JPH11342283A - 下糸糸巻き装置付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釜からボビンを取り外すことなく糸巻き動作
を安全かつ適正に行うことのできる下糸糸巻き装置付き
ミシンを提供すること。 【解決手段】 針３を上下動させるミシンモータ２３
５と、針３と協働して刺繍縫いを行うため縫製物Ｓを保
持する刺繍枠２３９をＸＹ方向に移動するＸモータ２４
０ＢおよびＹモータ２４０Ａを備えたミシン１におい
て、ボビン２２に巻回された下糸ＤＳの有無を検出する
下糸検出手段２１４と、下糸検出手段２１４が縫製動作
の実行中に下糸ＤＳが無くなったのを検出した場合、ミ
シンモータ２３５を制御して縫製物Ｓの上方で針３を停
止し、少なくともＸモータ２４０ＢまたはＹモータ２４
０Ａを制御して刺繍枠２３９を少なくともボビン２２に
残っている下糸ＤＳの残り糸を下糸張力手段２５から引
き出すように最終縫目と針３との間を所定距離ＬＬ離間
するように移動することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釜からボビンを取
り外すことなくボビンに下糸を巻回することのできる下
糸糸巻き装置付きミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から釜からボビンを取り外すことな
くボビンに下糸を巻回することのできる各種の下糸糸巻
き装置付きミシンが提案されている。

【０００３】これらの従来例としては、特公昭６０−４
２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報に
記載されているものなどがある。そして、特公昭６０−
４２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報
に記載されている水平釜用の下糸糸巻き装置付きミシン
は、何れも上糸のみをボビンに巻回される下糸として用
いるとともに、ボビンに上糸を巻回する糸巻き動作時
に、外釜の剣先にすくわれ内釜を回る上糸を、下糸張力
ばねに案内してボビンの回転によりボビンの切欠きに糸
を捕捉させて巻き取るようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におい
ては、各種の製品において操作性や安全性の向上が常に
図られており、下糸糸巻き装置付きミシンにおいても操
作性や安全性の向上を図るため、糸巻き動作を安全かつ
適正に行うものが求められている。

【０００５】また、前述した従来の下糸糸巻き装置付き
ミシンにおいては、外釜の剣先を用いて糸をボビンの切
欠きに案内する構成とされているので、縫製動作時には
糸をボビンの切欠きに入らないようにする必要があり、
構成が複雑になるという問題点や、糸掛けされている上
糸のみをボビンに巻き取ることしかできず、刺繍縫いな
どの上糸と下糸とを異なる糸を用いて縫製するる場合に
は、使用する下糸を上糸として掛け直す必要があり、糸
巻き動作時に多大な労力と時間を要するという問題点な
どの多種多様の問題点があった。

【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、釜からボビンを取り外すことなく糸巻き動作を
安全かつ適正に行うことのできる下糸糸巻き装置付きミ
シンを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、針を上下動させるミシン
モータと、前記針と協働して刺繍縫いを行うため縫製物
を保持する刺繍枠をＸＹ方向に移動するＸモータおよび
Ｙモータを備えたミシンにおいて、ボビンに巻回された
下糸の有無を検出する下糸検出手段と、前記下糸検出手
段が縫製動作の実行中に下糸が無くなったのを検出した
場合、ミシンモータを制御して縫製物の上方で針を停止
し、少なくともＸモータまたはＹモータを制御して前記
刺繍枠を少なくとも前記ボビンに残っている下糸の残り
糸を下糸張力手段から引き出すように最終縫目と針との
間を所定距離離間するように移動する点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、下糸検出手
段は、刺繍枠をＸＹ方向に移動して縫製物に刺繍縫いを
行う縫製動作の実行中に下糸が無くなったのを容易に検
出することができる。さらに、下糸検出手段が縫製動作
の実行中に下糸が無くなったのを検出した場合、ミシン
モータは、針が縫製物の上方で停止するように制御さ
れ、少なくともＸモータまたはＹモータは、刺繍枠が最
終縫目と針との間を所定距離離間するように移動するよ
うに制御されるので、ボビンに残っている下糸の残り糸
を下糸張力手段から引き出すことができるので、ボビン
に残っている下糸の残り糸をボビンから確実かつ適正に
引き出すことができる。さらにまた、縫製動作中に下糸
が無くなった場合にボビンに残っている下糸の残り糸を
ボビンから確実かつ適正に引き出すことができるので、
糸巻き動作時に、ボビンに残っている下糸と新たにボビ
ンに巻回される下糸とが干渉して糸が絡むという不都合
を確実に防止することができ、その結果、糸巻き動作を
安全かつ適正に実行することができる。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、請求項１において、上糸へ
上糸張力を付与する上糸張力付与手段と、前記刺繍枠を
移動させて前記ボビンに残っている下糸の残り糸を引き
出す際に前記上糸張力付与手段が上糸へ付与する上糸張
力を制御する下糸引出時上糸張力制御部とを有し、前記
刺繍枠を移動させて前記ボビンに残っている下糸の残り
糸を引き出す際に、前記下糸引出時上糸張力制御部が上
糸に付与されている上糸張力を解放するように形成した
点にある。ここでいう上糸張力を解放するとは、上糸張
力を完全に解放することであっても、上糸の張力を縫製
時より弱くすることであってもどちらでもよく、具体的
には、上糸張力付与手段による上糸の保持力を零あるい
は縫製時より弱くすることにより達成することができ
る。そして、このような構成を採用したことにより、下
糸引出時上糸張力制御部は、ボビンに残っている下糸の
残り糸を刺繍枠で引き出す際に、上糸に付与されている
上糸張力を解放することができるので、下糸とともに上
糸を容易に引き出すことができ、その結果、下糸の残り
糸を刺繍枠で安全かつ適正に引き出すことができる。

【０００９】また、請求項３に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を巻回することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、少なくとも糸巻き動作時に前
記ボビンに巻回される上糸の糸端近傍を捕捉可能とさ
れ、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に
位置し、糸巻き動作時には先端部が前記ボビンの上方に
進入可能に形成した糸保持部材と、上糸へ上糸張力を付
与する上糸張力付与手段と、糸巻き動作時の上糸張力を
制御する糸巻き時上糸張力制御部とを有し、上糸の糸巻
き動作時に、前記糸巻き時上糸張力制御部が上糸に付与
されている上糸張力を解放した状態でミシンを駆動し、
天秤が天秤上死点を通過した後に上糸に所定の上糸張力
を付与し、前記糸保持部材による上糸の捕捉に必要な設
定糸量を繰り出すように形成した点にある。ここでいう
上糸張力を解放するとは、上糸張力を完全に解放するこ
とであっても、上糸の張力を縫製時より弱くすることで
あってもどちらでもよく、具体的には、上糸張力付与手
段による上糸の保持力を零あるいは縫製時より弱くする
ことにより達成することができる。そして、このような
構成を採用したことにより、糸巻き時上糸張力制御部
は、ボビンに上糸を巻回する糸巻き動作時に、ミシンが
停止した際の天秤位置、すなわちミシン停止時のミシン
位相、詳しくは上軸の位相がどこであっても、天秤が上
昇するのに必要な糸量を上糸糸駒から容易に引き出すこ
とができるので、上糸の上糸張力付与手段から糸端まで
の長さを一定長さとすることができる。その後、上糸張
力付与手段により設定糸量を繰り出すことにより、糸保
持部材による上糸の捕捉に必要な糸量を確実に確保する
ことができ、その結果、ボビンに上糸を巻回する場合の
糸巻き動作を安全かつ適正に実行することができる。

【００１０】また、請求項４に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を巻回することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、少なくとも糸巻き動作時に前
記ボビンに巻回される下糸専用糸の糸端近傍を保持可能
とされ、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位
置に位置する糸保持部材と、前記糸保持部材が退避位置
に位置するのを検出する退避位置検出手段と、糸巻き動
作の開始を指示する糸巻きスイッチと、縫製動作の開始
を指示する縫製スイッチと、前記糸巻きスイッチおよび
前記縫製スイッチによる指示の有効無効を制御するスイ
ッチ制御部とを有し、前記退避位置検出手段が前記糸保
持部材が退避位置に位置するのを検出した場合にのみ前
記スイッチ制御部が前記糸巻きスイッチおよび前記縫製
スイッチによる糸巻き動作あるいは縫製動作の開始の指
示を有効とするように形成した点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、スイッチ制御部は、
糸保持部材が退避位置に位置するのを退避位置検出手段
が検出している場合にのみ糸巻きスイッチによる糸巻き
動作の開始および縫製スイッチによる縫製動作の開始を
有効とすることができる。言い替えると、スイッチ制御
部は、退避位置以外の位置に糸保持部材が位置した場合
には、糸巻きスイッチによる糸巻き動作の開始および縫
製スイッチによる縫製動作の開始を無効として糸巻き動
作および縫製動作を開始させないので、作業者の誤操作
による誤動作を確実に防止して、高い安全性を確実に確
保することができる。

【００１１】また、請求項５に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を巻回することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、先端部に針が取着され縫製動
作時に前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させ
る針棒を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して停止さ
せ前記針を上方に保持可能な針棒切外し機構と、前記ボ
ビンを自由回転可能に収納する内釜、およびこの内釜を
内方で非回転支持するとともに上軸と同期して回転し、
上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、
少なくとも糸巻き動作時に前記ボビンに巻回される下糸
専用糸の糸端近傍を保持可能とされ、常時は先端部が前
記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時
には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸
保持部材と、前記下糸専用糸の糸巻き動作時の前記糸保
持部材の進入動作タイミングを制御する糸保持部材進入
タイミング制御部とを有し、前記下糸専用糸の糸巻き動
作時に前記糸保持部材進入タイミング制御部が前記針棒
切外し機構による針棒切外し実行後の上糸が前記内釜か
ら離間した後に前記糸保持部材を前記ボビンの上方に進
入するように形成した点にある。そして、このような構
成を採用したことにより、糸保持部材進入タイミング制
御部は、針棒切外し実行後の上糸が内釜から離間した後
に糸保持部材をボビンの上方に進入させるので、糸保持
部材が上糸に絡まないタイミングでボビンの上方に進入
させることができ、その結果、ボビンに下糸専用糸を巻
回する場合の糸巻き動作を安全かつ適正に実行すること
ができる。

【００１２】また、請求項６に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を巻回することのできる下糸糸巻き
装置付きミシンにおいて、先端部に針が取着され縫製動
作時に前記針を上軸に連動して上下方向へ往復運動させ
る針棒を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して停止さ
せ前記針を上方に保持可能な針棒切外し機構と、前記ボ
ビンを自由回転可能に収納する内釜、およびこの内釜を
内方で非回転支持するとともに上軸と同期して回転し、
上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、
糸巻き動作時に前記ボビンを回転駆動するボビン駆動部
材と、少なくとも糸巻き動作時に前記ボビンに巻回され
る上糸の糸端近傍を捕捉可能とされ、常時は先端部が前
記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時
には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸
保持部材と、前記ボビンと前記ボビン駆動部材とを接離
可能な回転伝動機構と、前記上糸の糸巻き動作時の前記
針棒切外し機構による針棒切り外しの動作タイミングお
よび前記回転伝動機構による前記ボビンと前記ボビン駆
動部材との接続による連結の動作タイミングを制御する
針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部とを有し、
上糸の糸巻き動作時に、前記針棒切外し・回転接続動作
タイミング制御部が針棒の切り外しを前記糸保持部材が
前記ボビンの上方に進入した進入位置に位置した後に前
記剣先が上糸を捕捉する位置を通過して前記剣先が上糸
を捕捉した状態で再度前記剣先が上糸を捕捉する位置を
通過するまでに実行し、前記回転伝動機構による前記ボ
ビンと前記ボビン駆動部材との接続を前記剣先に捕捉さ
れ前記内釜の底を通過する上糸が前記ボビン駆動部材に
設けられた前記回転伝動機構を通過した後に実行するよ
うに形成した点にある。ここでいう、前記ボビンと前記
ボビン駆動部材とを接離可能な回転伝動機構とは、ボビ
ン駆動部材の回転を糸巻き動作時にボビンへ伝達すると
いうことであり、具体的には、ボビン駆動部材をボビン
に対して接離動作させるボビン駆動部材移動手段を設
け、このボビン駆動部材移動手段により、糸巻き動作時
にボビン駆動部材およびボビンの回転伝動機構、例えば
ボビン駆動部材に設けたボビン駆動ギアとボビンに設け
たボビン従動ギアとを噛合させることにより達成でき
る。そして、このような構成を採用したことにより、針
棒切外し・回転接続動作タイミング制御部は、糸保持部
材がボビンの上方に進入した進入位置に位置した後にミ
シン駆動して剣先が上糸を捕捉する位置を通過して剣先
が上糸を捕捉した状態で再度剣先が上糸を捕捉する位置
を通過するまでに針棒の切外しを実行し、剣先に捕捉さ
れ内釜の底を通過する上糸がボビン駆動部材に設けられ
た回転伝動機構を通過した後に回転伝動機構によるボビ
ンとボビン駆動部材との接続を実行するので、剣先が上
糸を捕捉した状態で上糸を再度捕捉してしまうという糸
がらみの発生を確実に防止することができるとともに、
剣先に捕捉された上糸が内釜を通過する前にボビンとボ
ビン駆動部材とが接続されて剣先に捕捉された上糸が回
転伝動機構に絡まるという不都合を確実に防止すること
ができ、その結果、ボビンに上糸を巻回する場合の糸巻
き動作を安全かつ適正に実行することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１４】図１から図２９は本発明に係る下糸糸巻き
装置付きミシンの実施形態の一例を示すものであり、図
１は要部の外観斜視図、図２は水平釜近傍の要部の構成
を示す斜視図、図３は水平釜近傍の要部の構成を示す一
部切断断面図、図４は外釜近傍の要部の構成を示す分解
図、図５は下糸張力手段を示す斜視図、図６は内釜の底
部近傍を示す平面図、図７はボビンを示す縦断面図、図
８は図７の平面図、図９は糸保持部材の要部を示す平面
図、図１０は図９の正面図、図１１は図９の一部拡大平
面図、図１２は退避位置センサの取着状態の要部を示す
拡大図、図１３は退避位置センサが糸保持部材が退避位
置に位置するのを検出する状態を説明する説明図、図１
４は糸保持部材表出手段の要部を示す斜視図、図１５は
針板近傍の要部を示す斜視図、図１６はボビン駆動部材
移動手段の要部を示す斜視図、図１７は回転伝動機構の
他例の構成を示す説明図、図１８は専用下糸繰出機構の
一例の要部の構成を示す説明図、図１９は上糸繰出機構
の一例の要部の構成を示す説明図、図２０は針棒切外し
機構の一例の要部の構成を示す分解斜視図、図２１は糸
巻き径検出手段の一例の要部の構成を示す斜視図、図２
２は図２１の平面図、図２３は操作部の一例の要部の構
成を示す説明図、図２４は専用下糸保持検出手段の一例
の要部の構成を示す正面図、図２５は図２４のＹ−Ｙ線
に沿った側断面図、図２６は図２４のＺ−Ｚ線に沿った
側断面図、図２７は制御手段の要部の構成を示すブロッ
ク図、図２８は下糸の糸巻き量を示す説明図、図２９は
下糸の限界糸巻き回数を示す説明図である。

【００１５】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン
は、刺繍縫いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き
動作時に、ボビンに巻回される下糸として下糸専用糸あ
るいは上糸を選択することができるようにされている。

【００１６】図１に示すように、本実施形態の下糸糸巻
き装置付きミシン１のミシン本体１ａは、下部にミシン
ベッド１ｂが配設され、上部にミシンベッド１ｂと平行
にしてミシンアーム１ｃが配設されており、ミシンベッ
ド１ｂとミシンアーム１ｃとは、図１右方に示すミシン
脚柱部１ｄにより接続されて、全体として正面ほぼコ字
形状に形成されている。そして、ミシンベッド１ｂに
は、所定の縫い模様を形成するのに必要な補助部品とし
ての平面ほぼＵ字形状とされた着脱可能な公知の刺繍装
置２４０が装着されており、ミシンベット１ｂに装着し
た刺繍装置２４０の可動部としての刺繍枠２３９に縫製
物Ｓをセットした状態で刺繍枠２３９を縦横（ＸＹ）方
向へ移動させながら後述する針３と協働して所定の形状
縫い（刺繍縫い）を行うことができるようになされてい
る。すなわち、ミシンベット１ｂに刺繍装置２４０を装
着することにより、図示しない公知の布送り機構が後述
するミシンモータ２３５の回転から切り離されて、図示
しない公知の送り歯が後述する針板５から下方に下降す
るようになっている。この刺繍装置２４０の着脱状態
は、後述する刺繍装置センサ２１７（図２７）によって
制御手段９３へ送出可能になっている。このような下糸
糸巻き装置付きミシン１においては、図１手前側に示す
前面側が操作側とされて設置されるのが一般的である。

【００１７】前記ミシン本体１ａのミシンベッド１ｂの
ミシン脚柱部１ｄの左方に近接した操作側位置には、後
述する下糸専用糸ＥＤＳを巻回した下糸糸駒１１１が着
脱自在に装着可能な下糸糸駒装着部１６８が設けられて
おり、この下糸糸駒装着部１６８には、下糸糸駒１１１
を回転自在に支持するための下糸立棒１１７がその先端
を上方に向けて立設されている。そして、下糸糸駒装着
部１６８は、前記刺繍枠２３９が移動した際に下糸専用
糸ＥＤＳを巻回した下糸糸駒１１１と前記刺繍枠２３９
とが干渉しない位置に設けられている。つまり、下糸専
用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１は、ミシン本体
１ａの操作側の所定の縫い模様を形成するのに必要な補
助部品としての刺繍装置２４０を装着した場合にこの刺
繍装置２４０の刺繍枠２３９と干渉しない位置に着脱可
能に設置されている。この下糸糸駒装着部１６８の形成
位置、詳しくは、下糸糸駒１１１のミシン本体１ａへの
配置位置としては、少なくとも刺繍装置２４０の刺繍枠
２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱（交換）を行
うことができる位置が好ましく、ミシン外部から刺繍枠
２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱を操作側から
できる位置が最も好ましい。また、下糸糸駒１１１は、
図示しない下糸糸駒カバーによって下糸糸駒１１１をミ
シンフレーム１ｆの内部に配置する構成でも、下糸糸駒
１１１をミシンフレーム１ｆの外部に露出配置する構成
でも、下糸糸駒１１１の一部がミシンフレーム１ｆの外
部に露出配置する構成でも何れであってもよい。

【００１８】なお、下糸糸駒１１１の配設位置として
は、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９をミシン脚注部１ｄ
から最も離間した図１左方に示す後退位置に位置した際
に、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸
駒１１１の着脱（交換）を行うことができる位置であっ
てもよく、この場合でもミシン外部から刺繍枠２３９を
着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱を操作側からできる位
置が好ましい。

【００１９】前記ミシンアーム１ｃの図１左方に示すミ
シンアーム１ｃの頭部と称される自由端部に位置するミ
シンヘッド１ｅの下部の所望の位置には、縫製動作時に
縫製物Ｓを上方から押さえる公知の布押え２０８が配設
されており、この布押え２０８は、図示しない公知の押
え機構によって上下移動可能とされている。このミシン
アーム１ｃの下部には、ミシンヘッド１ｅ側からミシン
脚柱部１ｄに向かって縫製動作の開始、本実施形態にお
いては縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを指示する縫製スイッチ
としての縫製スタート／ストップスイッチ２３８、返し
縫いの開始を指示する返し縫いスイッチ３０１、縫製動
作を終了した後に縫製物Ｓに連なる糸の切断を行う図示
しない公知の糸切断装置による糸切り動作の開始を指示
する糸切りスイッチ３０２、縫製動作時における縫製速
度を制御する縫製速度調整ボリュームスイッチ３０３な
どが配設されている。これらの縫製スイッチ２３８、返
し縫いスイッチ３０１、糸切りスイッチ３０２および縫
製速度調整ボリューム３０３スイッチは、後述する制御
手段９３に電気的に接続されている。また、ミシン脚柱
部１ｄの前面側には、操作部１７０が配設されている。
この操作部１７０の詳しい構成については後述する。

【００２０】図２および図３に示すように、本実施形態
の下糸糸巻き装置付きミシン１は、ミシンヘッド１ｅ
（図１）の内部に配設された公知の針棒機構により、縫
製動作時に後述するミシンモータ２３５により駆動可能
とされた上軸（共に図示せず）に連動して上下方向へ往
復運動する針棒２の先端部に取着された針３の前方に配
設された釜たる水平釜４を有している。この水平釜４
は、ミシンベット１ｂの一部を構成する図３上方に示す
針板５、詳しくは針板５の一部を構成する着脱自在とさ
れた釜カバー２０４の下方に位置するようにしてミシン
本体１ａ（図１）を構成するミシン機枠と称せられるミ
シンフレーム１ｆの内部、詳しくは、ミシンベッド１ｂ
の内部に配設されており、縫製動作時に図示しない公知
の針棒機構および天秤機構などと協働して所望の縫い目
を形成するようにされている。なお、縫製動作時におい
て針３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒
２の上下方向への往復運動は、後述する針棒切外し機構
１４０（図２０）によって、糸巻き動作時に上軸の回転
から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針
３を上方に保持可能とされている。

【００２１】また、刺繍装置２４０を用いない縫製動作
時には、図示しない公知の布送り機構の送り歯により縫
製物Ｓを移動させることができるようになっている。

【００２２】前記水平釜４は、縫製動作時に、図示しな
い公知の下軸に連動して図２矢印Ａにて示す上方から見
て反時計方向へ正回転する外釜７を有している。この外
釜７は、図３に示すように、上部が大径の大径部７ａと
され下部が小径の小径部７ｂとされた２段のほぼ筒状に
形成されている。そして、外釜７の小径部７ｂには、下
軸に固定されたねじギア（図示せず）と噛合するねじギ
ア８が固定されており、外釜７は、このねじギア８によ
って上軸に連動して回転駆動する下軸の回転運動に連動
して回転可能に形成されている。すなわち、水平釜４の
外釜７は、上軸と同期して回転するようになっている。

【００２３】前記外釜７の軸心部には、図３および図４
に示すように、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記
ねじギア８の軸心部を貫通するようにして配設されてお
り、この釜軸９の下端部は、図３下方に示す釜取付台１
０に図示しないねじなどにより固定されている。この釜
取付台１０は、ミシンフレーム１ｆのミシンベッド１ｂ
内部に固定されたベースフレーム３３に取着されてい
る。そして、釜軸９の軸心部には、図３および図４に示
すように、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出する
ボビン駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能に
して配設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周
面に配設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前
記釜軸９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとと
もに、ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆
動部材１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に
当接させることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下
方に向けて付勢されている。

【００２４】前記ボビン駆動部材１１の上端部には、図
４に詳示するように、ボビン駆動ギア１４が設けられて
いる。このボビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａ
と小径部７ｂとをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径
部７ａの内部底部たる外釜底部７ｅに外釜７と同軸で回
転可能に配設された外釜底板１６の軸心部に板厚方向に
貫通するようにして設けられたボビン駆動ギア１４と同
一形状のギア孔１７に常に嵌合されている。そして、外
釜底板１６は、前記ギア孔１７を軸心部に有するほぼ円
盤状の基部１６ａと、この基部１６ａの外周面下方から
径方向外側に向かって延出された平板状の複数、本実施
形態においては４つの等角度分配置された係合突起１６
ｂを有している。そして、外釜底板１６の上部には環状
に形成された圧接部材としての磁性体（マグネット）３
３２が配設されている。この磁性体３３２の内周面に
は、前記外釜底板１６の基部１６ａが嵌合されており、
磁性部体３３２の下面には、複数、本実施形態において
は４つの係合溝３３２ａが等角度分配置されており、こ
れらの係合溝３３２ａには前記外釜底板１６の係合突起
１６ｂがそれぞれ係合されている。

【００２５】すなわち、磁性体３３２は、その磁力によ
り外釜底板１６を間に挟んで外釜７の外釜底部７ｅに吸
着可能（圧接可能）とされており、その結果、外釜７の
回転が磁性体３３２に伝達して磁性体３３２を外釜７と
同一方向へ回転させ、この磁性体３３２の回転は、磁性
体３３２の係合溝３３２ａに係合する係合突起１６ｂを
介して外釜底板１６に伝達して外釜底板１６を外釜７と
同一方向へ回転させ、この外釜底板１６の回転は、外釜
底板１６の軸心部に形成されたギア孔１７に噛合された
ボビン駆動ギア１４を介してボビン駆動部材１１を外釜
７と同一方向へ回転させるようになされており、ボビン
駆動部材１１は、外釜７と回転中心が同軸上に位置する
ようにして一体回転するようになされている。

【００２６】前記外釜底板１６および圧接部材としての
前記磁性体３３２により本実施形態の圧接部材を備え、
この圧接部材により外釜７に摺動可能に係止して外釜７
の回転をボビン駆動部材１１に伝達する駆動力伝達手段
３３０が構成されている。

【００２７】なお、駆動力伝達手段３３０としては、圧
接部材により外釜７に摺動可能に係止して外釜７の回転
をボビン駆動部材１１に伝達することのできるもの、例
えば外釜底板１６および磁性体３３２を一体形成したも
の、具体的には磁性素材により円板状の磁性体を形成し
その軸心部にギア孔１７を設けたものや、前記外釜底板
１６に磁性体を固定あるいは固着したものや、前記外釜
底板１６を弾圧するように前記外釜７の外釜底部７ｅに
板ばねを設けたものなどでもよく、特に、本実施形態の
形状および構成に限定されるものではない。

