JPH04504960A - 糸監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 糸監視装置 本発明は、請求項１の前提概念に記載の糸監視装置に関するものである。

ミシンの場合、上糸線一般に無端の糸備蓄部と針との間で監視される。下糸は、 多糸チェーンステッチミシンの場合無端の糸備蓄部とルーパーとの間で監視され 、二重刺し縫いミシンの場合にはルーパーとステッチ形成位置との間で監視され る。糸に障害が生じると糸監視装置はミシンを反応させる信号を発する６ 例えばドイツ実用新案登録第６９１３０７３号公報には、上糸を監視する糸監視 装置が開示されている。上糸の監視のため、円板がセンサ装置によって監視され る。

円板は糸Ｉｉ蓄部から引出された上糸によって回転せしめられ、縁領域において 、半径方向に延びるスリットによって分断されている。スリットの１つがセンサ 装置と整列すると、制御回路の電子スイッチにパルスが送られる。

上糸が切れて円板が静止し、電子スイッチにパルスが送られなくなると、ミシン は停止する。

特公昭５３−４３３３５号公報からは、上糸の監視に用いられるセンサ装置がミ シンのヘッドに固定される保持部に収容されている糸監視装置が知られている。

上糸はセンサ装置の監視領域を通って針に導かれる。

縫製の間針捧が上下動するため、上糸はその中間位置から交互に互いに逆の方向 へ偏向し、その結果上糸は糸引出し方向に垂直に揺動運動を実施し、その際セン サ装置の監視領域を１回のステッチにつき１度だけ横切るように往復動する。こ の糸の運動が生じないと障害が生じたものと表示される。

本発明の課題は、ステッチ形成機械の糸監視装置を次のように構成すること、即 ち糸監視装置が糸を糸の経路に沿って多数の位置で監視し、糸に障害が生じたと きに障害個所に依存して該障害個所に対応する切換え過程をステッチ形成機械に 生じさせるように該ステッチ形成機械を制御するように構成することである。

この課題は、本発明による構成では、請求１の特徴部分によって解決される。

例えば多糸チェーンステッチミシンの場合には、上糸と下糸とは無端の糸備蓄部 から引出された直後第１のセンサユニットによって監視される。この手段によっ て糸端は早期に検知される。なぜなら、この第１のセンサユニットと、糸に付設 される緊張装置との間に、比較的多量の糸が残っているからである。従って糸端 または糸切れが指示された後も、縫目を糸の長さによって予め設定される大きさ で糸の交換する必要なく且つ必要な糸緊張力で完成させることができる。

上糸の場合糸切れが最も起こる危険があるのは、緊張装置と針の間の領域である 。この領域では上糸が最も荷重されているからである。糸切れの際に生じる、針 に至る残り糸は、緊張していない。従って縫目の形成が中断される。これを表示 するため、上糸を監視する第２のセンサユニットが糸の引出し方向にて緊張装置 の後方に設けられている。

多糸チェーンステッチミシンの場合、下糸は緊張装置とルーパーの間で糸切れす る危険が最もある。このためこの領域にも第２のセンサユニットが設けられてい る６上糸及び／または下糸を監視する複数個のセンサユニットをステッチ形成機 械の異なる位置に使用する場合、糸の障害によって生じるステッチ形成機械の損 傷を最小にするようにステッチ形成機械を操作できるように、各センサユニット の信号を個別に評価するのが有利であることが判明した。

糸の障害が例えば第１のセンサユニットの領域で生じた場合には、請求項２に記 載の構成が有利である。なぜなら小さな縫目ならば糸を交換しなくても完成させ ることができるからである。糸の長さを再生可能に、比較的正確にＭＭ可能に且 つ処理か脳にするためには、請求項３に記載の構成が有利である。請求項４に記 載の構成は、処理可能な糸の長さが常に一定でなければならない場合に適用され る。

