KR101529095B1 - 재봉기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는, 설정 재봉속도에서의 각 액추에이터의 동작을 확인할 수 있도록 하는 데 있다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 재봉기 모터(2a)에 의해 바늘 상하이동을 수행하는 바늘상하이동기구와, 위치결정모터(76a, 77a)에 의해 천을 이동시키는 위치결정기구와, 봉제에 관계된 동작을 실행하는 액추에이터(42, 79a, 80a, 81a)와, 봉제 데이터(71a)에 기초하여 재봉기 모터, 위치결정모터 및 액추에이터의 동작제어를 수행하는 동작제어수단(1000)을 구비하는 재봉기로서, 봉제 데이터에 정해진 재봉속도에 따라 회전하는 재봉기 모터 또는 이것에 의해 구동되는 주축의 회전동기신호를 가상적으로 재현하여, 재봉기 모터를 구동시키지 않고, 가상적인 회전동기신호에 동기하면서 상기 봉제 데이터에 기초하는 위치결정기구 및 액추에이터의 동작을 실행시키는 확인동작 제어수단(1000)을 구비하고 있다.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

본 발명은, 봉제 데이터에 따라 재봉을 행하는 재봉기에 관한 것이다.

한 바늘마다 바늘낙하위치를 정한 봉제 데이터에 따라 임의로 바늘을 낙하시킬 수 있는 종래의 전자 사이클 재봉기에서는, 봉제 데이터의 바늘낙하위치의 확인을 위해, 전진·후퇴 조그 키(jog key)를 구비하고 있으며, 그 입력에 따라 재봉기 모터를 바늘상부위치에서 정지시킨 채 한 바늘마다 봉제 데이터에 따른 이송동작을 할 수 있도록 되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 H5-042272호

근래의 봉제에 있어서는, 봉제 데이터에 따라 일련의 재봉을 할 경우에, 하나의 바늘땀마다 XY 이동데이터의 재봉 피치가 변경되거나, 재봉방향이 변경되거나, 혹은 도처에서 액추에이터를 작동시킬 경우에, 재봉속도를 그에 대응하여 자동적으로 바꿈으로써, XY 천 이동기구의 XY 스테핑 모터의 동작이나 다른 액추에이터의 동작이 원활하게 이루어지도록 할 필요성이 있다. 예컨대, 봉제 도중에 실의 색상을 교환하거나, 모서리부를 봉제할 경우에는, 일시정지 코멘드에 의해 자동적으로 재봉기를 정지시키고 자동 노루발 올림 솔레노이드, 자동 실 절단장치의 실 절단모터, 자동 실 제거 와이퍼의 솔레노이드를 작동시킨 후, 천의 방향을 바꾸고 다시 자동 노루발을 내려 봉제를 재개하는 경우가 있다. 이 때문에, 봉제 데이터의 도처에 재봉 속도 데이터를 설정하거나 자동으로 속도를 변화시키는 등, 봉제 도중에 속도를 조정할 수 있도록 하고 있다. 또한, 재봉기 기동시에 소정 바늘수 동안은 저속으로 재봉하는 소프트 스타트를 행하기 위해 재봉 데이터에 동작 코멘드를 설정한 경우에는 독자적인 재봉속도로 변화시키거나, 봉제 중에 천이 겹쳐져 두꺼워진 단부(段部)를 봉제할 때는 자동 실 장력조절장치의 솔레노이드를 작동시켜 실의 장력을 변경하거나, 천 종단 센서를 작동시켜 재봉기를 자동정지시키는 동작 코멘드 등이 있다.

상기한 종래의 재봉기는, 봉제 중에 재봉기 모터에 의해 회전되는 주축에 동기하여 액추에이터를 구동시키기 위해, 상기 주축의 회전각도를 검출하여, 주축의 소정 각도로 상기 모터나 솔레노이드 등의 액추에이터를 작동시키는 동작 제어가 이루어져 왔다. 이 때문에, 재봉 데이터를 작성하였을 때 XY 이동 데이터를 확인하기 위해, 재봉기 모터 및 주축의 구동을 수반하지 않는 전진·후퇴 조그 키에 의해 XY 이동 데이터를 판독하여 XY 이동기구를 작동시킴으로써 바늘땀 위치를 확인할 때에는, 주축의 회전각도신호를 수신할 수 없어, 설정된 실제의 속도로 XY 이동기구를 기동 및 정지시키거나, 재봉속도를 변화시키거나, 상기 재봉속도에 따른 타이밍으로 액추에이터의 작동을 시계열적으로 한번에 확인할 수가 없었다.

이 때문에, 설정봉제속도가 천 이동이나 액추에이터의 동작에 대해 적정한지의 여부를 판단할 수 없다는 문제점이 있었다. 이 경우, 실제로 시험재봉을 할 필 요가 생기는데, 대량생산하지 않는 맞춤제품이나 샘플제품 등의 경우에는 고가의 재료를 소비할 수도 없어, 시험재봉을 할 수가 없었다.

본 발명은 설정재봉속도에서의 각 액추에이터의 동작을 확인할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명은, 재봉기 모터에 의해 구동되는 주축의 회전에 의해 상하이동하는 재봉바늘과, 위치결정모터에 의해 피봉제물에 대해 임의의 위치에 바늘의 낙하가 이루어지도록 상기 재봉바늘에 대해 피봉제물을 상대적으로 위치결정하는 위치결정기구와, 재봉기의 동작기구의 동작을 실행하는 액추에이터와, 상기 주축의 회전각도를 검출하여 회전동기신호를 출력하는 주축 검출기와, 각 바늘땀마다 상기 위치결정기구의 바늘낙하위치 및 액추에이터의 동작의 실행 바늘수를 정하는 봉제 데이터를 기초로, 상기 회전동기신호에 동기하여, 위치결정모터 및 액추에이터의 동작제어를 행하는 동작제어수단을 구비하는 재봉기로서, 상기 재봉기 모터를 상기 봉제 데이터에 정해진 재봉속도로 회전시킬 때 그리고 재봉기 모터를 봉제 데이터에 정해진 바늘땀수에 따라 정지시킬 때의 상기 회전동기신호를, 상기 재봉기 모터를 구동시키지 않는 가상동기신호로서 출력하는 가상신호 출력수단과, 상기 가상동기신호에 동기하면서 상기 봉제 데이터에 기초한 상기 위치결정모터 및 액추에이터의 동작을 실행시키는 확인동작 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 확인동작 제어수단은, 상기 액추에이터의 실행시에, 재봉기 전체의 동작을 일시적으로 정지시키는 동작 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 확인동작 제어수단은, 상기 봉제 데이터가 나타내는 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향이 직전의 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향에 대해 소정 각도 이상의 변화를 발생시키고 있는 경우에는, 재봉기 전체의 동작을 일시적으로 중단시키는 동작 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 동작기구로서, 실 절단장치, 자동 실 장력조절장치, 실 제거 와이퍼, 노루발 올림장치, 및 중심노루발의 하사점 위치 조절기구 중 적어도 어느 하나 또는 복수를 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 3항에 기재된 발명과 동일한 구성을 구비하는 동시에, 상기 동작기구로서, 실 절단장치, 자동 실 장력조절장치, 실 제거 와이퍼, 노루발 올림장치, 및 중심노루발의 하사점 위치 조절기구 중 적어도 어느 하나 또는 복수를 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명은, 봉제 데이터에 정해진 재봉속도로 재봉기 모터를 구동시킨 경우에 실제로 발생하는 주축 검출기의 회전동기신호를 가상적으로 재현 시킨 가상동기신호를 출력하여, 이것에 동기시키면서 위치결정 모터 및 액추에이터의 동작을 실행시키기 때문에, 실제의 봉제시와 동일한 동작속도 및 동작 타이밍으로 위치결정모터 및 액추에이터의 가상적인 동작확인을 할 수 있게 된다. 따라서, 동작확인을 보다 정확하게 할 수 있게 되는 동시에, 시험재봉이 불필요하므로, 맞춤제품 등의 경우라도 봉제 데이터의 적정화를 도모할 수 있게 된다.

