JP2000271370A - 多針ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色替え設定時において、色替え設定時間を短
縮化して生産性の向上を図ることができる多針ミシンを
提供する。 【解決手段】 色替え設定時の制御処理は、先ず、糸切
り動作後に糸払い動作を行い（Ｓ１〜Ｓ４）、その後、
押え足アップ処理の開始指令、糸抜き処理の開始指令、
色替え処理である針棒ケース２０の移動処理の開始指
令、及び可動枠１６の移動処理であるＸＹ軸移動処理の
開始指令を順次出力する（Ｓ５〜Ｓ８）。続いて、押え
足センサ４５Ａからの押え足アップ終了信号、駆動回路
８７からの糸抜き駆動終了信号、色替えセンサ２０Ａか
らの色替え設定終了信号、及び各駆動回路８７、８９か
らの可動枠１６の移動終了信号信号が順次入力されるの
を待ち、各信号が全て入力されると（Ｓ９〜Ｓ１２）、
押え足ダウン処理を行う（Ｓ１３、Ｓ１４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多針ミシンに関
し、特に、色替え設定時において、糸切り手段により上
糸を切断後、所定の針棒を選択して可動枠を所定位置に
セットする場合に、少なくとも前記可動枠駆動手段の駆
動制御と針棒選択手段の駆動制御とを同時に行うように
制御することにより、色替え設定時間を短縮化して生産
性の向上を図ることができる多針ミシンに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数色の刺繍糸で刺繍したカ
ラフルな刺繍模様を縫製するために、複数の針棒を備え
た針棒ケースをミシンアーム部の前端部に針棒の列方向
に沿って水平に移動可能に支持した多針式刺繍ミシンが
各種実用化されている。このような従来の多針式刺繍ミ
シンの色替え設定時における制御処理の一例を図９及び
図１０に基づいて説明する。図９は従来の多針式刺繍ミ
シンの要部の回路ブロック図である。図１０は従来の多
針式刺繍ミシンの色替え設定時の制御処理の一例を示す
フローチャートである。

【０００３】図９に示すように、従来の多針式刺繍ミシ
ン１００は、多針式刺繍ミシン１００の全体を制御する
ミシン制御装置１０１、上糸と下糸とを切断する糸切り
機構を駆動する糸切りモータ１０５、切断されたこの上
糸を引っかける糸引掛け部材を針の斜め後方に往復駆動
する糸払いソレノイド１０８、加工布を縫製時に押える
押え足を上下駆動させる押え足ソレノイド１１１、複数
本の針棒を備えた針棒支持ケースを横方向に駆動して色
替えを行う色替えモータ１１４、加工布が刺繍枠により
取り付けられる可動枠をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動モ
ータ１１７、前記可動枠をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動
モータ１１９、各モータ又はソレノイド１０５、１０
８、１１１、１１４、１１７、１１９を駆動する駆動回
路１０６、１０９、１１２、１１５、１１８、１２０、
糸切り動作の終了を検知する糸切りセンサ１０７、糸払
い動作の終了を検知する糸払いセンサ１１０、押え足の
動作を検知する押え足センサ１１３、及び、色替え動作
の終了を検知する色替えセンサ１１６等から構成されて
いる。また、ミシン制御装置１０１は、多針式刺繍ミシ
ン１００全体を制御し、全てのデータを管理するＣＰＵ
１０２、後述する制御プログラム等が格納されているＲ
ＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が種々の制御を実行する際
に、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０４等を備
えている。また、ミシン制御装置１０１と各駆動回路１
０６、１０９、１１２、１１５、１１８、１２０及び各
センサ１０７、１１０、１１３、１１６とは相互に入出
力インターフェース（不図示）を介して接続されてい
る。

【０００４】次に、上記のように構成された多針式刺繍
ミシン１００の色替え設定時の制御処理について図１０
に基づいて説明する。先ず、図１０に示されるように、
ステップ（以下、Ｓと略記する）１０１において、ＣＰ
Ｕ１０２は、糸切りモータ１０５を駆動する駆動回路１
０６に糸切り信号を出力する。そして、Ｓ１０２におい
て、糸切りセンサ１０７により糸切り動作の終了を待つ
（Ｓ１０２：ＮＯ）。

【０００５】次に、糸切りセンサ１０７により糸切り動
作の終了を検知した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ
１０３において、糸払いソレノイド１０８を駆動する駆
動回路１０９に糸払い信号を出力する。そして、Ｓ１０
４において、糸払いセンサ１１０により糸払い動作の終
了を待つ（Ｓ１０４：ＮＯ）。

【０００６】続いて、糸払いセンサ１１０により糸払い
動作の終了を検知した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、
Ｓ１０５において、押え足駆動ソレノイド１１１を駆動
する駆動回路１１２に押え足アップ信号を出力する。そ
して、Ｓ１０６において、押え足センサ１１３により押
え足アップ動作の終了を待つ（Ｓ１０６：ＮＯ）。

