JP2002355475A - 下糸糸巻き装置付きミシン。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釜からボビンを取り外すことなくボビンに下
糸を供給することができるとともに、縫製動作および糸
巻き動作を安全かつ適正に行うことのできる下糸糸巻き
装置付きミシンを提供すること。 【解決手段】 圧接部材３３２により外釜７に摺動可能
に係止して外釜７の回転をボビン駆動部材１１に伝達す
る駆動力伝達手段３３０と、糸巻き動作時にボビン２２
に下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳおよび下糸専用糸
ＥＤＳの何れか一方の糸端近傍が保持または捕捉可能と
された糸保持部材４８とを有し、駆動力伝達手段３３０
は、糸巻き動作時に外釜７と一体回転するとともに、糸
巻き動作時に供給側に位置する下糸ＤＳに圧接部材３３
２の圧接力を越える過負荷が加わった場合に外釜７とス
リップするように形成したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釜からボビンを取
り外すことなくボビンに下糸を供給することのできる下
糸糸巻き装置付きミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から釜からボビンを取り外すことな
くボビンに下糸を供給することのできる各種の下糸糸巻
き装置付きミシンが提案されている。

【０００３】これらの従来例としては、特開平１１−２
４４５６７号公報に記載されたものがある。この公報に
は、糸巻き動作時に針棒切り外し機構により針棒を上軸
から切り離して上方位置に保持させながら、ミシンモー
タにより下軸を通じて外釜及びボビンを回転させ、この
ボビンに糸を巻き付けて下糸巻きするものが記載されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の下糸糸巻き装置においては、前述のようにボビ
ンを下軸で回転させている間、針棒切り外し機構を作動
させて上軸と針棒との連結を切り離して針棒を上方に停
止させるようにしていた。このため、針棒切り外し機構
を作動させて針棒停止させても、上軸と連動する天秤は
停止することなく、上下動を継続するようになってい
た。これにより、例えば下糸専用糸から引き出した糸を
下糸糸巻き装置で糸巻き中に、この上下動する天秤によ
り上糸が断続的に引かれて緩められるため、下糸巻き終
了後に自動的に縫製を再開する場合には縫目形成開始直
後の縫目が緩くなることがあった。

【０００５】また、下糸糸巻き装置により下糸巻きする
糸を上糸巻きに巻かれた上糸とし、この上糸を引き出し
て、針を通じてボビンに糸巻きする場合には、同じく上
下動する天秤により糸張力が変化するために、上糸が通
る糸巻き機構の各部材に大きな負荷がかかると共にボビ
ンに巻かれる下糸巻きの糸締まりが変動する問題があっ
た。さらに、針棒切り外し機構を針棒回りに組み込むた
め、針棒付近の構造が複雑になる問題もあった。

【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、下糸糸巻き装置により、水平釜からボビンを取
り外すことなくボビンに下糸を供給している間、針棒及
び天秤を停止できるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外す
ことなくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻
き装置付きミシンにおいて、ミシンモータで駆動される
下軸から、針棒及び天秤を上下方向へ往復運動させる往
復部材までの間に配置された複数の連結部材の間に配置
され、縫製動作時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作
動時に連結部材を切り離して前記天秤及び針棒に取着し
た針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に
保持可能な上軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部
に相互に対向するように配設された上フランジおよび下
フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を
備えたスリットが形成され、前記ボビン中心軸の外周面
に下糸が巻回されるボビンと、前記ボビンを自由回転可
能に収納する内釜、およびこの内釜を内方で非回転支持
するとともに上軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣
先を設けた外釜を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前
記ボビンを回転駆動するボビン駆動部材と、圧接部材を
備え、この圧接部材により前記外釜に摺動可能に係止し
て前記外釜の回転を前記ボビン駆動部材に伝達する駆動
力伝達手段と、糸巻き動作時に前記ボビンに下糸として
供給される上糸および下糸専用糸の何れか一方の糸端近
傍が保持または捕捉可能とされ、常時は先端部が前記外
釜の外周面近傍に退避し、糸巻き動作時には先端部が前
記ボビンの上方に進入可能に形成した糸保持部材とを有
し、前記駆動力伝達手段は、糸巻き動作時に前記外釜と
一体回転するとともに、糸巻き動作時に供給側に位置す
る下糸に前記圧接部材の圧接力を越える過負荷が加わっ
た場合に前記外釜とスリップするように形成した点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、簡
単な構成で糸巻き動作時に水平釜からボビンを取り外す
ことなくボビンに上糸または刺繍縫いなどに用いる下糸
専用糸を容易に供給することができる。さらに、駆動力
伝達手段は、糸巻き動作時に、外釜と一体回転するの
で、糸巻き動作時にボビンを容易に回転させることがで
きる。一方、駆動力伝達手段は、糸巻き動作時に、供給
側に位置する下糸に過負荷が加わった場合、すなわち、
下糸の供給経路で下糸の引っ掛かりなどのトラブルの発
生などによりボビンの回転が停止した場合、駆動力伝達
手段と外釜との一体回転を圧接部材の圧接力を越えた時
点でスリップさせて駆動力伝達手段の回転を容易に停止
することができ、その結果、糸巻き動作時に下糸の供給
経路で下糸の引っ掛かりなどのトラブルが生じた場合の
駆動力伝達手段の一部の破損やボビン暴れを確実に防止
できるので、安全性を高めることができる。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、請求項１において、前記圧
接部材は、前記外釜に磁性体の磁力により吸引可能に形
成した点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、圧接部材の磁性体は、駆動力伝達手段を磁力
による吸引力からなる圧接力で糸巻き動作時に外釜と一
体回転し、駆動力伝達手段は、糸巻き動作時に、供給側
に位置する下糸に過負荷が加わった場合、すなわち、下
糸の供給経路で下糸の引っ掛かりなどのトラブルの発生
などによりボビンの回転が停止した場合、駆動力伝達手
段と外釜との一体回転を磁性体による吸引力からなる圧
接力を越えた時点でスリップさせて駆動力伝達手段の回
転を容易に停止することができ、その結果、糸巻き動作
時に下糸の供給経路で下糸の引っ掛かりなどのトラブル
が生じた場合の駆動力伝達手段の一部の破損やボビン暴
れを確実に防止できるので、安全性を高めることができ
る。

【０００９】また、請求項３に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、ミシンモータで駆動される下
軸から、針棒及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復
部材までの間に配置された複数の連結部材の間に配置さ
れ、縫製動作時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動
時に連結部材を切り離して前記天秤及び針棒に取着した
針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保
持可能な上軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に
相互に対向するように配設された上フランジおよび下フ
ランジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備
えたスリットが形成され、前記ボビン中心軸の外周面に
下糸が巻回されるボビンと、前記ボビンを自由回転可能
に収納する内釜、およびこの内釜を内方で非回転支持す
るとともに上軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先
を設けた外釜を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前記
ボビンを回転駆動するボビン駆動部材と、少なくとも糸
巻き動作時に下糸として供給される上糸の糸端近傍が捕
捉可能とされ、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍に
退避し、糸巻き動作時には先端部が前記ボビンの上方に
進入可能に形成した糸保持部材と、前記糸保持部材の先
端部分に一体形成され糸巻き動作時に下糸として供給さ
れる上糸の糸端を糸巻き動作時の前記ボビンの回転によ
って切断可能な糸端切断刃とを有する点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、簡単な構成
で糸巻き動作時に水平釜からボビンを取り外すことなく
ボビンに少なくとも上糸を容易に供給することができ
る。さらに、糸保持部材の先端部分に一体形成された糸
端切断刃は、ボビンに下糸として上糸を供給する糸巻き
動作時に、糸巻き動作時のボビンの回転によって、ボビ
ンに下糸として供給される上糸の糸端近傍を直接切断す
ることができるので、ボビンに下糸として供給される上
糸の糸端近傍を確実かつ容易に切断することができる。

【００１０】また、請求項４に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、ボビン中心軸の両端部に相互
に対向するように配設された上フランジおよび下フラン
ジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えた
スリットが形成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸
が巻回されるボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収
納する内釜、およびこの内釜を内方で非回転支持すると
ともに上軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設
けた外釜を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビ
ンを回転駆動するボビン駆動部材と、糸巻き動作時に前
記ボビンに下糸として供給される上糸および下糸専用糸
の何れか一方の糸端近傍が保持または捕捉可能とされ、
常時は先端部が前記外釜の外周面近傍のミシン脚柱部側
に退避し、糸巻き動作時には先端部がミシン脚柱部側か
ら前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸保持部材と
を有する点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、簡単な構成で糸巻き動作時に水平釜からボ
ビンを取り外すことなくボビンに上糸または刺繍縫いな
どに用いる下糸専用糸を容易に供給することができる。
さらに、糸保持部材は、下糸のボビンへの捕捉を容易か
つ確実にすることができる。

【００１１】また、請求項５に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、請求項４において、前記内
釜の軸心部に前記ボビンを収納するボビン収納穴を形成
するとともに、このボビン収納穴の周面の一部に前記ボ
ビンを前記ボビン収納穴から容易に着脱するためのボビ
ン着脱用凹溝を形成し、糸巻き動作時に前記糸保持部材
が前記ミシン脚柱部側から前記ボビン着脱用凹溝に進入
可能に形成した点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、糸保持部材は、下糸のボビンへの捕
捉をより容易かつ確実にすることができる。

【００１２】また、請求項６に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、ボビン中心軸の両端部に相互
に対向するように配設された上フランジおよび下フラン
ジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えた
スリットが形成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸
が巻回されるボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収
納する内釜、およびこの内釜を内方で非回転支持すると
ともに上軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設
けた外釜を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビ
ンを回転駆動するボビン駆動部材と、少なくとも糸巻き
動作時に供給される下糸専用糸の糸端近傍が保持可能と
され、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍に退避し、
糸巻き動作時には先端部が前記ボビンの上方に進入可能
に形成した糸保持部材と、前記糸保持部材に一体形成さ
れ、糸巻き動作時に前記ボビンに供給する下糸専用糸に
張力を付与する専用糸張力付与手段とを有する点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、簡
単な構成で糸巻き動作時に水平釜からボビンを取り外す
ことなくボビンに上糸または刺繍縫いなどに用いる下糸
専用糸を容易に供給することができる。さらに、専用糸
張力付与手段は、糸巻き動作時にボビンに供給する下糸
専用糸に適正な張力を付与することができるので、ボビ
ンに下糸専用糸を適正な状態で巻回することができる。

【００１３】また、請求項７に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、ボビン中心軸の両端部に相互
に対向するように配設された上フランジおよび下フラン
ジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えた
スリットが形成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸
が巻回されるボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収
納する内釜、およびこの内釜を内方で非回転支持すると
ともに上軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設
けた外釜を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビ
ンを回転駆動するボビン駆動部材と、糸巻き動作時に前
記ボビンに下糸として供給される上糸および下糸専用糸
の何れか一方の糸端近傍が保持または捕捉可能とされ、
常時は先端部が前記外釜の外周面近傍に退避し、糸巻き
動作時には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成
した糸保持部材とを有し、前記ボビン駆動部材と前記外
釜とをそれぞれの回転中心が同軸上に位置するように形
成し、前記内釜に収納された前記ボビンと前記外釜とを
それぞれの回転中心がそれぞれの回転中心の延長線上で
相互に平行に位置するように形成し、前記ボビン駆動部
材と前記ボビンとを回転伝動機構により接離可能に形成
した点にある。そして、このような構成を採用したこと
により、簡単な構成で糸巻き動作時に水平釜からボビン
を取り外すことなくボビンに上糸または刺繍縫いなどに
用いる下糸専用糸を容易に供給することができる。さら
に、内釜の回転中心を外釜の回転中心に対してずらした
異心軸となる水平釜は、縫製動作時のヒッチステッチを
容易に防止して縫製品質を向上させることができるとと
もに、糸切り装置や下糸繰出装置などを配設するスペー
スを容易に確保することができる。さらにまた、ボビン
駆動部材とボビンとを回転伝動機構により接離可能に形
成したことにより、糸巻き動作時にボビンを外釜の回転
方向に対して逆回転させることができ、その結果、糸巻
き動作時にボビンのスリットへ下糸を容易に捕捉させる
ことができるので、ボビンへの下糸の供給を確実かつ適
正に行うことができる。

【００１４】また、請求項８に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、請求項７において、前記回
転伝動機構は、前記ボビン駆動部材の一端部に設けられ
たボビン駆動ギアと、前記下フランジの一端面に設けら
れ前記ボビン駆動ギアと噛合可能なボビン従動ギアとを
有する点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、糸巻き動作時にボビンを外釜の回転方向に対
して確実に逆回転させることができ、その結果、糸巻き
動作時にボビンのスリットへ下糸をより容易かつ確実に
捕捉させることができるので、ボビンへの下糸の供給を
より確実かつ適正に行うことができる。

【００１５】また、請求項９に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、請求項７において、前記回
転伝動機構は、前記ボビン駆動部材の一端部に設けられ
たボビン駆動摩擦車と、前記下フランジの一端面に設け
られ前記ボビン駆動ギアと摩擦接続可能なボビン従動摩
擦車とを有する点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、糸巻き動作時にボビンを外釜の回転
方向に対して確実に逆回転させることができ、その結
果、糸巻き動作時にボビンのスリットへ下糸をより容易
にかつ確実に捕捉させることができるので、ボビンへの
下糸の供給をより確実かつ適正に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１７】図１から図２９は本発明に係る下糸糸巻き
装置付きミシンの実施形態の一例を示すものであり、図
１は要部の外観斜視図、図２は水平釜近傍の要部の構成
を示す斜視図、図３は水平釜近傍の要部の構成を示す一
部切断断面図、図４は外釜近傍の要部の構成を示す分解
図、図５は下糸張力手段を示す斜視図、図６は内釜の底
部近傍を示す平面図、図７はボビンを示す縦断面図、図
８は図７の平面図、図９は糸保持部材の要部を示す平面
図、図１０は図９の正面図、図１１は図９の一部拡大平
面図、図１２は糸保持部材表出手段の要部を示す斜視
図、図１３は針板近傍の要部を示す斜視図、図１４はボ
ビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図、図１５は回
転伝道機構の他例の構成を示す説明図、図１６は専用下
糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図、図１７は
上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図、図１８
は針棒の上下機構及び天秤の上下機構を示す斜視図、図
１９は糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示す斜視
図、図２０は図１９の平面図、図２１は操作部の一例の
要部の構成を示す説明図、図２２は専用下糸保持検出手
段の一例の要部の構成を示す正面図、図２３は図２２の
Ｙ−Ｙ線に沿った側断面図、図２４は図２２のＺ−Ｚ線
に沿った側断面図、図２５は布送り機構の一例の要部の
構成を示す斜視図、図２６は図２５の要部の正面図、図
２７は制御手段の要部の構成を示すブロック図、図２８
は下糸の糸巻き量を示す説明図、図２９は下糸の限界糸
巻き回数を示す説明図である。

【００１８】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン
は、刺繍縫いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き
動作時に、ボビンに供給する下糸として下糸専用糸ある
いは上糸を選択することができるようにされている。

【００１９】図１に示すように、本実施形態の下糸糸巻
き装置付きミシン１のミシン本体１ａは、下部にミシン
ベッド１ｂが配設され、上部にミシンベッド１ｂと平行
にしてミシンアーム１ｃが配設されており、ミシンベッ
ド１ｂとミシンアーム１ｃとは、図１右方に示すミシン
脚柱部１ｄにより接続されて、全体として正面ほぼコ字
形状に形成されている。そして、ミシンベッド１ｂに
は、平面ほぼＵ字形状とされた着脱可能な公知の刺繍装
置２４０が装着されており、ミシンベット１ｂに装着し
た刺繍装置２４０の刺繍枠２３９に縫製物Ｓをセットし
た状態で刺繍枠２３９を縦横（ＸＹ）方向へ移動させな
がら所定の形状縫いを行うことができるようになされて
いる。この刺繍装置２４０の着脱状態は、後述する刺繍
装置センサ２１７（図２７）によって制御手段９３へ送
出可能になっている。

【００２０】前記ミシンアーム１ｃの図１左方に示すミ
シンアーム１ｃの頭部と称される自由端部に位置するミ
シンヘッド１ｅの下部の所望の位置には、縫製動作時に
縫製物Ｓを上方から押さえる公知の布押えが２０８が配
設されており、この布押え２０８は、図示しない公知の
押え機構によって上下移動可能とされている。このミシ
ンアーム１ｃの下部には、ミシンヘッド１ｅ側からミシ
ン脚柱部１ｄに向かって縫製動作のＯＮ／ＯＦＦに用い
るスタート／ストップスイッチ２３８、返し縫いのＯＮ
／ＯＦＦに用いる返し縫いスイッチ３０１、縫製動作を
終了した後に縫製物Ｓに連なる糸の切断を行う図示しな
い公知の糸切断装置の操作に用いる糸切りスイッチ３０
２、縫製動作時における縫製速度を制御する縫製速度調
整ボリュームスイッチ３０３などが配設されている。こ
れらのスタート／ストップスイッチ２３８、返し縫いス
イッチ３０１、糸切りスイッチ３０２および縫製速度調
整ボリューム３０３スイッチは、後述する制御手段９３
に電気的に接続されている。また、ミシン脚柱部１ｄの
前面側には、操作部１７０が配設されている。この操作
部１７０の詳しい構成については後述する。

【００２１】図２および図３に示すように、本実施形態
の下糸糸巻き装置付きミシン１は、ミシンヘッド１ｅ
（図１）の内部に配設された公知の針棒機構（図１８）
により、縫製動作時に上軸４１６に連動して上下方向へ
往復運動する針棒２の先端部に取着された針３の前方に
配設された釜たる水平釜４を有している。この水平釜４
は、ミシンベット１ｂの一部を構成する図３上方に示す
針板５の下方に位置するようにしてミシン本体１ａ（図
１）を構成するミシン機枠と称せられるミシンフレーム
１ｆの内部、詳しくは、ミシンベッド１ｂの内部に配設
されており、縫製動作時に針棒機構、天秤機構（図１
８）および後述する布送り機構３１０（図２５、図２
６）などと協働して所望の縫い目を形成するようにされ
ている。なお、縫製動作時において針３及び天秤４２２
を上下方向へ往復運動させる上軸４１６を、後述する上
軸クラッチ機構４１０によって、糸巻き動作時にミシン
モータ２３５で駆動される下軸３１１及び上軸プーリ４
２４から上軸４１６を切り外し、上軸４１６により駆動
される針３び天秤４２２の上下方向への往復運動を停止
させ針３を上方に保持可能とされている。

【００２２】前記水平釜４は、縫製動作時に、下軸３１
１（図２５）に連動して図２矢印Ａにて示す上方から見
て反時計方向へ正回転する外釜７を有している。この外
釜７は、図３に示すように、上部が大径の大径部７ａと
され下部が小径の小径部７ｂとされた２段のほぼ筒状に
形成されている。そして、外釜７の小径部７ｂには、下
軸３１１に固定されたねじギア（図示せず）と噛合する
ねじギア８（図３）が固定されており、外釜７は、この
ねじギア８によって上軸４１６に連動して回転駆動する
下軸３１１の回転運動に連動して回転可能に形成されて
いる。すなわち、水平釜４の外釜７は、上軸４１６と同
期して回転するようになっている。

【００２３】前記外釜７の軸心部には、図３および図４
に示すように、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記
ねじギア８の軸心部を貫通するようにして配設されてお
り、この釜軸９の下端部は、図３下方に示す釜取付台１
０に図示しないねじなどにより固定されている。この釜
取付台１０は、ミシンフレーム１ｆのミシンベッド１ｂ
内部に固定されたベースフレーム３３に取着されてい
る。そして、釜軸９の軸心部には、図３および図４に示
すように、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出する
ボビン駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能に
して配設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周
面に配設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前
記釜軸９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとと
もに、ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆
動部材１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に
当接させることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下
方に向けて付勢されている。

【００２４】前記ボビン駆動部材１１の上端部には、図
４に詳示するように、ボビン駆動ギア１４が設けられて
いる。このボビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａ
と小径部７ｂとをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径
部７ａの内部底部たる外釜底部７ｅに外釜７と同軸で回
転可能に配設された外釜底板１６の軸心部に板厚方向に
貫通するようにして設けられたボビン駆動ギア１４と同
一形状のギア孔１７に常に嵌合されている。そして、外
釜底板１６は、前記ギア孔１７を軸心部に有するほぼ円
盤状の基部１６ａと、この基部１６ａの外周面下方から
径方向外側に向かって延出された平板状の複数、本実施
形態においては４つの等角度分配置された係合突起１６
ｂを有している。そして、外釜底板１６の上部には環状
に形成された圧接部材としての磁性体（マグネット）３
３２が配設されている。この磁性体３３２の内周面に
は、前記外釜底板１６の基部１６ａが嵌合されており、
磁性部体３３２の下面には、複数、本実施形態において
は４つの係合溝３３２ａが等角度分配置されており、こ
れらの係合溝３３２ａには前記外釜底板１６の係合突起
１６ｂがそれぞれ係合されている。

【００２５】すなわち、磁性体３３２は、その磁力によ
り外釜底板１６を間に挟んで外釜７の外釜底部７ｅに吸
着可能とされており、その結果、外釜７の回転が磁性体
３３２に伝達して磁性体３３２を外釜７と同一方向へ回
転させ、この磁性体３３２の回転は、磁性体３３２の係
合溝３３２ａに係合する係合突起１６ｂを介して外釜底
板１６に伝達して外釜底板１６を外釜７と同一方向へ回
転させ、この外釜底板１６の回転は、外釜底板１６の軸
心部に形成されたギア孔に噛合されたボビン駆動ギア１
４を介してボビン駆動部材１１を外釜７と同一方向へ回
転させるようになされており、ボビン駆動部材１１は、
外釜７と回転中心が同軸上に位置するようにして一体回
転するようになされている。

【００２６】前記外釜底板１６および圧接部材としての
前記磁性体３３２により本実施形態の圧接部材を備え、
この圧接部材により外釜７に摺動可能に係止して外釜７
の回転をボビン駆動部材１１に伝達する駆動力伝達手段
３３０が構成されている。

【００２７】なお、駆動力伝達手段３３０としては、圧
接部材により外釜７に摺動可能に係止して外釜７の回転
をボビン駆動部材１１に伝達することのできるもの、例
えば外釜底板１６および磁性体３３２を一体形成したも
の、具体的には磁性素材により円板状の磁性体を形成し
その軸心部にギア孔１７を設けたものや、前記外釜底板
１６に磁性体を固定あるいは固着したものや、前記外釜
底板１６を弾圧するように前記外釜７の外釜底部７ｅに
板ばねを設けたものなどでもよく、特に、本実施形態の
形状および構成に限定されるものではない。

