JPH09239175A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫目形成に供する下糸の消費量の低減化を図
れるようなミシン、糸切断後の縫製再開時における縫目
形成の確実化を図れるようにすることを目的とする。 【解決手段】 図２７に示すように、制御手段は、縫製
途中の糸切断時に、針棒ジャンプ機構により針棒を上死
点位置へジャンプさせてから、糸切り機構を所定のタイ
ミングで作動するように駆動手段を制御するので、駆動
手段で駆動される糸切り機構により糸切断するときに
は、針棒は針棒ジャンプ機構によりその上死点位置へ既
にジャンプしており、上糸は針板の下側に存在しないこ
とから、下糸のみが切断される。そして、加工布を移動
した後に縫製が再開されるので、下糸を省略可能な渡り
縫いのときには、下糸を極力使用しないようにして、下
糸消費の低減化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸切り機構を備え
たミシンに関し、特に縫製途中において、針棒ジャンプ
機構で針棒をジャンプさせた後、または糸引き上げ完了
時に糸切り機構を作動させて、下糸のみを切断するよう
にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、通常のミシンのミシン本体は、ベ
ッド部と脚柱部とアーム部及びヘッド部とを主体として
構成され、アーム部内にミシンモータで駆動される主軸
が配設され、ヘッド部の針棒と縫針と天秤とが主軸の駆
動力で昇降駆動される。また、ベッド部内には下軸と縫
針と協働する糸輪捕捉用釜とが配設され、下軸も主軸か
らの駆動力で回転駆動される。縫針と糸輪捕捉用釜とを
同期作動させる必要から、従来のミシンでは下軸も主軸
で駆動するように構成してある。

【０００３】ところで、従来の刺繍ミシンにおいては、
針板と糸輪捕捉用釜との間に、可動刃と固定刃との協働
で上糸と下糸とを同時に切断する糸切り機構を設け、こ
の糸切り機構を主軸と連動した糸切り駆動機構で駆動
し、或いはミシンモータとは独立の糸切りモータなどの
アクチュエータで糸切り機構を駆動するようになってい
る。一方、複数色の刺繍糸で刺繍縫い可能な多針型の刺
繍ミシンにおいては、針棒ジャンプ機構を設け、刺繍糸
を変更するとき、或いは刺繍縫いの終了時に、この針棒
ジャンプ機構を作動させて、針棒をその最上位置（上死
点位置）にジャンプさせるようになっている。そして、
刺繍データに基づいて、加工布を布送りしながら、順々
で刺繍縫製を行い、刺繍糸の変更時や最終縫目において
糸切りを行うとともに、その都度針棒をその最上位置に
ジャンプさせるようになっている。

【０００４】更に、最近では、糸切り機構を設けるとと
もに、縫製作業の作業能率を向上させる為に、糸輪捕捉
用釜に装着されているボビンを取り外す一方、下糸が巻
装されている予備のボビンを装着するようにしたボビン
チェンジャー機構が設けられた本縫いミシンも実用化さ
れている。そして、縫製作業中に、装着中のボビンの下
糸残量が少なくなったときには、縫製を一時停止して、
糸切り機構で上糸と下糸とを同時に切断した後、このボ
ビンチェンジャー機構の作動により、下糸が十分に巻装
されているボビンと自動的に交換するようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、糸切り
機構や針棒ジャンプ機構を設けた刺繍ミシンにおいて
は、刺繍データに基づいて、種々の刺繍模様を刺繍縫い
するときに、例えば、「花びら」の刺繍縫いの場合に
は、「花びら」の綺麗な光沢を損なわないように、「花
びら」の輪郭を形成する輪郭点にだけ針落ちさせる長い
渡りのステッチ縫目を形成するようになるが、このと
き、加工布の上側に縫目を形成する上糸は必要である
が、加工布の下側の下糸は、渡りのステッチなので、そ
の渡り長さに対応する下糸としては不要であるにも拘わ
らず、上糸と同様にボビンから繰り出されて消費される
という問題がある。

【０００６】更に、前述したボビンチェンジャー機構を
設けた本縫いミシンにおいては、ボビンチェンジャー機
構により、ボビンを交換するときには、糸切り機構で上
糸と下糸とを同時に切断することから、ボビン交換後に
縫製を再開したときに、上糸と下糸との絡み不良によ
り、縫目が形成されない場合が発生し易いという問題が
ある。

【０００７】本発明の目的は、縫目形成に供する下糸の
消費量の低減化を図れるようなミシン、糸切断後の縫製
再開時における縫目形成の確実化を図れるようなミシン
を提供することである。

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、ミ
シンモータで主軸を介して駆動される縫針と、この縫針
を取付けた針棒を上死点位置へジャンプさせる針棒ジャ
ンプ機構と、針板の下側において糸を切断する糸切り機
構とを備えたミシンにおいて、糸切り機構を駆動する駆
動手段と、針棒ジャンプ機構により針棒を上死点位置へ
ジャンプさせてから、糸切り機構を所定のタイミングで
作動させて下糸のみを切断するように駆動手段を制御す
る制御手段を設けたものである。

【０００８】作用について説明すると、制御手段は、縫
製途中の糸切断時に、針棒ジャンプ機構により針棒を上
死点位置へジャンプさせてから、糸切り機構を所定のタ
イミングで作動するように駆動手段を制御するので、駆
動手段で駆動される糸切り機構により糸切断するときに
は、針棒は針棒ジャンプ機構によりその上死点位置へ既
にジャンプしており、上糸は針板の下側に存在しないこ
とから、下糸のみが切断される。そして、加工布を移動
した後に縫製が再開されるので、下糸を省略可能な渡り
縫いのときには、下糸を極力使用しないようにして、下
糸消費の低減化が図れる。

【０００９】請求項２のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記所定のタイミングが、主軸の位相角にて約２
７０度のタイミングである。作用について説明すると、
請求項１と同様の作用を奏するが、通常、全回転釜の剣
先の出合いタイミングは主軸の約２００度であり、上糸
ループが形成されて上糸残量を確保して切断するときに
は、主軸の約２７０度のときに糸切り機構を作動させる
ことから、この糸切り制御を変更することなく、簡単に
下糸のみを切断することができる。

【００１０】請求項３のミシンは、請求項１又は請求項
２の発明において、前記駆動手段が、ミシンモータとは
独立のアクチュエータを備えたものである。作用につい
て説明すると、請求項１又は請求項２と同様の作用を奏
するが、駆動手段は、ミシンモータとは独立のアクチュ
エータで糸切り機構を駆動するので、主軸や縫針の駆動
時に、糸切り作動に伴う糸切り負荷がミシンモータに作
用しないことから、ミシンモータの小型化を図ることが
できる。

【００１１】請求項４のミシンは、ミシンモータで主軸
を介して駆動される縫針と、この縫針を取付けた針棒を
上死点位置へジャンプさせる針棒ジャンプ機構と、針板
の下側において糸を切断する糸切り機構とを備えたミシ
ンにおいて、糸切り機構をミシンモータとは独立に駆動
するアクチュエータと、天秤が上糸を引き上げてから、
糸切り機構を作動させて下糸のみを切断するようにアク
チュエータを制御する制御手段とを備えたものである。

