JP2000328425A - 多頭式刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製途中における糸切れの発生によりステッ
プバックさせて、糸切れ修復処理後に縫製再開するとき
に、糸切れが発生してない刺繍機における下糸が布地表
に引出されるのを確実に防止して縫目を奇麗にするこ
と。 【解決手段】 何れかの刺繍機Ｍ１〜Ｍ３において糸切
れが発生して縫製が中断され、その糸切れが発生した頭
部のステップバックスイッチを手動で操作する際に、釜
駆動モータが約210 °だけ正回転駆動されて、下糸４８
が板バネ５９ｄの外側（手前側）に係合するようにな
り、係合部５９ｆから延びる下糸４８はこの板バネ５９
ｄにより手前側に大きく屈曲しているので、可動枠１６
がステップバックするときに、下糸４８に約４０ｇｆも
の大きな張力が作用した状態でステップバック処理が実
行され、下糸４８の繰出しが極力抑制される。その結
果、糸切れを修復する縫い直しが実行された後、縫製中
断位置から刺繍縫製を再開するときに、下糸４８には大
きな張力が作用することになり、下糸４８は上糸に引っ
張られても加工布の表側に出ることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、糸輪捕捉用釜や
糸切れ検知手段等を夫々備え刺繍縫製可能な複数の刺繍
機を設けた多頭式刺繍装置に関し、特に刺繍縫製中に糸
切れが発生して縫製が中断されたとき、糸切れ発生位置
までステップバックさせてから縫い直す糸切れ修復処理
に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、同様の形状や大きさに裁断した
複数枚の生地の各々に同様の刺繍模様を同時に縫製した
り、原反布に同様の刺繍模様を複数箇所に同時に縫製す
るようにした工業用の多頭式刺繍装置として、例えば、
特開平４−３０７６８８号公報、特開平９−２９００８
６号公報に記載のような多頭式の刺繍装置が実用化され
ている。この種の多頭式刺繍装置には複数の刺繍機が並
設され、各刺繍機のベッド部には、糸輪捕捉用釜や上下
両糸を切断する糸切り機構が設けられるとともに、各刺
繍機のヘッド部には、針棒駆動機構や駆動中の針棒をそ
の最上位置に強制的にジャンプさせる針棒ジャンプ機構
が設けられている。

【０００３】ところで、この種の多頭式刺繍装置の各ヘ
ッド部には、通常、上糸の糸切れを検知する為に、縫製
サイクル毎の上糸繰出しに連動して回転するエンコーダ
ディスクを介してエンコーダ信号を出力する糸切れセン
サが設けられ、この糸切れセンサから糸切れ感度針数
（例えば、５針）に対応してエンコーダ信号が出力され
ないときに糸切れを検知するように構成されている。そ
して、何れかの刺繍機で糸切れが検知されたときには、
全ての刺繍機の針棒ジャンプ機構を作動させるのと同時
に、縫製動作が中断される。このとき、自動ステップバ
ックモードが設定されているときには、その縫製中断位
置から所定針数分だけ遡った推定の糸切れ発生位置まで
布保持枠を自動的にステップバックさせるようになって
いる。

【０００４】ここで、通常の場合、実際に糸切れが発生
した糸切れ発生位置から糸切れセンサによる糸切れ感度
針数だけ遅れて糸切れが検知され、しかも糸切れが検知
された検知位置から停止針数（例えば、５針）だけ進ん
だ縫製中断位置で縫製処理が実際に停止されるので、自
動ステップバックにおいては、糸切れが検知された場
合、停止針数に糸切れ感度針数を加算したステップバッ
ク針数を求め、このステップバック針数に応じて布保持
枠を縫製中断位置からステップバックさせることで、糸
切れが実際に発生したと推定される糸切れ発生位置にス
テップバック制御するようにしている。

【０００５】一方、手動ステップバックモードが設定さ
れているときには、縫製中断位置で縫製が停止した後、
糸切れした刺繍機に装備されているステップバックスイ
ッチを手動で操作しながら、布保持枠を実際の糸切れ発
生位置まで遡ってステップバックさせるようにしてい
る。そして、ステップバックさせた後、糸切れした刺繍
機の縫針に上糸通しを行ってから、縫製開始スイッチを
操作して縫製を再開させることにより、糸切れした刺繍
機においてだけ、その針棒ジャンプ機構の駆動が停止さ
れて針棒が連結され、糸切れ発生位置から縫製中断位置
まで低速で縫い直しが行なわれる。

【０００６】そして、この縫製中断位置よりも２〜３針
分だけ手前の縫い位置において、糸切れしていないその
他の刺繍機の針棒ジャンプ機構の駆動が停止されて針棒
が連結され、この縫い位置から全ての刺繍機による刺繍
縫製が一斉に再開されるようになっている。即ち、糸切
れした刺繍機においては、縫製途中で糸切れしているの
で、縫製中断位置からその糸切れ発生位置までステップ
バックし、糸通しをしてから縫い直しを実行するので、
糸切れするまでの縫目や縫製を再開した縫目に何ら問題
はなく、奇麗な縫目で縫製を続行することができる。

【０００７】一方、糸切れしていない刺繍機において
は、縫製中断位置まで正常に縫製されており、その縫製
中断位置から糸切れ発生位置までステップバックさせる
ときに、図２２に示すように、全回転釜１５９のボビン
ケース１６７に収容された下糸ボビンに巻かれた下糸４
８は、ボビンケース１６７の左側部において調子バネ
（図示略）により所定の張力を付与されてから外部に出
て、内釜１５９ａの係合部１５９ｆを経て、その略真上
に形成された針板１５２の針穴１５２ａを経由するだけ
で、何ら屈曲するようなことなく、加工布につながって
いる。

【０００８】それ故、ステップバックに際して加工布が
移動することにより、加工布につながっている下糸４８
が回転釜１５９やボビンケース１６７を介して下糸ボビ
ンから容易に繰出されるとともに、加工布につながって
いる上糸が縫針の目孔から繰出されることになる。その
後、糸切れ発生位置から、縫製中断位置よりも２〜３針
分手前の縫い位置まで空送りされ、このように上糸と下
糸とが余分に繰出された状態で、この縫い位置から実際
の縫製が再開されるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】 前述したように、糸
切れしていない刺繍機で縫製中断位置から縫製を再開す
る場合、所定針数をステップバックさせたときに、縫針
の目孔から繰出される上糸は糸取りバネに蓄えている上
糸を引き出すように繰出される一方、下糸については回
転釜やこれに装着されたボビンケースを介して下糸ボビ
ンから必要糸量だけ繰出される。しかも、この下糸に
は、ボビンケースに設けた調子バネによる約２０ｇｆの
弱いバネ力が付与されているだけなので、その必要糸量
が容易に繰出されている。しかし、糸切れ発生位置から
空送りが実行されるときには、下糸については繰出され
た糸量がそのまま残存しているが、上糸についてはその
繰出された糸量の殆どが糸取りバネのバネ力による復帰
で回収され、実際には、下糸よりも少ない糸量だけ残存
することになる。

【００１０】そして、このように下糸が緩んでいる一
方、上糸がそれほど緩んでいない状態で、縫製中断位置
よりも手前の縫い位置から実際の縫製が再開される場
合、縫針から糸駒に至る糸道経路には複数の屈曲部が形
成され、また糸調子器により糸張力が付与されているこ
とから、上糸には約７０ｇｆもの強い張力が作用してお
り、縫製再開した最初の縫目において、約２０ｇｆ程度
の張力しかなく、しかも弛んでいる下糸は強い張力を有
する上糸に引っ張られて加工布の表側に引き出されるこ
とになり、上糸の糸色にこれとは異なる下糸の糸色（例
えば、白色）が混ざり、見栄えが悪くなるという問題が
ある。

【００１１】本発明の目的は、縫製途中における糸切れ
の発生によりステップバックさせるときに、糸切れして
いない刺繍機における下糸の繰出しを極力抑制し、糸切
れ修復処理をしてから縫製再開するときに、糸切れが発
生してない刺繍機における下糸の布地表への引出しを確
実に防止して縫目を奇麗にすること、等である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】 請求項１の多頭式刺繍
装置は、縫針と糸輪捕捉用釜と上糸切れを検知する糸切
れ検知手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、これら刺繍
機の縫針と糸輪捕捉用釜とを共通に駆動するミシンモー
タと、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保持
体を移動駆動する布送り駆動手段とを備えた多頭式刺繍
装置において、何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知
したとき、ミシンモータを停止させて縫製を中断させる
中断制御手段と、布送り駆動手段を介して枠保持体を、
布送り駆動手段を介して縫製が中断された縫製中断位置
から糸切れ発生位置又はその近傍位置までステップバッ
クさせるステップバック制御手段と、ステップバック制
御手段によるステップバックに際して、糸切れが発生し
てない刺繍機における下糸の繰出を抑制する下糸繰出し
抑制手段とを備えたものである。

