JP2002102575A - 下糸糸巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平釜に均等に下糸を巻回可能な下糸糸巻き
装置を提供すること。 【解決手段】 ボビン駆動ギヤ１４にリング１４ａを備
えて、糸巻き動作時に、ボビン駆動ギヤ１４を上昇させ
てボビン２２の下面に設けたボビン従動ギヤ３５に連結
してボビンを回転する時に、リング１４ａによってボビ
ン２２を上昇させるようにしたことにより、ボビン中心
軸の中央部と下糸を供給する経路の先端部の糸位置規制
部との相対位置を近接するようにしたことを特徴として
いる、

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平釜からボビン
を取り外すことなくボビンに下糸を供給するのに好適な
下糸糸巻き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から水平釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き
装置が提案されている。

【０００３】この従来例としては、特開平１１−４７４
８０に記載されているものがある。これには、内釜に具
えたボビンに対して、下糸をボビンに供給する供給経路
の先端部に配置した糸位置規制部を前記ボビンの側方に
配置して、この糸位置規制部を通じて下糸を供給するこ
とにより、回転する前記ボビンに下糸を巻き取ることが
できるようにしたものが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の下糸糸巻き装置においては、ボビンに糸を供給
する糸位置規制部がボビンの中心軸の上方側であって、
上フランジ付近に片寄って配置されていた。これは糸巻
き動作時に、糸位置規制部をボビンに近接移動する位置
（進入位置）として、図２に示すように内釜のボビン着
脱用凹溝２４に移動するが、その高さを外釜の大径部７
ａの高さに規制されていたためである。このために、回
転するボビンに糸を供給する時に、ボビンの中心軸の上
方から糸供給されることとなり、この中心軸に均等に巻
きにくいという問題点があった。

【０００５】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成で水平釜のボビンに均等に下糸を巻
回可能な下糸糸巻き装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置の特徴は、糸巻き動作時に、ボビン中心軸の中
央部と糸位置規制部との相対位置を近接または同一高さ
になるように移動する位置補正手段を具えたものであ
る。

【０００７】これによって、ボビンの中央部付近で下糸
が供給されるために、下糸をボビンの中心軸の中央部を
中心にして略均等に巻くことができる。また、請求項２
によれば、位置補正手段として糸巻き動作時に、ボビン
を上昇させて糸位置規制部に近接するようにした。これ
によれば、ボビン駆動部材移動手段のボビン駆動部材を
上昇させてボビン従動部に連結する構成を利用するこで
容易に位置補正手段を実現することができる。また、請
求項３によれば、位置補正手段として糸巻き動作時に、
糸保持捕捉部材の糸位置規制部を外釜の大径部の上端側
から進入させて大径部の内側下方に下降するようにした
ことで、容易に位置補正手段を実現することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により説明する。

【０００９】図１から図２１は本発明に係る下糸糸巻き
装置の実施の形態の一例を示すものであり、図１は水平
釜近傍の要部の構成を示す斜視図、図２は水平釜の要部
の構成を示す一部切断断面図、図３は下糸張力手段を示
す斜視図、図４は内釜の底部近傍を示す平面図、図５は
ボビンを示す縦断面図、図６は図５の平面図、図７は糸
保持捕捉兼用部材の要部を示す平面図、図８は図７の正
面図、図９はボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視
図、図１０は専用下糸繰出機構の一例の要部の構成を示
す説明図、図１１は上糸繰出機構の一例の要部の構成を
示す説明図、図１２は針棒切外し機構の一例の要部の構
成を示す分解斜視図、図１３は糸巻き径検出手段の一例
の要部の構成を示す斜視図、図１４は図１３の平面図、
図１５は操作部の一例の要部の構成を示す説明図、図１
６は専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示す正
面図、図１７は図１６のＹ−Ｙ線に沿った側断面図、図
１８は図１６のＺ−Ｚ線に沿った側断面図、図１９は制
御部の構成を示すブロック図、図２０は下糸の糸巻き量
を示す説明図、図２１は下糸の限界糸巻き回数を示す説
明図である。

【００１０】本実施の形態の下糸糸巻き装置は、刺繍縫
いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き動作時に、
ボビンに供給する下糸として下糸専用糸あるいは上糸を
選択することができるようにされている。

【００１１】図１および図２に示すように、本実施の形
態の下糸糸巻き装置１は、公知の針棒機構により縫製動
作時に上軸（共に図示せず）に連動して上下方向へ往復
運動する針棒２の先端部に取着された針３の前方に配設
された水平釜４を有している。この水平釜４は、図２上
方に示す針板５の下方に位置するようにして図示しない
ミシンフレームの内部に配設されており、縫製動作時に
公知の針棒機構、天秤機構および布送り機構などと協働
して所望の縫い目を形成するようにされている。なお、
縫製動作時において針３を上軸に連動して上下方向へ往
復運動させる針棒２の上下方向への往復運動は、後述す
る針棒切外し機構１４０によって、糸巻き動作時に上軸
の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止
させ針３を上方に保持可能とされている。

【００１２】前記水平釜４は、縫製動作時に、図示しな
い下軸に連動して図１矢印Ａにて示す上方から見て反時
計方向へ正回転する外釜７を有している。この外釜７
は、図２に示すように、上部が大径の大径部７ａとされ
下部が小径の小径部７ｂとされた２段のほぼ筒状に形成
されている。そして、外釜７の小径部７ｂには、下軸に
固定されたねじギア（共に図示せず）と噛合するねじギ
ア８（図２）が固定されており、外釜７は、このねじギ
ア８によって上軸に連動して回転駆動する下軸の回転運
動に連動して回転可能に形成されている。

【００１３】前記外釜７の軸心部には、図２に示すよう
に、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記ねじギア８
の軸心部を貫通するようにして配設されており、この釜
軸９の下端部は、図２下方に示す釜取付台１０に図示し
ないねじなどにより固定されている。この釜取付台１０
は、図示しないミシンフレームの内部に固定されたベー
スフレーム３３に取着されている。そして、釜軸９の軸
心部には、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出する
ボビン駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能に
して配設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周
面に配設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前
記釜軸９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとと
もに、ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆
動部材１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に
当接させることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下
方に向けて付勢されている。また、ボビン駆動部材１１
の上端部には、ボビン駆動ギア１４が設けられている。
このボビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａと小径
部７ｂとをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径部７ａ
の内部底部にねじ１５により固定された外釜底板１６の
軸心部に板厚方向に貫通するようにして設けられたボビ
ン駆動ギア１４と同一形状のギア孔１７に常に嵌合され
ており、その結果、ボビン駆動部材１１は常時は外釜７
と一体で回転するようにされている。１４ａはボビン駆
動ギア１４の中間部に遊嵌され、前記ボビン駆動ギア１
４に対して自由回転可能にしたリング（位置補正手段）
であり、後述するボビン２２の下フランジ３８の下面の
中心部に固着したボビン従動ギヤ（ボビン従動部）３５
の下方にその一部が重合するように配置されている。

【００１４】前記外釜７の大径部７ａの内部には、上部
が開口のほぼカップ状に形成された内釜１８が配設され
ている。この内釜１８は、内釜１８の軸心を前記外釜７
の軸心に対して布送り方向上流側から見て左方にずらし
て配設されているとともに、内釜１８は、外釜７の大径
部７ａの内周面の上部に形成されたレース面７ｄにより
回転自在に支持されている。この内釜１８の軸心を外釜
７の軸心に対してずらして配設した水平釜４は、縫製動
作時のヒッチステッチを容易に防止して縫製品質を向上
させることができるとともに、図示しない糸切り装置や
下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保する
ことができる。そして、内釜１８は、外釜７が正回転し
た際に、外釜７との摩擦により外釜７とともに正回転す
るが、この内釜１８の回転は、外釜７の上端より上方に
位置する内釜１８の外周面に設けた突起１９（図１）を
ミシンフレームに固定された内釜回り止め２０（図１）
に当接させることにより停止させることができるように
なっている。また、外釜７が逆回転した際の内釜１８の
逆回転は、ミシンフレームに固定された弾性を有する内
釜逆転止め２１（図１）により停止させることができる
ようになっている。さらに、内釜１８の内部の軸心部に
は、後述するボビン２２を内部に収納して底部２３ａに
載置するためのほぼ円柱状に形成されたボビン収納穴２
３が凹設されている。この内釜１８におけるボビン収納
穴２３の周面の一部には、ボビン収納穴２３に収納され
たボビン２２の上フランジ３７に指を引っかけてボビン
２２を容易に取り出すことができるようにするために、
ボビン収納穴２３の一側面と連通してボビン２２の側方
までの深さを有するとともに、上部が開口するボビン着
脱用凹溝２４が形成されている。さらにまた、ボビン収
納穴２３の上部の周方向の一部には、ボビン収納穴２３
の一部を兼ねた下糸張力手段２５（図１）が配設されて
いる。

【００１５】前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下
糸ＤＳを巻き取って供給した後に、縫製動作時において
下糸ＤＳに適正な張力を付与するためのものであり、図
３に示すように、円弧状に形成された基板２６を有して
いる。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２３
の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径
寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内
径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そし
て、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際
に、内釜１８の上面に沿って図３右方から左方へ移動す
る下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、
この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚
方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されてい
る。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導
入口２７より図３左方下方に形成された板厚方向に貫通
するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さら
に、糸係止孔２９より図３左方に位置する基板２６の上
端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。また、
基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ
至る下糸ＤＳを押さえるため図３に想像線にて示す下糸
押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に
巻回された下糸ＤＳは、図３に示すように、糸係止孔２
９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって
所定の張力を付与された状態で縫い目につながるように
されている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６
とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ね
たうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されて
いる。

