JP2003117280A - 糸の巻取り方法、糸巻取り装置、及びミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンにおいて、比較的簡単な構造で低コス
トでありながら、効率よく糸を交換可能とする。 【解決手段】 糸立て棒３１、３２の糸駒の糸を巻取り
可能である糸巻きユニット３０がミシン本体１ａに対し
て着脱自在に装着される。ミシン１は、縫製時に糸を繰
出すための繰出しモータ１２と、繰出しモータ１２と糸
巻きユニット３０との間に配置され、糸の緊張を検出す
る上糸状態検出センサ２０と、その検出信号に基づい
て、糸の巻取り動作を制御するＣＰＵ８１ａとを備え
る。ミシン１では、センサ２０によって糸の緊張を検出
する毎に、繰出しモータ１２を縫製時とは逆方向に断続
的に駆動して糸を糸巻きユニット３０に繰出し、糸巻き
ユニット３０はこの繰出された糸を糸駒に巻取る。ＣＰ
Ｕ８１ａは、糸を所定量巻き取ったことを認識すると、
巻取りを停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンにおける糸
の巻取り方法、糸巻取り装置、及び糸巻取り装置を備え
たミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンで縫製する際に、例えば、刺繍模
様を形成したり、異なる色や柄の布地をつなぎ合わせる
といった場合には、途中で糸を替える必要がある。従来
の家庭用のミシンでは、糸を変える場合には、全く手作
業で糸駒を交換していた。また、工業用の刺繍ミシンで
は、多数の色の糸駒をセットし、自動的に次々に糸駒を
取り替えながら多色の模様等を形成するようになってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
家庭用のミシンのように手作業で糸駒を交換していたの
では、多くの色を使用する場合に作業効率が悪く面倒で
あるという問題があった。一方、工業用ミシンのように
全て自動で糸を交換すれば作業効率の点では優れている
ものの、複雑な構造の交換装置になってしまうため、非
常にコストがかかり、家庭用のように比較的低価格のミ
シンには適用できないという問題があった。

【０００４】本発明の課題は、ミシンにおいて、比較的
簡単な構造で低コストでありながら、効率よく糸を交換
可能とすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、例えば図１１、図１２に
示すように、糸駒（糸駒Ａ、糸駒Ｂ）を取り付けるため
の糸取付部（糸立て棒３１、３２）を有し、糸取付部の
糸駒の糸を巻取る糸巻き機構（糸巻きユニット３０）
と、縫製時に糸を繰出す繰出し手段（繰出しローラ１１
及び繰出しモータ１２）と、繰出し手段と糸巻き機構と
の間に配置され、糸の緊張を検出する糸検出手段（上糸
状態検出センサ２０）と、糸検出手段による検出信号に
基づいて、自動的な巻取り動作を制御する巻取り制御手
段（ＣＰＵ８１ａ）とを備えるミシン（１）における糸
の巻取り方法であって、糸検出手段によって糸の緊張を
検出する毎に、繰出し手段を縫製時とは逆方向に断続的
に所定量動作させて糸を糸巻き機構側に繰出し、この所
定量繰出された糸を糸巻き機構によって巻取り、この巻
取りによって糸検出手段にかかる糸を緊張させるととも
に、所定量巻き取ると巻取りを停止することを特徴とす
る。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、巻取り制
御手段の制御の下で、繰出し手段を利用して自動的に糸
が巻き取られるようになっているので、巻取り工程が容
易になり、結果的に糸駒の交換効率が向上する。また、
縫製時の糸の供給に用いている繰出し手段を糸の巻き取
りに用い、従来設けられていた構成を利用しているの
で、比較的簡単に低コストで糸巻取り機構を実現するこ
とができる。

【０００７】ここで、糸巻き機構による糸の巻き取り
は、糸取付部を介して糸駒を回転させてもよいし、ある
いは糸駒を固定し糸の方を糸駒に対して巻きつかせても
よい。また、糸巻き機構は、ミシンに固定的に設けられ
ているものでもよいし、独立した装置であってもよい。
さらに、糸を所定量巻き取ったことを検出する方法は適
宜選択することができる。例えば、糸巻き機構が糸を巻
き取り続けても、糸検出手段によって糸の緊張が検出さ
れない場合、糸端が繰出し手段を抜けたことになるの
で、糸検出手段によって糸の緊張が検出されない状態が
続いて所定時間経過後に糸をほぼ巻取り終えたとして、
巻取りを停止してもよい。あるいは、糸駒から引き出さ
れた糸の長さは、例えば糸取付部から所定の経路を経て
ミシン針までといったように、ほぼ決まっている。この
長さを基に巻き取るべき糸の巻取り量を記憶する一方、
糸巻き機構による糸の巻取り量をカウントし、記憶値に
達したところで、巻取りを停止してもよい。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の糸の巻取り方法において、巻取り制御手段は、繰出し
手段が所定量を１回動作したときに、糸巻き機構によっ
て巻き取られる駆動量を基準巻き量として求め、その後
の巻取り量の基準値として用いることを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、巻取り制
御手段は、繰出し手段が１回動作して糸巻き機構側に繰
出した糸を、糸巻き機構が巻き取る駆動量を基準巻き量
として求めるので、その値を利用して、糸の巻き取り量
を制御することができる。例えば、巻き取るべき糸長さ
を認識していれば、基準巻き量を何倍すれば巻取りを終
えるかということが分かり、繰出し手段の駆動回数を求
めることができるといったように定量的な制御が容易に
なる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、糸駒を取り付け
るための糸取付部（糸立て棒３１、３２）を備え、糸取
付部の糸駒の糸を自動的に巻き取るミシン（１）の糸巻
取り装置（糸巻きユニット３０）において、ミシンに対
して着脱自在に装着可能であることを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、糸巻取り
装置をミシンに取り付ければ、自動的に糸が巻き取ら
れ、効率よく糸を巻き取ることができ、結果的に糸駒の
交換が容易になる。しかも、ミシンに対して着脱自在に
構成したことから、必要に応じてミシンに取り付ければ
よく、比較的簡単に糸巻取り機構を実現することがで
き、利便性が高い。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の糸巻取り装置において、糸取付部は複数設けられ、い
ずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替え可能で
ある切替え手段（切替えアーム保持部材６０）を備える
ことを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、糸
取付部を複数備え、切替え手段によっていずれの糸取付
部の糸駒の糸を巻き取るか切り替えることができる。よ
って、１つの糸駒からの糸で縫製している間に、他の糸
取付部に別の糸駒を取り付けておき、縫製後は前者の糸
駒の糸を糸巻取り装置で自動的に巻き取ってしまえば、
後者の糸駒からの糸をすぐに縫製に使用することがで
き、刺繍縫いのように何度も糸を交換する必要がある場
合、特に有用である。ここで、切り替え手段の動作につ
いては、モータやソレノイド等の電動の駆動源を利用し
てもよいし、機械的に連結された切替え機構を手動で操
作するように構成してもよい。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項３または
４に記載の糸巻取り装置が設けられたミシン（１）にお
いて、糸巻取り装置において糸を巻き取るための巻取り
駆動源（巻取りモータ８２）が、ミシン本体（１ａ）に
設けられていることを特徴とする。請求項５に記載の発
明によれば、請求項３または４に記載の発明と同様の効
果を奏することができるのは勿論のこと、糸巻取り装置
の巻取り動作のための駆動源がミシン本体に設けられて
いるので、糸巻取り装置自体は簡単な構成でよい。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の糸巻取り装置が設けられたミシン（１）において、糸
巻取り装置における切替え手段の切替え駆動源（切替え
モータ８３）が、ミシン本体（１ａ）に設けられている
ことを特徴とする。請求項６に記載の発明によれば、請
求項４に記載の発明と同様の効果を奏することができる
のは勿論のこと、切替え動作のための駆動源がミシン本
体に設けられているので、糸巻取り装置自体は簡単な構
成でよい。請求項５、６それぞれにおいて、ミシン本体
に設けられる駆動源は、元々何らかの駆動源として利用
していたものでもよいし、巻取り専用あるいは切替え専
用でもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１には、本発明を適用し
た一例としてのミシン１を示した。ミシン１は、家庭用
の刺繍モード付ミシンであり、ミシン本体１ａに刺繍装
置５と糸巻きユニット３０（図２参照）が着脱可能に設
けられるようになっている。ミシン本体１ａは、ベッド
部２と、ベッド部２に立設する縦胴部３と、縦胴部３か
らベッド部２に平行するように延出するアーム部４とか
ら構成される。ミシン１では、後述の制御部８１（図
９）の制御の下で、刺繍装置５が外れているときは、本
縫いや所定のパターンの模様縫いが可能な本体モードと
なり、刺繍装置５を取り付けられると、その旨が刺繍装
置検出センサ５ａ（図９）によって検出され刺繍モード
に切り替わるようになっている。

