JP2002355476A

JP2002355476A - 下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン

Info

Publication number: JP2002355476A
Application number: JP2001165278A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Matsuzawa; 清志松沢; Minoru Hayashi; 稔林; Fumio Wada; 文夫和田; Yuichi Sukegawa; 祐一助川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-05-31
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2002-12-10
Anticipated expiration: 2021-05-31
Also published as: US20030005870A1; JP4913292B2; US6578503B2

Abstract

(57)【要約】【課題】下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおいて、ボ
ビンの下糸が少なくなったときに、ボビンに残った下糸
を完全に引き抜き可能とする。【解決手段】下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンにおい
て、残量センサの検出でボビンの下糸無し状態を検出し
たら、ミシンモータを停止し、刺繍装置の刺繍枠のサイ
ズを枠サイズセンサで検出して認識し、枠をサイズに応
じて移動して、枠に保持された縫製物の隅を針の下に位
置させる。そして隅に捨て縫いをしてボビンに残った下
糸を消費し、ついで下糸をボビンから完全に引き抜くの
に必要な距離（下糸残存量は残量センサで糸無し状態の
検出のとき検出される）だけ枠を移動したかどうかを判
断し、足らなければ、枠の移動先を更新して、縫製物Ｓ
のつぎの隅に捨て縫いすることを繰り返し、ボビンから
下糸を完全に引き抜く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸糸巻き装置付
き刺繍ミシンに関し、特にミシンのボビンに残存した下
糸の引き抜き制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、水平釜からボビンを取り外す
ことなく、ボビンに下糸を供給することができる下糸糸
巻き装置が付設されたミシンであって、刺繍装置を着脱
可能に備える刺繍ミシンが、例えば特開平１１−３４２
２８３として提案されている。

【０００３】この下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンは、ミ
シン本体のベッドに刺繍装置が着脱可能に装着され、ミ
シンベッドの針板下に下糸糸巻き装置が設置されてい
る。刺繍装置は、刺繍枠に縫製物をセットした状態で刺
繍枠を縦横（ＸＹ）方向へ移動させながら、針棒に取り
付けられた針と協働して所定形状の刺繍縫いを行うもの
である。

【０００４】下糸糸巻き装置は、基本的に、ボビンを収
容する内釜を外釜内に具備する水平釜と、針棒切外し機
構と、外釜にギアで連結したボビン駆動部材と、ボビン
駆動部材移動手段と、糸保持移動部材と、糸保持部材移
動手段とを備えて構成されている。

【０００５】下糸糸巻き装置は、糸巻き動作時、針棒切
外し機構または上軸クランク機構により、ミシンの起動
中に針を取り付けた針棒を切り離して、針棒の上下動を
停止させるとともに針板上方に保持させる。その一方、
糸保持部材移動手段をモータで駆動して、糸保持部材移
動手段により糸保持部材を移動し、糸保持部材の先端部
を内釜内のボビンの上フランジに当接させる。糸保持部
材の先端部は、糸駒から導出した下糸（下糸用の糸）を
糸位置規制部と糸端部分を係止した保持部との間で保持
しており、その糸位置規制部と保持部との間の糸部分が
ボビンの上フランジの外周縁に押し付けられる。

【０００６】さらに、糸保持部材移動手段によりボビン
駆動部材移動手段を作動させてボビン駆動部材を駆動
し、ボビン駆動部材を介して外釜とボビンとをギアで連
結する。外釜は、ミシンの下軸の回転により回転駆動さ
れるようになっている。

【０００７】これにより、ミシンの駆動で外釜を回転す
るとボビンが回転し（外釜と逆方向に回転）、上フラン
ジの外周縁に押し付けられた糸保持部材の先端部の糸部
分が、上フランジに形成されたスリットに捕捉され、こ
れに続く糸部分が糸駒から引き出されて、ボビンの中心
軸に下糸が巻回される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
下糸糸巻き装置付き刺繍ミシンでは、ボビンに巻回した
下糸が縫製動作中に少なくなった場合、縫製物の上方で
針を停止した後、刺繍枠を移動して最終縫目の裏側で下
糸をボビンから引き出すことにより、ボビンに残ってい
る下糸を引き抜いていた。このため、従来は、ボビンに
下糸が多く残った場合に、ボビンから下糸を完全に引き
抜けないという欠点があった。

