JPH01139846A

JPH01139846A - 継ぎ糸処理装置

Info

Publication number: JPH01139846A
Application number: JP62298805A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Takegawa; 竹川　雄二郎
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1989-06-01
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: KR920002190B1; EP0318047A1; DE3867813D1; JP2663269B2; KR890008375A; US4898213A; EP0318047B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、製織中でのたて糸の糸切れ時に、糸切れ状態
のたて糸に継ぎ糸の一端を結び、この継ぎ糸の他端をヘ
ルドおよびおさへ糸通′シシた後、製織を再開し、その
途中で継ぎ糸の端部を織布から自動的に切断する方法お
よびその装置に関する。

従来技術通常、製織中にたて糸が切断したとき、織機は、ドロン
パー装置などからたて止まり信号を受けて、自動的に停
止する。この後、織工は、糸切れ状態のたて糸を多数の
たて糸群から取り出し、そのたて糸の送り出し側端部に
継ぎ糸を結び、その継ぎ糸をヘルドおよびおさへ糸通し
した後、その継ぎ糸の端部を織布側の近くで、手か磁石
などで保持しながら織機を再起動させる。製織が進行す
ると、継ぎ糸の端部は、糸切れ時点での織り前位置で織
布の上面から飛び出している。そこで、織工は、織布の
適当な進行位置で、織布の上面より継ぎ糸を適当な長さ
だけ残して切断し、その切断後の糸の端部を織布から取
り去っている。

このように、従来のたて糸の補修作業は、もっばら織工
の手作業に頼っている。このため、織工の作業能率が低
下するほか、継ぎ糸の切断作業が危険であり、またその
切断時にカッターでおさが傷付けられたりするという問
題があった。

発明の目的したがって、本発明の目的は、たて糸切れ時に、たて糸
に結んだ継ぎ糸の端部を自動的に処理できるようにする
ことである。

発明の概要製織中にたて糸が切れたとき、既述の通り、織機は、ド
ロンバー装置などからのたて止まり信号を受けて、自動
的に停止する。このときζたて糸の糸切れ位置は、ドロ
ッパーの落下位置から確認できる。また、糸切れ状態の
たて糸は、例えば特開昭６２−６９８５１号「たて糸の
切れ端自動取り出し方法およびその装置」の発明によっ
て、シート状のたて糸群から取り出される。このあと、
送り出し側の糸切れ状態のたて糸は、職工によって、ま
たは自動糸結び装置によって、継ぎ糸に結ばれる。そし
て、この継ぎ糸は、ヘルドおよびおさに糸通しされ、織
り前の方向に案内される。

このあと、継ぎ糸の端部は、本発明によって自動的に処
理されろ。まず、最初に、継ぎ糸処理装置の移動部材は
、織り端の待機位置から糸保持部材とともに、織り幅方
向に移動し、糸切れ状態のたて糸の近くで停止し、継ぎ
糸の端部を糸保持部材によって一定の張力で保持する。

この状態で、織機は再起動可能な状態となり、起動指令
を受けたとき、製織を再開する。この製織運動中に、継
ぎ糸は、糸切れ時の織り前から飛び出したまま織布に織
り込まれ、製織の進行とともに移動する。

この移動の途中で、継ぎ糸処理装置のセンサーは、織り
込まれた継ぎ糸端部の所定位置への到達を検出し、カッ
ターに動作指令を与える。そこで、カッターは、織布の
上面から継ぎ糸の端部を切断することによって、織布か
ら不必要な継ぎ糸の端部を取り去る。もちろん、この切
断時に、継ぎ糸は、一方で織布として織り込まれて保持
されており、また他端部分で糸保持部材によって所定の
張力で保持されているため、カッターによって切断しや
すい状態に設定されている。

このようにして、継ぎ糸の端部が自動的に処理される。

もちろん、これらの一連の動作は、コントローラによっ
て順次進められる。

このように、継ぎ糸の端部が織機の再起動後に自動的に
処理されるため、織工は、そのような危険な作業をする
必要なく、また織機に製織再開のための指令を与えた後
、その織機から拘束されず、他の必要な作業を進められ
る状態になる。

実施例１第１図ないし第５図は、本発明の基本的な継ぎ糸処理装
置ｔの構成を示している。

この継ぎ糸処理装置１は、移動部材２の部分に組み込ま
れる。この移動部材２は、繊布３の上方側で、織り幅方
向のレール４に沿って織り幅方向に移動可能な状態で支
持されており、例えば送りねじ５、送りナツト６および
送りモータ７からなる送り手段によって、所定の位置に
位置決め状態で移動できるようになっている。もちろん
、シート状のたて糸９は、ヘルド１５の上下運動によっ
て開口を形成し、そこでよこ糸１０と交錯し、おさ１１
により織り前８に打ち込まれて織布３となる。なお、上
記織布３は、案内ロール１２．１４および巻取りロール
１３によって巻取られていく。

