KR100870340B1 - 자수미싱 - Google Patents

Abstract

윗실 이동량을 기초로 하여 밑실절단의 검출을, 이 윗실 및 피자수물의 성상이나 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다른 윗실 이동량이나 이동타이밍에 대응하여 적정하게 검출할 수 있도록 하는 자수미싱이다.

자수재봉의 진행에 수반한 윗실(Y)의 이동을 기초로 하여 윗실 절단의 직접적인 검출 및 밑실절단의 간접적인 검출이 가능한 자수미싱으로서, 상기 실절단 검출을 위한 감도를 사전에 설정하는 것이 가능하게 되어 있다.

Description

자수미싱{AN EMBROIDERY MACHINE}

도 1은 다두·다침타입의 자수미싱을 나타낸 외관사시도이다.

도 2는 하나의 미싱헤드를 확대하여 나타낸 외관사시도이다.

도 3은 하나의 회전접시와 그 관련부재를 나타낸 사시도이다.

도 4는 상하 한쌍의 회전접시와 그 관련부재를 나타낸 측면도이다.

도 5는 상하 2열로 배치되어 있는 각 검출원반과 포토인터럽터와의 관계를 나타낸 정면도이다.

도 6은 자수미싱의 전기제어계통을 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

도 7은 조작패널박스의 액정디스플레이에 전환표시되는 초기화면이다.

도 8은 액정디스플레이에 전환표시되는 패러미터설정화면이다.

도 9는 액정디스플레이에 전환표시되는 패러미터설정화면이다.

도 10은 액정디스플레이에 전환표시되는 윗실절단검출의 설정화면이다.

도 11은 액정디스플레이에 전환표시되는 윗실절단검출의 설정화면이다.

도 12는 액정디스플레이에 전환표시되는 윗실절단검출의 설정화면이다.

도 13은 액정디스플레이에 전환표시되는 밑실절단검출의 설정화면이다.

도 14은 액정디스플레이에 전환표시되는 밑실절단검출의 설정화면이다.

도 15는 윗실절단검출의 처리를 나타낸 플로우챠트이다.

도 16은 밑실절단검출의 처리를 나타낸 플로우챠트이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

14 : 미싱헤드 18 : 틀체

28 : 조작패널박스 30 : 제어기

60 : 회전접시 68 : 포토인터럽터

Y : 윗실

본 발명은 실절단 검출기능을 구비한 자수미싱에 관계하고, 상세하게는 윗실의 이동을 기초로 하여 윗실 절단 및 밑실 절단을 검출하는 것이 가능한 자수미싱에 관한 것이다.

종래, 자수미싱에 있어서의 실절단 검출수단으로서, 재봉의 진행에 수반하여 소비되어 가는 윗실의 움직임을 검출하는 것이 행해지고 있다. 예를 들면, 재봉침의 상류측에 설치된 회전접시에 윗실을 감고, 이 윗실의 이동에 수반한 회전접시의 회전을 감시한다. 이것에 의해, 윗실이 끊어져 소비되지 않게 되면 회전접시의 회전이 정지하므로, 그것에 의해 윗실절단을 검출할 수 있다.

또한, 상기 회전접시가 회전하고 있는지 정지되어 있는지의 여부뿐만 아니라, 회전접시의 회전량(회전각도)을 항상 봄으로써 윗실의 이동량을 검출하고, 이 윗실이동량의 변화에 의해 밑실절단을 간접적으로 검출하는 것도 일반적으로 행 해지고 있다. 이 밑실절단의 검출에 있어서는, 윗실이동량을 재봉의 1침분(針分)(1스티치분)뿐만 아니라, 수침분의 누적치를 보는 것에 의해 검출실패를 피하고 있다.

이와 같은 실절단 검출의 기술에 관해서는, 예를들면, 일본국 특개평 7-8664호, 일본국 특공평 6-30708호 혹은 일본국 특개평7-47816호의 각 공보에 개시되어 있다.

그러나, 특히 밑실절단 검출에 있어서는, 상기와 같이 윗실의 이동량을 기초로 한 것이지만, 이 윗실이동량이나 이동타이밍은, 윗실 및 피자수물의 성상이나 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다르다. 따라서, 윗실이동량의 변화를 단순하게 보고 있는 것만으로는 밑실절단의 검출실패가 많아진다.

