JP2663269B2 - 継ぎ糸処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、製織中でのたて糸の糸切れ時に、糸切れ状
態のたて糸に継ぎ糸の一端を結び、この継ぎ糸の他端を
ヘルドおよびおさへ糸通しした後、製織を再開し、製織
の途中で継ぎ糸の端部を織布から自動的に切断する装置
に関する。 〔従来の技術〕 通常、製織中にたて糸が切断したとき、織機は、ドロ
ッパー装置などからたて止まり信号を受けて、自動的に
停止する。この後、織工は、糸切れ状態のたて糸を多数
のたて糸群から取り出し、そのたて糸の送り出し側端部
に継ぎ糸を結び、その継ぎ糸をヘルドおよびおさへ糸通
しした後、その継ぎ糸の端部を織布側の近くで、織工の
手か磁石などで保持しながら織機を再起動させる。製織
が進行すると、継ぎ糸の端部は、糸切れ時点での織り前
位置で織布の上面から飛び出している。そこで、織工
は、織布の適当な進行位置で、織布の上面より継ぎ糸を
適当な長さだけ残して切断し、その切断後の糸の端部を
織布から取り去っている。 このように、従来のたて糸の補修作業は、もっぱら織
工の手作業に頼っている。このため、織工の作業能率が
低下するほか、継ぎ糸の切断作業が危険であり、またそ
の切断時にカッターでおさが傷付けられたりするという
問題があった。 〔発明の目的〕 したがって、本発明の目的は、たて糸切れ時に、たて
糸に結んだ継ぎ糸の端部を自動的に処理できるようにす
ることである。 〔発明の概要〕 製織中にたて糸が切れたとき、既述の通り、織機は、
ドロッパー装置などからのたて止まり信号を受けて、自
動的に停止する。このとき、たて糸の糸切れ位置は、ド
ロッパーの落下位置から確認できる。また、糸切れ状態
のたて糸は、例えば特開昭62−69851号「たて糸の切れ
端自動取り出し方法およびその装置」の発明によって、
シート状のたて糸群から取り出される。このあと、送り
出し側の糸切れ状態のたて糸は、織工によって、または
自動糸結び装置によって、継ぎ糸に結ばれる。そして、
この継ぎ糸は、ヘルドおよびおさに糸通しされ、織り前
の方向に案内される。 このあと、継ぎ糸の端部は、本発明の継ぎ糸処理装置
によって自動的に処理される。まず、最初に、継ぎ糸処
理装置の移動部材は、織り端の待機位置から糸保持部材
とともに、織り幅方向に移動し、糸切れ状態のたて糸の
近くで停止し、継ぎ糸の端部を糸保持部材によって一定
の張力で保持する。この状態で、織機は再起動可能な状
態となり、起動指令を受けたとき、製織を再開する。こ
の製織運動中に、継ぎ糸は、糸切れ時の織り前から飛び
出したまま織布に織り込まれ、製織の進行とともに移動
する。この移動の途中で、継ぎ糸処理装置のセンサー
は、織り込まれた継ぎ糸端部の所定位置への到達を検出
し、カッターに動作指令を与える。そこで、カッター
は、織布の上面から継ぎ糸の端部を切断することによっ
て、織布から不必要な継ぎ糸の端部を取り去る。もちろ
ん、この切断時に、継ぎ糸は、一方で織布として織り込
まれて保持されており、また他端部分で糸保持部材によ
って所定の張力で保持されているため、カッターによっ
て切断しやすい状態に設定されている。 このようにして、継ぎ糸の端部が自動的に処理され
る。もちろん、これらの一連の動作は、コントローラに
よって順次進められる。 このように、継ぎ糸の端部が織機の再起動後に自動的
に処理されるため、織工は、危険な作業（継ぎ糸の端部
の切り取り作業）をする必要なく、また織機に製織再開
のための指令を与えた後、その織機から拘束されず、他
の必要な作業を進められる状態になる。 〔実施例１〕 第１図ないし第５図は、本発明の基本的な継ぎ糸処理
装置１の構成を示している。 この継ぎ糸処理装置１は、移動部材２の部分に組み込
まれる。この移動部材２は、織布３の上方側で、織り幅
方向のレール４に沿って織り幅方向に移動可能な状態で
支持されており、例えば送りねじ５、送りナット６およ
