CN113089199B - 一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，包括夹线机构及驱动机构；所述夹线机构包括安装座、夹紧弹片及过线轴；所述安装座固定安装于缝纫机的机身上，所述夹紧弹片固定安装于所述安装座上，所述过线轴转动连接于所述安装座；所述过线轴的柱面上沿所述过线轴的转动方向开设有过线槽，并且该过线槽为非封闭结构；所述夹紧弹片固连在所述安装座上，并通过具有弹性、片状结构的伸出臂紧贴所述过线轴的外表面。能够在缝纫的过程中自动产生缝纫线张紧和松弛两种状态，缝纫机缝纫收线时产生线张力，达到收紧缝线缝紧布料的效果，松弛状态时正常送料时无张力以保证送料的顺畅，避免布料起皱。本发明还提供了一种缝纫机。

Description

一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置及缝纫机

技术领域

本发明属于缝纫机械技术领域，特别涉及一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置及缝纫机。

背景技术

在缝纫机缝制布料的过程中，缝纫线随着缝制针头缝制时，缝纫线需要时而张紧、时而松弛，一般针头进入时需要松弛缝纫线，拔出时需要张紧，而且张紧力需要适应缝纫时的速度及布料的厚薄，这样才能保证不会产生断线，而且能保证缝制品的质量。

现有缝纫机的线张力一般是由机械调整确定，因此线张力相对固定，不能满足缝纫时高速和低速、厚料和薄料不同所需的不同张力，致使缝制品质降低，而且会经常出现收线不稳、线迹不均、布料起皱、断线等不良现象。

此外，本发明通过国家知识产权局官网政务检索服务系统进行了详细检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，以便更好的了解本发明的发明构思，展现本发明的技术优势和技术特点。

现有技术1：CN101403168B，公开了一种缝纫机的线张力控制装置，其可以直接控制向线施加的张力本身，由此无论线的种类或粗细、伸长特性以及装置的随时间变化等如何，均可以在天秤提升时维持控制为事先设定的线张力。其具有：卷绕线的线调整盘、将该线调整盘设置在电动机输出轴上的脉冲电动机、编码器部、脉冲电动机驱动部、线张力设定部、相位差检测部、以及表示上述设定线张力和与其对应的上述旋转相位差之间的关系的表，对上述脉冲电动机施加驱动信号使其旋转，以将由拉线引起的线调整盘以及脉冲电动机的输出轴的旋转相位差，维持为与上述设定线张力相当的旋转相位差的大小；但该现有技术采用脉动电机驱动，因而造价成本高，且维护费用较高；

现有技术2：CN101798728A，公开了能调整线张力的缝纫机和用于设定线张力的线张力设定方法。缝纫机的位置指定部指定缝制花样中设定或变更线张力值的位置即指定位置。移送机构根据位置指定部的指定来移送加工布，藉此使加工布上的指定位置移动到落针地点。操作者能一边观察确认加工布上的实际落针地点一边容易且可靠地设定线张力值，但该现有技术仍然采用了较为复杂的控制机构，因而造价成本高，且维护费用较高；

现有技术3：CN202164439U，公开了一种可控制传送速度及缝纫线张力的馈送装置，主要包含一支架组、一传送组、一基板、一张力控制组、一夹压控制组、及一转速控制器；该传送组包含一第一马达及一线缠绕轮，并与该基板分别设置于该支架组的一端，该张力控制组设置于基板上，并包含有一第二马达、一第一压轮、一第二压轮、一第一导轮、及一第二导轮，其中，该夹压控制组与该第一压轮连接，并可控制第一压轮是否触压该第二压轮；但该现有技术的控制组件结构较为复杂，且张力的实际控制效果并非十分理想；