본 발명은 상기 과제를 해결하고자 하는 것으로, 그 목적은 윗실이동량을 기초로 한 밑실절단의 검출을, 이 윗실 및 피자수물의 성상이나 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다른 윗실이동량이나 이동타이밍에 대응하여 적정하게 검출할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명의 제1의 일면은, 자수재봉의 진행에 수반한 윗실의 이동을 기초로 하여 윗실 절단의 직접적인 검출 및 밑실절단의 간접적인 검출이 가능한 자수미싱으로서, 상기 실절단 검출을 위한 감도를 사전에 설정하는 것이 가능하게 되어 있다.

이 감도설정에 의해, 윗실 및 피자수물에 있어서의 개개의 성상, 혹은 자수재봉의 각종 패턴등에 따른 실절단검출이 가능하게 되며, 검출실패의 발생을 억제할 수 있다.

본 발명의 제2의 일면은, 자수재봉의 진행에 수반한 윗실의 이동을 검출하는 검출수단과,

상기 검출수단으로부터의 신호를 기초로 하여 윗실의 이동량을 연산하는 연산수단과,

상기 윗실의 이동량과 자수틀의 이동량을 비교하기 위한 비교수단과,

상기 비교수단에 의한 비교결과를 기초로 하여 밑실이 절단되었는지의 여부를 판정하기 위한 밑실절단 판정수단과,

상기 밑실절단 판정수단의 판정기준을 임의로 설정가능한 설정수단을 갖는 자수미싱이다.

따라서, 윗실 및 피자수물에 있어서의 개개의 성상, 혹은 자수재봉의 각종 패턴등에 따라 판정기준을 설정함으로써, 적정한 실절단검출이 가능하게 되며, 검출실패의 발생을 억제할 수 있다.

상기 판정기준은 상기 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량인지의 여부가 바람직하고, 이 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량의 판정기준을 변경하는 것으로 적정한 실절단 검출이 가능하게 된다.

이와 같은 판정기준의 변경에는 이하의 어느 하나를 채용할 수 있다.

(1) 판정기준을 자수틀의 틀이동량 > 윗실의 이동량이 소정의 침수분동안 연 속했는지의 여부로 하고, 이 소정 침수의 설정치를 변경한다.

(2) 판정기준을 자수틀의 틀이동량의 소정 침수분의 누적치 ＞ 윗실의 이동량이 소정 침수분의 누적치인지의 여부로 하고, 이 소정 침수의 설정치를 변경한다.

(3) 틀이동량을 상기 자수틀의 이동을 위한 자수데이터로부터의 연산치와 소정의 계수와의 곱에 따라 부여하는 것으로 하고, 이 소정 계수의 설정치를 변경한다.

(1),(2) 에 있어서는 윗실이동량이나 이동타이밍의 변화를 고려하여 소정 침수의 설정치를 변경하는 것으로 밑실절단의 검출실패를 억제할 수 있다.

또, (3)은, 밑실이동량을 회전접시의 회전량(회전각도)으로 검출하는 구성을 채용한 경우에 특히 이점이 있다. 즉, 이와 같은 검출구조에서는 회전접시와 윗실과의 사이에 슬라이딩이 발생하여 윗실이동량이 실제보다 약간 적은 것으로 검출되는 경우가 있지만, 계수의 설정치를 변경하는 것으로, 실제의 이동량으로 보정할 수 있고, 밑실절단의 검출정밀도를 더욱 높일 수 있다.

또한, 미싱이 복수의 침봉을 구비한 다침자수미싱인 경우에는, (1),(2)에 있어서는 침수의 설정치, (3)에 있어서는 계수의 설정치를 전침봉(全針棒)에 대하여 일괄 및/혹은 침봉단위로 설정할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 비교수단에 의한 비교결과를 기초로 하여 윗실이 절단했는지의 여부를 판정하기 위한 윗실절단 판정수단을 갖는 것이 바람직하다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다.

