JP2002355472A - 下糸糸巻き装置および下糸糸巻き量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で水平釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き
装置および下糸糸巻き量制御装置を提供すること。 【解決手段】 上軸クラッチ機構１４０と、スリット３
９を備えたボビン２２と、内釜１８および剣先４２を具
備する水平釜４と、ボビン駆動部材１１と、ボビン駆動
部材１１を離間位置と連結位置との２位置の間で進退自
在に移動させるボビン駆動部材移動手段９４と、常時は
退避位置に位置し糸巻き動作時には進入位置に位置する
上方糸保持部５９および上方糸係止部６０および糸位置
規制部５８を具備してなる糸保持捕捉兼用部材４８と、
糸保持捕捉兼用部材４８を退避位置と進入位置との２位
置の間で進退自在に移動させる糸保持捕捉兼用部材移動
手段５３と、糸巻き動作時の各部の動作を制御する糸巻
き動作制御部１９３とを有することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸糸巻き装置お
よび下糸糸巻き量制御装置に係り、特に、水平釜からボ
ビンを取り外すことなくボビンに下糸を供給するのに好
適な下糸糸巻き装置および下糸糸巻き量制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から水平釜からボビンを取り外すこ
となくボビンに下糸を供給することのできる各種の下糸
糸巻き装置が提案されている。

【０００３】これらの従来例としては、特開平１１−４
７４８０号公報に記載されたものがある。この公報に
は、糸巻き動作時に針棒切り外し機構により針棒を上軸
から切り離して上方位置に保持させながら、ミシンモー
タにより下軸を通じて外釜及びボビンを回転させ、この
ボビンに糸を巻き付けて下糸巻きするものが記載されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の下糸糸巻き装置においては、ボビンに糸巻きし
ている間、針棒切り外し機構を作動させて上軸と針棒と
の連結を切り離して針棒を上方に停止させるようにして
いた。

【０００５】このため、針棒切り外し機構を作動させて
針棒停止させても、上軸と連動する天秤は停止すること
なく、上下動を継続するようになっていた。これによ
り、例えば下糸専用糸から引き出した糸を下糸糸巻き装
置で糸巻き中に、この上下動する天秤により上糸が断続
的に引かれて緩められるため、下糸巻き終了後に自動的
に縫製を再開する場合には縫目形成開始直後の縫目が緩
くなることがあった。

【０００６】また、下糸糸巻き装置により下糸巻きする
糸を上糸巻きに巻かれた上糸とし、この上糸を引き出し
て、針を通じてボビンに糸巻きする場合には、同じく上
下動する天秤により糸張力が変化するために、上糸が通
る糸巻き機構の各部材に大きな負荷がかかると共にボビ
ンに巻かれる下糸巻きの糸締まりが変動する問題があっ
た。

【０００７】さらに、針棒切り外し機構を針棒回りに組
み込むため、針棒付近の構造が複雑になる問題もあっ
た。

【０００８】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、下糸糸巻き装置により、水平釜からボビンを取
り外すことなくボビンに下糸を供給している間、針棒及
び天秤を停止できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置の特徴は、ミシンモータで駆動される下軸か
ら、針棒及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復部材
までの間に配置された複数の連結部材の間に配置され、
縫製動作時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動時に
連結部材を切り離して前記天秤及び針棒に取着した針の
上下方向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可
能な上軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に相互
に対向するように配設された上フランジおよび下フラン
ジを具備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えた
スリットが形成され、前記上フランジと下フランジとの
間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビン
と、針の前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、
および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平
釜と、前記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可
能なボビン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動
作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前
記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時
に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビ
ンを回転状態とする連結位置との２位置の間で進退自在
に移動させるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時
に供給される下糸専用糸の糸端近傍が保持可能とされ、
常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位
置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内
釜の内部上方に進入した進入位置に位置するとともに、
先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸専用糸
を前記ボビンの上フランジの上方に位置するように保持
可能な上方糸保持部、および、この上方糸保持部より後
端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸保持部より供
給側に位置する下糸専用糸を前記ボビンの上フランジに
当接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸保
持部材と、前記糸保持部材の上方糸保持部を、前記退避
位置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動さ
せる糸保持部材移動手段と、糸巻き動作時に、前記上方
糸保持部と前記糸位置規制部との間に連なる下糸専用糸
を前記スリットに入り込ませて下糸専用糸を前記ボビン
に巻き取るように前記上軸クラッチ機構、前記水平釜、
前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持部材移動
手段を動作させる糸巻き動作制御部とを有する点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、水
平釜からボビンを取り外すことなくボビンに刺繍縫いな
どに用いる下糸専用糸を容易に供給することができる。

【００１０】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、ミシンモータで駆動
される下軸から、針棒及び天秤を上下方向へ往復運動さ
せる往復部材までの間に配置された複数の連結部材の間
に配置され、縫製動作時に連結部材を連結させ、下糸糸
巻き作動時に連結部材を切り離して前記天秤及び針棒に
取着した針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を
上方に保持可能な上軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の
両端部に相互に対向するように配設された上フランジお
よび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に
開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下
フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回さ
れるボビンと、針の前方に配設され前記ボビンを収納可
能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具
備する水平釜と、前記外釜の軸心に配設され前記外釜と
一体回転可能なボビン駆動部材と、前記ボビン駆動部材
を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを
切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸
巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結
し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間
で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、糸
巻き動作時に下糸として供給される上糸が捕捉可能とさ
れ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退
避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前
記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するととも
に、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸と
しての上糸を前記ボビンの上フランジの上方に位置する
ように係止可能な上方糸係止部、および、この上方糸係
止部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方糸係
止部より供給側に位置する下糸としての上糸を前記ボビ
ンの上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を
具備してなる糸捕捉部材と、前記糸捕捉部材の上方糸係
止部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で
進退自在に移動させる糸捕捉部材移動手段と、糸巻き動
作時に、ミシンを駆動させて前記針を上下動させて上糸
のループを前記外釜の剣先により内釜の上下に分けて回
し、前記内釜の上を通る上糸を前記糸捕捉部材の上方糸
係止部および前記糸位置規制部により捕捉させ、その
後、前記上方糸係止部と前記糸位置規制部との間に連な
る上糸を前記スリットに入り込ませて上糸を前記ボビン
に下糸として巻き取るように前記上軸クラッチ機構、前
記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸捕
捉部材移動手段を動作させる糸巻き動作制御部とを有す
る点にある。そして、このような構成を採用したことに
より、水平釜からボビンを取り外すことなくボビンに下
糸としての上糸を容易に供給することができる。

【００１１】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、ミシンモータで駆動
される下軸から、針棒及び天秤を上下方向へ往復運動さ
せる往復部材までの間に配置された複数の連結部材の間
に配置され、縫製動作時に連結部材を連結させ、下糸糸
巻き作動時に連結部材を切り離して前記天秤及び針棒に
取着した針の上下方向への往復運動を停止させ前記針を
上方に保持可能な上軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の
両端部に相互に対向するように配設された上フランジお
よび下フランジを具備し、前記上フランジには外周縁に
開口を備えたスリットが形成され、前記上フランジと下
フランジとの間のボビン中心軸の外周面に下糸が巻回さ
れるボビンと、針の前方に配設され前記ボビンを収納可
能な内釜、および、糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具
備する水平釜と、前記外釜の軸心に配設され前記外釜と
一体回転可能なボビン駆動部材と、前記ボビン駆動部材
を、縫製動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを
切り離し前記ボビンを非回転状態とする離間位置と、糸
巻き動作時に前記ボビン駆動部材と前記ボビンとを連結
し前記ボビンを回転状態とする連結位置との２位置の間
で進退自在に移動させるボビン駆動部材移動手段と、糸
巻き動作時に供給される下糸専用糸および下糸として供
給される上糸の何れか一方が保持あるいは捕捉可能とさ
れ、常時は長手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退
避位置に位置し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前
記内釜の内部上方に進入した進入位置に位置するととも
に、先端部に形成され糸巻き動作時に供給される下糸専
用糸を保持する上方糸保持部および下糸として供給され
る上糸を係止する上方糸係止部、および、これらの上方
糸保持部および上方糸係止部より後端側に配設され糸巻
き動作時に前記上方糸保持部および上方糸係止部より供
給側に位置する下糸専用糸あるいは下糸として供給され
る上糸を前記ボビンの上フランジに当接可能に位置させ
る糸位置規制部を具備してなる糸保持捕捉兼用部材と、
前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保持部および上方糸係
止部を、前記退避位置と前記進入位置との２位置の間で
進退自在に移動させる糸保持捕捉兼用部材移動手段と、
糸巻き動作時に、下糸専用糸を前記ボビンに巻回する下
糸として選択した際に、前記上方糸保持部と前記糸位置
規制部との間に連なる下糸専用糸を前記スリットに入り
込ませて下糸専用糸を前記ボビンに巻き取るように前記
上軸クラッチ機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部材移
動手段および前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作さ
せる第１糸巻き動作制御部と、糸巻き動作時に、上糸を
前記ボビンに巻回する下糸として選択した際に、ミシン
を駆動させて前記針を上下動させて上糸のループを前記
外釜の剣先により内釜の上下に分けて回し、前記内釜の
上を通る上糸を前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸係止部
および前記糸位置規制部により捕捉させ、その後、前記
上方糸係止部と前記糸位置規制部との間に連なる上糸を
前記スリットに入り込ませて上糸を前記ボビンに下糸と
して巻き取るように前記上軸クラッチ機構、前記水平
釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸保持捕捉
兼用部材移動手段を動作させる第２糸巻き動作制御部と
を有する点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、水平釜からボビンを取り外すことなくボビ
ンに刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸あるいは下糸とし
ての上糸を容易に供給することができる。すなわち、縫
い目に応じてボビンに供給する下糸の種類を容易に選択
することができる。

【００１２】また、特許請求の範囲の請求項４に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１または請求
項３において、前記外釜の外周面に突設され前記外釜が
正回転した際に前記外釜の外周面の近傍に位置する下糸
専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動可能な糸離間
用傾斜面と、糸巻き動作時に下糸専用糸を前記ボビンに
巻回する下糸として選択した際の糸巻き動作終了後に、
前記糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材を前記
退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させた後に、前記
外釜を回転させて前記外釜の外周面の近傍に位置する下
糸専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動させて前記
糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保
持部に保持させるように前記水平釜、糸保持部材移動手
段あるいは前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させ
る下糸再保持動作制御部とをさらに有する点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、下糸専用
糸を用いた場合の糸巻き動作を効率よく行うことができ
る。

【００１３】また、特許請求の範囲の請求項５に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項２または請求
項３において、糸巻き動作の開始時に、下糸として供給
される上糸を解放する糸ゆるめ手段を具備する上糸繰出
機構と、糸巻き動作の開始時に、前記上糸繰出装置から
繰り出される上糸の繰り出し量を設定量とするととも
に、前記ボビンが下糸としての上糸を巻き取る際に前記
糸ゆるめ手段が上糸を解放するように動作させる上糸制
御部とをさらに有する点にある。そして、このような構
成を採用したことにより、水平釜からボビンを取り外す
ことなくボビンに下糸としての上糸を容易かつ確実に供
給することができる。

【００１４】また、特許請求の範囲の請求項６に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１乃至請求項
５の何れか１項において、前記外釜の外周面に形成され
た糸捕捉フックと、前記外釜を逆回転させる外釜逆回転
機構と、前記内釜に固定され前記外釜逆回転機構をもっ
て前記外釜が逆回転した際に、前記内釜の上面に沿って
移動する下糸が入り込む糸導入口を具備する下糸張力手
段と、糸巻き動作終了後に、前記ボビンに連なる前記外
釜の近傍に位置する下糸を前記外釜の外周面の上面より
下方に位置するように前記退避位置に位置させて、前記
ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記糸
捕捉フックにより捕捉可能とした後に、前記外釜を逆回
転させて、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置す
る下糸を前記糸導入口に入り込ませるように、前記糸保
持部材、前記糸捕捉部材、糸保持捕捉兼用部材、前記外
釜を動作させる下糸張力付与動作部とをさらに有する点
にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、糸巻き動作終了後に、ボビンに巻き取った下糸に対
して適正な張力を容易に付与することができる。

【００１５】また、特許請求の範囲の請求項７に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項６において、
前記外釜の外周面にほぼ接線方向で前記剣先と対向する
向きに固定された切断刃と、前記外釜の外周面に前記外
釜が逆回転した場合に前記切断刃に隣接する回転方向手
前側に形成された開口部とをさらに有するとともに、前
記糸捕捉フックと前記切断刃とは、前記糸捕捉フックが
前記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終了するまでは前記
糸捕捉フックから前記糸保持部材あるいは前記糸捕捉部
材あるいは前記糸保持捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の
外周面に巻き付いている部位から前記切断刃が離間した
状態を保持し、前記糸捕捉フックが前記下糸張力手段に
下糸の糸掛けを終了した後に前記糸捕捉フックから前記
糸保持部材あるいは前記糸捕捉部材あるいは前記糸保持
捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の外周面に巻き付いてい
る部位に前記切断刃が当接するように位置関係が設定さ
れている点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、糸巻き動作終了後に、ボビンに巻き取った
下糸を供給側から容易に切断することができる。

【００１６】また、特許請求の範囲の請求項８に記載の
本発明の下糸糸巻き量制御装置の特徴は、糸巻き動作時
にボビンを水平釜から取り外すことなくボビンに供給さ
れる下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御装置に
おいて、前記ボビンに巻回される下糸の糸巻き量を設定
する糸巻き量設定手段と、前記ボビンに巻回される下糸
の最大糸巻き径を検出する糸巻き径検出手段と、前記ボ
ビンの糸巻き動作時における糸巻き回転数を検出する糸
巻き数計測手段と、前記糸巻き量設定手段により下糸の
糸巻き量が最大設定値とされた場合には、前記糸巻き径
検出手段が前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径
を検出するまで糸巻き動作を行い、前記糸巻き量設定手
段により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場
合には、前記糸巻き量設定手段により設定された糸巻き
量に応じて前記記憶設定されたボビンの糸巻き回転数
を、前記糸巻き数計測手段が検出するまで糸巻き動作を
行う糸巻き量制御部とを有する点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、適正な量の下糸をボ
ビンに確実に供給することができる。

【００１７】また、特許請求の範囲の請求項９に記載の
本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１乃至請求項
７の何れか１項において、前記糸巻き動作時にボビンに
供給される下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御
手段を有する点にある。そしてこのような構成を採用し
たことにより、ボビンに供給する下糸の糸巻き量を容易
に制御することができる。

【００１８】また、特許請求の範囲の請求項１０に記載
の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項９におい
て、前記下糸糸巻き量制御手段は、請求項８に記載の下
糸糸巻き量制御装置である点にある。そしてこのような
構成を採用したことにより、適正な量の下糸をボビンに
確実に巻き取ることができる。

【００１９】また、特許請求の範囲の請求項１１に記載
の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１乃至請求
項７の何れか１項において、前記ボビンに巻回される下
糸の糸巻き量を設定する糸巻き量設定手段と、前記ボビ
ンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する糸巻き径
検出手段と、前記ボビンの糸巻き動作時における糸巻き
回転数を検出する糸巻き数計測手段と、前記ボビンに巻
回される下糸の限界糸巻き回数を、太糸においては前記
最大糸巻き径までの前記ボビンの糸巻き回転数より多
く、細糸においては前記最大糸巻き径までの前記ボビン
の糸巻き回転数より少なくなるように設定する限界糸巻
き回数設定部と、前記糸巻き量設定手段により下糸の糸
巻き量が最大設定値とされた場合には、前記糸巻き径検
出手段が前記最大糸巻き径を検出するか、あるいは、前
記糸巻き数計測手段が前記限界糸巻き回数設定部により
設定された前記限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動
作を行い、前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻
き量が最大設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設
定手段により設定された糸巻き量に応じて前記ボビンの
糸巻き回転数を設定し、前記糸巻き数計測手段が設定さ
れた前記ボビンの糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動
作を行う糸巻き量制御部とをさらに有する点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、ボビンに
下糸が過剰に巻き取られるのを確実かつ容易に防止する
ことができる。

