WO2019146344A1 - 下糸巻装置 - Google Patents

Abstract

ボビンに巻かれる下糸の巻回量をユーザが調整可能な下糸巻装置を提供する。下糸巻装置５は、モータ２０、センサレバー３０、接触子４０、及びレバー６０を備える。モータ２０はボビン９が装着される糸巻軸１０を回転させる。センサレバー３０は、ボビン９に巻かれる下糸に当接可能な当接部３２と、カム片３５とを備える。接触子４０は、カム片３５に当接するピン４２を備える。接触子４０は、ピン４２がカム片３５の第一外周部３６と当接する第一位置と、ピン４２がカム片３５の第二外周部３７と当接する第二位置との間を回転する。レバー６０は、ピン４２の特定当接位置を変更可能である。特定当接位置は、第一位置にあるときの接触子４０のピン４２が、第一外周部３６に当接する位置である。

Description

下糸巻装置

　本発明は、ボビンに下糸を巻く下糸巻装置に関する。

　特許文献１に開示の下糸巻装置は、シャフト、モータ、及び測距センサを備える。シャフトにはボビンが装着される。モータは、シャフトと連結する。モータが駆動することで、下糸はボビンに巻かれる。測距センサは、シャフトの軸方向に沿って、ボビンと対向する。ボビンに巻回される下糸の外径が規定外径に達すると、測距センサの検知結果である電圧は変化する。測距センサの検知結果が変化したとき、下糸巻装置はモータの駆動を停止する。

特開２０１７－１３１４３６号公報

　しかし、ボビンに巻かれる下糸の外径が規定外径に達するまで、モータは駆動を停止しないので、上記下糸巻装置は、ボビンに巻回される下糸の巻回量を調整できない。よって、下糸巻装置によってボビンに巻回される下糸の巻回量が、ユーザが所望する巻回量よりも過剰又は不足する虞がある。

　本発明の目的は、ボビンに巻かれる下糸の巻回量をユーザが調整可能な下糸巻装置を提供することである。

　本発明の下糸巻装置は、ボビンに下糸を巻く下糸巻装置であって、前記ボビンが装着される糸巻軸と、前記糸巻軸を回転させるモータと、第一回転軸を中心に回転可能に設けられたセンサレバーであって、前記ボビンに巻かれた前記下糸に当接可能であり、前記ボビンに近づく方向と、前記ボビンから離間する方向とに前記第一回転軸を中心に回転する当接部と、前記第一回転軸を中心とした回転方向に沿って形成されたカム片であって、第一外周部と、前記第一回転軸からの離間距離が前記回転方向に沿って変化する第二外周部とを含むカム片とを備えるセンサレバーと、前記カム片に当接するピンを備え、前記第一回転軸とは異なる第二回転軸を中心に回転可能であり、前記当接部が前記ボビンから離間する回転方向に前記センサレバーが回転する場合に、前記ピンが前記第一外周部に当接する第一位置から、前記ピンが前記第二外周部に当接する第二位置まで回転する接触子と、前記接触子が前記第一位置にある場合と、前記接触子が前記第二位置にある場合とで異なる検知結果を出力する検知手段と、前記接触子と連結し、前記第一位置にあるときの前記接触子の前記ピンが前記第一外周部に当接する位置である特定当接位置を、前記第二外周部に近づく方向と、前記第二外周部から離間する方向とに変更するレバーと、前記接触子が前記第一位置にある場合に、前記下糸が前記ボビンに巻かれる駆動方向に前記モータを駆動し、前記接触子が前記第二位置にあることを示す検知結果を前記検知手段から取得した場合に、前記モータの駆動を停止する制御部とを備えることを特徴とする。

　上記構成によれば、ユーザが、レバーを移動させて特定当接位置を変更することで、検知手段の検知結果が切り替わるために必要な接触子の回転量は変化する。従って、制御部がモータを駆動してから停止するまでの間にボビンに巻かれる下糸の巻回量は、ユーザによるレバーの操作によって変化する。よって、ボビンに巻かれる下糸の巻回量をユーザが調整可能な下糸巻装置が、実現する。

