JP2003103080A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切断装置における糸切断ミスを確実に検出
して糸切断ミスに起因する不具合を防止でき、しかもそ
のための構成を簡単で安価に済ませる。 【解決手段】 多頭型刺繍ミシンは、針棒の自動切替え
機能を有し、また、糸調子器部分に上糸の消費に基づい
て糸切れを検出するための糸切れセンサ、及び、上糸及
び下糸を自動で切断するための糸切断装置を備える。さ
らに、縫針に繋がっている上糸を針板上に引上げる糸払
い装置を備える。制御装置は、糸切断装置による糸切断
動作（Ｓ１，Ｓ３）後の、糸払い装置のワイパの戻り時
（Ｓ４）、糸抜き動作時（Ｓ６）、針棒切替え動作時
（Ｓ９）、糸切断後の刺繍枠の移動時（Ｓ１１）、に夫
々糸切れセンサの出力を監視し、上糸の消費があったと
きに、糸切断ミスがあったと判断する（Ｓ５，Ｓ７，Ｓ
１０，Ｓ１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上糸及び下糸を自
動で切断する糸切断装置を備えるミシンに関するもので
ある。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えば工業用の
刺繍ミシンは、ミシンベッドの上方にミシン頭部を備え
ると共に、ミシンベッド上に加工布を保持する刺繍枠を
備えて構成される。前記刺繍枠は、水平移動機構により
Ｘ，Ｙ方向に自在に移動されるようになっている。ま
た、前記ミシン頭部には、例えば夫々異なる色の刺繍糸
がセットされる複数本の針棒が設けられ、そのうち１本
の針棒が選択的に駆動されるようになっており、針棒
（刺繍糸）を自動で切替える機構も設けられている。さ
らに、前記ミシンベッドの針板の下面側には、固定刃と
移動刃とを有し、上糸（刺繍糸）及び下糸を自動で切断
する糸切断装置が設けられている。

【０００３】そして、刺繍ミシンの制御装置は、一針毎
の針落ち位置（加工布のＸ，Ｙ方向移動量）を指示する
刺繍データに基づいて、刺繍枠を水平方向に移動させつ
つ針棒を上下駆動し、さらに、自動で刺繍糸の色替えを
行うことにより、刺繍形成作業を実行させるようになっ
ている。このとき、刺繍糸の色替え（針棒の切替え）が
行われる際や、１回の刺繍形成作業の完了時等には、糸
切断装置による糸切断動作を実行させるようになってい
る。尚、この種のミシンでは、上糸（刺繍糸）の糸切れ
の発生を検出するための糸切れセンサを各針棒毎に設
け、糸切れが検出されたときに、その報知を行うと共に
ミシンを停止させるようにしている。

【０００４】しかして、上記した糸切断装置により糸切
断動作を行うにあたっては、例えば糸の材質やテンショ
ン等の影響で糸が飛び跳ねるようになって移動刃でうま
く引っ掛けられなかった場合等、確率的には極く僅かで
はあるものの、糸切断ミスが発生する虞がある。もし、
このような糸切断ミスが発生すると、本来切られている
べき糸が残ってしまい、次の縫出し時に縫針を引っ張っ
て針折れの原因となったり、次の針棒による縫製に移っ
ても加工布に糸が繋がったまま縫込まれて刺繍の失敗を
招いてしまうことになる。

【０００５】しかしながら、従来のミシンでは、このよ
うな糸切断装置の糸切断ミスの発生について特に考慮さ
れることはなく、糸切断ミスを検出するための機構を設
けるといったことは行われていなかった。この場合、例
えば、糸切断装置部分に、糸切断直前に正規の切断位置
に正しく糸が導かれているかどうかを検出する専用のセ
ンサを設けることにより、糸切断ミスを防止するといっ
た構成も考えられるが、これでは構造が複雑となると共
に、部品点数が増えて高価となってしまうことが予測さ
れる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、糸切断装置における糸切断ミスを確実
に検出して糸切断ミスに起因する不具合を防止でき、し
かもそのための構成を簡単で安価に済ませることができ
るミシンを提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、ミシンに通
常設けられる糸切れセンサは、上糸の糸切れの発生を検
出するために設けられるものであるが、見方を変えれ
ば、その糸切れセンサの出力により上糸が消費される
（上糸供給源から縫針側に繰出される）ことを検出でき
ることに着目し、従来では顧みられることのなかった糸
切断装置の糸切断ミスの発生を、専用のセンサ等を付加
することなく、その糸切れセンサの出力を利用して検出
することができることを確認し、本発明を成し遂げたの
である。