【００２８】図３に示すように、前記外釜７の大径部７
ａの内部には、上部が開口のほぼカップ状に形成された
内釜１８が配設されており、この内釜１８の内部には、
後述するボビン２２が自由回転可能に収納可能とされて
いる。この内釜１８は、例えば樹脂により形成されてお
り、内釜１８の外釜底部７ｅと対向する面には、磁力に
よって吸引される素材、例えば、鋼材によりほぼＵ字状
に形成された吸着体１８ａが固着されている。そして、
内釜１８は、外釜７の大径部７ａの内周面の上部に形成
されたレース面７ｄにより回転自在に支持されている。
さらに、本実施形態の内釜１８は、外釜７に装着される
と前記磁性体３３２の磁力によって外釜７、詳しくは外
釜７の外釜底部７ｅに向かって付勢されているので、内
釜１８は、外釜７の所定位置に回転可能に支持した状態
を容易に保持することができ、その結果、外釜７から内
釜１８が不必要に飛び出すのを確実に防止するととも
に、ボビン暴れを確実に防止することができるようにな
っている。そして、内釜１８は、縫製動作時において外
釜７が正回転した際に、外釜７との摩擦により外釜７と
ともに正回転するが、この内釜１８の回転は、外釜７の
上端より上方に位置する内釜１８の外周面に設けた突起
１９（図２）をミシンフレーム１ｆに固定された内釜回
り止め２０（図２）に当接させることにより停止させる
ことができるようになっている。また、外釜７が逆回転
した際の内釜１８の逆回転は、ミシンフレーム１ｆに固
定された弾性を有する内釜逆転止め２１（図２）により
停止させることができるようになっている。すなわち、
外釜７は、その内方で内釜１８を非回転支持するように
されている。さらに、内釜１８の内部には、後述するボ
ビン２２を内部に収納するためのほぼ円柱状に形成され
たボビン収納穴２３が凹設されている。このボビン収納
穴２３の軸心は、前記外釜７の軸心に対して布送り方向
上流側から見て左方にずらして配設されている。すなわ
ち、前記ボビン駆動部材１１と前記外釜７とは、それぞ
れの回転中心が同軸上に位置するように形成されてお
り、前記内釜１８、詳しくはボビン収納穴２３に収納さ
れたボビン２２と前記外釜７とは、それぞれの回転中心
がそれぞれの回転中心の延長線上で相互に平行に位置す
るように形成されている。このボビン収納穴２３の軸心
を外釜７の軸心に対してずらして配設した水平釜４、つ
まり、内釜１８の回転中心を外釜７の回転中心に対して
ずらした異心軸となる水平釜４は、縫製動作時のヒッチ
ステッチを容易に防止して縫製品質を向上させることが
できるとともに、図示しない糸切り装置や下糸繰出装置
などを配設するスペースを容易に確保することができる
ようになっている。そして、ボビン収納穴２３の周面の
一部には、ボビン収納穴２３に対するボビン２２の着脱
を容易に行うため上部が開口のボビン着脱用凹溝２４が
形成されている。このボビン着脱用凹溝２４は、ミシン
脚柱部１ｄ側からミシンヘッド１ｅに向かって形成され
たミシンアーム１ｃの長手方向にほぼ沿うようにして配
設されている。さらに、ボビン収納穴２３の上部の周方
向の一部には、ボビン収納穴２３の一部を兼ねた下糸張
力手段２５（図５）が配設されている。

【００２９】前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下
糸ＤＳを巻回した後に、縫製動作時において下糸ＤＳに
適正な張力（下糸張力）を付与するためのものであり、
図５に示すように、円弧状に形成された基板２６を有し
ている。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２
３の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内
径寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の
内径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そし
て、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際
に、内釜１８の上面に沿って図５右方から左方へ移動す
る下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、
この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚
方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されてい
る。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導
入口２７より図５左方下方に形成された板厚方向に貫通
するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さら
に、糸係止孔２９より図５左方に位置する基板２６の上
端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。また、
基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ
至る下糸ＤＳを押さえるため図５に想像線にて示す下糸
押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に
巻回された下糸ＤＳは、図５に示すように、糸係止孔２
９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって
所定の張力を付与された状態で縫い目につながるように
されている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６
とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ね
たうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されて
いる。

【００３０】前記ボビン収納穴２３の図３下方に示す底
部２３ａには、図６に示すように、ボビン収納穴２３の
軸心と一致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを
含むように板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成さ
れており、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部
材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して
上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
ているボビン駆動ギア１４が進入可能とされている。そ
して、ボビン駆動ギア１４が内釜貫通孔３４に進入する
と、このボビン駆動ギア１４は、糸巻き動作時にのみ後
述するボビン２２に形成されたボビン従動ギア３５に噛
合可能とされている。

【００３１】図７に示すように、前記ボビン２２は、下
糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有して
おり、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向す
るようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配
設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部に
は上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設
されている。そして、下フランジ３８の図７下方に示す
下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆
動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボ
ビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動
ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を
下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一に
して配設されている。また、上フランジ３７には、図８
に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３
９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フラ
ンジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相
互に対向するように平行に配設されている。さらにま
た、ボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位に
は、図７に示すように、径方向外側に突出するほぼ環状
の壁部４０が形成されており、この壁部４０の上面と上
フランジ３７の下面との間に糸捕捉部としての凹溝４１
が形成されており、この糸捕捉部としての凹溝４１に
は、前記スリット３９の根本であるスリット底部３９ｂ
（図８）が接続されている。このスリット底部３９ｂ
は、ボビン２２の回転中心から離れた位置に形成されて
いる。また、スリット３９の開口３９ａが形成された上
フランジ３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａと、
鈍角な鈍角部３９ａｂとが形成されている。つまり、図
８に矢印にて示す糸巻き動作時のボビン２２の回転方向
の先頭側に位置するスリット３９の開口３９ａが形成さ
れた上フランジ３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａ
ａが形成されており、その下方に位置する図８に矢印に
て示す糸巻き動作時のボビン２２の回転方向の末尾側に
位置するスリット３９の開口３９ａが形成された上フラ
ンジ３７の外周縁には、鈍角な鈍角部３９ａｂが形成さ
れており、糸巻き動作時に巻回される下糸ＤＳを確実か
つ容易に捕捉することができるようになっている。

【００３２】なお、糸捕捉部としては、スリット３９の
底部３９ｂが接続されているボビン中心軸３６の上フラ
ンジ３７との接続部位にＶ字形状の溝を設ける構成や、
スリット３９の底部３９ｂが接続されているボビン中心
軸３６の上フランジ３７との接続部位に糸を捕捉しやす
い摩擦係数の大きい凹凸を溶射やブラストなどによって
設けた構成などの糸巻き動作時に巻回される下糸ＤＳの
糸端部分を確実かつ容易に捕捉することができる構成で
あればよい。

【００３３】図８に示すように、上フランジ３７の上面
には、ボビン回転被検出部としての図８に白抜きにて示
す高反射率部２１０ａと図８に斜線にて示す低反射率部
２１０ｂとを所定間隔で交互に繰返し配置した反射テー
プ２１０が貼着されている。そして、ボビン２２が回転
した際の反射テープ２１０の回転は、針板５の下面、詳
しくは針板５の一部を構成する針板５に装着された釜カ
バー２０４の下面にボビン２２と対向するように配設さ
れた光りセンサなどからなる反射型光センサ２１１（図
３）により検出することができるようになっている。こ
の反射型光センサ２１１は、後述する制御手段９３に電
気的に接続されており（図２７）、ボビン２２の回転の
有無やボビン２２の回転状態などを制御手段９３へ送出
することができるようにされている。

【００３４】すなわち、本実施形態の反射テープ２１０
および反射型光センサ２１１は、後述するように、ボビ
ン２２に巻回された下糸ＤＳの有無をボビン２２の回転
の有無により検出する機能と、ボビン２２の回転状態を
検出する機能との両者を併せもっている。

【００３５】前記反射テープ２１０および反射型光セン
サ２１１により、本実施形態のボビン２２に巻回された
下糸ＤＳの有無を検出する下糸検出手段２１４としての
ボビン回転状態検出手段２１５が構成されている。

【００３６】なお、ボビン回転被検出部としては、反射
テープ２１０のかわりに、上フランジ３７の上面に、高
反射率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを直接形成す
る構成であってもよい。

【００３７】図２に戻って、前記外釜７の大径部７ａの
外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ル
ープを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の供給側に位置
する下糸ＤＳの切断のための切断刃４３およびさそい込
み部４４が配設されている。さらに、前記外釜７が逆回
転した場合に切断刃４３に隣接する切断刃４３の図２左
方に示す回転方向手前側には、開口部４５が形成されて
いる。また、図３および図６に示すように、前記外釜７
の大径部７ａの外周面には、糸巻き動作後にボビン２２
に巻回された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼコ字形状とさ
れたフック部４６ａ（図６）を外釜７が逆回転した際に
回転方向に対して正対するように設けた糸捕捉フック４
６が突設されている。この糸捕捉フック４６のフック部
４６ａの背面には、図６に示すように、外釜７が正回転
した際に、外釜７の外周面の近傍に位置する下糸ＤＳを
外釜７から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面４
７が形成されている。また、前記切断刃４３は、前記外
釜７の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４２と対向する
向きに固定されており、前記糸捕捉フック４６と前記切
断刃４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に
下糸ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉フック４６か
ら前記糸保持部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面
に巻き付いている部位から切断刃４３が離間した状態を
保持し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸Ｄ
Ｓの糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４６から糸保持
部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻き付いて
いる部位に切断刃４３が当接するように位置関係が設定
されている。

【００３８】図２に示すように、前記水平釜４の図２右
方には、糸保持部材４８が配設されている。この糸保持
部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻回される
下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのど
ちらを選択した場合であっても、糸巻き動作時に下糸Ｄ
Ｓとなる何れか一方の糸端近傍を保持または捕捉、詳し
くはボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸
ＥＤＳを選択した場合には下糸専用糸ＥＤＳの糸端近傍
を保持し、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして上糸
ＵＳを選択した場合には上糸ＵＳの糸端近傍を捕捉する
ことができるようになっている。そして、糸保持部材４
８は、図２左方に示すほぼ平板状の糸保持捕捉部４９
と、この糸保持捕捉部４９の図２右方に示す後端部から
図２手前側下方に向けて延出された取付部５０とを有し
ている。そして、取付部５０の先端には、糸保持捕捉部
４９の板厚方向に平行に延在する取付面５０ａが設けら
れており、この取付面５０ａには、糸保持捕捉部４９に
対してほぼ平行に位置するようにして前後１対とされた
前取付ピン５１および後取付ピン５２が所望の間隔をお
いて糸保持捕捉部４９から離間するように図２手前側に
向かって突設されている。この前後１対の各取付ピン５
１，５２は、後述する糸保持部材移動手段５３によって
移動可能に支持されるようになっている。

【００３９】図９および図１０に示すように、糸保持部
材４８を構成する前記糸保持捕捉部４９の図９下方に示
す前端縁の図９左右に示す長手方向のほぼ中央部には、
糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして
上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸刃状
の掛け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の図９
左方に示す先端側に隣位する位置には、図９下方に示す
手前側に向けて突出するとともに、図１０に示すよう
に、下方に向けて傾斜するようにして折曲延出された後
舌片５５が形成されている。

【００４０】前記後舌片５５の図９左方に示す先端側に
は、上方に向かって延在する直立部６１が形成されてお
り、この直立部６１の上端には、先端側に向かって水平
方向に延長された水平部６２が形成されている。そし
て、水平部６２は、図９左方に位置し図９上方に示す奥
端縁が直線状に形成され糸保持捕捉部４９の先端側に位
置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平部６２ａと、
この前水平部６２ａと前記直立部６１の上端とを接続す
る幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６２ｂとから形
成されている。さらに、後水平部６２ｂの図１０左方下
方に示す角部には斜めの面取りが施されている。また、
前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６３とされて
おり、この糸保持捕捉先端６３は、図１１に詳示するよ
うに、前水平部６２ａの先端部から図１１下方に示す前
端縁が直線状に連なるようにして幅狭く延出された接続
部６３ａと、この接続部６３ａの先端から図１１上方に
示す奥側に向けてほぼ直角に折曲延出された折曲部６３
ｂと、この折曲部６３ｂの先端から図１１右方に示す後
端部側に向けて延出されるとともに、図１０に示すよう
に、下方に向けて傾斜するようにして前記接続部の先端
近傍の部位に対して間隔をおいてほぼ平行に延在するよ
うに折曲延出された折曲先部６３ｃとを有している。そ
して、折曲部６３ｂの図１１右方に示す後端部側の端縁
には、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻回される上糸Ｕ
Ｓの糸端を糸巻き動作時の前記ボビン２２の回転によっ
て切断するための糸端切断刃５６が形成されている。さ
らに、糸保持捕捉先端６３の接続部６３ａと折曲部６３
ｂと折曲先部６３ｃとにより囲まれた空間は、糸巻き動
作時に、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳの糸端をさそ
い込むさそい込み開口６３ｄとされている。

【００４１】図９に示すように、前記糸保持捕捉部４９
の後舌片５５より図９右方に示す後端側の上面の幅方向
ほぼ中央部には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回され
る下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際に、下
糸専用糸ＥＤＳのガイドとなるほぼ横Ｌ字状の糸ガイド
舌片６５が、その自由端を図９下方に示す手前側に向け
て上方に突出形成されている。なお、糸ガイド舌片６５
は、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。

【００４２】図９および図１０に示すように、前記糸保
持捕捉部４９の先端側の上面には、糸保持板ばね６６が
ねじ６７（図９）により密着配置されている。この糸保
持板ばね６６には、糸保持捕捉部４９に形成された掛け
溝５４と平面同一形状の上掛け溝６８が形成されてお
り、この上掛け溝６８の図９左方に示す先端側には、前
記後舌片５５の上方に位置するようにして、図９下方に
示す手前側に向けて突出するとともに、図１０に示すよ
うに、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された
上後舌片６９が形成されている。そして、上後舌片６９
と後舌片５５との当接部の根本の内側が、糸巻き動作時
にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選
択した際の上糸ＵＳを後述する糸位置規制部５８の供給
側で保持する上糸用後方保持部７０とされている。

【００４３】前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図
９上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛
け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方
には、図９上方に示す奥側に向けて突出するとともに、
図１０に示すように、上方に向けて傾斜するようにして
折曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。こ
の糸掛舌片７２は、糸巻き動作時に前記ボビン２２に巻
回される下糸専用糸ＥＤＳに張力を付与するための専用
糸張力付与手段２９６として機能する。そして、糸掛舌
片７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部の根本の内
側が、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳ
として下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専用糸ＥＤ
Ｓを後述する糸位置規制部５８の供給側で保持する専用
下糸用後方保持部７３とされている。

【００４４】前記糸保持板ばね６６の上後舌片６９の図
９左方には、図９下方に示す手前側に向けて突出すると
ともに、図１０に示すように、上方に向けて傾斜するよ
うにして折曲延出された前舌片５７が前記上後舌片６９
とほぼ平行にして適宜な間隔を隔てて形成されている。
そして、前舌片５７の根本の下面の図９上方に示す奥側
の部位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９
および上方糸係止部６０より供給側に位置する下糸専用
糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フラン
ジ３７に当接可能に位置させる糸位置規制部５８とされ
ている。

【００４５】前記糸保持板ばね６６の図９左方に示す先
端側は、図９下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ
字状に形成されており、図９左方下方に示す角部が糸保
持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね
６６の図９左方に示す先端縁は、図９に示すように、糸
保持板ばね先端７４から図９上方に示す奥端縁に向けて
図９右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成
されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前
水平部６２ａと重なった部位には、図９上方に向けて凸
の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先
端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図１０に示
すように先端側上方に向けて傾斜するようにして折曲延
出されている。そして、糸保持板ばね６６の図９下方に
示す下端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、
糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際
に、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳを前記ボビン２２
の上フランジ３７の上方に位置するように捕捉して係止
可能な上方糸係止部６０とされ、糸保持板ばね６６の凸
状部７５と糸保持捕捉部４９の上面との当接部が、糸巻
き動作時において後述する進入位置に位置した際に、ボ
ビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳを前記ボビン２
２の上フランジ３７の上方に位置するように保持可能な
上方糸保持部５９とされている。

【００４６】なお、本実施形態においては、ボビン２２
に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは
上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは
捕捉可能な糸保持部材４８を用いる構成としたが、ボビ
ン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳの
みを使用する場合においては、前記糸位置規制部５８、
上方糸保持部５９および専用下糸用後方保持部７３のみ
を有する構成としてもよい。また、ボビン２２に巻回さ
れる下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを使用する場合におい
ては、前記糸位置規制部５８、上方糸係止部６０、上糸
用後方保持部７０および専用糸張力付与手段２９６のみ
を有する構成としてもよい。

【００４７】図２に戻って、前記糸保持部材移動手段５
３は、少なくとも糸保持部材４８の先端部を退避位置と
進入位置との間を進退させるものであり、前記糸保持部
材４８の取付面５０ａに突設された前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２が挿通される移動溝７６を有してい
る。この移動溝７６は、前記ベースフレーム３３に固定
された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設部７７ａの上
部近傍に形成されており、図２左方に示す長手方向をほ
ぼ水平にして形成された長孔形状の水平部７６ａと、こ
の水平部７６ａの図２右方に示す後端側に、上下方向に
位置する長手方向のほぼ中央部が接続され後端側に向け
て凸のほぼ円弧状に形成された上下部７６ｂとから形成
されている。そして、移動溝７６に前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出するよう
にして挿通したうえで、前取付ピン５１および後取付ピ
ン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ取着することによ
り、糸保持部材４８が機構台７７に取着されている。つ
まり、移動溝７６によって糸保持部材４８の移動軌跡を
規制することができるようになっている。また、上下部
７６ｂは、後述する下糸専用糸ＦＤＳの糸掛け動作時に
おいて、糸保持部材表出手段２６１による少なくとも糸
保持部材４８の糸保持部分を退避位置と、ミシン外部に
表出、本実施形態においては突出させた糸掛け位置との
間を進退させる際の移動軌跡を規制することができるよ
うになっている。

【００４８】前記糸保持部材４８の図２右方に示す後端
側には、前記糸保持部材４８が退避位置に位置するのを
検出する退避位置検出手段としての退避位置センサ２９
０が配設されている。この退避位置センサ２９０は、後
述する制御手段９３（図２７）に電気的に接続されてお
り、糸保持部材４８が退避位置に位置した場合にのみ、
糸保持部材４８が退避位置に位置するのを検出した検出
信号を制御手段９３に対してから送出するようにされて
いる。

【００４９】前記退避位置センサ２９０は、本実施形態
においてはリミットスイッチにより形成されており、図
１２に詳示するように、センサ止めねじ２９１によりセ
ンサ取付台２９２の一側面に固着されている。この退避
位置センサ２９０の図１２下方に示す下端面側には、検
出子としてのほぼ平板状の可動レバー２９３が配設され
ており、この可動レバー２９３は、図１２左方に示す先
端部が退避位置センサ２９０の図１２下方に示す下端面
から離間するように付勢されており、常時は、図１２に
鎖線にて示すように、退避位置センサ２９０の図１２下
方に示す下端面に配設されたスイッチ部２９４から離間
するようになっている。そして、退避位置センサ２９０
は、図１２に実線にて示すように、図１２左方に示す可
動レバー２９３の先端部が退避位置センサ２９０の図１
２下方に示す下端面に接近した場合に、スイッチ部２９
４を押し込むようになっている。すなわち、本実施形態
の退避位置センサ２９０は、図１３に示すように、糸保
持部材４８が退避位置に位置する場合に、糸保持部材４
８の取付部５０に当接して、前記可動レバー２９３の先
端部が退避位置センサ２９０の図１２下方に示す下端面
に接近してスイッチ部２９４を押し込むように形成され
ており、糸保持部材４８が退避位置に位置するのを検出
してその検出信号を制御手段９３に送出することができ
るようになっている。また、前記センサ取付台２９２
は、センサ取付台止めねじ２９５によって前記ベースプ
レート３３に固着されている。

【００５０】なお、退避位置センサ２９０としては、糸
保持部材４８が退避位置に位置するのを検出することの
できるもの、例えば近接スイッチなどでもよく、特に、
本実施形態のリミットスイッチに限定されるものではな
い。また、退避位置センサ２９０の配設位置としては、
糸保持部材４８が退避位置に位置するのを検出すること
のできる位置であればよく、糸保持部材４８の移動に連
動する部品、例えば後述する糸保持部材表出駆動手段と
しての突出部２７７などにより可動レバー２９３を動作
可能な位置に退避位置センサ２９０を配設すればよい。

【００５１】図２に戻って、前記機構台７７の立設部７
７ａの図２手前側右下には、平板状の駆動板下７９が適
宜な間隔をおいて平行に配設されており、この駆動板下
７９は、駆動板下７９の図２奥側に示す裏面に突設した
前後１対のガイドピン８０（一方のみ図示）の先端を、
前記機構台７７の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平
部７６ａに対して平行に延在するようにして形成したガ
イド溝８１を貫通するようにして挿通したうえでガイド
ピン８０の先端に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着
することによりガイド溝８１に沿って移動自在に支持さ
れている。

【００５２】また、前記機構台７７の立設部７７ａの図
２手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔
をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下
端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設された
ガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド
８４の図２右方に示す後端側の外周面に装着された付勢
ばね８５により、常時は図２左方に示す先端側に向けて
付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、
係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して
駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方
に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、
駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転する
のを防止することができるようになっている。さらに、
駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させる
ことにより、糸保持部材４８の先端を外釜７の大径部７
ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形成するた
め、図２左方が開口の左斜め上方から右斜め下方に向か
うカム溝８９が形成されており、このカム溝８９には、
前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成されてい
る。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モータ９１
の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合するラック９
０が形成されており、駆動モータ９１の回転により、駆
動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能とされてお
り、その結果、糸保持部材４８が進退自在になされてい
る。

【００５３】また、前記糸保持部材移動手段５３の駆動
モータ９１は、図２に示すように、後述する制御手段９
３に電気的に接続されており、制御手段９３から送出さ
れる制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動される
ようにされている。

【００５４】前記機構台７７の立設部７７ａの図２奥側
に示す裏面には、軸２５１が固定されており、この軸２
５１には、ねじりコイルばね２５２の胴部が取着されて
いる。また、軸２５１の先端部は、ねじりコイルばね２
５２の胴部が取着される部位よりその外径寸法が大きく
形成されており、ねじりコイルばね２５２が軸２１５か
ら脱落するのを防止する抜け止めになっている。さら
に、ねじりコイルばね２５２の図２左方に示す一方の腕
２５２ａの先端部は、機構台７７の立設部７７ａに形成
された板厚方向に貫通する貫通孔２５３に掛けられて回
り止めとなっており、ねじりコイルばね２５２の図２右
方に示す他方の腕２５２ｂの先端部は、糸保持部材４８
の取付部５０の裏面に所定の付勢力をもって当接してい
る。つまり、図２に示すように、糸保持部材４８は、常
時はねじりコイルばね２５２の付勢力をもって前取付ピ
ン５１を中心として図２反時計方向へ回転するように付
勢されており、糸保持部材４８の先端部は、外釜７外周
面近傍の下方の退避位置に位置するように形成されてい
る。

【００５５】前記機構台７７の立設部７７ａの上端縁の
長手方向ほぼ中央部は、図２に示すように、上方に向か
って突出するように突出取付部２６０が突設されてお
り、この突出取付部２６０の裏面には、図１４に示す糸
保持部材表出手段２６１が配設されている。この糸保持
部材表出手段２６１は、図１４に示すように、前記突出
取付部２６０の裏面に固定された固定軸２６２を有して
おり、この固定軸２６２には、従動リンク体２６３が１
対の止め輪２６５（一方のみ図示）によって軸方向への
位置決めがされた状態で回転可能に取着されている。ま
た、固定軸２６２には、ねじりコイルばね２６４の胴部
が取着されている。そして、ねじりコイルばね２６４の
図１４下方に示す一方の腕２６４ａの先端部は、機構台
７７の立設部７７ａの上端縁に掛けられて回り止めとな
っており、ねじりコイルばね２６４の図１４上方に示す
他方の腕２６４ｂの先端部は、従動リンク体２６３に所
定の付勢力をもって当接している。つまり、従動リンク
体２６３は、ねじりコイルばね２６４の付勢力によっ
て、常時は固定軸２６２を中心として図１４反時計方向
へ回転するように付勢されており、従動リンク体２６３
の図１４左方に示す従動腕２６３ａを左斜め上方に位置
させ、従動リンク体２６３の図１４右方に示す作動腕２
６３ｂをほぼ水平に位置させるようになっている。ま
た、従動腕２６３ａの先端部は、後述する開閉カバー２
７１の突出部２７７（図１５）の移動軌跡上に位置して
おり、作動腕２６３ｂの先端部下部は、常時は糸保持部
材４８の取付部５０に対して上方から当接可能にして上
方に離間した位置に位置している。

【００５６】なお、作動腕２６３ｂの先端部下部を糸保
持部材４８の取付部５０に対して上方から軽い当接力、
すなわち、糸保持部材４８を図２反時計方向へ回転する
ように付勢しているねじりコイルばね２５２の付勢力よ
り弱い力で当接させる構成としてもよい。

【００５７】図１５に示すように、前記針板５の所望の
位置には、針３が上下動するための板厚方向に貫通する
針穴などと称される針通過孔２７２およびボビン２２を
ミシン内部から抜き取るための板厚方向に貫通するボビ
ン抜取用貫通孔２７３が形成されている。このボビン抜
取用貫通孔２７３には、釜カバー２０４（図１）が装着
されている。そして、ミシンベッド１ｂの一部を構成す
る針板５の糸保持部材４８の上方に位置する部位には、
下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の少なくとも先
端部側に位置する糸保持部分へ糸掛けする下糸専用糸Ｅ
ＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作時に用いるほぼ長
方形の開口部２７４が設けられており、この開口部２７
４には、開口部２７４を開閉するため進退自在にスライ
ド移動可能に形成された開閉カバー２７１が配設されて
いる。この開閉カバー３７１の上面は、前記針板５の上
面とほぼ面一に形成されている。そして、開閉カバー２
７１の図１５左方に示す先端部近傍には、作業者が開閉
カバー２７１を進退操作してスライド移動するための指
掛け２７５が形成されている。さらに、針板５の開閉カ
バー２７１の図１５右方に示す後部には、開閉カバー２
７１を図１５右方にスライドさせて後退させて開口部２
７４を開状態とした際に、開閉カバー２７１を下方から
支持する凹部２７６が形成されている。また、開閉カバ
ー２７１の図１５左方下方に示す角部の下方には、開閉
カバー２７１を後退させた際に、前記糸保持部材表出手
段２６１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａを駆動
させる糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が
形成されている。さらにまた、針板５の図１５に示す開
閉カバー２７１の閉状態における後端部近傍には、下糸
専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１（図１参照）
から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳを開口部２７４の内
部に導くための糸掛け溝たる溝部２７８が開口部２７４
の長手方向に対して直交する方向に沿って形成されてい
る。

【００５８】すなわち、本実施形態においては、開口部
２７４を開閉可能な開閉カバー２７１の開閉動作に連動
して糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が糸
保持部材表出手段２６１を駆動させることができるよう
になっている。

【００５９】さらに説明すると、開口部２７４を開状態
とするために、開閉カバー２７１を開閉カバー２７１の
開動作である図１５右方に後退させる途中で突出部２７
７が従動腕２６３ａに当接し、ねじりコイルばね２６４
の付勢力によって固定軸２６２を中心として反時計方向
へ付勢されている従動リンク体２６３をねじりコイルば
ね２６４の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、従動リ
ンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が所定のタ
イミングで糸保持部材４８の取付部５０に対して上方か
ら当接し、前取付ピン５１を中心として反時計方向へ回
転するように付勢されている糸保持部材４８をねじりコ
イルばね２５２の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、
その結果、糸保持部材４８の先端部側に設けられている
糸保持部分を開口部２７４を通過させてミシン外部に突
出した糸掛け位置に位置させることができるようになっ
ている。

