JP2000271361A

JP2000271361A - ミシン

Info

Publication number: JP2000271361A
Application number: JP11082554A
Authority: JP
Inventors: Masaki Shimizu; 正樹清水
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】糸切り動作の後に確実に糸抜きできるととも
に、縫製の作業効率を低下させる動作による無駄時間が
縫製作業中に発生するのを防止して、円滑な縫製作業を
行うミシンを提供すること。【解決手段】ミシンＭは、上下動可能な縫針２２に対
して加工布Ｃ３を支持する布支持枠１６ｃを移動させ
て、加工布Ｃ３に模様を縫製できる。そのミシンＭの制
御装置７０は、縫製後の糸切り動作が行われた後に（Ｓ
４）、布支持枠１６ｃの移動量を計算し（Ｓ５）、計算
値が判定値以下の場合（Ｓ６：ＮＯ）、糸抜き専用の動
作を行う糸抜きモード（Ｓ７）を行う。それに対し、計
算値が判定値以上の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置７
０は糸抜き専用の動作を行なわない非糸抜きモードを選
択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば刺繍ミシン
等の加工布を支持する支持枠を使用するミシンに関し、
特に糸換え時や縫製終了時等における糸切り後に、糸抜
きのための支持枠の相対的な移動量に応じて、糸抜き専
用の動作を行う糸抜きモードと、糸抜き専用の動作を行
わない非糸抜きモードとを選択できるミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、支持枠を利用して加工布を押さえ
て、支持枠内の縫製エリア内に模様等を縫うミシンとし
ては、例えば刺繍ミシン等がある。その刺繍ミシンに
は、アーム部を１頭だけ備えた１頭型刺繍ミシン、或い
は、複数備えた多頭型刺繍ミシンがあって、１頭型刺繍
ミシンの場合、刺繍を施す加工布を装着した刺繍枠がＸ
軸方向とＹ軸方向とに移動可能に構成されており、ま
た、多頭型刺繍ミシンの場合、複数の刺繍枠を取り付け
た可動枠を、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに移動可能に構成さ
れる。このような刺繍ミシンには、多数の縫針を備える
多針型のものがある。この多針型刺繍ミシンは、縫針を
先端に有する針棒を切り換える機構を備え、刺繍データ
に基づいて、糸換え毎に糸切り機構で刺繍糸を切断しな
がら、針棒を切り換えることができるので、加工布を支
持する支持枠を移動しながら複数色の刺繍糸を使用し
て、美しい模様縫いを可能にする。

【０００３】この多針型刺繍ミシンにおいては、糸切り
機構が刺繍糸を切断をした後に、糸換えを行ったり、刺
繍作業を終了する時には、糸抜き動作を行う必要があ
る。これは、糸切りを行った後、糸切り後の加工布に繋
がった上糸及び下糸が、針板の針穴を通った状態で針板
の下側に残るので、仮に、糸抜き動作をしないで次の縫
製が行われるとすると、針板の針穴に残った糸が絡むと
いった悪影響を、縫い作業に対して及ぼすからである。
そして、糸抜き動作としては、加工布を支持する支持枠
を所定距離だけ移動して、切断した糸の先端部分を針板
の針穴から糸抜きし、その後、その支持枠を逆方向に戻
すように移動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、縫製作業と
して、糸を切った後の糸換えが行われた後に、加工布を
支持する支持枠を所定距離以上移動させることがある。
この場合、前述した糸抜き動作後に、縫製データに基づ
いて再度支持枠を所定距離以上移動させることになる
が、結果的には、２度の糸抜き動作を繰り返したのと同
様の態様を行ったことになるため、縫製作業中に無駄時
間が発生して、縫製の作業効率を低下させる原因となっ
ていた。

