JP3211336B2 - 縫製用位相信号発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの位相信号発生
装置に関し、特に針棒の上下動に連動して刺繍装置の刺
繍枠移動可能期間に相当する位相信号を出力するように
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、市販されている一般的な機械駆動
式ミシンや電子制御式ミシンに刺繍装置を装着し、この
刺繍装置の刺繍枠に支持した加工布を前後左右に移動さ
せながらミシンの針棒の上下動と協働して刺繍縫製を可
能にする為に、加工布の移動可能な期間を制御信号で刺
繍装置に供給するミシンの刺繍装置用位相信号発生装置
が種々提案されている。

【０００３】例えば、実公昭５７─２４３０５号公報に
は、押え棒の下端部に押え足取付け板を取付けるととも
に、この押え足取付け板に押え足を回動可能に支持する
一方、押え足から斜め上方に延びる押えレバーを針止め
の横軸に係合可能に設け、また押え足取付け板に設けた
マグネットを押え足の上下揺動と同期して揺動させ、更
にこのマグネットの直ぐ上側にリードスイッチを設け、
針棒の上下動に連動して押えレバーつまり押え足が揺動
することにより、針棒が最上位置から押え足が加工布を
押圧するまでの期間に亙って、リードスイッチから
「Ｈ」レベルのスイッチ信号（ＯＮ信号）を刺繍装置に
出力し、このスイッチ信号が「Ｈ」レベルの期間におい
て刺繍枠を移動するようにした刺繍布押えが記載されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記実公昭５７─２４
３０５号公報に記載の刺繍布押えにおいては、針棒の上
下動による押え足の上下動に連動して、針棒の最上位置
から押え足が加工布を押圧するまでの期間に亙って、リ
ードスイッチから刺繍枠の移動を許可する「Ｈ」レベル
のスイッチ信号を出力するように構成されている関係
上、このスイッチ信号が「Ｈ」レベルである刺繍枠の移
動可能な期間が非常に短く、布送り量が大きい場合や縫
製速度が速い場合には、その布送り量に対応して加工布
を確実に送れないという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、刺繍枠の移動可能期間を
大幅に拡大して、布送り量の多少によらず加工布を確実
に移動できるようなミシンの刺繍装置用位相信号発生装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明の位相信号発生装置は、ミシ
ンの上下動する針棒に対して布移送体によって加工布を
相対的に移送する布移送装置用位相信号発生装置であっ
て、加工布を押圧するための押え足と、針棒の上下動に
よって動作しその押え足を上下動させるための第１の上
下動伝達手段と、その第１の上下動伝達手段とは独立し
て作動され針棒の上下動によって動作する第２の上下動
伝達手段と、その第２の上下動伝達手段の動作により信
号を生じる検出手段とを備え、第１の上下動伝達手段に
よって針棒の上下動に対応し前記押え足を上下動させ、
且つ、その第１の上下動伝達手段とは独立して作動され
る第２の上下動伝達手段により、針棒に取付けられた縫
針が加工布から上方へ外れて加工布の移動が許可される
所定期間であって針棒最上位置の前後の所定期間を識別
可能な位相信号を検出手段から発生させるように構成し
ている。

【０００７】また、請求項２に記載の発明の位相信号発
生装置は、少なくとも下端に縫針を取付けた針棒と糸輪
捕捉器とを含む縫目形成手段と、押え棒に取付けられた
押え足支持部材に支軸を介して揺動可能に支持された加
工布を押圧するための刺繍用押え足とを備え、刺繍枠に
支持した加工布を前後左右に移動駆動する刺繍装置と協
働して刺繍縫製可能なミシンにおいて、刺繍用押え足と
一体化され且つ針棒に 取付けられた係合片により支軸の
周りに揺動される第１の揺動レバーと、押え足支持部材
に付設された検出器と、第１の揺動レバーとは独立して
揺動可能に押え足支持部材に支持され針棒に取付けられ
た係合片により支軸の周りに揺動され検出器を作動する
作動片が設けられた第２の揺動レバーとを備え、第２の
揺動レバーの作動片は、縫針が加工布から上方へ外れて
加工布の移動が許可される所定期間であって針棒最上位
置の前後の所定期間を識別可能な位相信号を検出器から
発生させるようにしている。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明の位相信号発生装置にお
いては、第１の上下動伝達手段によって針棒の上下動に
対応し押え足を上下動させ、且つ、その第１の上下動伝
達手段とは独立して作動される第２の上下動伝達手段に
より、針棒に取付けられた縫針が加工布から上方へ外れ
て加工布の移動が許可される所定期間であって針棒最上
位置の前後の所定期間を識別可能な位相信号を検出手段
から発生させるようにしている。

