JP2019107063A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも被縫製物の位置合わせ時の作業性及び縫製時の作業性を両立したミシンを提供すること。【解決手段】ミシンは、ベッド部、搬送部、縫製部、プロジェクタ、及び制御部を備える。プロジェクタは、ベッド部に向けて投影画像を投影するよう構成される。制御部は、搬送部及び縫製部により縫製が実行されていない所定の場合、プロジェクタに対し、縫製予定位置を示す第一オブジェクト及び被縫製物の位置合わせの基準位置を示す第二オブジェクトを含む第一画像を投影させる第一制御を行う（Ｓ１）。制御部は、搬送部及び縫製部により縫製が実行されている場合、プロジェクタに対し、第二オブジェクトを含まず、第一オブジェクトを含む第二画像を投影させる第二制御を行う（Ｓ５）。【選択図】図４

Description

本発明は、ミシンに関する。

被縫製物の位置合わせの基準位置を示すポイントマークを投影可能なミシンが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載のミシンは、マーキングライトを発光することで、テーブルに載置される布の基準位置にポイントマークを照射し、縫製終了後、マーキングライトを消灯する。

特開２００９−２０７７３４号公報

従来のミシンでは、マーキングライトが縫製の邪魔になる場合がある。

本発明の目的は、従来よりも被縫製物の位置合わせ時の作業性及び縫製時の作業性を両立したミシンを提供することである。

本発明の一態様に係るミシンは、ベッド部と、送り歯を有し、前記ベッド部に載置された被縫製物を前記送り歯により搬送方向に搬送するよう構成された搬送部と、針棒を有し、前記搬送部によって搬送された前記被縫製物に対し、前記針棒に装着された縫針を上下動させて縫目を形成するよう構成された縫製部と、前記ベッド部に向けて投影画像を投影するよう構成されたプロジェクタと、前記搬送部と、前記縫製部と、前記プロジェクタとを制御部を備え、前記制御部は、前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されていない所定の場合、前記プロジェクタに対し、縫製予定位置を示す第一オブジェクト及び前記被縫製物の位置合わせの基準位置を示す第二オブジェクトを含む第一画像を投影させる第一制御を行い、前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されている場合、前記プロジェクタに対し、前記第二オブジェクトを含まず、前記第一オブジェクトを含む第二画像を投影させる第二制御を行う。

本態様のミシンは、縫製が実行されているか否かに応じて、投影される画像に含まれるオブジェクトを変更する。ミシンは、非縫製時に縫製予定位置を示す第一オブジェクトと被縫製物の位置合わせの基準位置を示す第二オブジェクトとを含む第一画像を投影することで、一方のオブジェクトを含む画像を投影する場合に比べ被縫製物の位置合わせ時の作業性を向上できる。ミシンは、縫製中に投影される第二画像に含まれるオブジェクトを少なくすることで、縫製中と、位置合わせ時である非縫製時とで画像に含まれるオブジェクトが変わらない場合に比べ、縫製時の作業性を高められる。つまりミシンは、被縫製物の縫製時の作業性を損なうこと無く、位置合わせ時の作業性を改善できる。

ミシン１の斜視図である。 押え棒５３が第一位置にある場合の頭部５下部の左側面図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 第一実施形態のメイン処理のフローチャートである。 投影範囲ＲＰと第一画像Ｇ１、第二画像Ｇ２の相対位置を示す、針落ち位置ＰＮ近傍の平面図である。 第二実施形態のメイン処理のフローチャートである。 第三実施形態のメイン処理のフローチャートである。 投影範囲ＲＰと第一画像Ｇ１、第二画像Ｇ２の相対位置を示す、針落ち位置ＰＮ近傍の平面図である。 第四実施形態のメイン処理のフローチャートである。

以下、第一から第四実施形態のミシン１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１から図３を参照して、第一から第四実施形態のミシン１に共通する物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左側、及び右側が、各々ミシン１の上方、下方、左方、及び右方である。つまり、後述の液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと言う。）３１が配置された面がミシン１の前面である。ベッド部２及びアーム部４の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部３が配置されている側が右側である。脚柱部３の伸長方向がミシン１の上下方向である。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、及びアーム部４を主に備える。ベッド部２はミシン１の土台部であり、左右方向に延びる。脚柱部３は、ベッド部２の右端部から上方へ延びる。アーム部４は、脚柱部３の上部から左方へ延びる。アーム部４の左端部は頭部５である。

図２に示すように、ベッド部２はベッド部２の上面に針板１１を備える。針板１１は、頭部５に設けられる針棒５１の下方に配設される。針板１１は、縫針５２が挿通可能な針穴（図示略）を有する。縫製時、針棒５１の下端に装着された縫針５２の針先が、針棒５１の上下動に伴い針穴を挿通する。ベッド部２と針板１１の上面には、被縫製物Ｃ（図５参照）が載置される。被縫製物Ｃは、例えば、加工布である。縫針５２の針先が、針棒５１の上下動に伴い、被縫製物Ｃに刺さる位置を針落ち位置とも言う。ミシン１は、ベッド部２内に、下軸、搬送部２１（図３参照）、及び釜機構等を備える。下軸は後述の主軸３４（図３参照）の回転と同期して回転駆動される。搬送部２１は、送り量調整モータ２２（図３参照）を有する。送り量調整モータ２２はパルスモータであり、搬送部２１が被縫製物Ｃを搬送する送り量と送り方向とを調節するよう構成されている。搬送部２１は、送り歯２４を有し、ベッド部２に載置された被縫製物Ｃを送り歯２４により搬送方向に搬送するよう構成されている。通常の直線縫いにおける搬送方向は後方であり、搬送方向上流側及び下流側は各々、前側及び後ろ側である。釜機構は下軸の回転に伴い駆動する周知の機構である。釜機構は針棒５１の下端に装着された縫針５２と協働し、被縫製物Ｃに縫目を形成する。