糸の障害が第２のセンサユニットの領域で生じた場合には、請求項５に従ってス テッチ形成機械が制御される。

請求項６には、信号の個別の評価を技術的構成をｍ潔にして実現するための構成 が記載されている。

請求項７に記載の構成により、監視のために金目的な態様で糸が案内さ汎ている 領域で常に糸を監視することができる。請求項８乃至１０にはこの領域が開示さ れている。

請求項１１には、二重刺し縫いミシンのボビン糸を監視するセンサユニットを糸 監視装置に接続させるための構成が記載されている。

請求項１２の前半部に記載された、ミシンでは通常の糸運動により、糸を動的に 監視することができる。糸は。

１つのセンサユニットの作用領域を横切る際、同形で受信器に達する信号を強く 減少させる。この信号減少は、ステッチ形成に依存して評価さ九る。このため例 えば、上軸の回転を監視し制御装置に接続されている位置検出器が設けられてい る。この位置検出器は、ミシンの回転数に依存して、信号の減少を生じさせねば ならない検査インターバルを与える。信号が減少せずに検査インターバルが終了 すると、糸端または糸切れによって糸がセンサユニットの作用領域を横切らない ことを表している。

請求項１３には、糸を動的に監視するためにセンサユニットを糸に対していかに 位置決めするかの１例が記載されている。この実施態様はミスステッチを表示す るためにも適している。この場合、糸の引出しが少ないため糸の横運動はかなり 減縮されている。その結果糸はセンサユニットの作用領域から外側へは揺動しな い。従って。

位置検出器によって予め決定される検査インターバルの開信号の減少は中断なく 行われる。

次に１本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　ミシンの斜視図。

第２図は　第１図の円内の第１のセンサユニットの拡大図、 第３図は　第１図の切断線■−■による第２のセンサユニットの拡大図、 第４図は　針板下方のセンサユニットを示す図、第５図は　制御装置の回路図。

第６＠は　針板下方のセンサユニットの他の適用例を第１＠に図示した多糸チェ ーンステッチミシンのケーシング１は、針板３を備えた基板２と、スタンド４と 、アーム５と、ヘッド６とから構成されている６ミシンの背面には糸巻きスタン ド７が配置されている。糸巻きスタンド７の鉛直方向のスタンド棒８には、糸巻 き（糸備蓄部）１０を支持するための糸巻き支持体９が固定されている。糸巻き １０の上方には、スタンド棒８に固定された保持体１１が延びている。保持体１ １は糸を案内するための糸穴１２を有している。

各糸穴１２にはセンサユニット１３が収納されている。

第２図にセンサユニット１３を拡大して図示した。センサユニット１３は、送信 器としてのフォトダイオード１４と、受信器としてのフォトディテクタ１５を有 している。糸Ｆ（上糸または下糸）は、フォトダイオード１４からフォトディテ クタ１５へ向かう光の領域を通って図示した方向へ移動することができる。

ヘッド６内では、針１７を支持するための針棒１６と天秤１８とが支持され駆動 される。ヘッド６の第１図で右側には、糸牽引ばね２０を備えた緊張装［１９と 、湾曲体２１とが固定されている。

湾曲体２１にはセンサユニット２２（第３図）が支持されている。センサユニッ ト２２の構成はセンサユニット１３のフォトダイオード及びフォトディテクタに 対応している。上糸ＮＦは、図示したようにセンサユニット２２の領域でヘッド ６に垂直に移動可能である。

糸巻き１０から引き離された上糸（第１図）は、付設された糸穴１２と、図示し ていない糸ガイドと、緊張装置１９と、天秤１８と、湾曲体２１と、針棒１６に 形成された糸穴２３とを介して針１７に供給される。

針板３の下方に支持されているルーパー２４（第４図）は、その背面に、基板２ に固定された糸案内用の湾曲体２５を有している。湾曲体２５にはセンサユニッ ト２６が支持されている。センサユニット２６の構成はセンサユニット１３と２ ２の構成に一致している。下糸ＧＦはこのセンサユニット２６の領域で基板２に 垂直に揺動する。

糸巻き１０（第１図）から引き離された下糸は付設の糸穴１２と、スタンド４に 設けられた緊張装置２７と、図示していない多数の糸ガイドを通って、湾曲体２ ５を介してルーパー２４に達する。