ミシン１の斜視図である。 下糸巻装置５の斜視図である。 下糸巻装置５の正面図である。 制御部９０の電気的構成を示すブロック図である。 レバー６０が第一調整回転位置にある下糸巻装置５の動作の流れを示す説明図である。 レバー６０が第二調整回転位置にある下糸巻装置５の動作の流れを示す説明図である。

　本発明の実施形態の一例である下糸巻装置５を説明する。

　図１に示すように、ミシン１は、ベッド部４、及び脚柱部３、アーム部２を備える。脚柱部３はベッド部４から上方に延びる。アーム部２は脚柱部３の上端部から水平に延びる。ベッド部４上には針板２３が設けられる。針板２３には針穴等が形成される。ベッド部４内部には釜機構（図示略）が設けられる。釜機構の釜は、針板２３の下方に配置され、下糸２２（図２、図３でのみ図示）を巻いたボビン９を収容する。ボビン９は、互いに対向する一対の鍔部と、一対の鍔部を連結する筒状部とを備える。筒状部の筒孔は、一対の鍔部のそれぞれを貫通する。下糸２２は筒状部に巻かれる。脚柱部３には操作部１７が設けられる。操作部１７は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイの表面に設けられたタッチパネルとを含む。ユーザは、指又はタッチペンで、操作部１７に対して押圧操作を実行する。

　アーム部２の上端部には、開閉カバー２Ａが回転可能に設けられる。開閉カバー２Ａが回転することで、アーム部２の内部は開閉される。アーム部２内部には、ミシンモータ（図示略）の駆動で回転する主軸（図示略）が設けられる。アーム部２の先端部には、主軸の回転によって上下動する針棒７が設けられる。針棒７の下端には縫針が装着される。縫針の下端部に形成された目孔（図示略）には、上糸（図示略）が挿通される。縫針は、針棒７の上下動に伴い、針穴を通過する。上糸は、針棒７と連動して駆動する釜によって捕捉された後、ボビン９から引き出された下糸２２と絡められる。

　アーム部２の内部には、下糸巻装置５と糸立棒１８が設けられる。下糸巻装置５は、ボビン９に下糸２２を巻く装置である。糸立棒１８は、下糸巻装置５に下糸２２を供給する糸駒を保持する。糸立棒１８が糸駒の貫通孔に挿通されることで、糸駒は糸立棒１８に保持される。

　図２を参照し、下糸巻装置５を説明する。以下の説明では、図中の矢印によって示す前後方向、左右方向、上下方向を使用する。下糸巻装置５は、フレーム１５、モータ２０、センサレバー３０、接触子４０、付勢部材１６（図３参照）、リンク７０、レバー６０、カバー５５（図１参照）、及び検知手段５０を備える。

　フレーム１５は、上下方向に厚さを有する板状体であり、アーム部２の内部に固定される。モータ２０はフレーム１５の下面に固定される。モータ２０の駆動軸（図示略）は、フレーム１５を貫通して上方に突出する。糸巻軸１０は駆動軸から上方に延びる。糸巻軸１０には、ボビン９の筒状部の筒孔が装着される。糸巻軸１０とボビン９は、モータ２０の駆動によって一体的に回転する。

　センサレバー３０は、フレーム１５から上方に突出する第一回転軸１１を中心に回転可能に設けられる。第一回転軸１１はボビン９よりも後方に配置される。センサレバー３０は、基部３１、延出部３３、当接部３２、及びカム片３５を備える。基部３１は、上下方向に厚さを有する略円板状であり、第一回転軸１１に回転可能に連結する。延出部３３は基部３１から上方に突出する。当接部３２は、第一回転軸１１を中心とした回転方向に沿って、延出部３３の上端部から糸巻軸１０に向けて突出する。センサレバー３０の回転に伴い、当接部３２は、ボビン９に近づく方向とボビン９から離間する方向とに、第一回転軸１１を中心に回転する。

