JP2004222916A - ミシン、糸通し制御プログラム及び糸通し制御用記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】糸通しの際に形成される糸ループを糸引き手段により解消し、縫針の目孔に糸を完全に通すことで、ミシンの構造を簡単化することにある。
【解決手段】多頭式ミシンは、縫針１５のに糸通しフック８３により糸通しする糸通し機構３３と、縫針１５の目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔを糸払いする糸引き部材６２を含む糸引き機構３２とを備え、糸引き機構３２は、糸通しフック８３により縫針１５の目孔１５ａに糸通しされたループ状の糸を糸引き部材６２で引くことで糸ループＬを解消可能に構成したものである。
【選択図】 図８
【解決手段】多頭式ミシンは、縫針１５のに糸通しフック８３により糸通しする糸通し機構３３と、縫針１５の目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔを糸払いする糸引き部材６２を含む糸引き機構３２とを備え、糸引き機構３２は、糸通しフック８３により縫針１５の目孔１５ａに糸通しされたループ状の糸を糸引き部材６２で引くことで糸ループＬを解消可能に構成したものである。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミシン、糸通し制御プログラム及び糸通し制御用記録媒体に関し、特に糸通しの際に形成される糸ループを自動的に解消可能なミシン、糸通し制御プログラム及び糸通し制御用記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、縫針に自動的に糸を通すことが可能な糸通し手段を備えたミシンが提案されてきた。例えば、特許文献１には、糸を糸案内溝などにより案内して糸保持部等で保持した状態で、縫針の目孔に貫入されたフックでその糸を捕捉し、そのフックを引き抜くことで上糸を目孔に通す技術が記載されている。また、特許文献２には、縫製を終了時などの糸切り動作後に、その切断された糸の端部を布から払うと共に、糸つかみまで導くことが可能な糸引き手段が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７３６７６号公報（３〜６頁、図１〜６）
【特許文献２】特開平６−２５４２７９号公報（３〜５頁、図１、図２）
【特許文献３】特開昭５１−２４３５３号公報（２〜４頁、全図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許文献１のミシンでは、縫針の目孔に通された糸は目孔とフックとの間でループ状になり、そのループ状の糸を作業者が引いて自由端側の糸を縫針の目孔から抜くことで糸通しを行っていた。そこで、特許文献３には、縫製中に糸切れした糸を、縫製時に保持していた第１の糸挟み器の糸を第２の糸挟み器が捕捉し、その第２の糸挟み器が捕捉した糸を糸押出し器により縫針の目孔に通し、更に、第３の糸挟み器が目孔を通された糸を捕捉し、その第３の糸挟み器が上昇して糸を完全に目孔に通す技術が記載されている。しかし、特許文献３のミシンは、目孔に通された糸を捕捉して糸を引き抜くための３個の糸挟み器を設け、夫々に異なる動きをさせているので、ミシンの構造が非常に複雑になる。
【０００５】
本発明の目的は、糸通しの際に形成される糸ループを糸引き手段により解消し、縫針の目孔に糸を完全に通すことで、ミシンの構造を簡単化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段とを備えたミシンにおいて、前記糸引き手段は、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材で引くことで糸ループを解消可能に構成したものである。
【０００７】
このミシンによれば、糸通し手段は、作業者により糸が掛けられた糸通しフックを縫針の目孔から抜くことで、その糸通しフックにより縫針の目孔に糸を通し、糸引き手段は、目孔に通されてループ状に形成されたその糸を糸引き部材で引くことで、自動で糸ループを解消し、縫針の目穴に縫製可能なように糸を完全に通す。
【０００８】
請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記糸に係合した前記糸通しフックを前記縫針の後側へ離隔させた状態で、前記縫針と前記糸通しフックとの間の糸を糸引き部材で引くものである。このミシンによれば、糸引き手段は、縫針の目孔と糸通しフックとで保持された状態の糸ループを糸引き部材で引く。
【０００９】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記縫針の目孔に糸を通す前に前記糸通しフックに掛けられた糸の糸端部を保持する糸保持部材を備え、前記糸引き部材は、前記糸保持部材による糸保持が解消された後、糸に係合して引くように構成されたものである。このミシンは、糸保持部による自由端側の糸保持を解消された糸ループを糸引き部材に係合させて引く。
【００１０】
請求項４に記載のミシンは、請求項１〜３の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸引き部材は、前記糸通しフックにより形成されているループ状の糸のうち自由端側の糸を引くものである。このミシンは、糸ループを解消する際に、ループ状の糸のうち、糸が供給されている側の糸ではなく、自由端側の糸を糸引き部材により引く。
【００１１】
請求項５に記載のミシンは、請求項１〜４の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸ループ解消の際の前記糸引き部材の移動距離は、糸払いの際の前記糸引き部材の移動距離よりも短いものである。このミシンの糸引き部材は、糸ループを解消する際は糸払いする際に比べ短い距離を移動する。
【００１２】
請求項６に記載のミシンは、請求項１〜４の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸ループ解消の際の前記糸引き部材の先端位置は、糸払いの際の前記糸引き部材の先端位置よりも上方位置である。このミシンの糸引き部材の先端位置は、糸払いする際に比べ糸ループ解消の際の方が上方に位置する。
【００１３】
請求項７に記載のミシンは、請求項１〜６の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸引き部材は、糸払いの際の移動軌跡の途中位置において糸ループ解消を行うものである。このミシンの糸引き部材は、糸払いの際も糸ループ解消の際も同一の軌跡で移動し、糸ループ解消は糸払いの際の移動軌跡の途中位置で行う。
【００１４】
請求項８に記載のミシンは、請求項１〜７の何れかに記載のミシンにおいて、複数の針棒に夫々縫針を装備した多針ミシンである。このミシンは、複数の針棒を切換えることで、複数の種類の糸で縫製する。
【００１５】
請求項９に記載のミシンは、請求項１〜８の何れかに記載のミシンにおいて、糸を掛けられた前記糸通しフックの先端が前記縫針の目孔より下方に位置している状態において、前記糸引き部材が糸引きするものである。このミシンによれば、糸引き手段は、縫針の目孔より下方に位置する糸通しフックと縫針の目孔との間に保持された糸ループを糸引き部材により糸引きする。
【００１６】
請求項１０に記載の糸通し制御プログラムは、縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段であって前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材により引くことで糸ループを解消させる糸引き手段と、前記糸通し手段と前記糸引き手段を制御する制御ユニットと、前記糸通し手段を動作させる指令を入力する第１操作部と、前記糸引き手段に糸ループ解消を行わせる指令を入力する第２操作部とを備えたミシンにおいて前記縫針の目孔に糸通しする為に前記制御ユニットのコンピュータに実行させる糸通し制御プログラムであって、前記第１操作部からの指令に応答して前記縫針の目穴に糸通しフックを通す第１ルーチンと、前記第２操作部からの指令に応答して糸が掛かった前記糸通しフックを目孔から抜いて前記糸通し手段に糸通しを実行させるとともに所定距離移動させたループ解消位置に停止させる第２ルーチンと、前記糸引き手段を作動させ、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔から延びたループ状の糸に、前記糸引き手段の前記糸引き部材を係合させる第３ルーチンと、前記糸引き手段の前記糸引き部材を待機位置へ復帰させると共に、前記糸通し手段の前記糸通しフックを待機位置に復帰させる第４ルーチンとを備えたものである。
【００１７】
この糸通し制御プログラムは、第１ルーチンにより第１操作部からの指令により縫針の目穴に糸通しフックを通し、次に、第２ルーチンにより第２操作部からの指令により作業者が糸を掛けた糸通しフックを目孔から抜いて所定距離移動させたループ解消位置に停止させ、次に、第３ルーチンにより糸引き手段を作動させて、糸引き部材を糸通しフックと縫針の目孔から延びたループ状の糸に係合させ、次に、第４ルーチンにより糸引き手段の糸引き部材を待機位置に復帰させることで糸ループを解消し、糸通しフックを待機位置に復帰させて、糸通しを行う。
【００１８】
請求項１１に記載の糸通し制御用記録媒体は、請求項１０に記載の糸通し制御プログラムを読み出し可能に記録したものである。この糸通し制御用記録媒体は、請求項１０の糸通し制御プログラムと同じ作用が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、３台の多針式の刺繍用ミシンを備え、３つの同じ刺繍模様を同時に帽子に縫製可能な工業用若しくは職業用の多頭式ミシンに本発明を適用した一例である。
【００２０】
まず、多頭式ミシンＭについて説明する。尚、作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右上下を左右上下とする。図１に示すように、多頭式ミシンＭは、左右方向に延びる刺繍機本体フレーム１と、刺繍機本体フレーム１の上面の後部側に配設された左右方向へ延びる略矩形状のミシン支持板２を有し、ミシン支持板２上に３台の同一構造の多針式の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に一列状に並設されている。