脚柱部３は、内部にミシン１の制御部８０（図３参照）とミシンモータ３３（図３参照）を備える。ミシンモータ３３は、アーム部４内に設けられる主軸３４を回転駆動する。主軸３４と下軸とはタイミングベルト（図示略）で連結される。脚柱部３の前面には、ＬＣＤ３１、及びタッチパネル３２が設けられる。ＬＣＤ３１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル３２は、ＬＣＤ３１の前面側に設けられ、接近、接触又は押圧された位置を検知可能である。タッチパネル３２は、指又は専用のタッチペン等を用いた操作の入力を受け付ける。ミシン１のＣＰＵ８１（図３参照）は、検知された位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。以下、ユーザによるタッチパネル３２の操作を、パネル操作と言う。ユーザはパネル操作によって、縫製したい模様と実行すべきコマンド等を選択できる。

脚柱部３の右側面に、コネクタ４０が設けられる。コネクタ４０は、超音波ペン９０を取り外し可能に接続する。超音波ペン９０は、コネクタ９６、ケーブル９３、ペン本体９１、及びペン先９２を備える。図３に示すように、超音波ペン９０は更にスイッチ９７、信号出力回路９８、及び超音波発信器９９を備える。コネクタ９６は、コネクタ４０と接続できる。ケーブル９３は、ペン本体９１とコネクタ９６とを接続する。ミシン１は、コネクタ４０、コネクタ９６、及びケーブル９３を介して超音波ペン９０に電力を供給すると共に、超音波ペン９０から出力される電気信号を取得する。ペン本体９１は、筒状でありペン本体９１の内部に、スイッチ９７、信号出力回路９８、及び超音波発信器９９を収容する。スイッチ９７は、ペン本体９１に対するペン先９２の位置に応じてＯＮ／ＯＦＦする。スイッチ９７は、信号出力回路９８及び超音波発信器９９の出力状態を切り替える。ペン先９２はペン本体９１に入り込んで、スイッチ９７がＯＮになると、信号出力回路９８はケーブル９３を介してミシン１に電気信号を出力し、超音波発信器９９は超音波を発信する。

アーム部４の上部には、開閉可能なカバー４２が設けられる。図示しないがカバー４２の下方には、上糸が巻回された糸駒が収容される。縫製時、糸駒に巻回された上糸は、糸駒から、頭部５に設けられた所定の経路を経由して、針棒５１に装着された縫針５２に供給される。アーム部４の内部には左右方向に延びる主軸３４が設けられる。主軸３４は、ミシンモータ３３（図３参照）により回転駆動される。アーム部４の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ４３及び押えスイッチ４４を含む各種スイッチが設けられる。スタート／ストップスイッチ４３は、縫製開始又は縫製停止の指示の入力に使用される。押えスイッチ４４は、押え棒５３の上昇又は下降の指示の入力に使用される。

図１から図３に示すように、ミシン１は、頭部５に、針棒５１、押え棒５３、針棒上下動機構５５、押え上下部７７、左右一対の照明部３９及びプロジェクタ５８を備える。縫針５２は、針棒５１の下端に取り外し可能に装着される。押え足５４は、押え棒５３の下端部に取り外し可能に装着される。針棒上下動機構５５は、主軸３４の回転により針棒５１を上下方向に駆動させる。押え上下部７７は、押えモータ７１を駆動源として、押え棒５３を、ベッド部２に接近した第一位置（図２）と、第一位置よりもベッド部２から離間した第二位置とに移動可能に構成される。縫製部３０は、針棒５１を有し、搬送部２１によって搬送された被縫製物Ｃに対し、針棒５１に装着された縫針５２を上下動させて縫目を形成するよう構成されている。照明部３９は、光源３５を有し、ベッド部２に向けて発光するよう構成された公知の照明装置（例えば、特開２００９−２２５８９９号参照）である。光源３５は、例えば、白色ＬＥＤであり、針棒５１の下方（針落ち位置ＰＮ、図５参照）及びその周辺部を照らす。照明部３９は前後方向に延びる。照明部３９は針棒５１の左右両側に設けられる。

プロジェクタ５８は、ベッド部２（被縫製物Ｃ）上の所定の投影範囲ＲＰ（図５参照）に画像を投影するよう構成されている。プロジェクタ５８は、筒状の筐体と、筐体内に収容された液晶パネル５９、光源５６（図３参照）、及び結像レンズ（図示略）とを備える。筐体は頭部５内の機枠に固定される。光源５６はＬＥＤである。液晶パネル５９は、光源５６からの光を変調し、投影画像を表す画像データに基づき、投影画像の画像光を形成する。結像レンズは、液晶パネル５９によって形成された画像光を、ベッド部２上の投影範囲ＲＰに結像する。本例の投影範囲ＲＰは針落ち位置ＰＮと、針落ち位置ＰＮよりも搬送方向上流側の範囲とを含む、左右方向に長い矩形範囲である。針落ち位置ＰＮは、投影範囲ＲＰの後ろ右部に位置する。本例のプロジェクタ５８は、ベッド部２上の被縫製物Ｃに対して斜め上方から投影画像を投影するので、投影画像には画像の歪みを補正する処理がされる。本例のプロジェクタ５８の投影範囲ＲＰの大きさ（例えば矩形範囲の長辺と短辺とのドット数）が予めフラッシュメモリ８４に記憶されている。