【０００９】また、請求項２に記載の発明の位相信号発
生装置においては、刺繍用押え足と一体化され且つ針棒
に取付けられた係合片により支軸の周りに揺動される第
１の揺動レバーにより刺繍用押え足が上下動され、その
第１の揺動レバーとは独立して揺動可能に押え足支持部
材に支持され針棒に取付けられた係合片により支軸の周
りに揺動され第２の揺動レバーを備え、その第２の揺動
レバーの作動片は、縫針が加工布から上方へ外れて加工
布の移動が許可される所定期間であって針棒最上位置の
前後の所定期間を識別可能な位相信号を検出器から発生
させるようにしている。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の位相信号発生装
置においては、第１の上下動伝達手段によって針棒の上
下動に対応し押え足を上下動させ、且つ、その第１の上
下動伝達手段とは独立して作動される第２の上下動伝達
手段により、位相信号を検出手 段から発生させるように
しており、例え、第１の上下動伝達手段による押え足の
上下動のストロークが布の厚さ等により制限を受けたと
しても、第２の上下動伝達手段は、その第１の上下動伝
達手段とは独立して作動するため、針棒に取付けられた
縫針が加工布から上方へ外れて加工布の移動が許可され
る所定期間であって針棒最上位置の前後の所定期間を識
別可能な位相信号を検出手段から発生させることができ
る。

【００１１】このため、布移送体のの移動可能期間が大
幅に拡大され、何れの布送り量であっても加工布を確実
に移動することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明の位相信号発生装置
においては、針棒に取付けられた係合片により支軸の周
りに揺動される第１の揺動レバーにより刺繍用押え足が
上下動させ、且つ、その第１の揺動レバーとは独立して
揺動可能に押え足支持部材に支持され針棒に取付けられ
た係合片により支軸の周りに揺動され第２の揺動レバー
により、位相信号を検出手段から発生させるようにして
おり、例え、第１の揺動レバーによる刺繍用押え足の上
下動のストロークが布の厚さ等により制限を受けたとし
ても、第２の揺動レバーは、その第１の揺動レバーとは
独立して作動するため、確実に針棒に取付けられた縫針
が加工布から上方へ外れて加工布の移動が許可される所
定期間であって針棒最上位置の前後の所定期間を識別可
能な位相信号を検出手段から発生させることができる。

【００１３】このため、布移送体のの移動可能期間が大
幅に拡大され、布送り量が大きい場合や縫製速度が速い
場合であっても加工布を確実に移動することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、一般的な電子制御式ジグザグミ
シンとこれに着脱可能に装着された刺繍装置と協働して
加工布上に刺繍模様を形成する刺繍装置の為の位相信号
発生装置に本発明を適用した場合のものである。

【００１５】先ず、この電子制御式ジグザグミシンＭに
ついて説明するが、このミシンＭは一般的なミシンと同
様なので簡単に説明するものとする。このミシンＭは図
１に示すように、ミシンベッド部１と、そのベッド部１
の右端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２から
ベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と
から構成され、ベッド部１には、送り歯を上下動させる
送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前
後動機構（図示略）、図示外の糸輪捕捉器などが設けら
れ、アーム部３には、縫針５を下端に装着可能な針棒４
を上下動させる針棒駆動機構と針棒４を布送り方向と直
交する方向に揺動させる針棒揺動機構、天秤を針棒４の
上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）
などが設けられている。尚、符号６は針棒４の後側の機
枠７に上下動可能に支持された押え棒であり、送り歯上
下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモー
タ６１で駆動され、また送り歯前後動機構は送り歯駆動
用ステッピングモータ６３で駆動され、針棒揺動機構は
針棒揺動用ステッピングモータ６２で駆動される。

