JPH09327585A - ミシンの糸切れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫い調子を悪化させることなく、上糸等の糸
切れを検出することができるようにしたミシンの糸切れ
検出装置を提供する。 【解決手段】 ミシン本体のヘッド部３には、糸巻きと
天秤との間に糸調節装置１０を取付ける。また、糸調節
装置１０には上糸によって回転される糸車１５を設ける
と共に、糸車１５には磁気パターンが形成された磁性円
板２３を取付ける。そして、磁性円板２３の磁気パター
ンに近接してホール素子２５を配設し、ホール素子２５
で磁性円板２３の回転を検知することによって糸切れの
有無を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば刺繍用ミシ
ン等の糸切れを検出するのに好適に用いられるミシンの
糸切れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、主軸を回転駆動する駆動源を備
えたミシン本体と、該ミシン本体に設けられ、前記主軸
の回転により駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッ
ド部に往復動可能に設けられ、該ヘッド部の駆動部によ
り上，下に駆動される針軸と、該針軸の先端側に取付け
られ、上糸（刺繍糸）が挿通されるミシン針としての刺
繍針と、該刺繍針に上糸を供給すべく、前記上糸を巻回
状態で収納した上糸収納部と、前記ヘッド部に設けら
れ、該上糸収納部から刺繍針に供給する上糸に張力を与
える糸調子手段と、該糸調子手段と上糸収納部との間に
位置して前記ヘッド部に取付けられ、前記上糸収納部か
ら糸調子手段に導かれる上糸の途中部分が挿通される糸
掛けと、前記ヘッド部の下側に位置してミシン本体に設
けられ、刺繍布を展張状態で保持した刺繍枠をヘッド部
に対して相対的に枠移動させる枠移動機構と、前記ミシ
ン本体に設けられ、前記刺繍布に刺繍柄を実現すべく、
刺繍用データに基づき該枠移動機構および前記ヘッド部
の駆動部等を作動させる制御装置とからなる刺繍用ミシ
ンは知られている。

【０００３】この種の刺繍用ミシンでは、駆動源により
主軸を回転させつつ、ヘッド部の駆動部を往復動させ、
該駆動部で針軸を介して刺繍針を上，下に駆動すると共
に、刺繍布を展張状態に保持した刺繍枠を枠移動機構で
Ｘ軸、Ｙ軸方向に枠移動させることにより、前記刺繍針
を刺繍布に対して運針させ、この刺繍布に所望色の上糸
を縫付けて所望の刺繍柄を実現するようにしている。

【０００４】この場合、刺繍針は主軸が１回転する毎に
上死点から下死点に達して刺繍布に刺し込まれ、所望色
の上糸を下糸と絡ませつつ、下死点から上死点に達する
間に上糸を刺繍布に縫い付けるようにして刺繍布から抜
出される。しかし、この刺繍針の運針途中で上糸の糸切
れ等が発生すると、刺繍柄の作成が中断されるので、こ
れを糸切れ検出装置で検知し、周囲のオペレータ等に上
糸等の糸切れを報知するようにしている。

【０００５】そして、この種の糸切れ検出装置として
は、上糸を糸調子手段側に供給するときに該上糸によっ
て回転されるローラを糸調子手段と上糸収納部との間に
配設し、ローラには周方向に複数のスリットが形成され
た回転体を設けると共に、該回転体に近接して設けた光
センサにより各スリットを介して光が透過，遮断される
か否かを検知し、糸切れの有無を検出するようにしたも
のが知られている。

