JPH09299676A - ミシンの交換糸引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 元糸と交換糸との接続後に、元糸を針穴から
引き出すことで交換糸を糸巻側から引出して針穴に通
し、もって、上糸の交換を行うミシンの交換糸引出し装
置において、元糸と交換糸との接続に失敗した場合で
も、その後の復旧作業が容易で、もって縫製作業効率の
高い、ミシンの交換糸引出し装置を提供する。 【解決手段】 駆動歯車９及び従動歯車１１は、糸巻と
針穴３０１との間の糸経路で切断された元糸Ｔ１の切断
端部側Ｔ１１と糸引出し端部側Ｔ２１で接続されている
交換糸Ｔ２を、元糸Ｔ１を針穴３０１から引き出すこと
で糸巻側から引出して針穴３０１に通す。結び目検出器
１５は、前記引出し作業中に両糸Ｔ１、Ｔ２の接続がな
されなかったことを検出する。この接続がされなかった
ことが検出されたとき、ＣＰＵ２２は、駆動歯車９及び
従動歯車１１による元糸Ｔ１の引出し及びその後の縫製
作業を中止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、糸巻と針穴との
間の糸経路で切断後の元糸の切断端部側と、交換糸の糸
引出し端部側とを所定の上糸交換装置を用いて接続した
後、この接続後の元糸を針穴から引き出して交換糸を糸
巻側から引出して針穴に通し、もって、上糸の交換を行
うためのミシンの交換糸引出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸巻と針穴との間の糸経路で上糸を切断
し、この切断後の元糸の切断端部側と交換糸の糸引出し
端部側とを接続する上糸交換装置については、特公平３
−５８３４号公報などに開示されている。

【０００３】また、元糸と被交換糸との接続後に、元糸
を針穴から引き出すことで交換糸を糸巻側から引出して
針穴に通し、この引き出された元糸部分を切断して、上
糸を交換する交換糸引出し装置については、特開平５−
１７９５６０号公報などに開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では以下のような問題があった。

【０００５】すなわち、切断後の元糸の切断端部側と被
交換糸の糸引出し端部側との接続工程で両糸の接続に失
敗した場合、それに引き続いて元糸を針穴から引き出す
ことで交換糸を糸巻側から引出して針穴に通そうとする
と、元糸だけが針穴から引き出されてしまい、交換糸を
糸巻から引出して、糸調子、天秤などの設けられている
所定の糸経路中を針穴まで糸通しする作業を手作業によ
り行わねばならず、また、かかる作業を行う前に、その
後の交換糸による縫製が開始されてしまうと、縫目が形
成されぬまま針落ちがなされてしまい、元の位置まで針
落ち位置を戻して交換糸の糸通しなどの煩雑な復旧作業
を行わねばならず、縫製作業効率を低下させてしまう。

【０００６】そこで、この発明の目的は、元糸と交換糸
との接続後に、元糸を針穴から引き出すことで交換糸を
糸巻側から引出して針穴に通し、もって、上糸の交換を
行うミシンの交換糸引出し装置において、元糸と交換糸
との接続に失敗した場合でも、その後の復旧作業が容易
で、もって縫製作業効率の高い、ミシンの交換糸引出し
装置を提供することにある。

【０００７】また、別の課題として、元糸と交換糸との
接続後、元糸を針穴から引き出して交換糸を針穴に通す
にあたっては、糸の針穴からの引き出し量が少なくては
交換糸が針穴まで達せずに、糸交換後に交換糸での縫製
が行えなくなる。逆に、引き出しすぎては交換糸が針穴
から過剰に引き出されて無駄に消費されてしまう。

【０００８】そこで、この発明の別の目的は、元糸と交
換糸との接続後に、元糸を針穴から引き出すことで交換
糸を糸巻側から引出して針穴に通し、もって、上糸の交
換を行うミシンの交換糸引出し装置において、交換糸へ
の確実な交換と交換糸の無駄な消費を防止することがで
きる、ミシンの交換糸引出し装置を提供することにあ
る。

【０００９】別の課題として、針穴までの糸経路で元糸
と交換糸とを接続して、元糸を針穴から引き出して交換
糸を針穴に通すにあたっては、前記両糸の結び目が糸経
路中の何れかの位置で引っ掛かってしまったり、糸経路
を通過する際の大きな摩擦となってしまう恐れがある。
特に針穴においては、その危険性が高い。これを放置し
たのでは、交換糸が針穴まで達しなかったり、糸切れを
生じる恐れがある。

【００１０】そこで、この発明の別の目的は、元糸と交
換糸との結び目が糸経路中で引っ掛かったり、大きな摩
擦となって、交換糸が針穴まで達しなかったり、糸切れ
を生じるなどの事態を防止することができる、ミシンの
交換糸引出し装置を提供することにある。

【００１１】別の課題として、針穴まで交換糸を引出し
て元糸部分を切断するにあたり、針穴通過済みの針穴か
ら先の交換糸長さを縫製目的などに応じて所望に調節し
たい場合がある。

【００１２】そこで、この発明の別の目的は、元糸を針
穴から引き出すことで交換糸を糸巻側から引出して針穴
に通し、引き出された元糸部分を切断する、ミシンの交
換糸引出し装置において、針穴通過済みの針穴から先の
交換糸長さを所望に調節できる、ミシンの交換糸引出し
装置を提供することにある。

【００１３】さらに、この発明の別の目的は、針穴通過
済みの針穴から先の交換糸長さを所望に調節しても、元
糸が針穴の先に残ってしまうことなどがない、ミシンの
交換糸引出し装置を提供することにある。

【００１４】この発明の別の目的は、元糸を針穴から引
き出すことで交換糸を糸巻側から引出して針穴に通し、
引き出された元糸部分を切断する、ミシンの交換糸引出
し装置において、切断後の元糸のかたずけが容易であ
る、ミシンの交換糸引出し装置を提供することにある。

【００１５】この発明の別の目的は、元糸を針穴から引
き出すことで交換糸を糸巻側から引出して針穴に通す、
ミシンの交換糸引出し装置において、元糸を針穴から引
き出すための元糸の捕捉を確実とする、ミシンの交換糸
引出し装置を提供することにある。

