JPH01292146A - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はメインノズルにつながる詩入れされた緯糸を筬
打ち毎に切断分離する緯糸切断装置を、緯入れミス発生
時に無効化して緯入れミスされた不良緯糸とそれに続く
緯糸との明所分離を阻止し、不良緯糸をそれに続く緯糸
とともに経糸開口内から引取る緯糸引取り手段を備えた
無杼１！機における緯糸処理方法に関するものである。

［従来の技術］ エアジェツトルーム、ウォータジェットルーム等の無杼
織殿は有枠１ａｍに比べて遥かに高い生産性を上げるこ
とができるためその採用傾向が近年顕茗であるが、緯入
れミスの発生割合は有枠織懇に比べて単位生産当りでは
少ないが、単位時間当りで比較するとやや多くなる。緯
入れミス発生の場合、緒入れミス検知装置からの緯入れ
ミス検知信号に基づいて機台停止が行われるが、織機の
各部が過大な減速度により破損することを防止するため
に、緯入れミス検知後約１サイクル程度慣性作動した後
に機台の完全停止が行われ、緯入れミスの緯糸（以下不
良緯糸という）が載台停止前に筬打ちされるとともに経
糸が閉口されて織布に織り込まれる。そのため不良緯糸
を取り除くには機台を逆転して経糸による不良緯糸の把
持状態を解除した後、不良緯糸を取り除かなければなら
ない。

この不良緯糸除去作業を人手によって行う場合には除去
作業がｌ！！雑どなり織機の停止時間が長くなって生産
性向上を阻害することになる。

そこで、前記の不良緯糸除去作業を自動的に行う装置が
種々提案されている。そのうち、緯入れ毎に作動される
緯糸切断装置の切断機能を一時的に無効化して不良緯糸
とそれに続く緯糸との切断分離を阻止するとともに不良
緯糸に続く緯糸が経糸開口内に緯入れされるのを阻止し
、不良緯糸に続（緯糸を緯糸引取り手段に案内した後、
緯糸引取り手段からメインノズルにつながる緯糸をメイ
ンノズルの先端で切断し、その後緯糸引取り手段を作動
して緯糸を引取ることにより不良緯糸を経糸開口内から
除去する装置が提案されている。

（特開昭６１−２４５３３９号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来装置においては緯糸引取り手段により不良緯糸
がそれに続く緯糸とともに経糸開口の側方から引き抜か
れるため、作業中に経糸を山つけたり切断することはな
いが、不良緯糸に続く緯糸を緯糸引取り手段に案内する
ためブローノズルから噴射される空気流の作用により緯
糸の切断が生じるという問題がある。すなわち、ブロー
ノズルからの噴射空気流の強さは糸を緯糸引取り手段ま
で確実に導（のに十分な一定の強さに設定されているた
め、緯糸として弱い糸を使用した場合には噴射空気流の
作用により緯糸が切断される場合がある。又、太い糸（
単位長さ当りの重量が重い糸）の場合には噴射空気流の
強さが緯糸を緯糸引取り手段まで導くのに不十分となり
緯糸除去作業が不成功となるという問題もある。

本発明゛は前記の問題に鑑みてなされたものであって、
その目的は使用される緯糸の種類に対応した適切な強さ
の噴射空気流により緯糸を緯糸引取り手段に導き、不良
緯糸の除去作業を確実に行うことができる無杼織機にお
ける緯糸処理方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、メインノ
ズルにつながる緯入れされた緯糸を筬打ち毎に切断分離
する緯糸切断装置を、緯入れミス発生時に無効化して緯
入れミスされた不良緯糸とそれに続く緯糸との切断分離
を阻止し、不良緯糸をそれに続く緯糸とともに経糸開口
内から引取る緯糸引取り手段を備えた無杼＃！機におい
て、不良緯糸に続く緯糸を前記緯糸引取り手段に案内す
るガイドパイプと、同緯糸を前記ガイドパイプに向けて
吹き付け導入する空気流を噴射するブローノズルとを設
け、同ブローノズルから噴射される空気噴射圧力を緯糸
の種類に応じて変更するようにした。

［作用］ 本発明においては緯入れミス発生時に不良緯糸に続く緯
糸がブローノズルから噴射される空気流の作用によりガ
イドパイプを経て緯糸引取り手段に導かれる。そして、
ブローノズルから噴射される空気噴射圧力が緯糸の種類
に対応した最適な強さのため、緯糸は確実に緯糸引取り
手段に案内され、緯糸引取り手段による不良緯糸の除去
作業が確実に行われる。