【００１６】前記脚柱部２の前面には、縫製作業の起動
・停止を指示する起動・停止スイッチ９、テンキーから
なり模様番号を選択する模様選択スイッチ１０、選択さ
れた模様番号を２桁で表示する７セグメント発行素子
（ＬＥＤ）１１が設けられている。尚、符号１２は電源
スイッチ、符号１３は縫製速度を制御する速度調節ツマ
ミである。また、脚柱部２の側面には、足踏み式のフッ
トコントローラ（図示略）を着脱可能に接続する為のフ
ットコントローラ用コネクタ１４が設けられている。

【００１７】次に、前記ベッド部１の直ぐ左側でミシン
Ｍに着脱可能に装着され、刺繍枠２３に支持した加工布
Ｗを前後左右に移動させる布移送装置としての刺繍装置
２０について説明するが、この刺繍装置２０は一般的な
ものと同様なので簡単に説明するものとする。刺繍装置
２０の本体フレーム２１上には、刺繍テーブル２２が布
送り方向及び反布送り方向に平行なＹ方向とこのＹ方向
に直交するＸ方向とに移動可能に設けられ、この刺繍テ
ーブル２２には、加工布Ｗを支持する為の刺繍枠２３が
着脱可能に装着できるようになっている。この刺繍枠２
３は布移送体に相当する。

【００１８】また、この本体フレーム２１内には、刺繍
テーブル２２をＸ方向に駆動する為の第１ステッピング
モータ７５とＹ方向に駆動する為の第２ステッピングモ
ータ７６とが配設され、これら両ステッピングモータ７
５・７６は駆動信号を受けて夫々駆動されるので、刺繍
テーブル２２を介して刺繍枠２３がＸ方向及びＹ方向に
移動され、この刺繍枠２３に取付けられた加工布Ｗ上に
は、針棒４の上下動と協働して刺繍模様が形成される。
更に、この本体フレーム２１の前面には、刺繍縫製の開
始・停止を指示する起動・停止スイッチ２４、刺繍模様
を番号で選択する為のテンキーからなる刺繍模様選択ス
イッチ２５、選択された模様番号を表示する７セグメン
ト発行素子（ＬＥＤ）２６、刺繍枠２３を手動でＸ方向
及びＹ方向に移動させる為の移動キー２７などが設けら
れている。

【００１９】次に、前記押え棒６の下端部に取付けられ
た押え足ユニット３０について、図１〜図５に基いて説
明する。この押え足ユニット３０は、刺繍用押え足４０
を押え棒６の下端部に支持する押え足取付け機構３１と
位相信号発生装置３２とから構成され、先ず押え足取付
け機構３１について説明する。平面視略コ字状の押え足
支持部材３５は、その取付け部３５ａにおいて押え棒６
の下端部にビス３６で着脱可能に取付けられ、更にその
対向する１対の枢支壁部３５ｂ・３５ｃには、左右方向
向きに配設された支軸３７の両端部が夫々支持されてい
る。尚、符号３８は支軸３７の抜け止めの為の抜け止め
リング（Ｅリング）である。

【００２０】正面視略コ字状の第１揺動レバー３９（第
１の上下動伝達手段に相当する）は、枢支壁部３５ｂの
左側に位置するその枢支部３９ａと、前方斜め上方に延
びるそのレバー部３９ｂの下端部とにおいてこの支軸３
７を挿通させることにより、支軸３７を介して押え足支
持部材３５に回動可能に枢支されている。この第１揺動
レバー３９の下端部には略前後方向に延びる刺繍用押え
足４０が一体的に形成され、この刺繍用押え足４０は第
１揺動レバー３９と一体的に揺動可能に構成されてい
る。尚、符号４０ａは縫針５が挿通する針孔である。

【００２１】更に、図２・図３に示すように、この支軸
３７の左端近傍部にはコイルバネ４１が外装され、この
コイルバネ４１の一端が押え足支持部材３５に係合し且
つ他端が刺繍用押え足４０に係合され、第１揺動レバー
３９と刺繍用押え足４０とは図４にて時計回転方向に常
に弾性付勢され、刺繍用押え足４０はこの弾性力を介し
て加工布Ｗを押圧するようになっている。尚、図４に示
すように、第１揺動レバー３９と押え足支持部材３５と
の当接により、第１揺動レバー３９の時計回転方向への
揺動が規制されている。