【００２１】
３台の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の夫々のアーム部３の先端部に設けられたヘッド部４の前端部には、６本の針棒１０を上下動可能に支持する針棒ケース５が左右方向に移動可能に配設されている。一方、アーム部３には、脚柱部６が連なり、脚柱部６の下端部に連なるベッド本体部７は、ミシン支持板２上に固定されている。ベッド本体部７の前端部からはシリンダベッド８が前方に延び、シリンダベッド８の前端部には糸輪捕捉機（図示略）等が設けられている。多頭式ミシンＭの右端部には、作業者が各種操作をするための操作パネル９も設けられている。
【００２２】
図３， 図４に示すように、各ヘッド部４には、針棒ケース５と、ミシンモータ１１０（図１２参照）から針棒１０に上下方向の駆動力を伝達する昇降駆動機構３０と、針棒１０と昇降駆動機構３０との間の駆動力の伝達を切断するための針棒釈放機構３１と、糸引き部材６２を含む糸引き機構３２と、縫針１５の目孔に糸通しフック８３により糸通しする糸通し機構３３等が設けられている。
【００２３】
図２， 図３に示すように、各針棒ケース５は、上下方向に延びる６本の針棒１０と、夫々の針棒１０に対応した位置に揺動可能に装着された６本の天秤１１と、針棒ケース５に固定され針棒１０をガイドする第１針棒ガイド部材１２と第２針棒ガイド部材１３と、左右方向に延び両端を針棒ケース５に固着された固定板１７に支持された第１糸保持部材１４と、各縫針１５に対応するように設けられた第２糸保持部材１６、押さえ足２４等が設けられている。
【００２４】
針棒１０の中央部には、昇降駆動機構３０からの駆動力が伝達される連結ピン１８ａを有する連結部材１８が固着され、連結部材１８と第１針棒ガイド部材１２との間には、針棒１０を上方へ付勢する圧縮バネ１９が針棒１０に外嵌されている。各針棒１０の下端部には、縫針１５が装着され、６本の縫針１５には、糸立台２０の糸立２１から刺繍用の糸Ｔが夫々供給される。第１糸保持部材１４は、糸引き機構３２により引かれた糸Ｔを保持するためのものであり、２枚のフック型のマッジクテープ（登録商標）のフック面を向かい合わせて重ねた糸保持テープ１４ａと、その糸保持テープ１４ａを挟持する補強板１４ｂを有する。
【００２５】
第２糸保持部材１６は、糸通しの際、縫針１５の目孔１５ａに糸Ｔを通す前に糸通しフック８３に掛けられた糸Ｔの糸端部を一時的に保持するためのものであり、刃部１６ａによって切断された糸Ｔを保持する保持部１６ｂと、先端が前方に引き起こされて糸Ｔを保持部１６ｂへとガイドするガイド部１６ｃとを有し、作業者は、右方からガイド部１６ｃの後側に右方から左方へと糸Ｔを通し、刃部１６ａまで糸Ｔがガイドされたら前側の下方に糸Ｔを引くことで、糸Ｔを刃部１６ａにより切断し保持部１６ｂと針棒ケース５の前面で糸Ｔを挟持し、糸端部を保持させる。
【００２６】
針棒ケース５を左右に移動させて所望の１つの縫針１５をシリンダベッド８の先端部の針穴（図示略）に対向する縫製位置に切換えて針棒１０の１つが選択されると、ミシンモータ１１０の回転駆動力が駆動軸２２、Ｖベルト２３等により上下方向の駆動力として昇降駆動機構３０に伝達され、昇降駆動機構３０の上下駆動により針棒１０が上下に揺動駆動され、その針棒１０に対応する天秤１１も上下に揺動駆動されて、その針棒１０の縫針１５と糸輪捕捉器との協動により選択された色の糸Ｔで縫目が形成される。
【００２７】
図３， 図５， 図６に示すように、昇降駆動機構３０は、針棒１０と平行に設けられた基針棒３５と、基針棒３５に摺動可能に且つ回転不能に支持された駆動部材３６と、駆動部材３６と共に上下駆動可能に且つ基針棒３５に対して回転可能に支持された伝達部材３７と、一端が駆動部材３６に当接し他端が伝達部材３７に当接して伝達部材３７が針棒１０に駆動力を伝達可能な伝達位置に付勢する第１巻きバネ３８とを有する。
【００２８】
駆動部材３６は、基針棒３５に外嵌された上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂと、それらを連結する連結部３６ｃを有し、上部駆動部材３６ａには、第１巻きバネ３８が外嵌され、下部駆動部材３６ｂの左側面には、伝達部材３７の回転を所定角度で規制するためのストッパー３９が固着されている。
【００２９】
伝達部材３７は、上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂの間に装着され、連結ピン１８ａを係合するための第１， 第２係合部材４０， ４１と、針棒釈放機構３１からの針棒１０を釈放するための回転駆動力が伝達される当接柱４２とを有する。第１係合部材４０は、釈放状態の連結ピン１８ａが当接した際に、図６の矢印Ａの方向に伝達部材３７を回転させるための傾斜部４０ａを有する。
【００３０】
針棒釈放機構３１は、パルスモータであって固定部材４５に装着された駆動モータ４６と、駆動モータ４６の出力軸４６ａに噛合されたセクターギヤ４７と、固定部材４８に固着されたガイドピン４９ａ， ４９ｂによりガイドされて上下方向に移動可能に装着された被ガイド板５０と、被ガイド板５０の中央部に下端部が揺動可能に連結された第１リンク部材５１と、第１リンク部材５１の上端部に揺動可能に連結された第２リンク部材５２と、第２リンク部材５２と共に揺動する当接部材５３と、固定部材４８に固定されたストッパー５４などを有する。セクターギヤ４７の前半部の下端部は、被ガイド板５０の下端部に固着された当接ピン５５に当接している。尚、固定部材４５， ４８は、左側のミシンフレーム５６に固定されている。
【００３１】
当接部材５３は、固定部材４８に回動可能に支持されると共に第２リンク部材５２にビス５７により固定された軸部５３ａと、伝達部材３７の当接柱４２に当接する第１当接部５３ｂと、ストッパー５４に当接する第２当接部５３ｃとを有する。軸部５３ａの右端部には、一端を固定部材４８に螺合されたネジ５８に固定された第２巻きバネ５９が外嵌されており、針棒１０をジャンプさせる時以外、当接部材５３は、第２巻きバネ５９により図３に示す矢印Ｃの方向に付勢され、第２当接部５３ｃがストッパー５４に当接している。
【００３２】
針棒釈放機構３１により、針棒１０をジャンプさせて釈放する際には、駆動モータ４６を駆動して図３の矢印Ｄの方向にセクターギヤ４７を回動させて被ガイド板５０を下方へ移動させる。被ガイド板５０の移動により第１リンク部材５１の下端が下方へ移動し、その移動に伴い第２リンク部材５２が軸部５３ａの軸心の周りを矢印Ｃの逆方向に当接部材５３と共に回転する。当接部材５３は、この回転により第１当接部５３ｂと当接している伝達部材３７の当接柱４２を押圧して、当接柱４２がストッパー３９に当接するまで、伝達部材３７を図６の矢印Ａの方向に回転させる（図６の二点鎖線で示す当接柱４２参照）。この回転により、第１， 第２係合部材４０， ４１と連結ピン１８ａとの係合が解除されるので、針棒１０が圧縮バネ１９により付勢されて上限位置までジャンプし、昇降駆動機構３０の昇降駆動力が針棒１０に伝達されない釈放状態になる。
【００３３】
逆に、釈放状態から昇降駆動機構３０の昇降駆動力を伝達可能な伝達状態にするには、ミシンモータ１１０により伝達部材３７を上方に駆動させて、傾斜部４０ａに連結ピン１８ａを上方から当接させることで、伝達部材３７が図６の矢印Ａの方向に回転し、更に、伝達部材３７を上昇させて連結ピン１８ａが第１， 第２係合部材４０， ４１の間に位置すると、伝達部材３７が巻きバネ３８の付勢力により矢印Ｂの方向に回転し、連結ピン１８ａが第１， 第２係合部材４０， ４１に係合して伝達状態になる。
【００３４】
糸引き機構３２は、縫製終了時若しくは針替え時に縫針１５の目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔを糸払いし、また、糸通しの際には縫針１５の目孔１５ａに通されて糸通しフック８３に掛けられたループ状の糸ループＬを解消するためのものである。
【００３５】
図３、図５、図６に示すように、糸引き機構３２は、駆動モータ４６と、被検出体６０が形成されたセクターギヤ４７と、被検出体６０を検出するための糸引き部材用原点検出器６１と、糸引き部材６２と、両端を糸引き部材６２とセクターギヤ４７に揺動可能に連結された連結板６３と、糸引き部材６２をガイドするガイド部材６４と、ガイド部材６４の蓋部材６５とを有する。糸引き部材６２は、連結板６３に揺動可能に連結される立設部６２ａと、糸Ｔを引くためのフック状のフック部６２ｂとを有し、ガイド部材６４と蓋部材６５により挟持されてガイド部材６４に形成されたガイド溝６４ａに摺動可能に支持されている。糸引き部材用原点検出器６１は、受光素子と発光素子とを備えたフォトインタラプタであって、被検出体６０の下端部のエッジが受光素子と発光素子との間を通過した時の糸引き部材６２の位置を原点位置として検出する。尚、糸引き部材６２をガイドするガイド溝６４は、針棒釈放機構３１を駆動させるために駆動モータ４６が矢印Ｄの方向に回転した際に、糸引き部材６２が、図４及び図６に示す待機位置から更に後方に移動可能に形成されている。
【００３６】
糸引き機構３２は、糸払いの際、駆動モータ４６から駆動力が伝達されたセクターギヤ４７が、図３に示す矢印Ｅの方向に回転し、その回転に伴い連結板６３が下方前方に駆動され、連結板６３の下端部に連結された糸引き部材６２はガイド溝６４ａにガイドされつつ第１糸保持部材１４の間を通過して縫針１５の下方にフック部６２ｂが達する糸払い位置まで摺動し、目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔにフック部６２ｂを係合させる（図３に示す二点鎖線参照）。この状態で糸引き部材６２を待機位置へと戻すと、糸引き部材６２に係合された糸Ｔは第１糸保持部材１４の間を通過する際に、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。
【００３７】