现有技术4：CN112048843A，公开了一种智能面线张力调节装置及其调节方法。本发明包括面线张力组件、缝料厚度检测组件和控制组件；在缝纫过程中，自主感知缝料厚度，根据缝料厚度自动智能调整面线张力，完全省去人为调节张力步骤，且在缝纫过程中，面线张力可以根据缝料厚度实时变化而变化；也可以通过液晶屏直接设置面线张力，面线张力调节参数可视化。本发明操作简单；保持面线线迹稳定；在剪线后，使得剪线线头更短，极大的节省了缝纫产品制作工序，提升缝纫产品生产效率，整个缝纫过程中线迹稳定美观；但该现有技术采用了复杂的电感结构，虽然检测结果较为精准，但造价和维护成本过高；

现有技术5：KR1020130037566A，公开一种缝纫机机的一个线张力控制装置线张力控制装置包括一个张力控制单元(1100)，一个体部(1200)，和一个固定单元。该张力控制单元包括一个螺线管(1110)，一驱动轴(1120)，一移动件(1130)，和一移动杆(1140)。所述螺线管产生一驱动力，它在一个直线方向移动通过一控制信号。所述驱动轴的一个端部被安装在该中心驱动轴的所述螺线管。所述驱动轴在一个直线方向移动通过驱动一个螺线管。所述移动构件的所述驱动轴被固定在所述其它端与所述驱动和移动在一起轴；但该现有技术仍然电磁控制技术，制造成本较高；

通过上述现有技术的介绍，本领域技术人员可以知道，目前现有的缝纫机线张力调节装置存在以下几种特点：

(1)一般采用电磁类等传感器结构；

(2)通过反馈形式来对缝纫线的张力进行被动调节。

另外，目前随着各种材料技术的发展，越来越多的技术形成了对纺织工业的反哺，但申请人经过检索发现，目前在缝纫机技术领域中，这些反哺的“黑科技”多集中在电子电路技术上，而考虑到缝纫技术本身的特点，机械结构的可靠性和造价低的特点不应被鄙弃，这是目前现有技术中并未注意到的。

也就是说，申请人通过检索现有技术发现，目前现有技术中，通常采用电路电子等传感技术来对缝纫线张力进行控制，但很少有人机械结构本身出发做改进，因为通常人们认为，机械结构本身可能存在“变劣”或者“落后”的偏见，造成人们多采用电子技术来解决相关问题，也就是说，很少有人注意从降低成本，提高可靠性出发，来通过机械机构本身的改进来寻求相关技术手段，即经过检索，现有技术曾给出过技术启示，也未曾有人发现过类似的技术手段。

因此，设计一种能够解决上述技术问题的线张力装置及缝纫机是目前是亟需解决的问题。

为此，本发明根据上述现有技术的整体发展状况，创造性的从机械结构本身出发，形成本发明的技术方案。

发明内容

本发明提供一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，能够在缝纫的过程中自动产生缝纫线张紧和松弛两种状态，达到智能线张力平衡调节的效果。缝纫机缝纫收线时产生线张力，达到收紧缝线缝紧布料的效果，松弛状态时正常送料时无张力以保证送料的顺畅，避免布料起皱。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，包括夹线机构及驱动机构；所述夹线机构包括安装座、夹紧弹片及过线轴；所述安装座固定安装于缝纫机的机身上，所述夹紧弹片固定安装于所述安装座上，所述过线轴转动连接于所述安装座；所述过线轴的柱面上沿所述过线轴的转动方向开设有过线槽，并且该过线槽为非封闭结构，缝纫线可从所述过线槽绕过；所述夹紧弹片固连在所述安装座上，并通过具有弹性、片状结构的伸出臂紧贴所述过线轴的外表面；所述驱动机构与所述过线轴驱动连接，用于驱动所述过线轴转动，所述驱动机构同时与缝纫机的挑线杆驱动连接，当所述驱动机构驱动所述挑线杆达到最低点时，同时驱动所述过线轴转动到所述夹紧弹片夹到其柱面部分进而使所述缝纫线被夹紧，当所述驱动机构驱动所述挑线杆越过最低点时，所述驱动机构与所述过线轴脱离驱动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以有以下进一步的改进方案。

进一步，所述夹紧弹片包括两个相对设置的所述伸出臂，所述过线轴包括两个过线槽，两个过线槽相对的设于所述过线轴的柱面两侧，两个所述伸出臂夹设于所述过线轴的外表面，并保持夹持状态。