청구항 2에 기재된 발명은, 확인동작제어수단이, 봉제 데이터에 포함되는 한 바늘마다 설정내용을 순차로 실행하는 과정에서 액추에이터의 동작 코멘드의 실행시에, 재봉기 전체의 동작을 일시적으로 정지시키는 동작제어를 행한다. 이러한 상태로부터 동작의 재개지시를 입력함으로써 액추에이터의 동작이 실행되며, 이에 따라, 액추에이터의 동작을 간과함이 없이 보다 확실하게 확인할 수 있게 된다.

또한, 상기 정지제어에 의해, 동작 코멘드의 설정내용을 재확인하는 것도 가능하다.

청구항 3에 기재된 발명은, 확인동작 제어수단이, 봉제 데이터가 나타내는 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향이 직전의 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향에 대해 소정 각도 이상의 변화를 발생시키고 있는 경우에는, 재봉기 전체의 동작을 일시적으로 정지시키는 동작 제어를 행한다. 이에 따라, 커다란 방향전환을 실행하는 부분을 간과함이 없이 인식할 수가 있다. 뿐만 아니라, 재봉기가 봉제 데이터의 편집기능을 구비하고 있는 경우에는, 방향전환부분에서의 천 이동이나 액추에이터의 설정을 수정하는 것이 가능해진다.

청구항 4 및 5에 기재된 발명은, 상기 액추에이터로서, 실 절단장치, 자동 실 장력조절장치, 실 제거 와이퍼, 노루발 올림장치, 및 중심노루발의 하사점 위치 조절기구의 각 구동원 중 적어도 어느 하나 또는 복수를 구비하므로, 이들에 대해 재봉속도나 작동 타이밍이 적정한지의 여부를 확인할 수 있게 된다.

(전자 사이클 재봉기의 전체 구성)

본 발명의 실시형태를 도 1 내지 도 9에 기초하여 설명한다.

본 실시형태에서는, 재봉기로서 전자 사이클 재봉기를 예로 들어 설명한다. 전자 사이클 재봉기는, 봉제를 행하는 피봉제물인 천을 유지하는 천 유지부로서의 유지 프레임을 가지며, 이 유지 프레임이 재봉바늘에 대해 상대적으로 이동함으로써, 유지 프레임에 유지되는 천에 소정의 봉제 데이터(바늘땀 패턴)에 기초한 바늘땀을 형성하는 재봉기이다.

여기서, 후술하는 재봉바늘(108)이 상하이동하는 방향을 Z축방향(상하방향)으로 정의하고, 이와 직교하는 한 방향을 X축방향(좌우방향)으로 정의하고, Z축방향 및 X축방향의 양 방향에 직교하는 방향을 Y축방향(전후방향)으로 정의한다.

전자 사이클 재봉기(100; 이하, 재봉기(100)라 함)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 재봉기 테이블(T)의 상면에 구비되는 재봉기 본체(101)와, 재봉기 테이블(T)의 하부에 구비되며, 재봉기 본체(101)를 조작하기 위한 페달(R) 등에 의해 구성되어 있다.

(재봉기 프레임 및 주축)

도 1에 나타낸 바와 같이, 재봉기 본체(101)는, 외형이 측면에서 보았을 때 대략 「コ」자 형상인 재봉기 프레임(102)을 구비하고 있다. 상기 재봉기 프레임(102)은, 재봉기 본체(101)의 상부를 이루며 전후방향으로 연장되는 재봉기 아암부(102a)와, 재봉기 본체(101)의 하부를 이루며 전후방향으로 연장되는 재봉기 베드부(102b)와, 재봉기 아암부(102a)와 재봉기 베드부(102b)를 연결하는 세로몸체부(102c)를 가지고 있다.

상기 재봉기 본체(101)는, 재봉기 프레임(102) 내에 동력전달기구가 배치되고, 회동가능하며 Y축방향을 따라 설치된 주축(도 4 참조) 및 도시가 생략된 하부축을 가지고 있다. 주축은 재봉기 아암부(102a)의 내부에 배치되며, 하부축(도시생략)은 재봉기 베드부(102b)의 내부에 배치되어 있다.

주축은, 재봉기 모터(2a; 도 3 참조)에 접속되며, 상기 재봉기 모터(2a)에 의해 회동력이 부여된다. 또한, 하부축(도시생략)은, 도시가 생략된 세로축을 통해 주축과 연결되어 있어, 주축이 회동하면, 주축의 동력이 세로축(도시생략)을 통해 하부축측으로 전달되어, 하부축이 회동하게 되어 있다.

주축의 전단에는, 주축의 회동에 의해 Z축방향으로 상하이동하는 바늘대(108a)가 접속되어 있으며, 상기 바늘대(108a)의 하단에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 재봉바늘(108)이 구비되어 있다. 이러한 주축과 재봉기 모터(2a)와 바늘대(108a)와 주축으로부터 바늘대(108a)에 상하이동의 구동력을 부여하는 도시가 생략된 주지의 전달기구에 의해 바늘상하이동기구가 구성된다.

또한, 주축에 재봉기 모터를 직결시키는 다이렉트 구동의 경우에는, 상기 모터에 내장된 인코더로서의 타코제너레이터(2b; 도 3 참조)에 의해 주축의 기준각도 및 그 기준각도 간의 상세 각도를 검출하는 회전동기신호가 출력된다. 즉, 다이렉트 구동의 경우에는 타코제너레이터(2b; tachogenerator)가 주축 검출기로서 기능한다.

또한, 주축에 설치한 풀리(pulley)와 재봉기 모터를 벨트 구동시키는 경우에는, 주축에 설치한 바늘위치검출기와 재봉기 모터에 내장된 인코더에 의해 타코제너레이터(2b)가 구성되며, 마찬가지로 회전동기신호가 출력된다. 즉, 벨트 구동의 경우에는, 바늘위치검출기와 타코제너레이터(2b)의 협동에 의해 주축검출기로서 기능한다.

