JPH05337275A - ミシンの下糸残量検出装置 - Google Patents
ミシンの下糸残量検出装置Info
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- JPH05337275A JPH05337275A JP4147560A JP14756092A JPH05337275A JP H05337275 A JPH05337275 A JP H05337275A JP 4147560 A JP4147560 A JP 4147560A JP 14756092 A JP14756092 A JP 14756092A JP H05337275 A JPH05337275 A JP H05337275A
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- JP
- Japan
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- thread
- bobbin
- remaining amount
- rotation
- amount
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
- D05B59/02—Devices for determining or indicating the length of thread still on the bobbin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 下糸の残量を検出するために下糸のボビンに
特別な形状に加工する必要をなくす。糸くずや油汚れが
あっても、誤動作の発生をなくす。 【構成】 上糸の消費量から下糸消費量を計算する。回
転糸調子の回転量から上糸の消費量を求める。２個のホ
−ル素子を設けて２相の信号を出力し、信号の位相差か
ら回転の方向を識別し、逆転による誤差の発生をなく
す。下糸残量が設定値以下になると警報を発する。複数
の針がある場合には、糸調子毎にそれに掛けた上糸の消
費量を求め、総消費量を求める。
特別な形状に加工する必要をなくす。糸くずや油汚れが
あっても、誤動作の発生をなくす。 【構成】 上糸の消費量から下糸消費量を計算する。回
転糸調子の回転量から上糸の消費量を求める。２個のホ
−ル素子を設けて２相の信号を出力し、信号の位相差か
ら回転の方向を識別し、逆転による誤差の発生をなく
す。下糸残量が設定値以下になると警報を発する。複数
の針がある場合には、糸調子毎にそれに掛けた上糸の消
費量を求め、総消費量を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工業用ミシンに
利用しうる下糸残量検出装置に関する。
利用しうる下糸残量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の下糸残量検出装置の従来技術
は、例えば実公平２−２６４５５号公報に開示されてい
る。
は、例えば実公平２−２６４５５号公報に開示されてい
る。
【０００３】従来よりミシンの下糸残量検出装置におい
ては、下糸が巻回されたボビンの近傍に光学的な検出器
を設置し、ボビン上の下糸の巻回量、即ち残量に応じて
変化する透過光レベルもしくは反射光レベルを検出する
ことにより、直接的に下糸残量を検出している。
ては、下糸が巻回されたボビンの近傍に光学的な検出器
を設置し、ボビン上の下糸の巻回量、即ち残量に応じて
変化する透過光レベルもしくは反射光レベルを検出する
ことにより、直接的に下糸残量を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の光学的な検出器を用いるには、ボビンや釜を特殊な形
状に加工しなければならず、一般的なボビンや釜を使用
することができない。また、工業用ミシン等において
は、糸くずや油による汚れが発生するのは避けられない
が、光学的な検出器はこの種の汚れによって誤動作を生
じ易い。工業用ミシンは、無人に近い状態で長時間連続
的に使用されるので、検出器の誤動作により下糸がなく
なった状態を検出できずにそのまま動作を続けると、未
縫製の生地が多数生じることになり、縫製作業をやり直
さなければならず生産効率の低下につながる。
の光学的な検出器を用いるには、ボビンや釜を特殊な形
状に加工しなければならず、一般的なボビンや釜を使用
することができない。また、工業用ミシン等において
は、糸くずや油による汚れが発生するのは避けられない
が、光学的な検出器はこの種の汚れによって誤動作を生
じ易い。工業用ミシンは、無人に近い状態で長時間連続
的に使用されるので、検出器の誤動作により下糸がなく
なった状態を検出できずにそのまま動作を続けると、未
縫製の生地が多数生じることになり、縫製作業をやり直
さなければならず生産効率の低下につながる。
【０００５】従って本発明は、ボビンや釜に対して特別
な加工をする必要をなくし、しかも信頼性の高い下糸残
量検出装置を提供することを課題とする。
な加工をする必要をなくし、しかも信頼性の高い下糸残
量検出装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１番の発明のミシンの下糸残量検出装置は、下糸
ボビンの巻き長さの情報を入力する入力手段（５０）；
上糸の通路にある回転糸調子の回転量に応じた信号を出
力する回転信号発生手段（２０，２１，２２）；少なく
とも下糸残量が所定以下の時に残量信号を出力する報知
手段（６８）；及び前記入力手段から入力された下糸ボ
ビンの巻き長さと、前記回転信号発生手段から出力され
る信号とに基づいて、下糸残量を計算し、その計算結果
に応じて前記報知手段を付勢する、残量計算手段（４
０）；を備える。
め、第１番の発明のミシンの下糸残量検出装置は、下糸
ボビンの巻き長さの情報を入力する入力手段（５０）；
上糸の通路にある回転糸調子の回転量に応じた信号を出
力する回転信号発生手段（２０，２１，２２）；少なく
とも下糸残量が所定以下の時に残量信号を出力する報知
手段（６８）；及び前記入力手段から入力された下糸ボ
ビンの巻き長さと、前記回転信号発生手段から出力され
る信号とに基づいて、下糸残量を計算し、その計算結果
に応じて前記報知手段を付勢する、残量計算手段（４
０）；を備える。
【０００７】また第２番の発明においては、前記回転信
