JP2002066184A - ミシンの下糸巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下糸の巻取り作業をミシンの縫製（刺繍）と
平行して、且つ安全に行う。 【解決手段】 専用モータをＯＮ・ＯＦＦさせるための
第１スイッチと、専用モータにて回転する糸巻軸２２に
装着したボビン受け体２４上のボビンに対して接近・離
間するセンサレバー２９と、該センサレバー２９のカム
部３２の外周カム面３９に摺接する当接ピン３８付きの
カムリンク３５とを備え、引張りバネ３７にて、カムリ
ンク３５を第２スイッチ１８から離れる方向に付勢する
と共に、センサレバー２９におけるセンサ部３１がボビ
ンから離れる姿勢に保持される。作業者はセンサレバー
２９を所定方向の回動させて、ボビンへの下糸巻取り作
業の準備動作を行った上で、第１スイッチをＯＮ作動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンにおける下
糸巻取り装置の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、家庭用ミシンにあっては、ミ
シンの本体ケースの上面に突出させた糸巻軸に下糸用の
ボビンを装着し、前記糸巻軸の中途部を軸受にて回転自
在に軸支する一方、該糸巻軸の下端にゴム輪を設け、こ
のゴム輪をミシンの主軸の中途部にて一体的に回転する
プーリの側面に摺接させ、ミシンモータにより回転する
前記主軸から動力を受けた糸巻軸に、糸駒からの下糸を
巻き取る構成が良く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
構成では、前記ボビンに所定量の下糸が巻き取られたも
のを糸巻軸から外すには、一旦、ミシンモータを停止し
なければならないから、例えば、前記主軸にて駆動する
ミシン針で刺繍縫い等の縫製途中で停止すると、きれい
な縫製結果が得られないという問題があった。

【０００４】他の形式としては、前記主軸とは別の回転
軸とに前記ミシンモータの駆動力を選択的に駆動させ、
前記回転軸により糸巻軸が回転するように構成したもの
があり、その構成では、縫製と糸巻とを同時に実行でき
ないという問題があった。

【０００５】そこで、最近のミシンでは、前記ミシンモ
ータとは別の下糸巻取り専用の駆動モータを備えた下糸
付き取り装置をミシンケースの一部に配置し、下糸巻取
り作業を縫製作業とは別個に実行できるようにしたもの
が提案されている。

【０００６】その場合、前記駆動モータをＯＮ・ＯＦＦ
するための下糸スイッチを備える一方、ボビンに巻き取
られた糸量が所定量に達すると、レバーが回動して前記
駆動モータをＯＦＦに切り換えるセンサ手段を備えたも
のがあった。

【０００７】しかしながら、その構成のもので下糸巻取
りを開始するとき、作業者が下糸の先端をボビンに巻き
付けた状態で、下糸スイッチをＯＮにするといきなり糸
巻軸と共にボビンが回転し始めるから、下糸の先端を持
つ作業者の指がボビンに触れて危険であるという問題が
あった。

【０００８】そこで、本発明は、この問題を解消したミ
シンの下糸巻取り装置を提供することを技術的課題とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１の発明は、下糸用のボビンを着脱自在
に取り付ける糸巻軸を専用モータにて回転駆動させる下
糸巻取り装置を備えてなるミシンにおいて、前記専用モ
ータをＯＮ・ＯＦＦさせるための第１スイッチと、前記
糸巻軸に装着したボビンに対して接近・離間するセンサ
レバーの回動位置に応じてＯＮ・ＯＦＦする第２スイッ
チとを備え、第１スイッチのＯＮに拘らず、前記センサ
レバーをボビンから離間している間はＯＦＦ状態を保持
するように構成したものである。

【００１０】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載のミシンの下糸巻取り装置において、前記セン
サレバーには、これを前記ボビン方向に付勢する一方、
ボビンから所定量離間すればセンサレバーを離間状態に
保持して前記第２スイッチをＯＦＦ作動させるカムリン
クを設けたものである。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のミシンの下糸巻取り装置におい
て、前記センサレバーと専用モータの軸との間には、前
記糸巻軸に装着したボビン受け体を所定の位相にて停止
させるためのカム手段を備えたものである。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のうちいずれかに記載の下糸巻取り装置におい
て、前記下糸巻取り装置のフレームには、前記専用モー
タ、糸巻軸、カム手段、センサレバー、第２スイッチ等
を備えると共に、糸案内を備えてユニットとしたもので
ある。

