JPS6375149A - 織機における織成条件制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、織機運転中に発生する経糸切断、緯入れミス
等の織成不良要因の内容及び発生傾向に基づいて経糸送
り出し装置、経糸開口装置、緯入れ装置等における織成
条件を設定する方法に関するものである。

（従来の技術） ｔＩａ機における経糸切断、緯入れミス等の織成不良要
因が発生した場合、例えば特開昭５６−３７３４１号公
報に開示されるように織機の停止ヒとともに織成不良要
因発生の表示が行われる。これに基づいて作業者が前記
織成不良要因の除去作業を行い、織機の運転を再開する
。そして、このような織成不良要因発生が多発傾向にあ
る場合には、作業者が経験あるいは取扱説明書により前
記繊成不良要因発生傾向を抑：す１するための処置方法
を堆測、判断していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、織成不良要因発生の多発（ψ向に対処す
るには比鮫的長期間のデータ収集が必要であり、収集デ
ータをメモ等に残すといった煩雑な方法が採られている
。この情報収集にはかなりの労力が要求されるにも関わ
らず、収集したデータに基づく作業者の前記推／ｊ＋Ｊ
、判断には不確実性が多分に存在することは避けられず
、比較的長期間単位の織成不良要因発生傾向に対する的
確な対処を期待することができなかった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、織機運転中の経糸切断、緯入れミス
等の織成不良要因の内容及び発生傾向毎に応じカニ経糸
送り出し装置、経糸開口装置、枠入れ装置等における織
成条件の補正内容を予め制御装置に入力しておき、織機
運転中の経糸切断、枠入れミス等の織成不良要因を検出
するとともに、前記制御装置に入力し、同制御装置内に
おいて把１屋された織成不良要因の内容及び発生傾向の
把握結果に基づいて前記補正内容を算出あるいは選出す
るようにした。

（作用） すなわち、経糸切断、緯入れミス等の熾成不良要因発生
毎にその検出信号が前記制御装置に入力され７、制御装
置は前記織成不良要因の内容及び発生傾向を把握する。

この把握結果に基づいて制御装置は予め入力された袖正
内容を算出あるいは選出し、この算出あるいは選出され
た袖正内容に基づいて自動修正可能な織成条件に対して
は自動修正を指令する。又、自動修正機構のない織成条
件に対しては前記ネｍ正量の表示が行われ、作業者がこ
の表示結果に基づいて織成条件を修正する。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、号−ボモータ
Ｍｌにより駆りノされるワープビームｌから送り出され
る経糸′Ｆばバックローラ２及びテンションローラ３を
経由して織成装置４側へ案内され、織成装置４において
織布Ｗに形成された後、エキスパンションバー５、サー
ボモータ〜１２により駆動されるサーフェスローラ６、
プレスローラ７及びしわ取りガイド部材８を経由して巻
取り軸９に巻取られる。テンションローラ３は検出レバ
ー１０の一端部に取り付けられており、同レバー１０の
他端部に取り付けられた引張ばね１１により所定の張力
が経糸Ｔに付与されるようになっている。引張ぽね１１
のホルダー１２はねじ１３に装着された山車１４に接続
されており、歯車１４は正；ｍ転可能なモータ１５の駆
・肋ギヤ１５ａと噛合している。従って、モータ１５の
駆動によりホルタ−１２か前後動し、引張ばね１１のば
ね力が調°Ｙ可能である。検出レバー１０の他端部には
磁、ｉ！Ｊ１６が止♀１−されているとともに、同磁石
１６と対向して磁気変位検出器１７が配設されており、
磁気変位検出器１７は経糸張力に応じた同検出器１７と
磁石１６との間隔距離を電気信号に変換する。

に下に取付位置調整可能な上下一対の経Ｗめ部ｉ、ｔａ
ａ、＋ｑ間を通過する経糸Ｔは複数枚の綜絖枠２０，２
１．２２．２３に通され、綜絖枠２０〜２３の旧下勅に
より開口を形成する。各綜絖枠２０〜２３にはコンタク
トパ’−２０ａ、　　２１　ａ。

