JP4492247B2 - 刺繍可能なミシン - Google Patents

Description

本発明は、縫製機構に加えて刺繍枠移動機構、糸切り機構、糸払い機構等を有し、糸切り機構による糸切りが実行された後、刺繍枠を次の縫製開始位置へ移動させてから糸切りされた上糸端部を糸払いするようにした刺繍可能なミシンに関する。

従来、刺繍縫製可能なミシンにおいては、刺繍縫製に際して加工布を押える布押えを駆動する布押え機構と、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構と、糸切りされた上糸をワイパー部材で糸払いする糸払い機構とが設けられたものが実用に供されている。

例えば、特許文献１に記載の工業用多頭式ミシンでは、ミシンベッド内に上糸及び下糸を自動で切断する糸切断装置を設け、各ミシン頭部に、糸切断装置による糸切り後に、ワイパーを突出位置まで突出させた後、直ぐに元の引き込み位置に復帰させることにより、縫針の目孔に繋がっている上糸の端部を針板よりも上側に引上げて加工布から引き抜く糸払い装置が設けられている。

この糸払い装置は、糸切りされた上糸の端部を加工布から引き抜くために先端部に鉤部を有するワイパーと、そのワイパーを糸払い駆動させるワイパー駆動機構と、糸払いされた上糸端部を保持する上糸保持具等を備え、縫製終了時に、針棒及び布押さえの上昇位置において、糸切断装置により糸切りされた上糸を、ワイパー駆動機構によるワイパーの糸払い駆動により、鉤部に引っ掛けて加工布から引き抜き、針板上方の上糸保持具で保持するようにしてある。

また、特許文献２に記載のミシンのワイパー装置は、ミシン機枠に回動可能に支持されるワイパー体と、縫製物を押える押え金と、押え金と共にワイパー体を昇降移動させる昇降手段と、一端が昇降手段の上端と当接し、他端がワイパー体に連結している連結リンクとを有し、押え金の上昇に連動して押え金に当接する昇降手段を上昇させ、この昇降手段の上昇時に連結リンクを介してワイパー体の下端部を縫針方向に移動させて縫糸を糸払いさせるようになっている。
特開２００３−１０３０８０号公報 （第４頁、図６） 実開平６−５２７８２号公報 （第４〜５頁、図１、図２）

特許文献１に記載の糸払い装置は、工業用多頭式ミシンに設けられたものである。即ち、この種の工業用ミシンにおいては、頭部とベッド部との間のスペースである、所謂、懐が大きくなっているため、大型のワイパー装置や上糸保持具を装備することが可能であるが、一般的な家庭用のミシンの場合、ミシン自体が小型であるという条件が優先されるため、懐が小型化されるようになる。

その結果、ワイパー装置の小型化が要求されるようになり、しかも上糸保持具を装備できないため、糸切り後に糸払いされた上糸端部がワイパーから下側の布押えにまで垂れ下がるような場合には、加工布を次の縫製位置まで移動させる移動時に、糸払い方向に移動する等、移動方向によっては、糸切りされた上糸端部が布押えの下側に潜り込んだ状態で移動し、縫製開始に際して下降した布押えで潜り込んだ上糸端部が押さえ込まれるため、縫製開始時に上糸端部が縫い込まれてしまう可能性が高くなるという問題がある。

特許文献２のミシンのワイパー装置は、押え金の上昇に連動させてワイパー体を糸払い作動させるように構成されているので、ワイパー体の移動ストロークを大きくできないため、糸払い機能を充分に発揮できず、糸切り後の上糸を加工布から確実に引き抜くことができない可能性がある。更に、糸切り後の上糸が加工布から引き抜けた場合であっても、前記特許文献１の糸払い装置と同様に、糸切り後に糸払いされた上糸端部がワイパーから下側の押え金まで垂れ下がるような場合には、糸切りされた上糸端部が布押えの下側に潜り込んだ状態で移動するため、縫製開始に際して下降した押え金で潜り込んだ上糸端部の押さえ込みが発生するような場合、上糸端部が縫い込まれてしまう可能性が高くなるという問題がある。

請求項１の刺繍可能なミシンは、縫針を含む縫製機構と、刺繍枠を移動させる枠移動機構と、糸切り機構と、糸払い機構とを備え、糸切り機構による糸切りの実行後に糸払い機構を糸払い駆動して糸払い可能な刺繍可能なミシンにおいて、刺繍データに基づいて、糸切り指令に基づく糸切り機構による糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であるか否かを判断する判断手段と、判断手段により同色の糸であると判断された場合には、糸切り機構による糸切りの実行後、刺繍データに基づいて枠移動機構により刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させた後に糸払い機構を糸払い駆動させるように制御し、判断手段により同色の糸でないと判断された場合には、糸切り機構による糸切り実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する制御手段とを備えたものである。