【０００６】また、他の従来技術として、例えば特開昭
６３−２４２２９９号公報には、糸調子手段の糸取りば
ねに電気的接点等を設け、上糸の供給に伴う糸取りばね
の揺動を電気的接点の開成，閉成によって検知し、上糸
の糸切れが発生しているか否かを判定するようにした糸
切れ検出装置が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるミシンの糸切れ検出装置では、糸調子手段
と上糸収納部との間に上糸によって回転されるローラを
特別に設け、該ローラの回転を光センサにより回転体を
介して検出する構成としている。しかし、上糸収納部と
糸調子手段との間に追加して設けるローラは、上糸に余
分な負荷をかける結果となって、上糸収納部から糸調子
手段側に向けた上糸の円滑な供給が損なわれることがあ
り、縫い調子を悪くするという問題がある。

【０００８】一方、他の従来技術では、糸調子手段の糸
取りばねに電気的接点を設けるから、オペレータの糸通
し時に手先からの汗が接点部分に付着したり、糸ほこり
等が接点に付着したりして接触不良が発生するという問
題がある。

【０００９】また、針先よりも下方部分で糸切れが発生
し、例えば上糸が針先の糸穴に引っ掛かったりした場合
には、糸切れの発生時にも天秤や刺繍針の上下動に伴っ
て上糸は緊張と弛緩とを繰り返すようになるから、これ
によって糸取りばねが揺動を繰り返すようになり、糸切
れの発生を検出するのが難しいという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は縫い調子を悪化させることな
く、上糸等の糸切れを高精度に検出することができるよ
うにしたミシンの糸切れ検出装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明が採用するミシンの糸切
れ検出装置は、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ
ミシン針を往復動させつつ天秤を揺動させるヘッド部
と、該ヘッド部の天秤を介して前記ミシン針側に供給さ
れる上糸を収納した上糸収納部と、該上糸収納部と天秤
との間に設けられ前記上糸を天秤側に供給するときに該
上糸によって回転される糸車を有した糸調子手段と、該
糸調子手段の糸車と共に回転するように該糸車に取付け
られ周方向に磁気パターンが形成された回転体と、該回
転体に近接して設けられ前記磁気パターンから該回転体
の回転を検知することにより糸切れの有無を検出する回
転検知手段とからなる構成を採用している。

【００１２】このように構成することにより、糸調子手
段に設けた糸車の回転を利用して糸切れの有無を検出す
るから、ミシン針の運針時に、該ミシン針と糸調子手段
との間で上糸に余分な負荷をかけることがなく、縫い調
子を損なわずに上糸の移動量を検出できる。また、下糸
の糸切れや下糸の消費により針先よりも下方部分で糸切
れが発生したときは、上糸がミシン針側に供給されるこ
とがなくなり、上糸の給糸や移動が中断されるから、こ
れによって糸車の回転は停止され、下糸の糸切れをも検
出することができる。

【００１３】また、請求項２に記載した発明では、前記
回転検知手段は、一端側が前記回転体の磁気パターンに
近接し他端側が前記回転体から離れた位置に延びる磁性
棒と、該磁性棒の他端側に近接して設けられ該磁性棒を
介して前記磁気パターンを検知する磁気検知素子とを備
える構成としている。

【００１４】このように構成すれば、回転体の磁気パタ
ーンを磁性棒を介して磁気検知素子により検知すること
ができ、回転体の回転を確実に検知できると共に、磁気
検知素子を回転体から離れた位置に配設でき、回転検知
手段の取付け自由度を増すことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００１６】ここで、図１ないし図５は本発明の第１の
実施例を示している。図中、１はミシン本体を示し、該
ミシン本体１は基台２と該基台２上に設けられた後述の
ヘッド部３とから大略構成されている。

【００１７】３はヘッド部を示し、該ヘッド部３は基台
２上に固着された大端部３Ａと、該大端部３Ａの上部で
略Ｌ字状に屈曲し、基台２と略並行に延びる腕部３Ｂ
と、該腕部３Ｂの先端側から下向きに突出し、基台２上
の刺繍枠（図示せず）と対向する小端部３Ｃとから構成
されている。