　カム片３５は、基部３１の左側の外周部に形成されており、第一回転軸１１を中心とした回転方向に沿って形成される。カム片３５は、第一外周部３６と第二外周部３７を含む。第一外周部３６と第二外周部３７は、第一回転軸１１を中心に平面視反時計回り側から時計回り側へと順に配置される。第一外周部３６と第二外周部３７の形状は、いずれも、第一回転軸１１からの離間距離が第一回転軸１１を中心とした回転方向に沿って変化する形状である。本実施形態では、第一回転軸１１を中心として平面視時計回りに向かうに従い、第一外周部３６と第一回転軸１１の離間距離と、第二外周部３７と第一回転軸１１の離間距離は、いずれも短くなる。第一外周部３６は湾曲して延び、第二外周部３７は直線状に延びる。第二外周部３７は平面部３７Ａ，３７Ｂを含む。平面部３７Ａの一端は第一外周部３６の一端と接続し、平面部３７Ａの他端は平面部３７Ｂの一端と接続する。

　接触子４０は、基部４１、ピン４２、スイッチ当接部４６、及び下突出部４７（図３参照）を備える。基部４１は、平面視で略矩形状の板状であり、フレーム１５の上面に移動可能に設けられる。基部４１の後部には、上方に向けて突出する第二回転軸１２が設けられる。基部４１は第二回転軸１２に対して回転可能である。ピン４２は、第二回転軸１２よりも前方に設けられ、基部４１から上方に突出する。ピン４２はカム片３５に当接する。スイッチ当接部４６は、基部４１の前部の周端から上方に突出する。スイッチ当接部４６は、長尺の板状であり、後述する検知手段５０の可動部５２に当接可能である。下突出部４７（図３参照）は、基部４１から下方に突出し、フレーム１５を貫通している。

　付勢部材１６（図３参照）は、接触子４０を右後ろ方向に付勢する部材であり、下突出部４７の下端部とフレーム１５の下部とに連結する。付勢部材１６は一例として引張りバネである。付勢部材１６の付勢により、ピン４２はカム片３５に押し当たる。

　図２に示すように、リンク７０は、上下方向に厚さを有する長尺の板状であり、接触子４０の上方に位置する。リンク７０の略中央部は、第二回転軸１２に回転可能に連結する。リンク７０の一端部は、フレーム１５から上方に突出する第三回転軸１３を中心に回転可能に設けられる。第三回転軸１３は、センサレバー３０よりも後方に配置される。リンク７０の他端部には、上方に向けて突出する突出ピン７２が固定される。第二回転軸１２と第三回転軸１３の離間距離（図５（ａ）の寸法Ｌ１に相当）は、第三回転軸１３と突出ピン７２の離間距離（図５（ａ）の寸法Ｌ２に相当）よりも短い。

　レバー６０は、フレーム１５から上方に突出する第四回転軸１４に回転可能に設けられる。第四回転軸１４は、接触子４０よりも左方に配置される。レバー６０は基部６１と把持部６２とを備える。基部６１は、上下方向に厚さを有する板状であり、第四回転軸１４に回転可能に連結する。基部６１はリンク７０よりも上方に配置される。基部６１の右部には連結孔６３が設けられる。連結孔６３は、第四回転軸１４を基準とした径方向に長い長孔状であり、基部６１を厚さ方向に貫通する。連結孔６３には、リンク７０の突出ピン７２が摺動可能に嵌る。従って、レバー６０が回転すると、リンク７０は、第三回転軸１３を中心に回転できる。把持部６２は、第四回転軸１４を中心とした回転方向に厚さを有する板状であり、基部６１の左部から上方に突出する。把持部６２は、第四回転軸１４を間にして連結孔６３と並ぶ。把持部６２は基部６１から上方に突出する。

　以下の説明では、リンク７０、連結孔６３、突出ピン７２を総称するときに「リンク機構１００」と称す。リンク機構１００は、レバー６０と接触子４０とに連結し、レバー６０の回転移動力を接触子４０に伝達する。接触子４０は、リンク機構１００によって伝達される力により、略前後方向に変位する。

　図３に示すように、レバー６０の基部６１の下面には、凹凸部６７が形成される。凹凸部６７は、レバー６０の回転方向に沿って交互に配置された凹部と凸部とによって形成される。即ち、凹凸部６７は、レバー６０の回転方向に沿って延びる。凹凸部６７には、接触部６６が摺動可能に接触する。本実施形態の接触部６６は、フレーム１５の上面に固定された板バネの一端部である。接触部６６は凹凸部６７に押し当たる。レバー６０は、凹凸部６７の凹部に接触部６６が嵌ることでフレーム１５に対し係止される。