【０００７】そして、押え足センサ１１３により、押え
足アップ動作の終了を検知した場合には（Ｓ１０６：Ｙ
ＥＳ）、Ｓ１０７において、Ｘ軸駆動モータ１１７を駆
動する駆動回路１１８に所定移動量の駆動信号を出力す
る、即ち糸抜き信号を出力する。そして、Ｓ１０８にお
いて、駆動回路１１８から駆動終了信号の入力、即ち糸
抜き動作の終了を待つ（Ｓ１０８：ＮＯ）。

【０００８】次に、駆動回路１１８から駆動終了信号が
入力されて、糸抜き動作の終了を検知した場合には（Ｓ
１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０９において、色替えモータ１
１４を駆動する駆動回路１１５に所定移動量の駆動信号
を出力する。そして、Ｓ１１０において、色替えセンサ
１１６により、色替え動作の終了を待つ（Ｓ１１０：Ｎ
Ｏ）。

【０００９】そして、色替えセンサ１１６により、色替
え動作の終了を検知した場合には（Ｓ１１０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ１１１において、色替え設定後の刺繍開始位置
に可動枠を移動させるためにＸ軸駆動モータ１１７の駆
動回路１１８とＹ軸駆動モータ１１９の駆動回路１２０
とに所定移動量の駆動信号を出力する。そして、Ｓ１１
２において、各駆動回路１１８、１２０から駆動終了信
号の入力を待つ（Ｓ１１２：ＮＯ）。

【００１０】続いて、各駆動回路１１８、１２０から駆
動終了信号が入力された場合には（Ｓ１１２：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ１１３におて、押え足駆動ソレノイド１１１を
駆動する駆動回路１１２に押え足ダウン信号を出力す
る。そして、Ｓ１１４において、押え足センサ１１３に
より押え足ダウン動作の終了を待つ（Ｓ１１４：Ｎ
Ｏ）。

【００１１】次に、押え足センサ１１３により、押え足
ダウン動作の終了を検知した場合には（Ｓ１１４：ＹＥ
Ｓ）、色替え設定時における制御処理を終了する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記色
替え設定時における駆動制御処理では、各動作Ｓ１０
１、１０３、１０５、１０７、１０９、１１１、１１３
が順次完了後次の動作が実行されるため、色替え設定時
における処理時間が短縮化できず、特に、色替えの多い
刺繍模様の場合には生産性の低下を招くという問題があ
る。

【００１３】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、色替え設定時におい
て、糸切り手段により上糸を切断後、所定の針棒を選択
して可動枠を所定位置にセットする場合に、少なくとも
前記可動枠駆動手段の駆動制御と針棒選択手段の駆動制
御とを同時に行うように制御することにより、色替え設
定時間を短縮化して生産性の向上を図ることができる多
針ミシンを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る多針ミシンは、上糸を切断するための糸
切り手段と、加工布保持枠がセットされる可動枠を駆動
する可動枠駆動手段と、複数の針棒と、前記針棒を選択
する針棒選択手段と、前記糸切り手段、可動枠駆動手段
及び針棒選択手段の各手段を駆動制御する制御手段とを
備えた多針ミシンにおいて、前記制御手段は、前記糸切
り手段により上糸切断後、所定の針棒を選択して可動枠
を所定位置にセットする場合に、前記可動枠駆動手段の
駆動制御と針棒選択手段の駆動制御とを同時に行うよう
に制御することを特徴とする。

【００１５】このような特徴を有する請求項１に係る多
針ミシンでは、糸切り手段により上糸切断後、針棒選択
手段により所定の針棒を選択して、加工布保持枠がセッ
トされる可動枠を可動枠駆動手段により所定位置にセッ
トする場合に、可動枠駆動手段及び針棒選択手段の各手
段を駆動制御する制御手段は、この可動枠駆動手段の駆
動制御と針棒選択手段の駆動制御とを同時に行うように
制御する。これにより、色替え設定処理において、可動
枠を所定位置にセットする処理の実行と所定の針棒選択
処理の実行とが同時に並行して行われるため、色替え設
定時間を短縮化して生産性の向上を図ることができる。

【００１６】また、請求項２に係る多針ミシンは、請求
項１に記載の多針ミシンにおいて、前記可動枠駆動手段
の駆動制御は、可動枠を糸抜きのために所定方向に移動
させた後、前記所定位置に移動させるように制御される
ことを特徴とする。

【００１７】このような特徴を有する請求項２に係る多
針ミシンによれば、請求項１に記載の多針ミシンにおい
て、前記可動枠駆動手段の駆動制御は、可動枠を糸抜き
のために所定方向に移動させた後、前記所定位置に移動
させるように制御されるため、糸抜き動作を確実に行っ
た後に、可動枠を所定位置に移動させることができる。

【００１８】また、請求項３に係る多針ミシンは、請求
項２に記載の多針ミシンにおいて、前記糸切り手段によ
り切断された上糸を針より下方の位置で引掛けて保持す
る糸払い手段を備え、前記制御手段は、上糸切断後、糸
払い手段を駆動制御し、その後前記可動枠駆動手段及び
針棒選択手段の駆動制御を同時に行うように制御するこ
とを特徴とする。