【００１３】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１乃至請求項４のうちいずれかに記載の下糸巻取り装置
において、前記センサレバーもしくはカムリンクには、
ボビンの糸巻量を調節するための糸巻量調節手段を設け
たものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を、従来から公知の刺繍機能付きミシン１に適用した
場合の図面に基づいて説明する。なお、本発明はかかる
場合に限定されるものではなく、通常のミシンについて
も適用できることはいうまでもない。

【００１５】図１に示す刺繍機能付きミシン１は、アー
ム部２と脚柱部３とベッド部４とにより構成され、アー
ム部２内には、ミシンモータ等の駆動装置（図示せず）
に連結して一定方向の回転を伝達する主軸５を配設して
おり、これらは合成樹脂製の本体カバー６にて覆われて
いる。前記アーム部２には、主軸５の回転によって上下
方向に往復動する針棒７を連結している。針棒７の下端
には縫針８を固着しており、針棒７に隣接して押さえ棒
９が上下動可能に配置されている。押さえ棒９の下端に
は布押さえ１０が取付けられている（図１、図２参
照）。

【００１６】なお、ベッド部４上には、図示しない刺繍
テーブルを着脱可能に配設するとともに、図示しない布
を上面で受け止める針板を配設している。刺繍テーブル
は、被縫材（図示せず）を張設するための刺繍枠を着脱
自在に装着できるように構成され、針板には、図示しな
い送り歯を自由に出入りさせるための送り歯孔（図示せ
ず）と、縫針８を挿通させる針孔（図示せず）とが形成
されている。また、ベッド部４内には、刺繍テーブルを
Ｘ方向に駆動させるＸ方向ステッピングモータ（図示せ
ず）と、Ｙ方向に駆動させるＹ方向ステッピングモータ
（図示せず）とを配設している。

【００１７】前記脚柱部３の前面側の略中央部位には、
タッチパネル付きの液晶パネル装置１１が設けられ、マ
イクロコンピュータ等の制御装置５０（図１３参照）に
より制御され、作業者がタッチパネルの表面のうち画像
表示面の適宜箇所を指やペン等で押圧すると、タッチパ
ネルがこの位置を検出し、この押圧位置情報がフレキシ
ブル配線板を介して前記制御装置に伝送され、前記押圧
位置に対応する表示画像の内容が実行されるよになって
いる。

【００１８】他方、前記アーム部２の上部側に位置する
糸駒収納部１３及び下糸巻取り装置１４の配置部分を覆
う、トップカバー１２が前方を開放可能なように上下回
動可能に取付けられている。このトップカバー１２は、
透明もしく半透明な合成樹脂材からなる観察窓１２ａと
それ以外の不透明な合成樹脂材からなるカバー部分１２
ｂとにより２色成形にて形成されており、トップカバー
１２を閉じた状態にて、観察窓１２ａを通して糸駒収納
部１３が見えるようになっている（図１参照）。

【００１９】次に、下糸巻取り装置１４の構成につい
て、図５〜図１１を参照しながら説明する。前記アーム
部２の本体フレーム（図示せず）にネジにて取付けられ
るフレーム２０の下面には下糸巻取り作業のための直流
モータ等からなる専用モータ２１が上向きに固定されて
いる。この専用モータ２１に対する第１スイッチ１７
は、図１及び図２に示すように、アーム部２の前面等の
作業し易い箇所に設けられている。