进一步，所述夹线机构还包括曲柄、过渡曲柄及连接销；

所述安装座为板状结构，所述夹紧弹片安装于所述安装座的一侧面，所述过线轴一端为被所述夹紧弹片夹紧的过线端，另一端为穿过所述安装座的驱动端；

所述过渡曲柄固定连接在所述过线轴的驱动端；

所述曲柄与所述过渡曲柄位于所述安装座的同侧，并且所述曲柄的一端铰接在所述安装座上，另一端与所述连接销固接，所述连接销的柱面与所述过渡曲柄的一侧非限定性抵接。

进一步，所述安装座上设有穿线部，所述穿线部上设有穿线孔。

进一步，所述夹线机构还包括限位销；

所述限位销安装于所述安装座上，并且与所述过渡曲柄同侧；

所述过渡曲柄被限制在所述连接销与所述限位销之间摆动。

进一步，所述驱动机构包括轴向凸轮、驱动曲柄及连杆；

所述轴向凸轮固定连接于缝纫机的主轴上；

所述驱动曲柄一端铰接与所述安装座上，另一端与所述连杆的一端铰接；

所述连杆的一端与所述驱动曲柄铰接，另一端与所述连接销铰接；

所述轴向凸轮与所述驱动曲柄传动抵接。

进一步，所述驱动机构还包括限位簧，所述限位簧安装于所述驱动曲柄与所述安装座之间。

进一步，所述驱动曲柄上安装有滚轮，所述轴向凸轮通过所述滚轮与所述驱动曲柄传动抵接。

进一步，所述轴向凸轮的凸起部分从起始到结束为圆滑过渡曲面；所述轴向凸轮转动到所述凸起部分的最高点时，正好驱动所述过线轴转动至缝纫线达到被所述夹紧弹片夹持的最大夹紧力状态。

进一步，所述轴向凸轮的凸起部分的最高点处为一弧形平面，并且该弧形平面所在的扇形区域不超过150度。

与现有技术相比，本发明所提供的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，能够解决传统缝纫机下的线张力，根据厚薄料的不同张力需求不同时，需要手动调整的问题，可以根据缝纫时的张力需求自动进行线张力的平衡调整，实现了智能平衡线张力的功能，不受缝料厚薄影响，不受缝制速度影响。不论厚料还是薄料，或是速度高低，缝纫线的收紧力可以自适应，并且收紧的过程均是一致的，因此可以确保缝制品的质量。

通过采用本发明所提供的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，通过驱动机构同时与过线轴和缝纫机的挑线杆驱动连接，可以实现当所述驱动机构驱动所述挑线杆达到最低点时，同时驱动所述过线轴转动到所述夹紧弹片夹到其柱面部分进而使所述缝纫线被夹紧，当所述驱动机构驱动所述挑线杆越过最低点时，所述驱动机构与所述过线轴脱离驱动，脱离驱动后，缝纫线由于缝纫布料的阻力及与此线相交的其它线的作用力，将会给过线轴一个转矩，该转矩会克服夹紧弹片的夹紧力，使得过线轴回转至过线槽正对于夹紧弹片，此时缝纫线回到过线槽中而呈松弛状态。

因此，本发明所提供的张力平衡装置可以在缝纫的过程中产生缝纫线夹紧和松弛两种状态，达到智能线张力平衡的效果。缝纫线处于夹紧状态下收线时由线路自行产生线张力，底线和缝纫线相交点收到布料中间时底线和缝纫线的线张力达到平衡点；缝纫线处于松弛状态下正常送料时无张力以保证送料的顺畅。

本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括如上所述的任一项所述智能线张力平衡装置。因为所述线张力调整装置所具有的的有益技术效果，因此包括该智能线张力平衡装置的缝纫机也具备同样的有益技术效果，不再赘述。

附图说明

图1为本发明公开的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置的具体实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的具体实施例的背侧结构示意图；

