DE4100057C2

DE4100057C2 - Nähmaschine

Info

Publication number: DE4100057C2
Application number: DE4100057A
Authority: DE
Inventors: Akifumi Nakashima
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-02-10
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2011-01-04
Also published as: JP2734717B2; JPH03234283A; DE4100057A1; US5072680A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine zum Musternähen, die eine Projektionseinrichtung aufweist. Eine Nähmaschine, die teilweise mit dem Anspruch 1 vorliegender Erfindung übereinstimmende Merkmale aufweist, ist in der DE 33 43 146 A1 beschrieben. Bei der bekannten Nähmaschine ist eine Projektionseinrichtung bzw. eine Betrachtungsvorrichtung mit einer Linse vorgesehen, die schwenkbar oberhalb einer Beleuchtungsvorrichtung angeordnet ist, welche ein konzentrisches Kreisbild auf einen Nähguthalter bzw. eine Palette pro jiziert. Diese Palette dient zum Tragen eines Nähgutes. Das konzentrische Kreisbild wird durch eine Maske erzeugt. Es dient zusammen mit einem Kreuz zum Messen und Digitalisieren von auf der Palette angeordneten Stichmustern. Die Stichmuster werden unter dem projizierten Muster der konzentrischen Kreise bewegt.

Aus der JP 60-60890 A ist eine Nähmaschine mit einer Anzeige vorrichtung bekannt. Ein Bediener wählt eine oder eine Mehr zahl von Mustern durch Eingeben entsprechender Nummern aus. Die Anzeigevorrichtung zeigt die eingegebene Nummer und eben falls eine Nummer an, die die gesamte Länge des oder der aus gewählten Muster bezeichnet.

Des weiteren ist eine Nähmaschine mit einer Einrichtung zum Vorschieben eines Nähgutes entlang eines Weges quer zu der Achse der Hin- und Herbewegung der Nähnadel aus der DE 34 31 375 C1 bekannt.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Nähmaschine zur Ver fügung zu stellen, die es ermöglicht, präzise die Nähposition eines Stichmusters festzustellen, bevor das Nähen begonnen wird.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Nähmaschine mit den Merk malen des Anspruchs 1.

Bei dieser Nähmaschine wird ein durch einen Bediener ausge wähltes Muster auf die Oberfläche des Bettes (Untergehäuse der Nähmaschine) oder des auf das Bett gelegte Nähgutes mit der gleichen Größe, Richtung und Position projiziert, wie die der nach dem Nähen erzeugten Stichmuster. Folglich kann die Nähposition des Stichmusters durch die Bedienungsperson genau festgelegt werden.

Daher kann das Nähgut leicht in die anfängliche Position selbst durch einen Anfänger gebracht werden, wodurch zuverläs sig das Stichmuster an der gewünschten Position genäht wird.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben.

Diesbezüglich wird noch darauf hingewiesen, daß gemäß der DE 32 15 686 A1 (entspricht US 4,341,170) ähnlich wie bei der JP 60-60890 A eine Nähmaschine be kannt ist, bei der auf die Betätigung eines Schalters durch einen Bediener ein Muster entsprechend dem Schalter aus einem Speicher ausgelesen wird und auf einer Anzeige angezeigt wird. Wenn der Bediener Stichlänge oder Stichbreite ändert, wird das angezeigte Muster automatisch entsprechend geändert.

Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren.

Von den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht der allgemeinen Kon struktion einer Nähmaschine einer bevorzugten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2: eine schematische Darstellung eines in der bevorzug ten Ausführungsform benutzten Projektors;

Fig. 3: ein Blockschaltbild eines elektrischen Systemes zum Steuern der Betriebsteile der Nähmaschine der bevor zugten Ausführungsform;

Fig. 4: ein Flußdiagramm des Betriebes der Nähmaschine der bevorzugten Ausführungsform;

Fig. 5: ein Flußdiagramm eines Unterprogrammes der Projekt verarbeitung in dem in der bevorzugten Ausführungs form zu benutzenden Projektor;

Fig. 6: eine Draufsicht in dem Zustand, in dem ein ausge wählter Buchstabe auf die Oberfläche eines auf ein Bett gelegten Nähgutes projiziert ist;

Fig. 7: eine Draufsicht in dem Zustand, in dem die Tätigkeit der Nähmaschine während des Vorganges des Nähens des ausgewählten Buchstabens unterbrochen ist;

Fig. 8: eine Draufsicht in dem Zustand, in dem eine Mehrzahl von Mustern projiziert ist; und

Fig. 9: eine Draufsicht in dem Zustand, in dem ein konti nuierliches Zickzack-Muster projiziert ist und eine Oberflächenmarkierung, die anzeigt, daß das Muster fortgesetzt wird, ebenfalls projiziert ist.

