JPH11285592A - 下糸糸巻き装置付きミシン - Google Patents

下糸糸巻き装置付きミシン

Info

Publication number
JPH11285592A
JPH11285592A JP9128398A JP9128398A JPH11285592A JP H11285592 A JPH11285592 A JP H11285592A JP 9128398 A JP9128398 A JP 9128398A JP 9128398 A JP9128398 A JP 9128398A JP H11285592 A JPH11285592 A JP H11285592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
bobbin
sewing
sewing machine
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9128398A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4049880B2 (ja
Inventor
Kiyoshi Matsuzawa
清志 松沢
Minoru Hayashi
稔 林
Fumio Wada
文夫 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP09128398A priority Critical patent/JP4049880B2/ja
Publication of JPH11285592A publication Critical patent/JPH11285592A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4049880B2 publication Critical patent/JP4049880B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンに巻回された下糸の有無を確実に検出
し、ボビンに新たな下糸の供給を確実に実行し、縫製動
作を安全かつ適正に中断および再開することのできる下
糸糸巻き装置付きミシンを提供すること。 【解決手段】 上糸検出手段２２１と、下糸検出手段２
１４と、縫製動作時に、上糸検出手段２２１および下糸
検出手段２１４から送出される検出信号に基づいて上糸
ＵＳおよび下糸ＤＳの有無を監視し、下糸検出手段２１
４による下糸無しの検出信号が上糸検出手段２２１によ
る上糸無しの検出信号より先に送出された場合には下糸
無しと判別し、上糸検出手段２２１による上糸無しの検
出信号が下糸検出手段２１４による下糸無しの検出信号
より先に送出された場合には上糸無しと判別する糸無し
判別制御部２４１とを有し、糸無し判別制御部２４１が
下糸無しと判断した場合に糸巻き動作を開始するように
形成したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、釜からボビンを取
り外すことなくボビンに下糸を供給することのできる下
糸糸巻き装置付きミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から釜からボビンを取り外すことな
くボビンに下糸を供給することのできる各種の下糸糸巻
き装置付きミシンが提案されている。
【０００３】これらの従来例としては、特公昭６０−４
２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報に
記載されているものなどがある。そして、特公昭６０−
４２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報
に記載されている水平釜用の下糸糸巻き装置付きミシン
は、何れもボビンに下糸を供給する糸巻き動作時に、外
釜の剣先にすくわれ内釜を回る糸を、下糸張力ばねに案
内してボビンの回転によりボビンの切欠きに糸を捕捉さ
せて巻き取るようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におい
ては、各種の製品において操作性や安全性や品質の向上
が常に図られており、下糸糸巻き装置付きミシンにおい
ても操作性や安全性や縫製品質の向上を図るため、ボビ
ンに巻回された下糸の有無を確実に検出し、ボビンに新
たな下糸の供給を確実に実行し、縫製動作を安全かつ適
正に中断および再開するものが求められていた。さらに
また、作業者の操作ミスを防止するため、ボビンに供給
する下糸の種類、糸巻き量、ミシンの稼動状態、ミシン
の設定状態などを作業者に容易に認識せしめることので
きるものが求められていた。
【０００５】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、ボビンに巻回された下糸の有無を確実に検出
し、ボビンに新たな下糸の供給を確実に実行し、縫製動
作を安全かつ適正に中断および再開することのできる下
糸糸巻き装置付きミシンを提供することを第１の目的と
し、作業者の操作ミスを防止することのできる下糸糸巻
き装置付きミシンを提供することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、上糸の有無を検出する上
糸検出手段と、ボビンに巻回された下糸の有無を検出す
る下糸検出手段と、縫製動作時に、前記上糸検出手段お
よび下糸検出手段から送出される検出信号に基づいて上
糸および下糸の有無を監視し、前記下糸検出手段による
下糸無しの検出信号が前記上糸検出手段による上糸無し
の検出信号より先に送出された場合には下糸無しと判別
し、前記上糸検出手段による上糸無しの検出信号が前記
下糸検出手段による下糸無しの検出信号より先に送出さ
れた場合には上糸無しと判別する糸無し判別制御部とを
有し、前記糸無し判別制御部が下糸無しと判断した場合
に前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作を開始するよ
うに形成した点にある。そして、このような構成を採用
したことにより、糸無し判別制御部は、上糸および下糸
のそれぞれの有無を同時に監視することができるととも
に、上糸および下糸の何れが無くなったのかを確実かつ
容易に判別することができる。さらに、糸無し判別制御
部が下糸無しと判断した場合、ボビンに下糸を供給する
糸巻き動作を容易に開始することができる。
【０００７】また、請求項２に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、ボビンに巻回された下糸の
有無を検出する下糸検出手段と、縫製動作時に、前記下
糸検出手段から下糸無しの検出信号が送出された場合、
下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置か
ら複数針運針した後でミシンを停止する縫製中断時針位
置制御部とを有し、前記糸無し判別制御部が下糸無しと
判断した場合に前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作
を開始するように形成した点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、縫製中断時針位置制御部
は、下糸の残り糸を確実に消費することができるととも
に、下糸の残り糸を確実に消費した後に、ボビンに下糸
を供給する糸巻き動作を開始することができ、その結
果、糸巻き動作の自動化を容易に行うことができる。
【０００８】また、請求項３に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、請求項２において、前記ボ
ビンに下糸を供給した後に、下糸無しの検出信号を検出
した時点における縫製位置から複数針戻した位置から縫
製動作を再スタートさせる縫製再開時針位置制御部を有
する点にある。そして、このような構成を採用したこと
により、縫製再開時針位置制御部は、ボビンに下糸を供
給した後に、下糸無しの検出信号を検出した時点におけ
る縫製位置へ自動的に戻って縫製動作を再開することが
でき、その結果、作業性を確実に向上させることができ
るとともに、ほつれのない縫い目を確実に形成すること
ができる。
【０００９】また、請求項４に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、自動的に糸巻き動作を開始
する自動糸巻きモードと、作業者の操作により糸巻き動
作を開始する手動糸巻きモードとを切り換える糸巻きモ
ード切替スイッチと、前記糸巻きモード切替スイッチの
設定状態に基づいて自動的に糸巻き動作を行うか否かを
判別する糸巻きモード判別制御部とを有し、前記糸巻き
モード判別制御部の判別結果に基づいて前記ボビンに下
糸を供給する糸巻き動作を開始するように形成した点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
糸巻きモード判別制御部は、作業者の操作による糸巻き
モード切替スイッチの設定状態に応じて、糸巻き動作の
モードを容易に選択することができる。さらに、糸巻き
モード切替スイッチにより設定されたモードでボビンに
下糸を供給する糸巻き動作を容易に開始することができ
る。
【００１０】また、請求項５に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、複数の模様縫いデータを記
憶する縫いデータ記憶部と、前記複数の模様縫いデータ
から所望の模様縫いデータを選択する模様選択手段と、
前記模様選択手段により選択された模様縫いデータを判
別する模様縫いデータ判別手段と、選択された模様縫い
データおよび／または選択された模様を形成するのに必
要な補助部品の着脱状態に基づいて自動的に下糸の糸巻
き動作を開始する自動糸巻きモードあるいは作業者の操
作により下糸の糸巻き動作を開始する手動糸巻きモード
を自動的に設定する糸巻きモード自動設定制御部とを有
し、前記糸巻きモード自動設定制御部により設定された
モードで前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作を開始
するように形成した点にある。そして、このような構成
を採用したことにより、糸巻きモード自動設定制御部
は、選択された模様縫いデータおよび／または選択され
た模様を形成するのに必要な補助部品の着脱状態に基づ
いて、糸巻き動作のモードを自動的に選択することがで
き、その結果、直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール
縫いなどの実用縫いを行う場合には、糸巻きモード切替
スイッチの設定状態によって、下糸の種類の変更や、下
糸の巻き量の微妙な調整に好適な手動糸巻きモードを容
易に選択することができ、刺繍縫いを行う場合には、糸
巻きモード切替スイッチの設定状態によって、一般的に
一種類の下糸を用いるのに好適な自動糸巻きモードを容
易に選択することができる。さらに、糸巻きモード自動
設定制御部により設定されたモードでボビンに下糸を供
給する糸巻き動作を容易に開始することができる。
【００１１】また、請求項６に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、ボビンへの下糸の供給を終
了した場合、縫製動作を自動的に再スタートする再スタ
ート制御部を有し、前記ボビンに下糸を供給する糸巻き
動作が終了した場合に縫製動作を自動的に再スタートす
るように形成した点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、再スタート制御部は、糸巻き動作
が終了した後に、縫製動作を自動的に再スタートするこ
とができるので、作業性を確実に向上させることができ
る。
【００１２】また、請求項７に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、ボビンへの下糸の供給を終
了した場合、自動的に縫製動作を再スタートする自動再
スタートモードと、作業者の操作により縫製動作を再ス
タートする手動再スタートモードとを切り換える再スタ
ートモード切替スイッチと、前記再スタートモード切替
スイッチの設定状態に基づいて自動的に再スタートする
か否かを判別する再スタート動作制御部とを有し、前記
ボビンに下糸を供給する糸巻き動作が終了した場合に前
記再スタート動作制御部により設定されたモードで縫製
動作を再スタートするように形成した点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、再スタート
動作制御部は、再スタートモード切替スイッチの設定状
態に基づいて、縫製動作を再スタートする際のモードを
容易に選択することができる。さらに、再スタート動作
制御部は、糸巻き動作が終了した後に、再スタートモー
ド切替スイッチにより設定されたモードで縫製動作を容
易に再スタートすることができるので、作業性を確実に
より向上させることができる。
【００１３】また、請求項８に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、 複数の模様縫いデータを
記憶する縫いデータ記憶部と、前記複数の模様縫いデー
タから所望の模様縫いデータを選択する模様選択手段
と、前記模様選択手段により選択された模様縫いデータ
を判別する模様縫いデータ判別手段と、選択された模様
縫いデータに基づいて自動的に縫製動作を再スタートす
る自動再スタートモードあるいは作業者の操作により縫
製動作を再スタートする手動再スタートモードを自動的
に設定する再スタートモード自動設定制御部とを有し、
前記再スタートモード自動設定制御部により設定された
モードで縫製動作を再スタートするように形成した点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
再スタートモード自動設定制御部は、選択された模様縫
いデータに基づいて、縫製動作を再スタートする際のモ
ードを容易に選択することができので、作業性を確実に
向上させることができる。
【００１４】また、請求項９に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンの特徴は、縫製動作の再スタートを認
識せしめる表示および／または警告を行う再スタート告
知手段と、ボビンへの下糸の供給を終了して縫製動作を
再スタートする前に、前記再スタート告知手段が動作す
るように制御する再スタート告知制御部とを有し、前記
ボビンに下糸を供給する糸巻き動作が終了した場合に前
記再スタート告知手段を動作させてから縫製動作を再ス
タートするように形成した点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、再スタート告知制御部
は、糸巻き動作を終了した後の縫製動作を再スタートす
る前に再スタート告知手段を容易かつ確実に動作させる
ことができ、その結果、縫製動作が再スタートすること
を作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させ
ることができるので、縫製動作の再スタートを行う場合
における安全性を高めることができる。さらにまた、再
スタート告知制御部は、特に、再スタートを自動的に行
う場合における安全性を高めることができる。
【００１５】また、請求項１０に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、ボビンの回転状態を検出
するボビン回転状態検出手段と、前記ボビン回転状態検
出手段から送出される検出信号に基づいて、縫製動作時
には縫製状態が正常か否かを判断し、糸巻き動作時には
糸巻きが正常か否かを判断する動作状態判別制御部とを
有し、前記動作状態判別制御部が縫製動作あるいは糸巻
き動作の異常を判断した場合にミシンを停止するように
形成した点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、動作状態判別制御部は、縫製状態および糸
巻き状態のそれぞれの正常と異常とを確実かつ容易に判
断することができるとともに、縫製動作および糸巻き動
作の異常を検出した場合にミシンを停止することがで
き、その結果、安全性を高めることができる。
【００１６】また、請求項１１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、縫製動作中における糸巻
き動作を無効とする誤動作防止制御部を有する点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、誤
動作防止制御部は、縫製動作中における糸巻き動作のス
タートを確実に防止することができ、その結果、高い安
全性を確実に確保することができる。
【００１７】また、請求項１２に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、制御手段に接続され、糸
巻き動作中の前記ボビンに供給する下糸の種類を表示す
る糸巻き時巻き糸表示手段を有する点にある。そして、
このような構成を採用したことにより、糸巻き時巻き糸
表示手段は、糸巻き動作中におけるボビンに供給する下
糸の種類、具体的にはボビンに供給する下糸が上糸か下
糸専用糸かを明確に表示して、作業者に容易に認識させ
ることができるので、作業者の操作ミスを確実に防止す
ることができる。
【００１８】また、請求項１３に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、制御手段に接続され、糸
巻き動作時に前記ボビンに供給する下糸の種類の設定状
態を表示する巻き糸設定状態表示手段を有する点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、巻
き糸設定状態表示手段は、糸巻き動作時にボビンに供給
する下糸の種類、具体的には、ボビンに供給する下糸が
上糸か下糸専用糸かの設定状態を明確に表示して、作業
者に容易に認識させることができるので、作業者の操作
ミスを確実に防止することができる。
【００１９】また、請求項１４に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、制御手段に接続され、糸
巻き動作時に前記ボビンに供給する下糸の予め設定され
た糸巻き量を表示する設定糸巻き量表示手段を有する点
にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、設定糸巻き量表示手段は、糸巻き動作時にボビンに
供給する下糸の予め設定された糸巻き量を明確に表示し
て、作業者に容易に認識させることができるので、作業
者の操作ミスを確実に防止することができる。
【００２０】また、請求項１５に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、制御手段に接続され、糸
巻き動作時における前記ボビンに下糸を供給する際の糸
巻きモードを表示する糸巻きモード表示手段を有する有
する点にある。そして、このような構成を採用したこと
により、糸巻きモード表示手段は、糸巻き動作時におけ
るボビンに下糸を供給する際の糸巻きモード、具体的に
は自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻きモードか作
業者の操作により糸巻き動作を開始する手動糸巻きモー
ドかを明確に表示して、作業者に容易に認識させること
ができるので、作業者の操作ミスを確実に防止すること
ができる。
【００２１】また、請求項１６に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、制御手段に接続され、前
記ボビンへの下糸の供給を終了した場合に縫製動作を再
スタートする際の再スタートモードを表示する再スター
トモード表示手段を有する点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、再スタートモード表示手
段は、ボビンへの下糸の供給を終了した場合に縫製動作
を再スタートする際の再スタートモード、具体的にはボ
ビンへの下糸の供給を終了した場合に自動的に縫製動作
を再スタートする自動再スタートモードかボビンへの下
糸の供給を終了した場合に作業者の操作により縫製動作
を再スタートする手動再スタートモードかを明確に表示
して、作業者に容易に認識させることができるので、ボ
ビンへの下糸の供給を終了した後の縫製動作の再スター
トを安全かつ確実に行うことができるとともに、作業者
の操作ミスを確実に防止することができる。
【００２２】また、請求項１７に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンの特徴は、制御手段に接続され、前
記ボビンへの下糸の供給を終了した場合、縫製可能な状
態を表示する縫製可能状態表示手段を有する点にある。
そして、このような構成を採用したことにより、縫製可
能状態表示手段は、ボビンへの下糸の供給を終了した後
の縫製可能な状態を明確に表示して、作業者に容易に認
識させることができるので、ボビンへの下糸の供給を終
了した後の縫製動作の再スタートを安全かつ確実に行う
ことができるとともに、作業者の操作ミスを確実に防止
することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。
【００２４】図１から図２４は本発明に係る下糸糸巻き
装置付きミシンの実施形態の一例を示すものであり、図
１は要部の外観図、図２は水平釜近傍の要部の構成を示
す斜視図、図３は水平釜の要部の構成を示す一部切断断
面図、図４は下糸張力手段を示す斜視図、図５は内釜の
底部近傍を示す平面図、図６はボビンを示す縦断面図、
図７は図６の平面図、図８は糸保持部材の要部を示す平
面図、図９は図８の正面図、図１０は糸保持部材表出手
段の要部を示す斜視図、図１１は針板の要部を示す斜視
図、図１２はボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視
図、図１３は専用下糸繰出機構の一例の要部の構成を示
す説明図、図１４は上糸繰出機構の一例の要部の構成を
示す説明図、図１５は針棒切外し機構の一例の要部の構
成を示す分解斜視図、図１６は糸巻き径検出手段の一例
の要部の構成を示す斜視図、図１７は図１６の平面図、
図１８は操作部の一例の要部の構成を示す説明図、図１
９は専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示す正
面図、図２０は図１９のＹ−Ｙ線に沿った側断面図、図
２１は図１９のＺ−Ｚ線に沿った側断面図、図２２は制
御手段の要部構成を示すブロック図、図２３は下糸の糸
巻き量を示す説明図、図２４は下糸の限界糸巻き回数を
示す説明図である。
【００２５】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン
は、刺繍縫いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き
動作時に、ボビンに供給する下糸として下糸専用糸ある
いは上糸を選択することができるようにされている。
【００２６】図１に示すように、本実施形態の下糸糸巻
き装置付きミシン１は、ミシンフレーム１ａの下部に形
成されたミシンベッド１ｂに、補助部品としての縫製物
Ｓを保持して移動する刺繍枠などと称される着脱可能な
公知の刺繍装置２４０が装着されており、ミシンベット
１ｂに装着した刺繍装置２４０に縫製物Ｓをセットした
状態で所定の形状縫いを行うことができるようになされ
ている。なお、刺繍装置２４０の着脱状態は、後述する
刺繍装置センサ２１７（図２２）によって制御手段９３
へ送出可能になっている。また、ミシンフレーム１ａの
操作側たる前面側右方には、操作部１７０が配設されて
いる。さらにまた、針３の下方には、縫製動作時に縫製
物Ｓを上方から押さえる公知の布押え２０８が配設され
ており、この布押え２０８は、図示しない公知の押え機
構によって上下移動可能とされている。
【００２７】図２および図３に示すように、本実施形態
の下糸糸巻き装置付きミシン１は、公知の針棒機構によ
り縫製動作時に上軸（共に図示せず）に連動して上下方
向へ往復運動する針棒２の先端部に取着された針３の前
方に配設された釜たる水平釜４を有している。この水平
釜４は、ミシンベット１ｂの一部を構成する図３上方に
示す針板５の下方に位置するようにしてミシンフレーム
１ａ（図１）の内部、詳しくは、ミシンベッド１ｂの下
部に配設されており、縫製動作時に公知の針棒機構、天
秤機構および布送り機構などと協働して所望の縫い目を
形成するようにされている。なお、縫製動作時において
針３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２
の上下方向への往復運動は、後述する針棒切外し機構１
４０（図１５）によって、糸巻き動作時に上軸の回転か
ら切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３
を上方に保持可能とされている。
【００２８】前記水平釜４は、縫製動作時に、図示しな
い下軸に連動して図２矢印Ａにて示す上方から見て反時
計方向へ正回転する外釜７を有している。この外釜７
は、図３に示すように、上部が大径の大径部７ａとされ
下部が小径の小径部７ｂとされた２段のほぼ筒状に形成
されている。そして、外釜７の小径部７ｂには、下軸に
固定されたねじギア（共に図示せず）と噛合するねじギ
ア８（図３）が固定されており、外釜７は、このねじギ
ア８によって上軸に連動して回転駆動する下軸の回転運
動に連動して回転可能に形成されている。すなわち、水
平釜４の外釜７は、上軸と同期して回転するようになっ
ている。
【００２９】前記外釜７の軸心部には、図３に示すよう
に、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記ねじギア８
の軸心部を貫通するようにして配設されており、この釜
軸９の下端部は、図３下方に示す釜取付台１０に図示し
ないねじなどにより固定されている。この釜取付台１０
は、ミシンフレーム１ａの内部に固定されたベースフレ
ーム３３に取着されている。そして、釜軸９の軸心部に
は、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出するボビン
駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能にして配
設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周面に配
設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前記釜軸
９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとともに、
ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆動部材
１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に当接さ
せることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下方に向
けて付勢されている。また、ボビン駆動部材１１の上端
部には、ボビン駆動ギア１４が設けられている。このボ
ビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａと小径部７ｂ
とをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径部７ａの内部
底部にねじ１５により固定された外釜底板１６の軸心部
に板厚方向に貫通するようにして設けられたボビン駆動
ギア１４と同一形状のギア孔１７に常に嵌合されてお
り、その結果、ボビン駆動部材１１は常時は外釜７と一
体で回転するようにされている。
【００３０】前記外釜７の大径部７ａの内部には、上部
が開口のほぼカップ状に形成された内釜１８が配設され
ている。この内釜１８は、ボビン収納穴２３の軸心を前
記外釜７の軸心に対して布送り方向上流側から見て左方
にずらして配設されているとともに、内釜１８は、外釜
７の大径部７ａの内周面の上部に形成されたレース面７
ｄにより回転自在に支持されている。すなわち、外釜７
は、その内方で内釜１８を非回転支持するようにされて
いる。このボビン収納穴２３の軸心を外釜７の軸心に対
してずらして配設した水平釜４、つまり、内釜１８の回
転中心を外釜７の回転中心に対してずらした異心軸とな
る水平釜４は、縫製動作時のヒッチステッチを容易に防
止して縫製品質を向上させることができるとともに、図
示しない糸切り装置や下糸繰出装置などを配設するスペ
ースを容易に確保することができる。そして、内釜１８
は、外釜７が正回転した際に、外釜７との摩擦により外
釜７とともに正回転するが、この内釜１８の回転は、外
釜７の上端より上方に位置する内釜１８の外周面に設け
た突起１９（図２）をミシンフレーム１ａに固定された
内釜回り止め２０（図２）に当接させることにより停止
させることができるようになっている。また、外釜７が
逆回転した際の内釜１８の逆回転は、ミシンフレーム１
ａに固定された弾性を有する内釜逆転止め２１（図２）
により停止させることができるようになっている。さら
に、内釜１８の内部の軸心部には、後述するボビン２２
を内部に収納するためのほぼ円柱状に形成されたボビン
収納穴２３が凹設されている。このボビン収納穴２３の
周面の一部には、ボビン収納穴２３に対するボビン２２
の着脱を容易に行うため上部が開口のボビン着脱用凹溝
２４が形成されている。さらにまた、ボビン収納穴２３
の上部の周方向の一部には、ボビン収納穴２３の一部を
兼ねた下糸張力手段２５（図２）が配設されている。
【００３１】前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下
糸ＤＳを巻き取って供給した後に、縫製動作時において
下糸ＤＳに適正な張力を付与するためのものであり、図
４に示すように、円弧状に形成された基板２６を有して
いる。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２３
の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径
寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内
径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そし
て、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際
に、内釜１８の上面に沿って図４右方から左方へ移動す
る下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、
この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚
方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されてい
る。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導
入口２７より図４左方下方に形成された板厚方向に貫通
するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さら
に、糸係止孔２９より図４左方に位置する基板２６の上
端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。また、
基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ
