JP6790803B2 - 車両用ドアの開度調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアの開度調整装置に関するものである。

従来、車両用ドアの開度調整装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用ドアの開度調整装置は、車両のボデーに回動自在に連結されるチェックリンクと、ドア内に固定されチェックリンクが挿通されるドアチェックとを有している。そして、ドアの開作動時、チェックリンクのストッパ部がドアチェックに当接することでドアを全開開度で規制する。

また、車両用ドアの開度調整装置は、ドアチェックに回動自在に連結された開度調整用ブロックを有している。そして、ドアの開作動時、チェックリンクのストッパ部の移動軌跡を遮るように開度調整用ブロックの姿勢を切り替えると、チェックリンクのストッパ部が開度調整用ブロックに当接することでドアを所定の半開開度で規制する。なお、開度調整用ブロックの姿勢の切り替えは、ドアの車両内側の部位に設けた操作装置の設定で行うようになっている。

従って、例えばユーザの乗降時、隣に車両が駐車していてドア周辺のスペースが狭い場合、ドアを半開開度で規制すべく操作装置が設定されていれば、ドアの開き過ぎによって隣に車両にぶつかることがなくなり、円滑な乗降が可能となる。

特開２０１６−１２５２０７号公報

ところで、特許文献１では、ドアを半開開度で規制すべく操作装置が設定された状態で車両内側からドアを開けて降車したユーザがその後に車両外側からドアを開けて乗車する際、隣の車両が走り去っていてドア周辺に十分なスペースがあると、該当の設定を忘れて勢いよくドアを開けてしまう可能性がある。この場合、ユーザのドア開操作感覚に対して狭い開度でドアが規制されることになり、ドアが引っ掛かったような違和感を与えることになる。

本発明の目的は、半開開度でのドアの規制を、車両内側からドアを開ける場合には有効化でき、車両外側からドアを開ける場合には無効化できる車両用ドアの開度調整装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用ドアの開度調整装置は、ストッパ部を有し、車両のボデーに回動自在に連結されるチェックリンクと、車両のドアに固定されて前記チェックリンクが挿通され、前記ドアの開作動に伴い前記ストッパ部が当接することで前記ドアを全開開度で規制するドアチェックと、前記ドアの開作動に伴う前記ストッパ部の移動軌跡を開放する離脱位置及び該移動軌跡を遮る係合位置の間を移動可能に前記ドアに設けられ、前記係合位置にあるときに前記ドアの開作動に伴い前記ストッパ部が当接することで前記ドアを半開開度で規制する開度調整用部材と、インサイドドアハンドルの操作に伴い、前記開度調整用部材を前記離脱位置から前記係合位置へと移動させるとともに、これに続く前記ドアの開作動を経た閉作動によって前記開度調整用部材を前記係合位置から前記離脱位置へと移動させる駆動部材と、を備える。

この構成によれば、前記インサイドドアハンドルを操作すると、前記駆動部材により前記開度調整用部材が前記離脱位置から前記係合位置へと移動させられることで、これに続いて前記ドアを開作動する際、前記ストッパ部が前記開度調整用部材に当接することで前記ドアが前記半開開度で規制される。このように、前記半開開度での前記ドアの規制を、車両内側から前記ドアを開ける場合には有効化できる。一方、前記ドアが開作動を経て閉作動すると、前記駆動部材により前記開度調整用部材が前記係合位置から前記離脱位置へと移動させられる。従って、前記インサイドドアハンドルを操作しなければ、即ち車両外側から前記ドアを開ける場合には、前記開度調整用部材が前記離脱位置のままであることで、前記半開開度での前記ドアの規制を無効化できる。

上記車両用ドアの開度調整装置について、前記ドアの車両内側の部位に設けられ、前記インサイドドアハンドルの操作に伴う前記駆動部材の作動及び非作動を選択的に切り替える操作部材を備えることが好ましい。

この構成によれば、例えば前記ドアの周辺に十分なスペースがあるときには、前記操作部材により前記インサイドドアハンドルを操作しても前記駆動部材が非作動になるように切り替えておくことで、車両内側から前記ドアを開ける場合であっても前記ドアが前記半開開度で規制されることを解消でき、より円滑な降車ができる。

上記車両用ドアの開度調整装置について、前記操作部材は、作動位置及び非作動位置の間で前記ドアに回動自在に連結された操作レバーであり、前記駆動部材は、前記インサイドドアハンドルの操作に伴い回動する入力レバーと、前記作動位置にある前記操作レバーを介して前記入力レバーに押圧されて回動するとともに、前記操作レバーが前記非作動位置にあるときに前記入力レバーから解放される伝達レバーと、前記開度調整用部材に連結されて前記伝達レバーに係合され、該伝達レバーの回動に伴い前記開度調整用部材を前記係合位置へと移動させて該係合位置で保持するとともに、これに続く前記ドアの開作動に伴い前記開度調整用部材に前記ストッパ部が当接することで前記開度調整用部材の前記係合位置での保持を解除する切替機構と、前記開度調整用部材が前記係合位置から前記離脱位置に移動する方向に付勢する付勢部材と、を有することが好ましい。

この構成によれば、例えば前記操作レバーが前記作動位置にあるとき、前記インサイドドアハンドルの操作に伴い前記入力レバーが回動すると、前記操作レバーを介して前記入力レバーに押圧される前記伝達レバーが回動する。そして、前記切替機構により、前記開度調整用部材が前記係合位置に移動されて該係合位置で保持される。従って、これに続いて前記ドアを開作動する際、前記ストッパ部が前記開度調整用部材に当接することで前記ドアが前記半開開度で規制される。また、このとき、前記切替機構による前記開度調整用部材の前記係合位置での保持が解除される。従って、これに続いて前記ドアを閉作動すると、前記ストッパ部から解放された前記開度調整用部材が前記付勢部材に付勢されて前記離脱位置に移動する。従って、前記インサイドドアハンドルを操作しなければ、即ち車両外側から前記ドアを開ける場合には、前記開度調整用部材が前記離脱位置のままであることで、前記半開開度で規制されることなく前記ドアを開けることができる。このように、前記半開開度での前記ドアの規制の設定を前記操作レバー等の機械的な構成のみで実現できる。