【０００８】即ち、本発明のミシンは、上糸及び下糸を
自動で切断する糸切断装置と、上糸の縫針に対する供給
異常を検出するための糸切れセンサとを備えるものにあ
って、糸切断装置による糸切断動作後の所定の検知タイ
ミングにおいて、糸切れセンサの出力に基づいて糸切断
ミスの有無を判断する糸切断ミス判断手段を設けたとこ
ろに特徴を有する（請求項１の発明）。

【０００９】これによれば、糸切断装置により糸切断が
正しく行われていた場合と、糸切断ミスが発生して縫針
に繋がっている上糸が未だに下糸側と絡み合っている場
合とで、その後の所定のタイミングにおける糸切れセン
サの出力が異なってくるので、糸切断ミス判断手段によ
り、その糸切れセンサの出力に基づいて糸切断ミスの有
無を判断することが可能となる。また、糸切断ミスがあ
ったと判断された場合には、縫製動作を一時停止してオ
ペレータに報知を行ったり、再度自動で糸切断動作を実
行する等の適切な対処をとることができる。

【００１０】従って、糸切断装置における糸切断ミスを
確実に検出することができ、ひいては糸切断ミスに起因
する不具合を防止できる。また、ミシンに通常設けられ
る糸切れセンサを利用するので、別途の専用のセンサを
設けるといった必要がなくなり、簡単で安価な構成で済
ませることができるものである。尚、ここでいう所定の
検知タイミングとは、糸切断が正しくなされていた場合
には、縫針側に上糸が供給されず（繰出されることがな
く）、糸切断ミスがあった場合にのみ上糸が繰出されて
しまうタイミングである。

【００１１】より具体的には、上記所定の検知タイミン
グとしては、以下のいくつかのタイミングがある。即
ち、まず、糸切断装置による切断後に、縫針に繋がって
いる上糸を針板上に引上げる糸払い装置を備えるものに
あっては、糸切断ミスが発生して上糸が未だに下糸側と
絡み合っている場合には、その糸払い動作により上糸が
引っ張られてその分繰出されてしまうことになるので、
検知タイミングを、糸払い装置による糸払い動作時とす
ることにより、糸切断ミスの有無を判断することができ
る（請求項２の発明）。

【００１２】また、糸切断装置による切断後に、針板に
対して加工布を相対的に移動させることにより、加工布
に繋がっている上糸を針穴から抜取る糸抜き動作が行わ
れるものにあっては、糸切断ミスが発生して上糸が未だ
に下糸側（加工布）と絡み合っている場合には、その糸
抜き動作により上糸が引っ張られてその分繰出されてし
まうことになるので、検知タイミングを、糸抜き動作時
とすることにより、糸切断ミスの有無を判断することが
できる（請求項３の発明）。

【００１３】さらに、複数本の針棒を切替可能に備え、
糸切断装置による切断後に次の針棒への切替え動作が行
われるものにあっては、糸切断ミスが発生して切替え前
の針棒の上糸が未だに下糸側（加工布）と絡み合ってい
る場合には、針棒の切替え動作時にその針棒の移動に伴
って上糸が引っ張られてその分繰出されてしまうことに
なり、あるいは、糸切断後の針棒に対する加工布の次の
縫製動作開始位置への相対的な移動時に、針棒の上糸が
引っ張られてその分繰出されてしまうことになるので、
検知タイミングを、針棒切替え動作時とする（請求項４
の発明）、あるいは、糸切断後の縫製動作開始位置への
移動時とする（請求項５の発明）ことができる。

【００１４】上記のいずれの検知タイミングであって
も、糸切断動作後に次の縫製作業を開始してしまう前
に、速やか且つ確実に糸切断ミスの有無を判断でき、糸
切断ミスがあった場合でも速やかに対処することができ
て、針折れや上糸の縫込みによる縫製の失敗などを効果
的に防止することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を多頭形刺繍ミシン
に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説
明する。まず、図３は、本実施形態に係るミシンたる多
頭形刺繍ミシン１の外観構成を概略的に示している。こ
の多頭形刺繍ミシン１は、横方向（Ｘ軸方向）に長いミ
シンテーブル２を備え、そのミシンテーブル２の上方
に、複数個この場合３個のミシン頭部３を横に並んで備
えている。また、ミシンテーブル２には、前記各ミシン
頭部３に対応してミシンベッド４が設けられると共に、
加工布Ｗ（図６にのみ図示）を保持すると共に、水平方
向（Ｘ軸及びＹ軸方向）に自在に移動させる移動枠５が
設けられる。

