EP0860533A2 - Verfahren zum Sticken übergrosser Muster - Google Patents

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EP0860533A2
EP0860533A2 EP98103064A EP98103064A EP0860533A2 EP 0860533 A2 EP0860533 A2 EP 0860533A2 EP 98103064 A EP98103064 A EP 98103064A EP 98103064 A EP98103064 A EP 98103064A EP 0860533 A2 EP0860533 A2 EP 0860533A2
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EP
European Patent Office
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pattern
embroidery
sewing
attachment point
partial
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EP98103064A
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Mathias Herbach
Helmar Holl
Rolf Kessler
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GM Pfaff AG
Original Assignee
GM Pfaff AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Program-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. program-controlled for sewing collars or for attaching pockets

Definitions

  • the invention relates to a method for precise embroidery of combination patterns composed of at least two partial patterns according to the preamble of claim 1.
  • DE 31 34 028 C2 is a feed device for one Sewing machines known in which a workpiece holder by means of a Sliding mechanism relative to the workpiece holder drive between two End positions can be moved and locked in these. Through this Measure the work area of the workpiece holder in the Double the direction of movement of the sliding mechanism and on this Way composed of two abutting seam sections Sew combination pattern that is larger than the travel of the workpiece holder.
  • the program-controlled sewing process starts from one to one Combination pattern bisecting center line and starting point ends at the first seam section on one on the same center line lying intermediate point.
  • this intermediate point is reached the sewing process is interrupted by a cam control, a thread cutting process performed and the workpiece holder by the Moving mechanism moved to its other end position, whereupon the needle of the sewing machine is above another intermediate point is located on an imaginary lying at the end of the travel Line that no longer cuts the workpiece.
  • the workpiece holder is stopped by a cam control moved back to a second seam start point, from where program-controlled another seam section is formed, which on End point of the first seam section ends.
  • the combined Cam and program control finally becomes a third Seam section formed.
  • This well-known sewing method for producing oversized seam patterns requires a fully automated process, i. that is, it must not only the actual sewing process, but also the displacement the workpiece holder in the second end position to the outside of the Auxiliary points lying on the workpiece are program or cam controlled be performed.
  • the invention has for its object to develop a method that it also with normal, with a powered embroidery hoop equipped sewing or embroidery machines allows one out of at least to produce a combination pattern composed of two partial patterns, that is larger than the path of the embroidery frame.
  • the task is by those specified in the characterizing part of claims 1 and 6 Process features solved.
  • this can be for the production of the second Partial pattern to move the workpiece happen that when using a relative to the connector of the Embroidery frame drive movable embroidery frame, this by hand in its other end position is moved.
  • the workpiece can also be reclamped according to claim 3 Workpiece in the embroidery frame.
  • any length pattern z. B. in the form of so-called endless borders repeated series of individual partial patterns are formed should.
  • it is advantageous according to claim 4 if everyone Partial patterns at the beginning and end of the pattern, one attachment point each is assigned.
  • the embroidery unit 9 On the rear long side of the support arm 8 is an embroidery unit g releasably attached.
  • the embroidery unit 9 has a lengthwise direction L extending on the support arm 8 housing 10 and an in Transverse direction Q with a small distance over the support arm 8 extending cantilever arm 11 which is movable in the longitudinal direction L. is.
  • the embroidery frame 15 consists of a Inner ring 16 and a hidden by the clamped workpiece W. Outer ring.
  • the bracket 17 is in an unspecified Bore of the extension piece 14 slidably received and through a Locking screw 18 can be locked in any position.
  • the embroidery hoop 15 is a special size hoop with an enlarged embroidery field area in the transverse direction Q, which in a front half of the field F1 and rear half of the field F2 is divided.
  • the length of the embroidery frame 15 corresponds to twice Travel path of the embroidery unit 9 in the transverse direction Q.
  • the scanning device 20 consists of known and therefore only shown schematically in Fig. 3 from a light source 21, the light rays downwards on the Workpiece W are directed and from an image sensor 22 for the Workpiece reflected light.
  • the lighting and scanning point of the Scanning device 20 is on the stitch formation point of sewing machine 1 directed, d. H. to the point where the needle 7 in the Workpiece W punctures.
  • the control for the sewing machine 1 and the embroidery unit 9 contains a microcomputer 23 which is driven by a sewing machine Signal generator 24 signals with the sewing machine engine connected is.