【０００９】本発明の課題は、下糸糸巻き装置付き刺繍
ミシンにおいて、ボビンの下糸が無くなったときに、ボ
ビンに残った下糸を完全に引き抜くことを可能とするこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、たとえば、図1および図２に示
すように、下糸用の糸を釜内のボビン２２に案内し、ボ
ビン２２を回転して前記糸を巻き取る下糸糸巻き装置１
が付設され、Ｘ−移動する刺繍枠２３９に保持された縫
製物Ｓに刺繍を施す刺繍装置２４０を備える下糸糸巻き
装置付き刺繍ミシン１００において、ボビンに巻回され
た下糸が少なくなったときに、たとえば図５に示すよう
に、刺繍枠２３９を隅方向に移動して、ボビンに残った
下糸を刺繍枠２３９に保持された縫製物Ｓの隅に捨て縫
いすることにより引き抜くことを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、以下の作用
効果を有する。（１）ボビンに残った下糸を縫製物の隅に捨て縫いする
ので、ボビンから下糸を長く引き出して捨て縫いするこ
とができて、ボビンに下糸を残すことなく完全に引き抜
くことができ、下糸の引き抜き処理の信頼性が高い。（２）ボビンに残った下糸を縫製物の隅に捨て縫いする
ので、縫製物に施す刺繍を避けて捨て縫いすることがで
き、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわ
れることがない。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンにおいて、前記ボビンに巻かれた下糸が少なくなっ
たときに、前記刺繍枠を隅方向に移動して針落ちし、さ
らに他の隅方向に移動するようにしたことを特徴とす
る。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のミシンにおいて、前記刺繍枠のサイズを認識し、
前記刺繍枠をサイズに対応して前記縫製物の隅方向に移
動して、針落ちすることにより捨て縫いすることを特徴
とする

【００１４】請求項３記載の発明によれば、刺繍枠をそ
のサイズに対応して移動して、縫製物の隅に捨て縫いす
るので、刺繍枠のサイズに合った無駄のない移動量で、
下糸の捨て縫いによる引き抜き処理を実施することがで
きる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載のミシンにおいて、前記捨て縫いは現在縫い又
はこれから縫われる刺繍縫い位置を外した位置に行うこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、刺繍が縫製
物の隅に及ぶようなものであったとしても、捨て縫いを
刺繍を外した位置に行うので、下糸の捨て縫いによる引
き抜き処理で刺繍が損なわれることがない。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１、２、３
または４記載のミシンにおいて、前記捨て縫いを終了
後、自動的に下糸の巻き取りを開始することを特徴とす
る。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、下糸の捨て
縫い終了後に自動的に下糸の巻き取りを開始するので、
ボビンに残存した下糸の引き抜きから新たな下糸の巻き
取りまでの作業を完全に自動化することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。本発明の一実施の形態におい
て、下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン１００は、図１に示
すように、正面ほぼコ字形状のミシン本体1００ａを備
え、このミシン本体１００ａは、下部のミシンベッド１
００ｂと、これに平行な上部のミシンアーム１００ｃと
を脚柱部１００ｄにより接続してなる。ミシンベッド１
００ｂには、平面が略Ｕ字形状とされた公知の刺繍装置
２４０が着脱可能に装着されている。

【００２０】この刺繍装置２４０は、キャリッジ２４１
に刺繍枠２３９を装着し、その刺繍枠２３９に縫製物Ｓ
をセットした状態で、キャリッジ２４１内のＸモータ、
Ｙモータにより刺繍枠２３９を縦横（ＸＹ）方向へ移動
させながら、針３（図２）と協働して所定形状の刺繍縫
いを行うことができるようになっている。

【００２１】ミシンベッド１００ｂには、ミシン脚柱部
１００ｄに近接した位置に下糸糸駒装着部１６８が設け
られ、下糸糸駒装着部１６８に下糸糸駒１１１を回転自
在に支持する糸立棒１１７が設置されている。ミシンア
ーム１００ｃの脚柱部１００ｄとは反対側に位置する
自由端部のミシンヘッド１００ｅには、下端部に縫製物
Ｓを上方から押さえる布押え２０８が配設されている。

【００２２】本実施の形態によれば、ミシンベッド1０
０ｂ内には、針板５の下方位置に下糸糸巻き装置が設置
されている。この下糸糸巻き装置は、図２に示すよう
に、基本的に、図示しない針棒切外し機構又は上軸クラ
ンク機構と、外釜７にギアで連結した図示しないボビン
駆動部材と、ボビン駆動部材移動手段９４と、糸保持移
動部材４８と、糸保持部材移動手段５３等とを備えて構
成されている。