도 1은 다두·다침타입의 자수미싱을 나타낸 외관사시도이다. 이 도면에서 나타내는 바와 같이, 미싱테이블(10)의 상방에 배치된 프레임(12)에는, 그 길이방향(테이블(10)의 폭방향)을 따라 4기의 미싱헤드(14)가 일정한 간격으로 설치되어 있다. 또, 테이블(10)의 상면에는 X, Y방향으로 구동제어되는 틀체(18)가 위치하고 있고, 이 틀체(18)에는 천 등의 피자수물이 직접 또는 자수틀등을 통하여 세트된다. 이 틀체(18)의 구동과, 각 미싱헤드(14)에 있어서의 침봉 및 그 밖의 관련부재의 구동에 의해 피자수물에 소정의 자수재봉이 행해진다. 또한 상기 프레임(12)에 있어서의 한쪽 단부측에는, 조작패널박스(28)가 설치되어 있다. 미싱의 각종 설정은, 원전원(元電源)을 넣은 후에 조작패널박스(28)의 조작에 의해 행해진다.

도 2는 하나의 미싱헤드(14)를 확대하여 나타낸 외관사시도이다. 이 미싱헤드(14)는, 프레임(12)에 고정된 미싱 아암(14a)에 대하여 슬라이드케이스(14b)가 좌우방향으로 슬라이드제어되는 구성으로 되어 있다. 그리고 슬라이드케이스(14b)는, 각각의 하단부에 재봉침(15)이 장착된 복수개의 침봉(도시생략), 이것과 같은 수의 천칭(16)을 구비하고 있다. 상기 슬라이드케이스(14b)의 슬라이드에 의해 선택된 1개의 침봉 및 천칭(16)이 다른 관련부재의 움직임과 동기하여 상하로 왕복구동되며, 또한, 상기 틀체(18)가 X, Y방향으로 구동제어되는 것으로, 이 틀체(18)에 세트된 피자수물에 소정의 자수재봉이 행해진다.

상기 슬라이드케이스(14b)의 상부에는 조정대(14c)가 고정되어 있다. 이 조정대(14c)의 전면에는, 그 상측에 있어서 상기 침봉 및 천칭(16)과 같은 수(9개)의 실 텐션조정간(14d)이 상하 2열로 배치되어 있다. 이들 실 텐션조정간(14d)은, 주지와 같이 2매의 접시의 사이에 각 윗실(Y)이 통과되어 소정의 텐션(저항)을 부여하도록 되어 있다.

또, 조정대(14c)의 전면에 있어서의 실 텐션조정간(14d)의 하측에는, 동일하게 침봉 및 천칭(16)과 같은 수의 회전접시(60)가 상하 2열로 배치되어 있다. 이들 회전접시(60)에는 개개로 대응하는 재봉침(15) 및 천칭(16)에 통과되는 윗실(Y)이 각각 감겨져 있다.

도 3은 하나의 회전접시(60)와 그 관련부재를 나타낸 사시도이다. 이 회전접시(60)는, 조정대(14c)에 회전자유롭게 지지된 회전축(62)의 일단부에 고정되어 있다. 이 회전축(62)의 타단부에는 검출원반(64)이 고정되어 있고, 이 검출원반(64)에는 그 표리(表裏)에 관통한 복수개의 슬릿(66)이 둘레방향으로 일정간격으로 형성되어 있다. 그리고 검출원반(64)과 대응하도록 배치된 포토인터럽터(68)는, 그 발광소자와 수광소자의 사이를 검출원반(64)이 통과하도록 되어 있다.

상기 회전접시(60)는 자수재봉의 진행에 수반한 윗실(Y)의 움직임에 연동하여 검출원반(64)과 함께 회전한다. 이 검출원반(64)의 회전에 의해, 그 슬릿(66)이 투과형의 포토인터럽터(68)를 간헐적으로 통과하게 되며, 이것에 의해 포토인터럽터(68)로부터 전기신호(펄스신호)가 발신된다. 이 신호에 의해 회전접시(60)가 회전하고 있는지 멈추어 있는지를 검출할 수 있음과 동시에, 어느 시점에서의 회전접시(60)의 회전량(회전각도)을 검출할 수 있다. 즉, 자수재봉시에 있어서 윗실(Y)이 움직이고 있는지의 여부의 검출과, 예를 들면, 1침마다에 있어서의 윗실(Y)의 이 동량의 검출이 가능하다.