２２ａ、　　２３ａが組付けられており、経糸切断検出
用のドＩ７ノパ２０ｂ、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂが経糸
′Ｆにより挿通支持されている。そして、経糸Ｔが切断
すると、ドロッパ２０ｂ〜２３ｂが落下してコンタクト
パー２０ａ〜２３ａと電気的に接続し、経糸切断検出信
号が発せられるようになっている。第３図に示すように
綜絖枠２０（最前のもののみ図示）は引張ばね２４によ
り吊下支持されており、第１図に示す機台駆動モータＭ
に同期して回転するカム２５により揺動されるカムレバ
ー２６に作動連結されている。綜絖枠２ｏとカムレバー
２６との間にはターンバックル５３が介在されており、
同ハソクル５３の回ＭＦ５作により綜絖枠２０の高さ位
置調整が可能である。

第１，２図に示すように経糸′Ｆはスレイ２７　、ｉ−
に立設された筬２８を通され、同じくスレイ２７上に装
着された枠入れ用メインノスル２９がら射出される緯糸
Ｙが筬２８前側の経糸開口内へ射出緯入れされる。

緯糸Ｙは機台駆・萌モータ〜冒こ作動連結された回転支
持管３０内及び糸巻付管３１内を経由してドラム状の糸
巻付面形成体３２．１：へ巻付供給され、回転支持管３
１に遊星歯車機構を介して静止状態に支持される糸巻付
面形成体３２と、電磁ソレノイド３３により駆動される
緯糸係止体３４との保税作用により緯糸の測長貯留及び
糸巻付面からの引き出しが制御される。糸巻付面形成体
３２前部の側方には光電素子からなる反射式緯糸検出器
３５が配設されており、糸巻付面形成体３２から引き出
し解舒される緯糸が検出されるようになっている。

綿入れ用メインノズル２９から射出された緯糸Ｙは緯糸
ガイド部材３６の案内孔の列により形成さ、＋？２る緯
糸案内通路Ｓ内へ緯入れされ、緯糸ガイド部材３６と対
向して配列された複数の補助ノズル３７により牽引され
る。緯入れ用メインノズル２９は電磁バルブ３８を介し
て圧縮空気供給タンク３つに接続されており、補助ノズ
ル３７は対単位で電磁バルブ４０を介して圧縮空気供給
タンク４１に接続されている。両圧縮空気供給タンク３
９．４１内の圧力は電磁レギュレータ４２．４３により
調整可能である。

第２，３図に示すようにスレイ２７上には緯糸ガイド部
材３６と略同形状の緯糸検出器４４，４５．４６，４７
．４８．４９が並設されており、緯糸案内通路Ｓ内を飛
走する緯糸を検出する。

綿入れされた緯糸Ｙは筬２８により織布Ｗの織前Ｗ１に
打ちこまれ、図示しないカッターにより切断分離される
。織前Ｗ１の高さは織前Ｗ１直下の高さ位置調整可焼な
フェルプレー１−５０により規制される。そして、織前
Ｗ１近傍の織布Ｗは織幅両端のテンプル装置５１により
織幅方向の縮小を規都１され、テンプルパー５１ａ−ヒ
を案内さ釣、る。

織前Ｗ１の高さはフールプレート５０あるいはテンプル
パー５１２の上下取付位置を調整することにより変更可
能である。

前記した機台駆動モータＭ、サーボモータＭＬＭ２、モ
ータ１５、電磁ソレノイド３３、霜付バルブ３８，４０
、電磁レギュレータ４２．４３は制御部ＥＣからの作動
指令に基づいて制御されるようになっており、制御装置
Ｃはコンタクトパー２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａと
ドｏ　７パ２０ｂ、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂとからなる
経糸切断検出器、緯糸検出器３５，４４．４５．４６，
４７．４８，４９、機台回転角度検出用のロークリエン
コーダ５２及び磁気変位検出器１７からの検出信号に基
づいて前記各電気制御手段Ｍ、Ｍ１゜Ｍ２．１５．３３
．３８．４０．４２．４３．に制ｊＪ■指令を発する。