【００２２】次に、位相信号発生装置３２について説明
すると、正面視略コ字状の第２揺動レバー４５（第２の
上下動伝達手段に相当する）は、枢支壁部３５ｃの右側
に位置するその枢支部４５ａと、前方斜め上方に延びる
そのレバー部４５ｂの下端部とにおいて前記支軸３７を
挿通させることにより、支軸３７を介して押え足支持部
材３５に回動可能に枢支されている。前記押え足支持部
材３５の上方に延びる鉛直壁部３５ｄの上端部は前方に
曲げられ、この上端部には、投光器と受光器とからなる
フォトインタラプタ４６が下向きに取付けられている。
前記レバー部４５ｂの後側には、その下端からその高さ
方向中段部に亙って、フォトインタラプタ４６を検出作
動させる略扇形の作動片４５ｃが一体に形成されてい
る。

【００２３】更に、図２・図３に示すように、この支軸
３７の右端近傍部にはコイルバネ４７が外装され、この
コイルバネ４７の一端が押え足支持部材３５に係合し且
つ他端が第２揺動レバー４５に係合され、第２揺動レバ
ー４５は図５にて反時計回転方向に常に弾性付勢されて
いる。尚、図５に示すように、第２揺動レバー４５と押
え足支持部材３５との当接により、第２揺動レバー４５
の反時計回転方向への揺動が規制されている。

【００２４】一方、前記針棒４の下端部には、針棒取付
け部材５０が固着され、この針棒取付け部材５０を介し
て縫針５の上端部を針棒４に取付ける為の取付け軸５１
がこの針棒取付け部材５０に螺着されるとともに、右方
へ延びている。そこで、図２に示すように、この取付け
軸５１がこれら両レバー部３９ｂ・４５ｂを横切るよう
に両レバー部３９ｂ・４５ｂの下側に配設されている。
従って、図５に示すように、針棒４の上下動に応動し
て、これら両揺動レバー３９・４５が支軸３７を回動中
心として上下に揺動する。ここで、図５において、針棒
４が最上位置のときの両揺動レバー３９・４５の揺動位
置を２点鎖線で示し、縫針５の先端が加工布Ｗに刺挿す
るときの両揺動レバー３９・４５の揺動位置を実線で示
す。

【００２５】ここで、図７は、針棒４が最上位置のとき
（このときの位相角を０°とする）を示すもので、この
ときにはフォトインタラプタ４６の投光器からの光線が
作動片４５ｃにより遮断されている状態を示す。また、
図８は、針棒４が下降した位相角約７５°のときを示す
もので、このときには投光器からの光線が作動片４５ｃ
により遮断される限界の状態を示す。更に、図９は、針
棒４が最下位置のときつまり位相角約１８０°のときを
示すもので、投光器からの光線が作動片４５ｃにより遮
断されていない状態を示す。

【００２６】即ち、図６〜図９に示すように、針棒４が
最上位置の位相角０°から位相角約７５°に亙って、フ
ォトインタラプタ４６は「Ｌ」レベルの位相信号ＰＳを
出力し、位相角７５°から縫針５が加工布Ｗの上方に外
れて加工布Ｗの移動が可能になる位相角約２８５°に亙
って、フォトインタラプタ４６は「Ｈ」レベルの位相信
号ＰＳを出力し、更に位相角約２８５°から位相角０°
に亙って、フォトインタラプタ４６は「Ｌ」レベルの位
相信号ＰＳを出力する。つまり、針棒４の最上位置の前
後を含み、加工布Ｗの移動が許可される位相角２８５°
から３６０°に亙る前半の刺繍枠移動可能範囲と、位相
角０°から７５°に亙る後半の刺繍枠移動可能範囲とを
加えた期間に亙って、フォトインタラプタ４６は識別可
能な「Ｌ」レベルの位相信号ＰＳを出力する。

【００２７】次に、ミシンＭの制御系は、図１０のブロ
ック図に示すように構成されている。起動・停止スイッ
チ９と、模様選択スイッチ１０と、少なくとも針上位置
信号などのタイミング信号を発生するタイミング信号発
生器６０と、コネクタ１４とは制御装置Ｃ１の入出力イ
ンターフェース６８に接続されている。また、この入出
力インターフェース６８には、ミシンモータ６１の為の
駆動回路６４、針棒揺動用ステッピングモータ６２の為
の駆動回路６５、送り歯駆動用ステッピングモータ６３
の為の駆動回路６６、ＬＥＤ１１を駆動する為のＬＥＤ
コントローラ（ＬＥＤＣ）６７が夫々接続されている。