上記車両用ドアの開度調整装置について、前記駆動部材は、前記インサイドドアハンドルの操作の検知結果を表す検知信号を出力するハンドルスイッチと、前記ドアの開度の検出結果を表す検出信号を出力するドア開度センサと、前記開度調整用部材に駆動連結され、前記離脱位置及び前記係合位置の間で前記開度調整用部材を移動させる電気的駆動源と、前記ハンドルスイッチの前記検知信号及び前記ドア開度センサの前記検出信号に基づいて前記電気的駆動源を駆動制御する制御部と、を有することが好ましい。

この構成によれば、前記ハンドルスイッチの前記検知信号に基づき前記インサイドドアハンドルの操作が検知されたとき、前記開度調整用部材を前記離脱位置から前記係合位置へと移動させるべく前記制御部が前記電気的駆動源を駆動制御すると、これに続いて前記ドアを開作動する際、前記ストッパ部が前記開度調整用部材に当接することで前記ドアが前記半開開度で規制される。一方、前記ドア開度センサの前記検出信号に基づき前記ドアの開作動を経た閉作動が検出されたとき、前記開度調整用部材を前記係合位置から前記離脱位置へと移動させるべく前記制御部が前記電気的駆動源を駆動制御する。これにより、前記インサイドドアハンドルを操作しなければ、即ち車両外側から前記ドアを開ける場合には、前記開度調整用部材が前記離脱位置のままであることで、前記半開開度で規制されることなく前記ドアを開けることができる。このように、前記半開開度での前記ドアの規制の設定を前記制御部等による電気的な制御で実現でき、機械的な構造をより簡素化できる。

上記車両用ドアの開度調整装置について、前記ドアの車両内側の部位に設けられ、前記駆動部材の作動及び非作動の選択結果を表す操作信号を出力する操作スイッチを備え、
前記制御部は、前記操作スイッチの前記操作信号に基づき前記駆動部材の非作動の選択が検知されたとき、前記開度調整用部材を前記離脱位置に保持させることが好ましい。

この構成によれば、例えば前記ドアの周辺に十分なスペースがあるときには、前記操作スイッチにより前記駆動部材の非作動を選択しておくことで、車両内側から前記ドアを開ける場合であっても前記ドアが前記半開開度で規制されることを解消でき、より円滑な降車ができる。

本発明は、半開開度でのドアの規制を、車両内側からドアを開ける場合には有効化でき、車両外側からドアを開ける場合には無効化できる効果がある。

車両用ドアの開度調整装置の第１の実施形態が適用される車両を示す側面図。 （ａ）、（ｂ）は、同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてその構造を示す側面図。 同実施形態の車両用ドアの開度調整装置について操作レバーを非作動位置から作動位置へと移動させた状態を示す側面図。 同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてインサイドドアハンドルの操作に伴う動作を示す側面図。 同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてインサイドドアハンドルの更なる操作に伴う動作を示す側面図。 同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてインサイドドアハンドルの操作の解放に伴う動作を示す側面図。 同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてドアが半開開度で規制されるときの動作を示す側面図。 （ａ）〜（ｄ）は、同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてそのノック機構の動作を示す側面図。 車両用ドアの開度調整装置の第２の実施形態についてその電気的構成を示すブロック図。 同実施形態の車両用ドアの開度調整装置についてその制御態様を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、車両用ドアの開度調整装置の第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、車両のボデー１の側部には、乗降用の開口２が形成されるとともに、該開口２の前方の縁部２ａには、車両の高さ方向に並設された一対のドアヒンジ３によりドア４が回動自在に連結されている。ドア４は、ドアヒンジ３の周りに一方向及び他方向に回動することで開閉作動する。

ドア４内には、ボデー１に設けられたストライカＳＴと係合してボデー１に対してドア４を閉状態で保持するドアロック装置５がその後端部に沿って設けられている。また、ドア４には、その車両内側に露出する状態でインサイドドアハンドル６が設置されるとともに、車両外側に露出する状態でアウトサイドドアハンドル７が設置されている。インサイドドアハンドル６及びアウトサイドドアハンドル７の各々は、その操作力をドアロック装置５に伝達することで、該ドアロック装置５によるドア４の閉状態での保持を解除させる。

また、縁部２ａには、例えば金属棒からなる略長尺状のチェックリンク１１の基端部がドア４の開閉方向に合わせて車両の高さ方向に延びる軸線の周りに回動自在に連結されている。一方、ドア４には、チェックリンク１１のドア４内に進入する先端部がその長手方向に移動可能に挿通されるドアチェック１６が締結されている。チェックリンク１１及びドアチェック１６は、ドアチェック機構１０を構成する。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、チェックリンク１１は、ドア４の開閉作動に応じて、その基端部を中心に揺動しつつドアチェック１６（ドア４）に対しその長手方向に相対移動する。例えばドア４の開作動時には、チェックリンク１１はドアチェック１６を通ってドア４内から引っ込む。反対に、ドア４の閉作動時には、チェックリンク１１はドアチェック１６を通ってドア４内に進入する。つまり、チェックリンク１１のドアチェック１６に対する相対位置は、ドア４の開閉位置（開度）に一義的に対応している。具体的には、ドアチェック１６からドア４内に突出するチェックリンク１１の長さが長いほど開度が小さく、反対に当該長さが短いほど開度が大きくなる。