【００１６】この発明の別の目的は、元糸を針穴から引
き出すことで交換糸を糸巻側から引出して針穴に通し、
引き出された元糸部分を切断する、ミシンの交換糸引出
し装置において、元糸部分の切断を確実とする、ミシン
の交換糸引出し装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る部材や符号も付記して説明する。

【００１８】請求項１に記載の発明は、糸巻と針穴（３
０１）との間の糸経路で切断された元糸（Ｔ１）の切断
端部側（Ｔ１１）と糸引出し端部側（Ｔ２１）で接続さ
れている交換糸（Ｔ２）を、前記元糸を前記針穴から引
き出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し部
（駆動歯車９及び従動歯車１１／ナックル３１）と、前
記両糸の接続作業後、この接続がなされなかったことを
検出する検出部（結び目検出器１５、ＣＰＵ２２）と、
この接続がされなかったことが検出されたときは、前記
糸通し部による前記元糸の引出し及びその後の縫製作業
を中止する制御部（ＣＰＵ２２）とを備えている、ミシ
ンの交換糸引出し装置である。

【００１９】請求項１に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、元糸と交換糸とが接続されなかったことを
検出し、元糸の針穴からの引出しや、その後の縫製作業
を中止するから、元糸だけが針穴から引き出されてしま
ったり、針穴に上糸が糸通しされていない事態が防止さ
れる。

【００２０】従って、請求項１に記載のミシンの交換糸
引出し装置によれば、元糸と交換糸との接続に失敗した
場合でも、その後の復旧作業が容易で、もって縫製作業
効率の高い、ミシンの交換糸引出し装置を提供すること
ができる。

【００２１】請求項２に記載の発明は、糸巻と針穴（３
０１）との間の糸経路で切断された元糸（Ｔ１）の切断
端部側（Ｔ１１）と糸引出し端部側（Ｔ２１）で接続さ
れている交換糸（Ｔ２）を、前記元糸を前記針穴から引
き出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し部
（駆動歯車９及び従動歯車１１／ナックル３１）と、前
記両糸の接続後、この接続がされたことを検出する検出
部（結び目検出器１５、ＣＰＵ２２）とを備え、前記糸
通し部は、前記接続が検出された後に、前記針穴から前
記元糸の針穴通過済部分を牽引して、予め設定された所
定糸長さを前記針穴から引出すことにより、前記交換糸
を前記針穴に通すものである、ミシンの交換糸引出し装
置である。

【００２２】請求項２に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、元糸と交換糸との接続を検出し、この検出
後、予め設定された所定糸長さを針穴から引出すことに
より、交換糸を針穴に通すから、所定糸長さの調節によ
り、元糸が確実に針穴から引き出され、且つ、針穴より
引き出される交換糸の長さが過剰とならないようにする
ことができる。

【００２３】従って、請求項２に記載のミシンの交換糸
引出し装置によれば、交換糸への確実な交換と交換糸の
無駄な消費を防止することができる、ミシンの交換糸引
出し装置を提供することができる。

【００２４】請求項３に記載の発明は、糸巻と針穴（３
０１）との間の糸経路で切断された元糸（Ｔ１）の切断
端部側（Ｔ１１）と糸引出し端部側（Ｔ２１）で接続さ
れている交換糸（Ｔ２）を、前記針穴から前記元糸を引
き出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し部
（駆動歯車９及び従動歯車１１／ナックル３１）と、前
記元糸の針穴通過済部分を捕捉する捕捉部（駆動歯車９
及び従動歯車１１／ナックル３１）とを備え、前記糸通
し部は、前記両糸の接続後、前記捕捉状態にある前記捕
捉部を駆動することで前記元糸を前記針穴から引出すも
のであり、前記元糸引出し作業中に、前記捕捉部が前記
元糸から受ける張力の変動を検出する検出部（回転セン
サ９０３、糸糸取りばね４１、結び検出器４２´、ＣＰ
Ｕ２２）と、この張力変動が所定の状態となったとき
は、前記糸通し部による前記元糸の引出し及びその後の
縫製作業を中止する制御部（ＣＰＵ２２）とを備えてい
る、ミシンの交換糸引出し装置である。

【００２５】請求項３に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、元糸の針穴通過済部分を捕捉部で捕捉し、
この捕捉部を駆動することで元糸を針穴から引出すもの
であり、捕捉部が元糸から受ける張力の変動が所定の状
態となったときは針穴からの元糸の引出しを中止するの
で、元糸と交換糸との結び目が糸経路中で引っ掛かった
り、大きな摩擦となったりした場合を異常な張力変動と
して検出して針穴からの元糸の引出しやその後の縫製作
業を中止することができる。

【００２６】従って、請求項３に記載のミシンの交換糸
引出し装置によれば、元糸と交換糸との結び目が糸経路
中で引っ掛かったり、大きな摩擦となって、交換糸が針
穴まで達しなかったり、糸切れを生じるなどの事態を防
止することができる、ミシンの交換糸引出し装置を提供
することができる。

【００２７】請求項４に記載の発明は、糸巻と針穴（３
０１）との間の糸経路で切断された元糸（Ｔ１）の切断
端部側（Ｔ１１）と糸引出し端部側（Ｔ２１）で接続さ
れている交換糸（Ｔ２）を、前記針穴から前記元糸を引
き出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し部
（駆動歯車９及び従動歯車１１）と、この糸通し後、前
記針穴通過済の糸を前記針穴から所定長さを残して切断
する糸切断部（メス１２）と、この残される所定糸長さ
を調節する糸長さ調節部（ボリューム１６１、メス１
２、止めねじ１２２など）とを備えている、ミシンの交
換糸引出し装置である。

【００２８】請求項４に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、糸長さ調節部により、針穴通過済みの針穴
から先の交換糸長さを所望に調節できる、ミシンの交換
糸引出し装置を提供することができる。

【００２９】この場合に、前記糸通し部による交換糸の
引出し長さを調節する糸長さ調節部（ボリューム１６
１）を設ければ（請求項５）、針穴から先の交換糸長さ
を所望に調節しても元糸が針穴の先に残ってしまった
り、交換糸を過剰に無駄にしてしまうことなどがない。