【００１２】作用について説明すると、制御手段は、縫
製の終了時に、天秤が上糸を引き上げてから、糸切り機
構を作動させて下糸のみを切断するようにアクチュエー
タを制御するので、アクチュエータで駆動される糸切り
機構により糸切断するときには、天秤が上糸を既に引き
上げており、上糸は針板の下側に存在しないことから、
下糸のみが切断される。そして、加工布を移動した後の
縫製再開時においては、上糸が切断されていないことか
ら、下糸と上糸との絡みが確実となり、縫製再開時にお
ける縫目形成の確実性を高めることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用
の全回転釜を、ミシンモータとは独立に釜駆動モータで
回転駆動するようにした多頭型刺繍ミシンに本発明を適
用した場合のものである。この多頭型刺繍ミシンＭにつ
いて説明すると、図１に示すように、左右方向に延びる
ベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向に所定
長さを有する平面視略矩形状のミシン支持板２が配設さ
れ、このミシン支持板２の後端部分には、左右方向に延
びる支持フレーム３が立設され、この支持フレーム３
に、３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並
設されるとともに、ミシン支持板２の前端部に位置する
ベースフレーム１には、これらヘッド部４〜６の各々に
対応させて、ベッドユニット１０〜１２に構成されたシ
リンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持されて
いる。

【００１４】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッドユニット１０〜１２とか
らなる３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設されて
いる。これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の
各々の前端部には、左右方向に１列状に配列された１２
本の針棒２１を上下動可能に支持するとともに、１２個
の天秤２３を揺動可能に支持する針棒ケース２０が左右
方向移動可能に夫々支持され、各針棒ケース２０は、針
棒変更モータ１１５（図８参照）で駆動される針棒変更
機構（図示略）により、一斉に左右方向に移動されて、
刺繍縫いの糸色を同時に変更可能になっている。

【００１５】また、ミシン支持板２の前側でベッドユニ
ット１０〜１２の上面と同一高さになるように、作業用
テーブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１
３を含み、この作業用テーブル１３の左右両側に設けら
れた１対の補助テーブル１４・１５に亙って、左右方向
に延びる平面視矩形枠状の可動枠１６が載置されてい
る。

【００１６】そして、この可動枠１６の左端部の駆動枠
部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されるとともに、その右端部の駆動
枠部１６ｂとこの駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図
示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。
従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ１１７（図８参
照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ１１９
（図８参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ
平面上を移動可能になっている。また、補助テーブル１
６ｂの後側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示す
るディスプレイ１８ａを有し、種々の指令を実行する為
の操作パネル１８が設けられている。

【００１７】次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３毎に設けら
れ、針棒２１を上下駆動する針棒上下駆動機構２５につ
いて、図２に基づいて説明する。各ヘッド部４〜６の先
端部には、上下方向に延びる基針棒２６が配設され、こ
の基針棒２６はその上端部及び下端部において、フレー
ムＦに支持されている。この基針棒２６には、後述の連
結ピン３４と係合する係合溝２７ａを有する上下動部材
２７が上下動可能に挿嵌され、この上下動部材２７の下
端部に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６に上下動
可能且つ回転不能に挿嵌されるとともに、上下動部材２
７の下端部に、上下動部材２７を回転可能に連結してい
る。そして、この針棒抱き２８は、枢支軸２９に揺動可
能に枢支された揺動レバー３０に連結されたリンク３１
に連結されている。

【００１８】一方、各ヘッド部４〜６を挿通して左右方
向向きに配設されたミシン主軸１７に偏心カム３２が固
着されており、この偏心カム３２に外嵌された偏心レバ
ー３３の下端部が揺動レバー３０に連結されている。と
ころで、前記１２本の針棒２１の各々には、その下端部
に縫針２２が装着されるとともに、その高さ方向の略中
段部に連結ピン３４が夫々固着されるとともに、この連
結ピン３４と針棒ケース２０の支持フレームとの間に圧
縮バネ３５が外嵌されており、針棒２１はこの圧縮バネ
３５により常に上方の針上位置に弾性付勢されている。
更に、針棒ケース２０が左右方向に移動したときに、上
下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピン３４が、上
下動部材２７の係合溝２７ａに選択的に係合されるよう
になっている。

【００１９】これにより、ミシンモータ１１０の所定回
転方向への回転駆動によりミシン主軸１７が回転され
て、偏心レバー３３と揺動レバー３０とリンク３１とを
介して、上下動部材２７と針棒抱き２８とが一体的に上
下動するのに伴って、連結ピン３４を介して上下動部材
２７に連結されている針棒２１だけが主軸１７に調時し
て上下に往復駆動される。次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ
３毎に設けられ、針棒２１をその最上位置（上死点位
置）にジャンプさせる針棒ジャンプ機構４０について、
図２に基づいて説明する。針棒ケース２０内には、水平
向きの針棒ジャンプ用ソレノイド４１が設けられるとと
もに、平面視略Ｌ字状の回動レバー４２が鉛直軸回りに
回動可能に針棒ケース２０に取付けられている。そし
て、その回動レバー４２の駆動部４２ａが針棒ジャンプ
用ソレノイド４１のプランジャーに当接するとともに、
その従動部４２ｂに取付けた上下方向向きの操作軸４３
が、上下動部材２７に一体形成された突出状の係合部２
７ａに係合可能になっている。

【００２０】更に、上下動部材２７は、その上端部に設
けた巻きバネ４４により、２点鎖線で示す回動したジャ
ンプ位置から実線で示す通常の連結位置に回動するよう
に、常に弾性付勢されている。これにより、針棒２１が
連結ピン３４を介して上下動部材２７に連結されている
ときに、針棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ
駆動されて、そのプランジャーが右方に進出したときに
は、回動レバー４２が平面視にて時計回転回りに回動し
て、操作軸４３と係合部２７ａとを介して、上下動部材
２７が２点鎖線で示すジャンプ位置に回動して、連結ピ
ン３４と係合溝２７ａとの係合が解除され、これと同時
に、針棒２１は圧縮バネ３５により針上位置に一気に移
動（ジャンプ作動）するようになっている。

【００２１】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は係合溝２７ａに自動的に連結するよ
うになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けられ
た押え足４５は、押え足駆動ソレノイド１０６で駆動さ
れる図示外の押え足駆動機構により、ベッド部７〜９上
の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所定距離上昇した退
避位置とに亙って上下に位置切換え可能になっている。

【００２２】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図３〜図７に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。前後方向に延びる
断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部におい
て、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延び
るベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット５
１に取付けられ、ベッドケース５０の前端部分には、釜
モジュール５５が着脱可能に固定されている。ここで、
ベッドケース５０の上側は、その前端部分において、針
板５２で覆われるとともに、針板５２に連続するカバー
板５３で覆われている。

【００２３】次に、釜モジュール５５について説明す
る。図４〜図５に示すように、ベッドケース５０の前端
部には、取付けブロック５６がビス５７により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５６の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５８が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５６の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５９が設けられ、この全回転釜５９に固着
された釜軸６０は、前後方向に位置調節可能に取付けブ
ロック５６に枢支されている。そして、釜軸６０の後端
部に取付けた第１連結部材６２と、釜駆動モータ５８の
駆動軸５８ａの前端部に取付けた第２連結部材６３とが
相互に連結されている。つまり、これら釜軸６０と駆動
軸５８ａとは、両連結部材６２，６３からなるカップリ
ング６１で連結されている。