　図１を参照し、カバー５５を説明する。カバー５５は、下方に向けて開口する略箱状である。カバー５５は、第一開口孔５６、第二開口孔５７、及び第三開口孔（図示略）を備える。第一開口孔５６、第二開口孔５７、及び第三開口孔は、いずれも、上下方向に開口する。第一開口孔５６には把持部６２が挿通され、第二開口孔５７には延出部３３が挿通され、第三開口孔には糸巻軸１０が挿通される。把持部６２、延出部３３、及び糸巻軸１０は、いずれも、カバー５５から上方に突出しており、アーム部２内部で露出される。つまり、ボビン９及び当接部３２も、アーム部２内部で露出される。一方で、カバー５５は、図２で示されるレバー６０の基部６１、リンク機構１００、接触子４０、センサレバー３０の基部３１、及び検知手段５０（後述）を上方から覆う。

　図５、図６を参照し、センサレバー３０、接触子４０、及びレバー６０の位置関係を説明する。センサレバー３０は、進入回転位置（図５（ａ）、図６（ａ）参照）と、離間回転位置（図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）との間を回転する。進入回転位置は、当接部３２がボビン９の筒状部に当接するセンサレバー３０の回転位置である。離間回転位置は、当接部３２がボビン９から右後方に離間するセンサレバー３０の回転位置である。センサレバー３０は、第一回転軸１１を中心として平面視で反時計回りに回転することで、進入回転位置から離間回転位置まで回転する。

　接触子４０は、第一位置（図５（ａ）、図６（ａ）参照）と、第二位置（図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）との間を、第二回転軸１２を中心に回転する。第一位置は、センサレバー３０の第一外周部３６に対してピン４２が接触する接触子４０の回転位置である。第二位置は、センサレバー３０の第二外周部３７に対してピン４２が接触する接触子４０の回転位置である。センサレバー３０が進入回転位置にある場合、接触子４０は第一位置にある。センサレバー３０が離間回転位置にある場合、接触子４０は第二位置にある。接触子４０は、第二回転軸１２を中心として平面視で反時計回りに回転することで、第一位置から第二位置に回転する。

　以下の説明では、第一位置にあるときの接触子４０のピン４２が第一外周部３６に当接する位置を、「特定当接位置」と称す（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。特定当接位置にあるピン４２が第一外周部３６に当接する場合、第一外周部３６は、付勢部材１６によって付勢される接触子４０の第二位置に向けた回転を規制する。一方で、ピン４２が第二外周部３７に当接する場合、付勢部材１６によって付勢される接触子４０は、ピン４２を第二外周部３７に摺動させながら第二位置に向けて回転する。

　レバー６０は、第一調整回転位置（図５参照）と、第二調整回転位置（図６参照）との間を回転する。第一調整回転位置は、連結孔６３の略中央部が突出ピン７２と接触するレバー６０の回転位置である。第二調整回転位置は、連結孔６３の第四回転軸１４側の端部が突出ピン７２と接触するレバー６０の回転位置である。レバー６０は、平面視で反時計回りに回転することで、第一調整回転位置から第二調整回転位置まで回転する。レバー６０が第一調整回転位置と第二調整回転位置との間で回転することで、ピン４２の特定当接位置は、変化する。本実施形態では、レバー６０の回転位置が第二調整回転位置に近づくに従い、ピン４２の特定当接位置は、第二外周部３７に近づく（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。

　図２を参照し、検知手段５０を説明する。本実施形態の検知手段５０はリーフスイッチである。検知手段５０は、可動部５２と弾性部材（図示略）を備える。可動部５２は、上下方向に延びる特定軸線を中心に回転可能である。弾性部材は、可動部５２を所定方向に付勢する。所定方向は、特定軸線を中心として平面視で時計回り方向であり、矢印Ｂに相当する。接触子４０が第一位置にある場合（図５（ａ）参照）、スイッチ当接部４６は可動部５２に当接し、可動部５２は所定方向に向けた回転を規制される。このとき、可動部５２は可動範囲の一端側に位置する。接触子４０が第二位置にある場合（図５（ｃ）参照）、スイッチ当接部４６は可動部５２から右側に離間し、可動部５２は可動範囲の他端側まで移動する。可動部５２が可動範囲の一端側にある場合と、可動範囲の他端側にある場合とで、検知手段５０は異なる検知結果を出力する。即ち、検知手段５０は、接触子４０が第一位置にある場合と、接触子４０が第二位置にある場合とで異なる検知結果を出力する。