상기 회전동기신호로서, 예컨대, 재봉기 모터(2a)에 의해 주축이 15° 회전할 때마다 하나의 출력신호를 제어장치(1000)로 출력하도록 되어 있다. 또한, 주축이 1회전함에 따라, 바늘대(108a)는 1왕복운동을 한다.

또한, 하부축(도시생략)의 전단에는, 가마(도시생략)가 설치되어 있다. 주축과 동시에 하부축이 회동하면, 재봉바늘(108)과 가마(도시생략)의 협동에 의해 바늘땀이 형성된다.

또한, 재봉기 모터(2a), 주축, 바늘대(108a), 재봉바늘(108), 하부축(도시생략), 가마(도시생략) 등의 접속구성은, 종래에 공지된 것과 동일하므로, 여기서는 상세히 기술하지 않는다.

(위치결정기구)

또한, 재봉기 아암(102a)에는 재봉바늘(108)의 상하이동에 의한 천의 부상(浮上)을 방지하기 위해, 바늘대(108a)의 상하이동과 연동해서 상하이동하여, 재봉 바늘(108) 주위의 천을 하방으로 가압하는 중심노루발(29)을 가지는 중심노루발기구(도시생략)가 설치되어 있다. 참고로, 중심노루발기구는 재봉기 아암부(102a)의 내부에 설치되어 있으며, 재봉바늘(108)은, 중심노루발(29)의 선단측에 형성되어 있는 관통구멍에 헐겁게 삽입되어 있다.

또한, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 재봉기 베드부(102b) 상에는, 바늘판(110)이 배열설치되어 있으며, 상기 바늘판(110)의 상방에 천유지부로서의 유지 프레임(111) 및 재봉바늘(108)이 배치되도록 되어 있다.

유지 프레임(111)은, 재봉기 아암부(102a)의 전단부에 배치되는 부착부재(113)에 부착되어 있으며, 상기 부착부재(113)에는 재봉기 베드(102b) 내에 배치된 X축모터(76a) 및 Y축모터(77a)가 구동수단으로서 연결되어 있다(도 3 참조).

유지 프레임(111)은, 피봉제물인 천을 유지시키며, X축모터(76a) 및 Y축모터(77a)의 구동에 수반하여, 유지된 천을 유지 프레임(111)째로 전후좌우방향으로 이동하도록 되어 있다. 그리고, 유지 프레임(111)의 이동과, 재봉바늘(108)이나 가마(도시생략)의 동작이 연동함으로써, 천에 소정의 봉제 데이터의 바늘땀 데이터에 기초한 바늘땀이 형성된다.

또한, 유지 프레임(111)은, 노루발과 하부판으로 이루어져 있으며, 부착부재(113)는 재봉기 아암부(102a) 내에 배치된 노루발 모터(79b)의 구동에 의해 상하구동이 가능하며, 노루발 하강시에 하부판과의 사이에서 천을 끼움지지하여 유지하도록 되어 있다.

그리고, 이들 유지 프레임(111), 부착부재(113), X축모터(76a) 및 Y축모 터(77a)가, 재봉바늘과 천을 X축방향과 Y축방향으로 상대적으로 위치결정하는 위치결정기구로서 기능한다.

페달(R)은, 재봉기(100)를 구동시키며, 바늘대(108a; 재봉바늘(108))를 상하이동시키거나, 유지 프레임(111)을 동작시키거나 하기 위한 조작페달로서 작동한다. 즉, 페달(R)에는, 페달(R)이 밟힌 그 밟기조작위치를 검출하기 위한, 예컨대 가변저항 등으로 구성되는 센서(밟기량검출수단)가 조립되어 있으며, 센서로부터의 출력신호가 페달(R)의 조작신호로서 후술하는 제어장치(1000)로 출력되며, 제어장치(1000)는 그 조작위치, 조작신호에 따라, 재봉기(100)를 구동하여, 동작시키도록 구성되어 있다.

(재봉기의 제어 시스템 : 제어장치)

도 3에서, 재봉기(100)는, 상술한 각 부분이나 각 부재의 동작을 제어하기 위한 동작제어수단으로서의 제어장치(1000)를 구비하고 있다. 그리고, 제어장치(1000)는, 봉제 프로그램(70a), 데이터 입력 프로그램(70b), 편집 프로그램(70c), 확인동작 제어프로그램(70d), 슬로우 스타트 제어프로그램(70e)이 저장된 프로그램 메모리(70)와, 봉제 데이터(71a) 및 각종 설정정보(도시생략)를 기억한 기억수단으로서의 데이터 메모리(71)와, 프로그램 메모리(70) 내의 각 프로그램(70a∼70e)을 실행하는 CPU(73)를 구비하고 있다.

또한, CPU(73)는, 인터페이스(74a)를 통해 조작패널(74)에 접속되어 있다. 이러한 조작패널(74)은, 각종 화면이나 입력 버튼을 표시하는 표시부(74b)와 표시부(74b)의 표면에 설치되어 그 접촉위치를 검지하는 터치 센서(74c)를 가지고 있으 며, 각종 정보의 입출력수단으로서 기능한다. 조작패널(74)에서 이용되는 입력 버튼이나 입력 스위치는 모두, 표시부(74b)에서 표시되며, 터치 센서(74c)에서 입력이 검지됨으로써 푸시(push)식 버튼이나 스위치와 동등하게 기능하는 것이다.

또한, CPU(73)는, 인터페이스(75)를 통해, 재봉기 모터(2a)를 구동하는 재봉기 모터 구동회로(75b)에 접속되어, 재봉기 모터(2a)의 회전을 제어한다. 또한, 재봉기 모터(2a)는 타코제너레이터(2b)를 구비하고 있으며, 재봉기 모터(2a)를 구동하는 재봉기 모터 구동회로(75b)에서, 타코제너레이터(2b)로부터 재봉기 모터(2a)의 1회전에 대해 1회 출력되는 원점신호와 15° 회전할 때마다 출력되는 동기신호가, 인터페이스(75)를 통해 CPU(73)에 입력되어, 상기 신호를 카운트함으로써, CPU(73)는 위치결정모터인 X축모터(76a) 및 Y축모터(77a)나 후술하는 다른 액추에이터의 동작 타이밍을 결정한다.

또한, CPU(73)는, 인터페이스(76) 및 인터페이스(77)를 통해, 봉제해야할 천을 유지시키는 유지 프레임(111)에 구비되는 X축모터(76a) 및 Y축모터(77a)를 각각 구동하는 X축모터 구동회로(76b) 및 Y축모터 구동회로(77b)가 접속되며, 유지 프레임(111)의 X축방향 및 Y축방향의 동작을 제어한다.

참고로, X축모터(76a) 및 Y축모터(77a), 중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a)에는, 예컨대, 펄스 모터를 이용할 수 있다.