【００２４】ここで、全回転釜５９について簡単に説明
すると、図２１に示すように、ボビンを収容するボビン
ケース６７を保持する内釜と、この内釜の外側を回転す
る外釜５９ａとからなり、その外釜５９ａには、上糸４
７を引っかけて上糸ループ４７ｃを形成する為の剣先５
９ｂが形成されている。そして、主軸１８が約「２００
°」のときに、剣先５９ｂと縫針２２の目孔とが出合う
出合いタイミング（図１９参照）となり、剣先５９ｂは
この出合いタイミングのときに、縫針２２の目孔から延
びる針側の上糸４７ａを引っかけて、外釜５９ａの回転
により、内釜と外釜５９ａとの間を移動する上糸ループ
４７ｃを形成する。

【００２５】更に、その第２連結部材６３には、ディス
クエンコーダ６４が取付けられ、このディスクエンコー
ダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検出し
て、釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなる第２
エンコーダセンサ６５が取付けブロック５６に取付けら
れている。そして、釜駆動モータ５８の駆動により、駆
動軸５８ａとカップリング６１とを介して釜軸６０が回
転駆動されて、全回転釜５９が所定の回転方向に、ミシ
ン主軸１７に対して２倍の回転速度Ｋで回転駆動され
る。ここで、ベッドユニット１０の前端部は、ベッドケ
ース５０の前端部の下端にヒンジ機構を介して開閉可能
に枢支された保護カバー６６で覆われている。

【００２６】ここで、全回転釜５９を前後方向に位置調
節可能に枢支する枢支構造について簡単に説明する。前
記取付けブロック５６の円筒状部分の直ぐ内側には、円
筒状のベアリングケース７０が前後方向に摺動可能に設
けられ、このベアリングケース７０内には、ベアリング
７１が圧入されている。そして、取付けブロック５６の
左側壁部には、偏心ピン７２が取付けられるとともに、
その偏心ピン７２の先端のピン部がベアリングケース７
０の左側壁に形成された縦長のピン孔に係合している、
一方、取付けブロック５６の右側壁部には、ベアリング
ケース７０を固定可能なセットビス７３が取り外し可能
に設けられている。

【００２７】即ち、セットビス７３を緩める一方、偏心
ピン７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ
ることにより、ピン孔を介してベアリングケース７０を
前方又は後方に微小距離（例えば、１〜２mm）だけ移動
して、同時に全回転釜５９の位置を前後方向に微調節で
き、針隙を調節することができる。

【００２８】次に、各ベッドユニット１０〜１２に設け
られ、上糸４７と下糸４８とを切断する糸切り機構８０
について、図３〜図６に基づいて説明する。取付けブロ
ック５６に固着した固定板（図示略）は全回転釜５９の
上側に延び、その固定板には、可動刃８１が、実線で示
す待機位置と、２点鎖線で示す最大回動位置とに亙って
揺動可能に枢支されている。そして、この可動刃８１と
協働して上糸４７と下糸４８とを切断する為の固定刃８
２は、固定板の直ぐ上側の針板５２の下側に、刃部を前
向きにして取付けられている。

【００２９】そして、可動刃８１に連結された糸切り作
動レバー８３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に
延びている。即ち、糸切り作動レバー８３の前方への移
動により、可動刃８１が時計回り方向に回動して、図６
に２点鎖線で示す最大回動位置まで往動した後、糸切り
作動レバー８３の後方への移動により、可動刃８１が反
時計回り方向に復動する途中において、上糸４７と下糸
４８とが可動刃８１の係合部８１ａに係合され、その後
可動刃８１と固定刃８２との協働により上糸４７と下糸
４８とが同時に切断される。

【００３０】次に、前記糸切り機構８０を駆動する糸切
り駆動機構８５について、図３・図７に基づいて説明す
る。前記糸切り作動レバー８３の後端部は、ベッドケー
ス５０の後端部に水平回動可能に枢着された平面視略Ｌ
字状の回動板８６の従動部８６ａに連結されている。一
方、ベースフレーム１の左端部には、ベースフレーム１
に固着された取付け板８７に糸切りモータ８８が下側か
ら取付けられ、この糸切りモータ８８の駆動ギヤ８９に
噛合する扇形の揺動部材９０は、段付きボルト９１によ
り、取付け板８７に回動可能に枢支されている。更に、
この揺動部材９０には、板状の連結板９２の基端部が取
付けられ、その連結板９２の先端部には、左右方向に延
びる糸切り作動軸９３の左端部が連結されている。

【００３１】そして、その糸切り作動軸９３には、回動
板８６の駆動部８６ｂが連結されている。これにより、
糸切りモータ８８の反時計回り方向の回転により揺動部
材９０が所定角度だけ時計回り方向に回動して、連結板
９２を介して糸切り作動軸９３が所定距離だけ右方へ移
動することにより、回動板８６が時計回り方向に回動し
て、糸切り作動レバー８３が前方へ移動され、可動刃８
１が最大回動位置まで往動する。その後、糸切りモータ
８８の時計回り方向の回転により、糸切り作動軸９３の
左方への移動を介して回動板８６が反時計回り方向に回
動して、糸切り作動レバー８３が後方へ移動され、前述
したように、可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４
８とが、可動刃８１と固定刃８２により同時に切断され
る。

【００３２】ところで、前記揺動部材９０の近傍位置の
取付け板８７には、フォトセンサからなる移動位置検出
センサ９４が取付けられるとともに、揺動部材９０に
は、その移動位置検出センサ９４を検出作動する遮蔽板
９５が取付けられている。即ち、その移動位置検出セン
サ９４は、可動刃８１の切断位置から最大回動位置まで
の移動範囲に移動しているときには、その遮蔽板９５を
検出しないことから、「Ｌ」レベルの移動位置検出信号
ＤＳを出力する一方、可動刃８１の切断位置まで復動方
向に移動したときには、遮蔽板９５を検出して「Ｈ」レ
ベルの移動位置検出信号ＤＳを出力する。

【００３３】次に、多頭型刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図８のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制御
装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲＡＭ
１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロ
コンピュータにデータバスなどのバスを介して接続され
た入力インターフェース（図示略）及び出力インターフ
ェース（図示略）とから構成されている。

【００３４】このミシン制御装置１００には、ヘッド部
４に関して、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動
回路１０５と、押え足駆動ソレノイド１０６の為の駆動
回路１０７と、糸切れセンサ１０８が夫々接続され、他
のヘッド部５，６についても同様に接続されている。更
に、ミシン制御装置１００には、ミシンモータ１１０を
駆動する駆動回路１１１と、ミシンモータ１１０に設け
られたディスクエンコーダの１回転で１０００個のスリ
ット信号を出力する第１エンコーダセンサ１１２と、こ
の第１エンコーダセンサ１１２の１回転で１個の主軸原
点信号を出力する主軸原点センサ１１３と、針棒２１の
停止位置（ミシン主軸１７の約１００°の回転位置）を
検出する停止位置センサ１１４と、針棒ケース２０を移
動させて駆動する針棒２１を変更する針棒変更モータ１
１５の為の駆動回路１１６と、Ｘ軸駆動モータ１１７の
為の駆動回路１１８と、Ｙ軸駆動モータ１１９の為の駆
動回路１２０と、縫製開始や種々の指令を指示する為の
複数のスイッチが設けられるとともに、ディスプレイ１
８ａが設けられた操作パネル１８が夫々接続されてい
る。