　図４を参照し、制御部９０の電気的構成を説明する。制御部９０は、ミシン１の動作を司るミシン制御部（図示外）に含まれる。制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）９６を備えている。ＣＰＵ９１はバス９５を介して、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４、及び入出力Ｉ／Ｏ９６と接続されている。

　ＣＰＵ９１は、ミシン１と下糸巻装置５の主制御を司り、ＲＯＭ９２に記憶された各種プログラムに従い、各種演算及び処理を実行する。ＲＡＭ９３には、ＣＰＵ９１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが設けられる。フラッシュメモリ９４には、ミシン１及び下糸巻装置５が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶される。入出力Ｉ／Ｏ９６には、駆動回路７１、操作部１７、及び検知手段５０が接続される。駆動回路７１には、モータ２０が接続されている。ＣＰＵ９１は、駆動回路７１に制御信号を送信することで、モータ２０を駆動制御する。操作部１７は、ユーザによる操作結果を検知し、検知結果をＣＰＵ９１に出力する。検知手段５０は、検知結果をＣＰＵ９１に出力する。検知手段５０の検知結果は、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号である。検知手段５０の検知結果は、可動部５２が可動範囲の一端側にあるか、可動範囲の他端側にあるかによって、切り替わる。

　図１、図４、図５を参照し、レバー６０が第一調整回転位置にあるときの下糸巻装置５の動作を説明する。ユーザは、開閉カバー２Ａを回転させてアーム部２の内部を開放し、ボビン９を糸巻軸１０に装着した後、糸駒から繰り出した下糸２２をボビン９の筒状部に括りつける。その後、ユーザは、当接部３２の把持し、センサレバー３０を離間回転位置から進入回転位置まで回転させる（図５（ａ）参照）。ユーザが操作部１７を操作することを契機として、ＣＰＵ９１は、モータ２０の駆動を開始する。モータ２０の駆動方向は、ボビン９に下糸２２が巻かれる方向である。モータ２０が駆動しても、レバー６０とリンク７０は静止したままである。

　モータ２０の駆動で回転するボビン９が筒状部に下糸２２を巻くことで、当接部３２はボビン９の筒状部に代えて下糸２２と当接する。下糸２２が筒状部に巻かれるに従い、当接部３２と下糸２２との当接位置は、糸巻軸１０から徐々に離間する。これにより、センサレバー３０は、離間回転位置に向けて回転し（図５（ａ）の矢印Ａ１）、第一外周部３６はピン４２に対して摺動する。ピン４２と第一外周部３６の当接位置は、徐々に第一回転軸１１に近づく。従って、付勢部材１６に付勢されている接触子４０は、第二回転軸１２を中心に第一位置から第二位置に向けて徐々に回転する（図５（ａ）、（ｂ）参照）。

　ピン４２が第一外周部３６に代えて第二外周部３７の平面部３７Ａに接触すると、付勢部材１６に付勢されるピン４２は、カム片３５を略右方に移動させながら、平面部３７Ａに沿って摺動する。これにより、接触子４０は第二位置に向けて更に回転し（図５（ｂ）の矢印Ａ２）、センサレバー３０は離間回転位置に向けて更に回転する（図５（ｂ）の矢印Ａ１）。

　図５（ｃ）に示すように、スイッチ当接部４６が可動部５２から離間した直後、接触子４０は第二位置に到達し、且つ、センサレバー３０は離間回転位置に到達する。接触子４０とセンサレバー３０は停止する。レバー６０が第一調整回転位置にあるときの接触子４０の第二位置は、ピン４２が平面部３７Ａと平面部３７Ｂとの境界部に当接する回転位置である。スイッチ当接部４６が可動部５２から離間することで、可動部５２が可動範囲の他端まで回転し、検知手段５０の検知結果は切り替わる。切り替わった検知手段５０の検知結果は、接触子４０が第二位置にあることを示す検知結果である。ＣＰＵ９１は、切り替わった検知手段５０の検知結果を取得することを契機として、モータ２０の駆動を停止する。下糸巻装置５は動作を終了し、所定量の下糸２２がボビン９の筒状部に巻回される。