【００２３】下糸糸巻き装置１は、糸巻き動作時、針棒
切外し機構によりミシンの上軸の回転から針３を取り付
けた針棒２を切り離し、または上軸クランク機構により
ミシンモータと上軸を切り離して、それぞれ針棒２の上
下動を停止させるとともに、釜４の上にある針板５上方
に保持させる。その一方、糸保持部材移動手段５３をモ
ータ９１で駆動して、糸保持部材移動手段５３により糸
保持部材４８を回動し、糸保持部材の先端部を外釜７に
沿って上昇し、さらに内釜４に向けて前進させて、内釜
４内のボビン２２の上フランジに当接させる。糸保持部
材４８の先端部は、下糸用の糸駒から導出した下糸（上
糸用の糸駒から導出した上糸を下糸として利用すること
もある）を糸位置規制部と糸端部分を係止した保持部と
の間で保持しており、その糸位置規制部と保持部との間
の糸部分がボビンの上フランジの外周縁に押し付けられ
る。

【００２４】さらに、糸保持部材移動手段５３によりボ
ビン駆動部材移動手段９４を作動させて、外釜７の下部
の小径部内を貫通するボビン駆動部材を駆動して上昇さ
せ、ボビン駆動部材上端のギアを介して外釜７のギアと
ボビン２２の下フランジ内のギアとを連結する。外釜７
は、小径部の下部に固定されたねじギア（ボビン駆動部
材はねじギア内を貫通する）を介して、ミシンの上軸の
回転に連動した下軸の回転により回転駆動されるように
なっている。

【００２５】ミシンの駆動で外釜７を矢印Ａの向きに正
回転するとボビン２２が回転し（外釜と逆方向に回
転）、上フランジの外周縁に押し付けられた糸保持部材
４８の先端部の糸部分が上フランジ３７のスリット３９
に捕捉され、これに続く糸部分が、張力付与手段２５お
よび図示しない調子器等を介して糸駒から引き出され
て、ボビン２２の中心軸に下糸が巻回される。

【００２６】この下糸糸巻き装置には、図３に示すよう
に、ボビン２２に巻回される下糸の最大糸巻き径を検出
する最大糸巻き径検知手段（リミットセンサ）１６０
と、ボビン２２の下糸が消費されて少なくなったとき
に、ボビン２２に残存した下糸量を検出する下糸残量検
知手段（残量センサ）１６２とが設置されている。

【００２７】リミットセンサ１６０は、外釜７の上端近
傍に対向配置された発光素子１６０ａと受光素子１６０
ｂとを有する光センサからなり、発光素子１６０ａから
発射した光が、ボビン２２の中心軸３６の回りに設定最
大糸巻き径に巻回された巻回層表面１６４を、ボビン２
２の上フランジ３７と下フランジとの間の位置で検出し
得るように配置されている。

【００２８】リミットセンサ１６０は、ボビン２２に巻
かれた下糸が最大巻き径に達するまでは、光路１６０ｃ
が遮られず、受光素子１６０ｂがＯＮし続けて最大電流
を出力する。最大巻き径に達すると光路１６０ｃが遮ら
れて、受光素子がＯＦＦして出力電流が減少し、検知レ
ベルの最小電流を出力する。したがって、最大出力電流
と最小出力電流との間に閾値を設けて、受光素子がＯＦ
Ｆしたことを検知すれば、ボビン２２に巻回されている
下糸が最大糸巻き径に達したことを検出でき、下糸の巻
き取り終了の時点に至ったことを知ることができる。最
大糸巻き径の検出は、受光素子１６０ｂの出力信号を下
糸糸巻き装置１およびミシン各部を制御する制御部９３
に送って信号処理し、制御部９３にあるＣＰＵによって
最終的に実現される。

【００２９】同様に、下糸残量センサ１６２は、外釜７
の上端近傍に対向配置された発光素子１６２ａと受光素
子１６２ｂとを備えた光センサからなり、その光路を除
けば、基本構成はリミットセンサ１６０の場合と同様で
ある。残量センサ１６２の発光素子１６２ａから発射さ
れた光の受光素子１６２ｂへ至る光路１６２ｃは、ボビ
ン２２の中心軸３６の表面近くに位置されている。