【００２０】前記専用モータ２１の軸２１ａはフレーム
２１の上面に突出し、その軸２１ａに被嵌固定した糸巻
軸２２の下部には、カム手段としての平面視略小判型の
カム体２３が一体的に形成されている。糸巻軸２２に回
動可能に被嵌したボビン受け体２４を、合成樹脂製のカ
ム体２３の上端に対して、着脱可能に装着できるように
なっている。即ち、図１１に示すように、カム体２３よ
り上部側の糸巻軸２２の中途部に形成された上向き係合
爪２３ａに対して係脱する係合溝２４ａが、合成樹脂製
のボビン受け体２４におけるボス部２４ｂの下面に凹み
形成されており、後述するように、図５で示す所定位置
（回動位相位置）で停止したカム体２３の状態にて、前
記係合爪２３ａと係合溝２４ａとが噛合うようにしてボ
ビン受け体２４を装着したときには、ボス部２４ｂの上
部に設けられた略円盤状のフランジ２４ｃに形成された
一対の糸掛け溝２５、２５の位相位置が図７で示す状態
で、カム体２３の回転位相に対して一定の位相位置にな
るように設定されている。また、前記各糸掛け溝２５は
糸切り刃が設けられている。他方、前記糸巻軸２２の上
端部側面に突設した曲げバネ２７の付勢力に抗して、周
知の構造のボビン２６の中心孔が嵌まるようになってい
る。

【００２１】前記フレーム２０の上面には、回動支軸２
８を中心にして水平回動するセンサレバー２９が設けら
れている。このセンサレバー２９は、前記回動支軸２８
を挟んで平面視でほぼ円弧状に形成されいる。センサレ
バー２９の一方に延びる把手片３０の内側面に突出した
平面視略半円弧状のセンサ部３１は、前記糸巻軸２２及
びボビン受け体２４に装着したボビン２６に巻き取った
下糸の巻き径の外周（図示せず）に当接するものであ
る。センサレバー２９の他方に延びるカム片３２の先端
には係止爪３３が設けられており、センサレバー２９を
そのカム片３２がカム体２３の方向に一定角度以上接近
したとき、当該カム体３２の外周面（図５における左側
の外周面）とカム片３２の外周面（図５における右側の
外周面）とが当接することにより、カム体２３は所定の
回動位相位置で停止する。なお、カム片３２に設けられ
た係止爪３３及びカム体２３に形成された係止溝３４に
ついては、操作者が糸巻処理を行うためにボビン２６を
糸巻軸２２に装着する際の装着作業を容易にするため
に、この係止爪３３を係止溝３４に係止させることによ
り、糸巻軸２２の回転をより強固に停止させるために設
けられたものである（図５参照）。

【００２２】実施形態では、図５及び図７に示すよう
に、前記カム体２３に対して装着したボビン受け体２４
のフランジ２４ｃに穿設された一対の糸掛け溝２５の停
止位置が、アーム部２の前面に向かう位置となり、作業
者がボビン２６に対して糸掛けする作業が容易な位置と
なるように設定されている。

【００２３】また、フレーム２０と前記センサレバー２
９との間には、当該センサレバー２９をボビン２６の外
周から大きく離間した状態に保持して第２スイッチ１８
をＯＦＦ状態に保持するためのカムリンクの機構を設け
る。すなわち、このカムリンク機構としての構成は、フ
レーム２０に回動中心軸３６の回りに水平回動可能なカ
ムリンク３５が設けられ、このカムリンク３５に一端を
係止した付勢手段としての引張りバネ３７の他端をフレ
ーム２０に係止する。そしてカムリンク３５の先端寄り
に上向き突設した当接ピン３８を、前記センサレバーに
おけるカム片３２のうち先端寄り部位の外周面に形成さ
れた外周カム面３９に常時摺接させる。なお、フレーム
２０に突設した板バネ４０は、センサ部３１が糸巻軸２
２に被嵌したボビン２６の外周に接近している間及びボ
ビン２６に対して糸巻動作を実行している間で（図７及
び図１０参照）、前記センサレバー２９のほぼ円弧状の
外周部に対して摺接しており、ボビン２６に所定量の下
糸巻きが完了してセンサ部３１がボビン２６から大きく
離間すると、板バネ４０はセンサレバー２９から離れる
ように構成されている（図５参照）。

【００２４】また、前記フレーム２０には、糸駒収納部
１３の糸駒１６から繰り出される下糸Ａを案内するため
の第１糸案内４１と第２糸案内４２とが立設されている
（図３、図５、図７及び図８参照）。これにより、糸巻
軸２２に装着されたボビン２６に対する第１糸案内４１
及び第２糸案内４２の高さ位置が予め設定した高さ位置
にセットできるから、下糸巻き作業時にボビン２６に対
する下糸の巻き径が上下にほぼ揃うようにすることがで
きる。