図４、図５に示すように、糸通し機構３３は、パルスモータである糸通しモータ７０と、糸通しモータ７０の出力軸７０ａに噛合し右側のミシンフレーム７３に固定されたガイドピン７２ａ， ７２ｂがガイド溝７１ａに係合されたラック７１と、一端をラック７１の下端部に固定された連結ピン７４に連結され他端をガイドフレーム７７に固定された連結突部７５に連結されてラック７１を上方に付勢する引っ張りバネ７６と、右側のミシンフレーム７３に固定されガイド溝７７ａが形成されたガイドフレーム７７と、ガイドフレーム７７の右側に位置しラック７１の下端部に連結ピン７４を介して連結されたクランク板７８と、クランク板７８の下端部にガイド溝７７ａに係合された第１被ガイドピン７９を介して揺動可能にガイドフレーム７７の左側に連結された直方体状のリンクブロック８０と、リンクブロック８０の先端部に固定され糸通しフック８３へと糸Ｔをガイドする傾斜部８１ａ， ８２ａを有する左右１対の糸掛部材８１， ８２と、１対の糸掛部材８１， ８２との間に挟持され糸Ｔが掛けられるフック部８３ａを有する糸通しフック８３と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック用検出器１１１（図１２参照）とを有する。
【００３８】
リンクブロック８０の中央部には、ガイド溝７７ａに係合された第２被ガイドピン８４が固定されている。ガイド溝７７ａは、傾斜部７７ｂと水平部７７ｃとを有し、糸通しの際、リンクブロック８０を最初は下方前方にガイドし、その後水平方向前方にガイドする。
【００３９】
次に、糸引き機構３２及び糸通し機構３３による糸通しについて説明する。まず、図７に示す糸通しフック８３と糸引き部材６２が共に待機状態にある状態から、糸通しモータ７０によりラック７１がガイドピン７２ａ， ７２ｂでガイドされつつ下方に移動し、ラック７１と連結されているクランク板７８とそのクランク板７８に連結されたリンクブロック８０が、最初ガイド溝７７ａの傾斜部７７ｂに沿って下方前方に移動し、その後、水平部７７ｃに沿って水平方向前方に移動する。リンクブロック８０は、図４， 図９に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫針１５の目孔１５ａを挿通するまで移動し、第２被ガイドピン８４がガイド溝７７ａの前端部に当接した糸掛位置で停止する。
【００４０】
次に、図２， 図４に示すように、作業者が、糸ガイド８５， ８６等にガイドされた糸Ｔを右方から糸掛部材８１， ８２に掛け、その糸Ｔを第２糸保持部材１６の刃部１６ａで切断し、糸Ｔの自由端部を保持部１６ｂと針棒ケース５の前面とで挟持し、保持させる。この際、図９， 図１０に示すように、糸掛部材８１， ８２に掛けられた糸Ｔを作業者が上方に引くことで、糸Ｔは、糸掛部材８１， ８２の傾斜部８１ａ， ８２ａにより糸通しフック８３へとガイドされて、フック部８３ａに掛けられる。
【００４１】
次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を後方に所定距離離隔させて、縫針１５の後側に位置するループ解消位置で停止させる。次に、図８に示すように、駆動モータ４６により糸引き部材６２のフック部６２ｂが糸ループＬを挿通して糸ループＬよりも下方になる糸引き位置まで、糸払いの際と同一の軌跡で移動させてフック部６２ｂに糸ループＬの自由端側Ｆを係合させる。この糸引き位置は、糸払い位置よりも上方に位置し、糸払いの際よりも移動距離が短い。
【００４２】
この際、糸Ｔの自由端が第２糸保持部材１６の糸保持が解消されて糸Ｔの緊張が緩み、且つ、糸通しフック８３に糸ループＬが係合した状態なので、図１１に示すように、糸通しフック８３と目孔１５ａの間の糸ループＬが下方に垂れることなく、左右方向の幅が大きくなり、更に、図８に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫針１５の目孔１５ａよりも下方に位置するので糸ループＬが糸引き部材６２に対して略垂直になるので、糸引き部材６２が確実に糸ループＬの間を通過して糸Ｔに係合することができる。
【００４３】
次に、糸引き部材６２を、駆動モータ４６により待機位置まで復帰させると、糸通しフック８３と縫針１５の目孔１５ａとの間に保持された糸ループＬの自由端側Ｆが引かれて、目孔１５ａから抜けると共に糸通しフック８３からも外れて、糸ループＬが解消され、更に糸引き部材６２がその糸Ｔの自由端側Ｆを引きつつ第１糸保持部材１４を通過することで、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。そして糸Ｔが完全に目孔１５ａに糸通しされた状態になる。次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を待機位置へと戻し、糸通しが終了する。
【００４４】
操作パネル９は、縫製などに関する種々の指令を入力するためのものであって、ディスプレイ９０と糸通しスイッチ９２（図１２参照）などを有する入力手段９１とフレキシブルディスクドライブ９３（ＦＤＤ）などを備えている。尚、この糸通しスイッチ９２は、糸通し機構３３を動作させる指令を入力するものであり且つ糸引き機構３２に糸ループＬの解消を行わせる指令を入力するものである。
【００４５】
次に、コンピュータ１０１を含む制御ユニット１００について、図１２のブロック図に基づいて説明する。制御ユニット１００は、糸通し機構３３や糸引き機構３２など刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の制御全般を司るものである。制御ユニット１００には、ＣＰＵ１０２とＲＯＭ１０３とＲＡＭ１０４とこれらを接続するバス１０５等を含むコンピュータ１０１と、このコンピュータ１０１に入出力するための入出力インターフェース１０６と、その入出力インターフェース１０６に接続されたミシンモータ１１０のための駆動回路１０７と、駆動モータ４６ための駆動回路１０８と、糸通しモータ７０のための駆動回路１０９とを有する。
【００４６】
入出力インターフェース１０６には、糸引き部材６２の位置を検出する糸引き部材用原点検出器６１と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック用検出器１１１も接続されている。ＲＯＭ１０３には、駆動モータ４６や糸通しモータ７０を駆動して糸通しをするための糸通し制御プログラムなどが読出し可能に記録されている。ＲＡＭ１０４には、糸引き部材用原点検出器６１や糸通しフック用検出器１１１などから受信した位置データなどの各種データが格納される。
【００４７】
次に、縫針１５の目孔１５ａに糸通しする為に制御ユニット１００のコンピュータ１０１に実行させる糸通し制御プログラムについて、図１３のフローチャートを参照して説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１０， １１， ・・・・）はステップ番号を示す。
【００４８】
作業者により操作パネル９の糸通しスイッチ９２が操作されて指令が入力されると（Ｓ１０）、縫製停止状態なら（Ｓ１１；Ｙｅｓ ）、コンピュータ１０１から駆動回路１０９に指令が入力され、糸通しモータ７０が糸通しフック８３を駆動して、糸通しフック用検出器１１１で糸通しフック８３の位置を検出しつつ糸通しフック８３を糸掛位置の方向へ移動させ（Ｓ１２）、糸通しフック８３が糸掛位置まで移動したら（Ｓ１３；Ｙｅｓ ）、縫針１５の目孔１５ａに糸通しフック８３が通った状態で糸通しモータ７０を停止する（Ｓ１４）。
【００４９】
次に、作業者が糸通しフック８３に糸Ｔを掛けて、再度糸通しスイッチ９２が操作されて指令が入力されると（Ｓ１５；Ｙｅｓ ）、その指令に応答してコンピュータ１０１が駆動回路１０９に指令を入力して糸通しモータ７０を駆動し、糸通しフック用検出器１１１で糸通しフック８３の位置を検出しつつ糸通しフック８３を目孔１５ａから抜いてループ解消位置の方向へ移動させて（Ｓ１６）、糸通しを実行すると共に、所定距離移動させたループ解消位置まで糸通しフック８３が移動したら（Ｓ１７；Ｙｅｓ ）、糸通しモータ７０を停止する（Ｓ１８）。
【００５０】
次に、コンピュータ１０１から駆動回路１０８に指令を入力し、駆動モータ４６を駆動してセクタギヤ４７を矢印Ｅの方向へ回転させて糸引き部材６２を原点位置の方向に移動させて（Ｓ１９）、糸引き部材用原点検出器６１で糸引き部材６２の原点位置を検出したら（Ｓ２０）、その原点位置から所定数のパルスを駆動モータ４６に送り、糸引き部材６２を糸引き位置まで移動させて（Ｓ２１）、糸通しフック８３から目孔１５ａに延びた糸ループＬの自由端側Ｆを糸引き部材６２のフック部６２ｂに係合させて、駆動モータ４６を停止し、今度は逆方向に駆動モータ４６を駆動して糸ループＬが係合した糸引き部材６２を待機位置へ復帰させて糸ループＬを解消すると共に（Ｓ２２）、糸通しモータ７０を駆動して糸通しフック８３を待機位置へ移動させて、糸通し制御プログラムが終了する。
【００５１】
次に、以上説明した多頭式ミシンＭの作用効果について説明する。
【００５２】
この多頭式ミシンＭによれば、糸替えの際などに糸払いするための糸払い機構３２の糸引き部材６２を糸引き位置まで移動させることで、糸通しの際に縫針１５の目孔１５ａと糸通しフック８３の間に形成された糸ループＬを解消するので、多頭式ミシンＭの部品点数を減少させて多頭式ミシンＭの構造を簡単化し且つ多頭式ミシンＭの製造コストをも削減させつつ縫針１５の目孔１５ａに糸Ｔを確実に縫製可能な状態に通すことができ、作業者の無駄な労力や時間を省くことができる。
【００５３】
糸引き部材６２が糸ループＬに係合する際に、糸ループＬが下方に垂れることなく、縫針１５の目孔１５ａと糸通しフック８３との間で保持された状態になり、また、糸通しフック８３の先端が目孔１５ａより下方に位置しているので糸引き部材６２が糸ループＬに対して垂直に近い状態になり、また、第２糸保持部材１６の糸保持が解消されて、糸ループＬの緊張が緩み糸ループＬが左右に広がった状態で糸引き部材６２が糸ループＬの中を通過することになるので、糸引き部材６２が確実に糸ループＬに係合することができる。糸引き部材６２は、糸ループＬの自由端側Ｆに係合し引くので、糸立２１から無駄な糸Ｔを引き出すことなく、糸Ｔを目孔１５ａから円滑に抜くことができる。
【００５４】
糸ループＬを解消する際の糸引き部材６２の移動距離は、糸払いする際の移動距離よりも短く上方に位置するので糸ループＬを解消するために駆動モータ４６を大型化する必要がない。糸払いの際とループ解消の際において、糸引き部材６２の移動軌跡が同じなので、糸引き部材６２をループ解消のために複雑な移動軌跡で移動させる為の複雑な機構を必要せず、多頭式ミシンＭの構造を簡単化することができる。
【００５５】
次に、前記の実施の形態を部分的に変更した変更の形態について説明する。
【００５６】
１）上述した実施の形態においては、１つのヘッド部４に複数の縫針１５や針棒１０が設けられた針棒ケース５を備えた刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３に本願発明を適用したが、１つのヘッド部に１本の縫針を備えたミシンに適用してもよい。