【００１８】４はヘッド部３の腕部３Ｂ基端側に設けら
れたはずみ車を示し、該はずみ車４はヘッド部３の腕部
３Ｂ内を伸長する主軸に連結され、この主軸をベルト等
を介して基台２内に設けられた駆動源としてのモータ
（いずれも図示せず）により回転駆動するようになって
いる。

【００１９】そして、ヘッド部３の小端部３Ｃ内には前
記主軸の回転を上，下の往復動に換える図示しない駆動
部が設けられ、小端部３Ｃから基台２側に突出する針軸
５とミシン針６がこの駆動部によって上，下に駆動され
る。

【００２０】７はヘッド部３上に設けられた上糸収納部
としての糸巻きを示し、該糸巻き７には刺繍糸としての
上糸８が巻回状態で格納され、該上糸８はミシン針６の
運針時に該ミシン針６に向けて供給される。

【００２１】９，９はヘッド部３上に設けられた糸張り
器を示し、該糸張り器９，９は糸巻き７と後述する糸調
節装置１０との間に配設され、例えば５ｇ前，後の張力
を上糸８に与えるようになっている。

【００２２】１０はヘッド部３に設けられた糸調子手段
としての糸調節装置で、該糸調節装置１０は図２および
図３に示すように、ヘッド部３の取付穴１１に取付けら
れた段付の調子ロッド１２と、該調子ロッド１２の外周
側に順次挿嵌された樹脂プレート１３，フェルトプレー
ト１４，糸車１５および押え筒１６と、調子ロッド１２
の先端側外周に螺合された張力調整用のナット１７と、
該ナット１７と押え筒１６との間に配設され、ナット１
７によりばね力が可変に調整されるスプリング１８とか
ら大略構成されている。

【００２３】ここで、調子ロッド１２は先端側が小径部
１２Ａとなって取付穴１１からヘッド部３内に突出する
と共に、該小径部１２Ａの先端側には固定リング１９が
ボルト２０によって固着され、調子ロッド１２をヘッド
部３に対して抜止めかつ回り止め状態で固定している。
また、小径部１２Ａの基端側には拡径した大径部１２Ｂ
と、該大径部１２Ｂから軸方向に延びるねじ部１２Ｃと
が設けられ、前記大径部１２Ｂは取付穴１１内に挿入さ
れると共に、ねじ部１２Ｃには図３に示すように軸方向
に延びるすり割溝１２Ｄが形成されている。

【００２４】そして、調子ロッド１２に挿嵌された樹脂
プレート１３は、取付穴１１の開口側に設けられた円弧
状の突起部２１（図３参照）に当接し、該樹脂プレート
１３にはフェルトプレート１４が摺接して設けられる。
また、該フェルトプレート１４と押え筒１６との間には
糸車１５が弾性的に挟持され、該糸車１５の外周側には
上糸８がほば１巻き分だけ巻回されている。そして、糸
車１５は、スプリング１８のばね力に応じてフェルトプ
レート１４等に対する摺動抵抗が調整され、このときの
糸車１５の回転抵抗により上糸８の張力（効力）を可変
に調整する構成となっている。

【００２５】さらに、押え筒１６は有底筒状に形成され
ると共に、その底部には調子ロッド１２のすり割溝１２
Ｄに係合して押え筒１６の廻止めを行う係合穴１６Ａが
設けられ、該係合穴１６Ａに調子ロッド１２が挿通され
る。また、スプリング１８とナット１７との間には円錐
コイル状のスプリング１８の一端側を受承する座金２２
が設けられ、該座金２２にも調子ロッド１２のすり割溝
１２Ｄに係合して調子ロッド１２に挿嵌される係合穴２
２Ａが形成されている。

【００２６】そして、糸調節装置１０は糸車１５を介し
て上糸８に、例えば３０〜５０ｇ程度の張力を与え、上
糸８がミシン針６側にこの張力を越えて引っ張られると
きに、この上糸８は後述の天秤３３側に給糸されるもの
である。