또한, 전자 사이클 재봉기(100)에서는, 재봉바늘(108)과 동기하여 이루어지는 중심노루발(29)의 상하이동에 대해서는 재봉기 모터(2a)를 구동원으로 하여 이루어지도록 하고 있으나, 그 하사점 높이 조절은 중심노루발 모터(42)의 구동에 의 해 이루어지도록 되어 있다. 이러한 독립된 구동원을 구비함으로써, 재봉기 모터(2a)의 구동 중 혹은 정지 중에 한정되지 않고 하사점 높이를 조절할 수 있다. 그리고, CPU(73)는, 인터페이스(78)를 통해 중심노루발 모터(42)를 구동하는 중심노루발 모터 구동회로(78b)가 접속되어, 동작기구인 중심노루발기구(1)의 동작을 제어한다. 이러한 중심노루발 모터(42)는 「봉제에 관계되는 동작을 실행하는 액추에이터」에 상당하는 것이다.

또한, 전자 사이클 재봉기(100)는, 유지 프레임(111)을 상하이동시켜 천을 유지 및 해방시키는 동작기구인 노루발 상하이동기구를 동작시키는 노루발 모터(79a)를 구비하고 있다. 이러한 노루발 모터(79a)는, 봉제 종료 후 절단된 재봉실을 천으로부터 잡아뽑는 와이퍼(도시생략)의 동작구동원으로서도 공용되고 있다. 이러한 노루발 모터(79a)는 「봉제에 관계된 동작을 실행하는 액추에이터」에 상당하는 것이다.

그리고, CPU(73)는, 인터페이스(79)를 통해, 노루발 모터(79a)를 구동하는 노루발 모터 구동회로(79b)가 접속되어, 노루발 및 와이퍼의 동작을 제어한다.

또한, 전자 사이클 재봉기(100)는, 봉제종료 후에 실을 절단하는 동작기구인 실 절단장치를 구비하고 있다(도시생략). 이러한 실 절단장치는, 동작구동원으로서 재봉기 모터(2a)와는 독립적으로 구동되는 실 절단 모터(80a)를 이용하고 있다. 이러한 실 절단 모터(80a)는 「봉제에 관계된 동작을 실행하는 액추에이터」에 상당하는 것이다.

그리고, CPU(73)는, 인터페이스(80)를 통해, 실 절단 모터(80a)를 구동하는 구동회로(80b)가 접속되어, 실 절단 모터(80a)의 동작을 제어한다.

또한, 전자 사이클 재봉기(100)는, 재봉실의 장력을 조절하는 동작기구인 실 장력조절장치를 구비하고 있다(도시생략). 이러한 실 장력조절장치는, 동작구동원으로서 실 장력조절 솔레노이드(81a)를 이용하고 있다. 이러한 실 장력조절 솔레노이드(81a)는 「봉제에 관계된 동작을 실행하는 액추에이터」에 상당하는 것이다.

그리고, CPU(73)는, 인터페이스(81)를 통해, 실 장력조절 솔레노이드(81a)를 구동하는 구동회로(81b)가 접속되어, 실 장력조절 솔레노이드(81a)의 동작을 제어한다.

(재봉기의 제어 시스템 : 봉제 데이터)

도 4에서, 상기 데이터 메모리(71)에 기억된 봉제 데이터(71a)는, 봉제를 할 때의 바늘운동 패턴을 실행하기 위해, 유지 프레임(111)을 이동시킬 때의 X방향 이동량 및 Y방향 이동량의 데이터(바늘낙하위치를 나타내는 바늘땀 데이터)를 나타내는 천 이송 코멘드, 재봉기 모터의 회전수를 정하는 재봉속도 코멘드, 재봉속도의 설정에 상관없이 별도로 설정된 속도 패턴으로 재봉개시로부터 5바늘째까지의 재봉기 모터의 속도를 제어시키는 슬로우 스타트 코멘드, 하사점 높이 이동량의 데이터를 나타내는 중심노루발 높이 조절 코멘드, 실 절단 코멘드, 실 제거·노루발 올림 코멘드, 실 장력 코멘드가 조합되어 있다.

이러한 봉제 데이터(71a)에 있어서의 각 코멘드는, 그 나열된 순서에 따라 실행 바늘수(해당 코멘드가 재봉개시로부터 몇 바늘째에서 실행되는가)가 정해져 있다.

그리고, 나열된 순서에 따라 각종 코멘드가 실행됨으로써 임의의 패턴(모양)에 따른 재봉이 실행된다.

도 4에 나타낸 봉제 데이터에 있어서, 「재봉」의 코멘드에서는, 유지 프레임(111)을 이동시킬 때의 X방향 이동량과 Y방향 이동량이 제 1 설정값 및 제 2 설정값 데이터(파라미터)로서 정해져 있으며, 봉제시에 있어서의 X축모터(76a)와 Y축모터(77a)의 회전구동량이 이들에 의해 결정된다. 참고로, 도 4의 X이동량, Y이동량, 중심노루발 이동량의 수치 데이터에 있어서의 표기는 10배 표기로서, 예컨대, 「15」는 「1.5㎜」를 나타낸다.

또한, 「실 절단」은 실 절단장치(도시생략)를 작동시키는 코멘드, 「실 제거·노루발 올림」은 재봉기(100)의 노루발 모터(79a)를 구동시켜 실 제거와 천의 해방을 실행시키는 코멘드이며, 이들의 동작에 대한 수치 설정은 불필요하므로, 수치 데이터는 설정되지 않는다(도 4에서는 (0)으로 표기).

또한, 「중심노루발 높이」는 중심노루발 모터(42)의 동작에 대한 코멘드로서, 중심노루발(29)의 하사점 높이의 데이터를 포함하며, 상기 하사점 높이가 되도록 중심노루발 모터(42)의 회전각도가 결정된다.

또한, 「실 장력」은 실 장력조절 솔레노이드(81a)의 동작 제어에 의해 실 장력조절장치에 의한 실 장력을 설정값으로 조절하는 코멘드이다.

「재봉속도」는 제 2 바늘째 이후의 재봉기 모터(2a)의 회전수를 정하는 데이터로서, 제 1 설정값에 해당 회전수가 기억되고, 제 2 설정값에는 수치설정이 이루어지지 않는다(도 4에서는 (0)으로 표기).

「슬로우 스타트」는 제 1 바늘째부터 제 5 바늘째까지의 회전수에 대해, 상기 「재봉속도」의 설정에 따르지 않고, 봉제 데이터(71a)와는 별개로 데이터 메모리(71)내에 기록된 각 설정 회전수가 되도록 재봉기 모터(2a)의 속도를 제어하는 코멘드이다.