【００５７】
２）上述した実施の形態においては、複数の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３を備えた多頭式ミシンＭに本願発明を適用したが、１体のミシンを備えた単頭式のミシンに適用してもよい。
【００５８】
３）上述した実施の形態においては、工業用や職業用の多頭式ミシンＭに適用したが、個人向けの家庭用ミシンにおいて本願発明を適用してもよい。
【００５９】
４）上述した実施の形態においては、布移動機構と縫針１５を上下動させるための昇降駆動機構３０や駆動力伝達手段などが分離不可能に構成されているが、特許３１７８０２２号公報に示すように、布移動機構を昇降駆動機構や駆動力伝達手段などと分離可能に構成してもよい。
【００６０】
５）上述した実施の形態においては、糸通しフック８３や糸引き部材６２の位置が縫針１５に対して後方に位置するが、縫製動作や被縫製物の着脱に支障がない限り、糸通しフックや糸引き部材の両方若しくはどちらか一方を縫針よりも前方若しくは側方に設けてもよい。
【００６１】
６）上述した実施の形態においては、糸通しフック８３と糸Ｔが係合している状態で、糸引き部材６２が糸ループＬ内を通過して糸Ｔと係合するが、糸通しフックと糸との係合が解除された状態で糸引き部材が糸ループに係合するように構成してもよい。
【００６２】
７）上述した実施の形態においては、第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａの間で糸Ｔを保持しているが、糸が不用意に移動せず、縫製に際し第１糸保持部材による糸の保持を適宜解消できる限り、単に糸が部材の上に載置するようにして糸を保持しても良い。また、縫製開始時には、第１糸保持部材１４が動作することなく、第１糸保持部材１４で保持している糸Ｔを縫針１５が引くことで糸保持が解消されているが、第１糸保持部材がアクチュエータなどで糸の保持を積極的に解消するように構成しても良い。
【００６３】
８）上述した実施の形態においては、糸引き部材６２は直線状の経路を往復移動するが、円弧状の経路を往復移動したり、一方向にだけ経路を移動するようにミシンを構成してもよい。上述した実施の形態においては、糸通し時の動作と糸払いの際の移動とで糸引き部材６２の移動距離が異なるものの、直線状の経路は同じであるが、この直線状の経路を糸通しの際と糸払いの際で替えてもよい。
【００６４】
９）上述した実施の形態においては、図１における前方に作業者が位置する多頭式ミシンＭに本願発明が適用されているが、単頭式のミシン等において、図１における右方若しくは左方に作業者が位置するミシンに本願発明を適用してもよい。このようなミシンにおいては、作業者の位置が変わるため、例えば、糸通しフックや糸引き部材の軌道が作業者の方向に向かって移動するように、上述の実施の形態とは異なる軌道で糸通しフックや糸引き部材が移動するように構成するのが望ましい。
【００６５】
１０）上述した実施の形態においては、円筒状の帽子枠装置で被縫製物を移動して縫製するための多頭式ミシンＭにおいて本願発明を適用したが、平面状の刺繍枠で被縫製物を移動して縫製するミシンにおいて本願発明を適用してもよい。また、刺繍枠を備えずに、送り歯、送りローラ、或いは、作業者が手動などにより被縫製物を移動可能に構成してもよい。
【００６６】
１１）上述した実施の形態においては、図１１に示すように、糸ループＬの自由端側Ｆが縫針１５に対して左側に位置するため、糸引き部材６２のフック部６２ｂが左側に開口するように構成されているが、糸ループの自由端側が縫針に対して右側に位置するように構成し、糸引き部材のフック部が右側に開口するように構成してもよい。
【００６７】
１２）上述した実施の形態においては、駆動モータ４６にパルスモータを使用したが、他の種類のモータ、ソレノイド、エアシリンダなどを駆動モータとして使用しても良い。
【００６８】
１３）糸通し制御プログラムを記録する記録媒体はＲＯＭに限定されるものではなく、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭを記録媒体としてもよい。
【００６９】
１４）上述した多頭式ミシンＭは、円筒状のシリンダベッド８を有するベッド７を備えているが、平型のベッドであってもよい。
【００７０】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記の実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更の形態をも包含するものである。
【００７１】
【発明の効果】請求項１のミシンによれば、糸引き手段により糸ループを解消させることで、ミシンの部品点数を減少させてミシンの構造を簡単化し且つミシンの製造コストをも削減させつつ、確実に糸を縫針の目孔に縫製可能な状態に通すことが可能となり、作業者の労力や時間を省くことができる。
【００７２】
請求項２のミシンによれば、糸ループが下方に垂れることなく糸通しフックに糸が係合して保持された状態で糸ループを引くので、糸引き部材を確実に糸ループに係合させることができる。その他、請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
請求項３のミシンによれば、糸ループは糸保持が解消された際に、糸の緊張が緩み糸ループが大きくなるので、糸引き部材を確実に糸ループに係合させることができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。
【００７４】
請求項４のミシンによれば、糸ループを解消する際に、糸の供給源から無駄な糸を引き出さずに、縫針の目孔から糸を円滑に抜くことができる。その他、請求項１〜３と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
請求項５のミシンによれば、アクチュエータを大型化することなく糸ループを解消することができる。その他、請求項１〜４と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
請求項６のミシンによれば、アクチュエータを大型化することなく糸ループを解消することができる。その他、請求項１〜４と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
請求項７のミシンによれば、糸ループ解消のために糸引き部材を複雑な軌道で移動させるための構成を必要としないため、ミシンの構成を簡単化することができる。その他、請求項１〜６と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
請求項８のミシンによれば、複数種の刺繍糸による縫製ができる。その他、請求項１〜７と同様の効果を奏することができる。
【００７９】
請求項９のミシンによれば、糸通しフックの先端が縫針の目孔より下方に位置することで、糸引き部材が糸ループに対して略垂直に接近するので、糸引き部材が確実に糸ループに係合することができる。その他、請求項１〜８と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
請求項１０の糸通し制御プログラムによれば、この糸通し制御プログラムを適用されたミシンにおいて、糸通し手段と糸引き手段を制御することで、作業者に負担を掛けることなく、糸ループを解消して糸を確実に縫針の目穴に縫製可能な状態に通すことができる。
【００８１】
請求項１１の糸通し制御用記録媒体によれば、この糸通し制御プログラムをミシンに適用することが容易になる。その他、請求項１０と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多頭式のミシンの全体図である。
【図２】針棒ケースの正面図である。
【図３】刺繍用ミシンにおける主要部の左側面図である。
【図４】刺繍用ミシンにおける主要部の右側面図である。
【図５】刺繍用ミシンにおける主要部の正面図である。
【図６】刺繍用ミシンにおける主要部の平面図である。
【図７】刺繍ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図８】刺繍ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図９】糸掛状態における縫針の目孔周辺の縦断面図である。
【図１０】糸掛状態における縫針の目孔周辺の平面図である。
【図１１】糸ループが形成された状態における縫針の目孔周辺の平面図である。
【図１２】制御ユニットの概略構成のブロック図である。
【図１３】糸通し制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ 多頭式ミシン
Ｍ１〜Ｍ３ 刺繍用ミシン
１０ 針棒
１４ａ 糸保持テープ
１４ｂ 補強板
１５ 縫針
１５ａ 目孔
１６ 第２糸保持部材
３２ 糸引き機構
３３ 糸通し機構
６２ 糸引き部材
８３ 糸通しフック
９２ 糸通しスイッチ
１００ 制御ユニット
１０１ コンピュータ
１０３ ＲＯＭ
Ｌ 糸ループ
Ｆ 自由端側
Ｔ 糸
【発明の属する技術分野】本発明はミシン、糸通し制御プログラム及び糸通し制御用記録媒体に関し、特に糸通しの際に形成される糸ループを自動的に解消可能なミシン、糸通し制御プログラム及び糸通し制御用記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、縫針に自動的に糸を通すことが可能な糸通し手段を備えたミシンが提案されてきた。例えば、特許文献１には、糸を糸案内溝などにより案内して糸保持部等で保持した状態で、縫針の目孔に貫入されたフックでその糸を捕捉し、そのフックを引き抜くことで上糸を目孔に通す技術が記載されている。また、特許文献２には、縫製を終了時などの糸切り動作後に、その切断された糸の端部を布から払うと共に、糸つかみまで導くことが可能な糸引き手段が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７３６７６号公報（３〜６頁、図１〜６）
【特許文献２】特開平６−２５４２７９号公報（３〜５頁、図１、図２）