［実施例１］ 以下本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明す
る。　、 第１図に示すようにスレイ１上の一端側にはメインノズ
ル２が固定され、同メインノズル２の前方には緯糸Ｙを
案内する機能を備えた筬３が立設されている。緯糸測長
貯留装置４から供給される緯糸Ｙは前記メインノズル２
内に導かれ、緯入れタイミングに同期してメインノズル
２から噴射される流体と共に前記１３の緯糸案内通路（
図示せず）内に緯入れされる。織布の織前と対応するメ
インノズル２側側方には、筬打ちされて織布内に織込ま
れた状態でメインノズル２に繋った状態にある緯糸Ｙを
緯入れ毎に切断する緯糸切断装置５が配設されている。

緯糸切断装置５はスレイ１の反メインノズル側端部に配
置された緯入れミス検知装置６が緯入れミスを検知した
場合にエアシリンダ７の突出作動により不作動状態に保
持され、絹布の織前に織込まれた不良緯糸Ｙｂがメイン
ノズル２側に繋った状態に保持されるようになっている
。

メインノズル２の上方には不良緯糸Ｙｂに続く緯糸Ｙ１
を後記する緯糸引取り手段に案内するガイドパイプ８、
エアガイド９及び吸引ダクト１０が配設されている。メ
インノズル２の前方緯入れ経路の下方には前記緯糸Ｙ１
を前記ガイドパイプ８に向けて吹き付け導入する空気流
を噴射するブローノズル１１が、前記ガイドパイプ８の
入口８ａを指向して装着されている。クランク角はぼ１
８０°でスレイ１が停止した時の前記ガイドパイプ８と
エアガイド９との間にはモータ１２により駆動される駆
動ローラ１３と、エアシリンダ１４により駆動ローラ１
３に圧接される作用位置と駆動ローラ１３から離間した
退避位置とに移動配置される押圧０−ラ１５とが配設さ
れている。

前記両ローラ１３．１５により緯糸引取り手段が構成さ
れている。又、エアガイド９と吸引ダクト１０との間と
対向する位置には緯糸検出器１６が配設されている。

前記緯糸切断装置５用のエアシリンダ７は電磁弁１７を
介して圧力エア供給タンク１８に接続されている。又、
ブローノズル１１は電磁弁１９及び減圧弁２０を介して
、吸引ダクト１０は電磁弁２１及び減圧弁２２を介して
、エアシリンダ１４は電磁弁２３及び減圧弁２４を介し
てそれぞれ圧力エア供給タンク１８に接続されている。

ガイドパイプ８内に導入された緯糸は吸引ダクト１０ま
で到達し、前記両ローラ１３．１５間に把持され、両ロ
ーラ１３．１５の回転により吸引ダクト１０側へ引取ら
れる。又、メインノズル２の噴射口の直上には切断刃２
５が配設され、ガイドパイプ８に導入された緯糸が両ロ
ーラ１３，１５の作用により引取られる際に、切断刃２
５に対して緊張状態で圧接されることにより切断される
ようになっている。

綜絖枠２６を上下動するためのジャックレバーを支持す
る開口ブラケット（図示せず）には緯糸処理制御用コン
ピュータ２７が支持されており、同緯糸処理制御用コン
ピュータ２７は織機制御用コンピュータ２８とのデータ
授受及び緯糸検出器１６からの緯糸検出情報に基づいて
モータ１２及び電磁弁２３の作動制御を行う。又、緯糸
処理制御用コンピュータ２７はモータ１２の回転開始時
からの緯糸検出器１６による緯糸検出信号と、モータ１
２に設けられたロータリエンコーダ１２ａからの信号と
に基づいて緯糸検出器１６の設定位置を通過する緯糸Ｙ
１．Ｙｂの長さを測定し、この測定長さが設定された値
の範囲内にあれば不良緯糸除去成功と判定し、設定範囲
外であれば不成功と判定して織機制御用コンピュータ２
８にその判定信号を出力する。又、不成功と判定した場
合には異常表示ランプ２９を点滅させる。