至る下糸ＤＳを押さえるため図４に想像線にて示す下糸
押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に
巻回された下糸ＤＳは、図４に示すように、糸係止孔２
９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって
所定の張力を付与された状態で縫い目につながるように
されている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６
とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ね
たうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されて
いる。
【００３２】前記ボビン収納穴２３の図３下方に示す底
部２３ａには、図５に示すように、ボビン収納穴２３の
軸心と一致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを
含むように板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成さ
れており、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部
材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して
上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
ているボビン駆動ギア１４が進入可能とされている。そ
して、ボビン駆動ギア１４が内釜貫通孔３４に進入する
と、このボビン駆動ギア１４は、後述するボビン２２に
形成されたボビン従動ギア３５に噛合可能とされてい
る。
【００３３】図６に示すように、前記ボビン２２は、下
糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有して
おり、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向す
るようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配
設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部に
は上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設
されている。そして、下フランジ３８の図６下方に示す
下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆
動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボ
ビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動
ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を
下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一に
して配設されている。また、上フランジ３７には、図７
に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３
９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フラ
ンジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相
互に対向するように平行に配設されている。さらにま
た、ボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位に
は、図６に示すように、径方向外側に突出するほぼ環状
の壁部４０が形成されており、この壁部４０の上面と上
フランジ３７の下面との間に糸捕捉部としての凹溝４１
が形成されており、この糸捕捉部としての凹溝４１に
は、前記スリット３９の根本が接続されている。また、
スリット３９の開口３９ａが形成された上フランジ３７
の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａと、鈍角な鈍角部
３９ａｂとが形成されている。つまり、図７に矢印にて
示す糸巻き動作時のボビン２２の回転方向の先頭側に位
置するスリット３９の開口３９ａが形成された上フラン
ジ３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａが形成され
ており、その下方に位置する図７に矢印にて示す糸巻き
動作時のボビン２２の回転方向の末尾側に位置するスリ
ット３９の開口３９ａが形成された上フランジ３７の外
周縁には、鈍角な鈍角部３９ａｂが形成されており、糸
巻き動作時に供給される下糸ＤＳを確実かつ容易に捕捉
することができるようになっている。
【００３４】なお、糸捕捉部としては、スリット３９の
根本が接続されているボビン中心軸３６の上フランジ３
７との接続部位にＶ字形状の溝を設ける構成や、スリッ
ト３９の根本が接続されているボビン中心軸３６の上フ
ランジ３７との接続部位に糸を捕捉しやすい摩擦係数の
大きい凹凸を溶射やブラストなどによって設けた構成な
どの糸巻き動作時に供給される下糸ＤＳの糸端部分を確
実かつ容易に捕捉することができる構成であればよい。
【００３５】図７に示すように、上フランジ３７の上面
には、ボビン回転被検出部としての図７に白抜きにて示
す高反射率部２１０ａと図７に斜線にて示す低反射率部
２１０ｂとを所定間隔で交互に繰返し配置した反射テー
プ２１０が貼着されている。なお、反射テープ２１０の
かわりに、上フランジ３７の上面に、高反射率部２１０
ａと低反射率部２１０ｂとを直接形成する構成であって
もよい。そして、ボビン２２が回転した際の反射テープ
２１０の回転は、針板５の下面、詳しくは針板５の釜カ
バー２０４（図３８）の下面にボビン２２と対向するよ
うに配設された光りセンサなどからなる反射型光センサ
２１１（図３）により検出することができるようになっ
ている。この反射型光センサ２１１は、後述する制御手
段９３に電気的に接続されており（図２２）、ボビン２
２の回転の有無やボビン２２の回転状態などを制御手段
９３へ送出することができるようにされている。
【００３６】すなわち、本実施形態の反射テープ２１０
および反射型光センサ２１１は、後述するように、ボビ
ン２２に巻回された下糸ＤＳの有無をボビン２２の回転
の有無により検出する機能と、ボビン２２の回転状態を
検出する機能との両者を併せもっている。
【００３７】前記反射テープ２１０および反射型光セン
サ２１１により、本実施形態の下糸検出手段２１４とし
てのボビン回転状態検出手段２１５が構成されている。
【００３８】図２に戻って、前記外釜７の大径部７ａの
外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ル
ープを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の下糸ＤＳの切
断のための切断刃４３およびさそい込み部４４が配設さ
れている。さらに、前記外釜７が逆回転した場合に切断
刃４３に隣接する切断刃４３の図２左方に示す回転方向
手前側には、開口部４５が形成されている。また、図３
および図５に示すように、前記外釜７の大径部７ａの外
周面には、糸巻き動作後にボビン２２に巻き取られて供
給された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼコ字形状とされた
フック部４６ａ（図５）を外釜７が逆回転した際に回転
方向に対して正対するように設けた糸捕捉フック４６が
突設されている。この糸捕捉フック４６のフック部４６
ａの背面には、図５に示すように、外釜７が正回転した
際に、外釜７の外周面の近傍に位置する下糸ＤＳを外釜
７から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面４７が
形成されている。また、前記切断刃４３は、前記外釜７
の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４２と対向する向き
に固定されており、前記糸捕捉フック４６と前記切断刃
４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸
ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉フック４６から前
記糸保持部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻
き付いている部位から切断刃４３が離間した状態を保持
し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸ＤＳの
糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４６から糸保持部材
４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻き付いている
部位に切断刃４３が当接するように位置関係が設定され
ている。
【００３９】図２に示すように、前記水平釜４の図２右
方には、糸保持部材４８が配設されている。この糸保持
部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのどち
らを選択した場合であっても、糸巻き動作時に下糸ＤＳ
となる何れか一方の糸端近傍を保持、詳しくはボビン２
２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択し
た場合には下糸専用糸ＥＤＳの糸端近傍を保持し、ボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した場
合には上糸ＵＳの糸端近傍を捕捉することができるよう
になっている。そして、糸保持部材４８は、図２左方に
示すほぼ平板状の糸保持捕捉部４９と、この糸保持捕捉
部４９の図２右方に示す後端部から図２手前側下方に向
けて延出された取付部５０とを有している。そして、取
付部５０の先端には、糸保持捕捉部４９の板厚方向に平
行に延在する取付面５０ａが設けられており、この取付
面５０ａには、糸保持捕捉部４９に対してほぼ平行に位
置するようにして前後１対とされた前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２が所望の間隔をおいて糸保持捕捉部４
９から離間するように図２手前側に向かって突設されて
いる。この前後１対の各取付ピン５１，５２は、後述す
る糸保持部材移動手段５３によって移動可能に支持され
るようになっている。
【００４０】図８および図９に示すように、糸保持部材
４８を構成する前記糸保持捕捉部４９の図８下方に示す
前端縁の図８左右に示す長手方向のほぼ中央部には、糸
巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸
ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸刃状の掛
け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の図８左方
に示す先端側に隣位する位置には、図８下方に示す手前
側に向けて突出するとともに、図９に示すように、下方
に向けて傾斜するようにして折曲延出された後舌片５５
が形成されている。
【００４１】前記後舌片５５の図８左方に示す先端側に
は、上方に向かって延在する直立部６１が形成されてお
り、この直立部６１の上端には、先端側に向かって水平
方向に延長された水平部６２が形成されている。そし
て、水平部６２は、図８左方に位置し図８上方に示す奥
端縁が直線状に形成され糸保持捕捉部４９の最も先端側
に位置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平部６２ａ
と、この前水平部６２ａと前記直立部６１の上端とを接
続する幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６２ｂとか
ら形成されている。さらに、後水平部６２ｂの図９左方
下方に示す角部には斜めの面取りが施されている。ま
た、前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６３とさ
れており、この糸保持捕捉先端６３の上面角部には、図
９に示すように、先端に向かって板厚が漸減するガイド
傾斜面６４が形成されている。さらに、糸保持捕捉先端
６３の図８左方下方に示す角部にはアール状の面取りが
施されているとともに、糸保持捕捉先端６３は、図８に
示すように、全体として先端に向けて凸の平面ほぼアー
ル状に形成されている。
【００４２】前記糸保持捕捉部４９の後舌片５５より図
８右方に示す後端側の上面の幅方向ほぼ中央部には、糸
巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸
専用糸ＥＤＳを選択した際に、下糸ＤＳのガイドとなる
ほぼ横Ｌ字状の糸ガイド舌片６５が、その自由端を図８
下方に示す手前側に向けて上方に突出形成されている。
なお、糸ガイド舌片６５は、設計コンセプトなどの必要
に応じて設ければよい。
【００４３】前記糸保持捕捉部４９の先端側の上面に
は、糸保持板ばね６６がねじ６７（図８）により密着配
置されている。この糸保持板ばね６６には、糸保持捕捉
部４９に形成された掛け溝５４と平面同一形状の上掛け
溝６８が形成されており、この上掛け溝６８の図８左方
に示す先端側には、前記後舌片５５の上方に位置するよ
うにして、図８下方に示す手前側に向けて突出するとと
もに、図９に示すように、上方に向けて傾斜するように
して折曲延出された上後舌片６９が形成されている。そ
して、上後舌片６９と後舌片５５との当接部の根本の内
側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳと
して上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳを後述する糸位置
規制部５８の供給側で保持する上糸用後方保持部７０と
されている。
【００４４】前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図
８上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛
け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方
には、図８上方に示す奥側に向けて突出するとともに、
図９に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折
曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。そし
て、糸掛舌片７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部
の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に供給する
下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専
用糸ＥＤＳを後述する糸位置規制部５８の供給側で保持
する専用下糸用後方保持部７３とされている。
【００４５】前記糸保持板ばね６６の上後舌片６９の図
８左方には、図８下方に示す手前側に向けて突出すると
ともに、図９に示すように、上方に向けて傾斜するよう
にして折曲延出された前舌片５７が前記上後舌片６９と
ほぼ平行にして適宜な間隔を隔てて形成されている。そ
して、前舌片５７の根本の下面の図８上方に示す奥側の
部位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９お
よび上方糸係止部６０より供給側に位置する下糸専用糸
ＥＤＳあるいは下糸ＤＳとして供給される上糸ＵＳを前
記ボビン２２の上フランジ３７に当接可能に位置させる
糸位置規制部５８とされている。
【００４６】前記糸保持板ばね６６の図８左方に示す先
端側は、図８下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ
字状に形成されており、図８左方下方に示す角部が糸保
持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね
６６の図８左方に示す先端縁は、図８に示すように、糸
保持板ばね先端７４から図８上方に示す奥端縁に向けて
図８右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成
されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前
水平部６２ａと重なった部位には、図８上方に向けて凸
の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先
端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図９に示す
ように先端側上方に向けて傾斜するようにして折曲延出
されている。そして、糸保持板ばね６６の先端縁と糸保
持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、糸巻き動作時にお
いて後述する進入位置に位置した際に、供給される下糸
ＤＳとしての上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３
７の上方に位置するように係止可能な上方糸係止部６０
とされ、糸保持板ばね６６の凸状部７５と糸保持捕捉部
４９の上面との当接部が、糸巻き動作時において後述す
る進入位置に位置した際に、供給される下糸専用糸ＥＤ
Ｓを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置する
ように保持可能な上方糸保持部５９とされている。
【００４７】なお、本実施形態においては、ボビン２２
に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上
糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは捕
捉可能な糸保持部材４８を用いる構成としたが、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを
供給する場合においては、前記糸位置規制部５８、上方
糸保持部５９および専用下糸用後方保持部７３のみを有
する構成としてもよい。また、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを供給する場合においては、
前記糸位置規制部５８、上方糸係止部６０および上糸用
後方保持部７０のみを有する構成としてもよい。
【００４８】図２に戻って、前記糸保持部材移動手段５
３は、少なくとも糸保持部材４８の先端部を退避位置と
進入位置との間を進退させるものであり、前記糸保持部
材４８の取付面５０ａに突設された前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２が挿通される移動溝７６を有してい
る。この移動溝７６は、前記ベースフレーム３３に固定
された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設部７７ａの上
部近傍に形成されており、図２左方に示す長手方向をほ
ぼ水平にして形成された長孔形状の水平部７６ａと、こ
の水平部７６ａの図２右方に示す後端側に、上下方向に
位置する長手方向のほぼ中央部が接続され後端側に向け
て凸のほぼ円弧状に形成された上下部７６ｂとから形成
されている。そして、移動溝７６に前取付ピン５１およ
び後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出するよう
にして挿通したうえで、前取付ピン５１および後取付ピ
ン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ取着することによ
り、糸保持部材４８が機構台７７に取着されている。つ
まり、移動溝７６によって糸保持部材４８の移動軌跡を
規制することができるようになっている。また、上下部
７６ｂは、後述する下糸専用糸ＦＤＳの糸掛け動作時に
おいて糸保持部材表出手段２６１による糸保持部材４８
の少なくとも糸保持部分をミシン外部に突出させる際の
移動軌跡を規制することができるようになっている。
【００４９】前記機構台７７の立設部７７ａの図２手前
側右下には、平板状の駆動板下７９が適宜な間隔をおい
て平行に配設されており、この駆動板下７９は、駆動板
下７９の図２奥側に示す裏面に突設した前後１対のガイ
ドピン８０（一方のみ図示）の先端を、前記機構台７７
の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平部７６ａに対し
て平行に延在するようにして形成したガイド溝８１を貫
通するようにして挿通したうえでガイドピン８０の先端
に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着することにより
ガイド溝８１に沿って移動自在に支持されている。
【００５０】また、前記機構台７７の立設部７７ａの図
２手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔
をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下
端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設された
ガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド
８４の図２右方に示す後端側の外周面に装着された付勢
ばね８５により、常時は図２左方に示す先端側に向けて
付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、
係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して
駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方
に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、
駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転する
のを防止することができるようになっている。さらに、
駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させる
ことにより、糸保持部材４８の先端を外釜７の大径部７
ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形成するた
め、図２左方が開口の左斜め上方から右斜め下方に向か
うカム溝８９が形成されており、このカム溝８９には、
前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成されてい
る。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モータ９１
の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合するラック９
０が形成されており、駆動モータ９１の回転により、駆
動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能とされてお
り、その結果、糸保持部材４８が進退自在にされてい
る。
【００５１】また、前記糸保持部材移動手段５３の駆動
モータ９１は、図２に示すように、後述する制御手段９
３に電気的に接続されており、制御手段９３から送出さ
れる制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動される
ようにされている。
【００５２】前記機構台７７の立設部７７ａの図２奥側
に示す裏面には、軸２５１が固定されており、この軸２
５１には、ねじりコイルばね２５２の胴部が取着されて
いる。また、軸２５１の先端部は、ねじりコイルばね２
５２の胴部が取着される部位よりその外径寸法が大きく
形成されており、ねじりコイルばね２５２が軸２１５か
ら脱落するのを防止する抜け止めになっている。さら
に、ねじりコイルばね２５２の図２左方に示す一方の腕
２５２ａの先端部は、機構台７７の立設部７７ａに形成
された板厚方向に貫通する貫通孔２５３に掛けられて回
り止めとなっており、ねじりコイルばね２５２の図２右
方に示す他方の腕２５２ｂの先端部は、糸保持部材４８
の取付部５０の裏面に所定の付勢力をもって当接してい
る。つまり、図２に示すように、糸保持部材４８は、常
時はねじりコイルばね２５２の付勢力をもって前取付ピ
ン５１を中心として図２反時計方向へ回転するように付
勢されており、糸保持部材４８の先端部は、外釜７外周
面近傍の下方の退避位置に位置するように形成されてい
る。
【００５３】前記機構台７７の立設部７７ａの上端縁の
長手方向ほぼ中央部は、図２に示すように、上方に向か
って突出するように突出取付部２６０が突設されてお
り、この突出取付部２６０の裏面には、図１０に示す糸
保持部材表出手段２６１が配設されている。この糸保持
部材表出手段２６１は、図１０に示すように、前記突出
取付部２６０の裏面に固定された固定軸２６２を有して
おり、この固定軸２６２には、従動リンク体２６３が１
対の止め輪２６５（一方のみ図示）によって軸方向への
位置決めがされた状態で回転可能に取着されている。ま
た、固定軸２６２には、ねじりコイルばね２６４の胴部
が取着されている。そして、ねじりコイルばね２６４の
図１０下方に示す一方の腕２６４ａの先端部は、機構台
７７の立設部７７ａの上端縁に掛けられて回り止めとな
っており、ねじりコイルばね２６４の図１０上方に示す
他方の腕２６４ｂの先端部は、従動リンク体２６３に所
定の付勢力をもって当接している。つまり、従動リンク
体２６３は、ねじりコイルばね２６４の付勢力によっ
て、常時は固定軸２６２を中心として図１０反時計方向
へ回転するように付勢されており、従動リンク体２６３
の図１０左方に示す従動腕２６３ａを左斜め上方に位置
させ、従動リンク体２６３の図１０右方に示す作動腕２
６３ｂをほぼ水平に位置させるようになっている。ま
た、従動腕２６３ａの先端部は、後述する開閉カバー２
７１の突出部２７７（図１１）の移動軌跡上に位置して
おり、作動腕２６３ｂの先端部下部は、常時は糸保持部
材４８の取付部５０に対して上方から当接可能にして上
方に離間した位置に位置している。
【００５４】なお、作動腕２６３ｂの先端部下部を糸保
持部材４８の取付部５０に対して上方から軽い当接力、
すなわち、糸保持部材４８を図２反時計方向へ回転する
ように付勢しているねじりコイルばね２５２の付勢力よ
り弱い力で当接させる構成としてもよい。
【００５５】図１１に示すように、前記針板５の所望の
位置には、針３が上下動するための板厚方向に貫通する
針通過孔２７２およびボビン２２をミシン内部から抜き
取るための板厚方向に貫通するボビン抜取用貫通孔２７
３が形成されている。このミシンベッド１ｂの一部を構
成する針板５の糸保持部材４８の上方に位置する部位に
は、下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の少なくと
も先端部側に位置する糸保持部分へ糸掛けする下糸専用
糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作時に用いるほ
ぼ長方形の開口部２７４が設けられており、この開口部
２７４には、開口部２７４を開閉するため進退自在にス
ライド移動可能に形成された開閉カバー２７１が配設さ
れている。この開閉カバー３７１の上面は、前記針板５
の上面とほぼ面一に形成されている。そして、開閉カバ
ー２７１の図１１左方に示す先端部近傍には、作業者が
開閉カバー２７１を進退操作してスライド移動するため
の指掛け２７５が形成されている。さらに、針板５の開
閉カバー２７１の図１１右方に示す後部には、開閉カバ
ー２７１を図１１右方にスライドさせて後退させて開口
部２７４を開状態とした際に、開閉カバー２７１を下方
から支持する凹部２７６が形成されている。また、開閉
カバー２７１の図１１左方下方に示す角部の下方には、
開閉カバー２７１を後退させた際に、前記糸保持部材表
出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａを
駆動させる糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７
７が形成されている。さらにまた、針板５の図１１に示
す開閉カバー２７１の閉状態における後端部近傍には、
後述する下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１
（図１３）から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳを開口部
２７４の内部に導くための溝部２７８が開口部２７４の
長手方向に対して直交する方向に沿って形成されてい
る。
【００５６】すなわち、本実施形態においては、開口部
２７４を開閉可能な開閉カバー２７１の開閉動作に連動
して糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が糸
保持部材表出手段２６１を駆動させることができるよう
になっている。
【００５７】さらに説明すると、開口部２７４を開状態
とするために、開閉カバー２７１を開閉カバー２７１の
開動作である図１１右方に後退させる途中で突出部２７
７が従動腕２６３ａに当接し、ねじりコイルばね２６４
の付勢力によって固定軸２６２を中心として反時計方向
へ付勢されている従動リンク体２６３をねじりコイルば
ね２６４の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、従動リ
ンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が所定のタ
イミングで糸保持部材４８の取付部５０に対して上方か
ら当接し、前取付ピン５１を中心として反時計方向へ回
転するように付勢されている糸保持部材４８をねじりコ
イルばね２５２の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、
その結果、糸保持部材４８の先端部側に設けられている
糸保持部分を開口部２７４を通過させてミシン外部に突
出した糸掛け位置に位置させることができるようになっ
ている。なお、糸保持部材４８の先端部の移動軌跡は、
前述したように、移動溝７６の上下部７６ｂによって規
制されるようになっている。また、糸掛け位置として
は、作業者が指で下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４
８の糸保持部分へ糸掛けすることのできる開口部２７４
近傍の位置であれば、例えば、開口部２７４の内部位置
や、開口部２７４の針板５表面と同一面位置などでもよ
く、特に、本実施形態の糸掛け位置に限定されるもので
はない。この糸掛け位置は、設計コンセプトなどの必要
に応じて選択するとよい。
【００５８】図３に示すように、前記ボビン駆動部材１