【００２８】制御装置Ｃ１は、ＣＰＵ６９と、このＣＰ
Ｕ６９にデータバスなどのバス７２を介して接続された
入出力インターフェース６８と、ＲＯＭ７０及びＲＡＭ
７１とから構成されている。ＲＯＭ７０には、実用縫い
や模様縫いの各縫目模様の縫目データが模様の種類毎に
分類して模様コード番号と対応づけて格納され、このＲ
ＯＭ７０には、選択設定された各縫目模様の縫目データ
を順次読出して縫製する模様縫い制御の制御プログラム
も格納されている。更に、ＲＯＭ７０には、モータ６１
〜６３を駆動する駆動制御プログラム、ＬＥＤ１１に選
択された模様番号を表示する表示制御プログラム、コネ
クタ１４に入力された速度制御信号ＳＣＳに基いてミシ
ンモータ６１の回転速度を制御するモータ駆動制御プロ
グラム等が格納されている。

【００２９】ＲＡＭ７１には、ＣＰＵ６９で演算した演
算結果を一時的に格納するメモリやフラグやカウンタや
ポインタなどの各種メモリが設けられている。尚、フォ
トインタラプタ４６は針棒４の上下動に応動して「Ｌ」
レベル又は「Ｈ」レベルの位相信号ＰＳを出力する。ま
た、コネクタ１４には、信号線Ｌ１を介して刺繍装置２
０から速度制御信号ＳＣＳが入力される。

【００３０】次に、刺繍装置２０の制御系は、図１１の
ブロック図に示すように構成されている。起動・停止ス
イッチ２４と、刺繍模様選択スイッチ２５と、移動キー
２７とは制御装置Ｃ２の入出力インターフェース８０に
接続されている。また、この入出力インターフェース８
０には、第１ステッピングモータ７５の為の駆動回路７
７、第２ステッピングモータ７６の為の駆動回路７８、
ＬＥＤ２６を駆動する為のＬＥＤコントローラ（ＬＥＤ
Ｃ）７９が夫々接続されている。

【００３１】制御装置Ｃ２は、ＣＰＵ８１と、このＣＰ
Ｕ８１にデータバスなどのバス８３を介して接続された
入出力インターフェース８０と、ＲＯＭ８２及びＲＡＭ
９０とから構成されている。尚、この入出力インターフ
ェース８０には、信号線Ｌ１を介してフォトインタラプ
タ４６から位相信号ＰＳが入力されるとともに、信号線
Ｌ２を介して入出力インターフェース８０から前記コネ
クタ１４に速度制御信号ＳＣＳが出力される。ＲＯＭ８
２には、複数の刺繍模様の各々について縫目データが刺
繍模様の種類毎に分類して刺繍模様コード番号と対応づ
けて格納され、このＲＯＭ８２には、選択設定された各
刺繍模様の縫目データを順次読出して縫製する刺繍縫い
制御の制御プログラム、後述する本願特有の刺繍縫い制
御の制御プログラムも格納されている。更に、ＲＯＭ８
２には、モータ７５・７６を駆動する駆動制御プログラ
ム、ＬＥＤ２６に選択された模様番号を表示する表示制
御プログラム、後述する速度制御信号ＳＣＳを出力する
制御プログラムなどが格納されている。

【００３２】更に、このＲＯＭ８２には、縫目データの
Ｘ方向又はＹ方向における最大送り量Ｄに対応する速度
制御信号ＳＣＳを出力する為の速度信号テーブルが格納
されており、この速度信号テーブルを次の表１に示す。

【００３３】

【表１】 但し、回転数はミシンモータ６１の回転数（ｒｐｍ）で
ある。また、速度制御信号ＳＣＳの内容Ｖ１〜Ｖ５は、
ミシンモータ６１の回転数を設定する為の電圧値であ
り、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４＞Ｖ５＝０である。

【００３４】ＲＡＭ９０の番号メモリ９１には、選択さ
れた刺繍模様の番号データが格納される。データメモリ
９２には、読込まれた５針分の縫目データが格納され
る。ポインタメモリ９３には、刺繍縫いを実行する縫目
データを指示する為のポインタ値ＰＴが格納される。速
度信号メモリ９４には、ミシンＭに出力する速度制御信
号ＳＣＳのデータが格納される。更に、このＲＡＭ９０
には、ＣＰＵ８１で演算した演算結果を一時的に格納す
るメモリやフラグやカウンタやポインタなどの各種メモ
リが設けられている。