【００１９】このような特徴を有する請求項３に係る多
針ミシンによれば、請求項２に記載の多針ミシンにおい
て、前記制御手段は、上糸切断後、前記糸切り手段によ
り切断された上糸を針より下方の位置で引掛けて保持す
る糸払い手段を駆動制御し、その後前記可動枠駆動手段
及び針棒選択手段の駆動制御を同時に行うように制御す
る。これにより、糸払い手段が糸切り手段により切断さ
れた上糸を針より下方の位置で引掛けて垂れないように
保持後、糸抜き動作が行われるため、この切断された上
糸が布に巻き込まれるのを防止することができると共
に、針穴から上糸が外れるのを防止でき、色替え設定時
におけるトラブルを防止して生産性の向上を図ることが
できる。

【００２０】さらに、請求項４に係る多針ミシンは、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の多針ミシンにお
いて、押え足を待避移動させる押え足駆動手段を備え、
前記制御手段は、前記押え足駆動手段の駆動制御を前記
可動枠駆動手段及び針棒選択手段の駆動制御と同時に行
うように制御することを特徴とする。

【００２１】このような特徴を有する請求項４に係る多
針ミシンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに
記載の多針ミシンにおいて、前記制御手段は、押え足を
待避移動させる押え足駆動手段の駆動制御を前記可動枠
駆動手段及び針棒選択手段の駆動制御と同時に行うよう
に制御する。これにより、押え足駆動手段、可動枠駆動
手段及び針棒選択手段が同時に制御されるため、色替え
設定時間をより短縮化して更なる生産性の向上を図るこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を３台の多針式刺繍
機を備えた多頭式刺繍装置に具体化した一実施形態に基
づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施
形態に係る多頭式刺繍装置の概略構成について図１に基
づいて説明する。図１は本実施形態に係る多頭式刺繍装
置の概略構成を示す斜視図である。

【００２３】図１に示すように、本実施形態に係る多頭
式刺繍装置Ｍは、左右方向に延びるベースフレーム１の
上面の後部側には、左右方向に所定長さを有する平面視
略矩形上のミシン支持板２が配設され、このミシン支持
板２の後端部分には、左右方向に延びる支持フレーム３
が立設され、この支持フレーム３に、３つのヘッド部４
〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されると共に、ミシ
ン支持板２の前端部に位置するベースフレーム１には、
これらヘッド部４〜６の各々に対応させたシリンダ状の
ベッド部７〜９の各後端部が各々支持されている。

【００２４】即ち、支持フレーム３に設けられたヘッド
部４〜６とベッド部７〜９とからなる３台の多針式刺繍
機Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。これら多針式刺繍機Ｍ
１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の前端部には、左右方
向に一列状に配列された１２本の針棒２１（図２参照）
を上下動可能に支持すると共に、１２個の天秤２３を揺
動可能に支持する針棒ケース２０が左右方向移動可能に
各々支持され、各針棒ケース２０は、針棒変更モータ８
４（図７参照）で駆動される針棒変更機構（不図示）に
より、一斉に左右方向に移動されて、糸色の異なる別の
上糸１１（図５参照）に同時に変更可能となっている。

【００２５】また、ミシン支持板２の前側でベッド部７
〜９の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１
３が水平に配設され、この作業用テーブル１３を含み、
この作業用テーブル１３の左右両側に設けられた一対の
補助テーブル１４、１５にわたって、左右方向に延びる
平面視矩形状の可動枠１６が載置されている。ここで、
この可動枠１６には、各多針式刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対応
させて布保持枠１０が各々取り付けられている。

【００２６】そして、この可動枠１６の右端部の駆動枠
部１６ＡがＸ軸駆動機構（不図示）によりＸ軸方向（左
右方向）に移動駆動されると共に、その左端部の駆動枠
部１６Ｂと駆動枠部１６ＡとがＹ軸駆動機構（不図示）
によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。従っ
て、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ８６（図７参照）で
駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ８８（図７参
照）で駆動されるＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ平面上を
移動可能になっている。また、補助テーブル１５の後ろ
側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示する液晶デ
ィスプレイ１７を備えた操作パネル１８が設けられてい
る。

【００２７】次に、各多針式刺繍機Ｍ１〜Ｍ３毎に設け
られ、針棒２１を上下駆動する針棒上下駆動機構２５に
ついて図２に基づいて説明する。図２は本実施形態に係
る多頭式刺繍装置Ｍの針棒ジャンプ機構と針棒上下駆動
機構の概略構成を示す斜視図である。図２に示すよう
に、各ヘッド部４〜６の先端部には、上下方向に延びる
基針棒２６は、その上端部及び下端部においてフレーム
に支持されている。この基針棒２６には、後述の連結ピ
ン３４と係合する係合溝２７Ａを有する上下動部材２７
が上下動可能に挿嵌され、この上下動部材２７の下端部
に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６に上下動可能
且つ回転不能に挿嵌されると共に、上下動部材２７の下
端部に、上下動部材２７を回転可能に連結している。そ
して、この針棒抱き２８は、枢支軸２９に揺動可能に枢
支された揺動レバー３０に連結されるリンク３１に連結
されている。