【特許文献３】特開昭５１−２４３５３号公報（２〜４頁、全図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許文献１のミシンでは、縫針の目孔に通された糸は目孔とフックとの間でループ状になり、そのループ状の糸を作業者が引いて自由端側の糸を縫針の目孔から抜くことで糸通しを行っていた。そこで、特許文献３には、縫製中に糸切れした糸を、縫製時に保持していた第１の糸挟み器の糸を第２の糸挟み器が捕捉し、その第２の糸挟み器が捕捉した糸を糸押出し器により縫針の目孔に通し、更に、第３の糸挟み器が目孔を通された糸を捕捉し、その第３の糸挟み器が上昇して糸を完全に目孔に通す技術が記載されている。しかし、特許文献３のミシンは、目孔に通された糸を捕捉して糸を引き抜くための３個の糸挟み器を設け、夫々に異なる動きをさせているので、ミシンの構造が非常に複雑になる。
【０００５】
本発明の目的は、糸通しの際に形成される糸ループを糸引き手段により解消し、縫針の目孔に糸を完全に通すことで、ミシンの構造を簡単化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段とを備えたミシンにおいて、前記糸引き手段は、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材で引くことで糸ループを解消可能に構成したものである。
【０００７】
このミシンによれば、糸通し手段は、作業者により糸が掛けられた糸通しフックを縫針の目孔から抜くことで、その糸通しフックにより縫針の目孔に糸を通し、糸引き手段は、目孔に通されてループ状に形成されたその糸を糸引き部材で引くことで、自動で糸ループを解消し、縫針の目穴に縫製可能なように糸を完全に通す。
【０００８】
請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記糸に係合した前記糸通しフックを前記縫針の後側へ離隔させた状態で、前記縫針と前記糸通しフックとの間の糸を糸引き部材で引くものである。このミシンによれば、糸引き手段は、縫針の目孔と糸通しフックとで保持された状態の糸ループを糸引き部材で引く。
【０００９】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記縫針の目孔に糸を通す前に前記糸通しフックに掛けられた糸の糸端部を保持する糸保持部材を備え、前記糸引き部材は、前記糸保持部材による糸保持が解消された後、糸に係合して引くように構成されたものである。このミシンは、糸保持部による自由端側の糸保持を解消された糸ループを糸引き部材に係合させて引く。
【００１０】
請求項４に記載のミシンは、請求項１〜３の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸引き部材は、前記糸通しフックにより形成されているループ状の糸のうち自由端側の糸を引くものである。このミシンは、糸ループを解消する際に、ループ状の糸のうち、糸が供給されている側の糸ではなく、自由端側の糸を糸引き部材により引く。
【００１１】
請求項５に記載のミシンは、請求項１〜４の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸ループ解消の際の前記糸引き部材の移動距離は、糸払いの際の前記糸引き部材の移動距離よりも短いものである。このミシンの糸引き部材は、糸ループを解消する際は糸払いする際に比べ短い距離を移動する。
【００１２】
請求項６に記載のミシンは、請求項１〜４の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸ループ解消の際の前記糸引き部材の先端位置は、糸払いの際の前記糸引き部材の先端位置よりも上方位置である。このミシンの糸引き部材の先端位置は、糸払いする際に比べ糸ループ解消の際の方が上方に位置する。
【００１３】
請求項７に記載のミシンは、請求項１〜６の何れかに記載のミシンにおいて、前記糸引き部材は、糸払いの際の移動軌跡の途中位置において糸ループ解消を行うものである。このミシンの糸引き部材は、糸払いの際も糸ループ解消の際も同一の軌跡で移動し、糸ループ解消は糸払いの際の移動軌跡の途中位置で行う。
【００１４】
請求項８に記載のミシンは、請求項１〜７の何れかに記載のミシンにおいて、複数の針棒に夫々縫針を装備した多針ミシンである。このミシンは、複数の針棒を切換えることで、複数の種類の糸で縫製する。
【００１５】
請求項９に記載のミシンは、請求項１〜８の何れかに記載のミシンにおいて、糸を掛けられた前記糸通しフックの先端が前記縫針の目孔より下方に位置している状態において、前記糸引き部材が糸引きするものである。このミシンによれば、糸引き手段は、縫針の目孔より下方に位置する糸通しフックと縫針の目孔との間に保持された糸ループを糸引き部材により糸引きする。
【００１６】
請求項１０に記載の糸通し制御プログラムは、縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段であって前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材により引くことで糸ループを解消させる糸引き手段と、前記糸通し手段と前記糸引き手段を制御する制御ユニットと、前記糸通し手段を動作させる指令を入力する第１操作部と、前記糸引き手段に糸ループ解消を行わせる指令を入力する第２操作部とを備えたミシンにおいて前記縫針の目孔に糸通しする為に前記制御ユニットのコンピュータに実行させる糸通し制御プログラムであって、前記第１操作部からの指令に応答して前記縫針の目穴に糸通しフックを通す第１ルーチンと、前記第２操作部からの指令に応答して糸が掛かった前記糸通しフックを目孔から抜いて前記糸通し手段に糸通しを実行させるとともに所定距離移動させたループ解消位置に停止させる第２ルーチンと、前記糸引き手段を作動させ、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔から延びたループ状の糸に、前記糸引き手段の前記糸引き部材を係合させる第３ルーチンと、前記糸引き手段の前記糸引き部材を待機位置へ復帰させると共に、前記糸通し手段の前記糸通しフックを待機位置に復帰させる第４ルーチンとを備えたものである。
【００１７】
この糸通し制御プログラムは、第１ルーチンにより第１操作部からの指令により縫針の目穴に糸通しフックを通し、次に、第２ルーチンにより第２操作部からの指令により作業者が糸を掛けた糸通しフックを目孔から抜いて所定距離移動させたループ解消位置に停止させ、次に、第３ルーチンにより糸引き手段を作動させて、糸引き部材を糸通しフックと縫針の目孔から延びたループ状の糸に係合させ、次に、第４ルーチンにより糸引き手段の糸引き部材を待機位置に復帰させることで糸ループを解消し、糸通しフックを待機位置に復帰させて、糸通しを行う。
【００１８】
請求項１１に記載の糸通し制御用記録媒体は、請求項１０に記載の糸通し制御プログラムを読み出し可能に記録したものである。この糸通し制御用記録媒体は、請求項１０の糸通し制御プログラムと同じ作用が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、３台の多針式の刺繍用ミシンを備え、３つの同じ刺繍模様を同時に帽子に縫製可能な工業用若しくは職業用の多頭式ミシンに本発明を適用した一例である。
【００２０】
まず、多頭式ミシンＭについて説明する。尚、作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右上下を左右上下とする。図１に示すように、多頭式ミシンＭは、左右方向に延びる刺繍機本体フレーム１と、刺繍機本体フレーム１の上面の後部側に配設された左右方向へ延びる略矩形状のミシン支持板２を有し、ミシン支持板２上に３台の同一構造の多針式の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に一列状に並設されている。
【００２１】
３台の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の夫々のアーム部３の先端部に設けられたヘッド部４の前端部には、６本の針棒１０を上下動可能に支持する針棒ケース５が左右方向に移動可能に配設されている。一方、アーム部３には、脚柱部６が連なり、脚柱部６の下端部に連なるベッド本体部７は、ミシン支持板２上に固定されている。ベッド本体部７の前端部からはシリンダベッド８が前方に延び、シリンダベッド８の前端部には糸輪捕捉機（図示略）等が設けられている。多頭式ミシンＭの右端部には、作業者が各種操作をするための操作パネル９も設けられている。
【００２２】
図３， 図４に示すように、各ヘッド部４には、針棒ケース５と、ミシンモータ１１０（図１２参照）から針棒１０に上下方向の駆動力を伝達する昇降駆動機構３０と、針棒１０と昇降駆動機構３０との間の駆動力の伝達を切断するための針棒釈放機構３１と、糸引き部材６２を含む糸引き機構３２と、縫針１５の目孔に糸通しフック８３により糸通しする糸通し機構３３等が設けられている。
【００２３】
図２， 図３に示すように、各針棒ケース５は、上下方向に延びる６本の針棒１０と、夫々の針棒１０に対応した位置に揺動可能に装着された６本の天秤１１と、針棒ケース５に固定され針棒１０をガイドする第１針棒ガイド部材１２と第２針棒ガイド部材１３と、左右方向に延び両端を針棒ケース５に固着された固定板１７に支持された第１糸保持部材１４と、各縫針１５に対応するように設けられた第２糸保持部材１６、押さえ足２４等が設けられている。
【００２４】
針棒１０の中央部には、昇降駆動機構３０からの駆動力が伝達される連結ピン１８ａを有する連結部材１８が固着され、連結部材１８と第１針棒ガイド部材１２との間には、針棒１０を上方へ付勢する圧縮バネ１９が針棒１０に外嵌されている。各針棒１０の下端部には、縫針１５が装着され、６本の縫針１５には、糸立台２０の糸立２１から刺繍用の糸Ｔが夫々供給される。第１糸保持部材１４は、糸引き機構３２により引かれた糸Ｔを保持するためのものであり、２枚のフック型のマッジクテープ（登録商標）のフック面を向かい合わせて重ねた糸保持テープ１４ａと、その糸保持テープ１４ａを挟持する補強板１４ｂを有する。
【００２５】
第２糸保持部材１６は、糸通しの際、縫針１５の目孔１５ａに糸Ｔを通す前に糸通しフック８３に掛けられた糸Ｔの糸端部を一時的に保持するためのものであり、刃部１６ａによって切断された糸Ｔを保持する保持部１６ｂと、先端が前方に引き起こされて糸Ｔを保持部１６ｂへとガイドするガイド部１６ｃとを有し、作業者は、右方からガイド部１６ｃの後側に右方から左方へと糸Ｔを通し、刃部１６ａまで糸Ｔがガイドされたら前側の下方に糸Ｔを引くことで、糸Ｔを刃部１６ａにより切断し保持部１６ｂと針棒ケース５の前面で糸Ｔを挟持し、糸端部を保持させる。