Fig. 1 zeigt die Nähmaschine in einem Zustand, in dem eine Abdeckung 14 von einem Kopf 12 der Nähmaschine 10 entfernt ist. Ein Nadelstangenträger 18 ist schwenkbar an seinem oberen Ende durch eine Welle 20 an einem an dem oberen Abschnitt des Kopfes 10 vorgesehenen festen Vorsprung 16 so getragen, daß der Nadelstangenträger 18 innerhalb eines vorbestimmten Win kels in der senkrechten Ebene schwingen kann. Das untere Ende des Nadelstangenträgers 18 ist durch eine Welle 22 mit einer Verbindungsstange 24 verbunden. Die Verbindungsstange 24 ist mit einem in Fig. 3 gezeigten Nadelschwingungssteuermotor 26 verbunden und durch den Motor 26 angetrieben. Somit wird eine schwingende Bewegung des Nadelstangenträgers 18 innerhalb eines vorbestimmten Winkels durch den Antrieb des Motors 26 über die Verbindungsstange 24 bewirkt.

Eine Nadelstange 28 ist auf dem Nadelstangenträger 18 so ge tragen, daß sie gleitend auf und ab relativ dazu bewegbar ist, und eine Nadel 30 ist an dem unteren Ende der Nadelstange 28 befestigt. Die Nadelstange 28 ist durch einen darauf ange brachten Nadelstangenverbindungsstutzen 32 und eine (nicht gezeigte) Armwelle mit einem in Fig. 3 gezeigten Maschinen motor 34 verbunden. Somit wird eine vertikale Hin- und Her bewegung der Nadelstange 28 und der Nadel 30 durch Antreiben des Maschinenmotors 34 bewirkt.

Eine Stichplatte 38 ist auf einem Bett 36 der Nähmaschine 10 vorgesehen. Die Stichplatte 38 ist mit einer Mehrzahl von in Reihen angeordneten Schlitzen gebildet. Ein Transporteur 42 ist mit den Schlitzen ausgerichtet und kann nach oben vorste hen. Der Transporteur 42 ist über einen (nicht gezeigten) Nähgutvorschubmechanismus mit einem in Fig. 3 gezeigten Näh gutvorschubsteuermotor 44 verbunden. Somit wird eine Vor schubbewegung des Transporteurs 42 in Vorwärts-/Rückwärts-, Rechts-/Links- und Aufwärts-/Abwärts-Richtung (in bezug auf eine Bedienungsperson der Nähmaschine) durch Antreiben des Motors 44 bewirkt. Obwohl es nicht gezeigt ist, ist ein Drückerfuß vertikal bewegbar direkt über dem Transporteur 42 so vorgesehen, daß ein auf das Bett 36 gelegtes Nähgut 46 durch das Zusammenwirken des Transporteurs 42 und des Drückerfußes in Vorwärts-/Rückwärts- und Rechts-/Links- Richtung bewegt werden kann.

Ein Körper der Nähmaschine 10 ist mit einer Musteranzeige 48 zum Darstellen von in einem in Fig. 3 gezeigten ROM 76 ge speicherten Mustern, einem Musterauswahlbetriebsabschnitt 50 mit bekannten Betriebsschaltern zum Auswählen eines gewünsch ten dieser Muster und einer Anzeige 52 für ein ausgewähltes Muster zum Anzeigen eines gewählten Musters und der zugehöri gen Musternummer versehen. Weiter ist der Kopf 12 der Nähma schine 10 mit einem Hauptschalter 54 zum Steuern des Startens und Endens des Maschinenmotors 34 versehen.