頭部５の下端の後部に、超音波を受信（検出）する受信器９４、９５が左右方向に離間して設けられる。受信器９４と受信器９５とは同一構成を有する。ミシン１は、超音波ペン９０から発信された超音波を、受信器９４、９５で検出（受信）できる。

図３を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１は制御部８０を備える。制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）８５、及び駆動回路６１から６７を備える。ＣＰＵ８１はバス８６を介してＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、及び入出力Ｉ／Ｆ８５と接続される。入出力Ｉ／Ｆ８５は、駆動回路６１から６７と電気的に接続される。

ＣＰＵ８１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ８２に記憶された各種プログラムに従って、縫製、及び投影に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ８２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶される。例えば、後述するメイン処理等のプログラムは、プログラム記憶エリアに記憶される。ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１が演算処理した演算結果等を収容できる。フラッシュメモリ８４は、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータを記憶する。パラメータは、例えば、ワールド座標系、及びプロジェクタ５８の投影座標系を相互に対応させる変数を含む。ワールド座標系は、空間全体を示し、重心等の影響を受けることのない座標系である。

駆動回路６１はミシンモータ３３に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってミシンモータ３３を駆動する。駆動回路６２は送り量調整モータ２２に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って送り量調整モータ２２を駆動する。駆動回路６３は押えモータ７１に接続し、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って押えモータ７１を駆動する。駆動回路６４は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってＬＣＤ３１を駆動し、ＬＣＤ３１に画像、操作画面等を表示させる。駆動回路６５には、受信器９４、９５で検出された超音波の信号を増幅してＣＰＵ８１に伝達する増幅回路が含まれる。駆動回路６６は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従って光源３５を発光させる。駆動回路６７は、ＣＰＵ８１からの制御信号に従ってプロジェクタ５８の液晶パネル５９を駆動し、液晶パネル５９に投影画像を表示させる。

入出力Ｉ／Ｆ８５には、更に、プロジェクタ５８の光源５６、タッチパネル３２、スタート／ストップスイッチ４３、押えスイッチ４４、及び超音波ペン９０が接続される。光源５６はＣＰＵ８１からの制御信号に従って点灯し、液晶パネル５９に表示される投影画像をベッド部２上で搬送される被縫製物Ｃ上に投影できる。タッチパネル３２は、指又は専用のタッチペン等を用いた操作の入力位置を示す座標データをＣＰＵ８１に出力できる。ＣＰＵ８１は、タッチパネル３２から取得した座標データに基づき、ＬＣＤ３１に表示した操作画面において選択された項目を認識し、対応する処理を実行する。スタート／ストップスイッチ４３、押えスイッチ４４は各々、ミシン１に対する操作の入力をタッチパネル３２とは別に受け付けて、ＣＰＵ８１に出力できる。ＣＰＵ８１は、スタート／ストップスイッチ４３に対する操作の入力を受け付けた時、縫製動作を開始又は停止するように制御信号を出力する。ＣＰＵ８１は、押えスイッチ４４に対する操作の入力を受け付けた時、押え棒５３を第一位置又は第二位置に移動するように制御信号を出力する。超音波ペン９０の信号出力回路９８は、入出力Ｉ／Ｆ８５を介してＣＰＵ８１に電気信号を出力可能である。

図４及び図５を参照して、第一実施形態のメイン処理について説明する。メイン処理では、直線縫いを行う場合に、ミシンモータ３３を駆動し、縫製を行っているか否かで、プロジェクタ５８によりベッド部２に投影される投影画像の内容、及び照明部３９の動作を切り替える処理が実行される。本例の制御部８０は、タッチパネル３２を介してメイン処理開始の指示が取得された場合に、ＲＯＭ８２のプログラム記憶エリアに記憶されたメイン処理を実行するためのプログラムを、ＲＡＭ８３に読み出す。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。メイン処理を実行するのに必要な各種パラメータは、フラッシュメモリ８４に記憶されている。メイン処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ８３に記憶される。本例では、公知技術（例えば、特開２００９−２９１４１６号公報参照）を用いて、予め被縫製物Ｃの厚みが検出され、検出された厚みを用いて、各画像系の座標が算出される。被縫製物Ｃの厚みの取得方法及び各画像系の座標の算出方法は適宜変更されてよい。

図４に示すように、制御部８０は、駆動回路６７及び光源５６を制御して、ベッド部２に向けて第一図形及び第二図形を含む第一画像を投影させる第一制御を行う（Ｓ１）。第一図形は、縫製予定位置を示す。第二図形は、被縫製物Ｃの位置合わせの基準位置を示す。図５（Ａ）に示すように、本例の第一図形Ｐ１は、針落ち位置ＰＮから前側に延びる線分であり、被縫製物Ｃが搬送方向に搬送された場合に縫目が形成される予定の位置を示す。第二図形Ｐ２は、第一図形Ｐ１から所定距離右方に離間した線分である。所定距離は例えば、被縫製物Ｃの縫い代の長さである。第二図形Ｐ２は、第一図形Ｐ１よりも前方に延びる。各図形Ｐ１、Ｐ２の色は、被縫製物Ｃの色に応じて決定されてよい。例えば、第一図形Ｐ１の色は赤色であり、第二図形Ｐ２の色は白色である。第一画像Ｇ１を投影するための画像データは、例えば、投影範囲ＲＰに対する第一図形Ｐ１を示す画像データ及び投影範囲ＲＰに対する第二図形Ｐ２を示す画像データを合成することで生成される。第一画像Ｇ１を投影するための画像データは、例えば、予めフラッシュメモリ８４等に記憶されてもよい。各図形は適宜変更されてよく、図５（Ｂ）に示すように、第二図形Ｐ２１は、投影範囲ＲＰ全体に形成される格子状の図形であってもよい。この場合第一画像Ｇ１では、第一図形Ｐ１が第二図形Ｐ２１の一部と重なるが、第一図形Ｐ１は第二図形Ｐ２１と異なる色で投影されるため、両者を区別できる。