도 4는 상하 한쌍의 회전접시(60)와 그 관련부재를 나타낸 측면도, 도 5는 상하 2열로 배치되어 있는 각 검출원반(64)과 포토인터럽터(68)의 관계를 나타낸 정면도이다. 이들 도면에서 명확한 바와 같이, 포토인터럽터(68)는 미싱아암(14a)에 고정된 보드(70)의 상하면에 각각 설치되어 있다. 상측의 포토인터럽터(68)는 상열(上列)의 검출원반(64)에, 또한 하측의 포토인터럽터(68)는 하열(下列)의 검출원반(64)에 대응하도록 되어 있다.

그리고 앞에서 설명한 바와 같이, 미싱아암(14a)에 대하여 슬라이드케이스(14b)를 조정대(14c)와 함께 슬라이드시키면, 각 검출원반(64)과 양 포토인터럽터(68)가 상대적으로 이동한다. 이것에 의해, 도 5의 실선 및 가상선으로 나타낸 바와 같이, 상하열의 검출원반(64)이 상하의 포토인터럽터(68)에 대하여 교호로 대응한다. 그 결과, 슬라이드케이스(14b)의 슬라이드에 의해 선택된 침봉 및 천칭(16)의 윗실(Y)이 이동함으로써 회전하는 검출원반(64)이, 상하 어느 하나의 포토인터럽터(68)에 대응한다.

도 6은 자수미싱의 전기제어계통을 모식적으로 나타낸 블럭도이다. 이 도면에서는 상기 미싱헤드(14) 중의 하나를 나타내고 있다. 이 미싱헤드(14)는 주축모터(20)를 구동원으로 하는 미싱주축(22)의 회전구동을 받아, 선택된 침봉 및 천칭(16)이 그 밖의 관련부재와 함께 각각 구동된다. 또한, 주축모터(20)는, 미싱주축(22)의 회전위치를 검출하기 위한 각도센서(21)를 구비하고 있다. 한편, 상기 틀체(18)는 미싱테이블(10)의 아래에 배치된 X축 모터(24) 및 Y축모터(26)로부터 개별로 구동력을 받고, X, Y방향으로 이동제어되도록 되어 있다. 이들 모터(24)(26)는 일반적으로 서보모터가 채용되어 있고, 또한 개개의 회전위치를 검출하기 위한 각도센서(25)(27)를 구비하고 있다.

도 6에 나타나 있는 제어기(30)는, CPU(38), ROM(32), RAM(34), 조작반(操作盤)(36), 버스(40), 표시제어회로(42), 표시기(44), 출력처리회로(46) 및 입력처리회로(48)에 의해 구성되어 있다.

CPU(38)는 ROM(32)에 격납되어 있는 프로그램에 따라 제어기(30)의 전체를 제어한다. 또 RAM(34)에는 상기 표시기(44)에 표시하는 표시데이터를 포함하는 각종 데이터가 격납된다. 또 격납반(36)은, 오퍼레이터가 뒤에 설명하는 계수(a)나 연속횟수(n1)(n2)설정을 포함하는 각종의 조작지령, 혹은 자수데이터등을 입력할 수 있는 제어반이다. 구체적으로는 도 1에 나타내는 조작패널박스(28)의 액정디스플레이에 부착된 터치시트에 있어서의 각종의 스위치이다.

표시제어회로(42)는, CPU(38)로부터 버스(40)를 통하여 보내어지는 표시제어데이터에 의해, RAM(34)에 격납되어 있는 표시데이터를 표시기(44)에 표시하기 위한 제어회로이다. 입력처리회로(48)는, 자수재봉에 관한 각종의 검출신호등을 기초로 한 데이터의 입력을 제어하는 회로이다. 출력처리회로(46)는, CPU(38)로부터 보내어지는 제어데이터에 의한 신호를 구동회로(50)에 출력하는 제어회로이다.

상기 제어기(30)의 출력처리회로(46)로부터 구동회로(50)에 출력된 신호를 기초로 하여, 주축모터(20)가 구동됨과 동시에, X축 모터(24) 및 Y축 모터(26)가 각각 구동제어된다. 이것에 의해 미싱헤드(14)의 침봉(재봉침(15)) 및 천칭(16)이 다른 관련부재와 함께 구동되고, 또한 틀체(18)가 그것에 세트한 피자수물과 함께 자수데이터에 따라 X, Y방향으로 이동제어된다. 그리고 미싱주축(22)의 회전각도는 각도센서(21)에 의해, 또 틀체(18)의 이동은 각도센서(25)(27)에 의해 수시로 검출된다. 이들 검출신호는 제어기(30)의 입력처리회로(48)에 입력되고, 각각의 위치데이터로서 수용된다.