【００２８】一方、各ヘッド部４〜６を挿通して左右方
向向きに配設されたミシン主軸１９に偏心カム３２が固
着されており、この偏心カム３２に外嵌された偏心レバ
ー３３の下端部が揺動レバー３０に連結されている。と
ころで、前記１２本の針棒２１の各々には、その下端部
に縫針２２が装着されると共に、その高さ方向の略中段
部に連結ピン３４が各々固着されると共に、この連結ピ
ン３４と針棒ケース２０の支持フレームとの間に圧縮バ
ネ３５が外嵌されており、針棒２１はこの圧縮バネ３５
により常に上方の針上位置に弾性付勢されている。

【００２９】更に、針棒ケース２０が左右方向に移動し
たときに、上下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピ
ン３４が、上下動部材２７の係合溝２７Ａに選択的に係
合されるようになっている。これにより、ミシンモータ
８０の所定回転方向への回転駆動によりミシン主軸１９
が回転されて、偏心レバー３３、揺動レバー３０及びリ
ンク３０を介して、上下動部材２７と針棒抱き２８とが
一体的に上下動するのに伴って、連結ピン３４を介して
上下動部材２７に連結されている針棒２１だけがミシン
主軸１９の回転により上下に往復駆動される。

【００３０】次に、各多針式刺繍機Ｍ１〜Ｍ３毎に設け
られ、針棒２１をその最上位置（上死点位置）にジャン
プさせる針棒ジャンプ機構について、図２に基づいて説
明する。図２に示すように、針棒ジャンプ機構４０は、
針棒ケース２０内に、水平向きの針棒ジャンプ用ソレノ
イド４１が設けられると共に、平面視略Ｌ字状の回動レ
バー４２が鉛直軸回りに回動可能に針棒ケース２０に取
り付けられている。

【００３１】そして、その回動レバー４２の駆動部４２
Ａが針棒ジャンプ用ソレノイド４１のプランジャに当接
すると共に、その従動部４２Ｂに取り付けた上下方向向
きの操作軸４３が、上下動部材２７に一体形成された突
出状の係合部２７Ｂに係合可能になっている。さらに、
上下動部材２７は、実線で示す通常の連結位置と、この
連結位置から平面視にて反時計回りに所定角度だけ回動
したジャンプ位置とにわたって回動可能であり、その上
端部に設けた巻きバネ４４により、このジャンプ位置か
ら通常の連結位置に回動するように、常に弾性付勢され
ている。

【００３２】これにより、針棒２１が連結ピン３４を介
して上下動部材２７に連結されているときに、針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動されて、その
プランジャが右方に進出したときには、回動レバー４２
が平面視にて時計回りに回動して、操作軸４３と係合部
２７Ｂとを介して、同時に上下動部材２７がジャンプ位
置に回動して、連結ピン３４と係合溝２７Ａとの係合が
解除され、これと同時に、針棒２１は圧縮バネ３５によ
り針上位置に一気に上昇（ジャンプ作動）するようにな
っている。

【００３３】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は係合溝２７Ａに自動的に連結するよ
うになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けられ
た押え足４５は、押え足駆動ソレノイド７７（図７参
照）で駆動される図示外の押え足駆動機構により、ベッ
ド部７〜９上の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所定距
離上昇した待避位置とにわたって上下に位置切り換え可
能になっている。

【００３４】次に、ベッド部７〜９について図３乃至図
５に基づいて簡単に説明する。図３は本実施形態に係る
多頭式刺繍装置Ｍの作業用テーブル１３の部分拡大平面
図である。図４は本実施形態に係る多頭式刺繍装置Ｍの
各ベッド部７、８、９の先端部の部分拡大平面図であ
る。図５は本実施形態に係る多頭式刺繍装置Ｍの各ベッ
ド部７、８、９に設けられた全回転釜の正面図である。
先ず、図３乃至図５に示すように、前後方向に延びる断
面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部におい
て、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延び
るベースフレーム１に固着した一対の支持ブラケット５
１に取り付けられ、ベッドケース５０の前端部分には、
糸輪補足用の全回転釜５５が設けられ、この全回転釜５
５に固着された釜軸（不図示）を介して、ミシン軸１９
と同期して回転駆動されるようになっている。また、ベ
ッドケース５０の上側は、その前端部分において針板５
２で覆われると共に、針板５２に後続するカバー板５３
で覆われている。

【００３５】次に、各ベッド部７〜９に設けられ、上糸
１１と下糸１２とを切断する糸切り機構６０について、
図３及び図４に基づいて簡単に説明する。前記針板５２
の下面には、可動刃６１が、図４に実線で示す待機位置
と、２点鎖線で示す回動位置とにわたって揺動可能に枢
支されている。そして、この可動刃６１と協動して上糸
１１と下糸１２とを切断するための固定刃６２は、可動
刃６１の上側に対向するように針板５２の下側に取り付
けられている。