制御部８０は、駆動回路６６を制御して、光源３５の光量を第一光量として照明部３９に発光させる第三制御を行う（Ｓ２）。光量は、一定の面を一定時間内に通過する光束の総量のことであり、明るさを表す。第一光量は、縫製時の光量である後述の第二光量よりも小さい。光量の調整方法は、照明部３９の光源３５の種類に応じて適宜設定されてよい。光源３５がＬＥＤである場合、制御部８０は、例えば、光源３５を点滅させるＯＮとＯＦＦの比率を変えることで光量を調整する。ユーザは、例えば、投影された第一画像Ｇ１を参照し、縫製開始位置を針落ち位置ＰＮに配置し、被縫製物Ｃの右端を第二図形Ｐ２に合わせて被縫製物Ｃの位置合わせを行った後、スタート／ストップスイッチ４３を押下して、縫製開始の指示を入力する。

制御部８０は縫製開始指示を取得するまで待機する（Ｓ３：ＮＯ）。制御部８０は、スタート／ストップスイッチ４３を介して縫製開始指示を受け付けたことを条件として（Ｓ３：ＹＥＳ）、駆動回路６１を制御し、搬送部２１及び縫製部３０により縫製を実行させる（Ｓ４）。制御部８０は、駆動回路６７及び光源５６を制御して、プロジェクタ５８に対して、ベッド部２に向けて第二図形を含まず、第一図形を含む第二画像を投影させる第二制御を実行する（Ｓ５）。本例の制御部８０は、第一画像に替えて第二画像を投影する。つまり、Ｓ５の処理では、制御部８０は、第一画像の投影を終了し、第二画像のみを投影する。図５（Ｃ）に示すように、本例の第二画像Ｇ２は、第二図形Ｐ２（Ｐ２１）を含まず、第一図形Ｐ１と第三図形Ｐ３を含む。第三図形Ｐ３は、第一図形Ｐ１及び第二図形Ｐ２（Ｐ２１）とは異なる。第三図形Ｐ３は、第一図形Ｐ１とは重複しない位置に投影される。本例の第三図形Ｐ３は、文字「ＳＴＯＰ」と該文字を囲う左右方向に長い楕円状の図形とを含む。第三図形Ｐ３は、投影範囲ＲＰの右前部に配置される。制御部８０は、駆動回路６６を制御して、光量を第二光量として照明部３９の光源３５を発光させる第四制御を実行する（Ｓ６）。

ユーザは、スタート／ストップスイッチ４３を押下する操作、又は第三図形Ｐ３が投影されている部分を超音波ペン９０で選択する操作によりミシン１に縫製停止指示を入力する。制御部８０は、信号出力回路９８、及び受信器９４、９５から出力される信号を用いた公知の方法（例えば、特開２０１４−０８７５０６号公報参照）によって、超音波ペン９０により第三図形Ｐ３が選択されたかを特定できる。制御部８０は、縫製停止指示を取得するまで縫製動作を継続する（Ｓ７：ＮＯ）。スタート／ストップスイッチ４３の押下が検出された場合、又は投影された第三図形Ｐ３の選択が検出された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部８０は、駆動回路６１を制御して縫製を停止する停止制御を実行する（Ｓ８）。本例の制御部８０は、縫製停止指示を取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、停止制御に加え（Ｓ８）、第一制御を実行する。即ち制御部８０は、Ｓ１の処理と同様に、駆動回路６７及び光源５６を制御して、第一図形Ｐ１及び第二図形Ｐ２を含む第一画像Ｇ１を投影させる第一制御を実行する（Ｓ９）。本例の制御部８０は、第二画像Ｇ２に替えて第一画像Ｇ１を投影する。つまり、Ｓ９の処理では、制御部８０は、第二画像Ｇ２の投影を終了し、第一画像Ｇ１を投影する。Ｓ１の処理と、Ｓ９の処理とで、第一図形及び第二図形の少なくとも何れかが変更されてもよい。制御部８０は、Ｓ２の処理と同様に、駆動回路６６を制御して、光量を第一光量として照明部３９の光源３５を発光させる第三制御を実行する（Ｓ１０）。制御部８０は以上でメイン処理を終了する。

図６を参照して、第二実施形態のメイン処理について説明する。第二実施形態のメイン処理は、Ｓ８の処理とＳ９の処理との間でＳ１１の処理が実行される点で、第一実施形態のメイン処理と異なる。第一実施形態と同様な処理については説明を省略し、以下、第一実施形態と異なるＳ１１の処理について説明する。Ｓ１１では、押え棒５３が第二位置にあるかを判断する（Ｓ１１）。押え棒５３が第二位置にある時、押え棒５３の下端に装着された押え足５４は、被縫製物Ｃから離間する。制御部８０は、押え棒５３が第一位置にある状態で押えスイッチ４４が押下されたか否かにより、押え棒５３が第二位置にあるかを判断する。制御部８０は、縫製停止後（Ｓ８）、押えスイッチ４４が押下されるまで待機し（Ｓ１１：ＮＯ）、押えスイッチ４４が押下された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部８０は第一実施形態と同様のＳ９及びＳ１０の処理を実行する。以上のように、第二実施形態のメイン処理では、制御部８０は、搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されず、且つ、押え棒５３が第二位置にある場合、第一制御を行う（Ｓ９）。