【００１６】図１、図２に示すように、ミシン本体１ａ
の上面後方には、糸駒をはめ込み可能な糸駒棒１０が設
けられ、背面パネル１ｂには糸駒を嵌め込む糸立て棒３
１、３２を備えた糸巻きユニット３０が取り付けられる
ようになっている。これら糸駒棒１０や糸巻きユニット
３０に取り付けられた糸駒から上糸が供給される。な
お、ミシン１には、自動的にミシン針７に上糸を通す自
動糸掛け機構が設けられ、糸巻きユニット３０や糸駒棒
１０からの上糸をアーム部４上の所定の位置に掛けてお
けば、所定のタイミングで自動的にミシン針７に糸通し
される。なお、糸駒棒１０については本発明の主旨では
ないので、以後の説明では糸巻きユニット３０からの上
糸についてのみ記載する。アーム部４の上面中央には、
糸案内１７が固定されている。この糸案内１７の近傍で
あってアーム部４内において、上糸ｔに一定の張力を与
えるベーステンション部１６が固定されている。このベ
ーステンション部１６は、縫製時や自動糸切り、自動糸
掛け時には閉じて糸に張力を与え、糸巻きユニット３０
による糸巻取り時には開くようになっている。

【００１７】さらに、このベーステンション部１６に近
接して、上糸状態検出センサ２０が設けられている。こ
の上糸状態検出センサ２０は、糸巻取り処理の際に上糸
の緊張を検出するもので、本発明の糸検出手段である。
図３に詳細を示した。上糸状態検出センサ２０は、フォ
トインタラプタ２１と、遮蔽板２２と、遮蔽板作動部材
２３と、ねじりコイルバネ２４とから構成される。

【００１８】フォトインタラプタ２１は、対向するよう
に設けられた図示しない発光部と受光部とにより断面コ
字状に形成され、これら発光部と受光部の間に、略カギ
型に形成された遮蔽板２２の一端２２ａ側が出没可能に
臨んでいる。遮蔽板２２の他端２２ｂには、先端がＵ字
状に折り曲げられた遮蔽板作動部材２３が固定されてお
り、この遮蔽板作動部材２３に前記ベーステンション部
１６からの上糸が矢印のように通される。遮蔽板２２の
屈曲部分を中心にねじりコイルバネ２４が取り付けら
れ、ねじりコイルバネ２４の一端はミシンフレームに掛
けられ、他端は遮蔽板２２に掛けられている。これによ
り、上糸が弛緩したり、あるいは上糸が通っていなけれ
ば、ねじりコイルバネ２４の付勢力により遮蔽板２２の
一端２２ａが発光部と受光部の間に臨み（図３の実
線）、フォトインタラプタはオフ信号をＣＰＵ８１ａに
出力する。遮蔽板作動部材２３に通されている上糸が緊
張しているときには、上糸によって遮蔽板作動部材２３
が下方に押されて、これによりねじりコイルバネ２４の
付勢力に抗して遮蔽板２２が時計方向に回転し、フォト
インタラプタはオン信号を出力する（図３の仮想線）。

【００１９】アーム部４の内部には、糸巻きユニット３
０から供給される上糸をミシン針７の方向へ繰り出す繰
出しローラ１１が設けられている。この繰出しローラ１
１は、ステッピングモータからなる繰出しモータ１２に
よって回転駆動される駆動ローラ１１ａと、駆動ローラ
１１ａと接した状態で駆動ローラ１１ａの回転に伴って
連れ回りする従動ローラ１１ｂとからなる。従動ローラ
１１ｂは、布押えレバー８（図１）の操作に機械的に連
動して、駆動ローラ１１ａに対し接離する。布押えレバ
ー８が布押え９を下降させる方向に操作されると駆動ロ
ーラ１１ａに接し、逆方向に操作されると駆動ローラ１
１ａから離れる。

【００２０】繰出しモータ１２は、縫製中、連続的では
なく断続的に動作し、これにより繰出しローラ１１は、
断続的に所定量ずつ上糸を繰出すようになっている。ま
た、繰出しモータ１２は、糸巻取り処理においては縫製
中とは逆方向に断続的に動作し、繰出しローラ１１は断
続的に上糸を糸駒側に送るようになっている。よって、
糸巻取り処理では、繰出しローラ１１が所定量糸を繰出
す毎に糸が緩み、後述の巻取りモータ８２により糸が巻
き取られると張るという動作を繰り返し、上糸状態検出
センサ２０はオン信号（糸が張った状態）と、オフ信号
（糸が緩んだ状態）を繰り替えすようになっている。繰
出しローラ１１及び繰出しモータ１２により本発明の繰
出し手段が構成される。繰出しモータ１２から繰出しロ
ーラ１１への回転伝達機構や、布押えレバー８と従動ロ
ーラ１１ｂとの連動機構は従来より周知であるので、詳
細は省略する。

【００２１】糸巻きユニット３０から供給された上糸ｔ
は糸案内１７に通され、ベーステンション部１６、上糸
状態検出センサ２０を経て、繰出しローラ１１に挟持さ
れる。アーム部１内部であって、繰出しローラ１１の下
方には、上糸を所定方向に導く上糸ガイド１３が設けら
れている。繰出しローラ１１から繰出された上糸ｔは、
上糸ガイド１３を経て、アーム部４のカバーの外側に設
けられている糸取ばね１４、天秤１５に通される。アー
ム部４には、上下動可能に針棒（図示せず）が設けら
れ、その下端部にミシン針７が固定されており、上糸ｔ
は天秤１５を経てミシン針７に導かれる。ミシン針７の
近傍には、布押え６が固定されている。この布押え６
は、従来より周知の構造により、布押えレバー８を操作
することにより、上下動可能となっている。