【００３６】一方、可動刃６１に連結された糸切り作動
レバー６３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に延
びている。そして、ベースフレーム１の左端部に設けら
れた糸切りモータ６４が駆動されると、その駆動ギヤ６
５に噛み合う扇形の揺動部材６６の揺動を介して糸切り
作動軸６７が左右方向に移動し、回動板６８を介して糸
切り作動レバー６３が前後方向に移動され、可動刃６１
の回動により上下両糸１１、１２が同時に切断される。

【００３７】次に、各ヘッド部４〜６の前端部下面に設
けられる糸払い機構９３について図６に基づいて簡単に
説明する。図６は本実施形態に係る多頭式刺繍装置Ｍの
各ヘッド部４〜６の前端部下面に設けられる糸払い機構
の概略を示す側面図である。図６に示すように、各ヘッ
ド部４〜６の前端部下面に設けられる糸払い機構９３
は、筒状の案内部材９４、この案内部材９４内に挿通支
持された糸引掛け部材９５、この糸引掛け部材９５を斜
め上方向（図６中、右斜め上方向）へ往復駆動するロー
タリーソレノイド９６から構成されている。また、針棒
ケース２０の下端面には、針棒２１の後方に糸保持装置
９７が取り付けられている。この糸保持装置９７は、略
コの字形をしており、その下端部にはスリットが形成さ
れ、このスリット内にはフェルト等からなる糸止体が周
設されている。そして、上記糸引掛け部材９５は、縫針
２２に接近する方向へ駆動されると、糸保持装置９７の
スリット内を通って縫針２２に接近する。このとき、糸
引掛け部材９５の先端の糸引掛け部が縫針２２から垂れ
下がった上糸１１を引掛ける。続いて、糸引掛け部材９
５が図６に示す位置に戻るときに、糸保持装置９７のス
リット内に上糸１１を引き込む。この結果、引き込まれ
た上糸１１は、スリット内の糸止体により保持されるよ
うになっている。

【００３８】次に、上記のように構成された多頭式刺繍
装置Ｍの制御系の概略構成について図７に基づいて説明
する。図７は本実施形態に係る多頭式刺繍装置Ｍの制御
系の概略構成を示すブロック図である。図７に示すよう
に、多頭式刺繍装置Ｍ全体の制御を司るミシン制御装置
７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３及び通信
用インターフェース（Ｉ／Ｆ）７４を有するマイクロコ
ンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバス
等のバスを介して接続された入力インターフェース（図
示略）及び出力インターフェース（図示略）とから構成
されている。この通信用Ｉ／Ｆ７４には刺繍データ作成
装置等の外部電子機器が接続され、刺繍データ作成装置
等から刺繍データを受信できるようになっている。

【００３９】また、ヘッド部４に関しては、針棒ケース
２０に設けられた針棒ジャンプ用ソレノイド４１の駆動
回路７６、押え足を待避移動させる押え足駆動ソレノイ
ド７７の駆動回路７８、糸引掛け部材９５を駆動するロ
ータリーソレノイド９６の駆動回路９２、上糸及び下糸
の糸切れを検出するための糸切れセンサ７９、上糸の糸
払い動作終了を検出するための糸払いセンサ９３Ａ、押
え足の待避移動を検出するための押え足センサ４５Ａ、
色替え動作終了を検出するための色替えセンサ２０Ａ、
及び可動刃６１による上糸１１と下糸１２の糸切り動作
終了を検出するための糸切りセンサ６４Ａ等が設けら
れ、ミシン制御装置７０に接続されている。また、ヘッ
ド部５及びヘッド部６もヘッド部４と同様に構成されて
いる。

【００４０】ここで、上糸１１の糸道経路に設けられた
エンコードディスク（不図示）が回転可能にフレームに
枢支され、上糸１１がこのエンコードディスクの回転駆
動部に巻き付けられている。そして、糸切れセンサ７９
は、エンコードディスクに望むように設けられ、縫製サ
イクル毎の上糸１１の繰り出しに連動して回転するエン
コードディスクを介してエンコード信号を出力するよう
になっている。また、糸払いセンサ９３Ａは、糸払い機
構９３の案内部材９４内に設けられるマイクロスイッチ
等から構成され、糸引掛け部材９５の往復移動に連動し
て、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようになっている。ま
た、押え足センサ４５Ａは、押え足４５の待避位置に設
けられるマイクロスイッチ等から構成され、押え足４５
の待避移動に連動して、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するよ
うになっている。また、色替えセンサ２０Ａは、特開平
７−８８２６９号公報に開示される方法により構成さ
れ、針棒ケース２０の所望の針棒２１が針棒上下駆動機
構２５にセットされたことを検出する信号を出力するよ
うになっている。さらに、糸切りセンサ６４Ａは、特開
平１０−３２３４７８号公報に開示されるように、可動
刃６１の移動位置に設けられるマイクロスイッチ等から
構成され、可動刃６１の移動位置に連動して、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号を出力するようになっている。