【００３５】一方、ミシン制御装置１００に接続され、
全回転釜５９の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装
置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１
５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコ
ンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された
入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェ
ース（図示略）とから構成されている。この釜軸制御装
置１５０には、ベッドユニット１０に関して、釜駆動モ
ータ５８の為の駆動回路１５４と、ディスクエンコーダ
６４の１回転で５０個のスリット信号を出力する第２エ
ンコーダセンサ６５と、このディスクエンコーダ６４の
１回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ
１５５が夫々接続され、他のベッドユニット１１，１２
についても同様に接続されている。更に、釜軸制御装置
１５０には、移動位置検出センサ９４と、糸切りモータ
８８の為の駆動回路１５６が夫々接続されている。

【００３６】ここで、ミシンモータ１１０は、インダク
ションモータからなり、インバータ制御される。そし
て、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコー
ダの１回転で第１エンコーダセンサ１１２から出力され
る１０００個の主軸回転信号（スリット信号）は、４０
００パルスに細分化され、主軸制御パルスとしてモータ
の駆動制御に用いられる。一方、釜駆動モータ５８は、
ステッピングモータからなり、５００パルスを受けて１
回転し、同時に全回転釜５９も１回転する。そして、釜
駆動モータ５８は、ミシン主軸１７が１回転する間に２
回転するように、倍速（以下、これを釜軸回転速度Ｋと
する）駆動制御される。

【００３７】次に、釜軸制御装置１５０で実行される釜
軸駆動制御のルーチンについて、図９〜図１５のフロー
チャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ
＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップである。こ
こで、ミシン制御装置１００から釜軸制御装置１５０に
出力される信号について、図１８に基づいて簡単に説明
すると、縫製開始時には、通常、ミシン主軸１７は約
「１００°」の回転位置で停止しており、更に針棒２１
は針棒ジャンプ機構４０により、その最上位置にジャン
プして停止している。

【００３８】そして、Ｎ針分の針落ちデータを有する刺
繍データを刺繍縫いする場合、ミシン制御装置１００か
らの主軸駆動信号が「Ｈ」レベルに切換えられると同時
に、ミシンモータ１１０の駆動が開始される。ここで、
この刺繍データには、糸替えの為の糸切りデータが含ま
れておらず、Ｎ針分の刺繍縫いを順次実行し、最終のＮ
針目の次の（Ｎ＋１）針目で糸切りを実行するものとす
る。

【００３９】そして、図１９において、縫製中におけ
る、針棒運動軌跡と、天秤運動軌跡と、釜糸糸量と、全
回転釜５９の回転位置とを、主軸１７の回転位置に対応
させて夫々示す。但し、全回転釜５９の回転位置は、剣
先５９ａの回転位置（回転角度）で示す。ところで、針
棒２１は、１針目において、ミシン主軸１７の「０°」
のとき、つまり針棒２１の最上位置のときに、自動的に
上下動部材２７に連結されるので、縫い始めにおける上
糸４７の引き込み動作（ピッカー動作）をしない場合に
は、２針目以降から縫目が形成される。そして、Ｎ針目
において、ミシン主軸１７の約「２６０°」のときに、
主軸駆動信号が「Ｌ」レベルに切換えられるとともに、
糸切り信号が出力され、その後ミシン主軸１７の「２７
０°〜４４０°（８８°）」に亙って糸切り動作が実行
され、その直後のミシン主軸１７の「４６０°（１００
°）」のときに、ミシン主軸１７の回転が実際に停止さ
れる。

【００４０】この多頭型刺繍ミシンＭに電源が投入され
ると、この制御が開始され、先ず主軸・釜軸初期設定処
理（図１０参照）が実行される（Ｓ10）。この制御が開
始されると、先ず停止位置センサ１１４からの停止位置
信号が読み込まれて、主軸１７が停止位置、つまり、前
回の縫製処理が終了して糸切断した状態のときには、通
常「１００°」の初期設定位置のときであり、この停止
位置のときには（Ｓ25：Yes ）、釜軸６０の回転位置
は、主軸１７の約１３°の回転位置なので、釜軸同期信
号が釜軸原点センサ１５５から出力されるときの回転位
置に戻す為に、釜駆動モータ５８が１パルス分だけ逆転
駆動され（Ｓ26）、釜軸原点センサ１５５から釜軸同期
信号が出力されないときには（Ｓ27：No）、Ｓ26〜Ｓ27
が繰り返して実行され、釜軸６０が、図２０に示すよう
に、主軸１７の回転開始位置である初期設定位置「１８
０°」に対応する初期設定位置に回動したときには（Ｓ
27：Yes ）、この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ11
にリターンする。

【００４１】ところで、主軸１７が停止位置でないとき
には（Ｓ25：No）、ミシン制御装置１００により、ディ
スプレイ１８ａに、その旨のエラーメッセージが表示さ
れるので、オペレータがミシン主軸１７を手動で回転さ
せて停止位置を設定する。次に、釜軸駆動制御におい
て、ミシン制御装置１００から「Ｈ」レベルの主軸駆動
信号が出力されないとき、つまり縫製を開始しないとき
には（Ｓ11：No）、縫製開始されるまで、このＳ11を繰
り返して待機される。そして、縫製開始に際して、ミシ
ン制御装置１００から「Ｈ」レベルの主軸駆動信号が出
力（図１８参照）されたときには（Ｓ11：Yes ）、ミシ
ンモータ１１０が同時に回転駆動され、主軸１７が回転
位置「１００°」から駆動される。

【００４２】そして、図２０に示すように、縫製開始後
の１針目において、主軸１７が約「１７０°」まで回転
して、主軸原点センサ１１３から主軸同期信号が出力さ
れたときに（Ｓ12：Yes ）、ミシン制御装置１００から
の指令で、上糸４７を加工布Ｗの下側へ引き込む引き込
み動作をするときには（Ｓ13：Yes ）、上糸引き込み処
理（図１１参照）が実行される（Ｓ14）。この制御が開
始されると、釜軸６０を主軸１７に同期させながら回転
駆動させる釜軸同期駆動処理制御（図１２参照）が実行
される（Ｓ30）。この制御が開始されると、第１エンコ
ーダセンサ１１２から出力される主軸回転信号を常にカ
ウントすることで、主軸１７の回転位置が読み込まれ
（Ｓ40）、その主軸１７の回転に同期させる為に、釜軸
６０を１ステップ分駆動するタイミングのときには（Ｓ
41：Yes ）、釜駆動モータ５８を１ステップ分回転駆動
される（Ｓ42）。

【００４３】次に、釜軸６０の回転を確認するために、
釜駆動モータ５８の駆動ステップ数をカウントするカウ
ンタのカウント値Ｉが１つインクリメントされ（Ｓ4
3）、第２エンコーダセンサ６５からの釜軸回転信号が
変化しないときに（Ｓ44：No）、カウント値Ｉが所定カ
ウント値Ｐ（例えば、１０〜１５）以下のときには（Ｓ
45：Yes ）、この制御を終了して上糸引き込み処理制御
のＳ31にリターンする。一方、釜軸回転信号が変化した
ときには（Ｓ44：Yes ）、釜軸６０が確実に駆動してい
ることから、そのカウント値Ｉがクリアされ（Ｓ46）、
同様にＳ31にリターンする。