【００２８】図３に示すように、前記外釜７の大径部７
ａの内部には、上部が開口のほぼカップ状に形成された
内釜１８が配設されており、この内釜１８の内部には、
後述するボビン２２が自由回転可能に収納可能とされて
いる。この内釜１８は、例えば樹脂により形成されてお
り、内釜１８の外釜底部７ｅと対向する面には、磁力に
よって吸引される素材、例えば、鋼材によりほぼＵ字状
に形成された吸着体１８ａが固着されている。そして、
内釜１８は、外釜７の大径部７ａの内周面の上部に形成
されたレース面７ｄにより回転自在に支持されている。
すなわち、外釜７は、その内方で内釜１８を非回転支持
するようにされている。さらに、本実施形態の内釜１８
は、外釜７に装着されると前記磁性体３３２の磁力によ
って外釜７、詳しくは外釜７の外釜底部７ｅに向かって
付勢されているので、内釜１８は、外釜７の所定位置に
回転可能に支持した状態を容易に保持することができ、
その結果、外釜７から内釜１８が不必要に飛び出すのを
確実に防止するとともに、ボビン暴れを確実に防止する
ことができるようになっている。そして、内釜１８は、
縫製動作時において外釜７が正回転した際に、外釜７と
の摩擦により外釜７とともに正回転するが、この内釜１
８の回転は、外釜７の上端より上方に位置する内釜１８
の外周面に設けた突起１９（図２）をミシンフレーム１
ｆに固定された内釜回り止め２０（図２）に当接させる
ことにより停止させることができるようになっている。
また、外釜７が逆回転した際の内釜１８の逆回転は、ミ
シンフレーム１ｆに固定された弾性を有する内釜逆転止
め２１（図２）により停止させることができるようにな
っている。さらに、内釜１８の内部には、後述するボビ
ン２２を内部に収納するためのほぼ円柱状に形成された
ボビン収納穴２３が凹設されている。このボビン収納穴
２３の軸心は、前記外釜７の軸心に対して布送り方向上
流側から見て左方にずらして配設されている。すなわ
ち、前記ボビン駆動部材１１と前記外釜７とは、それぞ
れの回転中心が同軸上に位置するように形成されてお
り、前記内釜１８、詳しくはボビン収納穴２３に収納さ
れたボビン２２と前記外釜７とは、それぞれの回転中心
がそれぞれの回転中心の延長線上で相互に平行に位置す
るように形成されている。このボビン収納穴２３の軸心
を外釜７の軸心に対してずらして配設した水平釜４は、
つまり、内釜１８の回転中心を外釜７の回転中心に対し
てずらした異心軸となる水平釜４は、縫製動作時のヒッ
チステッチを容易に防止して縫製品質を向上させること
ができるとともに、図示しない糸切り装置や下糸繰出装
置などを配設するスペースを容易に確保することができ
るようになっている。そして、ボビン収納穴２３の周面
の一部には、ボビン収納穴２３に対するボビン２２の着
脱を容易に行うため上部が開口のボビン着脱用凹溝２４
が形成されている。さらに、ボビン収納穴２３の上部の
周方向の一部には、ボビン収納穴２３の一部を兼ねた下
糸張力手段２５（図５）が配設されている。

【００２９】前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下
糸ＤＳを巻き取って供給した後に、縫製動作時において
下糸ＤＳに適正な張力を付与するためのものであり、図
５に示すように、円弧状に形成された基板２６を有して
いる。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２３
の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径
寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内
径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そし
て、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際
に、内釜１８の上面に沿って図５右方から左方へ移動す
る下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、
この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚
方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されてい
る。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導
入口２７より図５左方下方に形成された板厚方向に貫通
するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さら
に、糸係止孔２９より図５左方に位置する基板２６の上
端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。また、
基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ
至る下糸ＤＳを押さえるため図５に想像線にて示す下糸
押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に
巻回された下糸ＤＳは、図５に示すように、糸係止孔２
９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって
所定の張力を付与された状態で縫い目につながるように
されている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６
とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ね
たうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されて
いる。

【００３０】前記ボビン収納穴２３の図３下方に示す底
部２３ａには、図６に示すように、ボビン収納穴２３の
軸心と一致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを
含むように板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成さ
れており、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部
材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して
上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
ているボビン駆動ギア１４が進入可能とされている。そ
して、ボビン駆動ギア１４が内釜貫通孔３４に進入する
と、このボビン駆動ギア１４は、糸巻き動作時にのみ後
述するボビン２２に形成された回転伝道機構３４０の一
部を構成するボビン従動ギア３５に噛合可能とされてい
る。

【００３１】図７に示すように、前記ボビン２２は、下
糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有して
おり、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向す
るようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配
設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部に
は上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設
されている。そして、下フランジ３８の図７下方に示す
下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆
動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボ
ビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動
ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を
下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一に
して配設されている。また、上フランジ３７には、図８
に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３
９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フラ
ンジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相
互に対向するように平行に配設されている。さらにま
た、ボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位に
は、図７に示すように、径方向外側に突出するほぼ環状
の壁部４０が形成されており、この壁部４０の上面と上
フランジ３７の下面との間に糸捕捉部としての凹溝４１
が形成されており、この糸捕捉部としての凹溝４１に
は、前記スリット３９の根本であるスリット底部３９ｂ
が接続されている。このスリット底部３９ｂは、ボビン
２２の回転中心から離れた位置に形成されている。ま
た、スリット３９の開口３９ａが形成された上フランジ
３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａと、鈍角な鈍
角部３９ａｂとが形成されている。つまり、図８に矢印
にて示す糸巻き動作時のボビン２２の回転方向の先頭側
に位置するスリット３９の開口３９ａが形成された上フ
ランジ３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａが形成
されており、その下方に位置する図８に矢印にて示す糸
巻き動作時のボビン２２の回転方向の末尾側に位置する
スリット３９の開口３９ａが形成された上フランジ３７
の外周縁には、鈍角な鈍角部３９ａｂが形成されてお
り、糸巻き動作時に供給される下糸ＤＳを確実かつ容易
に捕捉することができるようになっている。

【００３２】なお、糸捕捉部としては、スリット３９の
底部３９ｂが接続されているボビン中心軸３６の上フラ
ンジ３７との接続部位にＶ字形状の溝を設ける構成や、
スリット３９の底部３９ｂが接続されているボビン中心
軸３６の上フランジ３７との接続部位に糸を捕捉しやす
い摩擦係数の大きい凹凸を溶射やブラストなどによって
設けた構成などの糸巻き動作時に供給される下糸ＤＳの
糸端部分を確実かつ容易に捕捉することができる構成で
あればよい。

【００３３】図８に示すように、上フランジ３７の上面
には、ボビン回転被検出部としての図８に白抜きにて示
す高反射率部２１０ａと図８に斜線にて示す低反射率部
２１０ｂとを所定間隔で交互に繰返し配置した反射テー
プ２１０が貼着されている。そして、ボビン２２が回転
した際の反射テープ２１０の回転は、針板５の下面、詳
しくは針板５の釜カバー２０４（図４４）の下面にボビ
ン２２と対向するように配設された光りセンサなどから
なる反射型光センサ２１１（図３）により検出すること
ができるようになっている。この反射型光センサ２１１
は、後述する制御手段９３に電気的に接続されており
（図２７）、ボビン２２の回転の有無やボビン２２の回
転状態などを制御手段９３へ送出することができるよう
にされている。

【００３４】すなわち、本実施形態の反射テープ２１０
および反射型光センサ２１１は、後述するように、ボビ
ン２２に巻回された下糸ＤＳの有無をボビン２２の回転
の有無により検出する機能と、ボビン２２の回転状態を
検出する機能との両者を併せもっている。

【００３５】前記反射テープ２１０および反射型光セン
サ２１１により、本実施形態の下糸検出手段２１４とし
てのボビン回転状態検出手段２１５が構成されている。

【００３６】なお、ボビン回転被検出部としては、反射
テープ２１０のかわりに、上フランジ３７の上面に、高
反射率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを直接形成す
る構成であってもよい。

【００３７】図２に戻って、前記外釜７の大径部７ａの
外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ル
ープを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の供給側に位置
する下糸ＤＳの切断のための切断刃４３およびさそい込
み部４４が配設されている。さらに、前記外釜７が逆回
転した場合に切断刃４３に隣接する切断刃４３の図２左
方に示す回転方向手前側には、開口部４５が形成されて
いる。また、図３および図６に示すように、前記外釜７
の大径部７ａの外周面には、糸巻き動作後にボビン２２
に巻き取られて供給された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼ
コ字形状とされたフック部４６ａ（図６）を外釜７が逆
回転した際に回転方向に対して正対するように設けた糸
捕捉フック４６が突設されている。この糸捕捉フック４
６のフック部４６ａの背面には、図６に示すように、外
釜７が正回転した際に、外釜７の外周面の近傍に位置す
る下糸ＤＳを外釜７から離間する方向へ移動可能な糸離
間用傾斜面４７が形成されている。また、前記切断刃４
３は、前記外釜７の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４
２と対向する向きに固定されており、前記糸捕捉フック
４６と前記切断刃４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張
力手段２５に下糸ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉
フック４６から前記糸保持部材４８へ至る下糸ＤＳの外
釜７の外周面に巻き付いている部位から切断刃４３が離
間した状態を保持し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段
２５に下糸ＤＳの糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４
６から糸保持部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面
に巻き付いている部位に切断刃４３が当接するように位
置関係が設定されている。

【００３８】図２に示すように、前記水平釜４の図２右
方には、糸保持部材４８が配設されている。この糸保持
部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのどち
らを選択した場合であっても、糸巻き動作時に下糸ＤＳ
となる何れか一方の糸端近傍を保持、詳しくはボビン２
２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択し
た場合には下糸専用糸ＥＤＳの糸端近傍を保持し、ボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した場
合には上糸ＵＳの糸端近傍を捕捉することができるよう
になっている。そして、糸保持部材４８は、図２左方に
示すほぼ平板状の糸保持捕捉部４９と、この糸保持捕捉
部４９の図２右方に示す後端部から図２手前側下方に向
けて延出された取付部５０とを有している。そして、取
付部５０の先端には、糸保持捕捉部４９の板厚方向に平
行に延在する取付面５０ａが設けられており、この取付
面５０ａには、糸保持捕捉部４９に対してほぼ平行に位
置するようにして前後１対とされた前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２が所望の間隔をおいて糸保持捕捉部４
９から離間するように図２手前側に向かって突設されて
いる。この前後１対の各取付ピン５１，５２は、後述す
る糸保持部材移動手段５３によって移動可能に支持され
るようになっている。

【００３９】図９および図１０に示すように、糸保持部
材４８を構成する前記糸保持捕捉部４９の図９下方に示
す前端縁の図９左右に示す長手方向のほぼ中央部には、
糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上
糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸刃状の
掛け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の図９左
方に示す先端側に隣位する位置には、図９下方に示す手
前側に向けて突出するとともに、図１０に示すように、
下方に向けて傾斜するようにして折曲延出された後舌片
５５が形成されている。

【００４０】前記後舌片５５の図９左方に示す先端側に
は、上方に向かって延在する直立部６１が形成されてお
り、この直立部６１の上端には、先端側に向かって水平
方向に延長された水平部６２が形成されている。そし
て、水平部６２は、図９左方に位置し図９上方に示す奥
端縁が直線状に形成され糸保持捕捉部４９の先端側に位
置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平部６２ａと、
この前水平部６２ａと前記直立部６１の上端とを接続す
る幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６２ｂとから形
成されている。さらに、後水平部６２ｂの図１０左方下
方に示す角部には斜めの面取りが施されている。また、
前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６３とされて
おり、この糸保持捕捉先端６３は、図１１に詳示するよ
うに、前水平部６２ａの先端部から図１１下方に示す前
端縁が直線状に連なるようにして幅狭く延出された接続
部６３ａと、この接続部６３ａの先端から図１１上方に
示す奥側に向けてほぼ直角に折曲延出された折曲部６３
ｂと、この折曲部６３ｂの先端から図１１右方に示す後
端部側に向けて延出されるとともに、図１０に示すよう
に、下方に向けて傾斜するようにして前記接続部の先端
近傍の部位に対して間隔をおいてほぼ平行に延在するよ
うに折曲延出された折曲先部６３ｃとを有している。そ
して、折曲部６３ｂの図１１右方に示す後端部側の端縁
には、糸巻き動作時に、下糸ＤＳとして供給される上糸
ＵＳの糸端を糸巻き動作時の前記ボビン２２の回転によ
って切断するための糸端切断刃５６が形成されている。
さらに、糸保持捕捉先端６３の接続部６３ａと折曲部６
３ｂと折曲先部６３ｃとにより囲まれた空間は、糸巻き
動作時に、下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳの糸端を
さそい込むさそい込み開口６３ｄとされている。

【００４１】図９に示すように、前記糸保持捕捉部４９
の後舌片５５より図９右方に示す後端側の上面の幅方向
ほぼ中央部には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する
下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際に、下糸
ＤＳのガイドとなるほぼ横Ｌ字状の糸ガイド舌片６５
が、その自由端を図９下方に示す手前側に向けて上方に
突出形成されている。なお、糸ガイド舌片６５は、設計
コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。

【００４２】図９および図１０に示すように、前記糸保
持捕捉部４９の先端側の上面には、糸保持板ばね６６が
ねじ６７（図９）により密着配置されている。この糸保
持板ばね６６には、糸保持捕捉部４９に形成された掛け
溝５４と平面同一形状の上掛け溝６８が形成されてお
り、この上掛け溝６８の図９左方に示す先端側には、前
記後舌片５５の上方に位置するようにして、図９下方に
示す手前側に向けて突出するとともに、図１０に示すよ
うに、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された
上後舌片６９が形成されている。そして、上後舌片６９
と後舌片５５との当接部の根本の内側が、糸巻き動作時
にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択
した際の下糸ＤＳを後述する糸位置規制部５８の供給側
で保持する上糸用後方保持部７０とされている。

【００４３】前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図
９上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛
け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方
には、図９上方に示す奥側に向けて突出するとともに、
図１０に示すように、上方に向けて傾斜するようにして
折曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。こ
の糸掛舌片７２は、糸巻き動作時に前記ボビン２２に供
給する下糸専用糸ＥＤＳに張力を付与するための専用糸
張力付与手段２９６として機能する。そして、糸掛舌片
７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部の根本の内側
が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専用糸ＥＤＳを
後述する糸位置規制部５８の供給側で保持する専用下糸
用後方保持部７３とされている。

【００４４】前記糸保持板ばね６６の上後舌片６９の図
９左方には、図９下方に示す手前側に向けて突出すると
ともに、図１０に示すように、上方に向けて傾斜するよ
うにして折曲延出された前舌片５７が前記上後舌片６９
とほぼ平行にして適宜な間隔を隔てて形成されている。
そして、前舌片５７の根本の下面の図９上方に示す奥側
の部位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９
および上方糸係止部６０より供給側に位置する下糸専用
糸ＥＤＳあるいは下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳを
前記ボビン２２の上フランジ３７に当接可能に位置させ
る糸位置規制部５８とされている。

【００４５】前記糸保持板ばね６６の図９左方に示す先
端側は、図９下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ
字状に形成されており、図９左方下方に示す角部が糸保
持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね
６６の図９左方に示す先端縁は、図９に示すように、糸
保持板ばね先端７４から図９上方に示す奥端縁に向けて
図９右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成
されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前
水平部６２ａと重なった部位には、図９上方に向けて凸
の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先
端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図１０に示
すように先端側上方に向けて傾斜するようにして折曲延
出されている。そして、糸保持板ばね６６の図９下方に
示す下端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、
糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際
に、供給される下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを前記ボビン
２２の上フランジ３７の上方に位置するように捕捉して
係止可能な上方糸係止部６０とされ、糸保持板ばね６６
の凸状部７５と糸保持捕捉部４９の上面との当接部が、
糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際
に、供給される下糸専用糸ＥＤＳを前記ボビン２２の上
フランジ３７の上方に位置するように保持可能な上方糸
保持部５９とされている。

【００４６】なお、本実施形態においては、ボビン２２
に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上
糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは捕
捉可能な糸保持部材４８を用いる構成としたが、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを
供給する場合においては、前記糸位置規制部５８、上方
糸保持部５９および専用下糸用後方保持部７３のみを有
する構成としてもよい。また、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給する場合においては、
前記糸位置規制部５８、上方糸係止部６０、上糸用後方
保持部７０および専用糸張力付与手段２９６のみを有す
る構成としてもよい。

【００４７】図２に戻って、前記糸保持部材移動手段５
３は、少なくとも糸保持部材４８の先端部を退避位置と
進入位置との間を進退させるものであり、前記糸保持部
材４８の取付面５０ａに突設された前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２が挿通される移動溝７６を有してい
る。この移動溝７６は、前記ベースフレーム３３に固定
された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設部７７ａの上
部近傍に形成されており、図２左方に示す長手方向をほ
ぼ水平にして形成された長孔形状の水平部７６ａと、こ
の水平部７６ａの図２右方に示す後端側に、上下方向に
位置する長手方向のほぼ中央部が接続され後端側に向け
て凸のほぼ円弧状に形成された上下部７６ｂとから形成
されている。そして、移動溝７６に前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出するよう
にして挿通したうえで、前取付ピン５１および後取付ピ
ン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ取着することによ
り、糸保持部材４８が機構台７７に取着されている。つ
まり、移動溝７６によって糸保持部材４８の移動軌跡を
規制することができるようになっている。また、上下部
７６ｂは、後述する下糸専用糸ＦＤＳの糸掛け動作時に
おいて糸保持部材表出手段２６１による糸保持部材４８
の少なくとも糸保持部分をミシン外部に突出させる際の
移動軌跡を規制することができるようになっている。

【００４８】前記機構台７７の立設部７７ａの図２手前
側右下には、平板状の駆動板下７９が適宜な間隔をおい
て平行に配設されており、この駆動板下７９は、駆動板
下７９の図２奥側に示す裏面に突設した前後１対のガイ
ドピン８０（一方のみ図示）の先端を、前記機構台７７
の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平部７６ａに対し
て平行に延在するようにして形成したガイド溝８１を貫
通するようにして挿通したうえでガイドピン８０の先端
に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着することにより
ガイド溝８１に沿って移動自在に支持されている。

【００４９】また、前記機構台７７の立設部７７ａの図
２手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔
をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下
端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設された
ガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド
８４の図２右方に示す後端側の外周面に装着された付勢
ばね８５により、常時は図２左方に示す先端側に向けて
付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、
係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して
駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方
に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、
駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転する
のを防止することができるようになっている。さらに、
駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させる
ことにより、糸保持部材４８の先端を外釜７の大径部７
ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形成するた
め、図２左方が開口の左斜め上方から右斜め下方に向か
うカム溝８９が形成されており、このカム溝８９には、
前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成されてい
る。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モータ９１
の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合するラック９
０が形成されており、駆動モータ９１の回転により、駆
動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能とされてお
り、その結果、糸保持部材４８が進退自在になされてい
る。

【００５０】また、前記糸保持部材移動手段５３の駆動
モータ９１は、図２に示すように、後述する制御手段９
３に電気的に接続されており、制御手段９３から送出さ
れる制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動される
ようにされている。

【００５１】前記機構台７７の立設部７７ａの図２奥側
に示す裏面には、軸２５１が固定されており、この軸２
５１には、ねじりコイルばね２５２の胴部が取着されて
いる。また、軸２５１の先端部は、ねじりコイルばね２
５２の胴部が取着される部位よりその外径寸法が大きく
形成されており、ねじりコイルばね２５２が軸２１５か
ら脱落するのを防止する抜け止めになっている。さら
に、ねじりコイルばね２５２の図２左方に示す一方の腕
２５２ａの先端部は、機構台７７の立設部７７ａに形成
された板厚方向に貫通する貫通孔２５３に掛けられて回
り止めとなっており、ねじりコイルばね２５２の図２右
方に示す他方の腕２５２ｂの先端部は、糸保持部材４８
の取付部５０の裏面に所定の付勢力をもって当接してい
る。つまり、図２に示すように、糸保持部材４８は、常
時はねじりコイルばね２５２の付勢力をもって前取付ピ
ン５１を中心として図２反時計方向へ回転するように付
勢されており、糸保持部材４８の先端部は、外釜７外周
面近傍の下方の退避位置に位置するように形成されてい
る。

【００５２】前記機構台７７の立設部７７ａの上端縁の
長手方向ほぼ中央部は、図２に示すように、上方に向か
って突出するように突出取付部２６０が突設されてお
り、この突出取付部２６０の裏面には、図１２に示す糸
保持部材表出手段２６１が配設されている。この糸保持
部材表出手段２６１は、図１２に示すように、前記突出
取付部２６０の裏面に固定された固定軸２６２を有して
おり、この固定軸２６２には、従動リンク体２６３が１
対の止め輪２６５（一方のみ図示）によって軸方向への
位置決めがされた状態で回転可能に取着されている。ま
た、固定軸２６２には、ねじりコイルばね２６４の胴部
が取着されている。そして、ねじりコイルばね２６４の
図１２下方に示す一方の腕２６４ａの先端部は、機構台
７７の立設部７７ａの上端縁に掛けられて回り止めとな
っており、ねじりコイルばね２６４の図１２上方に示す
他方の腕２６４ｂの先端部は、従動リンク体２６３に所
定の付勢力をもって当接している。つまり、従動リンク
体２６３は、ねじりコイルばね２６４の付勢力によっ
て、常時は固定軸２６２を中心として図１２反時計方向
へ回転するように付勢されており、従動リンク体２６３
の図１２左方に示す従動腕２６３ａを左斜め上方に位置
させ、従動リンク体２６３の図１２右方に示す作動腕２
６３ｂをほぼ水平に位置させるようになっている。ま
た、従動腕２６３ａの先端部は、後述する開閉カバー２
７１の突出部２７７（図１３）の移動軌跡上に位置して
おり、作動腕２６３ｂの先端部下部は、常時は糸保持部
材４８の取付部５０に対して上方から当接可能にして上
方に離間した位置に位置している。

【００５３】なお、作動腕２６３ｂの先端部下部を糸保
持部材４８の取付部５０に対して上方から軽い当接力、
すなわち、糸保持部材４８を図２反時計方向へ回転する
ように付勢しているねじりコイルばね２５２の付勢力よ
り弱い力で当接させる構成としてもよい。

【００５４】図１３に示すように、前記針板５の所望の
位置には、針３が上下動するための板厚方向に貫通する
針通過孔２７２およびボビン２２をミシン内部から抜き
取るための板厚方向に貫通するボビン抜取用貫通孔２７
３が形成されている。このミシンベッド１ｂの一部を構
成する針板５の糸保持部材４８の上方に位置する部位に
は、下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の少なくと
も先端部側に位置する糸保持部分へ糸掛けする下糸専用
糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作時に用いるほ
ぼ長方形の開口部２７４が設けられており、この開口部
２７４には、開口部２７４を開閉するため進退自在にス
ライド移動可能に形成された開閉カバー２７１が配設さ
れている。この開閉カバー３７１の上面は、前記針板５
の上面とほぼ面一に形成されている。そして、開閉カバ
ー２７１の図１３左方に示す先端部近傍には、作業者が
開閉カバー２７１を進退操作してスライド移動するため
の指掛け２７５が形成されている。さらに、針板５の開
閉カバー２７１の図１３右方に示す後部には、開閉カバ
ー２７１を図１３右方にスライドさせて後退させて開口
部２７４を開状態とした際に、開閉カバー２７１を下方
から支持する凹部２７６が形成されている。また、開閉
カバー２７１の図１３左方下方に示す角部の下方には、
開閉カバー２７１を後退させた際に、前記糸保持部材表
出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａを
駆動させる糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７
７が形成されている。さらにまた、針板５の図１３に示
す開閉カバー２７１の閉状態における後端部近傍には、
後述する下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１
（図１６）から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳを開口部
２７４の内部に導くための糸掛け溝たる溝部２７８が開
口部２７４の長手方向に対して直交する方向に沿って形
成されている。