Ein Projektor 56, der verschiedene Muster, wie Zeichen und Figuren projizieren kann, ist an dem unteren Abschnitt des Kopfes 12 auf der Vorderseite der Nadelstange 28, gesehen von der Betriebsperson, vorgesehen. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist der Projektor 56 im wesentlichen aus einer Lichtquelle 58, wie eine Metallhalogenentladungslampe, einer Flüssigkristallplatte 60 zum Darstellen eines Muster gemäß von selektiv aus dem ROM 76 ausgelesenen Musterprojektionsdaten und einer Abbildungs linse 62 zum optischen Abbilden des Musters des durch die Flüssigkristallplatte 60 durchgelassenen Lichtes zusammenge setzt. Das heißt, die Flüssigkristallplatte 60 ist mit einer Mehrzahl sehr kleiner Verschlüsse versehen, und die Flüssig kristallverschlüsse werden zum Öffnen oder Schließen durch eine in Fig. 3 gezeigte Antriebsschaltung getrieben, wodurch das Muster dargestellt wird. Systeme zum Treiben des Flüssig kristalles zum Darstellen von Stick- bzw. Stichmustern sind z. B. zum Treiben einer bestätigenden Abbildung auf der Maschine bekannt. Ähnliche Systeme können zum Treiben der Flüssigkri stallplatte 60 benutzt werden.

Durch das Durchgehen des Lichtes von der Lichtquelle 58 durch die Flüssigkristallplatte 60 und die abbildende Linse 62 wird ein abgebildetes Muster projiziert und in der Fokalebene auf der Oberfläche des Bettes 36 oder des auf dem Bett 36 liegen den Nähgutes 46 gebildet. Das abgebildete Muster hat die glei che Größe, Richtung und Position wie das durch das Nähen zu erzielende Stichmuster. Weiterhin ist der Kopf 12 mit einem Musterprojektionsschalter 57 an einer Stelle benachbart zu dem Hauptschalter 54 zum Steuern des Projektors 56 versehen.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist der Hauptschalter 54 mit einer Steuereinrichtung 66 verbunden, die im wesentlichen durch einen Mikroprozessor (CPU) dargestellt ist, und die Steuerein richtung 66 steuert das Starten und Halten des Maschinenmotors 34 durch eine Treiberschaltung 68 gemäß von Maschinen- Start/Stop-Betriebssignalen, die durch die Tätigkeit des Hauptschalters 54 erzeugt werden. Mit der Steuereinrichtung 66 sind ebenfalls eine Treiberschaltung 70 zum Treiben des Nadel schwingungsmotors 26 und eine Treiberschaltung 72 zum Treiben des Nähgutvorschubsteuermotors 44 verbunden.

Der ROM 76 als Speichereinrichtung speichert zeitweilig Musterstichdaten 78, Musterprojektionsdaten 80 und Flächenmar kierungsdaten. Ein beschreibbarer und lesbarer RAM 82 spei chert zeitweilig ein in der Steuereinrichung 66 zum Beispiel berechnetes Ergebnis. Ein einem ausgewählten Muster entspre chendes Codesignal wird der Steuereinrichtung 66 durch Betäti gen des Musterauswahlbetriebsabschnittes 50 zugeführt. Weiter hin ist der Musterprojektionsschalter 57 mit der Steuerein richtung 66 verbunden. Die Steuereinrichtung 66 erzeugt ein Projektionssignal zum Ein- und Ausschalten der Lichtquelle 58 des Projektors 56 gemäß der Tätigkeit des Musterprojektions schalters 57. Die Flüssigkristallplatte 60 des Projektors 56 ist durch die Antriebsschaltung 64 mit der Steuereinrichtung 66 verbunden. Weiterhin erzeugt eine Zeitsignalerzeugeeinrich tung 74 ein Signal, das sich auf die Betriebszeit des Nadel schwingungsmotors 26, des Maschinenmotors 34 und des Nähgut vorschubsteuermotors 44 bezieht.

Bei der Nähmaschine der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Betriebsablauf folgend auf das Zuführen eines jeden Signa les zu der Steuereinrichtung 66 in Fig. 4 gezeigt. Bei der Ausführungsform sind die folgenden Bedingungen grundsätzlich definiert. (1) Wenn der Musterprojektionsschalter 57 bei einer Stoppbedingung der Nähmaschine 10 eingeschaltet wird, wird der Projektor 56 eingeschaltet, (2) wenn der Musterprojektions schalter 57 ausgeschaltet wird oder der Hauptschalter 54 zum Starten des Antriebs des Maschinenmotors 34 eingeschaltet wird, wird der Projektor 56 abgeschaltet.