１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設され
ている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆
動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成され
た作動板９５を有している。この作動板９５の図３右方
に示す後端部には、図２、図３および図１２に示すよう
に、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連
結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台
７７の図２左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持
ピン９７が図２手前側に突出するようにして挿通されて
おり、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止
め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピ
ン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機
構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図
１２に示すように、一端が作動板９５に係止され他端が
ベースフレーム３３に係止されたばね６により、常時は
リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され
ているとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中
心とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設され
た位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当
接した位置で保持されており、その結果、作動板９５
は、常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン
駆動部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が
外釜底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動
ギア１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を
保持することができるようになっている。
【００５９】図１２に示すように、ギア連結リンク９６
の右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成され
ており、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上
下方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されてい
る。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク
支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に
止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルク
ランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に
貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当
接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図１２
左方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係
止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０
７が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はば
ね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態
で円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて
形成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。ま
た、ギア連結リンク９６の上端縁の図１２右方には、図
２に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン
１０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な
傾斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９
が図２左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動
ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピ
ン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連
結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動
させ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミング
で上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記
ボビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の
上端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底
板１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４
を外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との
両者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を
連結させた連結位置に位置させることができるようにな
っている。
【００６０】また、前記駆動板下７９が図２左方に示す
前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜
カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心とし
て反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をば
ね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１
０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパ
ピン１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合し
て係合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５
は、駆動板下７９が図２左方に示す前進端から図２右方
に示す後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部
から突出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッ
パピン作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部
１００の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾
斜カム面１０９から離間してばね６の付勢力によって反
時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計
方向への回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形
成された当接縁１００Ａに対向するようになっている。
【００６１】したがって、本実施形態におけるストッパ
ピン１０５は、図２に示す駆動板下７９が図２右方に示
す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間し
た状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を離
間位置に保持することができ、図２に示す駆動板下７９
が図２左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部１
００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン駆
動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することがで
きるようになっている。
【００６２】すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４
は、前記糸保持部材移動手段５３に連動して動作するよ
うに形成されている。
【００６３】なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立
した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよ
い。
【００６４】つぎに、ボビンに供給する下糸として下糸
専用糸を供給する場合に用いる専用下糸繰出機構の一例
について図１３により説明する。
【００６５】本実施形態のボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓとして下糸専用糸ＥＤＳを供給する場合の専用下糸繰
出機構１１０は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻き取
られる下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を付与するための
ものである。そして、少なくとも糸巻き動作を開始する
前には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１
を図１に示すミシンフレーム１ａの図示しない所望の位
置に回転自在に支持し、糸巻き動作の開始時において
は、図１３に示すように、糸巻き動作時に図示しない下
糸立棒に回転自在に支持された下糸糸駒１１１から繰り
出される下糸専用糸ＥＤＳは、供給側に位置する専用下
糸繰出機構１１０を介して前記糸保持部材４８に糸端側
が保持されるように糸掛けされる。
【００６６】図１３に示すように、専用下糸繰出機構１
１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピ
ン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周
面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動
自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の
下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向す
るようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１
１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されてお
り、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上
面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を
下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６
の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固
定皿１１４に向けて付勢することができるようになって
いる。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１
１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との
間に挟持されるようになっている。
【００６７】つぎに、ボビンに供給する下糸として上糸
を供給する場合に用いる上糸繰出機構の一例について図
１４により説明する。
【００６８】本実施形態の上糸繰出機構１２０は、縫製
動作時およびボビン２２に供給する下糸ＤＳとして上糸
ＵＳを供給する場合の糸巻き動作時において、上糸糸駒
１２１から繰り出される上糸ＵＳに適正な上糸張力を付
与するとともに、縫製動作時においては縫い目を形成す
るのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示し
ない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミ
ングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においては前記
糸保持部材４８に上糸ＵＳを係止するのに必要な分だけ
の上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知の天秤機構
による天秤糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保
持し、糸巻き動作時においてボビン２２に供給する下糸
ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動作の開始時に
おいては保持された上糸ＵＳを適正なタイミングで解放
するものである。
【００６９】図１４に示すように、上糸繰出機構１２０
は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸
１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４
を有している。そして、上糸張力付与装置１１９を介し
て図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒
１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の
外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆
動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取
着されたステッピングモータなどからなる駆動モータ１
２５の取付板１２２の上方へ先端部が突出する出力軸１
２５ａの先端部に固着された駆動ギア１２６と噛合する
従動ギア１２７が同軸状に形成されており、その結果、
駆動ローラ１２４は、駆動モータ１２５の回転によって
回転可能とされている。
【００７０】前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動
ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接して
いる上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離
する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設
されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２
２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された
従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支
持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ロ
ーラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１
が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４
の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が
従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板
１２９の図１４左方に示す左端部近傍には、ほぼベルク
ランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２
２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回
動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図１４下
方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着
されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン
１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板
１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３
１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、そ
の結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ロ
ーラ１２４の外周面に接離するようにされている。
【００７１】さらに、前記移動板駆動リンク１３３の図
１４上方に示す他端近傍には、付勢ばね１３５の一端が
係止されており、この付勢ばね１３５の付勢力は、常時
は移動板駆動リンク１３３をリンク支持ピン１３２を中
心として反時計方向へ付勢して移動板１２９を図１４右
方へ前進させ、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４
に対して所定の当接力をもって当接させるようになって
おり、その結果、上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付
与することができるようになっている。また、駆動モー
タ１２５は、図１４に破線にて示すように、後述する制
御手段９３に電気的に接続されており、制御手段９３か
ら送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆
動ローラ１２４を回転駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰
り出すようにされている。
【００７２】すなわち、駆動モータ１２５を回転駆動さ
せずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対し
て当接させることにより、上糸ＵＳが保持された保持状
態とされ、この保持状態で駆動モータ１２５を回転駆動
することにより、所定の上糸張力が付与された状態で上
糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができるようになって
いる。
【００７３】前記移動板駆動リンク１３３の図１４上方
に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着され
たソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端
が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されてい
る。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常
時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ
１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに
対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進
位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図
１４に破線にて示すように、後述する制御手段９３に電
気的に接続されており、制御手段９３から送出される制
御指令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６
の出力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させる
ことにより、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ
１２８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態
とされた上糸ＵＳを解放することができるようになって
いる。
【００７４】前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１
３７により、本実施形態の糸巻き動作時にボビン２２に
供給する下糸ＤＳとしての上糸ＵＳを巻き取る糸巻き動
作の開始時において保持された上糸ＵＳを適正なタイミ
ングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成されてる。
【００７５】また、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、上糸
糸駒１２１と上糸繰出機構１２０との間で、上糸張力付
与装置１１９により適度の張力が付与され、上糸糸駒１
２１から上糸繰出機構１２０に入るときの糸の暴れが取
り除かれるとともに、糸巻きに必要な張力を与えること
ができるようになっている。
【００７６】前記上糸繰出機構１２０から繰り出される
上糸ＵＳは、上糸経路に配設された公知の上糸張力ばね
２２０を介して針３に至るように形成されている。この
上糸張力ばね２２０は、上糸ＵＳの有無を検出する上糸
検出手段２２１の一部を構成するほぼ扇形状の遮蔽板２
２２を連動動作するように形成されている。そして、上
糸検出手段２２１は、縫製動作が行われている場合、上
糸ＵＳに付与される上糸張力によってたわまされる上糸
張力ばね２２０に連動する遮蔽板２２２が光りセンサ
（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放することに
より上糸ＵＳの有無を検出することができるようになっ
ている。
【００７７】前記遮蔽板２２２および光りセンサ２２３
により、本実施形態の上糸検出手段２２１が構成されて
る。
【００７８】つぎに、針棒切外し機構の一例について図
１５により説明する。
【００７９】本実施形態の針棒切外し機構は、特開昭５
８−１８３１９１号公報に記載されたものを利用したも
のであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみについて
説明する。
【００８０】図１５に示すように、本実施形態の針棒切
外し機構１４０においては、針棒２は針棒ゲート１４１
内を上下方向に往復運動するように支持されており、針
棒ゲート１４１はミシンベッド１ｂ（図１）部分に装着
されたブラケット１４２の上部の球形ソケット部１４３
へ、針棒ゲート１４１の上部軸受１４４が係合し、針棒
ゲート１４１の下部は針棒２が溝孔１４５に沿って横方
向にジグザク往復揺動し得るように形成されている。そ
して、糸巻き動作時において、図示しない上軸に連動し
て上下方向へ往復運動させる針棒の上下方向への往復運
動を上軸の回転から切外す場合には、後述する制御手段
９３から所定のタイミングで送出される制御指令に基づ
いて、針棒ゲート１４１の頂端部のブラケット１４６の
指片１４７を図示しないソレノイドなどにより駆動し、
細長い薄板金属部材１４８、針棒キャリア１４９に取着
された掛止部材１５０の楔１５１、カム指片１５２、駆
動スタッド１５３および駆動スタッドヒンジピン１５４
などを介して楔１５１を駆動スタッドヒンジピン１５４
内の切欠き１５５から外し、針棒２が駆動スタッド１５
３から離れれば、引張りばね１５６が針棒２をその最上
位置に引き上げるように形成されている。
【００８１】なお、針棒切外し機構１４０としては、針
３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の
上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から
切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を
上方に保持可能なもの、例えば実公平２−３６４５５号
公報に記載されたものなどを用いてもよい。
【００８２】また、針棒２を上軸に連動して上下方向へ
往復運動させる針棒機構については、従来公知のもので
ありその説明は省略する。
【００８３】つぎに、糸巻き径検出手段の一例について
図１６および図１７により説明する。
【００８４】本実施形態の糸巻き径検出手段１６０は、
前記ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径を
検出するためのものである。
【００８５】図１６および図１７に示すように、本実施
形態の糸巻き径検出手段１６０は、外釜７の大径部７ａ
の上端近傍に相互に対向するようにして配設された発光
素子１６１と受光素子１６２とを有している。そして、
発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路１６３
は、外釜７の上方に位置しており、ボビン２２の上フラ
ンジ３７と下フランジ３８との間で、図１７に破線にて
示す下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出し得るように
されている。さらに、内釜１８には、内釜１８が内釜回
り止め２０に当接した状態で、前記光路１６３と一致す
る図示しない光路孔が形成されており、外釜７の大径部
７ａの外周面には、特定の位相で光路１６３と一致する
図示しない光路貫通孔が形成されている。
【００８６】ここでいう特定の位相とは、内釜１８に形
成された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外
周面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３
と直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位
相区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２
に巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、こ
の特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻
かれてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦ
Ｆする。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してある
ので、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻
き径１６４を検出することができる。
【００８７】なお、下糸ＤＳの有無を検出する下糸検出
手段２１４として、ボビン回転状態検出手段２１５によ
り行ったが、このボビン回転状態検出手段２１５に代え
て、例えば、糸巻き径検出手段１６０として用いた発光
素子１６１と受光素子１６２を用い、発光素子１６１か
ら受光素子１６２へ至る光路が前記ボビン２２のボビン
中心軸３６の外周よりわずか外側になるように発光素子
１６１および受光素子１６２を配置して下糸検出手段と
してもよく、このような構成の下糸検出手段とすれば、
前記ボビン２２に巻回された下糸ＤＳが無くなったと
き、受光素子１６２が発光素子１６１からの光りを検知
してＯＮし、このＯＮ信号を下糸無しの検出信号として
用いることができる。
【００８８】つぎに、操作部の一例について図１および
図１８により説明する。
【００８９】本実施形態の操作部１７０は、図１に示す
ように、ミシンフレーム１ａの操作側たる前面側右方に
配設されており、図１８に示すように、後述する制御手
段９３に記憶されている複数の縫いデータを簡便な模様
と番号で表示する模様表示画面１７１が図１８右下に配
置されており、この模様表示画面１７１の上方には、模
様表示画面１７１に表示された模様の番号を選択するこ
とにより複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデー
タを選択する模様選択手段としての模様選択スイッチ１
７２が配置されている。そして、模様表示画面１７１の
左方には、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する
巻き糸選択手段としての巻き糸設定スイッチ１７３が配
置されており、その上方には、糸巻き動作時にボビン２
２に巻回される下糸ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段
階に設定する糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定ス
イッチ１７４が配置されている。さらに、糸巻き量設定
スイッチ１７４の上方には、各種のメッセージや設定状
態などを表示する警告手段１７５および縫製動作の再ス
タートを表示する再スタート告知手段２２５を兼ねた表
示画面１７６が配置されており、その左側には、糸巻き
動作中の前記ボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類を表
示する糸巻き時巻き糸表示手段２８０、糸巻き動作時に
前記ボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類の設定状態を
表示する巻き糸設定状態表示手段２８１、糸巻き動作時
に前記ボビン２２に供給する下糸ＤＳの予め設定された
糸巻き量を表示する設定糸巻き量表示手段２８２、糸巻
き動作時における前記ボビン２２に下糸ＤＳを供給する
際の糸巻きモードを表示する糸巻きモード表示手段２８
３、前記ボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した場合
に縫製動作を再スタートする際の再スタートモードを表
示する再スタートモード表示手段２８４、および前記ボ
ビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した場合に縫製可能
な状態を表示する縫製可能状態表示手段２８５を兼ねた
状態表示画面２８６が配置されており、その左側には、