【００３０】請求項６に記載の発明は、糸巻と針穴（３
０１）との間の糸経路で切断された元糸（Ｔ１）の切断
端部側（Ｔ１１）と糸引出し端部側（Ｔ２１）で接続さ
れている交換糸（Ｔ２）を、前記針穴から前記元糸を引
き出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し部
（駆動歯車９及び従動歯車１１）と、この糸通し後、前
記針穴通過後の糸を前記針穴から所定長さを残して切断
する糸切断部（メス１２）と、この切断後の切り落とさ
れた糸を吸引して回収する切落し糸回収部（バルブ１４
４、真空発生器１４９）とを備えている、ミシンの交換
糸引出し装置である。

【００３１】請求項６に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、切断後の切り落とされた糸を吸引して回収
するから、切断後の残り糸のかたずけが容易である、ミ
シンの交換糸引出し装置を提供することができる。

【００３２】請求項７に記載の発明は、糸巻と針穴との
間の糸経路で切断された元糸の切断端部側と糸引出し端
部側で接続されている交換糸を、前記針穴から前記元糸
を引き出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し
部（駆動歯車９及び従動歯車１１）を備え、この糸通し
部は、前記接続後の元糸の針穴通過済部分を捕捉部（駆
動歯車９及び従動歯車１１）で捕捉して、この捕捉部を
駆動して前記元糸を前記針穴から引き出すものであり、
前記元糸の針穴側端部を捕捉して前記捕捉部による元糸
捕捉の位置決めを行う位置決め部（糸クランプ１４）と
を備えている、ミシンの交換糸引出し装置である。

【００３３】請求項７に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、元糸の針穴側端部を捕捉して捕捉部による
元糸捕捉のための位置決めを行うから、元糸を針穴から
引き出すための元糸の捕捉を確実とする、ミシンの交換
糸引出し装置を提供することができる。

【００３４】請求項８に記載の発明は、糸巻と針穴（３
０１）との間の糸経路で切断された元糸（Ｔ１）の切断
端部側（Ｔ１１）と糸引出し端部側（Ｔ２１）で接続さ
れている交換糸（Ｔ２）を、前記針穴から前記元糸引き
出すことで糸巻側から引出して針穴に通す糸通し部（駆
動歯車９及び従動歯車１１）と、この糸通し後、前記針
穴通過済の糸を前記針穴から所定長さを残して切断する
糸切断部（メス１２）と、前記元糸の針穴側端部（Ｔ１
２）を捕捉して前記針穴通過済の糸に流れ方向を一定と
して所定の張力を与え、前記切断作業のための位置決め
をする位置決め部（糸クランプ１４）とを備えている、
ミシンの交換糸引出し装置である。

【００３５】請求項８に記載のミシンの交換糸引出し装
置によれば、元糸の針穴側端部を捕捉して針穴通過済の
糸に流れ方向を一定として所定の張力を与え、元糸側の
切断作業のための位置決めをすることができるから、元
糸部分の切断を確実とする、ミシンの交換糸引出し装置
を提供することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】

〔発明の実施の形態１〕まず、構成について説明する。

【００３７】図１は、この発明の実施の形態１である交
換糸引出し装置１の斜視図である。

【００３８】符号２は自動縫いミシンであり、このミシ
ンの頭部に交換糸引出し装置１が設けられている。

【００３９】詳細な説明は省略するが、自動縫いミシン
２には所定の上糸交換装置（図示省略）が設けられ、こ
の上糸交換装置は糸巻（図示省略）と針３の針穴３０１
との間の糸経路で上糸を切断し、この切断後の元糸Ｔ１
の切断端部側Ｔ１１と交換糸Ｔ２の糸引出し端部側Ｔ２
１とを接続する。上糸交換装置２としては例えば特公平
３−５８３４号公報などに開示されているものを用いる
ことができる。符号Ｔ０は両糸Ｔ１、Ｔ２の結び目であ
る。

【００４０】元糸Ｔ１は所定の糸経路を通って針穴３０
１に通されている。この糸経路には、糸調子４、糸案内
５０１、５０２、５０３及び５０４並びに天秤６が設け
られている。符号７は針棒であり、符号８は針落ちと連
動して所定の駆動機構により上下往復動する中押えであ
る。

【００４１】駆動歯車９は軸９０１に固定され、駆動モ
ータ９０２により回転する。駆動モータ９０２には、こ
のモータの回転軸の回転角を検出する回転センサ９０３
（図１において図示省略）が設けられている。従動歯車
１１は駆動腕１１１の一端側に軸１１２により回動自在
に取り付けられている。駆動腕１１１の他端側には軸受
１１３に回動自在に軸支されている軸１１４の一端側が
取り付けられている。軸１１４の他端側にはレバー１１
５の一端側が取り付けられ、他端側はナックル１１６を
介してエアシリンダ１１７のシリンダロッドと連結され
ている。駆動腕１１１は、シリンダ１１７の駆動により
矢示ａ方向に回動して、従動歯車１１を、駆動歯車９と
噛み合わせたり、駆動歯車９側から退避させたりする。

【００４２】糸切りメス１２はエアシリンダ１２１のシ
リンダロッドに取り付けられて、このエアシリンダの駆
動により矢示ｂ方向に昇降する。また、止めねじ１２２
のねじ止め位置を調節することにより、メス１２の先端
部位置を矢示ｃ方向に調節することができる。

【００４３】符号１３は上糸をワイプするワイパであ
る。このワイパの基端側は回動自在にミシンフレームに
軸支されている軸１３１の一端側に取付けられ、他端側
にはレバー１３２の一端側が固定されている。レバー１
３２の他端側にはワイパー腕１３３の一端側が軸１３４
で回動自在に取り付けられ、ワイパー腕１３３の他端側
には駆動レバー１３５の一端側に軸１３６で回動自在に
取り付けられている。駆動レバー１３５は軸１３７でワ
イパソレノイド１３８と連結されている。ワイパソレノ
イド１３８の駆動によりワイパ１３は矢示ｄ方向に移動
する。