Nachdem das Vorbereiten des Nähens beendet ist, wird ein gewünschtes Muster aus den verschiedenen in dem ROM 76 gespei cherten Mustern ausgewählt, indem der Musterauswahlbetriebsab schnitt 50 in Schritt 102 betätigt wird (im folgenden wird der Ausdruck "Schritt" kurz mit "S" bezeichnet). Dann wird in S103 bestimmt, ob der Projektionsschalter 57 EIN ist. Wenn die Ant wort NEIN ist, wird in S112 bestimmt, ob der Hauptschalter 54 EIN ist. Wenn der Hauptschalter 54 nicht EIN ist (d. h. die Antwort ist NEIN), kehrt das Programm zurück zu S103. Wenn je doch der Hauptschalter 54 EIN ist (d. h. die Antwort JA), geht das Programm vorwärts zu S108. Wenn dagegen der Projektions schalter 57 EIN ist, ist die Antwort in S103 JA, und das Pro gramm geht weiter zu S104, in dem der Projektor 56 eingeschal tet wird. Dann wird ein abgebildetes Muster der gleichen Größe, Richtung und Position wie das eines Stichmusters, das durch Nähen erzielt werden soll, auf die Oberfläche des Bettes 36 oder des auf das Bett 36 gelegten Nähgutes 46 projiziert. Hierauf folgend wird ein Unterprogramm zur Projektionsverar beitung durch den Projektor 56 unter Bezugnahme auf die Fig. 5 beschrieben.

Nachdem die Bedienungsperson das Einstellen des Nähgutes 46 an einer Anfangsposition auf der Grundlage des auf der Oberfläche des Bettes 36 oder des Nähgutes 46 projizierten Musters been det, wird der Projektor 56 unnötig, und er wird folglich gemäß des folgenden Verfahrens abgeschaltet. Das heißt, wenn der Projektionsschalter 57 nicht AUS in S105 ist (d. h. die Ant wort ist NEIN), geht das Programm weiter zu S113, und wenn der Hauptschalter 54 in S113 EIN ist (d. h. die Antwort ist JA), wird der Projektor 56 in S114 abgeschaltet. Wenn der Haupt schalter 54 in S113 AUS ist (die Antwort ist NEIN), kehrt das Programm zu S105 zurück. Wenn der Projektionsschalter 57 in S105 ausgeschaltet ist (d. h. die Antwort ist JA), wird der Projektor 56 in S106 ausgeschaltet.

Nachdem der Projektor 56 in S106 ausgeschaltet ist, wird ge wartet, bis der Hauptschalter 54 in S107 eingeschaltet wird. Wenn der Hauptschalter 54 eingeschaltet ist (d. h. die Antwort ist JA), wird das Nähen des Stichmusters in S108 begonnen. Ebenfalls in dem Fall, in dem der Hauptschalter 54 in S113 eingeschaltet ist und der Projektor 56 in S114 ausgeschaltet ist, geht das Programm zu S108, in dem das Nähen des Stichmu sters begonnen wird. Wenn das Nähen des Stichmusters in S108 begonnen wird, werden die Stichdaten 78, die dem durch den Mu sterauswahlbetriebsabschnitt 50 in S102 ausgewählten Muster entsprechen, aus dem ROM 76 ausgelesen. Dann werden der Ma schinenmotor 34, der Nadelschwingungsmotor 26 und der Nähgut vorschubsteuermotor 44 gemäß den von dem ROM 46 ausgelesenen Stichdaten 78 und einem von der Zeitsignalerzeugereinrichtung 74 zugeführten Zeitsignal angetrieben zum Nähen des dem ausge wählten Muster entsprechenden Stichmusters auf das Nähgut.