【０００５】本発明の目的は、上述した課題を解決する
ためになされたものであり、縫製作業の途中の糸替え時
や、縫製終了時の糸切り動作の後に、確実に糸抜きでき
るとともに、縫製の作業効率を低下させる動作による無
駄時間が縫製作業中に発生するのを防止して、円滑な縫
製作業を行うことができるミシンを提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、上下動可能な縫針と加工布を支持する支持枠と
を、相対的に移動させることにより、加工布に模様を縫
製できるミシンにおいて、前記縫製後の糸切り動作が行
われた後に、前記支持枠の相対的な移動量に基づいて、
糸抜き専用の動作を行う糸抜きモードと、糸抜き専用の
動作を行わない非糸抜きモードとを選択することができ
る制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】縫製後の糸切り動作を行った後、制御手段
は、糸抜きモードと非糸抜きモードのいずれかを選択で
きるので、糸抜きモードを行う必要がない場合には、非
糸抜きモードを選択することによって縫製作業の円滑化
を図ることができる。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明において、前記制御手段は、糸切り動作後の支持
枠の次の移動位置までの移動量の計算値と、予め設定さ
れた判定値との大小に基づき、前記糸抜きモード及び前
記非糸抜きモードのいずれかを選択する。すなわち、加
工布を支持する支持枠の相対的な移動量の計算値が、判
定値より小さい場合、糸抜きモードが選択されて確実に
糸抜きするのに対して、支持枠の相対的な移動量の計算
値が、判定値より大きい場合、非糸抜きモードが選択さ
れるが、相対的な移動量の計算値が判定値より大きい場
合、支持枠を所定距離以上移動させるため、結果的には
糸抜きモードが選択されるのと同様に糸抜きされる。従
って、支持枠の移動量の計算値と判定値との大小を計算
していずれかのモードを選択できるので、縫製作業の途
中の糸替え時や縫製終了時等における糸切り動作の後に
確実に糸抜きできるとともに、縫製の作業効率を低下さ
せる動作による無駄時間が縫製作業中に発生するのを防
止して、円滑な縫製作業を行うことができる。尚、判定
値の大きさは、ミシンの機種等に応じて、適宜変更して
よいし、判定値の大きさを調整可能に設定しても良い。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または請求項２に記載のミシンにおいて、前記糸抜きモ
ードは、針板の針穴から糸を抜くモードであることを特
徴とする。かかる糸抜きモードによれば、糸切り後の加
工布に繋がった上糸及び下糸が、針板の針穴を通った状
態で針板の下側に残るのを防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明のミシンを、多頭
型の刺繍ミシンＭにおいて具体化した実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施の形態の多頭型の刺繍ミシ
ンＭの外観を示す斜視図である。同刺繍ミシンＭは、図
１に示すように、左右方向（Ｘ方向）に長いベースフレ
ーム１の上面の後方側に、ミシン支持台２を設け、この
ミシン支持台２の上方部分に、左右方向に延びる支持フ
レーム３を立設する。

【００１１】このミシン支持台２の前端部に位置するベ
ースフレーム１の上方には、ヘッド部４〜６が設けら
れ、ヘッド部４〜６に対応する下方位置には、シリンダ
状のベッド部７〜９が設けられている。そのため、ヘッ
ド部４とベッド部７とから刺繍ミシンＭ１が構成されて
おり、以下同様に、刺繍ミシンＭ２は、ヘッド部５とベ
ッド部８とからなり、また、刺繍ミシンＭ３は、ヘッド
部６とベッド部９とからなる。ヘッド部４〜６の各々の
前端側には、左右方向に移動可能な針棒ケース１０がそ
れぞれ備えられている。この針棒ケース１０は、１列状
に左右方向に１２本の配列した針棒２１を上下動可能に
支持するとともに、１２個の天秤１２を移動可能に支持
する。

【００１２】各針棒ケース１０は、針棒を変更する針棒
変更機構（図示せず）により、一斉に左右方向に移動さ
れて、色の異なる別の上糸に同時に変更可能になる。ま
た、ミシン支持台２の前側では、ベッド部７〜９の上面
と同一高さになるような作業用テーブル１３が水平に配
設されている。この作業用テーブル１３の左右両側に
は、１対の補助テーブル１４、１５が設けられており、
補助テーブル１４、１５及び作業用テーブル１３上の全
体に、左右方向に延びる平面視矩形状の可動枠１６が載
置されている。そして、この可動枠１６の右端側の駆動
用の枠部１６ａ及び左端側の駆動用の枠部１６ｂが、Ｘ
軸駆動機構（図示せず）によりＸ軸方向（図１の左右方
向）に移動されるとともに、Ｙ軸駆動機構（図示せず）
によりＹ軸方向（図１の前後方向）に移動される。