【００２２】ミシン本体１ａの背面パネル１ｂには、図
２に示すように、本発明の糸巻き機構及び糸巻取り装置
である糸巻きユニット３０が着脱自在に取り付けられる
ようになっている。この糸巻きユニット３０は、糸駒を
取り付け可能な２本の糸立て棒（糸取付部）３１、３２
を備え、ここから上糸を供給すると共に、縫製後はミシ
ン針７から糸を巻き取るものである。以後、糸立て棒３
１にセットする糸駒を糸駒Ａ、糸立て棒３２にセットす
る糸駒を糸駒Ｂということもある。糸巻きユニット３０
は、糸立て棒３１、３２を支持する支持ボックス４１を
備える。支持ボックス４１の取付面４１ａからは、凹み
４２ｂが形成された差込突起４２と、先端が下方に曲が
るように形成された補助突起４１ｂ、４１ｂが突出して
いる。支持ボックス４１の表面４１ｃには、前記差込突
起４２と実質的に一体である操作レバー４２ａが設けら
れ、操作レバー４２ａと差込突起４２は両者の間の図示
しない支点を中心に、回転可能となっている。さらに、
操作レバー４２ａと差込突起４２は、図４に示すレバー
用バネ４３によって、差込突起４２の先端が上方に向か
うように付勢されている。

【００２３】糸巻きユニット３０はミシン本体１ａに対
して次のように取り付けられる。差込突起４２を、背面
パネル１ｂに形成された差込孔１ｄに対して、レバー用
バネ４３の付勢力に抗しながら下方に回転させつつ差し
込む。すると、レバー用バネ４３の付勢力によって、差
込突起４２が上方に回転しながら、凹み４２ｂにおいて
差込孔１ｄ周りのミシンフレームによって係止される。
同時に、補助突起４１ｂ、４１ｂを差込孔１ｄより上方
に左右並んで形成されている補助孔１ｅ、１ｅに係合さ
せる。取り外すときは、操作レバー４２ａを上方に向け
ることで、差込突起４２を下方に下げつつ支持ボックス
４１を持ち上げればよい。ミシン本体１ａには、ユニッ
ト検出センサ８７（図９）が設けられ、背面パネル１ｂ
にはセンサ用孔９ａが設けられている。支持ボックス４
１の取付面４１ａには、センサ用孔９ａに係合可能なセ
ンサ用突起６６が設けられ、糸巻きユニット３０を背面
パネル１ｂに取り付けると、センサ用突起６６がセンサ
用孔９ａ内に入り、ユニット検出センサ８７からユニッ
ト検出信号が制御部８１に出力されるようになってい
る。

【００２４】支持ボックス４１内には、図４及び図５に
示すように、糸立て棒３１、３２をそれぞれ支持し、糸
の巻取り動作を行う第１巻取り部５０と第２巻取り部５
１が設けられている。第１巻取り部５０と第２巻取り部
５１とはほぼ同じ構成であるので同じ部材については同
符号を付す。また、図４において、便宜的に第１巻取り
部５０は断面で示している。第１巻取り部５０及び第２
巻取り部５１は、支持ボックス４１内部に固定され、上
台板５２ａ及び下台板５２ｂとを有する取付板５２に支
持されている。第１巻取り部５０（第２巻取り部５１）
の下端部には軸受け５４が設けられ、この軸受け５４が
下台板５２ｂにネジ５３、５３によりネジ止めされてい
る。そして、軸受け５４に対して、中空の細棒状の糸立
て棒３１（３２）が嵌められ支持されている。

【００２５】軸受け５４の上には、糸立て棒３１（３
２）が中央を通り、周囲にギア５５ａが形成されている
巻取りギア部材５５が設けられている。巻取りギア部材
５５の上面には、上方に突出する複数の歯からなる下接
続部５５ｂが形成されている。巻取りギア部材５５の内
側はリング状に隙間が形成され、ここに第１圧縮バネ５
８の下部が装着されている。巻取りギア部材５５の上方
には、糸立て棒３１（３２）を囲むように円筒形状の内
回転体５６ｃが設けられている。この内回転体５６ｃ
は、途中で内径が大きくなっており、これにより形成さ
れた糸立て棒３１（３２）との隙間に、第２圧縮バネ３
４が装填される。第２圧縮バネ３４の下端部は内回転体
５６ｃにより支持されている。糸立て棒３１（３２）の
上部には、糸駒の下端部を受けるための糸駒皿３３が上
下にスライド可能に取り付けられ、第２圧縮バネ３４の
上端部は糸駒皿３３の下面部に当接している。これによ
り糸駒皿３３は、第２圧縮バネ３４により上方に付勢さ
れている。

【００２６】糸立て棒３１（３２）の先端には、図２に
示すキャップ３８を取り付けるため、周方向に沿って係
止溝３１ａ（３２ａ）が形成されている。図８のよう
に、糸駒Ａを糸立て棒３１にセットする場合、糸駒Ａの
中央の縦孔に糸立て棒３１を挿入し、第２圧縮バネ３４
の付勢力に抗して糸駒皿３３ごと押し込み、上からキャ
ップ３８をはめこむ。糸駒Ｂも同様である。このように
糸駒をセットすると、糸駒は常に第２圧縮バネ３４によ
って上方に付勢され、糸駒の上面はキャップ３８に当接
している。

【００２７】内回転体５６ｃの上端部は、さらに内径が
大きく形成され、図２及び図４に示すように、支持ボッ
クス４１から上方に突出し、かつ、糸駒を囲むように互
いに向き合う２枚の糸駒壁５６ａ、５６ｂに連続してい
る。糸駒壁５６ａ、５６ｂは、図２に示すように、それ
ぞれ三角形に形成され、内側に三角形の開口５６ａａ、
５６ｂｂを有する。

【００２８】内回転体５６ｃの外側には、円筒形状の外
回転体５７が嵌められている。外回転体５７は、上台板
５２ａによって支持されている。なお、図５に示すよう
に、前記補助突起４１ｂは、上台板５２ａに設けられて
いる。外回転体５７の下部には周方向に沿って、フラン
ジ５７ａが形成され、該フランジ５７ａの下面には前記
下接続部５５ｂと対応するように複数の歯からなる上接
続部５７ｂが形成されている。下接続部５５ｂと上接続
部５７ｂとにより、噛み合いクラッチが構成される。ま
た、フランジ５７ａの上接続部５７ｂのさらに内側に前
記第１圧縮バネ５８の上端部が押し当てられている。フ
ランジ５７ａの上面には、後述する第１切替えアーム６
１及び第２切替えアーム６２の切替えピンが常に当接し
ている。フランジ５７ａは、第１切替えアーム６１、第
２切替えアーム６２により第１圧縮バネ５８の力に抗し
て下方に駆動され、それにより下接続部５５ｂと上接続
部５７ｂとが噛み合うようになっている。ここでは、便
宜的に第１糸巻き部５０側をクラッチＭ、第２糸巻き部
５１側をクラッチＮとする。なお図４では、第２切替え
アーム６２の切替えピン６２ａのみ図示されているが、
第１切替えアーム６１の切替えピンも同様である。