【００２０】また、特許請求の範囲の請求項１２に記載
の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１、請求項
３乃至請求項７，請求項９乃至請求項１１の何れか１項
において、糸巻き動作時に供給される下糸専用糸が前記
糸保持部材あるいは糸保持捕捉兼用部材に保持されてい
るか否かを検出する専用下糸保持検出手段をさらに有す
る点にある。そして、このような構成を採用したことに
より、下糸専用糸を用いた糸巻き動作の開始の適否を容
易に検出することができる。

【００２１】また、特許請求の範囲の請求項１３に記載
の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項３乃至請求
項７，請求項９乃至請求項１１の何れか１項において、
複数の模様縫いデータを記憶する縫いデータ記憶部と、
前記複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを
選択する模様選択手段と、前記模様選択手段により選択
された模様縫いデータに応じてボビンに供給する下糸の
選択および／または下糸の糸巻き量が自動的に設定され
る自動設定部とをさらに有する点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、模様縫いデータに応
じて下糸の選択およびこの下糸の糸巻き量を自動的に設
定することができるので、操作を容易にすることができ
る。

【００２２】また、特許請求の範囲の請求項１４に記載
の本発明の下糸糸巻き装置の特徴は、請求項１３におい
て、前記専用下糸保持検出手段が下糸専用糸を検出した
際には上糸の糸巻き動作を、前記専用下糸保持検出手段
が下糸専用糸を検出しない際には下糸専用糸の糸巻き動
作をそれぞれ無効とする誤巻取動作防止部をさらに有す
る点にある。そして、このような構成を採用したことに
より、例えばボビンに供給する下糸として下糸専用糸を
選択した場合の糸保持部材あるいは糸保持捕捉兼用部材
に対する下糸専用糸の糸掛け忘れなどの設定状態と下糸
糸巻き装置の状態とが合致していない際には糸巻き動作
を無効として誤動作を未然に防止することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により説明する。

【００２４】図１から図２１は本発明に係る下糸糸巻き
装置の実施の形態の一例を示すものであり、図１は水平
釜近傍の要部の構成を示す斜視図、図２は水平釜の要部
の構成を示す一部切断断面図、図３は下糸張力手段を示
す斜視図、図４は内釜の底部近傍を示す平面図、図５は
ボビンを示す縦断面図、図６は図５の平面図、図７は糸
保持捕捉兼用部材の要部を示す平面図、図８は図７の正
面図、図９はボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視
図、図１０は専用下糸繰出機構の一例の要部の構成を示
す説明図、図１１は上糸繰出機構の一例の要部の構成を
示す説明図、図１２は針棒の上下及び針振り機構と天秤
の上下機構を示す斜視図、図１３は糸巻き径検出手段の
一例の要部の構成を示す斜視図、図１４は図１３の平面
図、図１５は操作部の一例の要部の構成を示す説明図、
図１６は専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示
す正面図、図１７は図１６のＹ−Ｙ線に沿った側断面
図、図１８は図１６のＺ−Ｚ線に沿った側断面図、図１
９は制御部の構成を示すブロック図、図２０は下糸の糸
巻き量を示す説明図、図２１は下糸の限界糸巻き回数を
示す説明図である。

【００２５】本実施の形態の下糸糸巻き装置は、刺繍縫
いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き動作時に、
ボビンに供給する下糸として下糸専用糸あるいは上糸を
選択することができるようにされている。

【００２６】図１および図２に示すように、本実施の形
態の下糸糸巻き装置１は、針棒機構（図１２）により縫
製動作時に上軸４１６に連動して上下方向へ往復運動す
る針棒２の先端部に取着された針３の前方に配設された
水平釜４を有している。この水平釜４は、図２上方に示
す針板５の下方に位置するようにして図示しないミシン
フレームの内部に配設されており、縫製動作時に図12に
示す針棒機構、天秤機構および布送り機構などと協働し
て所望の縫い目を形成するようにされている。なお、縫
製動作時において針３を上軸に連動して上下方向へ往復
運動させる針棒２の上下方向への往復運動は、後述する
上軸クラッチ機構４１０（図４９）によって、糸巻き動
作時にミシンモータ４１３により駆動される下軸４１４
及び上軸プーリ４２４から上軸４１６を切外して針３及
び天秤４２２の上下方向への往復運動を停止させ針３を
上方に保持可能とされている。

【００２７】前記水平釜４は、縫製動作時に、ミシンモ
ータ４１３により駆動される下軸４１４に連動して図１
矢印Ａにて示す上方から見て反時計方向へ正回転する外
釜７を有している。この外釜７は、図２に示すように、
上部が大径の大径部７ａとされ下部が小径の小径部７ｂ
とされた２段のほぼ筒状に形成されている。そして、外
釜７の小径部７ｂには、下軸４１４に固定されたねじギ
ア（図示せず）と噛合するねじギア８（図２）が固定さ
れており、外釜７は、このねじギア８によって下軸４１
４の回転運動に連動して回転可能に形成されている。

【００２８】前記外釜７の軸心部には、図２に示すよう
に、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記ねじギア８
の軸心部を貫通するようにして配設されており、この釜
軸９の下端部は、図２下方に示す釜取付台１０に図示し
ないねじなどにより固定されている。この釜取付台１０
は、図示しないミシンフレームの内部に固定されたベー
スフレーム３３に取着されている。そして、釜軸９の軸
心部には、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出する
ボビン駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能に
して配設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周
面に配設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前
記釜軸９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとと
もに、ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆
動部材１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に
当接させることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下
方に向けて付勢されている。また、ボビン駆動部材１１
の上端部には、ボビン駆動ギア１４が設けられている。
このボビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａと小径
部７ｂとをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径部７ａ
の内部底部にねじ１５により固定された外釜底板１６の
軸心部に板厚方向に貫通するようにして設けられたボビ
ン駆動ギア１４と同一形状のギア孔１７に常に嵌合され
ており、その結果、ボビン駆動部材１１は常時は外釜７
と一体で回転するようにされている。

【００２９】前記外釜７の大径部７ａの内部には、上部
が開口のほぼカップ状に形成された内釜１８が配設され
ている。この内釜１８は、内釜１８の軸心を前記外釜７
の軸心に対して布送り方向上流側から見て左方にずらし
て配設されているとともに、内釜１８は、外釜７の大径
部７ａの内周面の上部に形成されたレース面７ｄにより
回転自在に支持されている。この内釜１８の軸心を外釜
７の軸心に対してずらして配設した水平釜４は、縫製動
作時のヒッチステッチを容易に防止して縫製品質を向上
させることができるとともに、図示しない糸切り装置や
下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保する
ことができる。そして、内釜１８は、外釜７が正回転し
た際に、外釜７との摩擦により外釜７とともに正回転す
るが、この内釜１８の回転は、外釜７の上端より上方に
位置する内釜１８の外周面に設けた突起１９（図１）を
ミシンフレームに固定された内釜回り止め２０（図１）
に当接させることにより停止させることができるように
なっている。また、外釜７が逆回転した際の内釜１８の
逆回転は、ミシンフレームに固定された弾性を有する内
釜逆転止め２１（図１）により停止させることができる
ようになっている。さらに、内釜１８の内部の軸心部に
は、後述するボビン２２を内部に収納するためのほぼ円
柱状に形成されたボビン収納穴２３が凹設されている。
このボビン収納穴２３の周面の一部には、ボビン収納穴
２３に対するボビン２２の着脱を容易に行うため上部が
開口のボビン着脱用凹溝２４が形成されている。さらに
また、ボビン収納穴２３の上部の周方向の一部には、ボ
ビン収納穴２３の一部を兼ねた下糸張力手段２５（図
１）が配設されている。

【００３０】前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下
糸ＤＳを巻き取って供給した後に、縫製動作時において
下糸ＤＳに適正な張力を付与するためのものであり、図
３に示すように、円弧状に形成された基板２６を有して
いる。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２３
の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径
寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内
径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そし
て、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際
に、内釜１８の上面に沿って図３右方から左方へ移動す
る下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、
この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚
方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されてい
る。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導
入口２７より図３左方下方に形成された板厚方向に貫通
するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さら
に、糸係止孔２９より図３左方に位置する基板２６の上
端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。また、
基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ
至る下糸ＤＳを押さえるため図３に想像線にて示す下糸
押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に
巻回された下糸ＤＳは、図３に示すように、糸係止孔２
９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって
所定の張力を付与された状態で縫い目につながるように
されている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６
とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ね
たうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されて
いる。

【００３１】前記ボビン収納穴２３の図２下方に示す底
部２３ａには、図４に示すように、内釜１８の軸心と一
致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを含むよう
に板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成されてお
り、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部材１１
がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇し
た際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられている
ボビン駆動ギア１４が進入可能とされている。そして、
ボビン駆動ギア１４が内釜貫通孔３４に進入すると、こ
のボビン駆動ギア１４は、後述するボビン２２に形成さ
れたボビン従動ギア３５に噛合可能とされている。

【００３２】図５に示すように、前記ボビン２２は、下
糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有して
おり、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向す
るようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配
設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部に
は上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設
されている。そして、下フランジ３８の図５下方に示す
下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆
動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボ
ビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動
ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を
下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一に
して配設されている。また、上フランジ３７には、図６
に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３
９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フラ
ンジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相
互に対向するように平行に配設されている。さらにま
た、ボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位に
は、図５に示すように、径方向外側に突出するほぼ環状
の壁部４０が形成されており、この壁部４０の上面と上
フランジ３７の下面との間に凹溝４１が形成されてい
る。

【００３３】図１に戻って、前記外釜７の大径部７ａの
外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ル
ープを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の下糸ＤＳの切
断のための切断刃４３およびさそい込み部４４が配設さ
れている。さらに、前記外釜７が逆回転した場合に切断
刃４３に隣接する切断刃４３の図１左方に示す回転方向
手前側には、開口部４５が形成されている。また、図２
および図４に示すように、前記外釜７の大径部７ａの外
周面には、糸巻き動作後にボビン２２に巻き取られて供
給された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼコ字形状とされた
フック部４６ａ（図４）を外釜７が逆回転した際に回転
方向に対して正対するように設けた糸捕捉フック４６が
突設されている。この糸捕捉フック４６のフック部４６
ａの背面には、図４に示すように、外釜７が正回転した
際に、外釜７の外周面の近傍に位置する下糸ＤＳを外釜
７から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面４７が
形成されている。また、前記切断刃４３は、前記外釜７
の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４２と対向する向き
に固定されており、前記糸捕捉フック４６と前記切断刃
４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸
ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉フック４６から前
記糸保持捕捉兼用部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外
周面に巻き付いている部位から切断刃４３が離間した状
態を保持し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下
糸ＤＳの糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４６から糸
保持捕捉兼用部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面
に巻き付いている部位に切断刃４３が当接するように位
置関係が設定されている。

【００３４】図１に示すように、前記水平釜４の図１右
方には、糸保持捕捉兼用部材４８が配設されている。こ
の糸保持捕捉兼用部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるい
は上糸ＵＳのどちらを選択した場合であっても、糸巻き
動作時に下糸ＤＳとなる何れか一方を保持あるいは係止
することができるようになっている。そして、糸保持捕
捉兼用部材４８は、図１左方に示すほぼ平板状の糸保持
捕捉部４９と、この糸保持捕捉部４９の図１右方に示す
後端部から図１手前側下方に向けて延出された取付部５
０とを有している。そして、取付部５０の先端には、糸
保持捕捉部４９の板厚方向に平行に延在する取付面５０
ａが設けられており、この取付面５０ａには、糸保持捕
捉部４９に対してほぼ平行に位置するようにして前後１
対とされた前取付ピン５１および後取付ピン５２が所望
の間隔をおいて糸保持捕捉部４９から離間するように図
１手前側に向かって突設されている。この前後１対の各
取付ピン５１，５２は、後述する糸保持捕捉兼用部材移
動手段５３によって移動可能に支持されるようになって
いる。

【００３５】図７および図８に示すように、糸保持捕捉
兼用部材４８を構成する前記糸保持捕捉部４９の図７下
方に示す前端縁の図７左右に示す長手方向のほぼ中央部
には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳと
して上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸
刃状の掛け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の
図７左方に示す先端側に隣位する位置には、図７下方に
示す手前側に向けて突出するとともに、図８に示すよう
に、下方に向けて傾斜するようにして折曲延出された後
舌片５５が形成されている。

【００３６】前記後舌片５５の図７左方に示す先端側に
は、図７下方に示す手前側に向けて突出する突出部５６
が適宜な間隔をおいて形成されており、この突出部５６
の図７右方に示す後端縁の手前側には、図７右方に示す
後端側に向けて突出するとともに、図８に示すように、
上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された前舌片
５７が突出部５６の図７右方に示す後端側に位置する部
位の前端縁と適宜な間隔を隔てて形成されている。そし
て、前舌片５７の根本の下面の図７上方に示す奥側の部
位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９およ
び上方糸係止部６０より供給側に位置する下糸専用糸Ｅ
ＤＳあるいは下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳを前記
ボビン２２の上フランジ３７に当接可能に位置させる糸
位置規制部５８とされている。

【００３７】前記突出部５６の図７左方に示す先端側
は、突出部５６の図７左方に示す先端縁から図７下方に
示す手前側に向けて突出する最も幅広とされた直立部６
１と、この直立部６１の上端から水平方向に延長された
水平部６２とにより正面ほぼ横Ｌ字状に形成されてい
る。そして、水平部６２は、図７左方に位置し図７上方
に示す奥端縁が直線状に形成され糸保持捕捉部４９の最
も先端側に位置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平
部６２ａと、この前水平部６２ａと前記直立部６１の上
端とを接続する幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６
２ｂとから形成されている。そして、後水平部６２ｂの
図７左方下方に示す角部には斜めの面取りが施されてい
る。また、前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６
３とされており、この糸保持捕捉先端６３の上面角部に
は、図８に示すように、先端に向かって板厚が漸減する
ガイド傾斜面６４が形成されている。さらに、糸保持捕
捉先端６３の図７左方下方に示す角部にはアール状の面
取りが施されているとともに、糸保持捕捉先端６３は、
図７に示すように、全体として先端に向けて凸の平面ほ
ぼアール状に形成されている。

【００３８】前記糸保持捕捉部４９の後舌片５５より図
７右方に示す後端側の上面の幅方向ほぼ中央部には、糸
巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸
専用糸ＥＤＳを選択した際に、下糸ＤＳのガイドとなる
ほぼ横Ｌ字状の糸ガイド舌片６５が、その自由端を図７
下方に示す手前側に向けて上方に突出形成されている。

【００３９】前記糸保持捕捉部４９の先端側の上面に
は、糸保持板ばね６６がねじ６７（図７）により密着配
置されている。この糸保持板ばね６６には、糸保持捕捉
部４９に形成された掛け溝５４と平面同一形状の上掛け
溝６８が形成されており、この上掛け溝６８の図７左方
に示す先端側には、前記後舌片５５の上方に位置するよ
うにして、図７下方に示す手前側に向けて突出するとと
もに、図８に示すように、上方に向けて傾斜するように
して折曲延出された上後舌片６９が形成されている。そ
して、上後舌片６９と後舌片５５との当接部の根本の内
側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳと
して上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳを前記糸位置規制
部５８の供給側で保持する上糸用後方保持部７０とされ
ている。

【００４０】前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図
７上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛
け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方
には、図７上方に示す奥側に向けて突出するとともに、
図８に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折
曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。そし
て、糸掛舌片７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部
の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する
下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専
用糸ＥＤＳを前記糸位置規制部５８の供給側で保持する
専用下糸用後方保持部７３とされている。