【００１３】その可動枠１６には、各刺繍ミシンＭｌ〜
Ｍ３に対応する支持枠としての布支持枠１６ｃがそれぞ
れ取付けられているので、可動枠１６が前記Ｘ軸駆動機
構とＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ平面上を移動するに伴
って、布支持枠１６ｃもＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に
なっている。また、ミシン支持台２の上部に取り付けら
れた糸巻き台Ｃ０には、複数の糸巻きＣ１が回動可能に
載置されており、各糸巻きＣ１から供給される上糸Ｃ２
が、対応する天秤１２等を経て、針棒２１側に供給され
る。更に、補助テーブル１５の後側には、刺繍縫製に関
するメッセージを表示する液晶ディスプレイ１７、複数
のスイッチ（図示せず）等を備えた操作パネル１８が設
けられている。

【００１４】次に、各刺繍ミシンＭｌ〜Ｍ３毎に設けら
れる針棒上下動機構Ｋ１について、図２に基づいて簡単
に説明する。この針棒上下動機構Ｋ１は、ミシン主軸１
９に調時して針棒２１を上下に移動させるものであっ
て、前記１２本の針棒２１の下端部に装着される縫針２
２を上下に移動させる。その針棒ケース２０内の後方側
には、ミシン主軸１９が各ヘッド部４〜６を挿通して左
右方向に配設されている。このミシン主軸１９には、偏
心カム３２が取り付けられ、更に、この偏心カム３２に
外嵌された偏心レバー３３の下端部が揺動レバー３０に
連結されている。

【００１５】また、各ヘッド部４〜６の先端部には、上
下方向に延びる基針棒２６が配設され、この基針棒２６
はその上端部及び下端部において針棒ケース１０内のフ
レームに支持されている。この基針棒２６には、後述の
連結ピン３４と係合する係合溝２７ａを有する上下動部
材２７が上下動可能に挿入され、この上下動部材２７の
下端部に設けられた針捧抱き２８は、枢支軸２９に移動
可能に枢支された揺動レバー３０の先端に連結されたリ
ンク３１に連結されている。また、各針棒２１の高さ方
向の略中段部には、連結ピン３４が固着されるととも
に、この連結ピン３４と針棒ケース１０の支持フレーム
１０ａとの間に圧縮バネ３５が外嵌されており、針棒２
１はこの圧縮バネ３５により常に上方の針上位置に弾性
付勢されている。

【００１６】更に、針棒ケース１０が左右方向に移動し
たときに、上下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピ
ン３４が、上下動部材２７の係合溝２７ａに選択的に係
合されるようになっている。これにより、図６に示すミ
シンモータ８０の所定回転方向への回転駆動によりミシ
ン主軸１９が回転されて、偏心レバー３３、揺動レバー
３０及びリンク３１を介して、上下動部材２７と針棒抱
き２８とを一体的に上下動させるのに伴って、連結ピン
３４を介して上下動部材２７に連結されている針棒２１
がミシン主軸１９に調時して上下に往復動する。

【００１７】ここで、各刺繍ミシンＭｌ〜Ｍ３に設けら
れる針棒ジャンプ機構４０について図２に基づいて説明
する。針棒ジャンプ機構４０は、針棒２１をその最上位
置（上死点位置）にジャンプさせ、上下動部材２７に連
結される針棒２１を変更する際に使用するのものであ
る。針棒ケース１０内には、水平向きの針棒ジャンプ用
ソレノイド４１が設けられるとともに、平面視略Ｌ字状
の回動レバー４２が、鉛直軸回りに回動可能に針棒ケー
ス１０に取り付けられている。

【００１８】そして、その回動レバー４２の駆動部４２
ａが、針棒ジャンプ用ソレノイド４１のプランジャに当
接するとともに、その従動部４２ｂに取り付けた上下方
向の操作軸４３が、上下動部材２７に一体形成された突
出状の係合部２７ｂに係合可能になっている。更に、上
下動部材２７は、実線で示す通常の連結位置と、この連
結位置から平面視にて反時計回りに所定角度だけ回動し
たジャンプ位置との間に回動可能であり、その上端部に
設けた巻きバネ４４により、このジャンプ位置から通常
の連結位置に回動するように、常に付勢されている。