糸切り機構により糸切り指令に基づく糸切りが実行された後、判断手段で糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であると判断された場合には、制御手段により、先ず、刺繍データに基づいて枠移動機構により刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させるように制御し、その後に糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する。即ち、糸切り後に刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させるため、縫針の目孔から押え足の針挿通孔を通して加工布の裏側に延びる上糸端部は、刺繍枠の移動に伴って縫針側に引っ張られ、加工布から抜けるようになる。

しかも、糸払いしていないため、加工布から抜けた上糸端部は、押え足の針挿通孔を挿通した状態で刺繍枠の移動方向に引きずられながら移動するが、次の縫製開始位置に達したとき、つまり次の刺繍模様部の縫製開始前に糸払い機構により糸払いされるため、押え足と加工布の間に入り込んだ上糸端部がその間から引き出されることになる。それ故、次の縫製により上糸端部が縫い込まれるようなことはない。

一方、糸切り機構により糸切り指令に基づく糸切りが実行された後、判断手段で糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸でないと判断された場合には、制御手段により、糸切り実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する。

請求項２の刺繍可能なミシンは、縫針を含む縫製機構と、刺繍枠を移動させる枠移動機構と、糸切り機構と、糸払い機構とを備え、前記糸切り機構による糸切りの実行後に糸払い機構を糸払い駆動して糸払い可能な刺繍可能なミシンにおいて、刺繍データに基づいて、糸切り指令に基づく糸切り機構による糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であるか否かを判断する判断手段と、判断手段により同色の糸であると判断された場合には、糸切り機構による糸切りの実行後、枠移動機構により刺繍枠を指定方向又は任意方向へ所定移動量移動させた後に糸払い機構を糸払い駆動させるように制御し、判断手段により同色の糸でないと判断された場合には、糸切り機構による糸切りの実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する制御手段とを備えたものである。

糸切り機構により糸切り指令に基づく糸切りが実行された後、判断手段で糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であると判断された場合には、制御手段により、刺繍データに基づいて枠移動機構により刺繍枠を指定方向又は任意方向へ所定移動量移動させるように制御し、その後に糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する。即ち、糸切り後に刺繍枠を指定方向又は任意方向へ所定移動量だけ移動させた場合には、縫針の目孔から押え足の針挿通孔を通して加工布の裏側に延びる上糸端部は、刺繍枠の移動に伴って縫針側に引っ張られ、加工布から抜けるようになる。

一方、糸切り機構により糸切り指令に基づく糸切りが実行された後、判断手段で糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸でないと判断された場合には、制御手段により、糸切りの実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する。

請求項３の刺繍可能なミシンは、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、更に、刺繍データに基づいて縫製終了時には、糸切り実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるものである。

請求項１の発明によれば、縫製機構と枠移動機構と糸切り機構と糸払い機構とを備え、糸切り機構による糸切りの実行後に糸払い機構を糸払い駆動して糸払い可能な刺繍可能なミシンにおいて、前記判断手段と制御手段を設けたので、糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸である場合には、糸切り後に刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させるため、縫針の目孔から押え足の針挿通孔を通して加工布の裏側に延びる上糸端部を加工布から確実に引き抜くことができる。

しかも、刺繍枠の移動に際して糸払いしていないため、加工布から抜けた上糸端部は、押え足の針挿通孔を挿通した状態で刺繍枠の移動方向に引きずられながら移動し、移動後の次の刺繍模様部の縫製開始前に糸払い機構により糸払いされるため、押え足と加工布の間に入り込んだ上糸端部がその間から引き出されることになり、次の縫製による上糸端部の縫い込みを確実に防止することができる。

また、糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸でない場合には、糸切り実行後に直ちに糸払い機構により糸払いされるため、糸替えを行う場合であって刺繍縫製を中断する場合に、糸切りされた上糸端部の糸払いを確実に実行させることができる。

請求項２の発明によれば、糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸である場合には、糸切り後に刺繍枠を指定方向又は任意方向へ所定移動量だけ移動させた後に糸払いを行わせるため、縫針の目孔から押え足の針挿通孔を通して加工布の裏側に延びる上糸端部を加工布から確実に引き抜くことができる。加えて、糸切断を確認することができる。

また、糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸でない場合には、糸切り実行後に直ちに糸払い機構により糸払いされるため、糸替えを行う場合であって刺繍縫製を中断する場合に、糸切りされた上糸端部の糸払いを確実に実行させることができる。

請求項３の発明によれば、前記制御手段は、更に、刺繍データに基づいて縫製終了時には、糸切り実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるので、縫製の終了に伴う糸切り後に、上糸端部の糸払いを確実に実行させることができる。