【００６０】なお、糸保持部材４８の先端部の移動軌跡
は、前述したように、移動溝７６の上下部７６ｂによっ
て規制されるようになっている。

【００６１】また、糸掛け位置としては、作業者が指で
下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の糸保持部分へ
糸掛けすることのできる開口部２７４近傍の位置であれ
ば、例えば、開口部２７４の内部位置や、開口部２７４
の針板５表面と同一面位置などでもよく、特に、本実施
形態の糸掛け位置に限定されるものではない。この糸掛
け位置は、設計コンセプトなどの必要に応じて選択する
とよい。

【００６２】図３に示すように、前記ボビン駆動部材１
１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設され
ている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆
動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成され
た作動板９５を有している。この作動板９５の図３右方
に示す後端部には、図２、図３および図１６に示すよう
に、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連
結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台
７７の図２左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持
ピン９７が図２手前側に突出するようにして挿通されて
おり、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止
め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピ
ン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機
構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図
１６に示すように、一端が作動板９５に係止され他端が
ベースフレーム３３に係止されたばね６により、常時は
リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され
ているとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中
心とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設され
た位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当
接した位置で保持されており、その結果、作動板９５
は、常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン
駆動部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が
外釜底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動
ギア１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を
保持することができるようになっている。

【００６３】図１６に示すように、ギア連結リンク９６
の右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成され
ており、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上
下方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されてい
る。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク
支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に
止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルク
ランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に
貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当
接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図１６
左方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係
止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０
７が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はば
ね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態
で円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて
形成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。ま
た、ギア連結リンク９６の上端縁の図１６右方には、図
２に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン
１０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な
傾斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９
が図２左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動
ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピ
ン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連
結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動
させ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミング
で上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記
ボビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の
上端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底
板１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４
を外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との
両者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を
連結させた連結位置に位置させることができるようにな
っている。

【００６４】また、前記駆動板下７９が図２左方に示す
前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜
カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心とし
て反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をば
ね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１
０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパ
ピン１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合し
て係合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５
は、駆動板下７９が図２左方に示す前進端から図２右方
に示す後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部
から突出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッ
パピン作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部
１００の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾
斜カム面１０９から離間してばね６の付勢力によって反
時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計
方向への回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形
成された当接縁１００Ａに対向するようになっている。

【００６５】したがって、本実施形態におけるストッパ
ピン１０５は、図２に示す駆動板下７９が図２右方に示
す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間し
た状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を離
間位置に保持することができ、図２に示す駆動板下７９
が図２左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部１
００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン駆
動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することがで
きるようになっている。

【００６６】すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４
は、前記糸保持部材移動手段５３に連動して動作するよ
うに形成されている。

【００６７】なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立
した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよ
い。

【００６８】前記ボビン駆動ギア１４およびボビン従動
ギア３５により、本実施形態のボビン駆動部材１１とボ
ビン２２とを接離可能に接続する回転伝動機構３４０が
構成されている。

【００６９】なお、ボビン駆動ギア１４およびボビン従
動ギア３５により形成された回転伝動機構３４０のかわ
りに、図１７に示すように、ほぼ円錐形状のボビン駆動
摩擦車１４Ａおよびボビン従動摩擦車３５Ａにより形成
された回転伝動機構３４０であってもよい。この場合の
外釜底板１６の軸心部には、ギア孔１７を形成するかわ
りに、ボビン駆動摩擦車１４Ａとボビン従動摩擦車３５
Ａとが接続した状態で外釜底板１６の回転をボビン駆動
摩擦車１４Ａに伝達可能な板厚方向に貫通する伝達孔１
７Ａを形成すればよい。

【００７０】すなわち、回転伝動機構３４０としては、
ボビン駆動部材１１とボビン２２とを異心軸で結合可能
な各種の構成のものから、設計コンセプトなどの必要に
応じて選択して用いればよい。

【００７１】つぎに、ボビンに下糸専用糸を巻回する場
合に用いる専用下糸繰出機構の一例について図１８によ
り説明する。

【００７２】本実施形態の専用下糸繰出機構１１０は、
ボビン２２に下糸専用糸ＥＤＳを巻回する糸巻き動作時
において、ボビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳに
適正な張力を付与するためのものである。そして、少な
くとも糸巻き動作を開始する前には、下糸専用糸ＥＤＳ
が巻回された下糸糸駒１１１を、図１に示すように、ミ
シンベッド１ｂのミシン脚柱部１ｄの左方前方に近接し
た位置に下糸糸駒１１１が収納可能な下糸糸駒装着部１
６８の内部に、先端が上方を向くようにして立設した下
糸立棒１１７に回転自在に支持し、糸巻き動作の開始時
においては、図１８に示すように、糸巻き動作時に図１
に示す下糸立棒１１７に回転自在に支持された下糸糸駒
１１１から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳは、図１に示
す下糸糸案内１１８および糸掛け溝たる溝部２７８と、
図１８に示す供給側に位置する専用下糸繰出機構１１０
を介して前記糸保持部材４８に糸端側が保持されるよう
に糸掛けされる。

【００７３】なお、下糸糸駒１１１を配設する下糸糸駒
装着部１６８は、前記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９
が、図１左方に示すミシン脚柱部１ｄから最も離間した
退避位置に位置した場合、ミシン外部から下糸糸駒１１
１の着脱を可能な位置、言い替えれば、少なくとも刺繍
装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１
の着脱（交換）を行うことができる位置であれば、ミシ
ン内部でも、ミシン外部でも、一部がミシン外部に表出
した位置であってもよい。

【００７４】図１８に示すように、専用下糸繰出機構１
１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピ
ン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周
面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動
自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の
下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向す
るようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１
１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されてお
り、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上
面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を
下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６
の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固
定皿１１４に向けて付勢することができるようになって
いる。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１
１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との
間に挟持されるようになっている。

【００７５】つぎに、ボビンに上糸を巻回する場合に用
いる上糸繰出機構の一例について図１９により説明す
る。

【００７６】本実施形態の上糸繰出機構１２０は、縫製
動作時およびボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動
作時において、上糸糸駒１２１から繰り出される上糸Ｕ
Ｓに適正な上糸張力を付与するとともに、縫製動作時に
おいては縫い目を形成するのに必要な分だけの上糸ＵＳ
を繰り出した後に図示しない公知の天秤機構による天秤
糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保持し、糸巻
き動作時においては前記糸保持部材４８に上糸ＵＳを係
止するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図
示しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタ
イミングで上糸ＵＳを保持するとともに、糸巻き動作の
開始時においては保持された上糸ＵＳを適正なタイミン
グで解放するものである。

【００７７】図１９に示すように、上糸繰出機構１２０
は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸
１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４
を有している。そして、補助張力付与装置１１９を介し
て図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒
１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の
外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆
動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取
着されたステッピングモータなどからなる駆動モータ１
２５の取付板１２２の上方へ先端部が突出する出力軸１
２５ａの先端部に固着された駆動ギア１２６と噛合する
従動ギア１２７が同軸状に形成されており、その結果、
駆動ローラ１２４は、駆動モータ１２５の回転によって
回転可能とされている。

【００７８】前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動
ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接して
いる上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離
する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設
されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２
２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された
従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支
持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ロ
ーラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１
が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４
の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が
従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板
１２９の図１９左方に示す左端部近傍には、ほぼベルク
ランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２
２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回
動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図１９下
方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着
されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン
１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板
１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３
１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、そ
の結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ロ
ーラ１２４の外周面に接離するようにされている。

【００７９】さらに、前記移動板駆動リンク１３３の図
１９上方に示す他端近傍には、付勢ばね１３５の一端が
係止されており、この付勢ばね１３５の付勢力は、常時
は移動板駆動リンク１３３をリンク支持ピン１３２を中
心として反時計方向へ付勢して移動板１２９を図１９右
方へ前進させ、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４
に対して所定の当接力をもって当接させるようになって
おり、その結果、上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付
与することができるようになっている。また、駆動モー
タ１２５は、図１９に破線にて示すように、後述する制
御手段９３に電気的に接続されており、制御手段９３か
ら送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆
動ローラ１２４を回転駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰
り出すようにされている。

【００８０】すなわち、駆動モータ１２５を回転駆動さ
せずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対し
て当接させることにより、上糸ＵＳが保持された保持状
態とされ、この保持状態で駆動モータ１２５を回転駆動
することにより、所定の上糸張力が付与された状態で上
糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができるようになって
いる。

【００８１】前記移動板駆動リンク１３３の図１９上方
に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着され
たソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端
が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されてい
る。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常
時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ
１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに
対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進
位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図
１９に破線にて示すように、後述する制御手段９３に電
気的に接続されており、制御手段９３から送出される制
御指令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６
の出力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させる
ことにより、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ
１２８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態
とされた上糸ＵＳを解放して上糸張力を完全に解放した
り、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４からわずか
に離間させて上糸張力を縫製時より弱くしたりすること
ができるようになっている。

【００８２】前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１
３７により、本実施形態のボビン２２に上糸ＵＳを巻回
する糸巻き動作の開始時において保持された上糸ＵＳを
適正なタイミングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成
されてる。この糸ゆるめ手段１３８は、上糸張力解放手
段としても機能する。

【００８３】すなわち、本実施形態の上糸繰出機構１２
０は、所定のタイミングで上糸ＵＳに適正な上糸張力を
付与する上糸張力付与手段２２４として機能するととも
に、所定のタイミングで上糸ＵＳに付与する上糸張力を
制御することができるようになっている。この上糸ＵＳ
に対する上糸張力の付与および解放のタイミングなど
は、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて行
われる。

【００８４】また、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳ
は、上糸糸駒１２１と上糸繰出機構１２０との間で、補
助張力付与装置１１９により適正な張力が付与され、上
糸糸駒１２１から上糸繰出機構１２０に入るときの糸の
暴れが取り除かれるようになっている。

【００８５】前記上糸繰出機構１２０から繰り出される
上糸ＵＳは、図１９に示すように、上糸経路に配設され
たそれぞれ公知の糸案内３０５、糸係止溝３０６、糸取
りばね２２０、天秤３０７を介して針３に至るように形
成されている。この糸取りばね２２０は、上糸ＵＳの有
無を検出する上糸検出手段２２１の一部を構成するほぼ
扇形状の遮蔽板２２２を連動動作するように形成されて
いる。そして、上糸検出手段２２１は、縫製動作が行わ
れている場合、上糸ＵＳに付与される上糸張力によって
たわまされる糸取りばね２２０に連動する遮蔽板２２２
が光りセンサ（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解
放することにより上糸ＵＳの有無を検出することができ
るようになっている。

【００８６】前記遮蔽板２２２および光りセンサ２２３
により、本実施形態の上糸検出手段２２１が構成されて
る。

【００８７】なお、上糸張力付与手段２２４としては、
制御手段９３から送出される制御指令により上糸張力を
付与および解放可能な公知の図示しない糸調子皿を具備
する自動上糸調子機構を用いてもよい。

【００８８】つぎに、針棒切外し機構の一例について図
２０により説明する。

【００８９】本実施形態の針棒切外し機構は、特開昭５
８−１８３１９１号公報に記載されたものを利用したも
のであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみについて
説明する。

【００９０】図２０に示すように、本実施形態の針棒切
外し機構１４０においては、針棒２は針棒ゲート１４１
内を上下方向に往復運動するように支持されており、針
棒ゲート１４１はミシンヘッド１ｅ（図１）内部に装着
されたブラケット１４２の上部の球形ソケット部１４３
へ、針棒ゲート１４１の上部軸受１４４が係合し、針棒
ゲート１４１の下部は針棒２が溝孔１４５に沿って横方
向にジグザク往復揺動し得るように形成されている。そ
して、糸巻き動作時において、図示しない上軸に連動し
て上下方向へ往復運動させる針棒２の上下方向への往復
運動を上軸の回転から切外す場合には、後述する制御手
段９３から所定のタイミングで送出される制御指令に基
づいて、針棒ゲート１４１の頂端部のブラケット１４６
の指片１４７を図示しないソレノイドなどにより駆動
し、細長い薄板金属部材１４８、針棒キャリア１４９に
取着された掛止部材１５０の楔１５１、カム指片１５
２、駆動スタッド１５３および駆動スタッドヒンジピン
１５４などを介して楔１５１を駆動スタッドヒンジピン
１５４内の切欠き１５５から外し、針棒２が駆動スタッ
ド１５３から離れれば、引張りばね１５６が針棒２をそ
の最上位置に引き上げるように形成されている。

【００９１】なお、針棒切外し機構１４０としては、針
３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の
上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から
切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を
上方に保持可能なもの、例えば実公平２−３６４５５号
公報に記載されたものなどを用いてもよい。

【００９２】また、針棒２を上軸に連動して上下方向へ
往復運動させる針棒機構については、従来公知のもので
ありその説明は省略する。

【００９３】つぎに、糸巻き径検出手段の一例について
図２１および図２２により説明する。

【００９４】本実施形態の糸巻き径検出手段１６０は、
前記ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径を
検出するためのものである。

【００９５】図２１および図２２に示すように、本実施
形態の糸巻き径検出手段１６０は、外釜７の大径部７ａ
の上端近傍に相互に対向するようにして配設された発光
素子１６１と受光素子１６２とを有している。そして、
発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路１６３
は、外釜７の上方に位置しており、ボビン２２の上フラ
ンジ３７と下フランジ３８との間で、図２２に破線にて
示す下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出し得るように
されている。さらに、内釜１８には、内釜１８が内釜回
り止め２０に当接した状態で、前記光路１６３と一致す
る図示しない光路孔が形成されており、外釜７の大径部
７ａの外周面には、特定の位相で光路１６３と一致する
図示しない光路貫通孔が形成されている。

【００９６】ここでいう特定の位相とは、内釜１８に形
成された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外
周面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３
と直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位
相区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２
に巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、こ
の特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻
かれてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦ
Ｆする。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してある
ので、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻
き径１６４を検出することができる。

【００９７】なお、本実施形態においては、下糸ＵＤの
有無を検出する下糸検出手段２１４として、ボビン回転
状態検出手段２１５により行ったが、このボビン回転状
態検出手段２１５に代えて、例えば、糸巻き径検出手段
１６０として用いた発光素子１６１と受光素子１６２を
用い、発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路が
前記ボビン２２のボビン中心軸３６の外周よりわずか外
側になるように発光素子１６１および受光素子１６２を
配置して下糸検出手段としてもよく、このような構成と
すれば、前記ボビン２２に巻回された下糸ＵＳが無くな
った時、受光素子１６２が発光素子１６１からの光りを
検知してＯＮし、このＯＮ信号を下糸無しの検出信号と
して用いることができる。

【００９８】つぎに、操作部の一例について図１および
図２３により説明する。

【００９９】本実施形態の操作部１７０は、図１に示す
ように、ミシン脚柱部１ｄの操作側たる前面側に配設さ
れており、図２３に示すように、後述する制御手段９３
に記憶されている複数の縫いデータを簡便な模様と番号
で表示する模様表示画面１７１が図２３右下に配置され
ており、この模様表示画面１７１の上方には、模様表示
画面１７１に表示された模様の番号を選択することによ
り複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選
択する模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２が
配置されている。そして、模様表示画面１７１の左方に
は、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳと
して下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する巻き
糸選択手段としての巻き糸設定スイッチ１７３が配置さ
れており、その上方には、糸巻き動作時にボビン２２に
巻回される下糸ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段階に
設定する糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッ
チ１７４が配置されている。さらに、糸巻き量設定スイ
ッチ１７４の上方には、各種のメッセージや設定状態な
どを表示する警告手段１７５および縫製動作の再スター
トを表示する再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画
面１７６が配置されており、その左側には、糸巻き動作
の開始、本実施形態においては糸巻き動作のＯＮ／ＯＦ
Ｆを指示する糸巻きスイッチとしての糸巻きスタート／
ストップスイッチ１７７が配置されている。さらに、操
作部１７０には、自動的に糸巻き動作を開始する自動糸
巻きモードと作業者の操作により糸巻き動作を開始する
手動糸巻きモードとを切り換える糸巻きモード切替スイ
ッチ２２６（図２７）や、ボビン２２への下糸ＤＳの巻
回を終了した場合、自動的に縫製動作を再スタートする
自動再スタートモードと作業者の操作により縫製動作を
再スタートする手動再スタートモードとを切り換える再
スタートモード切替スイッチ２２７（図２７）なども配
設されている。そして、これらの模様表示画面１７１、
模様選択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、
糸巻き量設定スイッチ１７４、警告手段１７５および再
スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面１７６、糸巻
きスタート／ストップスイッチ１７７、糸巻きモード切
替スイッチ２２６、再スタートモード切替スイッチ２２
７などは、タッチパネルとされており、後述する制御手
段９３に電気的に接続されている。

【０１００】なお、操作部１７０の構成は、糸巻き動作
にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操
作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイ
ッチおよび各種の状態を表示する表示画面（共に図示せ
ず）なども当然配置されている。

【０１０１】また、糸巻き動作時にボビン２２に巻回さ
れる下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ
の何れか一方のみを用いる場合には、巻き糸設定スイッ
チ１７３を設ける必要はない。

【０１０２】さらに、再スタート告知手段２２５として
は、表示画面１７６への表示だけでなく、ブザーあるい
はパトライトのような安全灯などからなる安全確保手段
２２８（図２７）を付加する構成としてもよい。このよ
うな安全確保手段２２８は、作業者が表示画面１７６へ
のメッセージの表示を見落とすのを確実に防止すること
ができるとともに、作業者以外の周囲の人々への警告を
行うことができる。なお、安全確保手段２２８は、下糸
糸巻き装置付きミシン１に付設してもよいし、外部に個
別に設置してもよい。

【０１０３】つぎに、専用下糸保持検出手段の一例につ
いて図１８および図２４から図２６により説明する。

【０１０４】図１８に示すように、本実施形態の専用下
糸保持検出手段１８０は、糸保持部材４８と専用下糸繰
出機構１１０との間に配設されている。この専用下糸保
持検出手段１８０は、図２４から図２６に示すように、
ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１を有してお
り、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳの糸経路に
沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成されてい
る。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過する下糸
専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図２５、図２６）へ案
内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１８４が間
隔をおいて形成されている。そして、本体１８１の図２
４左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝底部１８
３の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交するように
上下方向に貫通する貫通孔１８５（図２４、図２６）が
形成されており、この貫通孔１８５の上部には、発光素
子１８６が配設されている。また、貫通孔１８５の下部
には受光素子１８７、例えばソーラーセルが配設されて
いる。そして、発光素子１８６および受光素子１８７
は、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、
糸溝底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有
無の検出データを制御手段９３へ送出することができる
ようになっている。

【０１０５】つぎに、制御手段の一例について図２７に
より説明する。

【０１０６】図２７に示すように、前記制御手段９３
は、少なくともＣＰＵ１９０および適宜な容量のＲＯ
Ｍ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１９１を有して
おり、この制御手段９３には、前記操作部１７０に配設
された模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、
巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７
４、警告手段および再スタート告知手段２２５を兼ねた
表示画面１７６、糸巻きスタート／ストップスイッチ１
７７、専用下糸保持検出手段１８０の発光素子１８６お
よび受光素子１８７、糸巻きモード切替スイッチ２２
６、再スタートモード切替スイッチ２２７、縫製スター
ト／ストップスイッチ２３８、主軸センサ２１８、ボビ
ン回転状態検出手段２１５を兼ねた下糸検出手段２１４
の反射型光センサ２１１、上糸検出手段２２１の光りセ
ンサ２２３、選択された模様を形成するのに必要な補助
部品としての刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍
装置センサ２１７、返し縫いスイッチ３０１、糸切りス
イッチ３０２、縫製速度調整ボリュームスイッチ３０
３、退避位置センサ２９０、ブザーや安全灯などの安全
確保手段２２８、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ
９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５およびソ
レノイド１３６、図示しない押え機構に装着されている
布押えが２０８の高さ位置から縫製物Ｓの厚さを検出す
る布厚センサ２３１、ミシンモータ２３５、針振りモー
タ２３６、刺繍装置２４０のステッピングモータなどか
らなる縦送り用のＹモータ２４０Ａおよび横送り用のＸ
モータ２４０Ｂ、図示しない布送りモータや、電源スイ
ッチや縫製動作にかかわる公知の各種のスイッチ類など
が電気的に接続されている。また、反射型光センサ２１
１は、Ａ／Ｄ変換器２３３を介して接続されており、糸
保持部材移動手段５３の駆動モータ９１、上糸繰出機構
１２０の駆動モータ１２５およびソレノイド１３６、ミ
シンモータ２３５、針振りモータ２３６、刺繍装置２４
０用の駆動モータ２４０Ａ，２４０Ｂなどは、それぞれ
を駆動するためのコントローラとも称される駆動回路９
１ａ、１２０ａ、２３５ａ、２３６ａ、２４０ａ、３２
７ａを介して接続されている。

【０１０７】また、ＣＰＵ１９０は、少なくとも選択さ
れた模様縫いデータを判別する模様縫いデータ判別手段
２２９としても機能する。

【０１０８】前記メモリ１９１は、少なくとも縫製中断
動作制御部２８１と、下糸引出時上糸張力制御部２８２
と、糸巻き時上糸張力制御部２８３と、スイッチ制御部
２８４と、糸保持部材進入タイミング制御部２８５と、
針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２８６と、
その他の動作制御を行うプログラムやデータを格納した
格納部２８７とを有している。

【０１０９】前記縫製中断動作制御部２８１には、前記
刺繍装置２４０の少なくともＸモータ２４０ＢまたはＹ
モータ２４０Ａを駆動して刺繍枠２３９をＸＹ方向に移
動して縫製物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に、
前記下糸検出手段２１４が下糸無しを検出した場合、ミ
シンモータ２３５を制御して縫製物Ｓの上方で針３を停
止し、少なくともＸモータまたはＹモータを制御して前
記刺繍枠２３９を最終縫目と針３との間を所定距離ＬＬ
離間するように移動して、ボビン２２に残っている下糸
ＤＳの残り糸を下糸張力手段２５から引き出してボビン
２２に残っている下糸ＤＳの残り糸を引き出すプログラ
ムが格納されている。このプログラムによる具体的な動
作例については後述する。

【０１１０】前記下糸引出時上糸張力制御部２８２に
は、前記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を移動させてボ
ビン２２に残っている下糸ＤＳの残り糸を引き出す際
に、上糸ＵＳに付与されている上糸張力を解放するプロ
グラムが格納されている。ここでいう上糸張力を解放す
るとは、上糸張力を完全に解放することであっても、上
糸の張力を縫製時より弱くすることであってもどちらで
もよく、具体的には、上糸張力付与手段２２４による上
糸ＵＳの保持力を零（保持解放）とすることでも、上糸
張力付与手段２２４による上糸ＵＳの保持力を縫製時よ
り弱くすることでもどちらであってもよい。このプログ
ラムによる具体的な動作例については後述する。

【０１１１】前記糸巻き時上糸張力制御部２８３には、
ボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動作時に、上糸
ＵＳに付与されている上糸張力を解放した状態でミシン
を駆動し、天秤３０７が天秤上死点を通過した後に上糸
ＵＳに所定の上糸張力を付与し、前記糸保持部材４８に
よる上糸ＵＳの捕捉に必要な設定糸量を繰り出すプログ
ラムが格納されている。ここでいう上糸張力を解放する
とは、上糸張力を完全に解放することであっても、上糸
の張力を縫製時より弱くすることであってもどちらでも
よく、具体的には、上糸張力付与手段２２４による上糸
ＵＳの保持力を零（保持解放）とすることでも、上糸張
力付与手段２２４による上糸ＵＳの保持力を縫製時より
弱くすることでもどちらであってもよい。

【０１１２】前記スイッチ制御部２８４には、前記退避
位置検出手段としての退避位置センサ２９０が前記糸保
持部材４８が退避位置に位置するのを検出した場合にの
み前記糸巻きスイッチとしての糸巻きスタート／ストッ
プスイッチ１７７および前記縫製スイッチとしての縫製
スタート／ストップスイッチ２３８による糸巻き動作あ
るいは縫製動作の開始の指示を有効とするプログラムが
格納されている。

【０１１３】前記糸保持部材進入タイミング制御部２８
５には、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作時に前記針棒切
外し機構１４０による針棒切外し実行後の上糸ＵＳが前
記内釜１８から離間した後に前記糸保持部材４８を前記
ボビン２２の上方に進入させるプログラムが格納されて
いる。このプログラムによる具体的な動作例については
後述する。

【０１１４】前記針棒切外し・回転接続動作タイミング
制御部２８６には、上糸ＵＳの糸巻き動作時に前記針棒
切外し機構１４０による針棒２の切り外しを前記糸保持
部材４８がボビン２２の上方に進入した進入位置に位置
した後に前記剣先４２が上糸ＵＳを捕捉する位置を通過
して剣先４２が上糸ＵＳを捕捉した状態で再度剣先４２
が上糸ＵＳを捕捉する位置を通過するまでに実行し、前
記回転伝動機構３４０によるボビン２２とボビン駆動部
材１１との接続（連結）を剣先４２に捕捉され内釜１８
の底を通過する上糸ＵＳが前記ボビン駆動部材１１に設
けられた回転伝動機構３４０を通過した後に実行するプ
ログラムが格納されている。このプログラムによる具体
的な動作例については後述する。

【０１１５】ここで、前記格納部２８７に格納されてい
るプログラムやデータの要部について以下に説明する。

【０１１６】前記格納部２８７には、下糸専用糸ＥＤＳ
の糸巻き動作を行うため、糸巻き動作時に、下糸専用糸
ＥＤＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した
際に、上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連
なる下糸専用糸ＥＤＳをスリット３９に入り込ませて下
糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るように針棒切外
し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４
および糸保持部材移動手段５３を動作させるプログラム
が格納されている。このプログラムの具体例としては、
ミシン回転スタート後、針棒２の上下方向への往復運動
を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動
を停止させ針３を上方に保持させた後の上糸ＵＳが内釜
１８から離間した後に、糸保持部材４８を進入位置に位
置させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に
連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３７
の少なくとも外周縁に当接させ、ボビン駆動部材１１を
連結位置に位置させボビン２２を回転させて上方糸保持
部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸Ｅ
ＤＳをスリット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳを
ボビン２２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水
平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材
移動手段５３を動作させる構成とするとよい。なお、本
実施形態における糸保持部材４８を進入位置に位置させ
るタイミングは、糸保持部材進入タイミング制御部２８
５に格納したプログラムによって制御する。また、針棒
２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保持するタ
イミング、糸保持部材４８を進入位置に位置させるタイ
ミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタ
イミングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、
設計コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すれ
ばよい。