制御装置Ｃは、マイクロコンピュータＣ１と、同コンビ
１−タＣ１における演算結果に基づいて作動制御を行な
う複数の作動制御部５４．５５，５６．５７，５８，５
９．６０とからなる。作動制御部５４はサーボモータＭ
１の作動を制御し、制御部５５はモータ１５、制御部５
６ば電磁ソレノイド３３、制御部５７は電磁し・ギュレ
−９４２，４３、制御２１１部５８は電磁バルブ３８．
４０の作動を制御する。又、制御部５９はインバータ６
１を介して機台ぶ動モータＭの作動を制御し、制御部６
０はサーボモータＭ２の作動を制御する。

マイクロコンピュータＣ１は、入出力インターフェース
と、中央演算処理部ＣＰＵと、糸種類、織幅、織り密度
、経糸組織等からなる多数の仕掛は織物条件毎に、緯入
れ装置、経糸開口装置、経糸送り出し装置、織布巻取り
装置、機台回転装置等における織成条件を記憶するメモ
リとからなる。

仕掛は織物条件と織成条件との対応関係は過去のデータ
から得られたものである。ｆ９入れ装置における織成条
件としては、緯入力、用メインノズル２９及び補助ノズ
ル３７における噴射圧ＰＩ、Ｐ２及び噴射タイミングθ
１．θ１２、緯糸係止体３４と糸巻付面との交差タイミ
ングθ３及び離間タイミング等という項目、開口装置に
おける織成条件としては、経糸開口憚α、鐸糸閉ロタイ
ミング、経止め部材１８．１９の高さ位置、開口高さ位
置Ｈ，繊織前１の高さ位置等という項目、送り出し装置
における織成条件としては、経糸送り出し速度、経糸張
力Ｆ等という項目、巻取り装置における織成条件として
は巻取り速度等というｒｉ’ｉ戸、機台回転装置におけ
る織成条件、としては回・耘速度がある。そして、マイ
クロコンビ１−夕Ｃ１は織成条件設定表示装置６２から
入力されろ糸種類、織幅、織り密度、組織等の所望の仕
掛は織物条イ４゛に基づいて前記多数の織成条件から所
望の仕掛は織物条件に見合った織成条件を選択する。

又、前記メモリには前記各織成条件ＰＩ、Ｐ２θ１．θ
ｉ２．　　θ３．α、Ｈ，Ｆの最小単位補正量ΔＰ１、
ΔＰ２．Δθｌ、Δθｉ２．Δθ３゜Δα、ΔＨ２ΔＦ
が入力設定されている。

織成条件を設定するための織成条件設定表示装置６２を
構成する入力設定装置Ｉ及び表示装置りについて説明す
る。操作盤６３上の操作つまみ６４により変更表示され
る表示部６５に例えば数字ｌが表示されると緯糸種類と
いう仕掛は織物条件の入力設定が可能となり、数字２が
表示されると織幅という仕掛はキ籠物条件の入力設定が
可能となり、数字３が表示されるとへり密度の入力設定
が可能とへる。又、数字４が表示されると経糸種類とい
う仕掛は織物条件の入力設定が可能となり、数字５が表
示されると経糸組繊という仕掛は織物条件の入力設定が
可能となる。

操作つまみ６６により変更表示される表示部６７には緯
糸関係の仕掛は織物条件が表示されるようになっており
、表示部６５に例えば数字ｌを表示するとともに、表示
部６７に織り密度を示す数字を表示し、押しボタン６８
をＯＮすれば織り密度の入力設定が行われる。

操作つまみ６９により変更表示される表示部７０には経
糸関係の仕掛は識物条何が表示されるようになっており
、表示部６５に例えば数字４を表示するとともに、表示
部６７に経糸種類を示す数字を表示し、押しボタン７６
をＯＮすれば経糸種類の入力設定が行われる。

表示部７１には前記仕掛は織物条件の各項目を表す数字
が表示され、表示部７２．７３には表示部７１に表示さ
れた数字に対応する仕掛は織物条件の補正量が表示され
るようになっている。