Dann wird in S109 bestimmt, ob der Hauptschalter 54 ausge schaltet ist. Wenn die Antwort NEIN ist, wird in S115 be stimmt, ob das Nähen gemäß der aus dem ROM 76 gelesenen Stich daten 78 beendet ist. Wenn das Nähen gemäß der Stichdaten 78 nicht beendet ist (d. h. die Antwort ist NEIN), wird das Nähen fortgesetzt. Wenn das Nähen gemäß der Stichdaten 78 beendet ist (d. h. die Antwort ist JA), wird der Antrieb von jedem Motor 34, 26 und 44 in S110 gestoppt zum Anhalten des Nähens, und das Programm kehrt zurück. Wenn dagegen der Hauptschalter 54 in S109 abgeschaltet ist, geht das Programm zu S110, in dem das Nähen gemäß der Stichdaten 78 unterbrochen wird. In diesem Fall wird ein Stichzahlwert, der angibt, welcher Teil des Stichmuster zu dem Zeitpunkt der Unterbrechung des Nähens be reits gebildet ist, in dem RAM 82 gespeichert, so daß ein Wie derstart des Nähens gemäß den Stichdaten vorbereitet ist.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird zuerst in S121 bestimmt, ob das ausgewählte Muster im ursprünglichen Zustand vorliegt. Das heißt, es wird bestimmt, ob das Nähen eines neuen Stichmusters gestartet wird oder ob das Nähen eines unterbrochenen vorigen Stichmusters wieder aufgenommen wird. Wenn die Antwort in S121 NEIN ist, geht das Programm zu S126, bei dem die Musterprojek tionsdaten 80 korrigiert werden, gemäß den Musterstichdaten 78 in dem ROM 76 und dem den Zeitpunkt des Unterbrechens des Nähens anzeigenden Stichzahlwerte, welche Daten in dem RAM 82 gespeichert sind. Durch diese Korrektion wird eine Änderung der Position des Musters, das durch den Projektor 56 zu proji zieren ist, um den Betrag des Vorschubes des Nähgutes durch den Transporteur 42 vor der Unterbrechung des Nähens durchge führt. Wenn andererseits die Antwort in S121 JA ist, geht das Programm 122, in dem bestimmt wird, ob die Musterprojektions daten 80 in eine Projektionsfläche 84 projiziert werden kön nen, die im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben wird. Wenn die Antwort in S122 JA ist, geht das Programm zu S123, in dem der Verschluß der Flüssigkristallplatte 60 durch die Antriebsschaltung 64 gemäß der Musterprojektionsdaten 80 angetrieben wird.

Wenn die Antwort in S122 NEIN ist, geht das Programm zu S127, in dem ein Flächenüberschreitungsmarkierungswert zum Anzeigen einer Flächenüberschreitungsmarkierung 86, was im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben wird, zu den Muster projektionsdaten 80 hinzugefügt wird, so daß angezeigt wird, daß ein verbleibender Teil des Musters gegenwärtig außerhalb der Projektionsfläche 84 liegt. Nach Antreiben der Flüssigkri stallplatte 60 wird die Lichtquelle 58 des Projektors 56 in S124 eingeschaltet, und das Programm kehrt dann zurück.

Es folgt die Beschreibung des Betriebes der oben beschriebenen Ausführungs form. Wenn die Bedienungsperson den Musterprojektionsschalter 57 unter der Stoppbedingung der Nähmaschine niederdrückt, wird der Betrieb zum Einschalten des Projektors 56 gemäß des zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 4 erwähnten Flußdiagrammes begonnen. Fig. 6 zeigt die Situation, bei der ein großer Buchstabe "A" des Alphabetes ausgewählt und durch den Projektor 56 auf die Oberfläche des auf das Bett 36 gelegten Nähgutes 46 projiziert wird. Da der Buchstabe "A" in der gleichen Größe, Richtung und Position wie die nach dem Nähen erzielten Stichmuster proji ziert wird, kann die Bedienungsperson leicht das Nähgut in der gewünschten Position ausrichten, indem sie das projizierte Musters des Buchstabens "A" betrachtet. In Fig. 6 bezeichnet das Bezugszeichen 84 die Projektionsfläche, in die das Muster durch den Projektor 56 projiziert werden kann.

Fig. 7 zeigt eine Situation, in der die Tätigkeit der Nähma schine 10 aus irgendeinem Grund während des Nähvorganges des ausgewählten Buchstabens "A" des Alphabetes unterbrochen ist. In diesem Fall wird das projizierte Muster in der X- und Y- Richtung gemäß der korrigierten Musterprojektionsdaten 80 kor rigiert. Folglich wird ein Teil des Buchstabens "A" außerhalb der Projektionsfläche 84 von dem Projektor 56 nicht proji ziert.