【００４１】前記糸保持板ばね６６の図７左方に示す先
端側は、図７下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ
字状に形成されており、図７左方下方に示す角部が糸保
持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね
６６の図７左方に示す先端縁は、図７に示すように、糸
保持板ばね先端７４から図７上方に示す奥端縁に向けて
図７右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成
されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前
水平部６２ａと重なった部位には、図７上方に向けて凸
の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先
端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図８に示す
ように先端側上方に向けて傾斜するようにして折曲延出
されている。そして、糸保持板ばね６６の先端縁と糸保
持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、糸巻き動作時にお
いて後述する進入位置に位置した際に、供給される下糸
ＤＳとしての上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３
７の上方に位置するように係止可能な上方糸係止部６０
とされ、糸保持板ばね６６の凸状部７５と糸保持捕捉部
４９の上面との当接部が、糸巻き動作時において後述す
る進入位置に位置した際に、供給される下糸専用糸ＥＤ
Ｓを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置する
ように保持可能な上方糸保持部５９とされている。

【００４２】なお、本実施の形態においては、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは
上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは
捕捉可能な糸保持捕捉兼用部材４８を用いる構成とした
が、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部
材４８のかわりに、前記糸位置規制部５８、上方糸保持
部５９および専用下糸用後方保持部７３を有する図示し
ない糸保持部材を用いてもよい。また、ボビン２２に供
給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給する場合にお
いては、糸保持捕捉兼用部材４８のかわりに、前記糸位
置規制部５８、上方糸係止部６０および上糸用後方保持
部７０を有する図示しない糸捕捉部材を用いてもよい。

【００４３】図１に戻って、前記糸保持捕捉兼用部材移
動手段５３は、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部を退避
位置と進入位置との間を進退させるものであり、前記糸
保持捕捉兼用部材４８の取付面５０ａに突設された前取
付ピン５１および後取付ピン５２が挿通される移動溝７
６を有している。この移動溝７６は、前記ベースフレー
ム３３に固定された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設
部７７ａの上部近傍に形成されており、図１左方に示す
長手方向をほぼ水平にして形成された長孔形状の水平部
７６ａと、この水平部７６ａの図１右方に示す後端側
に、上下方向に位置する長手方向のほぼ中央部が接続さ
れ後端側に向けて凸の円弧状に形成された上下部７６ｂ
から形成されている。そして、移動溝７６に前取付ピン
５１および後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出
するようにして挿通したうえで、前取付ピン５１および
後取付ピン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ公知の如
く取着することにより、糸保持捕捉兼用部材４８が機構
台７７に取着されている。

【００４４】前記機構台７７の立設部７７ａの図１手前
側右下には、平板状の駆動板下７９が適宜な間隔をおい
て平行に配設されており、この駆動板下７９は、駆動板
下７９の図１奥側に示す裏面に突設した前後１対のガイ
ドピン８０（一方のみ図示）の先端を、前記機構台７７
の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平部７６ａに対し
て平行に延在するようにして形成したガイド溝８１を突
出するようにして挿通したうえでガイドピン８０の先端
に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着することにより
ガイド溝８１に沿って移動自在に支持されている。

【００４５】また、前記機構台７７の立設部７７ａの図
１手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔
をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下
端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設された
ガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド
８４の図１右方に示す後端側の外周面に装着された付勢
ばね８５により、常時は図１左方に示す先端側に向けて
付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、
係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して
駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方
に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、
駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転する
のを防止することができるようになっている。さらに、
駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させる
ことにより、糸保持捕捉兼用部材４８の先端を外釜７の
大径部７ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形
成するため、図１左方が開口の左斜め上方から右斜め下
方に向かうカム溝８９が形成されており、このカム溝８
９には、前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成
されている。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モ
ータ９１の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合する
ラック９０が形成されており、駆動モータ９１の回転に
より、駆動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能と
されており、その結果、糸保持捕捉兼用部材４８が進退
自在にされている。

【００４６】また、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５
３の駆動モータ９１は、図１に示すように後述する制御
部９３に電気的に接続されており、制御部９３から送出
される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動され
るようにされている。

【００４７】なお、本実施の形態においては、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは
上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは
捕捉可能な糸保持捕捉兼用部材４８を用いる構成とした
が、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳのみを供給する場合においては、糸保持捕捉兼用部
材移動手段５３を、前述した図示しない糸保持部材の先
端部を退避位置と進入位置との間を進退させる図示しな
い糸保持部材移動手段として用いるとよい。また、ボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給す
る場合においては、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３
を、前述した図示しない糸捕捉部材の先端部を退避位置
と進入位置との間を進退させる図示しない糸捕捉部材移
動手段として用いるとよい。

【００４８】図２に示すように、前記ボビン駆動部材１
１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設され
ている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆
動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成され
た作動板９５を有している。この作動板９５の図２右方
に示す後端部には、図１、図２および図９に示すよう
に、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連
結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台
７７の図１左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持
ピン９７が図１手前側に突出するようにして挿通されて
おり、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止
め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピ
ン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機
構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図
９に示すように、一端が作動板９５に係止され他端がベ
ースフレーム３３に係止されたばね６により、常時はリ
ンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されて
いるとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中心
とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設された
位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当接
した位置で保持されており、その結果、作動板９５は、
常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン駆動
部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が外釜
底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動ギア
１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を保持
することができるようになっている。

【００４９】図９に示すように、ギア連結リンク９６の
右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成されて
おり、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上下
方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されてい
る。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク
支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に
止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルク
ランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に
貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当
接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図９左
方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係止
され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０７
が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はばね
１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態で
円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて形
成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。ま
た、ギア連結リンク９６の上端縁の図９右方には、図１
に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン１
０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な傾
斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９が
図１左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動ピ
ン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピン
９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連結
リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動さ
せ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミングで
上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記ボ
ビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の上
端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底板
１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４を
外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両
者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を連
結させた連結位置に位置させることができるようになっ
ている。また、前記駆動板下７９が図１左方に示す前進
側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜カム
面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心として反
時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をばね６
の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１０７
の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパピン
１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合して係
合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部１０
０の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５は、駆
動板下７９が図１左方に示す前進端から図１右方に示す
後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部から突
出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッパピン
作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部１００
の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾斜カム
面１０９から離間してばね６の付勢力によって反時計方
向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計方向へ
の回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形成され
た当接縁１００Ａに対向するようになっている。

【００５０】したがって、本実施の形態におけるストッ
パピン１０５は、図１に示す駆動板下７９が図１右方に
示す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間
した状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を
離間位置に保持することができ、図１に示す駆動板下７
９が図１左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン
駆動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することが
できるようになっている。

【００５１】すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４
は、前記糸保持捕捉兼用部材移動手段５３に連動して動
作するように形成されている。

【００５２】なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立
した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよ
い。

【００５３】つぎに、ボビンに供給する下糸として下糸
専用糸を供給する場合に用いる専用下糸繰出機構の一例
について図１０により説明する。

【００５４】本実施の形態のボビン２２に供給する下糸
ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを供給する場合の専用下糸
繰出機構１１０は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻き
取られる下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を付与するため
のものである。そして、少なくとも糸巻き動作を開始す
る前には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１
１を図示しないミシンフレームの所望の位置に回転自在
に支持し、糸巻き動作の開始時においては、図１０に示
すように、糸巻き動作時に図示しない下糸立棒に回転自
在に支持された下糸糸駒１１１から繰り出される下糸専
用糸ＥＤＳは、供給側に位置する専用下糸繰出機構１１
０を介して前記糸保持捕捉兼用部材４８に糸端側が保持
されるように糸掛けされる。

【００５５】図１０に示すように、専用下糸繰出機構１
１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピ
ン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周
面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動
自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の
下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向す
るようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１
１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されてお
り、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上
面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を
下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６
の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固
定皿１１４に向けて付勢することができるようになって
いる。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１
１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との
間に挟持されるようになっている。

【００５６】つぎに、ボビンに供給する下糸として上糸
を供給する場合に用いる上糸繰出機構の一例について図
１１により説明する。

【００５７】本実施の形態の上糸繰出機構１２０は、縫
製動作時およびボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上
糸ＵＳを供給する場合の糸巻き動作時において、上糸糸
駒１２１から繰り出される上糸ＵＳに適正な上糸張力を
付与するとともに、縫製動作時においては縫い目を形成
するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示
しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイ
ミングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においては前
記糸保持捕捉兼用部材４８に上糸ＵＳを係止するのに必
要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知
の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミングで上
糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においてボビン２２に供
給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動作
の開始時においては保持された上糸ＵＳを適正なタイミ
ングで解放するものである。

【００５８】図１１に示すように、上糸繰出機構１２０
は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸
１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４
を有している。そして、上糸張力付与装置１１９を介し
て図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒
１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の
外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆
動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取
着された駆動モータ１２５の取付板１２２の上方へ先端
部が突出する出力軸１２５ａの先端部に固着された駆動
ギア１２６と噛合する従動ギア１２７が同軸状に形成さ
れており、その結果、駆動ローラ１２４は、駆動モータ
１２５の回転によって回転可能とされている。

【００５９】前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動
ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接して
いる上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離
する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設
されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２
２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された
従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支
持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ロ
ーラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１
が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４
の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が
従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板
１２９の図１１左方に示す左端部近傍には、ほぼベルク
ランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２
２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回
動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図１１下
方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着
されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン
１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板
１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３
１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、そ
の結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ロ
ーラ１２４の外周面に接離するようにされている。さら
に、前記移動板駆動リンク１３３の図１１上方に示す他
端近傍には、付勢ばね１３５の一端が係止されており、
この付勢ばね１３５の付勢力は、常時は移動板駆動リン
ク１３３をリンク支持ピン１３２を中心として反時計方
向へ付勢して移動板１２９を図１１右方へ前進させ、各
従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対して所定の当
接力をもって当接させるようになっており、その結果、
上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付与することができ
るようになっている。また、駆動モータ１２５は、図１
１に破線にて示すように、後述する制御部９３に電気的
に接続されており、制御部９３から送出される制御指令
に基づいて所定のタイミングで駆動ローラ１２４を回転
駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すようにされてい
る。

【００６０】すなわち、駆動モータ１２５を回転駆動さ
せずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対し
て当接させることにより、上糸ＵＳが保持された保持状
態とされ、この保持状態で駆動モータ１２５を回転駆動
することにより、所定の上糸張力が付与された状態で上
糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができるようになって
いる。

【００６１】前記移動板駆動リンク１３３の図１１上方
に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着され
たソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端
が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されてい
る。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常
時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ
１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに
対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進
位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図
１１に破線にて示すように、後述する制御部９３に電気
的に接続されており、制御部９３から送出される制御指
令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６の出
力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させること
により、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ１２
８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態とさ
れた上糸ＵＳを解放することができるようになってい
る。

【００６２】前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１
３７により本実施の形態の糸巻き動作時にボビン２２に
供給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動
作の開始時において保持された上糸ＵＳを適正なタイミ
ングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成されてる。ま
た、下糸ＤＳは、上糸糸駒１２１と上糸繰出機構１２０
との間で、上糸張力付与装置１１９により適度の張力が
付与され、上糸糸駒１２１から上糸繰出機構１２０に入
るときの糸の暴れが取り除かれるようになっている。ま
た、糸巻きに必要な張力を与えるようになっている。

【００６３】次に、上軸クラッチ機構４１０の一例につ
いて図４９〜５２により説明する。図４９は本発明の実
施の形態の例に係る上軸クラッチ機構を示す斜視図、図
５０は縫製作動時の上軸クラッチ機構及び針振り駆動機
構を示す側面図、図５１は上軸クラッチを切り離して針
棒と天秤を切り外すためにステッピングモータを駆動し
た状態を示す上軸クラッチ機構の側面図、図５２は上軸
クラッチ機構を切り離して上軸を上位置で停止した状態
を示す上軸クラッチ機構の側面図である。図４９に示さ
れるように、本発明の上軸クラッチ機構４１０が適用さ
れるミシンフレーム（全体図示省略）は、ミシンモータ
４１３により布送り歯４３８と釜４（共に図１２参照）
を作動する下軸４１４とを駆動し、この下軸４１４から
上軸４１６へベルト４１８により回転を伝達し、この上
軸４１６の回転によって針３を装着した針棒２（図１２
参照）及び天秤４２２を駆動する構成とされている。

【００６４】前記上軸クラッチ機構４１０は、前記上軸
４１６に、同軸的に相対回転自在に支持され、且つ、前
記下軸４１４により前記ベルト４１８を介して回転駆動
される上軸プーリ４２４と、前記上軸４１６に、相対回
転不能、且つ、前記上軸プーリ４２４に対して離接する
ように軸方向摺動自在に支持された上軸切離しカム４２
６と、この上軸切離しカム３２６及び前記上軸プーリ４
２４の対向する端面に形成され、両者の相対的回転角度
が一定で接近したとき回転方向に係合可能、且つ、軸方
向に離間したとき非係合となるカム側係合部４２８及び
プーリ側係合部４３０とを備え、上軸４１６と一体の上
軸切離しカム４２６及びその一部であるカム側係合部４
２８が、ベルト４１８により常時回転されている上軸プ
ーリ４２４及びその一部であるプーリ側係合部４３０に
係合したり、離間することによって、下軸４１４の回転
が上軸４１６に伝達され、あるいは遮断されるようにし
たものである。前記上軸切離しカム４２６は、前記のよ
うに、上軸プーリ４２４側にカム側係合部４２８を有
し、且つ、圧縮コイルばね４３２によって上軸プーリ４
２４方向に付勢されている。前記上軸切離しカム４２６
は、アクチエータ４３４によって、上軸４１６上で軸方
向に、前記カム側係合部４２８がプーリ側係合部４３０
に係合する位置と非係合となる位置との間で駆動可能と
されている。

【００６５】前記プーリ側係合部４３０は上軸４１６と
略直交する直線溝形状であって、カム側係合部４８は、
この直線溝形状のプーリ側係合部４３０に嵌合する直線
凸条とされ、両者が上軸４１６の回転方向に一致したと
き嵌合（係合）可能とされている。図４９の符号４２６
Ａは上軸４１６に半径方向に植設されたピンを示し、こ
のピン４２６Ａが、上軸切離しカム４２６に上軸４１６
と平行に形成された長孔４２６Ｂ内を摺動することによ
って、上軸切離しカム４２６が上軸４１６に対して半径
方向に係合したまま軸方向に往復動できるようにされて
いる。前記上軸切離しカム４２６には、その軸方向中間
位置に、前記アクチエータ４３４の接触部材４３４Ａが
入り込む円周方向の溝４２６Ｃが形成されている。この
溝４２６Ｃの、前記上軸プーリ４２４側の端面は上軸４
１６と直交する平坦面４３６Ａとされ、又、これと対向
する圧縮コイルばね４３２側の端面は、図４９に示され
るように、上軸４１６の回転角度に対応して、上軸プー
リ４２４方向の突出高さが変化する傾斜カム面４３６と
されている。

【００６６】前記図４９に示すアクチエータ４３４は、
その接触部材４３４Ａを、前記傾斜カム面４３６に接触
しない状態で前記溝４２６Ｃ内にあり、前記カム側係合
部４２８がプーリ側係合部４３０に係合する係合位置
と、接触部材４３４Ａが傾斜カム面４３６側に移動さ
れ、これと接触して、前記カム側係合部４２８がプーリ
側係合部４３０から離脱するように押圧可能な非係合位
置の２つの位置に選択的に駆動するようにされている。
前記傾斜カム面４３６の、上軸プーリ４２４方向への突
出高さ、即ちカムリフトは、上軸４１６の回転と共に傾
斜カム面４３６が、非係合位置に駆動されている接触部
材４３４Ａに接触して、前記圧縮コイルばね４３２を押
圧する方向に移動され、接触部材４３４Ａが傾斜カム面
４３６の最大リフト位置となったときに、前記カム側係
合部４２８がプーリ側係合部４３０から抜け出して、上
軸切離しカム４２６が上軸プーリ４２４と離間するよう
に設定されている。ここで、前記傾斜カム面４３６の最
大リフト部分の、上軸４１６回転方向の位置は、前記針
棒２の上死点位置に対応する回転方向の角度位置のと
き、前記カム側係合部４２８がプーリ側係合部４３０か
ら離脱するように設定されている。従って、接触部材４
３４Ａが傾斜カム面４３６と接触可能な位置、即ち非係
合位置に駆動され、上軸４１６の回転によって傾斜カム
面４３６が非係合位置の接触部材４３４Ａに接触し、こ
れによって圧縮コイルばね４３２を圧縮する方向に移動
され、カム側係合部４２８がプーリ側係合部４３０から
抜け出したときに、常に針棒２が上死点位置となる。