【００５５】すなわち、本実施形態においては、開口部
２７４を開閉可能な開閉カバー２７１の開閉動作に連動
して糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が糸
保持部材表出手段２６１を駆動させることができるよう
になっている。

【００５６】さらに説明すると、開口部２７４を開状態
とするために、開閉カバー２７１を開閉カバー２７１の
開動作である図１３右方に後退させる途中で突出部２７
７が従動腕２６３ａに当接し、ねじりコイルばね２６４
の付勢力によって固定軸２６２を中心として反時計方向
へ付勢されている従動リンク体２６３をねじりコイルば
ね２６４の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、従動リ
ンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が所定のタ
イミングで糸保持部材４８の取付部５０に対して上方か
ら当接し、前取付ピン５１を中心として反時計方向へ回
転するように付勢されている糸保持部材４８をねじりコ
イルばね２５２の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、
その結果、糸保持部材４８の先端部側に設けられている
糸保持部分を開口部２７４を通過させてミシン外部に突
出した糸掛け位置に位置させることができるようになっ
ている。

【００５７】なお、糸保持部材４８の先端部の移動軌跡
は、前述したように、移動溝７６の上下部７６ｂによっ
て規制されるようになっている。

【００５８】また、糸掛け位置としては、作業者が指で
下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の糸保持部分へ
糸掛けすることのできる開口部２７４近傍の位置であれ
ば、例えば、開口部２７４の内部位置や、開口部２７４
の針板５表面と同一面位置などでもよく、特に、本実施
形態の糸掛け位置に限定されるものではない。この糸掛
け位置は、設計コンセプトなどの必要に応じて選択する
とよい。

【００５９】図３に示すように、前記ボビン駆動部材１
１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設され
ている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆
動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成され
た作動板９５を有している。この作動板９５の図３右方
に示す後端部には、図２、図３および図１４に示すよう
に、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連
結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台
７７の図２左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持
ピン９７が図２手前側に突出するようにして挿通されて
おり、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止
め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピ
ン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機
構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図
１４に示すように、一端が作動板９５に係止され他端が
ベースフレーム３３に係止されたばね６により、常時は
リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され
ているとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中
心とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設され
た位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当
接した位置で保持されており、その結果、作動板９５
は、常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン
駆動部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が
外釜底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動
ギア１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を
保持することができるようになっている。

【００６０】図１４に示すように、ギア連結リンク９６
の右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成され
ており、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上
下方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されてい
る。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク
支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に
止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルク
ランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に
貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当
接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図１４
左方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係
止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０
７が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はば
ね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態
で円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて
形成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。ま
た、ギア連結リンク９６の上端縁の図１４右方には、図
２に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン
１０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な
傾斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９
が図２左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動
ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピ
ン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連
結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動
させ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミング
で上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記
ボビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の
上端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底
板１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４
を外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との
両者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を
連結させた連結位置に位置させることができるようにな
っている。

【００６１】また、前記駆動板下７９が図２左方に示す
前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜
カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心とし
て反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をば
ね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１
０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパ
ピン１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合し
て係合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５
は、駆動板下７９が図２左方に示す前進端から図２右方
に示す後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部
から突出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッ
パピン作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部
１００の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾
斜カム面１０９から離間してばね６の付勢力によって反
時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計
方向への回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形
成された当接縁１００Ａに対向するようになっている。

【００６２】したがって、本実施形態におけるストッパ
ピン１０５は、図２に示す駆動板下７９が図２右方に示
す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間し
た状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を離
間位置に保持することができ、図２に示す駆動板下７９
が図２左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部１
００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン駆
動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することがで
きるようになっている。

【００６３】すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４
は、前記糸保持部材移動手段５３に連動して動作するよ
うに形成されている。

【００６４】なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立
した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよ
い。

【００６５】前記ボビン駆動ギア１４およびボビン従動
ギア３５により、本実施形態のボビン駆動部材１１とボ
ビン２２とを接離可能に接続する回転伝道機構３４０が
構成されている。

【００６６】なお、ボビン駆動ギア１４およびボビン従
動ギア３５により形成された回転伝道機構３４０のかわ
りに、図１５に示すように、ほぼ円錐形状のボビン駆動
摩擦車１４Ａおよびボビン従動摩擦車３５Ａにより形成
された回転伝道機構３４０であってもよい。この場合の
外釜底板１６の軸心部には、ギア孔１７を形成するかわ
りに、ボビン駆動摩擦車１４Ａとボビン従動摩擦車３５
Ａとが接続した状態で外釜底板１６の回転をボビン駆動
摩擦車１４Ａに伝達可能な板厚方向に貫通する伝達孔１
７Ａを形成すればよい。

【００６７】すなわち、回転伝道機構３４０としては、
ボビン駆動部材１１とボビン２２とを異心軸で結合可能
な各種の構成のものから、設計コンセプトなどの必要に
応じて選択して用いればよい。

【００６８】つぎに、ボビンに供給する下糸として下糸
専用糸を供給する場合に用いる専用下糸繰出機構の一例
について図１６により説明する。

【００６９】本実施形態のボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓとして下糸専用糸ＥＤＳを供給する場合の専用下糸繰
出機構１１０は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻き取
られる下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を付与するための
ものである。そして、少なくとも糸巻き動作を開始する
前には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１
を、図１に示すように、ミシンベッド１ｂのミシン脚柱
部１ｄの左方前方に近接した位置に下糸糸駒１１１が収
納可能な下糸糸駒装着部１６８の内部に、先端が上方を
向くようにして立設した下糸立棒１１７に回転自在に支
持し、糸巻き動作の開始時においては、図１６に示すよ
うに、糸巻き動作時に図１に示す下糸立棒１１７に回転
自在に支持された下糸糸駒１１１から繰り出される下糸
専用糸ＥＤＳは、図１に示す下糸糸案内１１８および糸
掛け溝たる溝部２７８と、図１６に示す供給側に位置す
る専用下糸繰出機構１１０を介して前記糸保持部材４８
に糸端側が保持されるように糸掛けされる。

【００７０】なお、下糸糸駒１１１を配設する下糸糸駒
装着部１６８は、前記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９
が、図１左方に示すミシン脚柱部１ｄから最も離間した
退避位置に位置した場合、ミシン外部から下糸糸駒１１
１の着脱を可能な位置、言い替えれば、少なくとも刺繍
装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１
の着脱（交換）を行うことができる位置であれば、ミシ
ン内部でも、ミシン外部でも、一部がミシン外部に表出
した位置であってもよい。

【００７１】図１６に示すように、専用下糸繰出機構１
１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピ
ン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周
面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動
自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の
下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向す
るようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１
１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されてお
り、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上
面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を
下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６
の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固
定皿１１４に向けて付勢することができるようになって
いる。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１
１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との
間に挟持されるようになっている。

【００７２】つぎに、ボビンに供給する下糸として上糸
を供給する場合に用いる上糸繰出機構の一例について図
１７により説明する。

【００７３】本実施形態の上糸繰出機構１２０は、縫製
動作時およびボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸
ＵＳを供給する場合の糸巻き動作時において、上糸糸駒
１２１から繰り出される上糸ＵＳに適正な上糸張力を付
与するとともに、縫製動作時においては縫い目を形成す
るのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示し
ない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミ
ングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においては前記
糸保持部材４８に上糸ＵＳを係止するのに必要な分だけ
の上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知の天秤機構
による天秤糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保
持し、糸巻き動作時においてボビン２２に供給する下糸
ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動作の開始時に
おいては保持された上糸ＵＳを適正なタイミングで解放
するものである。

【００７４】図１７に示すように、上糸繰出機構１２０
は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸
１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４
を有している。そして、上糸張力付与装置１１９を介し
て図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒
１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の
外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆
動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取
着されたステッピングモータなどからなる駆動モータ１
２５の取付板１２２の上方へ先端部が突出する出力軸１
２５ａの先端部に固着された駆動ギア１２６と噛合する
従動ギア１２７が同軸状に形成されており、その結果、
駆動ローラ１２４は、駆動モータ１２５の回転によって
回転可能とされている。

【００７５】前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動
ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接して
いる上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離
する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設
されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２
２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された
従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支
持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ロ
ーラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１
が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４
の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が
従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板
１２９の図１４左方に示す左端部近傍には、ほぼベルク
ランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２
２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回
動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図１７下
方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着
されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン
１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板
１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３
１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、そ
の結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ロ
ーラ１２４の外周面に接離するようにされている。

【００７６】さらに、前記移動板駆動リンク１３３の図
１７上方に示す他端近傍には、付勢ばね１３５の一端が
係止されており、この付勢ばね１３５の付勢力は、常時
は移動板駆動リンク１３３をリンク支持ピン１３２を中
心として反時計方向へ付勢して移動板１２９を図１７右
方へ前進させ、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４
に対して所定の当接力をもって当接させるようになって
おり、その結果、上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付
与することができるようになっている。また、駆動モー
タ１２５は、図１７に破線にて示すように、後述する制
御手段９３に電気的に接続されており、制御手段９３か
ら送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆
動ローラ１２４を回転駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰
り出すようにされている。すなわち、駆動モータ１２５
を回転駆動させずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ
１２４に対して当接させることにより、上糸ＵＳが保持
された保持状態とされ、この保持状態で駆動モータ１２
５を回転駆動することにより、所定の上糸張力が付与さ
れた状態で上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができる
ようになっている。

【００７７】前記移動板駆動リンク１３３の図１７上方
に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着され
たソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端
が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されてい
る。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常
時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ
１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに
対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進
位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図
１７に破線にて示すように、後述する制御手段９３に電
気的に接続されており、制御手段９３から送出される制
御指令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６
の出力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させる
ことにより、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ
１２８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態
とされた上糸ＵＳを解放することができるようになって
いる。

【００７８】前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１
３７により、本実施形態の糸巻き動作時にボビン２２に
供給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動
作の開始時において保持された上糸ＵＳを適正なタイミ
ングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成されてる。ま
た、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、上糸糸駒１２１と上
糸繰出機構１２０との間で、上糸張力付与装置１１９に
より適度の張力が付与され、上糸糸駒１２１から上糸繰
出機構１２０に入るときの糸の暴れが取り除かれるとと
もに、糸巻きに必要な張力を与えることができるように
なっている。

【００７９】前記上糸繰出機構１２０から繰り出される
上糸ＵＳは、上糸経路に配設された公知の上糸張力ばね
２２０を介して針３に至るように形成されている。この
上糸張力ばね２２０は、上糸ＵＳの有無を検出する上糸
検出手段２２１の一部を構成するほぼ扇形状の遮蔽板２
２２を連動動作するように形成されている。そして、上
糸検出手段２２１は、縫製動作が行われている場合、上
糸ＵＳに付与される上糸張力によってたわまされる上糸
張力ばね２２０に連動する遮蔽板２２２が光りセンサ
（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放することに
より上糸ＵＳの有無を検出することができるようになっ
ている。前記遮蔽板２２２および光りセンサ２２３によ
り、本実施形態の上糸検出手段２２１が構成されてる。

【００８０】 次に、上軸クラッチ機構４１０の一例に
ついて図５３〜５６により説明する。図５３は本発明の
実施の形態の例に係る上軸クラッチ機構を示す斜視図、
図５４は縫製作動時の上軸クラッチ機構及び針振り駆動
機構を示す側面図、図５５は上軸クラッチを切り離して
針棒と天秤を切り外すためにステッピングモータを駆動
した状態を示す上軸クラッチ機構の側面図、図５６は上
軸クラッチ機構を切り離して上軸を上位置で停止した状
態を示す上軸クラッチ機構の側面図である。図５３に示
されるように、本発明の上軸クラッチ機構４１０が適用
されるミシンフレーム（全体図示省略）は、ミシンモー
タ２３５により送り歯３１２と釜４（共に図１８参照）
を作動する下軸３１１とを駆動し、この下軸３１１から
上軸４１６へベルト４１８により回転を伝達し、この上
軸４１６の回転によって針３を装着した針棒２（図１８
参照）及び天秤４２２を駆動する構成とされている。

【００８１】前記上軸クラッチ機構４１０は、前記上軸
４１６に、同軸的に相対回転自在に支持され、且つ、前
記下軸３１１により前記ベルト４１８を介して回転駆動
される上軸プーリ４２４と、前記上軸４１６に、相対回
転不能、且つ、前記上軸プーリ４２４に対して離接する
ように軸方向摺動自在に支持された上軸切離しカム４２
６と、この上軸切離しカム３２６及び前記上軸プーリ４
２４の対向する端面に形成され、両者の相対的回転角度
が一定で接近したとき回転方向に係合可能、且つ、軸方
向に離間したとき非係合となるカム側係合部４２８及び
プーリ側係合部４３０とを備え、上軸４１６と一体の上
軸切離しカム４２６及びその一部であるカム側係合部４
２８が、ベルト４１８により常時回転されている上軸プ
ーリ４２４及びその一部であるプーリ側係合部４３０に
係合したり、離間することによって、下軸３１１の回転
が上軸４１６に伝達され、あるいは遮断されるようにし
たものである。前記上軸切離しカム４２６は、前記のよ
うに、上軸プーリ４２４側にカム側係合部４２８を有
し、且つ、圧縮コイルばね４３２によって上軸プーリ４
２４方向に付勢されている。前記上軸切離しカム４２６
は、アクチエータ４３４によって、上軸４１６上で軸方
向に、前記カム側係合部４２８がプーリ側係合部４３０
に係合する位置と非係合となる位置との間で駆動可能と
されている。

【００８２】前記プーリ側係合部４３０は上軸４１６と
略直交する直線溝形状であって、カム側係合部４８は、
この直線溝形状のプーリ側係合部４３０に嵌合する直線
凸条とされ、両者が上軸４１６の回転方向に一致したと
き嵌合（係合）可能とされている。図５３の符号４２６
Ａは上軸４１６に半径方向に植設されたピンを示し、こ
のピン４２６Ａが、上軸切離しカム４２６に上軸４１６
と平行に形成された長孔４２６Ｂ内を摺動することによ
って、上軸切離しカム４２６が上軸４１６に対して半径
方向に係合したまま軸方向に往復動できるようにされて
いる。前記上軸切離しカム４２６には、その軸方向中間
位置に、前記アクチエータ４３４の接触部材４３４Ａが
入り込む円周方向の溝４２６Ｃが形成されている。この
溝４２６Ｃの、前記上軸プーリ４２４側の端面は上軸４
１６と直交する平坦面４３６Ａとされ、又、これと対向
する圧縮コイルばね４３２側の端面は、図５３に示され
るように、上軸４１６の回転角度に対応して、上軸プー
リ４２４方向の突出高さが変化する傾斜カム面４３６と
されている。

【００８３】前記図５３に示すアクチエータ４３４は、
その接触部材４３４Ａを、前記傾斜カム面４３６に接触
しない状態で前記溝４２６Ｃ内にあり、前記カム側係合
部４２８がプーリ側係合部４３０に係合する係合位置
と、接触部材４３４Ａが傾斜カム面４３６側に移動さ
れ、これと接触して、前記カム側係合部４２８がプーリ
側係合部４３０から離脱するように押圧可能な非係合位
置の２つの位置に選択的に駆動するようにされている。
前記傾斜カム面４３６の、上軸プーリ４２４方向への突
出高さ、即ちカムリフトは、上軸４１６の回転と共に傾
斜カム面４３６が、非係合位置に駆動されている接触部
材４３４Ａに接触して、前記圧縮コイルばね４３２を押
圧する方向に移動され、接触部材４３４Ａが傾斜カム面
４３６の最大リフト位置となったときに、前記カム側係
合部４２８がプーリ側係合部４３０から抜け出して、上
軸切離しカム４２６が上軸プーリ４２４と離間するよう
に設定されている。ここで、前記傾斜カム面４３６の最
大リフト部分の、上軸４１６回転方向の位置は、前記針
棒２の上死点位置に対応する回転方向の角度位置のと
き、前記カム側係合部４２８がプーリ側係合部４３０か
ら離脱するように設定されている。従って、接触部材４
３４Ａが傾斜カム面４３６と接触可能な位置、即ち非係
合位置に駆動され、上軸４１６の回転によって傾斜カム
面４３６が非係合位置の接触部材４３４Ａに接触し、こ
れによって圧縮コイルばね４３２を圧縮する方向に移動
され、カム側係合部４２８がプーリ側係合部４３０から
抜け出したときに、常に針棒２が上死点位置となる。

【００８４】次に針振り駆動機構４４２について説明す
る。この針振り駆動機構４４２は、前記針棒２を送り歯
３１２による布送り方向と交差方向に往復移動する針振
り機構４４０（図１８参照）を駆動するためのものであ
る。この針振り駆動機構４４２は、前記上軸切離しカム
４２６の下側近傍において、ミシン上部（図示省略）に
固定されたＳＴＭ取付板４４４と、このＳＴＭ取付板４
４４に取り付けられ、中心の歯車４４６Ａ（図５４参
照）に揺動駆動力を出力する針振りモータ（ＳＴＭ）２
３６と、前記歯車４４６Ａと噛み合うリンクギヤ４４８
Ａを有し、このリンクギヤ４４８Ａを介して前記歯車４
４６Ａによって揺動される針振りカム４４８と、一端に
針振り接触軸４５０Ａを有し、この針振り接触軸４５０
Ａが前記針振りカム４４８の外周に接触してそのカムリ
フト量に応じて揺動される針振りリンク４５０と、を有
してなり、前記歯車４４６Ａの往復回転により、針振り
リンク４５０が軸４３５Ｂを中心として揺動されると
き、これが揺動桿４５２を介して前記針振り機構４４０
に伝達されるように構成されている。

【００８５】この実施の形態の例では、前記アクチエー
タ４３４は、前記針振りカム４４８のリンクギヤ４４８
Ａにこれと一体的に揺動するように取り付けられた操作
リンク４３５Ａと、この操作リンク４３５Ａが、前記リ
ンクギヤ４４８Ａと共に、通常の針振り揺動角度範囲Ｓ
（図５４参照）を越えて揺動誘導されたとき、図５４に
おいて、揺動軸４３５Ｂを中心として反時計方向に押圧
揺動される被動リンク４３５Ｃと、この被動リンク４３
５Ｃの、前記操作リンク４３５Ａと反対側の先端に、前
記上軸切離しカム４２６の溝４２６Ｃ内に突出するよう
に取り付けられた前記接触部材４３４Ａと、前記被動リ
ンク４３５Ｃを、図において時計方向に付勢するばね４
３５Ｄとから構成されている。

【００８６】図１８の符号４５６は上軸４１６の回転を
天秤４２２の揺動運動に変換するための天秤クランク、
４５８はこの天秤クランク４５６に連動して、針棒２上
端の針棒抱き４６０に揺動運動を伝達するための針棒ク
ランクをそれぞれ示す。なお、前記揺動桿４５２の他端
は、前記針棒２の上端に連結されている。

【００８７】 次に、上軸クラッチ機構４１０の作用に
ついて説明する。通常の、上軸４１６をミシンモータ２
３５から切り離さない縫製中は、ミシンモータ２３５の
回転は、下軸３１１、ベルト４１８、上軸プーリ４２４
及びこれと係合している上軸切離しカム４２６を介して
上軸４１６に伝達される。このとき、前記針振りモータ
２３６は、図５４の針振り揺動角度範囲Ｓ内でリンクギ
ヤ４４８Ａを、歯車４４６Ａを介して揺動させ、これに
よって、針振りカム４４８の揺動に従う針振り接触軸４
５０Ａに揺動が生じても、これは、揺動桿４５２を介し
て前記針振り機構４４０に伝達されるのみであって、ア
クチエータ４３４が駆動されることはない。上軸クラッ
チ機構４１０を作動させる場合は、針振りモータ２３６
を作動させ、その歯車４４６Ａによって、前記リンクギ
ヤ４４８Ａを前記針振り揺動角度範囲Ｓを越えて図５４
において時計方向に揺動させる。これにより、リンクギ
ヤ４４８Ａに連結されている操作リンク４３５Ａが大き
く時計方向に揺動され、前記被動リンク４３５Ｃを、揺
動軸４３５Ｂを中心として反時計方向に揺動させる。従
って、被動リンク４３５Ｃ先端の接触部材４３４Ａは、
上軸切離しカム４２６の溝４２６Ｃ内で図において左方
向に、前記非係合位置まで駆動される。

【００８８】接触部材４３４Ａが図において左行したと
き、図５５に示されるように、これが傾斜カム面４３６
に接触しない場合、傾斜カム面４３６は上軸４１６と共
に回転しているので、傾斜カム面４３６のリフト部分が
接触部材４３４Ａの位置にきたとき、上軸切離しカム４
２６は接触部材４３４Ａにより圧縮コイルばね４３２の
付勢力に抗して、図において左方向に駆動され、図５６
に示されるように、カム側側係部４２８がプーリ側係合
部４３０から抜け出す。従って、上軸プーリ４２４は空
転してその回転が上軸切離しカム４２６を介して上軸４
１６に伝達されることがない。接触部材４３４Ａが左行
し、直ちに傾斜カム面４３６のリフト部分に接触したと
きは、そのまま傾斜カム面４３６を圧縮コイルばね４３
２の付勢力に抗して図において左方向に押して、カム側
係合部４２８をプーリ側係合部４３０から係合離脱させ
る。上軸４１６には、図１８に示されるように、針棒２
及び天秤４２２が連動されているので、上軸４１６が停
止することによって、これら針棒２及び天秤４２２の運
動が停止される。このとき、上軸プーリ４２４は、上軸
４１６から切り離された状態でベルト４１８により回転
駆動されるので、下軸３１１は停止されることがない。
即ち、下軸３１１の回転した状態で針棒２の上下動及び
天秤４２２の動きを停止することができる。

【００８９】上軸クラッチ機構４１０を接続位置に戻す
場合は、針振りモータ２３６を駆動し、その歯車４４６
Ａにより、リンクギヤ４４８Ａを通常の針振り揺動角度
範囲に、図５４において反時計方向に戻す。これによ
り、操作リンク４３５Ａが被動リンク４３５Ｃから離間
する。するとこの被動リンク４３５ｃはばね４３５Ｄの
引張力によって図５４において時計方向に戻され、アク
チエータ４３４先端の接触部材４３４Ａは、溝４２６Ｃ
内で上軸プーリ４２４方向に移動される。従って、接触
部材４３４Ａは傾斜カム面４３６から離間することにな
り、上軸切離しカム４２６は圧縮コイルばね４３２の復
元力によって図５４において右行する。その後ミシンモ
ータ２３５が駆動されて上軸プーリ４２４が回転し、カ
ム側係合部４２８とプーリ側係合部４３０の回転方向の
位置が一致したとき、両者が係合し、上軸４１６が回転
駆動され、通常の縫製状態に戻る。このようにすれば、
自動下糸巻き中に、針棒２及び天秤４２２の運動を停止
させることができるので、上糸及び上糸の張力の安定、
上糸の外れ防止、糸巻き中のボビンあばれの低減を図る
ことができる。

【００９０】つぎに、糸巻き径検出手段の一例について
図１９および図２０により説明する。本実施形態の糸巻
き径検出手段１６０は、前記ボビン２２に巻回される下
糸ＤＳの最大糸巻き径を検出するためのものである。図
１９および図２０に示すように、本実施形態の糸巻き径
検出手段１６０は、外釜７の大径部７ａの上端近傍に相
互に対向するようにして配設された発光素子１６１と受
光素子１６２とを有している。そして、発光素子１６１
から受光素子１６２へ至る光路１６３は、外釜７の上方
に位置しており、ボビン２２の上フランジ３７と下フラ
ンジ３８との間で、図２０に破線にて示す下糸ＤＳの最
大糸巻き径１６４を検出し得るようにされている。さら
に、内釜１８には、内釜１８が内釜回り止め２０に当接
した状態で、前記光路１６３と一致する図示しない光路
孔が形成されており、外釜７の大径部７ａの外周面に
は、特定の位相で光路１６３と一致する図示しない光路
貫通孔が形成されている。