センサユニット１３，２２，２６は糸監視装置Ｅ２８を形成しており、制御装置 ２９に接続されている。

第５図は、この制御表Ｗ２９を機能させるために必要な要素の簡略構成図である 。制御表！Ｆ２９により動的な糸監視が可能になる。

２つのセンサユニットのそれぞれ（１３）は、調整された電源を有している。そ のプラス極から電流がフォトダイオード１４と抵抗３ｏとを介してアースされて いる。

同様に電源のプラス極からは電流がフォトトランジスタとして構成されたフォト ディテクタ１５と抵抗３１とを介してアースされている。

フォトディテクタ１５のエミッタはそれぞれコンデンサ３２に接続されている。

コンデンサ３２は、日光によって生じる直流電流と、低周波数の縫製光によって 生じる交流電流とを除去するフィルタの働きをする。コンデンサ３２の出力は、 否定回路３３と増幅器３４とを介してカウンタ３５の入力Ｅｌに接続されている 。カウンタ３５は構成要素３２乃至３４と共に計数装置３６を形成している。

カウンタ３５を調整するため、カウンタ３５には入力Ｅ２を介して、必要な最大 値に対応する信号を送ることができる。最大値は制御盤３７で予め選定すること ができる。制御盤３７には前記入力Ｅ２が接続されている。

制御盤３７で選定された最大値は１例えば光障害後にミシンによって実施される べきステッチ数に対応している。

このステッチ数により、ミシンが停止するまでに処理可能な糸長さが設定される 。この糸長さはゼロであることもできる。この場合ミシンは、ステッチ数がゼロ よりも大きい場合、公知のステッチ設定器Ｓにおけるステッチ長さの変更がステ ッチ長さに関係づけられる信号を制御盤３７に出力させるように構成されている 。制御盤３７はステッチ数を新たなステッチ長さに自動的に適合させ。

その結果処理可能な糸長さが得られる。

カウンタ３５の入力Ｅ３には、上軸３８の回転を監視する位置検出器３９が接続 されている１位置検出器３９は、＊ａされた電源のプラス極に接続されるフォト ダイオード４０と、同様にプラス極に接続されフォトトランジスタとして構成さ れるフォトディテクタ４２とを有している。フォトダイオード４０は抵抗４１を 介してアースされている。フォトディテクタ４２は抵抗４３を介してアースされ ている。フォトダイオード４０とフォトディテクタ４２との間の光路内には、上 軸３８に相対回転不能に固定される円板４４が設けられている。円板４４は、光 線を通過させる多数の穴４５を備えている。光線が通過するたびに１個のパルス Ｐがカウンタ３５の入力Ｅ３に送られる。

カウンタ３５の出力Ａはオア回路４６を介して表示要素４７に接続されている０ 表示要素４７は抵抗４８を介してアースされている。さらに出力Ａはミシンの駆 動モータ５０の遮断装置ｉ４９に接続されている。駆動モータ５０はＶベルト５ １を介して上軸３８を駆動する。

カウンタ３５の付加入力ＺＡのそれぞれには表示要素５２が接続されている。１ 表示要素５２は抵抗５３を介してアースされている。

センサユニット２２は計数装置５４に接続され、センサユニット２６は計数装置 ！５５に接続されている。計数装Ｗ５４と５５はその構成において前記の計数装 置１３６に対応しているが、そのカウンタ５６は計数装置３６のカウンタに比べ て付加出力ＺＡを有していない。

計数装置１５４と５５はそのカウンタ出力Ａを介してオア回路５７に接続されて いる。オア回路５７の出力は表示要ｓ５８と接続されている１表示要素５８は抵 抗５９を介してアースされている。さらにオア回路５７の出力には駆動モータ５ ０の遮断袋＠４９が接続されている。

次に１本発明の糸監視装置の作動を説明する。

上糸と下糸とを糸補充リズムで周期的に連続的に緊張及び弛緩させることにより 、上糸と下糸は糸引出し方向に対して横に揺動せしめられる。

この場合上糸と下糸は、糸巻き］−ｏと糸穴１２との間に糸端または糸切れがな い限り、各ステッチごとに上下動して糸巻きスタンド７に設けたセンサユニット １３を横切る。