【００６７】次に針振り駆動機構４４２について説明す
る。この針振り駆動機構４４２は、前記針棒２を布送り
歯４３８による布送り方向と交差方向に往復移動する針
振り機構４４０（図１２参照）を駆動するためのもので
ある。この針振り駆動機構４４２は、前記上軸切離しカ
ム４２６の下側近傍において、ミシン上部（図示省略）
に固定されたＳＴＭ取付板４４４と、このＳＴＭ取付板
４４４に取り付けられ、中心の歯車４４６Ａ（図５０参
照）に揺動駆動力を出力する針振りＳＴＭ４４６と、前
記歯車４４６Ａと噛み合うリンクギヤ４４８Ａを有し、
このリンクギヤ４４８Ａを介して前記歯車４４６Ａによ
って揺動される針振りカム４４８と、一端に針振り接触
軸４５０Ａを有し、この針振り接触軸４５０Ａが前記針
振りカム４４８の外周に接触してそのカムリフト量に応
じて揺動される針振りリンク４５０と、を有してなり、
前記歯車４４６Ａの往復回転により、針振りリンク４５
０が軸４３５Ｂを中心として揺動されるとき、これが揺
動桿４５２を介して前記針振り機構４４０に伝達される
ように構成されている。

【００６８】この実施の形態の例では、前記アクチエー
タ４３４は、前記針振りカム４４８のリンクギヤ４４８
Ａにこれと一体的に揺動するように取り付けられた操作
リンク４３５Ａと、この操作リンク４３５Ａが、前記リ
ンクギヤ４４８Ａと共に、通常の針振り揺動角度範囲Ｓ
（図５０参照）を越えて揺動誘導されたとき、図５０に
おいて、揺動軸４３５Ｂを中心として反時計方向に押圧
揺動される被動リンク４３５Ｃと、この被動リンク４３
５Ｃの、前記操作リンク４３５Ａと反対側の先端に、前
記上軸切離しカム４２６の溝４２６Ｃ内に突出するよう
に取り付けられた前記接触部材４３４Ａと、前記被動リ
ンク４３５Ｃを、図において時計方向に付勢するばね４
３５Ｄとから構成されている。図１２の符号４５６は上
軸４１６の回転を天秤４２２の揺動運動に変換するため
の天秤クランク、４５８はこの天秤クランク４５６に連
動して、針棒２上端の針棒抱き４６０に揺動運動を伝達
するための針棒クランクをそれぞれ示す。なお、前記揺
動桿４５２の他端は、前記針棒２の上端に連結されてい
る。

【００６９】次に、上軸クラッチ機構４１０の作用につ
いて説明する。通常の、上軸４１６をミシンモータ４１
３から切り離さない縫製中は、ミシンモータ４１３の回
転は、下軸４１４、ベルト４１８、上軸プーリ４２４及
びこれと係合している上軸切離しカム４２６を介して上
軸４１６に伝達される。このとき、前記針振りＳＴＭ４
４６は、図５０の針振り揺動角度範囲Ｓ内でリンクギヤ
４４８Ａを、歯車４４６Ａを介して揺動させ、これによ
って、針振りカム４４８の揺動に従う針振り接触軸４５
０Ａに揺動が生じても、これは、揺動桿４５２を介して
前記針振り機構４４０に伝達されるのみであって、アク
チエータ４３４が駆動されることはない。上軸クラッチ
機構４１０を作動させる場合は、針振りＳＴＭ４４６を
作動させ、その歯車４４６Ａによって、前記リンクギヤ
４４８Ａを前記針振り揺動角度範囲Ｓを越えて図５０に
おいて時計方向に揺動させる。これにより、リンクギヤ
４４８Ａに連結されている操作リンク４３５Ａが大きく
時計方向に揺動され、前記被動リンク４３５Ｃを、揺動
軸４３５Ｂを中心として反時計方向に揺動させる。従っ
て、被動リンク４３５Ｃ先端の接触部材４３４Ａは、上
軸切離しカム４２６の溝４２６Ｃ内で図において左方向
に、前記非係合位置まで駆動される。

【００７０】接触部材４３４Ａが図において左行したと
き、図５１に示されるように、これが傾斜カム面４３６
に接触しない場合、傾斜カム面４３６は上軸４１６と共
に回転しているので、傾斜カム面４３６のリフト部分が
接触部材４３４Ａの位置にきたとき、上軸切離しカム４
２６は接触部材４３４Ａにより圧縮コイルばね４３２の
付勢力に抗して、図において左方向に駆動され、図５２
に示されるように、カム側側係部４２８がプーリ側係合
部４３０から抜け出す。従って、上軸プーリ４２４は空
転してその回転が上軸切離しカム４２６を介して上軸４
１６に伝達されることがない。接触部材４３４Ａが左行
し、直ちに傾斜カム面４３６のリフト部分に接触したと
きは、そのまま傾斜カム面４３６を圧縮コイルばね４３
２の付勢力に抗して図において左方向に押して、カム側
係合部４２８をプーリ側係合部４３０から係合離脱させ
る。上軸４１６には、図１２に示されるように、針棒２
及び天秤４２２が連動されているので、上軸４１６が停
止することによって、これら針棒２及び天秤４２２の運
動が停止される。このとき、上軸プーリ４２４は、上軸
４１６から切り離された状態でベルト４１８により回転
駆動されるので、下軸４１４は停止されることがない。
即ち、下軸４１４の回転した状態で針棒２の上下動及び
天秤４２２の動きを停止することができる。

【００７１】上軸クラッチ機構４１０を接続位置に戻す
場合は、針振りＳＴＭ４４６を駆動し、その歯車４４６
Ａにより、リンクギヤ４４８Ａを通常の針振り揺動角度
範囲に、図５０において反時計方向に戻す。これによ
り、操作リンク４３５Ａが被動リンク４３５Ｃから離間
する。するとこの被動リンク４３５ｃはばね４３５Ｄの
引張力によって図５０において時計方向に戻され、アク
チエータ４３４先端の接触部材４３４Ａは、溝４２６Ｃ
内で上軸プーリ４２４方向に移動される。従って、接触
部材４３４Ａは傾斜カム面４３６から離間することにな
り、上軸切離しカム４２６は圧縮コイルばね４３２の復
元力によって図５０において右行する。その後ミシンモ
ータ４１３が駆動されて上軸プーリ４２４が回転し、カ
ム側係合部４２８とプーリ側係合部４３０の回転方向の
位置が一致したとき、両者が係合し、上軸４１６が回転
駆動され、通常の縫製状態に戻る。このようにすれば、
自動下糸巻き中に、針棒２及び天秤４２２の運動を停止
させることができるので、上糸及び上糸の張力の安定、
上糸の外れ防止、糸巻き中のボビンあばれ音の低減を図
ることができる。

【００７２】つぎに、糸巻き径検出手段の一例について
図１３および図１４により説明する。本実施の形態の糸
巻き径検出手段１６０は、前記ボビン２２に巻回される
下糸ＤＳの最大糸巻き径を検出するためのものである。
図１３および図１４に示すように、本実施の形態の糸巻
き径検出手段１６０は、外釜７の大径部７ａの上端近傍
に相互に対向するようにして配設された発光素子１６１
と受光素子１６２とを有している。そして、発光素子１
６１から受光素子１６２へ至る光路１６３は、外釜７の
上方に位置しており、ボビン２２の上フランジ３７と下
フランジ３８との間で、図１４に破線にて示す下糸ＤＳ
の最大糸巻き径１６４を検出し得るようにされている。
さらに、内釜１８には、内釜１８が内釜回り止め２０に
当接した状態で、前記光路１６３と一致する図示しない
光路孔が形成されており、外釜７の大径部７ａの外周面
には、特定の位相で光路１６３と一致する図示しない光
路貫通孔が形成されている。

【００７３】ここで、特定の位相とは、内釜１８に形成
された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外周
面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３と
直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位相
区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２に
巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、この
特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻か
れてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦＦ
する。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してあるの
で、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻き
径１６４を検出することができる。

【００７４】つぎに、操作部の一例について図１５によ
り説明する。本実施の形態の操作部１７０は、図示しな
いミシン機枠などの所望の位置に配設されており、図１
５に示すように、後述する制御部９３に記憶されている
複数の縫いデータを簡便な模様と番号で表示する模様表
示画面１７１が図１５右下に配置されていおり、この模
様表示画面１７１の上方には、模様表示画面１７１に表
示された模様の番号を選択することにより複数の模様縫
いデータから所望の模様縫いデータを選択する模様選択
手段としての模様選択スイッチ１７２が配置されてい
る。そして、模様表示画面１７１の左方には、糸巻き動
作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸
ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する巻き糸選択手段とし
ての巻き糸設定スイッチ１７３が配置されており、その
上方には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸
ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段階に設定する糸巻き
量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４が配置
されている。さらに、糸巻き量設定スイッチ１７４の上
方には、各種のメッセージや設定状態などを表示する警
告手段１７５を兼ねた表示画面１７６が配置されてお
り、その左側には、糸巻き動作のＯＮ／ＯＦＦを制御す
る糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７が配置され
ている。そして、これらの模様表示画面１７１、模様選
択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き
量設定スイッチ１７４、警告手段１７５を兼ねた表示画
面１７６および糸巻きスタート／ストップスイッチ１７
７は、後述する制御部９３に電気的に接続されている。

【００７５】なお、操作部１７０の構成は、糸巻き動作
にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操
作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイ
ッチおよび表示画面（共に図示せず）なども当然配置さ
れている。

【００７６】また、糸巻き動作時にボビン２２に供給す
る下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの
みを用いる場合には、巻き糸設定スイッチ１７３を設け
る必要はない。

【００７７】つぎに、専用下糸保持検出手段の一例につ
いて図１０および図１６から図１８により説明する。

【００７８】図１０に示すように、本実施の形態の専用
下糸保持検出手段１８０は、糸保持捕捉兼用部材４８と
専用下糸繰出機構１１０との間に配設されている。この
専用下糸保持検出手段１８０は、図１６から図１８に示
すように、ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１
を有しており、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳ
の糸経路に沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成
されている。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過
する下糸専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図１７、図１
８）へ案内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１
８４が間隔をおいて形成されている。そして、本体１８
１の図１６左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝
底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交す
るように上下方向に貫通する貫通孔１８５（図１６、図
１８）が形成されており、この貫通孔１８５の上部に
は、発光素子１８６が配設されている。また、貫通孔１
８５の下部には受光素子１８７が配設されている。そし
て、発光素子１８６および受光素子１８７は、後述する
制御部９３に電気的に接続されており、糸溝底部１８２
の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有無の検出データ
を制御部９３へ送出することができるようになってい
る。

【００７９】つぎに、制御部の一例について図１９によ
り説明する。

【００８０】図１９に示すように、前記制御部９３は、
少なくともＣＰＵ１９０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡ
Ｍなどにより形成されたメモリ１９１と、ミシン各部を
駆動するためのコントローラ１９２とを有している。

【００８１】前記メモリ１９１は、少なくとも糸巻き動
作制御部１９３と、下糸再保持動作制御部１９４と、上
糸制御部１９５と、下糸張力付与動作部１９６と、糸巻
き量制御部１９７と、限界糸巻き回数設定部１９８と、
縫いデータ記憶部２００と、自動設定部２０１と、誤巻
き取り動作防止部２０２とを有している。

【００８２】前記糸巻き動作制御部１９３は、第１糸巻
き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂ
とを有している。

【００８３】前記第１糸巻き動作制御部１９３Ａには、
糸巻き動作時に、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回
する下糸ＤＳとして選択した際に、上方糸保持部５９と
糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをス
リット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２
２に巻き取るように上軸クラッチ機構４１０、水平釜
４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用
部材移動手段４８を動作させるプログラムが格納されて
いる。このプログラムの具体例としては、例えば、上軸
クラッチ機構４１０を作動させて、ミシンモータ４１３
により駆動される下軸４１４及び上軸プーリ４２４から
上軸４１６を切外して、上軸４１６により駆動される針
３及び天秤４２２の上下方向への往復運動を停止させ、
針３を上方に保持させた後に、糸保持捕捉兼用部材４８
を進入位置に位置させて上方糸保持部５９と糸位置規制
部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の
上フランジ３７の少なくとも外周縁に当接させ、その
後、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させた後に外
釜７を回転させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８
との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをスリット３９に入り
込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るよう
に上軸クラッチ機構４１０、水平釜４、ボビン駆動部材
移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を
動作させる構成とするとよい。

【００８４】なお、第１糸巻き動作制御部１９３Ａのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２及び天秤４２２を駆動する上軸４１６につい
てミシンモータ４１３により駆動される下軸４１４及び
上軸プーリ４２４から上軸４１６を切り外して針３を上
方で保持するタイミング、糸保持捕捉兼用部材４８を進
入位置に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を
連結位置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転さ
せるタイミングなどは、設計コンセプトなどの必要によ
り、前後関係を決定すればよい。

【００８５】前記第２糸巻き動作制御部１９３Ｂには、
糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸
ＤＳとして選択した際に、ミシンを駆動させて針３を上
下動させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により
内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸
ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０およ
び糸位置規制部５８により捕捉させ、その後、上方糸係
止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳを
スリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に下
糸ＤＳとして巻き取るように上軸クラッチ機構４１０、
水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持捕
捉兼用部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納
されている。このプログラムの具体例としては、例え
ば、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際に、糸保持捕捉兼用部材４８
を進入位置に位置させた後にミシンを駆動させて針３を
上下方向へ１往復動作させて上糸ＵＳのループを外釜７
の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内釜１
８の上を通る上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８の上方
糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、
その後、ミシンモータ４１３により駆動される下軸４１
４及び上軸プーリ４２４の回転から上軸４１６を切外し
て、上軸４１６により駆動される針３及び天秤４２２の
上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持させ
た後に、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させ、そ
の後、外釜７を回転させて上方糸係止部６０と糸位置規
制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入り
込ませて上糸ＵＳをボビン２２に下糸ＤＳとして巻き取
るように上軸クラッチ機構４１０、水平釜４、ボビン駆
動部材移動手段９４および糸保持捕捉兼用部材移動手段
５３を動作させる構成とするとよい。

【００８６】なお、第２糸巻き動作制御部１９３Ｂのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、ミシンモータ４１３により駆動される下軸４１４及
び上軸プーリ４２４から上軸４１６を切り外して、上軸
４１６で駆動される針３を上方で保持するタイミング、
糸保持捕捉兼用部材４８を進入位置に位置させるタイミ
ング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイ
ミングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設
計コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すれば
よい。また、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸
専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを用いる場合の糸巻き動
作制御部１９３としては、第１糸巻き動作制御部１９３
Ａおよび第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの何れか一方を
有する構成であればよい。

【００８７】前記下糸再保持動作制御部１９４には、糸
巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き動作終了後に、糸保
持捕捉兼用部材４８を糸捕捉位置に位置させた後に、外
釜７を回転させて外釜７の外周面の近傍に位置する下糸
専用糸ＥＤＳを外釜７から離間する方向へ移動させて糸
保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９に保持させた
後、前記糸保持捕捉兼用部材４８を退避位置へ移動させ
るように水平釜４、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３を
動作させるプログラムが格納されている。

【００８８】前記上糸制御部１９５には、上糸繰出装置
１２０から繰り出される上糸ＵＳの繰り出し量を所定量
とするとともに、ボビン２２が下糸ＤＳとしての上糸Ｕ
Ｓを巻き取る際に糸ゆるめ手段１３８が上糸ＵＳを解放
するように動作させるプログラムが格納されている。