  • the microcomputer 23 are for the operation of the embroidery unit 9 in a known and therefore not explained in detail Program memory 25, a working memory 26 and a keyboard 27 assigned.
  • the microcomputer 23 controls depending on the data one selected from the program memory 25 and in the working memory 26 stored embroidery patterns via stepper motor drivers 28, 29 one each Stepper motor 30 and 31 for the transverse and for the longitudinal movement of the Embroidery frame 15.
  • the image sensor 22 is via known image evaluation electronics 32 connected to the microcomputer 23.
  • the result of a scan is in a display device connected to the microcomputer 23 33 shown optically.
  • FIGS 1 and 4 now show the situation in which on the rear embroidery field half F2 located section of the workpiece W the partial pattern T1 one composed of two partial patterns T1 and T2 Combination pattern K has been embroidered. Except for the full one Partial pattern T1 was based on the last sewing stitch yet another additional sewing stitch outside the contour of the Partial pattern T1 lying attachment point A is formed. Be to the last Sewing stitch of the actual sub-pattern T1 running connecting thread V is not part of the sub-pattern T1.
  • the attachment point A stopped the sewing machine, whereupon the Operator the sewing threads leading to the respective thread supply severed.
  • the operator then loosens the clamping screw 18 and moves the embroidery frame 15 relative to the stationary attachment 14 in the position shown in broken lines in Figure 1, so that the front half of the embroidery field F1 is now in the embroidery area of the Sewing machine 1 is located.
  • the comparison to be made between the desired location and the current position of the attachment point A with respect to the needle 7 takes place with the aid of the scanning device 20. That from its light source 21 light emitted onto the scanning point and reflected by it is received by the image sensor 22 and by the image evaluation electronics 32 analyzed whether the attachment point A is under the needle 7 is located. If so, the microcomputer 23 generates one Confirmation signal made visible on the display device 33 becomes. This confirmation signal can also be used to send the for the transverse displacement of the embroidery frame 15 switched on stepper motor 30 shut down.
  • the confirmation signal also for switching off the stepper motor 30 can be used without any additional technical effort Alignment accuracy can be improved in that the scanning point the scanning device 20 by such an amount in front of the stitch formation point is brought forward, the braking distance or the response time of the Stepper motor 30 after receiving the shutdown command.
  • Alignment accuracy can be improved in that the scanning point the scanning device 20 by such an amount in front of the stitch formation point is brought forward, the braking distance or the response time of the Stepper motor 30 after receiving the shutdown command.
  • the attachment point A easier to see be useful if the attachment point A as a visually striking Marking pattern is formed - for example in the form of a Crosshair.
  • the already existing attachment point A which also as attachment point A serving first sewing stitch of the pattern T2 and then the actual partial pattern 12 embroidered, dashed in Figure 2 is shown.
  • the attachment points A of the two partial patterns Cover T1 and T2 it is guaranteed that the cross direction too measuring distance of the two sub-patterns T1 and T2 exactly that provided dimension corresponds and that thus the combination pattern K has exactly the look you want. It does not matter whether the partial patterns T1 and T2 overlap, touch or whether they should be at a mutual distance. Through the attachment points A can always be an exact positioning of the sub-patterns T1 and T2 achieve.
  • the one for the formation of endless patterns - the so-called endless borders - Provided partial patterns have both at the beginning of the pattern and on Each end of the pattern has an attachment point A. Since such patterns are often very much longer than even the double-length embroidery hoop 15 depending on the length of the overall pattern are spanned several times in the embroidery frame 15. Especially in such cases the attachment points help the desired positioning of the partial pattern to achieve.

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Abstract

Für das Sticken von aus Teilmustern zusammengesetzten Kombinationsmustern auf Näh- oder Stickmaschinen mit einem angetriebenen Stickrahmen wird zum exakten Positionieren der Teilmuster am Ende des ersten Teilmusters und am Anfang des zweiten Teilmusters je ein außerhalb der Musterkontur liegender gemeinsamer - als Anhängepunkt dienender - Nähstich gebildet, dessen Verbindungsfäden zum eigentlichen Muster nach Fertigstellung des zweiten Teilmusters entfernt werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgenauen Sticken von aus wenigstens zwei Teilmustern zusammengesetzten Kombinationsmustern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die DE 31 34 028 C2 ist eine Vorschubvorrichtung für einen Nähautomaten bekannt, bei der ein Werkstückhalter mittels eines Verschiebemechanismus relativ zum Werkstückhalterantrieb zwischen zwei Endstellungen verschiebbar und in diesen verriegelbar ist. Durch diese Maßnahme läßt sich das Arbeitsfeld des Werkstückhalters in der Bewegungsrichtung des Verschiebemechanismus verdoppeln und auf diese Weise ein aus zwei aneinanderstoßenden Nahtabschnitten zusammengesetztes Kombinationsmuster nähen, das größer ist als der Verfahrweg des Werkstückhalters.