【００２９】外回転体５７の一部にはネジ孔５７ｃが形
成され、また前記内回転体５６ｃのネジ孔５７ｃに対応
する位置には、上下に長い溝（図示せず）が形成されて
いる。該溝に、後述のベール作動部３５の脚部３５ｃが
挿入され、ベール固定ネジ５９によって固定されてい
る。第１切替えアーム６１（第２切替えアーム６２）に
よって外回転体５７のフランジ５７ａが下方に駆動され
ると、外回転体５７とともに、ベール作動部材３５、内
回転体５６ｃ及び糸駒壁５６ａ、５６ｂが下降すること
になる。また、このベール固定ネジ５９が、外回転体５
７を貫通した状態で内回転体５６ｃの前記溝に臨むこと
により、外回転体５７の回転に伴って内回転体５６ｃ、
糸駒壁５６ａ、５６ｂ、ベール作動部材３５及びベール
３６がともに回転するようになっている。

【００３０】ベール作動部３５は、図２、図４に示すよ
うに、糸駒壁５６ａの開口５６ａａに臨み、さらに外方
に屈曲し、糸駒壁５６ａの先端を超える高さに形成され
ている。ベール作動部３５の先端には、横長に形成され
た横孔３５ｂが形成されている。半円形に形成されたベ
ール３６は、糸駒壁５６ａ、５６ｂの上方に設けられ、
糸の巻取り時に糸を誘導するものである。ベール３６の
一方の端部３６ｂは、糸駒壁５６ｂの上縁部に直接回動
自在に取り付けられている。端部３６ｂには、ベール３
６がほぼ立っている状態（図４）で、図７（ａ）に示す
ように下方にＵ字状に曲がっている屈曲部３６ｃが形成
されている。

【００３１】一方、ベール３６の他方の端部３６ａの近
傍には、この端部３６ａを取り付けるためのベール取付
部材３７が、糸駒壁５６ａの上縁部に対してネジ３７ａ
により回動自在に取り付けられている。このベール取付
部材３７のネジ３７ａから所定距離離れた箇所に端部３
６ａが取り付けられている。ベール取付部材３７の上部
には外方に突出する突出ピン３７ｂが設けられ、この突
出ピン３７ｂがベール作動部材３５の横孔３５ｂに係合
している。従って、ベール作動部材３５が、上下動する
と、ベール取付部材３７が突出ピン３７ｂに誘導されて
ネジ３７ａを中心に回動し、同時にベール３６がネジ３
７ａの周囲を回りながら図５の仮想線で示すように横向
きに倒れる。このようにベール３６の向きが変わると、
反対側の端部３６ｂの屈曲部３６ｃは、図７（ｂ）に示
すように、横向きになる。

【００３２】図７（ｂ）のように横向きになるとき、屈
曲部３６ｃは、後述の糸掛け体７０に向かう上糸ｔを捕
捉し、かつ、糸駒Ａ（Ｂ）の高さ方向のほぼ中央部分に
位置する。巻取り時に、屈曲部３６ｃは、糸駒Ａ（Ｂ）
に対して、図７（ｂ）の矢印方向に回転するようになっ
ている。すなわち、ベール３６の屈曲部３６ｃによっ
て、糸駒Ａ（Ｂ）に対する上糸ｔの角度が規制されつつ
糸駒Ａ（Ｂ）に確実に巻きつけられるようになってい
る。

【００３３】支持ボックス４１の上方には、図２、図８
に示すように、支持棒７３に支持された横長棒状の糸掛
け体７０が設けられている。この糸掛け体７０は、糸立
て棒３１、３２それぞれにセットされた糸駒からの糸を
掛けるもので、糸駒Ａの糸を掛ける第１糸掛け部７１
と、糸駒Ｂの糸を掛ける第２糸掛け部７４とを有する。
第１糸掛け部７１は、図８で拡大して示すように、主部
７１ｃと、それに固定され、凹部７２ａを有する板バネ
７２とからなる。作業者は、糸駒Ａからの糸を手で主部
７１ｃと板バネ７２との間にはさみこみ、凹部７２ａに
掛けるようにして、ミシン針７の方に導く。第２糸掛け
部７４も同様である。

【００３４】図４に示すように、取付板５２の中央に
は、第１切替えアーム６１と第２切替えアーム６２を左
右に備える切替えアーム保持部材（切替え手段）６０が
ピン６０ａを中心に回動自在に取り付けられている。切
替えアーム保持部材６０には、その中央部分から上方に
延出する延出部６３が形成され、該延出部６３に支持ボ
ックス４１から突出するように切替え作動ピン６４（図
２、図５）が固定されている。

【００３５】この切替え作動ピン６４は、糸巻きユニッ
ト３０をミシン本体１ａに取り付けた際に、背面パネル
１ｂに形成された略三角形の切替え用開口９ｂに差し込
まれる。切替え用開口９ｂ内部には、ステッピングモー
タからなる切替えモータ（切替え駆動源）８３（図９）
によって左右に揺動する揺動部材（図示せず）が設けら
れている。この揺動部材に切替え作動ピン６４の先端が
固定され、揺動部材の揺動により切替え作動ピン６４
が、所定の原点位置を中心に所定角度ずつ左右に揺動
し、切替えアーム保持部材６０をピン６０ａを中心に回
動させる。なお、揺動部材の揺動機構としては、例えば
太陽ギヤと遊星ギアによる構成などを利用すればよい。
また、揺動機構には、原点位置にあることを検出する切
替え原点検出センサ８９が設けられている。

【００３６】切替え作動ピン６４が、切替えモータ８３
の所定方向の回転によって、図４における右側に動く
と、切替えアーム６１の先端の切替えピンが第１巻取り
部５０の外回転体５７のフランジ５７ａを下方に押し、
クラッチＭが噛み合う。また、切替えモータ８３が逆方
向に回転すると、切替え作動ピン６４が図４の左側に動
き、切替えアーム６２先端の切替えピン６２ａが第２巻
取り部５１の外回転体のフランジ５７ａを下方に押し、
クラッチＭが噛み合う。

【００３７】巻取り駆動源である巻取りモータ８２（図
９）は、ステッピングモータからなり、ミシン本体１ａ
の背面パネル１ｂ内側に内蔵される。その出力軸の回転
が伝達される中間ギア１８が、背面パネル１ｂに形成さ
れたギア孔１ｃ内側に設けられている。一方、糸巻きユ
ニット３０の支持ボックス４１の取付面４１ａの下から
は、前記中間ギア１８の先端部に合致するように所定形
状に形成された巻取り伝達体４５が突出している。巻取
り伝達体４５は、図６に示すように、巻取り軸４６に対
してスライド可能にはめ込まれている。ただし巻取り軸
４６の端部にはＥリング４６ａが固定され巻取り軸４６
から外れないようになっている。巻取り軸４６は取付板
５２に固定されて、その他端部には巻取りウォーム４４
がはめ込まれている。巻取りウォーム４４の一端は取付
板５２に当接し、他端にはＥリング４４ａが嵌められ、
外れないようになっている。

