JP2518262B2 - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はエアジェットルーム、ウォータジェットル
ーム等の無杼織機における緯糸処理方法に関すものであ
る。

（従来の技術） ジェットルームのような無杼織機では有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を上げることができ、このような高
速織機の採用傾向が近年顕著であるが、ジェットルーム
のような無杼織機における緯入れミスの発生割合が有杼
織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入れ
ミス発生の場合緯糸検出器からの緯入れミス検出信号に
基づいて機台停止が行われるが、織機の各部が過大な減
速度により破損することを防止するために、緯入れミス
検出後約１サイクル慣性作動した後に機台停止が行わ
れ、緯入れミスの緯糸（以下不良緯糸という）が機台停
止前に筬打ちされるとともに緯糸が閉口されて織布に織
り込まれる。そのため不良緯糸を取除くには機台を逆転
して緯糸による不良緯糸の把持状態を解除した後、不良
緯糸を取り除かなければならない。従来この不良緯糸除
去作業は人手によって行われていたが、不良緯糸は通常
の緯糸と同様に織布に打ち込まれているため、経糸を最
大開口状態にしても経糸による不良緯糸の把持状態が十
分に解除されない。そのため、不良緯糸除去は容易でな
く、その除去作業は非常に煩雑なものであり、織機の停
止時間が長くなって高速織機に要求される生産性向上を
阻害することになる。

このような問題を解消する緯糸処理方法として、例え
ば特開昭61−102456号公報には、緯入れミスが発生して
不良緯糸が織布に織り込まれた場合に、経糸の開口状態
を形成して織布に織り込まれた不良緯糸の把持状態を解
除した状態において、織布側から筬側に向けて緯糸分離
部材を移動させることにより経糸開口の上方から経糸開
口内へ侵入させ、同緯糸分離部材により不良緯糸の一部
を引掛けて経糸開口内から不良緯糸を引出す方法が提案
されている。

又、特開昭59−21757号公報には、緯入れミス発生時
に緯糸切断用カッターの緯糸切断機能を一時的に不作動
として緯入れミスした緯糸がメインノズルにつながった
状態で機台の運転を停止し、一対のローラで緯糸を把持
し、両ローラの回転により未切断の緯糸とともに緯入れ
ミスした緯糸を引き抜きながら吸引パイプにより吸引除
去する方法が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者の緯糸処理方法においては緯糸分離部
材が経糸群の上方から経糸開口内へ侵入して不良緯糸を
引掛ける構成のため、経糸の密度が高くしかも糸強力の
弱い糸を使用する場合には不良緯糸の除去作業中に経糸
を傷付けたり経糸切断を引き起こすという問題がある。
一方、後者の場合には不良緯糸は経糸開口の側方から引
き抜かれるため、作業中に経糸を傷付けたり切断するこ
とはないが、一対のローラにより緯糸を把持する構成の
ため、把持力の調整が難しい。緯糸はその種類により適
正な把持力が異なるため、使用緯糸の種類が変更された
場合にローラの把持力が使用緯糸に適さず緯糸とローラ
との間で滑りが生じ、糸引出しミスあるいは引き出し緯
糸長さの測長ミスを生じるという問題がある。又、両ロ
ーラ間に糸が把持されたことを検知するためのセンサを
設置した場合、緯糸はローラに把持されていない側が自
由端に近い状態のため糸張力の変動が大きく検知ミスを
起こすという問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、緯
入れミス検知手段により緯入れミス発生を検知したとき
に緯糸切断用カッターによる緯糸切断機能を不作動状態
とし、織布内の不良緯糸がメインノズルにつながった状
態で機台を停止するとともに逆転して経糸の開口状態を
形成することにより機台停止直前に織布に織り込まれた
不良緯糸の織り込み状態を解除し、その状態で織布から
メインノズルに連なる緯糸を互いに接触して同期回転さ
れる３個のローラを備えた引出装置に導き、３個のロー
ラで緯糸を挾持した状態で同ローラを回転して経糸開口
内から不良緯糸を引出すようにした。