참고로, 각 코멘드마다, 실행되는 타이밍(정해진 실행 바늘수에 있어서 주축 각도가 몇 도일 때 실행되는가)은, 봉제 데이터(71a)와는 별도로 데이터 메모리(71) 내에 개별적으로 정해져 있다. 각 코멘드의 실행 타이밍은, 전술한 타코제너레이터(2b)로부터 얻어지는 동기신호의 카운트를 CPU(73)가 감시함으로써 예측되며, 실행해야할 코멘드에 대해 정해진 주축 각도에 도달하였을 때 해당 코멘드를 실행하는 동작 제어가 이루어진다.

(봉제 프로그램에 의한 봉제 처리)

프로그램 메모리(70)에 저장된 봉제 프로그램(70a)은, 상기 봉제 데이터(71a)의 각 코멘드를 순서대로 판독하여, 코멘드에 따라 제어대상을 특정하고, 코멘드 내의 설정수치에 기초하여 재봉기 모터(2a), X축모터(76a), Y축모터(77a), 중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a), 실 절단모터(80a), 실 장력조절 솔레노이드(81a)의 동작을 제어하고, 봉제 데이터(71a)에 기초한 봉제를 실행시키는 프로그램이다.

봉제 데이터(71a)의 실행시에는, 각 코멘드는 모두 그 실행 타이밍(실행하는 주축 각도)이 데이터 메모리(71) 내에 정해져 있으며, 타코제너레이터(2b)의 출력신호를 카운트함으로써 정해진 실행 타이밍으로 각 코멘드의 실행이 이루어진다.

봉제처리에 있어서, 재봉기 모터(2a)는, 봉제 데이터(71a)에 정해진 재봉속도가 되도록 동작제어가 이루어진다. 또한, 슬로우 스타트 코멘드가 설정되어 있는 경우에는, 제 1∼5 바늘째에 대해서는, 데이터 메모리(71)에 설정되어 있는 각각의 회전수가 되도록 동작제어가 이루어진다.

봉제처리에 있어서, X축모터(76a) 및 Y축모터(77a)는, 봉제 데이터(71a)에 정해진 재봉속도가 되도록 동작제어가 이루어진다.

상기 프로그램(70a)의 실행에 의해, CPU(73)는, 봉제 데이터(71a)에 기초하여 재봉기 모터(2a) 등의 동작제어를 실행하여 봉제를 수행하는 동작제어수단으로서 기능하게 된다.

(데이터 입력 프로그램에 의한 데이터 입력처리)

데이터 입력 프로그램(70b)은, 조작패널(74)에 의해 표시되는 데이터 입력화면(도시생략)에 의해 봉제 데이터(71a)의 작성처리를 수행하기 위한 프로그램이다.

데이터 입력 프로그램(70b)의 입력화면에는, 입력될 각 바늘마다 바늘낙하위치를 표시하는 표시영역과, 바늘낙하위치를 커서의 위치지정에 의해 입력하는 방향입력 키와, 각종 코멘드의 선택 키와, 그 수치 파라미터를 입력하는 수치 키가 표시되며, 이들을 조작함으로써, 한 바늘마다 순서대로 입력할 수 있다.

이와 같이, CPU(73)가 데이터 입력 프로그램(70b)을 실행함으로써 봉제 데이터(71a)의 각 바늘마다 바늘낙하위치를 설정입력하는 데이터 입력수단으로서 기능한다.

(편집 프로그램에 의한 편집처리)

편집 프로그램(70c)은, 조작패널(74)에 의해 표시되는 편집화면(도시생략)에 의해 데이터 메모리(71) 내에 이미 등록되어 있는 봉제 데이터(71a)의 내용을 확인 및 수정하기 위한 프로그램이다.

편집 프로그램(70c)의 실행에 의해, 입력이 끝난 각 바늘마다 바늘낙하위치를 표시하는 표시영역과, 각 바늘낙하위치를 선택하는 선택 키와, 선택된 바늘낙하위치에 수정을 가하거나, 바늘낙하위치의 추가나 삭제를 행하는 수정 키와, 선택된 바늘낙하위치에서의 바늘수에 있어서 실행되는 코멘드의 표시영역과, 표시된 코멘드를 선택하여, 수정하는 입력키가 표시되며, 이들을 조작함으로써, 한 바늘마다 설정내용에 편집을 가할 수 있다.

(슬로우 스타트 제어프로그램)

슬로우 스타트 제어프로그램(70e)은, 봉제 프로그램(70a)에 의한 봉제처리의 실행시에, 슬로우 스타트 코멘드에 의해 실행되는 프로그램이다.

슬로우 스타트 제어프로그램(70e)은, 재봉기 모터는, 재봉기 모터(2a)의 회전구동을 개시할 때 실행되는 상기 재봉기 모터(2a)에 대해 이루어지는 동작제어이다. 상기 프로그램(70e)의 실행에 의해, CPU(73)는, 제 1 바늘째부터 제 5 바늘째까지에 대해 회전수(회전속도)가 봉제 데이터(71a)의 설정과는 별도로 도시되지 않은 메모리 스위치에 의해 데이터 메모리(71) 내에 미리 등록되어, 제 1 바늘째부터 제 5 바늘째까지의 재봉기 모터(2a)의 회전구동이 등록된 회전수가 되도록 속도를 제어한다.

또한, 제 1 바늘째부터 제 5 바늘째까지의 회전수는 임의로 설정할 수 있으 나, 봉제 데이터 내에 설정되는 재봉속도에 대응된 값으로 하는 것이 바람직하다. 예컨대, 통상의 재봉속도를 3000[rpm]으로 한 경우에는, 제 1 바늘째: 1500[rpm], 제 2 바늘째: 2100[rpm], 제 3 바늘째: 2500[rpm], 제 4 바늘째: 2800[rpm], 제 5 바늘째: 3000[rpm]과 같이, 서서히 설정 재봉속도에 가까워지도록 설정된다.

(확인동작 제어프로그램)

도 5 내지 도 9에 대해 설명한다.

확인동작 제어프로그램(70d)을 실행함으로써, CPU(73)는, 재봉기 모터(2a)를 구동시키는 일 없이, X축모터(76a), Y축모터(77a) 또는 그 이외의 액추에이터(중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a), 실 절단모터(80a), 실 장력조절 솔레노이드(81a))를 봉제 데이터(71a)에 충실하게 동작시키는 동작제어를 실행한다.

이때, 재봉기 모터(2a)는 구동되지 않아 타코제너레이터(2b; 주축 검출기)의 출력신호를 얻을 수 없으므로, CPU(73)는, 내장 클록(가상신호 출력수단)을 이용하여, 봉제 데이터(71a)에 설정된 재봉속도(슬로우 스타트 설정시에는 데이터 메모리(71) 내에 정해진 재봉속도)에서의 출력 타이밍에 거의 충실해지도록 가상 타코제너레이터 출력신호(가상동기신호)를 가상적으로 생성하여 출력하는 동시에 상기 가상 타코제너레이터 출력신호의 타이밍에 따라 X축모터(76a), Y축모터(77a) 및 각 액추에이터의 동작제어를 실행한다. 이하에서는, 상기 동작제어를 「봉제동작 확인모드」라고 한다.