【００２７】２３は糸車１５と共に回転するように糸車
１５の一側面に取付けられた回転体としての磁性円板を
示し、該磁性円板２３は樹脂材料からなる円板に磁性材
料による薄膜等を形成することによって構成され、フェ
ルトプレート１４に接する磁性円板２３の一側面には図
４に示すように、周方向に一定の微小間隔をもって複数
の磁気パターン２４，２４，…が形成されている。ここ
で、各磁気パターン２４はＮ極とＳ極が交互に配置され
るように縞状に磁化された長方形状の磁性層として形成
され、各磁気パターン２４間の微小間隔は０．１ｍｍ程
度に設定されている。

【００２８】２５は磁性円板２３に近接して設けられ、
前記各磁気パターン２４から磁性円板２３の回転を検知
する回転検知手段としてのホール素子を示し、該ホール
素子２５は取付穴１１の上側に位置してヘッド部３の貫
通穴２６を閉塞するように取付けられ、その先端側が前
記各磁気パターン２４を検知すべく磁性円板２３に近接
している。

【００２９】また、ホール素子２５から延びるリード線
２７は貫通穴２６を介してヘッド部３内に導かれる。そ
して、該リード線２７はコネクタ２８を介してヘッド部
３内にボルト２９等を介して固着された基板３０に接続
され、該基板３０に設けた検出回路３１によって磁性円
板２３の回転を検知し、糸切れの有無を検出する。

【００３０】３２は糸調節装置１０の外周側に設けられ
た糸取りばねで、該糸取りばね３２は図３に示す如く、
糸掛部３２Ａに上糸８を引っ掛けることによって該上糸
８に張力を与え、糸巻き７から導かれる上糸８を後述の
天秤３３側に糸補給すべく、低摩擦給糸を行う。そし
て、糸掛部３２Ａは上糸８を天秤３３側に糸補給するこ
とに伴って上，下に揺動する。

【００３１】３３はヘッド部３の駆動部により上，下に
揺動される天秤を示し、該天秤３３は図５に示すように
ミシン針６にほぼ同期して上，下動し、下向きに駆動さ
れるときにはミシン針６との間で上糸８に僅かなたるみ
を与え、この上糸８をミシン針６側に給糸させる。そし
て、該天秤３３は上向きに駆動されるときに、ミシン針
６により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図示せ
ず）と糸調節装置１０等との間で上糸８に張力を与え、
このときに前記縫い目の縫い締めと上糸８の繰り出しと
を行うようになっている。

【００３２】本実施例によるミシンの糸切れ検出装置は
上述のような構成を有するもので、モータによって主軸
を回転させ、ヘッド部３の駆動部を往復動させると、こ
の駆動部によってミシン針６が上，下に駆動され、該ミ
シン針６を刺繍布に対して運針させる。これにより、刺
繍布に所望色の上糸８が縫付けられて所望の刺繍柄が作
成され、ミシン針６が刺繍布に縫い目を形成する毎に、
上糸８は糸巻き７から糸調節装置１０を介してミシン針
６側に供給される。

【００３３】即ち、図５に示すように、クランク軸（主
軸）が１回転する間にミシン針６が上死点と下死点との
間を１往復する。そして、天秤３３が下死点から上死点
に移行するときに上糸８には張力が作用し、この張力は
天秤３３が上死点に到達する直前から急激に増大し、天
秤３３が上死点に到達したときにピーク値に達する。そ
して、上糸８は刺繍布の下面側で下糸に絡んだ後、天秤
３３の上昇によって糸締めされ（糸締め期間）、この糸
締め期間の後半に上糸８の張力が糸調節装置１０で設定
された張力（例えば３０〜５０ｇ程度）を越えると、先
端側が刺繍布に縫付けられた上糸８は糸調節装置１０を
介して糸巻き７から繰り出される（糸移動期間）。