【００１６】前記各ミシン頭部３は、そのミシンテーブ
ル２上の後部側に立設された支持フレーム６の前面に、
前方に延びて設けられている。この各ミシン頭部３に
は、図４等にも示すように、針棒ケース７が横方向に移
動可能に設けられており、図６に示すように、各針棒ケ
ース７内には、複数本この場合９本の針棒８が上下動可
能に設けられている。各針棒８の下端部には、縫針９が
取付けられており、また、各針棒８部分には該針棒８の
上下動に同期して駆動される布押え１０が設けられてい
る。

【００１７】これに対し、図３，図４に示すように、前
記支持フレーム６上には、各ミシン頭部３に対応して糸
駒スタンド１１が設けられ、その糸駒スタンド１１に、
上糸（刺繍糸）１２の供給源となるこの場合９個の糸駒
１３がセットされている。この場合、９個の糸駒１３は
夫々異なる色（種類）の上糸１２を供給するようになっ
ている。

【００１８】そして、各糸駒１３から引出された上糸１
２は、夫々所定の上糸経路を通って各縫針９に供給され
るようになっており、その上糸経路は、図４に示すよう
に、前記針棒ケース７の前面部に各針棒８に対応して設
けられた張力付与器１４、糸調子器１５、天びん１６、
糸案内板１７（図６参照）等を含んで構成されている。
本実施形態では、前記糸調子器１５部分に、上糸１２の
縫針９に対する供給異常を検出するための糸切れセンサ
１８（図２，図５参照）が設けられるようになってい
る。

【００１９】図５は、前記糸調子器１５の構成を示して
いる。この糸調子器１５は、前記針棒ケース７の前壁部
に固着される取付部材１９、この取付部材１９に固定さ
れる軸部材２０、この軸部材２０に装着される糸取りば
ね２１、前記軸部材２０に回転自在に嵌挿されるロータ
リ皿２２、軸部材２０の先端のねじ部２０ａに螺合され
る調節つまみ（ダイヤル）２３、前記ロータリ皿２２の
図で左側面に圧接して回転抵抗を付与する糸調子皿２
４、この糸調子皿２４と前記調節つまみ２３との間に設
けられ糸調子皿２４を図で右方に押圧するコイルばね２
５等から構成されている。

【００２０】これにて、前記上糸１２は、前記ロータリ
皿２２の外周の断面Ｖ字状をなす溝部２２ａに１周分巻
付けられ、さらに糸取りばね１９に引掛けられた上で天
びん１６側に供給されるようになっている。このとき、
上糸１２が縫針９側に供給されることに伴って、ロータ
リ皿２２がスリップなく回転するようになっている。ま
た、ロータリ皿２２には、糸調子皿２４の押圧力によっ
て回転抵抗が与えられるのであるが、このとき、調節つ
まみ２３が回転操作されることにより、コイルばね２５
による糸調子皿２４の押圧力が調整され、もって上糸１
２の張力が調整されるようになっている。

【００２１】そして、前記糸切れセンサ１８は、前記ロ
ータリ皿２２の図で右側面に取付けられる永久磁石部材
２６と、それに対向して前記取付部材１９に取付けられ
たホール素子２７とから構成される。詳しく図示はしな
いが、前記永久磁石部材２６はリング状をなし、周方向
に交互にＮ極，Ｓ極が配置されている。これにて、上糸
１２が供給（消費）されてロータリ皿２２（永久磁石部
材２６）が回転しているときには、磁極の変化に応じて
ホール素子２７の出力が変化するのに対し、糸切れが発
生して上糸１２の供給（消費）が停止すると、ロータリ
皿２２（永久磁石部材２６）の回転が停止し、ホール素
子２７の出力変化がなくなり、もって、糸切れが検出さ
れるようになっている。