【００４４】符号１４は糸クランプであり、この糸クラ
ンプ内にはエアシリンダ１４１で駆動されるクランプ部
１４２とボール１４３が設けられ、糸端をクランプ部１
４２とボール１４３でクランプする。また、糸クランプ
１４にはバルブ１４４が接続され、このバルブ１４４か
らのエアの吸引により糸端を吸引する。糸クランプ１４
は駆動腕１４５の一端側に取り付けられている。駆動腕
１４５の中間位置は軸１４６でミシンフレームに回動自
在に取り付けられている。駆動腕１４５の他端側はナッ
クル１４７を介してエアシリンダ１４８のシリンダロッ
ドと連結されている。エアシリンダ１４８の駆動によ
り、駆動腕１４５は矢示ｅ方向に回動する。

【００４５】符号１５は上糸の糸経路の糸調子４より糸
引出し側に設けられている糸結び目検出器（光センサ）
であり、結び目Ｔ０を検出する。符号１６は電装ボック
スであり、電装ボックス１６にはモータ９０２への通電
時間をマニュアル操作で調節するためのタイマ調節ボリ
ューム１６１が設けられている。

【００４６】符号１７はミシンベッド上に設けられてい
る送り台である。この送り台には押え１７１が設けられ
ていて、この押えは被縫物１８を保持する。送り台１７
は所定の可動テーブル上をＸ−Ｙ方向に移動し針板１７
２上で被縫物１８をＸ−Ｙ方向に送る。この送り動作は
所定の縫いデータに含まれているＸ−Ｙ座標データに従
って行われ、このように送られる被縫物１８上に針落ち
することで、所定の形状縫いが行われる。これらは周知
技術であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。

【００４７】次に、交換糸引出し装置１の制御系の構成
について説明する。

【００４８】図２は、交換糸引出し装置１の制御系の構
成を示すブロック図である。

【００４９】同図に示すように、電装ボックス１６内に
はミシン制御装置１９を備えている。このミシン制御装
置は、所定のフロッピーディスクドライブを備え、フロ
ッピーディスク２１に格納されている所定の縫いデータ
に基づき所定の形状縫いを施すためにミシン２の各部を
制御する。すなわち、フロッピーディスク２１に格納さ
れている所定の縫いデータに基づき、送り台１７、ミシ
ンモータによるミシン２の上下軸（図示省略）などの駆
動を制御して、送り台１７をＸ−Ｙ方向に駆動しつつ針
落ちすることで、所望の形状縫いを施すものである。ミ
シン制御装置１９は糸引出開始信号を糸引出制御部２２
に出力する。

【００５０】糸引出制御部（ＣＰＵ）２２にはＲＯＭ２
３、ＲＡＭ２４が接続されている。ＲＯＭ２３には上糸
交換のため各部の制御を行うための所定の制御プログラ
ムなどが格納されている。

【００５１】糸引出制御部２２はミシン停止信号や糸引
出終了信号をミシン制御装置１９に出力する。また、糸
引出制御部２２は電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ５に制御信号を送
って制御する。この電磁弁ＳＶ１〜ＳＶ４は、各々、前
記エアシリンダ１１７、１４８、１４１及び１２１への
エアの供給を操作するものである。また、電磁弁ＳＶ５
は、前記糸クランプ１４内のエアを吸引する真空発生器
１４９とを接続している前記バルブ１４４に設けられ
て、バルブ１４４を開閉するものである。真空発生器１
４９は前記電装ボックス１６内に設けられている。糸引
出制御部２２は前記ソレノイド１３８を駆動するソレノ
イドドライバ１３９に制御信号を送ってソレノイド１３
８を制御する。また、糸引出制御部２２は前記駆動モー
タ９０２を駆動するモータドライバ９０４に制御信号を
送ってモータ９０２を制御する。さらに、糸引出制御部
２２には前記糸結び検出器１５や、モータ９０２に設け
られている前記回転センサ９０３からの検出信号が入力
される。

【００５２】次に、作用について説明する。

【００５３】以下では、図３、図４のフローチャート
と、図５〜図７、図９、図１３及び図１４はの斜視図、
図８及び図１０の断面図を参照して説明する。

【００５４】図５は被縫物１８を送り１７２でＸ−Ｙ方
向に送りつつ針落ちして縫目Ｔ３を形成し、所定の糸切
りを行った状態を示している。縫目Ｔ３の形成に使用し
た上糸は元糸Ｔ２と同一の糸巻から引き出された同一の
糸である。糸切り後の縫目Ｔ３の糸端Ｔ３１は針板１７
２の下側で切断された状態となっている。このとき、駆
動歯車９と従動歯車１１とは噛み合った状態にある。図
５には示されていないが、この段階で、針穴３０１と糸
巻（図示省略）との間の糸経路の糸調子４より糸巻側の
所定位置で元糸Ｔ１は切断され、その切断端部側Ｔ１１
と、他の交換糸Ｔ２の糸引出し端部側Ｔ２１とは（図１
参照）、前記の上糸交換装置で糸結びされている。

【００５５】ミシン制御装置１９は、前記上糸交換装置
で前記糸結びの動作がなされると、ＣＰＵ２２に糸引出
開始信号を出力する。

【００５６】図３に示すように、ＣＰＵ２２が糸引出開
始信号を受けると（ステップＳ１）、電磁弁ＳＶ１に制
御信号を出力して、シリンダ１１７を駆動し、図６に示
すように、そのシリンダロッドを矢示ｆ方向に移動し
て、従動歯車１１の駆動歯車９との噛み合いを解放して
矢示ｇ方向に退避する（ステップＳ２）。

【００５７】次に、電磁弁ＳＶ２に制御信号を送信し
て、図７に示すように、シリンダ１４８のシリンダロッ
ドを矢示ｈ方向に移動し、駆動腕１４５を矢示ｉ方向に
回転して、糸クランプ１４を針穴３０１の近傍に移動す
る（ステップＳ３）。このときの糸クランプ１４内部で
は、図８に示すようにクランプ部１４２はシリンダ１４
１側に退避した状態にあり、ボール１４３は糸クランプ
１４１内でフリーである。