糸巻き動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する糸巻きスタート／
ストップスイッチ１７７が配置されている。さらに、前
記状態表示画面２８６の下方には、ボビン２２への下糸
ＤＳの供給を終了した場合、自動的に縫製動作を再スタ
ートする自動再スタートモードと作業者の操作により縫
製動作を再スタートする手動再スタートモードとを切り
換える再スタートモード切替スイッチ２２７が配置され
ており、前記糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７
の下方には、自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻き
モードと作業者の操作により糸巻き動作を開始する手動
糸巻きモードとを切り換える糸巻きモード切替スイッチ
２２６が配置されている。そして、これらの模様表示画
面１７１、模様選択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッ
チ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４、警告手段１７
５を兼ねた表示画面１７６および糸巻きスタート／スト
ップスイッチ１７７、糸巻きモード切替スイッチ２２
６、再スタートモード切替スイッチ２２７、状態表示画
面２８６などは、後述する制御手段９３に電気的に接続
されている。
【００９０】なお、本実施形態においては、状態表示画
面２８６が、糸巻き時巻き糸表示手段２８０、巻き糸設
定状態表示手段２８１、設定糸巻き量表示手段２８２、
糸巻きモード表示手段２８３、再スタートモード表示手
段２８４および縫製可能状態表示手段２８５を兼用する
構成としたが、設計コンセプトなどの必要に応じて、各
表示手段２８０，２８１，２８２，２８３，２８４，２
８５を複数に分割する構成としてもよい。
【００９１】さらにまた、本実施形態においては、表示
画面１７６と状態表示画面２８６とを分割した構成とし
たが、設計コンセプトなどの必要に応じて表示画面１７
６と状態表示画面２８６との両者を一体とする構成、す
なわち、表示画面１７６に状態表示画面２８６の機能を
併せ持たせる構成や、状態表示画面２８６に表示画面１
７６の機能を併せ持たせる構成としてもよい。
【００９２】また、操作部１７０の構成は、糸巻き動作
にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操
作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイ
ッチおよび表示画面（共に図示せず）なども当然配置さ
れている。
【００９３】また、糸巻き動作時にボビン２２に供給す
る下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの
みを用いる場合には、巻き糸設定スイッチ１７３を設け
る必要はない。
【００９４】さらに、再スタート告知手段２２５として
は、表示画面１７６への表示だけでなく、ブザーあるい
はパトライトのような安全灯などからなる安全確保手段
２２８（図２２）を付加する構成としてもよい。このよ
うな安全確保手段２２８は、作業者が表示画面１７６へ
のメッセージの表示を見落とすのを確実に防止すること
ができるとともに、作業者以外の周囲の人々への警告を
行うことができる。なお、安全確保手段２２８は、下糸
糸巻き装置付きミシン１に付設してもよいし、外部に個
別に設置してもよい。
【００９５】つぎに、専用下糸保持検出手段の一例につ
いて図１３および図１９から図２１により説明する。
【００９６】図１３に示すように、本実施形態の専用下
糸保持検出手段１８０は、糸保持部材４８と専用下糸繰
出機構１１０との間に配設されている。この専用下糸保
持検出手段１８０は、図１９から図２１に示すように、
ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１を有してお
り、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳの糸経路に
沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成されてい
る。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過する下糸
専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図２０、図２１）へ案
内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１８４が間
隔をおいて形成されている。そして、本体１８１の図１
９左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝底部１８
３の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交するように
上下方向に貫通する貫通孔１８５（図１９、図２１）が
形成されており、この貫通孔１８５の上部には、発光素
子１８６が配設されている。また、貫通孔１８５の下部
には受光素子１８７、例えばソーラーセルが配設されて
いる。そして、発光素子１８６および受光素子１８７
は、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、
糸溝底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有
無の検出データを制御手段９３へ送出することができる
ようになっている。
【００９７】つぎに、制御手段の一例について図２２に
より説明する。
【００９８】図２２に示すように、前記制御手段９３
は、少なくともＣＰＵ１９０および適宜な容量のＲＯ
Ｍ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１９１を有して
おり、この制御手段９３には、前記操作部１７０に配設
された模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、
巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７
４、再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面１７
６、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７、糸巻き
モード切替スイッチ２２６、再スタートモード切替スイ
ッチ２２７、状態表示画面２８６（糸巻き時巻き糸表示
手段２８０、巻き糸設定状態表示手段２８１、設定糸巻
き量表示手段２８２、糸巻きモード表示手段２８３、再
スタートモード表示手段２８４および縫製可能状態表示
手段２８５を兼用する）、縫製動作のＯＮ／ＯＦＦに用
いるスタート／ストップスイッチ２３８、主軸センサ２
１８、ボビン回転状態検出手段２１５を兼ねた下糸検出
手段２１４の反射型光センサ２１１、上糸検出手段２２
１の光りセンサ２２３、選択された模様を形成するのに
必要な補助部品としての刺繍装置２４０の着脱状態を検
出する刺繍装置センサ２１７、ブザーや安全灯などの安
全確保手段２２８、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１
２５およびソレノイド１３６、布厚センサ２３１、ミシ
ンモータ２３５、針振りモータ２３６、布送りモータ２
３７、刺繍装置２４０のステッピングモータなどからな
る縦送り用のＹモータ２４０Ａおよび横送り用のＸモー
タ２４０Ｂ、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９
１、図示しない電源スイッチや縫製動作にかかわる公知
の各種のスイッチ類などが電気的に接続されている。ま
た、反射型光センサ２１１は、Ａ／Ｄ変換器２３３を介
して接続されており、上糸繰出機構１２０の駆動モータ
１２５およびソレノイド１３６、ミシンモータ２３５、
針振りモータ２３６、布送りモータ２３７、刺繍装置２
４０用の駆動モータ２４０Ａ，２４０Ｂ、糸保持部材移
動手段５３の駆動モータ９１などは、それぞれを駆動す
るためのコントローラとも称される駆動回路９１ａ、１
２０ａ、２３５ａ、２３６ａ、２３７ａ、２４０ａを介
して接続されている。
【００９９】また、ＣＰＵ１９０は、少なくとも選択さ
れた模様縫いデータを判別する模様縫いデータ判別手段
２２９としても機能する。
【０１００】前記メモリ１９１は、少なくとも少なくと
も糸巻き動作制御部１９３と、下糸再保持動作制御部１
９４と、上糸制御部１９５と、下糸張力付与動作部１９
６と、糸巻き量制御部１９７と、限界糸巻き回数設定部
１９８と、縫いデータ記憶部２００と、自動設定部２０
１と、誤巻き取り動作防止部２０２と、糸無し判別制御
部２４１と、縫製中断時針位置制御部２４２と、縫製再
開時針位置制御部２４３と、糸巻きモード判別制御部２
４４と、糸巻きモード自動設定制御部２４５と、再スタ
ート制御部２４６と、再スタート動作制御部２４７と、
再スタート告知制御部２４８と、動作状態判別制御部２
４９と、誤動作防止制御部２５０と、再スタートモード
自動設定制御部２９５と、状態表示制御部２９６とを有
している。
【０１０１】前記糸巻き動作制御部１９３は、第１糸巻
き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂ
とを有している。
【０１０２】前記第１糸巻き動作制御部１９３Ａには、
糸巻き動作時に、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回
する下糸ＤＳとして選択した際に、上方糸保持部５９と
糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをス
リット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２
２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、
ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動手段
５３を動作させるプログラムが格納されている。このプ
ログラムの具体例としては、例えば、針棒２の上下方向
への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向
への往復運動を停止させ針３を上方に保持させた後に、
糸保持部材４８を進入位置に位置させて上方糸保持部５
９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳ
をボビン２２の上フランジ３７の少なくとも外周縁に当
接させ、その後、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置
させた後に外釜７を回転させて上方糸保持部５９と糸位
置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをスリッ
ト３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に
巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビ
ン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動手段５３
を動作させる構成とするとよい。
【０１０３】なお、第１糸巻き動作制御部１９３Ａのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保
持するタイミング、糸保持部材４８を進入位置に位置さ
せるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置
させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミング
などは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係を
決定すればよい。
【０１０４】前記第２糸巻き動作制御部１９３Ｂには、
糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸
ＤＳとして選択した際に、下糸糸巻き装置付きミシン１
を駆動させて針３を上下動させて上糸ＵＳのループを外
釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内
釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８の上方糸係
止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その
後、上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連な
る上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボ
ビン２２に下糸ＤＳとして巻き取るように針棒切外し機
構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４およ
び糸保持部材移動手段５３を動作させるプログラムが格
納されている。このプログラムの具体例としては、例え
ば、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際に、糸保持部材４８を進入位
置に位置させた後に下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動
させて針３を上下方向へ１往復動作させて上糸ＵＳのル
ープを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて
回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８の
上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉さ
せ、その後、針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回
転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ
針３を上方に保持させた後に、ボビン駆動部材１１を連
結位置に位置させ、その後、外釜７を回転させて上方糸
係止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳ
をスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に
下糸ＤＳとして巻き取るように針棒切外し機構１４０、
水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部
材移動手段５３を動作させる構成とするとよい。
【０１０５】なお、第２糸巻き動作制御部１９３Ｂのプ
ログラムとしては、前記具体例に限定されるものではな
く、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保
持するタイミング、糸保持部材４８を進入位置に位置さ
せるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置
させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミング
などは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係を
決定すればよい。また、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳ
として下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを用いる場合
の糸巻き動作制御部１９３としては、第１糸巻き動作制
御部１９３Ａおよび第２糸巻き動作制御部１９３Ｂの何
れか一方を有する構成であればよい。
【０１０６】前記下糸再保持動作制御部１９４には、糸
巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する
下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き動作終了後に、糸保
持部材４８を糸捕捉位置に位置させた後に、外釜７を回
転させて外釜７の外周面の近傍に位置する下糸専用糸Ｅ
ＤＳを外釜７から離間する方向へ移動させて糸保持部材
４８の上方糸保持部５９に保持させた後、前記糸保持部
材４８を退避位置へ移動させるように水平釜４、糸保持
部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されて
いる。
【０１０７】前記上糸制御部１９５には、上糸繰出装置
１２０から繰り出される上糸ＵＳの繰り出し量を所定量
とするとともに、ボビン２２が下糸ＤＳとしての上糸Ｕ
Ｓを巻き取る際に糸ゆるめ手段１３８が上糸ＵＳを解放
するように動作させるプログラムが格納されている。な
お、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装置１２０として
は、従来公知のものを用いればよい。
【０１０８】前記下糸張力付与動作部１９６には、糸巻
き動作終了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位
置する糸を外釜７の外周面の上面より下方に位置するよ
うに退避位置に位置させて、糸捕捉フック４６でボビン
２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を捕捉可能とし
た後に、外釜７を逆回転させて、ボビン２２に連なる外
釜７の近傍に位置する糸を糸導入口２７に入り込ませる
ように、糸保持部材４８および外釜７を動作させるプロ
グラムが格納されている。また、本実施形態における下
糸張力付与動作部１９６には、外釜逆回転機構２０５と
して、ミシンモータ２３５の回転方向を制御することに
より外釜７を逆回転させるプログラムが格納されてい
る。
【０１０９】前記糸巻き量制御部１９７には、糸巻き量
設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下
糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合に
は、糸巻き径検出手段１６０が最大糸巻き径を検出する
か、あるいは、後述する糸巻き数計測手段２０６が限界
糸巻き回数設定部１９８により設定された限界糸巻き回
数を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイ
ッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より
少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を
設定し、糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２
２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプロ
グラムが格納されている。
【０１１０】また、本実施形態における糸巻き量制御部
１９７には、糸巻き数計測手段２０６として、ボビン２
２が糸巻き動作を開始してからのボビン２２の回転数を
反射型光りセンサ２１１で検出することによりボビン２
２の糸巻き回転数を検出するプログラムが格納されてい
る。
【０１１１】なお、糸巻き数計測手段２０６としては、
ボビン２２が糸巻き動作を開始してからのミシンモータ
２３５の回転数を図示しない光センサで検出し、この時
のミシンモータ２３５の回転数を予め記憶した換算テー
ブルと比較することによりボビン２２の糸巻き回転数を
検出する構成であってもよい。
【０１１２】また、糸巻き量制御部１９７として限界糸
巻き回数を用いない場合には、糸巻き量設定手段として
の糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き
量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出
手段１６０がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸
巻き径１６４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き
量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大
設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７
４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻
き回転数を設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設
定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻
き動作を行うプログラムを格納すればよい。
【０１１３】前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設
定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として
設定されている。つまり、図２３に示すように、ボビン
２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボ
ビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸
巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前
記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行
するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１
６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの
回転数で管理する。図２３に中で示す中位の太さの糸で
最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに
対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸
巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なく
なる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径
１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径とな
るが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）において
は、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることと
なる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理
するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長
さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなど
の理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き
回数で管理することにより容易に理想に近いものとする
ことができる。
【０１１４】なお、図２３および図２４における符号ｎ
ａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回
数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻
いた場合の巻き回数を示す。
【０１１５】また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸
巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の
太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場
合には、操作部１７０に図示しない糸の太さの選択手段
を設けるとよい。
【０１１６】前記限界糸巻き回数設定部１９８には、限
界糸巻き回数Ｎが記憶されている。この限界糸巻き回数
Ｎについて説明すると、細糸を用いた場合には、ボビン
２２に最大糸巻き径１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、
ボビン２２に巻回した糸量が多くなり、特に家庭用ミシ
ンなどにおいては下糸ＤＳを使い切れない状態となる。
そこで、図２４に示すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜
Ｎ＜ｎａ）を設定し、最大糸巻き径１６４に到達しなく
ても限界糸巻き回数Ｎで糸巻きを終了するようになって
いる。
【０１１７】なお、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太
さ毎に限界糸巻き回数を設定するようにしてもよい。
【０１１８】前記縫いデータ記憶部２００には、複数の
模様縫いデータ、例えば、実用縫いと称される分類に区
分される直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いな
どに用いる多種多様の縫い模様の模様縫いデータや、刺
繍縫いと称される分類に区分される刺繍装置２４０を用
いた刺繍縫いなどに用いる多種多様の縫い模様の模様縫
いデータが格納されるとともに、これら縫い模様による
縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、
針振り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応じて用
いる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動作時に
おけるボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類、糸巻き
量、限界糸巻き回数などの各種のデータも格納されてい
る。
【０１１９】前記自動設定部２０１には、前記操作部１
７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２に
より選択された模様データに応じてボビン２２に供給す
る下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に供給する下
糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれとも上
糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボビン２
２に供給する下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定するプ
ログラムが格納されている。
【０１２０】すなわち、本実施形態においては、前記操
作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１
７２により選択された模様データに応じて、各種の設定
を自動設定することができるとともに、各種の設定を手
動設定することもできるようにされている。
【０１２１】なお、糸巻き動作時に、下糸ＵＳとして上
糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、自
動設定部２０１としては、ボビン２２に供給する下糸Ｄ
Ｓの選択にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自
動設定することができるプログラムを格納するとよい。
【０１２２】前記誤巻き取り動作防止部２０２には、設
定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致し
ているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置付き
ミシン１の状態とが合致していない場合、すなわち、専
用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出し
た際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手
段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専
用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とするプログラ
ムが格納されている。また、糸巻き動作を無効とした場
合には、警告手段１７５としても機能する操作部１７０
の表示画面１７６に警告をメッセージなどで画面表示し
たり、ブザー、安全灯などからなる安全確保手段２２８
を駆動するプログラムも格納されている。
【０１２３】前記糸無し判別制御部２４１には、縫製動
作時に、上糸検出手段２２１の上糸センサ２２３および
下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出さ
れる検出信号に基づいて上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの有無
を監視し、下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１
による下糸無しの検出信号が上糸検出手段２２１の光り
センサ２２３による上糸無しの検出信号より先に送出さ
れた場合には下糸無しと判別し、上糸検出手段２２１の
上糸センサ２２３による上糸無しの検出信号が下糸検出
手段２１４の反射型光センサ２１１による下糸無しの検
出信号より先に送出された場合には上糸無しと判別する
プログラムが格納されている。これは、下糸ＤＳが少な
くなり、ボビン２２から下糸ＤＳが緩んだ状態のとき、
ボビン２２の回転は停止してしまうが、下糸ＤＳは下糸
張力手段２５に挟まれた状態で残っているので、上糸Ｕ
Ｓと絡み合い、上糸ＵＳの張力は発生している。したが
って、図１４の上糸検出手段２２１の光りセンサ２２３
（上糸センサ）は、上糸有りを出力する。逆に、上糸Ｕ
Ｓが糸切れ、または消費したときは、上糸無しを出力す
るが、下糸ＤＳは上糸ＵＳと絡んでいるので、布送り動
作時に、下糸ＤＳは引っ張られ、ボビン２２は回転す
る。すなわち、先に糸無しを検出した方を糸無しと判別
することができる。
【０１２４】前記縫製中断時針位置制御部２４２には、
縫製動作時に、下糸検出手段２１４の反射型光センサ２
１１から下糸無しの検出信号が送出された場合、下糸無
しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複数
針運針した後で下糸糸巻き装置付きミシンを停止するプ
ログラムが格納されている。これは、ボビン２２が停止