本実施形態における刺繍可能なミシンは、刺繍模様部の縫製終了に伴う糸切り後に、刺繍枠を次の刺繍模様部の縫製開始位置まで移動させてから糸払い機構により糸払いさせるようにし、糸払い機能を充分に発揮でき、しかも上糸端部の縫い込みを確実に防止できるようにしてある。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。先ず、刺繍可能なミシンＭについて簡単に説明する。

図１、図２に示すように、このミシンＭは、通常の家庭用の刺繍可能な電子制御ミシンと同様であり、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、この脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。このミシンＭには、ベッド部１の左端側部分にフリーアームが準備されており、刺繍枠（図示略）をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々独立に駆動する刺繍枠駆動機構４（これが枠移動機構に相当する）がフリーアームに着脱可能に装着されている。

ベッド部１の針板１ａの下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び送り歯を前後動させる送り歯前後動機構（図示略）に加えて、下糸が巻かれたボビンを着脱自在に装着する回転釜（図示略）を含む釜機構５と、上糸と下糸を糸切断する糸切り機構６等が設けられている。脚柱部２の前面には、縦長の液晶ディスプレイ７が設けられている。

その液晶ディスプレイ７の前面には、複数の実用模様や刺繍模様の模様名や各種の機能を実行させる機能名、各種の縫製パラメータ（送り量や針振り量等）の数値設定等の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキーを設けた操作パネル８（図１３参照）が設けられている。

アーム部３には、左右方向向きに配設されミシンモータ９４（図１３参照）で回転駆動されるミシン主軸（図示略）と、ミシン主軸を手動操作で回転可能なハンドプーリ９と、下端に縫針１０を装着した針棒１１を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒１１を布送り方向と直交する左右方向に揺動させる針振り機構（図示略）と、天秤を針棒１１の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）と、糸調子モータ９５により上糸に作用する糸張力を自動設定する自動糸調子機構（図示略）と、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１２を上昇位置と下降位置とに亙って昇降駆動する昇降機構１３等が設けられている。

アーム部３の前面側には、縫製の開始及び停止の操作のための縫製開始・停止スイッチ１４等が設けられている。アーム部３の頭部には、上糸を糸切り機構６で糸切りした後に縫針１０の目孔から延びる上糸を加工布の上面側に引き出すように糸払いする糸払い機構１５が設けられている。

次に、糸払い機構１５について説明する。図３〜図８に示すように、糸払い機構１５は、糸払いを行うワイパー部材２０を含むワイパー機構２１と、ワイパー機構２１を駆動してワイパー部材２０を糸払い動作させるワイパー駆動手段２２と、針棒１１の位置に連動してワイパー部材２０を作動可能状態と作動不能状態と亙って切換える切換え手段とを備えている。

次に、ワイパー機構２１とワイパー部材２０について、図３〜図６に基づいて説明する。ワイパー機構２１は、ワイパー部材２０と、支持部材２４と、支持軸３３と、駆動力入力部材２５と、リンク機構２６等を備えている。

ワイパー部材２０は、駆動力入力部材２５の本体部材３４に針振り方向（左右方向）と平行な向きに固着された水平枢支軸２７に対して揺動可能且つ軸方向には移動不能に支持されており、迂回腕部２８と、この迂回腕部２８の下端部に一体形成された糸払い部２９とを備えている。

糸払い部２９は正面視にてクランク状に形成され、糸払い部２９の先端部には糸払い時に払い上げた上糸が外れないように規制する規制部３０が設けられている。迂回腕部２８は、ワイパー部材２０が上方へ揺動して糸払いする際に、縫針１０を針棒１１に固定する針止め部材３１と干渉しないように湾曲状に迂回させるように形成されている。

支持部材２４は、押え棒１２に取着された押え足３２と一体に形成され、支持部材２４の上下１対の支持部２４ａには、鉛直な支持軸３３が固着されている。駆動力入力部材２５は、支持軸３３に昇降可能に支持された本体部材３４と、この本体部材３４の上端部に左右方向へ揺動可能に枢着された当接部３５を有する。

本体部材３４には上下１対の被案内部３４ａが二股状に形成され、下端の被案内部３４ａが上下１対の支持部２４ａの間で支持軸３３に上下摺動自在に外嵌され、上側の被案内部３４ａが上側の支持部２４ａよりも上側において支持軸３３に上下摺動自在に外嵌され、本体部材３４が支持軸３３に上下摺動自在に支持されている。支持部２４ａと上側の被案内部３４ａの間の支持軸３３に圧縮コイルバネからなる弾性部材３６が外装され、駆動力入力部材２５は弾性部材３６により上方へ付勢されている。

本体部材３４の上端部には、前後１対の支持片３４ｂが正面視にて右方へ突出状に形成され、正面視にて前後方向向きの水平支軸３７が固着されている。当接部３５は、その水平支軸３７に対して揺動可能且つ軸方向には移動不能に支持されている。また、当接部３５は、水平支軸３７に外装された捩じりコイルバネ３８の弾性力により正面視にて反時計回り方向に付勢され、本体部材３４に係止した姿勢で支持されている。当接部３５は、その係止した姿勢から時計回り方向に約３０度の角度の揺動が可能である。

