DE915314C - Selbsttaetige Spulmaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbsttätige Spulmaschine, bei der sowohl das Knüpfen des Fadens als auch der Ablaufspulenwechsel sowie der Wechsel der Auflaufspule selbsttätig erfolgen.

Derartige Spulmaschinen sind bereits vorgeschlagen worden. Es ist auch bekannt, daß die selbsttätigen Einrichtungen zum Ausführen des Knüpfvorganges, des Ablaufspulenwechsels und des Auflaufspulenwechsels unabhängig voneinander einschaltbar sind. Zur Vermeidung gleichzeitig einsetzender Schaltbewegungen mehrerer dieser selbsttätig arbeitenden Einrichtungen sind Vorrichtungen vorgeschlagen worden, die die verschiedenen Einrichtungen untereinander derart sperren, daß Schaltversager nach Möglichkeit vermieden werden.

Es ist jedoch bekannt, daß Blockierungen einzelner Schaltbewegungen mittels Sperren und Verriegelungen unzuverlässig arbeiten, da bei genau gleichzeitigem Einschalten mehrerer voneinander unabhängig arbeitender automatischer Schaltein- ao richtungen die vorgesehenen Sperrglieder sich selbsttätig blockieren und ein zuverlässiges Arbeiten derartiger Einrichtungen aus diesem Grunde in Frage stellen.

Vorliegende Erfindung beschreitet einen völlig neuen Weg. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die voneinander unabhängig einschaltbaren selbsttätigen Einrichtungen in vorbestimmter, also abhängiger Reihenfolge in Tätigkeit treten, sobald mehrere Einrichtungen gleichzeitig in Funktion treten sollen. Vorteilhaft erfolgen die in vorbestimmter Reihenfolge ablaufenden S ehalt vorgänge der selbsttätigen Einrichtungen während eines Schaltspieles einer Steuereinrichtung. Zweckmäßig

werden sowohl die Knüpfeinrichtung als auch- die Ablauf- und Auflaufspulenwechseleinrichtung von je einem Fühler unabhängig voneinander in Tätigkeit gesetzt. Vorteilhaft treten zunächst die Fühler für die Knüpfeinrichtung und die Ablaufspulenwechseleinrichtung in Tätigkeit, und nach erfolgtem Knüpf- bzw. Ablaufspulenwechselvorgang wird ein Abtasten der Auflaufspule zum Zwecke eines eventuell erforderlichen Spulenwechsels durchgeführt. ίο In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt

Fig. ι eine schematische Ansicht des Erfindungsgegenstands und

Fig. 2 ein Schaubild des zeitlichen Ablaufs der Bewegungsvorgänge.

Auf einer Welle 1 ist eine Fadenführungstrommel 2 drehbar gelagert. Der Faden F wird von der Fadenführungstrommel 2 geführt und auf eine Auflaufspule 3 aufgewickelt. Ein Spulenträger 4 ist um eine feststehende Achse S schwenkbar angeordnet. An einem am Spulenträger 4 angeordneten Hebel 6 ist ein Gewicht 7 befestigt. Ferner ist am Hebel 6 um einen Bolzen 8 eine Zugstange 9 mit einem Anschlag 10 gelenkig angeordnet. Der Hebel 6 des Spulenträgers 4 trägt ferner einen Kontakt 11, der mit einem Gegenkontakt 12 zusammenarbeitet, der über eine Stromquelle 13 und einen Elektromagneten 14 einen Stromkreis bildet.

Der Faden F wird von einer Ablaufspule 15 abgezogen. Sein Lauf führt über Fadenführer 16 und 17, einen Fadenwächter i8, einen Fadenspanner 19, einen Fadenreiniger 20, einen Fadenwächter 21 und einen Fadenführer 22 zur Fadenführungstrommel 2. Die Ablaufspule 15 ist auf einen Dorn 23 aufgesteckt, der gelenkig um eine Welle 24 gelagert und mit einem Hebel 25, 26 verbunden ist. Der Hebelarm 25 wird durch die auf den Hebelarm 26 wirkende Feder 27 gegen den Anschlag 28 angelegt. Auf einer Welle 29 ist ein Hebel 30, 31, 32 drehbar angeordnet. Der Hebelarm 32 wird durch eine an einer Lasche 33 befestigte Zugfeder 34 nach oben gezogen. Neben der Ablaufspule 15 befindet sich eine Fangmulde 35, die an einem Halter 36 befestigt ist. Über der Fangmulde 35 ist ein Spulenvorratsbehälter 37 mit in Vorratsstellung liegenden Ablaufspulen 15' angeordnet, deren Fadenenden F' mittels des Saugstromes einer Saugöffnung 38 festgehalten werden. Der Spulenvorratsbehälter 37 ist mit einer Schalteinrichtung 39 versehen, die durch eine Verbindungsstange 40 vom Hebelarm 30 aus betätigt wird.