【００３０】残量センサ１６２は、ボビン２２に残った
下糸が少なくなり、その残存量が、糸の太さにもよるが
例えば巻回数で約３〜４回分に減るまでは、光路１６２
ｃが遮られていて受光素子１６２ｂがＯＦＦし続け、下
糸がそれよりも経ると光路１６２ｃの遮りがなくなっ
て、受光素子１６２ｂがＯＮする。したがって、ＯＦＦ
時の最小出力電流とＯＮ時の最大出力電流との間に閾値
を設けて、受光素子がＯＮしたことを検知すれば、ボビ
ンに残った下糸の残存量が所定値以下となった糸無し状
態を検出することができる。残量センサ１６２の受光素
子１６２ｂからの出力信号は、リミットセンサ１６０の
場合と同様、ミシンの制御部９３に送られ、そこで信号
処理を受けることにより、ボビンの下糸無しおよびその
ときの残存下糸量が検出される。

【００３１】ミシンの制御部（手段）９３は、図４に示
すように、ＣＰＵ１９０および適宜な容量のＲＯＭ、Ｒ
ＡＭなどにより形成されたメモリ１９１を有し、ミシン
の操作部に配設された模様表示画面１７１、模様選択ス
イッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設
定スイッチ１７４、警告手段および再スタート告知手段
を兼ねた表示画面１７６、糸巻きスタート／ストップス
イッチ１７７、専用下糸保持検出手段の発光素子１８６
および受光素子１８７、糸巻きモード切替スイッチ２２
６、再スタートモード切替スイッチ２２７、縫製スター
ト／ストップスイッチ２３８が電気的に接続されてい
る。

【００３２】制御部９３には、さらに、主軸センサ２１
８、上糸検出の光センサ２２３、下糸リミットセンサ１
６０、下糸残量センサ１６２、刺繍装置２４０の着脱状
態を検出する刺繍装置センサ２１７、返し縫いスイッチ
３０１、糸切りスイッチ３０２、縫製速度調整ボリュー
ムスイッチ３０３、退避位置センサ２９０、ブザーや安
全灯などの安全確保手段２２８、糸保持部材移動手段５
３の駆動モータ９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ
１２５およびソレノイド１３６、布押え２０８の高さ位
置から縫製物Ｓの厚さを検出する布厚センサ２３１、ミ
シンモータ２３５、針振りモータ２３６が電気的に接続
され、さらに布送りモータ電源スイッチや縫製動作にか
かわる各種のスイッチ類などが接続されている。

【００３３】また制御部９３には、刺繍装置２４０の縦
送り用のＹモータ２４０Ａおよび横送り用のＸモータ２
４０Ｂ（ステッピングモータなどが使用される）、刺繍
装置２４０のキャリッジ２４１への刺繍枠２３９の取り
付け、およびその刺繍枠のサイズを検出する枠サイズセ
ンサ２４２も接続されている。枠サイズセンサについて
は後述する。

【００３４】上記の下糸リミットセンサ１６０および残
量センサ１６２等は、Ａ／Ｄ変換器２３３を介してＣＰ
Ｕ１９０に接続される。糸保持部材移動手段５３の駆動
モータ９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５お
よびソレノイド１３６、ミシンモータ２３５、針振りモ
ータ２３６、刺繍装置２４０用の駆動モータ２４０Ａ、
２４０Ｂなどは、それぞれを駆動するための駆動回路
（コントローラ）９１ａ、１２０ａ、２３５ａ、２３６
ａ、２４０ａ、３２７ａを介して接続される。

【００３５】前記メモリ１９１は、少なくとも縫製中断
動作制御部２８１と、下糸引出時上糸張力制御部２８２
と、糸巻き時上糸張力制御部２８３と、スイッチ制御部
２８４と、糸保持部材進入タイミング制御部２８５と、
針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２８６と、
その他の動作制御を行うプログラムやデータを格納した
格納部２８７とを有している。