图3为图1所示的具体实施例的拆解结构示意图；

图4为所述过线轴的一种具体实施例的立体结构示意图；

图5至图7为所述驱动机构的局部结构示意图；

图8为缝纫线为松弛状态时，智能线张力平衡装置的局部剖视结构示意图；

图9为缝纫线为张紧状态时，智能线张力平衡装置的局部剖视结构示意图；

图10-1至图10-7为在一个缝纫周期内，所述轴向凸轮的转动状态与所述过线轴的对应关系。

其中，图中的件号表示为：

1-安装座，2-夹紧弹片，3-过线轴，4-螺钉，5-曲柄，6-过渡曲柄，7-连接销，8-连杆，9-驱动曲柄，10-滚轮，11-限位销，12-驱动曲柄销，13-轴向凸轮，14-主轴，15-限位簧，101-穿线部，102-穿线孔，201-伸出臂，301-过线槽，20-缝纫线。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的技术方案及具体的有益技术效果。需要说明的是，附图仅为为说明本发明所提供的示意图，而非真正的实物投影图；另外，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至7，一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，包括夹线机构及驱动机构；所述夹线机构包括安装座1、夹紧弹片2及过线轴3；所述安装座1固定安装于缝纫机的机身上，所述夹紧弹片2固定安装于所述安装座1上，所述过线轴3转动连接于所述安装座1；所述过线轴3的柱面上沿所述过线轴3的转动方向开设有过线槽301，并且该过线槽301为非封闭结构；所述夹紧弹片2固连在所述安装座1上，并通过具有弹性、片状结构的伸出臂201紧贴所述过线轴3的外表面；所述驱动机构与所述过线轴3驱动连接，用于驱动所述过线轴3转动。

上述技术方案中，夹紧弹片2可以为单片，也可以为双片，相应的过线轴3上的过线槽301开设一个和两个，作为优选，如图3、图4所示，所述夹紧弹片2包括两个相对设置的所述伸出臂201(即双片式)，两个伸出臂201均为片状弹片，相对平行设置，为安装方便，可以设置一个安装底板，整体用钣金一体成型即可，通过螺钉4可以将夹紧弹片2固定于安装座1上。为防止扭转，螺钉4可以设置两个。相应的，所述过线轴3包括两个过线槽301，两个过线槽301相对的设于所述过线轴3的柱面两侧，两个所述伸出臂201夹设于所述过线轴3的外表面，并保持夹持状态。该过线槽301可以为在同一个圆柱轴的外侧面加工两道相对的槽，也可以为两个零件装配后形成，要确保的是，两个槽应该是相对的两个，不能是连通为一体的环形封闭槽，要确保缝纫线20在过线槽301中绕过后，转动过线轴90度后，缝纫线20正好从过线槽301中移出，绕在柱面上，以使得夹紧弹片2能够夹住缝纫线20。

另外，需要说明的是，在本实施例中，安装座1为单独的一个零部件，在其它的具体实施例中，安装座1也可以就是缝纫机的机身(或机头)，只是需要在加工机身的时候把相关的连接部位加工到位，其余零部件均安装于该部位即可。

为了使得过线轴3可以随着缝纫机的主轴14传动而转动，如图2至图7所示，所述夹线机构还包括曲柄5、过渡曲柄6及连接销7；所述安装座1为板状结构，所述夹紧弹片2安装于所述安装座1的一侧面，所述过线轴3一端为被所述夹紧弹片2夹紧的过线端，另一端为穿过所述安装座1的驱动端；所述过渡曲柄6固定连接在所述过线轴3的驱动端；所述曲柄5与所述过渡曲柄6位于所述安装座1的同侧，并且所述曲柄5的一端铰接在所述安装座1上，另一端与所述连接销7固接，所述连接销7的柱面与所述过渡曲柄6的一侧非限定性抵接，这里的非限定性抵接，意指过渡曲柄6实际为一个活动的部件，可以带动过线轴3自由转动，而通过连接销7的柱面与所述过渡曲柄6的一侧非限定性抵接，可以使得当连接销7向过渡曲柄6的一侧摆动时，能够带动过渡曲柄6随着摆动，当连接销7回复后，过渡曲柄6不必跟随回复。