【００１３】何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知し
たときには、中断制御手段により、ミシンモータを停止
させることにより縫製が中断される。このとき、ステッ
プバック制御手段により、枠保持体は布送り駆動手段を
介して、布送り駆動手段を介して縫製が中断された縫製
中断位置から糸切れ発生位置又はその近傍位置までステ
ップバックされる。ところで、このステップバック制御
手段によるステップバックに際して、下糸繰出し抑制手
段は、糸切れが発生してない刺繍機において、糸輪捕捉
用釜に設けられた下糸ボビンの回転を抑制したり、糸切
り手段を設けている場合には、その可動刃を駆動させて
下糸を屈曲させるなどして、下糸の繰出を抑制する。

【００１４】それ故、ステップバックが実行された後、
その糸切れ発生位置又はその近傍位置から縫製中断位置
まで、糸切れした刺繍機において縫い直しが行われ、そ
の縫製中断位置から刺繍縫製を再開するときに、糸切れ
していない刺繍機の下糸は緩んでいないことから、縫製
再開するときの下糸に張力が作用することになり、下糸
は上糸に引っ張られても加工布の表側に出ることがな
く、縫製再開するときの縫目の見栄えを確実に良くする
ことができる。

【００１５】請求項２の多頭式刺繍装置は、縫針と糸輪
捕捉用釜と上糸切れを検知する糸切れ検知手段と糸輪捕
捉用釜をミシンモータとは独立に回転駆動する釜駆動モ
ータとを夫々備えた複数の刺繍機と、これら刺繍機の縫
針を共通に駆動するミシンモータと、これら刺繍機の布
保持枠を共通に保持する枠保持体を移動駆動する布送り
駆動手段とを備えた多頭式刺繍装置において、何れかの
糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、ミシンモータ
を停止させて縫製を中断させる中断制御手段と、布送り
駆動手段を介して枠保持体を、布送り駆動手段を介して
縫製が中断された縫製中断位置から糸切れ発生位置又は
その近傍位置までステップバックさせるステップバック
制御手段と、ステップバック制御手段によるステップバ
ックに際して、糸切れが発生してない刺繍機における下
糸の繰出を抑制する下糸繰出し抑制手段とを備えたもの
である。

【００１６】何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知し
たときには、中断制御手段により、ミシンモータを停止
させることにより縫製が中断される。このとき、ステッ
プバック制御手段により、枠保持体は布送り駆動手段を
介して、布送り駆動手段を介して縫製が中断された縫製
中断位置から糸切れ発生位置又はその近傍位置までステ
ップバックされる。ところで、このステップバック制御
手段によるステップバックに際して、下糸繰出し抑制手
段は、糸切れが発生してない刺繍機において、糸輪捕捉
用釜の外釜を回転させて下糸を板バネ（所謂、ヒレ部）
に係合させて下糸を屈曲させるなどして、下糸の繰出を
抑制する。それ故、請求項１と同様に、縫製中断位置か
ら縫製再開するときの縫目の見栄えを確実に良くするこ
とができる。

【００１７】ここで、前記糸輪捕捉用釜は回転釜からな
り、下糸繰出し抑制手段は回転釜の外釜を所定角度回動
させて、下糸ボビンから延びる下糸を外釜の板バネ外側
に係合させて屈曲させる場合（請求項２に従属の請求項
３）には、ステップバックに際して、回転釜の外釜を所
定角度回動させるだけで、下糸ボビンから延びる下糸を
外釜の板バネの外側に係合させて屈曲させることによ
り、下糸ボビンに巻かれている下糸の繰出し時に張力を
付与することができ、下糸の繰出しを効果的に抑制する
ことができる。

【００１８】ここで、前記糸輪捕捉用釜は回転釜からな
り、下糸繰出し抑制手段は糸輪捕捉用釜を正規の回転方
向と反対方向へ所定角度回動させて、下糸ボビンから延
びる下糸を外釜の板バネの二股部に係合させて屈曲させ
る場合（請求項２に従属の請求項４）には、ステップバ
ックに際して、糸輪捕捉用釜の外釜を正規の回転方向と
反対方向へ所定角度回動させるだけで、下糸ボビンから
延びる下糸を外釜の板バネの二股部に係合させて屈曲さ
せることにより、下糸ボビンに巻かれている下糸の繰出
し時に張力を付与することができ、下糸の繰出しを効果
的に抑制することができる。

【００１９】ここで、上糸と下糸を切断する糸切り手段
を設け、前記下糸繰出し抑制手段は糸切り手段の可動刃
を所定角度回動させて、下糸ボビンから延びる下糸を可
動刃に係合させて屈曲させる場合（請求項１又は２に従
属の請求項５）には、ステップバックに際して、糸切り
手段の可動刃を所定角度回動させるだけで、下糸ボビン
から延びる下糸をその可動刃に係合させて屈曲させるこ
とにより、下糸ボビンに巻かれている下糸の繰出し時に
張力を付与することができ、下糸の繰出しを効果的に抑
制することができる。

【００２０】ここで、前記下糸繰出し抑制手段は、糸輪
捕捉用釜に収容された下糸ボビンを外部から直接押圧し
てその回転を抑制する押圧位置と下糸ボビンの回転を許
可する退避位置とに切換え可能な押圧レバーと、ステッ
プバックに際してこの押圧レバーを押圧位置に切換え駆
動する電動アクチュエータとを備えた場合（請求項１又
は２に従属の請求項６）には、ステップバックに際し
て、電動アクチュエータを駆動して押圧レバーを退避位
置から押圧位置に切換え駆動するだけで、押圧レバーで
下糸ボビンを外部から直接押圧してその回転が抑制され
るので、下糸ボビンに巻かれている下糸の繰出しを確実
に抑制することができる。

【００２１】ここで、前記ステップバック制御手段は、
ステップバックスイッチを手動操作する毎に布送り駆動
手段を介して枠保持体を１針ずつステップバックさせる
場合（請求項１〜６の何れかに従属の請求項７）には、
糸切れ位置を目で確認しながらステップバックスイッチ
を手動で操作することにより、糸切れした縫製位置まで
確実にステップバックさせることができる。

【００２２】ここで、前記ステップバック制御手段は、
何れかの糸切れ検知手段からの糸切れ信号により縫製が
中断されたとき、布送り駆動手段を介して枠保持体を糸
切れ発生位置又はその近傍位置まで自動的にステップバ
ックさせる場合（請求項１〜６の何れかに従属の請求項
８）には、糸切れが発生して糸切れが検知されたときに
は、その糸切れした縫製位置まで自動的にステップバッ
クさせることができ、縫い直し処理が迅速になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍機を備え、各刺繍機においては、糸輪捕捉用の全回転
釜を、ミシンモータとは独立に釜駆動モータで回転駆動
するようにした多頭式刺繍装置に本発明を適用した場合
のものである。この多頭式刺繍装置Ｍについて説明する
と、図１に示すように、左右方向に延びるベースフレー
ム１の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有する
平面視略矩形状のミシン支持板２が配設され、このミシ
ン支持板２の後端部分には、左右方向に延びる支持フレ
ーム３が立設され、この支持フレーム３に、３つのヘッ
ド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されるととも
に、ミシン支持板２の前端部に位置するベースフレーム
１には、これらヘッド部４〜６の各々に対応させて、ベ
ッドユニット１０〜１２に構成されたシリンダ状のベッ
ド部７〜９の各後端部が夫々支持されている。

【００２４】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッドユニット１０〜１２とか
らなる３台の多針式刺繍機Ｍ１〜Ｍ３が並設されてい
る。これら刺繍機Ｍ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の
前端部には、左右方向に１列状に配列された１２本の針
棒２１を上下動可能に支持するとともに、１２個の天秤
２３を揺動可能に支持する針棒ケース２０が左右方向移
動可能に夫々支持され、各針棒ケース２０は、針棒変更
モータ１１５（図８参照）で駆動される針棒変更機構
（図示略）により、一斉に左右方向に移動されて、刺繍
縫いの糸色を同時に変更可能になっている。

【００２５】また、ミシン支持板２の前側でベッドユニ
ット１０〜１２の上面と同一高さになるように、作業用
テーブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１
３を含み、この作業用テーブル１３の左右両側に設けら
れた補助テーブル１４，１５に亙って、左右方向に延び
る平面視矩形枠状の可動枠（枠保持体に相当する）１６
が載置されている。そして、この可動枠１６の左端部の
駆動枠部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方
向（左右方向）に移動駆動されるとともに、その右端部
の駆動枠部１６ｂとこの駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機
構（図示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動さ
れる。

