JPH01192853A

JPH01192853A - たて糸自動補修方法およびその装置

Info

Publication number: JPH01192853A
Application number: JP1566188A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Takegawa; 竹川　雄二郎
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-01-26
Filing date: 1988-01-26
Publication date: 1989-08-02
Anticipated expiration: 2012-10-22
Also published as: JP2665918B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、製織中でのたて糸の糸切れ時に、切断たて糸
の端部に継ぎ糸を自動的につなぐ方法およびその装置に
関する。

従来技術製織中にたて糸が切断したとき、織機は、ドロッパー装
置などからたて止まり信号を受けて自動的に停止する。

このとき、織工は、切断たて糸を多数のたて糸群から取
り出し、その切断たて糸の端部に継ぎ糸を結ぶことによ
って修復し、ｉ機を再起動可能な状態に設定する。この
ように、従来のたて糸の補修作業は、もっばら織工の手
作業に頬っている。

そこで、特許出願人は、この人手による修復作業を速や
かにできるようにするために、特開昭６２−６９８５１
号の発明により、多数のたて糸群から切断たて糸の端部
を取り出すことを既に提案しているが、まだ完全な自動
化に達していない。

このため、たて糸の補修作業は、依然として織工の手作
業に頬っており、その能率の観点から改善されなければ
ならない。

発明の目的ここに、本発明の目的は、切断たて糸の端部に継ぎ糸の
両端を自動的につなげられるようにし、たて糸の補修作
業を完全に自動化することである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、上記従来技術などによって
多数のたて糸群から切断たて糸を分離した後、ヘルド側
およびドロッパー側の切断たて糸の端部を吸引方向の空
気流によって所定の位置に案内し、この切断たて糸の端
部に継ぎ糸の両端部をノッタでつなぐことにより、切断
たて糸を連続状態に自動的に修復するようにしている。

この修復過程で、切断たて糸の端部は、吸い込み方向の
空気流によって吸引管の内部に達し、最終的にノッタの
所定の位置に案内されるため、切断たて糸の修復動作は
、確実に行われ、機械的な装置によって実施できる状態
となる。

発明の構成第１図および第２図は、本発明のたて糸自動補修装置ｌ
の構成を示している。このたて糸自動補修装置１は、多
数のだて糸２の上方位置で、織り幅方向に移動可能なブ
ラケット３の部分に組み込まれている。多数のたて糸２
は、シート状となって、テンションロール４、ドロッパ
ーＷｌｆｆｉ５のガイドバー６に接し、それぞれヘルド
７および筬８の部分を通過してよこ糸と交錯して織布９
となり、巻取り側のロール１０に達している。なお、ド
ロッパー装置５のドロッパー１１は、それぞれ通し孔１
２の部分でたて糸２に支持されており、またそれぞれの
保持孔１３の部分で電極バー１４と交差している。

そして、上記ブラケット３は左右のサイドフレーム１５
の間で、水平な複数のガイドレール１６に対しスライダ
ー１７によって、織り幅方向に移動可能な状態で支持さ
れており、かつエンドレス状の駆動ヘルド１８の一部に
連結されている。なお、この駆動ヘルド１８は、左右の
サイドフレーム１５によって支持されたプーリ１９に対
し巻掛けられており、位置制御用のモータ２０によって
駆動されるようになっている。

次に、上記ブラケット３は、吸引管２１、ノッタ２２、
継ぎ糸２３を巻き付けておくための継ぎ糸ボビン２４の
他、クランパ２５、カッター４１などを保持している。

吸引管２１は、ドロンパー１１よりも高い位置にあって
、下向きに開口しており、ホルダー２６、送りシャフト
２７およびこれに平行な送りねじ２８によって、たて糸
２の方向に移動可能な状態で支持されており、中間部分
でノッタ２２と一体化し、さらに下端の開口部で２つの
糸センサ−２９，３０を備えている。このノッタ２２は
、特公昭４６−１８３０１号に見られるような機械式、
あるいは特公昭５３−４３２１８号に見られるような空
気流式、あるいは接着剤塗布による接続方式のものとし
て構成される。