Der programmgesteuerte Nähvorgang beginnt an einem auf einer das Kombinationsmuster halbierenden Mittellinie liegenden Anfangspunkt und endet beim ersten Nahtabschnitt an einem auf derselben Mittellinie liegendem Zwischenpunkt. Bei Erreichen dieses Zwischenpunktes wird durch eine Nockensteuerung der Nähvorgang unterbrochen, ein Fadenschneidvorgang durchgeführt und der Werkstückhalter durch den Verschiebemechanismus in seine andere Endstellung verschoben, worauf sich die Nadel der Nähmaschine oberhalb eines weiteren Zwischenpunktes befindet, der auf einer am Ende des Verfahrweges liegenden gedachten Linie liegt, die das Werkstück nicht mehr schneidet. Von diesem Zwischenpunkt aus wird der Werkstückhalter durch eine Nockensteuerung zu einem zweiten Nahtanfangspunkt zurückbewegt, von wo aus programmgesteuert ein weiterer Nahtabschnitt gebildet wird, der am Endpunkt des ersten Nahtabschnittes endet. Durch die kombinierte Nocken- und Programmsteuerung wird schließlich ein dritter Nahtabschnitt gebildet.
Dieses bekannte Nähverfahren zum Herstellen übergroßer Nahtmuster erfordert aber einen vollständig automatisierten Ablauf, d. h., es muß nicht nur der eigentliche Nähvorgang, sondern auch die Verschiebung des Werkstückhalters in die zweite Endstellung zu den außerhalb des Werkstückes liegenden Hilfspunkten programm- bzw. nockengesteuert durchgeführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das es auch bei normalen, mit einem angetriebenen Stickrahmen ausgestatteten Näh- oder Stickmaschinen ermöglicht, ein aus wenigstens zwei Teilmustern zusammengesetztes Kombinationsmuster herzustellen, das größer ist als der Verfahrweg des Stickrahmens. Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichenteil der Ansprüche 1 und 6 angegebenen Verfahrensmerkmale gelöst.
Durch die Maßnahme, zwei einander benachbarten Teilmustern eines Kombinationsmusters einen durch einen Nähstich zu bildenden gemeinsamen Anhängepunkt zuzuordnen, besteht die Möglichkeit, nach dem Sticken des ersten Teilmusters und nach dem Versetzen des Werkstückes den als letzten Nähstich des ersten Teilmusters gebildeten Anhängepunkt wieder exakt unter der Nähnadel zu plazieren. Da der Anhängepunkt zugleich der erste Nähstich des zweiten Teilmusters ist, wird auf diese Weise sichergestellt, daß das zweite Teilmuster im vorgesehenen Abstand zum ersten Teilmuster gestickt wird und somit das Kombinationsmuster das gewünschte Aussehen erhält.
Entsprechend Anspruch 2 kann das für die Herstellung des zweiten Teilmusters durchzuführende Versetzen des Werkstückes dadurch geschehen, daß bei Verwendung eines relativ zum Anschlußglied des Stickrahmenantriebs verschiebbaren Stickrahmens, dieser von Hand in seine jeweils andere Endstellung bewegt wird. Das Versetzen des Werkstückes kann jedoch auch gemäß Anspruch 3 durch Umspannen des Werkstückes im Stickrahmen erfolgen. Dies vor allem dann, wenn beliebig lange Muster z. B. in Form sogenannter Endlosbordüren durch wiederholtes Aneinanderreihen einzelner Teilmuster gebildet werden sollen. In diesem Fall ist es gemäß Anspruch 4 vorteilhaft, wenn jedem Teilmuster am Musteranfang und am Musterende je ein Anhängepunkt zugeordnet wird.