さて、織機運転中に経糸切断が発生すると、切断経糸を
挿通するドロッパ２０ｂ〜２３ｂが落下し、経糸切断検
出信号が発せられる。これに伴い、制御装置Ｃは機台駆
動モータＭ及びサーボモータＭ１．Ｍ２に作動停止指令
を発し、織機が停止する。又、緯糸検出器３５あるいは
４４〜４８からの緯入れミス検出信号に基づいて同様の
機台停止が行われる。これら織成不良要因の除去が作業
者の手作業で行われた後、織機運転が再開される。

このような織成不良要因が多発した場合、制御装置Ｃは
例えば第５図（ａ）、　　（ｂ）のフローチ、！−−ト
に示す手順で対応する。

制御装置Ｃは各綜絖枠２０〜２３の経糸切断検１１１器
からの経糸切断検出信号入力毎にカウントし、綜絖枠別
カウント数及び総カウント数を記憶する。

総カウント数が所定回数に達すると、制御装置Ｃは仕掛
は織物条件の入力により設定された経糸張力Ｆの補正量
を算出する。この補正量は前記最小１０位補正量ΔＦの
整数倍ｎ・ΔＦとして算出され、この算出結果に基づい
てモータ１５が作動される。

これにより経糸張力がＦ−ｎ・ΔＦに自動修正され、以
後の織成が修正張力でもって行われる。

綜絖枠２０〜２３のうちの特定の綜絖枠に通さｎ、た経
糸群における経糸切断が所定回数に達すると、制御装置
Ｃは仕掛は織物条件の入力により設こされた経糸開口量
α及び開口高さ位置Ｉ（の補正量を算出し、３１ｇラン
プ７４に点滅指令を送る。

この補正量は仕掛は織物条件に応じて前記最小単位補正
量Δα、ΔＨの整数倍数として算出される。

これら補正量は押しボタン７５のＯＮ操作により順次表
示部７３に表示され、表示部７１には各補正量の織成条
件を表す数字が同時に表示される。

この表示に基づいてカム２５の交換を行なうことにより
前記特定の綜絖枠の開口量が修正され、ターンハソクル
５３を調幇することにより開口高さ位置が修正される。

こわにより経糸切断が多発傾向にある特定の綜絖枠にお
ける経糸張力か修正される。

織機運転中の緯入れミス内容は緯糸検出器３５゜４４〜
４９からの（ｉ号に基づいて中１１折され、（列えば緯
糸検出器３５により検出される貯留も糸の引き出し解舒
数が織成条イ４のうちの織幅に応じて設定された引き出
し解舒数に到達しない場合には緯入れ長さが足りない（
以下、短尺という）と判断される。制御装置Ｃは機台１
回転毎に緯糸検出器３５からの入力信号数をカウントし
、このカウント数が所定数に達しない場合には短尺発生
として記憶する。短尺回数が所定回数に達すると、制御
装置Ｃは仕掛は織物条件の入力により設定された緯糸係
止体３４と糸巻付面との交差タイミングθ３の補正量を
算出する。この補正量は前記最小単位補正量Δθ３の整
数倍ｍ・Δθ３として算出さ乙１、この算出結果に基づ
いて電磁ソレノイド３３の励磁時期が修正される。これ
により緯糸係止体会４かθ３＋ｍ・Δθ３の時期に糸巻
付面と交差し、貯留巻糸の引き出し解舒停止時期が短尺
発生を抑制する方向に修正される。