【００４４】ところで、釜軸６０を駆動するタイミング
でないときに（Ｓ41：No）、釜軸原点センサ１５５から
釜軸同期信号が入力されないときには（Ｓ47：No）、同
様にリターンする。しかし、釜軸同期信号が入力された
ときには（Ｓ47：Yes ）、主軸１７の回転位置に対応す
る釜駆動モータ５８の駆動パルス数の許容数をテーブル
化した同期駆動位置テーブルのデータをＲＯＭ１５２に
予め格納しているので、Ｓ40で読み込んだ主軸１７の回
転位置と、釜駆動モータ５８の駆動パルス数と、その同
期駆動位置テーブルのデータとに基づいて、釜軸６０が
主軸１７に対して同期許容範囲内で同期駆動されている
ときには（Ｓ48：Yes ）、同様にＳ31にリターンする。

【００４５】ここで、カウント値Ｉが所定カウント値Ｐ
よりも大きいとき（Ｓ45：No）、或いは釜軸６０が主軸
１７に対する同期許容範囲を越えて、つまり同期駆動さ
れていないときには（Ｓ48：No）、異常処理制御（図１
５参照）が実行される（Ｓ49）。この制御が開始される
と、針棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動
される（Ｓ80）。その結果、前述したように、上下動部
材２７がジャンプ位置に回動して、針棒２１が針上位置
に一気にジャンプ作動する。これにより、縫針２２と全
回転釜５９との衝突を防止できる。

【００４６】次に、ミシン制御装置１００に対して、ミ
シンモータ１１０の駆動を停止させる為に主軸駆動停止
指令が出力される（Ｓ81）。これにより、ミシン制御装
置１００から駆動回路１１１にブレーキ作動信号が出力
され、ミシンモータ１１０が即時に停止される。これと
同時に、駆動回路１５４に対しても同様に、ブレーキ作
動信号を出力する駆動停止処理が実行され（Ｓ82）、釜
駆動モータ５８が即時に停止される。次に、ミシン制御
装置１００に対して、異常停止した旨のエラーメッセー
ジをディスプレイ１８ａに表示する表示指令が出力され
る（Ｓ83）。そして、オペレータがその異常状態を解除
して、操作パネル１８のエラー解除スイッチなどの操作
によりエラー状態が解除されたときには（Ｓ84：Yes
）、この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ10にリタ
ーンする。

【００４７】そして、上糸引き込み処理制御において、
主軸１７が「２８０°」の回転位置まで回転していない
ときには（Ｓ31：No）、Ｓ30〜Ｓ31が繰り返して実行さ
れ、図２０に示すように、２針目において、主軸１７が
「２８０°」の回転位置になったときには（Ｓ31：Yes
）、主軸１７が「４６０°（１００°）」の回転位置
になるまで釜駆動モータ５８の駆動を停止して、釜軸６
０の回転を強制的に停止させる（Ｓ32：No）。

【００４８】即ち、主軸１７が「２８０°〜４６０°」
で、２針目の縫い途中のときには、全回転釜５９は、図
１９〜図２１に示す回転位置であり、剣先５９ｂで係合
された上糸４７の上糸ループ４７ｃが形成されて全回転
釜５９から外れない状態のときであり、しかも布送りが
実行されながら、縫針２２及び天秤２３が上昇する期間
である。

【００４９】これにより、縫針２２及び天秤２３の上昇
に応じて、縫針２２の目孔から延びる上糸４７ａが上方
に引っ張られる。その結果、加工布Ｗの上側に出ている
上糸端が、加工布Ｗや針板５２の針孔５２ａを挿通し
て、全回転釜５９の方に引き込まれて、上糸ループ４７
ｃは実質的には形成されなくなる。そして、主軸１７が
「１００°」の回転位置になったとき、つまり全回転釜
５９が主軸１７に調時する回転位置に達したときには
（Ｓ32：Yes ）、この制御を終了して、釜軸駆動制御の
Ｓ15にリターンし、実際の縫製が開始される。

【００５０】そして、釜軸駆動制御において、縫製処理
制御（図１３参照）が実行される（Ｓ15）。この制御が
開始されたときに、ミシン制御装置１００からの主軸駆
動信号が「Ｈ」レベルで、縫製中のときには（Ｓ55：Ye
s ）、３針目から最終のＮ針目の縫い動作のときまで、
つまり主軸駆動信号が「Ｌ」レベルになって縫製処理が
終了するまで、前述したように、釜軸同期駆動処理制御
が繰り返して実行されて、縫い動作が１針毎に順々に行
われる（Ｓ56）。そして、（Ｎ＋１）針目の縫い動作に
なって、「Ｌ」レベルの主軸駆動信号が入力されたとき
には（Ｓ55：No）、この制御を終了して、釜軸駆動制御
のＳ16にリターンする。

【００５１】そして、釜軸駆動制御において、最終縫目
のときに、ミシン制御装置１００からの指令で、糸切断
を実行しないときには（Ｓ16：No）、主軸１７が「３６
０°」になるまで釜軸同期駆動処理制御が実行され（Ｓ
18、Ｓ19：No）、剣先５９ｂが縫針２２に衝突しないよ
うに、主軸１７が「３６０°」の回転位置になったとき
には（Ｓ19：Yes ）、Ｓ10に戻る。一方、糸切断を実行
するときには（Ｓ16：Yes ）、縫い終り上糸残量確保処
理制御（図１４参照）が実行される（Ｓ17）。ここで、
この縫い終り上糸残量確保処理制御と略同時的に、主軸
１７の「２７０°」の回転位置から、糸切断処理が実行
されることになるが、この糸切断処理については後述す
るものとする。

【００５２】次に、縫針２２の目孔から先の上糸残量を
確保する残量確保処理制御が開始されると、図２２に示
すように、Ｎ針目の縫い動作の途中において、主軸１７
が「３００°」の回転位置に達するまで、釜軸６０を所
定の回転速度Ｋで回転駆動しながら釜軸同期駆動処理が
実行される（Ｓ60、Ｓ61：No）。そして、主軸１７が
「３００°」に達したときには（Ｓ61：Yes ）、主軸１
７が「３３５°」に達するまで、釜駆動モータ５８の駆
動を一時的に停止して、釜軸６０の回転を強制的に一時
停止させる（Ｓ62：No）。

【００５３】即ち、Ｎ針目の縫い途中のときで、主軸１
７が「３００°〜３３５°」のときには、全回転釜５９
は、図２２〜図２３に示す回転位置であり、上糸ループ
４７ｃが最大に形成されて全回転釜５９から外れない状
態のときであり、しかも布送りが実行されながら、縫針
２２及び天秤２３が上昇する期間である。このとき、縫
針２２の目孔から延びる上糸４７ａは加工布Ｗに連なっ
ており、この期間において、全回転釜５９の回転が一時
停止されることから、天秤２３の上昇に応じて不足する
糸量は、図示外の糸駒から繰り出されることになる。

【００５４】これにより、後述する糸切断動作で切断さ
れたときに、次回の縫い動作の開始時における上糸端部
の目孔からの抜けを防止するだけの十分な上糸残量が、
糸駒から繰り出された糸量分に対応して確保される。そ
して、主軸１７が「３３５°」に達したときには（Ｓ6
2：Yes ）、Ｓ63〜Ｓ76により、主軸１７が約「３８
°」分回転する回転期間に亙って、釜駆動モータ５８を
主軸１７の回転速度に比例した高速の回転速度となるよ
うに、しかも自起動周波数を越えないように駆動制御し
て、上糸ループ４７ｃを迅速に全回転釜５９から外すこ
とで、上糸残量の安定化が図られる。ここで、この全回
転釜５９を高速で駆動する期間における主軸１７の約
「３６０°」のときに、針棒２１が針棒ジャンプ機構４
０によりジャンプ作動する。