Wenn nach dem Versetzen des Werkstückes der Anhängepunkt wieder unter der Nadel plaziert wird, so kann der Vergleich zwischen der gewünschten Lage und der jeweils aktuellen Lage des Anhängepunktes in Bezug auf die Nadel sowohl durch Beobachten der Bedienungsperson als auch durch eine optoelektronische Einrichtung gemäß Anspruch 5 erfolgen, die bei Erreichen der gewünschten Lage des Anhängepunktes ein optisches oder akustisches Bestätigungssignal erzeugt.
Im Anspruch 6 ist ein alternatives Verfahren angegeben. Bei diesem Verfahren erfolgt die für das Versetzen des Werkstückes vom ersten in den zweiten Stickbereich notwendige Relativverschiebung der Ankuppelstelle des Anschlußgliedes des Stickrahmenantriebes bezüglich des Stickrahmens in umgekehrter Weise, d. h., es wird nach dem Lösen des Anschlußgliedes vom Stickrahmen nicht der Stickrahmen relativ zum hierbei feststehenden Anschlußglied, sondern das Anschlußglied zum hierbei feststehenden Stickrahmen verschoben. Zu diesem Zweck wird zuvor die Nähmaschine bei im Werkstück im Anhängepunkt eingestochener Nadel stillgesetzt. Dadurch ist gewährleistet, daß während der Verschiebung des Anschlußgliedes die Zuordnung Nadel und Anhängepunkt erhalten bleibt. Ferner trägt die Nadel mit dazu bei, den Stickrahmen während der Verschiebung des Anschlußgliedes auf dem Tragarm der Nähmaschine festzuhalten. Allerdings wird es notwendig sein, daß die Bedienungsperson den Stickrahmen zusätzlich noch mit ihren Händen festhält, um ein unerwünschtes Mitbewegen des Stickrahmens zu verhindern.
Die Erfindung ist anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig.1
eine mit einem angetriebenen Stickrahmen ausgestattete Nähmaschine nach Bildung eines Anhängepunktes vor dem Verschieben des Stickrahmens;
Fig.2
die Nähmaschine nach dem Verschieben des Stickrahmens vor Beginn des Stickens des zweiten Teilmusters;
Fig.3
ein Blockschaltbild der Nähmaschinensteuerung in Verbindung mit einer opoelektronischen Abtastvorrichtung für die Anhängepunkte und
Fig.4
eine Nähmaschine gemäß Fig. 1 bei eingestochener Nadel vor Durchführung des alternativen Verfahrens.
Von der in der Zeichnung dargestellten Nähmaschine 1 ist nur ein Teil der Grundplatte 2, des Ständers 3 und des Armes 4 abgebildet. Der Arm 4 endet in einem Kopf 5, der eine in bekannter Weise auf- und abbewegbare Nadelstange 6 mit einer Nähnadel 7 trägt. Am Ständer 3 ist ein sich horizontal erstreckender Tragarm 8 angeordnet, der einen Abstand zur Grundplatte 2 aufweist. Im Tragarm 8 ist wie üblich ein in diesem Fall nicht dargestellter Greifer angeordnet, der mit der fadenführenden Nähnadel 7 in bekannter Weise zur Bildung einer Fadennaht zusammenwirkt.
An der hinteren Längsseite des Tragarmes 8 ist ein Stickaggregat g lösbar befestigt. Das Stickaggregat 9 weist ein sich in Längsrichtung L erstreckendes, am Tragarm 8 anliegendes Gehäuse 10 und einen sich in Querrichtung Q mit geringem Abstand über den Tragarm 8 hinweg erstreckenden Auslegerarm 11 auf, der in Längsrichtung L verfahrbar ist.
Der detaillierte Aufbau und die Funktionsweise des Stickaggregates sind in der DE 295 14 286 U1 geoffenbart, so daß hierauf nicht näher eingegangen werden muß.
Aus einem Durchtrittsschlitz 12 des Auslegerarmes 11 ragt eine in Querrichtung Q hin- und herbewegbare Halteplatte 13 mit einem Ansatzstück 14, die gemeinsam ein Anschlußglied des Stickaggregates 9 für einen Stickrahmen 15 bilden. Der Stickrahmen 15 besteht aus einem Innenring 16 und einem durch das eingespannte Werkstück W verdeckten Außenring. Am Außenring ist mit Abstand ein langgestreckter Haltebügel 17 befestigt. Der Haltebügel 17 ist in einer nicht näher bezeichneten Bohrung des Ansatzstückes 14 verschiebbar aufgenommen und durch eine Klemmschraube 18 in beliebiger Stellung arretierbar.