상기 확인동작 제어프로그램(70d)은, 통상 조작패널(74)의 표시부(74b)에 표시되어 있는 봉제화면(도 6)의 봉제동작 확인모드 이행버튼(W1)을 누름으로써 실행 된다. 상기 봉제동작 확인모드 이행버튼(W1)이 눌려지면, 표시부(74b)의 표시는 봉제동작 확인모드화면(도 7)으로 전환된다.

봉제동작 확인모드화면에는, 확인모드 전환버튼(W2)과 종료버튼(W3)과 코멘드정지정보 표시영역(W4)이 표시된다.

상기 종료버튼(W3)은 봉제동작 확인모드를 종료시키는 버튼이며, 눌려지면, 봉제화면으로 표시가 되돌려진다.

상기 봉제동작 확인모드는 「일련 봉제동작모드」와 「코멘드 정지모드」의 2종류를 선택할 수 있으며, 확인모드 전환버튼(W2)은, 「일련 봉제동작모드」와 「코멘드 정지모드」의 모드전환을 수행하는 버튼으로서, 눌려질 때마다 모드전환이 이루어진다.

상기 일련 봉제모드란, 봉제동작 확인모드가 실행되면, 도중에 정지함이 없이 가상적인 재봉속도에 따라 봉제 데이터(71a)의 종료시까지 X축모터(76a), Y축모터(77a) 및 각 액추에이터의 동작제어를 실행하는 모드이다.

또한, 코멘드 정지모드란, 봉제동작 확인모드가 실행되면, 가상적인 재봉속도에 따라 봉제 데이터(71a)에 정해진 순번대로 각 코멘드를 실행하며, 재봉 코멘드 이외의 코멘드의 순번이 되었을 때 가상적인 동작을 중단하고, 해당 순번이 된 코멘드의 설정내용의 확인처리를 수행하는 모드이다. 상기 확인처리에서는, 코멘드정지정보 표시영역(W4)에 순번이 된 코멘드명과 그 설정 파라미터의 수치표시가 이루어진다. 또한, 해당 표시와 함께, 표시된 설정내용에서 변경이 없는지의 여부를 입력하는 확인버튼(도시생략)이 표시되는데, 변경이 없는 입력시에는, 다음 코 멘드로 처리가 진행되고, 변경이 있는 입력시에는, 추가적으로, 코멘드의 변경과 코멘드의 수치 파라미터의 변경을 수행하는 입력화면이 표시되어, 봉제 데이터(71a)의 설정내용의 변경을 수행할 수 있도록 되어 있다.

봉제동작 확인모드에서의 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력처리의 내용을 도 5에 기초하여 설명한다.

처리가 개시되면, 우선, CPU(73)는, 초기설정으로서 가상 타코제너레이터 출력신호를 카운트하는 TG 카운터와, 재봉개시로부터의 바늘수를 카운트하는 바늘수 카운터와, 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력 타이밍을 카운트하는 시간 카운터를 모두 0으로 설정한다(단계 S1). 참고로, 시간 카운터는 이 시점에서 카운트가 개시된다.

이어서, 봉제 데이터(71a) 중에 슬로우 스타트 코멘드가 설정되어 있는지의 여부를 판정하고(단계 S2), 설정되어 있지 않은 경우에는 후술하는 단계 S13으로 처리를 진행하고, 설정되어 있는 경우에는, 바늘수 카운터가 0인지를 판정한다(단계 S3).

그리고, 바늘수 카운터가 0이면, 1바늘째의 재봉속도로서 데이터 메모리(71)에 설정된 회전수를 판독하는 동시에, 상기 회전수에 따른 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력 타이밍 테이블을 참조하여, 가상 타코제너레이터 신호출력을 수행하기 위한 시간을 취득한다(단계 S4).

여기서, 단계 S4∼S10의 처리내용에 대해, 도 8 및 도 9에 기초하여 보충 설명한다.

재봉기 모터(2a)는, 회전 개시시로부터 1 바늘째까지는, 목표 회전수에 대한 가속도가 안정되지 않아, 일반적으로는 도 8에 나타낸 바와 같은 가속곡선을 그린다.

따라서, 가상적으로 타코제너레이터 출력신호를 생성하는 봉제동작 확인모드에서는, 보다 현실에 충실한 타코제너레이터 출력신호를 재현하기 위해, 슬로우 스타트시의 1 바늘째에 도달할 때까지의 24개의 가상 타코제너레이터 출력신호에 대해, 모터 회전수의 실측값의 가속곡선에 기초하여 타코제너레이터 출력신호와 동등한 15°마다 도달시간 간격(t)을 기록한 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력 타이밍 테이블(T)을 참조하여 신호출력을 수행하고 있다.

또한, 도 9에 나타낸 바와 같이, 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력 타이밍 테이블에서는, 제 1 바늘째의 목표 회전수에 대해 200∼1500[rpm] 사이에서 100[rpm]마다 준비되어 있고, 이들 중에서 제 1 바늘째의 회전수와 동등한 것이 참조된다. 또한, 도 9에서의 CNT는 1회전으로 출력되는 타코제너레이터 출력신호의 개수이며, 상기 전자 사이클 재봉기(100)에서는, 타코제너레이터(2b)는 주축의 15° 회전마다 신호출력을 수행하기 때문에 목표 회전수에 상관없이 24가 된다.

상기의 설명과 같이, 단계 S4에서 각 가상 타코제너레이터 출력신호마다 출력시간 간격이 테이블(T)로부터 취득되면, 현재의 시간 카운터가 나타내는 카운트 시간이 첫 번째의 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력시간에 도달하였는지를 판정하고(단계 S5), 도달하지 않았으면 시간 카운터를 가산한다(단계 S6).

또한, 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력시간에 도달하면, 가상 타코제너 레이터 출력신호를 출력하고(단계 S7), TG 카운터에 1을 가산하는 동시에 시간 카운터를 초기화한다(단계 S8).

그리고, TG 카운터의 값이 24에 도달하였는지를 판정하여(단계 S9), 도달되지 않았으면 단계 S2로 처리를 되돌리고, TG 카운터의 값이 24가 될 때까지 단계 S2∼S9까지의 처리를 반복함으로써 가상 타코제너레이터 출력신호 24개 분의 출력이 이루어진다.

그리고, TG 카운터의 값이 24에 도달되면, TG 카운터를 초기화하는 동시에 바늘수 카운터에 1을 가산한다(단계 S10). 그리고, 처리를 단계 S2로 되돌린다.

한편, 단계 S3에서 바늘수 카운터가 0이 아니라고 판정되면, 바늘수 카운터가 1∼5의 범위 내인지의 판정이 이루어지며(단계 S11), 1∼5의 범위 내가 아니라고 판정된 경우에는 후술하는 단계 S13으로 처리를 진행하고, 1∼5의 범위 내인 경우에는, 등가속도 연산식에 따라, 가상 타코제너레이터 출력신호마다 출력시간 간격의 산출이 이루어진다(단계 S12).