号発生手段に、互いに位相の異なる信号を出力する複数
の信号発生手段を含み、前記残量計算手段が、回転信号
発生手段が出力する複数の信号の位相差によって回転糸
調子の回転方向を識別し、正転方向の回転量と逆転方向
の回転量とに基づいて上糸消費長さを求める、ように構
成する。
号発生手段に、互いに位相の異なる信号を出力する複数
の信号発生手段を含み、前記残量計算手段が、回転信号
発生手段が出力する複数の信号の位相差によって回転糸
調子の回転方向を識別し、正転方向の回転量と逆転方向
の回転量とに基づいて上糸消費長さを求める、ように構
成する。
【０００８】また第３番の発明のミシンの下糸残量検出
装置は、複数の上糸の各々が通る複数の回転糸調子を備
えるミシンの下糸残量検出装置において：下糸ボビンの
巻き長さの情報を入力する入力手段；回転糸調子の各々
の回転量に応じた信号を出力する複数の回転信号発生手
段；少なくとも下糸残量が所定以下の時に残量信号を出
力する報知手段；及び前記複数の回転信号発生手段から
出力される信号に基づいて、各々の上糸の消費長さを計
算し、上糸の総消費長さと、前記入力手段から入力され
た下糸ボビンの巻き長さとに基づいて下糸残量を計算
し、その計算結果に応じて前記報知手段を付勢する、残
量計算手段；を設ける。
装置は、複数の上糸の各々が通る複数の回転糸調子を備
えるミシンの下糸残量検出装置において：下糸ボビンの
巻き長さの情報を入力する入力手段；回転糸調子の各々
の回転量に応じた信号を出力する複数の回転信号発生手
段；少なくとも下糸残量が所定以下の時に残量信号を出
力する報知手段；及び前記複数の回転信号発生手段から
出力される信号に基づいて、各々の上糸の消費長さを計
算し、上糸の総消費長さと、前記入力手段から入力され
た下糸ボビンの巻き長さとに基づいて下糸残量を計算
し、その計算結果に応じて前記報知手段を付勢する、残
量計算手段；を設ける。
【０００９】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。
【００１０】
【作用】下糸の残量は、下糸のボビンに巻かれた最初の
長さから下糸の消費長さを引いたものになる。ところ
が、一般にミシンの動作においては、上糸と下糸を同時
に同量使用して縫製を行なうので、上糸と下糸の消費量
はほぼ同一になる。従って、下糸の消費長さの代わりに
上糸の消費長さを利用して計算を実施しても、大きな誤
差は生じない。
長さから下糸の消費長さを引いたものになる。ところ
が、一般にミシンの動作においては、上糸と下糸を同時
に同量使用して縫製を行なうので、上糸と下糸の消費量
はほぼ同一になる。従って、下糸の消費長さの代わりに
上糸の消費長さを利用して計算を実施しても、大きな誤
差は生じない。
【００１１】そこで第１番の発明では、上糸の通路に配
置される回転糸調子の回転量を、回転信号発生手段によ
って検出し、それによって上糸の消費長さ、即ち下糸の
消費長さを間接的に検出している。残量計算手段は、入
力手段によって例えばオペレ−タから入力された下糸ボ
ビンの巻き長さと、計算された上糸の消費長さとに基づ
いて下糸の残量を計算し、例えば残量が所定以下になる
と警報を発する。
置される回転糸調子の回転量を、回転信号発生手段によ
って検出し、それによって上糸の消費長さ、即ち下糸の
消費長さを間接的に検出している。残量計算手段は、入
力手段によって例えばオペレ−タから入力された下糸ボ
ビンの巻き長さと、計算された上糸の消費長さとに基づ
いて下糸の残量を計算し、例えば残量が所定以下になる
と警報を発する。
【００１２】回転糸調子は、上糸の消費に伴なって通常
は所定の正転方向に回転するが、例えば糸のたるみ等に
より、逆転方向に回転する場合もある。従って、回転糸
調子回転量だけを累積すると、逆転方向の回転量が正転
方向の回転量に加算され、比較的大きな誤差が計算上の
上糸の消費長さに生じうる。
は所定の正転方向に回転するが、例えば糸のたるみ等に
より、逆転方向に回転する場合もある。従って、回転糸
調子回転量だけを累積すると、逆転方向の回転量が正転
方向の回転量に加算され、比較的大きな誤差が計算上の
上糸の消費長さに生じうる。
【００１３】第２番の発明においては、前記回転信号発
生手段が、互いに位相の異なる複数の信号を出力し、残
量計算手段が、複数の信号の位相差によって回転糸調子
の回転方向を識別し、正転方向の回転量と逆転方向の回
転量とに基づいて上糸消費長さを求めるので、誤差を打
ち消すことができる。
生手段が、互いに位相の異なる複数の信号を出力し、残
量計算手段が、複数の信号の位相差によって回転糸調子
の回転方向を識別し、正転方向の回転量と逆転方向の回
転量とに基づいて上糸消費長さを求めるので、誤差を打
ち消すことができる。
【００１４】刺繍機などの工業用のミシンにおいては、
複数色の糸を自動的に切り換えて縫製するために、上糸
の糸供給系が複数設けられ、選針装置によって針、即ち
糸色を選択するように構成されている場合が多い。この
場合、上糸は複数色の糸のいずれか１つが順次に選択さ
れ、１つの時点では選択された１つの上糸のみが消費さ
れるが、下糸は、１つのみであるので常時消費される。
複数色の糸を自動的に切り換えて縫製するために、上糸
の糸供給系が複数設けられ、選針装置によって針、即ち
糸色を選択するように構成されている場合が多い。この
場合、上糸は複数色の糸のいずれか１つが順次に選択さ
れ、１つの時点では選択された１つの上糸のみが消費さ
れるが、下糸は、１つのみであるので常時消費される。
【００１５】従って第３番の発明は、このような、複数
の上糸の各々が通る複数の回転糸調子を備えるミシンに
利用される。即ち、各々の上糸の通路に配置される回転
糸調子の回転量を、それぞれ回転信号発生手段によって
検出し、それによって各々の上糸の消費長さを求め、全
ての上糸の消費長さの総和、つまり下糸の消費長さと、
入力手段によって例えばオペレ−タから入力された下糸
ボビンの巻き長さとに基づいて下糸の残量を計算し、例
えば残量が所定以下になると警報を発する。
の上糸の各々が通る複数の回転糸調子を備えるミシンに
利用される。即ち、各々の上糸の通路に配置される回転
糸調子の回転量を、それぞれ回転信号発生手段によって
検出し、それによって各々の上糸の消費長さを求め、全
ての上糸の消費長さの総和、つまり下糸の消費長さと、
入力手段によって例えばオペレ−タから入力された下糸
ボビンの巻き長さとに基づいて下糸の残量を計算し、例