【００８９】なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装
置１２０としては、従来公知のものを用いればよい。

【００９０】前記下糸張力付与動作部１９６には、糸巻
き動作終了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位
置する糸を外釜７の外周面の上面より下方に位置するよ
うに退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させて、糸捕
捉フック４６でボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置
する糸を捕捉可能とした後に、外釜７を逆回転させて、
ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を糸導入
口２７に入り込ませるように、糸保持捕捉兼用部材４８
および外釜７を動作させるプログラムが格納されてい
る。また、本実施の形態における下糸張力付与動作部１
９６には、外釜逆回転機構２０５として、ミシンモータ
４１３の回転方向を制御することにより外釜７を逆回転
させるプログラムが格納されている。

【００９１】前記糸巻き量制御部１９７には、糸巻き量
設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下
糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合に
は、糸巻き径検出手段１６０が最大糸巻き径を検出する
か、あるいは、後述する糸巻き数計測手段２０６が限界
糸巻き回数設定部１９８により設定された限界糸巻き回
数を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイ
ッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より
少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を
設定し、糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２
２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプロ
グラムが格納されている。

【００９２】また、本実施の形態における糸巻き量制御
部１９７には、糸巻き数計測手段２０６として、ボビン
２２が糸巻き動作を開始してからのミシンモータ４１３
の回転数を光センサで検出し、この時のミシンモータ４
１３の回転数を予め記憶した換算テーブルと比較するこ
とによりボビン２２の糸巻き回転数を検出するプログラ
ムが格納されている。

【００９３】なお、糸巻き量制御部１９７として限界糸
巻き回数を用いない場合には、糸巻き量設定手段として
の糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き
量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出
手段１６０がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸
巻き径１６４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き
量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大
設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７
４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻
き回転数を設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設
定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻
き動作を行うプログラムを格納すればよい。

【００９４】前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として
設定されている。つまり、図２０に示すように、ボビン
２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボ
ビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸
巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前
記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行
するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１
６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの
回転数で管理する。図２０に中で示す中位の太さの糸で
最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに
対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸
巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なく
なる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径
１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径とな
るが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）において
は、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることと
なる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理
するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長
さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなど
の理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き
回数で管理することにより容易に理想に近いものとする
ことができる。

【００９５】なお、図２０および図２１における符号ｎ
ａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回
数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻
いた場合の巻き回数を示す。

【００９６】また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸
巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の
太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場
合には、操作部１７０に図示しない糸に太さの選択手段
を設けるとよい。

【００９７】前記限界糸巻き回数設定部１９８には、限
界糸巻き回数Ｎが記憶されている。この限界糸巻き回数
Ｎについて説明すると、細糸を用いた場合には、ボビン
２２に最大糸巻き径１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、
ボビン２２に巻回した糸量が多くなり、特に家庭用ミシ
ンなどにおいては下糸ＤＳを使い切れない状態となる。
そこで、図２１に示すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜
Ｎ＜ｎａ）を設定し、最大糸巻き径１６４に到達しなく
ても限界糸巻き回数Ｎで糸巻きを終了するようになって
いる。

【００９８】なお、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太
さ毎に限界糸巻き回数を設定するようにしてもよい。

【００９９】前記縫いデータ記憶部２００には、刺繍縫
い、直線縫いなどの複数の縫い模様と、これら縫い模様
による縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピ
ッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応
じて用いる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動
作時におけるボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類、糸
巻き量、限界糸巻き回数などの各種のデータが格納され
ている。

【０１００】前記自動設定部２０１には、前記操作部１
７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２に
より選択された模様データに応じてボビン２２に供給す
る下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれとも上
糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定するプ
ログラムが格納されている。

【０１０１】すなわち、本実施の形態においては、前記
操作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ
１７２により選択された模様データに応じて、各種の設
定を自動設定することができるとともに、各種の設定を
手動設定することもできるようにされている。

【０１０２】なお、糸巻き動作時に、下糸ＵＳとして上
糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、自
動設定部２０１としては、ボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓの選択にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自
動設定することができるプログラムを格納するとよい。

【０１０３】前記誤巻き取り動作防止部２０２には、設
定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否
かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合
致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１
８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸
巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸
ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動
作をそれぞれ無効とするプログラムが格納されている。
また、糸巻き動作を無効とした場合には、警告手段１７
５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警
告をメッセージなどで画面表示したり、図示しないブザ
ーを駆動するプログラムも格納されている。

【０１０４】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。

【０１０５】本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、縫製
動作の途中で下糸ＤＳがなくなった場合、あるいは、縫
製準備の下糸ＤＳの糸巻きのために空のボビン２２を内
釜１８にセットしてミシンに電源を供給した状態で使用
する。

【０１０６】そして、本実施の形態の下糸糸巻き装置１
による糸巻き動作は、図１５に示す操作部１７０の模様
選択スイッチ１７２を操作して模様を選択することによ
り開始する。そして、模様選択スイッチ１７２を操作し
て模様を選択することにより、自動設定部２０１が縫い
データ記憶部２００に格納された各種のデータから模様
選択スイッチ１７２により選択された模様に応じて下糸
ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作などを自動的に設
定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸巻き量は（大）
で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定し、直線縫いで
あれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上糸ＵＳなどとい
うように設定する。この時、制御部９３は糸巻き動作制
御部１９３の制御動作として第１糸巻き動作制御部１９
３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの何れか一方を選
択するとともに、糸巻き動作に関連する各種動作および
動作順序も設定する。

【０１０７】なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き
糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４な
どを操作することにより手動操作にて変更することも可
能、すなわち手動操作による設定も可能である。

【０１０８】前記自動設定あるいは手動操作による設定
を行った際には、前記誤巻き取り動作防止部２０２が設
定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合致しているか否
かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置１の状態とが合
致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１
８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸
巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸
ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動
作をそれぞれ無効とし、警告手段１７５としても機能す
る操作部１７０の表示画面１７６に警告を画面表示した
り、図示しないブザーを駆動する。その結果、誤巻き取
り動作防止部２０２は誤動作を未然に防止し、警告手段
１７５は、操作者に各種の警告を容易に認識させること
ができる。

【０１０９】また、各種の設定が終了し、前記誤巻き取
り動作防止部２０２が設定状態と下糸糸巻き装置１の状
態とが合致していると判断した場合には、糸巻きスター
ト／ストップスイッチ１７７を操作して糸巻きを開始す
る。

【０１１０】なお、図示しない光センサなどのボビン糸
無し検出手段を設けた場合においては、ボビン糸無し検
出手段が縫製動作の途中でボビン２２の下糸ＤＳがなく
なったことを検出した際に、ミシンを停止し、その後、
予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動作を開始す
る。

【０１１１】本実施の形態の下糸糸巻き装置１は、ボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳとして糸巻き動作時に既に糸
掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳの何れか一
方を選択して用いることができるようになっており、上
糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場
合には、糸保持捕捉兼用部材４８には糸掛けせず、糸保
持捕捉兼用部材４８に糸を持たせない状態としておく。
また、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓとして用いる場合には、予め図１０に示すように下糸
専用糸ＥＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸保持
捕捉兼用部材４８に糸掛けしておく。

【０１１２】つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図２２
から図２６により説明する。

【０１１３】図２２から図２６は下糸専用糸の糸巻き動
作を示すものであり、図２２は本発明に係る下糸糸巻き
装置の糸巻き動作時の初期状態を示す要部の正面図、図
２３は前進開始前状態を示す図２２と同様の図、図２４
は前進状態を示す図２２と同様の図、図２５は図２４の
平面図、図２６は糸巻き可能状態を示す図２２と同様の
図である。

【０１１４】図２２に示すように、下糸糸巻き装置１の
縫製動作時あるいはミシンの停止時の初期状態において
は、糸保持捕捉兼用部材４８は、糸保持捕捉兼用部材移
動手段５３により、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向
先端部が外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置し
ている。すなわち、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の
駆動板下７９および駆動板上８３が図２２右方に示す後
退端に位置し、糸保持捕捉兼用部材４８の後取付ピン５
２は、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の移動溝７６の
上下部７６ｂの上方に位置した状態でその先端部がカム
溝８９のカム面８８の先端近傍により上方から当接して
いる。

【０１１５】また、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビ
ン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。す
なわち、駆動板下７９が後退端に位置することにより、
ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カ
ム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によってギア連
結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計
方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下
端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢さ
れ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆
動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、
外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で
回転する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピ
ン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方
に形成された当接縁１００Ａに対向している。

【０１１６】そして、縫製動作時においては、内釜１８
を回る上糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１
４の上面とで形成する隙間を通過する。

【０１１７】ついで、糸巻きスタート／ストップスイッ
チ１７７を操作して、制御部９３から制御指令を各部に
送出することにより糸巻き動作を開始する。なお、図示
しない光センサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場
合においては、制御部９３から制御指令が自動的に送出
され糸巻き動作を自動的に開始する。

【０１１８】そして、制御部９３から制御指令が各部に
送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸
巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持捕捉
兼用部材４８に保持されているか否かを検出し、この検
出結果は制御部９３に送出され、制御部９３の誤巻き取
り動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置
１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸
保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない場
合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５として
も機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッ
セージなどで表示したり、図示しないブザーを駆動して
終了する。これにより、誤動作を確実に防止することが
できる。

【０１１９】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出した場合には、制御部９３から送出
される制御指令に基づいて、糸保持捕捉兼用部材移動手
段５３の駆動モータ９１が駆動し、糸保持捕捉兼用部材
移動手段５３の駆動板下７９が機構台７７のガイド溝８
１に沿って図２２左方に示す水平釜４に接近する方向へ
前進移動する。この、駆動板下７９の前進移動は、付勢
ばね８５を介して駆動板上８３に伝達し、駆動板上８３
が駆動板下７９と一体で前進する。すると、駆動板上８
３のカム溝８９が前進して、糸保持捕捉兼用部材４８の
後取付ピン５２は、カム溝８９のカム面８８によって下
方に向けて押し下げられ、その結果、後取付ピン５２
は、移動溝７６の上下部７６ｂの上方から下方に向けて
移動する。そして、後取付ピン５２と前取付ピン５１と
の中心間距離は、移動溝７６の円弧状に形成された上下
部７６ｂの曲率半径と同一とされているので、糸保持捕
捉兼用部材４８は後取付ピン５２を中心として図２２に
おいて時計方向へ回転し、図２２に示す各部は図２３に
示すように、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部
が外釜７の外周面に沿って上方に位置し前進可能状態と
なる。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動
腕１５９と当接した状態で当接縁１００Ａに当接する。

【０１２０】つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動に
よって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持捕
捉兼用部材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図２
３に示す各部は図２４および図２５に示すように、前取
付ピン５１が移動溝７６の図２４左方に示す先端に当接
し、糸保持捕捉兼用部材４８の前進移動は、糸保持捕捉
兼用部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した
進入位置で停止し前進状態となる。この時、ボビン駆動
部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９
と当接する。また、ストッパピン１０５は、ストッパピ
ン作動腕１５９から離間した状態で当接縁１００Ａに当
接する。

【０１２１】つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動する
と、駆動板下７９がさらに前進移動し、図２４および図
２５に示す各部は図２６に示すように、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押
し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動
板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆
動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗
して上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
たボビン駆動ギア１４が、外釜底板１６のギア孔１７と
ボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材
１１とボビン２２とを連結し、ボビン２２を回転状態と
する連結位置に位置し、駆動板下７９が前進端に位置し
糸巻き可能状態となる。この時、同時に、ストッパ１０
３がばね１０７（図９）の付勢力によって反時計方向へ
回転し、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円
弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合する。また、駆動
板下７９は前進移動するが、付勢ばね８５が軸方向に収
縮して駆動板上８３の移動は停止状態を保持し、その結
果、糸保持捕捉兼用部材４８は、糸保持捕捉兼用部材４
８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置を
保持する。

【０１２２】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持捕捉兼用部材４８の位置関係は、図８に示すよ
うに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９と糸
位置規制部５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳ
をボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けてい
る。

【０１２３】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、上軸クラッチ機構４１０を作動して、ミシン
モータ４１３により駆動される下軸４１４及び上軸プー
リ４２４から上軸４１６を切外して、上軸４１６により
駆動される針３及び天秤４２２の上下方向への往復運動
を停止させ針３を上方に保持し、その後、ミシンを駆動
する。

【０１２４】そして、ミシンが駆動すると、外釜７が正
回転し、この外釜７の回転は、外釜底板を介してボビン
駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転さ
せ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビ
ン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転
させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回
転する。

【０１２５】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部
５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン
２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中
心軸３６に形成された凹溝４１内に供給側、すなわち下
糸糸駒１１１側の下糸専用糸ＥＤＳが導かれる。そし
て、ボビン２２の回転により凹溝４１内に下糸専用糸Ｅ
ＤＳが巻回されると、下糸専用糸ＥＤＳは壁部４０を図
５下方へ乗り越えてボビン中心軸３６の外周面に巻き付
き、ボビン２２の回転の継続により糸巻きがさらに行わ
れる。また、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５
９に保持された糸端側の下糸専用糸ＥＤＳは、ボビン２
２の回転に多少引かれて短くなり、スリット３９から飛
び出た状態となる。

【０１２６】そして、ボビン２２に対する下糸専用糸Ｅ
ＤＳの巻回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界
糸巻き回数設定部１９８に記憶された糸巻き量に到達す
るまで行われ、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの
巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると第１糸巻き
動作制御部１９３Ａの制御指令に基づいてミシンが停止
する。この時、上軸クラッチ機構４１０を作動させて、
ミシンモータ４１３により駆動される下軸４１４及び上
軸プーリ４２４から上軸４１６を切外して、上軸４１６
により駆動される針３及び天秤４２２の上下方向への往
復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持して
いる。

【０１２７】つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸
掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図２７か
ら図３１により説明する。

【０１２８】図２７から図３１は下糸専用糸の下糸張力
手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示す
ものであり、図２７は下糸捕捉可能状態を示す図２２と
同様の図、図２８は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置
関係を示す要部の説明図、図２９は糸掛け動作および切
断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図３０は
図２９につづく途中経過を示す図２９と同様の図、図３
１は図３０につづく途中経過を示す図２９と同様の図で
ある。

【０１２９】この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５
への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、
ボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのもので
ある。

【０１３０】前記糸巻きが終了した後に、制御部９３か
ら送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転
駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動板
下７９の後退移動は、図２６に示す各部は図２７に示す
ように、糸保持捕捉兼用部材４８の長手方向先端部が、
外釜７の外周面近傍の下方の退避位置の若干上方、すな
わち、糸捕捉フック４６の回転軌跡の下方に位置した糸
捕捉位置で停止し下糸捕捉可能状態となる。この時、ボ
ビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８は傾斜カム
面１０９から離間するが、ストッパピン１０５がギア連
結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合
した状態を保持するので、ボビン駆動部材１１は上昇し
た状態を保持し、ボビン駆動部材１１の上端部に設けら
れたボビン駆動ギア１４は外釜底板１６のギア孔１７と
ボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材
１１とボビン２２とを連結しボビン２２を回転状態とす
る連結位置を保持する。そして、図２７に示すように、
ボビン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側は、
糸保持捕捉兼用部材４８の糸捕捉位置への移動によって
糸保持捕捉兼用部材４８に引かれて外釜７の外周角で下
方に屈曲し、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５
９に保持されずに、糸保持捕捉兼用部材４８の糸保持板
ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉
部において係止される。

【０１３１】また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻
き動作を行うためには、糸保持捕捉兼用部材４８の上方
糸保持部５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させるこ
とにより、糸保持捕捉兼用部材４８への下糸専用糸ＥＤ
Ｓの糸掛け動作を省略して操作を容易とすることができ
る。