Der Fadenwächter 18 ist an einem Winkelhebel 41 gelenkig angeordnet. Der Winkelhebel 41 ist um einen feststehenden Bolzen 42 drehbar gelagert. Eine Zugstange 43 verbindet den Winkelhebel 41 mit einem Schaltglied 44, das gelenkig am Hebelarm 32 angeordnet ist und eine Schaltnase 45 trägt.

Der Fadenreiniger 20 wirkt mit einem um einen Bolzen 46 gelagerten Hebel 47, 48 zusammen, der an seinem Hebelarm 47 ein Teil des Fadenreinigers bildet und an seinem Hebelarm 48 das Magnetjoch des Elektromagneten 14 bildet. Der Fadenwächter 21 ist um einen Drehpunkt 49 gelagert. Er trägt an seinem Hebelarm 50 einen Kontakt 51,- der mit einem Gegenkontakt 52 zusammenarbeitet und beim Schließen der Kontakte 51 und 52 über eine Leitung 53, eine Stromquelle 54, einen Elektromagneten 55 und eine Leitung 56 einen Stromkreis bildet. Beim Schließen dieses Stromkreises wird ein Sperrglied 57, das in eine Sperrnut 58 einer Sperrscheibe 59 eingreift, betätigt. Die Sperrscheibe 59 befindet sich auf einer Welle 60, auf der Steuerscheiben 61, 62 und 63 angeordnet sind. Die Welle 60 dreht sich mit den Steuerscheiben 61, 62 und 63 in Pfeilrichtung 64.

Die Steuerscheibe 61 ist mit einer Steuernut 65 versehen, in die ein Bolzen 66 eingreift. Der Bolzen 66 ist in einer Führungsbüchse 67 längs beweglich gelagert. Er betätigt durch eine gelenkige Verbindung 68 mit einem Hebel 69, der um einen feststehenden Bolzen 70 gelagert ist, einen Hebel 71. An diesem ist in einem Punkt 72 eine Zahnstange 73 und in einem Punkt 74 eine Zahnstange 75 gelenkig befestigt. Die Zahnstange 73 betätigt über ein Zahnritzel 76 ein Saugrohr 77, das um einen Drehpunkt 78 drehbar angeordnet ist. Ein Mundstück 7 9 des Saugrohrs 77 bewegt sich bei Betätigen des Saugrohrs yy entlang der Linie 80 zum Punkt 79'. Die Zahnstange 75 betätigt über ein Zahnritzel 81 ein Saugrohr 82, dessen Mundstück 83 sich beim Betätigen des Saugrohrs 82 entlang der Linie 84 bis zum Punkt 83' bewegt. Eine Knüpfeinrichtung

85 wird mittels der Zahnstange 73 und eines Hebels

86 durch Anschlagen der Zahnstange 73 am Hebel 86 betätigt.

Die Steuerscheibe 62 wirkt auf einen Hebel 87, der um einen Punkt 88 drehbar angeordnet ist. An einem Halter 89 ist mittels eines Bolzens 90 ein Hebel 91 gelenkig angeordnet, der sich auf einen Anschlag 92 legt. Der Hebel 91 ist mit einer Nase 93 versehen und am Punkt 94 gelenkig mit der Zugstange 9 verbunden. Der Hebel 87 ist am Punkt 95 gelenkig mit einer Stange 96 verbunden, die einen Stellring 97 und eine Feder 98 trägt. Die Stange 96 wird in einer Führung 99 längs beweglich geführt. Sie ist am Punkt 100 mit einem Hebel 101 gelenkig verbunden, der an seinem unteren Ende eine Nase 102 trägt und an seinem oberen Ende im Punkt 103 über ein Verbindungsstück 104 mit einem Hebel 105 zusammenarbeitet. Der Hebel 105 ist ein Teil eines Zubringerhebels 106, der um einen festen Bolzen 107 drehbar ist. Er wird mittels einer Zugfeder 108 in seiner Ruhestellung gegen einen Anschlag 109 gedrückt. Er trägt an seinem oberen Ende eine Aussparung 110 zur Aufnahme von Vorratsspulen in, die in einem Hülsenvorratsbehälter 112 untergebracht sind.

Die Steuerscheibe63 wirkt auf einen Doppelhebel 113, 114, der an einem feststehenden Lagerbock 115 mittels eines Bolzens 116 drehbar angeordnet ist. An seinem Hebelarm 114 befindet sich eine Schaltnase 117.