各センサユニット１３のフォトディテクタ１５に侵入する光信号は、上糸と下糸 が横切るたびに中断する。これにより、導通していたフォトディテクタ１５が短 時間遮断され、否定回路３３の入力には電流が達しない。その結果否定回路３３ の出力はポテンシャル“ｈｉｇｈ　Ｈの信号（以下信号Ｈと記す）を出方する。

信号Ｈは増幅器３４を介してカウンタ３５の入力Ｅ１に送られる。カウンタ３５ は信号Ｈによってそのホームポジション、値ゼロにリセットされる。

カウンタ３５は、入力Ｅ３において位置検出器３９がら入ってくるパルスを加算 し始める。この場合予め決定される数の信号が上軸３８の回転に対捻している。

糸が糸巻きスタンド７の２つの糸穴１２を貫通する間、カウンタ３５は、制御盤 ３７に設定され入力Ｅ２を介して入力された最大値に達しない限りは、常に新た にゼロにリセットされる。

上糸または下糸の糸切れまたは糸端のために信号Ｈが生じないと、カウンタ３５ は最大値までカウントし、その出力Ａから信号Ｈをオア回路４６を介して表示要 素４７と遮断袋Ｗ４７に送る。それによって表示要素４７がオンされ、遮断装置 ｉ［４９は１次の停止過程後の駆動モータ５０の再始動を阻止するように制御さ れる。

センサユニット１３はミスステッチを検知する働きもする。ミスステッチの場合 上糸または下糸は少しだけ補充されるので、横方向の揺動は非常に小さい。従っ て糸はセンサユニット１３の作用範囲を離れない。よって否定回路３３の入力に は常に信号りがあり、その出力とカウンタ３５の入力Ｅ１には、カウンタ３５の ハイカウントを阻止する信号Ｈがある。同時に、カウンタ入力Ｅ３に入る位置検 出器３９のパルスは第２のカウンタ部分でカウントされる。カウンタ入力Ｅ１に ある信号Ｈが中断することなく上軸３８の完全な１＠転に対応するパルス数に達 すると、計数装置３６はその付加出力ＺＡから表示要素５２をオンにさせる信号 を発する。

センサユニット２２の光路は、ヘッド６に垂直に往復動する上糸によって１回の ステッチにつき２回遮断される５センサユニツト２２の信号は計数装置５４に伝 わり。

該計数装置５４においてこの信号は、緊張装置１９の後方に生じる糸切れを検知 するために、すでに述べた計数装置１３６に送られた信号と同じようにして評価 される。

糸切れが生じた後、計数装置５４はそのカウンタ出力Ａに信号Ｈを発する。この 信号Ｈはオア回路５７を通過した後表示要素５８をオンにし、駆動モータ５０を すぐに遮断するために遮断装置４９を制御する。

湾曲体２５に設けられたセンサユニット２６を下糸が各ステッチごとに１回上下 動して横切る。これによってフォトディテクタ１５に達していた信号が短時間遮 断され、それによって計数装置ｉ！５５のカウンタが出発値ゼロにリセットされ る。このリセットはすでに計数装置３６で述べた態様で行われる。

緊張装置！２７の後方で下糸が切れると、ルーパー２４に通じている下糸の糸端 には緊張がなくなる。その結果下糸はセンサユニット２６の光線をもはや横断し なくなる。それによって計数装［５５のカウンタ出力Ａがら信号Ｈが出力され、 この信号Ｈは表示要素５８をオンにさせ、同時に遮断袋！４９を作動させて駆動 モータ５０をすぐにストップさせる。

二重刺し縫いミシンのボビン糸ＳＦは、第６図に図示するように、ルーパー６０ の前面に沿って案内され、ルーパー６０の回転運動によりルーパー軸線に平行な 方向へ偏向する。針板３の下面に設けた支持台６１には、糸を案内するための湾 曲体６２が固定されている。湾曲体６２には、センサユニット１３，２２．２６ と構成が同一のセンサユニット６３が収容されている。センサユニット６３の光 線は針板下面に平行に且つボビン糸の図示した横揺動運動に垂直に延びている。