Bei dem Stickrahmen 15 handelt es sich um einen Rahmen in Sondergröße mit einem in Querrichtung Q vergrößerten Stickfeldbereich, der in eine vordere Stickfeldhälfte F1 und eine hintere Stickfeldhälfte F2 unterteilt ist. Die Länge des Stickrahmens 15 entspricht dem doppelten Verfahrweg des Stickaggregates 9 in Querrichtung Q.
Am Kopf 5 ist ein L-förmiger Träger 19 für eine optoelektronische Abtastvorrichtung 20 befestigt. Die Abtastvorrichtung 20 besteht in bekannter und deshalb in Fig. 3 nur schematisch dargestellter Weise aus einer Lichtquelle 21, deren Lichtstrahlen nach abwärts auf das Werkstück W gerichtet sind und aus einem Bildaufnehmer 22 für das vom Werkstück reflektierte Licht. Die Beleuchtungs- und Abtaststelle der Abtastvorrichtung 20 ist auf die Stichbildestelle der Nähmaschine 1 gerichtet, d. h. auf diejenige Stelle an der die Nadel 7 in das Werkstück W einsticht.
Die Steuerung für die Nähmaschine 1 und das Stickaggregat 9 enthält einen Mikrocomputer 23, der über einen von der Nähmaschine angetriebenen Impulsgeber 24 signalmäßig mit dem Nähmaschinentriebwerk verbunden ist. Dem Mikrocomputer 23 sind für den Betrieb des Stickaggregates 9 in bekannter und daher nicht näher erläuterter Weise ein Programmspeicher 25, ein Arbeitsspeicher 26 und eine Tastatur 27 zugeordnet. Der Mikrocomputer 23 steuert in Abhängigkeit der Daten eines aus dem Programmspeicher 25 ausgewählten und im Arbeitsspeicher 26 abgelegten Stickmusters über Schrittmotortreiber 28, 29 je einen Schrittmotor 30 bzw. 31 für die Quer- und für die Längsbewegung des Stickrahmens 15.
Der Bildaufnehmer 22 ist über eine bekannte Bildauswerteelektronik 32 mit dem Mikrocomputer 23 verbunden. Das Ergebnis eines Abtastvorganges wird in einer mit dem Mikrocomputer 23 verbundenen Anzeigevorrichtung 33 optisch dargestellt.
Mit der Nähmaschine lassen sich spezielle, z. B. aus zwei Teilmustern T1 und T2 zusammengesetzte Kombinationsmuster K herstellen. Um zwei Teilmuster T1,T2 einwandfrei zueinander positionieren zu können, wird ihnen ein gemeinsamer vorzugsweise außerhalb der Kontur des Kombinationsmusters K gelegener Anhängepunkt A zugeordnet, d. h., der dem Datensatz des Teilmusters T1 zugeordnete Anhängepunkt A hat die gleichen Koordinatenwerte wie der Anhängepunkt A des Teilmusters T2.
Die Figuren 1 und 4 zeigen nun die Situation, in der auf dem der hinteren Stickfeldhälfte F2 befindlichen Abschnitt des Werkstückes W das Teilmuster T1 eines aus zwei Teilmustern T1 und T2 zusammengesetzten Kombinationsmusters K gestickt worden ist. Außer dem vollständigen Teilmuster T1 wurde von dessem letzten Nähstich ausgehend noch als weiterer zusätzlicher Nähstich der außerhalb der Kontur des Teilmusters T1 liegende Anhängepunkt A gebildet. Sein zum letzten Nähstich des eigentlichen Teilmusters T1 verlaufender Verbindungsfaden V ist kein Bestandteil des Teilmusters T1.
Beim Verfahren gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird nach dem Nähen des Anhängepunktes A die Nähmaschine stillgesetzt, worauf die Bedienungsperson die zum jeweiligen Fadenvorrat führenden Nähfäden durchtrennt. Danach lockert die Bedienungsperson die Klemmschraube 18 und verschiebt den Stickrahmen 15 relativ zum stillstehenden Ansatzstück 14 in die in Figur 1 stichpunktiert gezeigte Stellung, so daß sich nunmehr die vordere Stickfeldhälfte F1 im Stickbereich der Nähmaschine 1 befindet.