　図２、図６を参照し、レバー６０が第二調整回転位置にあるときの下糸巻装置５の動作を説明する。以下、下糸巻装置５の上述した動作と重複する説明を省略又は簡略化する。

　ユーザは、センサレバー３０を進入回転位置まで回転させた後、把持部６２を把持して、レバー６０を第一調整回転位置から第二調整回転位置まで回転させる。レバー６０の回転時、凹凸部６７（図３参照）は接触部６６に対して摺動する。レバー６０の回転により、リンク７０は、第三回転軸１３を中心として平面視で時計回に回転する。これにより、リンク７０は、第二回転軸１２を介して接触子４０を後方に移動させる。結果、レバー６０が第一調整回転位置にあるときに比べて、ピン４２の特定当接位置は、後方（即ち平面部３７Ａ側）に変化する。その後、ＣＰＵ９１がモータ２０の駆動を開始すると、下糸２２がボビン９に巻かれ、センサレバー３０は平面視反時計回り（図６（ａ）の矢印Ａ１）に回転する。

　モータ２０の駆動が開始された後、ピン４２は第一外周部３６の後端まで摺動する（図６（ｂ）参照）。モータ２０が開始されてからピン４２が第一外周部３６の後端に接触するまでの時間は、レバー６０が第一調整回転位置にある場合に比べて、短い。ピン４２が、第一外周部３６に代えて平面部３７Ａに対して摺動することで、接触子４０は第二位置に向けて更に回転し、センサレバー３０は離間回転位置に向けて更に回転する。

　図６（ｃ）に示すように、スイッチ当接部４６が可動部５２から離間した後に、ピン４２は平面部３７Ａに代えて平面部３７Ｂと摺動する。その後、センサレバー３０は離間回転位置に到達し、接触子４０は第二位置に到達する。レバー６０が第二調整回転位置にあるときの接触子４０の第二位置は、ピン４２が平面部３７Ｂに当接する回転位置である。レバー６０が第一調整回転位置にある場合に比べて、スイッチ当接部４６が可動部５２から離間するタイミング（即ち、検知手段５０の検知結果が切り替わるタイミング）は、早い。従って、ボビン９に巻かれる下糸２２の量は、レバー６０が第一調整回転位置にある場合に比べて少ない。

　ユーザは、レバー６０を、第一調整回転位置と第二調整回転位置との間となる回転位置で停止させて、下糸巻装置５を動作させることも可能である。つまり、ユーザは、レバー６０の回転位置を変更することで、ボビン９に巻かれる下糸２２の量を容易且つ自在に調整できる。

　以上、説明したように、レバー６０が第一調整回転位置と第二調整回転位置との間で回転することで、ピン４２の特定当接位置は、第二外周部３７の平面部３７Ａに近づく方向と、平面部３７Ａから離間する方向とに変化する。ユーザは、レバー６０を回転させることで、ピン４２の特定当接位置を変更する。これにより、検知手段５０の検知結果が切り替わるために必要な接触子４０の回転量は変化する。従って、制御部９０がモータ２０の駆動を開始してから停止するまでの間にボビン９に巻かれる下糸２２の巻回量は、ユーザによるレバー６０の操作によって変化する。よって、ボビン９に巻かれる下糸２２の巻回量をユーザが調整可能な下糸巻装置５が、実現する。

　カバー５５は、レバー６０の一部である把持部６２を露出させ、且つ、接触子４０を上方から覆う。これにより、ユーザが接触子４０を触る誤操作は抑制され、ユーザが把持部６２を触る適正な操作が実行され易くなる。

　下糸巻装置５はリンク機構１００を備える。リンク機構１００は、レバー６０の回転力が接触子４０に直接的に伝達するのを抑制する。よって、接触子４０に過剰な力が伝達するのをリンク機構１００が抑制できるので、下糸巻装置５は接触子４０の故障を抑制できる。