도 7 ~ 14는 조작패널박스(28)의 전면에 있는 액정디스플레이(표시기(44))에 전환표시되는 각종의 화면을 나타낸 것이다. 여기에서, 이들의 도면에 의해, 조작패널박스(28)에서의 조작에 의한 실절단검출을 위한 설정에 대하여 설명한다.

도 7은 미싱을 기동했을때의 초기화면이며, 이 화면의 구획(80)에는 자수재봉을 위해 선택되어 있는 무늬가 그래픽표시되어 있다. 이 구획(80)의 우측에는, 각종의 설정모드로 이행하기 위한 아이콘이나 현재의 설정되어 있는 내용의 표시부가 있다. 초기화면에 있어서 각종설정을 행하기 위한 모드(패러미터설정)로 들어가기 위한 스위치(82)를 누르면, 상기 구획(80)에 도 8에서 나타내는 패러미터설정의 제1페이지가 표시된다. 도 8의 화면에 있어서 「P2」로 표시된 키(84)를 누르면, 구획(80)에 도 9에서 나타낸 패러미터설정의 제2페이지가 표시된다.

도 8, 9에서 나타낸 각각의 페이지에는, 각종의 설정항목이 10항목씩 상하로 나란히 표시되어 있다. 또 이들 페이지로 이행했을때에는 항상 최상단의 항목이 선택틀(86)로 에워쌓여 있다. 여기에서, 도 9의 제2페이지에 있어서 「18. 윗실절단검출」의 항목을 누르면, 이 항목이 도 10에서 나타낸 바와 같이 선택틀(86)로 에워쌓인다. 이와 동시에 윗실절단검출을 위한 설정에 필요한 지시키 군(群)만이 구 획(80)의 우측에 표시된다. 그리고, 이 선택항목에서는 윗실절단검출을 위한 감도를 설정한다.

또한 윗실절단검출은, 소정의 타이밍에 있어서 윗실(Y)의 이동량이 제로(O)일때 나오는 검출신호가, 소정의 침수분동안 연속하여 나왔을때 윗실절단으로 하여 처리한다. 그리고, 검출감도의 설정은 상기 검출신호의 연속횟수(침수)(n1)의 값을 선정하는 것이다. 이들 처리에 대해서는, 도 15에서 나타낸 플로우챠트를 따라 후에 상세하게 설명한다.

이 윗실절단검출의 감도설정에서는, 먼저, 전침봉일괄/침봉단위의 선택이 가능하다. 전침봉일괄이란, 모든 침봉의 재봉침(15)에 통과되어 있는 개개의 윗실(Y)에 대하여 동일한 검출감도를 설정하는 것이다. 이것에 대하여 침봉단위란, 각 침봉마다의 윗실(Y)에 대하여 개별의 검출감도를 설정하는 것이다. 도 10에서는 전침봉일괄에서 감도「2」로 설정되어 있는 것이 나타나 있고, 그것은 선택틀(86)로 에워쌓인 항목말미의 「Any2」의 표시로 확인할 수 있다. 또 구획(80)의 우측 상부에 있는 설정표시부(88)에 있어서도, 동일하게 「Any」의 표시와, 그 아래에 「2」의 표시가 있고, 이것에 의해서도 확인할 수 있다.

다음에, 윗실절단검출을 위한 감도를 침봉단위로 설정하는 경우에 대하여 설명한다.

도 10에 있어서 리턴키(90)를 누르면, 도 11에서 나타낸 바와 같이, 상기 설정표시부(88)에는 위에 「1」이 표시되고, 그 아래에 「2」가 표시된다. 이 「1」은 복수개(9개)의 침봉 중, 숫자 1로서 특정된 침봉이며, 「2」는 그 침봉의 검출 감도이며, 앞의 설정치가 그대로 남아 있다. 여기에서 수치설정부(92)에 있어서의 키「0」~「4」중, 예를 들면 「3」의 키를 누르면, 특정된 침봉의 검출감도를 「3」으로 설정할 수 있다. 그리고 설정표시부(88)에서는 그때까지 중앙에 있던 침봉을 가리키는 「1」과 그 감도를 가리키는 「3」의 표시가 도 12에서 나타내는 바와 같이 하나 좌측으로 이동되고, 중앙에는 숫자(2)로서 특정된 침봉에 대한 감도설정의 대기상태가 된다.