【００３８】巻取り伝達体４５と巻取りウォーム４４と
の間には巻きバネ４７が設けられ、該巻きバネ４７は巻
取り伝達体４５と巻取りウォーム４４のそれぞれに掛け
られ、両者を互いに遠ざける方向に付勢している。前述
のように支持ボックス４１をミシン本体１ａに取り付け
る際に、ギア孔１ｃ内に巻取り伝達体４５をはめこむ
と、巻取り伝達体４５は、中間ギア１８の先端に押され
て巻取りウォーム４４側にスライドするが、巻きバネ４
７に押し返されながら、中間ギア１８の先端の所定形状
に合致する。これにより、巻取りモータ８２が作動する
と、中間ギア１８の回転が巻取り伝達体４５に伝わり、
巻きバネ４７を介して巻取りウォーム４４が回転するよ
うになっている。

【００３９】巻取りウォーム４４は、第２巻取り部５１
の巻取りギア部材５５のギア５５ａとかみ合っている。
第１巻取り部５０と第２巻取り部５１それぞれの巻取り
ギア部材５５の下端部には、タイミングベルト６５が掛
け渡されている。従って、前述のように巻取りウォーム
４４が回転すると、第１巻取り部５０及び第２巻取り部
５１の双方の巻取りギア部材５５が共に回転する。しか
し、巻取り動作中、巻取りギア部材５５の回転が外回転
体５７等の上部構造まで伝達されるのは、前記切替えア
ーム６０によりクラッチ構造が形成される一方の巻取り
部のみとなる。

【００４０】図９には、ミシン１の制御回路８０を示し
た。制御回路８０は、制御部８１を有し、この制御部８
１に対して、繰出しモータ１２、巻取りモータ８２、切
替えモータ８３等の駆動源と、上糸状態検出センサ２
０、刺繍装置検出センサ５ａ、ユニット検出センサ８
７、布押え下降検出センサ８８、切替え原点検出センサ
８９等のセンサや操作パネル９０などが接続されてい
る。なお、図９は、本発明に必要な構成のみ示したもの
で、制御回路８０は、その他の駆動源、センサなども有
する。制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Uni
t）８１ａ、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）８１ｂ、Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）８１ｃに加えて、入出力イン
ターフェースなどから構成される。ＲＯＭ８１ｃは、ミ
シン１における各種動作のための制御プログラムや制御
データを記憶している。ＲＡＭ８１ｂは、針落ちデータ
を含む縫製データ、各種検出データ、演算結果などを記
憶する。

【００４１】ＣＰＵ８１ａは、ＲＯＭ８１ｃ中の制御プ
ログラムや制御データに従って、ＲＡＭ８１ｂを作業領
域としながら、各種センサからの信号を基に、モータな
どの各駆動源を駆動し、糸巻取り処理を含む一連の縫製
動作を制御するとともに、操作パネル７０の表示制御な
ども行う。具体的には、刺繍装置検出センサ５ａから刺
繍装置５がセットされた旨の検出信号が出力されると、
ミシン１全体を刺繍モードとし、それ以外においては本
体モードに設定する。

【００４２】また、糸巻きユニット３０が取り付けられ
ユニット検出センサ８７からユニット検出信号を受信す
ると、操作パネル９０からの指示に応じて、繰出しモー
タ１２、切替えモータ８３、巻取りモータ８２を駆動
し、かつ、上糸状態検出センサ２０からの信号を検出し
ながら糸巻取り処理を行う。すなわち、ＣＰＵ８１ａ
は、本発明における巻取り制御手段である。ＣＰＵ８１
ａは、糸巻取り処理において、糸の巻取り量を、ＲＡＭ
８１ｂに設けたカウンターにおいて巻取りモータ８２の
回転量を計測することで把握する。以下、このカウンタ
ーを巻き量計測カウンターという。

【００４３】巻取り時に、繰出しモータ１２により糸が
断続的に繰出され、一方、巻取りモータ８２は連続的に
糸を巻取り、結果的に糸は緊張と弛緩を繰り返すことに
なり、センサ２０はオン・オフを繰り返す。ＣＰＵ８１
ａは、センサ２０のオン・オフと、前記巻き量計測カウ
ンタによるカウンタ値（巻き取った量）との関係を把握
しながら糸巻取り処理を制御する。

【００４４】図１に示すように、ミシン本体の正面には
操作パネル９０が設けられている。操作パネル９０は、
例えば液晶表示パネルからなるタッチパネル方式のもの
で、表示画面に所定の情報とともに、必要な操作ボタン
が表示されるようになっている。前述で述べたように、
ミシン１では、通常本体モードであり、刺繍装置５をセ
ットすると刺繍装置検出センサ５ａの検出により自動的
に刺繍モードになる。また、糸巻きユニット３０が取り
付けられた場合、前記ユニット検出センサ８７の検出に
より、自動的に糸の巻取り可能な状態となる。操作パネ
ル９０では、モードの違いや可能な動作に応じて表示内
容が変わる。

【００４５】図１０に操作パネル９０に表示される画面
の例を示した。図１０（ａ）は、糸巻きユニット３０が
取り付けられているときに、縫製後等に表示される作業
画面９１の一部を示した。この画面９１の下部には、糸
巻きユニット３０による自動糸巻きをマニュアルで指定
するための糸替えボタン９１ａが設けられている。この
糸替えボタン９１ａを操作すると、図１０（ｂ）の選択
画面９２が表示される。選択画面９２には、糸替え支持
ボタン９２ａ、Ａボタン９２ｂ、及びＢボタン９２ｃが
設けられている。Ａボタン９２ｂは糸駒Ａの糸を、Ｂボ
タン９２ｃは糸駒Ｂの糸を、それぞれ巻き取るためのも
である。

【００４６】糸替えを行う際、例えば、糸駒Ａの糸がミ
シン針７に通されており、糸駒Ｂのの糸に切替えたい場
合には、まず糸駒Ｂの糸を自動糸掛けのための所定の箇
所に掛けておく。そして、糸替え支持ボタン９２ａを操
作し、次いで、Ａボタン９２ｂをタッチする。これによ
り、糸巻きユニット３０が、後述の所定の動作により、
糸駒Ａの糸を巻き取る。巻取り終了後は、自動糸掛け機
構により糸駒Ｂの糸をミシン針７に通す。

【００４７】なお、糸替えを行う場合には、前述のよう
に繰出しローラ１２が布押え６に連動しているので、布
押え６が降りていない状態で糸替え支持ボタン７２ａを
操作すると、「布押えを降ろしてください」旨のメッセー
ジが表示されるようになっている。

【００４８】図１０（ａ）、（ｂ）の表示画面は、本体
モード・刺繍モードのいずれであっても表示される。さ
らに、刺繍モードで糸巻きユニット３０が取り付けられ
ている場合、図１０（ｃ）に示すように、刺繍模様の各
種編集作業を行う編集画面７３において、糸替えのため
の予約機能を選択することができる。ここで例示する編
集画面７３は、「茎」、「葉」、「花びら」を順に縫製
することで形成する花模様についてのもので、縫製前、
縫製中いずれでも表示できる。