図７及び図８を参照して、第三実施形態のメイン処理について説明する。図７に示すように、第三実施形態のメイン処理は、Ｓ２の処理とＳ３の処理との間に、Ｓ２１からＳ２３が実行され、且つ、Ｓ５の処理とＳ７の処理との間において、Ｓ６の処理が省略されている点で第一実施形態のメイン処理と異なる。第一実施形態と同様な処理については説明を省略し、以下、第一実施形態と異なるＳ２１からＳ２３の処理について説明する。Ｓ２１では、制御部８０は、押え棒５３が第一位置にあるかを判断する（Ｓ２１）。押え棒５３が第一位置にある時、押え棒５３の下端に装着された押え足５４は、被縫製物Ｃと接触し、被縫製物Ｃを下方に押圧する。

制御部８０は、押え棒５３が第二位置にある状態で押えスイッチ４４が押下されたかにより、押え棒５３が第一位置にあるかを判断する。制御部８０は、押えスイッチ４４が押下されるまで待機し（Ｓ２１：ＮＯ）、押え棒５３が第二位置にある状態で押えスイッチ４４が押下された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ベッド部２に向けて第一図形を含む第二画像を投影させる（Ｓ２２）。Ｓ５の処理と同様に、制御部８０は、第一画像に替えて第二画像を投影する。図８（Ａ）に示すように、第二画像Ｇ２は、針落ち位置ＰＮから前側に延びる第一図形Ｐ１のみを含む。制御部８０は、駆動回路６６を制御して、光量を第二光量として照明部３９の光源３５を発光させた後（Ｓ２３）、Ｓ３からＳ５の処理を実行する。制御部８０は、Ｓ２３の処理で、光量を第二光量として照明部３９の光源３５を発光させたので、Ｓ５の処理とＳ７の処理との間では、光量を変更しない。以上のように第三実施形態のメイン処理では、制御部８０は、搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されている場合に加え、搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されず、且つ、押え上下部７７により、押え棒５３が第二位置から第一位置へ移動された場合にも（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第二制御を行う（Ｓ２２）。

図８及び図９を参照して、第四実施形態のメイン処理について説明する。図９に示すように、第四実施形態のメイン処理は、第三実施形態のメイン処理と同様にＳ２の処理とＳ３の処理との間に、Ｓ２１からＳ２３を含み、且つ、Ｓ５の処理とＳ７の処理との間において、Ｓ６の処理が省略されている点で第一実施形態のメイン処理と異なる。第四実施形態のメイン処理は、第二実施形態のメイン処理と同様にＳ８の処理とＳ９の処理との間に、Ｓ１１を含む点で第一実施形態のメイン処理と異なる。第一実施形態と異なるＳ２１からＳ２３の処理及びＳ１１の処理については、説明済みであるので詳しい説明を省略する。

例えば、パッチワークにおける菱形状の被縫製物Ｃに所定の縫い代を設けて縫目が形成される場合、第四実施形態のメイン処理のＳ１では、制御部８０は、駆動回路６７及び光源５６を制御して、図８（Ｂ）に示す第一図形Ｐ１と、第二図形Ｐ２とを含む第一画像Ｇ１を投影させ（Ｓ１）、駆動回路６６を制御して、光量を第一光量として照明部３９の光源３５を発光させる（Ｓ２）。押え棒５３が第一位置に配置され（Ｓ２１：ＹＥＳ）、縫製開始前のＳ２３では制御部８０は、図８（Ａ）に示す第一図形Ｐ１のみの第二画像Ｇ２を投影させる（Ｓ２２）。この時の第二画像Ｇ２には第二図形Ｐ２２及び第三図形Ｐ３が含まれない。制御部８０は、駆動回路６６を制御して、光量を第二光量として照明部３９の光源３５を発光させる（Ｓ２３）。制御部８０は、縫製開始指示を取得した場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、駆動回路６１を制御して縫製を開始し（Ｓ４）、駆動回路６７及び光源５６を制御して、図５（Ｃ）に示す第一図形Ｐ１と、第三図形Ｐ３とを含む第二画像Ｇ２を投影させる（Ｓ５）。

制御部８０は、縫製停止指示を取得した場合に（Ｓ７：ＹＥＳ）、駆動回路６１を制御して縫製を停止する（Ｓ８）。押え棒５３が第一位置にある状態で押えスイッチ４４が押下された場合、すなわち、押え棒５３が第二位置にある時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部８０は、駆動回路６７及び光源５６を制御して、図８（Ｃ）に示す第一図形Ｐ１と、第二図形Ｐ２２とを含む第一画像Ｇ１を投影させる（Ｓ９）。制御部８０は、駆動回路６６を制御して、光量を第一光量として照明部３９の光源３５を発光させる（Ｓ１０）。ユーザは、被縫製物Ｃの角部に対応して縫製方向を変更する場合、縫針５２を被縫製物Ｃに刺した状態で、押え棒５３を第二位置に移動させ、縫針５２を中心に被縫製物Ｃを回転させる。ユーザは、図８（Ｃ）に示すように、投影画像中の第一図形Ｐ１及び第二図形Ｐ２２を目印として、被縫製物Ｃを回転させる。制御部８０は以上でメイン処理を終了する。引き続き縫製が実行される場合には、メイン処理が新たに起動される。