えば残量が所定以下になると警報を発する。
【００１６】
【実施例】実施例の刺繍機全体の外観を図１に示す。こ
の刺繍機は、６本の縫い針１を備えており、そのなかの
１つが公知の選針装置によって選択され、針板８の針通
し穴８ａの真上に位置決めされ、昇降駆動されて縫い動
作を行なう。針通し穴８ａを囲むように形成された刺繍
枠１２は、縫い針１が上方に位置する時に、水平面内で
Ｘ軸及びＹ軸方向に駆動され、それに支持される生地の
次の希望縫い位置を針通し穴８ａの位置に移動する。
の刺繍機は、６本の縫い針１を備えており、そのなかの
１つが公知の選針装置によって選択され、針板８の針通
し穴８ａの真上に位置決めされ、昇降駆動されて縫い動
作を行なう。針通し穴８ａを囲むように形成された刺繍
枠１２は、縫い針１が上方に位置する時に、水平面内で
Ｘ軸及びＹ軸方向に駆動され、それに支持される生地の
次の希望縫い位置を針通し穴８ａの位置に移動する。
【００１７】ミシンア−ムには、左右に糸ボビンを載置
するボビン台８１Ｌ及び８１Ｒが装着されている。ボビ
ン台８１Ｌ及び８１Ｒのそれぞれには、４個のボビンを
常時装着しておくことができる。計８個のボビンの内の
６個のボビンから引き出される糸の各々が、糸調子ユニ
ット８２を介して、また案内板の各穴を通して、更に天
秤の穴を通して縫い針１の各々に糸掛けされる。
するボビン台８１Ｌ及び８１Ｒが装着されている。ボビ
ン台８１Ｌ及び８１Ｒのそれぞれには、４個のボビンを
常時装着しておくことができる。計８個のボビンの内の
６個のボビンから引き出される糸の各々が、糸調子ユニ
ット８２を介して、また案内板の各穴を通して、更に天
秤の穴を通して縫い針１の各々に糸掛けされる。
【００１８】糸調子ユニット８２には、６個のボビンか
ら引き出される糸の各々を通す６つの独立した回転糸調
子が並んで配置されている。１つの回転糸調子８２Ａの
構造を図２に具体的に示す。回転糸調子皿２３は、２枚
の皿を互いに裏返しに重ねたような形状になっており、
その厚み方向中央の小径部２３ａに、１本の上糸が半周
程度の距離に渡って掛けられ、案内される。また回転糸
調子皿２３は、金属の弾性材料で構成されており、その
厚み方向に加える力の大きさに応じて、小径部２３ａの
径が変化する。回転糸調子皿２３の中心部に固定された
糸調子軸２４は、軸受け２５に回動自在に支持されてお
り、軸受け２５は刺繍機のフレ−ム３にねじ２６で固定
されている。従って、回転糸調子皿２３は、それに掛け
られた上糸の動きに伴なって、糸調子軸２４とともに回
動する。
ら引き出される糸の各々を通す６つの独立した回転糸調
子が並んで配置されている。１つの回転糸調子８２Ａの
構造を図２に具体的に示す。回転糸調子皿２３は、２枚
の皿を互いに裏返しに重ねたような形状になっており、
その厚み方向中央の小径部２３ａに、１本の上糸が半周
程度の距離に渡って掛けられ、案内される。また回転糸
調子皿２３は、金属の弾性材料で構成されており、その
厚み方向に加える力の大きさに応じて、小径部２３ａの
径が変化する。回転糸調子皿２３の中心部に固定された
糸調子軸２４は、軸受け２５に回動自在に支持されてお
り、軸受け２５は刺繍機のフレ−ム３にねじ２６で固定
されている。従って、回転糸調子皿２３は、それに掛け
られた上糸の動きに伴なって、糸調子軸２４とともに回
動する。
【００１９】回転糸調子皿２３の一端面には、円錐形に
形成された圧縮コイルスプリング２７の一端側が当接し
ている。圧縮コイルスプリング２７の他端側は、糸調子
調整軸２８によって支持されている。糸調子調整軸２８
は、その外周に形成したねじを有しており、フレ−ム３
に固定された取付金具２９と螺合している。また糸調子
調整軸２８の一端には、糸調子ダイアル３０が固着され
ている。糸調子ダイアル３０をオペレ−タ等が回転させ
ると、糸調子調整軸２８が取付金具２９に対して軸方向
に移動し、圧縮コイルスプリング２７の他端側の位置を
変える。これによって、圧縮コイルスプリング２７が回
転糸調子皿２３に加える力の大きさが変化する。つま
り、糸調子ダイアル３０を操作することによって、回転
糸調子皿２３の上糸を掛ける小径部２３ａの径を変える
ことができる。回転糸調子皿２３の下方には、糸のたる
みをとるための案内部材３１が配置されている。
形成された圧縮コイルスプリング２７の一端側が当接し
ている。圧縮コイルスプリング２７の他端側は、糸調子
調整軸２８によって支持されている。糸調子調整軸２８
は、その外周に形成したねじを有しており、フレ−ム３
に固定された取付金具２９と螺合している。また糸調子
調整軸２８の一端には、糸調子ダイアル３０が固着され
ている。糸調子ダイアル３０をオペレ−タ等が回転させ
ると、糸調子調整軸２８が取付金具２９に対して軸方向
に移動し、圧縮コイルスプリング２７の他端側の位置を
変える。これによって、圧縮コイルスプリング２７が回
転糸調子皿２３に加える力の大きさが変化する。つま
り、糸調子ダイアル３０を操作することによって、回転
糸調子皿２３の上糸を掛ける小径部２３ａの径を変える
ことができる。回転糸調子皿２３の下方には、糸のたる
みをとるための案内部材３１が配置されている。
【００２０】一方、糸調子軸２４の一端には、円板状の
永久磁石２０が圧入により結合されており、永久磁石２
０は糸調子軸２４とともに回動する。また、永久磁石２
０と対向する位置に、２つのホ−ル素子２１及び２２が
設置されている。図３に示すように、永久磁石２０の周
面にはその円周方向にＮ極とＳ極とが交互に繰り返し着
磁されており、またその厚み方向に２列に着磁されてい
る。更に図３に示すように、永久磁石２０と対向する２
つのホ−ル素子２１及び２２は、円周方向に互いに少し
位置をずらした状態で配置されている。
永久磁石２０が圧入により結合されており、永久磁石２
０は糸調子軸２４とともに回動する。また、永久磁石２
０と対向する位置に、２つのホ−ル素子２１及び２２が
設置されている。図３に示すように、永久磁石２０の周
面にはその円周方向にＮ極とＳ極とが交互に繰り返し着
磁されており、またその厚み方向に２列に着磁されてい
る。更に図３に示すように、永久磁石２０と対向する２
つのホ−ル素子２１及び２２は、円周方向に互いに少し
位置をずらした状態で配置されている。
【００２１】従って、回転糸調子皿２３に掛けられた上
糸の動きに伴なって回転糸調子皿２３が回転し、糸調子
軸２４及び永久磁石２０が回転すると、ホ−ル素子２１
及び２２は、パルス状の信号を出力する。また、ホ−ル