次に、リンク機構２６について説明する。図５，図６，図８に示すように、リンク機構２６は、支持軸３３の上下方向の略中央に、針振り方向と平行方向に挿設された駆動ピン４０と、駆動力入力部材２５の本体部材３４に上下方向に長く切欠かれたスリット部４１と、ワイパー部材２０に１対のリンク腕部４２が一体成形され、このリンク腕部４２に設けられたリンク部４２ａとを有している。この駆動ピン４０が、駆動力入力部材２５のスリット部４１とリンク腕部４２のリンク部４２ａとの両方に摺動可能に係合する状態に構成されている。

押え棒１２に取着された支持部材２４の上下位置を固定した状態で、本体部材３４を下方に移動させると、本体部材３４に固着された水平枢支軸２７の位置が、駆動ピン４０に対して相対的に下方に移動する。これによりワイパー部材２０のリンク部４２ａは、図５に示すように前方に向かって斜め下方に向かう姿勢から、図８に示すように前方に向かって斜め上方に向かう姿勢に移動するので、図５に示すように、ワイパー部材２０の糸払い部２９が縫針１０の目孔から下方の押え足３２の針挿通孔３２ａ（図６参照）を経て加工布の裏側に延びる上糸の後方から、図８に示すように針止め部材３１の前方に至るまで移動する。

次に、押え棒１２の昇降動作によりワイパー部材２０を駆動するワイパー駆動手段２２について説明する。ワイパー駆動手段２２は、押え棒１２を昇降駆動する昇降機構１３で構成され、押え棒１２の下端部に押え足３２が止めネジ４３により固定され、押え足３２と一体的に形成された支持部材２４が押え棒１２の昇降動作により昇降する。

針棒台４４が当接部３５と当接可能位置にある場合には、押え棒１２の上昇と共に支持部材２４が上昇して、当接部３５が針棒台４４と当接する。当接部３５が針棒台４４と当接した以降において、当接部３５はその位置で係止された状態となる。しかし、押え棒１２と共に支持部材２４が更に上昇すると、前述したように本体部材３４に固着された水平枢支軸２７の位置が、駆動ピン４０に対して相対的に下降移動する。

その結果、ワイパー部材２０は、図５に示すように、ワイパー部材２０の糸払い部２９が、縫針１０の目孔から下側の押え足３２の針挿通孔３２ａ（図６参照）を経て加工布の裏側に延びる上糸の後方から、図８に示すように針止め部材３１の前方に到るまで移動して、糸切りされた上糸端部１６を加工布の上面側に引き出すように糸払いする。

ところで、針振り駆動モータ９６が駆動された場合、図示しない針振り機構により、針棒台４４が右揺動位置に移動して、駆動力入力部材２５の当接部３５が針棒台４４に下側から当接する。このとき、後述するように、押え棒１２の昇降動作により支持部材２４が押え足３２と共に上昇移動するのに応動して、当接部３５が針棒台４４に当接するためワイパー部材２０が作動する。

一方、針振り駆動モータ９６が駆動された場合、針振り機構により、針棒台４４が左揺動位置に移動して、駆動力入力部材２５の当接部３５が針棒台４４に当接しなくなる。このとき、押え棒１２の昇降動作により支持部材２４が押え足３２と共に上昇しても、当接部３５が針棒台４４に当接しないためワイパー部材２０は作動しない。

次に、針板１ａの下側に設けられた糸切り機構６について説明する。この糸切り機構６は、糸捕捉体５３を往復駆動させて糸切りする一般的な糸切り機構と同様に構成されたものであるので、簡単に説明するものとする。

図２、図９〜図１１に示すように、糸切り機構６は、釜機構５（図２参照）の左側に隣接させて設けられ、糸切りベース上部板５０と、ガイド部材５１と、切断刃５２と、糸捕捉体５３と、糸切りベース下部板５４と、糸切り駆動モータ５５（図１３参照）等を備えている。

糸切りベース上部板５０には、左右方向に伸長した貫通長穴が形成され、この貫通長穴が形成された部分の上方には、略板形状で樹脂製のガイド部材５１が、糸切りベース上部板５０に対して移動不能に嵌められている。このガイド部材５１にも、上下方向に貫通して左右方向に伸長するガイド長穴５６が形成され、このガイド長穴５６は前述した貫通長穴の内側に重なっている。即ち、左右方向に伸長する上下方向に貫通した部分が形成されている。

ガイド部材５１のガイド長穴５６の右端の前方には、略平行四辺形で板状の切断刃５２が垂直に挿入され、ガイド部材５１の上側には、左右方向に伸長する金属製の糸捕捉体５３が配置されている。図１０に示すように、糸捕捉体５３の左端側の後端部分には、下方に突出する２本の円柱形状の金属製である被ガイド部５７，５８が設けられている。