【００３６】さて、本実施の形態では、上記の残量セン
サ１６２が、下糸が少なくなったことを検出して下糸無
し信号を出力すると、縫い模様の途中で実行中の縫製動
作を中断し、次にボビン２２に残存している下糸を引き
抜くために、縫製物の隅に捨て縫いをする。すなわち、
下糸無しを検出したら縫製動作を中断して、縫製物の上
方に針を移動してからミシンモータを停止する。ついで
刺繍装置２４０のキャリッジ２４１内のＸモータ、Ｙモ
ータを駆動して、図５に示すように、刺繍枠２３９を最
終縫目の針落ち点ｗから刺繍枠のサイズに応じて移動
し、針に対し縫製物Ｓの隅方向に移動させる。この枠移
動だけでボビン枯らしたいとがなくなる場合には、これ
で捨て縫いを終了する。未だボビンに下糸が残っている
場合には、ミシンモータを駆動して縫製物Ｓの隅に針落
ちさせて捨て縫いを行い、ボビンの下糸がなくなるまで
他の隅方向への枠移動と針落ちを繰り返す。

【００３７】上記の刺繍枠２３９のサイズは、刺繍枠の
キャリッジへの取り付けによって枠サイズセンサ２４２
により検出される。刺繍枠２３９は、その取り付け部の
嵌合片をキャリッジの嵌合部に嵌合することでキャリッ
ジに取り付けられるが、図６に示すように、刺繍枠２３
９の取り付け部には、嵌合片（図示せず）とは別に、刺
繍枠２３９の大中小にしたがって位置が異なる突起Ｔ
１、Ｔ２、Ｔ３を有するセンサ部２４０ａが設けられて
いる。これに対応して、キャリッジ２４１の嵌合部に
は、枠サイズセンサ２４２の他方の構成要素として、３
つのプッシュスイッチＳｗ１、Ｓｗ２、Ｓｗ３を有する
スイッチ部２４２ｂが設けられている。

【００３８】したがって、刺繍枠２３９をキャリッジ２
４１に取り付けたときに、センサ部２４２ａの突起Ｔ
（Ｔ１〜Ｔ３）がスイッチＳｗ（Ｓｗ１〜Ｓｗ３）のい
ずれかを押すことにより、刺繍枠２３９のサイズが検出
される。この刺繍枠サイズの検出は、スイッチ部２４２
ｂからのスイッチＯＮ信号を制御部９３に送って、ＣＰ
Ｕ１９０でＯＮ信号を認識することにより得られる。な
お、刺繍枠のサイズは以上の３つに限られず、スイッチ
Ｓｗ１〜Ｓｗ３は、いずれか１つ、２つ、および３つ全
てが押圧されることにより、７種類のサイズの刺繍枠が
検出可能である。

【００３９】本実施の形態において、縫製物Ｓの隅に捨
て縫いをするのは、ボビンから下糸を長く引き出して捨
て縫いすることができるからであり、また縫製物の隅に
刺繍を施すことはほとんどないので、縫製物に施す刺繍
を避けて捨て縫いできるからである。縫製物の隅に刺繍
を施すような刺繍模様の場合は、その刺繍模様に掛から
ない模様を外した位置に捨て縫いする（捨て縫い時、隅
には既に刺繍が済んでいる場合と、これから刺繍をする
場合とがありうるが、いずれの場合も、布に配置される
刺繍模様のＸＹ方向の最大値を縫いデータから読み出し
て演算し、これよりも外方に外れた位置に針落ちするよ
うにする）。この捨て縫いにより、ボビン２２から下糸
が長く引き出されるので、残存した糸を多く消費するこ
とができる。

【００４０】しかし、ボビン２２の下糸残量が多く、１
針（１回）の捨て縫いでボビンから下糸を完全に引き抜
きことができない場合は、刺繍枠２３９の移動により縫
製物Ｓを再度移動して、縫製物Ｓの１回目の捨て縫い
（図５上、捨て縫い１回目の縫い目をｗ１で示す）をし
た隅に隣り合う隅を針に対し位置させ、その隅に２針目
の捨て縫いをする。そして、残量センサ１６２で検出し
た下糸残量を消費するのに必要な量（距離）を演算し、
あるいは規定値として読み出して、この値を超えるまで
刺繍枠２３９を移動し、縫製物の隅に捨て縫いをするの
を繰り返すことにより、ボビンから残存下糸を完全に引
き抜くことができる。

【００４１】本実施の形態における下糸引き抜き処理の
シーケンスを図７により説明する。図７において、下糸
引き抜き処理のシーケンスがスタートすると、ミシンモ
ータを止めてミシンの動作を停止し（ステップＳ１）、
つぎに枠サイズセンサ２４２で検出した刺繍枠２３９の
サイズを制御部９３のＣＰＵで認識し（ステップＳ
２）、枠サイズに応じてＸモータ、Ｙモータを駆動して
刺繍枠を移動し、針に対し縫製物の隅を位置させる（ス
テップＳ３）。ついでミシンモータを駆動してミシンの
主軸（上軸）を１回転することにより、１針の針落ちを
して１回目の捨て縫いをする（ステップＳ４）。針は針
落ち後、上方に移動して停止する。

