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Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Padenenden
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen
Verbinden eines mit einer Ablaufspule und eines mit einer Auflauf spule einer automatischen
Spulmaschine verbundenen Fadenendes mittels einer selbsttätigen Fadensuch- und -knotvorrichtung,
die im Bedarfsfall zugleich zur Steuerung eines Ablaufspulenwechsels dient.
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Die einzelnen Tätigkeiten herkömmlicher selbsttätiger Fadensuch-und
-knotvorrichtungen werden durch Xurvenscheibenpakete gesteuert, die einen gemeinsamen
Antrieb besitzen. Derartige Fadensuch- und -knotvorrichtungen werden bei einem Fadenbruch
oder nach dem Leerlaufen der Ablaufspule betätigt. Das Wechseln einer leerqelaufenen
Ablaufspule gegen eine gefüllte Ablaufspule kann durch die Fadensuch- und -knotvorrichtung
selber geschehen oder lediglich durch sie veranlaßt werden. In beiden Fällen mUssen
an der selbsttätigen Fadensuch- und -knotvorrichtung Mittel zur Steuerung eines
Ablaufspulenwechsels vorhanden sein.
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Bei den herkömmlichen Fadensuch- und -knotvorrichtunqen ist fttr einen
derartigen Ablaufspulenwechsel eine ganz bestimmte Zeitdauer fest einprogrammiert,
unabhängiq davon, ob ein derartiger Ablaufspulenwechsel erforderlich ist oder nicht.
Bei kleinen Ablaufspulen ist die für einen Ablaufspulenwechsel bendtigte Zeitspanne
sehr kurz und somit tritt keine unzulässige Verzögerung auf, falls beim Fadensuch-
und -knotvorganq kein Ablaufspulenwechsel zusätzlich erforderlich ist. Anders liegt
der Fall bei Ablaufspulen großen Volumens oder großer Masse. Hierbei ist der Ablaufspulenwechsel
nur in einer verhältnismäßig qroßen Zeitspanne zu erledigen. Zugleich entfallen
bei großvolumiqen Ablaufspulen viel mehr einfache Knotungen ohne Ablaufspulenwechsel
auf einen Knotvorgang mit Ablaufspulenwechsel als bei kleineren Ablaufspulen. Werden
abwechselnd große und kleine Ablauf spulen abgewickelt, besteht noch die Möglichkeit,
an der Fadensuch- und -knotvorrichtunq die Zeit filr den Ablaufspulenwechsel der
kleinen Ablaufspule vorzuprogrammieren und bei Vorlage größerer Ablaufspulen die
Operationsgeschwindigkeit der Fadensuch- und -knotvorrichtung insgesamt zu
verlangsamen.
Auch hierbei ergibt sich ein unnötiger Zeitverlust.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, jeglichen Zeitverlust zu
vermeiden, der dadurch entsteht, daß bei der Tätigkeit einer selbsttätigen Fadensuch-
und -knotvorrichtuns eine bestimmte Operationszeit für einen Ablauf spulenwechsel
auch dann einproqrammiert ist, wenn Uberhaupt kein Ablaufspulenwechsel erforderlich
ist.
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Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Antrieb
der Fadensuch- und -knotvorrichtung zu Beginn des Ablaufspulenwechseln verz8gert
und nach dem Beenden des Ablaufspulenwechseln wieder beschleunigt wird. Bis zum
Beginn des Ablauf spulenwechseis läuft der Antrieb unverzögert. Ist kein Ablaufspulenwechsel
erforderlich, läuft der Antrieb unverzögert weiter. Nur während der Zeit des Ablaufspulenwechsels
tritt eine Verzögerung des Antriebs ein. Die Verzögerunq ist qenau an die Zeitdauer
des Ablaufspulenwechsels angepafft.
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Vorteilhaft wird die Verzögerung bis zum Stillstand geführt. Die ser
Vorteil macht sich insbesondere dadurch bemerkbar, daß auch dann, wenn nach Bedarf
im Wechsel kleinere und größere Ablaufspulen verwendet werden, immer die qleiche
Verzögerungszeit und lediglich eine unterschiedliche Stillstandszeit gewählt werden
kann.