【００３５】次に、制御装置Ｃ２で行なわれる刺繍縫い
制御のルーチンについて、図１２のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１
２・・・・）は各ステップである。ここで、この制御を
開始する前段階として、移動キー２７を操作して縫針５
が刺繍枠２３の加工布Ｗ上の適当な刺繍縫い開始位置に
位置するように刺繍枠２３が移動され、刺繍模様選択ス
イッチ２５により選択された刺繍模様の番号が番号メモ
リ９１に格納される。一方、ミシンＭにおいては、直線
縫いが選択されて、縫針５が直線縫い位置に移動されて
いるものとする。

【００３６】起動・停止スイッチ２４が操作されるとこ
の制御が開始され、先ず選択された刺繍模様番号のデー
タが番号メモリ９１から読出され（Ｓ１０）、ポインタ
値ＰＴに初期値「１」が格納される（Ｓ１１）。次に、
この刺繍模様番号データに対応する縫目データのうち、
ポインタ値ＰＴで指示する縫目データを含む５針分の縫
目データを読出してデータメモリ９２に格納され（Ｓ１
２）、このデータメモリ９２の縫目データに基いて最大
の送り量Ｄが検索される（Ｓ１３）。ここで、各縫目デ
ータには、Ｘ方向送り量とＹ方向送り量とが対に格納さ
れているので、これら５針分のＸ方向送り量とＹ方向送
り量のうちから最大の送り量Ｄが検索される。

【００３７】次に、速度信号テーブルに基いて、この最
大送り量Ｄに対応する速度制御信号ＳＣＳを読出し且つ
入出力インターフェース８０から信号線Ｌ１を介して前
記コネクタ１４に出力される（Ｓ１４）。その結果、制
御装置Ｃ１においては、この速度制御信号ＳＣＳに基い
てミシンモータ６１の回転速度を制御するので、刺繍縫
いが開始される。次に、入出力インターフェース８０に
入力される位相信号ＰＳが読込まれ、この位相信号ＰＳ
が「Ｌ」レベルのときには（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、刺繍枠
移動可能期間なので、ポインタ値ＰＴで指示する縫目デ
ータに基いて両ステッピングモータ７５・７６が夫々駆
動され、刺繍枠２３が次の縫い位置に移動される（Ｓ１
６）。

【００３８】次に、起動・停止スイッチ２４が操作され
ないで停止指令が入力されないときには（Ｓ１７：Ｎ
ｏ）、ポインタ値ＰＴ１が１つインクリメントされ（Ｓ
１８）、このポインタ値ＰＴで指示する縫目データが存
在するときには（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ１２以降が繰り返
される。これにより、順次５針分先までの縫目データの
最大送り量Ｄに基づく速度制御信号ＳＣＳでミシンモー
タ６１の回転速度が制御さるので、何れの送り量であっ
ても刺繍枠移動可能期間内に刺繍枠２３の移動が確実に
完了する。

【００３９】次に、起動・停止スイッチ２４が操作され
て停止指令が入力されたとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、或い
は縫目データが終了したときには（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、
「０」の速度制御信号ＳＣＳが出力され（Ｓ２０）、こ
の制御を終了してリターンする。その結果、ミシンモー
タ６１の駆動が停止され、刺繍縫いが終了する。

【００４０】以上説明したように、刺繍用押え足４０の
為の揺動レバー３９とは異なる第２揺動レバー４５を支
軸３７に揺動可能に別体に設け、この第２揺動レバー４
５の作動片４５ｃでフォトインタラプタ４６を検出作動
させるように構成したので、加工布Ｗの移動が許可され
る位相角約２８５°から位相角７５°に亙る刺繍枠移動
可能期間を識別可能な位相信号ＰＳをフォトインタラプ
タ４６から発生させるようにしたので、刺繍枠２３の移
動可能期間が約１５０°分に対応して大幅に拡大され、
これにより布送り量の多少によらず加工布Ｗを確実に移
動することができる。