【００２６】従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ１
１７（図８参照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動
モータ１１９（図８参照）で駆動されるＹ軸駆動機構と
により、ＸＹ平面上を移動可能になっている。また、補
助テーブル１５の後側には、刺繍縫製に関するメッセー
ジを表示するディスプレイ１８ａを有し、縫製開始等の
種々の指令を実行する為の操作パネル１８が設けられて
いる。ここで、Ｘ軸駆動機構及びこれを駆動するＸ軸駆
動モータ１１７、Ｙ軸駆動機構及びこれを駆動するＹ軸
駆動モータ１１９などが布送り駆動手段に相当する。次
に、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３毎に設けられ、針棒２１を上下
駆動する針棒駆動機構２５について、図２に基づいて説
明する。

【００２７】各ヘッド部４〜６の先端部には、上下方向
に延びる基針棒２６が配設され、この基針棒２６はその
上端部及び下端部において、図示外のフレームに支持さ
れている。この基針棒２６には、後述の連結ピン３４と
係合するように形成された切欠き部２７ａを有する上下
動部材２７が上下動可能に挿嵌され、この上下動部材２
７の下端部に設けられた針棒抱き２８は、基針棒２６に
上下動可能且つ回転不能に挿嵌されるとともに、上下動
部材２７の下端部に、上下動部材２７を回転可能に連結
している。そして、この針棒抱き２８は、枢支軸２９に
揺動可能に枢支された揺動レバー３０に連結されたリン
ク３１に連結されている。

【００２８】一方、各ヘッド部４〜６を共通に挿通して
左右方向向きに配設されたミシン主軸１７（以下、主軸
という）に偏心カム３２が固着されており、この偏心カ
ム３２に外嵌された偏心レバー３３の下端部が揺動レバ
ー３０に連結されている。ところで、前記１２本の針棒
２１の各々には、その下端部に縫針２２が装着されると
ともに、その高さ方向の略中段部に連結ピン３４が夫々
固着されるとともに、この連結ピン３４と針棒ケース２
０の支持フレームとの間に圧縮バネ３５が外嵌されてお
り、針棒２１はこの圧縮バネ３５により常に上方の針上
位置に弾性付勢されている。更に、針棒ケース２０が左
右方向に移動したときに、上下動部材２７に対向する針
棒２１の連結ピン３４が、上下動部材２７の切欠き部２
７ａに選択的に係合されるようになっている。

【００２９】これにより、ミシンモータ１１０の所定回
転方向への回転駆動により主軸１７が回転されて、偏心
レバー３３と揺動レバー３０とリンク３１とを介して、
上下動部材２７と針棒抱き２８とが一体的に上下動する
のに伴って、連結ピン３４を介して上下動部材２７に連
結されている針棒２１だけが主軸１７に調時して上下に
往復駆動される。次に、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３毎に設けら
れ、針棒２１をその最上位置（上死点位置）に強制的に
ジャンプさせる針棒ジャンプ機構４０について、図２に
基づいて説明する。針棒ケース２０内には、水平向きの
針棒ジャンプ用ソレノイド４１が設けられるとともに、
平面視略Ｌ字状の回動レバー４２が鉛直軸回りに回動可
能に針棒ケース２０に取付けられている。そして、その
回動レバー４２の駆動部４２ａが針棒ジャンプ用ソレノ
イド４１のプランジャーに当接するとともに、その従動
部４２ｂに取付けた上下方向向きの操作軸４３が、上下
動部材２７に一体形成された突出状の係合突出部２７ｂ
に係合可能になっている。

【００３０】更に、上下動部材２７は、その上端部に設
けた巻きバネ４４により、２点鎖線で示す回動したジャ
ンプ位置から実線で示す通常の連結位置に、平面視にて
時計回りに回動するように、常に弾性付勢されている。
即ち、針棒２１が連結ピン３４を介して上下動部材２７
に連結されているとき、針棒ジャンプ用ソレノイド４１
が所定時間だけ駆動されて、そのプランジャーが右方に
突出したとき、回動レバー４２が平面視にて時計回りに
回動して、操作軸４３と係合突出部２７ｂとを介して、
上下動部材２７が２点鎖線で示すジャンプ位置に回動さ
れ、連結ピン３４と切欠き部２７ａとの係合が解除さ
れ、これと同時に、針棒２１が圧縮バネ３５により最上
位置に一気に移動（ジャンプ作動）するようになってい
る。

【００３１】一方、針棒２１がその最上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は切欠き部２７ａに自動的に連結する
ようになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けら
れた押え足４５は、押え足駆動ソレノイド１０６で駆動
される図示外の押え足駆動機構により、ベッド部７〜９
上の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所定距離上昇した
退避位置とに亙って上下に位置切換え可能になってい
る。

【００３２】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図３〜図７に基づいて説明する。ここで、３つのベ
ッドユニット１０〜１２は同様の構成なので、左端のベ
ッドユニット１０について説明する。前後方向に延びる
断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、その後端部におい
て、ミシン支持板２の前端部に位置する左右方向に延び
るベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット５
１に取付けられ、ベッドケース５０の前端部分には、釜
モジュール５５が着脱可能に固定されている。ここで、
ベッドケース５０の上側は、その前端部分において、針
板５２で覆われるとともに、針板５２に連続するカバー
板５３で覆われている。

【００３３】次に、釜モジュール５５について説明す
る。図４〜図５に示すように、ベッドケース５０の前端
部には、取付けブロック５６がビス５７により着脱可能
に固着され、この取付けブロック５６の後端側には、パ
ルスモータからなる釜駆動モータ５８が取付けられてい
る。一方、取付けブロック５６の前端側には、糸輪捕捉
用の全回転釜５９が設けられ、この全回転釜５９に固着
された釜軸６０は、前後方向に位置調節可能に取付けブ
ロック５６に枢支されている。そして、釜軸６０の後端
部に取付けた第１連結部材６２と、釜駆動モータ５８の
駆動軸５８ａの前端部に取付けた第２連結部材６３とが
相互に連結されている。つまり、これら釜軸６０と駆動
軸５８ａとは、両連結部材６２，６３からなるカップリ
ング６１で連結されている。

【００３４】ここで、全回転釜５９について簡単に説明
すると、図６に示すように、下糸ボビンＢＮを収容する
ボビンケース６７を保持する内釜５９ａと、この内釜５
９ａの外側を回転する外釜５９ｂとからなり、その外釜
５９ｂには、上糸４７を引っかけて上糸ループ４７ｃを
形成する為の剣先５９ｃが形成されている。そして、主
軸１７が約「200 °」のときに、剣先５９ｃと縫針２２
の目孔とが出合う出合いタイミングとなり、剣先５９ｃ
はこの出合いタイミングのときに、縫針２２の目孔から
延びる針側の上糸４７を引っかけて、外釜５９ｂの回転
により、内釜５９ａと外釜５９ｂとの間を移動して上糸
ループ４７ｃを形成する。

【００３５】ここで、下糸ボビンＢＮに巻かれた下糸４
８は、ボビンケース６７の左側部において糸調子バネ
（図示略）で所定の押圧力で押圧されてから外部に出
て、内釜５９ａの係合部５９ｆを経て、その略真上に形
成された針板５２の針穴５２ａを経由して加工布につな
がっている。外釜５９ｂの剣先５９ｃと略対向する部位
には、二股部５９ｅを有する円弧状の板バネ（所謂、ヒ
レ部）５９ｄが形成されており、外釜５９ｂがその出合
い位置から約210 °回転したとき、図１６に示すよう
に、上糸４７をこの板バネ５９ｄにより手前側に押し出
すことで、上糸ループ４７ｃを形成し易くしている。

【００３６】ところで、前記第２連結部材６３には、デ
ィスクエンコーダ６４が取付けられ、このディスクエン
コーダ６４に形成された複数のスリットを光学的に検出
して、釜軸回転信号を出力するフォトセンサからなる第
２エンコーダセンサ６５が取付けブロック５６に取付け
られている。そして、釜駆動モータ５８の駆動により、
駆動軸５８ａとカップリング６１とを介して釜軸６０が
回転駆動されて、全回転釜５９が所定の回転方向に、主
軸１７に対して２倍の回転速度で回転駆動される。ここ
で、ベッドユニット１０の前端部は、ベッドケース５０
の前端部の下端にヒンジ機構を介して開閉可能に枢支さ
れた保護カバー６６で覆われている。