【００２５】さらに、本発明に係る下糸巻取装置１４の
フレーム２０の上面に、合成樹脂製のカバー体４３を、
取付けネジ部４４を介して着脱自在であって、カバー体
４３の一側に糸巻軸２２の箇所を横方向に外すための溝
４５を有して、フレーム２０の上面の大部分を覆うこと
ができるように構成されているから、センサレバー２
９、カムリンク３５、第２スイッチ１８等の機構部を外
から見えなくして外観を向上させることができる。

【００２６】前記第１スイッチ１７は前記制御装置５０
の入力側に接続され、制御装置の手段側には第２スイッ
チ１８を介して駆動回路５１に接続し、これから専用モ
ータ２１に接続している。

【００２７】上記の構成により、作業者が糸駒１６から
ボビン２６に下糸を巻き取るときには、まず、トップカ
バー１２を開き、待機状態における下糸巻取装置１４に
おける糸巻軸２２にボビン２６を差し込んで、ボビン２
６をボビン受け体２４上に載置する。次いで糸駒１６か
ら引き出した下糸ＡをＡ第１糸案内４１及び第２糸案内
４２に挿通したのち、前記ボビン２６の軸心から糸掛け
溝２５に下糸Ａの端部を引っ掛けて糸切りして下糸の端
部を係止する。

【００２８】なお、待機状態においては、図５に示すよ
うに、センサレバー２９における一方のセンサ部３１と
把手部３０とが糸巻軸２２から大きく半径外方向に離間
しており、センサレバー２９における他方のカム片３２
における係止爪３３がカム体２３の外周に形成された係
止溝３４に当接して、所定の回動位置で停止しいるの
で、該カム体２３における係合爪２３ａと噛合う係合溝
２４ａを介してボビン受け体２４が所定の位置（一方の
糸掛け溝２５が作業者側に向いている位置）にて停止し
ており、この状態を付勢手段の引張りバネ３７の付勢力
にて保持している。また、第２スイッチ１８がカムリン
ク３５ひいてはセンサレバー２９から離れた状態（ＯＦ
Ｆ状態）を保持している。

【００２９】次いで、作業者はセンサレバー２９を図７
のようにセンサ部３１がボビン２６の外周に接近する方
向に回動させると、カム片３２における外周カム面３９
を介してカムリンク３５の当接ピン３８を押して、当該
カムリンク３５が図７において時計方向に回動して、第
２スイッチ１８をＯＮにする。この状態にて作業者は第
１スイッチ１７を押下してＯＮ信号を出すと、制御装置
５０は下糸巻指令を出して、駆動回路５１を作動させ、
専用モータ２１を回転させ、ボビン２６を図７及び図１
０にて時計方向に回転させて下糸巻作業が実行される。
その後では第１スイッチ１７はＯＦＦ状態となってもよ
い。

【００３０】ボビン２６に所定量の下糸Ａが巻き取られ
ると、巻取り外周の直径が増大し、センサ部３１は押さ
れてセンサレバー２９は図１０の二点鎖線状態から実線
状態へと移行し、反時計方向に回動する。これにつれて
カム片３２における外周カム面３９にて当接ピン３８を
図１０の左方に押す。外周カム面３９の凸屈曲部を当接
ピン３８が乗り越えると、引張りバネ３７による付勢力
は、センサレバー２９をそのセンサ部３１がボビン２６
から離れる方向に切り替わり、同じくカムリンク３５は
第２スイッチ１８から離れてＯＦＦとなると共に、セン
サレバー２９も図５の位置（待機状態）に戻り、カム体
２３の外周面（図５における左側の外周面）が前記セン
サレバー２９のカム片３２の外周面（図５における右側
の外周面）に当接して、所定位置で停止する。この状態
では第２スイッチ１８はＯＦＦ状態に保持される。

【００３１】したがって、作業者はセンサレバー２９の
所定方向の回動にてボビン２６への下糸巻取り作業の準
備動作を行った上で、第１スイッチ１７をＯＮ作動させ
るから、従来のように、センサレバー２９の回動だけで
スイッチのＯＮがなされて、いきなりボビン２６が回転
開始するものに比べて安全である。また、作業者が下糸
巻する意志がないときには、センサレバー２９の位置を
前記待機位置にしておけば良く、第１スイッチ１７をお
してＯＮさせても糸巻軸２２が不用意に回転しないから
安全である。