なお、送りシャフト２７は、ブラケット３に直接取り付
けられており、また送りねじ２８は、ホルダー２６に対
しねじ対偶ではまり合っており、送りモータ３１のモー
タシャフトと一体化しながらブラケット３に対し例えば
片持ち状態で支持されている。また、継ぎ糸ボビン２４
は、例えばホルダー２６よりも高い位置で、ブラケット
３に対し回転可能な状態で支持されている。そして、そ
の継ぎ糸２３の一端は、ソレノイド３２によって操作可
能なりランパ２５によって保持され、さらに吸引パイプ
３３の内部に臨んでいる。なお、クランパ２５は、ソレ
ノイド３２とともにエアシリンダ３４のピストンロッド
３５によって支持されている。このエアシリンダ３４は
、水平方向の支持ピン３６によってブラケット３に対し
回動自在に支持されており、ラック３７、ピニオン３８
およびエアシリンダ３９によって回動可能な状態で支持
されている。また、前記吸引パイプ３３は、ブラケット
３側のエアシリンダ４０のピストンロッドによって斜め
方向に進退自在に支持されている。

さらに、前記カッター４１は、吸引パイプ３３の近くで
ブラケット３によって支持され、力・ツタ−駆動器４２
によって駆動されるようになっている。

次に、第３図および第４図は、ヘルド分離装置５０の構
成を示している。このヘルド分離装置５０は、ヘルド７
の近くで、たて糸２の下方位置に織り幅方向に移動可能
な状態で設けられており、ブラケット５１の部分に組み
込まれている。このブラケット５１は、左右のサイドフ
レーム１５によって支持された一対のプーリ５２、これ
に巻掛けられたエンドレス状のヘルド５３および駆動側
のプーリ５２を回転させる駆動モータ５４によって織り
幅方向に移動可能な状態で支持されている。

そしてブラケット５１は、それぞれ織り幅方向の端部で
水平なエアシリンダ５５．５６を備えており、それぞれ
のピストンロッドの先端部分でホルダー５７．５８を織
り幅方向に移動可能な状態で保持している。さらに、そ
れぞれのホルダー５７．５８は、垂直方向のエアシリン
ダ５９．６０のピストンロッドにより、分離部材６３．
６４を上下動自在に保持している。なお、これらのホル
ダー５７．５８は、ブラケット５１に取り付けられた案
内ロッド６１．６２によって案内され、エアシリンダ５
５．５６のシリンダロッドを中心として、回動しないよ
うに支持されている。

次に、第５図は、コントローラ７０と機能部材との電気
的な接続関係を示している。コントローラ７０は、本発
明の方法を実行するために、プログラムを内蔵しており
、入力側でドロッパー装置５、糸センサ−２９，３０に
接続されており、また出力側で位置制御用のモータ２０
や吸引管２１、ノッタ２２などの制御器７１．７２・・
８６に接続されている。これらの制御器７１．７２・・
８６は、制御対象に応じて、回転制御、圧力空気源のオ
ンオフまたは切り換え制御、ソレノイドなどのオンオフ
制御要素として組み立てられる。

発明の作用上記たて糸自動補修装置１はコントローラ７０によって
制御される。このためコントローラ７０は、本発明のた
て糸自動補修方法に基づいて、−連の動作に必要なプロ
グラムをあらかじめ記憶している。この一連の動作順序
は、第６図に示されている。

製織中に、たて糸２が切れると、第２図に示すように、
切断たて糸２ａ、２ｂに対応する位置のドロッパー１１
が落下し、電極バー１４に接するため、ドロッパー装置
５は、電気的なたて止め信号を発生し、織機の制御系に
停止信号を発生する。

このため、織機の回転は、次のよこ入れサイクルの適当
な停止角で自動的に停止する。

織機の回転が停止すると、前記特開昭６２−６９８５１
号のたて糸切れ端自動取り出し装置は、移動しながら落
下状態のドロッパー１１の位置を自動的に検出し、そこ
で、当該ドロッパー１１を把持してこれを織り幅方向に
往復移動させることによって、切断たて糸２ａ、２ｂと
隣り合う正常なたて糸２をそれぞれの織り端側に変位さ
せることによって、切断たて糸２ａ、２ｂの部分に空間
を形成し、それらを取り出し易い状態に設定したあとた
て糸群のなかから切断たて糸２ａを取り出す。