【００３４】そして、この糸移動期間では、糸調節装置
１０の糸車１５は糸巻き７からミシン針６側に供給され
る上糸８の移動量（消費量）に応じて回転すると共に、
糸車１５に取付けられた磁性円板２３も回転する。この
とき、磁性円板２３の回転によってホール素子２５は各
磁気パターン２４を検知し、各磁気パターン２４に応じ
たパルス信号等をリード線２７を介して検出回路３１に
出力する。そして、検出回路３１はパルス信号の数によ
って給糸された上糸８の移動量（消費量）を演算し、例
えばミシン針６を５回運針したときに移動量が１ｍｍ以
下の場合には、これを糸切れが発生したものと判定す
る。

【００３５】ここで、上糸８が途中で切れたり、ミシン
針６の針先よりも下方部分で糸切れが発生した場合また
は下糸（図示せず）が無くなって上糸８の移動が中断し
た場合には、糸車１５の回転が停止してホール素子２５
からパルス信号が出力されないから、検出回路３１は上
糸８等が糸切れを起こしたと判定し、例えばモータと主
軸とを連結するクラッチを切離して主軸を停止させると
共に、オペレータ等に上糸８等の糸切れを報知する。

【００３６】かくして、本実施例では、糸調節装置１０
の糸車１５に一体回転可能に磁性円板２３を設け、該磁
性円板２３の回転を検知することによって糸切れの有無
を検出するから、従来技術のように糸調節装置１０と糸
巻き７との間に上糸によって強制回転されるローラ等を
特別に設ける必要がなくなり、ミシン針６の運針時に、
該ミシン針６と糸調節装置１０との間で上糸８に余分な
負荷をかけるのを防止でき、縫い調子を損なうことなく
上糸８等の糸切れを検出することができる。そして、ミ
シン針６の針先よりも下方部分で下糸等に糸切れが発生
したとき、または下糸がなくなったときにも、上糸８の
移動が中断されることにより、これを糸切れとして確実
に検出できる。

【００３７】また、磁性円板２３に形成した各磁気パタ
ーン２４をホール素子２５によって検出するから、移動
量が１ｍｍ以下等の僅かな場合でも、各磁気パターン２
４を例えば０．１ｍｍ程度の微小間隔をもって形成する
ことによって、上糸８の移動量を容易かつ高精度に検出
でき、確実な糸切れの判定ができる。さらに、移動量の
総和を演算することにより、上糸８が消費された量を検
出でき、上糸８の補充時期等を検知することができる。

【００３８】さらに、磁性円板２３とホール素子２５と
を用いることにより非接触状態で糸切れの検出を行うこ
とができるから、糸ほこりや塵等の影響を受けずに安定
した糸切れ検出を行うことができる。そして、現行のミ
シンに設けている糸調節装置１０の糸車１５を利用して
糸切れの検出を行うから、現行のミシンに対しても特別
の変更も加えることなく、糸車１５に磁性円板２３等を
取付けるのみによって安価で、かつ容易な糸切れ検出を
実現することができる。

【００３９】さらにまた、糸取りばね３２に従来技術で
述べた電気的接点等を設けるようにすれば、該電気的接
点の開成，閉成によって上糸８の糸切れが発生している
か否かを判定できると共に、これに磁性円板２３とホー
ル素子２５等とによる糸切れ検出を加えることによっ
て、電気的接点が開成，閉成を繰り返すときにも、上糸
８の移動が停止していると判定されるときには、これを
下糸の糸切れとして検出でき、上糸８または下糸のどち
らの糸に糸切れが発生したのかをより正確に判別するこ
とができる。

【００４０】次に、図６は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、磁気検知素子としてのホール
素子４１を基板３０に固着して設けると共に、該ホール
素子４１と磁性円板２３との間にはその両端側が近接す
る位置まで延びるように磁性棒４２を配設したことにあ
る。