【０１１７】また、前記格納部２８７には、上糸ＵＳの
糸巻き動作を行うため、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボ
ビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、下糸
糸巻き装置付きミシン１を駆動させて針３を上下動させ
て上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により内釜１８
の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸
保持部材４８の上方糸係止部６０および糸位置規制部５
８により捕捉させ、その後、上方糸係止部６０と糸位置
規制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入
り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に巻回するように針棒
切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段
９４および糸保持部材移動手段５３を動作させるプログ
ラムが格納されている。このプログラムの具体例として
は、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際に、糸保持部材４８を進入位
置に位置させた後に下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動
させて針３を上下方向へ１往復動作させて上糸ＵＳのル
ープを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて
回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８の
上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉さ
せ、その後再度剣先４２が上糸ＵＳを捕捉する位置を通
過する前に針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転
から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針
３を上方に保持させ、剣先４２に捕捉され内釜１８の底
を通過する上糸ＵＳが前記ボビン駆動部材１１に設けら
れた回転伝動機構３４０を通過した後に、ボビン駆動部
材１１を連結位置に位置させ、ボビン２２を回転させて
上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上
糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン
２２に巻回するように針棒切外し機構１４０、水平釜
４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動
手段５３を動作させる構成とするとよい。なお、本実施
形態における針棒切り外しの動作タイミング、および、
ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させる動作タイミ
ングは、針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２
８６に格納したプログラムによって制御する。また、針
棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保持する
タイミング、ボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動
作時の糸保持部材４８を進入位置に位置させるタイミン
グ、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイミ
ングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設計
コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すればよ
い。

【０１１８】なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、下糸専用糸
ＥＤＳの糸巻き動作を行うプログラムのみを格納し、上
糸ＵＳのみを用いる場合には、上糸ＵＳの糸巻き動作を
行うプログラムのみを格納する構成であってもよい。

【０１１９】また、前記格納部２８７には、下糸再保持
動作を行うため、糸巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボ
ビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き
動作終了後に、糸保持部材４８を糸捕捉位置に位置させ
た後に、外釜７を回転させて外釜７の外周面の近傍に位
置する下糸専用糸ＥＤＳを外釜７から離間する方向へ移
動させて糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持させ
た後、前記糸保持部材４８を退避位置へ移動させるよう
に水平釜４、糸保持部材移動手段５３を動作させるプロ
グラムが格納されている。

【０１２０】また、前記格納部２８７には、上糸ＵＳの
制御を行うため、上糸繰出装置１２０から繰り出される
上糸ＵＳの繰り出し量を所定量とするとともに、ボビン
２２が上糸ＵＳを巻回する際に糸ゆるめ手段１３８が上
糸ＵＳを解放するように動作させるプログラムが格納さ
れている。なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして
下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装置
１２０としては、従来公知の図示しない糸調子皿を具備
する自動上糸調子機構を用いてもよい。

【０１２１】また、前記格納部２８７には、糸巻き動作
後の下糸ＵＳへ下糸張力を付与するため、糸巻き動作終
了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸
を外釜７の外周面の上面より下方に位置するように退避
位置に位置させて、糸捕捉フック４６でボビン２２に連
なる外釜７の近傍に位置する糸を捕捉可能とした後に、
外釜７を逆回転させて、ボビン２２に連なる外釜７の近
傍に位置する糸を糸導入口２７に入り込ませるように、
糸保持部材４８および外釜７を動作させるプログラムが
格納されている。

【０１２２】また、前記格納部２８７には、外釜７を逆
回転させるための外釜逆回転機構２０５として、ミシン
モータ２３５の回転方向を制御することにより外釜７を
逆回転させるプログラムが格納されている。

【０１２３】また、前記格納部２８７には、糸巻き量を
制御するため、糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定
スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値
（大）とされた場合には、糸巻き径検出手段１６０が最
大糸巻き径を検出するか、あるいは、糸巻き数計測手段
２０６が限界糸巻き回数設定部（図示せず）により設定
された限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動作を行
い、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される糸巻
き量が最大設定値より少ない場合には、糸巻き量設定ス
イッチ１７４により設定された糸巻き量に応じてボビン
２２の糸巻き回転数を設定し、糸巻き数計測手段２０６
が設定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで
糸巻き動作を行うプログラムが格納されている。この糸
巻き量を制御するプログラムには、糸巻き数計測手段２
０６として、ボビン２２が糸巻き動作を開始してからの
ボビン２２の回転数を反射型光りセンサ２１１で検出す
ることによりボビン２２の糸巻き回転数を検出するプロ
グラムも格納されている。すなわち、反射型光りセンサ
２１１は、糸巻き数計測手段２０６としても機能する。
なお、糸巻き数計測手段２０６としては、ボビン２２が
糸巻き動作を開始してからのミシンモータ２３５の回転
数を図示しない光センサで検出し、この時のミシンモー
タ２３５の回転数を予め記憶した換算テーブルと比較す
ることによりボビン２２の糸巻き回転数を検出するもの
であってもよい。

【０１２４】なお、糸巻き量の制御に限界糸巻き回数を
用いない場合には、糸巻き量設定手段としての糸巻き量
設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き量が最大設
定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出手段１６０
がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径１６
４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイ
ッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より
少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を
設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設定されたボ
ビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行
うプログラムを格納すればよい。

【０１２５】前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として
設定されている。つまり、図２８に示すように、ボビン
２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボ
ビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸
巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前
記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行
するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１
６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの
回転数で管理する。図２８に中で示す中位の太さの糸で
最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに
対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸
巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なく
なる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径
１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径とな
るが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）において
は、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることと
なる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理
するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長
さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなど
の理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き
回数で管理することにより容易に理想に近いものとする
ことができる。

【０１２６】なお、図２８および図２９における符号ｎ
ａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回
数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻
いた場合の巻き回数を示す。

【０１２７】また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸
巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の
太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場
合には、操作部１７０に図示しない糸に太さの選択手段
を設けるとよい。

【０１２８】前記限界糸巻き回数Ｎについて説明する
と、細糸を用いた場合には、ボビン２２に最大糸巻き径
１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、ボビン２２に巻回し
た糸量が多くなり、特に家庭用ミシンなどにおいては下
糸ＤＳを使い切れない状態となる。そこで、図２９に示
すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜Ｎ＜ｎａ）を設定
し、最大糸巻き径１６４に到達しなくても限界糸巻き回
数Ｎで糸巻きを終了するようになっている。なお、細
糸、中位の糸、太糸などの糸の太さ毎に限界糸巻き回数
を設定するようにしてもよい。

【０１２９】また、前記格納部２８７には、複数の模様
縫いデータ、例えば、実用縫いと称される分類に区分さ
れる直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどに
用いる多種多様の縫い模様の模様縫いデータや、形状縫
いと称される分類に区分される刺繍装置２４０を用いた
刺繍縫いなどに用いる多種多様の縫い模様の模様縫いデ
ータが格納されるとともに、これら縫い模様による縫い
目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、針振
り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応じて用いる
上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動作時におけ
るボビン２２に巻回される下糸ＤＳの種類、糸巻き量、
限界糸巻き回数などの各種のデータも格納されている。

【０１３０】また、前記格納部２８７には、前記操作部
１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２
により選択された模様データに応じてボビン２２に巻回
される下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に巻回さ
れる下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれ
とも上糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボ
ビン２２に巻回される下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設
定するプログラムが格納されている。すなわち、前記操
作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１
７２により選択された模様データに応じて、各種の設定
を自動設定することができるとともに、各種の設定を手
動設定することもできるようにされている。なお、糸巻
き動作時に、ボビン２２に巻回される下糸ＵＳとして上
糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳの何れか一方のみを用
いる場合には、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの選択
にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自動設定す
ることができるプログラムを格納するとよい。

【０１３１】また、前記格納部２８７には、誤巻き取り
動作を防止するため、設定状態と下糸糸巻き装置付きミ
シン１の状態とが合致しているか否かを判定し、設定状
態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致してい
ない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１８０が下
糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸巻き動作
を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを
検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれ
ぞれ無効とするプログラムが格納されている。また、糸
巻き動作を無効とした場合には、操作部１７０の表示画
面１７６に警告をメッセージなどで画面表示したり、ブ
ザー、安全灯などからなる安全確保手段２２８を駆動す
るプログラムも格納されている。

【０１３２】また、前記格納部２８７には、縫製動作時
に上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの何れが無くなったのかを判
別するため、縫製動作時に、上糸検出手段２２１の上糸
センサ２２３および下糸検出手段２１４の反射型光セン
サ２１１から送出される検出信号に基づいて上糸ＵＳお
よび下糸ＤＳの有無を監視し、下糸検出手段２１４の反
射型光センサ２１１による下糸無しの検出信号が上糸検
出手段２２１の光りセンサ２２３による上糸無しの検出
信号より先に送出された場合には下糸無しと判別し、上
糸検出手段２２１の光りセンサ２２３による上糸無しの
検出信号が下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１
による下糸無しの検出信号より先に送出された場合には
上糸無しと判別するプログラムが格納されている。この
ようなプログラムは、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそれぞ
れの有無を同時に監視することができるとともに、上糸
ＵＳおよび下糸ＤＳの何れが無くなったのかを確実かつ
容易に判別することができる。さらに、このようなプロ
グラムによって下糸無しと判断した場合、糸巻き動作を
容易に開始することができる。

【０１３３】また、前記格納部２８７には、縫製動作の
実行中に下糸ＵＳが無くなった際に、縫製動作を中断し
た時の針位置を制御するため、縫製動作時に、下糸検出
手段２１４の反射型光センサ２１１から下糸無しの検出
信号が送出された場合、下糸無しの検出信号を検出した
時点における縫製位置から複数針運針した後で下糸糸巻
き装置付きミシン１を停止するプログラムが格納されて
いる。このようなプログラムは、下糸ＤＳの残り糸を確
実に消費することができるとともに、下糸ＤＳの残り糸
を確実に消費した後に、糸巻き動作を開始することがで
き、その結果、糸巻き動作の自動化を容易に行うことが
できる。

【０１３４】また、前記格納部２８７には、中断した縫
製動作を再開する際の針位置を制御するため、糸巻き動
作によってボビン２２に下糸ＤＳを巻回した後に、下糸
無しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複
数針戻した位置から縫製動作を再スタートさせるプログ
ラムが格納されている。このようなプログラムは、ボビ
ン２２に下糸ＤＳを巻回した後に、下糸無しの検出信号
を検出した時点における縫製位置へ自動的に戻って縫製
動作を再開することができ、その結果、作業性を確実に
向上させることができるとともに、ほつれのない縫い目
を確実に形成することができる。

【０１３５】また、前記格納部２８７には、糸巻きモー
ドを判別するため、糸巻きモード切替スイッチ２２６の
設定状態に基づいて自動的に糸巻き動作を行うか否かを
判別するプログラムが格納されている。このようなプロ
グラムは、作業者の操作による糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定状態に応じて、糸巻き動作のモードを容
易に選択することができる。さらに、糸巻きモード切替
スイッチ２２６により設定されたモードで糸巻き動作を
容易に開始することができる。

【０１３６】また、前記格納部２８７には、糸巻きモー
ドを自動設定するため、模様選択手段としての模様選択
スイッチ１７２により選択された模様縫いデータおよび
／または選択された模様を形成するのに必要な補助部品
である刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装置セ
ンサ２１７から送出される検出信号に基づいて自動的に
下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する自動糸巻きモードある
いは作業者の操作により下糸ＤＳの糸巻き動作を開始す
る手動糸巻きモードを自動的に設定するプログラムが格
納されている。このようなプログラムは、選択された模
様縫いデータおよび／または選択された模様を形成する
のに必要な補助部品２４０の着脱状態に基づいて、糸巻
き動作のモードを自動的に選択することができ、その結
果、直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどの
実用縫いを行う場合には、糸巻きモード切替スイッチ２
２６の設定状態によって、下糸ＤＳの種類の変更や、下
糸ＤＳの巻き量の微妙な調整に好適な手動糸巻きモード
を容易に選択することができ、刺繍縫いを行う場合に
は、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態によっ
て、一般的に一種類の下糸ＤＳを用いるのに好適な自動
糸巻きモードを容易に選択することができる。さらに、
このようなプログラムは、糸巻きモード切替スイッチ２
２６により設定されたモードで糸巻き動作を容易に開始
することができる。

【０１３７】また、前記格納部２８７には、縫製動作の
再スタートを制御するため、糸巻き動作によってボビン
２２への下糸ＤＳの巻回を終了した場合、縫製動作を自
動的に再スタートするプログラムが格納されている。こ
のようなプログラムは、糸巻き動作が終了した後に、縫
製動作を自動的に再スタートすることができるので、作
業性を確実に向上させることができる。

【０１３８】また、前記格納部２８７には、縫製動作の
再スタート動作を制御するため、再スタートモード切替
スイッチ２２７の設定状態に基づいて自動的に再スター
トするか否かを判別するプログラムが格納されている。
このようなプログラムは、再スタートモード切替スイッ
チ２２７の設定状態に基づいて、縫製動作を再スタート
する際のモードを容易に選択することができる。さら
に、このようなプログラムによれば、糸巻き動作が終了
した後に、再スタートモード切替スイッチ２２７により
設定されたモードで縫製動作を容易に再スタートするこ
とができるので、作業性を確実により向上させることが
できる。

【０１３９】また、前記格納部２８７には、縫製動作の
再スタートを告知するため、糸巻き動作によってボビン
２２への下糸ＤＳの巻回を終了して縫製動作を再スター
トする前に、再スタート告知手段２２５が動作するよう
に制御するプログラムが格納されている。なお、再スタ
ート告知手段２２５に安全確保手段２２８を付加する構
成の場合には、再スタート告知手段２２５および安全確
保手段２２８の両者を動作させるようになっている。こ
のようなプログラムは、糸巻き動作を終了した後の縫製
動作を再スタートする前に再スタート告知手段２２５お
よび安全確保手段２２８の両者を容易かつ確実に動作さ
せることができ、その結果、再スタートすることを作業
者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させること
ができ、その結果、縫製動作が再スタートすることを作
業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させるこ
とができるので、縫製動作の再スタートを行う場合にお
ける安全性を高めることができる。さらにまた、このよ
うなプログラムは、特に、再スタートを自動的に行う場
合における安全性を高めることができる。

【０１４０】また、前記格納部２８７には、動作状態を
判別するため、ボビン回転状態検出手段２１５から送出
される検出信号に基づいて、縫製動作時には縫製状態が
正常か否かを判断し、糸巻き動作時には糸巻きが正常か
否かを判断するプログラムが格納されている。

【０１４１】また、前記格納部２８７には、誤動作を防
止するため、縫製動作中における糸巻き動作を無効とす
るプログラムが格納されている。このようなプログラム
は、縫製状態および糸巻き状態のそれぞれの正常と異常
とを確実かつ容易に判断することができるとともに、縫
製動作および糸巻き動作の異常を検出した場合にミシン
停止することができ、その結果、安全性を高めることが
できる。また、このようなプログラムは、縫製動作中に
おける糸巻き動作のスタートを確実に防止することがで
き、その結果、高い安全性を確実に確保することができ
る。

【０１４２】なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の下糸検出手段２１４は、ボビン回転状態を検出
するボビン回転状態検出手段２１５としても機能する。

【０１４３】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳと
して下糸専用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能とした
が、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとしては、下糸専
用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの何れか一方のみを用いる
構成としてもよい。

【０１４４】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、開口部２７４および開閉カバー２
７１を針板５に配設したが、糸掛け時に、糸保持部材４
８を水平方向などのミシンベッド１ｂの一部を構成する
針板５以外の場所でミシン１外部へ突出させる構成、す
なわち、開口部２７４および開閉カバー２７１を針板５
以外のミシンベッド１ｂに設ける構成としてもよい。

【０１４５】またさらに、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１においては、開閉カバー２７１に糸保持部
材表出駆動手段としての突出部２７７を配設し、開閉カ
バー２７１の開閉動作に連動して突出部２７７を糸保持
部材表出手段２６１の従動腕２６３ａに接離させること
により、糸保持部材表出手段２６１を連動駆動したが、
糸保持部材表出手段２６１の従動腕２６３ａを往復動シ
リンダなどのアクチェータにより駆動可能とするととも
に、開閉カバー２７１の移動による開口部２７４の開閉
状態を光りセンサ、近接スイッチなどからなるセンサで
検出し、このセンサの検出信号に基づいてアクチェータ
を駆動することにより、糸保持部材表出手段２６１を開
閉カバー２７１の開閉動作に連動して駆動する構成とし
てもよい。

【０１４６】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、糸巻き動作終了後に、外釜７に設
けた切断刃４３により、供給側の糸を切断する構成とし
たが、外釜７の外周に巻き付いた糸を捕捉して切断する
構成としてもよい。

【０１４７】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、糸掛け位置として、糸保持部材４８
の糸保持部分を針板５より突出させた位置に移動する構
成としたが、この糸掛け位置は、糸保持部分が針板表面
近傍の糸掛け位置に移動する構成としてもよく、下糸Ｄ
Ｓを開口部２７４から指で係止できる位置ならばよい。
そして、この場合、開口部２７４は、四角状の指が入る
大きさの開口部２７４でなくとも、例えば、Ｕ字状、Ｖ
字状の案内長孔で構成してもよい。

【０１４８】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、糸保持部材移動手段５３の駆動モー
タ９１を駆動することにより糸保持部材４８を移動させ
る構成としたが、糸保持部材４８を手動で移動させる構
成としてもよい。

【０１４９】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、下糸ＤＳの保持状態を検出する専
用下糸保持検出手段１８０として発光素子１８６と受光
素子１８７とにより検出させる構成としたが、専用下糸
保持検出手段１８０としては、下糸ＤＳの張力を検出す
る構成としてもよい。

【０１５０】なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、針棒２の上下動は上軸の回転と連結
されており、針棒切外し機構１４０は、上軸と針棒２を
切り離す構成となっているが、針棒２の上下動が独立し
た駆動源を有し、針棒２のみ停止させることができる構
成であってもよい。

【０１５１】さらにまた、下糸糸駒１１１の配設位置と
して、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９をミシン脚注部１
ｄから最も離間した図１左方に示す後退位置に位置した
際に、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸
糸駒１１１の着脱（交換）を行うことができる位置とし
た場合には、前記格納部２８７に、刺繍装置２４０を駆
動して縫製物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下
糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合、前記刺繍装置２４０の
刺繍枠２３９を単に停止状態に保持するだけでなく、前
記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を後退位置に位置させ
た後に停止状態に保持するプログラムを格納するとよ
い。

【０１５２】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【０１５３】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
による糸巻き動作は、縫製動作の途中で下糸ＤＳがなく
なった場合、あるいは、縫製準備のため空のボビン２２
を内釜１８にセットして空のボビン２２に下糸ＤＳを巻
回する場合に行う。

【０１５４】ここで、縫製動作の途中で下糸がなくなっ
た場合の下糸の残り糸の引き出しについて図３０により
説明する。

【０１５５】図３０は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの縫製動作の実行中にボビンに巻回された下糸が
残り少なくなった状態を示す説明図である。

【０１５６】前記ボビン２２は内釜１８に自由回転可能
に収納されているので、縫製動作の実行中にボビン中心
軸３６に下糸ＤＳが巻き付いていれば下糸ＤＳの消費に
よりボビン２２は回転する。しかしながら、ボビン２２
に巻回された下糸ＤＳが残り少なくなると、図３０に示
すように、ボビン中心軸３６（図７参照）に巻き付いて
いた下糸ＤＳが弛んでボビン中心軸３６の周囲に下糸Ｄ
Ｓの弛み部Ｔが形成されてしまい、この弛み部Ｔは下糸
張力手段２５を通過して針板５の針穴と称される針通過
孔２７２を経て縫い模様「ＡＢ」へつながるので、下糸
ＤＳを消費してもボビン２２が回転しなくなる。このボ
ビン２２の回転停止が設定針数以上継続すると下糸検出
手段２１４が下糸無しを検出する。この下糸検出手段２
１４による下糸無しの検出の詳しい説明については後述
する。この下糸ＤＳに弛み部Ｔが形成された状態で下糸
検出手段２１４が下糸無しを検出すると、下糸ＤＳが長
く残っていることに加えて、下糸ＤＳが下糸張力手段２
５に保持されているので、ボビン２２を回転して糸巻き
動作を実行すると、上糸ＵＳおよび下糸専用糸ＥＤＳの
いずれの糸巻き動作時において糸絡みなどの不都合を生
じる。

【０１５７】そこで、このような糸巻き動作時の糸絡み
を防止するため、格納部２８７に格納したプログラムに
より、縫製動作時に、下糸検出手段２１４の反射型光セ
ンサ２１１から下糸無しの検出信号が送出された場合、
下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置か
ら複数針運針して下糸ＤＳの残り糸を消費した後で下糸
糸巻き装置付きミシン１を停止するようになっている
が、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を駆動して縫製物Ｓ
に刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下糸検出手段２１
４が下糸無しを検出した場合には、より簡単かつ確実に
ボビン２２に残っている下糸ＤＳの残り糸を引き出すこ
とができる。

【０１５８】ここで、刺繍装置の刺繍枠を駆動して縫製
物に刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下糸検出手段が
下糸無しを検出した場合における下糸の残り糸の引き出
しについて図３０および図３１により説明する。

【０１５９】図３１は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの刺繍装置の刺繍枠を駆動して縫製物に刺繍縫い
を行う縫製動作の実行中に下糸検出手段が下糸無しを検
出してミシン停止した場合の刺繍枠の状態を示す説明図
である。

【０１６０】図３０に示すように、ボビン２２に巻回さ
れた下糸ＤＳが残り少なくなると、ボビン中心軸３６
（図７参照）に巻き付いていた下糸ＤＳが弛んでボビン
中心軸３６の周囲に下糸ＤＳの弛み部Ｔが形成される。
この弛み部Ｔは下糸張力手段２５を通過して針板５の針
通過孔２７２を経て縫い模様「ＡＢ」へつながるので、
刺繍枠２３９が移動して下糸ＤＳが繰り出されてもボビ
ン２２が回転しなくなる。このボビン２２の回転停止が
設定針数以上継続すると下糸検出手段２１４が下糸無し
を検出する。そして、下糸検出手段２１４が下糸無しを
検出すると、制御手段９３のメモリ１９１の縫製中断動
作制御部２８１から送出される制御指令により、図３１
に示すように、縫い模様「ＡＢ」の途中の図３１に符号
Ｘにて示す針落ち点で刺繍縫いを中断する。この時、縫
製中断動作制御部２８１に格納されたプログラムは、ま
ず、縫製物Ｓの上方に針３を移動してからミシンモータ
２３５を停止させてミシン停止して実行中の縫製動作を
停止（中断）する。ついで、縫製中断動作制御部２８１
に格納されたプログラムは、最終縫目の針落ち点Ｘと針
３との間の間隔を少なくともボビン２２に残っている下
糸ＤＳの残り糸の糸端を下糸張力手段２５から引き抜く
だけの図３１に２点鎖線の円にて示す位置までの所定距
離ＬＬまで、刺繍装置２４０のＹモータ２４０Ａおよび
／またはＸモータ２４０Ｂを駆動して刺繍枠２３９を移
動する。これにより、縫い目の裏側から下糸張力手段２
５につながる下糸ＤＳの残り糸は、縫い目に引かれて残
り糸の糸端が下糸張力手段２５から引き抜かれる。ま
た、本実施形態においては、刺繍枠２３９を移動してボ
ビン２２から下糸ＤＳの残り糸を引き出した後に、刺繍
枠を縫製動作を中断した際の位置に復帰させ、その後、
糸巻き動作を行うようになっている。

【０１６１】このように、本実施形態によれば、刺繍縫
いを行っている縫製動作の途中で下糸ＤＳが無くなった
場合に、縫製物Ｓの上方に針３を移動してから少なくと
も縫い目の裏側から下糸張力手段２５につながる下糸Ｄ
Ｓの残り糸を引き出す構成とすることにより、ボビン２
２に残っている下糸ＤＳの残り糸をボビン２２から確実
かつ適正に引き出すことができるので、糸巻き動作時
に、ボビン２２に残っている下糸ＤＳと新たにボビン２
２に巻回される下糸ＤＳとが干渉して糸が絡むという不
都合を確実に防止することができ、その結果、糸巻き動
作を安全かつ適正に実行することができる。

【０１６２】なお、刺繍枠２３９の移動距離ＬＬとして
は、下糸ＤＳの残り糸の糸端を針板５の針通過孔２７２
から完全に引き出すように設定してもよい。また、刺繍
枠２３９を移動させる方向は任意の方向から設計コンセ
プトなどの必要に応じて設定すればよいが、残り糸を引
き出す方向とすることが肝要である。

【０１６３】また、本実施形態においては、刺繍装置２
４０のＹモータ２４０Ａおよび／またはＸモータ２４０
Ｂを駆動して刺繍枠２３９を移動するように形成した
が、図示しない１つのＸＹモータで刺繍枠２３９を移動
する構成としてもよい。

【０１６４】ところで、刺繍縫いを行う縫製動作を中断
した際の針落ち点Ｘが刺繍枠２３９の近傍であった場
合、刺繍枠２３９を移動距離ＬＬだけ移動できない方向
があるが、刺繍縫いを行う縫製動作時においては、刺繍
枠２３９の位置、詳しくは刺繍枠２３９のＸＹ（横縦）
方向の座標位置と針落ち点Ｘとの関係は、制御手段９３
により常に把握されているので、例えば刺繍枠２３９の
座標位置と刺繍枠２３９の大きさを比較して残り糸を引
き出すように刺繍枠２３９の移動可能な方向へ刺繍枠２
３９を所定距離ＬＬだけ移動することにより、縫い目の
裏側から下糸張力手段２５につながる下糸ＤＳの残り糸
を引き出すとよい。

【０１６５】また、刺繍枠２３９を所定距離ＬＬ移動さ
せ時、下糸ＤＳだけでなく上糸ＤＳも引き出すことにな
る。そこで、本実施形態においては、制御手段９３のメ
モリ１９１の下糸引出時上糸張力制御部２８２から上糸
ＵＳに付与されている上糸張力を解放する制御指令が上
糸張力手段２２４、本実施形態においては上糸繰出機構
１２０に送出されるようになっている。

【０１６６】したがって、ボビン２２に残っている下糸
ＤＳの残り糸を刺繍枠２３９で引き出す際に、上糸ＵＳ
に付与されている上糸張力を解放することができるの
で、下糸ＤＳとともに上糸ＵＳを容易に引き出すことが
でき、その結果、下糸ＤＳの残り糸を刺繍枠２３９で安
全かつ適正に引き出すことができる。