そのあと、コントローラ７０は、第６図のプログラムを
開始する。

まず、コントローラ７ｏは、上記のたて糸切れ端自動取
り出し装置あるいは、その他の公知のたて糸切れ位置検
出装置からたて糸切れ位置信号を入力し、制御器８２に
より、駆動モータ５４を駆動し、ヘルド分離装置５０を
落下状態のドロッパー１１の位置まで移動させ、そこで
、制御器８５．８６およびエアシリンダ５９．６ｏの動
作によって、分離部材６３．６４を切断たて糸２ａ、２
ｂの部分の空間内に上昇させ、さらに制御器８３．８４
およびエアシリンダ５５．５６によって上昇状態の分離
部材６３．６４を第７図に示すように、互いに離れる方
向に移動させる。これによって、正常なたて糸２のヘル
ド７は、第７図に示すように、切断たて糸２ａ、２ｂを
中心として、それから離れる方向に移動し、切断たて糸
２ａ、２ｂの端部を取り出し易い状態に設定する。

このような分離処理が完了した時点で、コントローラ７
０は、たて糸切れ位置信号が入力されていることを確認
してから、コントローラ７０は、位置制御用のモータ２
０を起動させ、その回転量を制御器７１によって制御す
ることにより、ブラケット３を織り端側の待機位置から
、落下状態のドロッパー１１の位置まで移動させ、吸引
管２１を上記の取り出された状態にある切断たて糸２ａ
の端部と対応させてから、制御器７２をオンの状態に設
定することにより、吸引管２１の内部に吸引方向の空気
流を発生させ、吸引動作を開始させる。この空気流によ
って、切断たて糸２ａの端部は、第８図に示すように、
吸引管２１の内部に入り込み、最終的にノッタ２２の所
定の位置に到達する。この状態は、糸センサ−２９のオ
ンによって検出され、コントローラ７０に次のステップ
への信号となる。なお、吸引管２１をアクチュエータで
上下方向に進退自在にしておき、たて糸切れ端自動取り
出し装置によって取り出し易い状態の切断たて糸２ａを
直接吸引する構成としてもよい。

次に、コントローラ７０は、制御器７８を操作し、はぼ
垂直状態のエアシリンダ３４の動作によって、上昇位置
のクランパ２５を下降させ、継ぎ糸２３を継ぎ糸ボビン
２４から引き出し、第９図に示すように吸引管２１の開
口位置の近くまで移動させ、下降の完了を確認してから
、制御器７６でソレノイド３２を駆動し、クランパ２５
を開放状態に設定する。このとき、継ぎ糸２３の端部は
、吸引管２１の空気流によって、前記切断たて糸２ａの
端部と同様に、ノッタ２２の所定の位置まで案内される
。この状態は、糸センサ−３０のオンによって確認され
、コントローラ７０に次のステップへ移るための信号と
して与えられる。

そこで、コントローラ７０は、制御器７８およびエアシ
リンダ３４でクランパ２５を上昇させてから、制御器７
３およびノッタ２２を動作させることによって、第１０
図に示すように、切断たて糸２ａの端部と継ぎ糸２３の
端部とを糸つなぎ状態に設定する。

このあと、コントローラ７０は適当な時間の経過後に、
吸引管２１の吸引動作を停止させ、またこれに代わって
、吸引パイプ３３を制御器７７によって動作させるとと
もに、エアシリンダ４０およびその制御器８１によって
吸引パイプ３３を後退位置から前進させ、第１゛０図お
よび第１１図に示すように、継ぎ糸２３を途中から、吸
引方向の空気流によって吸い込んで保持する。これと前
後して、吸引管２１の空気流がなくなるため、接続状態
の切断たて糸２ａおよび継ぎ糸２３は、重力によって自
然落下し、吸引管２１の内部から飛び出す。この状態は
、糸センサ−２９，３０がともにオフの状態になること
によって、確認できる。

これを確認してから、コントローラ７０は、所定の時間
の経過後に、吸引パイプ３３を後退させ、所定の時間の
経過後に、クランパ２５を閉じて、継ぎボビン２４と吸
引パイプ３３との間で、継ぎ糸２３を再び保持し、次に
吸引パイプ３３による吸引動作を停止させてから、送り
モータ３１を起動させ、その制御器７５の回転量制御に
よって、送りねじ２８を回転させ、吸引管２１を第１２
図に示すように、ヘルド７の近くまで前進移動させ、前
進状態の完了を確認してから、吸引管２１の内部に再び
吸引方向の空気流を発生させ、他方の切断たて糸２ｂの
接続に備える。