【００４１】ここで、磁性棒４２は取付穴１１の上側に
位置してヘッド部３の貫通穴４３に非磁性のスリーブ４
４を介して固着され、その一端側は磁性円板２３の各磁
気パターン２４に近接し、他端側はヘッド部３内へと延
びて基板３０に固着されたホール素子４１に近接して設
けられる。そして、ホール素子４１は磁性棒４２を介し
て各磁気パターン２４を検知し、各磁気パターン２４に
応じた信号を検出回路４５に出力すると共に、該検出回
路４５によって糸切れの有無を検出する。

【００４２】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、磁性円板２３から離
れた位置にホール素子４１を配設し、両端側が磁性円板
２３とホール素子４１とに近接するように磁性棒４２を
設けたから、磁性円板２３の各磁気パターン２４をホー
ル素子４１により磁性棒４２を介して磁性円板２３から
離れた位置で検知することができ、磁性円板２３が回転
しているか否かから、糸切れの有無を確実に判定でき
る。そして、ホール素子４１等の取付け自由度を増すこ
とができ、現行のミシン等にも容易に適用が可能とな
る。

【００４３】次に、図７は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例の特徴は、前記第１の実施例で述べた糸切
れ検出装置を多色刺繍用ミシンに適用したことにある。
なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００４４】図中、５１は多色刺繍用ミシンのヘッド部
（図示せず）の上方に設けられた糸道装置を示し、該糸
道装置５１の取付台５２には、ヘッド部側に設けた各ミ
シン針の本数に対応して各糸張り器９と各糸調節装置１
０とが複数（例えば５個）配設される。そして、上糸収
納部（図示せず）からそれぞれのミシン針に対応して供
給さる上糸８，８，…は各糸張り器９と各糸調節装置１
０とに巻回され、かつ張力が付与された状態で各ガイド
５３等を介して下方へと各ミシン針に給糸される。

【００４５】そして、各糸調節装置１０には前記第１の
実施例と同様に糸車１５と一体に磁性円板２３が設けら
れ、該各磁性円板２３の回転をホール素子２５等によっ
て検出する構成としている。

【００４６】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各糸調節装置１０に
糸切れ検出装置を設けたから、複数本の各上糸８毎に独
立して糸切れの検出を行うことができ、各上糸８の糸消
費量も検出できると共に、全体をコンパクトに形成で
き、小型化、軽量化を図ることができる。

【００４７】なお、前記各実施例では、磁性円板２３は
樹脂材料からなる円板に磁性材料による薄膜を設け、該
薄膜に各磁気パターン２４を形成するものとして述べた
が、これに替えて、樹脂材料からなる円板に複数の微小
な磁石を周方向に列設することによって磁性円板を形成
してもよく、また、磁化した薄膜を貼設する等の手段を
用いることによって磁性の円板を形成してもよい。さら
に、磁性円板２３は別途磁性薄膜を設ける以外に、磁性
円板を磁性体で構成し、その表面に磁気パターンを直接
形成してもよい。 また、前記各実施例では、磁気パタ
ーン２４はＮ極とＳ極が交互に配置されるように縞状に
磁化されるものとしたが、磁極の方向はこれに限らず、
磁性円板の回転によりホール素子等の磁気検知素子で磁
気変化が検知できる方向であればどの方向でもよく、例
えば円板の厚み方向に磁極が配置された磁気パターンと
してもよい。

【００４８】さらに、前記各実施例では、ホール素子２
５，４１によって各磁気パターン２４を検知するものと
して述べたが、本発明はこれに限らず、ホール素子の代
わりに磁気抵抗素子や磁気ヘッド等を用いてもよい。