素子２１及び２２は、互いに位置がずれているので、両
者が出力する信号には位相差が生じる。実際には９０度
の位相差が生じるように位置が調整されている。また図
８に示すように、永久磁石２０の回転方向が正転の時に
は、ホ−ル素子２１が出力する信号がホ−ル素子２２が
出力する信号の位相よりも９０度進み、回転方向が逆転
の時には、ホ−ル素子２１が出力する信号がホ−ル素子
２２が出力する信号の位相よりも９０度遅れる。従っ
て、２つのホ−ル素子が出力する信号の位相の進みと遅
れの関係を調べることによって、永久磁石２０の回転方
向を知ることができる。
糸の動きに伴なって回転糸調子皿２３が回転し、糸調子
軸２４及び永久磁石２０が回転すると、ホ−ル素子２１
及び２２は、パルス状の信号を出力する。また、ホ−ル
素子２１及び２２は、互いに位置がずれているので、両
者が出力する信号には位相差が生じる。実際には９０度
の位相差が生じるように位置が調整されている。また図
８に示すように、永久磁石２０の回転方向が正転の時に
は、ホ−ル素子２１が出力する信号がホ−ル素子２２が
出力する信号の位相よりも９０度進み、回転方向が逆転
の時には、ホ−ル素子２１が出力する信号がホ−ル素子
２２が出力する信号の位相よりも９０度遅れる。従っ
て、２つのホ−ル素子が出力する信号の位相の進みと遅
れの関係を調べることによって、永久磁石２０の回転方
向を知ることができる。
【００２２】図１の刺繍機の電装部の構成を図４に示
す。図４を参照すると、この例では刺繍機全体の制御を
するために、マイクロコンピュ−タ４０が設けられてお
り、このマイクロコンピュ−タ４０に、操作ボ−ド６
０，ミシン駆動ユニット６１，下糸残量検知ユニット６
２Ａ〜６２Ｆ，刺繍枠駆動ユニット６３，糸切りユニッ
ト６４，選針ユニット６５，糸色検知ユニット６６，デ
−タ入力ユニット６７及びブザ−６８が接続されてい
る。ミシン駆動ユニット６１，刺繍枠駆動ユニット６
３，糸切りユニット６４，選針ユニット６５，糸色検知
ユニット６６及びデ−タ入力ユニット６７は、従来より
公知の装置と同様の構成である。６組の下糸残量検知ユ
ニット６２Ａ〜６２Ｆは、それぞれ前述のホ−ル素子２
１及び２２を含んでおり、各々の回転糸調子に結合され
た永久磁石２０の回転に応じたパルス信号をそれぞれ出
力する。
す。図４を参照すると、この例では刺繍機全体の制御を
するために、マイクロコンピュ−タ４０が設けられてお
り、このマイクロコンピュ−タ４０に、操作ボ−ド６
０，ミシン駆動ユニット６１，下糸残量検知ユニット６
２Ａ〜６２Ｆ，刺繍枠駆動ユニット６３，糸切りユニッ
ト６４，選針ユニット６５，糸色検知ユニット６６，デ
−タ入力ユニット６７及びブザ−６８が接続されてい
る。ミシン駆動ユニット６１，刺繍枠駆動ユニット６
３，糸切りユニット６４，選針ユニット６５，糸色検知
ユニット６６及びデ−タ入力ユニット６７は、従来より
公知の装置と同様の構成である。６組の下糸残量検知ユ
ニット６２Ａ〜６２Ｆは、それぞれ前述のホ−ル素子２
１及び２２を含んでおり、各々の回転糸調子に結合され
た永久磁石２０の回転に応じたパルス信号をそれぞれ出
力する。
【００２３】操作ボ−ド５０には、様々な情報を表示で
きる表示装置５１と各種キ−スイッチが備わっている。
キ−スイッチには、テンキ−５２，デ−タ選択キ−５
３，下糸長さキ−５４，ＵＰキ−５５，ＤＯＷＮキ−５
６，スタ−トキ−５７，ストップキ−５８及びセットキ
−５９が含まれている。デ−タ選択キ−５３は、デ−タ
入力ユニット６７にセットされる磁気ディスク（フレキ
シブルディスク）上に存在する複数の刺繍デ−タの中か
ら１つを選択する時に使用される。また下糸長さキ−５
４は、下糸残量を計算する際に必要なパラメ−タを入力
するために使用される。
きる表示装置５１と各種キ−スイッチが備わっている。
キ−スイッチには、テンキ−５２，デ−タ選択キ−５
３，下糸長さキ−５４，ＵＰキ−５５，ＤＯＷＮキ−５
６，スタ−トキ−５７，ストップキ−５８及びセットキ
−５９が含まれている。デ−タ選択キ−５３は、デ−タ
入力ユニット６７にセットされる磁気ディスク（フレキ
シブルディスク）上に存在する複数の刺繍デ−タの中か
ら１つを選択する時に使用される。また下糸長さキ−５
４は、下糸残量を計算する際に必要なパラメ−タを入力
するために使用される。
【００２４】図４のマイクロコンピュ−タ４０の動作を
図５に示し、図５の待機処理（ステップ１０３）の内容
を図６に示し、図５の下糸残量チェック処理（ステップ
１０９）の内容を図７に示す。まず図５を参照して、刺
繍機の全体の動作を説明する。電源がオンすると、まず
初期化を実行する。即ち、マイクロコンピュ−タ４０自
身の内部メモリ初期化，各種モ−ド設定，割込設定等を
実行し、マイクロコンピュ−タ４０に接続された各ユニ
ットを予め定めた初期状態にする。そして次のステップ
１０２で、刺繍枠を初期位置に位置決めする。
図５に示し、図５の待機処理（ステップ１０３）の内容
を図６に示し、図５の下糸残量チェック処理（ステップ
１０９）の内容を図７に示す。まず図５を参照して、刺
繍機の全体の動作を説明する。電源がオンすると、まず
初期化を実行する。即ち、マイクロコンピュ−タ４０自
身の内部メモリ初期化，各種モ−ド設定，割込設定等を
実行し、マイクロコンピュ−タ４０に接続された各ユニ
ットを予め定めた初期状態にする。そして次のステップ
１０２で、刺繍枠を初期位置に位置決めする。
【００２５】ステップ１０２の次には、ステップ１０３
の待機処理を実行し、続くステップ１０４でスタ−ト指
示が検出されるまでそれを繰り返す。スタ−ト指示が検
出されると、ステップ１０５に進む。ステップ１０５で
は選択された刺繍デ−タをデ−タ入力ユニット６７から
順次に入力し、この刺繍デ−タに基づいて、次のステッ
プ１０６では針棒２の昇降駆動を制御し、次のステップ
１０７では刺繍枠の移動を制御し、次のステップ１０８
では縫い針１の交換を制御し、次のステップ１０９では
「下糸残量チェック」処理を実行し、その結果ステップ
１１０で「下糸残量少」とみなされなければ、ステップ
１１２で刺繍デ−タの終了を検出するか又はステップ１
１３でストップ指示を検出するまで、この処理を繰り返
し実行する。
の待機処理を実行し、続くステップ１０４でスタ−ト指
示が検出されるまでそれを繰り返す。スタ−ト指示が検
出されると、ステップ１０５に進む。ステップ１０５で