【００３２】図１２は、前記実施形態の変形例であっ
て、前記カムリンク３５上に調節レバー５２の基部長溝
５４を調節ネジ５３を介して水平回動可能且つ調節レバ
ー５２の当接部５２ａのセンサレバー２９における外周
カム面３９への当接位置ひいてはセンサレバー２９への
回動方向変更付勢力の切換タイミングを変更できるよう
に構成したものであり、これにより、ボビン２６への下
糸巻取り量を変更調節することが至極簡単にできるので
ある。

【００３３】なお、制御装置５０に接続するのに代え
て、専用モータ２１の駆動回路５１に対して電源から第
１スイッチ１７と第２スイッチ１８とを直列状に接続し
たハード構成であっても良い。

【００３４】本発明では、上述のように、糸駒収納部に
は糸駒を２つ配置することができると共に、別のミシン
モータをＯＮ・ＯＦＦできて刺繍作業を実行しながら、
専用モータ２１にて下糸巻取り作業を同時に実行でき、
刺繍作業を効率よく行えるという効果を奏する。

【００３５】

【発明の効果】上述したように、請求項１の発明は、下
糸用のボビンを着脱自在に取り付ける糸巻軸を専用モー
タにて回転駆動させる下糸巻取り装置を備えてなるミシ
ンにおいて、前記専用モータをＯＮ・ＯＦＦさせるため
の第１スイッチと、前記糸巻軸に装着したボビンに対し
て接近・離間するセンサレバーの回動位置に応じてＯＮ
・ＯＦＦする第２スイッチとを備え、第１スイッチのＯ
Ｎに拘らず、前記センサレバーをボビンから離間してい
る間はＯＦＦ状態を保持するように構成したものであ
る。

【００３６】このように構成すれば、作業者はセンサレ
バーを所定方向の回動させて、ボビンへの下糸巻取り作
業の準備動作を行った上で、第１スイッチをＯＮ作動さ
せるから、従来のように、センサレバーの回動だけでス
イッチのＯＮがなされて、いきなりボビンが回転開始す
るものに比べて安全である。また、作業者が下糸巻する
意志がないときには、センサレバーの位置をボビンから
離間させた待機位置にしておけば良く、第１スイッチを
押してＯＮさせても糸巻軸が不用意に回転しないから安
全であるという効果を奏する。逆に第１スイッチをＯＦ
Ｆさせれば、下糸巻取りを任意の状態で中止または中断
することができる。さらに、ミシンモータとは別の専用
モータにより下糸巻取り作業をミシンの縫製（刺繍）作
業と平行して実行できることになり、作業効率が向上す
るという効果も奏する。

【００３７】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載のミシンの下糸巻取り装置において、前記セン
サレバーには、これを前記ボビン方向に付勢する一方、
ボビンから所定量離間すればセンサレバーを離間状態に
保持して前記第２スイッチをＯＦＦ作動させるカムリン
クを設けたものである。このようにセンサレバーの回動
姿勢を、付勢されたカムリンクを介して保持できるよう
に構成したから、請求項１に記載の発明による効果に加
えて、センサレバーを待機状態と作動状態とに切り換え
る動作を確実にすることができるという効果を奏する。

【００３８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のミシンの下糸巻取り装置におい
て、前記センサレバーと専用モータの軸との間には、前
記糸巻軸に装着したボビン受け体を所定の位相にて停止
させるためのカム手段を備えたものであるから、請求項
１または請求項２に記載の発明による効果に加えて、セ
ンサレバーの待機位置では、ボビン受け体を所定の回転
停止の位相位置を一定にできるから下糸の端部をボビン
に係止する作業が至極簡単になるという効果を奏する。

【００３９】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のうちいずれかに記載の下糸巻取り装置におい
て、前記下糸巻取り装置のフレームには、前記専用モー
タ、糸巻軸、カム手段、センサレバー、第２スイッチ等
を備えると共に、糸案内を備えてユニットとしたもので
あるから、請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載
の発明による効果に加えて、下糸巻取り装置をミシンに
装着するときの調節作業が簡単になると共に、糸案内が
予めユニットに装着されているので、ボビンに対する下
糸巻取りの状態を一定にできるという効果を奏する。