他方の切断たて糸２ｂが吸引管２１の内部に入り込んだ
ことを糸センサ−３０のオンにより確認してから、コン
トローラ７０はエアシリンダ３９を操作器８０で駆動し
、そのシリンダロッドの直線運動をラック３７およびピ
ニオン３８によってエアシリンダ３４の回動運動に変換
し、クランパ２５を移動後の吸引管２１の開口端側に向
け、次にエアシリンダ３４を駆動して、第１３図に示す
ように、クランパ２５を継ぎ糸２３とともに、吸引管２
１の開口側近くまで下降させ、その下降完了を確認して
から、吸引パイプ３３による吸引動作を開始させ、次に
カッター駆動器４４を動作させることによって、継ぎ糸
ポビン２４とクランパ２５との間で切断する。切断後の
一方の継ぎ糸２３は、吸引パイプ３３に吸引される。

既に吸引管２１が吸引動作を開始しているため、切断後
の他方の継ぎ糸２３は、第１４図に示す通り、その空気
流とともに、吸引管２１の内部に入り、ラック２２の所
定の位置に到達する。この状態が糸センサ−２９のオン
によって確認されると、コントローラ７０は、クラッパ
２５を開放状態とし、続いて、エアシリンダ３９を駆動
して、エアシリンダ３４を垂直方向に復帰させ、次にエ
アシリンダ３４を動作させ、クランパ２５を上昇させる
ことにより元の位置に復帰させてから、ラック２２を動
作させ、切断たて糸２ｂと継ぎ糸２３の端部とを接続状
態とする。このようにして、切断たて糸２ａ、２ｂは、
継ぎ糸２３を介して連続状態に修復される。所定の時間
が経過した後、コントローラ７０は吸引管２１の動作を
停止させ、糸センサ−２９，３０のオフによって、吸引
管２１の内部から接続状態の切断たて糸２ｂ、および継
ぎ糸２３の落下を確認し、送りモータ３１の逆転によっ
て、吸引管２１を元の位置に復帰させ、クランパ２５の
後退完了を確認してから、クランパ２５を閉じ、第１５
図に示すように、継ぎ糸２３の端部をクランパ２５で保
持し、吸引パイプ３３による吸引動作を停止させ、位置
制御用のモータ２０により吸引管２１を元の待機位置ま
で後退させてから、次の動作に必要な他の装置に動作指
令を出力し、またヘルド分離装置５０に復帰動作させて
から、一連の動作を終了する。

なお、ここで、必要な他の装置は、例えば特願昭６２−
２９８８０５号の発明の装置である。この装置は、織り
前の上方位置で、吸引管８７を備えており、たて糸切れ
位置信号を入力して吸引管８７を切断たて糸２ｂに対向
する位置まで移動させた後、この吸引管８７による吸引
動作によって、切断たて糸２ｂおよび継ぎ糸２３を吸引
することにより、修復後のたて糸（切断たて糸２ａ、２
ｂおよび継ぎ糸２３）をテンションロール４から織布９
の織り前に至る間で第１６図に示すように、緊張状態と
する。

このような一連の動作の完了後に、織機の制御系は、織
機を再起動させることによって、製織を再開させる。こ
のとき、接続状態のたて糸２（切断たて糸２ａ、２ｂお
よび継ぎ糸２３）は、織布９にループを形成しながら、
織り込まれていく。

そして、このループ状の部分は、後で織布９から切り取
られる。

発明の他の実施例　　　− 次に、第１７図および第１８図は、たて糸自動修復装置
１の他の実施例を示している。この実施例で、継ぎ糸ボ
ビン２４、クランパ２５および力・７ター４１などは、
ホルダー２６の部分によって、吸引管２１とともに移動
可能な状態で取り付けられている。