そして、上記継ぎ糸処理装置ｌは、移動部材２の下面側
で、垂直方向の筒状ホルダー１６を備え、その下端部分
で糸保持部材として吸引管Ｉ７を備えている。この吸引
管１７は、筒状ホルダー１６の内部に対し上下方向に移
動可能な状態で挿入されており、筒状ホルダー１６に固
定された上下用のシリンダー１８のピストンロッド１９
に対し連結板２０によって保持されている。また、この
連結板２０は、織布３の巻取り側の端部で垂直方向の支
持ロッド２１およびそれに装着されたコイルスプリング
２２によって織り前８の方向で開閉可能なカッター２３
を下向きに付勢しながら保持している。そして、このカ
ッタ−２３０後端部分は、カッター駆動部２４に連結さ
れている。なお、このカッター駆動部２４は、案内ロッ
ド２５の部分で連結板２０に対し上下方向に摺動可能な
状態となっている。また、前記吸引管１７は、上部で金
網製の糸くず収納箱２６および電磁弁２７を介して真空
源２８に接続されており、かつ織布３の巻取り側の下端
部で、例えば光電式のセンサー２９を備えている。

ソシて、この継ぎ糸処理装置１は、コントローラ３０に
よって、本発明の方法の動作順序プログラムにより制御
される。このコントローラ３ｏは、第５図に見られるよ
うに、入力側でセンサー２９のほか、ドロッパー装置３
１および指令スイッチ３６に接続されており、また出力
側で送りモータ７のモータ制御回路３２、シリンダー１
ｆ３に対する圧力源３３の切換弁３４およびカッター駆
動部２４に接続されており、さらに入出力側で織機制御
装置３５に双方向的に接続されている。

この継ぎ糸処理装置１は、次の順序で動作する。

製織中に、移動部材２は、製織の障害とならないように
織り端の位置まで移動している。

この製織中に、あるたて糸９が切れると、ドロンバー装
置３１は、その糸切れ状態を検出し、織機制御装Ｗ３５
にたて止め信号を発生する。この時点で、織機制御装置
３５は、織機を所定の停止角度で自動的に停止させる。

このあと、機工または前記特開昭６２’−６９８５１号
［たて糸の切れ端自動取り出し方法およびその装置」は
、第６図に示すように、送り出し側で、糸切れ状態のた
て糸９の端部を取り出し、これに継ぎ糸３７を結んだ後
、この継ぎ糸３７の自由側の端部を対応のヘルド１５お
よびおさ１１のおさ目に通し、織り前８の方向に案内す
る。このあと、機工が指令スイッチ３６を操作し、コン
トローラ３０に起動指令を与えると、継ぎ糸処理装置１
は、コントローラ３０の順序プログラムに基づいて、継
ぎ糸３７の処理に必要な動作を開始する。

第７図は、一連の動作順序を示している。

まず、最初に、コントローラ３０は、ドロッパー装置３
１からの糸切れ位置の情報に基づいて、送りモータ７を
駆動し、移動部材２を糸切れ位置まで移動させてから、
切換弁３４を操作し、シリンダー１８によって吸引管１
７を織り前８の上面位置まで下降させ、電磁弁２７を開
放することによって、吸引管１７の内部に吸引方向の空
気流を発生する。このとき、継ぎ糸３７および織布３例
の糸切れ状態のたて糸９は、吸引管１７の内部に空気流
とともに引き込まれていく。このとき、継ぎ糸３７およ
び糸切れ状態のたて糸９の織布３例の端部は、吸引管１
７の内部で織り前８側に位置しているため、センサー２
９の検出域に入り込まない。このあと、機工は、織機制
御装置３５に起動指令を与えることにより、製織を再開
する。このあとの製織によって、継ぎ糸３７および糸切
れ状態のたて糸９の織布３例の端部は、織布３から飛び
出たままの状態で、織布３の組織の中に織り込まれてい
く。