도 12에 있어서 수치설정부(92)의 어느 하나의 키를 누름으로써, 숫자(2)의 침봉에 대한 검출감도가 설정된다. 또한 설정표시부(88)에서는 상기와 같이, 표시가 좌측으로 하나 슬라이드하고, 중앙에는 숫자(3)로서 특정된 침봉에 대한 감도설정의 대기상태가 된다. 이와 같은 조작을 반복하는 것으로, 검출감도의 설정을 필요로 하는 모든 침봉에 있어서의 설정을 끝내면 리턴키(90)를 누른다. 이것에 의해 침봉단위의 감도설정이 완료되고, 선택틀(86)로 에워쌓인 항목말미에 「침봉단위」로 표시된다(도 12). 또한 도 12에 있어서 리턴키(90)를 다시 한번 누르면, 도 10에서 나타내는 표시화면으로 복귀한다.

다음에, 밑실절단검출을 위한 감도설정에 대하여 설명한다.

도 10의 화면에 있어서 「19. 밑실절단검출(단위)」의 항목을 누르면, 이 항목이 도 13에서 나타내는 바와 같이 선택틀(86)로 에워쌓이며, 밑실절단의 검출감도 그 1의 설정화면으로 이행한다. 동일하게, 도 10의 화면에 있어서 「20. 밑실절단검출(비율)」의 항목을 누르면, 이 항목이 도 14에서 나타내는 바와 같이 선택틀(86)로 에워쌓이며, 밑실절단의 검출감도 그 2의 설정화면으로 이행한다. 도 13, 14의 어느 하나의 화면에 있어서도, 각각의 설정에 필요한 지시키 군(群)만이 구획(80)의 우측에 표시된다.

밑실절단검출에 대해서는, 1침마다의 윗실(Y)의 이동량과 자수데이터를 기초로 한 틀체(18)의 틀이동량을 비교하고, 윗실(Y)의 이동량이 틀이동량보다도 작을때의 신호가 소정의 침수분동안 연속하여 나왔을때 밑실절단으로서 처리한다. 그리고 검출감도 그 1의 설정은, 상기 신호의 연속횟수(침수)(n2)의 값을 선정하는 것이다. 또 검출감도 그 2의 설정은, 윗실이동량과 틀이동량을 비교할때 자수데이터로부터 연산한 값과 소정의 계수(a)와의 곱을 틀이동량으로 하고, 그 계수(a)의 값을 선정하는 것이다. 이들 처리에 대해서는 도 16에서 나타내는 플로우챠트에 따라 후에 상세하게 설명한다.

검출감도 그 1의 설정에서는 도 13의 수치설정부(94)에 표시되어 있는 숫자「0,2,4,6,8」중에서 어느 하나를 선택하여, 그 키를 누른다. 예를 들면 「4」의 키를 누르면, 선택틀(86)로 에워쌓인 항목의 말미에 「Any4」로 표시되며, 또 설정표시부(88)에 있어서도 「Any」의 아래에 「4」로 표시된다. 이것에 의해 모든 침봉을 대상으로 하는 밑실절단검출에 있어서, 윗실이동량이 틀이동량보다 작을때 나오는 신호의 연속횟수(n2)가 4회로 설정된 것이 된다. 따라서, 이 경우에는 4회연속했을때 밑실절단으로서 처리된다.

검출감도 그 2의 설정에서는, 도 14의 화면에 있어서의 업·다운키(96)를 누름으로써, 상기 계수(a)를 「40,50,60,70」중에서 선택한다. 예를 들면 「70」을 선택하면, 선택틀(86)로 에워쌓인 항목의 말미에 「Any70」로 표시되며, 또, 설정 표시부(88)에 있어서도 「Any」의 아래에 「70」으로 표시된다. 이것에 의해, 모든 침봉을 대상으로 하는 밑실절단검출에 있어서, 틀이동량을 연산할때 자수데이터에 곱하는 계수가 70으로 설정된 것이 된다. 검출감도 그 2는 이 계수를 크게 설정하는 만큼 감도가 올라가고, 계수를 작게 하면 감도가 떨어진다.