織機制御用コンピュータ２８は緯入れミス検知装置６か
らの緯入れミス検出信号と、機台に設けられたクランク
角検出用のエンコーダ３０からの出力信号とに応答して
電磁弁１７，１９．２１の開閉動作及び機台駆動用モー
タ（図示せず）の正逆回転駆動を制御する。機台駆動用
モータにはインバータにより駆動されるモータが使用さ
れている。

又、１１機制御用コンピュータ２８には前記ブローノズ
ル１１から噴射される空気流の流速と、前記吸引ダクト
１０に生じる吸引気流の強さと、前記両口−５１３，１
５による緯糸の把持力とを使用緯糸の種類に対応して変
更するため、緯糸の種類に対応した各減圧弁２０，２２
．２４の開度を記憶した記憶装置が内蔵されるとともに
、操作パネルには前記記憶装置に記憶された開度を選択
する選択スイッチ３１が設けられている。そして、選択
スイッチ３１の操作に基づき織機制御用コンピュータ２
８から制御信号が出力され、各減圧弁２０．２２．２４
の開度が所定の値に調整されるようになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。機
台の運転に先立って、使用する緯糸の種類に対応した各
減圧弁２０．２２．２４の開度を選択スイッチ３１の操
作により選択する。開度の選択は緯糸の種類に対応する
押ボタンを押圧操作するのみで完了する。

さて、緯入れミスが発生すると緯入れミス検知装置６か
らの緯入れミス検出信号に基づいて織機制御用コンピュ
ータ２８は機台停止指令を出すとともに、電磁弁１７．
１９．２１に開放指令を出ず。これにより機台の慣性作
動中にブローノズル１１からエアが噴射されるとともに
吸引ダクト１０に吸引気流が生じ、更に緯糸切新装Ｗ１
５が不作動状態に保持される。両減圧弁２０．２２の開
度は使用緯糸の種類に対応した値に調整されているので
、ブローノズル１１から噴射される空気流は緯糸Ｙ１を
切断することなくガイドパイプ８に向けて吹き付け導入
する。又、吸引ダクト１０にはガイドパイプ８に導入さ
れた緯糸を適度な強さで吸引する吸引気流が生じる。そ
のため、織前に織込まれた不良緯糸Ｙｂがメインノズル
２側に接続した状態に保持されるとともに、不良緯糸￥
ｂに続く緯糸Ｙ１が緯入れされることなくガイドパイプ
８内へ導入される。機台停止後、機台駆動用モータが逆
転されてスレイ１が最後退位置へ後退した位置（クラン
ク角１８０°）で停止され、経糸の開口状態が形成され
るとともに上下の経糸による不良緯糸Ｙｂの織込み状態
が解除される。

機台の逆転停止とともに電磁弁１９が閉成され、ブロー
ノズル１１からのエア噴射が停止する。次に電磁弁２３
が開放されてエアシリンダ１４が突出作動し、押圧ロー
ラ１５が駆動ローラ１３に圧接される作用位置に配置さ
れて緯糸Ｙ１が両Ｄ　−ラ１３，１５間に把持される。

続いて緯糸検出器１６が作動されるとともに、所定時間
をおいてモータ１２が作動される。これにより緯糸Ｙ１
が吸引ダクト１０側へ引取られ、織前上の不良緯糸ｙｂ
が前記緯糸Ｙ１に続いて経糸開口内から引抜かれる。減
圧弁２４の開度も緯糸の種類に対応した適工な値に調整
されているので、緯糸は両目−５１３，１５間に確実に
把持された状態で両ローラ１３．１５の回転にともない
滑りを生じるこ、となく円滑に引取られる。緯糸検出器
１６及びロータリエンコーダ１２ａからの出力信号に基
づき、緯糸処理制御用コンピュータ２７が緯糸処理成功
と判定した場合には、その信号に基づき織機制御用コン
ピュータ２８が機台の再起動信号を出力する。そして、
機台が再起動に最も適した位置すなわちクランク角３０
０°の位置まで自動的に逆転されるとともに、電磁弁１
７が閉成されて緯糸切断装置５が作動可能な状態に復帰
された後、機台が自動的に再起動される。

不良緯糸Ｙｂの引出し途中において切断事故が発生した
場合等不良緯糸Ｙｂの長さが短い場合には、緯糸処理制
御用コンピュータ２７から緯糸処理不成功の信号が織機
制御用コンピュータ２８に出力されるとともに異常表示
ランプ２９の点滅が行われる。そして、その後不良緯糸
除去及び再起動操作が作業者による手動操作に移される
。