第一から第四実施形態において、ミシン１、ベッド部２、送り歯２４、搬送部２１、針棒５１、縫製部３０、プロジェクタ５８、制御部８０は各々、本発明のミシン、ベッド部と、送り歯、搬送部、針棒、縫製部、プロジェクタ、制御部の一例である。Ｓ１の処理は本発明の第一制御である。Ｓ５の処理は本発明の第二制御である。スタート／ストップスイッチ４３は、本発明の操作部の一例である。押え棒５３、押え上下部７７は各々、本発明の押え棒、押え上下部の一例である。受信器９４、９５は本発明の検出部の一例である。光源３５、照明部３９は各々、本発明の光源、照明部の一例である。Ｓ２、Ｓ１０の処理は、第三制御の一例である。Ｓ６の処理は、第四制御の一例である。

ミシン１は、縫製が実行されているか否かに応じて、投影される画像に含まれる図形（オブジェクト）を変更する。ミシン１は、非縫製時に縫製予定位置を示す第一図形Ｐ１と被縫製物Ｃの位置合わせの基準位置を示す第二図形Ｐ２（Ｐ２１、Ｐ２２）とを含む第一画像Ｇ１を投影する（Ｓ１、Ｓ９）。故にミシン１は、一方の図形を含む画像を投影する場合に比べ被縫製物Ｃの位置合わせ時の作業性を向上できる。ミシン１は、縫製中に投影される第二画像Ｇ２に含まれる図形を少なくすることで、縫製中と、非縫製時とで画像に含まれる図形が変わらない場合に比べ、縫製時の作業性を高められる。つまりミシン１は、被縫製物Ｃの縫製時の作業性を損なうこと無く、位置合わせ時の作業性を改善できる。

ミシン１は、スタート／ストップスイッチ４３を更に備える。制御部８０は、スタート／ストップスイッチ４３を介して縫製開始指示を受け付けたことを条件として、搬送部２１及び縫製部３０により縫製を実行させ、且つ、プロジェクタ５８に対し、第二画像Ｇ２を投影させる（Ｓ５）。故にミシン１は、ユーザがＳ５の処理を開始させるための指示と、縫製開始指示とを別々に入力する手間が省ける。ミシン１は、縫製時に確実に、第二画像Ｇ２を投影できる。更に制御部８０は、縫製中にスタート／ストップスイッチ４３又は超音波ペン９０を介して縫製停止指示を受け付けたことを条件として、縫製を停止する停止制御に加え（Ｓ８）、第一制御を実行する（Ｓ９）。故に、ミシン１は、縫製が停止された場合に、プロジェクタ５８の制御を第一制御に自動的に切り替えることができる。故にユーザは、次の縫製の準備を迅速に行うことができる。

第三及び第四実施形態のミシン１は、下端に押え足５４を装着可能な押え棒５３と、押え棒５３を、ベッド部２に接近した第一位置と、第一位置よりもベッド部２から離間した第二位置とに移動可能に構成された押え上下部７７を備える。制御部８０は、搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されず、且つ、押え棒５３が第二位置にある場合、第一画像Ｇ１を投影する第一制御を行う（Ｓ２、Ｓ９）。制御部８０は、搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されている場合第二制御を行う（Ｓ５）。制御部８０は、搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されず、且つ、押え上下部７７により、押え棒５３が第二位置から第一位置へ移動された場合にも、第二画像Ｇ２を投影する第二制御を行う（Ｓ２２）。故に押え棒５３が第二位置から第一位置に移動された場合、押え棒５３の下端に装着された押え足５４は、被縫製物Ｃを下方に押圧する。これにより、被縫製物Ｃは針落ち位置ＰＮ付近において位置決めされる。つまり、押え棒５３が第二位置から第一位置に移動された場合、被縫製物Ｃの位置合わせは終了していると想定される。ミシン１は、押え棒５３が第二位置から第一位置に移動されたことを契機として、自動的にプロジェクタ５８による制御を第一制御から第二制御に切り替えることができる。ユーザは、押え棒５３が第二位置から第一位置に移動された後（Ｓ２１：ＹＥＳ）、縫製開始までの間に、第一光量に比べ比較的大きい光量で照明された状態で、被縫製物Ｃの位置合わせ状況を確認できる。つまり、ミシン１は、押え棒５３が第二位置から第一位置に移動させた状態で被縫製物Ｃの位置合わせの状態を確認するために、ユーザが照明部３９の光量を変更する手間を省くことができる。