なお、チェックリンク１１には、長手方向に間隔をおいて上下一対の谷部１１ａが複数形成されており、ドアチェック１６には、いずれかの一対の谷部１１ａを挟み込むことでチェックリンク１１の長手方向の移動を軽微に規制する一対のローラ（図示略）が内蔵されている。従って、ドアチェック１６によりチェックリンク１１の長手方向の移動が軽微に規制される状態では、ドア４が対応する開閉位置（開度）で軽微に保持される。

また、チェックリンク１１の先端部には、該チェックリンク１１よりも車両の幅方向及び高さ方向に拡幅された板状のストッパ部１２が固着されている。このストッパ部１２は、ドア４の開作動に伴いチェックリンク１１がドアチェック１６を通ってドア４内から引っ込もうとするときに、ドアチェック１６に当接することでそれ以上のドア４の開作動を規制する。このときのドア４の開度が全開開度に相当する。換言すれば、ドアチェック１６は、ドア４の開作動に伴いストッパ部１２が当接することでドア４を全開開度で規制する。

ドアチェック１６の上端部には、例えば金属板からなる開度調整用部材１７が車両の幅方向に延びる軸線Ｏ１の周りに回動自在に連結されている。この開度調整用部材１７は、チェックリンク１１を車両の幅方向に挟む一対の略Ｌ字状の側壁１７ａと、両側壁１７ａの上縁同士を車両の幅方向に接続する蓋壁１７ｂとを一体的に有する。そして、両側壁１７ａのドアチェック１６に対向する先端面は、軸線Ｏ１の周りの図示時計回りの回動に伴いドアチェック１６に密着するように当接する第１当接部１８を形成する。

第１当接部１８がドアチェック１６に当接する状態にあるとき、開度調整用部材１７は、蓋壁１７ｂがチェックリンク１１よりも上方に位置することで該チェックリンク１１と干渉することはない。このとき、開度調整用部材１７（両側壁１７ａ及び蓋壁１７ｂ）のドアチェック１６から離間する先端面は、チェックリンク１１の移動方向でストッパ部１２に対向する第２当接部１９を形成する。従って、ストッパ部１２は、ドア４の開作動に伴いチェックリンク１１がドアチェック１６を通ってドア４内から引っ込もうとするときに、第２当接部１９に当接することでそれ以上のドア４の開作動を規制する。つまり、開度調整用部材１７は、ドア４の開作動に伴いストッパ部１２が第２当接部１９に当接することでドア４を所定の半開開度で規制する。

なお、ドア４の開作動に伴うストッパ部１２の移動軌跡を第２当接部１９の少なくとも一部が遮る状態にあれば、ストッパ部１２に第２当接部１９の押圧される開度調整用部材１７が軸線Ｏ１の周りに図示時計回りに回動するとともに、第１当接部１８がドアチェック１６に当接することで開度調整用部材１７の当該回動を規制する。つまり、ドア４の開作動に伴うストッパ部１２の移動軌跡を第２当接部１９の少なくとも一部が遮る状態にあれば、前述の態様でドア４が半開開度で規制される。ドア４の開作動に伴うストッパ部１２の移動軌跡を第２当接部１９の少なくとも一部が遮るときの開度調整用部材１７の回動位置を「係合位置」という。一方、ドア４の開作動に伴うストッパ部１２の移動軌跡を第２当接部１９が開放するときの開度調整用部材１７の所定の回動位置を「離脱位置」という。開度調整用部材１７は、例えば軸線Ｏ１の周りに巻回された付勢部材としてのコイルスプリングＳＰにより、離脱位置に向かって回動するように付勢されている。

次に、開度調整用部材１７を離脱位置及び係合位置の間で回動（移動）させる構造について説明する。
図３に示すように、開度調整用部材１７には、その上端から上方に延出する略アーム状の連結片１７ｃが突設されている。そして、ドア４内には、ドアチェック１６の後斜め下方で車両の幅方向に延びる軸線Ｏ２の周りに操作部材として操作レバー２１が回動自在に連結されている。この操作レバー２１は、軸線Ｏ２を中心とする互いに異なる径方向に延出する一対の略アーム状のレバー突片２２，２３を有して略Ｌ字形状を呈している。レバー突片２２の先端部には、ドア４に形成された軸線Ｏ２を中心とする略円弧状のガイド溝４ａにおいて車両内側に露出する略円柱状のつまみ２２ａが突設されている。レバー突片２３の先端部には、レバー突片２２に向かって凸となる略円弧状のガイド溝２３ａが形成されている。このガイド溝２３ａには、その長手方向に沿って移動自在に略円柱状の係合ピン２４が挿通・抜け止めされている。なお、係合ピン２４は、適宜のガイド部材（図示略）によりガイド溝２３ａの軸線Ｏ２から離間する先端に位置するように保持されている。

また、ドア４内には、軸線Ｏ２の上方で車両の幅方向に延びる軸線Ｏ３の周りに入力レバー２６が回動自在に連結されている。この入力レバー２６は、軸線Ｏ３を中心とする互いに相反する径方向に延出する一対の略アーム状のレバー突片２７，２８を有している。レバー突片２８には、軸線Ｏ３を中心とする図示反時計回りに回動する側に向かって略三角形の係合突部２８ａが突設されている。そして、入力レバー２６は、軸線Ｏ３の周りに巻回されたトーションスプリングにより図示時計回りに回動する方向に付勢されているとともに、レバー突片２８がドア４に設けられたストッパ２９に当接することで所定の初期回動位置に保持されている。

ここで、入力レバー２６は、レバー突片２７においてワイヤＷ１を介してインサイドドアハンドル６に接続されるとともに、レバー突片２８においてワイヤＷ２を介してドアロック装置５に接続されている。そして、入力レバー２６が初期回動位置にあるとき、インサイドドアハンドル６が操作されると、その操作力がワイヤＷ１を介してレバー突片２７に伝達されて入力レバー２６が初期回動位置から図示反時計回りに回動するようになっている。これにより、インサイドドアハンドル６の操作力がレバー突片２８からワイヤＷ２を介してドアロック装置５に伝達されて該ドアロック装置５によるドア４の閉状態での保持が解除されるようになっている。