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Das bedeutet eine Steigerung der Einstellgenauigkeit.
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Eine Vorrichtung zur Durchfflhrung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb der Fadensuch- und -knotvorrichtunq eine auf den Beginn des Ablaufspulenwechsels
ansprechbare Verz6-gerungsvorrichtung und eine auf das Ende des Ablaufspulenwechsels
ansprechbare Beschleunigungsvorrichtung besitzt. Vorteilhaft besteht die Verzögerungsvorrichtung
aus einer Bremsvorrichtung und die Beschleunigunqsvorrichtung aus einer Bremsldse-
und/oder Einschaltvorrichtung. Die Verzögerungsvorrichtung und die Beschleunigungsvorrichtung
können durch ein auf den Beginn des Ablaufsnulenwechseln ansprechbares Zeitglied
steuerbar sein. Dieses Zeitglied kann auf die Zeitdauer eines Ablaufspulenwechsels
einstellbar sein.
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Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß der Fadensuch- und -knotvorgang als solcher mit Maximalgeschwindigkeit
abläuft
und nur zum Zweck eines Ablaufssulenwechsele verzögert, gegebenenfalls unterbroehen
wird, und zwar nur für eine beschränkte Zeit, die an die Zeitdauer des Ablaufspulenwechsels
sehr genau angepaßt werden kann.
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In der Zeichnung ist ein Ausführunqsbeissiel der Erfindunq dargestellt.
Dieses Ausführungsbeispiel wird in den folgenden Textabschnitten näher erläutert.
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Man erkennt in der Zeichnung in schematischer Darstellung eine automatische
Spulmaschine 1, an deren hinterem Ende eine Abschlußwand 2 angeordnet ist, an der
Tragrohre 3, 4, 5 befestiqt sind.
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Das Tragrohr 3 dient zum Abstützen der einzelnen Arbeitsstellen der
Spulmaschine. Die Zeichnung zeigt die Arbeitsstelle 6 und deren Trennwand 7. Die
Arbeitsstelle 6 besitzt eine Fadenführunqstrommel 8, die in Richtung des Pfeils
9 rotiert und dabei die Auflaufspule 10 durch Friktion antreibt. Die Fadenfhrunqstrommel
8 besitzt eine endlose, gekreuzte Fadenfhrungsnut, mit deren Hilfe der Faden 11
in Kreuzwindungen auf die Auflaufspule 10 gewickelt wird. Ein um den Drehpunkt 12
schwenkbarer Spulenrahmen 13 führt die Auflaufspule 10 während des Wickelns. In
den Fadenlauf ist ein Fadenwächter 14 geschaltet, der die Aufgabe hat, bei Fadenbruch
die Spulstelle auszuschalten und über eine Leitunq 15 einen Elektromagnetantrieb
16 einzuschalten, der dann einen SchaltstoRel 17 ausfährt, wie es die Zeichnung
zeigt.
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Unterhalb des Fadenwächters 14 erkennt man einen Fadentaster 18, der
eine Wirkverbindung 19 zu einer um den Drehpunkt 20 schwenkbaren Schalterbetätigung
21 besitzt. Beim Nachlassen der Fadenspannung des von einer Ablaufspule 22 kommenden
Fadenendes 11a schwenkt die Schalterbetätigung 21 in Richtung des Pfeils 24 um den
Drehpunkt 20, wie es die Zeichnung zeigt.
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Eine durch einen Motor 25 mittels eines Zahnriemens 26 in Richtung
des Pfeils 27 schwenkbare Schwenkvorrichtung 28 hat zwei Spulenträger 29, 30. Der
Aufsteckdorn 31 des Spulenträgers 30 trägt die Ablaufspule 22 und der Aufsteckdorn
32 des Spulenträgers 29 die in Reservestellung stehende Ablauf spule 23. Das Fadenende
33 der Ablauf spule 23 wird durch eine Saugdüse 34 festgehalten. Die Spulenträger
sind
gelenkig mit der Schwenkvorrichtung verbunden und bewegen sich während des Schwenkvorganges
mittels einer nicht dargestellten Gestägesteuerung kniegelenkartig in den Drehpunkten
35, 36.