これら被ガイド部５７，５８の各々は、ガイド長穴５６の前後方向の幅より僅かに短い直径を有し、ガイド長穴５６に挿入されて、ガイド長穴５６の内周面に摺動可能に接している。このように、針板１ａの下側で糸捕捉体５３が左右方向に摺動可能にガイド部材５１に支持されている。

糸捕捉体５３は、図１０、図１１に示すように、略鉤状を成す第１糸捕捉部５９及び第２糸捕捉部６０を有し、往復方向としての左右方向において第１糸捕捉部５９が第２糸捕捉部６０よりも往動側（右側）に設けられ、左右方向に直交する前後方向において第１糸捕捉部５９が第２糸捕捉部６０よりも後方に設けられている。

更に、その第１糸捕捉部５９及び第２糸捕捉部６０は鉛直姿勢に形成され、互いに平行である。糸切りベース下部板５４の下側には、糸切り駆動モータ５５が設けられ、この糸切り駆動モータ５５により、ギヤ機構やカム機構を介して糸捕捉体５３が左右方向に駆動される。

ミシン主軸が所定の位相角（例えば、約３８°）のときに糸切り駆動モータ５５が駆動され、糸捕捉体５３が左右方向に往復駆動されるので、糸捕捉体５３に形成された第１及び第２糸捕捉部５９，６０により捕捉された糸が切断刃５２に交差するように移動して切断される。

次に、昇降機構１３について、図１２に基づいて説明する。

昇降機構１３は、針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１２を昇降させるものであり、押え棒１２の上端側部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材７０と、押え棒１２の上端に固定された止め輪７１と、押え棒１２を昇降させる為にラック形成部材７０のすぐ右側においてミシン機枠に固定された押え棒駆動モータ７２と、その出力軸に連結された駆動ギヤ７２ａ及び中間ギヤ７３と、押え棒１２の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き７４と、押え棒１２に外装された押えバネ７５等を備えている。

中間ギヤ７３は小径のピニオン７３ａを一体的に有し、そのピニオン７３ａがラック形成部材７０のラックに噛合している。更に、昇降機構１３の近傍には、手動操作により押え棒１２を昇降可能に移動させ、枢支ピン７６ａにより一端部を上下方向に回動可能に支持された押え上げレバー７６と、押え棒１２のすぐ左側に設けたポテンショメータ７７が設けられている。ポテンショメータ７７の回動軸から右方向に延びる軸部７７ａは、押え棒抱き７４から左方に突出した突出部７４ｂに上側から当接し、押え棒１２及び押え棒抱き７４の昇降移動に応じて回動し、その抵抗値が変化するように構成されている。

そこで、後述する制御装置８０により、加工布が無いときの抵抗値に対する押え足３２の下側に加工布がある時の抵抗値に基づいて、押え足３２の高さ位置、つまり加工布の布厚が検出される。

押え棒駆動モータ７２により押え棒１２を昇降駆動する場合、押え棒駆動モータ７２を駆動させると、その駆動力が中間ギヤ７３、ピニオン７３ａに伝達されてラック形成部材７０を昇降移動させ、押えバネ７５に生じる弾性力を介して押え棒１２が昇降移動して、押え足３２を上限位置と下限位置の範囲内において任意の高さ位置まで昇降させることができる。そこで、刺繍縫いの実行中においては、押え足３２が加工布の上面から上側に微小所定小距離（例えば、約１ｍｍ）だけ離間した高さ位置に保持されている。

次に、ミシンＭの制御系について、図１３に基づいて説明する。ミシンＭの制御装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３等を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース８４と、出力インターフェース８５等を有している。入力インターフェース８４には、縫製開始・停止スイッチ１４と、操作パネル８と、ポテンショメータ７７と、位相角センサ９９等が電気的に接続されている。

ここで、図示しないがミシン主軸には、複数のスリットを所定微小角度毎に放射状に形成した円形のエンコーダディスクが固着され、フォトインタラプタからなる位相角センサ９９は、ミシン主軸の回転に応じてこれら複数の微小スリットを通過する通過光を受光する毎にエンコーダ信号を出力するので、制御装置８０においてパルス状のエンコーダ信号をカウントすることにより、ミシン主軸の位相角が分かるようになっている。

但し、針棒１１が最上位置のときのミシン主軸の位相角を０°とし、その位相角０°のときにカウント値がクリアされる。出力インターフェース８５には、ミシンモータ９４の為の駆動回路８６と、糸切り駆動モータ５５の為の駆動回路８７と、押え棒駆動モータ７２の為の駆動回路８８と、自動糸調子機構を駆動する糸調子モータ９５の為の駆動回路８９と、針振り機構を駆動する針振り駆動モータ９６の為の駆動回路９０と、刺繍枠駆動機構４に設けられたＸ送りモータ９７の為の駆動回路９１及びＹ送りモータ９８の為の駆動回路９２と、液晶ディスプレイ７の為の駆動回路９３等が電気的に接続されている。