【０１６７】なお、下糸引出時上糸張力制御部２８２に
よる上糸張力の解放の具体的な方法としては、本実施形
態においては上糸繰出機構１２０のソレノイド１３６を
動作させて、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａを前進
位置から後退位置に位置させることにより、付勢ばね１
３５を伸張させて各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２
４から離間させ、保持状態とされた上糸ＵＳを解放して
上糸張力を完全に解放することであっても、上糸繰出機
構１２０の駆動ローラ１２４を回転駆動して上糸ＵＳを
所定距離ＬＬ分繰り出すことであっても、ミシン上停止
での天秤位置よりも天秤３０７を下げる方向にミシン駆
動させて上糸ＵＳを弛ませることでも何れであってもよ
い。ここでいう上糸張力を解放するとは、上糸張力を完
全に解放することであっても、上糸ＵＳの張力を縫製時
より弱くすることであってもどちらでもよく、設計コン
セプトなどの必要に応じて選択するとよい。

【０１６８】さらにまた、刺繍枠２３９を所定距離ＬＬ
移動させて下糸ＤＳの残り糸を引き出した後に刺繍枠２
３９をもとの位置に戻すと、上糸ＵＳが余って弛んでし
まうが、この上糸ＵＳの余りは、上糸繰出機構１２０の
駆動ローラ１２４を逆回転駆動させて上糸ＵＳを上糸糸
駒１２１側に引き戻すか、つぎの縫製動作の開始時に上
糸ＵＳの余りを消費するまで上糸ＵＳを繰り出さないよ
うに上糸ＵＳの繰出量を補正することで容易に取り除く
ことができる。また、天秤３０７を下げて上糸ＵＳを弛
ませた場合には、天秤３０７をもとの位置に戻すと上糸
ＵＳの余りが自動的に取り除かれる。

【０１６９】また、上糸張力付与手段２２４として制御
手段９３から送出される制御指令により上糸張力を付与
および解放可能な公知の図示しない糸調子皿を具備する
自動上糸調子機構を用いる場合においては、糸調子皿の
解放により上糸張力を解放すればよい。

【０１７０】またさらに、上糸張力を２段テンションと
した場合には弱い方のテンションを解放する構成として
もよい。

【０１７１】つぎに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１における糸巻きスタート／ストップスイッチ１
７７の操作によるボビン２２への下糸ＤＳの糸巻き動作
について説明する。

【０１７２】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
による糸巻き動作は、操作部１７０の模様選択スイッチ
１７２（図２３）を操作して模様を選択することにより
開始する。そして、模様選択スイッチ１７２を操作して
模様を選択することにより、格納部２８７に格納された
プログラムによって格納部２８７に格納された各種のデ
ータから模様選択スイッチ１７２により選択された模様
に応じて下糸ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作など
を自動的に設定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸巻
き量は（大）で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定
し、直線縫いであれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上
糸ＵＳなどというように設定する。この時、制御手段９
３は、選択された巻き糸の種類に応じた糸巻き動作を選
択するとともに、糸巻き動作に関連する各種動作および
動作順序も設定する。

【０１７３】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、縫製条件に応じてボビン２２に
巻き取る下糸ＤＳの巻取り量を選択することができる。
さらに、縫製動作時の縫い模様に応じて下糸ＤＳの選択
およびこの下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定すること
ができるので、糸巻き動作にかかわる操作を容易にする
ことができる。

【０１７４】なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き
糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４な
どを操作することにより手動操作にて変更することも可
能、すなわち手動操作による設定も可能である。

【０１７５】前記自動設定あるいは手動操作による設定
を行った際には、前記格納部２８７に格納されたプログ
ラムによって設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の
状態とが合致しているか否かを判定し、設定状態と下糸
糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致していない場
合、すなわち、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用
糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専
用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出し
ない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無
効とし、警告手段１７５として機能する操作部１７０の
表示画面１７６に警告を画面表示したり、安全確保手段
２２８を駆動する。その結果、誤巻き取り動作防止部２
０２は誤動作を未然に防止し、警告手段１７５は、操作
者に各種の警告を容易に認識させることができる。

【０１７６】また、各種の設定が終了し、前記格納部２
８７に格納されたプログラムによって設定状態と下糸糸
巻き装置付きミシン１の状態とが合致していると判断し
た場合には、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７
を操作して糸巻きを開始する。

【０１７７】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、糸巻き動作の設定状態とミシン
の状態とを合致させることができるので、下糸専用糸Ｅ
ＤＳをボビン２２に巻回する場合の下糸専用糸ＥＤＳの
糸保持部材４８に対する糸掛け忘れなどを確実に防止す
ることができるとともに誤動作を未然に防止することが
できる。

【０１７８】なお、自動糸巻きの場合には、縫製動作の
途中で上糸検出手段２１４の上糸センサ２２３および下
糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出され
る検出信号に基づいて前記格納部２８７に格納されたプ
ログラムによって下糸ＤＳの有無が判別され、下糸無し
と判別した場合には下糸糸巻き装置付きミシン１を停止
し、その後、予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動
作を開始する。

【０１７９】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
は、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして糸巻き動作
時に既に糸掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳ
の何れか一方を選択して用いることができるようになっ
ており、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する場合には、糸
保持部材４８には糸掛けせず、糸保持部材４８に糸を持
たせない状態としておく。また、下糸専用糸ＥＤＳをボ
ビン２２に巻回する場合には、予め図１６に示すように
下糸専用糸ＥＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸
保持部材４８に糸掛けしておく。

【０１８０】ここで、下糸専用糸の糸保持部材への糸掛
け動作について図１５、図１８、図３２から図３５によ
り説明する。

【０１８１】図３２は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの初期状態を示す要部の正面図、図３３は本発明
に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン
外部に突出した状態を示す要部の斜視図、図３４は本発
明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシ
ン外部に突出した状態を示す要部の正面図、図３５は本
発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミ
シン外部に突出した状態における退避位置センサを示す
要部の斜視図である。

【０１８２】図１５および図３２に示すように、本実施
形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるい
は停止時の初期状態においては、針板５に設けられた開
口部２７４は、開閉カバー２７１によって塞がれてお
り、糸保持部材４８は、開閉カバー２７１の下方のミシ
ン内部に位置している。すなわち、図１５および図３２
に示すように、開閉カバー２７１の突出部２７７と、糸
保持部材表出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕
２６３ａとは離間しており、従動リンク体２６３は、ね
じりコイルばね２６４の付勢力によって、固定軸２６２
を中心として反時計方向へ回転するように付勢されてお
り、従動リンク体２６３の従動腕２６３ａは左斜め上方
に位置し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂをほぼ
水平に位置している。また、糸保持部材４８は、糸保持
部材移動手段５３により、糸保持部材４８の長手方向先
端部が外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置して
いる。すなわち、図１５および図３２に示すように、糸
保持部材移動手段５３の駆動板下７９および駆動板上８
３が右方に示す後退端に位置し、糸保持部材４８の後取
付ピン５２は、糸保持部材移動手段５３の移動溝７６の
上下部７６ｂの上方に位置した状態でその先端部がカム
溝８９のカム面８８の先端近傍により上方から当接して
いる。さらに、図３２に示すように、ボビン駆動部材１
１は、ボビン駆動部材移動手段９４により、ボビン２２
と切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に
位置している。つまり、駆動板下７９が後退端に位置す
ることにより、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン
１０８が傾斜カム面１０９から離間し、ばね６（図１
６）の付勢力によってギア連結リンク９６がリンク支持
ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され、作動板９
５がボビン駆動部材１１の下端の下方に離間し、ボビン
駆動部材１１は、ボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力
によって下方に向けて付勢され、ボビン駆動部材１１の
上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、ボビン従動
ギア３５から下方へ離間して回転伝動機構３４０が切り
離された状態となり、ボビン２２は回転しない、なお、
ボビン駆動ギア１４は、外釜底板１６のギア孔１７に嵌
合されて外釜７と一体で回転する。また、ストッパピン
１０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接して円弧状
溝部１００の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対
向している。

【０１８３】また、糸保持部材４８の長手方向先端部が
外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している場
合には、図１３に示すように、退避位置センサ２９０の
可動レバー２９３が糸保持部材４８の取付部５０に当接
して上方へ移動され、退避位置センサ２９０の可動レバ
ー２９３の先端部が退避位置センサ２９０の下端面に接
近してスイッチ部２９４を押し込んでおり、退避位置セ
ンサ２９０から糸保持部材４８が退避位置に位置すると
いう検出信号を制御手段９３へ送出している。この退避
位置センサ２９０から制御手段９３へ送出している検出
信号により、制御手段９３のメモリ１９１のスイッチ制
御部２８４は、前記糸巻きスイッチとしての糸巻きスタ
ート／ストップスイッチ１７７および前記縫製スイッチ
としての縫製スタート／ストップスイッチ２３８による
糸巻き動作あるいは縫製動作の開始の指示を有効として
いる。

【０１８４】ここで作業者が開閉カバー２７１を操作す
ることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への
糸掛け動作を開始する。すなわち、作業者が開閉カバー
２７１の指掛け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１を
図１５および図３２において右方に向かって後退操作す
ることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への
糸掛け動作を開始する。

【０１８５】そして、作業者が開閉カバー２７１の指掛
け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１の開動作として
開閉カバー２７１を後退操作すると、開閉カバー２７１
が図１５および図３２右方に向かってスライド移動し、
針板５に設けられ開閉カバー２７１によって塞がれた開
口部２７４が左方側から徐々に開放される。そして、開
閉カバー２７１が後退移動して後退端に到達する途中
で、開閉カバー２７１に設けられた糸保持部材表出駆動
手段としての突出部２７７が、糸保持部材表出手段２６
１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａに当接し、初
期状態においてねじりコイルばね２６４の付勢力によっ
て固定軸２６２を中心として反時計方向へ回転するよう
に付勢されている従動リンク体２６３は、ねじりコイル
ばね２６４の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向
へ回転を開始し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂ
の先端部下部が所定のタイミングで糸保持部材４８の取
付部５０に対して上方から当接し、移動溝７６の上下部
７６ｂによって移動軌跡を規制されている糸保持部材４
８の後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂを上
方から下方へ向かって移動を開始し、その結果、前取付
ピン５１を中心として反時計方向へ回転するように付勢
されている糸保持部材４８は、ねじりコイルばね２５２
の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向へ回転を開
始する。

【０１８６】ついで、開閉カバー２７１がさらに後退移
動して後退端に到達すると、図１５および図３２に示す
各部は、図３３および図３４に示すように、開閉カバー
２７１によって塞がれていた開口部２７４が全開となっ
て開状態になるとともに、開閉カバー２７１の糸保持部
材表出駆動手段としての突出部２７７が、最も後退した
後退端に位置する。そして、突出部２７７の後退端への
移動は、従動リンク体２６３を時計方向へ回転し、従動
リンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が糸保持
部材４８の取付部５０を押し下げ、糸保持部材４８が前
取付ピン５１を中心として時計方向へ回転し、糸保持部
材４８の先端が針板５に設けた開口部２７４を通過して
針板５の上部のミシン外部に突出し、糸保持部材４８の
糸保持部分が開口部２７４を通過してミシン外部に突出
した糸掛け位置を保持するようになっている。

【０１８７】そして、糸保持部材４８が糸掛け位置に位
置すると、図３５に示すように、糸保持部材４８の取付
部５０が退避位置センサ２９０の可動レバー２９３から
離間し、退避位置センサ２９０の可動レバー２９３の先
端部が退避位置センサ２９０の下端面から離れてスイッ
チ部２９４から離間しており、退避位置センサ２９０か
ら糸保持部材４８が退避位置に位置するという検出信号
が制御手段９３へ送出されない。言い替えると、退避位
置センサ２９０は、糸保持部材４８が退避位置に位置す
る場合以外においては制御手段９３へ検出信号を送出せ
ず、制御手段９３のメモリ１９１のスイッチ制御部２８
４は、前記糸巻きスイッチとしての糸巻きスタート／ス
トップスイッチ１７７および前記縫製スイッチとしての
縫製スタート／ストップスイッチ２３８による糸巻き動
作あるいは縫製動作の開始の指示を無効とするようにな
っている。

【０１８８】すなわち、本実施形態の下糸糸巻き装置付
きミシン１においては、スイッチ制御部２８４により、
糸保持部材４８が退避位置に位置するのを退避位置検出
手段としての退避位置センサ２９０が検出している場合
にのみ糸巻きスイッチとしての糸巻きスタート／ストッ
プスイッチ１７７による糸巻き動作の開始および縫製ス
イッチとしての縫製スタート／ストップスイッチ２３８
による縫製動作の開始を有効とすることができる。言い
替えると、スイッチ制御部２８４は、退避位置以外の位
置に糸保持部材４８が位置した場合には、糸巻きスター
ト／ストップスイッチ１７７のＯＮ操作による糸巻き動
作の開始および縫製スタート／ストップスイッチ２３８
のＯＮ操作による縫製動作の開始を無効として糸巻き動
作および縫製動作を開始させないので、作業者の誤操作
による誤動作を確実に防止して、高い安全性を確実に確
保することができる。さらに説明すると、糸巻きスター
ト／ストップスイッチ１７７および縫製スタート／スト
ップスイッチ２３８がＯＮ操作された場合、糸保持部材
４８が退避位置に位置しない場合には、操作を無効と
し、表示画面１７６に糸保持部材４８が退避位置に位置
しないというエラーメッセージを表示したり、安全確保
手段２２８を動作させて作業者に認識させることができ
る。

【０１８９】ついで、予め専用下糸保持検出手段１８０
まで糸掛けされた下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を図１８に
示すように糸保持部材４８に糸掛けすることにより、下
糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作が終了
する。この時、下糸専用糸ＥＤＳは、針板５に形成され
た溝部２７８を介して開口部２７４に入り込むようにし
て糸保持部材４８へ糸掛けされる。

【０１９０】そして、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４
８への糸掛けを終了したら、開閉カバー２７１の閉動作
として開閉カバー２７１を開口部２７４を塞ぐように前
進操作させると、図３２から図３５に示す各部は、糸保
持部材４８が下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を保持した状態
で各部が逆動作して図１３および図１５ならびに図３２
に示すもとの初期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳがい
つでもボビン２２に巻回可能な状態となる。

【０１９１】このように、本実施形態によれば、開閉カ
バー２７１の開動作に連動して糸保持部材４８の少なく
とも糸保持部分をミシン外部に表出、本実施形態におい
て突出させることができるので、１回の操作によって下
糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛けを可能な状
態とすることができる。また、糸保持部材４８の少なく
とも糸保持部分がミシン外部に表出するので、下糸専用
糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛けを容易に行うこと
ができる。つまり、糸保持部材４８の少なくとも糸保持
部分がミシン外部に表出するので、糸掛けの作業性およ
び操作性に優れ、その結果、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持
部材４８への糸掛け動作時の労力および時間を確実に低
減することができる。

【０１９２】なお、糸保持部材表出手段２６１を開閉カ
バー２７１の開閉動作にかかわりなく単独で駆動可能に
形成する構成としてもよい。

【０１９３】つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図３２
および図３６から図３９により説明する。

【０１９４】図３６から図３９は下糸専用糸の糸巻き動
作を示すものであり、図３６は前進開始前状態を示す図
３２と同様の図、図３７は前進状態を示す図３２と同様
の図、図３８は図３７の平面図、図３９は糸巻き可能状
態を示す図３２と同様の図である。

【０１９５】図３２に示すように、本実施形態の下糸糸
巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるいは停止時の初
期状態においては、糸保持部材４８は、糸保持部材移動
手段５３により、糸保持部材４８の長手方向先端部が外
釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している。す
なわち、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９および
駆動板上８３が図３２右方に示す後退端に位置し、糸保
持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移動手段５
３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置した状態で
その先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近傍により
上方から当接している。また、ボビン駆動部材１１は、
ボビン駆動部材移動手段９４により、ボビン２２と切り
離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に位置し
ている。すなわち、駆動板下７９が後退端に位置するこ
とにより、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０
８が傾斜カム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によ
ってギア連結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心と
して反時計方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部
材１１の下端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、
ボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向
けて付勢され、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
たボビン駆動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方
へ離間し、外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜
７と一体で回転する。さらに、ストッパピン１０５は、
ストッパピン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００
の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対向してい
る。そして、縫製動作時においては、内釜１８を回る上
糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１４の上面
とで形成する隙間を通過する。

【０１９６】ついで、糸巻きスタート／ストップスイッ
チ１７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸
巻き信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開
始する。なお、自動糸巻きモードについては後述する。
この時、退避位置検出手段としての退避位置センサ２９
０が糸保持部材４８が退避位置に位置するのを検出した
場合にのみ糸巻き動作が有効とされる。

【０１９７】そして、制御手段９３から糸巻き開始指示
の制御指令が各部に送出されると、まず、専用下糸保持
検出手段１８０が糸保持部材４８に下糸専用糸ＥＤＳが
保持されているか否かを検出し、この検出結果は制御手
段９３に送出され、制御手段９３の格納部２８７に格納
されたプログラムによって、設定状態と下糸糸巻き装置
付きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定さ
れ、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを
検出しない場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段
１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６
に警告をメッセージなどで表示したり、ブザー、安全灯
などからなる安全確保手段２２８を動作してエラー処理
して終了する。これにより、糸巻き動作の誤動作を容易
かつ確実に防止することができる。

【０１９８】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出した場合には、刺繍装置２４０を駆
動して縫製物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下
糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合、刺繍枠２３９が移動し
て縫い目形成動作が進行するのを防止するため、格納部
２８７に収納されたプログラムなどによって刺繍装置２
４０の刺繍枠２３９を停止状態に保持する、詳しくは前
記刺繍装置２４０のＹモータ２４０ＡおよびＸモータ２
４０Ｂを停止する。

【０１９９】なお、刺繍装置２４０を用いずに図示しな
い布送り機構を駆動した縫製動作の実行中に下糸ＤＳの
糸巻き動作を行う場合には、糸巻き動作を実行中に縫製
物Ｓが送られるのを防止するため、糸巻き動作時に図示
しない送り歯の上下送り運動および／または水平送り運
動を停止するように制御する。

【０２００】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令に基づいて、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ
９１が駆動し、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９
が機構台７７のガイド溝８１に沿って図３２左方に示す
水平釜４に接近する方向へ前進移動する。この、駆動板
下７９の前進移動は、付勢ばね８５を介して駆動板上８
３に伝達し、駆動板上８３が駆動板下７９と一体で前進
する。すると、駆動板上８３のカム溝８９が前進して、
糸保持部材４８の後取付ピン５２は、カム溝８９のカム
面８８によって下方に向けて押し下げられ、その結果、
後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂの上方か
ら下方に向けて移動する。そして、後取付ピン５２と前
取付ピン５１との中心間距離は、移動溝７６の円弧状に
形成された上下部７６ｂの曲率半径と同一とされている
ので、糸保持部材４８は後取付ピン５２を中心として図
３２において時計方向へ回転し、図３２に示す各部は図
３６に示すように、糸保持部材４８の長手方向先端部が
外釜７の外周面に沿って上方に位置し前進可能な前進開
始前状態となる。また、ストッパピン１０５は、ストッ
パピン作動腕１５９と当接した状態で当接縁１００Ａに
当接する。

【０２０１】つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動に
よって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持部
材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図３６に示す
各部は図３７および図３８に示すように、前取付ピン５
１が移動溝７６の図３７左方に示す先端に当接し、糸保
持部材４８の前進移動は、糸保持部材４８の先端部がミ
シン脚柱部１ｄ側から内釜１８の内部、詳しくはボビン
２２の上方に進入した進入位置で停止し前進状態とな
る。この時、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１
０８が傾斜カム面１０９と当接する。また、ストッパピ
ン１０５は、ストッパピン作動腕１５９から離間した状
態で当接縁１００Ａに当接する。なお、糸保持部材４８
の先端部を進入位置に進入させるタイミングについての
詳しい説明は後述する。

【０２０２】つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動する
と、駆動板下７９がさらに前進移動し、図３７および図
３８に示す各部は図３９に示すように、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押
し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動
板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆
動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗
して上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
たボビン駆動ギア１４が、外釜底板１６のギア孔１７と
ボビン従動ギア３５との両者と噛合して回転伝動機構３
４０を構成するボビン駆動部材１１とボビン２２とを連
結し、ボビン２２を回転状態とする連結位置に位置し、
駆動板下７９が前進端に位置し糸巻き可能状態となる。
この時、同時に、ストッパ１０３がばね１０７（図１
６）の付勢力によって反時計方向へ回転し、ストッパピ
ン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝
底１００ａに嵌合する。また、駆動板下７９は前進移動
するが、付勢ばね８５が軸方向に収縮して駆動板上８３
の移動は停止状態を保持し、その結果、糸保持部材４８
は、糸保持部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進
入した進入位置を保持する。

【０２０３】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持部材４８の位置関係は、図１０に示すように、
糸保持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８
との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の
上フランジ３７の外周縁に押し付けている。

【０２０４】このように、糸保持部材４８の先端部がミ
シン脚柱部１ｄ側から内釜１８の上方、詳しくは内釜１
８の内部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上
方に進入した進入位置に位置することにより、糸保持部
材４８は、下糸ＤＳのボビン２２への捕捉をより容易か
つ確実にすることができるようになっている。その後、
下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動して糸巻き動作を継
続する。

【０２０５】ここで、糸保持部材の先端部を進入位置に
位置させるタイミングについて図４０から図４２により
説明する。

【０２０６】図４０はミシン回転位相に対する針棒と天
秤と釜の動作を説明する説明図、図４１は下糸専用糸の
糸巻き動作における糸保持部材の先端部を進入位置に位
置させるタイミングの一例を説明する説明図、図４２は
下糸専用糸の糸巻き動作における糸保持部材の先端部を
進入位置に位置させるタイミングの他例を説明する説明
図である。

【０２０７】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
においては、内釜１８を上下に分けて回る上糸ＵＳ、詳
しくは上糸ループは、図４０に示すように、ミシン回転
位相（ミシン位相）がほぼ２１０度で外釜７の剣先４２
に捕捉され、内釜１８を上下に分けて回る上糸ＵＳはミ
シン回転位相がほぼ３５０度で内釜１８から離れるよう
に形成されている。また、ミシン停止時におけるミシン
回転位相（上軸の位相）は、任意の角度で停止してい
る。

【０２０８】そこで、糸巻き開始前におけるミシン回転
位相が２１０度を越え２９０度以下の範囲の場合には、
図４１に示すように、糸巻き開始指示によってミシンモ
ータ２３５が駆動してミシン回転開始し、ミシン回転位
相がほぼ２９０度を超えたタイミングで針棒切外し機構
１４０による針棒切り外し、詳しくは針棒切外し機構１
４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から
切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を
上方に保持する動作を実行し、その後、ミシン回転位相
がほぼ３５０度の位置で上糸ＵＳが内釜１８から離れ
る。そして、糸保持部材進入タイミング制御部２８５に
格納されたプログラムによって、上糸ＵＳが内釜１８か
ら離れたミシン回転位相がほぼ３５０度以降のミシン回
転位相、例えばミシン回転位相がほぼ１１０度の位置で
糸保持部材４８の先端部が進入位置へ進入するととも
に、ボビン２２が連結位置に位置するように形成されて
いる。このような構成とすることにより、外釜７の剣先
４２に上糸ＵＳが一度も捕捉されることなく針棒切り外
しが実行される。

【０２０９】また、糸巻き開始前におけるミシン回転位
相が前記角度を除く角度範囲の場合、すなわち、ミシン
回転位相が０度から２１０度以下、および２９０度を越
え３６０度以下（２９０度を越え２１０度以下）の範囲
の場合には、図４２に示すように、糸巻き開始指示によ
ってミシンモータ２３５が駆動してミシン回転開始し、
ミシン回転位相がほぼ２１０度の位置で外釜７の剣先４
２に上糸ＵＳが捕捉されてから、ミシン回転位相が最初
にほぼ２９０度を超えたタイミングで前記と同様の針棒
切外し機構１４０による針棒切り外しを実行し、その
後、糸保持部材進入タイミング制御部２８５に格納され
たプログラムによって、ミシン回転位相が上糸ＵＳが内
釜１８から離れた以降で外釜７の剣先４２により捕捉さ
れるまでの間に位置するタイミング、例えばミシン回転
位相がほぼ１１０度の位置で糸保持部材４８の先端部が
進入位置へ進入するとともに、ボビン２２が連結位置に
位置するように形成されている。このような構成とする
ことにより、上糸ＵＳが外釜７の剣先４２に捕捉された
後に針棒切り外しが行われ、その後、剣先４２に捕捉さ
れた上糸ＵＳが内釜１８から離れた後に糸保持部材４８
の進入位置への進入が行われる。

【０２１０】したがって、本実施形態によれば、上糸Ｕ
Ｓが内釜１８を回っている途中で糸保持部材４８が進入
位置に進入することと、糸保持部材４８が進入位置に位
置した後に上糸ＵＳが外釜７の剣先４２に捕捉されてし
まうこととを防止することができるので、糸保持部材４
８が上糸ＵＳに絡まないタイミングでボビン２２の上方
に進入させることができ、その結果、ボビン２２に下糸
専用糸ＥＤＳを巻回する場合の糸巻き動作を安全かつ適
正に実行することができる。

【０２１１】ここで、前記糸巻き動作の説明に戻る。

【０２１２】前記糸保持部材４８の先端部がボビン２２
の上方に進入した進入位置を保持した状態で下糸糸巻き
装置付きミシン１が駆動すると、外釜７が正回転し、こ
の外釜７の回転は、駆動力伝達手段３３０、詳しくは外
釜７の外釜底部７ｅ（図３）に磁力によって吸着してい
る磁性体３３２、外釜底板１６をこの順に介してボビン
駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転さ
せ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビ
ン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転
させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回
転する。

【０２１３】この時、駆動力伝達手段３３０の磁性体３
３２は、磁性体３３２の磁力によって外釜７に吸引（圧
接）されて外釜７と一体回転するので、糸巻き動作時に
ボビン２２を容易に回転させることができる。一方、駆
動力伝達手段３３２は、糸巻き動作時に、供給側に位置
する下糸ＤＳに過負荷が加わった場合、すなわち、下糸
ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引っ掛かりなどのトラブル
の発生などによりボビン２２の回転が停止した場合、駆
動力伝達手段３３０と外釜７との一体回転を磁性体３３
２の磁力による駆動力伝達手段３３２と外釜７との吸着
力（圧接力）を越えた時点でスリップさせて駆動力伝達
手段３３２の回転を容易に停止することができ、その結
果、糸巻き動作時に下糸ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引
っ掛かりなどのトラブルが生じた場合の駆動力伝達手段
３３２の一部の破損やボビン暴れを確実に防止できるの
で、安全性を高めることができる。

【０２１４】また、駆動力伝達手段３３２の磁性体３３
２は、内釜１８を外釜７に吸引するので、内釜１８を外
釜７のレース面７ｄに支持した状態を容易かつ確実に保
持することができ、その結果、外釜７から内釜１８が不
必要に飛び出すのを確実に防止することができる。