は選択された刺繍デ−タをデ−タ入力ユニット６７から
順次に入力し、この刺繍デ−タに基づいて、次のステッ
プ１０６では針棒２の昇降駆動を制御し、次のステップ
１０７では刺繍枠の移動を制御し、次のステップ１０８
では縫い針１の交換を制御し、次のステップ１０９では
「下糸残量チェック」処理を実行し、その結果ステップ
１１０で「下糸残量少」とみなされなければ、ステップ
１１２で刺繍デ−タの終了を検出するか又はステップ１
１３でストップ指示を検出するまで、この処理を繰り返
し実行する。
【００２６】ステップ１１０で「下糸残量少」が検出さ
れた場合には、ステップ１１１に進み、下糸警報信号を
出力する。即ち、ブザ−６８を付勢して下糸がなくなっ
たことをオペレ−タに知らせる。またこの場合、各ステ
ップ１０５〜１０８が実行されないので、刺繍機の動作
は一時停止し、待機状態になる。また、ステップ１１２
で刺繍デ−タの終了を検出するか又はステップ１１３で
ストップ指示を検出すると、次のステップ１２０で糸切
りを実施し、ステップ１０３の「待機処理」に戻る。
れた場合には、ステップ１１１に進み、下糸警報信号を
出力する。即ち、ブザ−６８を付勢して下糸がなくなっ
たことをオペレ−タに知らせる。またこの場合、各ステ
ップ１０５〜１０８が実行されないので、刺繍機の動作
は一時停止し、待機状態になる。また、ステップ１１２
で刺繍デ−タの終了を検出するか又はステップ１１３で
ストップ指示を検出すると、次のステップ１２０で糸切
りを実施し、ステップ１０３の「待機処理」に戻る。
【００２７】次に図６を参照して「待機処理」の内容を
説明する。操作ボ−ド５０の「デ−タ選択」キ−が押さ
れると、ステップ２０１から２０２に進み、表示装置５
１上に「デ−タ選択モ−ド」の表示をする。そしてステ
ップ２０３でキ−入力待ちになる。テンキ−５２が押下
されると、入力されたキ−に対応付けられた数値を、ス
テップ２０４でメモリにストアし、「セット」キ−が押
下されると、それ以前にテンキ−で入力された数値に対
応する番号の刺繍デ−タを、デ−タ入力ユニット６７を
アクセスして検索する。入力値に対応する番号の刺繍デ
−タがみつからない時には、ステップ２０８でエラ−を
表示してステップ２０３に戻り、みつかったらステップ
２０９で「スタ−トできます」を表示し、ステップ２１
０で「スタ−ト」キ−が押下されるのを待つ。「スタ−
ト」キ−が押下されると、ステップ２１１でスタ−トフ
ラグをセットしてメインル−チンに戻る。このスタ−ト
フラグは、図５のステップ１０４で参照され、フラグが
セットされていれば、スタ−ト指示有とみなされる。
説明する。操作ボ−ド５０の「デ−タ選択」キ−が押さ
れると、ステップ２０１から２０２に進み、表示装置５
１上に「デ−タ選択モ−ド」の表示をする。そしてステ
ップ２０３でキ−入力待ちになる。テンキ−５２が押下
されると、入力されたキ−に対応付けられた数値を、ス
テップ２０４でメモリにストアし、「セット」キ−が押
下されると、それ以前にテンキ−で入力された数値に対
応する番号の刺繍デ−タを、デ−タ入力ユニット６７を
アクセスして検索する。入力値に対応する番号の刺繍デ
−タがみつからない時には、ステップ２０８でエラ−を
表示してステップ２０３に戻り、みつかったらステップ
２０９で「スタ−トできます」を表示し、ステップ２１
０で「スタ−ト」キ−が押下されるのを待つ。「スタ−
ト」キ−が押下されると、ステップ２１１でスタ−トフ
ラグをセットしてメインル−チンに戻る。このスタ−ト
フラグは、図５のステップ１０４で参照され、フラグが
セットされていれば、スタ−ト指示有とみなされる。
【００２８】また、操作ボ−ド５０の「下糸長さ」キ−
が押されると、ステップ２１２から２１３に進み、「下
糸残量設定モ−ド」の所定の表示情報を表示装置５１に
表示し、続くステップ２１４，２１５及び２１６で、そ
れぞれ「下糸巻き長さＬ」，「下糸残量ΔＬ」及び「相
関値α」の入力を待ち、各入力値をメモリにストアす
る。「下糸巻き長さＬ」は、下糸のボビンに最初に巻か
れている糸の長さであり、「下糸残量ΔＬ」は、残量少
を識別して警報を発するしきい値の、下糸のボビンに巻
かれている糸の長さであり、「相関値α」は、「下糸巻
き長さＬ」と上糸消費長さとの相関値である。
が押されると、ステップ２１２から２１３に進み、「下
糸残量設定モ−ド」の所定の表示情報を表示装置５１に
表示し、続くステップ２１４，２１５及び２１６で、そ
れぞれ「下糸巻き長さＬ」，「下糸残量ΔＬ」及び「相
関値α」の入力を待ち、各入力値をメモリにストアす
る。「下糸巻き長さＬ」は、下糸のボビンに最初に巻か
れている糸の長さであり、「下糸残量ΔＬ」は、残量少
を識別して警報を発するしきい値の、下糸のボビンに巻
かれている糸の長さであり、「相関値α」は、「下糸巻
き長さＬ」と上糸消費長さとの相関値である。
【００２９】実際に「下糸巻き長さＬ」，「下糸残量Δ
Ｌ」及び「相関値α」を入力する際には、それぞれ「下
糸巻き長さＬ」，「下糸残量ΔＬ」及び「相関値α」の
入力メッセ−ジを表示装置５１上に表示し、入力待ち状
態になる。ここで、テンキ−５２又はＵＰキ−５５及び
ＤＯＷＮキ−５６を操作することによって、必要な数値
を入力することができる。セットキ−５９を押すと、入
力された各々の数値がメモリに記憶され、次のステップ
に進む。なお、「下糸巻き長さＬ」，「下糸残量ΔＬ」
及び「相関値α」の一般的な値が、各々予め内部のＲＯ
Ｍに記憶されており、「下糸残量設定モ−ド」を実行し
ないと、又は「下糸残量設定モ−ド」で数値を入力せず
にセットキ−を押すと、ＲＯＭの内容が読み出されて各
パラメ−タにセットされる。
Ｌ」及び「相関値α」を入力する際には、それぞれ「下
糸巻き長さＬ」，「下糸残量ΔＬ」及び「相関値α」の
入力メッセ−ジを表示装置５１上に表示し、入力待ち状
態になる。ここで、テンキ−５２又はＵＰキ−５５及び
ＤＯＷＮキ−５６を操作することによって、必要な数値
を入力することができる。セットキ−５９を押すと、入
力された各々の数値がメモリに記憶され、次のステップ
に進む。なお、「下糸巻き長さＬ」，「下糸残量ΔＬ」
及び「相関値α」の一般的な値が、各々予め内部のＲＯ
Ｍに記憶されており、「下糸残量設定モ−ド」を実行し
ないと、又は「下糸残量設定モ−ド」で数値を入力せず
にセットキ−を押すと、ＲＯＭの内容が読み出されて各
パラメ−タにセットされる。
【００３０】「下糸残量少」が検出されてこの「待機処