In Fig. 2 zeigen die Punkte 120 die Beendigung des Ablaufspulenwechselvorganges und die Linie die Beendigung des Knüpfvorganges an. Die Linie 122 stellt die Begrenzungslinie eines Schalt-

spiels dar. Der strichpunktierte Linienzug im Schaubild der Fig. 2 entspricht der Bewegung des Trommelantriebes bei in Tätigkeit getretener Auflaufspulenwechseleinrichtung. Bei den Punkten 124 schwingen die Fadenwächter 21 und 18 nach erfolgtem Auflaufspulenwechsel in ihre Ausgangsstellung zurück.

Die Wirkungsweise der Spulmaschine ist folgende: Bei Fadenbruch schließt der Fadenwächter 21 die Kontakte 51 und 52 und betätigt über den Stromkreis 53, 54, 56 und den Elektromagneten 55 das Sperrglied 57, das somit die Sperrnut 58 freigibt, so daß die Sperrscheibe 59 und die Welle 60 in an sich bekannter Weise eine Umdrehung zur Vornähme der verschiedenen Steuerbewegungen ausführen können.

Bei Beginn der Drehung wird zunächst durch die Steuerscheibe 63 der Doppelhebel 113, 114 im Sinne des Uhrzeigers bewegt. Er macht, solange lediglich der Fadenwächter 21 eine Einschaltbewegung auslöst, eine Leerbewegung, weil die Schaltnase 117 des Hebelarmes 114 die Schaltnase 45 des Schaltgliedes 44 nicht erreicht. Beim weiteren Drehen der Welle 60 wird durch die SteuernutÖ5 der Steuerscheibe61 über den Bolzen 66 der Hebel 69, 71 im Sinne des Uhrzeigers bewegt. Die an diesem Hebel in den Punkten "]2 und 74 ausgelenkten Zahnstangen 73 und 75 betätigen die Saugrohre j'j und 82, nachdem in an sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Weise eine Rücklaufbewegung der Fadenführungstrommel 2 begonnen hat. Das Saugrohr "J¹J, das mit seinem Mundstück den auf die Auflaufspule 3 aufgelaufenen Faden abzieht, bewegt dieses Fadenende bis zum Punkt 79'. Das Saugrohr 82 erfaßt mit seinem Mundstück 83 das von der Ablaufspule kommende Fadenende und bringt es zum Punkt 83'. Die Tatsache, daß der Fadenwächter 18 bei Beginn des Schaltens nicht angesprochen hat, ermöglicht dem Saugrohr 82 das Abholen des von der Ablaufspule kommenden Fadenendes. Beim Überführen der Fadenenden zum Punkt 79' bzw. 83' werden dieselben in an sich bekannter Weise dem Knüpfgerät 85 zugeführt, das durch Anschlagen der Zahnstange 73 an den Hebel 86 des Knüpfgerätes 85 betätigt wird.

Spricht nach eingetretenem Fadenbruch auch der Fadenwächter 18 an, dann fehlt der Faden zwischen der Ablaufspule 15 und dem Spanner 19, d. h. die Ablaufspule 15 ist erschöpft. In diesem Falle wird durch ein Herabfallen des Fadenwächter 18 der Winkelhebel 41 im Sinne des Uhrzeigers bewegt. Er zieht über die Zugstange 43 das Schaltglied 44 nach links, so daß bei der eingangs beschriebenen Bewegung des Hebels 113, 114 die Schaltnase 117 des Hebelarmes 114 die Nase 45 des Schaltgliedes 44 ergreift und nach unten zieht. Diese Schaltbewegung wird über das Teil 44 auf den Hebel 30, 31, 32 übertragen, der sich kurzzeitig im Sinne des Uhrzeigers bewegt und dabei durch den Hebelarm 30 die auf den Dorn 23 aufgesteckte Ablaufspule 15 bzw. deren leere Hülse ausstößt. Bei weiterem Drehen des Hebels 30, 31, 32 stößt das Teil 31 an den Hebelarm 25 und bewegt den Hebel 25, 26 mit dem Aufsteckdorn 23 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn. Gleichzeitig wird über die Verbindungsstange 40 die Schalteinrichtung 39 betätigt, so daß eine neue Ablaufspule 15' aus dem Spulenvorratsbehälter 37 herausfallen kann. Diese fällt auf die Fangmulde 35 und damit in den in Bereitschaftsstellung stehenden Aufsteckdorn 23. Bei der Rück- bewegung des Hebels 113, 114 in seine Ausgangsstellung werden auch dieHebel25, 26 und 30, 31, 32 durch die Feder 34 wieder in ihre Ausgangsstellung geführt. Es ist somit eine neue Ablaufspule in Ablaufstellung gebracht worden, und das Fadenende F' der neu eingeführten Ablaufspule 15 befindet sich nunmehr im Wirkungsbereich der Saugdüse 83.