【００１６】前記ボビン収納穴２３の図２下方に示す底
部２３ａには、図４に示すように、内釜１８の軸心と一
致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを含むよう
に板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成されてお
り、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部材１１
がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して縫製動
作時の離間位置から上昇した際に、ボビン駆動部材１１
の上端部に設けられているボビン駆動ギア１４及びリン
グ１４ａが進入可能とされている。そして、ボビン駆動
ギア１４が内釜貫通孔３４に進入すると、このボビン駆
動ギア１４は、後述するボビン２２に形成されたボビン
従動ギア３５に噛合可能とされ、リング１４ａがボビン
従動ギア３５の底部を押し上げるようにしてボビン２２
を上昇可能としている。

【００１７】図５に示すように、前記ボビン２２は、下
糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有して
おり、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向す
るようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配
設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部に
は上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設
されている。そして、下フランジ３８の図５下方に示す
下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆
動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボ
ビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動
ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を
下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一に
して配設されている。また、上フランジ３７には、図６
に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３
９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フラ
ンジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相
互に対向するように平行に配設されている。さらにま
た、ボビン中心軸３６は、図５に示すように、両端の上
下フランジ３７，３８側よりも中央部が細径に形成され
ている。これは、糸巻き時にボビンを回転させた時に糸
が中央部に寄って巻回するようにするためである。

【００１８】図１に戻って、前記外釜７の大径部７ａの
外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ル
ープを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の下糸ＤＳの切
断のための切断刃４３およびさそい込み部４４が配設さ
れている。さらに、前記外釜７が逆回転した場合に切断
刃４３に隣接する切断刃４３の図１左方に示す回転方向
手前側には、開口部４５が形成されている。また、図２
および図４に示すように、前記外釜７の大径部７ａの外
周面には、糸巻き動作後にボビン２２に巻き取られて供
給された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼコ字形状とされた
フック部４６ａ（図４）を外釜７が逆回転した際に回転
方向に対して正対するように設けた糸捕捉フック４６が
突設されている。この糸捕捉フック４６のフック部４６
ａの背面には、図４に示すように、外釜７が正回転した
際に、外釜７の外周面の近傍に位置する下糸ＤＳを外釜
７から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面４７が
形成されている。また、前記切断刃４３は、前記外釜７
の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４２と対向する向き
に固定されており、前記糸捕捉フック４６と前記切断刃
４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸
ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉フック４６から前
記糸保持捕捉兼用部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外
周面に巻き付いている部位から切断刃４３が離間した状
態を保持し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下
糸ＤＳの糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４６から糸
保持捕捉兼用部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面
に巻き付いている部位に切断刃４３が当接するように位
置関係が設定されている。

【００１９】図１に示すように、前記水平釜４の図１右
方には、糸保持捕捉兼用部材４８が配設されている。こ
の糸保持捕捉兼用部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるい
は上糸ＵＳのどちらを選択した場合であっても、糸巻き
動作時に下糸ＤＳとなる何れか一方を保持あるいは係止
することができるようになっている。そして、糸保持捕
捉兼用部材４８は、図１左方に示すほぼ平板状の糸保持
捕捉部４９と、この糸保持捕捉部４９の図１右方に示す
後端部から図１手前側下方に向けて延出された取付部５
０とを有している。そして、取付部５０の先端には、糸
保持捕捉部４９の板厚方向に平行に延在する取付面５０
ａが設けられており、この取付面５０ａには、糸保持捕
捉部４９に対してほぼ平行に位置するようにして前後１
対とされた前取付ピン５１および後取付ピン５２が所望
の間隔をおいて糸保持捕捉部４９から離間するように図
１手前側に向かって突設されている。この前後１対の各
取付ピン５１，５２は、後述する糸保持捕捉兼用部材移
動手段５３によって移動可能に支持されるようになって
いる。

【００２０】図７および図８に示すように、糸保持捕捉
兼用部材４８を構成する前記糸保持捕捉部４９の図７下
方に示す前端縁の図７左右に示す長手方向のほぼ中央部
には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳと
して上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸
刃状の掛け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の
図７左方に示す先端側に隣位する位置には、図７下方に
示す手前側に向けて突出するとともに、図８に示すよう
に、下方に向けて傾斜するようにして折曲延出された後
舌片５５が形成されている。

【００２１】前記後舌片５５の図７左方に示す先端側に
は、図７下方に示す手前側に向けて突出する突出部５６
が適宜な間隔をおいて形成されており、この突出部５６
の図７右方に示す後端縁の手前側には、図７右方に示す
後端側に向けて突出するとともに、図８に示すように、
上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された前舌片
５７が突出部５６の図７右方に示す後端側に位置する部
位の前端縁と適宜な間隔を隔てて形成されている。そし
て、前舌片５７の根本の下面の図７上方に示す奥側の部
位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９およ
び上方糸係止部６０（両部材をそれぞれ上方糸配置部と
する）より供給側に位置する下糸専用糸ＥＤＳあるいは
下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳを前記ボビン２２の
上フランジ３７に当接可能に位置させる糸位置規制部５
８とされている。

【００２２】前記突出部５６の図７左方に示す先端側
は、突出部５６の図７左方に示す先端縁から図７下方に
示す手前側に向けて突出する最も幅広とされた直立部６
１と、この直立部６１の上端から水平方向に延長された
水平部６２とにより正面ほぼ横Ｌ字状に形成されてい
る。そして、水平部６２は、図７左方に位置し図７上方
に示す奥端縁が直線状に形成され糸保持捕捉部４９の最
も先端側に位置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平
部６２ａと、この前水平部６２ａと前記直立部６１の上
端とを接続する幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６
２ｂとから形成されている。そして、後水平部６２ｂの
図７左方下方に示す角部には斜めの面取りが施されてい
る。また、前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６
３とされており、この糸保持捕捉先端６３の上面角部に
は、図８に示すように、先端に向かって板厚が漸減する
ガイド傾斜面６４が形成されている。さらに、糸保持捕
捉先端６３の図７左方下方に示す角部にはアール状の面
取りが施されているとともに、糸保持捕捉先端６３は、
図７に示すように、全体として先端に向けて凸の平面ほ
ぼアール状に形成されている。

【００２３】前記糸保持捕捉部４９の後舌片５５より図
７右方に示す後端側の上面の幅方向ほぼ中央部には、糸
巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸
専用糸ＥＤＳを選択した際に、下糸ＤＳのガイドとなる
ほぼ横Ｌ字状の糸ガイド舌片６５が、その自由端を図７
下方に示す手前側に向けて上方に突出形成されている。

【００２４】前記糸保持捕捉部４９の先端側の上面に
は、糸保持板ばね６６がねじ６７（図７）により密着配
置されている。この糸保持板ばね６６には、糸保持捕捉
部４９に形成された掛け溝５４と平面同一形状の上掛け
溝６８が形成されており、この上掛け溝６８の図７左方
に示す先端側には、前記後舌片５５の上方に位置するよ
うにして、図７下方に示す手前側に向けて突出するとと
もに、図８に示すように、上方に向けて傾斜するように
して折曲延出された上後舌片６９が形成されている。そ
して、上後舌片６９と後舌片５５との当接部の根本の内
側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳと
して上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳを前記糸位置規制
部５８の供給側で保持する上糸用後方保持部７０とされ
ている。

【００２５】前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図
７上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛
け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方
には、図７上方に示す奥側に向けて突出するとともに、
図８に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折
曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。そし
て、糸掛舌片７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部
の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する
下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専
用糸ＥＤＳを前記糸位置規制部５８の供給側で保持する
専用下糸用後方保持部７３とされている。

【００２６】前記糸保持板ばね６６の図７左方に示す先
端側は、図７下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ
字状に形成されており、図７左方下方に示す角部が糸保
持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね
６６の図７左方に示す先端縁は、図７に示すように、糸
保持板ばね先端７４から図７上方に示す奥端縁に向けて
図７右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成
されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前
水平部６２ａと重なった部位には、図７上方に向けて凸
の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先
端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図８に示す
ように先端側上方に向けて傾斜するようにして折曲延出
されている。そして、糸保持板ばね６６の先端縁と糸保
持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、糸巻き動作時にお
いて後述する進入位置に位置した際に、供給される下糸
ＤＳとしての上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３
７の上方に位置するように係止可能な上方糸係止部６０
とされ、糸保持板ばね６６の凸状部７５と糸保持捕捉部
４９の上面との当接部が、糸巻き動作時において後述す
る進入位置に位置した際に、供給される下糸専用糸ＥＤ
Ｓを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置する
ように保持可能な上方糸保持部５９とされている。

【００２７】なお、本実施の形態においては、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは
上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは
捕捉可能な糸保持捕捉兼用部材４８を用いる構成とした
が、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部
材４８のかわりに、前記糸位置規制部５８、上方糸保持
部（上方糸配置部）５９および専用下糸用後方保持部７
３を有する図示しない糸保持部材を用いてもよい。ま
た、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみ
を供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部材４８の
かわりに、前記糸位置規制部５８、上方糸係止部（上方
糸配置部）６０および上糸用後方保持部７０を有する図
示しない糸捕捉部材を用いてもよい。

【００２８】図１に戻って、前記糸保持捕捉兼用部材移
動手段５３は、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部を退避
位置と進入位置との間を進退させるものであり、前記糸
保持捕捉兼用部材４８の取付面５０ａに突設された前取
付ピン５１および後取付ピン５２が挿通される移動溝７
６を有している。この移動溝７６は、前記ベースフレー
ム３３に固定された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設
部７７ａの上部近傍に形成されており、図１左方に示す
長手方向をほぼ水平にして形成された長孔形状の水平部
７６ａと、この水平部７６ａの図１右方に示す後端側
に、上下方向に位置する長手方向のほぼ中央部が接続さ
れ後端側に向けて凸の円弧状に形成された上下部７６ｂ
から形成されている。そして、移動溝７６に前取付ピン
５１および後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出
するようにして挿通したうえで、前取付ピン５１および
後取付ピン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ公知の如
く取着することにより、糸保持捕捉兼用部材４８が機構
台７７に取着されている。