여기서, 등가속도 연산식을 나타내면 다음과 같다.

회전수 R(N)[rpm] = (B-A)/TG×N+A (1)

A: 현재의 바늘낙하의 회전수

B: 다음번 바늘낙하의 회전수

TG: 1회전 중에 출력되는 TG신호의 횟수

N: 다음번에 발생시킬 TG신호의 횟수

R(N): TG신호의 횟수(N)에서의 회전수

R(N-1): 하나 전의 TG신호에서의 회전수

1회전에 걸리는 시간[msec]=60000[msec]/((R(N)+R(N-1))/2) (2)

TG신호 출력간격[msec]=1회전에 걸리는 시간/TG (3)

예컨대, 1바늘째의 목표 회전수가 1500[rpm]이었을 경우에서 2바늘째의 목표 회전수가 2500[rpm]인 경우의 1∼24의 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력시간 간격을 구하는 경우를 예시한다. 첫 번째의 가상 타코제너레이터 출력신호(NUM=1)가 출력될 때의 회전수(R1)는, A=1500, B=2500, TG=24로서 상기 식(1)에 의해,

R1=(2500-1500)/24×1+1500

=1541.7[rpm]

여기서, R0=1500[rpm]이므로 상기 식(2)에 의해

1회전에 걸리는 시간[mse]=60000[msec]/(41.7/2)

=2877[msec]

이므로, 상기 식(3)에 의해,

TG신호 출력간격[msec]=2877/24

=120[msec]

가 된다.

상술한 바와 같이 하여 TG=1∼24에 대해 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력간격이 구해지면, 단계 S5로 처리를 진행하고, 제 5 바늘째까지의 전체 가상 타코제너레이터 출력신호에 대해 동일한 처리를 반복한다.

그리고, 제 5 바늘째까지의 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력이 종료되 면, 단계 S11에서 단계 S13으로 처리를 진행한다.

단계 S13에서는, 전술한 등가속도 연산식(1)∼(3)에 따라 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력시간 간격이 산출되는데, 봉제 도중에 재봉속도의 변경이 생기지 않는 한 등속으로 주축의 회전이 이루어지므로, 가상 타코제너레이터 출력신호도 균일한 시간 간격으로 출력된다. 또한, 단계 S2에서 슬로우 스타트 코멘드가 설정되지 않았다고 판정되어 단계 S13의 처리가 이루어지는 경우에는, 제 1 바늘째까지 봉제 데이터(71a)에 설정되어 있는 재봉속도까지 가속되는 것으로서 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력시간 간격이 산출된다. 즉, 등가속도 연산식(1)의 현재의 바늘낙하의 회전수 A=0, 다음번 바늘낙하의 회전수 B=봉제 데이터(71a)에 설정되어 있는 재봉속도로서 연산이 이루어진다.

확인동작 제어프로그램(70d)의 실행시에는, 상술한 바와 같이 가상 타코제너레이터 출력신호가 출력된다. 그리고, 이와 병행하여, CPU(73)는, 봉제 데이터(71a)의 코멘드를 바늘수의 순번에 따라 판독하여, 바늘수 카운터와 TG 카운터를 감시한다.

그리고, 일련 봉제동작모드의 선택시에는, 각 코멘드의 실행 바늘수가 되고 또한 실행 타이밍이 되었다고 판정된 경우에는, 코멘드에 대응하는 X축모터(76a), Y축모터(77a) 또는 액추에이터(중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a), 실 절단모터(80a), 실 장력조절 솔레노이드(81a) 중 어느 하나)에 소정의 동작을 실행시킨다. 또한, 코멘드 정지모드의 선택시에는, 「재봉 코멘드」의 실행 바늘수가 되고 또한 실행 타이밍이 되었다고 판정된 경우에는, X축모터(76a), Y축모터(77a)에 소 정의 동작을 실행시키고, 「재봉 코멘드」 이외의 액추에이터의 실행 코멘드(「중심노루발 높이 코멘드」, 「실 절단 코멘드」, 「실 제거·노루발 올림 코멘드」, 「실 장력」 중 어느 하나)인 경우에는, 가상적인 동작을 중단하고, 상기 코멘드의 설정내용 확인화면을 표시한다. 이러한 중단시에는, TG 카운터, 바늘수 카운터, 시간 카운터는, 현재상태를 보존하고 모든 카운트를 중단하며, 확인이 완료된 후 카운트를 재개한다. 또한, 확인이 완료되면, 중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a), 실 절단모터(80a), 실 장력조절 솔레노이드(81a) 중 어느 하나에 대응하는 액추에이터에 소정의 동작을 실행시킨다.

또한, 확인동작 제어프로그램(70d)의 실행시에는, CPU(73)는, 일련 봉제동작모드와 코멘드 정지모드 중 어느 것을 선택한 경우라도, 봉제 데이터(71a)로부터 재봉 코멘드를 판독하였을 때, 상기 재봉 코멘드에 의한 바늘낙하위치로의 천의 이송방향 변화를 산출하여, 미리 정해진 임계치 이상의 각도변화를 일으키고 있는 경우, 이송을 하지 않고, 가상적인 동작을 중단하며, 상기 재봉 코멘드의 설정내용 확인화면을 표시한다. 상기 확인화면에서는, 이송방향의 변화에 관련된 코멘드(예컨대, 재봉속도, 중심노루발 높이, 실 장력 등)의 설정내용의 확인처리를 수행한다. 상기 확인처리에서는, 설정내용 확인화면이 표시되고, 관련된 코멘드에 대해 설정내용에 변경이 없는지의 여부를 입력하는 확인버튼의 표시가 이루어진다. 그리고, 변경이 없는 입력시에는, 다음 코멘드로 처리가 진행되며, 변경이 있는 입력시에는, 추가적으로, 코멘드의 변경, 추가, 삭제와 코멘드의 수치 파라미터의 변경을 수행하는 입력화면이 표시되어, 봉제 데이터(71a)의 설정내용을 변경할 수 있게 되어 있다.

재봉 코멘드에 의한 바늘낙하위치로의 천의 이송방향 변화의 산출처리에 있어서는, 재봉 코멘드가 판독될 때마다, 상기 바늘낙하위치와 한 바늘 전의 바늘낙하위치로부터 천의 이송방향이 산출되어, 데이터 메모리(71)에 기록된다. 그리고, 상기 기록과 전회의 기록으로부터 그 각도변화를 구하고, 미리 데이터 메모리(71) 내에 설정된 이송방향의 각도 변화의 임계치와의 비교를 행하여, 임계치를 초과한 경우에, 상술한 중단 및 확인제어가 실행된다.

또한, 동작의 중단시에는, TG 카운터, 바늘수 카운터, 시간 카운터는, 현재의 상태를 보존하고 모든 카운트를 중단하며, 확인이 완료된 후 카운트를 재개한다. 또한, 확인이 완료되면, 중단된 천 이송동작을 실행시킨다.