【００２２】また、本実施形態では、図６に示すよう
に、各ミシン頭部３には、後述する糸切断装置による上
糸１２の切断後に、縫針９の目孔９ａに繋がっている上
糸１２を針板２８上に引上げる（加工布Ｗから引抜く）
ための糸払い装置２９が設けられている。この糸払い装
置２９は、先端部に鉤部３０ａを有するワイパ３０を、
図示の突出位置と、そこから斜め上方に引上げられた引
込位置との間を、ワイパ駆動機構３１（図２にのみ図
示）により矢印Ａ方向に移動させるように構成されてい
ると共に、上糸保持具３２を有して構成されている。こ
れにて、後の作用説明でも述べるように、針棒８（及び
布押え１０）の停止（上昇）位置で、ワイパ３０の駆動
により、切断後の上糸１２を鉤部３０ａにより引掛けて
上方に引上げ、上糸保持具３２に保持させるようになっ
ている。

【００２３】一方、前記ミシンテーブル２には、図示し
ない主軸を可変速で回転駆動するミシンモータ３３（図
２にのみ図示）が設けられている。図示はしないが、各
ミシン頭部３には、前記主軸の回転を前記針棒８の上下
動に変換する伝達機構が設けられている。この場合、前
記主軸の駆動力は、前記針棒ケース７の９本の針棒８の
うち１本にのみ選択的に伝達されるようになっており、
針棒変更モータ３４（図２にのみ図示）によって針棒ケ
ース７がミシン頭部３に対して横方向に移動されること
により、駆動する針棒８の切替えが行われるようになっ
ている。

【００２４】これにより、上糸１２の種類（色）の切替
えが自動的に行われ、多色の刺繍を形成することができ
るようになっている。尚、図２に示すパルス発生器３５
により前記主軸の回転位相が検出されるようになってお
り、また、主軸原点センサ３６により主軸の原点位置が
検出されるようになっている。

【００２５】また、前記ミシンテーブル２に設けられた
ミシンベッド４は、その上面に針板２８（図６参照）を
有すると共に、図７に示すように、内部に前記縫針９と
の協働により加工布Ｗに縫目（刺繍のステッチ）を形成
するための全回転釜（垂直釜）３７が設けられている。
詳しい図示及び説明は省略するが、この全回転釜３７
は、その内釜に下糸３８（図６参照）を供給するボビン
ケースを有し、前記主軸の回転により針棒８と同期して
外釜が回転することにより、上糸１２と下糸３８とを絡
ませて縫目を形成するようになっている。

【００２６】そして、このミシンベッド４内には、図６
にも示すように、針板２８の下面側に位置して、前記上
糸１２及び下糸３８を自動で切断する糸切断装置３９が
設けられている。この糸切断装置３９は、固定刃４０
と、この固定刃４０に対して開いた前方位置と、固定刃
４０の下面側に重なるように位置する切断位置との間を
矢印Ｂ方向に移動（回動）可能な移動刃４１とを備え、
前記移動刃４１は、糸切断用モータ４２（図２参照）の
駆動により作動レバー４３を介して動作されるようにな
っている。

【００２７】これにて、針棒８（及び布押え１０）の停
止（上昇）位置で、移動刃４１が前方位置から切断位置
に移動されると、該移動刃４１が、針板２８の針穴２８
ａの下方で上糸１２及び下糸３８を引掛けて固定刃４０
部分まで引込み、それら上糸１２及び下糸３８を固定刃
４０との間で同時に切断するようになっている。

【００２８】さらに、図３に示すように、前記ミシンテ
ーブル２上に設けられる移動枠５は、ミシンテーブル２
上をほぼ一杯に横方向に延びる矩形枠状をなし、その内
側には、各ミシン頭部３に対応して３個の刺繍枠４４が
着脱可能に取付けられるようになっている。前記各刺繍
枠４４は、例えば矩形状の枠部内に前記加工布Ｗを張り
渡し状態に保持するようになっており、前記移動枠５の
長辺部間に掛渡されるように支持されるようになってい
る。

【００２９】前記移動枠５は、移動機構により、装置固
有のＸ−Ｙ座標系に基づいて、Ｘ軸方向（横方向）及び
Ｙ軸方向（前後方向）の任意の位置に移動されるように
なっている。詳しく図示はしないが、この移動機構は、
ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ４５（図２
にのみ図示）を駆動源として移動枠５をＸ軸方向に自在
に移動させると共に、やはりステッピングモータからな
るＹ軸駆動モータ４６（図２にのみ図示）を駆動源とし
て移動枠５をＹ軸方向に自在に移動させるようになって
いる。これにて、３個の刺繍枠４４（加工布Ｗ）が移動
機構により一体的に移動されるようになっている。