【００２９】前記機構台７７の立設部７７ａの図１手前
側右下には、平板状の駆動板下７９が適宜な間隔をおい
て平行に配設されており、この駆動板下７９は、駆動板
下７９の図１奥側に示す裏面に突設した前後１対のガイ
ドピン８０（一方のみ図示）の先端を、前記機構台７７
の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平部７６ａに対し
て平行に延在するようにして形成したガイド溝８１を突
出するようにして挿通したうえでガイドピン８０の先端
に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着することにより
ガイド溝８１に沿って移動自在に支持されている。

【００３０】また、前記機構台７７の立設部７７ａの図
１手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔
をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下
端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設された
ガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド
８４の図１右方に示す後端側の外周面に装着された付勢
ばね８５により、常時は図１左方に示す先端側に向けて
付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、
係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して
駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方
に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、
駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転する
のを防止することができるようになっている。さらに、
駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させる
ことにより、糸保持捕捉兼用部材４８の先端を外釜７の
大径部７ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形
成するため、図１左方が開口の左斜め上方から右斜め下
方に向かうカム溝８９が形成されており、このカム溝８
９には、前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成
されている。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モ
ータ９１の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合する
ラック９０が形成されており、駆動モータ９１の回転に
より、駆動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能と
されており、その結果、糸保持捕捉兼用部材４８が進退
自在にされている。

【００３１】また、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５
３の駆動モータ９１は、図１に示すように後述する制御
部９３に電気的に接続されており、制御部９３から送出
される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動され
るようにされている。

【００３２】なお、本実施の形態においては、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは
上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは
捕捉可能な糸保持捕捉兼用部材４８を用いる構成とした
が、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部
材移動手段５３を、前述した図示しない糸保持部材の先
端部を退避位置と進入位置との間を進退させる図示しな
い糸保持部材移動手段として用いるとよい。また、ボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給す
る場合においては、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３
を、前述した図示しない糸捕捉部材の先端部を退避位置
と進入位置との間を進退させる図示しない糸捕捉部材移
動手段として用いるとよい。

【００３３】図２に示すように、前記ボビン駆動部材１
１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設され
ている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆
動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成され
た作動板９５を有している。この作動板９５の図２右方
に示す後端部には、図１、図２および図９に示すよう
に、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連
結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台
７７の図１左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持
ピン９７が図１手前側に突出するようにして挿通されて
おり、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止
め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピ
ン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機
構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図
９に示すように、一端が作動板９５に係止され他端がベ
ースフレーム３３に係止されたばね６により、常時はリ
ンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されて
いるとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中心
とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設された
位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当接
した位置で保持されており、その結果、作動板９５は、
常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン駆動
部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が外釜
底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動ギア
１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を保持
することができるようになっている。

【００３４】図９に示すように、ギア連結リンク９６の
右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成されて
おり、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上下
方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されてい
る。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク
支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に
止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルク
ランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に
貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当
接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図９左
方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係止
され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０７
が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はばね
１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態で
円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて形
成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。ま
た、ギア連結リンク９６の上端縁の図９右方には、図１
に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン１
０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な傾
斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９が
図１左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動ピ
ン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピン
９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連結
リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動さ
せ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミングで
上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記ボ
ビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の上
端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底板
１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４を
外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両
者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を連
結させた連結位置に位置させることができるようになっ
ている。また、前記駆動板下７９が図１左方に示す前進
側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜カム
面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心として反
時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をばね６
の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１０７
の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパピン
１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合して係
合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部１０
０の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５は、駆
動板下７９が図１左方に示す前進端から図１右方に示す
後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部から突
出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッパピン
作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部１００
の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾斜カム
面１０９から離間してばね６の付勢力によって反時計方
向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計方向へ
の回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形成され
た当接縁１００Ａに対向するようになっている。

【００３５】したがって、本実施の形態におけるストッ
パピン１０５は、図１に示す駆動板下７９が図１右方に
示す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間
した状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を
離間位置に保持することができ、図１に示す駆動板下７
９が図１左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン
駆動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することが
できるようになっている。

【００３６】すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４
は、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５３に連動して動
作するように形成されている。

【００３７】なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立
した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよ
い。

【００３８】つぎに、ボビンに供給する下糸として下糸
専用糸を供給する場合に用いる専用下糸繰出機構の一例
について図１０により説明する。

【００３９】本実施の形態のボビン２２に供給する下糸
ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを供給する場合の専用下糸
繰出機構１１０は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻き
取られる下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を付与するため
のものである。そして、少なくとも糸巻き動作を開始す
る前には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１
１を図示しないミシンフレームの所望の位置に回転自在
に支持し、糸巻き動作の開始時においては、図１０に示
すように、糸巻き動作時に図示しない下糸立棒に回転自
在に支持された下糸糸駒１１１から繰り出される下糸専
用糸ＥＤＳは、供給側に位置する専用下糸繰出機構１１
０を介して前記糸保持捕捉兼用部材４８に糸端側が保持
されるように糸掛けされる。

【００４０】図１０に示すように、専用下糸繰出機構１
１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピ
ン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周
面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動
自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の
下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向す
るようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１
１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されてお
り、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上
面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を
下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６
の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固
定皿１１４に向けて付勢することができるようになって
いる。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１
１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との
間に挟持されるようになっている。

【００４１】つぎに、ボビンに供給する下糸として上糸
を供給する場合に用いる上糸繰出機構の一例について図
１１により説明する。

【００４２】本実施の形態の上糸繰出機構１２０は、縫
製動作時およびボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上
糸ＵＳを供給する場合の糸巻き動作時において、上糸糸
駒１２１から繰り出される上糸ＵＳに適正な上糸張力を
付与するとともに、縫製動作時においては縫い目を形成
するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示
しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイ
ミングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においては前
記糸保持捕捉兼用部材４８に上糸ＵＳを係止するのに必
要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知
の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミングで上
糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においてボビン２２に供
給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動作
の開始時においては保持された上糸ＵＳを適正なタイミ
ングで解放するものである。

【００４３】図１１に示すように、上糸繰出機構１２０
は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸
１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４
を有している。そして、上糸張力付与装置１１９を介し
て図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒
１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の
外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆
動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取
着された駆動モータ１２５の取付板１２２の上方へ先端
部が突出する出力軸１２５ａの先端部に固着された駆動
ギア１２６と噛合する従動ギア１２７が同軸状に形成さ
れており、その結果、駆動ローラ１２４は、駆動モータ
１２５の回転によって回転可能とされている。

【００４４】前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動
ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接して
いる上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離
する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設
されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２
２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された
従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支
持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ロ
ーラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１
が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４
の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が
従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板
１２９の図１１左方に示す左端部近傍には、ほぼベルク
ランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２
２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回
動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図１１下
方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着
されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン
１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板
１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３
１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、そ
の結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ロ
ーラ１２４の外周面に接離するようにされている。さら
に、前記移動板駆動リンク１３３の図１１上方に示す他
端近傍には、付勢ばね１３５の一端が係止されており、
この付勢ばね１３５の付勢力は、常時は移動板駆動リン
ク１３３をリンク支持ピン１３２を中心として反時計方
向へ付勢して移動板１２９を図１１右方へ前進させ、各
従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対して所定の当
接力をもって当接させるようになっており、その結果、
上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付与することができ
るようになっている。また、駆動モータ１２５は、図１
１に破線にて示すように、後述する制御部９３に電気的
に接続されており、制御部９３から送出される制御指令
に基づいて所定のタイミングで駆動ローラ１２４を回転
駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すようにされてい
る。

【００４５】すなわち、駆動モータ１２５を回転駆動さ
せずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対し
て当接させることにより、上糸ＵＳが保持された保持状
態とされ、この保持状態で駆動モータ１２５を回転駆動
することにより、所定の上糸張力が付与された状態で上
糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができるようになって
いる。

【００４６】前記移動板駆動リンク１３３の図１１上方
に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着され
たソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端
が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されてい
る。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常
時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ
１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに
対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進
位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図
１１に破線にて示すように、後述する制御部９３に電気
的に接続されており、制御部９３から送出される制御指
令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６の出
力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させること
により、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ１２
８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態とさ
れた上糸ＵＳを解放することができるようになってい
る。

【００４７】前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１
３７により本実施の形態の糸巻き動作時にボビン２２に
供給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動
作の開始時において保持された上糸ＵＳを適正なタイミ
ングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成されてる。

【００４８】また、下糸ＤＳは、上糸糸駒１２１と上糸
繰出機構１２０との間で、上糸張力付与装置１１９によ
り適度の張力が付与され、上糸糸駒１２１から上糸繰出
機構１２０に入るときの糸の暴れが取り除かれるように
なっている。また、糸巻きに必要な張力を与えるように
なっている。

【００４９】つぎに、針棒切外し機構の一例について図
１２により説明する。

【００５０】本実施の形態の針棒切外し機構は、特開昭
５８−１８３１９１号公報に記載されたものを利用した
ものであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみを説明
する。

【００５１】図１２に示すように、本実施の形態の針棒
切外し機構１４０においては、針棒２は針棒ゲート１４
１内を上下方向に往復運動するように支持されており、
針棒ゲート１４１は図示しないミシンヘッド部分に装着
されたブラケット１４２の上部の球形ソケット部１４３
へ、針棒ゲート１４１の上部軸受１４４が係合し、針棒
ゲート１４１の下部は針棒２が溝孔１４５に沿って横方
向にジグザク往復揺動し得るように形成されている。そ
して、糸巻き動作時において、図示しない上軸に連動し
て上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運
動を上軸の回転から切外す場合には、後述する制御部９
３から所定のタイミングで送出される制御指令に基づい
て、針棒ゲート１４１の頂端部のブラケット１４６の指
片１４７を図示しないソレノイドなどにより駆動し、細
長い薄板金属部材１４８、針棒キャリア１４９に取着さ
れた掛止部材１５０の楔１５１、カム指片１５２、駆動
スタッド１５３および駆動スタッドヒンジピン１５４な
どを介して楔１５１を駆動スタッドヒンジピン１５４内
の切欠き１５５から外し、針棒２が駆動スタッド１５３
から離れれば、引張りばね１５６が針棒２をその最上位
置に引き上げるようにされている。