【００４９】編集画面７３には、Ａ予約ボタン９３ａ、
Ｂ予約ボタン９３ｂ、予約禁止ボタン９３ｃが設けられ
ている。例えば現在、糸駒Ｂからの糸を使って１番目の
「茎」を縫製しているときに、Ａ予約ボタン９３ａを押し
ておく。これにより、「茎」の縫製後、図１０（ａ）、
（ｂ）のような操作を行うことなく、自動的に糸駒Ｂの
糸を巻き取った後、糸駒Ａの自動糸掛けする。また、逆
にＢ予約ボタン９３ｂを操作しておけば、糸駒Ａの糸を
自動的に巻き取った後、糸駒Ｂについて自動糸掛けを行
う。予約禁止ボタン７３ｃを押せば、縫製終了後、自動
的に糸を巻き取ったり糸掛けすることはない。この場
合、縫製後に図１０（ａ）、（ｂ）の画面を表示させれ
ばよい。

【００５０】刺繍モード以外では、Ａ予約ボタン９３
ａ、Ｂ予約ボタン９３ｂ、予約禁止ボタン９３ｃは表示
されない。あるいは、刺繍モード以外であってもこれら
のボタンを表示させるが、Ａ予約ボタン９３ａ、Ｂ予約
ボタン９３ｂが操作されるとエラー表示するように構成
してもよい。さらに、本体モード・刺繍モードを問わ
ず、糸巻きユニット３０が取り付けられていないときに
は、ユニット検出センサ８７からの信号に基づいて、図
１０に示した糸巻きユニット３０に関係する動作を指示
するボタンを操作してもエラー表示や「糸巻きユニット
３０が装着されていない」旨を表示するようになってい
る。

【００５１】上記構成のミシン１の糸巻きユニット３０
による糸巻取り処理時の動作について述べる。図１０の
Ａボタン９２ｂ、Ｂボタン９２ｃ、あるいはＡ予約ボタ
ン９３ａ、Ｂ予約ボタン９３ｂを介して、自動糸巻き操
作が指示されると、ミシン１は、ＣＰＵ８１ａの制御の
下で次のように機械的に動作する。第１巻取り部５０、
第２巻取り部５１それぞれに糸駒Ａ、糸駒Ｂがセットさ
れ、糸駒Ａの糸により縫製し、その後、糸切りまで終了
し、布押え６が下がっており、つまり、繰出しローラ１
１が閉じている。糸駒Ａの糸は糸掛け体７０の第１糸掛
け部７１に掛け渡されて、かつ、ミシン針７に通された
状態であり、糸駒Ｂの糸は、第２糸掛け部７２に掛けら
れ、かつ、自動糸掛けのための所定位置に掛けられてい
るとする。以後、この状態は、「巻取り初期状態」とす
る。

【００５２】まず、繰出しモータ１２を縫製時とは逆方
向に駆動し、ミシン針７側の糸を引く。この動作は巻取
りの間、間欠的に行われる。そして、巻取りモータ８２
が回転を始め、中間ギア１８、巻取り伝達体４５、巻取
りウォーム４４を介して、第２巻取り部５１の巻取りギ
ア部材５５が回転し、タイミングベルト６５を介して第
１巻取り部５０の巻取りギア部材５５も回転する。巻取
りモータ８２は、巻取りの間、連続運転する。

【００５３】次に、切替え原点検出センサ８９からの信
号に基づいて、切替えモータ８３が所定角度回転し停止
する。この動作により、切替え作動ピン６４が、図４に
おける右側に動くと、第１巻取り部５０側において、切
替えアーム６１の切替えピンに駆動されて、外回転体５
７のフランジ５７ａの上接続部５７ｂと巻取りギア部材
５５の下接続部５５ｂ、つまりクラッチＭが噛み合う。
これにより、巻取りモータ８２の回転が伝わり、第１巻
取り部５０側の外回転体５７、内回転体５６ｃ、糸駒壁
５６ａ、５６ｂ、ベール作動部３５、ベール３６が一体
に回転する。同時に、外回転体５７の下降によりベール
作動部３５も下がり、ベール３６が倒れ屈曲部３６ｃが
横向きになり、図７（ｂ）に示すように、上糸が屈曲部
３６ｃによって捕捉され、糸駒Ａに巻かれていく。

【００５４】最後は、糸駒Ａとセンサ２０との間で糸端
が垂れた状態で、巻取りモータ８２、繰出しモータ１２
が止まり、切替えモータ８３を再駆動し原点位置に戻し
て巻取りを終了する。次いで、糸駒Ｂについて自動糸掛
けが行われる。糸駒Ｂの上糸を巻き取る場合には、切替
えモータ８３の回転により切替えピン６２ａを駆動し、
第２巻取り部５１側において、同様に糸が巻き取られ
る。上記のように、巻取りモータ８２を先に回転してお
き、次いで切替えモータ８３を回転させるようにしたの
は、停止した状態よりも回転した方が、下接続部５７ｃ
と上接続部５５ｂからなるクラッチ構造の噛み合いが容
易だからである。

【００５５】次に、図１１及び図１２には、ＣＰＵ８１
ａの制御の下で行われる糸巻取り処理のフローチャート
を示した。ＣＰＵ８１ａは、上糸状態検出センサ２０か
らの信号に基づいて、糸巻取り処理が正常に進行してい
るか監視し、また、巻取りモータ８２などの回転量から
把握した巻き量と、繰出しモータ１２の繰出し量との定
量的な関係について演算しながら、上糸を巻取り、停止
するようになっている。以下は、糸駒Ａの上糸を巻き取
るものとして説明する。

【００５６】このフローは、前記巻取り初期状態から始
まり、糸駒Ａから繰出しローラ１１までの糸は張った状
態で、上糸状態検出センサ２０はＯＮ信号を出力してい
る。まず、ステップＳ１において、切替えモータ８３が
原点位置にある、すなわち、切替え作動ピン６４が中央
に位置していることを確認する。次いで、ステップＳ２
で、繰出しモータ１２を駆動後停止し、繰出しローラ１
１で所定量糸を巻き戻す。これにより上糸が予め糸駒Ａ
側に手繰り寄せられるので、後述の切替えモータ８３の
作動によりベール３６が横向きに倒れて糸が捕捉される
際に、糸に負荷がかからない。ステップＳ３では、セン
サがオンのままか否か、つまりステップＳ２において糸
が手繰られ弛むことによって上糸状態検出センサ２０が
オフになったか否か判定する。オンのままであれば、糸
絡みなどの異常により糸が糸駒Ａ側に供給されていない
ことになるので、ステップＳ４でエラーを表示する。ス
テップＳ３で、オフであると判定すれば正常であるので
ステップＳ５に移行する。