【００３７】ここで、全回転釜５９を前後方向に位置調
節可能に枢支する枢支構造について簡単に説明する。前
記取付けブロック５６の円筒状部分の直ぐ内側には、円
筒状のベアリングケース７０が前後方向に摺動可能に設
けられ、このベアリングケース７０内には、ベアリング
７１が圧入されている。そして、取付けブロック５６の
左側壁部には、偏心ピン７２が取付けられるとともに、
その偏心ピン７２の先端のピン部がベアリングケース７
０の左側壁に形成された縦長のピン孔に係合している、
一方、取付けブロック５６の右側壁部には、ベアリング
ケース７０を固定可能なセットビス７３が取り外し可能
に設けられている。

【００３８】即ち、セットビス７３を緩める一方、偏心
ピン７２を時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ
ることにより、ピン孔を介してベアリングケース７０を
前方又は後方に微小距離（例えば、１〜２mm）だけ移動
して、同時に全回転釜５９の位置を前後方向に微調節で
き、針隙を調節することができる。次に、各ベッドユニ
ット１０〜１２に設けられ、上糸４７と下糸４８とを切
断する糸切り機構（糸切り手段に相当する）８０につい
て、図３〜図５、図７に基づいて説明する。取付けブロ
ック５６に固着した固定板（図示略）は全回転釜５９の
上側に延び、その固定板には、可動刃８１が、実線で示
す待機位置と、２点鎖線で示す最大回動位置とに亙って
揺動可能に枢支されている。

【００３９】そして、この可動刃８１と協働して上糸４
７と下糸４８とを切断する為の固定刃８２は、固定板の
直ぐ上側の針板５２の下側に、刃部を前向きにして取付
けられている。また、可動刃８１に連結された糸切り作
動レバー８３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に
延びている。即ち、糸切り作動レバー８３の前方への移
動により、可動刃８１が時計回り方向に回動して、図６
に２点鎖線で示す最大回動位置まで往動した後、糸切り
作動レバー８３の後方への移動により、可動刃８１が反
時計回り方向に復動する途中において、上糸４７と下糸
４８とが可動刃８１の係合部８１ａに係合され、その後
可動刃８１と固定刃８２との協働により上糸４７と下糸
４８とが同時に切断される。

【００４０】次に、前記糸切り機構８０を駆動する糸切
り駆動機構８５について、図３・図８に基づいて説明す
る。前記糸切り作動レバー８３の後端部は、ベッドケー
ス５０の後端部に水平回動可能に枢着された平面視略Ｌ
字状の回動板８６の従動部８６ａに連結されている。一
方、ベースフレーム１の左端部には、ベースフレーム１
に固着された取付け板８７に糸切りモータ８８が下側か
ら取付けられ、この糸切りモータ８８の駆動ギヤ８９に
噛合する扇形の揺動部材９０は、段付きボルト９１によ
り、取付け板８７に回動可能に枢支されている。更に、
この揺動部材９０には、板状の連結板９２の基端部が取
付けられ、その連結板９２の先端部には、左右方向に延
びる糸切り作動軸９３の左端部が連結されている。

【００４１】そして、その糸切り作動軸９３には、回動
板８６の駆動部８６ｂが連結されている。これにより、
糸切りモータ８８の反時計回り方向の回転により揺動部
材９０が所定角度だけ時計回り方向に回動して、連結板
９２を介して糸切り作動軸９３が所定距離だけ右方へ移
動することにより、回動板８６が時計回り方向に回動し
て、糸切り作動レバー８３が前方へ移動され、可動刃８
１が最大回動位置まで往動する。その後、糸切りモータ
８８の時計回り方向の回転により、糸切り作動軸９３の
左方への移動を介して回動板８６が反時計回り方向に回
動して、糸切り作動レバー８３が後方へ移動され、前述
したように、可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４
８とが、可動刃８１と固定刃８２により同時に切断され
る。

【００４２】ところで、前記揺動部材９０の近傍位置の
取付け板８７には、フォトセンサからなる移動位置検出
センサ９４が取付けられるとともに、揺動部材９０に
は、その移動位置検出センサ９４を検出作動する遮蔽板
９５が取付けられている。即ち、その移動位置検出セン
サ９４は、可動刃８１の切断位置から最大回動位置まで
の移動範囲に移動しているときには、その遮蔽板９５を
検出しないことから、「Ｌ」レベルの移動位置検出信号
を出力する一方、可動刃８１の切断位置まで復動方向に
移動したときには、遮蔽板９５を検出して「Ｈ」レベル
の移動位置検出信号を出力する。

【００４３】次に、多頭式刺繍装置Ｍの制御系の概要に
ついて、図１０のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の刺繍機Ｍ１〜Ｍ３全体の制御を司るミシン
制御装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲ
ＡＭ１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイ
クロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接続
された入力インターフェース（図示略）及び出力インタ
ーフェース（図示略）とから構成されている。

【００４４】このミシン制御装置１００には、ヘッド部
４に関して、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動
回路１０５と、押え足駆動ソレノイド１０６の為の駆動
回路１０７と、糸切れセンサ１０８と、手動でステップ
バックさせるステップバックスイッチ（ＳＢＳＷ）１０
９とが夫々接続され、他のヘッド部５，６についても同
様に接続されている。ここで、糸切れセンサ１０８につ
いて簡単に説明すると、上糸４７の糸道経路に設けられ
たエンコーダディスク（図示略）が回転可能にフレーム
に枢支され、上糸４７がこのエンコーダディスクの回転
駆動部に巻き付けられている。糸切れセンサ１０８は、
このエンコーダディスクに臨むように設けられ、縫製サ
イクル毎の上糸４７の繰出しに連動して回転するエンコ
ーダディスクを介してエンコータ信号を出力する。それ
故、縫製中に３〜５針数に及んでこのエンコータ信号を
受けないときに、糸切れを検出するようになっている。

【００４５】更に、ミシン制御装置１００には、ミシン
モータ１１０を駆動する駆動回路１１１と、ミシンモー
タ１１０に設けられたディスクエンコーダの１回転で１
０００個のスリット信号を出力する第１エンコーダセン
サ１１２と、この第１エンコーダセンサ１１２の１回転
で１個の主軸原点信号を出力する主軸原点センサ１１３
と、針棒２１の停止位置（主軸１７の約100 °の回転位
置）を検出する停止位置センサ１１４と、針棒ケース２
０を移動させて駆動する針棒２１を変更する針棒変更モ
ータ１１５の為の駆動回路１１６と、Ｘ軸駆動モータ１
１７の為の駆動回路１１８と、Ｙ軸駆動モータ１１９の
為の駆動回路１２０と、縫製開始や種々の指令を指示す
る為の複数のスイッチが設けられるとともに、ディスプ
レイ１８ａが設けられた操作パネル１８が夫々接続され
ている。

【００４６】前記ＲＯＭ１０２には、操作パネル１８に
設けられた縫製開始スイッチが操作されたときに、ミシ
ンモータ１１０や駆動モータ１１７，１１９を縫製デー
タに基づいて駆動することで刺繍模様を縫製する縫製制
御の制御プログラム、糸切れセンサ１０８から所定針数
（例えば、３針分）に応じてエンコータ信号が出力され
ないときに糸切れを検知する糸切れ検知制御の制御プロ
グラム、この糸切れが検知されたときに、ミシンモータ
１１０や駆動モータ１１７，１１９を停止させて縫製を
中断させる中断制御プログラム（これが、中断制御手段
に相当する）などが格納されている。ここで、糸切れ検
知制御プログラムや糸切れセンサ１０８等が糸切れ検知
手段に相当する。

【００４７】更に、ＲＯＭ１０２には、その糸切れによ
り縫製が中断されたときに自動ステップバックモードが
設定されているときには、駆動モータ１１７，１１９を
駆動させて糸切れ発生位置の近傍位置まで所定針数分自
動的にステップバックさせる自動ステップバック制御プ
ログラム（これが、請求項８のステップバック制御手段
に相当する）、糸切れにより縫製が中断されたときに手
動ステップバックモードが設定されているときには、ヘ
ッド部４〜６の何れかのステップバックスイッチ１０９
が操作される毎に駆動モータ１１７，１１９を駆動させ
て１針ずつステップバックさせる手動ステップバック制
御プログラム（これが、請求項７のステップバック制御
手段に相当する）などが格納されている。

【００４８】一方、ミシン制御装置１００に接続され、
全回転釜５９の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装
置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１
５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコ
ンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された
入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェ
ース（図示略）とから構成されている。この釜軸制御装
置１５０には、ベッドユニット１０に関して、釜駆動モ
ータ５８の為の駆動回路１５４と、ディスクエンコーダ
６４の１回転で５０個のスリット信号を出力する第２エ
ンコーダセンサ６５と、このディスクエンコーダ６４の
１回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ
１５５が夫々接続され、他のベッドユニット１１，１２
についても同様に接続されている。更に、釜軸制御装置
１５０には、移動位置検出センサ９４と、糸切りモータ
８８の為の駆動回路１５６が夫々接続されている。