Der Auswechselvorgang der Ablaufspule erfolgt also nur, wenn auch der Fadenwächter 18 anspricht. Der zeitliche Ablauf ist durch die Steuerscheibe 63 festgelegt. Die Auswechselung erfolgt, bevor das Saugrohr 82 seine Bewegung entlang der Linie 84 beginnt. Im Schaubild der Fig. 2 ist dieser Zeitpunkt in den Punkten 120 festgehalten. An dieser Stelle ist der Ablaufspulenwechsel bereits beendet. Der Knüpfvorgang erstreckt sich bis zur Linie 121 des Schaubildes.

Sobald der Spulendurchmesser der Auflaufspule 3 sein vorbestimmtes Maß erreicht hat, wird über die Teile 4, 6, 8 und 9 der Hebel 91 angehoben, so daß sich dessen Schaltnase 93 in den Weg der Schaltnase 102 des Hebels 101 stellt. Die Steuerscheibe 62 betätigt dann über die Teile 87, 96, 101 und 104 den Hebel 105, 106, der, ähnlich wie bei Kötzerspulmaschinen mit selbsttätigem Spulenwechsel, in an sich bekannter Weise der Spulstelle eine Leerhülse 111 zuführt, die dem Hülsenvorratsbehälter 112 entnommen wird. Die Freigabe der vollen Ablaufspule sowie das Erfassen des Fadenendes erfolgt mit an sich bekannten Mitteln. Alle Bewegungen für den Auflaufspulenwechsel werden innerhalb der Zone 121, 122 des Schaubildes der Fig. 2 ausgeführt. Der Trommelantrieb wird danach in an sich bekannter Weise entsprechend der strichpunktierten Linie 123 im Schaubild noch einmal stillgesetzt. Die Fadenwächter 21 und 18 schwingen erst beim Punkt 124, d. h. beim Anlauf der Auflaufspule, in ihre Ausgangsstellung zurück.

Die selbsttätige Auswechseleinrichtung für die Auflaufspule kann auch das gesamte Schaltspiel von sich aus auslösen, und zwar derart, daß der am Hebel 6 befestigte Kontakt 11,12 beim Anwachsen der Spule den über die Stromquelle 13 und den Elektromagneten 14 führenden Stromkreis schließt, den Hebel 47, 48 im Sinne gegen den Uhrzeiger bewegt und damit den Faden F im Fadenreiniger 20 zerreißt. Es erfolgen nunmehr, durch das Ansprechen des Fadenwächters 21 ausgelöst, alle oben beschriebenen Schaltvorgänge.

Die Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln der Auflaufspule muß sich aber in jedem Falle dem ihm zugeordneten zeitlichen Ablauf unterordnen. Der Vorgang kann gemäß Schaubild Fig. 2 nur nach dem Passieren der Linie 121, also nach erfolgtem Knüpfvorgang und Ablaufspulenwechsel, durchgeführt werden. Auf diese Weise wird ver-

mieden, daß mehrere zusammenarbeitende, im übrigen aber selbständige automatische Schalteinrichtungen sich gegenseitig stören, und es wird mit einfachen Mitteln eine vollkommene Arbeitsweise erreicht.

In Fig. ι ist eine Spulmaschine zum Herstellen von Kreuzspulen dargestellt. Die Erfindung bezieht sich natürlich auch auf alle anderen Spulmaschinenarten, bei denen mehrere selbständig arbeitende

ίο automatische Einrichtungen vorgesehen sind, beispielsweise auch auf solche automatischen Spulmaschinen, bei denen das Auswechseln der ablaufenden Spulen vor dem restlosen Ablaufen der Spule durch Abtasten des Restwickels in bereits vorgeschlagener Weise vorgenommen wird.

Claims (4)

1. PATENTANSPRCCHE:

   ι. Selbsttätige Spulmaschine mit Einrichtungen zum Beseitigen des Fadenbruches sowie zum Auswechseln der Ab- und Auflaufspulen, dadurch gekennzeichnet, daß die voneinander unabhängig einschaltbaren selbsttätigen Einrichtungen in vorbestimmter, also abhängiger Reihenfolge in Tätigkeit treten, sobald mehrere Einrichtungen gleichzeitig in Funktion treten sollen.
2. 2. Spulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in vorbestimmter Reihenfolge ablaufenden Schaltvorgänge der selbsttätigen Einrichtungen während eines Schaltspieles einer Steuereinrichtung erfolgen.
3. 3. Spulmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Knüpfeinrichtung als auch die Ablauf- und Auflaufspulenwechseleinriehtungen von je einem Fühler unabhängig voneinander in Tätigkeit gesetzt werden.
4. 4. Spulmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Fadenbruch zunächst die Fühler für die Knüpfeinrichtung und die Ablaufspulenwechseleinrichtung in Tätigkeit treten und nach erfolgtem Knüpfbzw. Ablaufspulenwechselvorgang ein Abtasten der Auflaufspule zum Zwecke eines eventuell erforderlichen Spulenwechsels erfolgt.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   ©9530 7.54