（作用） すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れご
とに作動される緯糸切断用カッターの切断機能が一時的
に不作動状態とされ、織布内の不良緯糸がメインノズル
につながった状態で機台が停止される。機台が停止され
た時点では、不良緯糸は筬打ちを受けた後経糸が閉口状
態となることにより織布に織り込まれた状態にあるた
め、機台を逆転して経糸の開口状態を形成し、機台停止
直前に織布に織り込まれた不良緯糸の織り込み状態を解
除する。この状態でメインノズルに連なる緯糸が、互い
に接触して同期回転される３個のローラを備えた引出装
置に導かれ、緯糸は３個のローラにより２個所で挾持さ
れた状態となる。この状態でローラを回転することによ
り経糸開口内から不良緯糸が引出される。緯糸は３個の
ローラにより２箇所で挾持されるため、挾持が確実とな
り経糸開口内からの不良緯糸の引き出し時に緯糸とロー
ラとの間で滑りが生じることなく、緯糸の引出しが確実
に行われる。

（実施例１） 以下、この発明を具体化した第一の実施例を第1,2図
に従って説明する。

揺動可能に配設されたスレイ１上の一端側には緯入れ
用メインノズル２が固定され、同メインノズル２の前方
には緯糸Ｙを案内する機能を備えた筬３が立設され、メ
インノズル２から噴射される緯糸Ｙが筬３の前面に形成
された緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされる。スレイ１の前
面には複数の支持ブロック４（図面では１個のみ示す）
が固定され、各支持ブロック４には補助ノズル５が上下
方向に挿通固定されている。補助ノズル５の噴射口（図
示せず）は反メインノズル側に向けて緯糸案内通路Ｓ内
に指向しており、緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸
Ｙは各補助ノズル５からの補助噴射流体により飛走を助
成される。又、スレイ１の前面には筬３の側方と対応す
る位置に支持ブラケット６が固定され、同ブラケット６
にはブローパイプ７が挿通固定されている。ブローパイ
プ７はその噴射口7aがメインノズル２の加速管2aの下部
前方位置に配置され、基端側が図示しない圧縮空気供給
源に接続されている。

織布Ｗの織前W1の側方には緯入れごとに作動されるカ
ッター８が配設されている。カッター８は例えば特開昭
59−21757号公報に開示されたもののように、可動刃及
び固定刃を備え通常運転時にはカム機構により可動刃が
機台に同期して駆動されて緯入れごとに切断動作を行
い、緯入れミス検出信号が発せられた場合にはソレノイ
ドの作用により可動刃が開放状態に保持されて緯糸切断
機能が不作動状態となるようになっている。

クランク角180度すなわち最も後退位置でスレイ１が
停止したときのスレイ１と対応する上方位置には、その
吸引口9aが前記ブローパイプ７の噴射口7aと対向するよ
うに吸引ノズル９が配設されている。吸引口9aの下方に
は被動ローラ10と駆動ローラ11とが一定間隔をおいて上
下に平行に配設されている。駆動ローラ11はギヤ12,13
を介してモータ14により駆動される。両ローラ10,11の
側方にはエアシリンダ15が両ローラ10,11と直交する状
態で水平に配設され、そのピストンロッド15aの先端に
固定された支持アーム16にはエアシリンダ15の作動によ
り前記両ローラ10,11に圧接される位置と両ローラから
離間する位置とに移動配置される押圧ローラ17が回転自
在に支持されている。支持アーム16には第２図に示すよ
うに、緯糸検知用のセンサ16aが押圧ローラ17の前方
（第２図の左方）に位置するように取付けられている。
エアシリンダ15に作動用の圧縮空気を供給する管路18の
途中には圧力計19を備えた圧力調整弁20が設けられてい
る。使用緯糸の種類に応じて圧力調整弁20が調節されて
押圧ローラ17の押圧力が調節されるようになっている。
なお、メインノズル２の加速管2aの噴射口2b上方にはカ
ッター21が配設され、前記各ローラ10,11,17間に把持さ
れて加速管2aに連なる状態の緯糸を切断可能となってい
る。又、カッター21の上方には不良緯糸の引出し時に不
良緯糸が緯糸Ｔに接触するのを防止するガイド22が設け
られている。