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Eine selbsttätige Fadensuch- und -knotvorrichtung 37 ist mittels Fahrrollen
38, 39 auf dem Tragrohr 4 verfahrbar. Sie ist dadurch in der Lage, nacheinander
mehrere Arbeitsstellen der Spulmaschine 1 zu bedienen. Durch zwei gegen das Tragrohr
5 anliegende Führungsrollen 40, 41 wird die Fadensuch- und -knotvorrichtung 37 gestützt
und in ihrer Lage gehalten. Sie besitzt ein Fadensuchrohr 42 zum Suchen, Ansaugen
und Festhalten des mit der Auflaufspule 10 verbundenen Fadenendes leib. Das Fadensuchrohr
42 ist um den Drehpunkt 44 schwenkbar. In der Fadensuchstellung nimmt das Ansaugende
des Fadensuchrohrs 42 die gestrichelt gezeichnete Stellung 42a ein. Die Fadensuch-
und -knotvorrichtung besitzt außerdem ein zweites Fadensuchrohr 43 zum Suchen, Ansaugen
und Festhalten des mit der Ablaufspule 22 verbundenen Fadenendes 11a.
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Das Fadensuchrohr 43 ist um den Drehpunkt 45 schwenkbar. In der Fadensuchstellung
nimmt das Ansaugende des Fadensuchrohrs 43 die Stellung 43a ein. Mittels eines schaltbaren
Unterdruckanschlusses 46 können die Fadensuchrohre 42 und 43 an das Tragrohr 4 angeschlossen
werden, das zugleich als Unterdruckleitung dient.
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Die Fadensuchrohre 42, 43 sind in der Lage, die angesaugten Fadenenden
einer Knotvorrichtung 47 zuzuführen. Die Knotvorrichtung 47 stellt auf an sich bekannte
Weise die Verbindung der Fadenenden her.
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Der Antrieb der Fadensuchrohre und der sonstigen bewegbaren und schaltbaren
Teile der Fadensuch- und -knotvorrichtung geschieht über an sich bekannte und nicht
näher dargestellte Kurvenscheibenpakete mittels eines Antriebsmotors 48, auf dessen
Abtriebswelle 49 im Ruhezustand durch Federkraft eine Bremsvorrichtung 50 einwirkt,
die durch einen Bremslüftmagneten 51 lüftbar beziehungsweise abschaltbar ist. Von
einer Spannungsquelle 52 führt eine elektrische Leitung 53 über den Schaltkontakt
56 eines einstellbaren Zeitrelais 57 zu einem Verzweigungspunkt 58, wo die Leitung
53 sich in die Leitungen 54 und 55 verzweigt. Die Leitung 54 führt zu. Bremslüftmagneten
51 und dle Leltung 55 zum Antriebsmotor 48.
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Von einem Schalter 59 führt eine elektrische Steuerleitung 60 zu einem
Verzweigungspunkt 61, wo sie sich in die Leitungen 62 und 63 verzweigt. Die Leitung
62 führt zum Zeitrelais 57 und die Leitung 63 zu einem Elektromagnetantrieb 64,
dessen Schaltstößel 65 auf einen Schalter 66 einwirkt. Der Schalter 66 ist an der
Trennwand 7 der Arbeitsstelle 6 befestigt und verbindet im eingeschalteten Zustand
den Motor 25 über eine Leitung 67 mit einer Spannungsquelle 68.