Nachdem die Klemmschraube 18 wieder angezogen worden ist, wird der Stickrahmen 15 z. B. durch Betätigen nicht dargestellter Verfahrtasten, die direkt in den Steuerungsablauf des Schrittmotors 30 für die Querbewegung des Stickrahmens 15 eingreifen, so weit zurückgefahren, bis sich der Anhängepunkt A wieder unter der Nadel 7 befindet.
Der dabei durchzuführende Vergleich zwischen der gewünschten Lage und der jeweils aktuellen Lage des Anhängepunktes A bezüglich der Nadel 7 erfolgt mit Hilfe der Abtastvorrichtung 20. Das von ihrer Lichtquelle 21 auf die Abtaststelle ausgesandte und von dieser reflektierte Licht wird vom Bildaufnehmer 22 empfangen und von der Bildauswerteelektronik 32 dahingehend analysiert, ob sich der Anhängepunkt A unter der Nadel 7 befindet. Wenn dies der Fall ist, erzeugt der Mikrocomputer 23 ein Bestätigungssignal, das auf der Anzeigevorrichtung 33 sichtbar gemacht wird. Dieses Bestätigungssignal kann auch dazu benutzt werden, um den für die Querverschiebung des Stickrahmens 15 eingeschalteten Schrittmotor 30 stillzusetzen.
Sofern das Bestätigungssignal auch zum Abschalten des Schrittmotors 30 verwendet wird, kann ohne zusätzlichen technischen Aufwand die Ausrichtgenauigkeit dadurch verbessert werden, daß die Abtaststelle der Abtastvorrichtung 20 um einen solchen Betrag vor die Stichbildestelle vorverlegt wird, der dem Bremsweg bzw. der Reaktionszeit des Schrittmotors 30 nach Zuleitung des Abschaltbefehls entspricht. Für eine bessere Erkennbarkeit des Anhängepunktes A kann es ferner zweckmäßig sein, wenn der Anhängepunkt A als ein optisch prägnantes Markierungsmuster gebildet wird - beispielsweise in Form eines Fadenkreuzes.
Am Anfang des zweiten Teilmusters T2 wird zunächst an der Stelle des bereits vorhandenen Anhängepunktes A der ebenfalls als Anhängepunkt A dienende erste Nähstich des Teilmusters T2 gebildet und danach das eigentliche Teilmuster 12 gestickt, das in Figur 2 gestrichelt dargestellt ist. Sofern sich die Anhängepunkte A der beiden Teilmuster T1 und T2 überdecken, ist gewährleistet, daß der in Querrichtung zu messende Abstand der beiden Teilmuster T1 und T2 exakt dem vorgesehenen Maß entspricht und daß somit das Kombinationsmuster K genau das gewünschte Aussehen hat. Hierbei ist es gleichgültig, ob sich die Teilmuster T1 und T2 überlappen, sich berühren oder ob sie einen gegenseitigen Abstand aufweisen sollen. Durch die Anhängepunkte A läßt sich stets eine genaue Positionierung der Teilmuster T1 und T2 erzielen.
Nach Fertigstellung des Teilmusters T2 werden die zu den beiden gemeinsamen jetzt nicht mehr benötigten Anhängepunkten A verlaufenden Verbindungsfäden V herausgeschnitten.
Die für die Bildung von Endlosmustern - den sogenannten Endlosbordüren - vorgesehenen Teilmuster besitzen sowohl am Musteranfang als auch am Musterende je einen Anhängepunkt A. Da solche Muster häufig sehr viel länger als selbst der auf doppelte Länge vergrößerte Stickrahmen 15 ist, muß das Werkstück je nach Länge des Gesamtmusters ein- oder mehrmals im Stickrahmen 15 umgespannt werden. Gerade in solchen Fällen helfen die Anhängepunkte die gewünschte Positionierung der Teilmuster zu erzielen.