【００５７】ステップＳ５では、巻取りモータ８２の回
転を開始する。次いでステップＳ６で切替えモータ８３
を所定方向に所定角度回転し、切替えアーム６１を駆動
し第１巻取り部５０のクラッチＭをかみ合わせ、外回転
体５７、糸駒壁５６ａ、５６ｂなどを回転させるととも
に、ベール３６が作動することにより糸を糸駒Ａの高さ
方向におけるほぼ中央部分に巻きつくように誘導しなが
ら、巻取りを開始する。次に、ステップＳ７において、
前記巻き量計測カウンター（ＭＫＣＯＵＮＴ）をリセッ
トし「０」とし、巻取りモータ８２の回転に基づく巻き量
を計測していく。次に、ステップＳ８で、ステップＳ６
で糸が巻き取られ始めた糸が、再び張ってセンサ２０が
オンになったか否か判定する。オンにならない場合に
は、ステップＳ９において、ＭＫＣＯＵＮＴ値が所定の
限界値（例えば８０００、数字は巻取りモータ８２のス
テップ数）を超えたか否か判定する。超えていなければ
ステップＳ８に戻り、超えていれば、いつまでも糸が緩
んだままで正常に巻き取られていないことになるので、
ステップＳ１０でエラー表示を行う。

【００５８】ステップＳ８で、センサがオンになればス
テップＳ１１に進み、ここで再びＭＫＣＯＵＮＴ値を０
にし、巻取り量を計測し始める。次いで、ステップＳ１
２において、繰出しモータ１２を駆動後停止し、糸を所
定量糸駒Ａ側に供給し、これによりセンサはオフにな
る。これは巻取りモータ８２による巻取り速度よりも、
繰出しモータ１２による糸供給速度の方が速いためであ
る。次に、ステップＳ１３でステップＳ１２の糸の供給
でセンサ２０がオンになったか否か判定する。ステップ
Ｓ１３でオンにならないと判定すると、ステップＳ１４
において、ＭＫＣＯＵＮＴ値が所定の限界値（例えば８
０００）を超えたか否か判定する。超えていなければス
テップＳ１３に戻り、超えていれば、糸切れなどで正常
に巻き取られていないことになるので、ステップＳ１５
でエラー表示を行う。

【００５９】ステップＳ１３でセンサ２０がオンになっ
たと判定すれば、ステップＳ１６に移行し、ここで、ス
テップＳ１１から計測し始めた巻き量を「基準巻き量」と
して読み込む。次に、ステップＳ１７で、所定の回数、
ステップＳ１６の基準巻き量の読み込みを行い、最終的
な決定値を求めたか否か判定する。ステップＳ１６の読
み込みを１回しかしていない場合には、ステップＳ１１
に戻る。所定回数（例えば２回）、ステップＳ１６にお
ける読み込みを行えば、そこから基準巻き量の決定値を
求める。求め方としては、平均値でもよいし、あるいは
実験的な最適値などでもよい。このように、１回目にあ
たるステップＳ７からの計測分は捨て、その後複数回基
準巻き量（１回の繰出しに対応する巻き量）を求めるの
は、巻取り始めのころの値と巻取りが安定したときの値
では数字が異なる上に、１回ごとに微妙に違いがあるの
で、１回目のデータは捨て、その後複数回の計測結果か
ら算出した方が精度が上がるためである。

【００６０】次いで、ステップＳ１８において、この後
の巻き取り量として「終端巻き量」を求めて読み込む。こ
の値は、ステップＳ１７で求めた基準巻き量に所定の値
ｎを乗じたものである。ｎ値は、ミシン１の構造上決ま
るもので、例えば「６」である。この終端巻き量は、この
後のステップで巻くとるべき糸長さのうち、最後の巻取
り分（残糸量）を除いた分である。次に、図１２のステ
ップＳ１９で、繰出しモータ１２を巻き戻し糸を手繰
り、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ１９を受けて
センサがオンのままか否か判定する。オンのままであれ
ば、糸が引っかかって張ったままであるなどの異常であ
るのでステップＳ２１でエラーを表示する。

【００６１】ステップＳ２０でセンサがオフであると判
定すれば、ステップＳ２２に移行し、巻き量計測カウン
ターをリセットし、ＭＫＣＯＵＮＴを「０」にし、ステッ
プＳ２３で糸の巻取りによりセンサ２０がオンになった
か否か判定する。ステップＳ２３でセンサ２０がオフの
ままであれば、ステップＳ２４に移行し、ＭＫＣＯＵＮ
Ｔ値がステップＳ１８で求めた終端巻き量に対応する総
カウント数より小さい値であるか否か判定する。小さけ
ればステップＳ２３に戻り、大きければ、すなわち終端
巻き量分巻き取ったと判定した場合にはステップＳ２５
に移行する。ステップＳ２３でセンサがオンになれば、
ステップＳ１９に戻る。すなわち、終端巻き量を超える
長さ分巻き取るまで、ステップＳ１９からステップＳ２
４を繰り返しながら、糸を巻き取る。

【００６２】ステップＳ２５では、再びＭＫＣＯＵＮＴ
値を「０」にセットし、ステップＳ２６において所定の残
糸量を算出する。この残糸量は、「基準巻き量×ｍ」で求
められ、ｍ値は構造上決定される。次いで、ステップＳ
２７で、ＭＫＣＯＵＮＴ値が残糸量未満であるか否か判
定し、未満であればこの判定を繰り返し、残糸量以上の
値になれば、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２
８で、巻取りモータ８２を停止し、糸端がセンサ２０と
糸駒Ａとの間に残る程度残して巻取りが終了する。次い
でステップＳ２９で切替えモータ８３を所定角度駆動
し、切替え作動ピン６４を原点に戻し、このフローを終
了する。

【００６３】以上の糸巻きユニット３０を備えたミシン
１及び該ミシン１における糸の巻き取り方法によれば、
ＣＰＵ８１ａの制御の下で、繰出しローラ１１及び繰出
しモータ１２からなる繰出し手段を利用して自動的に糸
が巻き取られるようになっているので、巻取り工程の効
率が上がり、結果的に糸駒の交換が容易になる。また、
本来縫製時の糸の供給に用いている繰出し手段を糸の巻
き取りに用い、従来設けられていた構成を利用している
ので、比較的簡単に低コストで糸の巻取り機構を実現で
きる。また、ＣＰＵ８１ａは、繰出し手段が１回駆動さ
れる毎に繰出す糸を、糸巻きユニット３０によって巻き
取られるときの糸長さを基準巻き量として求め、その値
を利用して、糸の巻き取り量を定量的に確実に制御す
る。

【００６４】糸巻きユニット３０は、ミシン本体１ａに
対して着脱自在に構成したことから、必要に応じてミシ
ン１に取り付ければよく、利便性が高い。さらに、糸巻
きユニット３０は、糸立て棒３１、３２を２本備え、切
替えアーム保持部材６０によっていずれの糸駒の糸を巻
き取るか切り替えることができる。よって、１方の糸駒
の糸で縫製している間に、他方に糸駒を取り付けてお
き、縫製後は前者の糸駒の糸を糸巻取り装置で自動的に
巻き取ってしまえば、後者の糸駒からの糸をすぐに縫製
に使用することができ、刺繍縫いのように何度も糸を交
換する必要がある場合、特に有用である。