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Die Fadensuch- und -knotvorrichtung ist so eingerichtet, daß sie mittels
eines nicht dargestellten Fahrwerksmotors in Arbeitsbereitschaft an den ihr zugeordneten
Arbeitsstellen der SPulmaschine 1 hinundherfährt. Tritt nun zum Beispiel bei der
Arbeitsstelle 6 ein Fadenbruch auf, so veranlaßt der Fadenwächter 14 den Stillstand
des Spulvorgangs und zugleich das Ausfahren des Schaltstößels 17. Beim Vorbeifahren
der Fadensuch- und -knotvorrichtung 37 schwenkt nun der Schaltstoßel 17 den Schalthebel
68 eines Schalters 69 zur Seite. Der Schalter 69 hat drei Funktionen. Er schaltet
den Fahrwerksmotor aus, läßt eine nicht dargestellte Arretierung der Fadensuch-
und -knotvorrichtung einrasten und schaltet die Spannungsquelle 52 ein. Mit dem
Binschalten der Spannungsquelle 52 wird die Bremsvorrichtung 50 ausgeschaltet und
der Antriebsmotor 48 eingeschaltet. Mit dem Einschalten des Antrieb motors 48 läuft
das Fadensuch- und -knotprogramm an, auf das an dieser Stelle aber nicht näher eingegangen
werden soll. Dieses Fadensuch- und -knotprogramm kann bereits zu Beginn oder auch
in Verlauf des Programms auf folgende Weise vorfiberqehend unterbrochen werden:
Sobald der Fadentaster 18 feststellt, daß das Fadenende lla fehlt, was einen Wechsel
der Ablaufspule 22 erforderlich machen würde, schwenkt er über die Wirkverbindung
19 die Schalterbetätigung um den Drehpunkt 20 in Richtung des Pfeils 24. Hierdurch
wird der Schalter 59 eingeschaltet und die Steuerleitung 60 unter Spannung gesetzt.
Das hat unmittelbar das Einschalten des Elektromagnetantriebs 64 und das Ausschalten
des Schaltkontakts 56 zur Folge.
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Der Schaltstößel 65 des Elektromagnetantriebs 64 schaltet den Schalter
66 ein, so daß der als Schrittmotor ausgebildete Motor 25 anläuft und das Schwenken
der Schwenkvorrichtung 28 um 180 Grad
in Richtung des Pfeils 27
veranlaßt. Dabei gerät die Ablaufspule 23 in die Ablaufstellung und ihr durch die
Saugdüse 34 weiterhin festgehaltenes Fadenende 33 in den Bereich des Fadentaterms
18 und des Fadensuchrohrs 43. Sobald der Fadentaster 18 wieder das Vorhandensein
eines Fadenendes feststellt, veranlaßt er das Zurückschwenken der Schalterbetätigung
21 und damit das Ausschalten des Schalter. 59. Unabhängiq vom Zeitpunkt des Ausschaltens
des Schalters 59 bleibt die Schwenkvorrichtunq 28 stehen, sobald sie eine Schwenkbewegung
um 180 Grad ausgeführt hat.
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Ueber die Steuerleitungen 60 und 62 wird durch den Schalter 59 auch
das Zeitrelais 57 eingeschaltet, da. seinen Schaltkontakt 56 offnet, so daß die
Leitung 53 stromlos wird. Dadurch wird der Antriebsmotor 48 und auch der Bremslüftmagnet
51 stromlos. Indem die Bremsvorrichtung 50 nun durch Federkraft auf die Abtriebswelle
49 einwirkt, wird der Antrieb der Fadensuch- und -knotvorrichtung bis zum Stillstand
verzögert. Der Antrieb wird erst dann wieder beschleunigt, wenn der Schaltkontakt
56 wieder geschlossen wird. Das ist selbsttätig nach Ablauf der am Zeitrelais 57
eingestellten Verzögerungszeit, spätestens jedoch zu dem Zeitpunkt der Fall, in
dem der Schalter 59 wieder ausgeschaltet wird. Somit wird der Antrieb entweder nach
Ablauf der für den Wechselvorgang vorgegebenen Zeit oder nach Ablauf der für den
W chselvorgang tatsächlich benötigten Zeit eingeschaltet und wieder bis zur Detriebsgeschwindigkeit
beschleunigt.
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Sofern kein Ablaufspulenwechsel erforderlich ist, wird die Bchalterbetätigung
nicht aktiviert und der Schalter 59 nicht eingeschaltet. Die Fadensuch- und -knotvorgänge
laufen in diesem Fall unverzögert ab.
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