【００２６】
針棒ケース５を左右に移動させて所望の１つの縫針１５をシリンダベッド８の先端部の針穴（図示略）に対向する縫製位置に切換えて針棒１０の１つが選択されると、ミシンモータ１１０の回転駆動力が駆動軸２２、Ｖベルト２３等により上下方向の駆動力として昇降駆動機構３０に伝達され、昇降駆動機構３０の上下駆動により針棒１０が上下に揺動駆動され、その針棒１０に対応する天秤１１も上下に揺動駆動されて、その針棒１０の縫針１５と糸輪捕捉器との協動により選択された色の糸Ｔで縫目が形成される。
【００２７】
図３， 図５， 図６に示すように、昇降駆動機構３０は、針棒１０と平行に設けられた基針棒３５と、基針棒３５に摺動可能に且つ回転不能に支持された駆動部材３６と、駆動部材３６と共に上下駆動可能に且つ基針棒３５に対して回転可能に支持された伝達部材３７と、一端が駆動部材３６に当接し他端が伝達部材３７に当接して伝達部材３７が針棒１０に駆動力を伝達可能な伝達位置に付勢する第１巻きバネ３８とを有する。
【００２８】
駆動部材３６は、基針棒３５に外嵌された上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂと、それらを連結する連結部３６ｃを有し、上部駆動部材３６ａには、第１巻きバネ３８が外嵌され、下部駆動部材３６ｂの左側面には、伝達部材３７の回転を所定角度で規制するためのストッパー３９が固着されている。
【００２９】
伝達部材３７は、上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂの間に装着され、連結ピン１８ａを係合するための第１， 第２係合部材４０， ４１と、針棒釈放機構３１からの針棒１０を釈放するための回転駆動力が伝達される当接柱４２とを有する。第１係合部材４０は、釈放状態の連結ピン１８ａが当接した際に、図６の矢印Ａの方向に伝達部材３７を回転させるための傾斜部４０ａを有する。
【００３０】
針棒釈放機構３１は、パルスモータであって固定部材４５に装着された駆動モータ４６と、駆動モータ４６の出力軸４６ａに噛合されたセクターギヤ４７と、固定部材４８に固着されたガイドピン４９ａ， ４９ｂによりガイドされて上下方向に移動可能に装着された被ガイド板５０と、被ガイド板５０の中央部に下端部が揺動可能に連結された第１リンク部材５１と、第１リンク部材５１の上端部に揺動可能に連結された第２リンク部材５２と、第２リンク部材５２と共に揺動する当接部材５３と、固定部材４８に固定されたストッパー５４などを有する。セクターギヤ４７の前半部の下端部は、被ガイド板５０の下端部に固着された当接ピン５５に当接している。尚、固定部材４５， ４８は、左側のミシンフレーム５６に固定されている。
【００３１】
当接部材５３は、固定部材４８に回動可能に支持されると共に第２リンク部材５２にビス５７により固定された軸部５３ａと、伝達部材３７の当接柱４２に当接する第１当接部５３ｂと、ストッパー５４に当接する第２当接部５３ｃとを有する。軸部５３ａの右端部には、一端を固定部材４８に螺合されたネジ５８に固定された第２巻きバネ５９が外嵌されており、針棒１０をジャンプさせる時以外、当接部材５３は、第２巻きバネ５９により図３に示す矢印Ｃの方向に付勢され、第２当接部５３ｃがストッパー５４に当接している。
【００３２】
針棒釈放機構３１により、針棒１０をジャンプさせて釈放する際には、駆動モータ４６を駆動して図３の矢印Ｄの方向にセクターギヤ４７を回動させて被ガイド板５０を下方へ移動させる。被ガイド板５０の移動により第１リンク部材５１の下端が下方へ移動し、その移動に伴い第２リンク部材５２が軸部５３ａの軸心の周りを矢印Ｃの逆方向に当接部材５３と共に回転する。当接部材５３は、この回転により第１当接部５３ｂと当接している伝達部材３７の当接柱４２を押圧して、当接柱４２がストッパー３９に当接するまで、伝達部材３７を図６の矢印Ａの方向に回転させる（図６の二点鎖線で示す当接柱４２参照）。この回転により、第１， 第２係合部材４０， ４１と連結ピン１８ａとの係合が解除されるので、針棒１０が圧縮バネ１９により付勢されて上限位置までジャンプし、昇降駆動機構３０の昇降駆動力が針棒１０に伝達されない釈放状態になる。
【００３３】
逆に、釈放状態から昇降駆動機構３０の昇降駆動力を伝達可能な伝達状態にするには、ミシンモータ１１０により伝達部材３７を上方に駆動させて、傾斜部４０ａに連結ピン１８ａを上方から当接させることで、伝達部材３７が図６の矢印Ａの方向に回転し、更に、伝達部材３７を上昇させて連結ピン１８ａが第１， 第２係合部材４０， ４１の間に位置すると、伝達部材３７が巻きバネ３８の付勢力により矢印Ｂの方向に回転し、連結ピン１８ａが第１， 第２係合部材４０， ４１に係合して伝達状態になる。
【００３４】
糸引き機構３２は、縫製終了時若しくは針替え時に縫針１５の目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔを糸払いし、また、糸通しの際には縫針１５の目孔１５ａに通されて糸通しフック８３に掛けられたループ状の糸ループＬを解消するためのものである。
【００３５】
図３、図５、図６に示すように、糸引き機構３２は、駆動モータ４６と、被検出体６０が形成されたセクターギヤ４７と、被検出体６０を検出するための糸引き部材用原点検出器６１と、糸引き部材６２と、両端を糸引き部材６２とセクターギヤ４７に揺動可能に連結された連結板６３と、糸引き部材６２をガイドするガイド部材６４と、ガイド部材６４の蓋部材６５とを有する。糸引き部材６２は、連結板６３に揺動可能に連結される立設部６２ａと、糸Ｔを引くためのフック状のフック部６２ｂとを有し、ガイド部材６４と蓋部材６５により挟持されてガイド部材６４に形成されたガイド溝６４ａに摺動可能に支持されている。糸引き部材用原点検出器６１は、受光素子と発光素子とを備えたフォトインタラプタであって、被検出体６０の下端部のエッジが受光素子と発光素子との間を通過した時の糸引き部材６２の位置を原点位置として検出する。尚、糸引き部材６２をガイドするガイド溝６４は、針棒釈放機構３１を駆動させるために駆動モータ４６が矢印Ｄの方向に回転した際に、糸引き部材６２が、図４及び図６に示す待機位置から更に後方に移動可能に形成されている。
【００３６】
糸引き機構３２は、糸払いの際、駆動モータ４６から駆動力が伝達されたセクターギヤ４７が、図３に示す矢印Ｅの方向に回転し、その回転に伴い連結板６３が下方前方に駆動され、連結板６３の下端部に連結された糸引き部材６２はガイド溝６４ａにガイドされつつ第１糸保持部材１４の間を通過して縫針１５の下方にフック部６２ｂが達する糸払い位置まで摺動し、目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔにフック部６２ｂを係合させる（図３に示す二点鎖線参照）。この状態で糸引き部材６２を待機位置へと戻すと、糸引き部材６２に係合された糸Ｔは第１糸保持部材１４の間を通過する際に、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。
【００３７】
図４、図５に示すように、糸通し機構３３は、パルスモータである糸通しモータ７０と、糸通しモータ７０の出力軸７０ａに噛合し右側のミシンフレーム７３に固定されたガイドピン７２ａ， ７２ｂがガイド溝７１ａに係合されたラック７１と、一端をラック７１の下端部に固定された連結ピン７４に連結され他端をガイドフレーム７７に固定された連結突部７５に連結されてラック７１を上方に付勢する引っ張りバネ７６と、右側のミシンフレーム７３に固定されガイド溝７７ａが形成されたガイドフレーム７７と、ガイドフレーム７７の右側に位置しラック７１の下端部に連結ピン７４を介して連結されたクランク板７８と、クランク板７８の下端部にガイド溝７７ａに係合された第１被ガイドピン７９を介して揺動可能にガイドフレーム７７の左側に連結された直方体状のリンクブロック８０と、リンクブロック８０の先端部に固定され糸通しフック８３へと糸Ｔをガイドする傾斜部８１ａ， ８２ａを有する左右１対の糸掛部材８１， ８２と、１対の糸掛部材８１， ８２との間に挟持され糸Ｔが掛けられるフック部８３ａを有する糸通しフック８３と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック用検出器１１１（図１２参照）とを有する。
【００３８】
リンクブロック８０の中央部には、ガイド溝７７ａに係合された第２被ガイドピン８４が固定されている。ガイド溝７７ａは、傾斜部７７ｂと水平部７７ｃとを有し、糸通しの際、リンクブロック８０を最初は下方前方にガイドし、その後水平方向前方にガイドする。
【００３９】
次に、糸引き機構３２及び糸通し機構３３による糸通しについて説明する。まず、図７に示す糸通しフック８３と糸引き部材６２が共に待機状態にある状態から、糸通しモータ７０によりラック７１がガイドピン７２ａ， ７２ｂでガイドされつつ下方に移動し、ラック７１と連結されているクランク板７８とそのクランク板７８に連結されたリンクブロック８０が、最初ガイド溝７７ａの傾斜部７７ｂに沿って下方前方に移動し、その後、水平部７７ｃに沿って水平方向前方に移動する。リンクブロック８０は、図４， 図９に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫針１５の目孔１５ａを挿通するまで移動し、第２被ガイドピン８４がガイド溝７７ａの前端部に当接した糸掛位置で停止する。
【００４０】
次に、図２， 図４に示すように、作業者が、糸ガイド８５， ８６等にガイドされた糸Ｔを右方から糸掛部材８１， ８２に掛け、その糸Ｔを第２糸保持部材１６の刃部１６ａで切断し、糸Ｔの自由端部を保持部１６ｂと針棒ケース５の前面とで挟持し、保持させる。この際、図９， 図１０に示すように、糸掛部材８１， ８２に掛けられた糸Ｔを作業者が上方に引くことで、糸Ｔは、糸掛部材８１， ８２の傾斜部８１ａ， ８２ａにより糸通しフック８３へとガイドされて、フック部８３ａに掛けられる。
【００４１】
次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を後方に所定距離離隔させて、縫針１５の後側に位置するループ解消位置で停止させる。次に、図８に示すように、駆動モータ４６により糸引き部材６２のフック部６２ｂが糸ループＬを挿通して糸ループＬよりも下方になる糸引き位置まで、糸払いの際と同一の軌跡で移動させてフック部６２ｂに糸ループＬの自由端側Ｆを係合させる。この糸引き位置は、糸払い位置よりも上方に位置し、糸払いの際よりも移動距離が短い。