【００４０】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１乃至請求項４のうちいずれかに記載の下糸巻取り装置
において、前記センサレバーもしくはカムリンクには、
ボビンの糸巻量を調節するための糸巻量調節手段を設け
たものであるから、請求項１乃至請求項４のうちいずれ
かに記載の発明による効果に加えて、ボビンに対する下
糸巻取り量を所定の位置で停止させるタイミングを簡単
に変更でき、下糸巻取り量の増減調節が簡単になるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したミシンの正面図である。

【図２】トップカバーを開いた状態のミシンの正面図で
ある。

【図３】下糸巻取り作業中のミシンの平面図である。

【図４】ミシンの右側面図である。

【図５】待機状態における下糸巻取り装置の平面図であ
る。

【図６】カバー板の平面図である。

【図７】下糸巻取り開始位置における下糸巻取り装置の
平面図である。

【図８】図７の VIII −VIII線矢視側面図である。

【図９】図７のIX−IX線矢視側面図である。

【図１０】下糸巻取り終端位置近傍における下糸巻取り
装置の平面図である。

【図１１】カム体とボビン受け体との連結部を示す一部
切欠き拡大側面図である。

【図１２】下糸巻取量調節手段を備えた下糸巻取り装置
の平面図である。

【図１３】下糸巻取り装置の制御のための機能ブロック
図である。

【符号の説明】

１ 刺繍機能付きミシン ２ アーム部 ３ 脚柱部 ４ ベッド部 １２ トップカバー １３ 糸駒収納部 １４ 下糸巻取り装置 １５、１６ 糸駒 １７ 第１スイッチ １８ 第２スイッチ ２０ フレーム ２１ 専用モータ ２２ 糸巻取軸 ２３ カム体 ２４ ボビン受け体 ２６ ボビン ２８ 回動支軸 ２９ センサレバー ３１ センサ部 ３２ カム片 ３３ 係止爪 ３４ 係止溝 ３５ カムリンク ３７ 引張りバネ ３８ 当接ピン ３９ 外周カム面 ４１ 第１糸案内 ４２ 第２糸案内

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA07 AA15 CB04 CE01 CE02 CE05 CE22 CE23 CE25 FK01 FK04 FK06 GD25 GG04 JA03 JA07 JA18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸用のボビンを着脱自在に取り付ける
   糸巻軸を専用モータにて回転駆動させる下糸巻取り装置
   を備えてなるミシンにおいて、 前記専用モータをＯＮ・ＯＦＦさせるための第１スイッ
   チと、前記糸巻軸に装着したボビンに対して接近・離間
   するセンサレバーの回動位置に応じてＯＮ・ＯＦＦする
   第２スイッチとを備え、第１スイッチのＯＮに拘らず、
   前記センサレバーをボビンから離間している間はＯＦＦ
   状態を保持するように構成したことを特徴とするミシン
   の下糸巻取り装置。
2. 【請求項２】 前記センサレバーには、これを前記ボビ
   ン方向に付勢する一方、ボビンから所定量離間すればセ
   ンサレバーを離間状態に保持して前記第２スイッチをＯ
   ＦＦ作動させるカムリンクを設けたことを特徴とする請
   求項１に記載のミシンの下糸巻取り装置。
3. 【請求項３】 前記センサレバーと専用モータの軸との
   間には、前記糸巻軸に装着したボビン受け体を所定の位
   相にて停止させるためのカム手段を備えたことを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載のミシンの下糸巻取
   り装置。
4. 【請求項４】 前記下糸巻取り装置のフレームには、前
   記専用モータ、糸巻軸、カム手段、センサレバー、第２
   スイッチ等を備えると共に、糸案内を備えてユニットと
   したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいず
   れかに記載の下糸巻取り装置。
5. 【請求項５】 前記センサレバーもしくはカムリンクに
   は、ボビンの糸巻量を調節するための糸巻量調節手段を
   設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちい
   ずれかに記載の下糸巻取り装置。