【００５２】なお、針棒切外し機構１４０としては、針
３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の
上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から
切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を
上方に保持可能なもの、例えば実公平２−３６４５５号
公報に記載されたものなどを用いてもよい。

【００５３】また、針棒２を上軸に連動して上下方向へ
往復運動させる針棒機構については、従来公知のもので
ありその説明は省略する。

【００５４】つぎに、糸巻き径検出手段の一例について
図１３および図１４により説明する。

【００５５】本実施の形態の糸巻き径検出手段１６０
は、前記ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き
径を検出するためのものである。

【００５６】図１３および図１４に示すように、本実施
の形態の糸巻き径検出手段１６０は、外釜７の大径部７
ａの上端近傍に相互に対向するようにして配設された発
光素子１６１と受光素子１６２とを有している。そし
て、発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路１６
３は、外釜７の上方に位置しており、ボビン２２の上フ
ランジ３７と下フランジ３８との間で、図１４に破線に
て示す下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出し得るよう
にされている。さらに、内釜１８には、内釜１８が内釜
回り止め２０に当接した状態で、前記光路１６３と一致
する図示しない光路孔が形成されており、外釜７の大径
部７ａの外周面には、特定の位相で光路１６３と一致す
る図示しない光路貫通孔が形成されている。

【００５７】ここで、特定の位相とは、内釜１８に形成
された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外周
面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３と
直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位相
区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２に
巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、この
特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻か
れてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦＦ
する。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してあるの
で、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻き
径１６４を検出することができる。

【００５８】つぎに、操作部の一例について図１５によ
り説明する。

【００５９】本実施の形態の操作部１７０は、図示しな
いミシン機枠などの所望の位置に配設されており、図１
５に示すように、後述する制御部９３に記憶されている
複数の縫いデータを簡便な模様と番号で表示する模様表
示画面１７１が図１５右下に配置されていおり、この模
様表示画面１７１の上方には、模様表示画面１７１に表
示された模様の番号を選択することにより複数の模様縫
いデータから所望の模様縫いデータを選択する模様選択
手段としての模様選択スイッチ１７２が配置されてい
る。そして、模様表示画面１７１の左方には、糸巻き動
作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸
ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する巻き糸選択手段とし
ての巻き糸設定スイッチ１７３が配置されており、その
上方には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸
ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段階に設定する糸巻き
量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４が配置
されている。さらに、糸巻き量設定スイッチ１７４の上
方には、各種のメッセージや設定状態などを表示する警
告手段１７５を兼ねた表示画面１７６が配置されてお
り、その左側には、糸巻き動作のＯＮ／ＯＦＦを制御す
る糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７が配置され
ている。そして、これらの模様表示画面１７１、模様選
択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き
量設定スイッチ１７４、警告手段１７５を兼ねた表示画
面１７６および糸巻きスタート／ストップスイッチ１７
７は、後述する制御部９３に電気的に接続されている。

【００６０】なお、操作部１７０の構成は、糸巻き動作
にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操
作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイ
ッチおよび表示画面（共に図示せず）なども当然配置さ
れている。

【００６１】また、糸巻き動作時にボビン２２に供給す
る下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの
みを用いる場合には、巻き糸設定スイッチ１７３を設け
る必要はない。

【００６２】つぎに、専用下糸保持検出手段の一例につ
いて図１０および図１６から図１８により説明する。

【００６３】図１０に示すように、本実施の形態の専用
下糸保持検出手段１８０は、糸保持捕捉兼用部材４８と
専用下糸繰出機構１１０との間に配設されている。この
専用下糸保持検出手段１８０は、図１６から図１８に示
すように、ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１
を有しており、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳ
の糸経路に沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成
されている。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過
する下糸専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図１７、図１
８）へ案内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１
８４が間隔をおいて形成されている。そして、本体１８
１の図１６左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝
底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交す
るように上下方向に貫通する貫通孔１８５（図１６、図
１８）が形成されており、この貫通孔１８５の上部に
は、発光素子１８６が配設されている。また、貫通孔１
８５の下部には受光素子１８７が配設されている。そし
て、発光素子１８６および受光素子１８７は、後述する
制御部９３に電気的に接続されており、糸溝底部１８２
の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有無の検出データ
を制御部９３へ送出することができるようになってい
る。

【００６４】つぎに、制御部の一例について図１９によ
り説明する。

【００６５】図１９に示すように、前記制御部９３は、
少なくともＣＰＵ１９０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡ
Ｍなどにより形成されたメモリ１９１と、ミシン各部を
駆動するためのコントローラ１９２とを有している。

【００６６】前記メモリ１９１は、少なくとも糸巻き動
作制御部１９３と、下糸再保持動作制御部１９４と、上
糸制御部１９５と、下糸張力付与動作部１９６と、糸巻
き量制御部１９７と、限界糸巻き回数設定部１９８と、
縫いデータ記憶部２００と、自動設定部２０１と、誤巻
き取り動作防止部２０２とを有している。

【００６７】前記糸巻き動作制御部１９３は、第１糸巻
き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂ
とを有している。

【００６８】前記第１糸巻き動作制御部１９３Ａには、
糸巻き動作時に、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回
する下糸ＤＳとして選択した際に、上方糸保持部５９と
糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをス
リット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２
２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、
ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材
移動手段４８を動作させるプログラムが格納されてい
る。このプログラムの具体例としては、例えば、針棒２
の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３
の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持さ
せた後に、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置に位置さ
せて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連な
る下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３７の少
なくとも外周縁に当接させ、その後、ボビン駆動部材１
１を連結位置に位置させた後に外釜７を回転させて上方
糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専
用糸ＥＤＳをスリット３９に入り込ませて下糸専用糸Ｅ
ＤＳをボビン２２に巻き取るように針棒切外し機構１４
０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保
持捕捉兼用部材移動手段５３を動作させる構成とすると
よい。

【００６９】なお、第１糸巻き動作制御部１９３Ａのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保
持するタイミング、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置
に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位
置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタ
イミングなどは、設計コンセプトなどの必要により、前
後関係を決定すればよい。

【００７０】前記第２糸巻き動作制御部１９３Ｂには、
糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸
ＤＳとして選択した際に、ミシンを駆動させて針３を上
下動させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により
内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸
ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０およ
び糸位置規制部５８により捕捉させ、その後、上方糸係
止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳを
スリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に下
糸ＤＳとして巻き取るように針棒切外し機構１４０、水
平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉
兼用部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納さ
れている。このプログラムの具体例としては、例えば、
糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸
ＤＳとして選択した際に、糸保持捕捉兼用部材４８を進
入位置に位置させた後にミシンを駆動させて針３を上下
方向へ１往復動作させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣
先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の
上を通る上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係
止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その
後、針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切
外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上
方に保持させた後に、ボビン駆動部材１１を連結位置に
位置させ、その後、外釜７を回転させて上方糸係止部６
０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリッ
ト３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に下糸ＤＳ
として巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜
４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用
部材移動手段５３を動作させる構成とするとよい。

【００７１】なお、第２糸巻き動作制御部１９３Ｂのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保
持するタイミング、糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置
に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位
置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタ
イミングなどは、設計コンセプトなどの必要により、前
後関係を決定すればよい。また、ボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを用
いる場合の糸巻き動作制御部１９３としては、第１糸巻
き動作制御部１９３Ａおよび第２糸巻き動作制御部１９
３Ｂの何れか一方を有する構成であればよい。

【００７２】前記下糸再保持動作制御部１９４には、糸
巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き動作終了後に、糸保
持捕捉兼用部材４８を糸捕捉位置に位置させた後に、外
釜７を回転させて外釜７の外周面の近傍に位置する下糸
専用糸ＥＤＳを外釜７から離間する方向へ移動させて糸
保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に保持させた
後、前記糸保持捕捉兼用部材４８を退避位置へ移動させ
るように水平釜４、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を
動作させるプログラムが格納されている。

【００７３】前記上糸制御部１９５には、上糸繰出装置
１２０から繰り出される上糸ＵＳの繰り出し量を所定量
とするとともに、ボビン２２が下糸ＤＳとしての上糸Ｕ
Ｓを巻き取る際に糸ゆるめ手段１３８が上糸ＵＳを解放
するように動作させるプログラムが格納されている。

【００７４】なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装
置１２０としては、従来公知のものを用いればよい。

【００７５】前記下糸張力付与動作部１９６には、糸巻
き動作終了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位
置する糸を外釜７の外周面の上面より下方に位置するよ
うに退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させて、糸捕
捉フック４６でボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置
する糸を捕捉可能とした後に、外釜７を逆回転させて、
ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を糸導入
口２７に入り込ませるように、糸保持捕捉兼用部材４８
および外釜７を動作させるプログラムが格納されてい
る。また、本実施の形態における下糸張力付与動作部１
９６には、外釜逆回転機構２０５として、図示しないミ
シンモータの回転方向を制御することにより外釜７を逆
回転させるプログラムが格納されている。

【００７６】前記糸巻き量制御部１９７には、糸巻き量
設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下
糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合に
は、糸巻き径検出手段１６０が最大糸巻き径を検出する
か、あるいは、後述する糸巻き数計測手段２０６が限界
糸巻き回数設定部１９８により設定された限界糸巻き回
数を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイ
ッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より
少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を
設定し、糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２
２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプロ
グラムが格納されている。

【００７７】また、本実施の形態における糸巻き量制御
部１９７には、糸巻き数計測手段２０６として、ボビン
２２が糸巻き動作を開始してからの図示しないミシンモ
ータの回転数を光センサで検出し、この時のミシンモー
タの回転数を予め記憶した換算テーブルと比較すること
によりボビン２２の糸巻き回転数を検出するプログラム
が格納されている。