【００４１】また、ミシン制御装置７０には、ミシンモ
ータ８０を駆動する駆動回路８１、ミシン主軸１９に設
けられたディスクエンコーダの１回転で１０００個のパ
ルス信号からなるエンコード信号を出力するパルス発生
器８２、このディスクエンコーダの１回転で１個の主軸
同期信号を出力する主軸原点センサ８３、針棒ケース２
０を移動駆動する針棒変更モータ８４の駆動回路８５、
Ｘ軸駆動モータ８６の駆動回路８７、Ｙ軸駆動モータ８
８の駆動回路８９、糸切りモータ６４の駆動回路９０、
及び、縫製開始や種々の指令を支持するための複数のス
イッチが設けられると共に、ディスプレイ１７を備えた
操作パネル１８が各々接続されている。

【００４２】また、ＲＯＭ７２には、パルス発生器８２
からのエンコーダ信号、主軸原点センサ８３からの主軸
同期信号、各駆動回路８７、８９からの駆動パルスのカ
ウント信号、各センサ７９、９３Ａ、４０Ａ、２０Ａか
らの出力信号等に基づいて各モータ６４、８０、８４、
８６、８８を駆動制御する後述の制御プログラム等が格
納されている。また、ＲＡＭ７３には、外部の刺繍デー
タ作成装置等から受信した刺繍データを格納する刺繍デ
ータメモリ７３ａ、可動枠１６の移動量を格納する移動
量メモリ７３ｂ、及びその他バッファ等のメモリが必要
に応じて設けられている。

【００４３】ここで、糸切り機構６０及び糸切りセンサ
６４Ａが糸切り手段を構成する。また、Ｘ軸駆動モータ
８６、Ｙ軸駆動モータ８８、及び各駆動回路８７、８９
が可動枠駆動手段を構成する。また、針棒変更モータ８
４、駆動回路８５、色替えセンサ２０Ａが針棒選択手段
を構成する。ミシン制御装置７０が制御手段として機能
する。また、糸払い機構９３及び糸払いセンサ９３Ａが
糸払い手段を構成する。さらに、押え足駆動ソレノイド
７７、駆動回路７８及び押え足センサ４５Ａが押え足駆
動手段を構成する。

【００４４】次に、上記のように構成された多頭式刺繍
装置Ｍの色替え設定時の制御処理について図８に基づい
て説明する。図８は本実施形態に係る多頭式刺繍装置Ｍ
の色替え設定時の制御処理の一例を示すフローチャート
である。先ず、図８に示されるように、ステップ（以
下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ７１は、糸切り
モータ６４を駆動する駆動回路９０に糸切り信号を出力
する。そして、Ｓ２において、糸切りセンサ６４Ａから
可動刃６１の移動位置検出信号である糸切り終了信号の
入力を待つ、即ち、糸切り動作の終了を待つ（Ｓ２：Ｎ
Ｏ）。

【００４５】次に、糸切りセンサ６４Ａにより糸切り動
作の終了を検知した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３に
おいて、ロータリーソレノイド９６を駆動する駆動回路
９２に糸払い信号を出力する。そして、Ｓ４において、
糸払いセンサ９３Ａから糸引掛け部材９５が元の位置
（図６に示す位置）に戻った信号の入力を待つ、即ち、
糸払い動作の終了を待つ（Ｓ４：ＮＯ）。

【００４６】続いて、糸払いセンサ９３Ａにより糸払い
動作の終了を検知した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５
において、押え足駆動ソレノイド７７の駆動回路７８に
押え足４５の待避移動信号、即ち、押え足アップ信号を
出力する。そして、Ｓ６において、Ｘ軸駆動モータ８６
の駆動回路８７に糸抜きの動作のために可動枠１６をＸ
軸方向に所定量の移動させる駆動信号、即ち、糸抜き信
号を出力する。また、Ｓ７において、針棒変更モータ８
４の駆動回路８５に針棒ケース２０を所定量移動させて
所望の針棒２１を針棒上下駆動機構２５にセットするた
めの駆動信号、即ち、色替え信号を出力する。さらに、
Ｓ８において、Ｘ軸駆動モータ８６の駆動回路８７及び
Ｙ軸駆動モータ８８の駆動回路８９に可動枠１６を色替
え設定後の刺繍開始位置に移動させる駆動信号、即ち、
ＸＹ軸移動信号を出力する。

【００４７】次に、Ｓ９において、押え足４５の待避移
動に連動する押え足センサ４５Ａからの信号の入力を待
つ、即ち、押え足アップ動作の終了を待つ（Ｓ９：Ｎ
Ｏ）。そして、押え足センサ４５Ａから信号が入力され
た場合、即ち、押え足アップ動作が終了した場合には
（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１０において、駆動回路８７から
の所定駆動パルス数のカウント終了信号が入力されるの
を待つ、即ち、糸抜き動作の終了を待つ（Ｓ１０：Ｎ
Ｏ）。続いて、駆動回路８７からの所定駆動パルス数の
カウント終了信号が入力された場合、即ち、糸抜き動作
が終了した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１におい
て、色替えセンサ２０Ａから針棒ケース２０の所望の針
棒２１が針棒上下駆動機構２５にセットされたことを検
出する信号が入力されるのを待つ、即ち、色替え動作が
終了するのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）。そして、色替えセ
ンサ２０Ａからの信号に基づいて色替え動作の終了を検
出した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２において、
各駆動回路８７、８９からの所定駆動パルス数のカウン
ト終了信号が入力されるのを待つ、即ち、可動枠１６の
色替え設定後の刺繍開始位置に移動する移動動作の終了
を待つ（Ｓ１２：ＮＯ）。