【００５８】この後、ソレノイドドライバ１３９に制御
信号を送り、図９に示すように、ソレノイト１３８で駆
動レバー１３５を矢示ｊ方向に回転し、ワイパ１３を矢
示ｋ方向に回転して、針穴３０１の先の元糸Ｔ１２を糸
クランプ１４側にたぐりよせる（ステップＳ４）。この
状態で、電磁弁ＳＶ５に制御信号を出力し、図１０に示
すように、バルブ１４４から矢示ｌ方向にエアを吸引し
て、糸端Ｔ１２を糸クランプ１４内に吸引し、続いて、
電磁弁ＳＶ３に制御信号を出力してシリンダ１４１を駆
動し、クランプ部１４２の先端を矢示ｍ方向に移動して
ボール１４３を押圧し、ボール１４３と糸クランプ１４
の内壁との間に糸端Ｔ１２をクランプし、電磁弁ＳＶ３
に制御信号を出力して前記エアの吸引は停止する（ステ
ップＳ５）。

【００５９】次に、電磁弁ＳＶ２に制御信号を送り、図
１１に示すように、シリンダ１４８を駆動して駆動腕１
４５を矢示ｎ方向に回動し、糸クランプ１４により元糸
Ｔ１を矢示ｐ方向に牽引する。そして、電磁弁ＳＶ１に
制御信号を出力してシリンダ１１７を駆動し、駆動腕１
１１を矢示ｏ方向に回動して、駆動歯車９と従動歯車１
１とを再び噛み合わせて元糸Ｔ１を挟持する。また、ソ
レノイドドライバ１３９に制御信号を出力してソレノイ
ド１３８を駆動し、ワイパ１３を矢示ｑ方向に回転して
元の位置に戻す（ステップＳ６）。

【００６０】そして、電磁弁ＳＶ３に制御信号を出力し
て、クランプ部１４２をシリンダ１４１側に戻してボー
ル１４３をフリーにし、また、電磁弁ＳＶ５に制御信号
を出力して、バルブ１４４からのエアの吸引をおこなう
（ステップＳ７）。ボール１４３をフリーにしてもエア
の吸引があるので、元糸端部Ｔ１２は糸クランプ１４か
ら抜け落ちない。

【００６１】このまま、モータドライバ９０４に制御信
号を出力して駆動モータ９０２を駆動し、図１２に示す
ように、駆動歯車９を矢示ｒ方向に回転し、これに伴っ
て従動歯車１１が矢示ｓ方向に回転する。この歯車対偶
により元糸Ｔ１が針穴３０１から引き出される（ステッ
プＳ８）。引き出される元糸Ｔ１はバルブ１４４内に吸
引されていく。

【００６２】モータ９０２駆動開始後、所定時間経過す
ると、モータ９０２を停止する（ステップＳ８〔後述す
る〕）。その後、電磁弁ＳＶ４に制御信号を出力し、図
１３に示すように、シリンダ１２１を駆動してメス１２
を矢示ｕ方向に下降して、引き出した上糸を切断し、糸
切りを行う（ステップＳ９）。なお、モータ９０２を駆
動する前記の所定時間（後述）は、この糸切りのときに
切断後に針穴３０１から引き出されている上糸に元糸Ｔ
１は残っておらず、かつ、切断後の残り糸中の交換糸Ｔ
２の長さが無駄に長くならない程度に前記糸の引出しが
行える程度とする（のが望ましい）。切断後の残り糸は
バルブ１４４に吸引されて排出され、また、シリンダ１
２１の駆動によりメス１２は元の位置に戻す。なお、止
めねじ１２２の締付け位置を調節することで、メス１２
の位置を調節して、糸切り後の針穴３０１から先の交換
糸Ｔ２の長さを調節することができる。

【００６３】この糸切り後、ＣＰＵ２２は糸引出終了信
号をミシン制御装置１９に出力して（ステップＳ１
０）、交換糸の引き出し作業は終了し、糸引出終了信号
を受けたミシン制御装置１９の制御によりミシン２は交
換糸Ｔ２による所定の縫製を再開する。

【００６４】前記元糸の引き出し工程（ステップＳ８）
について説明する。

【００６５】この工程では前記のとおり、モータ９０２
を前記所定時間経過するまで駆動して、所定長さの上糸
を針穴３０１から引き出す。そして、モータ９０２を駆
動する所定時間内に結び目Ｔ０の検出、元糸Ｔ２の以上
張力の検出が行われ、これらに基づいて所定の操作が行
われる。

【００６６】図４に示すように、元糸Ｔ１の引出しが開
始されると（ステップＳ１１）、回転センサ９０３の検
出信号から駆動歯車９が元糸Ｔ１から受ける張力の変動
が所定の状態となったとき、例えば予め設定されている
張力値を越えた場合は、モータ９０２を停止する（ステ
ップＳ１２、ステップＳ１３）。この場合、操作者は所
定の点検、処置を施した後、所定の運転再開スイッチを
操作してモータ９０２の駆動を再開し（ステップＳ１
４）、モータ９０２の駆動時間をマニュアル操作して所
望の長さの上糸を引き出して（ステップＳ１５）、終了
する。

【００６７】ステップＳ１２で異常張力を検出しないと
きは、前記元糸Ｔ１の引き出し開始（ステップＳ１１）
後、予め設定されている所定の短時間が経過したか否か
を判断し（ステップＳ１６）、経過していないときはス
テップＳ１２に戻り、経過しているときはステップＳ１
７に進む。

【００６８】ステップＳ１７では前記の短時間内で、元
糸Ｔ１が引き出されて元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２との結び目
Ｔ０が糸結び目検出器１５により検出されたか否か、す
なわち、前記上糸交換装置で元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２が接
続されたか否かを判断する。結び目Ｔ０が形成されてい
なかったときは、直ちにモータ９０２を停止する（ステ
ップＳ１８）。前記の短時間やモータ９０２停止のタイ
ミングは元糸Ｔ１の端部Ｔ１１が糸調子４を通過する直
前で元糸Ｔ１の引出しが停止するようにする（のが望ま
しい）。これにより、糸調子４の手前で停止している糸
端部Ｔ１１と交換糸端部Ｔ２１とを手作業により接続
し、所定の再開スイッチを操作してモータ９０２の駆動
を再開し（ステップＳ１９）、モータ９０２の駆動時間
をマニュアル操作して所望の長さの上糸を引き出して
（ステップＳ２０）、終了する。