【００７８】なお、糸巻き量制御部１９７として限界糸
巻き回数を用いない場合には、糸巻き量設定手段として
の糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き
量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出
手段１６０がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸
巻き径１６４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き
量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大
設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７
４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻
き回転数を設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設
定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻
き動作を行うプログラムを格納すればよい。

【００７９】前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として
設定されている。つまり、図２０に示すように、ボビン
２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボ
ビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸
巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前
記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行
するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１
６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの
回転数で管理する。図２０に中で示す中位の太さの糸で
最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに
対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸
巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なく
なる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径
１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径とな
るが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）において
は、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることと
なる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理
するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長
さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなど
の理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き
回数で管理することにより容易に理想に近いものとする
ことができる。

【００８０】なお、図２０および図２１における符号ｎ
ａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回
数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻
いた場合の巻き回数を示す。

【００８１】また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸
巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の
太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場
合には、操作部１７０に図示しない糸に太さの選択手段
を設けるとよい。

【００８２】前記限界糸巻き回数設定部１９８には、限
界糸巻き回数Ｎが記憶されている。この限界糸巻き回数
Ｎについて説明すると、細糸を用いた場合には、ボビン
２２に最大糸巻き径１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、
ボビン２２に巻回した糸量が多くなり、特に家庭用ミシ
ンなどにおいては下糸ＤＳを使い切れない状態となる。
そこで、図２１に示すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜
Ｎ＜ｎａ）を設定し、最大糸巻き径１６４に到達しなく
ても限界糸巻き回数Ｎで糸巻きを終了するようになって
いる。

【００８３】なお、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太
さ毎に限界糸巻き回数を設定するようにしてもよい。

【００８４】前記縫いデータ記憶部２００には、刺繍縫
い、直線縫いなどの複数の縫い模様と、これら縫い模様
による縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピ
ッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応
じて用いる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動
作時におけるボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類、糸
巻き量、限界糸巻き回数などの各種のデータが格納され
ている。

【００８５】前記自動設定部２０１には、前記操作部１
７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２に
より選択された模様データに応じてボビン２２に供給す
る下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれとも上
糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定するプ
ログラムが格納されている。

【００８６】すなわち、本実施の形態においては、前記
操作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ
１７２により選択された模様データに応じて、各種の設
定を自動設定することができるとともに、各種の設定を
手動設定することもできるようにされている。

【００８７】なお、糸巻き動作時に、下糸ＵＳとして上
糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、自
動設定部２０１としては、ボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓの選択にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自
動設定することができるプログラムを格納するとよい。

【００８８】前記誤巻き取り動作防止部２０２には、設
定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否
かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合
致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１
８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸
巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸
ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動
作をそれぞれ無効とするプログラムが格納されている。
また、糸巻き動作を無効とした場合には、警告手段１７
５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警
告をメッセージなどで画面表示したり、図示しないブザ
ーを駆動するプログラムも格納されている。

【００８９】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００９０】本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、縫製
動作の途中で下糸ＤＳがなくなった場合、あるいは、縫
製準備の下糸ＤＳの糸巻きのために空のボビン２２を内
釜１８にセットしてミシンに電源を供給した状態で使用
する。

【００９１】そして、本実施の形態の下糸糸巻き装置１
による糸巻き動作は、図１５に示す操作部１７０の模様
選択スイッチ１７２を操作して模様を選択することによ
り開始する。そして、模様選択スイッチ１７２を操作し
て模様を選択することにより、自動設定部２０１が縫い
データ記憶部２００に格納された各種のデータから模様
選択スイッチ１７２により選択された模様に応じて下糸
ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作などを自動的に設
定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸巻き量は（大）
で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定し、直線縫いで
あれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上糸ＵＳなどとい
うように設定する。この時、制御部９３は糸巻き動作制
御部１９３の制御動作として第１糸巻き動作制御部１９
３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの何れか一方を選
択するとともに、糸巻き動作に関連する各種動作および
動作順序も設定する。

【００９２】なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き
糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４な
どを操作することにより手動操作にて変更することも可
能、すなわち手動操作による設定も可能である。

【００９３】前記自動設定あるいは手動操作による設定
を行った際には、前記誤巻き取り動作防止部２０２が設
定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否
かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合
致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１
８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸
巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸
ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動
作をそれぞれ無効とし、警告手段１７５としても機能す
る操作部１７０の表示画面１７６に警告を画面表示した
り、図示しないブザーを駆動する。その結果、誤巻き取
り動作防止部２０２は誤動作を未然に防止し、警告手段
１７５は、操作者に各種の警告を容易に認識させること
ができる。

【００９４】また、各種の設定が終了し、前記誤巻き取
り動作防止部２０２が設定状態と下糸糸巻き装置１の状
態とが合致していると判断した場合には、糸巻きスター
ト／ストップスイッチ１７７を操作して糸巻きを開始す
る。

【００９５】なお、図示しない光センサなどのボビン糸
無し検出手段を設けた場合においては、ボビン糸無し検
出手段が縫製動作の途中でボビン２２の下糸ＤＳがなく
なったことを検出した際に、ミシンを停止し、その後、
予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動作を開始す
る。

【００９６】本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、ボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳとして糸巻き動作時に既に糸
掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳの何れか一
方を選択して用いることができるようになっており、上
糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場
合には、糸保持捕捉兼用部材４８には糸掛けせず、糸保
持捕捉兼用部材４８に糸を持たせない状態としておく。
また、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓとして用いる場合には、予め図１０に示すように下糸
専用糸ＥＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸保持
捕捉兼用部材４８に糸掛けしておく。

【００９７】つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図２２
から図２６により説明する。

【００９８】図２２から図２６は下糸専用糸の糸巻き動
作を示すものであり、図２２は本発明に係る下糸糸巻き
装置の糸巻き動作時の初期状態を示す要部の正面図、図
２３は前進開始前状態を示す図２２と同様の図、図２４
は前進状態を示す図２２と同様の図、図２５は図２４の
平面図、図２６は糸巻き可能状態を示す図２２と同様の
図である。

【００９９】図２２に示すように、下糸糸巻き装置１の
縫製動作時あるいはミシンの停止時の初期状態において
は、糸保持捕捉兼用部材４８は、糸保持捕捉兼用部材移
動手段５３により、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向
先端部が外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置し
ている。すなわち、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の
駆動板下７９および駆動板上８３が図２２右方に示す後
退端に位置し、糸保持捕捉兼用部材４８の後取付ピン５
２は、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の移動溝７６の
上下部７６ｂの上方に位置した状態でその先端部がカム
溝８９のカム面８８の先端近傍により上方から当接して
いる。

【０１００】また、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビ
ン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。す
なわち、駆動板下７９が後退端に位置することにより、
ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カ
ム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によってギア連
結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計
方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下
端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢さ
れ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆
動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、
外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で
回転する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピ
ン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方
に形成された当接縁１００Ａに対向している。

【０１０１】そして、縫製動作時においては、内釜１８
を回る上糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１
４の上面とで形成する隙間を通過する。

【０１０２】ついで、糸巻きスタート／ストップスイッ
チ１７７を操作して、制御部９３から制御指令を各部に
送出することにより糸巻き動作を開始する。なお、図示
しない光センサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場
合においては、制御部９３から制御指令が自動的に送出
され糸巻き動作を自動的に開始する。

【０１０３】そして、制御部９３から制御指令が各部に
送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸
巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持捕捉
兼用部材４８に保持されているか否かを検出し、この検
出結果は制御部９３に送出され、制御部９３の誤巻き取
り動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置
１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸
保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない場
合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５として
も機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッ
セージなどで表示したり、図示しないブザーを駆動して
終了する。これにより、誤動作を確実に防止することが
できる。

【０１０４】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出した場合には、制御部９３から送出
される制御指令に基づいて、糸保持捕捉兼用部材移動手
段５３の駆動モータ９１が駆動し、糸保持捕捉兼用部材
移動手段５３の駆動板下７９が機構台７７のガイド溝８
１に沿って図２２左方に示す水平釜４に接近する方向へ
前進移動する。この、駆動板下７９の前進移動は、付勢
ばね８５を介して駆動板上８３に伝達し、駆動板上８３
が駆動板下７９と一体で前進する。すると、駆動板上８
３のカム溝８９が前進して、糸保持捕捉兼用部材４８の
後取付ピン５２は、カム溝８９のカム面８８によって下
方に向けて押し下げられ、その結果、後取付ピン５２
は、移動溝７６の上下部７６ｂの上方から下方に向けて
移動する。そして、後取付ピン５２と前取付ピン５１と
の中心間距離は、移動溝７６の円弧状に形成された上下
部７６ｂの曲率半径と同一とされているので、糸保持捕
捉兼用部材４８は後取付ピン５２を中心として図２２に
おいて時計方向へ回転し、図２２に示す各部は図２３に
示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部
が外釜７の外周面に沿って上方に位置し前進可能状態と
なる。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動
腕１５９と当接した状態で当接縁１００Ａに当接する。

【０１０５】つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動に
よって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持捕
捉兼用部材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図２
３に示す各部は図２４および図２５に示すように、前取
付ピン５１が移動溝７６の図２４左方に示す先端に当接
し、糸保持捕捉兼用部材４８の前進移動は、糸保持捕捉
兼用部材４８の上方糸保持部（上方糸配置部）５９を含
む先端部が外釜７の大径部７ａの外壁上方から内釜１８
の内部のボビン着脱用凹溝２４上方を通過してボビン２
２の上フランジ３７の上方に進入した進入位置で停止し
前進状態となる。また、糸保持捕捉兼用部材４８の上方
糸保持部５９よりも後下方の糸位置規制部５８は、外釜
７の大径部７ａの外壁上方を略水平移動してボビン着脱
用凹溝２４上方で停止する。従って、糸位置規制部５８
はボビン２２の中心軸３６の中央部よりも上フランジ３
７側に片寄って配置されている。この時、ボビン駆動部
材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９と
当接する。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン
作動腕１５９から離間した状態で当接縁１００Ａに当接
する。