【００６５】加えて、巻取りモータ８２及び切替えモー
タ８３がミシン本体１ａに内蔵され、糸巻きユニット３
０をミシン本体１ａに取り付けた際に、糸巻きユニット
３０側の部材と連結するように構成したので、糸巻きユ
ニット３０には巻取りや切替えのための駆動源が設けら
れていないので、簡単な構造でよい。

【００６６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、上記
実施の形態では家庭用刺繍ミシンを例に挙げたが、家庭
用に限定されず、工業用であってもよいし、また、刺繍
ミシンでなくてもよい。要は１つの縫製物に対して複数
種類の糸を使用して縫製する全てのミシンに適用可能で
きる。また、「複数種類」とは、糸の色に限らず、異なる
性質の色に替えてもよい。また、糸巻きユニットの糸立
て棒は２本でなくてもよく、３本以上であってもよい。
また、糸を巻き取る糸駒を切替える切替え機構も、ミシ
ン本体のモータとユニットの切替えアームによるのでは
なく自在に変更可能である。

【００６７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、巻取り
制御手段の制御の下で、繰出し手段を利用して自動的に
糸が巻き取られるようになっているので、巻取り工程が
容易に進み、結果的に糸駒の交換効率が向上する。ま
た、縫製時の糸の供給に用いている繰出し手段を糸の巻
き取りに用い、従来設けられていた構成を利用している
ので、比較的簡単に低コストで糸巻取り機構を実現する
ことができる。請求項２に記載の発明によれば、巻取り
制御手段は、繰出し手段が１回動作し糸巻き機構側に繰
出した糸を、糸巻き機構が巻き取る駆動量を基準巻き量
として求めるので、その値を利用して、糸の巻き取り量
を制御することができる。例えば、巻き取るべき糸長さ
を認識していれば、基準巻き量を何倍すれば巻取りを終
えるかということが分かり、繰出し手段の駆動回数を求
めることができるといったように定量的な制御が容易に
なる。

【００６８】請求項３に記載の発明によれば、糸巻取り
装置をミシンに取り付ければ、自動的に糸が巻き取ら
れ、効率よく糸を巻き取ることができ、結果的に糸駒の
交換が容易になる。しかも、ミシンに対して着脱自在に
構成したことから、必要に応じてミシンに取り付ければ
よく、比較的簡単に糸巻取り機構を実現することがで
き、利便性が高い。請求項４に記載の発明によれば、糸
取付部を複数備え、切替え手段によっていずれの糸取付
部の糸駒の糸を巻き取るか切り替えることができる。よ
って、１つの糸駒からの糸で縫製している間に、他の糸
取付部に別の糸駒を取り付けておき、縫製後は前者の糸
駒の糸を糸巻取り装置で自動的に巻き取ってしまえば、
後者の糸駒からの糸をすぐに縫製に使用することがで
き、刺繍縫いのように何度も糸を交換する必要がある場
合、特に有用である。

【００６９】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
または４に記載の発明と同様の効果を奏することができ
るのは勿論のこと、糸巻取り装置の巻取り動作のための
駆動源がミシン本体に設けられているので、糸巻取り装
置自体は簡単な構成でよい。請求項６に記載の発明によ
れば、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏すること
ができるのは勿論のこと、切替え動作のための駆動源が
ミシン本体に設けられているので、糸巻取り装置自体は
簡単な構成でよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例としてのミシンの概要を模式的に
示す図である。

【図２】（ａ）はミシン本体に取り付けられた糸巻きユ
ニットを示す斜視図であり、（ｂ）は糸巻きユニットの
ミシン本体への取付面とミシン本体側の構造を示す斜視
図である。

【図３】上糸状態検出センサの詳細を示す平面図であ
る。

【図４】糸巻きユニットの第１巻取り部と第２巻取り部
を示す平面図であり、一部断面で示している。

【図５】第２巻取り部を示す側面図である。

【図６】巻取り伝達体と巻取りウォームを示す縦断面図
である。

【図７】ベールの屈曲部を示す図である。

【図８】ミシン本体に取り付けられている糸巻きユニッ
トを前から見た斜視図である。

【図９】ミシンの制御回路を示すブロック図である。

【図１０】操作パネルに表示される画面の例を示す図で
ある。

【図１１】糸巻取り処理を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の続きを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ミシン １ａ ミシン本体 ７ ミシン針 １１ 繰出しローラ（繰出し手段） １２ 繰出しモータ（繰出し手段） ２０ 上糸状態検出センサ（糸検出手段） ３０ 糸巻きユニット（糸巻取り装置） ３１、３２ 糸立て棒（糸取付部） ５０ 第１巻取り部 ５１ 第２巻取り部 ６０ 切替えアーム保持部材（切替え手段） ８０ 制御回路 ８１ａ ＣＰＵ（巻取り制御手段） ８２ 巻取りモータ(巻取り駆動源) ８３ 切替えモータ（切替え駆動源） ９０ 操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA01 AA07 AA15 CB04 CD00 CE02 CE03 CE25 FK01 FK06 GD02 JA07 LA52 LB01 MA15 NA46 NA71 NA80 NB18 NC06 PA07 QA06 QA07 QA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸駒を取り付けるための糸取付部を有し、
   糸取付部の糸駒の糸を巻取る糸巻き機構と、 縫製時に糸を繰出す繰出し手段と、 繰出し手段と糸巻き機構との間に配置され、糸の緊張を
   検出する糸検出手段と、 糸検出手段による検出信号に基づいて、自動的な巻取り
   動作を制御する巻取り制御手段とを備えるミシンにおけ
   る糸の巻取り方法であって、 糸検出手段によって糸の緊張を検出する毎に、繰出し手
   段を縫製時とは逆方向に断続的に所定量動作させて糸を
   糸巻き機構側に繰出し、この所定量繰出された糸を糸巻
   き機構によって巻取り、この巻取りによって糸検出手段
   にかかる糸を緊張させるとともに、所定量巻き取ると巻
   取りを停止することを特徴とする糸の巻取り方法。
2. 【請求項２】巻取り制御手段は、繰出し手段が所定量を
   １回動作したときに、糸巻き機構によって巻き取られる
   駆動量を基準巻き量として求め、その後の巻取り量の基
   準値として用いることを特徴とする請求項１に記載の糸
   の巻取り方法。
3. 【請求項３】糸駒を取り付けるための糸取付部を備え、 糸取付部の糸駒の糸を自動的に巻き取るミシンの糸巻取
   り装置において、 ミシンに対して着脱自在に装着可能であることを特徴と
   する糸巻取り装置。
4. 【請求項４】糸取付部は複数設けられ、 いずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替え可能
   である切替え手段を備えることを特徴とする請求項３に
   記載の糸巻取り装置。
5. 【請求項５】請求項３または４に記載の糸巻取り装置が
   設けられたミシンにおいて、 糸巻取り装置において糸を巻き取るための巻取り駆動源
   が、ミシン本体に設けられていることを特徴とするミシ
   ン。
6. 【請求項６】請求項４に記載の糸巻取り装置が設けられ
   たミシンにおいて、 糸巻取り装置における切替え手段の切替え駆動源が、ミ
   シン本体に設けられていることを特徴とするミシン。