【００４９】ここで、ミシンモータ１１０は、インダク
ションモータからなり、インバータ制御される。そし
て、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコー
ダの１回転で第１エンコーダセンサ１１２から出力され
る１０００個の主軸回転信号（スリット信号）は、４０
００パルスに細分化され、主軸制御パルスとしてモータ
の駆動制御に用いられる。一方、釜駆動モータ５８は、
ステッピングモータからなり、５００パルスを受けて１
回転し、同時に全回転釜５９も１回転する。そして、釜
駆動モータ５８は、主軸１７が１回転する間に２回転す
るように、倍速（以下、これを釜軸回転速度とする）駆
動制御される。

【００５０】次に、釜軸制御装置１５０で実行される釜
軸駆動制御のルーチンについて、図１１〜図１３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップであ
る。ここで、ミシン制御装置１００から釜軸制御装置１
５０に出力される信号について簡単に説明すると、縫製
開始時には、通常、主軸１７は約「100 °」の回転位置
で停止しており、更に針棒２１は針棒ジャンプ機構４０
により、その最上位置にジャンプして停止している。但
し、ステップバックの際には、「手動ステップバックモ
ード」が設定されており、糸切れしてない多針式刺繍機
について説明するものとする。

【００５１】刺繍データの刺繍縫製に際して、ミシン制
御装置１００からの主軸駆動信号が「Ｈ」レベルに切換
えられると同時に、ミシンモータ１１０の駆動が開始さ
れる。そして、縫製中に、縫製完了時や糸切れ等により
縫製停止されるときには、主軸駆動信号が「Ｌ」レベル
に切換えられ、縫製停止される。ここで、この刺繍デー
タには、糸替えの為の糸切りデータが含まれておらず、
最終の縫目で糸切りを実行するものとする。そして、図
９において、縫製中における、針棒運動軌跡と、天秤運
動軌跡と、釜糸糸量と、全回転釜５９の回転位置とを、
主軸１７の回転位相に対応させて夫々示す。但し、全回
転釜５９の回転位置は、剣先５９ｃの回転位置（回転角
度）で示す。

【００５２】この多頭式刺繍装置Ｍに電源が投入される
と、釜軸駆動制御が開始され、先ず主軸・釜軸初期設定
処理が実行される（Ｓ10）。即ち、この初期設定処理に
おいては、主軸１７が「約100 °」の初期設定位置（停
止位置）に設定されるとともに、釜軸６０が主軸１７の
回転開始位置である初期設定位置に対応する初期設定位
置に位相設定される。次に、ミシン制御装置１００か
ら、糸切れにより縫い直すステップバックの為のステッ
プバック信号が出力されないとき（Ｓ11：No）、「Ｈ」
レベルの主軸駆動信号が出力されないとき、つまり縫製
を開始しないときには（Ｓ12：No）、これらの信号が出
力されるまで、Ｓ11〜Ｓ12を繰り返して待機する。

【００５３】そして、縫製開始スイッチの操作による縫
製開始に際して、ミシン制御装置１００から「Ｈ」レベ
ルの主軸駆動信号が出力されたときに（Ｓ12：Yes ）、
釜軸６０が何れの回転位置にも回転しておらず、初期設
定位置のときには（Ｓ13：No）、ミシンモータ１１０が
同時に回転駆動され、主軸１７が回転位相「約100 °」
から駆動される。そして、縫製開始後の１針目におい
て、主軸１７が約「170 °」まで回転して、主軸原点セ
ンサ１１３から主軸同期信号が出力されたときには（Ｓ
15：Yes ）、実際の縫製処理制御（図１２参照）が実行
される（Ｓ16）。

【００５４】この制御が開始されたときに、ミシン制御
装置１００からの主軸駆動信号が「Ｈ」レベルで、縫製
中のときには（Ｓ25：Yes ）、主軸駆動信号が「Ｌ」レ
ベルになって、縫製処理が糸切れなどによる中断又は終
了するまで、釜軸６０を主軸１７に同期させながら回転
駆動させる釜軸同期駆動処理制御（図１３参照）が繰り
返して実行されて、縫い動作が１針毎に順々に行われる
（Ｓ26）。しかし、縫製中断又は縫製終了に際して主軸
駆動信号が「Ｌ」レベルになったときには（Ｓ25：N
o）、この制御を終了して、釜軸駆動制御のＳ17にリタ
ーンする。

【００５５】図１３の釜軸同期駆動処理制御が開始され
ると、第１エンコーダセンサ１１２から出力される主軸
回転信号を常にカウントすることで、主軸１７の回転位
相が読み込まれ（Ｓ30）、その主軸１７の回転位相に同
期させる為に、釜軸６０を１ステップ分駆動するタイミ
ングのときには（Ｓ31：Yes ）、釜駆動モータ５８を１
ステップ分回転駆動される（Ｓ32）。次に、釜軸６０の
回転を確認するために、釜駆動モータ５８の駆動ステッ
プ数をカウントするカウンタの値Ｉが１つインクリメン
トされる（Ｓ33）。

【００５６】次に、第２エンコーダセンサ６５からの釜
軸回転信号が変化しないときに（Ｓ34：No）、カウント
値Ｉが所定カウント値Ｄ（例えば、１０〜１５）以下の
ときには（Ｓ35：Yes ）、この制御を終了して縫製処理
制御のＳ25にリターンする。一方、釜軸回転信号が変化
したときには（Ｓ34：Yes ）、釜軸６０が確実に駆動し
ていることから、そのカウント値Ｉがクリアされ（Ｓ3
6）、同様にＳ25にリターンする。

【００５７】ところで、釜軸６０を駆動するタイミング
でないときに（Ｓ31：No）、釜軸原点センサ１５５から
釜軸同期信号が入力されないときには（Ｓ37：No）、同
様にＳ25にリターンする。しかし、釜軸同期信号が入力
されたときには（Ｓ37：Yes）、主軸１７の回転位置に
対応する釜駆動モータ５８の駆動パルス数の許容数をテ
ーブル化した同期駆動位置テーブルのデータをＲＯＭ１
５２に予め格納しているので、Ｓ30で読み込んだ主軸１
７の回転位相と、釜駆動モータ５８の駆動パルス数と、
その同期駆動位置テーブルのデータとに基づいて、釜軸
６０が主軸１７に対して同期許容範囲内で同期駆動され
ているときには（Ｓ38：Yes ）、同様にＳ25にリターン
する。

【００５８】ここで、カウント値Ｉが所定カウント値Ｄ
よりも大きいとき（Ｓ35：No）、或いは釜軸６０が主軸
１７に対する同期許容範囲を越えて、つまり同期駆動さ
れていないときには（Ｓ38：No）、異常処理制御が実行
される（Ｓ39）。即ち、この異常処理制御においては、
針棒ジャンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動され
るのと同時に、ミシンモータ１１０の駆動が即時に停止
される。これにより、上下動部材２７がジャンプ位置に
回動して、針棒２１がその最上位置に一気にジャンプ作
動されて、縫針２２と全回転釜５９との衝突を防止でき
る。

【００５９】ところで、縫製処理制御中に、３つのヘッ
ド部４〜６の何れかにおいて糸切れが検出され糸切れ検
出時に、又は全ての刺繍データの縫製を完了した縫製終
了時に、「Ｌ」レベルの主軸駆動信号が入力されたとき
には（Ｓ25：No）、この制御を終了して、釜軸駆動制御
のＳ17にリターンする。そして、釜軸駆動制御におい
て、ミシン制御装置１００からの指令で、糸切断を実行
しないときには（Ｓ17：No）、主軸１７が「約360 °」
になるまで釜軸同期駆動処理制御が実行され（Ｓ18、Ｓ
19：No）、剣先５９ｃが縫針２２に衝突しないように、
主軸１７が「約360 °」の回転位置になったときには
（Ｓ19：Yes）、Ｓ10に戻る。

【００６０】一方、糸切断を実行するときには（Ｓ17：
Yes ）、ミシン制御装置１００から出力される糸切り信
号により図示外の糸切断処理制御が実行されるので、Ｓ
10にリターンする。その結果、糸切り機構８０により、
可動刃８１に係合された上糸４７と下糸４８とが、可動
刃８１と固定刃８２により同時に切断される。ここで、
例えば、ヘッド部４において糸切れが検知されたことに
より、縫製が中断された場合について説明する。