【００９１】ここでいう特定の位相とは、内釜１８に形
成された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外
周面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３
と直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位
相区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２
に巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、こ
の特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻
かれてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦ
Ｆする。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してある
ので、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻
き径１６４を検出することができる。

【００９２】なお、本実施形態においては、下糸ＵＤの
有無を検出する下糸検出手段２１４として、ボビン回転
状態検出手段２１５により行ったが、このボビン回転状
態検出手段２１５に代えて、例えば、糸巻き径検出手段
１６０として用いた発光素子１６１と受光素子１６２を
用い、発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路が
前記ボビン２２のボビン中心軸３６の外周よりわずか外
側になるように発光素子１６１および受光素子１６２を
配置して下糸検出手段としてもよく、このような構成と
すれば、前記ボビン２２に巻回された下糸ＵＳが無くな
った時、受光素子１６２が発光素子１６１からの光りを
検知してＯＮし、このＯＮ信号を下糸無しの検出信号と
して用いることができる。

【００９３】つぎに、操作部の一例について図１および
図２１により説明する。

【００９４】本実施形態の操作部１７０は、図１に示す
ように、ミシン脚柱部１ｄの操作側たる前面側に配設さ
れており、図２１に示すように、後述する制御手段９３
に記憶されている複数の縫いデータを簡便な模様と番号
で表示する模様表示画面１７１が図２１右下に配置され
ており、この模様表示画面１７１の上方には、模様表示
画面１７１に表示された模様の番号を選択することによ
り複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選
択する模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２が
配置されている。そして、模様表示画面１７１の左方に
は、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する巻き糸
選択手段としての巻き糸設定スイッチ１７３が配置され
ており、その上方には、糸巻き動作時にボビン２２に巻
回される下糸ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段階に設
定する糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ
１７４が配置されている。さらに、糸巻き量設定スイッ
チ１７４の上方には、各種のメッセージや設定状態など
を表示する警告手段１７５および縫製動作の再スタート
を表示する再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面
１７６が配置されており、その左側には、糸巻き動作の
ＯＮ／ＯＦＦを制御する糸巻きスタート／ストップスイ
ッチ１７７が配置されている。さらに、操作部１７０に
は、自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻きモードと
作業者の操作により糸巻き動作を開始する手動糸巻きモ
ードとを切り換える糸巻きモード切替スイッチ２２６
（図２７）や、ボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了し
た場合、自動的に縫製動作を再スタートする自動再スタ
ートモードと作業者の操作により縫製動作を再スタート
する手動再スタートモードとを切り換える再スタートモ
ード切替スイッチ２２７（図２７）なども配設されてい
る。そして、これらの模様表示画面１７１、模様選択ス
イッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設
定スイッチ１７４、警告手段１７５を兼ねた表示画面１
７６および糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７、
糸巻きモード切替スイッチ２２６、再スタートモード切
替スイッチ２２７などは、タッチパネルとされており、
後述する制御手段９３に電気的に接続されている。

【００９５】なお、操作部１７０の構成は、糸巻き動作
にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操
作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイ
ッチおよび表示画面（共に図示せず）なども当然配置さ
れている。

【００９６】また、糸巻き動作時にボビン２２に供給す
る下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの
みを用いる場合には、巻き糸設定スイッチ１７３を設け
る必要はない。

【００９７】さらに、再スタート告知手段２２５として
は、表示画面１７６への表示だけでなく、ブザーあるい
はパトライトのような安全灯などからなる安全確保手段
２２８（図２７）を付加する構成としてもよい。このよ
うな安全確保手段２２８は、作業者が表示画面１７６へ
のメッセージの表示を見落とすのを確実に防止すること
ができるとともに、作業者以外の周囲の人々への警告を
行うことができる。なお、安全確保手段２２８は、下糸
糸巻き装置付きミシン１に付設してもよいし、外部に個
別に設置してもよい。

【００９８】つぎに、専用下糸保持検出手段の一例につ
いて図１６および図２２から図２４により説明する。

【００９９】図１６に示すように、本実施形態の専用下
糸保持検出手段１８０は、糸保持部材４８と専用下糸繰
出機構１１０との間に配設されている。この専用下糸保
持検出手段１８０は、図２２から図２４に示すように、
ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１を有してお
り、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳの糸経路に
沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成されてい
る。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過する下糸
専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図２３、図２４）へ案
内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１８４が間
隔をおいて形成されている。そして、本体１８１の図２
２左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝底部１８
３の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交するように
上下方向に貫通する貫通孔１８５（図２２、図２４）が
形成されており、この貫通孔１８５の上部には、発光素
子１８６が配設されている。また、貫通孔１８５の下部
には受光素子１８７、例えばソーラーセルが配設されて
いる。そして、発光素子１８６および受光素子１８７
は、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、
糸溝底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有
無の検出データを制御手段９３へ送出することができる
ようになっている。

【０１００】つぎに、布送り機構の一例について図２５
および図２６により説明する。

【０１０１】図２５および図２６に示すように、本実施
形態の布送り機構３１０は、上下送り機構３１３を有し
ており、この上下送り機構３１３は、上軸４１６に接続
された下軸３１１に取着されたほぼ円筒形状の上下送り
カム３１４を有している。この上下送りカム３１４は、
その内周面に図２６右方に示す一端に接続する長溝３１
５が形成されており、この長溝３１５を下軸３１１に突
設したピン３１６と嵌合させることにより、下軸３１１
の軸方向に沿ってスライド可能とされている。この上下
送りカム３１４は、カム部３１７と、下軸３１１と同心
に形成された同心円部３１８と、環状に形成された溝部
３１９とを有しており、溝部３１９には、ドロップフィ
ード作動板３２０の板部３２１が係合し、上下送りカム
３１４のスラスト方向位置を規制している。

【０１０２】前記上下送り機構３１３は、下軸３１１が
回転すると、上下送りカム３１４も回転し、カム部３１
７に当接している接触子３２２が動作する。この接触子
３２２は、送り歯４３８と連結されており、送り歯４３
８がカム部３１７のカム形状にしたがって上下動する。
また、ドロップフィード作動板３２０の裏面に設けられ
た１対の裏面突出ピン３２３ａ，３２３ｂは、ミシンフ
レーム１ｆに設けられた１対の長穴３２４ａ，３２４ｂ
に止め輪３２５にてそれぞれ取り付けられており、通常
は、ばね３２６により各穴３２４ａ，３２４ｂの図２６
左端に当接し、接触子３２２が上下送りカム３１４のカ
ム部３１７と当接するようになっている。そして、ソレ
ノイド３２７がドロップフィード作動板３２０を図２６
右方向へ移動させると、上下送りカム３１４も右方向へ
移動し、上下送りカム３１４の同心円部３１８が接触子
３２２と当接する。この状態で下軸３１１が回転して
も、接触子３２２は動作せず、送り歯４３８は針板５の
上面より下方に位置した状態、すなわちドロップフィー
ドした状態を保持することができるようになっている。

【０１０３】つぎに、制御手段の一例について図２７に
より説明する。

【０１０４】図２７に示すように、前記制御手段９３
は、少なくともＣＰＵ１９０および適宜な容量のＲＯ
Ｍ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１９１を有して
おり、この制御手段９３には、前記操作部１７０に配設
された模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、
巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７
４、再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面１７
６、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７、糸巻き
モード切替スイッチ２２６、再スタートモード切替スイ
ッチ２２７、縫製動作のＯＮ／ＯＦＦに用いるスタート
／ストップスイッチ２３８、上軸クラッチ機構４１０を
作動させても回転している下軸に設けた主軸センサ２１
８、ボビン回転状態検出手段２１５を兼ねた下糸検出手
段２１４の反射型光センサ２１１、上糸検出手段２２１
の光りセンサ２２３、選択された模様を形成するのに必
要な補助部品としての刺繍装置２４０の着脱状態を検出
する刺繍装置センサ２１７、返し縫いスイッチ３０１、
糸切りスイッチ３０２、縫製速度調整ボリュームスイッ
チ３０３、ブザーや安全灯などの安全確保手段２２８、
上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５およびソレノイ
ド１３６、図示しない押え機構に装着されている布押え
が２０８の高さ位置から縫製物Ｓの厚さを検出する布厚
センサ２３１、ミシンモータ２３５、針振りモータ２３
６、布送りモータ２３７、刺繍装置２４０のステッピン
グモータなどからなる縦送り用のＹモータ２４０Ａおよ
び横送り用のＸモータ２４０Ｂ、布送り機構３１０のう
ちの上下送り機構３１３をドロップフィード動作させる
ソレノイド３２７、図示しない電源スイッチや縫製動作
にかかわる公知の各種のスイッチ類などが電気的に接続
されている。また、反射型光センサ２１１は、Ａ／Ｄ変
換器２３３を介して接続されており、上糸繰出機構１２
０の駆動モータ１２５およびソレノイド１３６、ミシン
モータ２３５、針振りモータ２３６、布送りモータ２３
７、刺繍装置２４０用の駆動モータ２４０Ａ，２４０Ｂ
などは、それぞれを駆動するためのコントローラとも称
される駆動回路１２０ａ、２３５ａ、２３６ａ、２３７
ａ、２４０ａ、３２７ａを介して接続されている。

【０１０５】また、ＣＰＵ１９０は、少なくとも選択さ
れた模様縫いデータを認識する縫いデータ認識手段２２
９としても機能する。

【０１０６】前記メモリ１９１は、少なくとも少なくと
も糸巻き動作制御部１９３と、下糸再保持動作制御部１
９４と、上糸制御部１９５と、下糸張力付与動作部１９
６と、糸巻き量制御部１９７と、限界糸巻き回数設定部
１９８と、縫いデータ記憶部２００と、自動設定部２０
１と、誤巻き取り動作防止部２０２と、糸無し判別制御
部２４１と、縫製中断時針位置制御部２４２と、縫製再
開時針位置制御部２４３と、糸巻きモード判別制御部２
４４と、糸巻きモード自動設定制御部２４５と、再スタ
ート制御部２４６と、再スタート動作制御部２４７と、
再スタート告知制御部２４８と、動作状態判別制御部２
４９と、誤動作防止制御部２５０とを有している。

【０１０７】前記糸巻き動作制御部１９３は、第１糸巻
き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂ
とを有している。

【０１０８】前記第１糸巻き動作制御部１９３Ａには、
糸巻き動作時に、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回
する下糸ＤＳとして選択した際に、上方糸保持部５９と
糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをボ
ビン２２のスリット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤ
Ｓをボビン２２に巻き取るように上軸クラッチ機構４１
０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保
持部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納され
ている。このプログラムの具体例としては、例えば、上
軸クラッチ機構４１０を作動させて、針棒２及び天秤４
２２を上下方向へ往復運動させる上軸４１６を、ミシン
モータ２３５により駆動される下軸３１１及び上軸プー
リ４２４から上軸４１６を切り外することにより、針３
及び天秤４２２の上下方向への往復運動を停止させ針３
を上方に保持させた後に、糸保持部材４８を進入位置に
位置させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間
に連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３
７の少なくとも外周縁に当接させ、その後、ボビン駆動
部材１１を連結位置に位置させた後に外釜７を回転させ
て上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる
下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２のスリット３９に入り込
ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るように
上軸クラッチ機構４１０、水平釜４、ボビン駆動部材移
動手段９４および糸保持部材移動手段５３を動作させる
構成とするとよい。

【０１０９】なお、第１糸巻き動作制御部１９３Ａのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２及び天秤４２２を駆動する上軸４１６を、ミ
シンモータ２３５で駆動される上軸プーリ４２４から切
り外して、針３及び天秤４２２を上方で保持するタイミ
ング、糸保持部材４８を進入位置に位置させるタイミン
グ、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイミ
ングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設計
コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すればよ
い。

【０１１０】前記第２糸巻き動作制御部１９３Ｂには、
糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸
ＤＳとして選択した際に、下糸糸巻き装置付きミシン１
を駆動させて針３を上下動させて上糸ＵＳのループを外
釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内
釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８の上方糸係
止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その
後、上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連な
る上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボ
ビン２２に下糸ＤＳとして巻き取るように上軸クラッチ
機構４１０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４お
よび糸保持部材移動手段５３を動作させるプログラムが
格納されている。このプログラムの具体例としては、例
えば、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回す
る下糸ＤＳとして選択した際に、糸保持部材４８を進入
位置に位置させた後に下糸糸巻き装置付きミシン１を駆
動させて針３を上下方向へ１往復動作させて上糸ＵＳの
ループを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分け
て回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８
の上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉
させ、その後、針棒２及び天秤４２２を上下方向へ往復
運動させる上軸４１６を、ミシンモータ２３５により駆
動される下軸３１１及び上軸プーリ４２４から上軸４１
６を切り外して、針３及び天秤４２２の上下方向への往
復運動を停止させ針３を上方に保持させた後に、ボビン
駆動部材１１を連結位置に位置させ、その後、外釜７を
回転させて上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間
に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸Ｕ
Ｓをボビン２２に下糸ＤＳとして巻き取るように上軸ク
ラッチ機構４１０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段
９４および糸保持部材移動手段５３を動作させる構成と
するとよい。

【０１１１】なお、第２糸巻き動作制御部１９３Ｂのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２及び天秤４２２を駆動する上軸４１６を、ミ
シンモータ２３５により駆動される下軸３１１及び上軸
プーリ４２４から上軸４１６を切り外し、針３を上方で
保持するタイミング、糸保持部材４８を進入位置に位置
させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位
置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミン
グなどは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係
を決定すればよい。また、ボビン２２に巻回する下糸Ｄ
Ｓとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを用いる場
合の糸巻き動作制御部１９３としては、第１糸巻き動作
制御部１９３Ａおよび第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの
何れか一方を有する構成であればよい。

【０１１２】前記下糸再保持動作制御部１９４には、糸
巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き動作終了後に、糸保
持部材４８を糸捕捉位置に位置させた後に、外釜７を回
転させて外釜７の外周面の近傍に位置する下糸専用糸Ｅ
ＤＳを外釜７から離間する方向へ移動させて糸保持部材
４８の上方糸保持部５９に保持させた後、前記糸保持部
材４８を退避位置へ移動させるように水平釜４、糸保持
部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されて
いる。

【０１１３】前記上糸制御部１９５には、上糸繰出装置
１２０から繰り出される上糸ＵＳの繰り出し量を所定量
とするとともに、ボビン２２が下糸ＤＳとしての上糸Ｕ
Ｓを巻き取る際に糸ゆるめ手段１３８が上糸ＵＳを解放
するように動作させるプログラムが格納されている。な
お、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装置１２０として
は、従来公知のものを用いればよい。

【０１１４】前記下糸張力付与動作部１９６には、糸巻
き動作終了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位
置する糸を外釜７の外周面の上面より下方に位置するよ
うに退避位置に位置させて、糸捕捉フック４６でボビン
２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を捕捉可能とし
た後に、外釜７を逆回転させて、ボビン２２に連なる外
釜７の近傍に位置する糸を糸導入口２７に入り込ませる
ように、糸保持部材４８および外釜７を動作させるプロ
グラムが格納されている。また、本実施形態における下
糸張力付与動作部１９６には、外釜逆回転機構２０５と
して、ミシンモータ２３５の回転方向を制御することに
より外釜７を逆回転させるプログラムが格納されてい
る。

【０１１５】前記糸巻き量制御部１９７には、糸巻き量
設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下
糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合に
は、糸巻き径検出手段１６０が最大糸巻き径を検出する
か、あるいは、後述する糸巻き数計測手段２０６が限界
糸巻き回数設定部１９８により設定された限界糸巻き回
数を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイ
ッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より
少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を
設定し、糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２
２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプロ
グラムが格納されている。

【０１１６】また、本実施形態における糸巻き量制御部
１９７には、糸巻き数計測手段２０６として、ボビン２
２が糸巻き動作を開始してからのボビン２２の回転数を
反射型光りセンサ２１１で検出することによりボビン２
２の糸巻き回転数を検出するプログラムが格納されてい
る。

【０１１７】なお、糸巻き数計測手段２０６としては、
ボビン２２が糸巻き動作を開始してからのミシンモータ
２３５の回転数を図示しない光センサで検出し、この時
のミシンモータ２３５の回転数を予め記憶した換算テー
ブルと比較することによりボビン２２の糸巻き回転数を
検出する構成であってもよい。

【０１１８】また、糸巻き量制御部１９７として限界糸
巻き回数を用いない場合には、糸巻き量設定手段として
の糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き
量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出
手段１６０がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸
巻き径１６４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き
量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大
設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７
４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻
き回転数を設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設
定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻
き動作を行うプログラムを格納すればよい。

【０１１９】前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として
設定されている。つまり、図２８に示すように、ボビン
２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボ
ビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸
巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前
記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行
するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１
６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの
回転数で管理する。図２８に中で示す中位の太さの糸で
最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに
対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸
巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なく
なる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径
１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径とな
るが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）において
は、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることと
なる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理
するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長
さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなど
の理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き
回数で管理することにより容易に理想に近いものとする
ことができる。

【０１２０】なお、図２８および図２９における符号ｎ
ａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回
数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻
いた場合の巻き回数を示す。

【０１２１】また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸
巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の
太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場
合には、操作部１７０に図示しない糸の太さの選択手段
を設けるとよい。

【０１２２】前記限界糸巻き回数設定部１９８には、限
界糸巻き回数Ｎが記憶されている。この限界糸巻き回数
Ｎについて説明すると、細糸を用いた場合には、ボビン
２２に最大糸巻き径１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、
ボビン２２に巻回した糸量が多くなり、特に家庭用ミシ
ンなどにおいては下糸ＤＳを使い切れない状態となる。
そこで、図２９に示すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜
Ｎ＜ｎａ）を設定し、最大糸巻き径１６４に到達しなく
ても限界糸巻き回数Ｎで糸巻きを終了するようになって
いる。

【０１２３】なお、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太
さ毎に限界糸巻き回数を設定するようにしてもよい。

【０１２４】前記縫いデータ記憶部２００には、複数の
模様縫いデータ、例えば、実用縫いと称される分類に区
分される直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いな
どに用いる多種多様の縫い模様の模様縫いデータや、刺
繍縫いと称される分類に区分される刺繍装置２４０を用
いた刺繍縫いなどに用いる多種多様の縫い模様の模様縫
いデータが格納されるとともに、これら縫い模様による
縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、
針振り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応じて用
いる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動作時に
おけるボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類、糸巻き
量、限界糸巻き回数などの各種のデータも格納されてい
る。

【０１２５】前記自動設定部２０１には、前記操作部１
７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２に
より選択された模様データに応じてボビン２２に供給す
る下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれとも上
糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定するプ
ログラムが格納されている。

【０１２６】すなわち、本実施形態においては、前記操
作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１
７２により選択された模様データに応じて、各種の設定
を自動設定することができるとともに、各種の設定を手
動設定することもできるようにされている。

【０１２７】なお、糸巻き動作時に、下糸ＵＳとして上
糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、自
動設定部２０１としては、ボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓの選択にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自
動設定することができるプログラムを格納するとよい。

【０１２８】前記誤巻き取り動作防止部２０２には、設
定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致し
ているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置付き
ミシン１の状態とが合致していない場合、すなわち、専
用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出し
た際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手
段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専
用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とするプログラ
ムが格納されている。また、糸巻き動作を無効とした場
合には、警告手段１７５としても機能する操作部１７０
の表示画面１７６に警告をメッセージなどで画面表示し
たり、ブザー、安全灯などからなる安全確保手段２２８
を駆動するプログラムも格納されている。

【０１２９】前記糸無し判別制御部２４１には、縫製動
作時に、上糸検出手段２２１の上糸センサ２２３および
下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出さ
れる検出信号に基づいて上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの有無
を監視し、下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１
による下糸無しの検出信号が上糸検出手段２２１の光り
センサ２２３による上糸無しの検出信号より先に送出さ
れた場合には下糸無しと判別し、上糸検出手段２２１の
上糸センサ２２３による上糸無しの検出信号が下糸検出
手段２１４の反射型光センサ２１１による下糸無しの検
出信号より先に送出された場合には上糸無しと判別する
プログラムが格納されている。これは、下糸ＤＳが少な
くなり、ボビン２２から下糸ＤＳが緩んだ状態のとき、
ボビン２２の回転は停止してしまうが、下糸ＤＳは下糸
張力手段２５に挟まれた状態で残っているので、上糸Ｕ
Ｓと絡み合い、上糸ＵＳの張力は発生している。従っ
て、図１７の上糸検出手段２２１の光りセンサ２２３
（上糸センサ）は、上糸有りを出力する。逆に、上糸Ｕ
Ｓが糸切れ、または消費したときは、上糸無しを出力す
るが、下糸ＤＳは上糸ＵＳと絡んでいるので、布送り動
作時に、下糸ＤＳは引っ張られ、ボビン２２は回転す
る。すなわち、先に糸無しを検出した方を糸無しと判別
することができる。このような糸無し判別制御部２４１
は、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそれぞれの有無を同時に
監視することができるとともに、上糸ＵＳおよび下糸Ｄ
Ｓの何れが無くなったのかを確実かつ容易に判別するこ
とができる。さらに、糸無し判別制御部２１４が下糸無
しと判断した場合、糸巻き動作を容易に開始することが
できる。

【０１３０】前記縫製中断時針位置制御部２４２には、
縫製動作時に、下糸検出手段２１４の反射型光センサ２
１１から下糸無しの検出信号が送出された場合、下糸無
しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複数
針運針した後で下糸糸巻き装置付きミシン１を停止する
プログラムが格納されている。これは、ボビン２２が停
止したとき、ボビン２２にまだ残っている下糸ＤＳを消
費するためである。このような縫製中断時針位置制御部
２４２は、下糸ＤＳの残り糸を確実に消費することがで
きるとともに、下糸ＤＳの残り糸を確実に消費した後
に、糸巻き動作を開始することができ、その結果、糸巻
き動作の自動化を容易に行うことができる。

【０１３１】前記縫製再開時針位置制御部２４３には、
糸巻き動作によってボビン２２に下糸ＤＳを供給した後
に、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位
置から複数針戻した位置から縫製動作を再スタートさせ
るプログラムが格納されている。このような縫製再開時
針位置制御部２４３は、ボビン２２に下糸ＤＳを供給し
た後に、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫
製位置へ自動的に戻って縫製動作を再開することがで
き、その結果、作業性を確実に向上させることができる
とともに、ほつれのない縫い目を確実に形成することが
できる。

【０１３２】前記糸巻きモード判別制御部２４４には、
糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態に基づいて
自動的に糸巻き動作を行うか否かを判別するプログラム
が格納されている。このような糸巻きモード判別制御部
２４４は、作業者の操作による糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定状態に応じて、糸巻き動作のモードを容
易に選択することができる。さらに、糸巻きモード切替
スイッチ２２６により設定されたモードで糸巻き動作を
容易に開始することができる。