【０１０６】つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動する
と、駆動板下７９がさらに前進移動し、図２４および図
２５に示す各部は図２６に示すように、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押
し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動
板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆
動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗
して縫製時の離間位置から上昇させ、ボビン駆動部材１
１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、外釜底
板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者と噛
合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結し、ボ
ビン２２を回転状態とする連結位置に位置し、駆動板下
７９が前進端に位置し糸巻き可能状態となる。この時、
ボビン駆動ギア１４に自由回転可能に遊嵌されたリング
１４ａ（位置補正手段）がボビン従動ギア３５の底部に
当接してボビン２２を上昇させる。同時に、ストッパ１
０３がばね１０７（図９）の付勢力によって反時計方向
へ回転し、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の
円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合する。また、駆
動板下７９は前進移動するが、付勢ばね８５が軸方向に
収縮して駆動板上８３の移動は停止状態を保持し、その
結果、糸保持捕捉兼用部材４８は、糸保持捕捉兼用部材
４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置
を保持しており、前記上昇したボビン２２の上フランジ
３７の上面を下方に押圧するために、ボビン駆動ギア１
４とボビン従動ギア３５との噛合が円滑に行なわれる。

【０１０７】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持捕捉兼用部材４８の位置関係は、図８に示すよ
うに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９と糸
位置規制部５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳ
をボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けてい
る。

【０１０８】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向へ
の往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向へ
の往復運動を停止させ針３を上方に保持し、その後、ミ
シンを駆動する。

【０１０９】そして、ミシンが駆動すると、外釜７が正
回転し、この外釜７の回転は、外釜底板を介してボビン
駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転さ
せ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビ
ン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転
させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回
転する。

【０１１０】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部（上方糸配置部）５
９と糸位置規制部５８との間に斜めに連なって架設され
ている下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン２２のスリット３９
の開口３９ａに捕捉される。すると、下糸専用糸ＥＤＳ
の糸端が上方糸保持部５９側から外れてスリット３９上
方に挟持されると共に、それに続く下糸専用糸ＥＤＳが
糸位置規制部５８から引き出されてボビン中心軸３６の
外周面に巻き付き、ボビン２２の回転の継続により中心
軸３６に下糸専用糸ＥＤＳの糸巻きがさらに行われる。
この時、ボビン２２がリング１４ａの連結位置への上昇
に伴って上昇しているために、ボビン２２の中心軸３６
の中央部の高さＡと糸位置規制部５８の高さの差ｈ（図
２６）が少なくなって相体的に接近することにより、ま
たは同一高さにすることにより、糸位置規制部５８から
引き出された下糸専用糸ＥＤＳはボビン中心軸３６の中
央部に形成された細径部３６ａに向かって糸巻きが行わ
れるので、糸巻きが中心軸の中央部を中心にして略均等
に糸巻きすることができる。また、糸保持捕捉兼用部材
４８の上方糸保持部５９に保持された糸端側の下糸専用
糸ＥＤＳは、ボビン２２の回転に多少引かれて短くな
り、スリット３９から飛び出た状態となる。

【０１１１】そして、ボビン２２に対する下糸専用糸Ｅ
ＤＳの巻回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界
糸巻き回数設定部１９８に記憶された糸巻き量に到達す
るまで行われ、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの
巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると第１糸巻き
動作制御部１９３Ａの制御指令に基づいてミシンが停止
する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方
向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方
向への往復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を
保持している。

【０１１２】つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸
掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図２７か
ら図３１により説明する。

【０１１３】図２７から図３１は下糸専用糸の下糸張力
手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示す
ものであり、図２７は下糸捕捉可能状態を示す図２２と
同様の図、図２８は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置
関係を示す要部の説明図、図２９は糸掛け動作および切
断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図３０は
図２９につづく途中経過を示す図２９と同様の図、図３
１は図３０につづく途中経過を示す図２９と同様の図で
ある。

【０１１４】この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５
への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、
ボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのもので
ある。

【０１１５】前記糸巻きが終了した後に、制御部９３か
ら送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転
駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動板
下７９の後退移動は、図２６に示す各部は図２７に示す
ように、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部が、
外釜７の外周面近傍の下方の退避位置の若干上方、すな
わち、糸捕捉フック４６の回転軌跡の下方に位置した糸
捕捉位置で停止し下糸捕捉可能状態となる。この時、ボ
ビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８は傾斜カム
面１０９から離間するが、ストッパピン１０５がギア連
結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合
した状態を保持するので、ボビン駆動部材１１は上昇し
た状態を保持し、ボビン駆動部材１１の上端部に設けら
れたボビン駆動ギア１４は外釜底板１６のギア孔１７と
ボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材
１１とボビン２２とを連結しボビン２２を回転状態とす
る連結位置を保持する。そして、図２７に示すように、
ボビン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側は、
糸保持捕捉兼用部材４８の糸捕捉位置への移動によって
糸保持捕捉兼用部材４８に引かれて外釜７の外周角で下
方に屈曲し、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５
９に保持されずに、糸保持捕捉兼用部材４８の糸保持板
ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉
部において係止される。

【０１１６】また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻
き動作を行うためには、糸保持捕捉兼用部材４８の上方
糸保持部５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させるこ
とにより、糸保持捕捉兼用部材４８への下糸専用糸ＥＤ
Ｓの糸掛け動作を省略して操作を容易とすることができ
る。

【０１１７】そこで、図２７に示す下糸捕捉可能状態
で、制御部９３から送出される制御指令により、図示し
ない上軸が１回転する分だけミシンを駆動する。する
と、外釜７が正回転し、外釜７の外周面に配設された糸
捕捉フック４６の糸離間用傾斜面４７が前記外釜７の外
周角で下方に屈曲した部分の下糸専用糸ＥＤＳを外釜７
の外周面から離れる方向に押し出し、ボビン２２に巻回
された下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持捕捉兼用部材
４８の上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、下糸
専用糸ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することができ
る。

【０１１８】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆動
板下７９が後退端に達すると、図２７に示す下糸捕捉可
能状態の各部は図２２に示す初期状態に復帰する。この
時、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部は、外釜７の外周
面に沿って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持捕
捉兼用部材４８の上方糸保持部５９との間に連なる下糸
専用糸ＥＤＳは張られる。また、同時に、駆動板下の７
９のストッパピン作動腕１５９によって、ストッパ１０
３のストッパピン１０５が支持ピン１０１を中心として
時計方向に回転して、ストッパピン１０５をギア連結リ
ンク９６の円弧状溝部１００から切り離す。そして、ス
トッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１
００の溝底１００ａから離間され、ギア連結リンク９６
は、ばね６の付勢力によりリンク支持ピン９７を中心と
して反時計方向へ回転して作動板９５がボビン駆動部材
１１の下方へ離間し、その結果、ボビン駆動部材１１
は、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態と
する離間位置に復帰指、ボビン２２は回転自在なフリー
状態となる。

【０１１９】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、ミシンを逆回転駆動すると、外釜７が逆回転
し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外周
近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４
８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤ
Ｓを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４
６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図
２８下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、図２９に示すように、下糸張力手
段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起
１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。ま
た、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き
付いて糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９へつ
ながる。

【０１２０】つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、
下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸
専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図２８左斜め
下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板
２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込ま
れ、その結果、図３０に示すように、下糸専用糸ＥＤＳ
は糸導入溝２８に侵入する。

【０１２１】つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転によ
り、糸導入溝２８に侵入した下糸専用糸ＥＤＳは、図２
８左方および図３１に示す位置に到達すると、図３に示
す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間
に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状
態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下
糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができ
る。

【０１２２】また、下糸専用糸ＥＤＳが図２８左方に位
置すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先が、図
２８に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た下糸専
用糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接点付近
に位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下糸専用
糸ＥＤＳは、図１に示すさそい込み部４４の斜面を乗り
越えて切断刃４４に押し付けられて切断される。そし
て、この位置でボビン２２から糸保持捕捉兼用部材４８
の上方糸保持部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断す
ることにより、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５
からの下糸ＤＳの長さを十分に確保することができると
ともに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９か
ら出る糸端側の糸残りを少なくすることができる。

【０１２３】ついで、制御部９３から送出される制御指
令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、針棒切
外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２
の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することに
より、下糸糸巻き装置１の各部が初期状態に復帰し、下
糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了する。

【０１２４】つぎに、上糸の糸巻き動作を図７、図８、
図２２から図２６および図３２により説明する。なお前
述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様の部分につ
いては説明を省略する。

【０１２５】図３２は糸保持捕捉兼用部材が上糸を捕捉
した上糸捕捉状態を示す説明図である。

【０１２６】本実施の形態の下糸糸巻き装置１による上
糸ＵＳの糸巻き動作は、糸巻きスタート／ストップスイ
ッチ１７７を操作して、制御部９３から制御指令を各部
に送出することにより開始する。なお、図示しない光セ
ンサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場合において
は、制御部９３から制御指令が自動的に送出され糸巻き
動作を自動的に開始する。

【０１２７】そして、制御部９３から制御指令が各部に
送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸
巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持捕捉
兼用部材４８に保持されているか否かを検出し、この検
出結果は制御部９３に送出され、制御部９３の誤巻き取
り動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置
１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸
保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した場合
には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５としても
機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセ
ージなどで表示したり、図示しないブザーを駆動して終
了する。これにより、誤動作を確実に防止することがで
きる。

【０１２８】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、制御部９３から送
出される制御指令に基づいて、糸保持捕捉兼用部材移動
手段５３の駆動モータ９１が駆動し、前述した下糸専用
糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様に、図２２に示す初期状態
に位置する下糸糸巻き装置１は、図２３に示す前進開始
前状態を介して図２４および図２５に示す前進状態に位
置する。そして、図２４および図２５に示す前進状態に
位置すると、制御部９３から送出される制御指令に基づ
いて、駆動モータ９１が停止する。