次に前記のように構成された装置による緯糸処理の作
用を説明する。緯入れミスが発生すると検知手段により
緯入れミス検出信号が発せられ、同信号に基づいて制御
装置から機台駆動用モータの停止指令が発せられる。こ
れと同時にカッター８のソレノイドに対し作動信号が発
せられ、カッター８が不作動状態に保持される。駆動モ
ータに対する停止信号が発せられた後機台はほぼ１回転
した時点で停止するため、不良緯糸が筬打ちされるとと
もに経糸が閉口されて織布Ｗ内に織り込まれた状態で停
止する。なお、緯入れミス検出信号が発せられた後はメ
インノズル２からの緯糸の噴射が停止される。次にクラ
ンク角180゜まで機台が逆転され、スレイ１が最後退位
置に配置されるとともに経糸が最大開口状態となり、径
糸による不良緯糸の把持状態が解除される。このときブ
ローパイプ７の噴射口7aは吸引ノズル９の吸引口9aと対
向する位置に配置されている。

次に緯糸測長装置から１ピック分の緯糸が解除された
後、ブローパイプ７から圧縮空気を噴射するとともに吸
引ノズル９による吸引を行う。これにより緯糸測長装置
からメインノズル２につながっている緯糸が加速管2aか
ら引出され、被動ローラ10及び駆動ローラ11と押圧ロー
ラ17との間を通って吸引ノズル９の吸引口9a内に吸引さ
れて第２図に鎖線で示す状態となる。次にエアシリンダ
15が駆動されてピストンロッド15aが突出し、押圧ロー
ラ17が被動ローラ10及び駆動ローラ11に圧接される位置
まで前進する。これにより織布Ｗからメインノズル２に
つながった状態で吸引ノズル９に吸引されている緯糸Ｙ
が被動ローラ10と押圧ローラ17及び駆動ローラ11と押圧
ローラ17との２箇所の接触部において挾持されるととも
に、両挾持部間でセンサ16aに接触した状態に保持され
る。

次にカッター21が作動されて加速管2aから吸引ノズル
９につながる緯糸Ｙが噴射口2bの近くで切断される、そ
の後モータ14が駆動されてギヤ12,13を介して駆動ロー
ラ11が回転されるとともに押圧ローラ17及び被動ローラ
10も同じ周速度で回転される。これにより不良緯糸が経
糸開口内から引出されるとともに吸引ノズル９に吸引さ
れる。緯糸Ｙは織布Ｗの織前W1から斜め上部後方へ向か
って引き取られるため、織前W1から経糸開口側に引き離
されながら小さな抵抗のもとに引抜かれる。又、ガイド
22の作用により緯糸Ｙは経糸Ｔに接触することなく引出
される。

緯糸Ｙが駆動ローラ11と押圧ローラ17とにより挾持作
用から開放された時点、すなわち緯糸Ｙの端部が両ロー
ラ11,17の接触部を通過した時点でセンサ16aからの緯糸
検知信号がなくなる。センサ16aからの緯糸検知信号が
なくなった時点でモータ14が停止されると共にエアシリ
ンダ15が作動されてそのピストンロッド15aが引込ま
れ、押圧ローラ17が退避位置に復帰する。これにより被
動ローラ10と押圧ローラ17とに挾持されていた緯糸が吸
引ノズル９へ吸引される。センサ16aは両側が被動ロー
ラ10と押圧ローラ17、駆動ローラ11と押圧ローラ17とに
挾持され常に一定張力に保持された状態の緯糸Ｙを検知
するため、検知ミスが少ない。

モータ14の駆動中にエンコーダ（図示せず）から発信
された信号により制御装置が緯糸Ｙの長さを測長し、所
定の長さであれば糸の引出しが成功したと判断して機台
をクランク角０度の位置まで回転させる。そして、ブロ
ーパイプ７及び吸引ノズル９の作動を停止するとともに
カッター８を作動可能な状態に復帰させた後同位置から
機台が自動的に再起動される。緯入れミスの原因として
は緯糸先端部における折れ曲りあるいはループ形成が大
部分であり、緯入れ用メインノズル２から緯糸開口内へ
射出された不良緯糸の長さは大部分の場合において通常
の緯入れ１回分の緯入れ長さと同じである。従って、緯
入れミスに対する不良緯糸引出し処理時における測長に
より、緯糸の引出しの成功、失敗がほぼ確実に判別でき
る。