【００６９】ステップＳ１７で結び目Ｔ０が検出された
ときは、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、
前記ステップＳ１２同様、回転センサ９０３の検出信号
から駆動歯車９が元糸Ｔ１から受ける張力の変動が所定
の状態となったときは、モータ９０２を停止する（ステ
ップＳ２１、ステップＳ２２）。前記同様、操作者は所
定の点検、処置を施した後、所定の運転再開スイッチを
操作し（ステップＳ２３）、モータ９０２の駆動時間を
マニュアル操作して所望の長さの上糸を引き出して（ス
テップＳ２４）、終了する。

【００７０】ステップＳ２１で元糸Ｔ１の異常張力が検
出されなかったときは、モータ９０２の駆動を維持し、
モータ９０２駆動開始後（ステップＳ１１）から予め設
定された所定時間（ステップＳ９の説明で前記）が経過
したときは（ステップＳ２５）、モータ９０２を停止し
て元糸Ｔ１の引出しを停止する（ステップＳ２６）。

【００７１】また、前記の予め設定された所定時間（ス
テップＳ２５）は、ボリューム１６１（図１参照）でマ
ニュアル調節できる。

【００７２】なお、糸結び目検出器（光センサ）１５
は、通常の糸１本分の幅を結び目Ｔ０と誤検出しないよ
うに、予め受光ボリューム、オペレーショナルアンプリ
ファ（何れも図示せず）を調整しておく。

【００７３】以上説明した、交換糸引出し装置１によれ
ば、元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２とが接続されなかったことを
検出器１５で検出し、元糸Ｔ１の針穴３０１からの引出
しを停止するから、元糸Ｔ１だけが針穴から引き出され
てしまい、針穴３０１まで所定の糸経路に手作業で交換
糸Ｔ２を糸通しする事態が防止される（上記の例では交
換糸端部Ｔ２１が糸調子４の手前にあるため、手作業に
よる両糸Ｔ１、Ｔ２の接続も容易である）。また、所定
の再開スイッチを操作しない限り、その後の縫製作業も
行われないから、交換糸Ｔ２がないまま縫製がなされる
事態も防止される。従って、元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２との
接続に失敗した場合でも、その後の復旧作業が容易で、
もって縫製作業効率の高い、交換糸引出し装置を提供す
ることができる。

【００７４】また、モータ９０２の駆動を予め設定され
ている所定時間内として上糸の引出しを所定長さとする
から（ステップＳ２５、ステップＳ２６）、モータ９０
２の駆動停止時の結び目Ｔ０を適切な位置（メス１２降
下位置を少し越えた位置など）となるように調節すれ
ば、糸切り（ステップＳ９）後の上糸に元糸Ｔ１が残ら
ず、また、交換糸Ｔ２を過剰に無駄にしてしまうことも
ない。

【００７５】さらに、元糸Ｔ１を針穴３０１から引き出
すときに、元糸Ｔ１からの異常な張力変動を検出したと
きは、モータ９０２の駆動を停止するから（ステップＳ
１２、ステップＳ１３、ステップＳ２１、ステップＳ２
２）、元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２との結び目Ｔ０が糸経路中
で引っ掛かったり、大きな摩擦となったりした場合を異
常な張力変動として検出して針穴からの元糸の引出しを
中止することができる。従って、これらの事由により交
換糸Ｔ２が針穴３０１まで達しなかったり、糸切れを生
じるなどの事態を防止することができる。また、再開ス
イッチ（図示せず）を操作しない限り、その後の縫製作
業も行われないようにすれば、上糸なしで針落ちするこ
ともない。

【００７６】メス１２による糸切り位置は止めねじ１２
２で調節でき、また、前記の予め設定された所定時間
（ステップＳ２５）は、ボリューム１６１（図１参照）
でマニュアル調節できるから、これらの調節により、針
穴３０１通過済みの針穴３０１から先の交換糸Ｔ２の長
さを所望に調節できる。また、これらの調節により、糸
切り後に、針穴３０１から先の交換糸Ｔ２に元糸Ｔ１が
残ったり、交換糸Ｔ２を過剰に無駄にしたりすることが
ない。

【００７７】糸切り後の残り糸はバルブ１４４に吸引さ
れて回収されるから、残り糸のかたずけが容易である。

【００７８】駆動歯車９、従動歯車１１による元糸Ｔ１
の挟持は、糸クランプ１４で元糸端部Ｔ１２をクランプ
し位置決めして行うから、元糸Ｔ１を針穴３０１から引
き出すための元糸Ｔ１の捕捉を確実とすることができ
る。

【００７９】メス１２による上糸切りは、糸クランプ１
４で元糸端部Ｔ１２をクランプし駆動腕１４５を一定量
退避させることで、針穴３０１通過済の上糸の流れ方向
を一定として所定の張力を与え、切断作業のための位置
決めをすることができるから、降下するメス１２による
元糸Ｔ１部分を含む上糸の切断を確実とすることができ
る。

【００８０】なお、上記交換糸引出し装置１は、言うま
でもなく、この発明を限定するものではない。例えば、
図１３における駆動歯車９及び従動歯車１１と、駆動糸
クランプ１４との間の糸経路の中間位置（矢示ｖ）にも
糸結び目検出器（光センサ）を設けて、当該位置で結び
目Ｔ０を検出してからシリンダ１２１を駆動してメス１
２による糸切りを行うようにしてもよい。

【００８１】また、上記の例では接続された元糸Ｔ１と
交換糸Ｔ２とを糸引出し作業中に、その接続の有無を検
出する手段として、結び目検出器１５を用いている。

【００８２】これに代えて図１８に示すように、周知の
糸調子４´と、この糸調子４´に掛け渡された糸に係合
するとともに、糸の引き出し作業に伴い揺動する糸取り
ばね４１´と、所定の糸結び検出器（マイクロスイッチ
など）４２´とを用いて元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２との接続
の有無を検出するようにしてもよい。なお、符号４３´
は糸が係合する糸係合部材である。

【００８３】この場合に、糸取りばね４１´が糸から受
ける力は必ずしも一定ではないので、糸結びがなされて
いても一時的に糸結び検出器４２´による糸結びの検出
がなされないことも考えられる。