第二及び第四実施形態のミシン１の制御部８０は、縫製停止制御によって搬送部２１及び縫製部３０により縫製が実行されず（Ｓ８）、且つ、押え棒５３が第一位置から第二位置に移動された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一画像Ｇ１を投影する第一制御を行う（Ｓ９）。一般に、ユーザは縫製途中で縫製方向を変更する場合、一端縫製を停止後、縫針５２が被縫製物Ｃに刺さった状態で押え棒５３を第二位置に移動させる。ユーザは、被縫製物Ｃの向きを変更後、ミシン１による縫製を再開させる。故にミシン１は、押え棒５３の上下方向の位置に応じて、プロジェクタ５８の制御を変更できる。本例のミシン１は、被縫製物Ｃの向きの基準となる第二図形Ｐ２（Ｐ２１）を含む第一画像Ｇ１を投影できるので、ユーザは、投影された画像を参照して、被縫製物Ｃの位置合わせができる。Ｓ１１の処理を実行することでミシン１は、縫製が停止されても、押え棒５３が第一位置にある場合にはプロジェクタ５８の制御を第二制御のまま維持できる。縫製が停止された場合に、被縫製物Ｃの配置が変更されることなく縫製が再開される場合を考慮し、制御部８０はＳ１１において押え棒５３が第二位置にない場合に（Ｓ１１：ＮＯ）、縫製再開の指示を取得したかを判断してもよい。この場合制御部８０は、縫製開始の指示を取得した場合には縫製を再開し、Ｓ７に処理を戻し、縫製開始の指示を取得しない場合には、処理をＳ１１に戻してもよい。

第一から第四実施形態のミシン１の制御部８０は、第二制御で、プロジェクタ５８に対し、第一図形Ｐ１と、第一図形Ｐ１及び第二図形Ｐ２（Ｐ２１、Ｐ２２）とは異なる第三図形Ｐ３とを含む第二画像Ｇ２を投影させる（Ｓ５）。故にミシン１は、第一画像Ｇ１と、第二画像Ｇ２とで、第一図形Ｐ１を共通させつつ、縫製が実行されているかに応じて、プロジェクタ５８により投影される画像に含まれる図形を変更できる。

第一から第四実施形態のミシン１は、投影された第三図形Ｐ３に対する選択を検出するよう構成された受信器９４、９５を備える。制御部８０は、投影された第三図形の選択が検出された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、縫製を停止する停止制御を実行する（Ｓ８）。故にミシン１は、縫製時に縫製停止を指示するための第三図形Ｐ３を投影できる。ユーザは、投影された第三図形Ｐ３を選択することで、縫製停止の指示を入力できる。

第一から第四実施形態のミシン１の制御部８０は、投影された第三図形Ｐ３の選択が検出された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、停止制御に加え（Ｓ８）、第一制御を実行する（Ｓ９）。故に、ミシン１は、縫製が停止された場合に、プロジェクタ５８の制御を第一制御に自動的に切り替えることができる。故にユーザは、次の縫製の準備を迅速に行うことができる。

第一から第四実施形態のミシン１の制御部８０は、第二制御において、第三図形Ｐ３を、第一図形Ｐ１とは重複しない位置に投影させる（Ｓ５）。故にミシン１は 第三図形Ｐ３を、第一図形Ｐ１と重複する位置に投影する場合に比べ、第一図形Ｐ１と、第三図形Ｐ３とを区別しやすい。

第一から第四実施形態のミシン１は、光源３５を有し、ベッド部２に向けて発光する照明部３９を備える。制御部８０は、第一制御を実行している期間に、光源３５の光量を第一光量として照明部３９に発光させる第三制御（Ｓ２）を実行する。制御部８０は、第二制御を実行している期間に、光源３５の光量を第一光量よりも大きい第二光量として照明部３９に発光させる第四制御を実行する（Ｓ６）。故にミシン１は、プロジェクタ５８によって投影される画像に応じて、光源３５の光量を制御できる。縫製時には、光源３５の光量が比較的大きいことが好ましい。一方で、投影された画像を視認しやすくするためには、光源３５の光量が比較的小さいことが好ましい。ミシン１は、投影する画像に適した光量で照明部３９の光源３５を発光させることができる。

本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。プロジェクタは各々、種類、取付位置等は適宜変更されてよい。投影範囲の位置関係は適宜変更されてよい。操作部の種類、取付位置はタッチパネル等適宜変更されてよい。検出部の種類、取付位置等は適宜変更されてよいし、適宜省略されてよい。例えば、ミシンは検出部として撮影部（例えば、ＣＯＭＳ）を備え、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより先端部が発光する公知の発光ペン及び指などの指示体を含む画像を撮影し、該撮像画像を用いて指示体の指示位置を検出することで、第三オブジェクトの選択を検出してもよい。

（Ｂ）メイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部８０がプログラムを実行するまでに、ミシン１の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部８０が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

（Ｃ）ミシン１のメイン処理（図４、図６、図７及び図９参照）の各ステップは、制御部８０によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。ミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、制御部８０からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本開示の範囲に含まれる。例えば、メイン処理に以下の（Ｃ−１）から（Ｃ−３）の変更が適宜加えられてもよい。

（Ｃ−１）第一オブジェクト、第二オブジェクト、及び第三オブジェクトは各々、適宜変更されてよい。オブジェクトは、図形、模様、文字等、画像で表されるものであればよい。第二オブジェクトは、針落ち位置を中心とする、所定角度の間隔の放射線状であってもよい。第一オブジェクトは、実線、点線、鎖線等であってもよいし、幅、色等は適宜変更されてよい。第一オブジェクトは、形成予定の縫目の種類に応じた実用模様を表す模様であってもよい。第一画像には、少なくとも第一オブジェクト及び第二オブジェクトが含まれていればよく、他のオブジェクトが含まれてもよい。第二画像は、第二オブジェクトを含まず、第一オブジェクトを含めばよい。縫製時に投影される第二画像に含まれるオブジェクトの画素数（面積）は、第一画像に含まれるオブジェクトの画素数（面積）より少ないことが好ましい。第二画像は、第三オブジェクトを含まなくてよい。