不良緯糸Ｙの引出し途中において切断が発生した場合
には、モータ14の停止時までの回転量が所定の値より小
さくなるので、この時制御装置が緯糸Ｙの引出しミスと
判定して作業者を呼ぶための異常表示ランプの点滅ある
いは警報装置の作動を行う。そして、作業者による処置
が完了した後機台の再起動が行われる。従って、経糸開
口内に不良緯糸を取り残したまま機台が再起動され、織
布Ｗの品質低下を招くという事態は確実に防止される。

（実施例２） 次に第二の実施例を第3,4図に従って説明する。この
実施例においては織布Ｗ端部からメインノズル２につな
がる緯糸を３個のローラの間に導く構成として、圧縮空
気の噴射及び吸引ノズルを使用する構成に代えて機台停
止時に織布Ｗからメインノズル２に連なる緯糸を３個の
ローラのうち１個で係止して他のローラ間に導くように
した点が前記実施例と大きく異なっている。

スレイ（図示せず）には筬３の側方と対応する位置に
吸引パイプ23が配設され、吸引パイプ23はその吸引口23
aが加速管2aの下部前方位置に配置され、基端側が図示
しない吸引装置に接続されている。クランク角180度す
なわち最も後退位置でスレイ１が停止した時のスレイ１
と対応する上方位置には、ギヤ24,25を介してモータ26
により駆動される駆動ローラ27が加速管2aと直交する方
向に延びるように配設されている。モータ26の上方には
シリンダ28が設けられ、そのピストンロッド28aの先端
に固定されたブラケットには正逆回転可能なモータ29が
固定されている。モータ29の出力軸には支持アーム30が
一体回動可能に固定され、同支持アーム30の下端にはピ
ックアップローラ31が回転自在に支持されるとともに、
その上方にはセンサ32が取付けられている。ピックアッ
プローラ31はシリンダ28の作動により駆動ローラ27と対
応する上昇位置と機台停止時に織布Ｗから加速管2aにつ
ながる緯糸と係合可能な下降位置とに配置されるように
なっている。駆動ローラ27の側方にはエアシリンダ15の
作用により、ピックアップローラ31が駆動ローラ27に接
触している状態において、同ローラ31に圧接される位置
と退避位置とに移動配置される押圧ローラ17が配設され
ている。又、加速管2aの噴射口2bと吸引パイプ23の吸引
口23aとの間にカッター33が配設され、吸引パイプ23の
上方にはブローパイプ34が配設されている。

次に前記のように構成された装置による緯糸処理の作
用を説明する。緯入れミスが発生すると前記実施例と同
様にして機台が停止されるとともに、クランク角180度
まで機台が逆転され、経糸が最大開口状態となり経糸に
よる緯糸の把持状態が解除される。この状態でシリンダ
28が作動されてピストンロッド28aが突出し、モータ29
とともにピックアップローラ31が下降される。下降途中
においてモータ29が駆動されピックアップローラ31が緯
糸Ｙと平行な状態に回動配置され、その状態で下降位置
に到達する。次にモータ29が逆転駆動され、ピックアッ
プローラ31が織布Ｗから加速管2aにつながる緯糸Ｙと交
差する状態となる。この状態で測長装置から１ピック分
の緯糸が解除され、吸引パイプ23の吸引作用及びブロー
パイプ34の吹き出し作用によりその緯糸が加速管2aとピ
ックアップローラ31の間を通って吸引パイプ23内に吸引
されて第４図に鎖線で示す状態となる。次にカッター33
が作動され加速管2aにつながる緯糸はその先端部で切断
される。その後シリンダ28が作動されてピストンロッド
28aが引込まれ、支持アーム30とともにピックアップロ
ーラ31が上昇移動され駆動ローラ27と接触する位置まで
上昇移動される。ピックアップローラ31が上昇する際、
織布Ｗ側につながる緯糸の張力が吸引パイプ23側につな
がる緯糸の張力より大きいため、ピックアップローラ31
の上昇に伴い吸引パイプ23内に吸引された緯糸が引上げ
られる。次いでエアシリンダ15が作動されて押圧ローラ
17がピックアップローラ31に圧接され、緯糸Ｙが駆動ロ
ーラ27とピックアップローラ31間及び押圧ローラ17とピ
ックアップローラ31間の２箇所で挾持された状態とな
る。この状態でモータ26が駆動され、押圧ローラ17、駆
動ローラ27及びピックアップローラ31が回転されて不良
緯糸が経糸開口内から引出されるとともに、吸引パイプ
23に吸引される。緯糸の端部がピックアップローラ31と
駆動ローラ27との圧接部を通過した時点でセンサ32の緯
糸検知信号がなくなり、モータ26が停止されるとともに
エアシリンダ15が作動されて押圧ローラ17が退避位置に
移動されて緯糸の引出し作業が完了する。