【００４２】ついでＣＰＵがＸモータ、Ｙモータの回転
量から、ボビンから残存下糸を引き抜くのに必要な量だ
け刺繍枠２３９を移動したか否かを判断し（ステップＳ
５）、刺繍枠の移動が必要量に達していない判断したと
きは、縫製物のつぎの隅に２回目の捨て縫いをするため
に、これに合致するように刺繍枠の移動先を更新し（ス
テップＳ６）、ついでステップＳ３に戻ってステップＳ
３以下の処理を行う。この工程をステップＳ５で刺繍枠
の移動が必要量に達したと判断されるまで行う。このよ
うにして縫製物の隅方向に移動して針落ちさせる捨て縫
いが縫製物の四周を一巡して、さらに捨て縫いを続ける
必要があるときは、ステップＳ６の枠の移動先更新の
際、縫製物の隅で１週目の捨て縫いの縫い目と２週目の
捨て縫いの縫い目が重なるのを避けて、枠の移動先をず
らすようにする。これは、２週以上の捨て縫いをする場
合も同様とする。

【００４３】ステップＳ５で刺繍枠の移動が必要量に達
した判断されたら、この時点で既にボビンから残存下糸
が完全に引き抜かれているので、下糸引き抜き処理は完
了である。図７のシーケンスでは、これに続けて更に、
下糸巻きをスタートして、前述したように、下糸糸巻き
装置１を駆動して、ボビン２２に下糸を巻き取り（ステ
ップＳ７）、リミットセンサ１６２で設定最大糸巻き径
まで巻いことを検出したら（なお、主軸にある主軸回転
センサ２１８でも下糸巻き取り量を検出できるので、下
糸を設定最大糸巻き径まで巻いたことの検出は、リミッ
トセンサと主軸回転センサのＯＲ論理の検出としてもよ
い）、巻き取り動作を停止してシーケンスを終了する。

【００４４】その後は、捨て縫いした下糸および上糸の
糸切りをして取り除き、縫製物Ｓの刺繍中断時の最終縫
い目ｗが針下に位置するように刺繍枠２３９を移動した
後、中断した刺繍を再開すればよい。

【００４５】なお、以上では、捨て縫い位置を刺繍枠の
四隅方向で行うことを説明したが、これに限らず、刺繍
枠内に形成される刺繍縫い位置の外方であれば、刺繍枠
内の周辺部のどこでもよいことは勿論である。したがっ
て、本発明では、捨て縫いは、刺繍枠の内側周辺部を含
む隅方向に移動することとする。また四隅方向に１周す
るのではなく、２つの隅間または３つの隅間を往復移動
するようにしてもよい。また刺繍縫い位置によって二隅
を往復するか、三隅を往復するか、四隅を一巡するよう
にするかを自動的あるいは手動で選択するようにしても
よい。

【００４６】以上のように構成された本実施の形態の下
糸糸巻き装置付き刺繍ミシンによれば、つぎのような作
用効果を有する。（１）ボビン２２に残った下糸を縫製物Ｓの隅に捨て縫
いするので、ボビンから下糸を長く引き出して捨て縫い
することができて、ボビンに下糸を残すことなく完全に
引き抜くことができ、下糸の引き抜き処理の信頼性が高
い。（２）ボビン２２に残った下糸を縫製物Ｓの隅に捨て縫
いするので、縫製物に施す刺繍を避けて捨て縫いするこ
とができ、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が
損なわれることがない。（３）刺繍枠をそのサイズに対応して移動して、縫製物
の隅に捨て縫いするので、刺繍枠のサイズに合った無駄
のない移動量で、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理を
実施することができる。（４）下糸（下糸として使用する上糸も含む）の種類の
変更で、光センサである下糸残量センサ１６２の検出精
度が変わったり、ほこりなどの付着で残量センサ１６２
の検出精度が劣化しても、縫製物の隅への捨て縫いによ
り残存下糸を長く引き出して完全に引き抜くことができ
るので、残量センサの精度を粗くできて、センサのコス
トを低減できるばかりでなく、下糸の引き抜き処理の信
頼性が低下することがない。（５）刺繍が縫製物の隅に及ぶようなものであったとし
ても、捨て縫いを刺繍を外した位置に行うので、下糸の
捨て縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることが
ない。（６）下糸の捨て縫い終了後に自動的に下糸の巻き取り
を開始するので、ボビンに残存した下糸の引き抜きから
新たな下糸の巻き取りまでの作業を完全に自動化するこ
とができる。