【００４１】また、上記構成のため、刺繍用押え足４０
が押圧する加工布Ｗの厚さにかかわらず、常に位相角７
５°及び２８５°のタイミングにおいて、位相信号ＰＳ
を確実に発生させることができる。即ち、１つの揺動レ
バーに押え足と作動片とを固定して、両者とも揺動させ
るように構成した場合、加工布Ｗの厚さが大きいと、位
相角７５°に達する以前に、押え足が加工布Ｗに接触
し、その時点で揺動レバーの揺動が停止するので、作動
片の揺動が同時に停止する。その結果、位相角が７５°
に達しても、作動片がフォトインタラプタの投光器から
の光線を遮断した状態のままであり、位相信号ＰＳを
「Ｌ」から「Ｈ」へ切換えることができない。このこと
は位相角２８５°についても同様である。

【００４２】尚、フォトインタラプタ４６に代えて、近
接スイッチなど刺繍枠２３の移動可能期間を識別可能な
位相信号ＰＳを出力する種々の検出器を設けることが可
能である。尚、フォトインタラプタ４６を２個設けると
ともに、作動片４５ｃにスリットを設け、これら両フォ
トインタラプタ４６から刺繍枠２３の移動可能期間を識
別可能な位相信号つまりパルス信号を出力するように構
成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子制御式ジグザグミシンと刺繍装置との概略
斜視図である。

【図２】押え足ユニットの正面図である。

【図３】図２の３─３線断面図である。

【図４】押え足ユニットの左側面図である。

【図５】押え足ユニットの右側面図である。

【図６】針棒及び位相信号のタイミングチャートであ
る。

【図７】針棒が最上位置（約０°の位相角）のときの図
５相当図である。

【図８】約７５°の位相角のときの図５相当図である。

【図９】針棒が最下位置（約１８０°の位相角）のとき
の図５相当図である。

【図１０】電子制御式ジグザグミシンの制御系のブロッ
ク図である。

【図１１】刺繍装置の制御系のブロック図である。

【図１２】刺繍縫い制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【符号の説明】 Ｍ 電子制御式ジグザグミシン ４ 針棒 ５ 縫針 ６ 押え棒 ２０ 刺繍装置 ３０ 押え足ユニット ３２ 位相信号発生装置 ３５ 押え足支持部材 ４０ 刺繍用押え足 ４５ 第２揺動レバー ４５ｂ レバー部 ４５ｃ 作動片 ４６ フォトインタラプタ ５１ 取付け軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの上下動する針棒に対して布移送
   体によって加工布を相対的に移送する布移送装置用位相
   信号発生装置であって、 加工布を押圧するための押え足と、 前記針棒の上下動によって動作しその押え足を上下動さ
   せるための第１の上下動伝達手段と、 その第１の上下動伝達手段とは独立して作動され前記針
   棒の上下動によって動作する第２の上下動伝達手段と、 その第２の上下動伝達手段の動作により信号を生じる検
   出手段とを備え、 前記第１の上下動伝達手段によって前記針棒の上下動に
   対応し前記押え足を上下動させ、且つ、その第１の上下
   動伝達手段とは独立して作動される前記第２の上下動伝
   達手段により、前記針棒に取付けられた縫針が加工布か
   ら上方へ外れて加工布の移動が許可される所定期間であ
   って針棒最上位置の前後の所定期間を識別可能な位相信
   号を前記検出手段から発生させるように構成したことを
   特徴とするミシンの位相信号発生装置。
2. 【請求項２】 少なくとも下端に縫針を取付けた針棒
   と糸輪捕捉器とを含む縫目形成手段と、押え棒に取付け
   られた押え足支持部材に支軸を介して揺動可能に支持さ
   れた加工布を押圧するための刺繍用押え足とを備え、刺
   繍枠に支持した加工布を前後左右に移動駆動する刺繍装
   置と協働して刺繍縫製可能なミシンにおいて、 前記刺繍用押え足と一体化され且つ針棒に取付けられた
   係合片により前記支軸の周りに揺動される第１の揺動レ
   バーと、 前記押え足支持部材に付設された検出器と、 前記第１の揺動レバーとは独立して揺動可能に前記押え
   足支持部材に支持され前記針棒に取付けられた係合片に
   より前記支軸の周りに揺動され前記検出器を作動する作
   動片が設けられた第２の揺動レバーとを備え、 前記第２の揺動レバーの前記作動片は、前記縫針が加工
   布から上方へ外れて加 工布の移動が許可される所定期間
   であって針棒最上位置の前後の所定期間を識別可能な位
   相信号を前記検出器から発生させるように構成されてい
   ることを特徴とするミシンの位相信号発生装置。