【００６１】この縫製中断のときには、下糸ボビンＢＮ
に巻かれた下糸４８は、図２２に示すように、調子バネ
（図示略）により約２０ｇｆの弱いバネ力が付与されて
から内釜５９ａの係合部５９ｆを経て、その略真上に形
成された針板５２の針穴５２ａを経由し、何ら屈曲する
ようなことなく加工布につながっているので、ステップ
バックに際して加工布が移動するのと同時に、下糸４８
は下糸ボビンＢＮから容易に繰出される状態である。し
かし、ヘッド部４に設けられたステップバックスイッチ
１０９が手動で操作され、ミシン制御装置１００からス
テップバック信号が出力されたときに（Ｓ11：Yes ）、
外釜５９ｂが初期設定位置であって、下糸４８に対する
屈曲形成位置でないときには（Ｓ20：No）、釜駆動モー
タ５８を約210 °だけ正回転駆動（正規の回転方向への
駆動）して釜軸６０を屈曲形成位置に回動される（Ｓ2
1）。

【００６２】即ち、図１４に示すように、外釜５９ｂが
釜軸６０と同期して約210 °だけ正回転されることによ
り、下糸４８が板バネ５９ｄの外側（手前側）に係合す
るようになり、係合部５９ｆから延びる下糸４８はこの
板バネ５９ｄにより手前側に大きく屈曲してから針穴５
２ａを経由して加工布につながっている。これにより、
下糸４８を針穴５２ａ側に引っ張るときは、下糸４８に
は約４０ｇｆの大きな張力が作用することから、下糸４
８が引出しにくくなる。そして、この状態で、Ｘ軸駆動
モータ１１７とＹ軸駆動モータ１１９とが駆動制御され
て、可動枠１６が最初の１針分だけステップバックされ
る。

【００６３】更に、ステップバックスイッチ１０９が２
回目以降において複数回操作されたときは（Ｓ11：Yes
）、外釜５９ｂが既に屈曲形成位置に回動しているの
で（Ｓ20：Yes ）、Ｓ21はスキップされる。このよう
に、最初のステップバック信号に応動して、外釜５９ｂ
が屈曲形成位置に回動され、下糸４８に約４０ｇｆもの
大きな張力が作用した状態でステップバック処理が実行
されるので、下糸４８の繰出しが極力防止されながらス
テップバックが行われる。

【００６４】そして、糸切れ位置までステップバックさ
せてから、糸通しが行われ、糸切れした刺繍機Ｍ１にお
ける縫い直しが実行された後、縫製再開スイッチの操作
による縫製再開に際して、ミシン制御装置１００から
「Ｈ」レベルの主軸駆動信号が出力されたときに（Ｓ1
2：Yes ）、釜軸６０が所定の屈曲形成位置に回動され
ているときには（Ｓ13：Yes ）、釜駆動モータ５８を更
に約150 °だけ正回転駆動して、釜軸６０が元の初期設
定位置に回動される（Ｓ14）。そして、前述したよう
に、Ｓ15以降が実行され、縫製中断位置から刺繍縫製が
再開される。

【００６５】このように、ステップバックに際して、全
回転釜５９の外釜５９ｂを約210 °回動させるだけで、
下糸ボビンＢＮから延びる下糸４８を外釜５９ｂの板バ
ネ５９ｄの外側に係合させて屈曲させることにより、下
糸ボビンＢＮに巻かれている下糸４８の繰出し時に張力
を付与することができ、多頭式刺繍装置Ｍに何ら改良を
施すことなく、下糸４８の繰出しを効果的に抑制するこ
とができる。それ故、ステップバックが実行された後、
その糸切れ発生位置又はその近傍位置から縫製中断位置
まで、糸切れした刺繍機Ｍ１〜Ｍ３において縫い直しが
行われ、その縫製中断位置から刺繍縫製を再開するとき
に、糸切れしてない刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の下糸４８は緩ん
でいないことから、縫製再開するときの下糸４８に張力
が作用することになり、下糸４８は上糸４７に引っ張ら
れても加工布の表側に出ることがなく、縫製再開すると
きの縫目の見栄えを確実に良くすることができる。ここ
で、釜軸駆動制御の特にＳ20とＳ21及び釜軸制御装置１
５０などが請求項３の下糸繰出し抑制手段に相当する。

【００６６】ところで、前記釜軸駆動制御を、図１５に
示すように部分的に変更し、ステップバックに際して、
下糸４８を外釜５９ｂの二股部５９ｅに係合させて屈曲
させるようにしてもよい。ここで、図１５に示すＳ50〜
Ｓ61のうちＳ54とＳ61以外の各ステップは、図１１に示
すＳ14とＳ21以外の各ステップと同様なので、その説明
を省略する。即ち、ステップバック信号が出力されたと
きに、外釜５９ｂが屈曲形成位置でないときには（Ｓ5
1：Yes 、Ｓ60：No）、釜駆動モータ５８を約180 °だ
け逆回転駆動（正規の回転方向と反対方向への駆動）し
て釜軸６０が屈曲形成位置に回動される（Ｓ61）。

【００６７】図１６に示すように、外釜５９ｂが釜軸６
０と同期して約180 °だけ逆回転（正面視にて時計回
り）されることにより、下糸４８が外釜５９ｂの二股部
５９ｅに左側から係合して移動するようになり、係合部
５９ｆから延びる下糸４８は、二股部５９ｅにより右方
向に大きく屈曲してから針穴５２ａを経由して加工布に
つながっている。これにより、下糸４８を針穴５２ａ側
に引っ張るときは、下糸４８には約７０ｇｆの大きな張
力が作用することから、下糸４８が引出しにくくなる。

【００６８】そして、この状態で、Ｘ軸駆動モータ１１
７とＹ軸駆動モータ１１９とが駆動制御されて、可動枠
１６が複数針分にわたってステップバックされる。この
ように、最初のステップバック信号に応動して、外釜５
９ｂが屈曲形成位置に逆回転され、下糸４８に約７０ｇ
ｆもの大きな張力が作用した状態でステップバック処理
が実行されるので、下糸４８の繰出しが極力防止されな
がらステップバックが行われる。

【００６９】一方、縫製再開スイッチの操作により縫製
が再開されるときに（Ｓ51：No、Ｓ52：Yes ）、釜軸６
０が所定の屈曲形成位置に回動されているときには（Ｓ
53：Yes ）、釜駆動モータ５８を約180 °だけ正回転駆
動して、釜軸６０が元の初期設定位置に回動される（Ｓ
54）。このように、ステップバックに際して、全回転釜
５９の外釜５９ｂを正規の回転方向と反対方向へ所定角
度回動させるだけで、下糸ボビンＢＮから延びる下糸４
８を外釜５９ｂの板バネ５９ｄの二股部５９ｅに係合さ
せて屈曲させることにより、下糸ボビンＢＮに巻かれて
いる下糸４８の繰出し時に張力を付与することができ、
多頭式刺繍装置Ｍに何ら改良を施すことなく、下糸４８
の繰出しを効果的に抑制することができる。それ故、前
記実施形態と同様に、縫製再開するときの縫目の見栄え
を確実に良くすることができる。ここで、図１５に示す
釜軸駆動制御の特にＳ60とＳ61及び釜軸制御装置１５０
などが請求項４の下糸繰出し抑制手段に相当する。

【００７０】ところで、前記釜軸駆動制御を、図１７に
示すように部分的に変更し、ステップバックに際して、
下糸４８を糸切り機構８０の可動刃８１に係合させて屈
曲させるようにしてもよい。ここで、図１７に示すＳ70
〜Ｓ81のうちＳ74とＳ81以外の各ステップは、図１１に
示すＳ14とＳ21以外の各ステップと同様なので、その説
明を省略する。即ち、ステップバック信号が出力された
ときに、可動刃８１が屈曲形成位置でないときには（Ｓ
71：Yes 、Ｓ80：No）、糸切りモータ８８を所定量だけ
回転駆動され、可動刃８１が屈曲形成位置に回動される
（Ｓ81）。

【００７１】図１８に示すように、糸切りモータ８８の
回転駆動により、糸切り作動軸９３と回動板８６とを介
して糸切り作動レバー８３が前方へ移動され、下糸４８
が可動刃８１に後方から係合して移動するようになり、
係合部５９ｆから延びる下糸４８は、可動刃８１により
前方方向に大きく屈曲してから針穴５２ａを経由して加
工布につながっている。これにより、下糸４８を針穴５
２ａ側に引っ張るときは、下糸４８には約７０ｇｆの大
きな張力が作用することから、下糸４８が引出しにくく
なる。