【００４７】以上の実施の形態では、下糸糸巻き装置付
き刺繍ミシンは水平釜を使用したミシンの場合を示した
が、本発明はこれに限れない。また下糸糸巻き装置の各
部の具体的構成も実施の形態に示したものに限られず、
さらには下糸糸巻き装置自体の構成も実施の形態に限ら
れない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ボビンに残った下糸を縫製物の隅に捨て縫いするので、
ボビンに下糸を残すことなく完全に引き抜くことがで
き、下糸の引き抜き処理の信頼性が高い。また縫製物に
施す刺繍を避けて捨て縫いすることができ、下糸の捨て
縫いによる引き抜き処理で刺繍が損なわれることがな
い。また刺繍枠をそのサイズに対応して移動して、縫製
物の隅に捨て縫いするので、刺繍枠のサイズに合った無
駄のない移動量で、下糸の捨て縫いによる引き抜き処理
を実施することができる。さらに、残量センサの精度を
粗くでき、センサのコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る下糸糸巻き装置付
き刺繍ミシンを示す斜視図である。

【図２】図１のミシンにおける下糸糸巻き装置の要部を
示す斜視図である。

【図３】図１のミシンの水平釜内ボビンに対し下糸リミ
ットセンサおよび残量センサが設置されたところを示す
平面図である。

【図４】図１のミシンの制御部を示すブロック図であ
る。

【図５】図１のミシンの水平釜内ボビンに残った下糸を
刺繍枠に保持された縫製物に捨て縫いすることにより引
き抜くことを説明する平面図である。

【図６】図１のミシンの刺繍装置の刺繍枠のサイズを検
出する枠サイズセンサを示す説明図である。

【図７】図１のミシンにおける下糸引き抜き処理のシー
ケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１下糸糸巻き装置３針４水平釜１８内釜２２ボビン１００ミシン１６０リミットセンサ１６２残量センサ２４０刺繍装置２３９刺繍枠２４１キャリッジ２４２枠センサＳ縫製物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者和田文夫東京都調布市国領町８丁目２番地の１ジューキ株式会社内 (72)発明者助川祐一東京都調布市国領町８丁目２番地の１ジューキ株式会社内Ｆターム(参考） 3B150 AA03 AA15 CB04 CB24 CE05 CE23 FK02 GD03 GD26 JA03 LA24 LA29 LA56 LA75 LA80 LB01 LB02 NA24 NA26 NA28 NA52 NA78 NB09 NC03 QA06 QA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下糸用の糸を釜内のボビンに案内し、前
記ボビンを回転して前記糸を巻く下糸糸巻き装置が付設
されたミシンであって、Ｘ−Ｙ移動する刺繍枠に保持さ
れた縫製物に刺繍を施す刺繍装置を備える下糸糸巻き装
置付き刺繍ミシンにおいて、前記ボビンに巻かれた下糸が少なくなったときに、前記
刺繍枠を隅方向に移動して、前記ボビンに残った下糸を
前記刺繍枠に保持された縫製物の隅に捨て縫いすること
により、前記ボビンから引き抜くことを特徴とする下糸
糸巻き装置付き刺繍ミシン。
【請求項２】前記ボビンに巻かれた下糸が少なくなっ
たときに、前記刺繍枠を隅方向に移動して針落ちし、さ
らに他の隅方向に移動するようにしたことを特徴とする
請求項１記載のミシン。
【請求項３】前記刺繍枠のサイズを認識し、前記刺繍
枠をサイズに対応して前記縫製物の隅方向に移動して、
針落ちすることにより捨て縫いすることを特徴とする請
求項1または２記載のミシン。
【請求項４】前記捨て縫いは現在縫われ又はこれから
縫われる刺繍縫い位置を外した位置に行うことを特徴と
する請求項1、２または３記載のミシン。
【請求項５】前記捨て縫いを終了後、自動的に下糸の
巻き取りを開始することを特徴とする請求項1、２、３
または４記載のミシン。