緯糸先端部のループ現象、糸姿勢の緩み等に起因して緯
糸先端が緯糸検出器４８まで到達するが、緯糸検出器４
９には到達しないといった織布Ｗ全体から見れば比較的
軽微な織成不良要因は緯糸検出器４９からの緯入れミス
検出信号に基づいて把握される。制御装置Ｃは緯糸検出
器４９からの緯入れミス検出信号が所定回数に達するま
で織機運転継続を指令し、所定回数に達すると織＃Ｒ運
転停止ヒを指令するとともに、補助ノズル３７の噴射圧
Ｐ２及び噴射タイミングθ１２の補正量を算出する。こ
の補正量は前記最小単位？ｄｉ正量ΔＰ２．　Δθ１２
の整数倍として算出され、電磁レギュレータ４３及び電
磁バルブ４０が自動調整される。これにより補助ノズル
３７の噴射圧及び噴射タイミングが緯糸姿勢の緩みを抑
制する方向へ修正される。又、飛走緯糸の途中が切断す
るいわゆる胴切れは緯糸検出器４４〜４７からの枠入れ
ミス検出信号に基づいて把握される。制御装置Ｃは緯糸
検出器４４〜４７からの緯入れミス検出信号からの緯入
れミス検出信号が所定回数に達すると緯入れ用メインノ
ズル２９の噴射圧Ｐ１及び噴射タイミングθ１の補正量
を算出する。この補正量は前記最小単位補正量Δθ１．
ΔＰ１の整数倍として算出され、電磁レギュレータ４２
及び電磁バルブ３８が自動調整される。これにより枠入
れ用メインノズル２９の噴射圧及び噴射タイミングが桐
切れを抑制する方向へ倍旧される。

本実施例のような構成によれば、比較的長期間の織成不
良要因発生データ収集が必要であってこの情報収集には
かなりの労力が要求されるにも関わらず、収集したデー
タに基づ（作業者の対処判断には不確実性が多分に存在
していた従来の織成不良要因多発傾向に対する対処方法
に比して、本実施例の対処方法は短時間かつ正確に行わ
れることになり、作業効率を向上しつつ比較的長期間単
位の織成不良要因発生にも対処し得る正確な織成条件を
設定することができる。従って、織物品質の向上、織機
の稼動効率向上、織機停止に起因するｉ籠り段発生の抑
制等といった効果が得られる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば前記実施例において経糸閉口タイミンク、
経止め部材１８．１９の高さ位置、織前Ｗ１のに：１さ
位置、経糸送り出し速度、巻取り速度、機台回転速度等
の修正を組み込むことも可能であり、このようにすれば
一層きめ細かな織成条件の設定が可能となる。又、本発
明では織成不良要因発生（ψ曲毎の織成条件補正量を制
御装置に多数入力しておき、これら多数の織成条件補正
量からＩＩ↓適補正補正量出するようにしたり、織成不
良要因をキー操作により制御装置に入力してもよい。さ
らには織成条件の入力設定を仕掛は織物条件の入力を経
ることなく直接制御装置に入力したり、経糸制御関係部
分のみ、あるいは緯糸制御関係部分のみの織成条件の自
動修正、補正表示をしたり、多数台の織機を１台の制御
装置で一括して葉中管理することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、織機運転中に検出され
た経糸切断、緯入れミス等の織成不良要因の内容及び発
生傾向に基づいて織成条件の補正内容を算出あるいは選
出し、この補正内容を表示あるいは補正内容に応じた自
動修正を行なうようにしたので、作業効率を向上しつつ
比較的長期間単位の織成不良要因発生にも対処し得る正
確な織成条件を設定することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は織
機全体の側面及び制御装置を示す路体図、第２図は緯入
れ装置付近の平面及び制御装置を示す路体図、第３図は
同じく正面及び制御装置を示す路体図、第４図はブロッ
ク図、第５図（ａ）。 （ｂ）はいずれも織成不良要因多発傾向に対する対処方
法を説明するためのフローチャートである。 経糸切断検出手段を構成するコンタクトパー２０ａ、２
１ａ、２２ａ、２３ａ及びドｏツバ２０ｂ、２１ｂ、２
２ｂ、２３ｂ、ＥＱ入れミス検出手段としての緯糸検出
器３５，４４．４５．４６゜４７．４８，４９、織成条
件設定表示装置６２、制御装置Ｃ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機運転中の経糸切断、緯入れミス等の織成不良要
   因の内容及び発生傾向毎に応じた経糸送り出し装置、経
   糸開口装置、緯入れ装置等における織成条件の補正内容
   を予め制御装置に入力しておき、織機運転中の経糸切断
   、緯入れミス等の織成不良要因を検出するとともに、前
   記制御装置に入力し、同制御装置内において把握された
   織成不良要因の内容及び発生傾向の把握結果に基づいて
   前記補正内容を算出あるいは選出する織機における織成
   条件制御方法。