【０１３２】そこで、図２７に示す下糸捕捉可能状態
で、制御部９３から送出される制御指令により、下軸４
１４が１回転する分だけミシンを駆動する。すると、外
釜７が正回転し、外釜７の外周面に配設された糸捕捉フ
ック４６の糸離間用傾斜面４７が前記外釜７の外周角で
下方に屈曲した部分の下糸専用糸ＥＤＳを外釜７の外周
面から離れる方向に押し出し、ボビン２２に巻回された
下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持捕捉兼用部材４８の
上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、下糸専用糸
ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することができる。

【０１３３】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆動
板下７９が後退端に達すると、図２７に示す下糸捕捉可
能状態の各部は図２２に示す初期状態に復帰する。この
時、糸保持捕捉兼用部材４８の先端部は、外釜７の外周
面に沿って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持捕
捉兼用部材４８の上方糸保持部５９との間に連なる下糸
専用糸ＥＤＳは張られる。また、同時に、駆動板下の７
９のストッパピン作動腕１５９によって、ストッパ１０
３のストッパピン１０５が支持ピン１０１を中心として
時計方向に回転して、ストッパピン１０５をギア連結リ
ンク９６の円弧状溝部１００から切り離す。そして、ス
トッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１
００の溝底１００ａから離間され、ギア連結リンク９６
は、ばね６の付勢力によりリンク支持ピン９７を中心と
して反時計方向へ回転して作動板９５がボビン駆動部材
１１の下方へ離間し、その結果、ボビン駆動部材１１
は、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態と
する離間位置に復帰指、ボビン２２は回転自在なフリー
状態となる。

【０１３４】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、ミシンを逆回転駆動すると、外釜７が逆回転
し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外周
近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持捕捉兼用部材４
８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤ
Ｓを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４
６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図
２８下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、図２９に示すように、下糸張力手
段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起
１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。ま
た、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き
付いて糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９へつ
ながる。

【０１３５】つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、
下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸
専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図２８左斜め
下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板
２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込ま
れ、その結果、図３０に示すように、下糸専用糸ＥＤＳ
は糸導入溝２８に侵入する。

【０１３６】つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転によ
り、糸導入溝２８に侵入した下糸専用糸ＥＤＳは、図２
８左方および図３１に示す位置に到達すると、図３に示
す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間
に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状
態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下
糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができ
る。

【０１３７】また、下糸専用糸ＥＤＳが図２８左方に位
置すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先が、図
２８に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た下糸専
用糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接点付近
に位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下糸専用
糸ＥＤＳは、図１に示すさそい込み部４４の斜面を乗り
越えて切断刃４４に押し付けられて切断される。そし
て、この位置でボビン２２から糸保持捕捉兼用部材４８
の上方糸保持部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断す
ることにより、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５
からの下糸ＤＳの長さを十分に確保することができると
ともに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸保持部５９か
ら出る糸端側の糸残りを少なくすることができる。

【０１３８】ついで、制御部９３から送出される制御指
令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、上軸ク
ラッチ機構４１０を再度作動させて、下軸４１４の回転
運動から切り離した針棒２及び天秤４２２の上下方向へ
の往復運動を下軸４１４の回転に連結することにより、
下糸糸巻き装置１の各部が初期状態に復帰し、下糸専用
糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了する。

【０１３９】つぎに、上糸の糸巻き動作を図７、図８、
図２２から図２６および図３２により説明する。なお前
述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様の部分につ
いては説明を省略する。

【０１４０】図３２は糸保持捕捉兼用部材が上糸を捕捉
した上糸捕捉状態を示す説明図である。

【０１４１】本実施の形態の下糸糸巻き装置１による上
糸ＵＳの糸巻き動作は、糸巻きスタート／ストップスイ
ッチ１７７を操作して、制御部９３から制御指令を各部
に送出することにより開始する。なお、図示しない光セ
ンサなどのボビン糸無し検出手段を設けた場合において
は、制御部９３から制御指令が自動的に送出され糸巻き
動作を自動的に開始する。

【０１４２】そして、制御部９３から制御指令が各部に
送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸
巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持捕捉
兼用部材４８に保持されているか否かを検出し、この検
出結果は制御部９３に送出され、制御部９３の誤巻き取
り動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置
１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸
保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した場合
には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５としても
機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセ
ージなどで表示したり、図示しないブザーを駆動して終
了する。これにより、誤動作を確実に防止することがで
きる。

【０１４３】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、制御部９３から送
出される制御指令に基づいて、糸保持捕捉兼用部材移動
手段５３の駆動モータ９１が駆動し、前述した下糸専用
糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様に、図２２に示す初期状態
に位置する下糸糸巻き装置１は、図２３に示す前進開始
前状態を介して図２４および図２５に示す前進状態に位
置する。そして、図２４および図２５に示す前進状態に
位置すると、制御部９３から送出される制御指令に基づ
いて、駆動モータ９１が停止する。

【０１４４】つぎに、下糸糸巻き装置１が図２４および
図２５に示す前進状態で停止すると、制御部９３から送
出される制御指令に基づいて、下軸４１４が１回転する
分だけミシンを駆動する。すると、針棒２の上下運動に
より上停止位置に位置する針３が上下方向へ１針分だけ
１往復動作するとともに、針３の針穴から出た上糸ルー
プは、正回転する外釜７の剣先４２により捕捉されて内
釜１８を回る。この時、剣先４２により、内釜１８を回
る上糸ＵＳは、内釜１８の上下に分けられて、布側の上
糸ＵＳが内釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内釜１
８の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間
を通過する。なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸巻き
を行う場合には、図３に示すように、上糸ＵＳの一端が
布の縫い目につながっているので何ら差し障りはない
が、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を手などで保
持してからミシンを駆動することが肝要である。

【０１４５】そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳ
は、図２４および図２５に示すように、糸保持捕捉兼用
部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入
位置で停止しているので、図７に詳示する糸保持板ばね
６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部に
より形成される上方糸係止部６０が形成する開口部位に
さそい込まれる。そして剣先４２のさらなる回転によ
り、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙
間を通過した後に、糸位置規制部５８を介して図７に詳
示する糸保持板ばね６６の上後舌片６９と糸保持捕捉部
４９の後舌片５５により形成される上糸用後方保持部７
０が形成する開口部位にさそい込まれ、その後、内釜１
８から上糸ＵＳが抜けて、図３２に示すように、上糸Ｕ
Ｓが糸保持捕捉兼用部材４８に捕捉され上糸捕捉状態と
なる。この時、上糸ＵＳは図３２に示すように、前記上
方糸保持部５９には保持されず、上方糸係止部６０に係
止されており、上方糸係止部６０と上糸用後方保持部７
０との間に連なる部位は、図８に示す前記下糸専用糸Ｅ
ＤＳとほほ同様に糸位置規制部５８に位置するように張
られる。

【０１４６】なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図
１１に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御
部９３から送出される制御指令にしたがって駆動される
駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰り
出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆動
ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが糸
保持され適正な糸調子を得ることができる。

【０１４７】また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、
糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針
目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であ
るが、図３２に示す糸経路分の糸量が必要となる。ま
た、上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８に確実に捕捉さ
せるため上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、
制御部９３から送出される制御指令にしたがって、上糸
繰出機構１２０により、図３２に示す糸経路に必要な糸
量とほぼ同等あるいは若干少な目の上糸ＵＳを繰り出し
た後に、図示しない天秤機構による糸締め時において、
駆動モータ１２５を停止させて駆動ローラ１２４と従動
ローラ１２８との間で上糸ＵＳを保持することにより、
上糸ＵＳを糸保持捕捉兼用部材４８に確実に捕捉するこ
とができる。

【０１４８】また、下糸糸巻き装置１が図２４および図
２５に示す前進状態で停止した状態においては、ボビン
駆動ギア１４がボビン従動ギア３５から下方へ離間して
いる。

【０１４９】つぎに、前述したように、制御部９３から
送出される制御指令により、上軸クラッチ機構４１０を
作動させて、ミシンモータ４１３により駆動される下軸
４１４及び上軸プーリ４２４から上軸４１６を切外し
て、上軸４１６により駆動される針３及び天秤４２２の
上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持し、
その後、ミシンを駆動する。

【０１５０】つぎに、糸保持捕捉兼用部材４８が上糸Ｕ
Ｓを捕捉した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によ
って前述したように、図２４および図２５に示す各部は
図２６に示す糸巻き可能状態となる。

【０１５１】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持捕捉兼用部材４８の位置関係は、図８に示すよ
うに、糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６４と糸
位置規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン
２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。

【０１５２】つぎに、制御部９３から送出される制御指
令により、ミシンが駆動すると、外釜７が正回転し、こ
の外釜７の回転は、外釜底板を介してボビン駆動部材１
１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転させ、その結
果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビン従動ギア
３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転させ、ボビ
ン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転する。

【０１５３】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部
５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳが、ボビン２２のス
リット３９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６
に形成された凹溝４１内に供給側たる針側、すなわち上
糸糸駒１２１側の上糸ＵＳが導かれる。そして、ボビン
２２の回転により凹溝４１内に上糸ＵＳが巻回される
と、また、上糸ＵＳがボビン２２のスリット３９の開口
３９ａに捕捉されると、糸ゆるめ手段１３８の一部を構
成するソレノイド１３６が駆動され、各従動ローラ１２
８が駆動ローラ１２４から離間して解放され、ボビン２
２の回転の継続により上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引
き出されて糸巻きがさらに行われる。なお、ボビン２２
のスリット３９からでて布へつながる上糸ＵＳは、ボビ
ン２２が回転する毎に繰り返しスリット３９のエッジ部
位に擦れて切断される。

【０１５４】そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻
回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界糸巻き回
数設定部１９８によって設定された糸巻き量に到達する
まで行われ、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回が予め
設定された糸巻き量に到達すると第２糸巻き動作制御部
１９３Ａの制御指令に基づいてミシンが停止する。この
時、上軸クラッチ機構４１０を作動させて、ミシンモー
タ４１３により駆動される下軸４１４及び上軸プーリ４
２４から上軸４１６を切外して、上軸４１６により駆動
される針３及び天秤４２２の上下方向への往復運動を停
止させ針３を上方に保持した状態を保持している。

【０１５５】つぎに、ボビンに供給した下糸としての上
糸の下糸張力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作
について図２８から図３１により説明する。

【０１５６】このボビン２２に供給した下糸ＤＳとして
の上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作
を行う際に必要な下糸張力をボビン２２に供給した下糸
ＤＳに付与するためのものである。

【０１５７】前記糸巻きが終了した後に、制御部９３か
ら送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転
駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図２６に示す各
部を図２２示す初期状態まで復帰する。そして、ボビン
２２に供給した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの下糸張力手
段２５への糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力
手段２５への糸掛け動作と異なり、糸保持捕捉兼用部材
４８の上方糸保持部５９に糸端を保持させる必要がない
ので、ボビン２２から出た下糸ＤＳとしての上糸ＵＳ
は、初期状態において図２８に符号Ｃにて示す糸経路と
ほぼ同様となる。この初期状態から、前述した下糸専用
糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と同様に、
制御部９３から送出される制御指令により、ミシンを逆
回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６
のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボ
ビン２２と糸保持捕捉兼用部材４８の上方糸係止部６０
との間に位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸捕捉フック４６
のフック部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した状態で逆回転
し、ボビン２２から出た上糸ＵＳは、下糸張力手段２５
の基板２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘
い込まれて糸導入溝２８に侵入し、外釜７のよりさらな
る逆回転により、糸導入溝２８に侵入した下糸ＤＳとし
ての上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸
出口３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもっ
て付勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に
必要な適正な下糸張力を下糸ＤＳとしての上糸ＵＳに確
実に付与することができる。

【０１５８】また、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、前記
下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設された切断刃
４３の刃先により切断され、針側の糸残りとして縫い目
の結束に必要な長さを十分に確保することができる。

【０１５９】ついで、制御部９３から送出される制御指
令により、外釜の逆回転を停止するとともに、上軸クラ
ッチ機構４１０が下軸４１４の回転運動から切り離した
針棒２及び天秤４２２の上下方向への往復運動を下軸４
１４の回転に連結することにより、下糸糸巻き装置１の
各部が初期状態に復帰し、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの
糸巻き動作が終了する。

【０１６０】このように、本実施の形態の下糸糸巻き装
置１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、かつ、水平
釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に刺
繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは下糸ＤＳ
としての上糸ＵＳを容易に選択して供給することができ
る。すなわち、縫い目に応じてボビン２２に供給する下
糸ＤＳの種類を容易に選択することができる。

【０１６１】さらに、本実施の形態の下糸糸巻き装置１
によれば、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの下糸張力手
段２５への糸掛け動作を容易に行うことができるので、
糸巻き動作終了後に、ボビン２２に巻き取った下糸ＤＳ
に対して適正な張力を容易に付与することができる。

【０１６２】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、ボビン２２に供給する下糸ＤＳの糸巻き動作、
ボビン２２に供給した下糸ＤＳの下糸張力手段２５への
糸掛け動作、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの切断動作
などを自動的に行うことができるので、ミシンの操作性
を向上させることができるとともに、糸巻き動作時に要
する労力と時間を低減することができる。

【０１６３】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、糸巻き終了後に、外釜７を逆回転させるという
動作で下糸張力手段２５への糸掛けを行うようになって
いるので、下糸張力手段２５からの糸出口３０を内釜１
８上に設けることができ、従来の糸巻き後のボビンから
布への下糸経路が釜の下を通るので糸道屈曲抵抗が大き
くなるなどの下糸ＤＳの張力不安定の要因を確実に除去
し、下糸ＤＳに適正な下糸張力を容易に付与することが
できる。

【０１６４】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用
糸ＥＤＳを用いる場合には、糸巻き動作終了後に、下糸
専用糸ＥＤＳの糸端を糸保持捕捉兼用部材４８に容易に
保持させることができるので、下糸糸駒１１１から下糸
専用糸ＥＤＳがなくなるまでは、糸巻き動作を繰り返し
容易に行うことができるまた、本実施の形態の下糸糸巻
き装置１によれば、縫製条件に応じてボビン２２に巻き
取る下糸ＤＳの巻取り量を選択することができる。

【０１６５】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、模様縫いデータ、すなわち、縫製動作時の縫い
模様に応じて下糸ＤＳの選択およびこの下糸ＤＳの糸巻
き量を自動的に設定することができるので、糸巻き動作
にかかわる操作を容易にすることができる。

【０１６６】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、糸巻き動作の設定状態と下糸糸巻き装置１の状
態とを合致させることができるので、下糸専用糸ＥＤＳ
をボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合の下
糸専用糸ＥＤＳの糸保持捕捉兼用部材４８に対する糸掛
け忘れなどを確実に防止することができるとともに誤動
作を未然に防止することができる。

【０１６７】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとし
て用いる場合に、糸巻き動作時において糸ゆるめ手段１
３８が各従動ローラ１２８と駆動ローラ１２４との間に
保持された上糸ＵＳの保持状態を解放するので、上糸Ｕ
Ｓに無理な力が加わらずに円滑な糸巻き動作を容易に行
うことができる。

【０１６８】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
よれば、警告手段１７５を有しているので操作者に各種
の警告を容易に認識させることができる。

【０１６９】なお、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
おいては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専
用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能としたが、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるい
は上糸ＵＳのみを用いる構成としてもよい。

【０１７０】さらに、本実施の形態の下糸糸巻き装置１
においては、糸巻き動作終了後に、外釜７に設けた切断
刃４３により、供給側の糸を切断する構成としたが、外
釜７の外周に巻き付いた糸を捕捉して切断する構成とし
てもよい。

【０１７１】さらにまた、本実施の形態の下糸糸巻き装
置１においては、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸
ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作終了後に、ボビン
２２から出て布へつながる糸の切断を、ボビン２２の上
フランジ３７に形成したスリット３９のエッジで行う構
成としたが、この糸の切断としたはボビン２２の上部中
央を押し部材で上方から押し付けて、押し部材とボビン
２２の上フランジ３７との間を糸が繰り返しくぐり抜け
ることによって切断する構成としてもよい。

【０１７２】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
おいては、糸保持捕捉兼用部材移動手段５３の駆動モー
タ９１を駆動することにより糸保持捕捉兼用部材４８を
移動させる構成としたが、糸保持捕捉兼用部材４８を手
動で移動させる構成としてもよい。