【００７２】そして、この状態で、Ｘ軸駆動モータ１１
７とＹ軸駆動モータ１１９とが駆動制御されて、可動枠
１６が複数針分にわたってステップバックされる。この
ように、最初のステップバック信号に応動して、可動刃
８１が屈曲形成位置に回動され、下糸４８に約７０ｇｆ
もの大きな張力が作用した状態でステップバック処理が
実行されるので、下糸４８の繰出しが極力防止されなが
らステップバックが行われる。

【００７３】一方、縫製再開スイッチの操作により縫製
が再開されるときに（Ｓ71：No、Ｓ72：Yes ）、可動刃
８１が所定の屈曲形成位置に回動されているときには
（Ｓ73：Yes ）、糸切りモータ８８を逆回転駆動して、
可動刃８１が元の待機位置に回動される（Ｓ74）。この
ように、ステップバックに際して、糸切り手段の可動刃
８１を所定角度回動させるだけで、下糸ボビンＢＮから
延びる下糸４８をその可動刃８１に係合させて屈曲させ
ることにより、下糸ボビンＢＮに巻かれている下糸４８
の繰出し時に張力を付与することができ、多頭式刺繍装
置Ｍに何ら改良を施すことなく、下糸４８の繰出しを効
果的に抑制することができる。それ故、前記実施形態と
同様に、縫製再開するときの縫目の見栄えを確実に良く
することができる。ここで、図１７に示す釜軸駆動制御
の特にＳ80とＳ81及び釜軸制御装置１５０などが請求項
５の下糸繰出し抑制手段に相当する。

【００７４】ところで、図１９，図２０に示すように、
全回転釜５９の後方寄りの右側に対応する針板５２の下
側に糸繰出し抑制用ソレノイド（電動アクチュエータに
相当する）９７が固定され、この糸繰出し抑制用ソレノ
イド９７のプランジャーに一体形成された押圧レバー９
８は斜め前方に延びるとともに略Ｕ字状に屈曲形成さ
れ、その先端部は、ボビンケース６７の上側に形成され
た切欠き部６７ａを介して、ボビンケース６７に収容さ
れている下糸ボビンＢＮに前方から直接押圧可能になっ
ている。

【００７５】即ち、糸繰出し抑制用ソレノイド９７が駆
動されていないときには、押圧レバー９８は下糸ボビン
ＢＮの回転を許可する前方の退避位置に切換えられてい
るが、ステップバックに際して糸繰出し抑制用ソレノイ
ド９７が駆動されることにより、押圧レバー９８は後方
に移動してその先端部で下糸ボビンＢＮを前方から押圧
する押圧位置に切換えられ、下糸ボビンＢＮの回転が抑
制され、下糸４８が引出しにくくなる。そして、図２１
に示す釜軸駆動制御において、ステップバック信号が出
力されたときに、押圧レバー９８が押圧位置でないとき
には（Ｓ91：Yes 、Ｓ100 ：No）、糸繰出し抑制用ソレ
ノイド９７が駆動され、押圧レバー９８が押圧位置に切
換えられる（Ｓ101 ）。

【００７６】図２０に示すように、押圧レバー９８が押
圧位置に切換えられることで下糸ボビンＢＮが直接押圧
され、下糸ボビンＢＮの回転が抑制されるので、下糸４
８が引出しにくくなる。そして、この状態で、Ｘ軸駆動
モータ１１７とＹ軸駆動モータ１１９とが駆動制御され
て、可動枠１６が複数針分にわたってステップバックさ
れる。このように、最初のステップバック信号に応動し
て、押圧レバー９８により押圧された状態でステップバ
ック処理が実行されるので、下糸４８の繰出しが極力防
止されながらステップバックが行われる。

【００７７】一方、縫製再開スイッチの操作により縫製
が再開されるときに（Ｓ91：No、Ｓ92：Yes ）、押圧レ
バー９８が押圧位置に切換えられているときには（Ｓ9
3：Yes ）、糸繰出し抑制用ソレノイド９７の駆動を停
止して、押圧レバー９８が元の退避位置に切換えられる
（Ｓ94）。このように、ステップバックに際して、糸繰
出し抑制用ソレノイド９７を駆動して押圧レバー９８を
押圧位置に切換えるだけで、押圧レバー９８で下糸ボビ
ンＢＮを直接押圧してその回転が抑制されるので、下糸
ボビンＢＮに巻かれている下糸４８の繰出しを確実に抑
制することができる。それ故、前記実施形態と同様に、
縫製再開するときの縫目の見栄えを確実に良くすること
ができる。ここで、図２１に示す釜軸駆動制御の特にＳ
100 とＳ101 及び釜軸制御装置１５０、糸繰出し抑制用
ソレノイド９７や押圧レバー９８などが請求項６の下糸
繰出し抑制手段に相当する。

【００７８】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 （１） 糸切れ発生時のステップバックの縫目数が多い
場合には、糸切れが発生してない刺繍機の上糸４７と下
糸４８とを切断するようにしてもよい。 （２） 全回転釜（釜軸）をミシンモータにより回転駆
動する通常の刺繍機を複数設けた多頭式刺繍装置に対し
て、糸切り機構の可動刃を駆動させて、或いは糸繰出し
抑制用ソレノイドで押圧レバーを駆動して下糸ボビンの
回転を抑制することで、下糸の繰出しを抑制するように
してもよい。

【００７９】（３） ステップバックの際に、「自動ス
テップバックモード」が設定されており、糸切れが検知
されたときには、糸切れ発生位置まで自動的にステップ
バック制御する場合であってもよい。この場合にも、前
記実施形態と同様の効果が得られるとともに、縫い直し
処理が迅速になる。 （４） 前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自
明の技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得
る。 （５） ３頭以上の多数の刺繍機を備え、糸輪捕捉用釜
をミシンモータとは独立に駆動するようにした各種の多
頭式刺繍装置や糸輪捕捉用釜を縫針と同様にミシンモー
タで駆動するようにした各種の多頭式刺繍装置に本発明
を適用し得ることは勿論である。

【００８０】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、縫針と糸輪
捕捉用釜と糸切れ検知手段とを夫々備えた複数の刺繍機
と、ミシンモータと、布送り駆動手段とを備えた多頭式
刺繍装置において中断制御手段と、ステップバック制御
手段と、下糸繰出し抑制手段とを備え、ステップバック
に際して、糸切れしてない刺繍機における下糸の繰出し
が抑制されるので、ステップバックが実行されて縫い直
しが行われ、縫製中断位置から刺繍縫製を再開するとき
に下糸は緩んでいないことから、縫製再開するときの下
糸に張力が作用することになり、下糸は上糸に引っ張ら
れても加工布の表側に出ることがなく、縫製再開すると
きの縫目の見栄えを確実に良くすることができる。

【００８１】請求項２の発明によれば、縫針と糸輪捕捉
用釜と糸切れ検知手段と糸輪捕捉用釜をミシンモータと
は独立に回転駆動する釜駆動モータとを夫々備えた複数
の刺繍機と、ミシンモータと、布送り駆動手段とを備え
た多頭式刺繍装置において、中断制御手段と、ステップ
バック制御手段と、下糸繰出し抑制手段とを備え、ステ
ップバックに際して、糸切れしてない刺繍機における下
糸の繰出しが、糸輪捕捉用釜だけを回転させて、外釜の
板バネなどで下糸を屈曲させることで抑制されるので、
ステップバックが実行されて縫い直しが行われ、縫製中
断位置から刺繍縫製を再開するときに下糸は緩んでいな
いことから、請求項１と同様の効果が得られる。

【００８２】ここで、前記糸輪捕捉用釜は回転釜からな
り、下糸繰出し抑制手段は回転釜の外釜を所定角度回動
させて、下糸ボビンから延びる下糸を外釜の板バネ外側
に係合させて屈曲させる場合には、ステップバックに際
して、回転釜の外釜を所定角度回動させるだけで、下糸
ボビンから延びる下糸を外釜の板バネの二股部外側に係
合させて屈曲させることにより、下糸ボビンに巻かれて
いる下糸の繰出し時に張力を付与することができ、多頭
式刺繍装置に何ら改良を施すことなく、下糸の繰出しを
効果的に抑制することができる（請求項３）。

【００８３】ここで、前記糸輪捕捉用釜は回転釜からな
り、下糸繰出し抑制手段は糸輪捕捉用釜を正規の回転方
向と反対方向へ所定角度回動させて、下糸ボビンから延
びる下糸を外釜の板バネの二股部に係合させて屈曲させ
る場合には、ステップバックに際して、糸輪捕捉用釜の
外釜を正規の回転方向と反対方向へ所定角度回動させる
だけで、下糸ボビンから延びる下糸を外釜の板バネの二
股部に係合させて屈曲させることにより、下糸ボビンに
巻かれている下糸の繰出し時に張力を付与することがで
き、多頭式刺繍装置に何ら改良を施すことなく、下糸の
繰出しを効果的に抑制することができる（請求項４）。