【００１９】これにより、針棒２１が連結ピン３４を介
して上下動部材２７に連結されているときに、針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動されて、その
プランジャーが右方に進出したときには、回動レバー４
２が平面視にて時計回転回りに回動して、操作軸４３と
係合部２７ｂとを介して、同時に上下動部材２７がジャ
ンプ位置に回動して、連結ピン３４と係合溝２７ａとの
係合が解除され、これと同時に、針棒２１は圧縮バネ３
５により針上位置に一気に上昇（ジャンプ作動）するよ
うになっている。

【００２０】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン８４は係合溝２７ａに自動的に連結するよ
うになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けられ
た押え足４５は、図示されない押え足駆動機構により、
ベッド部７〜９上の加工布Ｃ３を押圧する押え位置と、
所定距離上昇した退避位置との間に上下に切り換え可能
になっている。

【００２１】そのベッド部７〜９について、図３乃至図
５を参照して説明する。断面略Ｕ字状のベッドケース５
０は、前後方向に延びており、その後端部が、ミシン支
持台２の前端側に位置するベースフレーム１に固着した
１対の支持ブラケット５１に取り付けられている。ベー
スフレーム１の前端側には、糸輪補捉用の全回転釜５５
が設けられ、この全回転釜５５は、図示しない釜軸の回
転を受けることにより、ミシン主軸１９と同期して回転
するようになっている。また、ベッドケース５０の上側
は、その前端部分において針板５２で覆われるととも
に、針板５２に連結するカバー板５３で覆われている。
尚、その針板５２には、針穴５２ａが形成されている。

【００２２】次に、各ベッド部７〜９に設けられる糸切
り機構６０について、図３乃至図５に基づいて説明す
る。糸切り機構６０は、図５に示す上糸Ｃ２と下糸Ｃ４
とを切断するものであって、上糸Ｃ２を交換するとき、
または、刺繍縫製終了時に、加工布Ｃ３に繋がった上糸
Ｃ２及び下糸Ｃ４を切断する際に作動する。前記針板５
２の下面には、可動刃６１が、図４の実線で示す待機位
置と、２点鎖線で示す回動位置との間で矢印方向に揺動
可能に枢支されている。そして、この可動刃６１と協動
して上糸Ｃ２と下糸Ｃ４とを切断するための固定刃６２
は、可動刃６１の上側に対向するように針板５２の下側
に取り付けられている。

【００２３】その可動刃６１に連結された糸切り作動レ
バー６３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に延び
ている。そして、図３に示すベースフレーム１の左端部
に設けられた糸切りモータ６４が駆動されると、その駆
動ギヤ６５に歯合する扇形の揺動部材６６の揺動を介し
て糸切り作動軸６７が左右方向に移動し、回動板６８を
介して糸切り作動レバー６３が前後方向に駆動される。
このように作動レバー６３の駆動によって可動刃６１が
回動することにより、固定刃６２及び可動刃６１は、上
糸Ｃ２と下糸Ｃ４を同時に切断する。

【００２４】次に、多頭型の刺繍ミシンＭの制御装置７
０について図６を参照して説明する。図６は、実施の形
態の制御装置７０のブロック図である。多頭型の刺繍ミ
シンＭは、図６に示すように、前記ディスプレイ１７付
きの操作パネル１８と、ミシンモータ８０を駆動するた
めの駆動回路８１、Ｘ軸駆動モータ８６を駆動するため
の駆動回路８７、Ｙ軸駆動モータ８８を駆動するための
駆動回路８９、針棒ケース１０を移動させて針棒２１を
変更する針棒変更モータ８４を駆動するための駆動回路
８５と、糸切りモータ６４を駆動するための駆動回路９
０とを備えており、これら駆動回路８１、８５、８７、
８９、９０が、制御装置７０にそれぞれ接続されてい
る。そして、制御装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２
及びＲＡＭ７３を備えており、これらＣＰＵ７１、ＲＯ
Ｍ７２及びＲＡＭ７３は、データバスなどバスを介して
入出力インターフェース（図示せず）に接続される。