び送りモータ７からなる送り手段によって、所定の位置
に位置決め状態で移動できるようになっている。もちろ
ん、シート状のたて糸９は、ヘルド15の上下運動によっ
て開口を形成し、そこでよこ糸10と交錯し、おさ11によ
り織り前８に打ち込まれて織布３となる。なお、上記織
布３は、案内ロール12、14および巻取りロール13によっ
て巻取られていく。 そして、上記継ぎ糸処理装置１は、移動部材２の下面
側で、垂直方向の筒状ホルダー16を備え、その下端部分
で糸保持部材として吸引管17を備えている。この吸引管
17は、筒状ホルダー16の内部に対し上下方向に移動可能
な状態で挿入されており、筒状ホルダー16に固定された
上下用のシリンダー18のピストンロッド19に対し連結板
20によって保持されている。また、この連結板20は、織
布３の巻取り側の端部で垂直方向の支持ロッド21および
それに装着されたコイルスプリング22によって織り前８
の方向で開閉可能なカッター23を下向きに付勢しながら
保持している。 このカッター23の後端部分は、カッター駆動部24に連
結されている。なお、このカッター駆動部24は、案内ロ
ッド25の部分で連結板20に対し上下方向に摺動可能な状
態となっている。また、前記吸引管17は、上部で金網製
の糸くず収納箱26および電磁弁27を介して真空源28に接
続されており、かつ織布３の巻取り側の下端部で、例え
ば光電式のセンサー29を備えている。 そして、この継ぎ糸処理装置１は、コントローラ30に
よって、所定の動作順序プログラムにより制御される。
このコントローラ30は、第５図に見られるように、入力
側でセンサー29のほか、ドロッパー装置31および指令ス
イッチ36に接続されており、また出力側で送りモータ７
のモータ制御回路32、シリンダー18に対する圧力源33の
切換弁34およびカッター駆動部24に接続されており、さ
らに入出力側で織機制御装置35に双方向的に接続されて
いる。 この継ぎ糸処理装置１は、次の順序で動作する。 製織中に、移動部材２は、製織の障害とならないよう
に織り端の位置まで移動し、そこで待機している。 この製織中に、あるたて糸９が切れると、ドロッパー
装置31は、その糸切れ状態を検出し、織機制御装置35に
たて止め信号を発生する。この時点で、織機制御装置35
は、織機を所定の停止角度で自動的に停止させる。この
あと、織工または前記特開昭62−69851号「たて糸の切
れ端自動取り出し方法およびその装置」は、第６図に示
すように、送り出し側で、糸切れ状態のたて糸９の端部
を取り出し、これに継ぎ糸37を結んだ後、この継ぎ糸37
の自由側の端部を対応のヘルド15およびおさ11のおさ目
に通し、織り前８の方向に案内する。このあと、織工が
指令スイッチ36を操作し、コントローラ30に起動指令を
与えると、継ぎ糸処理装置１は、コントローラ30の順序
プログラムに基づいて、継ぎ糸37の処理に必要な動作を
開始する。 第７図は、一連の動作順序を示している。 まず、最初に、コントローラ30は、ドロッパー装置31
からの糸切れ位置の情報に基づいて、送りモータ７を駆
動し、移動部材２を糸切れ位置まで移動させてから、切
換弁34を操作し、シリンダー18によって吸引管17を織り
前８の上面位置まで下降させ、電磁弁27を開放すること
によって、吸引管17の内部に吸引方向の空気流を発生す
る。これにより、継ぎ糸37および織布３側の糸切れ状態
のたて糸９は、吸引管17の内部に空気流とともに引き込
まれていく。このとき、継ぎ糸37および糸切れ状態のた
て糸９の織布３側の端部は、第２図に見られるように、
吸引管17の内部で織り前８側に位置しているため、セン
サー29の検出域に入り込まない。このあと、織工は、織
機制御装置35に起動指令を与えることにより、製織を再
開する。このあとの製織によって、継ぎ糸37および糸切
れ状態のたて糸９の織布３側の端部は、織布３から飛び
出たままの状態で、織布３の組織の中に織り込まれてい