理」に戻った場合には、下糸残量フラグがセットされて
いるので、ステップ２１７から２１８に進み、スタ−ト
キ−５７が押されるのを待つ。ここでオペレ−タが下糸
のボビンを新しいものと交換し、スタ−トキ−５７を押
すと、ステップ２１９に進み、下糸残量フラグをクリア
してメインル−チンに戻るので、これによって刺繍機の
動作が再開される。
理」に戻った場合には、下糸残量フラグがセットされて
いるので、ステップ２１７から２１８に進み、スタ−ト
キ−５７が押されるのを待つ。ここでオペレ−タが下糸
のボビンを新しいものと交換し、スタ−トキ−５７を押
すと、ステップ２１９に進み、下糸残量フラグをクリア
してメインル−チンに戻るので、これによって刺繍機の
動作が再開される。
【００３１】次に、図７を参照して「下糸残量チェッ
ク」処理を説明する。この処理は、実際には割込処理で
あり、６つの下糸残量検知ユニット６２Ａ〜６２Ｆのい
ずれか１つのホ−ル素子２１が出力するパルス信号の立
上りエッジによって生じる外部割込要求に応答して実行
される。最初のステップ３０１では、６つの下糸残量検
知ユニット６２Ａ〜６２Ｆが出力する各々の信号レベル
を参照することによって、それらのいずれによって割込
要求が発生したのかを識別する。つまり、ステップ３０
１では、どの上糸が動いた結果パルス信号が発生したの
かを調べる。ここで調べた結果得られた上糸の番号は、
変数ｉにストアされる。
ク」処理を説明する。この処理は、実際には割込処理で
あり、６つの下糸残量検知ユニット６２Ａ〜６２Ｆのい
ずれか１つのホ−ル素子２１が出力するパルス信号の立
上りエッジによって生じる外部割込要求に応答して実行
される。最初のステップ３０１では、６つの下糸残量検
知ユニット６２Ａ〜６２Ｆが出力する各々の信号レベル
を参照することによって、それらのいずれによって割込
要求が発生したのかを識別する。つまり、ステップ３０
１では、どの上糸が動いた結果パルス信号が発生したの
かを調べる。ここで調べた結果得られた上糸の番号は、
変数ｉにストアされる。
【００３２】次のステップ３０２では、糸調子の回転方
向を識別する。図８に示すように、一方のホ−ル素子２
１が出力する信号の立上りエッジにおいて、正転時には
他方のホ−ル素子２２が出力する信号のレベルはＬ（低
レベル）であり、逆転時にはＨ（高レベル）である。従
って割込が発生した直後のステップ３０２では、その割
込の原因となった信号を出力した下糸残量検知ユニット
（６２Ａ〜６２Ｆのいずれか：変数ｉに対応）のホ−ル
素子２２が出力する信号のレベルを調べ、糸調子の回転
方向を識別している。
向を識別する。図８に示すように、一方のホ−ル素子２
１が出力する信号の立上りエッジにおいて、正転時には
他方のホ−ル素子２２が出力する信号のレベルはＬ（低
レベル）であり、逆転時にはＨ（高レベル）である。従
って割込が発生した直後のステップ３０２では、その割
込の原因となった信号を出力した下糸残量検知ユニット
（６２Ａ〜６２Ｆのいずれか：変数ｉに対応）のホ−ル
素子２２が出力する信号のレベルを調べ、糸調子の回転
方向を識別している。
【００３３】糸調子の回転方向が正転、つまり上糸を消
費する方向であるとステップ３０３から３０４に進み、
回転方向が逆転、つまり上糸を戻す方向であるとステッ
プ３０３から３０８に進む。
費する方向であるとステップ３０３から３０４に進み、
回転方向が逆転、つまり上糸を戻す方向であるとステッ
プ３０３から３０８に進む。
【００３４】ステップ３０４では、ｉ番目の上糸消費量
メモリＭ(i)に、今回発生したパルス信号に対応する上
糸消費量、即ち２πｒ／Ｎを加算する。ｒは回転糸調子
皿の小径部２３ａの半径であり、Ｎは永久磁石２０の１
回転あたり発生するパルス数である。上糸消費量メモリ
Ｍ(i)の各々の内容は初期状態で０にクリアされてお
り、パルス信号が発生する度に、それに対応する上糸消
費量２πｒ／Ｎが加算される。糸のたるみ等によって生
じる回転糸調子皿の逆転によって、上糸消費量の検出値
に誤差が生じるのを防ぐため、逆にステップ３０８で
は、上糸消費量、即ち２πｒ／Ｎを上糸消費量メモリＭ
(i)の内容から減算している。
メモリＭ(i)に、今回発生したパルス信号に対応する上
糸消費量、即ち２πｒ／Ｎを加算する。ｒは回転糸調子
皿の小径部２３ａの半径であり、Ｎは永久磁石２０の１
回転あたり発生するパルス数である。上糸消費量メモリ
Ｍ(i)の各々の内容は初期状態で０にクリアされてお
り、パルス信号が発生する度に、それに対応する上糸消
費量２πｒ／Ｎが加算される。糸のたるみ等によって生
じる回転糸調子皿の逆転によって、上糸消費量の検出値
に誤差が生じるのを防ぐため、逆にステップ３０８で
は、上糸消費量、即ち２πｒ／Ｎを上糸消費量メモリＭ
(i)の内容から減算している。
【００３５】ステップ３０５では、上糸消費量メモリＭ
(１)〜Ｍ(６)の各々の内容、つまりそれまでの各上糸消
費量の、総和を求めて結果をメモリＭにストアする。そ
して次のステップ３０６で、下糸残量が少ないかどうか
を調べている。即ち、相関値αとメモリＭの総上糸消費
量との積によって下糸消費量を求め、最初の下糸巻き長
さＬと下糸消費量との差分が、予め定めたしきい値ΔＬ
（例えば残量１ｍ）より小さくなると、ステップ３０６
から３０７に進み、下糸残量フラグをセットする。この
下糸残量フラグがセットされると、図５のステップ１１
０で「下糸残量少」とみなされ、刺繍機から警報を発
し、動作を停止することが可能となる。
(１)〜Ｍ(６)の各々の内容、つまりそれまでの各上糸消
費量の、総和を求めて結果をメモリＭにストアする。そ
して次のステップ３０６で、下糸残量が少ないかどうか
を調べている。即ち、相関値αとメモリＭの総上糸消費
量との積によって下糸消費量を求め、最初の下糸巻き長
さＬと下糸消費量との差分が、予め定めたしきい値ΔＬ
（例えば残量１ｍ）より小さくなると、ステップ３０６
から３０７に進み、下糸残量フラグをセットする。この
下糸残量フラグがセットされると、図５のステップ１１
０で「下糸残量少」とみなされ、刺繍機から警報を発
し、動作を停止することが可能となる。
【００３６】なお、回転糸調子皿の小径部２３ａの半径
ｒが変化すると、１パルス信号に対応する上糸消費量、
即ち２πｒ／Ｎが変化するので、ｒを固定値にする場合
には、糸調子ダイアル３０を所定位置に合わせておく必
要がある。糸調子ダイアル３０を調整したい場合には、
半径ｒを変数とし、糸調子ダイアル３０の目盛りと一致