ＲＯＭ８２には、ジグザグ縫目など複数の実用模様の実用模様縫製データ、刺繍縫いの為の複数種類の刺繍データ、ミシンＭを制御する各種の駆動制御プログラム、後述する本願特有のワイパー駆動を含む刺繍縫製制御の制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。

ところで、刺繍縫いの為の刺繍データには、図１４に示すように、刺繍模様名と、刺繍模様を構成する複数の刺繍模様部（例えば、３つの刺繍模様部）の針落ちデータ、縫製終了を指示する「終了コード」 が格納されている。各刺繍模様部（第１〜第３刺繍模様部）の各々には、各針落ち点に対応する「針落ちデータ(X,Y)」に加えて、先頭部に「糸色コード」 が格納されるとともに、末尾部に「糸切りコード」 が格納されている。

次に、制御装置８０で実行されるワイパー駆動を含む刺繍縫製制御について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１１，１２，１３・・・）は各ステップを示す。但し、ワイパー駆動を含む刺繍縫製制御は、ミシン主軸が１回転する毎に、割込み制御により開始される。また、縫製開始に際して、刺繍データを読み出す為の読出しポインタＹＰには、第１刺繍模様部の先頭アドレスがセットされるものとする。

縫製開始・停止スイッチ１４が操作されて縫製開始が指令されるとこの制御が開始され、先ず、予め選択された刺繍模様の刺繍データのうち、読出しポインタＹＰで指示される刺繍データが読み込まれる（Ｓ11）。その刺繍データが終了コードでなく（Ｓ12：No）、糸色コードのときには（Ｓ13：Yes ）、その糸色コードが記憶される（Ｓ14）。

読み込まれた刺繍データが糸切りコードでない場合には（Ｓ15：No）、読出しポインタＹＰで指示される針落ちデータに基づいて、刺繍枠を移動させながら刺繍縫いを行う刺繍縫製処理が実行され（Ｓ24）、読出しポインタＹＰが１つインクリメントされ（Ｓ25）、この制御を終了してリターンする。

ところで、刺繍模様部の刺繍縫製が終了し、読出しポインタＹＰで指示される刺繍データが糸切りコードの場合には（Ｓ15：Yes ）、糸切りコードに基づいて、ミシン主軸の位相角が約３８°のときに、前述した糸切り機構６により上糸と下糸を糸切りする糸切断処理が実行される（Ｓ16）。次に、ミシン主軸の位相角が約３２〜３８°の範囲以外の場合には（Ｓ17：No）、図示外の自動糸通し機構による糸通しが可能なように、約３２〜３８°の範囲の位相角となるようにミシン主軸が逆回転される（Ｓ18）。

次に、糸払いに際して上糸が糸駒から供給されないように、糸調子モータ９５が駆動されて、糸駒側に設けられている自動糸調子機構の糸調子皿の押圧状態が自動設定され、例えば、糸調子ダイヤルの目盛り「４」に相当する弱い糸張力が上糸に作用される（Ｓ19）。次に、押え足３２が加工布に接触することなく移動可能なように、押え棒駆動モータ７２が駆動され、押え足３２が針板１ａよりも４mmの高さ位置まで上昇される（Ｓ20）。

次に、刺繍データに基づいて、次の刺繍模様部の糸色コードが検索され、糸切り後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色（同じ糸色コード）であるか否か、或いは糸切り後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と異なる色（異なる糸色コード）であるか否か判断される（Ｓ21）。その判断結果に基づいて、現在縫製中の糸と同色の糸の場合には、刺繍枠が次の刺繍模様部の縫製開始位置へ移動される（Ｓ22）。次に、ワイパー駆動処理（図１６参照）が実行される（Ｓ23）。このワイパー駆動処理制御が開始されると、先ず、糸調子モータ９５が駆動されて、次の刺繍模様部を刺繍縫製する為の糸張力として、例えば、糸調子ダイヤルの目盛り「４〜５」に相当する弱い糸張力を上糸に作用させる（Ｓ41）。

次に、押え棒駆動モータ７２を駆動させて、押え足３２を針板１ａ（加工布の上側）まで下降させておき（Ｓ42）、針振り駆動モータ９６が駆動されて針棒１１が右揺動位置に移動される（Ｓ43）。次に、押え棒駆動モータ７２を駆動させて、押え足３２を針板１ａから約１３mmの高さ位置に上昇される（Ｓ44）。