【００５５】即ち、主軸１７が「３３５°」に達したと
きから、最初の１０パルス分だけ、釜駆動モータ５８が
所定の回転速度Ｋで回転駆動され（Ｓ63〜Ｓ64：Yes
）、次に駆動パルス周期が、Ｋ＝1.5 となるように設
定され（Ｓ65）、次の１０パルス分だけ、釜駆動モータ
５８が回転速度1.5 Ｋで回転駆動され（Ｓ66〜Ｓ67：Ye
s）、次に駆動パルス周期が、Ｋ＝２となるように設定
され（Ｓ68）、次の１４１パルス分だけ、釜駆動モータ
５８が回転速度２Ｋで回転駆動される（Ｓ69〜Ｓ70：Ye
s ）。

【００５６】そして、駆動パルス周期が、Ｋ＝1.5 とな
るように設定され（Ｓ71）、次の１０パルス分だけ、釜
駆動モータ５８が回転速度1.5 Ｋで回転駆動され（Ｓ72
〜Ｓ73：Yes ）、次に駆動パルス周期が、Ｋ＝１となる
ように設定され（Ｓ74）、次の１０パルス分だけ、釜駆
動モータ５８が回転速度Ｋで回転駆動され（Ｓ75〜Ｓ7
6：Yes ）、この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ10
にリターンする。次に、この上糸残量確保処理と同時に
実行される糸切断処理制御について、図１６〜図１７に
基づいて説明する。

【００５７】ところで、この切断処理制御は、電源の投
入とともに、前述した釜軸駆動制御と並行して実行され
る糸切り制御に含まれるものであり、先ずその糸切り制
御について説明する。この多頭型刺繍ミシンＭに電源が
投入されると、この制御が開始され、先ずＳ90〜Ｓ98に
より、可動刃８１の初期設定が実行される。即ち、移動
位置検出センサ９４からの移動位置検出信号ＤＳが
「Ｈ」レベルのとき、つまり遮蔽板９５を検出して可動
刃８１の切断位置のときには（Ｓ90：Yes ）、糸切りモ
ータ８８の駆動方向フラグＤＦのフラグデータとして、
往動方向を指示する「１」がセットされ（Ｓ91）、移動
位置検出信号ＤＳが「Ｌ」レベルになるまで、つまり可
動刃８１を切断位置から所定量だけ往動方向に回動する
まで、糸切りモータ８８が１パルスずつ駆動される（Ｓ
92、Ｓ93）。

【００５８】そして、移動位置検出信号ＤＳが「Ｌ」レ
ベルになったときには（Ｓ93：No）、糸切りモータ８８
が更に５パルス余分に駆動されて、可動刃８１が更に往
動方向に微小所定量だけ回動される（Ｓ94）。次に、糸
切りモータ８８の駆動方向フラグＤＦのフラグデータと
して、復動方向を指示する「０」がセットされ（Ｓ9
5）、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」レベルになるま
で、つまり可動刃８１が切断位置に移動復帰するまで、
糸切りモータ８８が１パルスずつ駆動される（Ｓ96、Ｓ
97）。そして、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」レベルに
なったときには（Ｓ97：Yes ）、糸切りモータ８８が更
に５パルス分だけ余分に駆動されて、可動刃８１が更に
復動方向に微小所定量だけ回動される（Ｓ98）。

【００５９】そして、ミシン制御装置１００から「Ｈ」
レベルの主軸駆動信号を受けたときには（Ｓ99：Yes
）、ミシン制御装置１００から糸切り信号を受けるま
で、Ｓ99とＳ100 を繰り返して待機する一方、Ｎ針目の
最終の縫い動作において、主軸１７が約「２６０°」の
回転位置のときに、糸切り信号を受けたときには（Ｓ10
0：Yes ）、切断処理制御（図１７参照）が実行される
（Ｓ101 ）。この制御が開始されて、主軸１７が「２７
０°」の回転位置に達したときは（Ｓ110 ：Yes ）、駆
動方向フラグＤＦがセットされ（Ｓ111 ）、図２４に実
線で示すように、主軸制御パルスを「１１」パスル分カ
ウントして糸切りモータ８８を１パルス駆動すること
を、２０パルス分だけ繰り返して実行される（Ｓ112 〜
Ｓ113 ）。

【００６０】そして、糸切りモータ８８を２０パルス分
駆動したときには（Ｓ113 ：Yes ）、主軸制御パルスを
「４」パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パル
ス駆動することを、２７パルス分だけ繰り返して実行さ
れる（Ｓ114 〜Ｓ115 ）。更に、糸切りモータ８８を２
７パルス分駆動したときには（Ｓ115 ：Yes ）、主軸制
御パルスを「２」パスル分カウントして糸切りモータ８
８を１パルス駆動することを、１２１パルス分繰り返し
て実行される（Ｓ116 〜Ｓ117 ）。即ち、この最終の１
２１パルス分を駆動するときに、全回転釜５９の外釜５
９ａの外周部の剣先５９ｂと対向する部位に形成された
二股状の糸案内部５９ｃ（図２３参照）から上糸４７が
外れて分離した、縫針２２からの上糸４７ａと、下糸４
８及び加工布側の上糸４７ｂとが可動刃８１で分けられ
る。

【００６１】そして、糸切りモータ８８が１２１パルス
分駆動されたときには、図２５に示すように、可動刃８
１は、これら下糸４８と加工布側の上糸４７ｂを係合可
能にして、その最大回動位置に往動した状態である。こ
こで、図２５においては、説明の都合上、可動刃８１が
位置する水平面における、縫針２２からの上糸（針糸）
４７ａと、加工布Ｗに連なる上糸４７ｂと、下糸４８を
示すものである。

【００６２】次に、この状態のときに、釜軸６０を主軸
１７の回転速度に比例した高速の回転速度で回転するタ
イミングである主軸１７の「３３５°」の回転位置まで
糸切りモータ８８の駆動が停止され（Ｓ118 ：No）、主
軸１７が「３３５°」の回転位置に達したときには（Ｓ
118 ：Yes ）、可動刃８１を復動させる為に駆動方向フ
ラグＤＦがリセットされ（Ｓ119 ）、主軸制御パルスを
「３」パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パル
ス駆動することを、１００パルス分繰り返して実行され
る（Ｓ120 〜Ｓ121 ）。このとき、下糸４８及び加工布
側の上糸４７ｂが可動刃８１の係合部８１ａに係合され
る。

【００６３】更に、糸切りモータ８８を１００パルス分
駆動したときには（Ｓ121 ：Yes ）、主軸制御パルスを
「１４」パスル分カウントして糸切りモータ８８を１パ
ルス駆動することを、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」レ
ベルになるまで繰り返して実行される（Ｓ122 〜Ｓ123
）。ここで、糸切りモータ８８の１００パルス分の駆
動期間の最終部分のときに、図２４に１点鎖線で示すタ
イミングにおいて、可動刃８１と固定刃８２との協働に
より上糸４７と下糸４８とが同時に切断される。更に、
糸切りモータ８８が更に５パルス分だけ余分に駆動され
て、可動刃８１が更に復動方向に微小所定量だけ回動さ
れる（Ｓ124 〜Ｓ125 ）。