【０１３３】前記糸巻きモード自動設定制御部２４５に
は、模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２によ
り選択された模様縫いデータおよび／または選択された
模様を形成するのに必要な補助部品である刺繍装置２４
０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７から送出
される検出信号に基づいて自動的に下糸ＤＳの糸巻き動
作を開始する自動糸巻きモードあるいは作業者の操作に
より下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する手動糸巻きモード
を自動的に設定するプログラムが格納されている。この
ような糸巻きモード自動設定制御部２４５は、選択され
た模様縫いデータおよび／または選択された模様を形成
するのに必要な補助部品２４０の着脱状態に基づいて、
糸巻き動作のモードを自動的に選択することができ、そ
の結果、直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いな
どの実用縫いを行う場合には、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定状態によって、下糸ＤＳの種類の変更
や、下糸ＤＳの巻き量の微妙な調整に好適な手動糸巻き
モードを容易に選択することができ、刺繍縫いを行う場
合には、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態に
よって、一般的に一種類の下糸ＤＳを用いるのに好適な
自動糸巻きモードを容易に選択することができる。さら
に、糸巻きモード自動設定制御部２４５により設定され
たモードで糸巻き動作を容易に開始することができる。

【０１３４】前記再スタート制御部２４６には、糸巻き
動作によってボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した
場合、縫製動作を自動的に再スタートするプログラムが
格納されている。このような再スタート制御部２４６
は、糸巻き動作が終了した後に、縫製動作を自動的に再
スタートすることができるので、作業性を確実に向上さ
せることができる。

【０１３５】前記再スタート動作制御部２４７には、再
スタートモード切替スイッチ２２７の設定状態に基づい
て自動的に再スタートするか否かを判別するプログラム
が格納されている。このような再スタート動作制御部２
４７は、再スタートモード切替スイッチ２２７の設定状
態に基づいて、縫製動作を再スタートする際のモードを
容易に選択することができる。さらに、再スタート動作
制御部２４７は、糸巻き動作が終了した後に、再スター
トモード切替スイッチ２２７により設定されたモードで
縫製動作を容易に再スタートすることができるので、作
業性を確実により向上させることができる。

【０１３６】前記再スタート告知制御部２４８には、糸
巻き動作によってボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了
して縫製動作を再スタートする前に、再スタート告知手
段２２５が動作するように制御するプログラムが格納さ
れている。なお、再スタート告知手段２２５に安全確保
手段２２８を付加する構成の場合には、再スタート告知
制御部２４８は、再スタート告知手段２２５および安全
確保手段２２８の両者を動作させるとよい。このような
再スタート告知制御部２４８は、糸巻き動作を終了した
後の縫製動作を再スタートする前に再スタート告知手段
２２５を容易かつ確実に動作させることができ、その結
果、再スタートすることを作業者あるいは周囲の人々に
容易かつ確実に認識させることができ、その結果、縫製
動作が再スタートすることを作業者あるいは周囲の人々
に容易かつ確実に認識させることができるので、縫製動
作の再スタートを行う場合における安全性を高めること
ができる。さらにまた、再スタート告知制御部２４８
は、特に、再スタートを自動的に行う場合における安全
性を高めることができる。

【０１３７】前記動作状態判別制御部２４９には、ボビ
ン回転状態検出手段２１５から送出される検出信号に基
づいて、縫製動作時には縫製状態が正常か否かを判断
し、糸巻き動作時には糸巻きが正常か否かを判断するプ
ログラムが格納されている。

【０１３８】前記誤動作防止制御部２５０には、縫製動
作中における糸巻き動作を無効とするプログラムが格納
されている。このような動作状態判別制御部２４９は、
縫製状態および糸巻き状態のそれぞれの正常と異常とを
確実かつ容易に判断することができるとともに、縫製動
作および糸巻き動作の異常を検出した場合にミシンを停
止することができ、その結果、安全性を高めることがで
きる。

【０１３９】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の下糸検出手段２１４は、ボビン回転状態を検出
するボビン回転状態検出手段２１５としても機能する。

【０１４０】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の誤動作防止制御部２５０は、縫製動作中におけ
る糸巻き動作のスタートを確実に防止することができ、
その結果、高い安全性を確実に確保することができる。

【０１４１】なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能とした
が、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳあるいは上糸ＵＳのみを用いる構成としてもよい。

【０１４２】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、開口部２７４および開閉カバー２
７１を針板５に配設したが、糸掛け時に、糸保持部材４
８を水平方向などのミシンベッド１ｂの一部を構成する
針板５以外の場所でミシン１外部へ突出させる構成、す
なわち、開口部２７４および開閉カバー２７１を針板５
以外のミシンベッド１ｂに設ける構成としてもよい。

【０１４３】またさらに、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１においては、開閉カバー２７１に糸保持部
材表出駆動手段としての突出部２７７を配設し、開閉カ
バー２７１の開閉動作に連動して突出部２７７を糸保持
部材表出手段２６１の従動腕２６３ａに接離させること
により、糸保持部材表出手段２６１を連動駆動したが、
糸保持部材表出手段２６１の従動腕２６３ａを往復動シ
リンダなどのアクチェータにより駆動可能とするととも
に、開閉カバー２７１の移動による開口部２７４の開閉
状態を光りセンサ、近接スイッチなどからなるセンサで
検出し、このセンサの検出信号に基づいてアクチェータ
を駆動することにより、糸保持部材表出手段２６１を開
閉カバー２７１の開閉動作に連動して駆動する構成とし
てもよい。

【０１４４】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、糸巻き動作終了後に、外釜７に設
けた切断刃４３により、供給側の糸を切断する構成とし
たが、外釜７の外周に巻き付いた糸を捕捉して切断する
構成としてもよい。

【０１４５】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、糸掛け位置として、糸保持部材４８
の糸保持部分を針板５より突出させた位置に移動する構
成としたが、この糸掛け位置は、糸保持部分が針板表面
近傍の糸掛け位置に移動する構成としてもよく、下糸Ｄ
Ｓを開口部２７４から指で係止できる位置ならばよい。
そして、この場合、開口部２７４は、四角状の指が入る
大きさの開口部２７４でなくとも、例えば、Ｕ字状、Ｖ
字状の案内長孔で構成してもよい。

【０１４６】さらにまた、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１においては、上糸ＵＳをボビン２２に供給
する下糸ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作終了後
に、ボビン２２から出て布へつながる糸の切断を、ボビ
ン２２の上フランジ３７に形成したスリット３９のエッ
ジで行う構成としたが、この糸の切断としてはボビン２
２の上部中央を押し部材で上方から押し付けて、押し部
材とボビン２２の上フランジ３７との間を糸が繰り返し
くぐり抜けることによって切断する構成としてもよい。

【０１４７】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、糸保持部材移動手段５３の駆動モー
タ９１を駆動することにより糸保持部材４８を移動させ
る構成としたが、糸保持部材４８を手動で移動させる構
成としてもよい。

【０１４８】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、下糸ＤＳの保持状態を検出する専
用下糸保持検出手段１８０として発光素子１８６と受光
素子１８７とにより検出させる構成としたが、専用下糸
保持検出手段１８０としては、下糸ＤＳの張力を検出す
る構成としてもよい。

【０１４９】なお、本実施の形態の上軸クラッチ機構４
１０において、アクチエータ４３４は、針振り駆動機構
４４２によって駆動されるようになっているが、本発明
はこれに限定されるものでなく、他のアクチエータ、例
えばソレノイド等によって駆動されるようにしてもよ
い。また、針振りモータと上軸クラッチモータとを兼用
して一つのモータによりそれぞれ作動するようにしてい
るが、それぞれ独立したモータにより構成してもよい。
さらに、前述の上軸クラッチ機構４１０は、ミシンモー
タ２３５で下軸３１１を回転して下糸糸巻きや空送り、
糸切りなどを行ないながら、天秤４２２と針棒２をミシ
ンモータ２３５から切り離すために上軸プーリ４２４と
上軸４１６との連結を切り離すようにしたが、これに限
るものではなく、針棒２と天秤４２２とを上下方向に往
復運動させる往復部材としての天秤クランク（釣合錘）
４５６から、ミシンモータ２３５で駆動される下軸３１
１までの間に配置された複数の連結部材として、下軸３
１１、下軸プーリ３１１Ａ、ベルト４１８、上軸プーリ
４２４、上軸４１６、天秤クランク４５６のうち、何れ
かの連結部材の間に配置され、縫製時に連結し、下糸糸
巻き時に切り離して針棒２と天秤４２２を停止させ針棒
先端に取着した針を上方に停止させるようにすればよ
い。例えば、下軸３１１と下軸プーリ３１１Ａとの連結
を前述上軸クラッチ機構の機構を用いて下軸クラッチ機
構としてもよい。この場合は針振りモータを持つ針振り
機構を上軸付近に配置し、下軸付近にクラッチモータま
たはクラッチソレノイドを備えた下軸クラッチ機構を配
置する。また、上軸４１６と天秤クランク４５６との間
を切り離す天秤クランククラッチ機構を配置するように
してもよい。この切り外し機構としては前述上軸クラッ
チ機構の機構を適宜に変更して採用してもよい。

【０１５０】さらに、本実施形態においては、上軸クラ
ッチ機構４１０を備えた実施形態について述べたが、ボ
ビン２２に供給する下糸ＤＳとして、下糸専用糸ＥＤＳ
のみを用いる場合には、この上軸クラッチ機構４１０が
なくても、糸巻き実行時に上糸経路内の上糸ＵＳを取り
除いておけば、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻くこ
とができる。しかしながら、上軸クラッチ機構４１０が
あった方が、縫製開始直後の縫目が安定する効果があ
る。

【０１５１】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【０１５２】まず、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７
７の操作によるボビン２２への下糸ＤＳの供給動作であ
る糸巻き動作について説明する。

【０１５３】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操
作による糸巻き動作は、縫製動作の途中で下糸ＤＳがな
くなった場合、あるいは、縫製準備の下糸ＤＳの糸巻き
のために空のボビン２２を内釜１８にセットして、下糸
糸巻き装置付きミシン１に電源を供給した状態で行う。

【０１５４】そして、糸巻き動作は、図２１に示す操作
部１７０の模様選択スイッチ１７２を操作して模様を選
択することにより開始する。そして、模様選択スイッチ
１７２を操作して模様を選択することにより、自動設定
部２０１が縫いデータ記憶部２００に格納された各種の
データから模様選択スイッチ１７２により選択された模
様に応じて下糸ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作な
どを自動的に設定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸
巻き量は（大）で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定
し、直線縫いであれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上
糸ＵＳなどというように設定する。この時、制御手段９
３は糸巻き動作制御部１９３の制御動作として第１糸巻
き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂ
の何れか一方を選択するとともに、糸巻き動作に関連す
る各種動作および動作順序も設定する。

【０１５５】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、縫製条件に応じてボビン２２に
巻き取る下糸ＤＳの巻取り量を選択することができる。
さらに、縫製動作時の縫い模様に応じて下糸ＤＳの選択
およびこの下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定すること
ができるので、糸巻き動作にかかわる操作を容易にする
ことができる。

【０１５６】なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き
糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４な
どを操作することにより手動操作にて変更することも可
能、すなわち手動操作による設定も可能である。

【０１５７】前記自動設定あるいは手動操作による設定
を行った際には、前記誤巻き取り動作防止部２０２が設
定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致し
ているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置付き
ミシン１の状態とが合致していない場合、すなわち、専
用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出し
た際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手
段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専
用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とし、警告手段
１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６
に警告を画面表示したり、安全確保手段２２８を駆動す
る。その結果、誤巻き取り動作防止部２０２は誤動作を
未然に防止し、警告手段１７５は、操作者に各種の警告
を容易に認識させることができる。

【０１５８】また、各種の設定が終了し、前記誤巻き取
り動作防止部２０２が設定状態と下糸糸巻き装置付きミ
シン１の状態とが合致していると判断した場合には、糸
巻きスタート／ストップスイッチ１７７を操作して糸巻
きを開始する。

【０１５９】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、糸巻き動作の設定状態とミシン
の状態とを合致させることができるので、下糸専用糸Ｅ
ＤＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合
の下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８に対する糸掛け忘
れなどを確実に防止することができるとともに誤動作を
未然に防止することができる。

【０１６０】なお、自動糸巻きの場合には、縫製動作の
途中で上糸検出手段２２１の上糸センサ２２３および下
糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出され
る検出信号に基づいて前記糸無し判別制御部２４１が下
糸無しと判別すると下糸糸巻き装置付きミシン１を停止
し、その後、予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動
作を開始する。

【０１６１】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
は、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして糸巻き動作時
に既に糸掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳの
何れか一方を選択して用いることができるようになって
おり、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして
用いる場合には、糸保持部材４８には糸掛けせず、糸保
持部材４８に糸を持たせない状態としておく。また、下
糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして
用いる場合には、予め図１６に示すように下糸専用糸Ｅ
ＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸保持部材４８
に糸掛けしておく。

【０１６２】ここで、下糸専用糸の糸保持部材への糸掛
け動作について図１２、図１３、図１６、図３０、図３
１および図３２により説明する。

【０１６３】図３０は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの初期状態を示す要部の正面図、図３１は本発明
に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン
外部に突出した状態を示す要部の斜視図、図３２は本発
明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシ
ン外部に突出した状態を示す要部の正面図である。

【０１６４】図１３および図３０に示すように、本実施
形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるい
は停止時の初期状態においては、針板５に設けられた開
口部２７４は、開閉カバー２７１によって塞がれてお
り、糸保持部材４８は、開閉カバー２７１の下方のミシ
ン内部に位置している。すなわち、図１３および図３０
に示すように、開閉カバー２７１の突出部２７７と、糸
保持部材表出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕
２６３ａとは離間しており、従動リンク体２６３は、図
１３および図３０に示すように、ねじりコイルばね２６
４の付勢力によって、固定軸２６２を中心として反時計
方向へ回転するように付勢されており、従動リンク体２
６３の従動腕２６３ａは左斜め上方に位置し、従動リン
ク体２６３の作動腕２６３ｂをほぼ水平に位置してい
る。

【０１６５】また、糸保持部材４８は、図１３および図
３０に示すように、糸保持部材移動手段５３により、糸
保持部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面近傍の
下方の退避位置に位置している。すなわち、図１３およ
び図３０に示すように、糸保持部材移動手段５３の駆動
板下７９および駆動板上８３が右方に示す後退端に位置
し、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移
動手段５３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置し
た状態でその先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近
傍により上方から当接している。また、図３０に示すよ
うに、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材移動手段
９４により、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回
転状態とする離間位置に位置している。つまり、駆動板
下７９が後退端に位置することにより、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から
離間し、ばね６（図１４）の付勢力によってギア連結リ
ンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計方向
へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端の
下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材
付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢され、
ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギ
ア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間して回転
伝道機構３４０が切り離された状態となり、ボビン２２
は回転しない、なお、ボビン駆動ギア１４は、外釜底板
１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で回転す
る。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕
１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方に形成さ
れた当接縁１００Ａに対向している。

【０１６６】ここで作業者が開閉カバー２７１を操作す
ることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への
糸掛け動作を開始する。すなわち、作業者が開閉カバー
２７１の指掛け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１を
図１３および図３０において右方に向かって後退操作す
ることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への
糸掛け動作を開始する。

【０１６７】そして、作業者が開閉カバー２７１の指掛
け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１の開動作として
開閉カバー２７１を後退操作すると、開閉カバー２７１
が図１３および図３０右方に向かってスライド移動し、
針板５に設けられ開閉カバー２７１によって塞がれた開
口部２７４が左方側から徐々に開放される。そして、開
閉カバー２７１が後退移動して後退端に到達する途中
で、開閉カバー２７１に設けられた糸保持部材表出駆動
手段としての突出部２７７が、糸保持部材表出手段２６
１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａに当接し、初
期状態においてねじりコイルばね２６４の付勢力によっ
て固定軸２６２を中心として反時計方向へ回転するよう
に付勢されている従動リンク体２６３は、ねじりコイル
ばね２６４の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向
へ回転を開始し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂ
の先端部下部が所定のタイミングで糸保持部材４８の取
付部５０に対して上方から当接し、移動溝７６の上下部
７６ｂによって移動軌跡を規制されている糸保持部材４
８の後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂを上
方から下方へ向かって移動を開始し、その結果、前取付
ピン５１を中心として反時計方向へ回転するように付勢
されている糸保持部材４８は、ねじりコイルばね２５２
の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向へ回転を開
始する。

【０１６８】ついで、開閉カバー２７１がさらに後退移
動して後退端に到達すると、図１３および図３０に示す
各部は、図３１および図３２に示すように、開閉カバー
２７１によって塞がれていた開口部２７４が全開となっ
て開状態になるとともに、開閉カバー２７１の糸保持部
材表出駆動手段としての突出部２７７が、最も後退した
後退端に位置する。そして、突出部２７７の後退端への
移動は、従動リンク体２６３を時計方向へ回転し、従動
リンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が糸保持
部材４８の取付部５０を押し下げ、糸保持部材４８が前
取付ピン５１を中心として時計方向へ回転し、糸保持部
材４８の先端が針板５に設けた開口部２７４を通過して
針板５の上部のミシン外部に突出し、糸保持部材４８の
糸保持部分が開口部２７４を通過してミシン外部に突出
した糸掛け位置を保持するようになっている。

【０１６９】ついで、予め専用下糸保持検出手段１８０
まで糸掛けされた下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を図１６に
示すように糸保持部材４８に糸掛けすることにより、下
糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作が終了
する。この時、下糸専用糸ＥＤＳは、針板５に形成され
た溝部２７８を介して開口部２７４に入り込むようにし
て糸保持部材４８へ糸掛けされる。

【０１７０】そして、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４
８への糸掛けを終了したら、開閉カバー２７１の閉動作
として開閉カバー２７１を開口部２７４を塞ぐように前
進操作させると、図３１および図３２に示す各部は、糸
保持部材４８が下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を保持した状
態で各部が逆動作して図１３および図３０に示すもとの
初期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳがいつでもボビン
２２に供給可能な状態となる。

【０１７１】このように、本実施形態によれば、開閉カ
バー２７１の開動作に連動して糸保持部材４８の少なく
とも糸保持部分をミシン外部に表出させることができる
ので、１回の操作によって下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部
材４８への糸掛けを可能な状態とすることができる。ま
た、糸保持部材４８の少なくとも糸保持部分がミシン外
部に表出するので、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８
への糸掛けを容易に行うことができる。つまり、糸保持
部材４８の少なくとも糸保持部分がミシン外部に表出す
るので、糸掛けの作業性および操作性に優れ、その結
果、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作
時の労力および時間を確実に低減することができる。

【０１７２】なお、糸保持部材表出手段２６１を開閉カ
バー２７１の開閉動作にかかわりなく単独で駆動可能に
形成する構成としてもよい。

【０１７３】つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図３０
および図３３から図３６により説明する。

【０１７４】図３３から図３６は下糸専用糸の糸巻き動
作を示すものであり、図３３は前進開始前状態を示す図
３０と同様の図、図３４は前進状態を示す図３０と同様
の図、図３５は図３４の平面図、図３６は糸巻き可能状
態を示す図３０と同様の図である。

【０１７５】図３０に示すように、本実施形態の下糸糸
巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるいは停止時の初
期状態においては、糸保持部材４８は、糸保持部材移動
手段５３により、糸保持部材４８の長手方向先端部が外
釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している。す
なわち、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９および
駆動板上８３が図３０右方に示す後退端に位置し、糸保
持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移動手段５
３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置した状態で
その先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近傍により
上方から当接している。

【０１７６】また、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビ
ン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。す
なわち、駆動板下７９が後退端に位置することにより、
ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カ
ム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によってギア連
結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計
方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下
端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢さ
れ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆
動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、
外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で
回転する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピ
ン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方
に形成された当接縁１００Ａに対向している。

【０１７７】そして、縫製動作時においては、内釜１８
を回る上糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１
４の上面とで形成する隙間を通過する。

【０１７８】ついで、糸巻きスタート／ストップスイッ
チ１７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸
巻き信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開
始する。なお、自動糸巻きモードについては後述する。

【０１７９】そして、制御手段９３から制御指令が各部
に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持部
材４８に保持されているか否かを検出し、この検出結果
は制御手段９３に送出され、制御手段９３の誤巻き取り
動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置付
きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定され、
専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出
しない場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７
５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警
告をメッセージなどで表示したり、ブザー、安全灯など
からなる安全確保手段２２８を動作して終了する。これ
により、糸巻き動作の誤動作を確実に防止することがで
きる。

【０１８０】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出した場合には、制御手段９３から送
出される制御指令に基づいて、糸保持部材移動手段５３
の駆動モータ９１が駆動し、糸保持部材移動手段５３の
駆動板下７９が機構台７７のガイド溝８１に沿って図３
０左方に示す水平釜４に接近する方向へ前進移動する。
この、駆動板下７９の前進移動は、付勢ばね８５を介し
て駆動板上８３に伝達し、駆動板上８３が駆動板下７９
と一体で前進する。すると、駆動板上８３のカム溝８９
が前進して、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、カム
溝８９のカム面８８によって下方に向けて押し下げら
れ、その結果、後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部
７６ｂの上方から下方に向けて移動する。そして、後取
付ピン５２と前取付ピン５１との中心間距離は、移動溝
７６の円弧状に形成された上下部７６ｂの曲率半径と同
一とされているので、糸保持部材４８は後取付ピン５２
を中心として図３０において時計方向へ回転し、図３０
に示す各部は図３３に示すように、糸保持部材４８の長
手方向先端部が外釜７の外周面に沿って上方に位置し前
進可能な前進開始前状態となる。また、ストッパピン１
０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接した状態で当
接縁１００Ａに当接する。

【０１８１】つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動に
よって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持部
材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図３３に示す
各部は図３４および図３５に示すように、前取付ピン５
１が移動溝７６の図３４左方に示す先端に当接し、糸保
持部材４８の前進移動は、糸保持部材４８の先端部がミ
シン脚柱部１ｄ側から内釜１８の内部、詳しくは内釜１
８の内部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上
方に進入し、糸保持部材４８はボビン着脱用凹溝２４に
進入した進入位置で停止し前進状態となる。この時、ボ
ビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム
面１０９と当接する。また、ストッパピン１０５は、ス
トッパピン作動腕１５９から離間した状態で当接縁１０
０Ａに当接する。

【０１８２】つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動する
と、駆動板下７９がさらに前進移動し、図３４および図
３５に示す各部は図３６に示すように、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押
し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動
板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆
動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗
して上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
たボビン駆動ギア１４が、外釜底板１６のギア孔１７と
ボビン従動ギア３５との両者と噛合して回転伝道機構３
４０を構成するボビン駆動部材１１とボビン２２とを連
結し、ボビン２２を回転状態とする連結位置に位置し、
駆動板下７９が前進端に位置し糸巻き可能状態となる。
この時、同時に、ストッパ１０３がばね１０７（図１
４）の付勢力によって反時計方向へ回転し、ストッパピ
ン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝
底１００ａに嵌合する。また、駆動板下７９は前進移動
するが、付勢ばね８５が軸方向に収縮して駆動板上８３
の移動は停止状態を保持し、その結果、糸保持部材４８
は、糸保持部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進
入した進入位置を保持する。

【０１８３】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持部材４８の位置関係は、図１０に示すように、
糸保持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８
との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の
上フランジ３７の外周縁に押し付けている。