したとき、ボビン２２にまだ残っている下糸ＤＳを消費
するためである。
【０１２５】前記縫製再開時針位置制御部２４３には、
糸巻き動作によってボビン２２に下糸ＤＳを供給した後
に、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位
置から複数針戻した位置から縫製動作を再スタートさせ
るプログラムが格納されている。
【０１２６】前記糸巻きモード判別制御部２４４には、
糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態に基づいて
自動的に糸巻き動作を行うか否かを判別するプログラム
が格納されている。
【０１２７】前記糸巻きモード自動設定制御部２４５に
は、模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２によ
り選択された模様縫いデータおよび／または選択された
模様を形成するのに必要な補助部品である刺繍装置２４
０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７から送出
される検出信号に基づいて自動的に下糸ＤＳの糸巻き動
作を開始する自動糸巻きモードあるいは作業者の操作に
より下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する手動糸巻きモード
を自動的に設定するプログラムが格納されている。
【０１２８】前記再スタート制御部２４６には、糸巻き
動作によってボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した
場合、縫製動作を自動的に再スタートするプログラムが
格納されている。
【０１２９】前記再スタート動作制御部２４７には、再
スタートモード切替スイッチ２２７の設定状態に基づい
て自動的に再スタートするか否かを判別するプログラム
が格納されている。
【０１３０】前記再スタート告知制御部２４８には、糸
巻き動作によってボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了
して縫製動作を再スタートする前に、再スタート告知手
段２２５が動作するように制御するプログラムが格納さ
れている。なお、再スタート告知手段２２５に安全確保
手段２２８を付加する構成の場合には、再スタート告知
制御部２４８は、再スタート告知手段２２５および安全
確保手段２２８の両者を動作させるとよい。
【０１３１】前記動作状態判別制御部２４９には、ボビ
ン回転状態検出手段２１５から送出される検出信号に基
づいて、縫製動作時には縫製状態が正常か否かを判断
し、糸巻き動作時には糸巻きが正常か否かを判断するプ
ログラムが格納されている。
【０１３２】前記誤動作防止制御部２５０には、縫製動
作中における糸巻き動作を無効とするプログラムが格納
されている。
【０１３３】前記再スタートモード自動設定制御部２９
５には、少なくとも選択された模様縫いデータに基づい
て自動的に縫製動作を再スタートする自動再スタートモ
ードあるいは作業者の操作により縫製動作を再スタート
する手動再スタートモードを自動的に設定するプログラ
ムが格納されている。
【０１３４】前記状態表示制御部２９６には、糸巻き動
作中におけるボビン２２に供給する下糸ＤＳの種類、具
体的にはボビン２２に供給する下糸ＤＳが上糸ＵＳか下
糸専用糸ＥＤＳかを表示状態表示画面２８６に表示する
プログラムや、糸巻き動作時にボビン２２に供給する下
糸ＤＳの種類、具体的には、ボビン２２に供給する下糸
ＤＳが上糸ＵＳか下糸専用糸ＥＤＳかの設定状態を表示
状態表示画面２８６に表示するプログラムや、糸巻き動
作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳの予め設定された
糸巻き量を表示状態表示画面２８６に表示するプログラ
ムや、糸巻き動作時におけるボビン２２に下糸ＤＳを供
給する際の糸巻きモード、具体的には自動的に糸巻き動
作を開始する自動糸巻きモードか作業者の操作により糸
巻き動作を開始する手動糸巻きモードかを表示状態表示
画面２８６に表示するプログラムや、ボビン２２への下
糸ＤＳの供給を終了した場合に縫製動作を再スタートす
る際の再スタートモード、具体的にはボビン２２への下
糸ＤＳの供給を終了した場合に自動的に縫製動作を再ス
タートする自動再スタートモードかボビン２２への下糸
ＤＳの供給を終了した場合に作業者の操作により縫製動
作を再スタートする手動再スタートモードかを表示状態
表示画面２８６に表示するプログラムや、ボビンへ２２
の下糸ＤＳの供給を終了した後の縫製可能な状態を表示
状態表示画面２８６に表示するプログラムが格納されて
いる。
【０１３５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。
【０１３６】まず、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７
７の操作によるボビン２２への下糸ＤＳの供給動作であ
る糸巻き動作について説明する。
【０１３７】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操
作による糸巻き動作は、縫製動作の途中で下糸ＤＳがな
くなった場合、あるいは、縫製準備の下糸ＤＳの糸巻き
のために空のボビン２２を内釜１８にセットして、下糸
糸巻き装置付きミシン１に電源を供給した状態で行う。
【０１３８】そして、糸巻き動作は、図１８に示す操作
部１７０の模様選択スイッチ１７２を操作して模様を選
択することにより開始する。そして、模様選択スイッチ
１７２を操作して模様を選択することにより、自動設定
部２０１が縫いデータ記憶部２００に格納された各種の
データから模様選択スイッチ１７２により選択された模
様に応じて下糸ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作な
どを自動的に設定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸
巻き量は（大）で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定
し、直線縫いであれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上
糸ＵＳなどというように設定する。この時、制御手段９
３は糸巻き動作制御部１９３の制御動作として第１糸巻
き動作制御部１９３Ａと第２糸巻き動作制御部１９３Ｂ
の何れか一方を選択するとともに、糸巻き動作に関連す
る各種動作および動作順序も設定する。
【０１３９】なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き
糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４な
どを操作することにより手動操作にて変更することも可
能、すなわち手動操作による設定も可能である。
【０１４０】前記自動設定あるいは手動操作による設定
を行った際には、前記誤巻き取り動作防止部２０２が設
定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致し
ているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置付き
ミシン１の状態とが合致していない場合、すなわち、専
用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出し
た際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手
段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専
用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とし、警告手段
１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６
に警告を画面表示したり、図示しないブザーを駆動す
る。その結果、誤巻き取り動作防止部２０２は誤動作を
未然に防止し、警告手段１７５は、操作者に各種の警告
を容易に認識させることができる。
【０１４１】また、各種の設定が終了し、前記誤巻き取
り動作防止部２０２が設定状態と下糸糸巻き装置付きミ
シン１の状態とが合致していると判断した場合には、糸
巻きスタート／ストップスイッチ１７７を操作して糸巻
きを開始する。
【０１４２】なお、自動糸巻きの場合には、縫製動作の
途中で上糸検出手段２２１の上糸センサ２２３および下
糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出され
る検出信号に基づいて前記糸無し判別制御部２４１が下
糸無しと判別すると下糸糸巻き装置付きミシン１を停止
し、その後、予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動
作を開始する。
【０１４３】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
は、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして糸巻き動作時
に既に糸掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳの
何れか一方を選択して用いることができるようになって
おり、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして
用いる場合には、糸保持部材４８には糸掛けせず、糸保
持部材４８に糸を持たせない状態としておく。また、下
糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に供給する下糸ＤＳとして
用いる場合には、予め図１３に示すように下糸専用糸Ｅ
ＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸保持部材４８
に糸掛けしておく。
【０１４４】ここで、下糸専用糸の糸保持部材への糸掛
け動作について図１０、図１１、図１３、図２５、図２
６および図２７により説明する。
【０１４５】図２５は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの初期状態を示す要部の正面図、図２６は本発明
に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン
外部に突出した状態を示す要部の斜視図、図２７は本発
明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシ
ン外部に突出した状態を示す要部の正面図である。
【０１４６】図１１および図２５に示すように、本実施
形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるい
は停止時の初期状態においては、針板５に設けられた開
口部２７４は、開閉カバー２７１によって塞がれてお
り、糸保持部材４８は、開閉カバー２７１の下方のミシ
ン内部に位置している。すなわち、図１１および図２５
に示すように、開閉カバー２７１の突出部２７７と、糸
保持部材表出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕
２６３ａとは離間しており、従動リンク体２６３は、図
１１および図２５に示すように、ねじりコイルばね２６
４の付勢力によって、固定軸２６２を中心として反時計
方向へ回転するように付勢されており、従動リンク体２
６３の従動腕２６３ａは左斜め上方に位置し、従動リン
ク体２６３の作動腕２６３ｂをほぼ水平に位置してい
る。
【０１４７】また、糸保持部材４８は、図１１および図
２５に示すように、糸保持部材移動手段５３により、糸
保持部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面近傍の
下方の退避位置に位置している。すなわち、図１１およ
び図２５に示すように、糸保持部材移動手段５３の駆動
板下７９および駆動板上８３が右方に示す後退端に位置
し、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移
動手段５３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置し
た状態でその先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近
傍により上方から当接している。また、図２５に示すよ
うに、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材移動手段
９４により、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回
転状態とする離間位置に位置している。つまり、駆動板
下７９が後退端に位置することにより、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から
離間し、ばね６（図１２）の付勢力によってギア連結リ
ンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計方向
へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端の
下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材
付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢され、
ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギ
ア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、外釜
底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で回転
する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピン作
動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方に形
成された当接縁１００Ａに対向している。
【０１４８】ここで作業者が開閉カバー２７１を操作す
ることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への
糸掛け動作を開始する。すなわち、作業者が開閉カバー
２７１の指掛け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１を
図１１および図２５において右方に向かって後退操作す
ることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への
糸掛け動作を開始する。
【０１４９】そして、作業者が開閉カバー２７１の指掛
け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１の開動作として
開閉カバー２７１を後退操作すると、開閉カバー２７１
が図１１および図２５右方に向かってスライド移動し、
針板５に設けられ開閉カバー２７１によって塞がれた開
口部２７４が左方側から徐々に開放される。そして、開
閉カバー２７１が後退移動して後退端に到達する途中
で、開閉カバー２７１に設けられた糸保持部材表出駆動
手段としての突出部２７７が、糸保持部材表出手段２６
１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａに当接し、初
期状態においてねじりコイルばね２６４の付勢力によっ
て固定軸２６２を中心として反時計方向へ回転するよう
に付勢されている従動リンク体２６３は、ねじりコイル
ばね２６４の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向
へ回転を開始し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂ
の先端部下部が所定のタイミングで糸保持部材４８の取
付部５０に対して上方から当接し、移動溝７６の上下部
７６ｂによって移動軌跡を規制されている糸保持部材４
８の後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂを上
方から下方へ向かって移動を開始し、その結果、前取付
ピン５１を中心として反時計方向へ回転するように付勢
されている糸保持部材４８は、ねじりコイルばね２５２
の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向へ回転を開
始する。
【０１５０】ついで、開閉カバー２７１がさらに後退移
動して後退端に到達すると、図１１および図２５に示す
各部は、図２６および図２７に示すように、開閉カバー
２７１によって塞がれていた開口部２７４が全開となっ
て開状態になるとともに、開閉カバー２７１の糸保持部
材表出駆動手段としての突出部２７７が、最も後退した
後退端に位置する。そして、突出部２７７の後退端への
移動は、従動リンク体２６３を時計方向へ回転し、従動
リンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が糸保持
部材４８の取付部５０を押し下げ、糸保持部材４８が前
取付ピン５１を中心として時計方向へ回転し、糸保持部
材４８の先端が針板５に設けた開口部２７４を通過して
針板５の上部のミシン外部に突出し、糸保持部材４８の
糸保持部分が開口部２７４を通過してミシン外部に突出
した糸掛け位置を保持するようになっている。
【０１５１】ついで、予め専用下糸保持検出手段１８０
まで糸掛けされた下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を図１３に
示すように糸保持部材４８に糸掛けすることにより、下
糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作が終了
する。この時、下糸専用糸ＥＤＳは、針板５に形成され
た溝部２７８を介して開口部２７４に入り込むようにし
て糸保持部材４８へ糸掛けされる。
【０１５２】そして、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４
８への糸掛けを終了したら、開閉カバー２７１の閉動作
として開閉カバー２７１を開口部２７４を塞ぐように前
進操作させると、図２６および図２７に示す各部は、糸
保持部材４８が下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を保持した状
態で各部が逆動作して図１１および図２５に示すもとの
初期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳがいつでもボビン
２２に供給可能な状態となる。
【０１５３】このように、本実施形態によれば、開閉カ
バー２７１の開動作に連動して糸保持部材４８の少なく
とも糸保持部分をミシン外部に突出させることができる
ので、１回の操作によって下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部
材４８への糸掛けを可能な状態とすることができる。ま
た、糸保持部材４８の少なくとも糸保持部分がミシン外
部に突出するので、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８
への糸掛けを容易に行うことができる。つまり、糸保持
部材４８の少なくとも糸保持部分がミシン外部に突出す
るので、糸掛けの作業性および操作性に優れ、その結
果、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作
時の労力および時間を確実に低減することができる。
【０１５４】なお、糸保持部材表出手段２６１を開閉カ
バー２７１の開閉動作にかかわりなく単独で駆動可能に
形成する構成としてもよい。
【０１５５】つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図２５
および図２８から図３１により説明する。
【０１５６】図２８から図３１は下糸専用糸の糸巻き動
作を示すものであり、図２８は前進開始前状態を示す図
２５と同様の図、図２９は前進状態を示す図２５と同様
の図、図３０は図２９の平面図、図３１は糸巻き可能状
態を示す図２５と同様の図である。
【０１５７】図２５に示すように、本実施形態の下糸糸
巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるいは停止時の初
期状態においては、糸保持部材４８は、糸保持部材移動
手段５３により、糸保持部材４８の長手方向先端部が外
釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している。す
なわち、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９および
駆動板上８３が図２５右方に示す後退端に位置し、糸保
持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移動手段５
３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置した状態で
その先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近傍により
上方から当接している。
【０１５８】また、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビ
ン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。す
なわち、駆動板下７９が後退端に位置することにより、
ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カ
ム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によってギア連
結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計
方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下
端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動
部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢さ
れ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆
動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、
外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で
回転する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピ
ン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方
に形成された当接縁１００Ａに対向している。
【０１５９】そして、縫製動作時においては、内釜１８
を回る上糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１
４の上面とで形成する隙間を通過する。
【０１６０】ついで、糸巻きスタート／ストップスイッ
チ１７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸
巻き信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開
始する。なお、自動糸巻きモードについては後述する。
【０１６１】そして、制御手段９３から制御指令が各部
に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持部
材４８に保持されているか否かを検出し、この検出結果
は制御手段９３に送出され、制御手段９３の誤巻き取り
動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置付
きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定され、
専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出
しない場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７
５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警
告をメッセージなどで表示したり、ブザー、安全灯など
からなる安全確保手段２２８を動作して終了する。これ
により、糸巻き動作の誤動作を確実に防止することがで
きる。
【０１６２】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出した場合には、制御手段９３から送
出される制御指令に基づいて、糸保持部材移動手段５３
の駆動モータ９１が駆動し、糸保持部材移動手段５３の
駆動板下７９が機構台７７のガイド溝８１に沿って図２
５左方に示す水平釜４に接近する方向へ前進移動する。
この、駆動板下７９の前進移動は、付勢ばね８５を介し
て駆動板上８３に伝達し、駆動板上８３が駆動板下７９
と一体で前進する。すると、駆動板上８３のカム溝８９
が前進して、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、カム
溝８９のカム面８８によって下方に向けて押し下げら
れ、その結果、後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部
７６ｂの上方から下方に向けて移動する。そして、後取
付ピン５２と前取付ピン５１との中心間距離は、移動溝
７６の円弧状に形成された上下部７６ｂの曲率半径と同
一とされているので、糸保持部材４８は後取付ピン５２
を中心として図２５において時計方向へ回転し、図２５
に示す各部は図２８に示すように、糸保持部材４８の長
手方向先端部が外釜７の外周面に沿って上方に位置し前
進可能な前進開始前状態となる。また、ストッパピン１
０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接した状態で当
接縁１００Ａに当接する。
【０１６３】つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動に
よって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持部
材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図２８に示す
各部は図２９および図３０に示すように、前取付ピン５
１が移動溝７６の図２９左方に示す先端に当接し、糸保
持部材４８の前進移動は、糸保持部材４８の先端部が内
釜１８の内部の内部上方、詳しくは内釜１８の内部に収
納されたボビン２２の上フランジ３７の上方に進入した
進入位置で停止し前進状態となる。この時、ボビン駆動
部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９
と当接する。また、ストッパピン１０５は、ストッパピ
ン作動腕１５９から離間した状態で当接縁１００Ａに当
接する。
【０１６４】つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動する
と、駆動板下７９がさらに前進移動し、図２９および図
３０に示す各部は図３１に示すように、ボビン駆動部材
移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押
し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動
板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆
動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗
して上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられ
たボビン駆動ギア１４が、外釜底板１６のギア孔１７と
ボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材
１１とボビン２２とを連結し、ボビン２２を回転状態と
する連結位置に位置し、駆動板下７９が前進端に位置し
糸巻き可能状態となる。この時、同時に、ストッパ１０
３がばね１０７（図１２）の付勢力によって反時計方向
へ回転し、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の
円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合する。また、駆
動板下７９は前進移動するが、付勢ばね８５が軸方向に
収縮して駆動板上８３の移動は停止状態を保持し、その
結果、糸保持部材４８は、糸保持部材４８の先端部が内
釜１８の内部上方に進入した進入位置を保持する。
【０１６５】また、糸巻き可能状態におけるボビン２２
と糸保持部材４８の位置関係は、図９に示すように、糸
保持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８と
の間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上
フランジ３７の外周縁に押し付けている。
【０１６６】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向
への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向
への往復運動を停止させ針３を上方に保持し、その後、
下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動する。
【０１６７】そして、下糸糸巻き装置付きミシン１が駆
動すると、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、外
釜底板１６を介してボビン駆動部材１１の上端のボビン
駆動ギア１４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア
１４と噛合しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転
方向と反対方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回
転方向と反対方向へ逆回転する。
【０１６８】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との
間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン２２のス
リット３９の開口３９ａに容易に捕捉され、ボビン中心
軸３６に形成された糸捕捉部としての凹溝４１内に供給
側、すなわち下糸糸駒１１１側の下糸専用糸ＥＤＳが導