なお、操作レバー２１の回動位置が図示２点鎖線で示す非作動位置にあるとき、係合ピン２４が入力レバー２６（係合突部２８ａ）の回動軌跡から外れるようになっている。一方、操作レバー２１が非作動位置から図示時計回りに回動してその回動位置が図示実線で示す作動位置にあるとき、ガイド溝２３ａが軸線Ｏ３を中心とする周方向に延びるとともに、係合ピン２４が入力レバー２６（係合突部２８ａ）の回動軌跡を遮るようになっている。従って、入力レバー２６が初期回動位置から図示反時計回りに回動すると、係合突部２８ａに押圧される係合ピン２４がガイド溝２３ａに沿って移動する。

さらに、ドア４内には、入力レバー２６と同軸で伝達レバー３１が回動自在に連結されている。この伝達レバー３１は、軸線Ｏ３を中心とする図示下方に向かう径方向に延出する略扇状のレバー突片３２を有するとともに、図示左上方に向かう径方向に延出する略爪状のストッパ片３３を有している。レバー突片３２の図示反時計回りに先行する側の端面は、軸線Ｏ３を中心とする径方向と平行に延びてカム面３２ａを形成するとともに、図示時計回りに先行する側の端面は、軸線Ｏ３を中心とする径方向に延びて被係合面３２ｂを形成する。また、レバー突片３２の外周面は、軸線Ｏ３を中心とする周方向に延びて保持面３２ｃを形成する。なお、伝達レバー３１は、軸線Ｏ３の周りに巻回されたトーションスプリングにより図示時計回りに回動する方向に付勢されているとともに、ストッパ片３３がドア４に設けられたストッパ３４に当接することで所定の初期位置に保持されている。

このとき、レバー突片３２の被係合面３２ｂは、軸線Ｏ３を中心とする周方向で初期回動位置にある入力レバー２６の係合突部２８ａと対向する。そして、被係合面３２ｂ及び係合突部２８ａの間には、操作レバー２１が非作動位置から作動位置に向かって回動することで係合ピン２４が進入するようになっている。従って、操作レバー２１が作動位置にあるとき、インサイドドアハンドル６の操作に伴い入力レバー２６が初期回動位置から図示反時計回りに回動すると、係合突部２８ａに押圧される係合ピン２４がガイド溝２３ａに沿って移動するとともに、係合ピン２４に被係合面３２ｂの押圧される伝達レバー３１が初期位置から図示反時計回りに回動する。

また、ドア４内には、軸線Ｏ３を中心とする図示右下方に向かう径方向に中心線の延びるノック機構４０が設けられている。このノック機構４０は、当該中心線に沿って開口する筒状のホルダ４１と、該ホルダ４１に摺動自在に挿入された直動レバー４６とを有する。

直動レバー４６の軸線Ｏ３から離間する先端部には、その中心線に沿って延在する、例えば金属棒からなるロッド５１の一端が固定されている。このロッド５１の他端は、開度調整用部材１７の前記連結片１７ｃに固定されている。ロッド５１は、ノック機構４０と共に切替機構を構成する。既述のように、開度調整用部材１７は、コイルスプリングＳＰによって離脱位置に向かって回動するように付勢されている。従って、直動レバー４６は、コイルスプリングＳＰによりロッド５１を介してホルダ４１内から軸線Ｏ３に向かって移動する方向に付勢されている。

なお、直動レバー４６は、先端が伝達レバー３１に当接することで当該移動が規制される。また、直動レバー４６は、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗して軸線Ｏ３から離間するように移動する都度に当該位置で保持されるロック状態及び当該保持が解除されるロック解除状態に切り替わるように構成されている。つまり、直動レバー４６は、ロック解除状態にあるときにコイルスプリングＳＰに付勢されて伝達レバー３１に当接する。

ここで、ロック解除状態にある直動レバー４６は、カム面３２ａの基端において初期位置にある伝達レバー３１に当接している。このとき、直動レバー４６にロッド５１を介して連結された開度調整用部材１７は、離脱位置に保持されるようになっている。この状態で、例えば降車時のインサイドドアハンドル６の操作に伴い前述のように伝達レバー３１が回動すると、図４への変化で示すように、カム面３２ａに先端の押圧される直動レバー４６は、ロッド５１と共にコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して軸線Ｏ３から離間するように移動する。このとき、ロッド５１に連結片１７ｃの引っ張られる開度調整用部材１７は、第１当接部１８がドアチェック１６に当接する状態で係合位置に到達する。同時に、直動レバー４６は、ロック状態に切り替わる準備状態になる。そして、直動レバー４６は、カム面３２ａの先端（保持面３２ｃの境界位置）において伝達レバー３１に当接する。なお、この段階では、ドアロック装置５による解除が完了しないようになっている。これは、開度調整用部材１７の係合位置への到達に先立ってドア４が開けられることを回避するためである。

そして、インサイドドアハンドル６が更に操作されると、図５への変化で示すように、その操作力が前述のようにドアロック装置５に伝達されて該ドアロック装置５によるドア４の閉状態での保持が解除される。このとき、伝達レバー３１は、更に回動するものの保持面３２ｃが直動レバー４６を摺動することで、該直動レバー４６は現在位置（準備状態）を維持する。

その後、インサイドドアハンドル６の操作力を解放すると、図６への変化で示すように、トーションスプリングに付勢される入力レバー２６が初期回動位置に復帰するとともに、同じくトーションスプリングに付勢される伝達レバー３１が初期位置に復帰する。このとき、伝達レバー３１から解放された直動レバー４６は、コイルスプリングＳＰに付勢されて軸線Ｏ３に向かって僅かに移動するように構成されている。このとき、前述の準備状態にあった直動レバー４６がロック状態に切り替わる。この直動レバー４６の移動に伴ってロッド５１に連結片１７ｃの押される開度調整用部材１７は、係合位置に納まる範囲で軸線Ｏ１の周りに僅かに回動する。