在实际安装中，安装座1一面朝向缝纫机机身的外侧，一面朝内。夹紧弹片2、过线轴3的开设过线槽301的一端均朝外设置，曲柄5、过渡曲柄6、连接销7均安装于朝内的一侧。

为了保证缝纫线20的导引，所述安装座1上设有穿线部101，所述穿线部101上设有穿线孔102，该穿线孔102可以为封闭的通孔，也可以为带有豁口的非封闭通孔，图示中为封闭式通孔。该穿线部101也设置在安装座1的朝外的一侧，可以和安装座1一体成型，也可以为两个零部件固定安装在一起。

为限制过渡曲柄6的摆动范围，避免过线轴3转动过渡，所述夹线机构还包括限位销11；所述限位销11安装于所述安装座1上，并且与所述过渡曲柄6同侧，也即安装于安装座1朝内的一侧；所述过渡曲柄6被限制在所述连接销7与所述限位销11之间的有效行程范围内摆动。

如图2、图3、图5、图6、图7所示，所述驱动机构包括轴向凸轮13、驱动曲柄9及连杆8；所述轴向凸轮13固定连接于缝纫机的主轴14上；所述驱动曲柄9一端通过驱动曲柄销12铰接与所述安装座1上，另一端与所述连杆8的一端铰接；所述连杆8的一端与所述驱动曲柄9铰接，另一端与所述连接销7铰接；所述轴向凸轮13与所述驱动曲柄9传动抵接。

主轴14是缝纫机缝制动作的动力传动来源，通过主轴14的旋转运动，可以驱动缝纫机针进行上下往复运动进行缝制布品。通过上述曲柄连杆机构的设计，可以将主轴14的动作与过线轴3的动作结合为一体，并且使得过线轴3的转动可以跟随缝纫机针的缝制动作联系在一起，即：过线轴3在需要收线张紧时，轴向凸轮13正好运行至最高处，带动曲柄连杆机构驱动过渡曲柄6摆动90度，进而过线轴3旋转90度，此时缝纫线20即可从过线槽301中移出至柱面表面被夹紧弹片2夹住。

为确保曲柄及连接销7能够快速复位以及使滚轮10始终与轴向凸轮13的端面相接触，所述驱动机构还包括限位簧15，所述限位簧15安装于所述驱动曲柄9与所述安装座1之间。该限位簧15可以是扭簧。

为确保传动的顺畅性和平稳性，所述驱动曲柄9上安装有滚轮10，所述轴向凸轮13通过所述滚轮10与所述驱动曲柄9传动抵接。所述轴向凸轮13的凸起部分从起始到结束为圆滑过渡曲面；所述轴向凸轮13转动到所述凸起部分的最高点时，正好驱动所述过线轴3转动90度。

所述轴向凸轮13的凸起部分的最高点处为一弧形平面，并且该弧形平面所在的扇形区域不超过60度。这样可以确保缝纫线20可以在大部分的时间内都是松弛状态，而且被收紧后能够快速的通过力的平衡使得过线轴3复位到缝纫线20处于过线槽301内的状态。

上述为线张力调整装置的具体实施例，本发明所提供的一种缝纫机的具体实施例中，包括了上述智能线张力平衡装置。

在上述智能线张力平衡装置及缝纫机的实际工作中，如图8、图9所示，缝纫线20从安装座1的过线孔穿入，经过过线轴3一侧的过线槽301，绕经过线轴3，再经过过线轴3反侧的过线槽301，然后由安装座1的过线孔穿出。

下面结合缝纫时的一个缝纫周期，详细说明其工作过程及原理。

如图10-1至图10-7所示，为在一个缝纫周期内，所述轴向凸轮的转动状态与所述过线轴的对应关系。

1)如图10-1所示，该时刻为上停针位，视为起点，此时缝纫线20从过线轴3的过线槽301内穿过，线处于松弛状态。此时缝纫机的挑线杆处于最高点。

2)如图10-2所示，轴向凸轮13转动90度后。随着主轴14带动轴向凸轮13转动，这一过程中由于轴向凸轮13的凸起部分尚未开始驱动滚轮10，所以此时过线轴3保持不动，缝纫线20仍从过线轴3的过线槽301内穿过，缝纫线20仍处于松弛状态。但此时挑线杆由于主轴14的驱动向下运动，缝纫线20继续放松。