く。 製織が進むことによって、糸切れ時に織り前８となっ
ていた位置すなわち継ぎ糸37の端部は、第３図に示す通
り、次第に巻取り側に移動するため、やがてセンサー29
の検知域に臨む。このとき、センサー29は、継ぎ糸37の
端部を検出し、コントローラ30に検知信号を与える。こ
のとき、継ぎ糸37などは、吸引管17の内部にあって、カ
ッター23の切断域内にある。センサー29から検知信号を
受けた時点で、コントローラ30は、カッター駆動部24を
動作させる。そこで、カッター23は、継ぎ糸37および糸
切れ状態のたて糸９の織布３側を織布３の上面から所定
の長さだけ残して切断する。このときにも、吸引管17に
継続的に引き込み方向の空気流が発生しているため、切
断後の継ぎ糸37および糸切れ状態のたて糸９の織布３側
の端部は、その空気流とともに、糸くず収納箱26に納め
られる。 このあと、コントローラ30は、所定の時間の経過後
に、切換弁34を操作し、シリンダー18によって吸引管17
を上昇させ、次に電磁弁27を閉じることにより、吸引動
作を停止し、このあと、またはこれらと並行してモータ
制御回路32に復帰動作をさせ、所定の位置に復帰した時
点で一連の制御動作を終了する。 〔実施例２〕 次に、第８図の実施例は、糸保持部材として吸引管17
の他に、その内部に一対の巻取りローラ41、42を組み込
んだ例である。一方の巻取りローラ41は駆動側であり、
吸引管17の定位置にあって、モータ43により駆動される
ようになっている。また、他方の巻取りローラ42は、従
動側であり、エアシリンダー44のピストンロッド45の先
端部分で駆動側の巻取りローラ41に対し圧接可能な状態
で保持されている。また、この実施例での吸引管17は、
真空源28に接続されておらず、圧力空気源46と吸引管17
の下端部分で開口するベンチュリーノズル47とによって
引き込み方向の空気流を発生するようになっている。ま
た、この吸引管17は、一対の巻取りローラ41、42の上方
位置で、確認センサー48を備えている。 継ぎ糸37は、ベンチュリーノズル47の噴射動作時に、
引き込み方向の空気流によって、吸引管17の内部に引き
込まれ、確認センサー48によって確認される。そして、
製織の再開後に、エアシリンダー44は、ピストンロッド
45を前進させ、駆動側の巻取りローラ41に従動側の巻取
りローラ42を接触させる。この状態で、コントローラ30
は、モータ43を駆動することにより、一対の巻取りロー
ラ41、42を製織中の織布３の移動速度と同じ周速度で継
ぎ糸37を引き込んでいく。製織の再開後、所定の時間が
経過するか、または所定のピック数だけよこ入れを行な
った時点で、センサー29は、継ぎ糸37の引き込んだ状態
を検出し、コントローラ30にカッター23を動作させるた
めの信号を送る。したがって、ここのセンサー29は、タ
イマーまたはピックカウンターとして構成される。カッ
ター23が継ぎ糸37を切断すると、この継ぎ糸37は、一対
の巻取りローラ41、42によって引き込まれながら、やが
てそれらを離れ、引き込み方向の空気流によって、所定
の位置に排出される。その他の動作は、前記実施例と同
様に行われる。なお、一対の案内ローラ41、42が継ぎ糸
37を挟み込んでいるとき、引き込み方向の空気流は、継
続的に発生しているが、吹き切れ防止のために、一対の
巻取りローラ41、42の動作中に中断してもよい。 〔実施例３〕 さらに、第９図の実施例は、吸引管17を定位置に置か
ないで、製織の進行とともに、巻取り方向に移動させる
例である。すなわち、吸引管17は、たて糸方向に移動可
能となるように、筒状ホルダー16に対し水平方向の軸51
によって支持され、モータ52によって駆動されるように
なっている。そして、継ぎ糸37は、吸引管17の内部に吸
引方向の空気流とともに引き込まれ、確認センサー53に
よって確認され、さらに一対のクランパー54、55によっ