この実施例においては機台停止時に織布Ｗから加速管
2aにつながる緯糸を引出し装置を構成する３個のローラ
間に導く手段として、ピックアップローラ31を昇降動さ
せて加速管2aの出口部で緯糸を係止する構成を採用して
いるため３個のローラ間に緯糸が確実に導かれる。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものでは
なく、例えば、第５図に示すように緯糸Ｙがピックアッ
プローラ31に確実に係止されたか否かを確認するための
センサ32を押圧ローラ17を支持する支持アーム16に設け
てもよい。又、第６図に示すようにピックアップローラ
31を支持する支持アーム30をピックアップローラ31の軸
心と平行な支軸35を介して回動可能に構成しもよい。こ
のように構成した場合には押圧ローラ17による押圧時に
ピックアップローラ31と駆動ローラ27との圧接が確実に
しかも無理なく行われる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば緯入れミス発
生に伴い機台が停止された時に織布端部からメインノズ
ルの加速管につながる緯糸を３個のローラにより２箇所
で挾持し、その状態でローラを回転して経糸開口内から
不良緯糸を引出すため、織成条件の変更により使用緯糸
の種類がかわった場合にも緯糸の挾持が確実に行われ不
良緯糸の引出しミスが減少し、不良緯糸処理のための機
台停止時間が少なくなって機台の稼動率が向上するとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第1,2図はこの発明を具体化した第一の実施例を示すも
のであって、第１図は緯糸処理装置の概略斜視図、第２
図は作用を示す正面図、第3,4図は第二の実施例を示す
ものであって、第３図は正面図、第４図は作用を示す正
面図、第５図は第二の実施例におけるセンサの取付位置
を変更した場合の要部正面図、第６図は同じく第二の実
施例の支持アームの変更例を示す部分正面図である。 メインノズル２、加速管2a、カッター8,21,33、吸引ノ
ズル９、被動ローラ10、駆動ローラ11,27、押圧ローラ1
7、吸引パイプ23、ピックアップローラ31、織布Ｗ、緯
糸Ｙ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れミス検知手段により緯入れミス発生
   を検知したときに緯糸切断用カッターによる緯糸切断機
   能を不作動状態とし、織布内の不良緯糸がメインノズル
   につながった状態で機台を停止するとともに逆転して経
   糸の開口状態を形成することにより機台停止直前に織布
   に織り込まれた不良緯糸の織り込み状態を解除し、その
   状態で織布からメインノズルに連なる緯糸を互いに接触
   して同期回転される３個のローラを備えた引出装置に導
   き、３個のローラで緯糸を狹持した状態で同ローラを回
   転して経糸開口内から不良緯糸を引出す無杼織機におけ
   る緯糸処理方法。
2. 【請求項２】前記引出装置の３個のローラのうち少なく
   とも１個は、他のローラへの圧接力が可変である特許請
   求の範囲第１項に記載の無杼織機における緯糸処理方
   法。