3)如图10-3所示，轴向凸轮13转动180度后。随着主轴14带动轴向凸轮13转动，这一过程中由于轴向凸轮13的凸起部分仍未开始驱动滚轮10，所以此时过线轴3保持不动，缝纫线20仍从过线轴3的过线槽301内穿过，缝纫线20仍处于松弛状态。但此时挑线杆由于主轴14的驱动向下运动，缝纫线20继续放松。

4)如图10-4所示，轴向凸轮13的凸起部分开始接触滚轮10。随着主轴14带动轴向凸轮13的继续转动，这一过程中由于轴向凸轮13的凸起部分开始驱动滚轮10，所以此时过线轴3开始进入旋转状态，但缝纫线20仍从过线轴3的过线槽301内穿过，尚未移出过线槽301，缝纫线20仍处于松弛状态。但此时挑线杆已达到最低处并开始由下转往上运动，此时开始收线。

5)如图10-5所示，轴向凸轮13的凸起部分逐渐升高，进而将与其接触的滚轮10逐渐顶起，进而驱动驱动曲柄9转动，通过连杆8带动连接销7绕曲柄5的转动中心转动，连接销7通过与过渡曲柄6的接触面驱动过渡曲柄6连同与其固接的过线轴3同步绕过线轴中心线转动，并使没有过线槽301的柱面与夹紧弹片2接触，此时缝纫线20位于过线轴3柱面和夹紧弹片2之间，由夹紧弹片2的夹紧力将缝纫线20夹紧，此时，与此线相交的其它线对此线的作用力及线经过布料时的阻力组成一个合力，此合力作用于缝纫线20上，由于缝纫线一端被夹紧弹片2夹紧，由此而产生一个反向作用力，作用在同一缝纫线上的两个力大小相等、方向相反、作用线相同，缝纫线的线张力自动达到平衡状态，直至将线收紧,实现布料缝合效果。这一过程中，挑线杆继续向上运动，线继续收紧。

6)如图10-6所示，轴向凸轮13的凸起部分逐渐转回初始点，此时缝纫线20位于过线轴3和夹紧弹片2之间，线处于夹紧状态，此时挑线杆向上运动，线持续收紧,但是线张力开始增大，并且对过线轴产生一转矩，过线轴3在转矩作用下开始转动。

7)如图10-7所示，轴向凸轮13转回初始点。此时挑线杆向上运动到最高点，线收到最紧,线张力最大，对过线轴3产生的转矩也达到最大，进而驱动过线轴3转动到初始位始，缝纫线20移到从过线槽301中穿过，此时线张力释放，回到初始松弛状态，开始下一个循环。

在整个工作工程中，当缝纫线20从过线槽301中穿过时，夹紧弹片2不会夹住缝纫线20，此时缝纫线初始张力接近0，在此状态下机器送料，缝纫线不会对布料产生拉力，可以避免布料起皱。

缝纫机缝制时程中均有收线这一阶段，不论厚料还是薄料，或是速度高低，收线这一阶段均是一致的，本发明从收线阶段做为关键点，线张力作用于收线这一阶段，而在其它阶段为松弛状态,过线轴3的轴柱面上两道过线槽301，用于过线及保持线位置。使绕过此轴的缝纫线20有夹紧和松弛两种状态；夹紧状态时为夹紧弹片紧贴过线轴无过线槽301处的柱面，松弛状态时为夹紧弹片紧贴过线轴有过线槽301处的柱面；通过驱动机构的作用和缝纫线在缝制过程中的张力，使过线轴3往复转动，进而实现切换两种状态，实现一种智能的线张力平衡调整的效果。