【０１８４】このように、糸保持部材４８の先端部がミ
シン脚柱部１ｄ側から内釜１８の内部、詳しくは内釜１
８の内部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上
方に進入した進入位置に位置することにより、糸保持部
材４８は、下糸ＤＳのボビン２２への捕捉をより容易か
つ確実にすることができるようになっている。

【０１８５】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、上軸クラッチ機構４１０を作動させて、針
棒２及び天秤４２２を上下方向へ往復運動させる上軸４
１６を、ミシンモータ２３５により駆動される下軸３１
１及び上軸プーリ４２４から上軸４１６を切り外して、
針３及び天秤４２２の上下方向への往復運動を停止させ
針３を上方に保持し、その後、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１を駆動する。

【０１８６】そして、下糸糸巻き装置付きミシン１が駆
動すると、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、駆
動力伝達手段３３０、詳しくは外釜７の外釜底部７ｅ磁
力によって吸着している磁性体３３２、外釜底板１６を
この順に介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動
ギア１４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４
と噛合しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向
と反対方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方
向と反対方向へ逆回転する。

【０１８７】この時、駆動力伝達手段３３０の磁性体３
３２は、磁性体３３２の磁力によって外釜７に吸引（圧
接）されて外釜７と一体回転するので、糸巻き動作時に
ボビン２２を容易に回転させることができる。一方、駆
動力伝達手段３３２は、糸巻き動作時に、供給側に位置
する下糸ＤＳに過負荷が加わった場合、すなわち、下糸
ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引っ掛かりなどのトラブル
の発生などによりボビン２２の回転が停止した場合、駆
動力伝達手段３３０と外釜７との一体回転を磁性体３３
２の磁力による駆動力伝達手段３３２と外釜７との吸着
力（圧接力）を越えた時点でスリップさせて駆動力伝達
手段３３２の回転を容易に停止することができ、その結
果、糸巻き動作時に下糸ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引
っ掛かりなどのトラブルが生じた場合の駆動力伝達手段
３３２の一部の破損やボビン暴れを確実に防止できるの
で、安全性を高めることができる。

【０１８８】また、駆動力伝達手段３３２の磁性体３３
２は、内釜１８を外釜７に吸引するので、内釜１８を外
釜７のレース面７ｄに支持した状態を容易かつ確実に保
持することができ、その結果、外釜７から内釜１８が不
必要に飛び出すのを確実に防止することができる。

【０１８９】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との
間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン２２のス
リット３９の開口３９ａに容易に捕捉され、ボビン中心
軸３６に形成された糸捕捉部としての凹溝４１内に供給
側、すなわち下糸糸駒１１１側の下糸専用糸ＥＤＳが導
かれてしっかりと巻かれる。したがって、ボビン２２に
下糸ＤＳを容易かつ確実に供給することができるととも
に、縫製動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される場
合、下糸ＤＳが完全に消費されるまでボビン２２を確実
に回転させることができる。

【０１９０】そして、ボビン２２の回転により凹溝４１
内に下糸専用糸ＥＤＳが巻回されると、下糸専用糸ＥＤ
Ｓは壁部４０を図７下方へ乗り越えてボビン中心軸３６
の外周面に巻き付き、ボビン２２の回転の継続により糸
巻きがさらに行われる。また、糸保持部材４８の上方糸
保持部５９に保持された糸端側の下糸専用糸ＥＤＳは、
ボビン２２の回転に多少引かれて短くなり、スリット３
９から飛び出た状態となる。この時、ボビン２２に巻回
される下糸専用糸ＥＤＳには、図１６に示すように、糸
保持部材４８の糸保持ばね６６に一体形成された専用糸
張力付与手段２９６により適正な張力を容易に付与する
ことができるので、ボビン２２に下糸専用糸ＥＤＳを適
正な状態でしっかりと巻回することができる。

【０１９１】そして、ボビン２２に対する下糸専用糸Ｅ
ＤＳの巻回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界
糸巻き回数設定部１９８に記憶された糸巻き量に到達す
るまで行われ、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの
巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると第１糸巻き
動作制御部１９３Ａの制御指令に基づいてミシン、つま
り下糸糸巻き装置付きミシン１が停止する。この時、上
軸クラッチ機構４１０を作動させて、針棒２及び天秤４
２２を上下方向へ往復運動させる上軸４１６を、ミシン
モータ２３５により駆動される下軸３１１及び上軸プー
リ４２４から上軸４１６を切り外して、針３及び天秤４
２２の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保
持した状態を保持している。

【０１９２】また、ボビン２２に巻かれた下糸専用糸Ｅ
ＤＳは、凹溝４１内にしっかりと巻回されるので、縫製
動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される場合、下糸
専用糸ＥＤＳは、ボビン中心軸３６の外周面側から消費
され最後に糸捕捉部としての凹溝４１内にしっかりと巻
き付いた糸端側が消費されるので、下糸専用糸ＥＤＳが
完全に消費されるまでボビン２２を確実に回転させるこ
とができる。

【０１９３】つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸
掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図３７か
ら図４１により説明する。

【０１９４】図３７から図４１は下糸専用糸の下糸張力
手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示す
ものであり、図３７は下糸捕捉可能状態を示す図２９と
同様の図、図３８は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置
関係を示す要部の説明図、図３９は糸掛け動作および切
断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図４０は
図３９につづく途中経過を示す図３９と同様の図、図４
１は図４０につづく途中経過を示す図３９と同様の図で
ある。

【０１９５】この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５
への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、
ボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのもので
ある。

【０１９６】前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３
から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回
転駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動
板下７９の後退移動は、図３７に示すように、糸保持部
材４８の長手方向先端部が、外釜７の外周面近傍の下方
の退避位置の若干上方、すなわち、糸捕捉フック４６の
回転軌跡の下方に位置した糸捕捉位置で停止し下糸捕捉
可能状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４
の作動ピン１０８は傾斜カム面１０９から離間するが、
ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持するので、
ボビン駆動部材１１は上昇した状態を保持し、ボビン駆
動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４は
外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両
者と噛合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結
しボビン２２を回転状態とする連結位置を保持する。そ
して、図３７に示すように、ボビン２２に巻回された下
糸専用糸ＥＤＳの供給側は、糸保持部材４８の糸捕捉位
置への移動によって糸保持部材４８に引かれて外釜７の
外周角で下方に屈曲し、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に保持されずに、糸保持部材４８の糸保持板ばね６
６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部にお
いて係止される。

【０１９７】また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻
き動作を行うためには、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させることによ
り、糸保持部材４８への下糸専用糸ＥＤＳの糸掛け動作
を省略して操作を容易とすることができる。

【０１９８】そこで、図３７に示す下糸捕捉可能状態
で、制御手段９３から送出される制御指令により、図示
しない上軸４１６が１回転する分だけミシン、詳しくは
下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を駆
動する。すると、外釜７が正回転し、外釜７の外周面に
配設された糸捕捉フック４６の糸離間用傾斜面４７が前
記外釜７の外周角で下方に屈曲した部分の下糸専用糸Ｅ
ＤＳを外釜７の外周面から離れる方向に押し出し、ボビ
ン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持
部材４８の上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、
下糸専用糸ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することが
できる。

【０１９９】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆
動板下７９が後退端に達すると、図３７に示す下糸捕捉
可能状態の各部は図３０に示す初期状態に復帰する。こ
の時、糸保持部材４８の先端部は、外釜７の外周面に沿
って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持部材４８
の上方糸保持部５９との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳは
張られる。また、同時に、駆動板下の７９のストッパピ
ン作動腕１５９によって、ストッパ１０３のストッパピ
ン１０５が支持ピン１０１を中心として時計方向に回転
して、ストッパピン１０５をギア連結リンク９６の円弧
状溝部１００から切り離す。そして、ストッパピン１０
５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１０
０ａから離間され、ギア連結リンク９６は、ばね６の付
勢力によりリンク支持ピン９７を中心として反時計方向
へ回転して作動板９５がボビン駆動部材１１の下方へ離
間し、その結果、ボビン駆動部材１１は、ボビン２２と
切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に復
帰し、ボビン２２は、回転自在なフリー状態となる。

【０２００】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシ
ン１のミシンモータ２３５を逆回転駆動すると、外釜７
が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜
７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持部材４
８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤ
Ｓを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４
６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図
３８下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、図３９に示すように、下糸張力手
段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起
１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。ま
た、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き
付いて糸保持部材４８の上方糸保持部５９へつながる。

【０２０１】つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、
下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸
専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図３８左斜め
下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板
２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込ま
れ、その結果、図４０に示すように、下糸専用糸ＥＤＳ
は糸導入溝２８（図５参照）に進入する。

【０２０２】つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転によ
り、糸導入溝２８に進入した下糸専用糸ＥＤＳは、図３
８左方および図４１に示す位置に到達すると、図５に示
す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間
に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状
態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下
糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができ
る。

【０２０３】このように、内釜１７の回転中心、すなわ
ち、ボビン２２の回転中心を外釜７の回転中心に対して
ずらすとともに、糸巻き動作時にのみボビン２２を外釜
７の回転方向に対して逆回転させることにより、糸巻き
動作時にボビン２２のスリット３９への下糸ＤＳ（下糸
専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ）を容易に捕捉させるこ
とができるとともに、下糸張力手段２５への下糸ＵＤ
（下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ）の糸掛けを容易
により適正かつ確実に行うことができる。また、このよ
うな構成は、縫製動作時のヒッチステッチを容易に防止
して縫製品質を向上させることや、図示しない糸切り装
置や下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保
することもできる。さらに、糸巻き終了後に、外釜７を
逆回転させるという動作で下糸張力手段２５への糸掛け
を行う本実施形態の構成は、下糸張力手段２５からの糸
出口３０を内釜１８上に設けることができ、従来の糸巻
き後のボビンから布への下糸経路が釜の下を通るので糸
道屈曲抵抗が大きくなるなどの下糸ＤＳの張力不安定の
要因を確実に除去し、下糸ＤＳに適正な下糸張力を容易
に付与することができる。

【０２０４】前記下糸専用糸ＥＤＳが図３８左方に位置
すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先が、図３
８に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た下糸専用
糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接点付近に
位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下糸専用糸
ＥＤＳは、図２に示すさそい込み部４４の斜面を乗り越
えて切断刃４４に押し付けられて切断される。そして、
この位置でボビン２２から糸保持部材４８の上方糸保持
部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断することによ
り、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５からの下糸
ＤＳの長さを十分に確保することができるとともに、糸
保持部材４８の上方糸保持部５９から出る糸端側の糸残
りを少なくすることができる。

【０２０５】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、上軸
クラッチ機構４１０を再度駆動させて、針棒２及び天秤
４２２を駆動する上軸４１６を、ミシンモータ２３５に
より駆動される上軸プーリ４２４に連結することによ
り、ミシンモータ２３５により針棒２及び天秤４２２を
駆動可能とし、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初
期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了
する。

【０２０６】また、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、糸巻き動作終了
後に、下糸専用糸ＥＤＳの糸端を糸保持部材４８に容易
に保持させることができるので、下糸糸駒１１１から下
糸専用糸ＥＤＳがなくなるまでは、糸巻き動作を繰り返
し容易に行うことができる。

【０２０７】つぎに、上糸の糸巻き動作を図９、図１
０、図３０から図３６、図４２および図４３により説明
する。なお前述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同
様の部分については説明を省略する。

【０２０８】図４２は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示
す説明図、図４３は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミ
シンの糸保持部材が捕捉した上糸の糸端の切断動作を示
す説明図である。

【０２０９】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
による上糸ＵＳの糸巻き動作は、糸保持部材４８に糸掛
けしない状態で、糸巻きスタート／ストップスイッチ１
７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸巻き
信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開始す
る。なお、自動糸巻きモードについては後述する。

【０２１０】そして、制御手段９３から制御指令が各部
に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持部
材４８に保持されているか否かを検出し、この検出結果
は制御手段９３に送出され、制御手段９３の誤巻き取り
動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置付
きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定され、
専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出
した場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５
としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告
をメッセージなどで表示したり、安全確保手段２２８を
駆動して終了する。これにより、誤動作を確実に防止す
ることができる。

【０２１１】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、制御手段９３から
送出される制御指令に基づいて、糸保持部材移動手段５
３の駆動モータ９１が駆動し、前述した下糸専用糸ＥＤ
Ｓの糸巻き動作と同様に、図３０に示す初期状態に位置
する下糸糸巻き装置付きミシン１の糸保持部材４８は、
図３３に示す前進開始前状態を介して図３４および図３
５に示す前進状態に位置する。そして、図３４および図
３５に示す前進状態に位置すると、制御手段９３から送
出される制御指令に基づいて、駆動モータ９１が停止す
る。

【０２１２】つぎに、下糸糸巻き装置付きミシン１の糸
保持部材４８が図３４および図３５に示す前進状態で停
止すると、制御手段９３から送出される制御指令に基づ
いて、図示しない上軸４１６が１回転する分だけミシ
ン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモー
タ２３５を駆動する。すると、針棒２の上下運動により
上停止位置に位置する針３が上下方向へ１針分だけ１往
復動作するとともに、針３の針穴から出た上糸ループ
は、正回転する外釜７の剣先４２により捕捉されて内釜
１８を回る。この時、剣先４２により、内釜１８を回る
上糸ＵＳは、内釜１８の上下に分けられて、布側の上糸
ＵＳが内釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内釜１８
の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を
通過する。なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸巻きを
行う場合には、図５に示すように、上糸ＵＳの一端が布
などの縫製物Ｓの縫い目につながっているので何ら差し
障りはないが、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を
手などで保持してからミシン、詳しくは下糸糸巻き装置
付きミシン１のミシンモータ２３５を駆動することが肝
要である。

【０２１３】そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳ
は、図３４および図３５に示すように、糸保持部材４８
の先端部が内釜１８の内部上方、詳しくは内釜１８の内
部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上方に進
入した進入位置で停止しているので、図９に詳示する糸
保持板ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁と
の交叉部により形成される上方糸係止部６０が形成する
開口部位にさそい込まれる。そして剣先４２のさらなる
回転により、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０と
の間の隙間を通過した後に、糸位置規制部５８を介して
図９に詳示する糸保持板ばね６６の上後舌片６９と糸保
持捕捉部４９の後舌片５５により形成される上糸用後方
保持部７０が形成する開口部位にさそい込まれ、その
後、内釜１８から上糸ＵＳが抜けて、図４２に示すよう
に、上糸ＵＳが糸保持部材４８に捕捉され上糸捕捉状態
となる。この時、上糸ＵＳは図４２に示すように、前記
上方糸保持部５９（図９、図１０参照）には保持され
ず、上方糸係止部６０に係止されており、上方糸係止部
６０と上糸用後方保持部７０との間に連なる部位は、図
１０に示す前記下糸専用糸ＥＤＳとほほ同様に糸位置規
制部５８に位置するように張られる。

【０２１４】なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図
１７に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御
手段９３から送出される制御指令にしたがって駆動され
る駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰
り出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆
動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが
糸保持され適正な糸調子を得ることができる。

【０２１５】また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、
糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針
目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であ
るが、図４２に示す糸経路分の糸量が必要となる。ま
た、上糸ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉させるため
上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、制御手段
９３から送出される制御指令にしたがって、上糸繰出機
構１２０により、図４２に示す糸経路に必要な糸量とほ
ぼ同等あるいは若干少な目の上糸ＵＳを繰り出した後
に、図示しない天秤機構による糸締め時において、駆動
モータ１２５を停止させて駆動ローラ１２４と従動ロー
ラ１２８との間で上糸ＵＳを保持することにより、上糸
ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉することができる。

【０２１６】また、下糸糸巻き装置付きミシン１の糸保
持部材４８が図３４および図３５に示す前進状態で停止
した状態においては、ボビン駆動ギア１４がボビン従動
ギア３５から下方へ離間している。

【０２１７】つぎに、前述したように、制御手段９３か
ら送出される制御指令により、上軸クラッチ機構４１０
が作動して、針棒２及び天秤４２２を上下方向に往復運
動させる上軸４１６を、ミシンモータ２３５により駆動
される下軸３１１及び上軸プーリ４２４から上軸４１６
を切り外して、針３及び天秤４２２の上下方向への往復
運動を停止させ針３を上方に保持し、その後、下糸糸巻
き装置付きミシン１を駆動する。

【０２１８】つぎに、糸保持部材４８が上糸ＵＳを捕捉
した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によって前述
したように、図３４および図３５に示す各部は図３６に
示す糸巻き可能状態となる。この図３６に示す糸巻き可
能状態においては、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギ
ア３５に噛合している。また、糸巻き可能状態における
ボビン２２と糸保持部材４８の位置関係は、図１０に示
すように、糸保持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置
規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン２２
の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。

【０２１９】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、下糸糸巻き装置付きミシン１が駆動する
と、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、外釜底板
を介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１
４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合
しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対
方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反
対方向へ逆回転する。

【０２２０】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との
間に斜めに連なる上糸ＵＳが、ボビン２２のスリット３
９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６に形成さ
れた凹溝４１内に供給側たる針側、すなわち上糸糸駒１
２１側の上糸ＵＳが導かれる。そして、ボビン２２の回
転により凹溝４１内に上糸ＵＳが巻回されると、また、
上糸ＵＳがボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕
捉されると、糸ゆるめ手段１３８の一部を構成するソレ
ノイド１３６が駆動され、各従動ローラ１２８が駆動ロ
ーラ１２４から離間して解放され、ボビン２２の回転の
継続により上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引き出されて
糸巻きがさらに行われる。

【０２２１】このように、上糸ＵＳをボビン２２に供給
する下糸ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作時におい
て糸ゆるめ手段１３８が各従動ローラ１２８と駆動ロー
ラ１２４との間に保持された上糸ＵＳの保持状態を解放
するので、上糸ＵＳに無理な力が加わらずに円滑な糸巻
き動作を容易に行うことができる。

【０２２２】なお、ボビン２２のスリット３９からでて
布などの縫製物Ｓの縫い目へつながる上糸ＵＳの糸端側
は、図４３に示すように、スリット３９の底部３９ｂが
ボビン２２の回転中心からずれているので、図４３に破
線の円にて示すように回転するため、スリット３９の底
部３９ｂから出た上糸ＵＳは、ボビン２２の図４３時計
方向への回転にともなって糸保持部材４８の糸保持捕捉
先端６３に一体形成されたさそい込み開口６３ｄに誘い
込まれ、その後のさらなるボビン２２の回転により、折
曲部６３ｂの図１１右方に示す後端部側の端縁に設けら
れた糸端切断刃５６によってボビン２２の直ぐ近くで容
易かつ確実に切断され、その結果、ボビン２２から突出
する上糸ＵＳの糸端を短くすることができる。

【０２２３】そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻
回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界糸巻き回
数設定部１９８によって設定された糸巻き量に到達する
まで行われ、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回が予め
設定された糸巻き量に到達すると第２糸巻き動作制御部
１９３Ａの制御指令に基づいて下糸糸巻き装置付きミシ
ン１が停止する。この時、上軸クラッチ機構４１０が作
動して、針棒２及び天秤４２２を上下方向に往復運動さ
せる上軸４１６を、ミシンモータ２３５により駆動され
る下軸３１１及び上軸プーリ４２４から上軸４１６を切
り外して、針３及び天秤４２２の上下方向への往復運動
を停止させ針３を上方に保持している。

【０２２４】つぎに、ボビンに供給した下糸としての上
糸の下糸張力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作
について図３８から図４１により説明する。

【０２２５】このボビン２２に供給した下糸ＤＳとして
の上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作
を行う際に必要な下糸張力をボビン２２に供給した下糸
ＤＳに付与するためのものである。

【０２２６】前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３
から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回
転駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図３６に示す
各部は図３０に示す初期状態まで復帰する。そして、ボ
ビン２２に供給した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの下糸張
力手段２５への糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸
張力手段２５への糸掛け動作と異なり、糸保持部材４８
の上方糸保持部５９に糸端を保持させる必要がないの
で、ボビン２２から出た下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、
初期状態において図３８に符号Ｃにて示す糸経路とほぼ
同様となる。この初期状態から、前述した下糸専用糸Ｅ
ＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と同様に、制御
手段９３から送出される制御指令により、ミシン、詳し
くは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５
を逆回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック
４６のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前
記ボビン２２と糸保持部材４８の上方糸係止部６０との
間に位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸捕捉フック４６のフ
ック部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した状態で逆回転し、ボ
ビン２２から出た上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の基板
２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込ま
れて糸導入溝２８に進入し、外釜７のよりさらなる逆回
転により、糸導入溝２８に進入した下糸ＤＳとしての上
糸ＵＳは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３
０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢
された状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な
適正な下糸張力を下糸ＤＳとしての上糸ＵＳに確実に付
与することができる。

【０２２７】また、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、前記
下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設された切断刃
４３の刃先により切断され、針側の糸残りとして縫い目
の結束に必要な長さを十分に確保することができる。

【０２２８】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令により、外釜の逆回転を停止するとともに、上軸ク
ラッチ機構４１０が再度作動して、上軸プーリ４２４と
上軸４１６とを連結して、ミシンモータ２３５により上
軸４１６を介して、針棒２及び天秤４２２を上下方向に
往復運動させ、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初
期状態に復帰し、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの糸巻き動
作が終了する。

【０２２９】以上の説明は、糸巻きスタート／ストップ
スイッチ１７７の操作による手動糸巻きモードにおける
糸巻き動作であるが、以下に、自動化についての説明を
行う。

【０２３０】まず、ボビンの回転状態および下糸無しの
検出動作について図７、図８、図４４および図４５によ
り説明する。

【０２３１】図４４は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの下糸検出手段の要部の構成を示す平面図、図４
５は反射型光センサのセンサ出力および主軸センサの出
力信号を示す線図である。

【０２３２】前記ボビン２２に下糸ＤＳが巻回された状
態で縫製が行われると、ボビン２２が回転し、図３およ
び図４４に示すように、反射型光センサ２１１の下方を
上フランジ３７の上面に設けられた反射テープ２１０の
図８に白抜きにて示す高反射率部２１０ａと図８に斜線
にて示す低反射率部２１０ｂとが交互に通過する。そし
て、反射テープ２１０の高反射率部２１０ａが反射型光
センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１１は電流
を多く流し、反射テープ２１０の低反射率部２１０ｂが
反射型光センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１
１は電流が少なくなる。そこで、負荷抵抗に前記電流を
通電すると、図４５に示すように、ほぼパルス状のセン
サ出力を得ることができる。また、ボビン２２から下糸
ＤＳが消費され、ボビン中心軸３６から下糸ＤＳの糸端
が離れると、ボビン２２の回転が無くなり、反射型光セ
ンサ２１１のセンサ出力はほぼ一定のレベルとなり、図
４５に示すように、ほぼフラット状のセンサ出力を得る
ことができる。なお、図４５に、主軸センサ２１８の出
力信号（主軸信号）を合わせて示す。この主軸信号は、
１サイクルが１針（ミシン１針分）を示す。

【０２３３】前記反射型光センサ２１１のセンサ出力
は、図２７に示すように、制御手段９３のＡ／Ｄ変換器
２３３を介してＣＰＵ１９０に出力される。そして、Ｃ
ＰＵ１９０は、Ａ／Ｄ変換器２３３から送出される出力
を、図４５に示す主軸センサ２１８の出力信号により得
られる所定の針数Ｎの間に所定数のサンプリングを行い
その間のセンサ出力の値をメモり１９１に記憶する。そ
して、得られたセンサ出力の最大値と最小値を算出し、
得られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値
（所定の電圧値）以上であればボビン回転と判別し、得
られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値
（所定の電圧値）以下であればその状態が所定針数分続
いたと判断してボビン２２から下糸ＤＳが無くなってボ
ビン２２の回転が停止したと判別する。