【００４２】
この際、糸Ｔの自由端が第２糸保持部材１６の糸保持が解消されて糸Ｔの緊張が緩み、且つ、糸通しフック８３に糸ループＬが係合した状態なので、図１１に示すように、糸通しフック８３と目孔１５ａの間の糸ループＬが下方に垂れることなく、左右方向の幅が大きくなり、更に、図８に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫針１５の目孔１５ａよりも下方に位置するので糸ループＬが糸引き部材６２に対して略垂直になるので、糸引き部材６２が確実に糸ループＬの間を通過して糸Ｔに係合することができる。
【００４３】
次に、糸引き部材６２を、駆動モータ４６により待機位置まで復帰させると、糸通しフック８３と縫針１５の目孔１５ａとの間に保持された糸ループＬの自由端側Ｆが引かれて、目孔１５ａから抜けると共に糸通しフック８３からも外れて、糸ループＬが解消され、更に糸引き部材６２がその糸Ｔの自由端側Ｆを引きつつ第１糸保持部材１４を通過することで、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。そして糸Ｔが完全に目孔１５ａに糸通しされた状態になる。次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を待機位置へと戻し、糸通しが終了する。
【００４４】
操作パネル９は、縫製などに関する種々の指令を入力するためのものであって、ディスプレイ９０と糸通しスイッチ９２（図１２参照）などを有する入力手段９１とフレキシブルディスクドライブ９３（ＦＤＤ）などを備えている。尚、この糸通しスイッチ９２は、糸通し機構３３を動作させる指令を入力するものであり且つ糸引き機構３２に糸ループＬの解消を行わせる指令を入力するものである。
【００４５】
次に、コンピュータ１０１を含む制御ユニット１００について、図１２のブロック図に基づいて説明する。制御ユニット１００は、糸通し機構３３や糸引き機構３２など刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の制御全般を司るものである。制御ユニット１００には、ＣＰＵ１０２とＲＯＭ１０３とＲＡＭ１０４とこれらを接続するバス１０５等を含むコンピュータ１０１と、このコンピュータ１０１に入出力するための入出力インターフェース１０６と、その入出力インターフェース１０６に接続されたミシンモータ１１０のための駆動回路１０７と、駆動モータ４６ための駆動回路１０８と、糸通しモータ７０のための駆動回路１０９とを有する。
【００４６】
入出力インターフェース１０６には、糸引き部材６２の位置を検出する糸引き部材用原点検出器６１と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック用検出器１１１も接続されている。ＲＯＭ１０３には、駆動モータ４６や糸通しモータ７０を駆動して糸通しをするための糸通し制御プログラムなどが読出し可能に記録されている。ＲＡＭ１０４には、糸引き部材用原点検出器６１や糸通しフック用検出器１１１などから受信した位置データなどの各種データが格納される。
【００４７】
次に、縫針１５の目孔１５ａに糸通しする為に制御ユニット１００のコンピュータ１０１に実行させる糸通し制御プログラムについて、図１３のフローチャートを参照して説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１０， １１， ・・・・）はステップ番号を示す。
【００４８】
作業者により操作パネル９の糸通しスイッチ９２が操作されて指令が入力されると（Ｓ１０）、縫製停止状態なら（Ｓ１１；Ｙｅｓ ）、コンピュータ１０１から駆動回路１０９に指令が入力され、糸通しモータ７０が糸通しフック８３を駆動して、糸通しフック用検出器１１１で糸通しフック８３の位置を検出しつつ糸通しフック８３を糸掛位置の方向へ移動させ（Ｓ１２）、糸通しフック８３が糸掛位置まで移動したら（Ｓ１３；Ｙｅｓ ）、縫針１５の目孔１５ａに糸通しフック８３が通った状態で糸通しモータ７０を停止する（Ｓ１４）。
【００４９】
次に、作業者が糸通しフック８３に糸Ｔを掛けて、再度糸通しスイッチ９２が操作されて指令が入力されると（Ｓ１５；Ｙｅｓ ）、その指令に応答してコンピュータ１０１が駆動回路１０９に指令を入力して糸通しモータ７０を駆動し、糸通しフック用検出器１１１で糸通しフック８３の位置を検出しつつ糸通しフック８３を目孔１５ａから抜いてループ解消位置の方向へ移動させて（Ｓ１６）、糸通しを実行すると共に、所定距離移動させたループ解消位置まで糸通しフック８３が移動したら（Ｓ１７；Ｙｅｓ ）、糸通しモータ７０を停止する（Ｓ１８）。
【００５０】
次に、コンピュータ１０１から駆動回路１０８に指令を入力し、駆動モータ４６を駆動してセクタギヤ４７を矢印Ｅの方向へ回転させて糸引き部材６２を原点位置の方向に移動させて（Ｓ１９）、糸引き部材用原点検出器６１で糸引き部材６２の原点位置を検出したら（Ｓ２０）、その原点位置から所定数のパルスを駆動モータ４６に送り、糸引き部材６２を糸引き位置まで移動させて（Ｓ２１）、糸通しフック８３から目孔１５ａに延びた糸ループＬの自由端側Ｆを糸引き部材６２のフック部６２ｂに係合させて、駆動モータ４６を停止し、今度は逆方向に駆動モータ４６を駆動して糸ループＬが係合した糸引き部材６２を待機位置へ復帰させて糸ループＬを解消すると共に（Ｓ２２）、糸通しモータ７０を駆動して糸通しフック８３を待機位置へ移動させて、糸通し制御プログラムが終了する。
【００５１】
次に、以上説明した多頭式ミシンＭの作用効果について説明する。
【００５２】
この多頭式ミシンＭによれば、糸替えの際などに糸払いするための糸払い機構３２の糸引き部材６２を糸引き位置まで移動させることで、糸通しの際に縫針１５の目孔１５ａと糸通しフック８３の間に形成された糸ループＬを解消するので、多頭式ミシンＭの部品点数を減少させて多頭式ミシンＭの構造を簡単化し且つ多頭式ミシンＭの製造コストをも削減させつつ縫針１５の目孔１５ａに糸Ｔを確実に縫製可能な状態に通すことができ、作業者の無駄な労力や時間を省くことができる。
【００５３】
糸引き部材６２が糸ループＬに係合する際に、糸ループＬが下方に垂れることなく、縫針１５の目孔１５ａと糸通しフック８３との間で保持された状態になり、また、糸通しフック８３の先端が目孔１５ａより下方に位置しているので糸引き部材６２が糸ループＬに対して垂直に近い状態になり、また、第２糸保持部材１６の糸保持が解消されて、糸ループＬの緊張が緩み糸ループＬが左右に広がった状態で糸引き部材６２が糸ループＬの中を通過することになるので、糸引き部材６２が確実に糸ループＬに係合することができる。糸引き部材６２は、糸ループＬの自由端側Ｆに係合し引くので、糸立２１から無駄な糸Ｔを引き出すことなく、糸Ｔを目孔１５ａから円滑に抜くことができる。
【００５４】
糸ループＬを解消する際の糸引き部材６２の移動距離は、糸払いする際の移動距離よりも短く上方に位置するので糸ループＬを解消するために駆動モータ４６を大型化する必要がない。糸払いの際とループ解消の際において、糸引き部材６２の移動軌跡が同じなので、糸引き部材６２をループ解消のために複雑な移動軌跡で移動させる為の複雑な機構を必要せず、多頭式ミシンＭの構造を簡単化することができる。
【００５５】
次に、前記の実施の形態を部分的に変更した変更の形態について説明する。
【００５６】
１）上述した実施の形態においては、１つのヘッド部４に複数の縫針１５や針棒１０が設けられた針棒ケース５を備えた刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３に本願発明を適用したが、１つのヘッド部に１本の縫針を備えたミシンに適用してもよい。
【００５７】
２）上述した実施の形態においては、複数の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３を備えた多頭式ミシンＭに本願発明を適用したが、１体のミシンを備えた単頭式のミシンに適用してもよい。
【００５８】
３）上述した実施の形態においては、工業用や職業用の多頭式ミシンＭに適用したが、個人向けの家庭用ミシンにおいて本願発明を適用してもよい。
【００５９】
４）上述した実施の形態においては、布移動機構と縫針１５を上下動させるための昇降駆動機構３０や駆動力伝達手段などが分離不可能に構成されているが、特許３１７８０２２号公報に示すように、布移動機構を昇降駆動機構や駆動力伝達手段などと分離可能に構成してもよい。
【００６０】
５）上述した実施の形態においては、糸通しフック８３や糸引き部材６２の位置が縫針１５に対して後方に位置するが、縫製動作や被縫製物の着脱に支障がない限り、糸通しフックや糸引き部材の両方若しくはどちらか一方を縫針よりも前方若しくは側方に設けてもよい。
【００６１】
６）上述した実施の形態においては、糸通しフック８３と糸Ｔが係合している状態で、糸引き部材６２が糸ループＬ内を通過して糸Ｔと係合するが、糸通しフックと糸との係合が解除された状態で糸引き部材が糸ループに係合するように構成してもよい。
【００６２】
７）上述した実施の形態においては、第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａの間で糸Ｔを保持しているが、糸が不用意に移動せず、縫製に際し第１糸保持部材による糸の保持を適宜解消できる限り、単に糸が部材の上に載置するようにして糸を保持しても良い。また、縫製開始時には、第１糸保持部材１４が動作することなく、第１糸保持部材１４で保持している糸Ｔを縫針１５が引くことで糸保持が解消されているが、第１糸保持部材がアクチュエータなどで糸の保持を積極的に解消するように構成しても良い。
【００６３】
８）上述した実施の形態においては、糸引き部材６２は直線状の経路を往復移動するが、円弧状の経路を往復移動したり、一方向にだけ経路を移動するようにミシンを構成してもよい。上述した実施の形態においては、糸通し時の動作と糸払いの際の移動とで糸引き部材６２の移動距離が異なるものの、直線状の経路は同じであるが、この直線状の経路を糸通しの際と糸払いの際で替えてもよい。
【００６４】