その後、ドア４を開くと、チェックリンク１１のストッパ部１２が開度調整用部材１７の第２当接部１９を押圧することで、図７への変化で示すように、第１当接部１８がドアチェック１６に当接するまで開度調整用部材１７が軸線Ｏ１の周りに回動する。このとき、開度調整用部材１７にロッド５１を介して押される直動レバー４６は、コイルスプリングＳＰの付勢力に抗して軸線Ｏ３から離間するように僅かに移動してロック解除状態に切り替わって当該位置での保持が解除される。つまり、ロック解除状態にある直動レバー４６によって開度調整用部材１７の係合位置での保持が解除される。

その後、ドア４を閉じると、チェックリンク１１のストッパ部１２から開度調整用部材１７の第２当接部１９が解放される。このため、直動レバー４６は、コイルスプリングＳＰに付勢されて軸線Ｏ３に向かって伝達レバー３１に当接するまで移動するとともに、ロッド５１に連結片１７ｃの押される開度調整用部材１７が軸線Ｏ１の周りに回動して離脱位置に到達する（図３参照）。従って、その後にインサイドドアハンドル６を操作しなければ、即ちアウトサイドドアハンドル７の操作によって車両外側からドア４を開ける場合には、開度調整用部材１７が離脱位置のままであることで、半開開度でドア４が規制されることはない。

なお、入力レバー２６、伝達レバー３１、ノック機構４０及びロッド５１は、コイルスプリングＳＰと共に駆動部材２０を構成する。
次に、ノック機構４０の構造について説明する。

図８に示すように、ホルダ４１の軸線Ｏ３から離間する先端部には、その短手方向ＤＳにおける中間部で台状の第１ガイド壁４２が一側（紙面に直交する手前側）に突設されている。この第１ガイド壁４２は、軸線Ｏ３側が尖鋭となる略三角形状を呈しており、短手方向ＤＳにおける一側（図示左側、以下、「第１側Ｄ１」という）の面は、軸線Ｏ３から離間するに従い第１側Ｄ１に変位するように傾斜するガイド面４２ａを形成する。また、第１ガイド壁４２の短手方向ＤＳにおける他側（図示右側、以下、「第２側Ｄ２」という）の面は、短手方向ＤＳに直交する方向（即ちホルダ４１の長手方向）に延びるガイド面４２ｂを形成する。

また、ホルダ４１の軸線Ｏ３から離間する先端部には、第１ガイド壁４２に隣接する軸線Ｏ３側寄りで、略二股形状の台状の第２ガイド壁４３が一側（紙面に直交する手前側）に突設されている。この第２ガイド壁４３の第１ガイド壁４２に対向する先端部には、短手方向ＤＳにおいて第１ガイド壁４２を挟むように該第１ガイド壁４２に向かって一対のガイド片４３ａ，４３ｂが突設されるとともに、短手方向ＤＳにおける両ガイド片４３ａ，４３ｂの間で当該短手方向ＤＳに延びるガイド壁４３ｃが形成されている。第２ガイド壁４３は、軸線Ｏ３から離間するに従い第１側Ｄ１に変位するように傾斜してガイド片４３ａに繋がるガイド面４３ｄを形成するとともに、軸線Ｏ３から離間するに従い第１側Ｄ１に変位するように傾斜してガイド片４３ｂに繋がるガイド面４３ｅを形成する。両ガイド面４３ｄ，４３ｅは、軸線Ｏ３側の先端同士が互いに接続されており、ガイド面４３ｄの傾斜角度よりもガイド面４３ｅの傾斜角度の方が急峻になっている。なお、両ガイド面４３ｄ，４３ｅの接続部４３ｆは、短手方向ＤＳにおいて第２側Ｄ２寄りに配置されている。

一方、直動レバー４６には、第２ガイド壁４３よりも軸線Ｏ３側に配置されたばね４７の一端が固着されるとともに、該ばね４７の他端には、例えば金属板からなる切替片４８が固着されている。この切替片４８は、ばね４７により通常は短手方向ＤＳに直交する方向（即ち直動レバー４６の長手方向）に第１ガイド壁４２等に向かって延びるように付勢されている。切替片４８は、ばね４７の弾性変形に伴って該ばね４７の他端を中心に短手方向ＤＳに揺動自在に支持されている。

切替片４８は、第１及び第２ガイド壁４２，４３の一側（紙面に直交する手前側）で直動レバー４６の長手方向に延びるアーム部４８ａ及び該アーム部４８ａの先端から他側（紙面に直交する奥側）に突出する略四角形の係合片４８ｂを有する。アーム部４８ａの移動軌跡は、第１及び第２ガイド壁４２，４３から開放されており、係合片４８ｂの移動軌跡は、第１及び第２ガイド壁４２，４３に遮られている。つまり、切替片４８は、直動レバー４６の移動に伴い係合片４８ｂにおいて第１及び第２ガイド壁４２，４３と係合する。

ここで、図８（ａ）に示すように、直動レバー４６がコイルスプリングＳＰに付勢されてホルダ４１内から軸線Ｏ３に向かって移動している状態（図３相当）では、切替片４８は、第２ガイド壁４３から軸線Ｏ３側に離間しており、第２ガイド壁４３の第２側Ｄ２寄りで対向するように直動レバー４６の長手方向に延びている。従って、直動レバー４６がコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して軸線Ｏ３から離間するように移動すると、第２ガイド壁４３のガイド面４３ｄに係合片４８ｂの案内される切替片４８がばね４７を支点に図示時計回りに回動する。そして、係合片４８ｂがガイド片４３ａに到達してこれを通過すると、図８（ｂ）への変化で示すように、切替片４８がばね４７に付勢されて図示反時計回りに回動するとともに、係合片４８ｂがガイド面４２ａに当接することで回り止めされる（図４、図５相当）。