このとき、前述したように、押え棒１２の所定高さ位置への昇降動作により、支持部材２４が押え足３２と共に上昇移動するのに応動して、当接部３５が針棒台４４に当接するためワイパー部材２０が作動して、縫針１０の目孔から押え足３２を経て加工布に連なる上糸端部１６が糸払いされる（図８参照）。

次に、ポテンショメータ７７からの抵抗値に基づいて、押え足３２の高さ位置が針板１ａから約１２mm以上の場合には（Ｓ45：Yes ）、押え棒駆動モータ７２が脱調していないため、次にＳ42と同様に、押え足３２を針板１ａまで下降させておき（Ｓ46）、針振り駆動モータ９６の駆動により、針棒１１が次の針落ちの為の所定の揺動位置に移動され（Ｓ47）、この制御を終了して、ワイパー駆動を含む刺繍縫製制御のＳ24にリターンする。

しかし、押え足３２の高さ位置が針板１ａから約１２mmよりも低い場合には（Ｓ45：No）、押え棒駆動モータ７２が脱調している可能性が高いため、押え足３２を加工布の上側に押し付けるようにして、押え棒駆動モータ７２を所定回転方向に駆動させて初期設定を行うイニシャライズ処理が実行され（Ｓ48）、Ｓ46以降が実行される。

次に、ワイパー駆動を含む刺繍縫製制御において、前述したように、Ｓ24とＳ25を経てリターンする。ところで、次の刺繍模様部の糸色コードが現在縫製中の糸と異なる色の糸の場合には（Ｓ21）、Ｓ22のように刺繍枠を移動させることなく、Ｓ23と同様のワイパー駆動処理が実行され（Ｓ29）、ミシンモータ９４の駆動が停止され（Ｓ30）、糸替えの為に刺繍縫製が一時中断される。

そして、作業者による糸替えが完了して縫製開始・停止スイッチ１４が操作された場合には（Ｓ31：Yes ）、Ｓ22と同様に刺繍枠が次の刺繍模様部の縫製開始位置へ移動され（Ｓ32）、ミシンモータ９４が駆動され（Ｓ33）、刺繍縫製が再開される（Ｓ24）。

一方、読込んだ刺繍データが終了コードの場合には（Ｓ12：Yes ）、Ｓ16と同様に糸切断処理が実行され（Ｓ26）、その後、Ｓ23と同様のワイパー駆動処理が実行され（Ｓ27）、ミシンモータ９４の駆動が停止され（Ｓ28）、この制御を終了する。

ここで、針棒駆動機構や釜機構５等から縫製機構が構成され、刺繍枠駆動機構４等から枠移動機構が構成され、図１５に示すワイパー駆動を含む刺繍縫製制御の特にＳ16と、Ｓ22〜Ｓ23、Ｓ29及び制御装置８０等から特許請求の範囲（請求項１）に記載の制御手段が構成され、ワイパー駆動を含む刺繍縫製制御の特にＳ21及び制御装置８０等から特許請求の範囲に記載の判断手段が構成されている。

このように、刺繍データに基づいて、糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であると判断された場合に、糸切りコードに基づく糸切り機構６による糸切りの実行後、刺繍データに基づいて刺繍枠駆動機構４により刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させ、その後に糸払い機構１５を糸払い駆動するように制御する。従って、糸替えしないで刺繍縫製を続行する場合に、糸切り後に刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させた後、糸払い機構１５により糸払いされるため、縫針１０の目孔から押え足３２の針挿通孔３２ａを通して加工布の裏側に延びる上糸端部１６を加工布から確実に引き抜くことができる。

しかも、刺繍枠の移動に際して糸払いしていないため、加工布から抜けた上糸端部１６は、押え足３２の針挿通孔を３２ａ挿通した状態で刺繍枠の移動方向に引きずられながら移動し、移動後の縫製開始前に糸払い機構１５により糸払いされるため、押え足３２と加工布の間に入り込んだ上糸端部１６がその間から引き出されることになり、次の縫製による上糸端部１６の縫い込みを確実に防止することができる。

また、刺繍データに基づいて、糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と異なる色の糸である場合には、糸切り実行後に直ちに糸払い機構１５を糸払い駆動させるので、糸替えを行う場合であって刺繍縫製を中断する場合に、糸切りされた上糸端部１６の糸払いを確実に実行させることができる。

また、刺繍データに基づいて縫製終了時には、糸切り実行後に直ちに糸払い機構１５を糸払い駆動させるので、縫製の終了に伴う糸切り後に、上糸端部１６の糸払いを確実に実行させることができる。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。

１〕前述したワイパー駆動を含む刺繍縫製制御を部分的に変更し、図１７に示すように、次の刺繍模様部の縫製開始位置までの移動を２回に分割して行うようにしてもよい。即ち、変更部分について説明すると、次の刺繍模様部の糸色コードに基づいて、現在縫製中の糸と同色の糸の場合には（Ｓ21）、刺繍枠が次の刺繍模様部の縫製開始位置の方向へ所定距離（例えば、約５mm) だけ移動される（Ｓ22A ）。