【０２３４】ここで、センサ出力の最大値と最小値の差
が所定の閾値（所定の電圧値）以下の状態を複数針みる
理由は、糸の消費量が少ない模様を縫製している場合
や、ボビン２２に下糸ＤＳが多く巻かれている場合など
においては、ボビン２２の回転角度が小さいため針数が
１、２針では、反射型光センサ２１１の下方を高反射率
部２１０ａと低反射率部２１０ｂとが通過しないからで
ある。

【０２３５】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、ボビン２２の回転状態とボビン
２２に巻回された下糸ＤＳの有無を確実かつ容易に判別
することができる。

【０２３６】前記ボビンの回転状態とボビンに巻回され
た下糸の有無の判別について図４６に示すフローチャー
トにより説明する。

【０２３７】図４６は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンのボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の
有無の判別を説明するフローチャートである。

【０２３８】前記ボビン２２の回転状態とボビン２２に
巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、図４６に示すよう
に、まず、ステップＳＴ100 において反射型光センサ２
１１の出力を読み込み、つぎのステップＳＴ101 におい
て読み込んだ値をメモリ１９１に記憶し、つぎのステッ
プＳＴ102 において主軸信号により針数をカウントし、
つぎのステップＳＴ103 に進行する。

【０２３９】ついで、ステップＳＴ103 において針数を
Ｎ針みたか判断し、ステップＳＴ103 の判断がＮＯ（Ｎ
針より少ない）の場合には、前記ステップＳＴ100 へ戻
り、ステップＳＴ103 の判断がＹＥＳ（Ｎ針と等しい）
の場合には、つぎのステップＳＴ104 に進行し、ステッ
プＳＴ104 においてセンサ出力の最大値と最小値を算出
し、つぎのステップＳＴ105 に進行する。

【０２４０】ついで、ステップＳＴ105 において、得ら
れたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所
定の電圧値Ｖ）より小さいか否かを判断し、ステップＳ
Ｔ105 の判断がＮＯ（閾値より大きい）場合には、ボビ
ン２２が回転状態にあると判別して前記ステップＳＴ10
0 へ戻る。

【０２４１】前記ステップＳＴ105 の判断がＹＥＳ（閾
値より小さい）場合には、つぎのステップＳＴ106 へ進
行して、その状態が所定針数分続いたと判断してボビン
２２から下糸ＤＳが無くなってボビン２２の回転が停止
したと判別し終了する。

【０２４２】なお、ボビン２２の回転状態とボビン２２
に巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、メモリ１９１に
格納した前記フローチャートを実行し得るプログラムと
ＣＰＵ１９０などにより行う。

【０２４３】つぎに、残り糸の消費について説明する。

【０２４４】前記下糸ＤＳは、ボビン２２の回転が停止
しても下糸張力手段２５に挟まれた状態で残っており、
この状態では、新たな下糸ＤＳをボビン２２に供給する
ことができない。そこで、縫製中断時針位置制御部２４
２から送出される制御指令によって、この残り糸を模様
として複数針縫って完全に消費した後、すなわち、前記
下糸検出手段２１４から下糸無しの検出信号が送出され
た場合、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫
製位置から複数針運針した後で下糸糸巻き装置付きミシ
ン１を停止し、その後に、自動糸巻きスタート処理を行
う。ここでの針数は、ボビン２２が停止した後の残り糸
量は、前記ボビン２２構造により糸の種類、糸の太さに
よる差が少なく、釜近傍の糸道経路によって決定されほ
ぼ一定の長さなので、残り糸量を予めメモリ１９１の一
部を構成するＲＯＭに記憶しておき、この残り糸量をボ
ビン２２が停止した後の１針毎の下糸消費量で減算して
行き判断する。前記下糸消費量は、上糸消費量とほぼ一
致するので、上糸消費量を算出することによって容易に
推測できる。また、上糸消費量は、公知の自動糸調子ミ
シンに見るように、布厚と布送り量と針振り量とから容
易に算出することができる。

【０２４５】つぎに、残り糸の消費について図４７に示
すフローチャートによりさらに説明する。

【０２４６】図４７は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの残り糸の消費を説明するフローチャートであ
る。

【０２４７】前記残り糸の消費は、図４７に示すよう
に、まず、ステップＳＴ200 において、ボビン２２が停
止した後の残り糸量”Ｌ”をメモリ１９１の一部を構成
するＲＯＭから読み込む。

【０２４８】ついで、ステップＳＴ201 において、主軸
信号のＯＮ／ＯＦＦを判断し、主軸信号がＯＦＦの場合
には、主軸信号がＯＮになるまで待機し、主軸信号がＯ
Ｎの場合には、つぎのステップＳＴ201 において、布厚
と布送り量と針振り量とから１針毎の下糸消費量”ｌ”
を算出し、つぎのステップＳＴ202 において、前記残り
糸量Ｌから下糸消費量ｌを減算した値を新たな残り糸
量”Ｌ”に設定してつぎのステップＳＴ204 に進行す
る。

【０２４９】ついで、ステップＳＴ204 において、残り
糸量”Ｌ”が０より小さいか否かを判断し、ステップＳ
Ｔ204 の判断がＮＯ（残り糸がある）の場合には、前記
ステップＳＴ201 に戻り、ステップＳＴ204 の判断がＹ
ＥＳ（残り糸無し）の場合には、つぎのステップＳＴ20
5 に進行し、ミシン停止、すなわち、下糸無しの検出信
号を検出した時点における縫製位置から複数針運針した
後でミシンを停止、詳しくは、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１のミシンモータ２３５を停止し、つぎのステップＳ
Ｔ106 において下糸巻き制御、すなわち、自動糸巻きス
タート処理を行い終了する。

【０２５０】なお、残り糸の消費は、縫製中断時針位置
制御部２４２に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０な
どにより行う。

【０２５１】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、残り糸の消費およびその判別を
確実かつ適正に行うことができるので、下糸ＤＳの残り
糸を確実に消費した後に、ボビン２２に下糸ＤＳを供給
する糸巻き動作を開始することができ、その結果、糸巻
き動作の自動化を容易に行うことができる。

【０２５２】つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別につ
いて説明する。

【０２５３】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
は、縫製動作中に上糸切れと称される上糸ＵＳが無くな
った場合においても、下糸ＤＳに張力が発生しなくな
り、ボビン２２の回転が停止する。そこで、上糸無しと
下糸無しとの判別は、図１７に示す前記上糸検出手段２
２１を利用する。この上糸検出手段２２１は、図１７に
示すように、上糸ＵＳが有り、正常に縫製動作が行われ
ている場合には、上糸ＵＳに張力が発生し、上糸経路に
配設されている上糸張力ばね２２０をたわませ、この上
糸張力ばね２２０と連動する遮蔽板２２２が光りセンサ
（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放する公知の
ものである。そして、縫製動作中に上糸ＵＳが無くなっ
た場合は、すぐに上糸ＵＳに張力が発生しなくなり、光
りセンサ２２３の出力状態で上糸ＵＳが無くなったこと
を検出することができる。しかし、上糸ＵＳが無くなっ
た場合、下糸ＤＳは、布に縫い目を形成しているため、
布が送られると下糸ＤＳが引っ張られるので、ボビン２
２は回転する。逆に、正常に下糸ＤＳが消費された場
合、ボビン２２の回転は停止するが、残り糸があるため
上糸張力が発生し、上糸検出手段２２１は動作しない。
したがって、どちらが先にその状態になったかを判定す
ることにより、上糸無しと下糸無しとを判別することが
できる。すなわち、ボビン２２の回転状態と上糸ＵＳの
有無とをほぼ同時に監視し、先に無い状態を検出した方
を優先して判断する。

【０２５４】つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別につ
いて図４８に示すフローチャートによりさらに説明す
る。

【０２５５】図４８は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフロー
チャートである。

【０２５６】前記上糸無しと下糸無しとの判別は、図４
８に示すように、まず、ステップＳＴ300 において、下
糸検出手段２１４を兼ねたボビン回転状態検出手段２１
５の一部を構成する反射型光センサ２１１の出力状態に
より、ボビン２２の回転の有無を判断し、ステップＳＴ
300 の判断が無し（ボビン停止状態）の場合には、つぎ
のステップＳＴ301 において、上糸検出手段２２１の一
部を構成する光りセンサ２２３の出力状態により、上糸
ＵＳの有無を判断し、ステップＳＴ301 の判断が有り
（上糸有り）の場合には、つぎのステップＳＴ302 にお
いて下糸無しと判断して終了する。また、ステップＳＴ
301 の判断が無し（上糸無し）の場合には、つぎのステ
ップＳＴ303 において異常（異常動作）と判断して終了
する。

【０２５７】前記ステップＳＴ300 の判断が有り（ボビ
ン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ304 にお
いて、上糸検出手段２２１の一部を構成する光りセンサ
２２３の出力状態により、上糸ＵＳの有無を判断し、ス
テップＳＴ304 の判断が無し（上糸無し）の場合には、
つぎのステップＳＴ305 において上糸無しと判断して終
了する。また、ステップＳＴ304 の判断が有り（上糸有
り）の場合には、つぎのステップＳＴ306 において正常
（正常動作）と判断して終了する。

【０２５８】このように、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそ
れぞれの有無を監視することにより、上糸ＵＳおよび下
糸ＤＳの何れが無くなったのかを確実かつ容易に判別す
ることができる。

【０２５９】なお、上糸無しと下糸無しとの判別は、糸
無し判別制御部２４１に格納されたプログラムとＣＰＵ
１９０などにより行う。

【０２６０】つぎに、自動糸巻きスタートについて説明
する。

【０２６１】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
によれば、前述したように、下糸ＤＳの残り糸を完全に
消費したと判断した後に、糸巻きスタート／ストップス
イッチ１７７の設定状態にかかわらずを糸巻きスタート
を自動的に行うことができる。

【０２６２】つぎに、自動糸巻きモードと手動糸巻きモ
ードの選択について図４９および図５０により説明す
る。

【０２６３】図４９は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の
一例を説明するフローチャート、図５０は本発明に係る
下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードモードと
手動糸巻きモードの選択の他例を説明するフローチャー
トである。

【０２６４】前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモード
の選択の一例としては、図４９に示すように、ステップ
ＳＴ400 において、糸巻きモード切替スイッチ２２６
（図４９においてスイッチＡと記す）の設定状態、すな
わち、糸巻きモード切替スイッチ２２６のＯＮ／ＯＦＦ
を判断し、ステップＳＴ400 の判断がＯＮ（自動糸巻き
モード）の場合には、つぎのステップＳＴ401 におい
て、下糸糸巻き装置付きミシン１を自動糸巻きモードに
設定して終了する。

【０２６５】前記ステップＳＴ400 の判断がＯＦＦ（手
動糸巻きモード）の場合には、つぎのステップＳＴ402
において、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動糸巻きモ
ードに設定して終了する。

【０２６６】すなわち、本実施形態においては、糸巻き
モード切替スイッチ２２６の設定状態に応じて、自動糸
巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができ
るようになっている。そして、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定が自動糸巻きモードに設定された場合
は、自動的に糸巻き動作をし、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定が手動糸巻きモードに設定された場合
は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７をＯＮ操
作することにより糸巻き動作をする。

【０２６７】なお、自動糸巻きモードと手動糸巻きモー
ドの選択は、糸巻きモード判別制御部２４４に格納され
たプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。

【０２６８】前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモード
の選択の他例としては、図５０に示すように、ステップ
ＳＴ500 において、模様選択処理、すなわち、模様選択
スイッチ１７２の操作により、複数の模様縫いデータか
ら所望の模様縫いデータを選択し、つぎのステップＳＴ
501 に進行する。

【０２６９】ついで、ステップＳＴ501 において、模様
の種類の判断、すなわち、選択された縫い模様が直線縫
い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどに用いる実用
縫いと称される分類に区分される実用模様か、それと
も、刺繍縫いと称される分類に区分される刺繍模様かを
判断し、ステップＳＴ501 の判断が刺繍模様の場合は、
つぎのステップＳＴ502 において、下糸糸巻き装置付き
ミシン１を自動糸巻きモードに設定して終了する。

【０２７０】なお、模様の種類の区分は、前記縫いデー
タ記憶部２００に記憶した模様縫いデータ毎に模様の種
類の区分を表示するデータをもたせることができるの
で、模様選択スイッチ１７２の操作により選択された模
様縫いデータの模様の種類の区分は、ＣＰＵ１９０によ
り容易に認識することができる。

【０２７１】また、模様選択スイッチ１７２の操作によ
り複数の模様縫いデータから選択された所望の模様縫い
データに基づいて行うかわりに、選択された模様を形成
するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍縫い
を行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装
置センサ２１７から送出される検出信号によってもＣＰ
Ｕ１９０により容易に認識することができる。

【０２７２】前記ステップＳＴ501 の判断が実用模様の
場合には、つぎのステップＳＴ503において、下糸糸巻
き装置付きミシン１を手動糸巻きモードに設定して終了
する。

【０２７３】すなわち、本実施形態においては、選択さ
れた模様縫いデータおよび／または選択された模様を形
成するのに必要な補助部品の着脱状態に応じて、自動糸
巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができ
るようになっている。そして、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１が自動糸巻きモードに設定された場合は、自動的に
糸巻き動作をし、下糸糸巻き装置付きミシン１が手動糸
巻きモードに設定された場合は、糸巻きスタート／スト
ップスイッチ１７７をＯＮ操作することにより糸巻き動
作をする。

【０２７４】なお、模様の種類の区分についてはＣＰＵ
１９０により行い、自動糸巻きモードと手動糸巻きモー
ドの選択は、糸巻きモード自動設定制御部２４５に格納
されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。

【０２７５】つぎに、ボビンへ下糸を供給する糸巻き動
作が終了したあとの縫製動作の自動再スタートについて
説明する。

【０２７６】前記ボビン２２へ下糸ＤＳを供給する糸巻
き動作が終了したあとの縫製動作の再スタートは、以下
に示す２通りの方法で行うことができる。

【０２７７】前記縫製動作の再スタートの第１の方法に
おいては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸
巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確
保手段２２８により作業者に知らせる。そして、作業者
は、表示画面１７６および／または安全確保手段２２８
により、糸巻き動作の終了を確認した後に、重ね縫いを
するために、返し縫いスイッチ３０１を操作して縫製物
Ｓを何針か前に戻してから縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを行
うスタート／ストップスイッチ２３８をＯＮ操作してミ
シンスタートして縫製動作を再スタートする。

【０２７８】前記縫製動作の再スタートの第２の方法に
おいては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸
巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確
保手段２２８により作業者に知らせた後に、自動的に何
針か前に戻し、自動的にミシンスタートして縫製動作を
再スタートする。これは特に、刺繍装置２４０を用いた
刺繍縫いを行う場合に有効である。針位置に対して相対
的に刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を移動させて、刺繍
模様を形成する自動刺繍機であれば、正確に何針でも前
に戻ることができる。この再スタートする時点で、表示
画面１７６および／または安全確保手段２２８からなる
再スタート告知手段２２５を動作して、再スタートする
ことを、作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認
識させることができるので、特に、再スタートを自動的
に行う場合における安全性を高めることができる。

【０２７９】なお、自動的な縫製動作の再スタートは、
再スタート制御部２４６に格納されたプログラムとＣＰ
Ｕ１９０などにより行う。さらに、何針か前に戻すの
は、縫製再開時針位置制御部２４２に格納されたプログ
ラムとＣＰＵ１９０などにより行う。またさらに、再ス
タート告知手段２２５の動作は、再スタート告知制御部
２４８に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などによ
り行う。

【０２８０】つぎに、自動再スタートモードと手動再ス
タートモードの選択について図５１により説明する。

【０２８１】図５１は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの自動再スタートモードと手動再スタートモード
の選択を説明するフローチャートである。

【０２８２】前記縫製動作を再スタートする際の自動再
スタートモードと手動再スタートモードの選択は、図５
１に示すように、まず、ステップＳＴ600 において、再
スタートモード切替スイッチ２２７（図５１においてス
イッチＢと記す）の設定状態、すなわち、再スタートモ
ード切替スイッチ２２７のＯＮ／ＯＦＦを判断し、前記
ステップＳＴ600 の判断がＯＦＦ（手動再スタートモー
ド）の場合には、つぎのステップＳＴ601 において、下
糸糸巻き装置付きミシン１を手動再スタートモードに設
定して終了する。なお、下糸糸巻き装置付きミシン１を
手動再スタートモードに設定した場合には、縫製動作の
再スタートは、スタート／ストップスイッチ２３８をＯ
Ｎ操作することにより開始する。

【０２８３】前記ステップＳＴ600 の判断がＯＮ（自動
再スタートモード）の場合には、つぎのステップＳＴ60
2 において、前記図４４のステップＳＴ501 と同様に、
模様の種類が実用模様か、それとも、刺繍模様かを判断
し、ステップＳＴ602 の判断が実用模様の場合には、ス
テップＳＴ601 に進行し、下糸糸巻き装置付きミシン１
を手動再スタートモードに設定して終了する。

【０２８４】前記ステップＳＴ602 の判断が刺繍模様の
場合には、つぎのステップＳＴ603に進行して下糸糸巻
き装置付きミシン１を自動再スタートモードに設定し、
つぎのステップＳＴ604 に進行して縫製位置を何針か前
に戻し、つぎのステップＳＴ605 に進行して再スタート
告知手段２２５を動作して再スタートの告知を作業者あ
るいは周囲の人々に行い、つぎのステップＳＴ606 に進
行してミシンスタートして縫製動作を再開し終了する。

【０２８５】すなわち、再スタートモード切替スイッチ
の設定状態、模様選択スイッチ１７２の操作により選択
された模様縫いデータの模様の種類、選択された模様を
形成するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍
縫いを行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺
繍装置センサ２１７から送出される検出信号などを単独
もしくは組み合わせることによって、縫製動作を再スタ
ートする際の自動再スタートモードと手動再スタートモ
ードの選択を行う。

【０２８６】なお、再スタートモード切替スイッチ２２
７の設定状態に応じて自動的に糸巻き動作を行うか否か
を判別するのは、再スタート動作制御部２４７に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。さら
に、ステップＳＴ604 における縫製位置を何針か前に戻
すのは、縫製再開時針位置制御部２４３に格納されたプ
ログラムとＣＰＵ１９０などにより行うとともに、戻す
針数は、縫製再開時針位置制御部２４３に格納されたプ
ログラムとＣＰＵ１９０などにより前記残り糸の消費を
行う際に運針した針数分と同一とする。またさらに、再
スタート告知手段２２５の動作は、再スタート告知制御
部２４８に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などに
より行う。

【０２８７】つぎに、縫製動作時の異常検出について図
５２に示すフローチャートにより説明する。

【０２８８】図５２は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの異常検出を説明するフローチャートである。

【０２８９】本実施形態のボビン回転状態検出手段２１
５を兼ねた下糸検出手段２１４は、前述したように、ボ
ビン２２の回転の有無と、縫製動作中におけるボビン２
２に巻回されている下糸ＤＳの下糸無しを検出すること
ができるが、縫製動作の開始後または糸巻き動作開始後
のそれぞれのボビンの回転の有無を検出して、ボビン２
２の回転が無い場合には、糸掛け異常または糸巻き異常
と判断して再スタート告知手段２２５を動作させて、下
糸糸巻き装置付きミシン１の動作を停止することができ
る。

【０２９０】すなわち、図５２に示すように、ステップ
ＳＴ700 において、ボビン回転状態検出手段２１５の反
射型光センサ２１１から送出されるセンサ出力によって
縫製開始後のボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ
700 の判断がＮＯ（ボビン停止状態）の場合には、つぎ
のステップＳＴ701 において糸掛け異常としてミシン停
止し、つぎのステップＳＴ702 で作業者は必要なエラー
処理を行う。なお、ミシン停止する際には、再スタート
告知手段２２５を動作させて異常の表示および／または
警告を行うことが作業効率を向上するうえで好ましい。

【０２９１】前記ステップＳＴ700 の判断がＹＥＳ（ボ
ビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ703 に
おいて正常運転を行い、つぎのステップＳＴ704におい
てボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ704 の判断
がＹＥＳ（ボビン回転状態）の場合には、運転状態を保
持する。

【０２９２】前記ステップ704 の判断がＮＯ（ボビン停
止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ705 において
ボビン２２から下糸ＤＳが無くなったと判断して前述し
た残り糸の消費処理を行い、つぎのステップＳＴ706 に
おいて前述した糸巻き動作処理を行い、つぎのステップ
ＳＴ707 において糸巻き開始後のボビン回転の有無を判
断する。

【０２９３】前記ステップＳＴ707 の判断がＮＯ（ボビ
ン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ708 にお
いて糸巻き異常としてミシン停止し、つぎのステップＳ
Ｔ709 で作業者は必要なエラー処理を行う。なお、ミシ
ン停止する際には、再スタート告知手段２２５を動作さ
せて異常の表示および／または警告を行うことが作業効
率を向上するうえで好ましい。

【０２９４】前記ステップＳＴ707 の判断がＹＥＳ（ボ
ビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ710 に
進行して、糸巻きが終了したか否かを判断し、ステップ
ＳＴ710 の判断がＮＯ（所定量の糸巻きが終わっていな
い）場合には、ステップＳＴ706 に戻って所定量の糸巻
きが終了するまで糸巻き動作処理を行う。

【０２９５】前記ステップＳＴ710 の判断がＹＥＳ（糸
巻き終了）の場合には、つぎのステップＳＴ711 におい
て前述した再スタート告知処理を行い、つぎのステップ
ＳＴ712 において前述した再スタート処理を行い、ステ
ップＳＴ704 に戻って縫製動作が終了するまで繰り返
す。

【０２９６】なお、縫製動作時および糸巻き動作時の正
常か否かの判断は、動作状態判別制御部２４９に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行うつぎに、
縫製動作中における糸巻き動作の防止について説明す
る。

【０２９７】前記誤動作防止制御部２５０に格納された
プログラムとＣＰＵ１９０などにより、縫製動作中にお
ける糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７のＯＮ操
作による糸巻きスタートを確実に禁止することができ
る。

【０２９８】したがって、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、か
つ、水平釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン
２２に刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは
下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを容易に選択して供給するこ
とができる。すなわち、縫い模様を形成する縫い目の種
類に応じてボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類を容易
かつ適正に選択することができる。

【０２９９】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の駆動力伝達手段３３０は、磁性体３３２の磁力
によって外釜７と一体回転するので、糸巻き動作時にボ
ビン２２を容易に回転させることができる。一方、駆動
力伝達手段３３０は、糸巻き動作時に、供給側に位置す
る下糸ＤＳに過負荷が加わった場合、すなわち、下糸Ｄ
Ｓの供給経路で下糸ＤＳの引っ掛かりなどのトラブルの
発生などによりボビン２２の回転が停止した場合、駆動
力伝達手段３３０と外釜７との一体回転を磁性体３３２
の磁力による駆動力伝達手段３３０と外釜７との吸着力
を越えた時点でスリップさせて駆動力伝達手段３３０の
回転を容易に停止することができ、その結果、糸巻き動
作時に下糸ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引っ掛かりなど
のトラブルが生じた場合の駆動力伝達手段３３０の一部
の破損やボビン暴れを確実に防止できるので、安全性を
高めることができる。さらに、磁性体３３２は、内釜１
８を外釜７の所定位置であるレース面７ｄに回転可能に
支持した状態を容易に保持することができ、その結果、
外釜７から内釜１８が不必要に飛び出すのを確実に防止
することができる。