【０１７３】さらに、本実施の形態の下糸糸巻き装置１
においては、下糸ＤＳの保持状態を検出する専用下糸保
持検出手段１８０として発光素子１８６と受光素子１８
７とにより検出させる構成としたが、専用下糸保持検出
手段１８０としては、下糸ＤＳの張力を検出する構成と
してもよい。

【０１７４】なお、本実施の形態の上軸クラッチ機構４
１０において、アクチエータ４３４は、針振り駆動機構
４４２によって駆動されるようになっているが、本発明
はこれに限定されるものでなく、他のアクチエータ、例
えばソレノイド等によって駆動されるようにしてもよ
い。また、針振りモータと上軸クラッチモータとを兼用
して一つのモータによりそれぞれ作動するようにしてい
るが、それぞれ独立したモータにより構成してもよい。
さらに、前述の上軸クラッチ機構４１０は、ミシンモー
タ２３５で下軸４１４を回転して下糸糸巻きや空送り、
糸切りなどを行ないながら、天秤４２２と針棒２をミシ
ンモータ２３５から切り離すために上軸プーリ４２４と
上軸４１６との連結を切り離すようにしたが、これに限
るものではなく、針棒２と天秤４２２とを上下方向に往
復運動させる往復部材としての天秤クランク（釣合錘）
４５６から、ミシンモータ４１３で駆動される下軸４１
４までの間に配置された複数の連結部材として、下軸４
１４、下軸プーリ４１４Ａ、ベルト４１８、上軸プーリ
４２４、上軸４１６、天秤クランク４５６のうち、何れ
かの連結部材の間に配置され、縫製時に連結し、下糸糸
巻き時に切り離して針棒２と天秤４２２を停止させ針棒
先端に取着した針を上方に停止させるようにすればよ
い。例えば、下軸４１４と下軸プーリ４１４Ａとの連結
を前述上軸クラッチ機構の機構を用いて下軸クラッチ機
構としてもよい。この場合は針振りモータを持つ針振り
機構を上軸付近に配置し、下軸付近にクラッチモータま
たはクラッチソレノイドを備えた下軸クラッチ機構を配
置する。また、上軸４１６と天秤クランク４５６との間
を切り離す天秤クランククラッチ機構を配置するように
してもよい。この切り外し機構としては前述上軸クラッ
チ機構４１０の機構を適宜に変更して採用してもよい。

【０１７５】また、本実施の形態の下糸糸巻き装置１に
おける前記糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイ
ッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き数計測手
段２０６および糸巻き量制御部１９７は、ボビン２２に
巻回する下糸ＤＵの量を適正かつ容易に制御することが
できるものであり、本発明に係る下糸糸巻き量制御装置
の実施の形態の一例を示すものである。よって、本発明
に係る下糸糸巻き量制御装置の説明は省略する。

【０１７６】なお、この下糸糸巻き量制御装置は、本発
明に係る下糸糸巻き装置１だけでなく、各種の下糸糸巻
き装置にも適用することができる。

【０１７７】図３３から図４３は本発明に係る下糸糸巻
き量制御装置を適用した下糸糸巻き装置の実施の形態の
一例を示すものである。本実施の形態の下糸糸巻き装置
は、ボビンに供給する下糸として上糸のみを用いる構成
のもので、特公平３−２７２３０号公報に記載されたも
のを利用したものであり、構成の詳細な説明は省略し要
部のみを説明する。なお、前述した実施の形態のものと
相当する構成については図面中に同一の符号を付す。

【０１７８】図３３から図３５は本実施の形態の下糸糸
巻き装置１Ａのボビン回転機構を示しており、水平釜４
Ａの外釜７Ａの中空の釜軸９Ａの軸心孔部には、ばね３
００が糸引き出し部材３０１により固定されている。そ
して、上面に十字溝３０２（図３５）の設けられた軸３
０３は、ばね３００と摩擦連結されており、外釜７Ａと
軸３０３とは一体回転するようにされている。また、ボ
ビン２２Ａの軸心部には、下方に板状の突起３０４を設
けた軸３０５がばね３０６で上方に向けて付勢されて組
み込まれている。そして、図３３および図３４に示すよ
うに、常には、突起３０４は下方が大径の段付きに形成
されたボビン穴３０７（図３５）内に位置し、縫製動作
時において内釜１８Ａの底と外釜７Ａとの間を上糸ＵＳ
が通過するようにされている。また、糸巻き動作時に
は、釜カバー３０８を糸巻き位置まで開くことにより、
釜カバー３０８の突部３０９がボビン軸上部３１０を押
し下げ、その結果、軸３０５の突起３０４が押し下げら
れるようになっている。そして、外釜７Ａの中心にボビ
ン２２Ａが配置されているため、押し下げられた突起３
０４は、軸３０３の十字溝３０２に押し付けられ、次動
作で外釜７が回転すると十字溝３０２に嵌合するように
なっている。

【０１７９】図４０から図４３は、本実施の形態の下糸
糸巻き装置１Ａにおける剣先４２にすくわれ内釜１８Ａ
を回る上糸ＵＳが、縫製動作時には下糸張力手段２５Ａ
の一部を構成する下糸押え板ばね３１Ａにさそい込まれ
ず、糸巻き動作時にのみさそい込まれる構造を示してい
る。

【０１８０】図４２は縫製動作時を示しており、外釜７
Ａの剣先４２にすくわれ内釜１８Ａを回る上糸ＵＳは、
内釜１８Ａに取付られた下糸張力手段２５Ａにはさそい
込まれず通過するようになっている。

【０１８１】図４１は糸巻き動作時を示しており、釜カ
バー３０８の移動により、下糸張力手段２５Ａの一部を
構成する誘い込み部材３１１が図４１に示すように回転
して、下糸張力手段２５Ａの一部を構成するアーム３１
２の端部３１３を持ち上げ、その結果、内釜１８Ａを回
る上糸ＵＳは下糸張力手段２５Ａへさそい込まれるよう
になっている。

【０１８２】すなわち、本実施の形態の下糸糸巻き装置
１Ａにおいては、下糸張力手段２５Ａの一部を構成する
誘い込み部材３１１を回動することにより、上糸ＵＳの
下糸押さえ板ばね３１Ａに対する誘い込みの有無を制御
する構成とされている。

【０１８３】そして、糸巻き動作時には、数針針落ちし
た後に針棒２及び天秤４２２を切外し、釜カバー３０８
を糸巻き位置に位置させることで糸巻き準備が完了す
る。そして、ミシンをスタートさせると、図３６から図
３９に示すように、外釜７Ａの剣先４２にすくわれた上
糸ＵＳは、内釜１８Ａの上下に分けて回り、内釜１８Ａ
の上を回る上糸ＵＳが下糸張力手段２５Ａへさそい込ま
れる。そして、下糸張力手段２５Ａから針３に連なる上
糸ＵＳはボビン２２Ａの上フランジ３７の外周に押し当
てられ屈曲しており、回転するボビン２２Ａの開口３９
ａからスリット３９内にさそい込まれ、ボビン２２Ａの
回転を継続することでボビン２２Ａに下糸ＤＳとしての
上糸ＵＳが巻回される。この時、前述した実施の形態の
下糸糸巻き装置１における糸巻き量設定手段としての糸
巻き量設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、
糸巻き数計測手段２０６および糸巻き量制御部１９７か
らなる下糸糸巻き量制御装置（図示せず）を用いること
により、ボビン２２Ａに巻回する下糸ＤＵとしての上糸
ＵＳの量を適正かつ容易に制御することができる。

【０１８４】図４４から図４８は本発明に係る下糸糸巻
き量制御装置を適用した下糸糸巻き装置の実施の形態の
他例を示すものである。本実施の形態の下糸糸巻き装置
は、ボビンに供給する下糸として上糸のみを用いる構成
のもので、特公昭６０−４２７４５号公報に記載された
ものを利用したものであり、構成の詳細な説明は省略し
要部のみを説明する。なお、前述した実施の形態のもの
と相当する構成については図面中に同一の符号を付す。

【０１８５】図４４および図４５は本実施の形態の下糸
糸巻き装置１Ｂのボビン回転機構を示しており、本実施
の形態の下糸糸巻き装置１Ｂにおいては、図４５に示す
軸４００を押し上げ、外釜７Ｂと一体回転する円板４０
１の突部４０２をボビン２２Ｂの下端部に形成された凹
部４０３に係合させることにより、外釜７Ｂの回転をボ
ビン２２Ｂに伝達するようにされている。そして、下糸
押さえ板ばね３１Ｂの入口となる折曲部４０４を制御部
材４０５で覆うか解放するかを切り換えることにより、
上糸ＵＳの下糸押さえ板ばね３１Ｂに対する誘い込みの
有無を制御する構成とされている。さらに、ボビン２２
Ｂの回転と上糸ＵＳの下糸張力手段２５Ｂへのさそい込
みの動作は、レバー４０６を待機位置から図４４および
図４５に示す糸巻き位置へ切り換える動作に連動して行
われるようになっている。

【０１８６】そして、糸巻き動作時には、剣先４２にす
くわれた上糸ＵＳは、図４６から図４８に示すように、
下糸張力手段２５Ｂにさそい込まれた後、レバー４０６
の糸係止部４０７に係止され、回転するボビン２２Ｂの
開口３９ａからスリット３９内にさそい込まれ、ボビン
２２Ｂの回転を継続することでボビン２２Ｂに下糸ＤＳ
としての上糸ＵＳが巻回される。この時、前述した実施
の形態の下糸糸巻き装置１における糸巻き量設定手段と
しての糸巻き量設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段
１６０、糸巻き数計測手段２０６および糸巻き量制御部
１９７からなる下糸糸巻き量制御装置（図示せず）を用
いることにより、ボビン２２Ｂに巻回する下糸ＤＵとし
ての上糸ＵＳの量を適正かつ容易に制御することができ
る。

【０１８７】なお、本発明は、前記各実施の形態に限定
されるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。

【０１８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の下糸糸巻き
装置および下糸糸巻き量制御装置によれば、自動下糸巻
き中に、上軸クラッチ機構により針棒２及び天秤４２２
の運動を停止させることができるので、上糸及び上糸の
張力の安定、上糸の外れ防止、糸巻き中のボビンあばれ
音の低減を図ることができるという極めて優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る下糸糸巻き装置の実施の形態の
一例の水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図

【図２】 水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面
図

【図３】 下糸張力手段を示す斜視図

【図４】 内釜の底部近傍を示す平面図

【図５】 ボビンを示す縦断面図

【図６】 図５の平面図

【図７】 糸保持捕捉兼用部材の要部を示す平面図

【図８】 図７の正面図

【図９】 ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図

【図１０】 専用下糸繰出機構の一例および糸保持捕捉
兼用部材に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図

【図１１】 上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説
明図

【図１２】 上軸クラッチ機構が適用されたミシンの針
棒及び天秤近傍を示す斜視図

【図１３】 糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示
す斜視図

【図１４】 図１３の平面図

【図１５】 操作部の一例の要部の構成を示す説明図

【図１６】 専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成
を示す正面図

【図１７】 図１６のＹ−Ｙ線に沿った側断面図

【図１８】 図１６のＺ−Ｚ線に沿った側断面図

【図１９】 制御部の構成の一例を示すブロック図

【図２０】 下糸の糸巻き量を示す説明図

【図２１】 下糸の限界糸巻き回数を示す説明図

【図２２】 本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作
時の初期状態を示す要部の正面図

【図２３】 図２２につづく前進開始前状態を示す図２
２と同様の図

【図２４】 図２３につづく前進状態を示す図２２と同
様の図

【図２５】 図２４の平面図

【図２６】 図２４につづく糸巻き可能状態を示す図２
２と同様の図

【図２７】 図２６につづく下糸捕捉可能状態を示す図
２２と同様の図

【図２８】 本発明に係る下糸糸巻き装置の糸巻き動作
終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作およ
び下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下糸専用糸と
の位置関係を示す要部の説明図

【図２９】 糸掛け動作および切断動作における途中経
過を示す要部の斜視図

【図３０】 図２９につづく途中経過を示す図２９と同
様の図

【図３１】 図３０につづく途中経過を示す図２９と同
様の図

【図３２】 糸保持捕捉兼用部材が上糸を捕捉した上糸
捕捉状態を示す説明図

【図３３】 本発明に係る下糸糸巻き量制御装置を適用
した下糸糸巻き装置の実施の形態の一例の要部を示す縦
断面図

【図３４】 図３３のボビンの底面図

【図３５】 図３３の要部の分解斜視図

【図３６】 図３３の下糸糸巻き装置の糸巻き動作にお
ける上糸ループを剣先がすくって捕捉した位置における
状態を示す説明図

【図３７】 図３６に続く上糸ループが剣先により捕捉
され下糸張力手段にさそい込みされるようになった位置
における状態を示す図３６と同様の図

【図３８】 図３７に続く剣先により捕捉された上糸ル
ープが剣先から外れようとする位置における状態を示す
図３６と同様の図

【図３９】 図３８に続く上糸ループがボビンのスリッ
トに入りつつある位置における状態を示す図３６と同様
の図

【図４０】 図３３の下糸糸巻き装置の内釜の正面図

【図４１】 図３３の下糸糸巻き装置の下糸張力手段の
糸巻き動作時における要部を示す斜視図

【図４２】 図３３の下糸糸巻き装置の下糸張力手段の
縫製動作時における要部を示す図４１と同様の図

【図４３】 図３９のＡ−Ａ線に沿った断面図

【図４４】 本発明に係る下糸糸巻き量制御装置を適用
した下糸糸巻き装置の実施の形態の他例の要部を示す平
面図

【図４５】 図４４の要部の縦断面図

【図４６】 図４４の下糸糸巻き装置の糸巻き動作にお
ける途中経過を示す要部の斜視図

【図４７】 図４６につづく途中経過を示す図４６と同
様の図

【図４８】 図４７につづく途中経過を示す図４６と同
様の図

【図４９】 本発明の実施の形態の例に係る上軸クラッ
チ機構を示す斜視図

【図５０】 同縫製作動時の上軸クラッチ機構及び針振
り駆動機構を示す側面図

【図５１】 同上軸クラッチを切り離して針棒と天秤を
切り外すためにステッピングモータを駆動した状態を示
す側面図

【図５２】 同上軸クラッチ機構を切り離して上軸を上
位置で停止した状態を示すの側面図

【符号の説明】

１ 下糸糸巻き装置 ２ 針棒 ３ 針 ４ 水平釜 ７ 外釜 １１ ボビン駆動部材 １４ ボビン駆動ギア １８ 内釜 ２５ 下糸張力手段 ２７ 糸導入口 ３７ 上フランジ ３８ 下フランジ ３９ スリット ３９ａ 開口 ４２ 剣先 ４３ 切断刃 ４５ 開口部 ４６ 糸捕捉フック ４７ 糸離間用傾斜面 ４８ 糸保持捕捉兼用部材 ５３ 糸保持捕捉兼用部材移動手段 ５８ 糸位置規制部 ５９ 上方糸保持部 ６０ 上方糸係止部 ７０ 上糸用後方保持部 ７３ 専用下糸用後方保持部 ９３ 制御部 ９４ ボビン駆動部材移動手段 １１０ 専用下糸繰出機構 １２０ 上糸繰出機構 １３０ 糸ゆるめ手段 １６０ 巻き径検出手段 １６４ 最大糸巻き径 １７０ 操作部 １７２ 模様選択スイッチ １７３ 巻き糸設定スイッチ １７４ 糸巻き量設定スイッチ １７５ 警告手段 １７７ 糸巻きスタート／ストップスイッチ １８０ 専用下糸保持検出手段 １９３ 糸巻き動作制御部 １９３Ａ 第１糸巻き動作制御部 １９３Ｂ 第２糸巻き動作制御部 １９４ 下糸再保持動作制御部 １９５ 上糸制御部 １９６ 下糸張力付与動作部 １９７ 糸巻き量制御部 １９８ 限界糸巻き回数設定部 １９９ 糸巻き量制御部 ２００ 縫いデータ記憶部 ２０１ 自動設定部 ２０２ 誤巻き取り動作防止部 ２０５ 外釜逆回転機構 ２０６ 糸巻き数計測手段 ４１０ 上軸クラッチ機構 ４１２ ミシン ４１３ ミシンモータ ４１４ 下軸 ４１６ 上軸 ４１８ ベルト ４２２ 天秤 ４２４ 上軸プーリ ４２６ 上軸切離しカム ４２８ カム側係合部 ４３０ プーリ側係合部 ４３２ 圧縮コイルばね ４３４ アクチエータ ４３４Ａ 接触部材 ４３６ 傾斜カム面 ４３８ 布送り歯 ４４０ 針振り機構 ４４２ 針振り駆動機構 ４４６ 針振りＳＴＭ ４４８Ａ リンクギヤ ４５６ 天秤クランク（往復部材） ＵＳ 上糸 ＤＳ 下糸 ＥＤＳ 下糸専用糸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福場 尚文 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 小滝 浩志 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA03 AA15 CB04 CD01 CD07 CE01 CE03 CE05 CE28 FC01 FC03 FK02 FK04 GD26 JA03 JA11 JA15 JA18 JA26 JA28 JA31 LA49 LA50 LA56 LA67 LA73 LA85 LB01 LB02 NA45 NA46 NA52 NA62 NA64 NA72 NB14 NC03 NC11 QA06 QA08