【００８４】そこで、糸結び位置から結び目Ｔ０が糸調
子４´の直前まで達するのにモータ９０２が例えば８回
転するとすれば、回転センサ９０３でモータ９０２の回
転を検知し、１回転する毎のスイッチの０Ｎ（糸結びあ
り）、ＯＦＦ（糸結びなし）を所定のカウンタでカウン
トして、例えば、８回中５回以上はＯＦＦなら糸結びが
なされている、４回以下なら糸結びがなされていないと
判断するようにすればよい。

【００８５】〔発明の実施の形態２〕図１４は、この発
明の実施の形態２である交換糸引出し装置１´の斜視図
である。

【００８６】符号２は自動縫いミシンであり、このミシ
ンの頭部に交換糸引出し装置１´が設けられている。図
１〜図１３と同一符号の部材は、前記交換糸引出し装置
１と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。

【００８７】まず、構成について説明する。

【００８８】交換糸引出し装置１´が交換糸引出し装置
１と相違する点は、まず、ミシン２の頭部にエアシリン
ダ３１１を設け、このエアシリンダのシリンダロッドに
ナックル３１２を介して駆動腕３１３の一端部を取付
け、他端部にはモータ３１４を固定している。さらに、
支点軸３１５を介して駆動腕３１３は長手方向の中間位
置でミシン頭部に対し回動自在に取り付けられている。
モータ５５のモータ軸には、先端部に溝３１６、３１６
の形成されているナックル３１が設けられている。

【００８９】このナックル３１は発明の実施の形態１に
おける駆動歯車９、従動歯車１１に代えるもので、糸ク
ランプ１４、ワイパ１３及び既に説明したこれらの駆動
機構も設けられていない。符号３２は上糸切りを行うメ
スであり、符号３２１は、このメスを駆動するエアシリ
ンダである。

【００９０】次に、作用について説明する。

【００９１】まず、ミシン２が糸切り動作に入る１〜数
針前の状態で前記上糸の交換装置により元糸Ｔ１と交換
糸Ｔ２とが糸結びされ、これによりミシン２は糸切り動
作に入り、元糸Ｔ１を縫目Ｔ３より切断する。

【００９２】このときの状態が図１４である。次に、図
１５に示すように、シリンダ３１１の駆動により駆動腕
３１３を矢示ｗ方向に回動する。これにより、ナックル
３１は針３の針先に移動して、その溝３１６に元糸の端
部Ｔ１２が係合する。そして、モータ３１４でナックル
３１を矢示ｘ方向に回転すると、上糸がナックル３１の
周部分に巻取られ、図１６に示すように、駆動腕３１３
を回動してナックル３１を元の位置に戻すことにより、
元糸Ｔ１を針穴３０１から引き出すことができる。この
後、上糸を前記発明の実施の形態１と同様に、メス１２
で切断することにより交換糸Ｔ２の引き出し作業を行う
ことができる。

【００９３】以上説明した、交換糸引出し装置１´によ
れば、交換糸引出し装置１のように、糸クランプ１４に
より元糸端部Ｔ１２をクランプして元糸Ｔ１の引出しや
糸切りの位置決めをしたり、ワイパ１３で糸クランプ１
４による糸クランプを容易にしたりする必要がなく、元
糸Ｔ１の引出しや糸切りの位置決めはナックル３１を動
作することで行うことができるから、交換糸引出し装置
１より、少ない部品点数で、製造コストの低い、交換糸
引出し装置を提供することができる。

【００９４】また、交換糸引出し装置１と同様に、検出
器１５で結び目を検出し、元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２との接
続ができなくても、その後の復旧作業を容易として、も
って縫製作業効率を高めるようにしてもよい。

【００９５】モータ３１４の駆動を予め設定されている
所定時間内とすれば、交換糸引出し装置１と同様に、上
糸の引出しを所定長さとして、モータ３１４の駆動停止
時の結び目Ｔ０を適切な位置（メス１２降下位置を少し
越えた位置など）となるように調節すれば、糸切り後の
上糸に元糸Ｔ１が残らず、また、交換糸Ｔ２を過剰に無
駄にしてしまうこともない。

【００９６】前記回転センサ９０３でモータ３１４の回
転を検出するようにすれば、元糸Ｔ１からの異常な張力
変動を検出したときに、モータ３１４の駆動を停止し、
元糸Ｔ１と交換糸Ｔ２との結び目Ｔ０が糸経路中で引っ
掛かったり、大きな摩擦となったりした場合を異常な張
力変動として検出して針穴からの元糸の引出しを中止す
ることができ、交換糸Ｔ２が針穴３０１まで達しなかっ
たり、糸切れを生じるなどの事態を防止することもでき
る。また、この場合に、再開スイッチを操作しない限り
モータ３１４の駆動の再開もないようにすれば、その後
の縫製作業も行われず、上糸なしで針落ちがされること
もない。

【００９７】メス３２を前記メス１２同様、昇降位置を
変更可能に構成し、モータ３１４の駆動時間をボリュー
ム１６１（図１参照）でマニュアル調節できるようにす
れば、針穴３０１通過済みの針穴３０１から先の交換糸
Ｔ２の長さを所望に調節できる。また、これらの調節に
より、糸切り後に、針穴３０１から先の交換糸Ｔ２に元
糸Ｔ１が残ったり、交換糸Ｔ２を過剰に無駄にしたりす
ることがない。

【００９８】糸切り後、ナックル３１には残り糸が巻き
付けられたままになっているが、次の糸交換時に手作業
により除去してもよいし、何度かの糸交換後にまとめて
除去するようにしてもよい。

【００９９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、元糸と
交換糸との接続に失敗した場合でも、その後の復旧作業
が容易で、もって縫製作業効率の高い、ミシンの交換糸
引出し装置を提供することができる。

【０１００】請求項２に記載の発明によれば、交換糸へ
の確実な交換と交換糸の無駄な消費を防止することがで
きる、ミシンの交換糸引出し装置を提供することができ
る。

【０１０１】請求項３に記載の発明によれば、元糸と交
換糸との結び目が糸経路中で引っ掛かったり、大きな摩
擦となって、交換糸が針穴まで達しなかったり、糸切れ
を生じるなどの事態を防止することができる、ミシンの
交換糸引出し装置を提供することができる。