【００４８】次に、各駆動回路８７、８９からの所定駆
動パルス数のカウント終了信号が入力された場合、即
ち、可動枠１６の色替え設定後の刺繍開始位置に移動す
る移動動作が終了した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ
１３において、押え足駆動ソレノイド７７の駆動回路７
８に押え足４５の押圧指令信号、即ち、押え足ダウン信
号を出力する。続いて、Ｓ１４において、押え足センサ
４５Ａからの信号の入力を待つ、即ち、押え足ダウン動
作の終了を待つ（Ｓ１４：ＮＯ）。そして、押え足セン
サ４５Ａから信号が入力された場合、即ち、押え足ダウ
ン動作が終了した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、色替え
設定時の制御処理を終了する。

【００４９】以上詳細に説明した通り本実施形態に係る
多頭式刺繍装置Ｍでは、色替え設定時の制御処理は、先
ず、上糸１１及び下糸１２の糸切り動作後に上糸１１の
糸払い動作を行い（Ｓ１〜Ｓ４）、その後、押え足４５
の押え足アップ処理の開始指令、可動枠１６の糸抜き処
理の開始指令、色替え処理である針棒ケース２０の移動
処理の開始指令、及び可動枠１６の移動処理であるＸＹ
軸移動処理の開始指令を順次出力する（Ｓ５〜Ｓ８）。
続いて、押え足センサ４５Ａからの押え足アップ終了信
号、駆動回路８７からの糸抜き駆動終了信号、色替えセ
ンサ２０Ａからの色替え設定終了信号、及び各駆動回路
８７、８９からの可動枠１６の移動終了信号信号が順次
入力されるのを待ち、各信号が全て入力されると（Ｓ９
〜Ｓ１２）、押え足ダウン処理を行う（Ｓ１３、Ｓ１
４）。

【００５０】従って、色替え設定時の制御処理におい
て、押え足４５の押え足アップ処理、可動枠１６の所定
移動量の移動制御処理、及び所定の針棒２１をセットす
るための針棒ケース２０の移動制御処理の実行が同時に
並行して行われるため、色替え設定時間を短縮化して生
産性の向上を図ることができる。また、可動枠１６の所
定移動量の駆動制御は、可動枠１６を糸抜き処理のため
にＸ軸方向に移動させた後、色替え設定後の刺繍開始位
置に移動させるように制御するため、糸抜き動作を確実
に行った後に、可動枠１６を刺繍開始位置に移動させる
ことができる。さらに、糸払い機構９３が糸切り機構６
０により切断された上糸１１を縫針２２より下方の位置
で引掛けて垂れないように保持後、糸抜き動作が行われ
るため、この切断された上糸１１が布に巻き込まれるの
を防止することができると共に、針穴から上糸１１が外
れるのを防止でき、色替え設定時におけるトラブルを防
止して生産性の向上を図ることができる。

【００５１】尚、本発明は前記実施形態に限定されるこ
とはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論であり、以下のように
してもよい。 （１）前記実施形態では、糸抜き信号の出力処理（Ｓ
６）、色替え信号の出力処理（Ｓ７）、及びＸＹ軸移動
信号の出力処理（Ｓ８）を順次行っているが、この各処
理の順番は任意に行ってよい。 （２）前記実施形態では、押え足センサ４５Ａからの押
え足アップ終了信号、駆動回路８７からの糸抜き駆動終
了信号、色替えセンサ２０Ａからの色替え設定終了信
号、及び各駆動回路８７、８９からの可動枠１６の移動
終了信号が順次入力されるのを待っているが（Ｓ９〜Ｓ
１２）、各信号が全て入力されるのを同時に待つ構成に
してもよい。この場合には、最も遅く終了する処理時間
により色替え設定時間が決定される。 （３）前記実施形態の多頭式刺繍装置Ｍの色替え設定時
の制御プログラムは、ミシン制御装置７０のＲＯＭ７２
に格納されているが、通信用Ｉ／Ｆ７４を介して刺繍デ
ータ作成装置を一体に組み込むようにして、刺繍データ
作成装置からミシン制御装置７０に転送するようにして
もよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明した通り請求項１に係る多針ミ
シンでは、糸切り手段により上糸切断後、針棒選択手段
により所定の針棒を選択して、加工布保持枠がセットさ
れる可動枠を可動枠駆動手段により所定位置にセットす
る場合に、可動枠駆動手段及び針棒選択手段の各手段を
駆動制御する制御手段は、この可動枠駆動手段の駆動制
御と針棒選択手段の駆動制御とを同時に行うように制御
する。これにより、色替え設定処理において、可動枠を
所定位置にセットする処理の実行と所定の針棒選択処理
の実行とが同時に並行して行われるため、色替え設定時
間を短縮化して生産性の向上を図ることができる多針ミ
シンを提供することができる。