【００６４】そして、５パルス分だけ余分に回動された
ときは（Ｓ125 ：Yes ）、可動刃８１が初期設定された
ことになり、この制御を終了して糸切り制御のＳ99にリ
ターンして、前述したように、次の糸切り信号の入力待
ちが実行される。このときには、図２６に示すように、
可動刃８１は、元の待機位置まで往動した状態であり、
切断された下糸４８の端部は、固定刃８２の下側に設け
た図示外の糸保持部で保持されている。

【００６５】即ち、図２２、図２４に示すように、糸切
断タイミングは、全回転釜５９を主軸１７の回転速度に
比例した高速で回転駆動して、主軸１７の略所定の回転
位置のときに、上糸ループ４７ｃを全回転釜５９から迅
速に外すことで、上糸ループ４７ｃが全回転釜５９から
外れるタイミングのばらつきが小さくなり、切断後に確
保する上糸残量の安定化を図ることができる。更に、こ
のときに確保された上糸残量は、次回の縫い動作の開始
時において、上糸端部が縫針２２の目孔から抜けるのを
確実に防止するだけの十分な糸量になっている。

【００６６】ところで、縫製途中において、図２７に示
すように、例えば、Ａ針目の針落ち位置から次の針落ち
位置に亙って長い渡りステッチ縫目を形成するに際し
て、ミシン制御装置１００から糸切り信号を受けて、下
糸４８のみを切断するときには、そのＡ針目における主
軸１７が「３６０°」のときに、針棒ジャンプ機構４０
が所定微小時間だけ作動される。その結果、針棒２２
は、次のＡＤ針目まで連結されないで、その最上位置に
保持されることになる。但し、このＡＤ針目の縫目は送
りを伴わない余分なダミー縫目である。

【００６７】即ち、そのＡＤ針目において、主軸１７の
「２７０°」から通常の糸切り作動が実行されるときに
は、図３０に示すように、上糸４７が針板５２の下側に
存在しないことから、下糸４８のみが切断される。そし
て、加工布Ｗを渡りステッチ分だけ移動した後に、次の
（Ａ＋１）針目から通常の縫製が再開されるので、下糸
４８を省略可能な渡り縫いのときに、下糸４８の消費を
節約して、下糸消費の低減化が図れる。

【００６８】一方、縫製途中において、ボビンの下糸４
８の残量が少なくなって、例えば、図２８に示すよう
に、縫製途中のＡ針目で縫製を一時的に停止してボビン
交換する為に、ミシン制御装置１００から下糸切り信号
を受けて、下糸４８のみを切断する下糸切断処理制御
（図２９参照）が実行される。但し、この下糸切断処理
制御の途中において、主軸１７はその「１００°」の回
転位置のときに回転停止されることから、釜軸制御装置
１５０で発生するタイマ用クロックパルス信号が用いら
れる。

【００６９】この制御が開始されて、主軸１７が「３６
０°」の回転位置に達したとき、つまり針棒２１が略最
上位置であり且つ天秤２３が上糸４７を既に引き上げて
おり、更に針棒２１がその最上位置にジャンプしている
ときに（Ｓ130 ：Yes ）、駆動方向フラグＤＦがセット
され（Ｓ131 ）、図２４に２点鎖線で示すように、糸切
りモータ８８が低速で駆動されるので、可動刃８１は低
速で最大回動位置に移動し且つ待機位置まで復帰移動す
る。そして、その可動刃８１の移動途中で主軸１７の回
転が停止される。

【００７０】即ち、タイマ用クロックパルス信号をカウ
ントして、１msecが経過したときに糸切りモータ８８を
１パルス駆動することを、１６８パルス分だけ繰り返し
て実行され（Ｓ132 〜Ｓ133 ）、可動刃８１は最大回動
位置まで低速で移動する。そして、可動刃８１の復動を
指示した後、移動位置検出信号ＤＳが「Ｈ」レベルにな
るまで糸切りモータ８８を駆動することで、可動刃８１
が復動方向に低速で移動され（Ｓ134 、Ｓ135 〜Ｓ136
）、図３０に示すように、可動刃８１と固定刃８２と
の協働により、針板５２よりも下側に存在する下糸４８
のみが切断される。

【００７１】その後、更に、糸切りモータ８８が更に５
パルス分だけ余分に駆動されて、可動刃８１が初期設定
され（Ｓ137 Ｓ138 ）、糸切り制御にリターンする。そ
して、ボビン交換の後、釜軸駆動制御により刺繍縫いが
再開される。即ち、この刺繍縫いの再開時において、上
糸４７が切断されていないことから、下糸４８と上糸４
７との絡みが確実となり、縫製再開時における縫目形成
の確実性を高めることができる。更に、例えば、ボビン
を自動交換するボビンチェンジャー機構を設けた場合に
も同様に、このボビンチェンジャー機構によりボビン交
換する際に、下糸４８のみが切断されたときには、ボビ
ン交換後の縫製再開時において同様に、縫目形成の確実
性を高めることができる。

【００７２】以上の多頭刺繍ミシンＭの作用について説
明する。先ず、針棒２１をその最上位置へジャンプさせ
てから下糸４８のみを切断する糸切断時の作用について
説明すると、縫製途中のＡ針目において、長い渡りステ
ッチ縫目を形成するに際して糸切り信号を受けたときに
は、先ずＡ針目における主軸１７が「３６０°」のとき
に、針棒ジャンプ機構４０により針棒２１をその最上位
置にジャンプさせて保持しておき、主軸１７の「２７０
°」から通常の糸切り作動が実行されるので、上糸４７
が針板５２の下側に存在しないことから、下糸４８のみ
が切断され、加工布Ｗを渡りステッチ分だけ移動した後
に、次の（Ａ＋１）針目から通常の縫製が再開される。

【００７３】このように、縫製途中において糸切り機構
８０により糸切断する際には、針棒２１を針棒ジャンプ
機構４０によりその上死点位置へジャンプさせておき、
その後に糸切断作動するので、上糸４７は針板５２の下
側に存在せず、下糸４８のみが切断され、次の縫目に加
工布Ｗを移動した後に縫製が再開されることから、下糸
４８を省略可能な渡り縫いのときに、下糸４８の消費を
節約して、下糸消費の低減化を図ることができる。

【００７４】ところで、上糸４７と下糸４８を同時に切
断する通常の糸切り作動のときも、下糸４８のみを切断
する下糸切り作動のときも、主軸の約「２７０°」の回
転位置のときに糸切り機構８０を作動させることから、
この糸切り制御を変更することなく、簡単に下糸４８の
みを切断することができる。一方、ミシンモータ１１０
とは独立の糸切りモータ８８で糸切り機構８０を駆動す
ることから、主軸１７や縫針２２の駆動時に、糸切り作
動に伴う糸切り負荷がミシンモータ１１０に作用しない
ことから、ミシンモータ１１０の小型化を図ることがで
きる。