製織が進むことによって、糸切れ時に織り前８となって
いた位置すなわち継ぎ糸３７の端部は、第３図に示す通
り、次第に巻取り側に移動するため、やがてセンサー２
９の検知域に臨む。このとき、センサー２９は、継ぎ糸
３７の端部を検出し、コントローラ３０に検知信号を与
える。このとき、継ぎ糸３７は、吸引管１７の内部にあ
って、カッター２３の切断域内にある。センサー２９か
ら検知信号を受けた時点で、コントローラ３０は、カッ
ター駆動部２４を動作させ、カッター２３によって継ぎ
糸３７および糸切れ状態のたて糸９の織布３側を織布３
の上面から所定の長さだけ残して切断する。このときに
も、吸引管１７に継続的に引き込み方向の空気流が発生
しているため、切断後の継ぎ糸３７および糸切れ状態の
たて糸９の織布３側の端部は、その空気流とともに、糸
くず収納箱２６に納められる。

このあと、コントローラ３０は、所定の時間の経過後に
、切換弁３４を操作し、シリンダー１８によって吸引管
１７を上昇させ、次に電磁弁２７を閉じることにより、
吸引動作を停止し、このあと、またはこれらと並行して
モータ制御回路３２に復帰動作をさせ、所定の位置に復
帰した時点で一連の制御動作を終了する。

実施例２次に、第８図の実施例は、糸案内部材として吸引管１７
の他に、その内部に一対の巻取りローラ４１４２を組み
込んだ例である。一方の巻取りローラ４１は駆動側であ
り、吸引管１７の定位置にあって、モータ４３により駆
動されるようになっている。また、他方の巻取りローラ
４２は、従動側であり、エアシリンダー４４のピストン
ロッド４５の先端部分で駆動側の巻取りローラ４１に対
し接近・可能な状態で保持されている。また、この実施
例での吸引管１７は、真空源２８に接続されておらず、
圧力空気源４６と吸引管１７の下端部分で開口するベン
チュリーノズル４７とによって引き込み方向の空気流を
発生するようになっている。また、この吸引管１７は、
一対の巻取りローラ４１．４２の上方位置で、確認セン
サー４８を備えている。

継ぎ糸３７は、ベンチュリーノズル４７の噴射動作時に
、引き込み方向の空気流によって、吸引管１７の内部に
引き込まれ、確認センサー４８によって確認される。そ
して、製織の再開後に、エアシリンダー４４は、ピスト
ンロッド４５を前進させ、駆動側の巻取りローラ４１に
従動側の巻取りローラ４２を接触させる。この状態で、
コントローラ３０は、モータ４３を駆動することにより
、一対の巻取りローラ４１．４２を製織中の織布３の移
動速度と同じ周速度で継ぎ糸３７を引き込んでいく、製
織の再開後、所定の時間が経過するか、または所定のピ
ック数だけよこ入れを行なった時点で、センサー２９は
、その状態を検出し、コントローラ３０にカッター２３
を動作させるための信号を送る。したがって、ここのセ
ンサー２９は、タイマーまたはビックカウンターとして
構成される。カッター２３が継ぎ糸３７を切断すると、
この継ぎ糸３７は、一対の巻取りローラ４１．４２によ
って引き込まれながら、やがてそれらを離れ、引き込み
方向の空気流によって、所定の位置に排出される。その
他の動作は、前記実施例と同様に行われる。なお、一対
の案内ローラ４１．４２が継ぎ糸３７を挟み込んでいる
とき、引き込み方向の空気流は、継続的に発生している
が、吹き切れ防止のために、一対の巻取リローラ４１．
４２の動作中に中断してもよい。

実施例３さらに、第９図の実施例は、吸引管１７を定位置に置か
ないで、製織の進行とともに、巻取り方向に移動させる
例である。すなわち、吸引管１７は、たて糸方向に移動
可能となるように、筒状ホルダー１６に対し水平方向の
軸５１によって支持され、モータ５２によって駆動され
るようになっている。そして、継ぎ糸３７は、吸引管１
７の内部に吸引方向の空気流とともに引き込まれ、確認
センサー５３によって確認され、さらに一対のクランパ
ー５４．５５によって保持される。なお、一対のクラン
パー５４．５５のうち、一方のクランパー５４は、エア
シリンダーまたは電磁ソレノイドなどのアクチュエータ
５６によって駆動される。

製織の進行とともに、継ぎ糸３７が巻取り方向に移動す
る過程で、吸引管１７は、モータ５２によって駆動され
、継ぎ糸３７に所定の張力を作用させながら、織布３の
移動とともに同じ方向に移動する。やがて、継ぎ糸３７
がカッター２３の切断域に入ったときに、前記と同様に
カッター２３が動作するため、継ぎ糸３７および糸切れ
状態のたて糸９の織布３側は、織布３の上面から切り取
られる。なお、この場合のカッター２３は、吸引管１７
に保持されておらず、移動部材２に対しブラケット５７
によって保持されている。