この状態で、直動レバー４６がコイルスプリングＳＰに付勢されてホルダ４１内から軸線Ｏ３に向かって移動すると、図８（ｃ）への変化で示すように、係合片４８ｂがガイド面４２ａに案内されつつ第２ガイド壁４３のガイド壁４３ｃに到達する。このとき、切替片４８がばね４７に付勢されることで、係合片４８ｂがガイド片４３ｂに到達するまでガイド壁４３ｃを移動する。つまり、係合片４８ｂは、第１ガイド壁４２（ガイド面４２ｂ）よりも第２側Ｄ２に移動する。これにより、直動レバー４６が当該位置で保持されるロック状態に切り替わる（図６相当）。

続いて、直動レバー４６がコイルスプリングＳＰの付勢力に抗して軸線Ｏ３から離間するように移動すると、切替片４８の係合片４８ｂは第１ガイド壁４２のガイド面４２ｂにより第１側Ｄ１への移動が規制された状態で第２ガイド壁４３のガイド片４３ｂに案内される。そして、係合片４８ｂがガイド片４３ｂを通過すると、図８（ｄ）への変化で示すように、切替片４８がばね４７に付勢されて図示反時計回りに回動し直動レバー４６の長手方向に延びる状態になる。これにより、係合片４８ｂがガイド片４３ｂよりも第２側Ｄ２に移動することで、直動レバー４６が当該位置での保持が解除されるロック解除状態に切り替わる（図７相当）。このとき、直動レバー４６は、コイルスプリングＳＰに付勢されてホルダ４１内から軸線Ｏ３に向かって移動可能となる。

以上により、ノック機構４０による図８（ａ）〜（ｄ）の動作に基づいて、図３〜図７に示すドア４の規制が実現されている。
次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。

（１）本実施形態では、インサイドドアハンドル６を操作すると、駆動部材２０により開度調整用部材１７が離脱位置から係合位置へと移動させられることで、これに続いてドア４を開作動する際、ストッパ部１２が開度調整用部材１７に当接することでドア４が半開開度で規制される。このように、半開開度でのドア４の規制を、車両内側からドア４を開ける場合には有効化できる。一方、ドア４が開作動を経て閉作動すると、駆動部材２０により開度調整用部材１７が係合位置から離脱位置へと移動させられる。従って、インサイドドアハンドル６を操作しなければ、即ち車両外側からドア４を開ける場合には、開度調整用部材１７が離脱位置のままであることで、半開開度でのドア４の規制を無効化できる。通常、乗車時はユーザがドア４の周辺状況を目視で確認できるため、ドア４が引っ掛かったような違和感を与える可能性のある半開開度でのドア４の規制を無効化することで、乗車時の当該違和感を解消できる。

（２）本実施形態では、ドア４の車両内側の部位に設けられ、インサイドドアハンドル６の操作に伴う駆動部材２０の作動及び非作動を選択的に切り替える操作レバー２１を備える。従って、例えばドア４の周辺に十分なスペースがあるときには、操作レバー２１によりインサイドドアハンドル６を操作しても駆動部材２０が非作動になるように切り替えておくことで、車両内側からドア４を開ける場合であってもドア４が半開開度で規制されることを解消でき、より円滑な降車ができる。

（３）本実施形態では、例えば操作レバー２１が作動位置にあるとき、インサイドドアハンドル６の操作に伴い操作レバー２１が回動すると、操作レバー２１（係合ピン２４）を介して入力レバー２６に押圧される伝達レバー３１が回動する。そして、ノック機構４０及びロッド５１により、開度調整用部材１７が係合位置に移動されて該係合位置で保持される。従って、これに続いてドア４を開作動する際、ストッパ部１２が開度調整用部材１７に当接することでドア４が半開開度で規制される。また、このとき、ノック機構４０及びロッド５１による開度調整用部材１７の係合位置での保持が解除される。従って、これに続いてドア４を閉作動すると、ストッパ部１２から解放された開度調整用部材１７がコイルスプリングＳＰに付勢されて離脱位置に移動する。従って、インサイドドアハンドル６を操作しなければ、即ち車両外側からドア４を開ける場合には、開度調整用部材１７が離脱位置のままであることで、半開開度で規制されることなくドア４を開けることができる。このように、半開開度でのドア４の規制の設定を操作レバー２１等（駆動部材２０）の機械的な構成のみで実現できる。

（４）本実施形態では、降車時に使用するインサイドドアハンドル６を利用して、ドア４を半開開度で規制するべく開度調整用部材１７を作動させるようにしたことで、利便性を高めることができる。

（５）本実施形態では、インサイドドアハンドル６の操作に伴うドアロック装置５の解除に先立って開度調整用部材１７の係合位置への移動を完了するようにしたことで、半開開度でのドア４の規制をより安定して行うことができる。

（６）本実施形態では、ストッパ部１２の移動軌跡を第２当接部１９の少なくとも一部が遮る係合位置にあれば、ドア４を半開開度で規制できることで、例えばチェックリンク１１の部品ばらつきや組付けばらつきを吸収してより確実にドア４を半開開度で規制できる。

（第２の実施形態）
以下、車両用ドアの開度調整装置の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の開度調整用部材の移動を電動で行うように変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。

図９に示すように、例えばドア４内に設置される制御部としてのドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、同じくドア４内に設置された電気的駆動源としてのアクチュエータ６１に電気的に接続されている。このアクチュエータ６１は、電動モータを主体に構成されており、開度調整用部材１７に準じた開度調整用部材６２に機械的に連係されている。なお、開度調整用部材６２は、基本的に離脱位置に配置されるようになっている。