　リンク機構１００は、第三回転軸１３を中心に回転可能なリンク７０を備える。従って、リンク機構１００は、レバー６０の回転移動力をリンク７０の回転移動力に変換することで、レバー６０から接触子４０に力が直接的に伝達するのを抑制できる。

　寸法Ｌ１（図５（ａ）参照）は、寸法Ｌ２（図５（ｂ）参照）よりも短い。即ち、第二回転軸１２と第三回転軸１３との離間距離は、レバー６０及びリンク７０の連結位置（即ち突出ピン７２の位置）と第三回転軸１３との離間距離よりも短い。従って、レバー６０が回転する場合において、第二回転軸１２の第三回転軸１３を中心とした回転移動量は、レバー６０及びリンク７０の連結位置の第三回転軸１３を中心とした回転移動量よりも小さくなる。従って、下糸巻装置５が、レバー６０の回転移動に伴う接触子４０の回転移動量を低減できるので、ユーザは、特定当接位置を細かく調整できる。

　レバー６０は第四回転軸１４を中心に回転可能である。これにより、下糸巻装置５は、特定当接位置をレバー６０の回転移動によって変更できる。

　下糸巻装置５は、レバー６０の基部６１に摺動可能に接触する接触部６６を備える。レバー６０は、接触部６６と基部６１との接触により回転しにくくなるので、ユーザは、レバー６０の回転位置を細かく調整し易い。よって、下糸巻装置５がボビン９に下糸２２を巻く量をユーザは細かく調整できる。

　接触部６６は、基部６１に設けられた凹凸部６７に押し当たる。これにより、レバー６０は更に回転しにくくなるので、下糸巻装置５は、レバー６０の回転位置を更に細かく調整し易い。

　可動部５２とスイッチ当接部４６とが互いに当接するか否かによって、検知手段５０は異なる検知結果を出力する。よって、検知手段５０は、接触子４０が第一位置にあるか第二位置にあるか否かを容易に検知できる。

　本発明は上記実施例に限定されない。下糸巻装置５は、ミシン１とは別個の単体の装置であってもよい。この場合、下糸巻装置５は容易に持ち運び可能であってもよい。レバー６０は、回転移動可能である代わりに、例えば前後方向に沿って直線的に移動可能であってもよい。この場合、凹凸部６７は直線状に延びる。

　下糸巻装置５の配置姿勢は、上記実施例に限定されない。例えば、糸巻軸１０、第一回転軸１１、第二回転軸１２、第三回転軸１３が左右方向に延びる姿勢で、下糸巻装置５は配置されてもよい。この場合、ピン４２がカム片３５に上方から当接するのであれば、下糸巻装置５は付勢部材１６を備えなくてもよい。ピン４２は、接触子４０の自重によってカム片３５に押し当てられる。第一外周部３６は、第一回転軸１１を中心とした真円の円弧状であってもよい。第二外周部３７は湾曲していてもよい。この場合であっても、第二外周部３７の第一回転軸１１からの離間距離は、第一回転軸１１を中心とした回転方向に沿って変化する。第二外周部３７の第一回転軸１１からの離間距離は、第一回転軸１１を中心とした平面視で時計回り側に向かうに従い、長くなってもよい。この場合、第一位置にある接触子４０は、第三回転軸１３を中心に平面視で時計回り側に回転することで、第二位置に到達する。カム片３５は、例えば、当接部３２の外周部に形成されてもよい。この場合、接触子４０等の配置位置は、適宜変更される。

　第三回転軸１３は設けられなくてもよい。この場合、リンク７０は第一回転軸１１に回転可能に設けられてもよい。本変形例では、第一回転軸１１が本発明の「第三回転軸」の一例となる。また、第三回転軸１３が設けられない場合、リンク７０は、第二回転軸１２にのみに回転可能に設けられてもよい。本変形例では、第二回転軸１２が本発明の「第三回転軸」の一例となる。第四回転軸１４は設けられなくてもよい。この場合、レバー６０は、第一回転軸１１に回転可能に設けられてもよい。本変形例では、第一回転軸１１は本発明の「第四回転軸」の一例となる。