【００２５】そのＲＯＭ７２は、多数の刺繍模様の各々
に関する刺繍データ、これら刺繍データに基いてＹ軸駆
動モータ８８やＸ軸駆動モータ８６を駆動して刺繍を施
すため刺繍用制御プログラム、後述の糸抜き用の制御プ
ログラム、糸抜き制御の際に必要な判定値のデータなど
を記憶している。また、ＲＡＭ７３には、刺繍模様の刺
繍縫いに必要な刺繍データを記憶するワークメモリを含
む各種のメモリ７３ａを設ける他に、ＣＰＵ７１で演算
した可動枠１６の移動量の計算結果を一時的に記憶する
各種メモリ７３ｂなどを設けているので、これらメモリ
７３ａ、７３ｂに記憶されたデータは、随時ＣＰＵ７１
によって取り出されて縫製及び糸抜き作業等に使用され
る。

【００２６】また、ヘッド部４に関して、針棒ケース１
０に設けられた前記針捧ジャンプ機構４０のための針棒
ジャンプ用ソレノイド４１のための駆動回路７６と、押
え足４５を退避移動させる押え足駆動ソレノイド７７の
ための駆動回路７８と、糸切れセンサ７９とが設けら
れ、駆動回路７６、７８及び糸切れセンサ７９は、制御
装置７０に接続されている。またヘッド部５、６につい
ても同様に、ソレノイド４１、７７や駆動回路７８や糸
切れセンサ７９が設けられている。

【００２７】その糸切れセンサ７９は、上糸Ｃ２が切れ
たことを検出するためのものであって、具体的には、上
糸Ｃ２の糸経路に設けられたエンコーダディスク（図示
せず）が回転可能にフレームに枢支され、上糸Ｃ２がこ
のエンコーダディスクの回転駆動部に巻き付けられ、更
に、糸切れセンサ７９をそのエンコーダディスクに臨む
ように設けるため、糸切れセンサ７９は、縫製サイクル
毎の上糸Ｃ２の繰り出しに伴って回転するエンコーダデ
ィスクを介してエンコーダ信号を出力し、糸切れが発生
しない限り、エンコーダ信号は制御装置７０に入力され
ることになる。

【００２８】更に、制御装置７０には、ミシン主軸１９
に設けられたディスクエンコーダの１回転で１０００個
のパルス信号からなるエンコーダ信号を出力するパルス
発生器８２と、このディスクエンコーダの１回転で１個
の主軸同期信号を出力する主軸原点センサ８３とが接続
されている。

【００２９】次に、この刺繍ミシンＭの制御装置７０に
よって行なわれる刺繍作業及び糸抜き制御について、図
８乃至図１０に基いて説明する。図８は実施の形態の糸
抜き制御ルーチンを含むフローチャートであって、同図
中、符号Ｓは各ステップを示す。また、図９及び図１０
は、加工布Ｃ３が縫針２２によって縫製される状態を示
す説明図であって、図９は、縫い目Ａ１、Ａ２及びＡ３
が形成された後に、加工布Ｃ３から延びる上糸Ｃ２及び
下糸Ｃ４を切断した状態を示し、図１０は、その切断後
に布支持枠１６ｃを移動させて、加工布Ｃ３から延びる
上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４を、針板５２の針穴５２ａから抜
いた状態を示す。

【００３０】ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３とＲＯＭ７２と
協働して刺繍作業を行うが、最初に１針分のデータをＲ
ＡＭ７３より読み出す（Ｓ１）。ここで、ＣＰＵ７１は
糸切りのためのデータを入力したか否かを判断する（Ｓ
２）。糸切り動作を実行させるためのデータが検出され
ない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は１針分の縫製処
理を行う（Ｓ３）。