信号を評価するため、センサユニット２６の代わりにセンサユニット６３が制御 装置２９の計数装ｗ５５に接続されている。

ボビン糸ＳＦは、引出しに支障がない場合、センサユニット６３の作用範囲をル ーパー６０の１回転につき１回往復動して横切る。その除虫じる、フォトディテ クタ１５の方向へ向けられている光線の遮断は、すでに述べた態様で計数装置５ ５によって評価される。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．糸が無端の糸備蓄部から緊張装置を経て該緊張装置に付設されるステッチ形 成要素に供給可能であるステッチ形成機械の糸監視装置において、糸監視装置（ ２８）が、糸備蓄部（１０）と緊張装置（１９，２７）の間に第１のセンサユニ ット（１３）を有し、且つ各緊張装置（１９，２７）と該緊張装置（１９，２７ ）に付設されるステッチ形成要素（１７，２４）の間に第２のセンサユニット（ ２２，２６）を有し、第１のセンサユニット（１３）と第２のセンサユニット（ ２２，２６）は、糸に支障が生じたときに異なる切換え過程を生じさせるため別 様に評価可能な信号を発することを特徴とする糸監視装置。 ２．第１のセンサユニット（１３）の信号が、所定の糸長さ消費後にステッチ形 成機械を停止させるために用いることを特徴とする、請求項１に記載の糸監視装 置。 ３．糸長さが、該糸長さに関係づけられるステッチ数をステッチ形成機械に入力 することにより予め決定可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載 の糸監視装置。 ４．ステッチ数が、設定されたステッチ長さに依存してステッチ形成機械により 自動的に変更可能であることを特徴とする、請求項１に記載の糸監視装置。 ５．第２のセンサユニット（２２，２６）から送られる信号によりステッチ形成 機械を遅延無く停止可能であることを特徴とする、請求項１に記載の糸監視装置 。 ６．両センサユニット（１３と２２，２６）が信号を別ように評価する制御装置 （２９）に接続されていることを特徴とする、請求項１，２または５に記載の糸 監視装置。 ７．各センサユニット（１３，２２，２６）が糸案内要素（１２，２１，２５） の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１つ に記載の糸監視装置。 ８．１つのセンサユニット（１３）が、糸備蓄スタンド（７）の保持体（１１） にして糸穴（１２）の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１から７ までのいずれか１つに記載の糸監視装置。 ９．糸監視装置がミシンに設けられ、天秤（１８）と針（１７）の間の領域にお いてヘッド（６）に固定される湾曲体（２１）に１つのセンサユニット（２２） が固定されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１つに記載 の糸監視装置。 １０．糸監視装置が多糸チェーンステッチミシンに設けられ、１つのセンサユニ ット（２６）が、糸引出し方向にてルーパー（２４）の前方にして、基板（２） の下面に固定されている湾曲体（２５）の領域に収容されていることを特徴とす る、請求項１から９までのいずれか１つに記載の糸監視装置。 １１．ボビン糸を監視するセンサユニットを備えた二重刺し縫いミシンに糸監視 装置が設けられ、センサユニット（６３）と前記センサユニット（１３，２２， ２６）が共通の制御装置（２９）に接続されていることを特徴とする、請求項１ または６に記載の糸監視装置。 １２．糸監視装置が、ステッチ形成のリズムで糸を引出すことにより糸引出し方 向に対して横に移動する糸を監視するために用いられ、センサユニット（１３， ２２，２６）を糸の比較的大きな横運動の位置に配置して、該センサユニット（ １３，２２，２６）の作用範囲を糸が横切るように揺動して１回のステッチ形成 周期につき少なくとも１回信号を生じさせるようにしたことを特徴とする、請求 項１に記載の糸監視装置。 １３．センサユニット（１３，２２，２６）が、横方向に揺動する糸の２つの逆 転点の中間に収容され、その作用範囲は、糸が支障のない状態で互いに逆方向へ 交互にこの作用範囲から揺動して出るように選定されていることを特徴とする、 請求項１または１２に記載の糸監視装置。