Beim Verfahren gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird nach dem Nähen des Anhängepunktes A die Nähmaschine bei im Anhängepunkt eingestochener Nadel 7 stillgesetzt. Danach lockert die Bedienungsperson die Klemmschraube 18, hält den Stickrahmen 15 mit einer Hand fest und startet mit der anderen Hand durch Betätigen einer entsprechenden nicht dargestellten Taste den Schrittmotor 30 für die Querbewegung. Hierbei wird das Ansatzstück 14 relativ zum festgehaltenen Stickrahmen 15 entlang des Haltebügels 17 von der in Fig. 4 dargestellten hinteren Stellung in die strichpunktiert dargestellte vordere Stellung verschoben, die der Muster-Startposition des zweiten Teilmusters T2 entspricht. Danach zieht die Bedienungsperson die Klemmschraube 18 wieder an und verbindet damit den Stickrahmen 15 erneut mit dem Antrieb des Stickaggregates 9. Sobald dies geschehen ist, kann wie beim ersten Ausführungsbeispiel das zweite Teilmuster T2 gestickt werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zum positionsgenauen Sticken von aus wenigstens zwei Teilmustern zusammengesetzten Kombinationsmustern auf Näh- oder Stickmaschinen mit einem angetriebenen Stickrahmen, wobei die Kombinationsmuster größer sind als der Verfahrweg des Stickrahmens, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) zwei einander benachbarten Teilmustern (T1,T2) je ein gemeinsamer, vorzugsweise außerhalb des Kombinationsmusters (K) liegender Anhängepunkt (A) zugeordnet wird,
    b) beim Sticken des ersten Teilmusters (T1) der Anhängepunkt (A) als letzter Nähstich gebildet wird,
    c) danach derjenige Abschnitt des zu bestickenden Werkstückes in den Stickbereich der Näh- oder Stickmaschinen gebracht wird, auf dem das nachfolgende Teilmuster gebildet werden soll, wobei das Werkstück in eine solche Stellung gebracht wird, daß der Anhängepunkt (A) unterhalb der Nadel liegt,
    d) daraufhin das zweite Teilmuster (T2) gestickt wird, wobei der Anhängepunkt (A) den ersten Nähstich bildet,
    e) und nach Fertigstellung des Kombinationsmusters (K) die zu den Anhängepunkten (A) führenden Verbindungsfäden (V) entfernt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines relativ zum Anschlußglied des Stickrahmenantriebs verschiebbaren Stickrahmens der für das zweite Teilmuster bestimmte Abschnitt des Werkstückes durch manuelles Verschieben des Stickrahmens relativ zum Anschlußglied in den Stickbereich der Näh- oder Stickmaschine gebracht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der für das zweite oder weitere Teilmuster bestimmte Abschnitt des Werkstückes durch Umspannen des Werkstückes in den Stickbereich der Näh- oder Stickmaschine gebracht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für das Sticken beliebig langer, aus mehr als zwei Teilmustern gebildeter Endlosmuster jedem Teilmuster am Musteranfang und am Musterende je ein Anhängepunkt zugeordnet wird.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung eines optischen Sensors (22) mit einer auf die Stichbildestelle der Nähmaschine gerichteten Abtaststelle und mit einer Auswerteelektronik (32), die mit einer Anzeigevorrichtung (33) verbunden ist.
  6. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) zwei einander benachbarten Teilmustern (T1,T2) je ein gemeinsamer, vorzugsweise außerhalb des Kombinationsmusters (K) liegender Anhängepunkt (A) zugeordnet wird,
    b) beim Sticken des ersten Teilmusters (T1) der Anhängepunkt (A) als letzter Nähstich gebildet wird,
    c) danach die Nähmaschine bei im Anhängepunkt (A) eingestochener Nadel (7) stillgesetzt wird,
    d) anschließend der Stickrahmen (15) vom Anschlußglied (14) des Stickrahmenantriebs gelöst wird,
    e) daraufhin das Anschlußglied (14) durch den Stickrahmenantrieb relativ zum festgehaltenen Stickrahmen (25) bis zur Muster-Startposition des zweiten Teilmusters (T2) verschoben wird,
    f) nach dem Verbinden des Stickrahmens (15) mit dem Anschlußglied (14) das zweite Teilmuster (T2) gestickt wird, wobei der Anhängepunkt (A) den ersten Nähstich bildet und
    g) nach Fertigstellung des Kombinationsmusters (K) die zu den Anhängepunkten (A) führenden Verbindungsfäden (V) entfernt werden.
EP98103064A 1997-02-25 1998-02-21 Verfahren zum Sticken übergrosser Muster Withdrawn EP0860533A3 (de)

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