【００３０】以上の各機構は、図２に示す制御装置４７
により制御されるようになっている。この制御装置４７
は、ＣＰＵ４８，ＲＯＭ４９，ＲＡＭ５０等からなるマ
イクロコンピュータを主体として構成され、このとき、
ＲＯＭ４９には制御プログラム等が記憶され、ＲＡＭ５
０には例えば外部から入力された刺繍データ等が記憶さ
れるようになっている。前記刺繍データは、一針毎の針
落ち位置（一針毎の移動枠５のＸ軸，Ｙ軸方向移動量）
を指示するステッチデータや、糸替え（針棒８の切替
え）を指示する糸替えデータ等を含んで構成されてい
る。

【００３１】この制御装置４７には、前記パルス発生器
３５及び主軸原点センサ３６からの信号が入力されるよ
うになっていると共に、各ミシン頭部３の各糸切れセン
サ１８の検出信号が入力されるようになっている。ま
た、この制御装置４７は、駆動回路５１，５２，５３，
５４，５５を介して、前記ミシンモータ３３，針棒変更
モータ３４，Ｘ軸駆動モータ４５，Ｙ軸駆動モータ４
６，糸切断用モータ４２を夫々制御するようになってい
ると共に、前記各ミシン頭部３のワイパ駆動機構３１を
制御するようになっている。さらに、この制御装置４７
には、図３にも示すように、ディスプレイ５６を有する
操作パネル５７が接続されている。

【００３２】これにて、制御装置４７は、ＲＯＭ４９に
記憶された制御プログラムや、ＲＡＭ５０に記憶された
刺繍データ等に基づいて、ミシンモータ３３，針棒変更
モータ３４，Ｘ軸駆動モータ４５，Ｙ軸駆動モータ４
６，糸切断用モータ４２、ワイパ駆動機構３１を制御
し、各刺繍枠４４に保持された加工布Ｗに対する刺繍形
成動作を同時に実行するようになっている。このとき、
実行している刺繍データに糸替えデータが現れた場合に
は、糸切断装置３９による糸切断動作を実行すると共
に、駆動すべき針棒８を切替える針棒切替え動作（針棒
変更モータ３４による針棒ケース７の移動）を実行する
ようになっている。刺繍形成動作の終了時にも、糸切断
動作が実行されるようになっている。

【００３３】また、本実施形態では、制御装置４７は、
前記糸切断装置３９による糸切断動作後に（実際には糸
切断動作中から）、前記糸払い装置２９による糸払い動
作を実行するようになっている。さらに、本実施形態で
は、制御装置４７は、前記糸切断装置３９による糸切断
動作後に、針板２８に対して加工布Ｗ（刺繍枠４４）を
相対的に移動させることにより、該加工布Ｗに繋がって
いる上糸１２を針穴２８ａから抜取る糸抜き動作を実行
するようになっている。この場合、この糸抜き動作は、
図８に示すように、縫針９が加工布Ｗに対して相対的に
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の三角形の軌跡を描いて元の位置に戻
るように、刺繍枠４４を移動させることにより行われ
る。

【００３４】そして、制御装置４７は、縫製動作中に前
記糸切れセンサ１８によりいずれかのミシン頭部３にお
いて糸切れが発生したことを検出すると、全てのミシン
頭部３の駆動及び移動枠５の駆動を停止するようになっ
ていると共に、アラームの鳴動及びディスプレイ５６の
表示により、その旨をオペレータに報知するようになっ
ている。オペレータが、糸切れ修復作業を行った後、操
作パネル５７にて再スタートの操作を行うことにより、
糸切れ発生時からの刺繍形成動作が再開されるようにな
っている。

【００３５】さて、後の作用説明でも述べるように、前
記制御装置４７は、そのソフトウエア構成（プログラム
の実行）により、糸切断装置３９による糸切断動作があ
ったときに、その糸切断動作後の所定の検知タイミング
（糸切断が正しくなされていた場合には、縫針９側に上
糸１２が供給されず、糸切断ミスがあった場合にのみ上
糸１２が繰出されてしまうタイミング）において、前記
糸切れセンサ１８の出力に基づいて糸切断ミスの有無を
判断するようになっている。従って、制御装置４７が糸
切断ミス判断手段として機能するようになっている。