【０１２９】つぎに、下糸糸巻き装置１が図２４および
図２５に示す前進状態で停止すると、制御部９３から送
出される制御指令に基づいて、図示しない上軸が１回転
する分だけミシンを駆動する。すると、針棒２の上下運
動により上停止位置に位置する針３が上下方向へ１針分
だけ１往復動作するとともに、針３の針穴から出た上糸
ループは、正回転する外釜７の剣先４２により捕捉され
て内釜１８を回る。この時、剣先４２により、内釜１８
を回る上糸ＵＳは、内釜１８の上下に分けられて、布側
の上糸ＵＳが内釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内
釜１８の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する
隙間を通過する。なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸
巻きを行う場合には、図３に示すように、上糸ＵＳの一
端が布の縫い目につながっているので何ら差し障りはな
いが、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を手などで
保持してからミシンを駆動することが肝要である。

【０１３０】そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳ
は、図２４および図２５に示すように、糸保持捕捉兼用
部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入
位置で停止しているので、図７に詳示する糸保持板ばね
６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部に
より形成される上方糸係止部６０が形成する開口部位に
さそい込まれる。そして剣先４２のさらなる回転によ
り、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙
間を通過した後に、糸位置規制部５８を介して図７に詳
示する糸保持板ばね６６の上後舌片６９と糸保持捕捉部
４９の後舌片５５により形成される上糸用後方保持部７
０が形成する開口部位にさそい込まれ、その後、内釜１
８から上糸ＵＳが抜けて、図３２に示すように、上糸Ｕ
Ｓが糸保持捕捉兼用部材４８に捕捉され上糸捕捉状態と
なる。この時、上糸ＵＳは図３２に示すように、前記上
方糸保持部５９には保持されず、上方糸係止部６０に係
止されており、上方糸係止部６０と上糸用後方保持部７
０との間に連なる部位は、図８に示す前記下糸専用糸Ｅ
ＤＳとほほ同様に糸位置規制部５８に位置するように張
られる。

【０１３１】なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図
１１に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御
部９３から送出される制御指令にしたがって駆動される
駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰り
出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆動
ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが糸
保持され適正な糸調子を得ることができる。

【０１３２】また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、
糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針
目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であ
るが、図３２に示す糸経路分の糸量が必要となる。ま
た、上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８に確実に捕捉さ
せるため上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、
制御部９３から送出される制御指令にしたがって、上糸
繰出機構１２０により、図３２に示す糸経路に必要な糸
量とほぼ同等あるいは若干少な目の上糸ＵＳを繰り出し
た後に、図示しない天秤機構による糸締め時において、
駆動モータ１２５を停止させて駆動ローラ１２４と従動
ローラ１２８との間で上糸ＵＳを保持することにより、
上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８に確実に捕捉するこ
とができる。

【０１３３】また、下糸糸巻き装置１が図２４および図
２５に示す前進状態で停止した状態においては、ボビン
駆動ギア１４がボビン従動ギア３５から下方の離間位置
にある。

【０１３４】つぎに、前述したように、制御部９３から
送出される制御指令により、針棒切外し機構１４０が針
棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して
針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保
持し、その後、ミシンを駆動する。

【０１３５】つぎに、糸保持捕捉兼用部材４８が上糸Ｕ
Ｓを捕捉した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によ
って前述したように、図２４および図２５に示す各部は
図２６に示す糸巻き可能状態となる。

【０１３６】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持捕捉兼用部材４８の位置関係は、図８に示すよ
うに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０と糸
位置規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン
２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。

【０１３７】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、ミシンが駆動すると、外釜７が正回転し、こ
の外釜７の回転は、外釜底板を介してボビン駆動部材１
１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転させ、その結
果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビン従動ギア
３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転させ、ボビ
ン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転する。こ
の時、ボビン２２は前記リング１４ａ（位置補正手段）
の連結位置への上昇移動によって上昇位置に押し上げら
れている（図２６）。

【０１３８】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０（上方糸配置
部）と糸位置規制部５８との間に斜めに連なって架設さ
れている上糸ＵＳが、ボビン２２のスリット３９の開口
３９ａに捕捉される。すると、上糸ＵＳの糸端が上方糸
係止部６０側から外れてスリット３９上方に挟持される
と共に、それに続く上糸ＵＳが糸位置規制部５８から引
き出されてボビン中心軸３６の外周面に巻き付き、ボビ
ン２２の回転の継続により中心軸３６に上糸ＵＳの糸巻
きがさらに行われる。この時、ボビン２２がリング１４
ａの連結位置への上昇に伴って上昇しているために、ボ
ビン２２の中心軸３６の中央部の高さＡと糸位置規制部
５８の高さの差ｈ（図２６）が少なくなり相体的に接近
することにより、又は同一高さにすることにより、糸位
置規制部５８から引き出された上糸ＵＳはボビン中心軸
３６の中央部に形成された細径部３６ａに向かって糸巻
きが行われるので、糸巻きが中心軸の中央部を中心にし
て略均等に糸巻きすることができる。また、上糸ＵＳが
ボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉される
と、糸ゆるめ手段１３８の一部を構成するソレノイド１
３６が駆動され、各従動ローラ１２８が駆動ローラ１２
４から離間して解放され、ボビン２２の回転の継続によ
り上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引き出されて糸巻きが
さらに行われる。なお、ボビン２２のスリット３９から
でて布へつながる上糸ＵＳは、ボビン２２が回転する毎
に繰り返しスリット３９のエッジ部位に擦れて切断され
る。

【０１３９】そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻
回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界糸巻き回
数設定部１９８によって設定された糸巻き量に到達する
まで行われ、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回が予め
設定された糸巻き量に到達すると第２糸巻き動作制御部
１９３Ａの制御指令に基づいてミシンが停止する。この
時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復
運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復
運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持してい
る。

【０１４０】つぎに、ボビンに供給した下糸としての上
糸の下糸張力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作
について図２８から図３１により説明する。

【０１４１】このボビン２２に供給した下糸ＤＳとして
の上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作
を行う際に必要な下糸張力をボビン２２に供給した下糸
ＤＳに付与するためのものである。

【０１４２】前記糸巻きが終了した後に、制御部９３か
ら送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転
駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図２６に示す各
部を図２２示す初期状態まで復帰する。そして、ボビン
２２に供給した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの下糸張力手
段２５への糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力
手段２５への糸掛け動作と異なり、糸保持捕捉兼用部材
４８の上方糸保持部５９に糸端を保持させる必要がない
ので、ボビン２２から出た下糸ＤＳとしての上糸ＵＳ
は、初期状態において図２８に符号Ｃにて示す糸経路と
ほぼ同様となる。この初期状態から、前述した下糸専用
糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と同様に、
制御部９３から送出される制御指令により、ミシンを逆
回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６
のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボ
ビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０
との間に位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸捕捉フック４６
のフック部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した状態で逆回転
し、ボビン２２から出た上糸ＵＳは、下糸張力手段２５
の基板２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘
い込まれて糸導入溝２８に侵入し、外釜７のよりさらな
る逆回転により、糸導入溝２８に侵入した下糸ＤＳとし
ての上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸
出口３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもっ
て付勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に
必要な適正な下糸張力を下糸ＤＳとしての上糸ＵＳに確
実に付与することができる。

【０１４３】また、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、前記
下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設された切断刃
４３の刃先により切断され、針側の糸残りとして縫い目
の結束に必要な長さを十分に確保することができる。

【０１４４】ついで、制御部９３から送出される制御指
令により、外釜の逆回転を停止するとともに、針棒切外
し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２の
上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することによ
り、下糸糸巻き装置１の各部が初期状態に復帰し、下糸
ＤＳとしての上糸ＵＳの糸巻き動作が終了する。

【０１４５】このように、本実施の形態の下糸糸巻き装
置１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、かつ、水平
釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に刺
繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは下糸ＤＳ
としての上糸ＵＳを容易に選択して供給することができ
る。すなわち、縫い目に応じてボビン２２に供給する下
糸ＤＳの種類を容易に選択することができる。

【０１４６】上記実施例では、位置補正手段として、糸
巻き動作時に、ボビン駆動部材移動手段のボビン駆動部
材に遊嵌したリング１４ａを用い、このリング１４ａに
よりボビンを上昇させて糸位置規制部に近接させながら
ボビンを回転させて糸巻きしたが、これに限らず、例え
ばボビンを上昇させるためのアクチュエータを別個に備
えて糸巻き時にボビンを上昇するようにしてもよい。

【０１４７】さらに、位置補正手段として他の実施例を
図３３に示す。これは、前記図８に示されている糸保持
捕捉兼用部材４８を構成する糸保持捕捉部４９の機端側
２２０を鋭角の逆Ｌ字状に折曲して当接部２２２を設け
てある。また、糸保持捕捉兼用部材４８を取り付ける取
付部５０は上端を略水平に折曲した係止部２２４を設け
てある。これら、糸保持捕捉部４９の折曲部を取付部５
０の折曲部にネジ２２６で軸着することで、糸保持捕捉
部４９は取付部５０に対して図示した角度Ｂの範囲で上
下移動可能となっており、常時はこのネジ２２６に軸装
したバネ２２８によって糸保持捕捉部４９を図示のよう
に略水平位置に押圧保持されている。なお、上記取付部
５０、機端側２２０、当接部２２２、係止部２２４、ネ
ジ２２６、バネ２２８によって位置補正手段を構成す
る。

【０１４８】この糸保持捕捉部４９に位置補正手段を備
えた糸巻き動作時の説明について、大部分が前記リング
１４ａを用いた位置補正手段の実施例の説明と共通であ
り、相違するところは図面において図２４であるので、
この図24に対応して示す図３４の説明を行ないそれ以外
の説明及び図示を省略する。図３４に示すように、糸巻
き動作時、駆動坂下７９（図1）の前進移動により、糸
保持捕捉部４９を上記水平釜４の方向に前進させる。糸
保持捕捉部４９は外釜７の体径部７ａの上方を通過して
いるときに、上記外釜７の外周壁に糸保持捕捉部４９の
当接部２２２が押圧されて、この当接部２２２がバネ２
２８の押圧力に抗して取り付け部５０側に移動するた
め、糸保持捕捉部４９の糸位置規制部５８が角度Ｂ回転
して内釜のボビン着脱用凹溝２４（図1）内に下降して
停止する。この時、上方糸保持部５９及び上方糸係止部
６０はボビン２２の上フランジ３７の上面位置に達して
いる。