Fig. 8 zeigt eine Situation, in der eine Kombination verschie dener Muster, z. B. kleine Buchstaben "a, b, c, ..." des Alphabetes, ausgewählt ist, und ein Teil der Kombination ist auf das auf Bett 36 gelegte Nähgut 46 projiziert. In einem solchen Fall, in dem die Kombination einer Mehrzahl von Mustern ausgewählt ist und die gesamte Kombination nicht in die Projektionsfläche 84 projiziert werden kann, wird ein maximaler Teil der Kombination in die Projektionsfläche 84 projiziert, und eine Flächenüberschreitungsmarkierung 86, die anzeigt, daß der verbleibende Teil der Kombination außerhalb der Projektionsfläche 84 liegt, wird ebenfalls in die Projek tionsfläche 84 projiziert. Folglich kann die Bedienungsperson leicht bestimmen, ob der verbleibende Teil der Kombination der Mehrzahl von Buchstaben "a, b, c, ..." gegenwärtig außerhalb der Projektionsfläche 84 liegt im Hinblick auf die Flächen überschreitungsmarkierung 86.

Fig. 9 zeigt eine Situation, in der ein kontinuierliches Zick zack-Muster 88 projiziert ist. Da in diesem Fall ein Teil des Musters 88 ebenfalls außerhalb der Projektionsfläche 84 liegt, wird die Flächenüberschreitungsmarkierung 86 zum Anzeigen, daß sich das Muster 88 fortsetzt, projiziert.

Es ist klar, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die vorangehende bevorzugte Ausführungsform beschränkt ist, son dern daß verschiedene Modifikationen durchgeführt werden, ohne daß der Erfindungsgedanke verlassen wird. Zum Beispiel kann die Nähmaschine mit einer derartigen Funktion versehen werden, daß die Größe verschiedener zu nähender Stichmuster durch eine manuelle Tätigkeit der Bedienungsperson geändert werden kann und daß die Größe der zu projizierenden Muster ebenfalls gemäß der Änderung der Größe der Stichmuster geändert werden kann. Weiterhin kann ein Programm derart hinzugefügt werden, daß ein gewünschter Musterstichwert durch die Bedienungsperson einge geben werden kann. Das heißt, ein Musterprojektionswert, der einem eingegebenen Musterprojektionswert entspricht, kann in der Steuereinrichtung 66 berechnet und zeitweilig in dem RAM 82 so gespeichert werden, daß der so erzeugte Musterprojekti onswert durch den Projektor 56 projiziert werden kann. Dabei kann es sich ebenfalls um ein Zeichen handeln. Obwohl der Pro jektor 56 in der obigen bevorzugten Ausführungsform die Flüs sigkristallplatte 60 verwendet, kann auch ein anderer Projek tor verwendet werden, der einen Laserstrahl oder Dias benutzt.

Obwohl in der obigen bevorzugten Ausführungsform der Projektor 56 bei einer Zickzack-Nähmaschine 10 eingesetzt ist, kann er auch an einer Stickerei-Nähmaschine eingesetzt werden, bei der die Nadel 30 vertikal auf- und abgeht und das Nähgut 46 in der horizontalen Ebene zum Nähen verschiedener Muster bewegt wird. Das heißt, die vorliegende Erfindung kann auf all die Nähma schinen angewendet werden, bei denen die Nadelstange 28 und das Nähgut 46 relativ zueinander in Richtungen bewegt werden, die eine Achse der vertikalen Bewegung der Nadel 30 kreuzen, so daß verschiedene Muster auf dem Nähgut 46 genäht werden.

Claims

1. Nähmaschine mit:

a) einer vertikal bewegbaren Nadelstange (28) mit einer Nadel (30) an ihrem unteren Ende und
b) einem sich auf verschiedene Muster beziehenden Daten (78) speichernden Speicher (76),
c) einer Einrichtung (34, 68) zum Hin- und Herbewegen der Nadel (30)
d) einer Einrichtung (42, 44) zum Vorschieben eines Nähgutes (46) entlang eines Weges quer zu der Achse der Hin- und Herbewegung der Nadel (30)
e) einer Einrichtung (66) zum Koordinieren der Bewegung der Nadel (30) und der Vorschubeinrichtungen (42, 44) gemäß den aus dem Speicher (76) gelesenen Musterdaten (78) zum Erzeugen eines genähten Musters auf dem Nähgut (46),
f) einer Einrichtung zum Vorsehen von sich auf das ausgewählte, aus dem Speicher (76) ausgelesenen Musterdaten (78) beziehende Bilddaten (80) und
g) einer auf die Bilddaten (80) reagierende Projektionseinrichtung (56) zum Projizieren eines Musters entsprechend den Bilddaten zum Erzeugen des Musters auf der Oberfläche eines Bettes (36) der Nähmaschine (10) oder auf einem auf dem Bett (36) angeordnetes Nähgut (46),
h) wobei das von der Projektionseinrichtung (56) projiziert Muster die gleiche Größe, Ausrichtung und Position wie das nach dem Nähen zu erzielende Stichmuster hat.