【００３１】この場合、加工布Ｃ３を支持する布支持枠
１６ｃが、Ｙ軸駆動機構及びＸ軸駆動機構により、Ｙ軸
及びＸ軸方向に移動され、これらの移動と相まって縫針
２２が上下動することにより、１針分の縫製処理が行わ
れる。そして、ＣＰＵ７１が糸切り動作を実行させるた
めのデータを検出しない場合（Ｓ２：ＮＯ）、１針分の
縫製処理（Ｓ３）を継続して、図７及び図９に示すよう
な縫い目Ａ１、Ａ２、Ａ３を形成する。尚、糸切り動作
を実行させるデータは、ＣＰＵ７１によって縫製作業の
途中の糸替え時を示すデータや縫製終了時を示すデータ
が検出された場合に発生する。

【００３２】そして、ＣＰＵ７１が糸切り動作を実行さ
せるためのデータを検出した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、糸
切り動作を行う（Ｓ４）。糸切り動作としては、可動刃
６１及び固定刃６２が協働することにより、加工布Ｃ３
側の上糸Ｃ２と下糸Ｃ４とを切断する。この場合、加工
布Ｃ３から延びる上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４は、図９に示す
ように、切断された状態で針板５２の針穴５２ａから垂
れた状態になる。

【００３３】ここでＣＰＵ７１は、糸切り動作後の布支
持枠１６ｃの次の移動位置までの移動量を計算し（Ｓ
５）、その計算値と予め設定された判定値との大小を比
較する（Ｓ６）。

【００３４】尚、予め設定された判定値は、針板５２の
針穴５２ａの下方側の上糸Ｃ２と下糸Ｃ４との切断位置
から、針板５２の針穴５２ａの上方側までの距離に基づ
いて予め算出されている。この場合、布支持枠１６ｃが
針板５２の針穴５２ａから例えば１ｃｍ程度移動すれ
ば、加工布Ｃ３から延びる上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４を針板
５２の針穴５２ａから抜くことができるが、この場合１
ｃｍ以上移動させてもよい。そして、その判定値の大き
さは、ミシンの機種等に応じて、適宜変更してよいし、
調整可能に設定しても良い。

【００３５】ここで、糸切り動作後の布支持枠１６ｃの
次の移動位置までの移動量の計算方法について説明す
る。ＣＰＵ７１は、図７に示す糸切り前の第１の縫製終
了位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）のデータと、糸切り後の次の
縫製を行うための第２の縫製開始位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ
１）のデータとの双方を、前記メモリ７３ａから取り出
すことができる（ここでは、便宜的に第１及び第２の縫
製と表記する）。そして、ＣＰＵ７１は、次の数式１に
基づき、糸切り前の第１の縫製終了位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ
２）と、糸切り後の第２の縫製開始位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ
１）とを用いて、布支持枠１６ｃの次の移動位置までの
移動量を算出するとともに、その移動量データをＲＡＭ
７３に記憶する。

【００３６】数式１（（Ｘ１−Ｘ２）²＋（Ｙ１−Ｙ２）² ）^1/2 そして、その計算値が判定値（例えば１ｃｍ）より小さ
い場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は糸抜きモードを実
行する（Ｓ７）。すなわち、計算値が例えば１ｃｍの判
定値より小さい場合、ＣＰＵ７１は布支持枠１６ｃを針
板５２の針穴５２ａから例えば１ｃｍ程度移動させ、糸
を抜くための専用動作を行う。それにより、加工布Ｃ３
から延びる上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４は、図１０に示すよう
に、針板５２上に位置した状態となって針板５２の針穴
５２ａに残ることがない。

【００３７】一方、計算値が判定値（例えば１ｃｍ）よ
り大きい場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は非糸抜き
モードを実行する。具体的には、次の縫製作業をする際
に、加工布Ｃ３を支持する布支持枠１６ｃの移動量の計
算値が、判定値（１ｃｍ）より大きい場合（Ｓ６：ＹＥ
Ｓ）、非糸抜きモードが選択され（Ｓ７）、糸を抜くた
めの専用動作が行われない。これは、次の縫製作業の際
に、布支持枠１６ｃを所定距離（１ｃｍ）以上移動する
場合、結果的には図１０に示す状態になって、加工布Ｃ
３から延びる上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４が、針板５２の針穴
５２ａから糸抜きされるので、糸抜きモード（Ｓ７）を
あえて選択する必要がないからである。