【０１４９】そして、図２５に示すようにボビン２２が
回転し、下糸ＤＳ（ＵＳ，ＥＤＳ）がボビン２２のスリ
ットに捕捉されて中心軸３６に糸巻きが始まると、糸位
置規制部５８は下降によりボビン２２の中心軸３６の中
央部に近接する、または同一高さになるために、続くボ
ビンの回転に伴って糸位置規制部５８から排出される下
糸ＤＳ（ＵＳ，ＥＤＳ）がボビン２２の中央部を中心に
して均等に糸巻きすることができる。次に、糸巻きが完
了して糸保持捕捉部４９を後退する場合には、上記外釜
７の外周壁に押圧されていた当接部２２２が開放される
ため、バネ２２８の押圧力により糸保持捕捉部４９の糸
位置規制部５８が逆回転して初期位置に上昇すること
で、外釜７の体径部７ａの上方を通過して水平釜の外方
に移動することができる。

【０１５０】また、上記糸巻き径検出手段１６０は図１
３、図１４において下糸ＤＳの最大糸巻径を検出して糸
巻き時の停止制御に作動するものであるが、上記位置補
正手段によってボビン２２の中央部を中心に糸巻きする
ことから最大糸巻き径がボビン２２の中心軸３６の中央
付近になるため、図１４に破線で示す検出経路をこの中
心軸３６の中央付近から糸巻き径に関連した位置に配置
することで正確に最大糸巻径を検出することができる。

【０１５１】さらに、上記糸巻き径検出手段１６０をボ
ビン２２に巻回した下糸ＤＳが縫製によって消費されて
残量が少なくなったことを検出する下糸残量検出手段、
またはボビンに下糸ＤＳが消費されて無くなったことを
検出する下糸無し検出手段として使用することもでき
る。この場合には、下糸ＤＳが上記位置補正手段によっ
てボビン２２の中央部を中心に糸巻きされていることか
ら、下糸が少なくなりついに無くなるのはボビンの中央
部になるため、下糸が少なくなったり、無くなることを
検出する位置として、図１４に破線で示す検出経路をボ
ビン２２の中心軸３６の中央付近にすることで極めて正
確に検出することができる効果がある。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の下糸糸巻き
装置によれば、糸巻き動作時に、ボビン中心軸の中央部
と糸位置規制部との相対位置を近接または同一高さとす
るように移動したので、ボビンの中央部付近で下糸が供
給されるようになるため、下糸をボビンの中心軸の中央
部を中心にして略均等に巻くことができる。従って、ボ
ビンの中心軸に巻かれる下糸ＤＳに対して、糸巻き時に
下糸ＤＳの最大糸巻径の検出手段を作動して糸巻き量制
御をする場合や、縫製時に下糸ＤＳの残量検出手段また
は下糸無し検出手段を作動して縫製の可否を判別する場
合には、ボビン中心軸の中央部に関連してこれらの検出
手段の検出位置を配置することで極めて正確に下糸ＤＳ
を検出することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る下糸糸巻き装置の実施の形態の
一例の水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図

【図２】 水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面
図

【図３】 下糸張力手段を示す斜視図

【図４】 内釜の底部近傍を示す平面図

【図５】 ボビンを示す縦断面図

【図６】 図５の平面図

【図７】 糸保持捕捉兼用部材の要部を示す平面図

【図８】 図７の正面図

【図９】 ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図

【図１０】 専用下糸繰出機構の一例および糸保持捕捉
兼用部材に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図

【図１１】 上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説
明図

【図１２】 針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す
分解斜視図

【図１３】 糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示
す斜視図

【図１４】 図１３の平面図

【図１５】 操作部の一例の要部の構成を示す説明図

【図１６】 専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成
を示す正面図

【図１７】 図１６のＹ−Ｙ線に沿った側断面図

【図１８】 図１６のＺ−Ｚ線に沿った側断面図

【図１９】 制御部の構成の一例を示すブロック図

【図２０】 下糸の糸巻き量を示す説明図

【図２１】 下糸の限界糸巻き回数を示す説明図

【図２２】 本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作
時の初期状態を示す要部の正面図

【図２３】 図２２につづく前進開始前状態を示す図２
２と同様の図

【図２４】 図２３につづく前進状態を示す図２２と同
様の図

【図２５】 図２４の平面図

【図２６】 図２４につづく糸巻き可能状態を示す図２
２と同様の図

【図２７】 図２６につづく下糸捕捉可能状態を示す図
２２と同様の図

【図２８】 本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作
終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作およ
び下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下糸専用糸と
の位置関係を示す要部の説明図

【図２９】 糸掛け動作および切断動作における途中経
過を示す要部の斜視図

【図３０】 図２９につづく途中経過を示す図２９と同
様の図

【図３１】 図３０につづく途中経過を示す図２９と同
様の図

【図３２】 糸保持捕捉兼用部材が上糸を捕捉した上糸
捕捉状態を示す説明図

【図３３】 本発明に係る下糸糸巻き装置の他の実施例
を示す糸保持捕捉兼用部材の要部を示す正面図

【図３４】 図３３の糸保持捕捉兼用部材を用いた下糸
糸巻き装置の糸巻き動作時の前進状態を示す要部の正面
図

【符号の説明】

１ 下糸糸巻き装置 ２ 針棒 ３ 針 ４ 水平釜 ７ 外釜 ７a 大径部 １１ ボビン駆動部材 １４ ボビン駆動ギア １４ａ リング（位置補正手段） １８ 内釜 ボビン着脱用凹溝 ２５ 下糸張力手段 ２７ 糸導入口 ３７ 上フランジ ３５ ボビン従動ギヤ（ボビン従動部） ３８ 下フランジ ３９ スリット ３９ａ 開口 ４２ 剣先 ４３ 切断刃 ４５ 開口部 ４６ 糸捕捉フック ４７ 糸離間用傾斜面 ４８ 糸保持捕捉兼用部材（糸保持捕捉部材） ５３ 糸保持捕捉兼用部材移動手段 ５８ 糸位置規制部 ５９ 上方糸保持部（上方糸配置部） ６０ 上方糸係止部（上方糸配置部） ７０ 上糸用後方保持部 ７３ 専用下糸用後方保持部 ９３ 制御部 ９４ ボビン駆動部材移動手段 １１０ 専用下糸繰出機構 １２０ 上糸繰出機構 １３０ 糸ゆるめ手段 １４０ 針棒切外し機構 １６０ 巻き径検出手段 １６４ 最大糸巻き径 １７０ 操作部 １７２ 模様選択スイッチ １７３ 巻き糸設定スイッチ １７４ 糸巻き量設定スイッチ １７５ 警告手段 １７７ 糸巻きスタート／ストップスイッチ １８０ 専用下糸保持検出手段 １９３ 糸巻き動作制御部 １９３Ａ 第１糸巻き動作制御部 １９３Ｂ 第２糸巻き動作制御部 １９４ 下糸再保持動作制御部 １９５ 上糸制御部 １９６ 下糸張力付与動作部 １９７ 糸巻き量制御部 １９８ 限界糸巻き回数設定部 １９９ 糸巻き量制御部 ２００ 縫いデータ記憶部 ２０１ 自動設定部 ２０２ 誤巻き取り動作防止部 ２０５ 外釜逆回転機構 糸巻き数計測手段 ２２０ 機端側 当接部（位置補正手段） 係止部 ネジ ２２８ バネ ＵＳ 上糸 ＤＳ 下糸 ＥＤＳ 下糸専用糸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上軸に連動して上下方向へ往復運動させ
   上糸を備えた針と、下糸を巻回したボビンを収納する内
   釜及び前記上糸を捕捉する外釜を備えた水平釜とによっ
   て布に縫目を形成するミシンにおいて、 ボビン中心軸の一端側の上フランジには外周縁に開口を
   備えたスリットが形成され、他端側の下フランジの下面
   にはボビン従動部を具備したボビンと、 糸巻き動作時に、前記外釜と一体回転可能なボビン駆動
   部材を前記ボビン従動部に連結してボビンを回転状態と
   する連結位置と、縫製動作時に、前記ボビン駆動部材を
   ボビン従動部から切り離す離間位置との間で移動させる
   ボビン駆動部材移動手段と、 糸巻き動作時に、前記ボビンに供給される下糸の糸端側
   を前記ボビンの上フランジの上方に配置する上方糸配置
   部と、前記内釜のボビン側方に配設されたボビン着脱用
   凹溝に配置して前記上方糸配置部との間で下糸を架設す
   ることでボビンのスリットが下糸を捕捉するとともにボ
   ビンに糸を供給する糸位置規制部とを具備してなり、こ
   の糸巻き動作時の上方糸配置部と糸位置規制部の位置を
   進入位置とし、常時は前記外釜の外周面近傍の退避位置
   に移動する糸保持捕捉部材と、 糸巻き動作時に、前記ボビン中心軸の中央部と前記糸位
   置規制部とを相対移動させて接近または同一高さになる
   ように位置補正手段とを備えたことを特徴とする下糸糸
   巻き装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の位置補正手段は、糸巻き動
   作時に、ボビン駆動部材移動手段のボビン駆動部材を上
   昇させてボビン従動部に連結するとともに、ボビンを上
   昇させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の下
   糸糸巻き装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の位置補正手段は、糸巻き動
   作時に、糸保持捕捉部材の糸位置規制部を外釜の大径部
   の内側下方に下降するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の下糸糸巻き装置。