（Ｃ−２）第三オブジェクトの構成は適宜変更されてよい。第三オブジェクトの選択を検出された場合の処理は、適宜変更されてよい。例えば、第三オブジェクトの選択を検出された場合に、縫製条件を変更してもよく、縫製速度を例えば、減速又は加速してもよい。第三オブジェクトは、第一オブジェクトと重複してもよい。第一図形Ｐ１を第一オブジェクトとし、第二図形Ｐ２１を第二オブジェクトとし、第二図形Ｐ２を第三オブジェクトとしてもよい。この場合、図５（Ｂ）の画像Ｇ１が第一画像であり、図５（Ａ）の画像Ｇ１が第二画像であってもよい。このように各画像が設定された場合、ユーザは第二図形Ｐ２を基準として被縫製物の右端から縫目形成位置までの距離を一定に保った状態で、縫目が形成されるように操作できる。制御部は、第三オブジェクトの選択を検出しなくてもよい。

（Ｃ−３）第一制御は、搬送部及び縫製部により縫製が実行されていない所定の場合に実行されればよく、搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されていない全期間に実行されなくてもよい。第二制御は、搬送部及び縫製部により縫製が実行されている全期間に実行されなくてもよい。例えば、ミシンは、搬送部及び縫製部により縫製が実行されている期間に、プロジェクタの制御を第二制御から第一制御に切り替える指示を受け付け、指示が取得された場合に、プロジェクタの制御を切り替えてもよい。制御部は、押え上下部により押え棒が移動されたことに応じて、プロジェクタの制御を切り替えなくてもよい。制御部は、縫製停止中において、押え上下部により押え棒が第一位置から第二位置に移動された場合に、第一制御及び第三制御の少なくとも何れかを実行し、第二位置から第一位置に移動された任意の場合に、第二制御及び第四制御の少なくとも何れかを実行してもよい。投影された第三オブジェクトの選択が検出された場合、縫製を停止する停止制御を行い、第一制御及び第三制御の少なくとも何れかを実行しなくてもよい。第三制御及び第四制御は適宜省略してもよく、例えば、メイン処理が実行されている期間の照明部の光源の光量は一定でもよい。制御部は、第一制御と第二制御とで、プロジェクタの光源の光量を変更してもよい。第一制御におけるプロジェクタの光源の光量は、第二制御におけるプロジェクタの光源の光量よりも大きくてもよい。

１：ミシン、２：ベッド部、２１：搬送部、２４：送り歯、３０：縫製部、３５：光源、３９：照明部、５１：針棒、５３：押え棒、５８：プロジェクタ、７７：押え上下部、８０：制御部、８４：フラッシュメモリ、９４、９５：受信部

Claims (9)

1. ベッド部と、
   送り歯を有し、前記ベッド部に載置された被縫製物を前記送り歯により搬送方向に搬送するよう構成された搬送部と、
   針棒を有し、前記搬送部によって搬送された前記被縫製物に対し、前記針棒に装着された縫針を上下動させて縫目を形成するよう構成された縫製部と、
   前記ベッド部に向けて投影画像を投影するよう構成されたプロジェクタと、
   前記搬送部と、前記縫製部と、前記プロジェクタとを制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されていない所定の場合、前記プロジェクタに対し、縫製予定位置を示す第一オブジェクト及び前記被縫製物の位置合わせの基準位置を示す第二オブジェクトを含む第一画像を投影させる第一制御を行い、
   前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されている場合、前記プロジェクタに対し、前記第二オブジェクトを含まず、前記第一オブジェクトを含む第二画像を投影させる第二制御を行うことを特徴とするミシン。
2. 操作部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記操作部を介して縫製開始指示を受け付けたことを条件として、前記搬送部及び前記縫製部により縫製を実行させ、且つ、前記プロジェクタに対し、前記第二制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記制御部は、
   前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されている場合、前記操作部を介して縫製停止指示を受け付けたことを条件として、縫製を停止する停止制御を実行し、且つ、前記第一制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 下端に押え足を装着可能な押え棒と、
   前記押え棒を、前記ベッド部に接近した第一位置と、前記第一位置よりも前記ベッド部から離間した第二位置とに移動可能に構成された押え上下部とを更に備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されず、且つ、前記押え棒が前記第二位置にある場合、前記第一制御を行い、
   前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されている場合に加え、前記搬送部及び前記縫製部により縫製が実行されず、且つ、前記押え上下部により、前記押え棒が前記第二位置から前記第一位置へ移動された場合にも、前記第二制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
5. 前記制御部は、
   前記第二制御で、前記プロジェクタに対し、前記第一オブジェクトと、前記第一オブジェクト及び前記第二オブジェクトとは異なる第三オブジェクトとを含む前記第二画像を投影させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
6. 投影された前記第三オブジェクトに対する選択を検出するよう構成された検出部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記投影された第三オブジェクトの選択が検出された場合、縫製を停止する停止制御を実行することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. 前記制御部は、
   前記投影された第三オブジェクトの選択が検出された場合、前記停止制御に加え、前記第一制御を実行することを特徴とする請求項６に記載のミシン。
8. 前記制御部は、
   前記第二制御において、前記第三オブジェクトを、前記第一オブジェクトとは重複しない位置に投影させることを特徴とする請求項５から７の何れかに記載のミシン。
9. 光源を有し、前記ベッド部に向けて発光する照明部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記第一制御を実行している期間に、前記光源の光量を第一光量として前記照明部に発光させる第三制御と、
   前記第二制御を実行している期間に、前記光源の光量を前記第一光量よりも大きい第二光量として前記照明部に発光させる第四制御とを実行することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のミシン。

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