【００７５】次に、天秤２３で上糸４７を引き上げてか
ら下糸４８のみを切断する糸切断時の作用について説明
すると、縫製途中において、縫製を一時的に停止してボ
ビン交換する為に、下糸切り信号を受けたときには、主
軸１７が「３６０°」のときで、針棒２１が略最上位置
であり且つ天秤２３が上糸４７を既に引き上げていると
きに、糸切りモータ８８が低速で駆動されて、可動刃８
１により糸切断が行われる。このとき、針板５２よりも
下側に存在する下糸４８のみが切断される。

【００７６】このように、縫製途中において、縫製を一
時的に停止してボビン交換するときには、針棒２１が略
最上位置であり且つ天秤２３が上糸４７を既に引き上げ
てから、可動刃８１による糸切断のときに、針板５２よ
りも下側に存在する下糸４８のみが切断され、ボビン交
換の後の刺繍縫いの再開時において、上糸４７が切断さ
れていないことから、下糸４８と上糸４７との絡みが確
実となり、縫製再開時における縫目形成の確実性を高め
ることができる。更に、例えば、ボビンを自動交換する
ボビンチェンジャー機構を設けた場合にも同様に、この
ボビンチェンジャー機構によりボビン交換する際に、下
糸４８のみが切断されたときには、ボビン交換後の縫製
再開時において同様に、縫目形成の確実性を高めること
ができる。

【００７７】尚、糸切り機構８０を、主軸１７又は釜軸
６０に連動して糸切り動作するように構成したり、釜軸
６０を主軸１７に連動して駆動するように構成したり、
糸切りモータ８８に代えて回転ソレノイドなどのアクチ
ュエータで構成する等、前記実施形態に関し、既存の技
術や当業者に自明の技術に基づいて種々の変更を加える
こともあり得る。また、糸切り機構や針棒ジャンプ機構
を備えた単頭型の刺繍ミシンや本縫いミシンなどの各種
のミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。更
に、ミシンモータ１１０にステッピングモータを適応し
たり、釜駆動モータ５８にＡＣサーボモータを適応した
り、各種のモータを必要に応じて採用できる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１のミシンにおいては、縫針と、
針棒をジャンプさせるジャンプ機構と、糸切り機構とを
備えたミシンに、糸切り機構を駆動する駆動手段と、制
御手段と設け、糸切り機構により糸切断するときには、
針棒は針棒ジャンプ機構によりその上死点位置へ既にジ
ャンプしており、上糸は針板の下側に存在しないことか
ら下糸のみが切断されるので、次の縫目に加工布を移動
した後に縫製が再開され、下糸を省略可能な渡り縫いの
ときには、下糸の消費を節約して、下糸消費の低減化を
図ることができる。

【００７９】請求項２のミシンにおいては、請求項１と
同様の効果を奏するが、通常、全回転釜の剣先の出合い
タイミングは主軸の約２００度であり、上糸ループが形
成されて上糸残量を確保して切断するときには、主軸の
約２７０度のときに糸切り機構を作動させることから、
この糸切り制御を変更することなく、簡単に下糸のみを
切断することができる。

【００８０】請求項３のミシンにおいては、請求項１又
は請求項２と同様の効果を奏するが、駆動手段は、ミシ
ンモータとは独立のアクチュエータで糸切り機構を駆動
するので、主軸や縫針の駆動時に、糸切り作動に伴う糸
切り負荷がミシンモータに作用しないことから、ミシン
モータの小型化を図ることができる。

【００８１】請求項４のミシンにおいては、縫針と、針
棒をジャンプさせるジャンプ機構と、糸切り機構とを備
えたミシンに、糸切り機構を駆動するアクチュエータ
と、制御手段と設け、縫製の終了時に、天秤が上糸を引
き上げてから、糸切り機構を作動させて下糸のみを切断
するようにアクチュエータを制御するので、アクチュエ
ータで駆動される糸切り機構により糸切断するときに
は、天秤が上糸を既に引き上げており、上糸は針板の下
側に存在しないことから、下糸のみが切断される。例え
ば、ボビンチェンジャー機構により自動的にボビン交換
する際に、下糸のみが切断されたときには、ボビン交換
後の縫製再開時において、上糸が切断されていないこと
から、下糸と上糸との絡みが確実となり、縫製再開時に
おける縫目形成の確実性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭型刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】針棒ジャンプ機構を含む針棒上下動機構の概略
斜視図である。

【図３】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図４】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分平
面図である。

【図５】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分縦
断側面図である。

【図６】ベッドユニットの先端部の部分拡大平面図であ
る。

【図７】糸切り駆動機構の拡大平面図である。

【図８】多頭型刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図９】釜軸駆動制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１０】主軸・釜軸初期設定処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図１１】上糸引き込み処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１２】釜軸同期駆動処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１３】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１４】縫い終り上糸残量確保処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図１５】異常処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１６】糸切り制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１７】切断処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１８】Ｎ針分の刺繍データの縫製に関して出力され
る各種の信号のタイムチャートである。

【図１９】針棒と天秤の運動曲線と釜糸糸量曲線と全回
転釜の回転位置とを主軸の回転位置に対応して示す説明
図である。

【図２０】縫い開始時における主軸の回転に対する釜軸
回転速度を示す線図である。

【図２１】主軸が約「２８０°」のときに一時停止され
た全回転釜の正面図である。

【図２２】糸切り時における主軸の回転に対する釜軸回
転速度を示す線図である。

【図２３】主軸が約「３００°」のときに一時停止され
た全回転釜の正面図である。

【図２４】主軸の回転に対する糸切りモータの駆動パル
ス数を示す線図である。

【図２５】可動刃が最大回動位置に往動して上下両糸と
係合可能な図６相当図である。

【図２６】可動刃が待機位置に復動して上下両糸を切断
した図６相当図である。

【図２７】縫製途中で針棒をジャンプさせてから糸切断
するタイムチャートである。

【図２８】縫製途中で上糸を引き上げてから糸切断する
タイムチャートである。

【図２９】下糸切断処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図３０】下糸のみの切断時の全回転釜の概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ 多頭型刺繍ミシン １７ ミシン主軸 ２１ 針棒 ２２ 縫針 ２３ 天秤 ４０ 針棒ジャンプ機構 ４７ 上糸 ４８ 下糸 ５２ 針板 ８０ 糸切り機構 ８１ 可動刃 ８２ 固定刃 ８８ 糸切りモータ １１０ ミシンモータ １５０ 釜軸制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンモータで主軸を介して駆動される
   縫針と、この縫針を取付けた針棒を上死点位置へジャン
   プさせる針棒ジャンプ機構と、針板の下側において糸を
   切断する糸切り機構とを備えたミシンにおいて、 前記糸切り機構を駆動する駆動手段と、 前記針棒ジャンプ機構により針棒を上死点位置へジャン
   プさせてから、前記糸切り機構を所定のタイミングで作
   動させて下糸のみを切断するように駆動手段を制御する
   制御手段を設けたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記所定のタイミングが、主軸の位相角
   にて約２７０度のタイミングであることを特徴とする請
   求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が、ミシンモータとは独立
   のアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のミシン。
4. 【請求項４】 ミシンモータで主軸を介して駆動される
   縫針と、この縫針を取付けた針棒を上死点位置へジャン
   プさせる針棒ジャンプ機構と、針板の下側において糸を
   切断する糸切り機構とを備えたミシンにおいて、 前記糸切り機構をミシンモータとは独立に駆動するアク
   チュエータと、 前記天秤が上糸を引き上げてから、糸切り機構を作動さ
   せて下糸のみを切断するようにアクチュエータを制御す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。