するような数値を例えば操作ボ−ド５０から入力して半
径ｒを設定すればよい。また、糸調子ダイアル３０等に
位置エンコ−ダを設置すれば、自動的に糸調子ダイアル
３０の位置を検出し、半径ｒを自動的に設定することも
できる。また実施例では磁気的な検出手段を用いて回転
量を検出しているが、光学式など、他の検出手段に変更
してもよい。
ｒが変化すると、１パルス信号に対応する上糸消費量、
即ち２πｒ／Ｎが変化するので、ｒを固定値にする場合
には、糸調子ダイアル３０を所定位置に合わせておく必
要がある。糸調子ダイアル３０を調整したい場合には、
半径ｒを変数とし、糸調子ダイアル３０の目盛りと一致
するような数値を例えば操作ボ−ド５０から入力して半
径ｒを設定すればよい。また、糸調子ダイアル３０等に
位置エンコ−ダを設置すれば、自動的に糸調子ダイアル
３０の位置を検出し、半径ｒを自動的に設定することも
できる。また実施例では磁気的な検出手段を用いて回転
量を検出しているが、光学式など、他の検出手段に変更
してもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上のとおり、本発明では、上糸の通路
に配置される回転糸調子の回転量を、回転信号発生手段
によって検出し、それによって上糸の消費長さ、即ち下
糸の消費長さを間接的に検出しており、残量計算手段
は、入力手段によって例えばオペレ−タから入力された
下糸ボビンの巻き長さと、計算された上糸の消費長さと
に基づいて下糸の残量を計算し、例えば残量が所定以下
になると警報を発する。従って、下糸のボビンや釜に特
別な加工を施す必要がないし、糸くずや油の汚れが多い
環境においても、誤動作が生じにくい。
に配置される回転糸調子の回転量を、回転信号発生手段
によって検出し、それによって上糸の消費長さ、即ち下
糸の消費長さを間接的に検出しており、残量計算手段
は、入力手段によって例えばオペレ−タから入力された
下糸ボビンの巻き長さと、計算された上糸の消費長さと
に基づいて下糸の残量を計算し、例えば残量が所定以下
になると警報を発する。従って、下糸のボビンや釜に特
別な加工を施す必要がないし、糸くずや油の汚れが多い
環境においても、誤動作が生じにくい。
【００３８】また、第２番の発明によれば、回転糸調子
の回転方向を検出し、正転方向の回転量と逆転方向の回
転量とに基づいて上糸消費長さを求めるので、上糸に大
きなたるみが生じる場合等であっても、上糸消費長さは
正確に計算されるので、下糸残量を高精度で検出しう
る。
の回転方向を検出し、正転方向の回転量と逆転方向の回
転量とに基づいて上糸消費長さを求めるので、上糸に大
きなたるみが生じる場合等であっても、上糸消費長さは
正確に計算されるので、下糸残量を高精度で検出しう
る。
【００３９】また第３番の発明によれば、複数の上糸の
各々が通る複数の回転糸調子を備えるミシンにおいて
も、上糸消費長さに基づいて下糸残量を検出しうる。
各々が通る複数の回転糸調子を備えるミシンにおいて
も、上糸消費長さに基づいて下糸残量を検出しうる。
【図１】 実施例の刺繍機の外観を示す斜視図である。
【図２】 図１の刺繍機の一部分を示す断面図である。
【図３】 図２の永久磁石２０を示す斜視図である。
【図４】 図１の刺繍機の電装部を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】 図４のマイクロコンピュ−タのフロ−チャ−
トである。
トである。
【図６】 図５の待機処理を示すフロ−チャ−トであ
る。
る。
【図７】 図５の下糸残量チェックを示すフロ−チャ−
トである。
トである。
【図８】 ホ−ル素子２１，２２が出力する信号のタイ
ムチャ−トである。
ムチャ−トである。
１：縫い針 ３：フレ−ム ８：
針板 ８ａ：針通し穴 １２：刺繍枠 ２
０：永久磁石 ２１，２２ホ−ル素子 ２３：回転糸調子皿 ２３
ａ：小径部 ２４：糸調子軸 ２５：軸受け ２
６：ねじ ２７：圧縮コイルスプリング ２
８：糸調子調整軸 ２９：取付金具 ３０：糸調子ダイアル ３
１：案内部材 ４０：マイクロコンピュ−タ ５
０：操作ボ−ド ５１：表示装置 ５２：テンキ− ５
３：デ−タ選択キ− ５４：下糸長さキ− ５５：ＵＰキ− ５
６：ＤＯＷＮキ− ５７：スタ−トキ− ５８：ストップキ− ５
９：セットキ− ６０：操作ボ−ド ６１：ミシン駆動ユニット ６２Ａ〜６２Ｆ：下糸残量検知ユニット ６３：刺繍枠駆動ユニット ６
４：糸切りユニット ６５：選針ユニット ６６：糸色検知ユニット ６７：デ−タ入力ユニット ６
８：ブザ− ８１Ｌ，８１Ｒ：ボビン台 ８
２：糸調子ユニット ８２Ａ：回転糸調子
針板 ８ａ：針通し穴 １２：刺繍枠 ２
０：永久磁石 ２１，２２ホ−ル素子 ２３：回転糸調子皿 ２３
ａ：小径部 ２４：糸調子軸 ２５：軸受け ２
６：ねじ ２７：圧縮コイルスプリング ２
８：糸調子調整軸 ２９：取付金具 ３０：糸調子ダイアル ３
１：案内部材 ４０：マイクロコンピュ−タ ５
０：操作ボ−ド ５１：表示装置 ５２：テンキ− ５
３：デ−タ選択キ− ５４：下糸長さキ− ５５：ＵＰキ− ５
６：ＤＯＷＮキ− ５７：スタ−トキ− ５８：ストップキ− ５
９：セットキ− ６０：操作ボ−ド ６１：ミシン駆動ユニット ６２Ａ〜６２Ｆ：下糸残量検知ユニット ６３：刺繍枠駆動ユニット ６
４：糸切りユニット ６５：選針ユニット ６６：糸色検知ユニット ６７：デ−タ入力ユニット ６
８：ブザ− ８１Ｌ，８１Ｒ：ボビン台 ８
２：糸調子ユニット ８２Ａ：回転糸調子
Claims (3)
- 【請求項１】 下糸ボビンの巻き長さの情報を入力する
入力手段；上糸の通路にある回転糸調子の回転量に応じ
た信号を出力する回転信号発生手段；少なくとも下糸残
量が所定以下の時に残量信号を出力する報知手段；及び
前記入力手段から入力された下糸ボビンの巻き長さと、
前記回転信号発生手段から出力される信号とに基づい
て、下糸残量を計算し、その計算結果に応じて前記報知
手段を付勢する、残量計算手段；を備える、ミシンの下
糸残量検出装置。 - 【請求項２】 前記回転信号発生手段は、互いに位相の
異なる信号を出力する複数の信号発生手段を含み、前記
残量計算手段は、回転信号発生手段が出力する複数の信
号の位相差によって回転糸調子の回転方向を識別し、正
転方向の回転量と逆転方向の回転量とに基づいて上糸消
費長さを求める、前記請求項１記載の、ミシンの下糸残