【００８４】ここで、上糸と下糸を切断する糸切り手段
を設け、前記下糸繰出し抑制手段は糸切り手段の可動刃
を所定角度回動させて、下糸ボビンから延びる下糸を可
動刃に係合させて屈曲させる場合には、ステップバック
に際して、糸切り手段の可動刃を所定角度回動させるだ
けで、下糸ボビンから延びる下糸をその可動刃に係合さ
せて屈曲させることにより、下糸ボビンに巻かれている
下糸の繰出し時に張力を付与することができ、多頭式刺
繍装置に何ら改良を施すことなく、下糸の繰出しを効果
的に抑制することができる（請求項５）。

【００８５】ここで、前記下糸繰出し抑制手段は、糸輪
捕捉用釜に収容された下糸ボビンを外部から直接押圧し
てその回転を抑制する押圧位置と下糸ボビンの回転を許
可する退避位置とに切換え可能な押圧レバーと、ステッ
プバックに際してこの押圧レバーを押圧位置に切換え駆
動する電動アクチュエータとを備えた場合には、ステッ
プバックに際して、電動アクチュエータを駆動して押圧
レバーを退避位置から押圧位置に切換え駆動するだけ
で、押圧レバーで下糸ボビンを外部から直接押圧してそ
の回転が抑制されるので、簡単な機構で以て下糸ボビン
に巻かれている下糸の繰出しを確実に抑制することがで
きる（請求項６）。

【００８６】ここで、前記ステップバック制御手段は、
ステップバックスイッチを手動操作する毎に布送り駆動
手段を介して枠保持体を１針ずつステップバックさせる
場合には、糸切れ位置を目で確認しながらステップバッ
クスイッチを手動で操作することにより、糸切れした縫
製位置まで確実にステップバックさせることができる
（請求項７）。

【００８７】ここで、前記ステップバック制御手段は、
何れかの糸切れ検知手段からの糸切れ信号により縫製が
中断されたとき、布送り駆動手段を介して枠保持体を糸
切れ発生位置又はその近傍位置まで自動的にステップバ
ックさせる場合には、糸切れが発生して糸切れが検知さ
れたときには、その糸切れした縫製位置まで自動的にス
テップバックさせることができ、縫い直し処理が迅速に
なる（請求項８）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多頭式刺繍装置の斜視
図である。

【図２】針棒ジャンプ機構を含む針棒駆動機構の概略斜
視図である。

【図３】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
部分平面図である。

【図４】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分平
面図である。

【図５】釜モジュールを設けたベッドユニットの部分縦
断側面図である。

【図６】全回転釜の正面図である。

【図７】ベッドユニットの先端部分の部分拡大平面図で
ある。

【図８】糸切り駆動機構の拡大平面図である。

【図９】針棒と天秤の運動曲線と釜糸糸量曲線と全回転
釜の回転位置とを主軸の回転位置に対応させた説明図で
ある。

【図１０】多頭式刺繍装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１１】釜軸駆動制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１２】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１３】釜軸同期駆動処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１４】外釜の板バネで下糸を屈曲させた全回転釜の
斜視図である。

【図１５】変更形態に係る図１１相当図である。

【図１６】板バネの二股部で下糸を屈曲させた全回転釜
の斜視図である。

【図１７】変更形態に係る図１１相当図である。

【図１８】回動させた可動刃で下糸を屈曲させた全回転
釜の斜視図である。

【図１９】変更形態に係る図７相当図である。

【図２０】変更形態に係る図６相当図である。

【図２１】変更形態に係る図１１相当図である。

【図２２】従来技術に係る全回転釜の斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍装置 Ｍ１〜Ｍ３ 多針式刺繍機 ２２ 縫針 ４８ 下糸 ５８ 釜駆動モータ ５９ 全回転釜 ５９ｂ 外釜 ５９ｄ 板バネ ５９ｅ 二股部 ８０ 糸切り機構 ８１ 可動刃 １０８ 糸切れセンサ １１０ ミシンモータ １１７ Ｘ軸駆動モータ １１９ Ｙ軸駆動モータ １５０ 釜軸制御装置 ＢＮ 下糸ボビン ９７ 糸繰出し抑制用ソレノイド ９８ 押圧レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA18 AA21 CA05 CB03 CB04 CE01 CE02 DG04 EB03 FH02 FH03 FH06 GD02 GD14 GF02 GF03 GG04 JA02 JA07 JA11 LA52 LB01 NA02 NA26 NA27 NB02 NB06 NB09 NB16 NC06 NC11 QA06 QA07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針と糸輪捕捉用釜と上糸切れを検知す
   る糸切れ検知手段とを夫々備えた複数の刺繍機と、これ
   ら刺繍機の縫針と糸輪捕捉用釜とを共通に駆動するミシ
   ンモータと、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する
   枠保持体を移動駆動する布送り駆動手段とを備えた多頭
   式刺繍装置において、 前記何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、
   ミシンモータを停止させて縫製を中断させる中断制御手
   段と、 前記布送り駆動手段を介して枠保持体を、布送り駆動手
   段を介して縫製が中断された縫製中断位置から糸切れ発
   生位置又はその近傍位置までステップバックさせるステ
   ップバック制御手段と、 前記ステップバック制御手段によるステップバックに際
   して、糸切れが発生してない刺繍機における下糸の繰出
   を抑制する下糸繰出し抑制手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式刺繍装置。
2. 【請求項２】 縫針と糸輪捕捉用釜と上糸切れを検知す
   る糸切れ検知手段と糸輪捕捉用釜をミシンモータとは独
   立に回転駆動する釜駆動モータとを夫々備えた複数の刺
   繍機と、これら刺繍機の縫針を共通に駆動するミシンモ
   ータと、これら刺繍機の布保持枠を共通に保持する枠保
   持体を移動駆動する布送り駆動手段とを備えた多頭式刺
   繍装置において、 前記何れかの糸切れ検知手段が糸切れを検知したとき、
   ミシンモータを停止させて縫製を中断させる中断制御手
   段と、 前記布送り駆動手段を介して枠保持体を、布送り駆動手
   段を介して縫製が中断された縫製中断位置から糸切れ発
   生位置又はその近傍位置までステップバックさせるステ
   ップバック制御手段と、 前記ステップバック制御手段によるステップバックに際
   して、糸切れが発生してない刺繍機における下糸の繰出
   を抑制する下糸繰出し抑制手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式刺繍装置。
3. 【請求項３】 前記糸輪捕捉用釜は回転釜からなり、下
   糸繰出し抑制手段は回転釜の外釜を所定角度回動させ
   て、下糸ボビンから延びる下糸を外釜の板バネ外側に係
   合させて屈曲させることを特徴とする請求項２に記載の
   多頭式刺繍装置。
4. 【請求項４】 前記糸輪捕捉用釜は回転釜からなり、下
   糸繰出し抑制手段は糸輪捕捉用釜を正規の回転方向と反
   対方向へ所定角度回動させて、下糸ボビンから延びる下
   糸を外釜の板バネの二股部に係合させて屈曲させること
   を特徴とする請求項２に記載の多頭式刺繍装置。
5. 【請求項５】 上糸と下糸を切断する糸切り手段を設
   け、前記下糸繰出し抑制手段は糸切り手段の可動刃を所
   定角度回動させて、下糸ボビンから延びる下糸を可動刃
   に係合させて屈曲させることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の多頭式刺繍装置。
6. 【請求項６】 前記下糸繰出し抑制手段は、糸輪捕捉用
   釜に収容された下糸ボビンを外部から直接押圧してその
   回転を抑制する押圧位置と下糸ボビンの回転を許可する
   退避位置とに切換え可能な押圧レバーと、ステップバッ
   クに際してこの押圧レバーを押圧位置に切換え駆動する
   電動アクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の多頭式刺繍装置。
7. 【請求項７】 前記ステップバック制御手段は、ステッ
   プバックスイッチを手動操作する毎に布送り駆動手段を
   介して枠保持体を１針ずつステップバックさせることを
   特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の多頭式刺繍装
   置。
8. 【請求項８】 前記ステップバック制御手段は、何れか
   の糸切れ検知手段からの糸切れ信号により縫製が中断さ
   れたとき、布送り駆動手段を介して枠保持体を糸切れ発
   生位置又はその近傍位置まで自動的にステップバックさ
   せることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の多
   頭式刺繍装置。