【０３００】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の糸保持部材４８の先端部分に一体形成された糸
端切断刃５６は、ボビン２２に下糸ＤＳとして上糸ＵＳ
を供給する糸巻き動作時に、糸巻き動作時のボビン２２
の回転によって、ボビン２２に下糸ＤＳとして供給され
る上糸ＵＳの糸端近傍を直接切断することができるの
で、ボビン２２に下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳの
糸端近傍を確実かつ容易に切断することができる。

【０３０１】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の常時は先端部が外釜７の外周面近傍のミシン脚
柱部１ｄ側に退避し、糸巻き動作時には先端部がミシン
脚柱部１ｄ側から内釜１８の上方に進入可能に形成した
糸保持部材４８は、簡単な構成で糸巻き動作時に水平釜
４からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に上糸
ＵＳまたは刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳを容
易に供給することができる。さらに、この糸保持部材４
８は、下糸ＵＳのボビン２２への捕捉を容易かつ確実に
することができる。

【０３０２】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の常時は先端部が外釜７の外周面近傍のミシン脚
柱部１ｄ側に退避し、糸巻き動作時には先端部がミシン
脚柱部１ｄ側から内釜１８の上方であるボビン着脱用凹
溝２４に進入可能に形成した糸保持部材４８は、下糸Ｕ
Ｓのボビン２２への捕捉をより容易かつ確実にすること
ができる。

【０３０３】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の専用糸張力付与手段２９６は、糸巻き動作時に
ボビン２２に供給する下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を
付与することができるので、ボビン２２に下糸専用糸Ｅ
ＤＳを適正な状態で巻回することができる。

【０３０４】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の内釜１８の回転中心を外釜７の回転中心に対し
てずらした異心軸となる水平釜４は、縫製動作時のヒッ
チステッチを容易に防止して縫製品質を向上させること
ができるとともに、糸切り装置や下糸繰出装置などを配
設するスペースを容易に確保することができる。

【０３０５】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の回転伝動機構３４０は、糸巻き動作時にのみボ
ビン２２を外釜７の回転方向に対して逆回転させること
ができ、その結果、糸巻き動作時にボビン２２のスリッ
ト３９へ下糸ＵＳを容易に捕捉させることができるの
で、ボビン２２への下糸ＵＳの供給を確実かつ適正に行
うことができる。

【０３０６】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１のボビン駆動ギア１４と、ボビン２２のフランジ
の一端面たる下フランジ３８に設けられたボビン従動ギ
ア３５を有する回転伝動機構３４０は、糸巻き動作時に
のみボビン２２を外釜７の回転方向に対して確実に逆回
転させることができ、その結果、糸巻き動作時にボビン
２２のスリット３９へ下糸ＵＳをより容易かつ確実にに
捕捉させることができるので、ボビン２２への下糸ＵＳ
の供給をより確実かつ適正に行うことができる。

【０３０７】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１のボビン駆動摩擦車１４Ａと、ボビン２２のフラ
ンジの一端面たる下フランジ３８に設けられたボビン従
動摩擦車３５Ａを有する回転伝動機構３４０は、糸巻き
動作時にのみボビン２２を外釜７の回転方向に対して確
実に逆回転させることができ、その結果、糸巻き動作時
にボビン２２のスリット３９へ下糸ＵＳをより容易かつ
確実にに捕捉させることができるので、ボビン２２への
下糸ＵＳの供給をより確実かつ適正に行うことができ
る。

【０３０８】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１における前記糸巻き量設定手段としての糸巻き量
設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き
数計測手段２０６および糸巻き量制御部１９７は、ボビ
ン２２に巻回する下糸ＤＵの量を適正かつ容易に制御す
ることができるものであり、本発明に係る下糸糸巻き装
置付きミシン１だけでなく、従来からある各種の下糸糸
巻き装置付きミシンにも適用することができる。

【０３０９】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１のボビン２２のフランジ３７に設けられた高反射
率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを交互に繰返し配
置してなるボビン回転被検出部２１０と、このボビン回
転被検出部２１０を検出する反射型光センサ２１１から
なる下糸検出手段２１４は、反射型光センサ２１１によ
り、ボビン２２の回転状態とボビン２２の停止状態とを
確実かつ適正に検出することができるとともに、縫製動
作中におけるボビン２２の回転状態からボビン２２の停
止状態への変化によって、ボビン２２から下糸ＤＳが無
くなったことを容易かつ確実に検出することができる。
さらに、下糸検出手段２１４は、糸掛けや、糸巻き動作
の異常を容易に検出することもできる。なお、本発明
は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応
じて変更することができる。

【０３１０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至９に
よれば、自動下糸巻き中に、上軸クラッチ機構により針
棒２及び天秤４２２の運動を停止させることができるの
で、上糸及び上糸の張力の安定、上糸の外れ防止、糸巻
き中のボビンあばれの低減を図ることができる。また、
請求項１に記載の本発明の下糸糸巻き装置付きミシンに
よれば、簡単な構成で糸巻き動作時に釜からボビンを取
り外すことなくボビンに上糸または刺繍縫いなどに用い
る下糸専用糸を容易に供給することができるなどの極め
て優れた効果を奏する。さらに、駆動力伝達手段は、糸
巻き動作時に、外釜と一体回転するので、糸巻き動作時
にボビンを容易に回転させることができるなどの極めて
優れた効果を奏する。一方、駆動力伝達手段は、糸巻き
動作時に、供給側に位置する下糸に過負荷が加わった場
合、すなわち、下糸の供給経路で下糸の引っ掛かりなど
のトラブルの発生などによりボビンの回転が停止した場
合、駆動力伝達手段と外釜との一体回転を圧接部材の圧
接力を越えた時点でスリップさせて駆動力伝達手段の回
転を容易に停止することができ、その結果、糸巻き動作
時に下糸の供給経路で下糸の引っ掛かりなどのトラブル
が生じた場合の駆動力伝達手段の一部の破損やボビン暴
れを確実に防止できるので、安全性を高めることができ
るなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３１１】また、請求項２に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、圧接部材の磁性体は、駆動
力伝達手段を磁力による吸引力からなる圧接力で糸巻き
動作時に外釜と一体回転し、駆動力伝達手段は、糸巻き
動作時に、供給側に位置する下糸に過負荷が加わった場
合、すなわち、下糸の供給経路で下糸の引っ掛かりなど
のトラブルの発生などによりボビンの回転が停止した場
合、駆動力伝達手段と外釜との一体回転を磁性体による
吸引力からなる圧接力を越えた時点でスリップさせて駆
動力伝達手段の回転を容易に停止することができ、その
結果、糸巻き動作時に下糸の供給経路で下糸の引っ掛か
りなどのトラブルが生じた場合の駆動力伝達手段の一部
の破損やボビン暴れを確実に防止できるので、安全性を
高めることができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３１２】また、請求項３に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、簡単な構成で糸巻き動作時
に水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに少なく
とも上糸を容易に供給することができるなどの極めて優
れた効果を奏する。さらに、糸保持部材の先端部分に一
体形成された糸端切断刃は、ボビンに下糸として上糸を
供給する糸巻き動作時に、糸巻き動作時のボビンの回転
によって、ボビンに下糸として供給される上糸の糸端近
傍を直接切断することができるので、ボビンに下糸とし
て供給される上糸の糸端近傍を確実かつ容易に切断する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３１３】また、請求項４に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、簡単な構成で糸巻き動作時
に水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに上糸ま
たは刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸を容易に供給する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。さら
に、糸保持部材は、下糸のボビンへの捕捉を容易かつ確
実にすることができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【０３１４】また、請求項５に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、糸保持部材は、下糸のボビ
ンへの捕捉をより容易かつ確実にすることができるなど
の極めて優れた効果を奏する。

【０３１５】また、請求項６に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、簡単な構成で糸巻き動作時
に水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに上糸ま
たは刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸を容易に供給する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。さら
に、専用糸張力付与手段は、糸巻き動作時にボビンに供
給する下糸専用糸に適正な張力を付与することができる
ので、ボビンに下糸専用糸を適正な状態で巻回すること
ができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３１６】また、請求項７に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、簡単な構成で糸巻き動作時
に水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに上糸ま
たは刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸を容易に供給する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。さら
に、内釜の回転中心を外釜の回転中心に対してずらした
異心軸となる水平釜は、縫製動作時のヒッチステッチを
容易に防止して縫製品質を向上させることができるとと
もに、糸切り装置や下糸繰出装置などを配設するスペー
スを容易に確保することができるなどの極めて優れた効
果を奏する。さらにまた、ボビン駆動部材とボビンとを
回転伝動機構により接離可能に形成したことにより、糸
巻き動作時にボビンを外釜の回転方向に対して逆回転さ
せることができ、その結果、糸巻き動作時にボビンのス
リットへ下糸を容易に捕捉させることができるので、ボ
ビンへの下糸の供給を確実かつ適正に行うことができる
などの極めて優れた効果を奏する。

【０３１７】また、請求項８に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、ボビン駆動ギアおよびボビ
ン従動ギアを有する回転伝動機構は、糸巻き動作時にボ
ビンを外釜の回転方向に対して確実に逆回転させること
ができ、その結果、糸巻き動作時にボビンのスリットへ
下糸をより容易かつ確実に捕捉させることができるの
で、ボビンへの下糸の供給をより確実かつ適正に行うこ
とができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３１８】また、請求項９に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、ボビン駆動摩擦車およびボ
ビン従動摩擦車を有する回転伝動機構は、糸巻き動作時
にボビンを外釜の回転方向に対して確実に逆回転させる
ことができ、その結果、糸巻き動作時にボビンのスリッ
トへ下糸をより容易にかつ確実に捕捉させることができ
るので、ボビンへの下糸の供給をより確実かつ適正に行
うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３１９】したがって、本発明の下糸糸巻き装置付き
ミシンによれば、釜からボビンを取り外すことなくボビ
ンに下糸を供給することができるとともに、縫製動作お
よび糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができるとい
う極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの実
施形態の一例を示す外観斜視図

【図２】 水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図

【図３】 水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面
図

【図４】 外釜近傍の要部の構成を示す分解図

【図５】 下糸張力手段を示す斜視図

【図６】 内釜の底部近傍を示す平面図

【図７】 ボビンを示す縦断面図

【図８】 図７の平面図

【図９】 糸保持部材の要部を示す平面図

【図１０】 図９の正面図

【図１１】 図９の一部拡大平面図

【図１２】 糸保持部材表出手段の要部を示す斜視図

【図１３】 針板近傍の要部を示す斜視図

【図１４】 ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視
図

【図１５】 回転伝道機構の他例の構成を示す説明図

【図１６】 専用下糸繰出機構の一例および糸保持部材
に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図

【図１７】 上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説
明図

【図１８】 針棒上下機構及び天秤上下機構を示す斜視
図

【図１９】 糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示
す斜視図

【図２０】 図１９の平面図

【図２１】 操作部の一例の要部の構成を示す説明図

【図２２】 専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成
を示す正面図

【図２３】 図２２のＹ−Ｙ線に沿った側断面図

【図２４】 図２２のＺ−Ｚ線に沿った側断面図

【図２５】 布送り機構の一例の要部の構成を示す斜視
図

【図２６】 図２５の要部の正面図

【図２７】 制御手段の要部の構成の一例を示すブロッ
ク図

【図２８】 下糸の糸巻き量を示す説明図

【図２９】 下糸の限界糸巻き回数を示す説明図

【図３０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
初期状態を示す要部の正面図

【図３１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の斜
視図

【図３２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の正
面図

【図３３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸専用糸の糸巻き動作の前進開始前状態を示す図３０
と同様の図

【図３４】 図３３につづく前進状態を示す図３０と同
様の図

【図３５】 図３４の平面図

【図３６】 図３４につづく糸巻き可能状態を示す図３
０と同様の図

【図３７】 図３６につづく下糸捕捉可能状態を示す図
３０と同様の図

【図３８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸巻き動作終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛
け動作および下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下
糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図

【図３９】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸掛け動作および切断動作における途中経過を示す要部
の斜視図

【図４０】 図３９につづく途中経過を示す図３９と同
様の図

【図４１】 図４０につづく途中経過を示す図３９と同
様の図

【図４２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図

【図４３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材が捕捉した上糸の糸端の切断動作を示す説明
図

【図４４】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸検出手段の要部の構成を示す平面図

【図４５】 下糸検出手段の反射型光センサのセンサ出
力および主軸センサの出力信号を示す線図

【図４６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
ボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の有無の判
別を説明するフローチャート

【図４７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
残り糸の消費を説明するフローチャート

【図４８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフローチャート

【図４９】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の一例を説
明するフローチャート

【図５０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動糸巻きモードモードと手動糸巻きモードの選択の他
例を説明するフローチャート

【図５１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択を
説明するフローチャート

【図５２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
異常検出を説明するフローチャート

【図５３】 本発明の実施の形態の例に係る上軸クラッ
チ機構を示す斜視図

【図５４】 同縫製作動時の上軸クラッチ機構及び針振
り駆動機構を示す側面図

【図５５】 同上軸クラッチを切り離して針棒と天秤を
切り外すためにステッピングモータを駆動した状態を示
す側面図

【図５６】 同上軸クラッチ機構を切り離して上軸を上
位置で停止した状態を示すの側面図

【符号の説明】

１ 下糸糸巻き装置付きミシン １ｄ ミシン脚柱部 ２ 針棒 ３ 針 ４ （釜としての）水平釜 ７ 外釜 ７ｄ レース面 ７ｅ 外釜底部 １１ ボビン駆動部材 １４ ボビン駆動ギア １４Ａ ボビン駆動摩擦車 １６ 外釜底板 １７ ギア孔 １８ 内釜 １８ａ 吸着体 ２２ ボビン ２３ ボビン収納穴 ２４ ボビン着脱用凹溝 ２５ 下糸張力手段 ２７ 糸導入口 ３５ ボビン従動ギア ３５Ａ ボビン従動摩擦車 ３６ ボビン中心軸 ３７ 上フランジ ３８ 下フランジ ３９ スリット ３９ａ 開口 ３９ｂ 底部 ４１ （糸捕捉部としての）凹溝 ４２ 剣先 ４８ 糸保持部材 ５０ 取付部 ５３ 糸保持部材移動手段 ５６ 糸端切断刃 ５８ 糸位置規制部 ５９ 上方糸保持部 ６０ 上方糸係止部 ６３ 糸保持捕捉先端 ７０ 上糸用後方保持部 ７３ 専用下糸用後方保持部 ９３ 制御手段 ９４ ボビン駆動部材移動手段 １１０ 専用下糸繰出機構 １１１ 下糸糸駒 １１９ 上糸張力付与装置 １２０ 上糸繰出機構 １３８ 糸ゆるめ手段 １４０ 針棒切外し機構 １６０ 糸巻き径検出手段 １６８ 下糸糸駒装着部 １７０ 操作部 １８０ 専用下糸保持検出手段 １９０ ＣＰＵ １９１ メモリ ２００ 縫いデータ記憶部 ２１０ （ボビン回転被検出部としての）反射テープ ２１１ 反射型光センサ ２１４ 下糸検出手段 ２１５ ボビン回転状態検出手段 ２１７ 刺繍装置センサ ２２１ 上糸検出手段 ２２８ 安全確保手段 ２３８ スタート／ストップスイッチ ２３９ 刺繍枠 ２４０ 刺繍装置（補助部品） ２６１ 糸保持部材表出手段 ２７７ （糸保持部材表出駆動手段としての）突出部 ２９６ 専用糸張力付与手段 ３１０ 布送り機構 ３１３ 上下送り機構 ３２７ ソレノイド ３３０ 駆動力伝達手段 ３３２ （圧接部材としての）磁性体 ３４０ 回転伝道機構 ４１０ 上軸クラッチ機構 ４１６ 上軸 ４１８ ベルト ４２２ 天秤 ４２４ 上軸プーリ ４２６ 上軸切離しカム ４２８ カム側係合部 ４３０ プーリ側係合部 ４３２ 圧縮コイルばね ４３４ アクチエータ ４３４Ａ 接触部材 ４３６ 傾斜カム面 ４４０ 針振り機構 ４４２ 針振り駆動機構 ４４８Ａ リンクギヤ ４５６ 天秤クランク（往復部材） Ｓ 縫製物 ＵＳ 上糸 ＤＳ 下糸 ＥＤＳ 下糸専用糸

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA03 AA07 AA15 CA03 CB03 CB04 CD01 CD06 CD07 CE01 CE03 CE15 CE22 CE23 CE27 DG03 DG08 DG15 DG16 FD02 FD09 FF04 FH02 FH03 FK02 FK04 FK06 GD04 GD26 HA05 HA10 JA02 JA11 JA18 JA28 JA31 JA32 LA52 LA56 LA85 LA88 LB01 LB02 NA09 NA52 NA71 NB01 NB02 NB14 QA04 QA06 QA07 QA08

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、ミシンモータで駆動される下軸から、針棒
   及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復部材までの間
   に配置された複数の連結部材の間に配置され、縫製動作
   時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動時に連結部材
   を切り離して前記天秤及び針棒に取着した針の上下方向
   への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な上軸
   クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向す
   るように配設された上フランジおよび下フランジを具備
   し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリット
   が形成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸が巻回さ
   れるボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収納する内
   釜、およびこの内釜を内方で非回転支持するとともに上
   軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜
   を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビンを回転
   駆動するボビン駆動部材と、圧接部材を備え、この圧接
   部材により前記外釜に摺動可能に係止して前記外釜の回
   転を前記ボビン駆動部材に伝達する駆動力伝達手段と、
   糸巻き動作時に前記ボビンに下糸として供給される上糸
   および下糸専用糸の何れか一方の糸端近傍が保持または
   捕捉可能とされ、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍
   に退避し、糸巻き動作時には先端部が前記ボビンの上方
   に進入可能に形成した糸保持部材とを有し、前記駆動力
   伝達手段は、糸巻き動作時に前記外釜と一体回転すると
   ともに、糸巻き動作時に供給側に位置する下糸に前記圧
   接部材の圧接力を越える過負荷が加わった場合に前記外
   釜とスリップするように形成したことを特徴とする下糸
   糸巻き装置付きミシン。
2. 【請求項２】 前記圧接部材は、前記外釜に磁性体の磁
   力により吸引可能に形成したことを特徴とする請求項１
   に記載の下糸糸巻き装置付きミシン。
3. 【請求項３】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、ミシンモータで駆動される下軸から、針棒
   及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復部材までの間
   に配置された複数の連結部材の間に配置され、縫製動作
   時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動時に連結部材
   を切り離して前記天秤及び針棒に取着した針の上下方向
   への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な上軸
   クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向す
   るように配設された上フランジおよび下フランジを具備
   し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリット
   が形成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸が巻回さ
   れるボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収納する内
   釜、およびこの内釜を内方で非回転支持するとともに上
   軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜
   を具備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビンを回転
   駆動するボビン駆動部材と、少なくとも糸巻き動作時に
   下糸として供給される上糸の糸端近傍が捕捉可能とさ
   れ、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍に退避し、糸
   巻き動作時には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に
   形成した糸保持部材と、前記糸保持部材の先端部分に一
   体形成され糸巻き動作時に下糸として供給される上糸の
   糸端を糸巻き動作時の前記ボビンの回転によって切断可
   能な糸端切断刃と、を有することを特徴とする下糸糸巻
   き装置付きミシン。
4. 【請求項４】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、ボビン中心軸の両端部に相互に対向するよ
   うに配設された上フランジおよび下フランジを具備し、
   前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形
   成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸が巻回される
   ボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収納する内釜、
   およびこの内釜を内方で非回転支持するとともに上軸と
   同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具
   備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビンを回転駆動
   するボビン駆動部材と、糸巻き動作時に前記ボビンに下
   糸として供給される上糸および下糸専用糸の何れか一方
   の糸端近傍が保持または捕捉可能とされ、常時は先端部
   が前記外釜の外周面近傍のミシン脚柱部側に退避し、糸
   巻き動作時には先端部がミシン脚柱部側から前記ボビン
   の上方に進入可能に形成した糸保持部材と、を有するこ
   とを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
5. 【請求項５】 前記内釜の軸心部に前記ボビンを収納す
   るボビン収納穴を形成するとともに、このボビン収納穴
   の周面の一部に前記ボビンを前記ボビン収納穴から容易
   に着脱するためのボビン着脱用凹溝を形成し、糸巻き動
   作時に前記糸保持部材が前記ミシン脚柱部側から前記ボ
   ビン着脱用凹溝に進入可能に形成したことを特徴とする
   請求項４に記載の下糸糸巻き装置付きミシン。
6. 【請求項６】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、ボビン中心軸の両端部に相互に対向するよ
   うに配設された上フランジおよび下フランジを具備し、
   前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形
   成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸が巻回される
   ボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収納する内釜、
   およびこの内釜を内方で非回転支持するとともに上軸と
   同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具
   備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビンを回転駆動
   するボビン駆動部材と、少なくとも糸巻き動作時に供給
   される下糸専用糸の糸端近傍が保持可能とされ、常時は
   先端部が前記外釜の外周面近傍に退避し、糸巻き動作時
   には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸
   保持部材と、前記糸保持部材に一体形成され、糸巻き動
   作時に前記ボビンに供給する下糸専用糸に張力を付与す
   る専用糸張力付与手段と、を有することを特徴とする下
   糸糸巻き装置付きミシン。
7. 【請求項７】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、ボビン中心軸の両端部に相互に対向するよ
   うに配設された上フランジおよび下フランジを具備し、
   前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリットが形
   成され、前記ボビン中心軸の外周面に下糸が巻回される
   ボビンと、前記ボビンを自由回転可能に収納する内釜、
   およびこの内釜を内方で非回転支持するとともに上軸と
   同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具
   備する水平釜と、糸巻き動作時に前記ボビンを回転駆動
   するボビン駆動部材と、糸巻き動作時に前記ボビンに下
   糸として供給される上糸および下糸専用糸の何れか一方
   の糸端近傍が保持または捕捉可能とされ、常時は先端部
   が前記外釜の外周面近傍に退避し、糸巻き動作時には先
   端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸保持部
   材とを有し、前記ボビン駆動部材と前記外釜とをそれぞ
   れの回転中心が同軸上に位置するように形成し、前記内
   釜に収納された前記ボビンと前記外釜とをそれぞれの回
   転中心がそれぞれの回転中心の延長線上で相互に平行に
   位置するように形成し、前記ボビン駆動部材と前記ボビ
   ンとを回転伝動機構により接離可能に形成したことを特
   徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
8. 【請求項８】 前記回転伝動機構は、前記ボビン駆動部
   材の一端部に設けられたボビン駆動ギアと、前記下フラ
   ンジの一端面に設けられ前記ボビン駆動ギアと噛合可能
   なボビン従動ギアとを有することを特徴とする請求項７
   に記載の下糸糸巻き装置付きミシン。
9. 【請求項９】 前記回転伝動機構は、前記ボビン駆動部
   材の一端部に設けられたボビン駆動摩擦車と、前記下フ
   ランジの一端面に設けられ前記ボビン駆動ギアと摩擦接
   続可能なボビン従動摩擦車とを有することを特徴とする
   請求項７に記載の下糸糸巻き装置付きミシン。