【００３６】より具体的には、本実施形態では、前記糸
払い装置２９による糸払い動作時、前記糸抜き動作の実
行時、針棒切替え動作時、糸切断後の次の縫製動作開始
位置への移動枠５の移動時において、糸切れセンサ１８
により上糸１２の繰出しが検出されたとき（ホール素子
２７の出力変化があったとき）に、糸切断ミスが有った
と判断するようになっている。そして、制御装置４７
は、糸切断ミスが発生したと判断したときには、ミシン
１の駆動を停止すると共に、アラームの鳴動及びディス
プレイ５６の表示によりその旨を報知するようになって
いる。

【００３７】次に、上記構成の作用について、図１も参
照して述べる。図１のフローチャートは、制御装置４７
が実行する、糸切断装置３９による糸切断動作に伴う、
糸切断ミスの有無の判断に関する処理手順を示してい
る。今、上述のように、制御装置４７は、実行している
刺繍データに糸替えデータが現れた場合に、針棒８の駆
動及び移動枠５の移動を停止し、糸切断装置３９による
糸切断動作を実行し、その後に、駆動すべき針棒８を切
替える針棒切替え動作を実行する。また、刺繍形成動作
の終了時にも、糸切断動作を実行する。

【００３８】この糸切断装置３９による糸切断動作は、
主軸の所定角度（針棒８の上昇停止位置）で、移動刃４
１を前方位置に移動させ（ステップＳ１）、その後切断
位置に戻す（ステップＳ３）ことにより行われるのであ
るが、その動作に合わせて、糸払い装置２９のワイパ３
０が突出位置に移動され（ステップＳ２）、移動刃４１
を切断位置に戻して（Ｓ３）上糸１２及び下糸３８が切
断された後、ワイパ３０が引込位置に戻される（ステッ
プＳ４）。これにて、切断後の上糸１２がワイパ３０の
鉤部３０ａにより針板２８の上方に引上げられ、上糸保
持具３２に保持されるようになる。

【００３９】そして、次のステップＳ５にて、ワイパ３
０が引込位置に戻された際に、前記糸切れセンサ１８の
信号出力が監視されて、上糸１２が消費されたかどうか
が判断される。ここで、糸切断装置３９により糸切断が
正しく行われていた場合には、縫針９に繋がっている上
糸１２のうち目孔９ａから切断端部までの部位が、ワイ
パ３０によって引上げられるだけであるから、上糸１２
が消費される（縫針９側に供給（繰出）される）ことは
ない。これに対し、糸切断ミスが発生して縫針９に繋が
っている上糸１２が未だに下糸２８側と絡み合っている
場合には、その糸払い動作により上糸１２が引っ張られ
てその分消費されてしまうことになる。従って、このス
テップＳ５により、糸切断ミスが発生したかどうかが判
断できるのである。

【００４０】上糸１２が消費された場合には（ステップ
Ｓ５にてＹｅｓ）、糸切断ミスが発生したと判断され、
後述するステップＳ１３に進む。上糸１２の消費がなか
った場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、次のステップ
Ｓ６にて、針板３９に対して加工布Ｗを相対的に三角形
状をなすように移動させる糸抜き動作が実行される。そ
して、ステップＳ７では、その糸抜き動作時における糸
切れセンサ１８の信号出力により、上糸１２が消費され
たかどうかが判断される。

【００４１】ここでも、糸切断装置３９により糸切断が
正しく行われていた場合には、加工布Ｗが移動されて
も、縫針９に繋がっている上糸１２の目孔９ａから切断
端部までの部位が加工布Ｗから相対的に抵抗なく引出さ
れるだけ（あるいは既に上糸１２が加工布Ｗから引出さ
れている場合には縫針９に繋がっている上糸１２に何ら
作用を及ぼさない）なので、上糸１２が消費されること
はなく、これに対し、糸切断ミスが発生して縫針９に繋
がっている上糸１２が未だに下糸２８側と絡み合ってい
る場合には、その糸抜き動作により上糸１２が引っ張ら
れてその分消費されてしまうことになる。従って、この
ステップＳ７によっても、糸切断ミスが発生したかどう
かが判断できるのである。

【００４２】上糸１２が消費された場合には（ステップ
Ｓ７にてＹｅｓ）、やはり糸切断ミスが発生したと判断
され、後述するステップＳ１３に進む。上糸１２の消費
がなかった場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、次のス
テップＳ８にて、糸替えが必要かどうかが判断される。
糸替えが必要な場合（ステップＳ８にてＹｅｓ）には、
針棒切替え動作が実行される（ステップＳ９）。そし
て、ステップＳ１０では、その針棒切替え動作時におけ
る糸切れセンサ１８の信号出力により、上糸１２が消費
されたかどうかが判断される。