て保持される。なお、一対のクランパー54、55のうち、
一方のクランパー54は、エアシリンダーまたは電磁ソレ
ノイドなどのアクチュエータ56によって駆動される。 製織の進行とともに、継ぎ糸37が織布３の巻取り方向
に移動する過程で、吸引管17は、モータ52によって駆動
され、継ぎ糸37に所定の張力を作用させながら、織布３
の移動とともに同じ方向に移動する。やがて、継ぎ糸37
がカッター23の切断域に入ったときに、前記と同様にカ
ッター23が動作するため、継ぎ糸37および糸切れ状態の
たて糸９の織布３側は、織布３の上面から切り取られ
る。なお、この場合のカッター23は、吸引管17に保持さ
れておらず、移動部材２に対しブラケット57によって保
持されている。 上記実施例では、いずれも継ぎ糸37および糸切れ状態
のたて糸９の織布３側の吸引管17の内部に吸引された
時、織工によって織機を再起動している。しかし、吸引
管17の内部に糸検知のためのセンサーを設けておけば、
自動的に再起動が可能になり、織工は、継ぎ糸37の端部
を対応のヘルド15およびおさ11に通した後にコントロー
ラ30に起動指令を与えるだけであとの操作は不要とな
る。 〔発明の効果〕 本発明では、糸切れ状態のたて糸に継ぎ糸がつなぎ合
わされ、所定の位置に案内された後の製織過程で、継ぎ
糸の端部が織布の上面から自動的に切り落とされる。し
たがって織工は、遅くても織機に再起動の指令を与えた
後、継ぎ糸の端部の処理から解放されるため、ただちに
次の作業に取り掛かれる状態となる。また、継ぎ糸の端
部の処理が機械的に行われるため、織工による危険な作
業が回避できるほか、作業ミスなどによるおさの傷付き
や織布の織り傷などの発生も未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例による継ぎ糸処理装置の概略的
な斜面図、第２図および第３図は継ぎ糸処理装置の要部
の拡大側面図、第４図は案内管およびカッターの部分の
水平断面図、第５図は制御系の結線図、第６図は継ぎ糸
の処理部分での側面図、第７図は動作のフローチャート
図、第８図および第９図は実施例２、３の要部の拡大側
面図である。 １……継ぎ糸処理装置、２……移動部材、３……織布、
８……織り前、９……たて糸、10……よこ糸、11……お
さ、15……ヘルド、16……筒状ホルダー、17……吸引
管、23……カッター、29……センサー、30……コントロ
ーラ、35……織機制御装置、41、42……巻取りローラ、
54、55……クランパー。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．織布の上方で織り幅方向に移動可能な移動部材と、
   上記移動部材に設けられ、継ぎ糸の先端部をほぼ一定の
   張力で保持する糸保持部材と、織機の再起動後織り込ま
   れた継ぎ糸の端部が所定の位置まで移動したときに信号
   を出力するセンサーと、上記センサーからの信号が出力
   されたときに織布から糸保持部材につながる継ぎ糸の端
   部を所定の長さで切断するカッターとからなることを特
   徴とする継ぎ糸処理装置。 ２．上記糸保持部材を引き込み方向の空気流を発生する
   吸引管により構成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の継ぎ糸処理装置。 ３．糸保持部材を吸引管のほかこの吸引管の糸案内路中
   で織布の移動速度と同じ周速度で回転可能な一対の巻取
   りローラにより構成することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の継ぎ糸処理装置。 ４．糸保持部材を吸引管により構成し、この吸引管をた
   て糸方向に移動可能とし、かつこの吸引管の内部に一対
   のクランパーを組み込んでなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の継ぎ糸処理装置。