また、ドアＥＣＵ６０は、インサイドドアハンドル６の操作の検知結果を表す検知信号Ｓｉ１を出力するハンドルスイッチ６３と電気的に接続されている。さらに、ドアＥＣＵ６０は、ドア４の開度の検出結果を表す検出信号Ｓｉ２を出力するドア開度センサ６４と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ６０、アクチュエータ６１、ハンドルスイッチ６３及びドア開度センサ６４は駆動部材７０を構成する。

また、ドアＥＣＵ６０は、ドア４の車両内側の部位に設けられて、駆動部材７０の作動及び非作動の選択結果を表す操作信号Ｓｉ３を出力する操作スイッチ６５と電気的に接続されている。そして、ドアＥＣＵ６０は、ハンドルスイッチ６３の検知信号Ｓｉ１、ドア開度センサ６４の検出信号Ｓｉ２及び操作スイッチ６５の操作信号Ｓｉ３に基づいて離脱位置及び係合位置の間で開度調整用部材６２を移動させるべくアクチュエータ６１を駆動制御する。

次に、ドアＥＣＵ６０によるアクチュエータ６１の駆動制御態様について説明する。
図１０に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、ドアＥＣＵ６０は、操作スイッチ６５の操作信号Ｓｉ３がオンか否か、即ち駆動部材７０の作動の選択結果を表す操作信号Ｓｉ３を出力しているか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、操作スイッチ６５の操作信号Ｓｉ３がオフと、即ち駆動部材７０の非作動の選択結果を表す操作信号Ｓｉ３を出力していると判断されると、ドアＥＣＵ６０はそのまま処理を終了する。一方、操作スイッチ６５の操作信号Ｓｉ３がオンと、即ち駆動部材７０の作動の選択結果を表す操作信号Ｓｉ３を出力していると判断されると、ドアＥＣＵ６０は、ハンドルスイッチ６３の操作信号Ｓｉ３がオンか否か、即ちインサイドドアハンドル６の操作の検知結果を表す検知信号Ｓｉ１を出力しているか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ハンドルスイッチ６３の検知信号Ｓｉ１がオフと、即ちインサイドドアハンドル６の操作の検知結果を表す検知信号Ｓｉ１を出力していないと判断されると、ドアＥＣＵ６０はそのまま処理を終了する。

一方、ハンドルスイッチ６３の検知信号Ｓｉ１がオンと、即ちインサイドドアハンドル６の操作の検知結果を表す検知信号Ｓｉ１を出力していると判断されると、ドアＥＣＵ６０は、開度調整用部材６２を係合位置へと移動させるべくアクチュエータ６１を駆動制御する（ステップＳ３）。その後、ユーザは、降車すべくドアロック装置５を解除してドア４を開作動することになる。なお、インサイドドアハンドル６の操作に伴って解除されるドアロック装置５は、インサイドドアハンドル６にワイヤを介して直接接続されていてもよい。

ドアＥＣＵ６０は、ドア４の開作動に伴い該ドア４が開度調整用部材６２に規制される半開開度に到達したか否か、即ちドア開度センサ６４が当該半開開度の検出結果を表す検出信号Ｓｉ２を出力しているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、ドアＥＣＵ６０は、ドア４が当該半開開度に到達するのを待って（ステップＳ４でＹＥＳ）、ドア４が閉作動をしたか否か、即ちドア開度センサ６４がドア４の閉作動に相当する検出結果を表す検出信号Ｓｉ２を出力しているか否かを判断する（ステップＳ５）。これは、ドア４が半開開度に到達した後に閉作動をすることで、その間にユーザが降車したと見なせるためである。換言すれば、この状態であれば、インサイドドアハンドル６が操作されない限り、その後のドア４の開作動は車両外側からということになる。

ドアＥＣＵ６０は、ドア４が閉作動するのを待って（ステップＳ５でＹＥＳ）、開度調整用部材６２を離脱位置へと移動させるべくアクチュエータ６１を駆動制御して（ステップＳ６）、処理を終了する。

以上により、開度調整用部材６２が配置されることで、その後に車両外側からドア４を開ける場合には、半開開度で規制されることなくドア４を開けることができる。
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）、（４）〜（６）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。

（１）本実施形態では、ハンドルスイッチ６３の検知信号Ｓｉ１に基づきインサイドドアハンドル６の操作が検知されたとする。このとき、開度調整用部材６２を離脱位置から係合位置へと移動させるべくドアＥＣＵ６０がアクチュエータ６１を駆動制御すると、これに続いてドア４を開作動する際、ストッパ部１２が開度調整用部材６２に当接することでドア４が半開開度で規制される。一方、ドア開度センサ６４の検出信号Ｓｉ２に基づきドア４の開作動を経た閉作動が検出されたとき、開度調整用部材６２を係合位置から離脱位置へと移動させるべくドアＥＣＵ６０がアクチュエータ６１を駆動制御する。これにより、インサイドドアハンドル６を操作しなければ、即ち車両外側からドア４を開ける場合には、開度調整用部材６２が離脱位置のままであることで、半開開度で規制されることなくドア４を開けることができる。このように、半開開度でのドア４の規制の設定をドアＥＣＵ６０等による電気的な制御で実現でき、機械的な構造をより簡素化できる。

（２）本実施形態では、例えばドア４の周辺に十分なスペースがあるときには、操作スイッチ６５により駆動部材７０の非作動を選択しておくことで、車両内側からドア４を開ける場合であってもドア４が半開開度で規制されることを解消でき、より円滑な降車ができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１の実施形態において、インサイドドアハンドル６の操作による直動レバー４６の移動量（図４、図５参照）を、半開開度でドア４を規制するときの直動レバー４６の移動量（図７参照）よりも小さくしてもよい。そして、インサイドドアハンドル６の操作による直動レバー４６の移動量では、切替片４８の係合片４８ｂがガイド片４３ｂを乗り越えられない、即ち直動レバー４６がロック解除状態に切り替われないようにしてもよい。この場合、インサイドドアハンドル６の操作に伴い一旦、半開開度でのドア４の規制が設定されると、インサイドドアハンドル６の操作を続ける限り直動レバー４６がロック状態のまま半開開度でのドア４の規制が維持されることで、利便性を高めることができる。