【００３８】このように糸抜きモードを選択しなくて
も、次の縫製作業の際には、糸抜きモードを選択したの
と同様に、布支持枠１６ｃが所定量だけ確実に移動する
ので、加工布Ｃ３から延びる上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４の先
端部分は、加工布Ｃ３から確実に糸抜きされ、上糸Ｃ２
及び下糸Ｃ４の先端部分は、針板５２の針穴５２ａに残
ることがない。

【００３９】以上詳述した如く、この実施の形態の発明
によれば、上下動可能な縫針２２と加工布Ｃ３を支持す
る布支持枠１６ｃとを、相対的に移動させることによ
り、加工布Ｃ３に模様を縫製できる多頭型の刺繍ミシン
Ｍにおいて、その多頭型ミシンＭの制御装置７０は、縫
製後の糸切り動作が行われた後に、布支持枠１６ｃの相
対的な移動量に基づいて、糸抜き専用の動作を行う糸抜
きモード（Ｓ７）と、糸抜き専用の動作を行わない非糸
抜きモードとを選択することができるので、縫製後に糸
切り動作を行った後には、布支持枠１６ｃの相対的な移
動量の計算値と判定値との大小に基づき、糸抜きモード
（Ｓ７）及び非糸抜きモードのいずれかが選択されるこ
とになる。

【００４０】このように次の縫製作業の際に、加工布Ｃ
３を支持する布支持枠１６ｃを相対的に所定距離以下移
動させる場合、糸抜きモード（Ｓ７）が選択されて確実
に糸抜きするのに対して、加工布Ｃ３を支持する布支持
枠１６ｃを相対的に所定距離以上移動させる場合、非糸
抜きモードが選択されるが、結果的には糸抜きモードが
選択されるのと同様に糸抜きされるので、いずれのモー
ドを選択しても縫製作業に支障が生じない。

【００４１】また、図７に示す糸切り前の縫製終了位置
Ｐ２から、糸切り後の縫製開始位置Ｐ１へ移動する際
に、仮に、縫製終了位置Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２）と縫製開始
位置Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）との距離が判定値（例えば１ｃ
ｍ）より小さい場合であっても、中途位置Ｐ３（Ｘ３、
Ｙ３）を介して移動することにより（移動軌跡を鎖線で
示す）、位置Ｐ２及び位置Ｐ３間の距離と、位置Ｐ３及
び位置Ｐ１間の距離との総移動距離が１ｃｍ以上となる
場合、糸抜きモードをあえて選択する必要がないので、
これらを考慮してＣＰＵ７１は、非糸抜きモードを選択
すればよい。

【００４２】尚、布支持枠１６ｃの移動位置を検出する
態様として、Ｘ軸駆動モータ８６やＹ軸駆動モータ８８
に連結されたエンコーダディスクの回転によるスリット
信号を、フォトインタラプタなどの光学センサが検出し
て、そのスリット信号をカウンタがカウントする方法で
あってもよいし、その他の方法を用いても良い。また、
前記布支持枠１６ｃの形状は、上記以外のものであって
も良い。更に、布支持枠１６ｃを１セットのみ移動する
ものであってもよい。また、例えばサイクルミシン等の
刺繍ミシン以外のミシンの制御装置に本発明を適用し得
ることは勿論可能である。尚、上記実施の形態の場合、
糸抜きモードとは、加工布Ｃ３に縫い込まれ、加工布Ｃ
３から先端部が延びる上糸Ｃ２及び下糸Ｃ４を、針板５
２の針穴５２ａから抜くモードを意味したが、実施の形
態の変更等に伴って、例えば上糸のみを針板の針穴から
抜くモード、その他のモードであってもよい。また、上
記実施の形態においては、糸切り後に移動する距離を演
算することによって、糸抜きモードと非糸抜きモードの
いずれかを選択するようにしているが、経験等によって
糸抜き動作をする必要がない模様であることが予めわか
っている場合等は、作業者によって非糸抜きモードを縫
製の前に予め選択できるようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、上下動可能な縫針と加工布を支持する支
持枠とを、相対的に移動させることにより、加工布に模
様を縫製できるミシンにおいて、前記縫製後の糸切り動
作が行われた後に、前記支持枠の相対的な移動量に基づ
いて、糸抜き専用の動作を行う糸抜きモードと、糸抜き
専用の動作を行わない非糸抜きモードとを選択すること
ができる制御手段を備えたので、縫製後に糸切り動作を
行った後には、制御手段は支持枠の相対的な移動量に応
じて、糸抜きモード及び非糸抜きモードのいずれかを選
択できる。