９）上述した実施の形態においては、図１における前方に作業者が位置する多頭式ミシンＭに本願発明が適用されているが、単頭式のミシン等において、図１における右方若しくは左方に作業者が位置するミシンに本願発明を適用してもよい。このようなミシンにおいては、作業者の位置が変わるため、例えば、糸通しフックや糸引き部材の軌道が作業者の方向に向かって移動するように、上述の実施の形態とは異なる軌道で糸通しフックや糸引き部材が移動するように構成するのが望ましい。
【００６５】
１０）上述した実施の形態においては、円筒状の帽子枠装置で被縫製物を移動して縫製するための多頭式ミシンＭにおいて本願発明を適用したが、平面状の刺繍枠で被縫製物を移動して縫製するミシンにおいて本願発明を適用してもよい。また、刺繍枠を備えずに、送り歯、送りローラ、或いは、作業者が手動などにより被縫製物を移動可能に構成してもよい。
【００６６】
１１）上述した実施の形態においては、図１１に示すように、糸ループＬの自由端側Ｆが縫針１５に対して左側に位置するため、糸引き部材６２のフック部６２ｂが左側に開口するように構成されているが、糸ループの自由端側が縫針に対して右側に位置するように構成し、糸引き部材のフック部が右側に開口するように構成してもよい。
【００６７】
１２）上述した実施の形態においては、駆動モータ４６にパルスモータを使用したが、他の種類のモータ、ソレノイド、エアシリンダなどを駆動モータとして使用しても良い。
【００６８】
１３）糸通し制御プログラムを記録する記録媒体はＲＯＭに限定されるものではなく、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭを記録媒体としてもよい。
【００６９】
１４）上述した多頭式ミシンＭは、円筒状のシリンダベッド８を有するベッド７を備えているが、平型のベッドであってもよい。
【００７０】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記の実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更の形態をも包含するものである。
【００７１】
【発明の効果】請求項１のミシンによれば、糸引き手段により糸ループを解消させることで、ミシンの部品点数を減少させてミシンの構造を簡単化し且つミシンの製造コストをも削減させつつ、確実に糸を縫針の目孔に縫製可能な状態に通すことが可能となり、作業者の労力や時間を省くことができる。
【００７２】
請求項２のミシンによれば、糸ループが下方に垂れることなく糸通しフックに糸が係合して保持された状態で糸ループを引くので、糸引き部材を確実に糸ループに係合させることができる。その他、請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
請求項３のミシンによれば、糸ループは糸保持が解消された際に、糸の緊張が緩み糸ループが大きくなるので、糸引き部材を確実に糸ループに係合させることができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。
【００７４】
請求項４のミシンによれば、糸ループを解消する際に、糸の供給源から無駄な糸を引き出さずに、縫針の目孔から糸を円滑に抜くことができる。その他、請求項１〜３と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
請求項５のミシンによれば、アクチュエータを大型化することなく糸ループを解消することができる。その他、請求項１〜４と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
請求項６のミシンによれば、アクチュエータを大型化することなく糸ループを解消することができる。その他、請求項１〜４と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
請求項７のミシンによれば、糸ループ解消のために糸引き部材を複雑な軌道で移動させるための構成を必要としないため、ミシンの構成を簡単化することができる。その他、請求項１〜６と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
請求項８のミシンによれば、複数種の刺繍糸による縫製ができる。その他、請求項１〜７と同様の効果を奏することができる。
【００７９】
請求項９のミシンによれば、糸通しフックの先端が縫針の目孔より下方に位置することで、糸引き部材が糸ループに対して略垂直に接近するので、糸引き部材が確実に糸ループに係合することができる。その他、請求項１〜８と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
請求項１０の糸通し制御プログラムによれば、この糸通し制御プログラムを適用されたミシンにおいて、糸通し手段と糸引き手段を制御することで、作業者に負担を掛けることなく、糸ループを解消して糸を確実に縫針の目穴に縫製可能な状態に通すことができる。
【００８１】
請求項１１の糸通し制御用記録媒体によれば、この糸通し制御プログラムをミシンに適用することが容易になる。その他、請求項１０と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多頭式のミシンの全体図である。
【図２】針棒ケースの正面図である。
【図３】刺繍用ミシンにおける主要部の左側面図である。
【図４】刺繍用ミシンにおける主要部の右側面図である。
【図５】刺繍用ミシンにおける主要部の正面図である。
【図６】刺繍用ミシンにおける主要部の平面図である。
【図７】刺繍ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図８】刺繍ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図９】糸掛状態における縫針の目孔周辺の縦断面図である。
【図１０】糸掛状態における縫針の目孔周辺の平面図である。
【図１１】糸ループが形成された状態における縫針の目孔周辺の平面図である。
【図１２】制御ユニットの概略構成のブロック図である。
【図１３】糸通し制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ 多頭式ミシン
Ｍ１〜Ｍ３ 刺繍用ミシン
１０ 針棒
１４ａ 糸保持テープ
１４ｂ 補強板
１５ 縫針
１５ａ 目孔
１６ 第２糸保持部材
３２ 糸引き機構
３３ 糸通し機構
６２ 糸引き部材
８３ 糸通しフック
９２ 糸通しスイッチ
１００ 制御ユニット
１０１ コンピュータ
１０３ ＲＯＭ
Ｌ 糸ループ
Ｆ 自由端側
Ｔ 糸
Claims (11)
- 縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段とを備えたミシンにおいて、
前記糸引き手段は、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材で引くことで糸ループを解消可能に構成したことを特徴とするミシン。 - 前記糸に係合した前記糸通しフックを前記縫針の後側へ離隔させた状態で、前記縫針と前記糸通しフックとの間の糸を糸引き部材で引くことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
- 前記縫針の目孔に糸を通す前に前記糸通しフックに掛けられた糸の糸端部を保持する糸保持部材を備え、
前記糸引き部材は、前記糸保持部材による糸保持が解消された後、糸に係合して引くように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。 - 前記糸引き部材は、前記糸通しフックにより形成されているループ状の糸のうち自由端側の糸を引くことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
- 前記糸ループ解消の際の前記糸引き部材の移動距離は、糸払いの際の前記糸引き部材の移動距離よりも短いことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
- 前記糸ループ解消の際の前記糸引き部材の先端位置は、糸払いの際の前記糸引き部材の先端位置よりも上方位置であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
- 前記糸引き部材は、糸払いの際の移動軌跡の途中位置において糸ループ解消を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシン。
- 複数の針棒に夫々縫針を装備した多針ミシンであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシン。
- 糸を掛けられた前記糸通しフックの先端が前記縫針の目孔より下方に位置している状態において、前記糸引き部材が糸引きすることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のミシン。
- 縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段であって前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材により引くことで糸ループを解消させる糸引き手段と、前記糸通し手段と前記糸引き手段を制御する制御ユニットと、前記糸通し手段を動作させる指令を入力する第１操作部と、前記糸引き手段に糸ループ解消を行わせる指令を入力する第２操作部とを備えたミシンにおいて前記縫針の目孔に糸通しする為に前記制御ユニットのコンピュータに実行させる糸通し制御プログラムであって、
前記第１操作部からの指令に応答して前記縫針の目穴に糸通しフックを通す第１ルーチンと、
前記第２操作部からの指令に応答して糸が掛かった前記糸通しフックを目孔から抜いて前記糸通し手段に糸通しを実行させるとともに所定距離移動させたループ解消位置に停止させる第２ルーチンと、
前記糸引き手段を作動させ、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔から延びたループ状の糸に、前記糸引き手段の前記糸引き部材を係合させる第３ルーチンと、
前記糸引き手段の前記糸引き部材を待機位置へ復帰させると共に、前記糸通し手段の前記糸通しフックを待機位置に復帰させる第４ルーチンとを備えたことを特徴とするミシンの糸通し制御プログラム。 - 請求項１０に記載の糸通し制御プログラムを読み出し可能に記録した糸通し制御用記録媒体。
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