또한 도 13에서 나타내는 설정화면 및 도 14에서 나타내는 설정화면의 어느 하나에 있어서도, 앞에서 설명한 윗실절단 검출의 경우의 설정조작과 같은 조작에 의해, 검출감도 그 1, 그 2의 감도설정을 전침봉일괄로부터 침봉단위로 전환할 수 있다.

계속하여, 상기 제어기(30)에 의한 윗실절단검출의 처리를 도 15에서 나타내는 플로우챠트에 따라 설명한다.

이 처리에서는 먼저, 도 15의 스텝 S1에 있어서 윗실절단의 검출타이밍인지 의 여부가 판단된다. 이 검출타이밍은, 상기 미싱주축(22)의 회전각도에 의해 구하는 것이며, 구체적으로는 상기 천칭(16)이 그 하사점으로부터 상사점에 이르는 사이에 있어서의 소정의 타이밍이다. 천칭(16)이 하사점으로부터 상사점에 이르는 사이는, 윗실(Y)이 끊어져 있지 않으면 상기 회전접시(60)가 회전하고, 상기 포토인터럽터(68)로부터 펄스신호가 나와 있다.

스텝 S1에서 YES로 판단되면, 스텝 S2에 있어서 앞에서 설명한 윗실절단검출감도의 연속횟수(침수)의 설정치(n1)를 판독한다. 또한 이 스텝 S2에 있어서는, 이미 설명한 전침봉일괄/침봉단위의 선정결과에 대해서도 판독된다. 다음에, 스텝 S3에 있어서 회전접시(60)(검출원반(64))의 회전량, 즉, 포토인터럽터(68)로부터 나 오는 펄스신호를 검출하고, 스텝 S4에 있어서 회전접시(60)의 회전량으로부터 윗실(Y)의 이동량(P)을 연산한다.

계속해서, 스텝 S5로 이행하고, 여기에서 「P=0」(회전접시(60)가 정지)인지의 여부가 판단되며, YES이면 스텝 S6에 있어서 실절단신호(A1)가 출력된다.

다음에, 스텝 S7에 있어서 신호(A1)가 횟수(n1)만큼 연속하여 나왔는지의 여부를 판단하고, YES의 경우에는 스텝 S8에 있어서 신호(A2)를 출력한다. 이 신호(A2)에 의해 윗실절단이 발생한 것으로 판단하고, 스텝 S9에 있어서 미싱을 정지시킴과 동시에, 도 2에서 나타낸 미싱헤드(14)의 발광다이오드(72)를 점등시킨다.

다음에, 밑실절단검출의 처리를 도 16에서 나타내는 플로우챠트에 따라 설명한다.

먼저, 도 16의 스텝 S11에 있어서, 밑실절단의 검출감도 그 1에 있어서의 연속횟수(침수)의 설정치(n2)와, 검출감도 그 2에 있어서의 계수(a)를 각각 판독한다. 또한 이 스텝 S11에 있어서는 이미 설명한 전침봉일괄/침봉단위의 선정결과에 대해서도 판독된다. 다음에, 스텝 S12에 있어서 회전접시(60)(검출원반(64))의 회전량을 검출하고, 스텝 S13에 있어서 회전접시(60)의 회전량으로부터 윗실(Y)의 이동량(P)을 연산한다. 또한 스텝 S14에 있어서 자수데이터(X,Y데이터)로부터 틀체(18)의 틀이동량(W)을 연산한다.

계속해서, 스텝 S15로 이행하고, 여기에서 미싱주축(22)이 1회전하는 사이(1침마다)의 윗실이동량(P)과 틀이동량(W)의 비교, 즉 「P< (W×a)」인지의 여부가 판단된다. 이 판단결과가 YES이면, 스텝 S16에 있어서 실절단신호(A3)가 출력된다.

다음에, 스텝 S17에 있어서, 신호(A3)가 상기 횟수(n2)만큼 연속하여 나왔는지의 여부를 판단하고, YES의 경우에는 스텝 S18에 있어서 신호(A4)를 출력한다. 이 신호(A4)에 의해 밑실절단이 발생한 것으로 판단하고, 스텝 S19에 있어서 미싱을 정지시킴과 동시에, 미싱헤드(14)의 발광다이오드(72)를 점등시킨다.