【００４３】ここで、針棒切替え動作は、針棒ケース７
（全ての針棒８）を横方向に移動することにより行われ
るのであるが、糸切断装置３９により糸切断が正しく行
われていた場合には、直前まで駆動されていた針棒８が
横方向に移動されても、該当する針棒８の縫針９に繋が
っている上糸１２に何ら作用を及ぼさないので、上糸１
２が消費されることはなく、これに対し、糸切断ミスが
発生して縫針９に繋がっている上糸１２が未だに下糸２
８側と絡み合っていた場合には、その針棒８の移動に伴
って上糸１２が引っ張られてその分繰出されてしまうこ
とになる。従って、このステップＳ１０によっても、糸
切断ミスが発生したかどうかが判断できるのである。

【００４４】上糸１２が消費された場合には（ステップ
Ｓ１０にてＹｅｓ）、やはり糸切断ミスが発生したと判
断され、後述するステップＳ１３に進む。上糸１２の消
費がなかった場合には（ステップＳ１０にてＮｏ）、及
び、前記ステップＳ８にて糸替えの必要がなかった場合
（ステップＳ８にてＮｏ）には、次のステップＳ１１に
て、移動枠５（刺繍枠４４）が、次の縫製動作開始位置
に移動される。そして、ステップＳ１２では、その移動
枠５の移動時における糸切れセンサ１８の信号出力によ
り、上糸１２が消費されたかどうかが判断される。

【００４５】ここでも、同様に、糸切断装置３９により
糸切断が正しく行われていた場合には、上糸１２が消費
されることはなく、糸切断ミスが発生して縫針９に繋が
っている上糸１２が未だに下糸２８側と絡み合っていた
場合には、刺繍枠４４（加工布Ｗ）の移動により上糸１
２が引っ張られてその分消費されてしまうことになる。
従って、このステップＳ１２によっても、糸切断ミスが
発生したかどうかが判断できるのである。

【００４６】上糸１２の消費がなかった場合には（ステ
ップＳ１２にてＮｏ）、そのまま次の縫製動作が開始さ
れる。これに対し、上糸１２が消費された場合には（ス
テップＳ１２にてＹｅｓ）、やはり糸切断ミスが発生し
たと判断され、次のステップＳ１３にて、ミシン１の動
作が一時停止されると共に、ステップＳ１４にて、糸切
断ミスが発生した旨が、アラームの鳴動及びディスプレ
イ５６の表示によりオペレータに報知される。オペレー
タは、その報知により、例えば手動で上糸１２及び下糸
３８を切断するなどの適切な処置を行うことができ、そ
の後、操作パネル５７にて再スタートの操作を行うこと
により、縫製動作が再開されるようになっている。

【００４７】このように本実施形態によれば、上糸１２
の糸切れの発生を検出するために元々設けられている糸
切れセンサ１８の出力を利用して、糸切断装置３９の糸
切断ミスの発生の有無を判断できるようになった。従っ
て、従来では顧みられることのなかった糸切断装置３９
における糸切断ミスを確実に検出することができ、糸切
断ミスに起因する針折れや上糸の縫込みによる縫製の失
敗などの不具合を未然に防止することができる。しか
も、通常設けられる糸切れセンサ１８を利用するので、
別途の専用のセンサを設けるといった必要がなくなり、
簡単で安価な構成で済ませることができるものである。

【００４８】尚、上記実施形態においては、糸払い装置
２９による糸払い動作時、糸抜き動作時、針棒切替え動
作時、糸切断後の次の縫製動作開始位置への移動枠５の
移動時、という４つのタイミング全てで糸切断ミスの有
無の判断を行うように構成したが、所定の検知タイミン
グとしては、それらのうちいずれか１つあるいは２つ，
３つの組合せであっても良く、いずれにおいても所期の
目的を達成することができる。

【００４９】また、本発明は上記４つのタイミングに限
定されることなく、糸切断に糸切断ミスがあった場合に
のみ上糸が繰出されてしまうタイミングであれば良い。
そして、上記実施形態では、糸切断ミスがあったと判断
された場合には、縫製動作を一時停止してオペレータに
報知を行うようにしたが、これに代えて、再度自動で糸
切断動作を実行するように構成することもできる。さら
に、上記実施形態では、上糸１２の消費の有無に基づい
て糸切断ミスの判断を行うようにしたが、規定値以上の
上糸の消費量があったときに、糸切断ミスと判断するよ
うに構成しても良い。