［実施例２］ 次に第２の実施例を第２．３図に従って説明する。この
実施例では緯糸引取り手段の構成が前記実施例と異なっ
ている。第２図に示すようにガイドパイプ８の出口部８
ｂ近傍まで延出された吸引ダクト１０の先端部には収容
筒３２が吸引ダクト１０と直交して接続固定されており
、収容筒３２内にはエアシリンダ３３が収容されるとと
もにそのピストンロッド３３ａの先端にはモータ３４が
固定されている。モータ３４の駆動軸３４ａには複数本
の巻取り爪３５が固定されている。吸引ダクト１０の壁
面には第３図に示すようにクロス状のスリット１０ａが
形成され、巻取り爪３５はエアシリンダ３３の作動によ
り前記スリット１０ａを介して吸引ダクト１０内と収容
筒３２内とを往復移動し、エアシリンダ３３の突出作動
時に吸引ダクト１０内に配置される。モータ３４にはロ
ータリエンコーダ３６が取付けられている。又、吸引ダ
クト１０には緯糸検知用のセンサ３７が設けられている
。

そして、この実施例の装置では巻取り爪３５は常には収
容筒３２内に配置されており、機台が所定の位置に停止
した後、緯糸処理制御用コンピュータ２７の指令でエア
シリンダ３３が突出作動されて巻取り爪３５が吸引ダク
ト１０内の作用位置に配置され、その後モータ３４が作
動されて巻取り爪３５が回転され、ガイドパイプ８から
吸引ダクト１０に至る緯糸Ｙ１及び不良緯糸Ｙｂを巻取
る。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、各減圧弁２０．２２．２４の開度を作業者が
選択スイッチ３１を操作して選択する代わりに、織機の
織成条件の一つである緯糸の種類をλ力することにより
コンピュータが自動的に設定するようにしてもよい。又
、各減圧弁２０．２２．２４の制御は前記実施例のよう
に自動制御するばかりでなく、作業者の手作業による手
動調節を行ってもよい。さらに、モータ１２あるいはモ
ータ３４はステッピングモータで構成してもよい。又、
機台駆動用モータとしてインバータを使用しない従来と
同様なモータを使用するとともに機台停止後に不良緯糸
除去の準備のために一台を低速で回転させるための別の
低速駆動用モータを設けたり、不良緯糸除去装置として
特開昭６１−２４５３３９号公報に開示された装置を用
いてもよい。

［発明の効果１ 以上詳述したように、本発明によれば緯入れミス発生時
に経糸開口内に緯入れされた不良緯糸に続く緯糸を緯糸
引取り手段に案内するガイドパイプ内に導入するためブ
ローノズルから噴射される空気流の流速が緯糸の種類に
対応した値となるので、糸の種類に関係なく常に緯糸が
確実にガイドパイプ内に導入されるとともに、弱い糸の
場合でも空気流の作用により糸切れが発生するというこ
とが確実に回避され不良緯糸処理の成功率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例の慨略正面図、第
２図は緯糸引取り手段の別個を示す断面図、第３図は第
２図のｘ−Ｘ線拡大断面図である。 メインノズル２、緯糸切断装置５、ガイドパイプ８、吸
引ダクト１０１ブローノズル１１、緯糸引取り手段とし
ての駆動ローラ１３．押圧ローラ１５、電磁弁１９．２
１．２３、減圧弁２０゜２２．２４、緯糸処理制御用コ
ンピュータ２７、織機制御用コンピュータ２８、緯糸引
取り手段としての巻取り爪３５、不良緯糸Ｙｂ、緯糸Ｙ
。 Ｙｌ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、メインノズルにつながる緯入れされた緯糸を筬打ち
   毎に切断分離する緯糸切断装置を、緯入れミス発生時に
   無効化して緯入れミスされた不良緯糸とそれに続く緯糸
   との切断分離を阻止し、不良緯糸をそれに続く緯糸とと
   もに経糸開口内から引取る緯糸引取り手段を備えた無杼
   織機において、不良緯糸に続く緯糸を前記緯糸引取り手
   段に案内するガイドパイプと、同緯糸を前記ガイドパイ
   プに向けて吹き付け導入する空気流を噴射するブローノ
   ズルとを設け、同ブローノズルから噴射される空気噴射
   圧力を緯糸の種類に応じて変更するようにした無杼織機
   における緯糸処理方法。