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンモータで駆動される下軸から、針
   棒及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復部材までの
   間に配置された複数の連結部材の間に配置され、縫製動
   作時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動時に連結部
   材を切り離して前記天秤及び針棒に取着した針の上下方
   向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な上
   軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向
   するように配設された上フランジおよび下フランジを具
   備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリッ
   トが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボ
   ビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、針の
   前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、
   糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、前
   記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビ
   ン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前
   記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビン
   を非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボ
   ビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転
   状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動さ
   せるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時に供給さ
   れる下糸専用糸の糸端近傍が保持可能とされ、常時は長
   手方向先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置
   し、糸巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部
   上方に進入した進入位置に位置するとともに、先端部に
   形成され糸巻き動作時に供給される下糸専用糸を前記ボ
   ビンの上フランジの上方に位置するように保持可能な上
   方糸保持部、および、この上方糸保持部より後端側に配
   設され糸巻き動作時に前記上方糸保持部より供給側に位
   置する下糸専用糸を前記ボビンの上フランジに当接可能
   に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸保持部材
   と、前記糸保持部材の上方糸保持部を、前記退避位置と
   前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させる糸
   保持部材移動手段と、糸巻き動作時に、前記上方糸保持
   部と前記糸位置規制部との間に連なる下糸専用糸を前記
   スリットに入り込ませて下糸専用糸を前記ボビンに巻き
   取るように前記上軸クラッチ機構、前記水平釜、前記ボ
   ビン駆動部材移動手段および前記糸保持部材移動手段を
   動作させる糸巻き動作制御部と、を有することを特徴と
   する下糸糸巻き装置。
2. 【請求項２】 ミシンモータで駆動される下軸から、針
   棒及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復部材までの
   間に配置された複数の連結部材の間に配置され、縫製動
   作時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動時に連結部
   材を切り離して前記天秤及び針棒に取着した針の上下方
   向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な上
   軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向
   するように配設された上フランジおよび下フランジを具
   備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリッ
   トが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボ
   ビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、針の
   前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、
   糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、前
   記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビ
   ン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前
   記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビン
   を非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボ
   ビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転
   状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動さ
   せるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時に下糸と
   して供給される上糸が捕捉可能とされ、常時は長手方向
   先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸
   巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に
   進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成さ
   れ糸巻き動作時に供給される下糸としての上糸を前記ボ
   ビンの上フランジの上方に位置するように係止可能な上
   方糸係止部、および、この上方糸係止部より後端側に配
   設され糸巻き動作時に前記上方糸係止部より供給側に位
   置する下糸としての上糸を前記ボビンの上フランジに当
   接可能に位置させる糸位置規制部を具備してなる糸捕捉
   部材と、前記糸捕捉部材の上方糸係止部を、前記退避位
   置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させ
   る糸捕捉部材移動手段と、糸巻き動作時に、ミシンを駆
   動させて前記針を上下動させて上糸のループを前記外釜
   の剣先により内釜の上下に分けて回し、前記内釜の上を
   通る上糸を前記糸捕捉部材の上方糸係止部および前記糸
   位置規制部により捕捉させ、その後、前記上方糸係止部
   と前記糸位置規制部との間に連なる上糸を前記スリット
   に入り込ませて上糸を前記ボビンに下糸として巻き取る
   ように前記上軸クラッチ機構、前記水平釜、前記ボビン
   駆動部材移動手段および前記糸捕捉部材移動手段を動作
   させる糸巻き動作制御部と、を有することを特徴とする
   下糸糸巻き装置。
3. 【請求項３】 ミシンモータで駆動される下軸から、針
   棒及び天秤を上下方向へ往復運動させる往復部材までの
   間に配置された複数の連結部材の間に配置され、縫製動
   作時に連結部材を連結させ、下糸糸巻き作動時に連結部
   材を切り離して前記天秤及び針棒に取着した針の上下方
   向への往復運動を停止させ前記針を上方に保持可能な上
   軸クラッチ機構と、ボビン中心軸の両端部に相互に対向
   するように配設された上フランジおよび下フランジを具
   備し、前記上フランジには外周縁に開口を備えたスリッ
   トが形成され、前記上フランジと下フランジとの間のボ
   ビン中心軸の外周面に下糸が巻回されるボビンと、針の
   前方に配設され前記ボビンを収納可能な内釜、および、
   糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、前
   記外釜の軸心に配設され前記外釜と一体回転可能なボビ
   ン駆動部材と、前記ボビン駆動部材を、縫製動作時に前
   記ボビン駆動部材と前記ボビンとを切り離し前記ボビン
   を非回転状態とする離間位置と、糸巻き動作時に前記ボ
   ビン駆動部材と前記ボビンとを連結し前記ボビンを回転
   状態とする連結位置との２位置の間で進退自在に移動さ
   せるボビン駆動部材移動手段と、糸巻き動作時に供給さ
   れる下糸専用糸および下糸として供給される上糸の何れ
   か一方が保持あるいは捕捉可能とされ、常時は長手方向
   先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸
   巻き動作時には長手方向先端部が前記内釜の内部上方に
   進入した進入位置に位置するとともに、先端部に形成さ
   れ糸巻き動作時に供給される下糸専用糸を保持する上方
   糸保持部および下糸として供給される上糸を係止する上
   方糸係止部、および、これらの上方糸保持部および上方
   糸係止部より後端側に配設され糸巻き動作時に前記上方
   糸保持部および上方糸係止部より供給側に位置する下糸
   専用糸あるいは下糸として供給される上糸を前記ボビン
   の上フランジに当接可能に位置させる糸位置規制部を具
   備してなる糸保持捕捉兼用部材と、前記糸保持捕捉兼用
   部材の上方糸保持部および上方糸係止部を、前記退避位
   置と前記進入位置との２位置の間で進退自在に移動させ
   る糸保持捕捉兼用部材移動手段と、糸巻き動作時に、下
   糸専用糸を前記ボビンに巻回する下糸として選択した際
   に、前記上方糸保持部と前記糸位置規制部との間に連な
   る下糸専用糸を前記スリットに入り込ませて下糸専用糸
   を前記ボビンに巻き取るように前記上軸クラッチ機構、
   前記水平釜、前記ボビン駆動部材移動手段および前記糸
   保持捕捉兼用部材移動手段を動作させる第１糸巻き動作
   制御部と、糸巻き動作時に、上糸を前記ボビンに巻回す
   る下糸として選択した際に、ミシンを駆動させて前記針
   を上下動させて上糸のループを前記外釜の剣先により内
   釜の上下に分けて回し、前記内釜の上を通る上糸を前記
   糸保持捕捉兼用部材の上方糸係止部および前記糸位置規
   制部により捕捉させ、その後、前記上方糸係止部と前記
   糸位置規制部との間に連なる上糸を前記スリットに入り
   込ませて上糸を前記ボビンに下糸として巻き取るように
   前記上軸クラッチ機構、前記水平釜、前記ボビン駆動部
   材移動手段および前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動
   作させる第２糸巻き動作制御部と、を有することを特徴
   とする下糸糸巻き装置。
4. 【請求項４】 前記外釜の外周面に突設され前記外釜が
   正回転した際に前記外釜の外周面の近傍に位置する下糸
   専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動可能な糸離間
   用傾斜面と、糸巻き動作時に下糸専用糸を前記ボビンに
   巻回する下糸として選択した際の糸巻き動作終了後に、
   前記糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材を前記
   退避位置より上方の糸捕捉位置に位置させた後に、前記
   外釜を回転させて前記外釜の外周面の近傍に位置する下
   糸専用糸を前記外釜から離間する方向へ移動させて前記
   糸保持部材あるいは前記糸保持捕捉兼用部材の上方糸保
   持部に保持させるように前記水平釜、糸保持部材移動手
   段あるいは前記糸保持捕捉兼用部材移動手段を動作させ
   る下糸再保持動作制御部と、をさらに有することを特徴
   とする請求項１または請求項３に記載の下糸糸巻き装
   置。
5. 【請求項５】 糸巻き動作の開始時に、下糸として供給
   される上糸を解放する糸ゆるめ手段を具備する上糸繰出
   機構と、糸巻き動作の開始時に、前記上糸繰出装置から
   繰り出される上糸の繰り出し量を設定量とするととも
   に、前記ボビンが下糸としての上糸を巻き取る際に前記
   糸ゆるめ手段が上糸を解放するように動作させる上糸制
   御部と、をさらに有することを特徴とする請求項２また
   は請求項３に記載の下糸糸巻き装置。
6. 【請求項６】 前記外釜の外周面に形成された糸捕捉フ
   ックと、前記外釜を逆回転させる外釜逆回転機構と、前
   記内釜に固定され前記外釜逆回転機構をもって前記外釜
   が逆回転した際に、前記内釜の上面に沿って移動する下
   糸が入り込む糸導入口を具備する下糸張力手段と、糸巻
   き動作終了後に、前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に
   位置する下糸を前記外釜の外周面の上面より下方に位置
   するように前記退避位置に位置させて、前記ボビンに連
   なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前記糸捕捉フック
   により捕捉可能とした後に、前記外釜を逆回転させて、
   前記ボビンに連なる前記外釜の近傍に位置する下糸を前
   記糸導入口に入り込ませるように、前記糸保持部材、前
   記糸捕捉部材、糸保持捕捉兼用部材、前記外釜を動作さ
   せる下糸張力付与動作部と、をさらに有することを特徴
   とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の下糸
   糸巻き装置。
7. 【請求項７】 前記外釜の外周面にほぼ接線方向で前記
   剣先と対向する向きに固定された切断刃と、前記外釜の
   外周面に前記外釜が逆回転した場合に前記切断刃に隣接
   する回転方向手前側に形成された開口部と、をさらに有
   するとともに、前記糸捕捉フックと前記切断刃とは、前
   記糸捕捉フックが前記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終
   了するまでは前記糸捕捉フックから前記糸保持部材ある
   いは前記糸捕捉部材あるいは前記糸保持捕捉部材へ至る
   下糸の前記外釜の外周面に巻き付いている部位から前記
   切断刃が離間した状態を保持し、前記糸捕捉フックが前
   記下糸張力手段に下糸の糸掛けを終了した後に前記糸捕
   捉フックから前記糸保持部材あるいは前記糸捕捉部材あ
   るいは前記糸保持捕捉部材へ至る下糸の前記外釜の外周
   面に巻き付いている部位に前記切断刃が当接するように
   位置関係が設定されていることを特徴とする請求項６に
   記載の下糸糸巻き装置。
8. 【請求項８】 糸巻き動作時にボビンを水平釜から取り
   外すことなくボビンに供給される下糸の糸巻き量を制御
   する下糸糸巻き量制御装置において、前記ボビンに巻回
   される下糸の糸巻き量を設定する糸巻き量設定手段と、
   前記ボビンに巻回される下糸の最大糸巻き径を検出する
   糸巻き径検出手段と、前記ボビンの糸巻き動作時におけ
   る糸巻き回転数を検出する糸巻き数計測手段と、前記糸
   巻き量設定手段により下糸の糸巻き量が最大設定値とさ
   れた場合には、前記糸巻き径検出手段が前記ボビンに巻
   回される下糸の最大糸巻き径を検出するまで糸巻き動作
   を行い、前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻き
   量が最大設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設定
   手段により設定された糸巻き量に応じて前記記憶設定さ
   れたボビンの糸巻き回転数を、前記糸巻き数計測手段が
   検出するまで糸巻き動作を行う糸巻き量制御部と、を有
   することを特徴とする下糸糸巻き量制御装置。
9. 【請求項９】 前記糸巻き動作時にボビンに供給される
   下糸の糸巻き量を制御する下糸糸巻き量制御手段を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項
   に記載の下糸糸巻き装置。
10. 【請求項１０】 前記下糸糸巻き量制御手段は、請求項
    ８に記載の下糸糸巻き量制御装置であることを特徴とす
    る請求項９に記載の下糸糸巻き装置。
11. 【請求項１１】 前記ボビンに巻回される下糸の糸巻き
    量を設定する糸巻き量設定手段と、前記ボビンに巻回さ
    れる下糸の最大糸巻き径を検出する糸巻き径検出手段
    と、前記ボビンの糸巻き動作時における糸巻き回転数を
    検出する糸巻き数計測手段と、前記ボビンに巻回される
    下糸の限界糸巻き回数を、太糸においては前記最大糸巻
    き径までの前記ボビンの糸巻き回転数より多く、細糸に
    おいては前記最大糸巻き径までの前記ボビンの糸巻き回
    転数より少なくなるように設定する限界糸巻き回数設定
    部と、前記糸巻き量設定手段により下糸の糸巻き量が最
    大設定値とされた場合には、前記糸巻き径検出手段が前
    記最大糸巻き径を検出するか、あるいは、前記糸巻き数
    計測手段が前記限界糸巻き回数設定部により設定された
    前記限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動作を行い、
    前記糸巻き量設定手段により設定される糸巻き量が最大
    設定値より少ない場合には、前記糸巻き量設定手段によ
    り設定された糸巻き量に応じて前記ボビンの糸巻き回転
    数を設定し、前記糸巻き数計測手段が設定された前記ボ
    ビンの糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行う糸
    巻き量制御部と、をさらに有することを特徴とする請求
    項１乃至請求項７の何れか１項に記載の下糸糸巻き装
    置。
12. 【請求項１２】 糸巻き動作時に供給される下糸専用糸
    が前記糸保持部材あるいは糸保持捕捉兼用部材に保持さ
    れているか否かを検出する専用下糸保持検出手段をさら
    に有することを特徴とする請求項１、請求項３乃至請求
    項７，請求項９乃至請求項１１の何れか１項に記載の下
    糸糸巻き装置。
13. 【請求項１３】 複数の模様縫いデータを記憶する縫い
    データ記憶部と、前記複数の模様縫いデータから所望の
    模様縫いデータを選択する模様選択手段と、前記模様選
    択手段により選択された模様縫いデータに応じてボビン
    に供給する下糸の選択および／または下糸の糸巻き量が
    自動的に設定される自動設定部と、をさらに有すること
    を特徴とする請求項３乃至請求項７，請求項９乃至請求
    項１２の何れか１項に記載の下糸糸巻き装置。
14. 【請求項１４】 前記専用下糸保持検出手段が下糸専用
    糸を検出した際には上糸の糸巻き動作を、前記専用下糸
    保持検出手段が下糸専用糸を検出しない際には下糸専用
    糸の糸巻き動作をそれぞれ無効とする誤巻取動作防止部
    をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載の下
    糸糸巻き装置。