上記実施例では、いずれも継ぎ糸３７および糸切れ状態
のたで糸９の織布３側が吸引管１７の内部に吸引された
時、機工によって織機を再起動している。しかし、吸引
管１７の内部に糸検知のためのセンサーを設けておけば
、自動的に再起動が可能になり、機工は、継ぎ糸３７の
端部を対応のヘルド１５およびおさ１１に通した後にコ
ントローラ３０に起動指令を与えるだけであとの操作は
不要となる。

発明の効果本発明では、糸切れ状態のたて糸に継ぎ糸がつなぎ合わ
され、所定の位置に案内された後の製織過程で、継ぎ糸
の端部が織布の上面から自動的に切り落とされる。した
がって機工は、遅くても織機に再起動の指令を与えた後
、継ぎ糸の端部の処理から解放されるため、ただちに次
の作業に取り掛かれる状態となる。また、継ぎ糸の端部
の処理が機械的に行われるため、機工による危険な作業
が回避できるほか、作業ミスなどによるおさの傷付きや
織布の織り傷などの発生も未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による継ぎ糸処理装置の概略的
な斜面図、第２図および第３図は継ぎ糸処理装置の要部
の拡大側面図、第４図は゛案内管およびカッターの部分
の水平断面図、第５図は制御系の結線図、第６図は継ぎ
糸の処理部分での側面図、第７図は動作のフローチャー
ト図、第８図および第９図は実施例２．３の要部の拡大
側面図である。 ■・・継ぎ糸処理装置、２・・移動部材、３・・織布、
８・・織り前、９・・たて糸、１０・・よこ糸、１１・
・おさ、１５・・ヘルド、１６・・筒状ホルダー、１７
・・吸引管、２３・・カッター、２６・・センサー、３
０・・コントローラ、３２・・織機制御装置、４１．４
２・・巻取り路ローラ、５４．５５・・クランパー。第７図ｉＪ　　　　ＩＪ？／ｌｉｔ”を第３図第５図第６図第７図第８図第９図手続主甫正書１発）昭和６２年１２　　月２３　日特許庁長官　　小　　川　　邦　　夫　　殴２、発明の
名称　　継ぎ糸処理方法およびその装置３、補正をする
者事件との関係　特許出願人住　所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名　称津
田駒工業株式会社代表者越馬平治４、代理人蔓１６０氏名　（８３７７）弁理土中用國男５、補正命令の日付　な　し６、補正の対象　　明細書の図面の簡単な説明の欄７、
補正の内容：１）明細書第１６頁第１８行ないし第２０行の「２６
・・巻取り路ローラ、」を「２９・・センサー、３０・
・コントローラ、３５・・織機制御装置、４１４２・・
巻取リローラ、」と訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製織中でのたて糸切れ時に、織機の停止後、糸切
れ状態のたて糸に織布方向に延びる新たな継ぎ糸を結び
、この継ぎ糸をヘルドおよびおさに糸通ししてから、継
ぎ糸の端部を織布の近くで保持する過程、製織の再開後
に織り込まれた継ぎ糸の端部が織布の移動方向前方の所
定の位置まで移動したことを検知する検知過程、この検
知過程の後に、継ぎ糸の端部を織布より所定の長さを残
して切り取る切断過程とからなることを特徴とする継ぎ
糸処理方法。
（２）織布の上方で織り幅方向に移動可能な移動部材と
、上記移動部材に設けられ、継ぎ糸の先端部をほぼ一定
の張力で保持する糸保持部材と、織機の再起動後織り込
まれた継ぎ糸の端部が所定の位置まで移動したときに信
号を出力するセンサーと、上記センサーからの信号が出
力されたときに織布から糸保持部材につながる継ぎ糸の
端部を所定の長さで切断するカッターとからなることを
特徴とする継ぎ糸処理装置。
（３）上記糸保持部材を引き込み方向の空気流を発生す
る吸引管により構成することを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の継ぎ糸処理装置。
（４）糸保持部材を吸引管のほかこの吸引管の糸案内路
中で織布の移動速度と同じ周速度で回転可能な一対の巻
取りローラにより構成することを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の継ぎ糸処理装置。
（５）糸保持部材を吸引管により構成し、この吸引管を
たて糸方向に移動可能とし、かつこの吸引管の内部に一
対のクランパーを組み込んでなることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の継ぎ糸処理装置。