次に、ワイパー駆動処理（図１６参照）が実行されて、糸払い機構１５による糸払いが行われ、縫針１０の目孔から加工布を挿通して針板１ａの下側の上糸端部１６は、刺繍枠の移動により確実に加工布の上側に引き出される（Ｓ23）。その後、刺繍枠が次の刺繍模様部の縫製開始位置へ移動される（Ｓ22B)。ここで、図１７に示すワイパー駆動を含む刺繍縫製制御の特にＳ１６と、Ｓ２２Ａ、Ｓ２３、Ｓ２９及び制御装置等から特許請求の範囲（請求項２）に記載の制御手段が構成されている。

このように、糸切り機構６による糸切りの実行後に刺繍枠を移動させるに際して、刺繍枠を、次の刺繍模様部の縫製開始位置の方向、つまり指定方向へ所定移動量だけ移動させるため、この所定移動量による刺繍枠の移動により、糸払い機構１５による糸払い動作時に、縫針１０の目孔から押え足３２の針挿通孔３２ａを通して加工布の裏側に延びる上糸端部１６を加工布から確実に引き抜くことができる。加えて、糸切断を確認することができる。

２〕その所定移動量だけ移動させる移動方向は、次の刺繍模様部の縫製開始位置の方向とは無関係の任意方向であってもよい。この場合にも、縫針１０の目孔から押え足３２の針挿通孔３２ａを通して加工布の裏側に延びる上糸端部１６を加工布から確実に引き抜くことができる。

３〕本実施例に用いた刺繍データには、糸切りコードが予め記憶されていたが、刺繍データによっては糸切りコードが含まれていないものがあり、その場合には、縫目長さが所定距離よりも長く、フィードデータとして設けられているその縫目の直前に糸切りコードを追加して記憶するようにしてもよい。

４〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態をも包含するものである。

本発明の実施例に係る刺繍ミシンの斜視図である。 本発明の実施例に係る刺繍ミシンの正面図である。 針棒左振り状態時の糸払い機構の左側面図である。 針棒左振り状態時の糸払い機構の正面図である。 針棒左振り状態時の糸払い機構の右側面図である。 ワイパー部材作動不能状態の糸払い機構の斜視図である。 針棒右振り状態時の糸払い機構の左側面図である。 針棒右振り状態時の糸払い機構の右側面図である。 糸切り機構の概略平面図である。 糸捕捉体の正面図である。 糸捕捉体の底面図である。 昇降機構の透視正面図である。 ミシンの制御系のブロック図である。 刺繍データのデータ構成を説明する図表である。 ワイパー駆動を含む刺繍縫製制御のフローチャートである。 ワイパー駆動処理制御のフローチャートである。 変更形態に係る図１５相当図である。

Ｍ 刺繍ミシン
４ 刺繍枠駆動機構
５ 釜機構
６ 糸切り機構
１０ 縫針
１１ 針棒
１３ 昇降機構
１５ 糸払い機構
８０ 制御装置

Claims (3)

1. 縫針を含む縫製機構と、刺繍枠を移動させる枠移動機構と、糸切り機構と、糸払い機構とを備え、前記糸切り機構による糸切りの実行後に糸払い機構を糸払い駆動して糸払い可能な刺繍可能なミシンにおいて、
   刺繍データに基づいて、糸切り指令に基づく糸切り機構による糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により同色の糸であると判断された場合には、前記糸切り機構による糸切りの実行後、刺繍データに基づいて前記枠移動機構により刺繍枠を次に縫製を行う刺繍模様部の縫製開始位置に移動させた後に糸払い機構を糸払い駆動させるように制御し、前記判断手段により同色の糸でないと判断された場合には、前記糸切り機構による糸切りの実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする刺繍可能なミシン。
2. 縫針を含む縫製機構と、刺繍枠を移動させる枠移動機構と、糸切り機構と、糸払い機構とを備え、前記糸切り機構による糸切りの実行後に糸払い機構を糸払い駆動して糸払い可能な刺繍可能なミシンにおいて、
   刺繍データに基づいて、糸切り指令に基づく糸切り機構による糸切り実行後に縫製を行う糸が現在縫製中の糸と同色の糸であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により同色の糸であると判断された場合には、前記糸切り機構による糸切りの実行後、前記枠移動機構により刺繍枠を指定方向又は任意方向へ所定移動量移動させた後に糸払い機構を糸払い駆動させるように制御し、前記判断手段により同色の糸でないと判断された場合には、前記糸切り機構による糸切りの実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させるように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする刺繍可能なミシン。
3. 前記制御手段は、更に、刺繍データに基づいて縫製終了時には、前記糸切り機構による糸切り実行後に直ちに糸払い機構を糸払い駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍可能なミシン。