【００５０】その他、糸切れセンサとしては、ロータリ
皿２２の回転を永久磁石部材２６及びホール素子２７に
より検出するものに限らず、糸取りばねの変位量を検出
するものや、光センサを用いるものなど各種のものを採
用することができる。また、糸切断装置や糸払い装置等
の構成としても様々の変形が可能であり、さらには、本
発明は、多頭形刺繍ミシンに限らず、糸切断装置及び糸
切れセンサを備えるミシン全般に適用できる等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものであ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
のミシンによれば、上糸及び下糸を自動で切断する糸切
断装置と、上糸の縫針に対する供給異常を検出するため
の糸切れセンサとを備えるものにあって、糸切断装置に
よる糸切断動作後の所定の検知タイミング（糸切断が正
しくなされていた場合には、縫針側に上糸が供給され
ず、糸切断ミスがあった場合にのみ上糸が繰出されてし
まうタイミング）において、糸切れセンサの出力に基づ
いて糸切断ミスの有無を判断する糸切断ミス判断手段を
設けたので、糸切断装置における糸切断ミスを確実に検
出して糸切断ミスに起因する不具合を防止でき、しかも
そのための構成を簡単で安価に済ませることができると
いう優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すもので、糸切断ミス
の有無の判断に関する処理手順を示すフローチャート

【図２】多頭形刺繍ミシンの電気的構成を概略的に示す
ブロック図

【図３】多頭形刺繍ミシンの外観を示す斜視図

【図４】１個のミシン頭部部分を示す斜視図

【図５】糸調子器部分の縦断側面図

【図６】糸払い装置部分の縦断側面図

【図７】ミシンベッドの先端部を針板を除いて示す平面
図

【図８】糸抜き動作時の刺繍枠の移動軌跡を示す図

【符号の説明】

図面中、１は多頭形刺繍ミシン（ミシン）、３はミシン
頭部、４はミシンベッド、５は移動枠、７は針棒ケー
ス、８は針棒、９は縫針、９ａは目孔、１２は上糸、１
３は糸駒、１５は糸調子器、１８は糸切れセンサ、２２
はロータリ皿、２６は永久磁石部材、２７はホール素
子、２８は針板、２８ａは目孔、２９は糸払い装置、３
０はワイパ、３３はミシンモータ、３４は針棒変更モー
タ、３８は下糸、３９は糸切断装置、４０は固定刃、４
１は移動刃、４２は糸切断モータ、４４は刺繍枠、４７
は制御装置（糸切断ミス判断手段）、Ｗは加工布を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA18 AA21 CA05 CB04 CE01 CE09 CE23 FH02 FH03 FH06 FH09 FH14 FH17 GD11 GD25 GG04 GG07 LA52 LA53 LA55 LA68 LA89 LA91 LB01 NA48 NA49 NA51 NA71 NA80 NB18 NC03 QA06 QA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上糸及び下糸を自動で切断する糸切断装
   置と、 前記上糸の縫針に対する供給異常を検出するための糸切
   れセンサとを備えるミシンであって、 前記糸切断装置による糸切断動作後の所定の検知タイミ
   ングにおいて、前記糸切れセンサの出力に基づいて糸切
   断ミスの有無を判断する糸切断ミス判断手段を設けたこ
   とを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 糸切断装置による切断後に、縫針に繋が
   っている上糸を針板上に引上げる糸払い装置を備えるも
   のであって、 前記検知タイミングは、前記糸払い装置による糸払い動
   作時であることを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 【請求項３】 糸切断装置による切断後に、針板に対し
   て加工布を相対的に移動させることにより、該加工布に
   繋がっている上糸を針穴から抜取る糸抜き動作が行われ
   るものであって、 前記検知タイミングは、糸抜き動作時であることを特徴
   とする請求項１記載のミシン。
4. 【請求項４】 複数本の針棒を切替可能に備え、糸切断
   装置による切断後に次の針棒への切替え動作が行われる
   ものであって、 前記検知タイミングは、針棒切替え動作時であることを
   特徴とする請求項１記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記検知タイミングは、糸切断後の縫製
   動作開始位置への移動時であることを特徴とする請求項
   １記載のミシン。