2. Nähmaschine nach Anspruch 1, mit:
einer Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob sich die Nadelstange (28) hin- und herbewegt, und
einer Einrichtung zum Freigeben der Tätigkeit der Projektionseinrichtung (56), wenn die Bestimmungseinrichtung eine negative Bestimmung durchführt, und zum Verhindern der Tätigkeit der Projektionseinrichtung (56), wenn die Bestimmungseinrichtung eine positive Bestimmung durchführt.

3. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, mit: einer von Hand betätigbare Einrichtung (57) zum Versetzen der Projektionseinrichtung (56) in den Betriebszustand.

4. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Abbildungseinrichtung (56) eine Einrichtung (62) zum optischen Projizieren des Abbildes auf das Nähgut (46) aufweist.

5. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit: einer Einrichtung (66) zum Steuern der Koordinierungseinrichtung und der Abbildungseinrichtung gemäß einem der vorbestimmten Muster.

6. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 5, mit:
einer Einrichtung (24, 26) zum Querbewegen der Nadel (30) in Bezug auf den Vorschubweg des Nähgutes (46),
wobei die Koordinierungseinrichtung eine Einrichtung zum Koordinieren der Bewegungseinrichtung (24, 26), der Einrichtung (34, 68) zum Hin- und Herbewegen und der Vorschubeinrichtung (42, 44) zum Erzeugen eines genähten Musters aufweist.

7. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Abbildprojektionseinrichtung (56) eine Lichtquelle (58) und eine Einrichtung (60) zum Erzeugen eines veränderbaren Musters, durch die das Licht von der Lichtquelle (58) durchgeht, aufweist.

8. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit:
einer Einrichtung zum Bestimmen, ob ein vollständiges Muster genäht worden ist, wenn Nähen des Musters unterbrochen ist, und
einer Einrichtung (82) zum Speichern von Information, die sich auf den beendeten Abschnitt des Musters bezieht, wenn das Nähen vor Beendigung des Nähens des Musters unterbrochen ist.

9. Nähmaschine nach Anspruch 8, mit: einer Einrichtung zum Zuführen von Information von der Speichereinrichtung (82) zu der Koordinierungseinrichtung (66) zum Bewirken des Beendens eines zuvor nur teilweise beendeten Musters.

10. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit:
einer Einrichtung zum Bestimmen, ob das zu bildende Musterabbild innerhalb einer vorbestimmten Fläche liegt, und
einer Einrichtung zum Anzeigen, daß ein Abschnitt des Musterabbildes außerhalb der Musterabbildungsfläche liegt.

11. Nähmaschine nach Anspruch 10, bei der die Anzeigeeinrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen einer Markierung (86) aufweist.

12. Nähmaschine nach Anspruch 11, bei der die Projizierungseinrichtung (56) eine Einrichtung zum Projizieren der Markierung (56) aufweist.

13. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 12, bei der die Einrichtung zum Bilden des lichtdurchlässigen Abbildes ein Flüssigkristallelement (60) ist.

14. Nähmaschine nach Anspruch 13, mit:
einer Einrichtung zum Anlegen von in der Speichereinrichtung (76) gespeicherten Musterdaten (78) an die Koordinierungseinrichtung (66) zum Bewirken des Nähens eines Musters und
einer Einrichtung zum Anlegen von Musterdaten (80), die den von der Speichereinrichtung (76) zu der Koordinierungseinrichtung (66) zugeführten Musterdaten (78) entsprechen, an das Flüssigkristallelement (60).

15. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei der die Projektionseinrichtung (56) eine eine Einrichtung zum Empfangen von Daten von der Speichereinrichtung (82) aufnimmt und ein Bild auf dem Nähgut (46) bildet, das dem zu vervollständigenden Abschnitt des Musters entspricht.