　検知手段５０の可動部５２は、スイッチ当接部４６に代えて、例えば当接部３２と当接可能であってもよい。この場合、センサレバー３０が進入回転位置にある場合、可動部５２は当接部３２から離間し、センサレバー３０が離間回転位置にある場合、可動部５２は当接部３２と当接してもよい。検知手段５０は、リミットスイッチに代えて、例えば、光学式のセンサであってもよい。連結孔６３は、レバー６０に代えてリンク７０に設けられてもよい。この場合、連結孔６３は第三回転軸１３を基準とした径方向に長く、突出ピン７２はレバー６０から下方に突出する。

５：下糸巻装置、９：ボビン、１０：糸巻軸、２２：下糸、３０：センサレバー、４０：接触子、５０：検知手段、５５：カバー、６０：レバー、６６：接触部、６７：凹凸部、７０：リンク、９０：制御部、１００：リンク機構

Claims (9)

1. 　ボビンに下糸を巻く下糸巻装置であって、
   　前記ボビンが装着される糸巻軸と、
   　前記糸巻軸を回転させるモータと、
   　第一回転軸を中心に回転可能に設けられたセンサレバーであって、
   　　前記ボビンに巻かれた前記下糸に当接可能であり、前記ボビンに近づく方向と、前記ボビンから離間する方向とに前記第一回転軸を中心に回転する当接部と、
   　　前記第一回転軸を中心とした回転方向に沿って形成されたカム片であって、第一外周部と、前記第一回転軸からの離間距離が前記回転方向に沿って変化する第二外周部とを含むカム片と
   　を備えるセンサレバーと、
   　前記カム片に当接するピンを備え、前記第一回転軸とは異なる第二回転軸を中心に回転可能であり、前記当接部が前記ボビンから離間する回転方向に前記センサレバーが回転する場合に、前記ピンが前記第一外周部に当接する第一位置から、前記ピンが前記第二外周部に当接する第二位置まで回転する接触子と、
   　前記接触子が前記第一位置にある場合と、前記接触子が前記第二位置にある場合とで異なる検知結果を出力する検知手段と、
   　前記接触子と連結し、前記第一位置にあるときの前記接触子の前記ピンが前記第一外周部に当接する位置である特定当接位置を、前記第二外周部に近づく方向と、前記第二外周部から離間する方向とに変更するレバーと、
   　前記接触子が前記第一位置にある場合に、前記下糸が前記ボビンに巻かれる駆動方向に前記モータを駆動し、前記接触子が前記第二位置にあることを示す検知結果を前記検知手段から取得した場合に、前記モータの駆動を停止する制御部と
   　を備えることを特徴とする下糸巻装置。
2. 　前記接触子を覆い、且つ前記レバーの一部を露出させるカバーを備えることを特徴とする請求項１に記載の下糸巻装置。
3. 　前記レバーと前記接触子とに連結し、前記レバーの移動力を前記接触子に伝達するリンク機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の下糸巻装置。
4. 　前記リンク機構は、第三回転軸を中心に回転可能であって、前記レバーと摺動可能に連結し、前記接触子と連結するリンクを備えることを特徴とする請求項３に記載の下糸巻装置。
5. 　前記第二回転軸は、前記第三回転軸からの離間距離が、前記レバー及び前記リンクの連結位置と前記第三回転軸との離間距離よりも短くなる位置にて、前記リンクに設けられることを特徴とする請求項４に記載の下糸巻装置。
6. 　前記第二回転軸とは異なり、且つ前記レバーの回転中心となる第四回転軸を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の下糸巻装置。
7. 　所定位置に固定され、前記レバーに摺動可能に接触する接触部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の下糸巻装置。
8. 　前記レバーに設けられ、前記レバーの移動方向に沿って延びる凹凸部を備え、
   　前記接触部は、前記凹凸部に押し当てられることを特徴とする請求項７に記載の下糸巻装置。
9. 　前記検知手段は、所定方向に向けて付勢された移動可能な可動部を有し、且つ前記可動部の位置に応じて異なる検知結果を出力するリーフスイッチであり、
   　前記接触子は、前記第一位置にある場合に、前記所定方向側から前記可動部に当接して、前記可動部の前記所定方向に向けた移動を規制し、且つ、前記第二位置にある場合に、前記可動部から離間するスイッチ当接部を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の下糸巻装置。

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