・前記第１の実施形態においては、開度調整用部材１７のコイルスプリングＳＰを利用して直動レバー４６を軸線Ｏ３に向かって移動するように付勢したが、該直動レバー４６を軸線Ｏ３に向かって移動させる専用の付勢部材を設けてもよい。

・前記第１の実施形態において、直動レバー４６の先端にカム面３２ａを転動するローラなどを設置して伝達レバー３１の回動等をより円滑化してもよい。
・前記第１の実施形態において、ノック機構（４０）は、例えばボールペンなどに搭載される回転式のものであってもよい。

・前記第１の実施形態において、インサイドドアハンドル６の操作に伴う駆動部材２０の作動及び非作動を選択的に切り替える操作レバー２１を省略してもよい。この場合、入力レバー２６及び伝達レバー３１が一体回動するようにすればよい。

・前記第２の実施形態において、開度調整用部材６２の離脱位置から係合位置への移動及び係合位置から離脱位置への移動のいずれか一方を適宜の復帰スプリングの付勢力を利用して行ってもよい。

・前記第２の実施形態において、駆動部材７０の作動及び非作動の選択結果を表す操作信号Ｓｉ３を出力する操作スイッチ６５を省略してもよい。この場合、ハンドルスイッチ６３の検知信号Ｓｉ１に基づきインサイドドアハンドル６の操作が検知されたとき、常に開度調整用部材６２を離脱位置から係合位置へと移動させるようにドアＥＣＵ６０がアクチュエータ６１を駆動制御すればよい。

・前記各実施形態において、開度調整用部材１７，６２は、離脱位置及び係合位置の間を直線運動で移動するものであってもよい。

ＳＰ…コイルスプリング（付勢部材）、１…ボデー、４…ドア、６…インサイドドアハンドル、１１…チェックリンク、１２…ストッパ部、１６…ドアチェック、１７，６２…開度調整用部材、２０，７０…駆動部材、２１…操作レバー（操作部材）、２６…入力レバー、３１…伝達レバー、４０…ノック機構（切替機構）、５１…ロッド（切替機構）、６０…ドアＥＣＵ（制御部）、６１…アクチュエータ（電気的駆動源）、６３…ハンドルスイッチ、６４…ドア開度センサ、６５…操作スイッチ。

Claims (5)

1. ストッパ部を有し、車両のボデーに回動自在に連結されるチェックリンクと、
   車両のドアに固定されて前記チェックリンクが挿通され、前記ドアの開作動に伴い前記ストッパ部が当接することで前記ドアを全開開度で規制するドアチェックと、
   前記ドアの開作動に伴う前記ストッパ部の移動軌跡を開放する離脱位置及び該移動軌跡を遮る係合位置の間を移動可能に前記ドアに設けられ、前記係合位置にあるときに前記ドアの開作動に伴い前記ストッパ部が当接することで前記ドアを半開開度で規制する開度調整用部材と、
   インサイドドアハンドルの操作に伴い、前記開度調整用部材を前記離脱位置から前記係合位置へと移動させるとともに、これに続く前記ドアの開作動を経た閉作動によって前記開度調整用部材を前記係合位置から前記離脱位置へと移動させる駆動部材と、を備えた、車両用ドアの開度調整装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドアの開度調整装置において、
   前記ドアの車両内側の部位に設けられ、前記インサイドドアハンドルの操作に伴う前記駆動部材の作動及び非作動を選択的に切り替える操作部材を備えた、車両用ドアの開度調整装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドアの開度調整装置において、
   前記操作部材は、作動位置及び非作動位置の間で前記ドアに回動自在に連結された操作レバーであり、
   前記駆動部材は、
   前記インサイドドアハンドルの操作に伴い回動する入力レバーと、
   前記作動位置にある前記操作レバーを介して前記入力レバーに押圧されて回動するとともに、前記操作レバーが前記非作動位置にあるときに前記入力レバーから解放される伝達レバーと、
   前記開度調整用部材に連結されて前記伝達レバーに係合され、該伝達レバーの回動に伴い前記開度調整用部材を前記係合位置へと移動させて該係合位置で保持するとともに、これに続く前記ドアの開作動に伴い前記開度調整用部材に前記ストッパ部が当接することで前記開度調整用部材の前記係合位置での保持を解除する切替機構と、
   前記開度調整用部材が前記係合位置から前記離脱位置に移動する方向に付勢する付勢部材と、を有した、車両用ドアの開度調整装置。
4. 請求項１に記載の車両用ドアの開度調整装置において、
   前記駆動部材は、
   前記インサイドドアハンドルの操作の検知結果を表す検知信号を出力するハンドルスイッチと、
   前記ドアの開度の検出結果を表す検出信号を出力するドア開度センサと、
   前記開度調整用部材に駆動連結され、前記離脱位置及び前記係合位置の間で前記開度調整用部材を移動させる電気的駆動源と、
   前記ハンドルスイッチの前記検知信号及び前記ドア開度センサの前記検出信号に基づいて前記電気的駆動源を駆動制御する制御部と、を有した、車両用ドアの開度調整装置。
5. 請求項４に記載の車両用ドアの開度調整装置において、
   前記ドアの車両内側の部位に設けられ、前記駆動部材の作動及び非作動の選択結果を表す操作信号を出力する操作スイッチを備え、
   前記制御部は、前記操作スイッチの前記操作信号に基づき前記駆動部材の非作動の選択が検知されたとき、前記開度調整用部材を前記離脱位置に保持させる、車両用ドアの開度調整装置。

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