【０１０２】請求項４に記載の発明によれば、糸長さ調
節部により、針穴通過済みの針穴から先の交換糸長さを
所望に調節できる、ミシンの交換糸引出し装置を提供す
ることができる。

【０１０３】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明と同様の効果を奏するほか、針穴通過済み
の針穴から先の交換糸長さを所望に調節しても、交換糸
への確実な交換と交換糸の無駄な消費を防止することが
できる、ミシンの交換糸引出し装置を提供することがで
きる。

【０１０４】請求項６に記載の発明によれば、切断後の
残り糸のかたずけが容易である、ミシンの交換糸引出し
装置を提供することができる。

【０１０５】請求項７に記載の発明によれば、元糸を針
穴から引き出すための元糸の捕捉を確実とする、ミシン
の交換糸引出し装置を提供することができる。

【０１０６】請求項８に記載の発明によれば、元糸部分
の切断を確実とする、ミシンの交換糸引出し装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の斜視図。

【図２】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の制御系の構成を示すブロック図。

【図３】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の作用を説明するフローチャート。

【図４】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の作用を説明するフローチャート。

【図５】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の作用を説明する斜視図。

【図６】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の作用を説明する斜視図。

【図７】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の作用を説明する斜視図。

【図８】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の糸クランプの断面図。

【図９】この発明の実施の形態１である交換糸引き出し
装置の作用を説明する斜視図。

【図１０】この発明の実施の形態１である交換糸引き出
し装置の糸クランプの断面図。

【図１１】この発明の実施の形態１である交換糸引き出
し装置の作用を説明する斜視図。

【図１２】この発明の実施の形態１である交換糸引き出
し装置の作用を説明する斜視図。

【図１３】この発明の実施の形態１である交換糸引き出
し装置の作用を説明する斜視図。

【図１４】この発明の実施の形態２である交換糸引き出
し装置の斜視図。

【図１５】この発明の実施の形態２である交換糸引き出
し装置の作用を説明する斜視図。

【図１６】この発明の実施の形態２である交換糸引き出
し装置の作用を説明する斜視図。

【図１７】この発明の実施の形態２である交換糸引き出
し装置の作用を説明する斜視図。

【図１８】この発明の実施の形態１である交換糸引き出
し装置の変形例を説明する斜視図。

【符号の説明】

１ 交換糸引出し装置 ３０１ 針穴 ９ 駆動歯車 １２ メス １２２ 止めねじ １４ 糸クランプ １４４ バルブ １４９ 真空発生器 １６１ ボリューム ９０３ 回転センサ １１ 従動歯車 １５ 結び目検出器 ２２ ＣＰＵ ４１´ 糸取りばね ４２´ 糸結び検出器 １´ 交換糸引出し装置 ３１ ナックル Ｔ１ 元糸 Ｔ１１ 元糸端部（糸巻側） Ｔ１２ 元糸端部（針側） Ｔ２ 交換糸 Ｔ２１ 交換糸端部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部と、 前記両糸の接続作業後、この接続がなされなかったこと
   を検出する検出部と、 この接続がされなかったことが検出されたときは、前記
   糸通し部による前記元糸の引出し及びその後の縫製作業
   を中止する制御部とを備えている、ミシンの交換糸引出
   し装置。
2. 【請求項２】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部と、 前記両糸の接続後、この接続がされたことを検出する検
   出部とを備え、 前記糸通し部は、 前記接続が検出された後に、前記針穴から前記元糸の針
   穴通過済部分を牽引して、予め設定された所定糸長さを
   前記針穴から引出すことにより、前記交換糸を前記針穴
   に通すものである、ミシンの交換糸引出し装置。
3. 【請求項３】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部と、 前記元糸の針穴通過済部分を捕捉する捕捉部とを備え、 前記糸通し部は、 前記両糸の接続後、前記捕捉状態にある前記捕捉部を駆
   動することで前記元糸を前記針穴から引出すものであ
   り、 前記元糸引出し作業中に、前記捕捉部が前記元糸から受
   ける張力の変動を検出する検出部と、 この張力変動が所定の状態となったときは、前記糸通し
   部による前記元糸の引出し及びその後の縫製作業を中止
   する制御部とを備えている、ミシンの交換糸引出し装
   置。
4. 【請求項４】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部と、 この糸通し後、前記針穴通過済の糸を前記針穴から所定
   長さを残して切断する糸切断部と、 この残される所定糸長さを調節する糸長さ調節部とを備
   えている、ミシンの交換糸引出し装置。
5. 【請求項５】前記糸通し部は、 前記所定糸長さを調節する糸長さ調節部を備えている、
   請求項４に記載のミシンの交換糸引出し装置。
6. 【請求項６】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部と、 この糸通し後、前記針穴通過後の糸を前記針穴から所定
   長さを残して切断する糸切断部と、 この切断後の切り落とされた糸を吸引して回収する切落
   し糸回収部とを備えている、ミシンの交換糸引出し装
   置。
7. 【請求項７】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部を備え、 この糸通し部は、 前記接続後の元糸の針穴通過済部分を捕捉部で捕捉し
   て、この捕捉部を駆動して前記元糸を前記針穴から引き
   出すものであり、 前記元糸の針穴側端部を捕捉して前記捕捉部による元糸
   捕捉の位置決めを行う位置決め部とを備えている、ミシ
   ンの交換糸引出し装置。
8. 【請求項８】糸巻と針穴との間の糸経路で切断された元
   糸の切断端部側と糸引出し端部側で接続されている交換
   糸を、前記元糸を前記針穴から引き出すことで糸巻側か
   ら引出して針穴に通す糸通し部と、 この糸通し後、前記針穴通過済の糸を前記針穴から所定
   長さを残して切断する糸切断部と、 前記元糸の針穴側端部を捕捉して前記針穴通過済の糸に
   流れ方向を一定として所定の張力を与え、前記切断作業
   のための位置決めをする位置決め部とを備えている、ミ
   シンの交換糸引出し装置。