【０２１５】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との
間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン２２のス
リット３９の開口３９ａに容易に捕捉され、ボビン中心
軸３６に形成された糸捕捉部としての凹溝４１内に供給
側、すなわち下糸糸駒１１１側の下糸専用糸ＥＤＳが導
かれてしっかりと巻かれる。したがって、ボビン２２に
下糸ＤＳを容易かつ確実に巻回させることができるとと
もに、縫製動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される
場合、下糸ＤＳが完全に消費されるまでボビン２２を確
実に回転させることもできる。

【０２１６】そして、ボビン２２の回転により凹溝４１
内に下糸専用糸ＥＤＳが巻回されると、下糸専用糸ＥＤ
Ｓは壁部４０を図７下方へ乗り越えてボビン中心軸３６
の外周面に巻き付き、ボビン２２の回転の継続により糸
巻きがさらに行われる。また、糸保持部材４８の上方糸
保持部５９に保持された糸端側の下糸専用糸ＥＤＳは、
ボビン２２の回転に多少引かれて短くなり、スリット３
９から飛び出た状態となる。この時、ボビン２２に巻回
される下糸専用糸ＥＤＳには、図１８に示すように、糸
保持部材４８の糸保持ばね６６に一体形成された専用糸
張力付与手段２９６により適正な張力を容易に付与する
ことができるので、ボビン２２に下糸専用糸ＥＤＳを適
正な状態でしっかりと巻回することができる。

【０２１７】そして、ボビン２２に対する下糸専用糸Ｅ
ＤＳの巻回は、前記格納部２８７に格納されたプログラ
ムによって設定された糸巻き量に到達するまで行われ、
ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの巻回が予め設定
された糸巻き量に到達すると下糸糸巻き装置付きミシン
１が停止する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒２
の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３
の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持し
た状態を保持している。

【０２１８】また、ボビン２２に巻かれた下糸専用糸Ｅ
ＤＳは、凹溝４１内にしっかりと巻回されるので、縫製
動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される場合、下糸
専用糸ＥＤＳは、ボビン中心軸３６の外周面側から消費
され最後に糸捕捉部としての凹溝４１内にしっかりと巻
き付いた糸端側が消費されるので、下糸専用糸ＥＤＳが
完全に消費されるまでボビン２２を確実に回転させるこ
ともできる。

【０２１９】さらにまた、糸巻き動作の実行中に、前記
専用下糸保持検出手段１８０が糸巻き動作時に巻回され
る下糸専用糸ＥＤＳの糸無しを検出した場合には、下糸
糸駒１１１に巻回されている下糸専用糸ＥＤＳがなくな
ったか、何らかのトラブルによる下糸専用糸ＥＤＳの糸
切れであるので、格納部２８７に格納されたプログラム
によって、実行中の糸巻き動作を停止して、警告手段１
７５および再スタート告知手段２２５としても機能する
前記糸無し告知手段１７８としての表示画面１７６に警
告をメッセージなどで画面表示したり、ブザー、安全灯
などからなる安全確保手段２２８を駆動することができ
る。

【０２２０】つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸
掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図４３か
ら図４７により説明する。

【０２２１】図４３から図４７は下糸専用糸の下糸張力
手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示す
ものであり、図４３は下糸捕捉可能状態を示す図３２と
同様の図、図４４は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置
関係を示す要部の説明図、図４５は糸掛け動作および切
断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図４６は
図４５につづく途中経過を示す図４５と同様の図、図４
７は図４６につづく途中経過を示す図４５と同様の図で
ある。

【０２２２】この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５
への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、
ボビン２２に巻回した下糸ＤＳに付与するためのもので
ある。

【０２２３】前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３
から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回
転駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動
板下７９の後退移動は、図４３に示すように、糸保持部
材４８の長手方向先端部が、外釜７の外周面近傍の下方
の退避位置の若干上方、すなわち、糸捕捉フック４６の
回転軌跡の下方に位置した糸捕捉位置で停止し下糸捕捉
可能状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４
の作動ピン１０８は傾斜カム面１０９から離間するが、
ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持するので、
ボビン駆動部材１１は上昇した状態を保持し、ボビン駆
動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４は
外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両
者と噛合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結
しボビン２２を回転状態とする連結位置を保持する。そ
して、図４３に示すように、ボビン２２に巻回された下
糸専用糸ＥＤＳの供給側は、糸保持部材４８の糸捕捉位
置への移動によって糸保持部材４８に引かれて外釜７の
外周角で下方に屈曲し、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に保持されずに、糸保持部材４８の糸保持板ばね６
６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部にお
いて係止される。

【０２２４】また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻
き動作を行うためには、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させることによ
り、糸保持部材４８への下糸専用糸ＥＤＳの糸掛け動作
を省略して操作を容易とすることができる。

【０２２５】そこで、図４３に示す下糸捕捉可能状態
で、制御手段９３から送出される制御指令により、図示
しない上軸が１回転する分だけミシン、詳しくは下糸糸
巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を駆動す
る。すると、外釜７が正回転し、外釜７の外周面に配設
された糸捕捉フック４６の糸離間用傾斜面４７が前記外
釜７の外周角で下方に屈曲した部分の下糸専用糸ＥＤＳ
を外釜７の外周面から離れる方向に押し出し、ボビン２
２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持部材
４８の上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、下糸
専用糸ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することができ
る。

【０２２６】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆
動板下７９が後退端に達すると、図４３に示す下糸捕捉
可能状態の各部は図３２に示す初期状態に復帰する。こ
の時、糸保持部材４８の先端部は、外釜７の外周面に沿
って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持部材４８
の上方糸保持部５９との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳは
張られる。また、同時に、駆動板下の７９のストッパピ
ン作動腕１５９によって、ストッパ１０３のストッパピ
ン１０５が支持ピン１０１を中心として時計方向に回転
して、ストッパピン１０５をギア連結リンク９６の円弧
状溝部１００から切り離す。そして、ストッパピン１０
５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１０
０ａから離間され、ギア連結リンク９６は、ばね６の付
勢力によりリンク支持ピン９７を中心として反時計方向
へ回転して作動板９５がボビン駆動部材１１の下方へ離
間し、その結果、ボビン駆動部材１１は、ボビン２２と
切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に復
帰し、ボビン２２は、回転自在なフリー状態となる。

【０２２７】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシ
ン１のミシンモータ２３５を逆回転駆動すると、外釜７
が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜
７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持部材４
８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤ
Ｓを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４
６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図
４４下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、図４５に示すように、下糸張力手
段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起
１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。ま
た、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き
付いて糸保持部材４８の上方糸保持部５９へつながる。

【０２２８】つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、
下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸
専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図４４左斜め
下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板
２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込ま
れ、その結果、図４６に示すように、下糸専用糸ＥＤＳ
は糸導入溝２８に進入する（図５参照）。

【０２２９】つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転によ
り、糸導入溝２８に進入した下糸専用糸ＥＤＳは、図４
４左方および図４７に示す位置に到達すると、図５に示
す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間
に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状
態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下
糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができ
る。

【０２３０】このように、内釜１７の回転中心、すなわ
ち、ボビン２２の回転中心を外釜７の回転中心に対して
ずらすとともに、糸巻き動作時にのみボビン２２を外釜
７の回転方向に対して逆回転させることにより、糸巻き
動作時にボビン２２のスリット３９への下糸ＤＳ（下糸
専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ）を容易に捕捉させるこ
とができるとともに、下糸張力手段２５への下糸ＵＤ
（下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ）の糸掛けを容易
により適正かつ確実に行うことができる。また、このよ
うな構成は、縫製動作時のヒッチステッチを容易に防止
して縫製品質を向上させることや、図示しない糸切り装
置や下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保
することもできる。さらに、糸巻き終了後に、外釜７を
逆回転させるという動作で下糸張力手段２５への糸掛け
を行う本実施形態の構成は、下糸張力手段２５からの糸
出口３０を内釜１８上に設けることができ、従来の糸巻
き後のボビンから縫製物への下糸経路が釜の下を通るの
で糸道屈曲抵抗が大きくなるなどの下糸ＤＳの張力不安
定の要因を確実に除去し、下糸ＤＳに適正な下糸張力を
容易に付与することができる。

【０２３１】そして、前記下糸専用糸ＥＤＳが図４４左
方に位置すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先
が、図４４に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た
下糸専用糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接
点付近に位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下
糸専用糸ＥＤＳは、図２に示すさそい込み部４４の斜面
を乗り越えて切断刃４４に押し付けられて切断される。
そして、この位置でボビン２２から糸保持部材４８の上
方糸保持部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断するこ
とにより、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５から
の下糸ＤＳの長さを十分に確保することができるととも
に、糸保持部材４８の上方糸保持部５９から出る糸端側
の糸残りを少なくすることができる。

【０２３２】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、針棒
切外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒
２の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結すること
により、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初期状態
に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了する。

【０２３３】また、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻
回する場合には、糸巻き動作終了後に、下糸専用糸ＥＤ
Ｓの糸端を糸保持部材４８に容易に保持させることがで
きるので、下糸糸駒１１１から下糸専用糸ＥＤＳがなく
なるまでは、糸巻き動作を繰り返し容易に行うことがで
きる。

【０２３４】つぎに、上糸の糸巻き動作を図９、図１
０、図３２、図３４から図３９、図４８および図４９に
より説明する。なお前述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き
動作と同様の部分については説明を省略する。

【０２３５】図４８は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示
す説明図、図４９は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミ
シンの糸保持部材が捕捉した上糸の糸端の切断動作を示
す説明図である。

【０２３６】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
による上糸ＵＳの糸巻き動作は、糸保持部材４８に糸掛
けしない状態で、糸巻きスタート／ストップスイッチ１
７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸巻き
信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開始す
る。なお、自動糸巻きモードについては後述する。ま
た、糸巻き動作の開始は、前述したように、糸保持部材
４８が退避位置に位置するのを退避位置検出手段として
の退避位置センサ２９０が検出した場合にのみ有効とさ
れる。この糸巻き動作の有効または無効の判断は、メモ
リの１９１のスイッチ制御部２８４に格納されたプログ
ラムとＣＰＵ１９０などにより行う。

【０２３７】そして、制御手段９３から糸巻き開始指示
の制御指令が各部に送出されると、まず、専用下糸保持
検出手段１８０が糸保持部材４８に下糸専用糸ＥＤＳが
保持されているか否かを検出し、この検出結果は制御手
段９３に送出され、制御手段９３の格納部２８７に格納
されたプログラムによって、設定状態と下糸糸巻き装置
付きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定さ
れ、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを
検出した場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１
７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に
警告をメッセージなどで表示したり、安全確保手段２２
８を駆動して終了する。これにより、誤動作を確実に防
止することができる。

【０２３８】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、下糸専用糸ＥＤＳ
の糸巻き動作と同様に、刺繍装置２４０を駆動して縫製
物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下糸ＤＳの糸
巻き動作を行う場合、刺繍枠２３９が移動して縫い目形
成動作が進行するのを防止ため、刺繍枠２３９を停止状
態に保持、詳しくは前記刺繍装置２４０のＹモータ２４
０ＡおよびＸモータ２４０Ｂを停止する。

【０２３９】なお、刺繍装置２４０を用いずに図示しな
い布送り機構を駆動した縫製動作の実行中に下糸ＤＳの
糸巻き動作を行う場合には、糸巻き動作を実行中に縫製
物Ｓが送られるのを防止するため、糸巻き動作時に図示
しない送り歯の上下送り運動および／または水平送り運
動を停止するように制御する。

【０２４０】ついで、制御手段９３の糸巻き時上糸張力
制御部２８３から送出される制御指令により上糸張力付
与手段２２４として機能する上糸繰出機構１２０のソレ
ノイド１３６を駆動して上糸張力を解放する。なお、上
糸張力の解放は、上糸張力付与手段２２４による上糸Ｕ
Ｓの保持力を零（保持解放）とすることでも、上糸張力
付与手段２２４による上糸ＵＳの保持力を縫製時より弱
くすることでもどちらであってもよく、設計コンセプト
などの必要に応じて選択するとよい。

【０２４１】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令に基づいて、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付き
ミシン１のミシンモータ２３５を駆動してから、糸保持
部材移動手段５３の駆動モータ９１を駆動し、前述した
下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様に、図３２に示す
初期状態に位置する糸保持部材４８は、図３６に示す前
進開始前状態を介して図３７および図３８に示す前進状
態に位置する。そして、糸保持部材４８が図３７および
図３８に示す前進状態に位置して、糸保持部材４８の先
端部がボビン２２の上方に進入した進入位置で停止する
と、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて、
駆動モータ９１が停止する。なお、糸保持部材４８の先
端部を進入位置に進入させるタイミングについての詳し
い説明は後述する。

【０２４２】つぎに、下糸糸巻き装置付きミシン１が図
３７および図３８に示す前進状態で停止すると、制御手
段９３の糸巻き時上糸張力制御部２８３から送出される
制御指令により、上糸張力付与手段２２４として機能す
る上糸繰出機構１２０のソレノイド１３６を駆動して上
糸張力を付与したもとの状態に戻し、その後上糸繰出機
構１２０の駆動モータ１２５を駆動して上糸ＵＳを糸保
持部材４８による上糸ＵＳの捕捉に必要な設定糸量を繰
り出す。ついで、上糸繰出機構１２０によって繰り出さ
れ針３の針穴から出た上糸ループは、正回転する外釜７
の剣先４２により捕捉されて内釜１８を回る。この時、
剣先４２により、内釜１８を回る上糸ＵＳは、内釜１８
の上下に分けられて、布などの縫製物側の上糸ＵＳが内
釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内釜１８の底面と
ボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を通過す
る。なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸巻きを行う場
合には、図５に示すように、上糸ＵＳの一端が布などの
縫製物Ｓの縫い目につながっているので何ら差し障りは
ないが、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を手など
で保持してからミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミ
シン１のミシンモータ２３５を駆動することが肝要であ
る。

【０２４３】そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳ
は、図３７および図３８に示すように、糸保持部材４８
の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置で停
止しているので、図９に詳示する糸保持板ばね６６の先
端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部により形成
される上方糸係止部６０が形成する開口部位にさそい込
まれる。そして剣先４２のさらなる回転により、内釜１
８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過し
た後に、糸位置規制部５８を介して図９に詳示する糸保
持板ばね６６の上後舌片６９と糸保持捕捉部４９の後舌
片５５により形成される上糸用後方保持部７０が形成す
る開口部位にさそい込まれ、その後、内釜１８から上糸
ＵＳが抜けて、図４８に示すように、上糸ＵＳが糸保持
部材４８に捕捉され上糸捕捉状態となる。この時、上糸
ＵＳは図４８に示すように、前記上方糸保持部５９には
保持されず、上方糸係止部６０に係止されており、上方
糸係止部６０と上糸用後方保持部７０との間に連なる部
位は、図１０に示す前記下糸専用糸ＥＤＳとほほ同様に
糸位置規制部５８に位置するように張られる。

【０２４４】なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図
１９に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御
手段９３から送出される制御指令にしたがって駆動され
る駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰
り出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆
動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが
糸保持され適正な糸調子を得ることができる。

【０２４５】また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、
糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針
目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であ
るが、図４８に示す糸経路分の糸量が必要となる。ま
た、上糸ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉させるため
上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、制御手段
９３の糸巻き時上糸張力制御部２８３から送出される制
御指令にしたがって、上糸繰出機構１２０により、図４
８に示す糸経路に必要な糸量とほぼ同等あるいは若干少
な目の上糸ＵＳを繰り出した後に、図示しない天秤機構
による糸締め時において、駆動モータ１２５を停止させ
て駆動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸Ｕ
Ｓを保持することにより、上糸ＵＳを糸保持部材４８に
確実に捕捉することができる。

【０２４６】また、下糸糸巻き装置付きミシン１が図３
５および図３６に示す前進状態で停止した状態において
は、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５から下方
へ離間している。

【０２４７】つぎに、前述したように、制御手段９３か
ら送出される制御指令により、針棒切外し機構１４０が
針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外し
て針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に
保持し、その後、下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動す
る。

【０２４８】つぎに、糸保持部材４８が上糸ＵＳを捕捉
した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によって前述
したように、図３７および図３８に示す各部は図３９に
示す糸巻き可能状態となる。

【０２４９】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持部材４８の位置関係は、図１０に示すように、
糸保持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８
との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン２２の上フラン
ジ３７の外周縁に押し付けている。

【０２５０】このように、糸保持部材４８の先端部がミ
シン脚柱部１ｄ側から内釜１８の上方、詳しくは内釜１
８の内部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上
方に進入した進入位置に位置することにより、糸保持部
材４８は、下糸ＤＳのボビン２２への捕捉をより容易か
つ確実にすることができるようになっている。その後、
下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動して糸巻き動作を継
続する。

【０２５１】ここで、糸保持部材の先端部を進入位置に
位置させるタイミングおよび針棒切り外しのタイミング
について図４０、図５０から図５２により説明する。

【０２５２】図５０は縫製途中で縫製物がある場合の上
糸捕捉状態での上糸経路を説明する説明図、図５１は天
秤が天秤上死点より下に位置する状態における針と縫い
目との間の上糸経路を示す説明図、図５２は上糸の糸巻
き動作における糸保持部材の先端部を進入位置に位置さ
せるタイミングおよび針棒切り外しのタイミングの一例
の要部を説明する説明図である。

【０２５３】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
において、ミシン回転により天秤３０７は上下動し、上
昇時に上糸ＵＳを張り、下降時に上糸ＵＳをたるませ
る。そして、図１９に示すように、天秤３０７が天秤上
死点に位置する状態においては、天秤３０７の上昇によ
り上糸ＵＳは張られ縫い目が引き締められ糸取りばね２
２０は糸係止溝３０６の上端まで撓まされている。縫製
時には、上糸繰出機構１２０が１針毎に縫い目に必要な
上糸ＵＳの長さを繰り出すことにより天秤上死点では常
に縫い目は引き締められる。このように、縫製動作の実
行中である縫製途中は、上糸繰出機構１２０の出口から
縫い目までの上糸ＵＳの長さは一定しており、縫製途中
の上糸ＵＳの糸巻きであれば、図５０に示すように、上
糸ＵＳが糸保持部材４８に捕捉された場合の上糸経路の
増加分の上糸ＵＳを繰り出すことで上糸ＵＳの過不足が
なく上糸捕捉できる。そして、縫製途中での上糸ＵＳの
糸巻きの場合、針落ち点で針が縫製物を貫通した状態で
上糸ＵＳ、詳しくは上糸ループが外釜７の剣先４２に捕
捉されるため、針３と縫い目との間の上糸経路は、図５
０に示すように、上糸ＵＳの針３からの上方の針３から
の上糸ＵＳは縫製物Ｓを貫通し糸保持部材４８に捕捉さ
れ縫い目に至る経路となる。そして、縫製途中以外で縫
製物がない場合の針３と縫い目との間の上糸経路は、図
４８に示すような経路となる。したがって、図１９に示
す針３から縫い目につながる上糸経路に対して、図４８
および図５０に示すように、縫製物Ｓの裏側または針板
５の上面より下側の経路分が増えることになる。また、
図５１に示すように、天秤３０７が天秤上死点より下に
位置する状態においては、上糸繰出機構１２０から針
３、詳しくは針穴３ａに至る経路の上糸ＵＳは少なくな
っている。縫製途中であれば少なくなった上糸ＵＳは針
３の針穴３ａから先に移動しており内釜１８を回るため
の糸となっており、天秤上昇時には内釜１８を回り終わ
った糸が引き上げられ図１９に示す状態に戻る。

【０２５４】ミシンの使用開始時などで上糸ＵＳの糸巻
きを実行する場合、ミシンの停止位相により、図５１に
示すように、上糸繰出機構１２０から針３までの上糸Ｕ
Ｓが少ない状態から上糸ＵＳの糸巻きを開始することが
ある。この場合、糸巻きを実行するため、針３の針穴３
ａからでた上糸ＵＳは手で保持するか、図示しない保持
部に保持し、この状態から図４８に示すように上糸ＵＳ
を糸保持部材４８によって捕捉するには、天秤３０７が
上昇し図１９の状態になるために不足している糸量と、
図４８に示す上糸捕捉による上糸経路増加分の糸量が不
足する。この時、上糸経路増加分は一定値となるが、天
秤３０７の上昇に必要な糸量は天秤３０７の位置により
異なり、天秤位置はミシン回転位相で決まるため不足す
る糸量を求めるには停止中のミシン回転位相の検出が必
要となる。この停止中のミシン回転位相の検出には、数
多くのセンサが必要であり、非常に高価な装置となって
しまう。

【０２５５】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
においては、内釜１８を上下に分けて回る上糸ＵＳ、詳
しくは上糸ループは、図４０に示すように、ミシン回転
位相（ミシン位相）がほぼ２１０度で外釜７の剣先４２
に捕捉され、内釜１８を上下に分けて回る上糸ＵＳはミ
シン回転位相がほぼ３５０度で内釜１８から離れるよう
に形成されている。また、ミシン停止時におけるミシン
回転位相（上軸の位相）は、任意の角度で停止してい
る。

【０２５６】そこで、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、図５２に示すように、糸巻き開始
指示されると、糸巻き時上糸張力制御部２８３に格納さ
れたプログラムによって、上糸張力付与手段２２４とし
て機能する上糸繰出機構１２０のソレノイド１３６を駆
動して上糸張力を解放してからミシンモータ２３５が駆
動してミシン回転開始する。そして、ミシン回転開始時
のミシン回転位相にかかわらず、天秤３０７が天秤上死
点（ミシン回転位相６５度程度）を通過させるため、ミ
シン回転位相のほぼ２５度を検出した後のミシン回転位
相がほぼ１１０度の位置で糸保持部材４８をボビン２２
の上方の進入位置へ進入させる。この時、ミシン回転開
始のミシン回転位相が２６度 から２１０度の場合に
は、ミシン回転位相がほぼ２１０度の位置で外釜７の剣
先４２に上糸ＵＳが捕捉されるが、最初の２５度を検出
する前のミシン回転位相がほぼ３５０度で上糸ＵＳが内
釜１８から離れるため不都合はない。

【０２５７】ついで、ミシン回転位相がほぼ１１０度の
位置で糸保持部材４８をボビン２２の上方の進入位置へ
進入させた後に、上糸張力付与手段２２４として機能す
る上糸繰出機構１２０のソレノイド１３６を駆動して上
糸張力を元に戻してから、糸繰出機構１２０の駆動モー
タ１２５を駆動して上糸捕捉に必要な設定糸量を繰り出
す。その後、ミシン回転位相がほぼ２１０度の位置で外
釜７の剣先４２に上糸ＵＳが捕捉されてから、ミシン回
転位相がほぼ２９０度を超えたタイミングで針棒切外し
・回転接続動作タイミング制御部２８６に格納されたプ
ログラムによって、針棒切外し機構１４０による針棒切
り外しを実行し、その後、ミシン回転位相がほぼ３５０
度の位置で上糸ＵＳが内釜１８から離れる。そして、針
棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２８６に格納
されたプログラムによって、上糸ＵＳが内釜１８から離
れたミシン回転位相がほぼ３５０度以降のミシン回転位
相、例えばミシン回転位相がほぼ１１０度の位置でボビ
ン２２が連結位置に位置するとともに、上糸張力付与手
段２２４として機能する上糸繰出機構１２０のソレノイ
ド１３６を駆動して上糸張力を解放するように形成され
ている。このような構成とすることにより、糸巻き開始
指示された際のミシン回転位相にかかわらず、糸保持部
材４８の進入位置への進入と針棒切り外しの実行とが適
正なタイミングで行われる。

【０２５８】なお、上糸張力の制御にかかわる動作は、
糸巻き時上糸張力制御部２８３に格納されたプログラム
によって行われ、針棒切り外しおよび糸保持部材４８の
進入位置への進入の実行は針棒切外し・回転接続動作タ
イミング制御部２８６に格納されたプログラムによって
行われる。また、糸保持部材４８の進入位置への進入
は、格納部２８７に格納されたプログラムによって行わ
れる。

【０２５９】したがって、本実施形態によれば、上糸捕
捉に必要な糸量を安定して確保でき、糸保持部材４８が
上糸ＵＳ捕捉後、再度捕捉されてしまうことを防止で
き、捕捉され内釜底１８を通過する上糸ＵＳがボビン駆
動部材１１に絡まることを防止できる。

【０２６０】ここで、前記糸巻き動作の説明に戻る。

【０２６１】前記糸保持部材４８の先端部がボビン２２
の上方に進入した進入位置を保持した状態で下糸糸巻き
装置付きミシン１が駆動すると、前述したように、外釜
７が正回転し、この外釜７の回転は、ボビン駆動ギア１
４を正回転させ、その結果、ボビン２２が外釜７の回転
方向と反対方向へ逆回転する。

【０２６２】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との
間に斜めに連なる上糸ＵＳが、ボビン２２のスリット３
９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６に形成さ
れた凹溝４１内に供給側たる針側、すなわち上糸糸駒１
２１側の上糸ＵＳが導かれる。そして、ボビン２２の回
転により凹溝４１内に上糸ＵＳが巻回されると、また、
上糸ＵＳがボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕
捉されると、糸ゆるめ手段１３８の一部を構成するソレ
ノイド１３６が駆動され、各従動ローラ１２８が駆動ロ
ーラ１２４から離間して解放され、ボビン２２の回転の
継続により上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引き出されて
糸巻きがさらに行われる。

【０２６３】このように、上糸ＵＳをボビン２２に巻回
する糸巻き動作時において、糸ゆるめ手段１３８が各従
動ローラ１２８と駆動ローラ１２４との間に保持された
上糸ＵＳの保持状態を解放するので、上糸ＵＳに無理な
力が加わらずに円滑な糸巻き動作を容易に行うことがで
きる。

【０２６４】なお、ボビン２２のスリット３９からでて
縫製物Ｓの縫い目へつながる上糸ＵＳの糸端側は、図４
９に示すように、スリット３９の底部３９ｂがボビン２
２の回転中心からずれているので、図４９に破線の円に
て示すように回転するため、スリット３９の底部３９ｂ
から出た上糸ＵＳは、ボビン２２の図４９時計方向への
回転にともなって糸保持部材４８の糸保持捕捉先端６３
に一体形成されたさそい込み開口６３ｄに誘い込まれ、
その後のさらなるボビン２２の回転により、折曲部６３
ｂの図１１右方に示す後端部側の端縁に設けられた糸端
切断刃５６によってボビン２２の直ぐ近くで容易かつ確
実に直接切断され、その結果、ボビン２２から突出する
上糸ＵＳの糸端を短くすることができる。つまり、糸端
切断刃５６は、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される
上糸ＵＳの糸端近傍を確実かつ容易に切断することがで
きる。