【００４４】すなわち、縫製後に糸切り動作を行った
後、糸抜きモードと非糸抜きモードのいずれかが選択す
ることができる。非糸抜きモードを選択することによっ
て縫製作業の円滑化を図ることができる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、前記制御
手段は、糸切り動作後の支持枠の次の移動位置までの移
動量の計算値と、予め設定された判定値との大小に基づ
き、前記糸抜きモード及び前記非糸抜きモードのいずれ
かを選択するので、支持枠の移動量の計算値が判定値よ
り小さい場合、糸抜きモードが選択されて確実に糸抜き
されるのに対して、支持枠の移動量の計算値が判定値よ
り大きい場合、非糸抜きモードが選択されるが、支持枠
を所定距離以上移動させるため、結果的には糸抜きモー
ドが選択されるのと同様に糸抜きされるので、糸抜きモ
ードをあえて選択する必要がない。従って、支持枠の移
動量の計算値と判定値との大小を計算していずれかのモ
ードを選択できるので、縫製作業の途中の糸替え時や縫
製終了時等における糸切り動作の後に、確実に糸抜きで
きるとともに、縫製の作業効率を低下させる動作による
無駄時間が縫製作業中に発生するのを防止できるため、
円滑な縫製作業を行うことができる。

【００４６】請求項３に記載の発明によれば、前記糸抜
きモードは、針板の針穴から糸を抜くモードであるの
で、かかる糸抜きモードによれば、糸切り後の加工布に
繋がった上糸及び下糸が、針板の針穴を通った状態で針
板の下側に残るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施の形態の多頭型の刺繍ミシンの外観を
示す斜視図である。

【図２】実施の形態の刺繍ミシン内の針棒と針棒上下機
構を示す外観斜視図である。

【図３】実施の形態の刺繍ミシンの作業台を拡大して示
す平面図である。

【図４】実施の形態の刺繍ミシンのベッドの先端部を拡
大して示す平面図である。

【図５】実施の形態の刺繍ミシンのベッドに設けられた
全回転釜を拡大して示す正面図である。

【図６】実施の形態の刺繍ミシンの制御装置を示すブロ
ック図である。

【図７】実施の形態の布支持枠に支持される加工布と縫
針等との位置関係を説明する説明図である。

【図８】実施の形態の糸抜き制御ルーチンを含むフロー
チャートである。

【図９】実施の形態における糸切り動作の終了状態を示
す説明図である。

【図１０】実施の形態における加工布から延びる上糸及
び下糸を、針板の針穴から抜いた状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ多頭型の刺繍ミシン１６ｃ布支持枠１８操作パネル２２縫針５２針板５２ａ針穴７０制御装置７１ＣＰＵ７２ＲＯＭ７３ＲＡＭ８４針棒変更モータ８６Ｘ軸駆動モータ８８Ｙ軸駆動モータＣ２上糸Ｃ３加工布Ｃ４下糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動可能な縫針と加工布を支持する支
持枠とを、相対的に移動させることにより、加工布に模
様を縫製できるミシンにおいて、前記縫製後の糸切り動作が行われた後に、前記支持枠の
相対的な移動量に基づいて、糸抜き専用の動作を行う糸
抜きモードと、糸抜き専用の動作を行わない非糸抜きモ
ードとを選択することができる制御手段を備えたことを
特徴とするミシン。
【請求項２】請求項１に記載のミシンにおいて、前記制御手段は、糸切り動作後の支持枠の次の移動位置
までの移動量の計算値と、予め設定された判定値との大
小に基づき、前記糸抜きモード及び前記非糸抜きモード
のいずれかを選択することを特徴とするミシン。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載のミシン
において、前記糸抜きモードは、針板の針穴から糸を抜くモードで
あることを特徴とするミシン。