かれてしっかりと巻かれる。そして、ボビン２２の回転
により凹溝４１内に下糸専用糸ＥＤＳが巻回されると、
下糸専用糸ＥＤＳは壁部４０を図６下方へ乗り越えてボ
ビン中心軸３６の外周面に巻き付き、ボビン２２の回転
の継続により糸巻きがさらに行われる。また、糸保持部
材４８の上方糸保持部５９に保持された糸端側の下糸専
用糸ＥＤＳは、ボビン２２の回転に多少引かれて短くな
り、スリット３９から飛び出た状態となる。
【０１６９】そして、ボビン２２に対する下糸専用糸Ｅ
ＤＳの巻回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界
糸巻き回数設定部１９８に記憶された糸巻き量に到達す
るまで行われ、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの
巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると第１糸巻き
動作制御部１９３Ａの制御指令に基づいてミシン、つま
り下糸糸巻き装置付きミシン１が停止する。この時、針
棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を
上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を
停止させ針３を上方に保持した状態を保持している。
【０１７０】また、ボビン２２に巻かれた下糸専用糸Ｅ
ＤＳは、凹溝４１内にしっかりと巻回されるので、縫製
動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される場合、下糸
専用糸ＥＤＳは、ボビン中心軸３６の外周面側から消費
され最後に糸捕捉部としての凹溝４１内にしっかりと巻
き付いた糸端側が消費されるので、下糸専用糸ＥＤＳが
完全に消費されるまでボビン２２を確実に回転させるこ
とができる。
【０１７１】つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸
掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図３２か
ら図３６により説明する。
【０１７２】図３２から図３６は下糸専用糸の下糸張力
手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示す
ものであり、図３２は下糸捕捉可能状態を示す図２４と
同様の図、図３３は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置
関係を示す要部の説明図、図３４は糸掛け動作および切
断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図３５は
図３４につづく途中経過を示す図３４と同様の図、図３
６は図３５につづく途中経過を示す図３４と同様の図で
ある。
【０１７３】この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５
への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、
ボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのもので
ある。
【０１７４】前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３
から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回
転駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動
板下７９の後退移動は、図３２に示すように、糸保持部
材４８の長手方向先端部が、外釜７の外周面近傍の下方
の退避位置の若干上方、すなわち、糸捕捉フック４６の
回転軌跡の下方に位置した糸捕捉位置で停止し下糸捕捉
可能状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４
の作動ピン１０８は傾斜カム面１０９から離間するが、
ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部
１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持するので、
ボビン駆動部材１１は上昇した状態を保持し、ボビン駆
動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４は
外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両
者と噛合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結
しボビン２２を回転状態とする連結位置を保持する。そ
して、図３２に示すように、ボビン２２に巻回された下
糸専用糸ＥＤＳの供給側は、糸保持部材４８の糸捕捉位
置への移動によって糸保持部材４８に引かれて外釜７の
外周角で下方に屈曲し、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に保持されずに、糸保持部材４８の糸保持板ばね６
６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部にお
いて係止される。
【０１７５】また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻
き動作を行うためには、糸保持部材４８の上方糸保持部
５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させることによ
り、糸保持部材４８への下糸専用糸ＥＤＳの糸掛け動作
を省略して操作を容易とすることができる。
【０１７６】そこで、図３２に示す下糸捕捉可能状態
で、制御手段９３から送出される制御指令により、図示
しない上軸が１回転する分だけミシン、詳しくは下糸糸
巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を駆動す
る。すると、外釜７が正回転し、外釜７の外周面に配設
された糸捕捉フック４６の糸離間用傾斜面４７が前記外
釜７の外周角で下方に屈曲した部分の下糸専用糸ＥＤＳ
を外釜７の外周面から離れる方向に押し出し、ボビン２
２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持部材
４８の上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、下糸
専用糸ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することができ
る。
【０１７７】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆
動板下７９が後退端に達すると、図３２に示す下糸捕捉
可能状態の各部は図２５に示す初期状態に復帰する。こ
の時、糸保持部材４８の先端部は、外釜７の外周面に沿
って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持部材４８
の上方糸保持部５９との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳは
張られる。また、同時に、駆動板下の７９のストッパピ
ン作動腕１５９によって、ストッパ１０３のストッパピ
ン１０５が支持ピン１０１を中心として時計方向に回転
して、ストッパピン１０５をギア連結リンク９６の円弧
状溝部１００から切り離す。そして、ストッパピン１０
５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１０
０ａから離間され、ギア連結リンク９６は、ばね６の付
勢力によりリンク支持ピン９７を中心として反時計方向
へ回転して作動板９５がボビン駆動部材１１の下方へ離
間し、その結果、ボビン駆動部材１１は、ボビン２２と
切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に復
帰し、ボビン２２は、回転自在なフリー状態となる。
【０１７８】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシ
ン１のミシンモータ２３５を逆回転駆動すると、外釜７
が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜
７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持部材４
８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤ
Ｓを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４
６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図
３３下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、図３４に示すように、下糸張力手
段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起
１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。ま
た、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た
下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き
付いて糸保持部材４８の上方糸保持部５９へつながる。
【０１７９】つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、
下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸
専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図３３左斜め
下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板
２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込ま
れ、その結果、図３５に示すように、下糸専用糸ＥＤＳ
は糸導入溝２８（図４参照）に進入する。
【０１８０】つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転によ
り、糸導入溝２８に侵入した下糸専用糸ＥＤＳは、図３
３左方および図３６に示す位置に到達すると、図４に示
す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間
に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状
態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下
糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができ
る。
【０１８１】また、下糸専用糸ＥＤＳが図３３左方に位
置すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先が、図
３３に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た下糸専
用糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接点付近
に位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下糸専用
糸ＥＤＳは、図２に示すさそい込み部４４の斜面を乗り
越えて切断刃４４に押し付けられて切断される。そし
て、この位置でボビン２２から糸保持部材４８の上方糸
保持部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断することに
より、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５からの下
糸ＤＳの長さを十分に確保することができるとともに、
糸保持部材４８の上方糸保持部５９から出る糸端側の糸
残りを少なくすることができる。
【０１８２】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、針棒
切外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒
２の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結すること
により、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初期状態
に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了する。
【０１８３】つぎに、上糸の糸巻き動作を図８、図９、
図２５から図３１および図３７により説明する。なお前
述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様の部分につ
いては説明を省略する。
【０１８４】図３７は本発明に係る下糸糸巻き装置の糸
保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図で
ある。
【０１８５】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
による上糸ＵＳの糸巻き動作は、糸保持部材４８に糸掛
けしない状態で、糸巻きスタート／ストップスイッチ１
７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸巻き
信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開始す
る。なお、自動糸巻きモードについては後述する。
【０１８６】そして、制御手段９３から制御指令が各部
に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が
糸巻き動作時に供給される下糸専用糸ＥＤＳが糸保持部
材４８に保持されているか否かを検出し、この検出結果
は制御手段９３に送出され、制御手段９３の誤巻き取り
動作防止部２０２により、設定状態と下糸糸巻き装置付
きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定され、
専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出
した場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５
としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告
をメッセージなどで表示したり、安全確保手段２２８を
駆動して終了する。これにより、誤動作を確実に防止す
ることができる。
【０１８７】また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸
専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、制御手段９３から
送出される制御指令に基づいて、糸保持部材移動手段５
３の駆動モータ９１が駆動し、前述した下糸専用糸ＥＤ
Ｓの糸巻き動作と同様に、図２５に示す初期状態に位置
する下糸糸巻き装置付きミシン１の糸保持部材４８は、
図２８に示す前進開始前状態を介して図２９および図３
０に示す前進状態に位置する。そして、図２９および図
３０に示す前進状態に位置すると、制御手段９３から送
出される制御指令に基づいて、駆動モータ９１が停止す
る。
【０１８８】つぎに、下糸糸巻き装置付きミシン１の糸
保持部材４８が図２９および図３０に示す前進状態で停
止すると、制御手段９３から送出される制御指令に基づ
いて、図示しない上軸が１回転する分だけミシン、詳し
くは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５
を駆動する。すると、針棒２の上下運動により上停止位
置に位置する針３が上下方向へ１針分だけ１往復動作す
るとともに、針３の針穴から出た上糸ループは、正回転
する外釜７の剣先４２により捕捉されて内釜１８を回
る。この時、剣先４２により、内釜１８を回る上糸ＵＳ
は、内釜１８の上下に分けられて、布側の上糸ＵＳが内
釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内釜１８の底面と
ボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を通過す
る。なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸巻きを行う場
合には、図４に示すように、上糸ＵＳの一端が布などの
縫製物Ｓの縫い目につながっているので何ら差し障りは
ないが、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を手など
で保持してからミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミ
シン１のミシンモータ２３５を駆動することが肝要であ
る。
【０１８９】そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳ
は、図２９および図３０に示すように、糸保持部材４８
の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置で停
止しているので、図８に詳示する糸保持板ばね６６の先
端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部により形成
される上方糸係止部６０が形成する開口部位にさそい込
まれる。そして剣先４２のさらなる回転により、内釜１
８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過し
た後に、糸位置規制部５８を介して図８に詳示する糸保
持板ばね６６の上後舌片６９と糸保持捕捉部４９の後舌
片５５により形成される上糸用後方保持部７０が形成す
る開口部位にさそい込まれ、その後、内釜１８から上糸
ＵＳが抜けて、図３７に示すように、上糸ＵＳが糸保持
部材４８に捕捉され上糸捕捉状態となる。この時、上糸
ＵＳは図３７に示すように、前記上方糸保持部５９（図
８、図９参照）には保持されず、上方糸係止部６０に係
止されており、上方糸係止部６０と上糸用後方保持部７
０との間に連なる部位は、図９に示す前記下糸専用糸Ｅ
ＤＳとほほ同様に糸位置規制部５８に位置するように張
られる。
【０１９０】なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図
１４に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御
手段９３から送出される制御指令にしたがって駆動され
る駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰
り出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆
動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが
糸保持され適正な糸調子を得ることができる。
【０１９１】また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、
糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針
目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であ
るが、図３７に示す糸経路分の糸量が必要となる。ま
た、上糸ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉させるため
上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、制御手段
９３から送出される制御指令にしたがって、上糸繰出機
構１２０により、図３７に示す糸経路に必要な糸量とほ
ぼ同等あるいは若干少な目の上糸ＵＳを繰り出した後
に、図示しない天秤機構による糸締め時において、駆動
モータ１２５を停止させて駆動ローラ１２４と従動ロー
ラ１２８との間で上糸ＵＳを保持することにより、上糸
ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉することができる。
【０１９２】また、下糸糸巻き装置付きミシン１の糸保
持部材４８が図２９および図３０に示す前進状態で停止
した状態においては、ボビン駆動ギア１４がボビン従動
ギア３５から下方へ離間している。
【０１９３】つぎに、前述したように、制御手段９３か
ら送出される制御指令により、針棒切外し機構１４０が
針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外し
て針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に
保持し、その後、下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動す
る。
【０１９４】つぎに、糸保持部材４８が上糸ＵＳを捕捉
した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によって前述
したように、図２９および図３０に示す各部は図３１に
示す糸巻き可能状態となる。この図３１に示す糸巻き可
能状態においては、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギ
ア３５に噛合している。また、糸巻き可能状態における
ボビン２２と糸保持部材４８の位置関係は、図９に示す
ように、糸保持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規
制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン２２の
上フランジ３７の外周縁に押し付けている。
【０１９５】つぎに、制御手段９３から送出される制御
指令により、下糸糸巻き装置付きミシン１が駆動する
と、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、外釜底板
を介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１
４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合
しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対
方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反
対方向へ逆回転する。
【０１９６】そして、ボビン２２の逆回転により、ボビ
ン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保
持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との
間に斜めに連なる上糸ＵＳが、ボビン２２のスリット３
９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６に形成さ
れた凹溝４１内に供給側たる針側、すなわち上糸糸駒１
２１側の上糸ＵＳが導かれる。そして、ボビン２２の回
転により凹溝４１内に上糸ＵＳが巻回されると、また、
上糸ＵＳがボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕
捉されると、糸ゆるめ手段１３８の一部を構成するソレ
ノイド１３６が駆動され、各従動ローラ１２８が駆動ロ
ーラ１２４から離間して解放され、ボビン２２の回転の
継続により上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引き出されて
糸巻きがさらに行われる。なお、ボビン２２のスリット
３９からでて布へつながる上糸ＵＳは、ボビン２２が回
転する毎に繰り返しスリット３９のエッジ部位に擦れて
切断される。
【０１９７】そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻
回は、前記糸巻き量制御部１９７あるいは限界糸巻き回
数設定部１９８によって設定された糸巻き量に到達する
まで行われ、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回が予め
設定された糸巻き量に到達すると第２糸巻き動作制御部
１９３Ａの制御指令に基づいて下糸糸巻き装置付きミシ
ン１が停止する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒
２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針
３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持
した状態を保持している。
【０１９８】つぎに、ボビンに供給した下糸としての上
糸の下糸張力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作
について図３３から図３６により説明する。
【０１９９】このボビン２２に供給した下糸ＤＳとして
の上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作
を行う際に必要な下糸張力をボビン２２に供給した下糸
ＤＳに付与するためのものである。
【０２００】前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３
から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回
転駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図３１に示す
各部は図２５示す初期状態まで復帰する。そして、ボビ
ン２２に供給した下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの下糸張力
手段２５への糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸張
力手段２５への糸掛け動作と異なり、糸保持部材４８の
上方糸保持部５９に糸端を保持させる必要がないので、
ボビン２２から出た下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、初期
状態において図３３に符号Ｃにて示す糸経路とほぼ同様
となる。この初期状態から、前述した下糸専用糸ＥＤＳ
の下糸張力手段２５への糸掛け動作と同様に、制御手段
９３から送出される制御指令により、ミシン、詳しくは
下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を逆
回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６
のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボ
ビン２２と糸保持部材４８の上方糸係止部６０との間に
位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸捕捉フック４６のフック
部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した状態で逆回転し、ボビン
２２から出た上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の基板２６
の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込まれて
糸導入溝２８に侵入し、外釜７のよりさらなる逆回転に
より、糸導入溝２８に侵入した下糸ＤＳとしての上糸Ｕ
Ｓは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０と
の間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢され
た状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正
な下糸張力を下糸ＤＳとしての上糸ＵＳに確実に付与す
ることができる。
【０２０１】また、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳは、前記
下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設された切断刃
４３の刃先により切断され、針側の糸残りとして縫い目
の結束に必要な長さを十分に確保することができる。
【０２０２】ついで、制御手段９３から送出される制御
指令により、外釜の逆回転を停止するとともに、針棒切
外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２
の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することに
より、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初期状態に
復帰し、下糸ＤＳとしての上糸ＵＳの糸巻き動作が終了
する。
【０２０３】以上の説明は、糸巻きスタート／ストップ
スイッチ１７７の操作による手動糸巻きモードにおける
糸巻き動作であるが、以下に、自動化についての説明を
行う。
【０２０４】まず、ボビンの回転状態および下糸無しの
検出動作について図６、図７、図３８および図３９によ
り説明する。
【０２０５】図３８は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの下糸検出手段の要部の構成を示す平面図、図３
９は反射型光センサのセンサ出力および主軸センサの出
力信号を示す線図である。
【０２０６】前記ボビン２２に下糸ＤＳが巻回された状
態で縫製が行われると、ボビン２２が回転し、図３およ
び図３８に示すように、反射型光センサ２１１の下方を
上フランジ３７の上面に設けられた反射テープ２１０の
図７に白抜きにて示す高反射率部２１０ａと図７に斜線
にて示す低反射率部２１０ｂとが交互に通過する。そし
て、反射テープ２１０の高反射率部２１０ａが反射型光
センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１１は電流
を多く流し、反射テープ２１０の低反射率部２１０ｂが
反射型光センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１
１は電流が少なくなる。そこで、負荷抵抗に前記電流を
通電すると、図３９に示すように、ほぼパルス状のセン
サ出力を得ることができる。また、ボビン２２から下糸
ＤＳが消費され、ボビン中心軸３６から下糸ＤＳの糸端