そして、この実施例での一連の動作は、第１９図に示さ
れており、同様にコントローラ７０によって第６図のプ
ログラムと類似のプログラムにもとづいて実行される。

コントローラ７０は、前記と同様に、たて糸切れ位置信
号を受は付けた後、位置制御用のモータ２０の回転によ
ってブラケット３を所定の位置に移動させ、かつ、そこ
で吸引管２１を動作させ、糸センサ−２９のオンによっ
て切断たて糸２ａの吸引を確認してから、クランパ２５
を開放して、継ぎ糸２３を自由な状態とし、糸センサ−
３０のオンによって継ぎ糸２３の吸引管２１内への入り
込みを確認してから、ノッタ２２を動作させ、切断たて
糸２ａと継ぎ糸２３の端部を糸つなぎ状態とし、所定時
間の経過後に、送りモータ３１を回転させることにより
、吸引管２１を前進方向に移動させ、その移動の完了を
確認する。吸引管２１が移動する過程で、継ぎ糸２３は
、吸引管２１の吸引力を受けながら、継ぎ糸ボビン２４
から引き出されていく。

このあと、コントローラ７０は、クランパ２５を閉じて
吸引管２１に吸引されている継ぎ糸２３の一部を保持し
、所定時間の経過後に、カッター４１を動作させて、継
ぎ糸２３を切断し、糸センサ−３０のオンによって、ヘ
ルド７側の切断たて糸２ｂの吸引管２１への入り込みを
確認してから、ノッタ２２を動作させ、糸つなぎ状態と
し、所定時間の経過後に吸引管２１による吸引を停止さ
せ、２つの糸センサ−２９，３０のオフ信号で、接続状
態の切断たて糸２ａ、２ｂおよび継ぎ糸２３の落下状態
をｌ＋１！認する。このあとコントローラ７０は、前記
と同様に、吸引管２１を元の位置に復帰させ、他の装置
に動作指令を出力してから一連の動作を終了する。

以上の両実施例では、吸引管２１および継ぎ糸ボビン２
４を共にブラケット３で織り幅方向に移動する構成とし
ている。しかし、吸引管２１と継ぎ糸ポビン２４を分離
して設け、個々の駆動手段で所定のたて糸切れ位置まで
移動させる構成としてもよい。また、吸引管２１がたて
糸の方向に移動可能な構成となっているため、ノッタ２
２は、一方の切断たて糸２ａと継ぎ糸２３の接続のほか
、他方の切断たて糸２ｂと継ぎ糸２３の接続に兼用して
用いられる。しかし、この吸引管２１およびノッタ２２
は、一方の切断たて糸２ａ、２ｂの接続位置ごとにそれ
ぞれ固定的に設け、ブラケット３とともに織り幅方向に
移動する構成としてもよい。

また、カッター４３は、吸引管２１の内部で、ノッタ２
２よりも上流側に設けておけば、結ばれた後に、余分な
長さの糸が切断されないので有利である。

なお、たて糸２は、前記実施例と異なる位置で切断され
、例えばヘルド７から抜けているときには、ヘルド側の
切断たて糸２ｂについて糸つなぎが不可能となるため、
この場合、たて糸自動補修装置１は、その部分での糸つ
なぎ動作を途中でやめ、織工などによる適切な対応を待
つことになる。