由于所述轴向凸轮13的凸起部分的最高点处为一弧形平面，并且该弧形平面所在的扇形区域不超过150度，以60度以内为佳。这样可以确保绕过过线轴3的缝纫线被夹紧弹片2夹紧的状态时间远小于松弛状态的时间，使在缝制时，相当大工范围内(2/3时间内)处于松弛状态，线张力接近于0，以保证送料的顺畅，避免布料起皱；只在收线的小时间段处于夹紧状态，以保证缝纫时能将布品收紧。

在本发明所提供的具体实施例中，所述驱动机构同时与缝纫机的挑线杆和过线轴3驱动连接，通过曲柄连杆的传动结构形式，实现了当所述驱动机构驱动所述挑线杆达到最低点时，同时驱动所述过线轴转动到所述夹紧弹片夹到其柱面部分进而使所述缝纫线被夹紧，当所述驱动机构驱动所述挑线杆越过最低点时，所述驱动机构与所述过线轴脱离驱动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，包括夹线机构及驱动机构；

所述夹线机构包括安装座、夹紧弹片及过线轴；

所述安装座固定安装于缝纫机的机身上，所述夹紧弹片固定安装于所述安装座上，所述过线轴转动连接于所述安装座；

所述过线轴的柱面上沿所述过线轴的转动方向开设有过线槽，并且该过线槽为非封闭结构，缝纫线可从所述过线槽绕过；

所述夹紧弹片通过具有弹性、片状结构的伸出臂紧贴所述过线轴的外表面；

所述驱动机构与所述过线轴驱动连接，用于驱动所述过线轴转动；

所述驱动机构同时与缝纫机的挑线杆驱动连接，当所述驱动机构驱动所述挑线杆达到最低点时，同时驱动所述过线轴转动到所述夹紧弹片夹到其柱面部分进而使所述缝纫线被夹紧，当所述驱动机构驱动所述挑线杆越过最低点时，所述驱动机构与所述过线轴脱离驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述夹紧弹片包括两个相对设置的所述伸出臂，所述过线轴包括两个过线槽，两个过线槽相对的设于所述过线轴的柱面两侧，两个所述伸出臂夹设于所述过线轴的外表面，并保持夹持状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述夹线机构还包括曲柄、过渡曲柄及连接销；

所述安装座为板状结构，所述夹紧弹片安装于所述安装座的一侧面，所述过线轴一端为被所述夹紧弹片夹紧的过线端，另一端为穿过所述安装座的驱动端；

所述过渡曲柄固定连接在所述过线轴的驱动端；

所述曲柄与所述过渡曲柄位于所述安装座的同侧，并且所述曲柄的一端铰接在所述安装座上，另一端与所述连接销固接，所述连接销的柱面与所述过渡曲柄的一侧非限定性抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述安装座上设有穿线部，所述穿线部上设有穿线孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述夹线机构还包括限位销；

所述限位销安装于所述安装座上，并且与所述过渡曲柄同侧；

所述过渡曲柄被限制在所述连接销与所述限位销之间摆动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述驱动机构包括轴向凸轮、驱动曲柄及连杆；

所述轴向凸轮固定连接于缝纫机的主轴上；

所述驱动曲柄一端铰接与所述安装座上，另一端与所述连杆的一端铰接；

所述连杆的一端与所述驱动曲柄铰接，另一端与所述连接销铰接；

所述轴向凸轮与所述驱动曲柄传动抵接。

7.根据权利要求6所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述驱动机构还包括限位簧，所述限位簧安装于所述驱动曲柄与所述安装座之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述驱动曲柄上安装有滚轮，所述轴向凸轮通过所述滚轮与所述驱动曲柄传动抵接。

9.根据权利要求6所述的一种用于缝纫机的智能线张力平衡装置，其特征在于，所述轴向凸轮的凸起部分从起始到结束为圆滑过渡曲面；

所述轴向凸轮转动到所述凸起部分的最高点时，正好驱动所述过线轴转动至缝纫线达到被所述夹紧弹片夹持的最大夹紧力状态。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述智能线张力平衡装置。

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