【０２６５】そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻
回は、前記格納部２８７に格納されたプログラムによっ
て設定された糸巻き量に到達するまで行われ、ボビン２
２に対する上糸ＵＳの巻回が予め設定された糸巻き量に
到達すると下糸糸巻き装置付きミシン１が停止する。こ
の時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往
復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往
復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持して
いる。

【０２６６】なお、本実施形態においては、糸巻き動作
を強制的に停止するプログラムがメモリ１９１の格納部
２８７に格納されており、糸巻き動作の実行中の前記縫
製スタート／ストップスイッチ２３８あるいは前記糸巻
きスタート／ストップスイッチ１７７の操作、詳しくは
ＯＦＦ操作により、糸巻き動作を強制的に停止すること
ができるようになっており、その結果、ボビン２２への
下糸ＤＳの供給を安全かつ適正に行うことができる。

【０２６７】つぎに、ボビンに巻回された上糸の下糸張
力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作について図
４４から図４７により説明する。

【０２６８】このボビン２２に巻回された上糸ＵＳの下
糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要
な下糸張力をボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与する
ためのものである。

【０２６９】前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３
から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回
転駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図３９に示す
各部を図３２に示す初期状態まで復帰する。そして、ボ
ビン２２に巻回された上糸ＵＳの下糸張力手段２５への
糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５へ
の糸掛け動作と異なり、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に糸端を保持させる必要がないので、ボビン２２か
ら出た上糸ＵＳは、初期状態において図４４に符号Ｃに
て示す糸経路とほぼ同様となる。この初期状態から、前
述した下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け
動作と同様に、制御手段９３から送出される制御指令に
より、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１の
ミシンモータ２３５を逆回転駆動すると、外釜７が逆回
転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外
周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持部材４８の上
方糸係止部６０との間に位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸
捕捉フック４６のフック部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した
状態で逆回転し、ボビン２２から出た上糸ＵＳは、下糸
張力手段２５の基板２６の上端縁に形成されている糸道
入口２７へ誘い込まれて糸導入溝２８に進入し、外釜７
のよりさらなる逆回転により、糸導入溝２８に進入した
上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口
３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付
勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要
な適正な下糸張力を上糸ＵＳに確実に付与することがで
きるようになっている。

【０２７０】また、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳ
は、前記下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設され
た切断刃４３の刃先により切断され、針側の糸残りとし
て縫い目の結束に必要な長さを十分に確保することがで
きる。

【０２７１】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令により、外釜の逆回転を停止するとともに、針棒切
外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２
の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することに
より、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初期状態に
復帰し、ボビン２２への上糸ＵＳの糸巻き動作が終了す
る。

【０２７２】以上の説明は、糸巻きスタート／ストップ
スイッチ１７７の操作による手動糸巻きモードにおける
糸巻き動作であるが、以下に、自動化についての説明を
行う。

【０２７３】まず、ボビンの回転状態および下糸無しの
検出動作について図７、図８、図５３および図５４によ
り説明する。

【０２７４】図５３は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの下糸検出手段の要部の構成を示す一部透視平面
図、図５４は反射型光センサのセンサ出力および主軸セ
ンサの出力信号を示す線図である。

【０２７５】前記ボビン２２に下糸ＤＳが巻回された状
態で縫製が行われると、ボビン２２が回転し、図３およ
び図５３に示すように、反射型光センサ２１１の下方を
上フランジ３７の上面に設けられた反射テープ２１０の
図８に白抜きにて示す高反射率部２１０ａと図８に斜線
にて示す低反射率部２１０ｂとが交互に通過する。そし
て、反射テープ２１０の高反射率部２１０ａが反射型光
センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１１は電流
を多く流し、反射テープ２１０の低反射率部２１０ｂが
反射型光センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１
１は電流が少なくなる。そこで、負荷抵抗に前記電流を
通電すると、図５４に示すように、ほぼパルス状のセン
サ出力を得ることができる。また、ボビン２２から下糸
ＤＳが消費され、ボビン中心軸３６から下糸ＤＳの糸端
が離れると、ボビン２２の回転が無くなり、反射型光セ
ンサ２１１のセンサ出力はほぼ一定のレベルとなり、図
５４に示すように、ほぼフラット状のセンサ出力を得る
ことができる。なお、図５４に、主軸センサ２１８の出
力信号（主軸信号）を合わせて示す。この主軸信号は、
１サイクルが１針（ミシン１針分）を示す。

【０２７６】前記反射型光センサ２１１のセンサ出力
は、図２７に示すように、制御手段９３のＡ／Ｄ変換器
２３３を介してＣＰＵ１９０に出力される。そして、Ｃ
ＰＵ１９０は、Ａ／Ｄ変換器２３３から送出される出力
を、図５４に示す主軸センサ２１８の出力信号により得
られる所定の針数Ｎの間に所定数のサンプリングを行い
その間のセンサ出力の値をメモり１９１に記憶する。そ
して、得られたセンサ出力の最大値と最小値を算出し、
得られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値
（所定の電圧値）以上であればボビン回転と判別し、得
られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値
（所定の電圧値）以下であればその状態が所定針数分続
いたと判断してボビン２２から下糸ＤＳが無くなってボ
ビン２２の回転が停止したと判別する。

【０２７７】ここで、センサ出力の最大値と最小値の差
が所定の閾値（所定の電圧値）以下の状態を複数針みる
理由は、糸の消費量が少ない模様を縫製している場合
や、ボビン２２に下糸ＤＳが多く巻かれている場合など
においては、ボビン２２の回転角度が小さいため針数が
１、２針では、反射型光センサ２１１の下方を高反射率
部２１０ａと低反射率部２１０ｂとが通過しないからで
ある。

【０２７８】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、ボビン２２の回転状態とボビン
２２に巻回された下糸ＤＳの有無を確実かつ容易に判別
することができる。

【０２７９】前記ボビンの回転状態とボビンに巻回され
た下糸の有無の判別について図５５に示すフローチャー
トにより説明する。

【０２８０】図５５は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンのボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の
有無の判別を説明するフローチャートである。

【０２８１】前記ボビン２２の回転状態とボビン２２に
巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、図５５に示すよう
に、まず、ステップＳＴ100 において反射型光センサ２
１１の出力を読み込み、つぎのステップＳＴ101 におい
て読み込んだ値をメモリ１９１に記憶し、つぎのステッ
プＳＴ102 においてタイマー処理を行い、つぎのステッ
プＳＴ103 において主軸信号により針数をカウントし、
つぎのステップＳＴ104 に進行する。

【０２８２】ついで、ステップＳＴ104 において針数を
Ｎ針みたか判断し、ステップＳＴ104 の判断がＮＯ（Ｎ
針より少ない）の場合には、前記ステップＳＴ100 へ戻
り、ステップＳＴ104 の判断がＹＥＳ（Ｎ針と等しい）
の場合には、つぎのステップＳＴ105 に進行し、ステッ
プＳＴ105 においてセンサ出力の最大値と最小値を算出
し、つぎのステップＳＴ106 に進行する。

【０２８３】ついで、ステップＳＴ106 において、得ら
れたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所
定の電圧値Ｖ）より小さいか否かを判断し、ステップＳ
Ｔ106 の判断がＮＯ（閾値より大きい）場合には、ボビ
ン２２が回転状態にあると判別して前記ステップＳＴ10
0 へ戻る。

【０２８４】前記ステップＳＴ106 の判断がＹＥＳ（閾
値より小さい）場合には、つぎのステップＳＴ107 へ進
行して、その状態が所定針数分続いたと判断してボビン
２２から下糸ＤＳが無くなってボビン２２の回転が停止
したと判別し終了する。

【０２８５】なお、ボビン２２の回転状態とボビン２２
に巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、メモリ１９１の
格納部２８７に格納したプログラムとＣＰＵ１９０など
により行う。

【０２８６】つぎに、残り糸の消費について説明する。

【０２８７】前記下糸ＤＳは、ボビン２２の回転が停止
しても下糸張力手段２５に挟まれた状態で残っており、
この状態では、新たな下糸ＤＳをボビン２２に巻回する
ことができない。そこで、制御手段９３から送出される
制御指令によって、この残り糸を模様として複数針縫っ
て完全に消費した後、すなわち、前記下糸検出手段２１
４から下糸無しの検出信号が送出された場合、下糸無し
の検出信号を検出した時点における縫製位置から複数針
運針した後で下糸糸巻き装置付きミシン１を停止し、そ
の後に、自動糸巻きスタート処理を行う。ここでの針数
は、ボビン２２が停止した後の残り糸量は、前記ボビン
２２構造により糸の種類、糸の太さによる差が少なく、
釜近傍の糸道経路によって決定されほぼ一定の長さなの
で、残り糸量を予めメモリ１９１の一部を構成するＲＯ
Ｍに記憶しておく、そしてミシンが刺繍枠２３９をＸモ
ータ２４０ＢおよびＹモータ２４０Ａにより駆動するも
のは、針３を上下動するミシンモータ２３５を停止した
状態で、少なくともＸモータ２４０ＢまたはＹモータ２
４０Ａを駆動して刺繍枠２３９を所定距離ＬＬ移動し
て、下糸端が下糸張力手段２５から引き抜かれるように
する。また、ミシンが送り歯により布送りするものは、
縫製中に下糸検出手段２１４から下糸無しの検出信号が
送出された場合にはそのまま縫製を継続して、残り糸を
引き出す動作を行う。

【０２８８】以下、送り歯を用いたミシンについて残り
糸の消費の作用を説明する。

【０２８９】この残り糸量は、ボビン２２が停止した後
の１針毎の下糸消費量で減算して行き判断する。前記下
糸消費量は、上糸消費量とほぼ一致するので、上糸消費
量を算出することによって容易に推測できる。また、上
糸消費量は、公知の自動糸調子ミシンに見るように、布
厚と布送り量と針振り量とから容易に算出することがで
きる。

【０２９０】つぎに、残り糸の消費について図５６に示
すフローチャートによりさらに説明する。

【０２９１】図５６は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの残り糸の消費を説明するフローチャートであ
る。

【０２９２】前記残り糸の消費は、図５６に示すよう
に、まず、ステップＳＴ200 において、ボビン２２が停
止した後の残り糸量”Ｌ”をメモリ１９１の一部を構成
するＲＯＭから読み込む。

【０２９３】ついで、ステップＳＴ201 において、主軸
信号のＯＮ／ＯＦＦを判断し、主軸信号がＯＦＦの場合
には、主軸信号がＯＮになるまで待機し、主軸信号がＯ
Ｎの場合には、つぎのステップＳＴ201 において、布厚
と布送り量と針振り量とから１針毎の下糸消費量”ｌ”
を算出し、つぎのステップＳＴ202 において、前記残り
糸量Ｌから下糸消費量ｌを減算した値を新たな残り糸
量”Ｌ”に設定してつぎのステップＳＴ204 に進行す
る。

【０２９４】ついで、ステップＳＴ204 において、残り
糸量”Ｌ”が０より小さいか否かを判断し、ステップＳ
Ｔ204 の判断がＮＯ（残り糸がある）の場合には、前記
ステップＳＴ201 に戻り、ステップＳＴ204 の判断がＹ
ＥＳ（残り糸無し）の場合には、つぎのステップＳＴ20
5 に進行し、ミシン停止、すなわち、下糸無しの検出信
号を検出した時点における縫製位置から複数針運針した
後でミシンを停止、詳しくは、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１のミシンモータ２３５を停止し、つぎのステップＳ
Ｔ106 において下糸巻き制御、すなわち、自動糸巻きス
タート処理を行い終了する。

【０２９５】なお、残り糸の消費は、メモリ１９１の格
納部２８７に格納したプログラムとＣＰＵ１９０などに
より行う。

【０２９６】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、残り糸の消費およびその判別を
確実かつ適正に行うことができるので、下糸ＤＳの残り
糸を確実に消費した後に、ボビン２２に下糸ＤＳを巻回
する糸巻き動作を開始することができ、その結果、糸巻
き動作の自動化を容易に行うことができる。

【０２９７】つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別につ
いて説明する。

【０２９８】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
は、縫製動作中に上糸切れと称される上糸ＵＳが無くな
った場合においても、下糸ＤＳに張力が発生しなくな
り、ボビン２２の回転が停止する。そこで、上糸無しと
下糸無しとの判別は、図１９に示す前記上糸検出手段２
２１を利用する。この上糸検出手段２２１は、図１９に
示すように、上糸ＵＳが有り、正常に縫製動作が行われ
ている場合には、上糸ＵＳに張力が発生し、上糸経路に
配設されている上糸張力ばね２２０をたわませ、この上
糸張力ばね２２０と連動する遮蔽板２２２が光りセンサ
（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放する公知の
ものである。そして、縫製動作中に上糸ＵＳが無くなっ
た場合は、すぐに上糸ＵＳに張力が発生しなくなり、光
りセンサ２２３の出力状態で上糸ＵＳが無くなったこと
を検出することができる。しかし、上糸ＵＳが無くなっ
た場合、下糸ＤＳは、布などの縫製物Ｓに縫い目を形成
しているため、縫製物Ｓが送られると下糸ＤＳが引っ張
られるので、ボビン２２は回転する。逆に、正常に下糸
ＤＳが消費された場合、ボビン２２の回転は停止する
が、残り糸があるため上糸張力が発生し、上糸検出手段
２２１は動作しない。したがって、どちらが先にその状
態になったかを判定することにより、上糸無しと下糸無
しとを判別することができる。すなわち、ボビン２２の
回転状態と上糸ＵＳの有無とをほぼ同時に監視し、先に
無い状態を検出した方を優先して判断する。

【０２９９】つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別につ
いて図５７に示すフローチャートによりさらに説明す
る。

【０３００】図５７は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフロー
チャートである。

【０３０１】前記上糸無しと下糸無しとの判別は、図５
７に示すように、まず、ステップＳＴ300 において、下
糸検出手段２１４を兼ねたボビン回転状態検出手段２１
５の一部を構成する反射型光センサ２１１の出力状態に
より、ボビン２２の回転の有無を判断し、ステップＳＴ
300 の判断が無し（ボビン停止状態）の場合には、つぎ
のステップＳＴ301 において、上糸検出手段２２１の一
部を構成する光りセンサ２２３の出力状態により、上糸
ＵＳの有無を判断し、ステップＳＴ301 の判断が有り
（上糸有り）の場合には、つぎのステップＳＴ302 にお
いて下糸無しと判断して終了する。また、ステップＳＴ
301 の判断が無し（上糸無し）の場合には、つぎのステ
ップＳＴ303 において異常（異常動作）と判断して終了
する。

【０３０２】前記ステップＳＴ300 の判断が有り（ボビ
ン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ304 にお
いて、上糸検出手段２２１の一部を構成する光りセンサ
２２３の出力状態により、上糸ＵＳの有無を判断し、ス
テップＳＴ304 の判断が無し（上糸無し）の場合には、
つぎのステップＳＴ305 において上糸無しと判断して終
了する。また、ステップＳＴ304 の判断が有り（上糸有
り）の場合には、つぎのステップＳＴ306 において正常
（正常動作）と判断して終了する。

【０３０３】このように、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそ
れぞれの有無を監視することにより、上糸ＵＳおよび下
糸ＤＳの何れが無くなったのかを確実かつ容易に判別す
ることができる。

【０３０４】なお、上糸無しと下糸無しとの判別は、メ
モリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣ
ＰＵ１９０などにより行う。

【０３０５】つぎに、自動糸巻きスタートについて説明
する。

【０３０６】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
によれば、前述したように、下糸ＤＳの残り糸を完全に
消費したと判断した後に、糸巻きスタート／ストップス
イッチ１７７の設定状態にかかわらずを糸巻きスタート
を自動的に行うことができる。

【０３０７】つぎに、自動糸巻きモードと手動糸巻きモ
ードの選択について図５８および図５９により説明す
る。

【０３０８】図５８は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の
一例を説明するフローチャート、図５９は本発明に係る
下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードモードと
手動糸巻きモードの選択の他例を説明するフローチャー
トである。

【０３０９】前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモード
の選択の一例としては、図５８に示すように、ステップ
ＳＴ400 において、糸巻きモード切替スイッチ２２６
（図５８においてスイッチＡと記す）の設定状態、すな
わち、糸巻きモード切替スイッチ２２６のＯＮ／ＯＦＦ
を判断し、ステップＳＴ400 の判断がＯＮ（自動糸巻き
モード）の場合には、つぎのステップＳＴ401 におい
て、下糸糸巻き装置付きミシン１を自動糸巻きモードに
設定して終了する。

【０３１０】前記ステップＳＴ400 の判断がＯＦＦ（手
動糸巻きモード）の場合には、つぎのステップＳＴ402
において、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動糸巻きモ
ードに設定して終了する。

【０３１１】すなわち、本実施形態においては、糸巻き
モード切替スイッチ２２６の設定状態に応じて、自動糸
巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができ
るようになっている。そして、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定が自動糸巻きモードに設定された場合
は、自動的に糸巻き動作をし、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定が手動糸巻きモードに設定された場合
は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７をＯＮ操
作することにより糸巻き動作をする。

【０３１２】なお、自動糸巻きモードと手動糸巻きモー
ドの選択は、メモリ１９１の格納部２８７に格納された
プログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。

【０３１３】前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモード
の選択の他例としては、図５９に示すように、ステップ
ＳＴ500 において、模様選択処理、すなわち、模様選択
スイッチ１７２の操作により、複数の模様縫いデータか
ら所望の模様縫いデータを選択し、つぎのステップＳＴ
501 に進行する。

【０３１４】ついで、ステップＳＴ501 において、模様
の種類の判断、すなわち、選択された縫い模様が直線縫
い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどに用いる実用
縫いと称される分類に区分される実用模様か、それと
も、刺繍縫いと称される分類に区分される刺繍模様かを
判断し、ステップＳＴ501 の判断が刺繍模様の場合は、
つぎのステップＳＴ502 において、下糸糸巻き装置付き
ミシン１を自動糸巻きモードに設定して終了する。

【０３１５】なお、模様の種類の区分は、前記縫いデー
タ記憶部２００に記憶した模様縫いデータ毎に模様の種
類の区分を表示するデータをもたせることができるの
で、模様選択スイッチ１７２の操作により選択された模
様縫いデータの模様の種類の区分は、ＣＰＵ１９０によ
り容易に認識することができる。つまり、ＣＰＵ１９０
は、模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２によ
り選択された模様縫いデータを判別する模様縫いデータ
判別手段２２９としても機能する。

【０３１６】また、模様選択スイッチ１７２の操作によ
り複数の模様縫いデータから選択された所望の模様縫い
データに基づいて行うかわりに、選択された模様を形成
するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍縫い
を行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装
置センサ２１７から送出される検出信号によってもＣＰ
Ｕ１９０により容易に認識することができる。

【０３１７】前記ステップＳＴ501 の判断が実用模様の
場合には、つぎのステップＳＴ503において、下糸糸巻
き装置付きミシン１を手動糸巻きモードに設定して終了
する。

【０３１８】すなわち、本実施形態においては、選択さ
れた模様縫いデータおよび／または選択された模様を形
成するのに必要な補助部品の着脱状態に応じて、自動糸
巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができ
るようになっている。そして、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１が自動糸巻きモードに設定された場合は、自動的に
糸巻き動作をし、下糸糸巻き装置付きミシン１が手動糸
巻きモードに設定された場合は、糸巻きスタート／スト
ップスイッチ１７７をＯＮ操作することにより糸巻き動
作をする。

【０３１９】なお、模様の種類の区分についてはＣＰＵ
１９０により行い、自動糸巻きモードと手動糸巻きモー
ドの選択は、メモリ１９１の格納部２８７に格納された
プログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。

【０３２０】つぎに、ボビンへ下糸を巻回する糸巻き動
作の実行中における糸巻き動作の停止について説明す
る。

【０３２１】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
においては、前記メモリ１９１の格納部２８７に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより、糸巻き動作
の実行中に縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する縫製スタ
ート／ストップスイッチ２３８（図１）あるいは糸巻き
動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する糸巻きスタート／ストッ
プスイッチ１７７を作業者が操作することで糸巻き動作
を強制的に停止することができる。

【０３２２】つぎに、ボビンへ下糸を巻回する糸巻き動
作が終了したあとの縫製動作の自動再スタートについて
説明する。

【０３２３】前記ボビン２２へ下糸ＤＳを巻回する糸巻
き動作が終了したあとの縫製動作の再スタートは、以下
に示す２通りの方法で行うことができる。

【０３２４】前記縫製動作の再スタートの第１の方法に
おいては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸
巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確
保手段２２８により作業者に知らせる。そして、作業者
は、表示画面１７６および／または安全確保手段２２８
により、糸巻き動作の終了を確認した後に、重ね縫いを
するために、返し縫いスイッチ３０１を操作して縫製物
Ｓを何針か前に戻してから縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを行
う縫製スタート／ストップスイッチ２３８をＯＮ操作し
てミシンスタートして縫製動作を再スタートする。

【０３２５】前記縫製動作の再スタートの第２の方法に
おいては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸
巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確
保手段２２８により作業者に知らせた後に、自動的に何
針か前に戻し、自動的にミシンスタートして縫製動作を
再スタートする。これは特に、刺繍装置２４０を用いた
刺繍縫いを行う場合に有効である。針位置に対して相対
的に刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を移動させて、刺繍
模様を形成する自動刺繍機であれば、正確に何針でも前
に戻ることができる。この再スタートする時点で、表示
画面１７６および／または安全確保手段２２８からなる
再スタート告知手段２２５を動作して、再スタートする
ことを、作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認
識させることができるので、特に、再スタートを自動的
に行う場合における安全性を高めることができる。

【０３２６】なお、自動的な縫製動作の再スタートは、
メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムと
ＣＰＵ１９０などにより行う。さらに、何針か前に戻す
のは、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログ
ラムとＣＰＵ１９０などにより行う。またさらに、再ス
タート告知手段２２５の動作は、メモリ１９１の格納部
２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などによ
り行う。

【０３２７】つぎに、自動再スタートモードと手動再ス
タートモードの選択について図６０により説明する。

【０３２８】図６０は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの自動再スタートモードと手動再スタートモード
の選択を説明するフローチャートである。

【０３２９】前記縫製動作を再スタートする際の自動再
スタートモードと手動再スタートモードの選択は、図６
０に示すように、まず、ステップＳＴ600 において、再
スタートモード切替スイッチ２２７（図６０においてス
イッチＢと記す）の設定状態、すなわち、再スタートモ
ード切替スイッチ２２７のＯＮ／ＯＦＦを判断し、前記
ステップＳＴ600 の判断がＯＦＦ（手動再スタートモー
ド）の場合には、つぎのステップＳＴ601 において、下
糸糸巻き装置付きミシン１を手動再スタートモードに設
定して終了する。なお、下糸糸巻き装置付きミシン１を
手動再スタートモードに設定した場合には、縫製動作の
再スタートは、縫製スタート／ストップスイッチ２３８
をＯＮ操作することにより開始する。

【０３３０】前記ステップＳＴ600 の判断がＯＮ（自動
再スタートモード）の場合には、つぎのステップＳＴ60
2 において、前記図４５のステップＳＴ501 と同様に、
模様の種類が実用模様か、それとも、刺繍模様かを判断
し、ステップＳＴ602 の判断が実用模様の場合には、ス
テップＳＴ601 に進行し、下糸糸巻き装置付きミシン１
を手動再スタートモードに設定して終了する。

【０３３１】前記ステップＳＴ602 の判断が刺繍模様の
場合には、つぎのステップＳＴ603に進行して下糸糸巻
き装置付きミシン１を自動再スタートモードに設定し、
つぎのステップＳＴ604 に進行して縫製位置を何針か前
に戻し、つぎのステップＳＴ605 に進行して再スタート
告知手段２２５を動作して再スタートの告知を作業者あ
るいは周囲の人々に行い、つぎのステップＳＴ606 に進
行してミシンスタートして縫製動作を再開し終了する。

【０３３２】すなわち、再スタートモード切替スイッチ
の設定状態、模様選択スイッチ１７２の操作により選択
された模様縫いデータの模様の種類、選択された模様を
形成するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍
縫いを行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺
繍装置センサ２１７から送出される検出信号などを単独
もしくは組み合わせることによって、縫製動作を再スタ
ートする際の自動再スタートモードと手動再スタートモ
ードの選択を行う。

【０３３３】なお、再スタートモード切替スイッチ２２
７の設定状態に応じて自動的に縫製動作の再スタートを
行うか否かを判別するのは、メモリ１９１の格納部２８
７に格納したプログラムとＣＰＵ１９０などにより行
う。さらに、ステップＳＴ604における縫製位置を何針
か前に戻すのは、メモリ１９１の格納部２８７に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行うととも
に、戻す針数は、メモリ１９１の格納部２８７に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより、前記残り糸
の消費を行う際に運針した針数分と同一とする。またさ
らに、再スタート告知手段２２５の動作は、メモリ１９
１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９
０などにより行う。

【０３３４】つぎに、縫製動作時の異常検出について図
６１に示すフローチャートにより説明する。

【０３３５】図６１は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの異常検出を説明するフローチャートである。

【０３３６】本実施形態のボビン回転状態検出手段２１
５を兼ねた下糸検出手段２１４は、前述したように、ボ
ビン２２の回転の有無と、縫製動作中におけるボビン２
２に巻回されている下糸ＤＳの下糸無しを検出すること
ができるが、縫製動作の開始後または糸巻き動作開始後
のそれぞれのボビン２２の回転の有無を検出して、ボビ
ン２２の回転が無い場合には、糸掛け異常または糸巻き
異常と判断して再スタート告知手段２２５を動作させ
て、下糸糸巻き装置付きミシン１の動作を停止すること
ができる。

【０３３７】すなわち、図６１に示すように、ステップ
ＳＴ700 において、ボビン回転状態検出手段２１５の反
射型光センサ２１１から送出されるセンサ出力によって
縫製開始後のボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ
700 の判断がＮＯ（ボビン停止状態）の場合には、つぎ
のステップＳＴ701 において糸掛け異常としてミシン停
止し、つぎのステップＳＴ702 で作業者は必要なエラー
処理を行う。なお、ミシン停止する際には、再スタート
告知手段２２５を動作させて異常の表示および／または
警告を行うことが作業効率を向上するうえで好ましい。

【０３３８】前記ステップＳＴ700 の判断がＹＥＳ（ボ
ビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ703 に
おいて正常運転を行い、つぎのステップＳＴ704 におい
てボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ704 の判断
がＹＥＳ（ボビン回転状態）の場合には、運転状態を保
持する。

【０３３９】前記ステップ704 の判断がＮＯ（ボビン停
止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ705 において
ボビン２２から下糸ＤＳが無くなったと判断して前述し
た残り糸の消費処理を行い、つぎのステップＳＴ706 に
おいて前述した糸巻き動作処理を行い、つぎのステップ
ＳＴ707 において糸巻き開始後のボビン回転の有無を判
断する。