이상과 같이, 윗실이동량(P)를 기초로 하여 윗실절단의 검출은 물론이고, 밑실절단을 간접적으로 검출하고 있는 경우에 있어서, 상기 조작패널박스(28)에서의 설정조작에 의해, 밑실절단의 검출감도를 임의로 변경, 설정할 수 있다. 따라서, 윗실(Y)이나 피자수물에 있어서의 개개의 성상, 혹은 자수재봉의 각종 패턴등에 의해 다른 윗실의 이동량이나 이동타이밍에 대응시킨 검출감도를 용이하게 설정할 수 있다.

또한 도 16의 스텝 S15에 있어서의 윗실이동량(P)과 틀이동량(W)의 비교는, 상기와 같이 1침분(1스텝분)을 기준으로 하고 있지만, 몇 침분인가의 누적치를 기준으로 해도 좋다. 예를 들면, 지금 현재의 스티치, 1회 앞의 스티치, 2회 앞의 스티치의 합계 3침분을 누적한 윗실이동량(Pt)과 틀이동량(Wt)을, 1침마다 비교한다. 이 경우, 스티치가 진행될때마다, 2침 앞의 스티치에 관한 윗실이동량 및 틀이동량을 누적치로부터 뺀 값을, 다음의 스티치의 정보와 바꿔 넣을 수 있다.

Claims (13)

1. 삭제
2. 자수재봉의 진행에 수반한 윗실의 이동을 검출하는 검출수단과,

   상기 검출수단으로부터의 신호를 기초로 하여 윗실의 이동량을 연산하는 연산수단과,

   상기 윗실의 이동량과 자수틀의 이동량을 비교하기 위한 비교수단과,

   상기 비교수단에 의한 비교결과를 기초로 하여 밑실이 절단되었는지의 여부를 판정하기 위한 밑실절단 판정수단과,

   상기 밑실절단 판정수단의 판정기준을 임의로 설정가능한 설정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
3. 제2항에 있어서,

   상기 판정기준은, 상기 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량,인지의 여부인 것을 특징으로 하는 자수미싱.
4. 제3항에 있어서,

   상기 비교수단은, 상기 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량을, 재봉의 1침마다 비교하고,

   상기 판정기준은, 상기 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량이, 소정의 침수분 연속했는지의 여부인 것을 특징으로 하는 자수미싱.
5. 제3항에 있어서,

   상기 비교수단은, 상기 자수틀의 틀이동량 ＞ 윗실의 이동량을, 재봉의 1침마다 비교하고,

   상기 판정기준은, 상기 자수틀의 틀이동량의 소정 침수분의 누적치 ＞ 윗실의 이동량의 소정 침수분의 누적치,인지의 여부인 것을 특징으로 하는 자수미싱.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 설정수단은, 상기 소정 침수를 임의로 설정가능한 것을 특징으로 하는 자수미싱.
7. 제2항 내지 제5항 중, 어느 한 항에 있어서,

   상기 틀이동량은, 상기 자수틀의 이동을 위해 사용된 자수데이터로부터의 연산치와 소정 계수와의 곱에 의해 부여되는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
8. 제7항에 있어서,

   상기 설정수단은, 상기 소정 계수를 임의로 설정가능한 것을 특징으로 하는 자수미싱.
9. 제6항에 있어서,

   상기 미싱은, 복수의 침봉을 구비한 다침자수미싱이며,

   상기 설정수단은, 상기 소정 침수를 전침봉(全針棒)에 대하여 일괄 또는 침봉단위로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
10. 제8항에 있어서,

    상기 미싱은, 복수의 침봉을 구비한 다침자수미싱이며,

    상기 설정수단은, 상기 소정 계수를 전침봉에 대하여 일괄 또는 침봉단위로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
11. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 비교수단에 의한 비교결과를 기초로 하여 윗실이 절단되었는지의 여부를 판정하기 위한 윗실절단 판정수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
12. 제6항에 있어서,

    상기 미싱은, 복수의 침봉을 구비한 다침자수미싱이며,

    상기 설정수단은, 상기 소정 침수를 전침봉에 대하여 일괄 및 침봉단위로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
13. 제8항에 있어서,

    상기 미싱은, 복수의 침봉을 구비한 다침자수미싱이며,

    상기 설정수단은, 상기 소정 계수를 전침봉에 대하여 일괄 및 침봉단위로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자수미싱.

Images