発明の効果本発明では、ドロッパー装置の近くでたて糸が切れたと
き、その切断たて糸に対し継ぎ糸が自動的に接続され、
連続状態となって製織可能な状態に設定されるため、機
工によるたて糸修復作業が必要とされず、その作業が能
率よくかつ自動的に行われ、糸処理の高速自動化に有利
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のたて糸自動補修装置の正面図、第２図
は同装置の側面図、第３図はヘルド分離装置の正面図、
第４図はヘルド分離装置の要部の側面図、第５図はコン
トローラと他の動作要素との回路の接続図、第６図（１
）（２）はたて糸自動補修動作のフローチャート図、第
７図はヘルド分離装置の動作状態での平面図、第８図な
いし第１６図はたて糸自動補修装置の動作状態での要部
の側面図、第１７図は本発明の他の実施例のたて糸自動
補修装置の正面図、第１８図は同装置の側面図、第１９
図は他の実施例のたて糸自動補修動作のフローチャート
図である。１・・たて糸自動補修装置、２・・たて糸、３・・ブラ
ケット、５・・ドロッパー装置、７・・ヘルド、８・・
筬、９・・織布、１１・・ドロッパー、２０・・位置制
御用のモータ、２１・・吸引管、２２・・ノンタ、２３
・・継ぎ糸、２４・・継ぎ糸ボビン、２５・・クランパ
、２９．３０・・糸センサ−，３１・・送りモータ、３
３・・吸引パイプ、４１・・カッター、５０・・ヘルド
分離装置、５１・・ブラケット、５４・・駆動モータ、
６３．６４・・分離部材、７０・・コントローラ。第７図第２図 ′＼第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ドロッパー（１１）側の切断たて糸（２ａ）およ
び継ぎ糸ボビン（２４）に巻かれた継ぎ糸（２３）の端
部をそれぞれ吸引管（２１）により吸引してノッタ（２
２）に導く過程、切断たて糸（２ａ）および継ぎ糸（２
３）の端部をノッタ（２２）によって結ぶ過程、ヘルド
（７）側の切断たて糸（２ｂ）を吸引してノッタ（２２
）に導く過程、ドロッパー（１１）側の切断たて糸（２
ａ）につながれた継ぎ糸（２３）を吸引管（２１）と継
ぎ糸ボビン（２４）との間で切る過程、切断たて糸（２
ａ）につながれている継ぎ糸（２３）の端部を吸引して
ノッタ（２２）に導く過程、継ぎ糸（２３）の端部とノ
ッタ（２２）に導かれている切断たて糸（２ｂ）の端部
とをノッタ（２２）によって結ぶ過程からなることを特
徴とするたて糸自動補修方法。
（２）ドロッパー装置（５）の上方で織り幅方向に移動
可能に保持され、継ぎ糸（２３）を巻き付け状態で保持
する継ぎ糸ボビン（２４）と、継ぎ糸ボビン（２４）と
同様にドロッパー装置（５）の上方で織り幅方向に移動
可能に保持され吸い込み方向の空気流によって上記継ぎ
糸（２３）および切断たて糸（２ａ、２ｂ）の端部を案
内する吸引管（２１）と、この吸引管（２１）内の切断
たて糸（２ａ、２ｂ）の端部と継ぎ糸ボビン（２４）に
巻かれた継ぎ糸（２３）の端部とをつなぐノッタ（２２
）と、上記ブラケット（３）によって支持され、上記吸
引管と継ぎ糸ボビンの間に位置するカッター（４１）と
、上記たて糸自動補修方法のプログラムにもとづいて上
記各要素（３、２１、２２、４１）を順次動作させるコ
ントローラ（７０）とからなることを特徴とするたて糸
自動補修装置（１）。
（３）上記ノッタ（２２）をたて糸（２）の方向に移動
自在に設け、１つの吸引管（２１）およびノッタ（２２
）をドロッパー装置（５）側の切断たて糸（２ａ）の端
部と継ぎ糸（２３）およびヘルド（７）側の切断たて糸
（２ｂ）の端部と継ぎ糸（２３）の吸引糸つなぎに兼用
することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のたて
糸自動補修装置（１）。
（４）ドロッパー装置（５）の上方で織り幅方向に移動
可能に保持され、継ぎ糸（２３）を巻き付け状態で保持
する継ぎ糸ボビン（２４）と、継ぎ糸ボビン（２４）と
同様にドロッパー装置（５）の上方で織り幅方向に移動
可能に保持され吸い込み方向の空気流によって上記継ぎ
糸（２３）および切断たて糸（２ａ、２ｂ）の端部を案
内する吸引管（２１）と、この吸引管（２１）内の切断
たて糸（２ａ、２ｂ）の端部と継ぎ糸ボビン（２４）に
巻かれた継ぎ糸（２３）の端部とをつなぐノッタ（２２
）と、上記ブラケット（３）によって支持され、上記吸
引管と継ぎ糸ボビンの間に位置するカッター（４１）と
、ドロッパー装置（５）の下方で織り幅方向に移動可能
で切断たて糸（２ａ、２ｂ）に隣接する正常なたて糸（
２）を切断たて糸（２ａ、２ｂ）から引き離して、正常
なたて糸（２）のヘルド（７）を分離させるヘルド分離
装置（５０）と、上記たて糸自動補修方法のプログラム
にもとづいて上記各要素（３、５、２１、２２、４１）
を順次動作させるコントローラ（７０）とからなること
を特徴とするたて糸自動補修装置（１）。
（５）上記ヘルド分離装置（５０）を織り幅方向に移動
可能なブラケット（５１）、このブラケット（５１）に
支持され、織り幅方向および上下方向に移動可能な一対
の分離部材（６３、６４）とにより構成することを特徴
とする特許請求の範囲第４項記載のたて糸自動補修装置
（１）。