【００５３】また、請求項２に係る多針ミシンでは、請
求項１に記載の多針ミシンにおいて、前記可動枠駆動手
段の駆動制御は、可動枠を糸抜きのために所定方向に移
動させた後、前記所定位置に移動させるように制御され
るため、糸抜き動作を確実に行った後に、可動枠を所定
位置に移動させることができる多針ミシンを提供するこ
とができる。

【００５４】また、請求項３に係る多針ミシンでは、請
求項２に記載の多針ミシンにおいて、前記制御手段は、
上糸切断後、前記糸切り手段により切断された上糸を針
より下方の位置で引掛けて保持する糸払い手段を駆動制
御し、その後前記可動枠駆動手段及び針棒選択手段の駆
動制御を同時に行うように制御する。これにより、糸払
い手段が糸切り手段により切断された上糸を針より下方
の位置で引掛けて垂れないように保持後、糸抜き動作が
行われるため、この切断された上糸が布に巻き込まれる
のを防止することができると共に、針穴から上糸が外れ
るのを防止でき、色替え設定時におけるトラブルを防止
して生産性の向上を図ることができる多針ミシンを提供
することができる。

【００５５】更に、請求項４に係る多針ミシンでは、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の多針ミシンにお
いて、前記制御手段は、押え足を待避移動させる押え足
駆動手段の駆動制御を前記可動枠駆動手段及び針棒選択
手段の駆動制御と同時に行うように制御する。これによ
り、押え足駆動手段、可動枠駆動手段及び針棒選択手段
が同時に制御されるため、色替え設定時間をより短縮化
して更なる生産性の向上を図ることができる多針ミシン
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の概略構成を
示す斜視図である。

【図２】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の針棒ジャン
プ機構と針棒上下駆動機構の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図３】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の作業用テー
ブルの部分拡大平面図である。

【図４】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の各ベッド部
の先端部の部分拡大平面図である。

【図５】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の各ベッド部
に設けられた全回転釜の正面図である。

【図６】本実施形態に係る多頭刺繍装置の各ヘッド部の
前端部下面に設けられる糸払い機構の概略を示す側面図
である。

【図７】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の制御系の概
略構成を示すブロック図である。

【図８】本実施形態に係る多頭式刺繍装置の色替え設定
時の制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図９】従来の多針式刺繍ミシンの要部の回路ブロック
図である。

【図１０】従来の多針式刺繍ミシンの色替え設定時の制
御処理の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍装置 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 多針式刺繍機 ４、５、６ ヘッド部 ７、８、９ ベッド部 １１ 上糸 １２ 下糸 １６ 可動枠 ２０ 針棒ケース ２０Ａ、１１６ 色替えセンサ ２１ 針棒 ４５ 押え足 ４５Ａ、１１３ 押え足センサ ６０ 糸切り機構 ６４Ａ、１０７ 糸切りセンサ ７０、１０１ ミシン制御装置 ７１、１０２ ＣＰＵ ７６、７８、８５、８７、８９、９０、９２ 駆動回路 ７７ 押え足駆動ソレノイド ８４ 針棒変更モータ ８６ Ｘ軸駆動モータ ８８ Ｙ軸駆動モータ ９３Ａ、１１０ 糸払いセンサ ９６ ロータリーソレノイド １００ 多針式刺繍ミシン １０６、１０９、１１２、１１５、１１８、１２０ 駆
動回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上糸を切断するための糸切り手段と、 加工布保持枠がセットされる可動枠を駆動する可動枠駆
   動手段と、 複数の針棒と、前記針棒を選択する針棒選択手段と、 前記糸切り手段、可動枠駆動手段及び針棒選択手段の各
   手段を駆動制御する制御手段とを備えた多針ミシンにお
   いて、 前記制御手段は、前記糸切り手段により上糸切断後、所
   定の針棒を選択して可動枠を所定位置にセットする場合
   に、前記可動枠駆動手段の駆動制御と針棒選択手段の駆
   動制御とを同時に行うように制御することを特徴とする
   多針ミシン。
2. 【請求項２】 前記可動枠駆動手段の駆動制御は、可動
   枠を糸抜きのために所定方向に移動させた後、前記所定
   位置に移動させるように制御されることを特徴とする請
   求項１に記載の多針ミシン。
3. 【請求項３】 前記糸切り手段により切断された上糸を
   針より下方の位置で引掛けて保持する糸払い手段を備
   え、 前記制御手段は、上糸切断後、糸払い手段を駆動制御
   し、その後前記可動枠駆動手段及び針棒選択手段の駆動
   制御を同時に行うように制御することを特徴とする請求
   項２に記載の多針ミシン。
4. 【請求項４】 押え足を待避移動させる押え足駆動手段
   を備え、 前記制御手段は、前記押え足駆動手段の駆動制御を前記
   可動枠駆動手段及び針棒選択手段の駆動制御と同時に行
   うように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３のいずれかに記載の多針ミシン。