【０３４０】前記ステップＳＴ707 の判断がＮＯ（ボビ
ン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ708 にお
いて糸巻き異常としてミシン停止し、つぎのステップＳ
Ｔ709 で作業者は必要なエラー処理を行う。なお、ミシ
ン停止する際には、再スタート告知手段２２５を動作さ
せて異常の表示および／または警告を行うことが作業効
率を向上するうえで好ましい。

【０３４１】前記ステップＳＴ707 の判断がＹＥＳ（ボ
ビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ710 に
進行して、糸巻きが終了したか否かを判断し、ステップ
ＳＴ710 の判断がＮＯ（所定量の糸巻きが終わっていな
い）場合には、ステップＳＴ706 に戻って所定量の糸巻
きが終了するまで糸巻き動作処理を行う。

【０３４２】前記ステップＳＴ710 の判断がＹＥＳ（糸
巻き終了）の場合には、つぎのステップＳＴ711 におい
て前述した再スタート告知処理を行い、つぎのステップ
ＳＴ712 において前述した再スタート処理を行い、ステ
ップＳＴ704 に戻って縫製動作が終了するまで繰り返
す。

【０３４３】なお、縫製動作時および糸巻き動作時の正
常か否かの判断は、メモリ１９１の格納部２８７に格納
されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。

【０３４４】したがって、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１のボビン２２のフランジ３７に設けられた
高反射率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを交互に繰
返し配置してなるボビン回転被検出部２１０と、このボ
ビン回転被検出部２１０を検出する反射型光センサ２１
１からなる下糸検出手段２１４は、反射型光センサ２１
１により、ボビン２２の回転状態とボビン２２の停止状
態とを確実かつ適正に検出することができるとともに、
縫製動作中におけるボビン２２の回転状態からボビン２
２の停止状態への変化によって、ボビン２２から下糸Ｄ
Ｓが無くなったことを容易かつ確実に検出することがで
きる。さらに、下糸検出手段２１４は、糸掛けや、糸巻
き動作の異常を容易に検出することもできる。つぎに、
縫製動作中における糸巻き動作の防止について説明す
る。

【０３４５】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
においては、前記メモリ１９１の格納部２８７に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより、縫製動作中
における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７のＯ
Ｎ操作による糸巻きスタートを確実に禁止することがで
きる。

【０３４６】したがって、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、か
つ、水平釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン
２２に刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは
上糸ＵＳを容易に選択して巻回することができる。

【０３４７】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸
駒１１１をミシン本体１ａに設置できるので、ミシンの
大型化や設置スペースが大きくなるのを防止することが
できる。さらに、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸
駒１１１をミシン本体１ａに設置できるので、下糸専用
糸ＥＤＳを糸保持部材４８に糸掛けした状態でミシンケ
ースに収納することもできる。また、下糸専用糸ＦＤＥ
が巻回された下糸糸駒１１１をミシン本体１ａの操作側
に設置できるので、下糸専用糸ＥＤＳを糸保持部材４８
に糸掛けする際の作業性が向上するとともに、下糸糸駒
１１１に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの視認性が向上す
るので、糸が無くなったことを気付きやすい。

【０３４８】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１の専用下糸保持検出手段１８０は、糸巻き動作
の実行中にボビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳの
糸無しを確実に検出することができる。

【０３４９】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の縫製中断動作制御部２８１によれば、刺繍装置
２４０の刺繍枠２３９を駆動して縫製物Ｓに刺繍縫いを
行う縫製動作の実行中に下糸検出手段２１４が下糸無し
を検出した場合、縫製物Ｓの上方に針３を移動してから
実行中の縫製動作を停止し、その後前記刺繍枠２３９を
移動、詳しくは、前記刺繍装置２４０のＹモータ２４０
ＡおよびＸモータ２４０Ｂを駆動して刺繍枠２３９を移
動させてボビン２２に残っている下糸ＤＳの残り糸を引
き出すことができるので、ボビン２２に残っている下糸
ＤＳの残り糸をボビン２２から確実かつ適正に引き出す
ことができる。そして、糸巻き動作時に、ボビン２２に
残っている下糸ＤＳと新たにボビン２２に巻回する下糸
ＤＳとが干渉して糸が絡むという不都合を確実に防止す
ることができ、その結果、糸巻き動作を安全かつ適正に
実行することができる。

【０３５０】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の糸引出時上糸張力制御部２８２によれば、刺繍
装置２４０の刺繍枠２３９を移動させてボビン２２に残
っている下糸ＤＳの残り糸を引き出す際に、上糸ＵＳに
付与されている上糸張力を解放することができるので、
下糸ＤＳとともに上糸ＵＳを容易に引き出すことがで
き、その結果、下糸ＤＳの残り糸を刺繍枠２３９で安全
かつ適正に引き出すことができる。

【０３５１】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の糸巻き時上糸張力制御部２８３によれば、糸巻
き動作時にボビン２２に上糸ＵＳを巻回する場合、上糸
ＵＳに付与されている上糸張力を解放した状態でミシン
を駆動し、天秤３０７が天秤上死点を通過した後に上糸
ＵＳに所定の上糸張力を付与し、前記糸保持部材４８に
よる上糸ＵＳの捕捉に必要な設定糸量を繰り出すことが
できるので、ボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動
作時に、ミシンが停止した際の天秤位置、すなわちミシ
ン停止時のミシン位相（ミシン回転位相）、詳しくは上
軸の位相がどこであっても、天秤３０７が上昇するのに
必要な糸量を上糸糸駒１２１から容易に引き出すことが
できるので、上糸ＵＳの上糸張力付与手段２２４から糸
端までの長さを一定長さとすることができる。その後、
上糸張力付与手段２２４により設定糸量を繰り出すこと
により、糸保持部材４８による上糸ＵＳの捕捉に必要な
糸量を確実に確保することができ、その結果、ボビン２
２に上糸ＵＳを巻回する場合の糸巻き動作を安全かつ適
正に実行することができる。

【０３５２】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１のスイッチ制御部２８４によれば、退避位置検出
手段としての退避位置センサ２９０が糸保持部材４８が
退避位置に位置するのを検出した場合にのみ糸巻きスイ
ッチとしての糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７
および縫製スイッチとしての縫製スタート／ストップス
イッチ２３８による糸巻き動作あるいは縫製動作の開始
の指示を有効とすることができる、言い替えると、スイ
ッチ制御部２８４は、退避位置以外の位置に糸保持部材
４８が位置した場合には、糸巻きスイッチとしての糸巻
きスタート／ストップスイッチ１７７による糸巻き動作
の開始および縫製スイッチとしての縫製スタート／スト
ップスイッチ２３８による縫製動作の開始を無効として
糸巻き動作および縫製動作を開始させないので、作業者
の誤操作による誤動作を確実に防止して、高い安全性を
確実に確保することができる。

【０３５３】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の糸保持部材進入タイミング制御部２８５によれ
ば、糸巻き動作時に針棒切外し機構１４０による針棒切
外し実行後の上糸ＵＳが内釜１８から離間した後に糸保
持部材４８をボビン２２の上方に進入させることができ
るので、針棒切外し実行後の上糸ＵＳが内釜１８から離
間した後に糸保持部材４８をボビン２２の上方に進入さ
せるので、糸保持部材４８が上糸に絡まないタイミング
でボビン２２の上方に進入させることができ、その結
果、ボビン２２に下糸専用糸ＥＤＳを巻回する場合の糸
巻き動作を安全かつ適正に実行することができる。

【０３５４】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２
８６によれば、糸巻き動作時に針棒切外し機構１４０に
よる針棒２の切り外しを糸保持部材４８がボビン２２の
上方に進入した進入位置に位置した後に剣先４２が上糸
ＵＳを捕捉する位置を通過して剣先４２が上糸ＵＳを捕
捉した状態で再度剣先４２が上糸ＵＳを捕捉する位置を
通過するまでに実行し、回転伝動機構３４０によるボビ
ン２２とボビン駆動部材１１との接続（連結）を剣先４
２に捕捉され内釜１８の底を通過する上糸ＵＳがボビン
駆動部材１１に設けられた回転伝動機構３４０を通過し
た後に実行することができるので、糸保持部材４８がボ
ビン２２の上方に進入した進入位置に位置した後に剣先
４２が上糸ＵＳを捕捉する位置を通過して剣先４２が上
糸ＵＳを捕捉した状態で再度剣先４２が上糸ＵＳを捕捉
する位置を通過するまでに針棒２の切外しを実行し、剣
先４２に捕捉され内釜１８の底を通過する上糸ＵＳがボ
ビン駆動部材１１に設けられた回転伝動機構３４０を通
過した後に回転伝動機構３４０によるボビン２２とボビ
ン駆動部材１１との接続を実行するので、剣先４２が上
糸ＵＳを捕捉した状態で上糸ＵＳを再度捕捉してしまう
という糸がらみの発生を確実に防止することができると
ともに、剣先４２に捕捉された上糸ＵＳが内釜１８を通
過する前にボビン２２とボビン駆動部材１１とが接続さ
れて剣先４２に捕捉された上糸ＵＳが回転伝動機構３４
０に絡まるという不都合を確実に防止することができ、
その結果、ボビン２２に上糸ＵＳを巻回する場合の糸巻
き動作を安全かつ適正に実行することができる。

【０３５５】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の巻き糸選択手段としての巻き糸設定スイッチ１
７３は、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳおよび下糸専
用糸ＥＤＳの何れかを確実に選択することができる。す
なわち、縫い模様に応じてボビン２２に巻回される下糸
ＤＳの種類を容易に選択することができる。

【０３５６】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１における前記糸巻き量設定手段としての糸巻き量
設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き
数計測手段２０６は、ボビン２２に巻回する下糸ＤＵの
量を適正かつ容易に制御することができるものであり、
本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシン１だけでなく、
従来からある各種の下糸糸巻き装置付きミシンにも適用
することができる。

【０３５７】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて変更することができる。

【０３５８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明の下糸糸巻き装置付きミシンによれば、下糸検出手
段は、刺繍装置の刺繍枠を駆動して縫製物に刺繍縫いを
行う縫製動作の実行中に下糸が無くなったのを容易に検
出することができる。さらに、下糸検出手段が縫製動作
の実行中に下糸が無くなったのを検出した場合、ミシン
モータは、針が縫製物の上方で停止するように制御さ
れ、少なくともＸモータまたはＹモータは、刺繍枠が最
終縫目と針との間を所定距離離間するように移動するよ
うに制御されるので、ボビンに残っている下糸の残り糸
を下糸張力手段から引き出すことができるので、ボビン
に残っている下糸の残り糸をボビンから確実かつ適正に
引き出すことができる。さらにまた、縫製動作中に下糸
が無くなった場合にボビンに残っている下糸の残り糸を
ボビンから確実かつ適正に引き出すことができるので、
糸巻き動作時に、ボビンに残っている下糸と新たにボビ
ンに巻回される下糸とが干渉して糸が絡むという不都合
を確実に防止することができ、その結果、糸巻き動作を
安全かつ適正に実行することができるなどの極めて優れ
た効果を奏する。

【０３５９】また、請求項２に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、下糸引出時上糸張力制御部
は、ボビンに残っている下糸の残り糸を刺繍枠で引き出
す際に、上糸に付与されている上糸張力を解放すること
ができるので、下糸とともに上糸を容易に引き出すこと
ができ、その結果、下糸の残り糸を刺繍枠で安全かつ適
正に引き出すことができるなどの極めて優れた効果を奏
する。

【０３６０】また、請求項３に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、糸巻き時上糸張力制御部
は、ボビンに上糸を巻回する糸巻き動作時に、ミシンが
停止した際の天秤位置、すなわちミシン停止時のミシン
位相、詳しくは上軸の位相がどこであっても、天秤が上
昇するのに必要な糸量を上糸糸駒から容易に引き出すこ
とができるので、上糸の上糸張力付与手段から糸端まで
の長さを一定とすることができる。その後、上糸張力付
与手段により設定糸量を繰り出すことにより、糸保持部
材による上糸の捕捉に必要な糸量を確実に確保すること
ができ、その結果、ボビンに上糸を巻回する場合の糸巻
き動作を安全かつ適正に実行することができるなどの極
めて優れた効果を奏する。

【０３６１】また、請求項４に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、スイッチ制御部は、糸保持
部材が退避位置に位置するのを退避位置検出手段が検出
している場合にのみ糸巻きスイッチによる糸巻き動作の
開始および縫製スイッチによる縫製動作の開始を有効と
することができる。言い替えると、スイッチ制御部は、
退避位置以外の位置に糸保持部材が位置した場合には、
糸巻きスイッチによる糸巻き動作の開始および縫製スイ
ッチによる縫製動作の開始を無効として糸巻き動作およ
び縫製動作を開始させないので、作業者の誤操作による
誤動作を確実に防止して、高い安全性を確実に確保する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３６２】また、請求項５に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、糸保持部材進入タイミング
制御部は、針棒切外し実行後の上糸が内釜から離間した
後に糸保持部材をボビンの上方に進入させるので、糸保
持部材が上糸に絡まないタイミングでボビンの上方に進
入させることができ、その結果、ボビンに下糸専用糸を
巻回する場合の糸巻き動作を安全かつ適正に実行するこ
とができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０３６３】また、請求項６に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、針棒切外し・回転接続動作
タイミング制御部は、糸保持部材がボビンの上方に進入
した進入位置に位置した後にミシン駆動して剣先が上糸
を捕捉する位置を通過して剣先が上糸を捕捉した状態で
再度剣先が上糸を捕捉する位置を通過するまでに針棒の
切外しを実行し、剣先に捕捉され内釜の底を通過する上
糸がボビン駆動部材に設けられた回転伝動機構を通過し
た後に回転伝動機構によるボビンとボビン駆動部材との
接続を実行するので、剣先が上糸を捕捉した状態で上糸
を再度捕捉してしまうという糸がらみの発生を確実に防
止することができるとともに、剣先に捕捉された上糸が
内釜を通過する前にボビンとボビン駆動部材とが接続さ
れて剣先に捕捉された上糸が回転伝動機構に絡まるとい
う不都合を確実に防止することができ、その結果、ボビ
ンに上糸を巻回する場合の糸巻き動作を安全かつ適正に
実行することができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの実
施形態の一例の要部を示す外観斜視図

【図２】 水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図

【図３】 水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面
図

【図４】 外釜近傍の要部の構成を示す分解図

【図５】 下糸張力手段を示す斜視図

【図６】 内釜の底部近傍を示す平面図

【図７】 ボビンを示す縦断面図

【図８】 図７の平面図

【図９】 糸保持部材の要部を示す平面図

【図１０】 図９の正面図

【図１１】 図９の一部拡大平面図

【図１２】 退避位置センサの取着状態の要部を示す拡
大図

【図１３】 退避位置センサが糸保持部材が退避位置に
位置するのを検出する状態を説明する説明図

【図１４】 糸保持部材表出手段の要部を示す斜視図

【図１５】 針板近傍の要部を示す斜視図

【図１６】 ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視
図

【図１７】 回転伝動機構の他例の構成を示す説明図

【図１８】 専用下糸繰出機構の一例および糸保持部材
に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図

【図１９】 上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説
明図

【図２０】 針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す
分解斜視図

【図２１】 糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示
す斜視図

【図２２】 図２１の平面図

【図２３】 操作部の一例の要部の構成を示す説明図

【図２４】 専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成
を示す正面図

【図２５】 図２４のＹ−Ｙ線に沿った側断面図

【図２６】 図２４のＺ−Ｚ線に沿った側断面図

【図２７】 制御手段の要部の構成の一例を示すブロッ
ク図

【図２８】 下糸の糸巻き量を示す説明図

【図２９】 下糸の限界糸巻き回数を示す説明図

【図３０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
縫製動作の実行中にボビンに巻回された下糸が残り少な
くなった状態を示す説明図

【図３１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
刺繍装置の刺繍枠を駆動して縫製物に刺繍縫いを行う縫
製動作の実行中に下糸検出手段が下糸無しを検出してミ
シン停止した場合の刺繍枠の状態を示す説明図

【図３２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
初期状態を示す要部の正面図

【図３３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の斜
視図

【図３４】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の正
面図

【図３５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態における退避位
置センサを示す要部の斜視図

【図３６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸専用糸の糸巻き動作の前進開始前状態を示す図３２
と同様の図

【図３７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
図３６につづく前進状態を示す図３２と同様の図

【図３８】 図３７の平面図

【図３９】 図３７につづく糸巻き可能状態を示す図３
２と同様の図

【図４０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
ミシン回転位相に対する針棒と天秤と釜の動作を説明す
る説明図

【図４１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸専用糸の糸巻き動作における糸保持部材の先端部を
進入位置に位置させるタイミングの一例を説明する説明
図

【図４２】 下糸専用糸の糸巻き動作における糸保持部
材の先端部を進入位置に位置させるタイミングの他例を
説明する説明図

【図４３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
図３９につづく下糸捕捉可能状態を示す図３２と同様の
図

【図４４】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸巻き動作終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛
け動作および下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下
糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図

【図４５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸掛け動作および切断動作における途中経過を示す要部
の斜視図

【図４６】 図４５につづく途中経過を示す図４５と同
様の図

【図４７】 図４６につづく途中経過を示す図４５と同
様の図

【図４８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図

【図４９】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材が捕捉した上糸の糸端の切断動作を示す説明
図

【図５０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
縫製途中で縫製物がある場合の上糸捕捉状態での上糸経
路を説明する説明図

【図５１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
天秤が天秤上死点より下に位置する状態における針と縫
い目との間の上糸経路を示す説明図

【図５２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
上糸の糸巻き動作における糸保持部材の先端部を進入位
置に位置させるタイミングおよび針棒切り外しのタイミ
ングの一例の要部を説明する説明図

【図５３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸検出手段の要部の構成を示す一部透視平面図

【図５４】 下糸検出手段の反射型光センサのセンサ出
力および主軸センサの出力信号を示す線図

【図５５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
ボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の有無の判
別を説明するフローチャート

【図５６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
残り糸の消費を説明するフローチャート

【図５７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフローチャート

【図５８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の一例を説
明するフローチャート

【図５９】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動糸巻きモードモードと手動糸巻きモードの選択の他
例を説明するフローチャート

【図６０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択を
説明するフローチャート

【図６１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
異常検出を説明するフローチャート

【符号の説明】

１ 下糸糸巻き装置付きミシン ２ 針棒 ３ 針 ４ （釜としての）水平釜 ７ 外釜 １１ ボビン駆動部材 １４ ボビン駆動ギア １６ 外釜底板 １７ ギア孔 １８ 内釜 ２２ ボビン ２５ 下糸張力手段 ２７ 糸導入口 ３５ ボビン従動ギア ３６ ボビン中心軸 ３７ 上フランジ ３８ 下フランジ ３９ スリット ４２ 剣先 ４８ 糸保持部材 ５３ 糸保持部材移動手段 ５６ 糸端切断刃 ５８ 糸位置規制部 ５９ 上方糸保持部 ６０ 上方糸係止部 ６３ 糸保持捕捉先端 ７０ 上糸用後方保持部 ７３ 専用下糸用後方保持部 ９３ 制御手段 ９４ ボビン駆動部材移動手段 １１０ 専用下糸繰出機構 １１１ 下糸糸駒 １１９ 補助張力付与装置 １２０ 上糸繰出機構 １２１ 上糸糸駒 １３８ 糸ゆるめ手段 １４０ 針棒切外し機構 １６０ 糸巻き径検出手段 １７０ 操作部 １７１ 模様表示画面 １７２ 模様選択スイッチ １７３ （巻き糸選択手段としての）巻き糸設定スイッ
チ １７４ （糸巻き量設定手段としての）糸巻き量設定ス
イッチ １７５ 警告手段 １７６ 表示画面 １７７ （糸巻きスイッチとしての）糸巻きスタート／
ストップスイッチ １８０ 専用下糸保持検出手段 １９０ ＣＰＵ １９１ メモリ ２１０ （ボビン回転被検出部としての）反射テープ ２１１ 反射型光センサ ２１４ 下糸検出手段 ２１５ ボビン回転状態検出手段 ２１７ 刺繍装置センサ ２２１ 上糸検出手段 ２２４ 上糸張力付与手段 ２２８ 安全確保手段 ２２９ 模様縫いデータ判別手段 ２３５ ミシンモータ ２３８ （縫製スイッチとしての）縫製スタート／スト
ップスイッチ ２３９ 刺繍枠 ２４０ 刺繍装置 ２６１ 糸保持部材表出手段 ２７７ （糸保持部材表出駆動手段としての）突出部 ２８１ 縫製中断動作制御部 ２８２ 下糸引出時上糸張力制御部 ２８３ 糸巻き時上糸張力制御部 ２８４ スイッチ制御部 ２８５ 糸保持部材進入タイミング制御部 ２８６ 針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部 ２８７ 格納部 ２９０ （退避位置検出手段としての）退避位置センサ ２９６ 専用糸張力付与手段 ３３０ 駆動力伝達手段 ３４０ 回転伝動機構 Ｓ 縫製物 ＵＳ 上糸 ＤＳ 下糸 ＥＤＳ 下糸専用糸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針を上下動させるミシンモータと、前記
   針と協働して刺繍縫いを行うため縫製物を保持する刺繍
   枠をＸＹ方向に移動するＸモータおよびＹモータを備え
   たミシンにおいて、 ボビンに巻回された下糸の有無を検出する下糸検出手段
   と、 前記下糸検出手段が縫製動作の実行中に下糸が無くなっ
   たのを検出した場合、ミシンモータを制御して縫製物の
   上方で針を停止し、少なくともＸモータまたはＹモータ
   を制御して前記刺繍枠を少なくとも前記ボビンに残って
   いる下糸の残り糸を下糸張力手段から引き出すように最
   終縫目と針との間を所定距離離間するように移動するこ
   とを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
2. 【請求項２】 上糸へ上糸張力を付与する上糸張力付与
   手段と、 前記刺繍枠を移動させて前記ボビンに残っている下糸の
   残り糸を引き出す際に前記上糸張力付与手段が上糸へ付
   与する上糸張力を制御する下糸引出時上糸張力制御部と
   を有し、 前記刺繍枠を移動させて前記ボビンに残っている下糸の
   残り糸を引き出す際に、前記下糸引出時上糸張力制御部
   が上糸に付与されている上糸張力を解放するように形成
   したことを特徴とする請求項１に記載の下糸糸巻き装置
   付きミシン。
3. 【請求項３】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を巻回することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、 少なくとも糸巻き動作時に前記ボビンに巻回される上糸
   の糸端近傍を捕捉可能とされ、常時は先端部が前記外釜
   の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には先
   端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸保持部
   材と、 上糸へ上糸張力を付与する上糸張力付与手段と、 糸巻き動作時の上糸張力を制御する糸巻き時上糸張力制
   御部とを有し、 上糸の糸巻き動作時に、前記糸巻き時上糸張力制御部が
   上糸に付与されている上糸張力を解放した状態でミシン
   を駆動し、天秤が天秤上死点を通過した後に上糸に所定
   の上糸張力を付与し、前記糸保持部材による上糸の捕捉
   に必要な設定糸量を繰り出すように形成したことを特徴
   とする下糸糸巻き装置付きミシン。
4. 【請求項４】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を巻回することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、 少なくとも糸巻き動作時に前記ボビンに巻回される下糸
   専用糸の糸端近傍を保持可能とされ、常時は先端部が前
   記外釜の外周面近傍の退避位置に位置する糸保持部材
   と、 前記糸保持部材が退避位置に位置するのを検出する退避
   位置検出手段と、 糸巻き動作の開始を指示する糸巻きスイッチと、 縫製動作の開始を指示する縫製スイッチと、 前記糸巻きスイッチおよび前記縫製スイッチによる指示
   の有効無効を制御するスイッチ制御部とを有し、 前記退避位置検出手段が前記糸保持部材が退避位置に位
   置するのを検出した場合にのみ前記スイッチ制御部が前
   記糸巻きスイッチおよび前記縫製スイッチによる糸巻き
   動作あるいは縫製動作の開始の指示を有効とするように
   形成したことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
5. 【請求項５】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を巻回することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、 先端部に針が取着され縫製動作時に前記針を上軸に連動
   して上下方向へ往復運動させる針棒を糸巻き動作時に上
   軸の回転から切外して停止させ前記針を上方に保持可能
   な針棒切外し機構と、 前記ボビンを自由回転可能に収納する内釜、およびこの
   内釜を内方で非回転支持するとともに上軸と同期して回
   転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平
   釜と、 少なくとも糸巻き動作時に前記ボビンに巻回される下糸
   専用糸の糸端近傍を保持可能とされ、常時は先端部が前
   記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時
   には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸
   保持部材と、 前記下糸専用糸の糸巻き動作時の前記糸保持部材の進入
   動作タイミングを制御する糸保持部材進入タイミング制
   御部とを有し、 前記下糸専用糸の糸巻き動作時に前記糸保持部材進入タ
   イミング制御部が前記針棒切外し機構による針棒切外し
   実行後の上糸が前記内釜から離間した後に前記糸保持部
   材を前記ボビンの上方に進入するように形成したことを
   特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
6. 【請求項６】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
   に下糸を巻回することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
   ンにおいて、 先端部に針が取着され縫製動作時に前記針を上軸に連動
   して上下方向へ往復運動させる針棒を糸巻き動作時に上
   軸の回転から切外して停止させ前記針を上方に保持可能
   な針棒切外し機構と、 前記ボビンを自由回転可能に収納する内釜、およびこの
   内釜を内方で非回転支持するとともに上軸と同期して回
   転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平
   釜と、 糸巻き動作時に前記ボビンを回転駆動するボビン駆動部
   材と、 少なくとも糸巻き動作時に前記ボビンに巻回される上糸
   の糸端近傍を捕捉可能とされ、常時は先端部が前記外釜
   の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には先
   端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸保持部
   材と、 前記ボビンと前記ボビン駆動部材とを接離可能な回転伝
   動機構と、 前記上糸の糸巻き動作時の前記針棒切外し機構による針
   棒切り外しの動作タイミングおよび前記回転伝動機構に
   よる前記ボビンと前記ボビン駆動部材との接続による連
   結の動作タイミングを制御する針棒切外し・回転接続動
   作タイミング制御部とを有し、 上糸の糸巻き動作時に、前記針棒切外し・回転接続動作
   タイミング制御部が針棒の切り外しを前記糸保持部材が
   前記ボビンの上方に進入した進入位置に位置した後に前
   記剣先が上糸を捕捉する位置を通過して前記剣先が上糸
   を捕捉した状態で再度前記剣先が上糸を捕捉する位置を
   通過するまでに実行し、前記回転伝動機構による前記ボ
   ビンと前記ボビン駆動部材との接続を前記剣先に捕捉さ
   れ前記内釜の底を通過する上糸が前記ボビン駆動部材に
   設けられた前記回転伝動機構を通過した後に実行するよ
   うに形成したことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシ
   ン。