【００４９】さらにまた、前記各実施例では、上糸収納
部としての糸巻き７をヘッド部３上に設けるものとして
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば基台２の上方
でヘッド部３から離間した位置に上糸収納部や図７に示
す糸道装置５１等を設けるようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、糸調子手段の糸車に回転体を設け、回転体の回転
を検知することによって糸切れの有無を検出する構成と
したから、従来技術のように糸調子手段と上糸収容部と
の間に上糸によって強制回転されるローラ等を特別に設
ける必要がなくなり、ミシン針の運針時に、該ミシン針
と糸調子手段との間で上糸に余分な負荷をかけるのを防
止でき、縫い調子を損なうことなく上糸等の糸切れを検
出することができる。そして、ミシン針の針先よりも下
方部分で下糸等に糸切れが発生したとき、または下糸が
なくなったときにも、上糸の移動が中断されることによ
り、これを糸切れとして確実に検出できる。

【００５１】また、回転体に形成した磁気パターンを回
転検出手段によって検知するから、上糸の移動量が１ｍ
ｍ以下等の僅かな場合でも、例えば磁気パターンを０．
１ｍｍ毎に形成することによって上糸の移動量を容易か
つ高精度に検出でき、確実な糸切れの判定ができる。さ
らに、移動量の総和を演算することにより、上糸が消費
された量を検出でき、上糸の補充時期等を検知すること
ができる。

【００５２】さらにまた、多色刺繍用ミシン等のように
多数の上糸を使用する場合でも、各糸調子手段に糸切れ
検出装置を設けることにより、それぞれの上糸毎に糸切
れを検出でき、全体をコンパクトに形成することができ
る等の効果を奏する。

【００５３】また、請求項２に記載した発明によれば、
一端側が回転体の磁気パターンに近接し他端側が回転体
から離れた位置に延びる磁性棒と、該磁性棒の他端側に
近接して設けられ該磁性棒を介して磁気パターンを検知
する磁気検知素子とから回転検出手段を構成したから、
回転体の磁気パターンを磁性棒を介して磁気検知素子に
よって検知でき、回転体の回転を確実に検知できると共
に、磁気検知素子を回転体から離れた位置に配設でき、
回転検知手段の取付け自由度を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるミシンの糸切れ検
出装置が設けられたミシンを示す正面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向拡大断面図である。

【図３】図１中の糸調節装置等を示す分解斜視図であ
る。

【図４】図２中の矢示IV−IV方向拡大断面図である。

【図５】第１の実施例によるミシン針および天秤の動作
と、上糸に作用する張力との関係を示す特性線図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例による糸調節装置等を示
す図２と同様の拡大断面図である。

【図７】本発明の第３の実施例による糸切れ検出装置を
設けた糸道装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ミシン本体 ３ ヘッド部 ６ ミシン針 ７ 糸巻き（上糸収納部） ８ 上糸 １０ 糸調節装置（糸調子手段） １５ 糸車 ２３ 磁性円板（回転体） ２４ 磁気パターン ２５，４１ ホール素子（磁気検出素子） ３３ 天秤 ４２ 磁性棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ
   ミシン針を往復動させつつ天秤を揺動させるヘッド部
   と、該ヘッド部の天秤を介して前記ミシン針側に供給さ
   れる上糸を収納した上糸収納部と、該上糸収納部と天秤
   との間に設けられ前記上糸を天秤側に供給するときに該
   上糸によって回転される糸車を有した糸調子手段と、該
   糸調子手段の糸車と共に回転するように該糸車に取付け
   られ周方向に磁気パターンが形成された回転体と、該回
   転体に近接して設けられ前記磁気パターンから該回転体
   の回転を検知することにより糸切れの有無を検出する回
   転検知手段とから構成してなるミシンの糸切れ検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転検知手段は、一端側が前記回転
   体の磁気パターンに近接し他端側が前記回転体から離れ
   た位置に延びる磁性棒と、該磁性棒の他端側に近接して
   設けられ該磁性棒を介して前記磁気パターンを検知する
   磁気検知素子とを備える構成としてなる請求項１に記載
   のミシンの糸切れ検出装置。