が離れると、ボビン２２の回転が無くなり、反射型光セ
ンサ２１１のセンサ出力はほぼ一定のレベルとなり、図
３９に示すように、ほぼフラット状のセンサ出力を得る
ことができる。なお、図３９に、主軸センサ２１８の出
力信号（主軸信号）を合わせて示す。この主軸信号は、
１サイクルが１針（ミシン１針分）を示す。
【０２０７】前記反射型光センサ２１１のセンサ出力
は、図２２に示すように、制御手段９３のＡ／Ｄ変換器
２３３を介してＣＰＵ１９０に出力される。そして、Ｃ
ＰＵ１９０は、Ａ／Ｄ変換器２３３から送出される出力
を、図３９に示す主軸センサ２１８の出力信号により得
られる所定の針数Ｎの間に所定数のサンプリングを行い
その間のセンサ出力の値をメモり１９１に記憶する。そ
して、得られたセンサ出力の最大値と最小値を算出し、
得られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値
（所定の電圧値）以上であればボビン回転と判別し、得
られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値
（所定の電圧値）以下であればその状態が所定針数分続
いたと判断してボビン２２から下糸ＤＳが無くなってボ
ビン２２の回転が停止したと判別する。
【０２０８】ここで、センサ出力の最大値と最小値の差
が所定の閾値（所定の電圧値）以下の状態を複数針みる
理由は、糸の消費量が少ない模様を縫製している場合
や、ボビン２２に下糸ＤＳが多く巻かれている場合など
においては、ボビン２２の回転角度が小さいため針数が
１、２針では、反射型光センサ２１１の下方を高反射率
部２１０ａと低反射率部２１０ｂとが通過しないからで
ある。
【０２０９】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、ボビン２２の回転状態とボビン
２２に巻回された下糸ＤＳの有無を確実かつ容易に判別
することができる。
【０２１０】前記ボビンの回転状態とボビンに巻回され
た下糸の有無の判別について図４０に示すフローチャー
トにより説明する。
【０２１１】図４０は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンのボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の
有無の判別を説明するフローチャートである。
【０２１２】前記ボビン２２の回転状態とボビン２２に
巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、図４０に示すよう
に、まず、ステップＳＴ100 において反射型光センサ２
１１の出力を読み込み、つぎのステップＳＴ101 におい
て読み込んだ値をメモリ１９１に記憶し、つぎのステッ
プＳＴ102 において主軸信号により針数をカウントし、
つぎのステップＳＴ103 に進行する。
【０２１３】ついで、ステップＳＴ103 において針数を
Ｎ針みたか判断し、ステップＳＴ103 の判断がＮＯ（Ｎ
針より少ない）の場合には、前記ステップＳＴ100 へ戻
り、ステップＳＴ103 の判断がＹＥＳ（Ｎ針と等しい）
の場合には、つぎのステップＳＴ104 に進行し、ステッ
プＳＴ104 においてセンサ出力の最大値と最小値を算出
し、つぎのステップＳＴ105 に進行する。
【０２１４】ついで、ステップＳＴ105 において、得ら
れたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所
定の電圧値Ｖ）より小さいか否かを判断し、ステップＳ
Ｔ105 の判断がＮＯ（閾値より大きい）場合には、ボビ
ン２２が回転状態にあると判別して前記ステップＳＴ10
0 へ戻る。
【０２１５】前記ステップＳＴ105 の判断がＹＥＳ（閾
値より小さい）場合には、つぎのステップＳＴ106 へ進
行して、その状態が所定針数分続いたと判断してボビン
２２から下糸ＤＳが無くなってボビン２２の回転が停止
したと判別し終了する。
【０２１６】なお、ボビン２２の回転状態とボビン２２
に巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、メモリ１９１に
格納した前記フローチャートを実行し得るプログラムと
ＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２１７】つぎに、残り糸の消費について説明する。
【０２１８】前記下糸ＤＳは、ボビン２２の回転が停止
しても下糸張力手段２５に挟まれた状態で残っており、
この状態では、新たな下糸ＤＳをボビン２２に供給する
ことができない。そこで、縫製中断時針位置制御部２４
２から送出される制御指令によって、この残り糸を模様
として複数針縫って完全に消費した後、すなわち、前記
下糸検出手段２１４から下糸無しの検出信号が送出され
た場合、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫
製位置から複数針運針した後で下糸糸巻き装置付きミシ
ン１を停止し、その後に、自動糸巻きスタート処理を行
う。ここでの針数は、ボビン２２が停止した後の残り糸
量は、前記ボビン２２構造により糸の種類、糸の太さに
よる差が少なく、釜近傍の糸道経路によって決定されほ
ぼ一定の長さなので、残り糸量を予めメモリ１９１の一
部を構成するＲＯＭに記憶しておき、この残り糸量をボ
ビン２２が停止した後の１針毎の下糸消費量で減算して
行き判断する。前記下糸消費量は、上糸消費量とほぼ一
致するので、上糸消費量を算出することによって容易に
推測できる。また、上糸消費量は、公知の自動糸調子ミ
シンに見るように、布厚と布送り量と針振り量とから容
易に算出することができる。
【０２１９】つぎに、残り糸の消費について図４１に示
すフローチャートによりさらに説明する。
【０２２０】図４１は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの残り糸の消費を説明するフローチャートであ
る。
【０２２１】前記残り糸の消費は、図４１に示すよう
に、まず、ステップＳＴ200 において、ボビン２２が停
止した後の残り糸量”Ｌ”をメモリ１９１の一部を構成
するＲＯＭから読み込む。
【０２２２】ついで、ステップＳＴ201 において、主軸
信号のＯＮ／ＯＦＦを判断し、主軸信号がＯＦＦの場合
には、主軸信号がＯＮになるまで待機し、主軸信号がＯ
Ｎの場合には、つぎのステップＳＴ201 において、布厚
と布送り量と針振り量とから１針毎の下糸消費量”ｌ”
を算出し、つぎのステップＳＴ202 において、前記残り
糸量Ｌから下糸消費量ｌを減算した値を新たな残り糸
量”Ｌ”に設定してつぎのステップＳＴ204 に進行す
る。
【０２２３】ついで、ステップＳＴ204 において、残り
糸量”Ｌ”が０より小さいか否かを判断し、ステップＳ
Ｔ204 の判断がＮＯ（残り糸がある）の場合には、前記
ステップＳＴ201 に戻り、ステップＳＴ204 の判断がＹ
ＥＳ（残り糸無し）の場合には、つぎのステップＳＴ20
5 に進行し、ミシン停止、すなわち、下糸無しの検出信
号を検出した時点における縫製位置から複数針運針した
後でミシンを停止、詳しくは、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１のミシンモータ２３５を停止し、つぎのステップＳ
Ｔ106 において下糸巻き制御、すなわち、自動糸巻きス
タート処理を行い終了する。
【０２２４】なお、残り糸の消費は、縫製中断時針位置
制御部２４２に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０な
どにより行う。
【０２２５】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、残り糸の消費およびその判別を
確実かつ適正に行うことができるので、下糸ＤＳの残り
糸を確実に消費した後に、ボビン２２に下糸ＤＳを供給
する糸巻き動作を開始することができ、その結果、糸巻
き動作の自動化を容易に行うことができる。
【０２２６】つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別につ
いて説明する。
【０２２７】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
は、縫製動作中に上糸切れと称される上糸ＵＳが無くな
った場合においても、下糸ＤＳに張力が発生しなくな
り、ボビン２２の回転が停止する。そこで、上糸無しと
下糸無しとの判別は、図１４に示す前記上糸検出手段２
２１を利用する。この上糸検出手段２２１は、図１４に
示すように、上糸ＵＳが有り、正常に縫製動作が行われ
ている場合には、上糸ＵＳに張力が発生し、上糸経路に
配設されている上糸張力ばね２２０をたわませ、この上
糸張力ばね２２０と連動する遮蔽板２２２が光りセンサ
（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放する公知の
ものである。そして、縫製動作中に上糸ＵＳが無くなっ
た場合は、すぐに上糸ＵＳに張力が発生しなくなり、光
りセンサ２２３の出力状態で上糸ＵＳが無くなったこと
を検出することができる。しかし、上糸ＵＳが無くなっ
た場合、下糸ＤＳは、布に縫い目を形成しているため、
布が送られると下糸ＤＳが引っ張られるので、ボビン２
２は回転する。逆に、正常に下糸ＤＳが消費された場
合、ボビン２２の回転は停止するが、残り糸があるため
上糸張力が発生し、上糸検出手段２２１は動作しない。
したがって、どちらが先にその状態になったかを判定す
ることにより、上糸無しと下糸無しとを判別することが
できる。すなわち、ボビン２２の回転状態と上糸ＵＳの
有無とをほぼ同時に監視し、先に無い状態を検出した方
を優先して判断する。
【０２２８】つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別につ
いて図４２に示すフローチャートによりさらに説明す
る。
【０２２９】図４２は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフロー
チャートである。
【０２３０】前記上糸無しと下糸無しとの判別は、図４
２に示すように、まず、ステップＳＴ300 において、下
糸検出手段２１４を兼ねたボビン回転状態検出手段２１
５の一部を構成する反射型光センサ２１１の出力状態に
より、ボビン２２の回転の有無を判断し、ステップＳＴ
300 の判断が無し（ボビン停止状態）の場合には、つぎ
のステップＳＴ301 において、上糸検出手段２２１の一
部を構成する光りセンサ２２３の出力状態により、上糸
ＵＳの有無を判断し、ステップＳＴ301 の判断が有り
（上糸有り）の場合には、つぎのステップＳＴ302 にお
いて下糸無しと判断して終了する。また、ステップＳＴ
301 の判断が無し（上糸無し）の場合には、つぎのステ
ップＳＴ303 において異常（異常動作）と判断して終了
する。
【０２３１】前記ステップＳＴ300 の判断が有り（ボビ
ン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ304 にお
いて、上糸検出手段２２１の一部を構成する光りセンサ
２２３の出力状態により、上糸ＵＳの有無を判断し、ス
テップＳＴ304 の判断が無し（上糸無し）の場合には、
つぎのステップＳＴ305 において上糸無しと判断して終
了する。また、ステップＳＴ304 の判断が有り（上糸有
り）の場合には、つぎのステップＳＴ306 において正常
（正常動作）と判断して終了する。
【０２３２】このように、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそ
れぞれの有無を監視することにより、上糸ＵＳおよび下
糸ＤＳの何れが無くなったのかを確実かつ容易に判別す
ることができる。
【０２３３】なお、上糸無しと下糸無しとの判別は、糸
無し判別制御部２４１に格納されたプログラムとＣＰＵ
１９０などにより行う。
【０２３４】つぎに、自動糸巻きスタートについて説明
する。
【０２３５】本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１
によれば、前述したように、下糸ＤＳの残り糸を完全に
消費したと判断した後に、糸巻きスタート／ストップス
イッチ１７７の設定状態にかかわらずを糸巻きスタート
を自動的に行うことができる。
【０２３６】つぎに、自動糸巻きモードと手動糸巻きモ
ードの選択について図４３および図４４により説明す
る。
【０２３７】図４３は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の
一例を説明するフローチャート、図４４は本発明に係る
下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードモードと
手動糸巻きモードの選択の他例を説明するフローチャー
トである。
【０２３８】前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモード
の選択の一例としては、図４３に示すように、ステップ
ＳＴ400 において、糸巻きモード切替スイッチ２２６
（図４３においてスイッチＡと記す）の設定状態、すな
わち、糸巻きモード切替スイッチ２２６のＯＮ／ＯＦＦ
を判断し、ステップＳＴ400 の判断がＯＮ（自動糸巻き
モード）の場合には、つぎのステップＳＴ401 におい
て、下糸糸巻き装置付きミシン１を自動糸巻きモードに
設定して終了する。
【０２３９】前記ステップＳＴ400 の判断がＯＦＦ（手
動糸巻きモード）の場合には、つぎのステップＳＴ402
において、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動糸巻きモ
ードに設定して終了する。
【０２４０】すなわち、本実施形態においては、糸巻き
モード切替スイッチ２２６の設定状態に応じて、自動糸
巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができ
るようになっている。そして、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定が自動糸巻きモードに設定された場合
は、自動的に糸巻き動作をし、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６の設定が手動糸巻きモードに設定された場合
は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７をＯＮ操
作することにより糸巻き動作をする。
【０２４１】なお、自動糸巻きモードと手動糸巻きモー
ドの選択は、糸巻きモード判別制御部２４４に格納され
たプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２４２】前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモード
の選択の他例としては、図４４に示すように、ステップ
ＳＴ500 において、模様選択処理、すなわち、模様選択
スイッチ１７２の操作により、複数の模様縫いデータか
ら所望の模様縫いデータを選択し、つぎのステップＳＴ
501 に進行する。
【０２４３】ついで、ステップＳＴ501 において、模様
の種類の判断、すなわち、選択された縫い模様が直線縫
い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどに用いる実用
縫いと称される分類に区分される実用模様か、それと
も、刺繍縫いと称される分類に区分される刺繍模様かを
判断し、ステップＳＴ501 の判断が刺繍模様の場合は、
つぎのステップＳＴ502 において、下糸糸巻き装置付き
ミシン１を自動糸巻きモードに設定して終了する。
【０２４４】なお、模様の種類の区分は、前記縫いデー
タ記憶部２００に記憶した模様縫いデータ毎に模様の種
類の区分を表示するデータをもたせることができるの
で、模様選択スイッチ１７２の操作により選択された模
様縫いデータの模様の種類の区分は、ＣＰＵ１９０によ
り容易に認識することができる。つまり、ＣＰＵ１９０
は、模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２によ
り選択された模様縫いデータを判別する模様縫いデータ
判別手段２２９としても機能する。
【０２４５】また、模様選択スイッチ１７２の操作によ
り複数の模様縫いデータから選択された所望の模様縫い
データに基づいて行うかわりに、選択された模様を形成
するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍縫い
を行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装
置センサ２１７から送出される検出信号によってもＣＰ
Ｕ１９０により容易に認識することができる。
【０２４６】前記ステップＳＴ501 の判断が実用模様の
場合には、つぎのステップＳＴ503において、下糸糸巻
き装置付きミシン１を手動糸巻きモードに設定して終了
する。
【０２４７】すなわち、本実施形態においては、選択さ
れた模様縫いデータおよび／または選択された模様を形
成するのに必要な補助部品の着脱状態に応じて、自動糸
巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができ
るようになっている。そして、下糸糸巻き装置付きミシ
ン１が自動糸巻きモードに設定された場合は、自動的に
糸巻き動作をし、下糸糸巻き装置付きミシン１が手動糸
巻きモードに設定された場合は、糸巻きスタート／スト
ップスイッチ１７７をＯＮ操作することにより糸巻き動
作をする。
【０２４８】なお、模様の種類の区分についてはＣＰＵ
１９０により行い、自動糸巻きモードと手動糸巻きモー
ドの選択は、糸巻きモード自動設定制御部２４５に格納
されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２４９】つぎに、ボビンへ下糸を供給する糸巻き動
作が終了したあとの縫製動作の自動再スタートについて
説明する。
【０２５０】前記ボビン２２へ下糸ＤＳを供給する糸巻
き動作が終了したあとの縫製動作の再スタートは、以下
に示す２通りの方法で行うことができる。
【０２５１】前記縫製動作の再スタートの第１の方法に
おいては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸
巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確
保手段２２８により作業者に知らせる。そして、作業者
は、表示画面１７６および／または安全確保手段２２８
により、糸巻き動作の終了を確認した後に、重ね縫いを
するために、縫製物Ｓを何針か前に戻して縫製動作のＯ
Ｎ／ＯＦＦを行うスタート／ストップスイッチ２３８を
ＯＮ操作してミシンスタートして縫製動作を再スタート
する。
【０２５２】前記縫製動作の再スタートの第２の方法に
おいては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸
巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確
保手段２２８により作業者に知らせた後に、自動的に何
針か前に戻し、自動的にミシンスタートして縫製動作を
再スタートする。これは特に、刺繍装置２４０を用いた
刺繍縫いを行う場合に有効である。針位置に対して相対
的に刺繍装置２４０の刺繍枠を移動させて、刺繍模様を
形成する自動刺繍機であれば、正確に何針でも前に戻る
ことができる。この再スタートする時点で、表示画面１
７６および／または安全確保手段２２８からなる再スタ
ート告知手段２２５を動作して、再スタートすること
を、作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識さ
せることができるので、特に、再スタートを自動的に行
う場合における安全性を高めることができる。
【０２５３】なお、自動的な縫製動作の再スタートは、
再スタート制御部２４６に格納されたプログラムとＣＰ
Ｕ１９０などにより行う。さらに、何針か前に戻すの
は、縫製再開時針位置制御部２４２に格納されたプログ
ラムとＣＰＵ１９０などにより行う。またさらに、再ス
タート告知手段２２５の動作は、再スタート告知制御部
２４８に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などによ
り行う。
【０２５４】つぎに、自動再スタートモードと手動再ス
タートモードの選択について図４５により説明する。
【０２５５】図４５は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの自動再スタートモードと手動再スタートモード
の選択を説明するフローチャートである。
【０２５６】前記縫製動作を再スタートする際の自動再
スタートモードと手動再スタートモードの選択は、図４
５に示すように、まず、ステップＳＴ600 において、再
スタートモード切替スイッチ２２７（図４５においてス
イッチＢと記す）の設定状態、すなわち、再スタートモ
ード切替スイッチ２２７のＯＮ／ＯＦＦを判断し、前記
ステップＳＴ600 の判断がＯＦＦ（手動再スタートモー
ド）の場合には、つぎのステップＳＴ601 において、下
糸糸巻き装置付きミシン１を手動再スタートモードに設
定して終了する。なお、下糸糸巻き装置付きミシン１を
手動再スタートモードに設定した場合には、縫製動作の
再スタートは、スタート／ストップスイッチ２３８をＯ
Ｎ操作することにより開始する。
【０２５７】前記ステップＳＴ600 の判断がＯＮ（自動
再スタートモード）の場合には、つぎのステップＳＴ60
2 において、前記図４４のステップＳＴ501 と同様に、
模様の種類が実用模様か、それとも、刺繍模様かを判断
し、ステップＳＴ602 の判断が実用模様の場合には、ス
テップＳＴ601 に進行し、下糸糸巻き装置付きミシン１
を手動再スタートモードに設定して終了する。
【０２５８】前記ステップＳＴ602 の判断が刺繍模様の
場合には、つぎのステップＳＴ603に進行して下糸糸巻
き装置付きミシン１を自動再スタートモードに設定し、
つぎのステップＳＴ604 に進行して縫製位置を何針か前
に戻し、つぎのステップＳＴ605 に進行して再スタート
告知手段２２５を動作して再スタートの告知を作業者あ
るいは周囲の人々に行い、つぎのステップＳＴ606 に進
行してミシンスタートして縫製動作を再開し終了する。
【０２５９】すなわち、再スタートモード切替スイッチ
の設定状態、模様選択スイッチ１７２の操作により選択
された模様縫いデータの模様の種類、選択された模様を
形成するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍
縫いを行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺
繍装置センサ２１７から送出される検出信号などを単独
もしくは組み合わせることによって、縫製動作を再スタ
ートする際の自動再スタートモードと手動再スタートモ
ードの選択を行う。
【０２６０】以上の説明は、スイッチＢの状態を模様の
種類識別よりも優先させた例であるが、設計コンセプト
により、模様の種類識別を優先させる場合は、図４５に
示すフローチャートのステップＳＴ600 とステップＳＴ
602 を逆にすることにより実現する。
【０２６１】なお、再スタートモード切替スイッチ２２
７の設定状態に応じて自動的に縫製動作の再スタートを
行うか否かを判別するのは、再スタート動作制御部２４
７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行
う。さらに、ステップＳＴ604 における縫製位置を何針
か前に戻すのは、縫製再開時針位置制御部２４３に格納
されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行うととも
に、戻す針数は、縫製再開時針位置制御部２４３に格納
されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより前記残り糸
の消費を行う際に運針した針数分と同一とする。さらに
また、選択された模様縫いデータに基づいて自動的に縫
製動作を再スタートを行うか否かを判別するのは、再ス
タートモード自動設定制御部２９５に格納されたプログ
ラムとＣＰＵ１９０などにより行う。またさらに、再ス
タート告知手段２２５の動作は、再スタート告知制御部
２４８に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などによ
り行う。
【０２６２】つぎに、縫製動作時の異常検出について図
４６に示すフローチャートにより説明する。
【０２６３】図４６は本発明に係る下糸糸巻き装置付き
ミシンの異常検出を説明するフローチャートである。
【０２６４】本実施形態のボビン回転状態検出手段２１
５を兼ねた下糸検出手段２１４は、前述したように、ボ
ビン２２の回転の有無と、縫製動作中におけるボビン２
２に巻回されている下糸ＤＳの下糸無しを検出すること
ができるが、縫製動作の開始後または糸巻き動作開始後
のそれぞれのボビンの回転の有無を検出して、ボビン２
２の回転が無い場合には、糸掛け異常または糸巻き異常
と判断して再スタート告知手段２２５を動作させて、下
糸糸巻き装置付きミシン１の動作を停止することができ
る。
【０２６５】すなわち、図４６に示すように、ステップ
ＳＴ700 において、ボビン回転状態検出手段２１５の反
射型光センサ２１１から送出されるセンサ出力によって
縫製開始後のボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ
700 の判断がＮＯ（ボビン停止状態）の場合には、つぎ
のステップＳＴ701 において糸掛け異常としてミシン停
止し、つぎのステップＳＴ702 で作業者は必要なエラー
処理を行う。なお、ミシン停止する際には、再スタート
告知手段２２５を動作させて異常の表示および／または
警告を行うことが作業効率を向上するうえで好ましい。
【０２６６】前記ステップＳＴ700 の判断がＹＥＳ（ボ
ビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ703 に
おいて正常運転を行い、つぎのステップＳＴ704 におい
てボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ704 の判断
がＹＥＳ（ボビン回転状態）の場合には、運転状態を保
持する。
【０２６７】前記ステップ704 の判断がＮＯ（ボビン停
止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ705 において
ボビン２２から下糸ＤＳが無くなったと判断して前述し
た残り糸の消費処理を行い、つぎのステップＳＴ706 に
おいて前述した糸巻き動作処理を行い、つぎのステップ
ＳＴ707 において糸巻き開始後のボビン回転の有無を判
断する。
【０２６８】前記ステップＳＴ707 の判断がＮＯ（ボビ
ン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ708 にお
いて糸巻き異常としてミシン停止し、つぎのステップＳ
Ｔ709 で作業者は必要なエラー処理を行う。なお、ミシ
ン停止する際には、再スタート告知手段２２５を動作さ
せて異常の表示および／または警告を行うことが作業効
率を向上するうえで好ましい。
【０２６９】前記ステップＳＴ707 の判断がＹＥＳ（ボ
ビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ710 に
進行して、糸巻きが終了したか否かを判断し、ステップ
ＳＴ710 の判断がＮＯ（所定量の糸巻きが終わっていな
い）場合には、ステップＳＴ706 に戻って所定量の糸巻
きが終了するまで糸巻き動作処理を行う。
【０２７０】前記ステップＳＴ710 の判断がＹＥＳ（糸
巻き終了）の場合には、つぎのステップＳＴ711 におい
て前述した再スタート告知処理を行い、つぎのステップ
ＳＴ712 において前述した再スタート処理を行い、ステ
ップＳＴ704 に戻って縫製動作が終了するまで繰り返
す。
【０２７１】なお、縫製動作時および糸巻き動作時の正
常か否かの判断は、動作状態判別制御部２４９に格納さ
れたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行うつぎに、
縫製動作中における糸巻き動作の防止について説明す
る。
【０２７２】前記誤動作防止制御部２０５に格納された
プログラムとＣＰＵ１９０などにより、縫製動作中にお
ける糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７のＯＮ操
作による糸巻きスタートを確実に禁止することができ
る。
【０２７３】つぎに、状態表示について説明する。
【０２７４】まず、糸巻き動作中におけるボビン２２に
供給する下糸ＤＳの種類、すなわち、ボビン２２に供給
する下糸ＤＳが上糸ＵＳか下糸専用糸ＥＤＳか、詳しく
は、上糸ＵＳをボビン２２に巻回しているのか、それと
も下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回しているのかの
表示について説明する。
【０２７５】前述したように、前記制御手段９３は、糸
巻き動作時に上糸ＵＳをボビン２２に巻回するのか、そ
れとも下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回するのかを
判断し、それぞれの糸巻き動作を制御するように構成さ
れている。この時、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する制
御を実行する際には、例えば図４７に示すように、状態
表示画面２８６に”上糸糸巻き中”の文字を表示し、下
糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する制御を実行する
際には、例えば図４８に示すように、糸巻き時巻き糸表
示手段２８０を兼用する状態表示画面２８６に”下糸専
用糸糸巻き中”の文字を表示する。そして、このような
構成を採用したことにより、糸巻き動作中におけるボビ
ン２２に供給する下糸ＤＳの種類が上糸ＵＳか下糸専用
糸ＥＤＳかを明確に表示して、作業者に容易に認識させ
ることができるので、作業者の操作ミスを確実に防止す
ることができる。
【０２７６】なお、状態表示画面２８６への表示は、上
糸ＵＳの糸巻き動作中か下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き中か
を容易に識別することのできる表示、例えば絵記号でも
よく、特に本実施形態の文字表示に限定されるものでは
ない。
【０２７７】また、状態表示画面２８６への糸巻き動作
中における上糸ＵＳをボビン２２に巻回しているのか、
それとも下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回している
のかの表示は、制御手段９３、詳しくはメモリ１９１の
状態表示制御部２９６に格納したプログラムとＣＰＵ１
９０などにより行う。
【０２７８】つぎに、糸巻き動作時に前記ボビン２２に
供給する下糸ＤＳの種類の設定状態、すなわち、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳの設定状態が上糸ＵＳか下糸専
用糸ＥＤＳか、詳しくは、上糸ＵＳをボビン２２に巻回
するように設定されているのか、それとも下糸専用糸Ｅ
ＤＳをボビン２２に巻回するよに設定されているのかの