상기 확인동작 제어프로그램(70d)의 실행에 의해, CPU(73)는 확인동작 제어수단으로서 기능하게 된다.

(전자 사이클 재봉기의 효과)

이와 같이, 본 발명에 따른 재봉기(100)는, 봉제 데이터(71a)에 정해진 재봉속도에 회전동기신호를 가상적으로 재현하여 가상 타코제너레이터 출력신호로서 생성하고, 이것에 동기하면서 위치결정기구의 각 모터(76a, 77a) 및 각 액추에이터인 중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a), 실 절단모터(80a), 실 장력조절 솔레노이드(81a)의 동작을 실행시키기 때문에, 실제 봉제시와 동일한 동작속도 및 동작 타이밍으로 위치결정기구 및 액추에이터의 가상적인 동작확인을 수행할 수 있게 된다. 따라서, 동작확인을 보다 정확하게 할 수 있게 되는 동시에, 시험재봉이 불필 요해지므로, 맞춤제품 등의 경우라도 봉제 데이터의 적정화를 도모할 수 있게 된다.

또한, 재봉기(100)에서는, 확인동작 제어수단으로서 기능하는 제어장치(1000)가, 봉제 데이터(71a)에 포함되는 한 바늘마다 설정내용을 순차로 실행하는 과정에서 각 액추에이터(중심노루발 모터(42), 노루발 모터(79a), 실 절단모터(80a), 실 장력조절 솔레노이드(81a))의 동작 코멘드의 실행시에, 재봉기 전체의 동작을 일시적으로 정지시키는 동시에 설정내용의 확인화면을 표시하는 동작제어를 수행한다. 이러한 상태로부터 동작의 재개지시를 입력함으로써 액추에이터의 동작이 실행되며, 이에 따라, 액추에이터의 동작을 간과함이 없이 보다 확실하게 확인할 수 있게 된다.

또한, 동작이 정지되므로, 봉제 데이터(71a)의 설정내용을 재확인하여 수정하는 등의 작업이 용이해진다.

또한, 재봉기(100)에서는, 확인동작 제어수단으로서 기능하는 제어장치(1000)가, 봉제 데이터(71a)가 나타내는 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향이 직전의 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향에 대해 소정 각도 이상의 변화를 일으키고 있는 경우에는, 재봉기 전체의 동작을 일시적으로 정지시키는 동시에 관련된 코멘드에 대해 설정내용의 확인화면을 표시하는 동작제어를 수행한다. 이에 따라, 커다란 방향전환의 실행부분을 간과함이 없이 인식할 수가 있다. 또한, 재봉기가 봉제 데이터의 편집기능을 구비하는 경우에는, 방향전환부분에서의 천 이동이나 액추에이터의 설정 수정을 실행할 수 있게 된다.

(기타)

또한, 봉제동작 확인모드에서의 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력처리에 대해, 봉제 도중에 재봉정지가 생기는 경우나 종료시의 정지된 바늘까지의 주축의 마지막 1회전에 대해서도, 각 회전수마다 모터의 실측에 기초한 감속곡선에 대응한 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력 타이밍 테이블을 준비하여, 정지까지의 1회전에 대해 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력시간 간격을 테이블에 따라 출력시켜도 된다.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 유지 프레임과 중심노루발의 근방을 나타낸 확대 사시도이다.

도 3은 재봉기의 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 4는 재봉기에서의 봉제 데이터의 설정내용 및 구조를 나타낸 설명도이다.

도 5는 확인동작 제어프로그램에 기초한 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력처리 내용을 나타낸 플로우차트이다.

도 6은 조작패널의 표시부에 표시되는 봉제화면의 표시예이다.

도 7은 조작패널의 표시부에 표시되는 봉제동작 확인모드 화면의 표시예이다.

도 8은 재봉기 모터의 제 1 바늘째의 목표 속도에 도달하기까지의 속도 변화를 나타낸 선도이다.

도 9는 확인동작에서의 제 1 바늘째의 목표 속도에 도달하기까지의 가상 타코제너레이터 출력신호의 출력 타이밍을 나타낸 테이블의 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2a : 재봉기 모터 111 : 유지 프레임

113 : 부착부재 76a : X축모터(위치결정모터)

77a : Y축모터(위치결정모터) 42 : 중심노루발 모터(액추에이터)

79a : 노루발 모터(액추에이터) 80a : 실 절단모터(액추에이터)

81a : 실 장력조절 솔레노이드(액추에이터)

1000 : 제어장치(동작제어수단, 확인동작 제어수단)

Claims (5)

1. 재봉기 모터에 의해 구동되는 주축의 회전에 연동하여 상하이동하는 재봉바늘과,

   위치결정모터에 의해 피봉제물에 대해 임의의 위치에 바늘의 낙하가 이루어지도록 상기 재봉바늘에 대해 피봉제물을 상대적으로 위치결정하는 위치결정기구와,

   재봉기의 동작기구의 동작을 실행하는 액추에이터와,

   상기 주축의 회전각도를 검출하여 회전동기신호를 출력하는 주축 검출기와,

   각 바늘땀마다 상기 위치결정기구의 바늘낙하위치 및 액추에이터의 동작의 실행 바늘수를 정하는 봉제 데이터를 기초로, 상기 회전동기신호에 동기하여, 위치결정모터 및 액추에이터의 동작제어를 행하는 동작제어수단을 구비하는 재봉기로서,

   상기 재봉기 모터를 상기 봉제 데이터에 정해진 재봉속도로 회전시킬 때 그리고 재봉기 모터를 봉제 데이터에 정해진 바늘땀수에 따라 정지시킬 때의 상기 회전동기신호를, 상기 재봉기 모터를 구동시키지 않는 가상동기신호로서 출력하는 가상신호 출력수단과,

   상기 가상동기신호에 동기하면서 상기 봉제 데이터에 기초한 상기 위치결정모터 및 액추에이터의 동작을 실행시키는 확인동작 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 확인동작 제어수단은, 상기 봉제 데이터에 포함되는 상기 액추에이터의 동작 코멘드의 실행시에는, 상기 위치결정기구 및 액추에이터의 동작을 일시적으로 정지시키는 동작 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 확인동작 제어수단은, 상기 봉제 데이터가 나타내는 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향이 직전의 바늘낙하위치를 향하는 재봉방향에 대해 소정 각도 이상의 변화를 발생시키고 있는 경우에는, 상기 위치결정기구 및 액추에이터의 동작을 일시적으로 중단시키는 동작 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 동작기구로서, 실 절단장치, 자동 실 장력조절장치, 실 제거 와이퍼, 노루발 올림장치, 및 중심노루발의 하사점 위치 조절기구 중 적어도 어느 하나 또는 복수를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 동작기구로서, 실 절단장치, 자동 실 장력조절장치, 실 제거 와이퍼, 노루발 올림장치, 및 중심노루발의 하사점 위치 조절기구 중 적어도 어느 하나 또는 복수를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.

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