量検出装置。 - 【請求項３】 複数の上糸の各々が通る複数の回転糸調
子を備えるミシンの下糸残量検出装置において：下糸ボ
ビンの巻き長さの情報を入力する入力手段；回転糸調子
の各々の回転量に応じた信号を出力する複数の回転信号
発生手段；少なくとも下糸残量が所定以下の時に残量信
号を出力する報知手段；及び前記複数の回転信号発生手
段から出力される信号に基づいて、各々の上糸の消費長
さを計算し、上糸の総消費長さと、前記入力手段から入
力された下糸ボビンの巻き長さとに基づいて下糸残量を
計算し、その計算結果に応じて前記報知手段を付勢す
る、残量計算手段；を設けたことを特徴とする、ミシン
の下糸残量検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147560A JPH05337275A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | ミシンの下糸残量検出装置 |
| US08/073,044 US5322028A (en) | 1992-06-08 | 1993-06-08 | Apparatus for detecting amount of leftover lower thread in a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147560A JPH05337275A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | ミシンの下糸残量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337275A true JPH05337275A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15433107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147560A Pending JPH05337275A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | ミシンの下糸残量検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5322028A (ja) |
| JP (1) | JPH05337275A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101237912B1 (ko) * | 2010-11-05 | 2013-02-27 | 한국패션산업연구원 | 밑실 잔량 감지장치 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2301600A (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-11 | Gareth Richard Jones | Sewing machine bobbin capacity indicator |
| US6092478A (en) * | 1999-10-14 | 2000-07-25 | The Singer Company Nv | Apparatus and method for monitoring consumption of sewing thread supply |
| JP4913292B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2012-04-11 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン |
| JP2002369990A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Brother Ind Ltd | ミシンの糸切れ検出装置 |
| US6895296B2 (en) * | 2001-10-19 | 2005-05-17 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Spindle system, apparatus, and methods for applying spindle apparatus |
| US7590467B2 (en) * | 2005-01-24 | 2009-09-15 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Spindle system, apparatus, and methods for applying spindle apparatus |
| CN101855522B (zh) * | 2007-10-22 | 2013-01-30 | 铁姆肯公司 | 具有二进制和十进制输出的绝对位置磁编码器 |
| DE102015226666A1 (de) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate | Magnetisches Encodersystem für einen Servomotor einer Nähmaschine |
| US11068840B2 (en) * | 2017-03-10 | 2021-07-20 | Scott A. Stensland | Device to calculate and display remaining length of a coiled product |
| DE102019106283A1 (de) * | 2018-11-22 | 2020-06-10 | A. Liersch GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Abwicklung eines Fadens sowie Nähmaschine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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| US5322028A (en) | 1994-06-21 |
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