表示について説明する。
【０２７９】前記制御手段９３は、ボビン２２に供給す
る下糸ＤＳの設定状態が上糸ＵＳか下糸専用糸ＥＤＳか
を判断して、設定状態を状態表示画面２８６に表示する
ように構成されている。例えば、操作部１７０の巻き糸
設定スイッチ１７３の上糸スイッチ（図１８参照）をＯ
Ｎ操作した場合には、例えば図４９に示すように、巻き
糸設定状態表示手段２８１を兼用する状態表示画面２８
６の巻き糸設定状態をあらわす図４９左側に示す巻き糸
の表示の下方の設定糸表示位置に”上糸”の文字を表示
し、操作部１７０の巻き糸設定スイッチ１７３の下糸専
用糸スイッチ（図１８参照）をＯＮ操作した場合には、
設定糸表示位置に”下糸専用糸”の文字を表示する。そ
して、このような構成を採用したことにより、糸巻き動
作時にボビン２２に供給する下糸ＤＳが上糸ＵＳか下糸
専用糸ＥＤＳかの設定状態を明確に表示して、作業者に
容易に認識させることができるので、作業者の操作ミス
を確実に防止することができる。
【０２８０】なお、状態表示画面２８６への表示は、ボ
ビン２２に供給する下糸ＤＳの設定状態を容易に識別す
ることのできる表示、例えば絵記号でもよく、特に本実
施形態の文字表示に限定されるものではない。
【０２８１】また、状態表示画面２８６へのボビン２２
に供給する下糸ＤＳの設定状態が上糸ＵＳか下糸専用糸
ＥＤＳかの表示は、制御手段９３、詳しくはメモリ１９
１の状態表示制御部２９６に格納したプログラムとＣＰ
Ｕ１９０などにより行う。
【０２８２】つぎに、糸巻き動作時に前記ボビン２２に
供給する下糸ＤＳの予め設定された糸巻き量の表示につ
いて説明する。
【０２８３】前記制御手段９３は、ボビン２２に供給す
る下糸ＤＳの予め設定された糸巻き量を状態表示画面２
８６に表示するように構成されている。例えば、操作部
１７０の糸巻き量設定スイッチ１７４の大、中、小のい
ずれかのスイッチ（図１８参照）をＯＮ操作すると、制
御手段９３は、ＯＮ操作された大、中、小のいずれかの
スイッチに応じて、例えば図４９に示すように設定糸巻
き量表示手段２８２を兼用する状態表示画面２８６の設
定糸巻き量をあらわす図４９左から２番目に示す巻き量
の表示の下方の糸巻き量表示位置に”大””中””小”
のいずれかの文字を表示する。そして、このような構成
を採用したことにより、糸巻き動作時にボビン２２に供
給する下糸ＤＳの予め設定された糸巻き量を明確に表示
して、作業者に容易に認識させることができるので、作
業者の操作ミスを確実に防止することができる。
【０２８４】なお、状態表示画面２８６への表示は、ボ
ビン２２に供給する下糸ＤＳの糸巻き量の設定状態を容
易に識別することのできる表示、例えば絵記号でもよ
く、特に本実施形態の文字表示に限定されるものではな
い。
【０２８５】また、状態表示画面２８６へのボビン２２
に供給する下糸ＤＳの糸巻き量の設定状態の表示は、制
御手段９３、詳しくはメモリ１９１の状態表示制御部２
９６に格納したプログラムとＣＰＵ１９０などにより行
う。
【０２８６】つぎに、糸巻き動作時における前記ボビン
２２に下糸ＤＳを供給する際の糸巻きモードの表示につ
いて説明する。
【０２８７】前記制御手段９３は、糸巻き動作時におけ
るボビン２２に下糸ＤＳを供給する際の糸巻きモード、
具体的には自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻きモ
ードか作業者の操作により糸巻き動作を開始する手動糸
巻きモードかを状態表示画面２８６に表示するように構
成されている。例えば、操作部１７０の糸巻きモード切
替スイッチ２２６の自動または手動のいずれかのスイッ
チ（図１８参照）をＯＮ操作すると、制御手段９３は、
前述したように、糸無しと判断した時、自動的に糸巻き
動作を実行するのか、それとも糸巻きスタート／ストッ
プスイッチ１７７がＯＮされてから糸巻き動作を実行す
るのかを判断し、糸巻きモード切替スイッチ２２６のＯ
Ｎ状態に応じた糸巻きモードを実行する。そのため、Ｏ
Ｎ操作された糸巻きモード切替スイッチ２２６の自動ま
たは手動（半自動）のいずれかのスイッチに応じて、例
えば図４９に示すように糸巻きモード表示手段２８３を
兼用する状態表示画面２８６の糸巻きモードをあらわす
図４９左から３番目に示す糸巻きモードの表示の下方の
糸巻きモード表示位置に”自動”または”手動”のいず
れかの文字を表示する。また、糸巻きモード切替スイッ
チ２２６とは別に、選択されている模様の種類や刺繍装
置２４０の着脱状態を認識して、糸巻きモードの自動ま
たは手動を判別して糸巻きモード表示位置に”自動”ま
たは”手動”のいずれかの文字を表示してもよい。そし
て、このような構成を採用したことにより、糸巻き動作
時におけるボビン２２に下糸ＤＳを供給する際の糸巻き
モードが自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻きモー
ドか作業者の操作により糸巻き動作を開始する手動糸巻
きモードかを明確に表示して、作業者に容易に認識させ
ることができるので、作業者の操作ミスを確実に防止す
ることができる。
【０２８８】なお、状態表示画面２８６への表示は、糸
巻き動作時の糸巻きモードを容易に識別することのでき
る表示、例えば絵記号でもよく、特に本実施形態の文字
表示に限定されるものではない。
【０２８９】また、状態表示画面２８６への糸巻きモー
ドの表示は、制御手段９３、詳しくはメモリ１９１の状
態表示制御部２９６に格納したプログラムとＣＰＵ１９
０などにより行う。
【０２９０】つぎに、前記ボビン２２への下糸ＤＳの供
給を終了した場合に縫製動作を再スタートする際の再ス
タートモードの表示について説明する。
【０２９１】前記制御手段９３は、前記ボビン２２への
下糸ＤＳの供給を終了した場合に縫製動作を再スタート
する際の再スタートモード、具体的にはボビン２２への
下糸ＤＳの供給を終了した場合に自動的に縫製動作を再
スタートする自動再スタートモードかボビンへの下糸の
供給を終了した場合に作業者の操作により縫製動作を再
スタートする手動再スタートモードかを状態表示画面２
８６に表示するように構成されている。例えば、操作部
１７０の再スタートモード切替スイッチ２２７の自動ま
たは手動のいずれかのスイッチ（図１８参照）をＯＮ操
作すると、制御手段９３は、前述したように、糸巻き動
作終了後、自動的に縫製動作を実行するのか、それとも
図示しない縫製動作を開始する縫製スタート／ストップ
スイッチがＯＮ操作（縫製開始）されてから縫製動作を
実行するのかを判断し、再スタートモード切替スイッチ
２２７のＯＮ状態に応じた縫製動作の再スタートモード
を実行する。そのため、ＯＮ操作された再スタートモー
ド切替スイッチ２２７の自動または手動（半自動）のい
ずれかのスイッチに応じて、例えば図４９に示すように
再スタートモード表示手段２８４を兼用する状態表示画
面２８６の再スタートモードをあらわす図４９右側に示
す再スタートモードの表示の下方の再スタートモード表
示位置に”自動”または”手動”のいずれかの文字を表
示する。また、再スタートモード切替スイッチ２２７と
は別に、選択されている模様の種類や刺繍装置２４０の
着脱状態を認識して、再スタートモードの自動または手
動を判別して再スタートモード表示位置に”自動”また
は”手動”のいずれかの文字を表示してもよい。そし
て、このような構成を採用したことにより、ボビン２２
への下糸ＤＳの供給を終了した場合に縫製動作を再スタ
ートする際の再スタートモードがボビン２２への下糸Ｄ
Ｓの供給を終了した場合に自動的に縫製動作を再スター
トする自動再スタートモードかボビン２２への下糸ＤＳ
の供給を終了した場合に作業者の操作により縫製動作を
再スタートする手動再スタートモードかを明確に表示し
て、作業者に容易に認識させることができるので、ボビ
ン２２への下糸ＤＳの供給を終了した後の縫製動作の再
スタートを安全かつ確実に行うことができるとともに、
作業者の操作ミスを確実に防止することができる。
【０２９２】なお、状態表示画面２８６への表示は、縫
製動作を再スタートする際の再スタートモードを容易に
識別することのできる表示、例えば絵記号でもよく、特
に本実施形態の文字表示に限定されるものではない。
【０２９３】また、状態表示画面２８６への再スタート
モードの表示は、制御手段９３、詳しくはメモリ１９１
の状態表示制御部２９６に格納したプログラムとＣＰＵ
１９０などにより行う。
【０２９４】なお、前記設定糸表示、糸巻き量表示、糸
巻きモード表示、再スタートモード表示などの表示を行
う状態表示画面２８６としては、例えば、ドットマトリ
クスＬＣＤ画面を用いて表示を変更する部位のみ変更可
能とするとよい。
【０２９５】つぎに、ボビン２２への下糸ＤＳの供給を
終了した場合の縫製可能な状態の表示について説明す
る。
【０２９６】前記制御手段９３は、前記ボビン２２への
下糸ＤＳの供給を終了した場合、縫製可能な状態を状態
表示画面２８６に表示するように構成されている。例え
ば、ボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した場合、例
えば図５０に示すように、状態表示画面２８６に”糸巻
き終了”の文字を表示する。この時、再スタートモード
が自動再スタートモードであれば５〜６秒程度の所定時
間だけ状態表示画面２８６に”糸巻き終了”の文字を表
示した後、”糸巻き終了”の表示を非表示状態として縫
製動作を自動的に再スタートする。一方、再スタートモ
ードが手動再スタートモードであれば”糸巻き終了”の
表示を継続し、図示しない縫製動作を開始する縫製スタ
ート／ストップスイッチがＯＮ操作（縫製開始）された
ら”糸巻き終了”の表示を非表示状態として縫製動作を
再スタートする。そして、このような構成を採用したこ
とにより、ボビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した後
の縫製可能な状態を明確に表示して、作業者に容易に認
識させることができるので、ボビン２２への下糸ＤＳの
供給を終了した後の縫製動作の再スタートを安全かつ確
実に行うことができるとともに、作業者の操作ミスを確
実に防止することができる。
【０２９７】なお、状態表示画面２８６への表示は、ボ
ビン２２への下糸ＤＳの供給を終了した後の縫製可能な
状態を容易に識別することのできる表示、例えば絵記号
でもよく、特に本実施形態の文字表示に限定されるもの
ではない。
【０２９８】また、状態表示画面２８６へのボビン２２
への下糸ＤＳの供給を終了した後の縫製可能な状態の表
示は、制御手段９３、詳しくはメモリ１９１の状態表示
制御部２９６に格納したプログラムとＣＰＵ１９０など
により行う。
【０２９９】このように、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１によれば、糸保持部材４８に下糸専用糸Ｅ
ＤＳを糸掛けする場合、開閉カバー２７１の開動作に連
動して糸保持部材４８の少なくとも糸保持部分をミシン
外部に突出させることができるので、１回の操作によっ
て容易に下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け
を可能な状態とすることができる。また、糸保持部材４
８の少なくとも糸保持部分がミシン外部に突出するの
で、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛けを容
易かつ確実に行うことができる。したがって、下糸専用
糸ＥＤＳを糸保持部材４８に糸掛けする糸掛け動作時の
作業性および操作性に優れるとともに、下糸専用糸ＥＤ
Ｓの糸保持部材４８への糸掛け動作時の労力および時間
を確実に低減することができる。
【０３００】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、かつ、水
平釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に
刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは下糸Ｄ
Ｓとしての上糸ＵＳを容易に選択して供給することがで
きる。すなわち、縫い目に応じてボビン２２に供給する
下糸ＤＳの種類を容易に選択することができる。
【０３０１】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１によれば、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの下
糸張力手段２５への糸掛け動作を容易に行うことができ
るので、糸巻き動作終了後に、ボビン２２に巻き取った
下糸ＤＳに対して適正な張力を容易に付与することがで
きる。
【０３０２】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、ボビン２２に供給する下糸ＤＳの糸巻
き動作、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの下糸張力手段
２５への糸掛け動作、ボビン２２に供給した下糸ＤＳの
切断動作などを自動的に行うことができるので、操作性
を向上させることができるとともに、糸巻き動作時に要
する労力と時間を低減することができる。
【０３０３】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、糸巻き終了後に、外釜７を逆回転させ
るという動作で下糸張力手段２５への糸掛けを行うよう
になっているので、下糸張力手段２５からの糸出口３０
を内釜１８上に設けることができ、従来の糸巻き後のボ
ビンから布への下糸経路が釜の下を通るので糸道屈曲抵
抗が大きくなるなどの下糸ＤＳの張力不安定の要因を確
実に除去し、下糸ＤＳに適正な下糸張力を容易に付与す
ることができる。
【０３０４】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして
下糸専用糸ＥＤＳを用いる場合には、糸巻き動作終了後
に、下糸専用糸ＥＤＳの糸端を糸保持部材４８に容易に
保持させることができるので、下糸糸駒１１１から下糸
専用糸ＥＤＳがなくなるまでは、糸巻き動作を繰り返し
容易に行うことができるまた、本実施形態の下糸糸巻き
装置付きミシン１によれば、縫製条件に応じてボビン２
２に巻き取る下糸ＤＳの巻取り量を選択することができ
る。
【０３０５】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、模様縫いデータ、すなわち、縫製動作
時の縫い模様に応じて下糸ＤＳの選択およびこの下糸Ｄ
Ｓの糸巻き量を自動的に設定することができるので、糸
巻き動作にかかわる操作を容易にすることができる。
【０３０６】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、糸巻き動作の設定状態とミシンの状態
とを合致させることができるので、下糸専用糸ＥＤＳを
ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして用いる場合の下糸
専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８に対する糸掛け忘れなど
を確実に防止することができるとともに誤動作を未然に
防止することができる。
【０３０７】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、上糸ＵＳをボビン２２に供給する下糸
ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作時において糸ゆる
め手段１３８が各従動ローラ１２８と駆動ローラ１２４
との間に保持された上糸ＵＳの保持状態を解放するの
で、上糸ＵＳに無理な力が加わらずに円滑な糸巻き動作
を容易に行うことができる。
【０３０８】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、警告手段１７５を有しているので操作
者に各種の警告を容易に認識させることができる。
【０３０９】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１のボビン２２によれば、糸巻き動作時に、ボビン
２２に供給する下糸ＤＳとしての下糸専用糸ＥＤＳある
いは上糸ＵＳの糸端近傍を糸捕捉部としての凹溝４１内
に容易かつ確実に捕捉してしっかりと巻くことができる
ので、ボビン２２に下糸ＤＳを容易かつ確実に供給する
ことができるとともに、縫製動作によって下糸専用糸Ｅ
ＤＳが消費される場合、下糸ＤＳが完全に消費されるま
でボビン２２を確実に回転させることができる。
【０３１０】なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとし
て下糸専用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能とした
が、ボビン２２に供給する下糸ＤＳとして下糸専用糸Ｅ
ＤＳあるいは上糸ＵＳのみを用いる構成としてもよい。
【０３１１】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、開口部２７４および開閉カバー２
７１を針板５に配設したが、糸掛け時に、糸保持部材４
８を水平方向などのミシンベッド１ｂの一部を構成する
針板５以外の場所でミシン１外部へ突出させる構成、す
なわち、開口部２７４および開閉カバー２７１を針板５
以外のミシンベッド１ｂに設ける構成としてもよい。
【０３１２】またさらに、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１においては、開閉カバー２７１に糸保持部
材表出駆動手段としての突出部２７７を配設し、開閉カ
バー２７１の開閉動作に連動して突出部２７７を糸保持
部材表出手段２６１の従動腕２６３ａに接離させること
により、糸保持部材表出手段２６１を連動駆動したが、
糸保持部材表出手段２６１の従動腕２６３ａを往復動シ
リンダなどのアクチェータにより駆動可能とするととも
に、開閉カバー２７１の移動による開口部２７４の開閉
状態を光りセンサ、近接スイッチなどからなるセンサで
検出し、このセンサの検出信号に基づいてアクチェータ
を駆動することにより、糸保持部材表出手段２６１を開
閉カバー２７１の開閉動作に連動して駆動する構成とし
てもよい。
【０３１３】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、糸巻き動作終了後に、外釜７に設
けた切断刃４３により、供給側の糸を切断する構成とし
たが、外釜７の外周に巻き付いた糸を捕捉して切断する
構成としてもよい。
【０３１４】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、糸掛け位置として、糸保持部材４８
の糸保持部分を針板５より突出させた位置に移動する構
成としたが、この糸掛け位置は、糸保持部分が針板表面
近傍の糸掛け位置に移動する構成としてもよく、下糸Ｄ
Ｓを開口部２７４から指で係止できる位置ならばよい。
そして、この場合、開口部２７４は、四角状の指が入る
大きさの開口部２７４でなくとも、例えば、Ｕ字状、Ｖ
字状の案内長孔で構成してもよい。
【０３１５】さらにまた、本実施形態の下糸糸巻き装置
付きミシン１においては、上糸ＵＳをボビン２２に供給
する下糸ＤＳとして用いる場合に、糸巻き動作終了後
に、ボビン２２から出て布へつながる糸の切断を、ボビ
ン２２の上フランジ３７に形成したスリット３９のエッ
ジで行う構成としたが、この糸の切断としてはボビン２
２の上部中央を押し部材で上方から押し付けて、押し部
材とボビン２２の上フランジ３７との間を糸が繰り返し
くぐり抜けることによって切断する構成としてもよい。
【０３１６】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、糸保持部材移動手段５３の駆動モー
タ９１を駆動することにより糸保持部材４８を移動させ
る構成としたが、糸保持部材４８を手動で移動させる構
成としてもよい。
【０３１７】さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付き
ミシン１においては、下糸ＤＳの保持状態を検出する専
用下糸保持検出手段１８０として発光素子１８６と受光
素子１８７とにより検出させる構成としたが、専用下糸
保持検出手段１８０としては、下糸ＤＳの張力を検出す
る構成としてもよい。
【０３１８】なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１においては、針棒２の上下動は上軸の回転と連結
されており、針棒切外し機構１４０は、上軸と針棒２を
切り離す構成となっているが、針棒２の上下動が独立し
た駆動源を有し、針棒２のみ停止させることができる構
成であってもよい。
【０３１９】本実施形態においては、針棒切外し機構１
４０を備えた実施形態について述べたが、ボビン２２に
供給する下糸ＤＳとして、下糸専用糸ＥＤＳのみを用い
る場合には、この針棒切外し機構１４０がなくても、糸
巻き実行時に上糸経路内の上糸ＵＳを取り除いておけ
ば、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻くことができ
る。
【０３２０】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１における前記糸巻き量設定手段としての糸巻き量
設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き
数計測手段２０６および糸巻き量制御部１９７は、ボビ
ン２２に巻回する下糸ＤＵの量を適正かつ容易に制御す
ることができるものであり、本発明に係る下糸糸巻き装
置付きミシン１だけでなく、従来からある各種の下糸糸
巻き装置付きミシンにも適用することができる。
【０３２１】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の糸無し判別制御部２４１は、上糸ＵＳおよび下
糸ＤＳのそれぞれの有無を同時に監視することができる
とともに、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの何れが無くなった
のかを確実かつ容易に判別することができる。さらに、
糸無し判別制御部２４１が下糸無しと判断した場合、糸
巻き動作を容易に開始することができる。
【０３２２】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の縫製中断時針位置制御部２４２は、下糸ＤＳの
残り糸を確実に消費することができるとともに、下糸Ｄ
Ｓの残り糸を確実に消費した後に、糸巻き動作を開始す
ることができ、その結果、糸巻き動作の自動化を容易に
行うことができる。
【０３２３】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の縫製再開時針位置制御部２４３は、ボビン２２
に下糸ＤＳを供給した後に、下糸無しの検出信号を検出
した時点における縫製位置へ自動的に戻って縫製動作を
再開することができ、その結果、作業性を確実に向上さ
せることができるとともに、ほつれのない縫い目を確実
に形成することができる。
【０３２４】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１のボビン２２のフランジ３７に設けられた高反射
率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを交互に繰返し配
置してなるボビン回転被検出部２１０と、このボビン回
転被検出部２１０を検出する反射型光センサ２１１から
なる下糸検出手段２１４は、反射型光センサ２１１によ
り、ボビン２２の回転状態とボビン２２の停止状態とを
確実かつ適正に検出することができるとともに、縫製動
作中におけるボビン２２の回転状態からボビン２２の停
止状態への変化によって、ボビン２２から下糸ＤＳが無
くなったことを容易かつ確実に検出することができる。
さらに、下糸検出手段２１４は、糸掛けや、糸巻き動作
の異常を容易に検出することもできる。また、本実施形
態の下糸糸巻き装置付きミシン１の糸巻きモード判別制
御部２４４は、作業者の操作による糸巻きモード切替ス
イッチ２２６の設定状態に応じて、糸巻き動作のモード
を容易に選択することができる。さらに、糸巻きモード
切替スイッチ２２６により設定されたモードで糸巻き動
作を容易に開始することができる。
【０３２５】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の糸巻きモード自動設定制御部２４５は、選択さ
れた模様縫いデータおよび／または選択された模様を形
成するのに必要な補助部品２４０の着脱状態に基づい
て、糸巻き動作のモードを自動的に選択することがで
き、その結果、直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール
縫いなどの実用縫いを行う場合には、糸巻きモード切替
スイッチ２２６の設定状態によって、下糸ＤＳの種類の
変更や、下糸ＤＳの巻き量の微妙な調整に好適な手動糸
巻きモードを容易に選択することができ、刺繍縫いを行
う場合には、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状
態によって、一般的に一種類の下糸ＤＳを用いるのに好
適な自動糸巻きモードを容易に選択することができる。
さらに、糸巻きモード自動設定制御部２４５により設定
されたモードで糸巻き動作を容易に開始することができ
るまた、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の再
スタート制御部２４６は、糸巻き動作が終了した後に、
縫製動作を自動的に再スタートすることができるので、
作業性を確実に向上させることができる。
【０３２６】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の再スタート動作制御部２４７は、再スタートモ
ード切替スイッチ２２７の設定状態に基づいて、縫製動
作を再スタートする際のモードを容易に選択することが
できる。さらに、再スタート動作制御部２４７は、糸巻
き動作が終了した後に、再スタートモード切替スイッチ
２２７により設定されたモードで縫製動作を容易に再ス
タートすることができるので、作業性を確実により向上
させることができる。
【０３２７】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の再スタート告知制御部２４８は、糸巻き動作を
終了した後の縫製動作を再スタートする前に再スタート
告知手段２２５を容易かつ確実に動作させることがで
き、その結果、再スタートすることを作業者あるいは周
囲の人々に容易かつ確実に認識させることができ、その
結果、縫製動作が再スタートすることを作業者あるいは
周囲の人々に容易かつ確実に認識させることができるの
で、縫製動作の再スタートを行う場合における安全性を
高めることができる。さらにまた、再スタート告知制御
部２４８は、特に、再スタートを自動的に行う場合にお
ける安全性を高めることができる。
【０３２８】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の動作状態判別制御部２４９は、縫製状態および
糸巻き状態のそれぞれの正常と異常とを確実かつ容易に
判断することができるとともに、縫製動作および糸巻き
動作の異常を検出した場合にミシンを停止することがで
き、その結果、安全性を高めることができる。
【０３２９】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の下糸検出手段２１４は、ボビン回転状態を検出
するボビン回転状態検出手段２１５としても機能する。
【０３３０】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１の誤動作防止制御部２５０は、縫製動作中におけ
る糸巻き動作のスタートを確実に防止することができ、
その結果、高い安全性を確実に確保することができる。
【０３３１】また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミ
シン１によれば、糸巻き動作中におけるボビン２２に供
給する下糸ＤＳの種類や、糸巻き動作時に前記ボビン２
２に供給する下糸ＤＳの種類の設定状態や、糸巻き動作
時に前記ボビン２２に供給する下糸ＤＳの予め設定され
た糸巻き量や、糸巻き動作時における前記ボビン２２に
下糸ＤＳを供給する際の糸巻きモードや、ボビン２２へ
の下糸ＤＳの供給を終了した場合に縫製動作を再スター
トする際の再スタートモードや、ボビン２２への下糸Ｄ
Ｓの供給を終了した場合の縫製可能な状態などの各種の
状態を表示することができるので、下糸糸巻き装置付き
ミシン１がどのような状態であるのかを作業者に容易に
認識させることができるので、安全かつ確実に下糸ＤＳ
をボビン２２に供給（巻く）することができるととも
に、糸巻き動作が終了した後に、安全かつ確実に縫製動
作を再スタートすることができる。
【０３３２】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて変更することができる。
【０３３３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明の下糸糸巻き装置付きミシンによれば、糸無し判別
制御部は、上糸および下糸のそれぞれの有無を同時に監
視することができるとともに、上糸および下糸の何れが
無くなったのかを確実かつ容易に判別することができる
などの極めて優れた効果を奏する。さらに、糸無し判別
制御部が下糸無しと判断した場合、ボビンに下糸を供給
する糸巻き動作を容易に開始することができるなどの極
めて優れた効果を奏する。
【０３３４】さらに、請求項２に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、縫製中断時針位置制御部
は、下糸の残り糸を確実に消費することができるととも
に、下糸の残り糸を確実に消費した後に、ボビンに下糸
を供給する糸巻き動作を開始することができ、その結
果、糸巻き動作の自動化を容易に行うことができるなど
の極めて優れた効果を奏する。
【０３３５】また、請求項３に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、縫製再開時針位置制御部
は、ボビンに下糸を供給した後に、下糸無しの検出信号
を検出した時点における縫製位置へ自動的に戻って縫製
動作を再開することができ、その結果、作業性を確実に
向上させることができるとともに、ほつれのない縫い目
を確実に形成することができるなどの極めて優れた効果
を奏する。
【０３３６】また、請求項４に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、糸巻きモード判別制御部
は、作業者の操作による糸巻きモード切替スイッチの設
定状態に応じて、糸巻き動作のモードを容易に選択する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。さら
に、糸巻きモード切替スイッチにより設定されたモード
でボビンに下糸を供給する糸巻き動作を容易に開始する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３３７】また、請求項５に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、糸巻きモード自動設定制御
部は、選択された模様縫いデータおよび／または選択さ
れた模様を形成するのに必要な補助部品の着脱状態に基
づいて、糸巻き動作のモードを自動的に選択することが
でき、その結果、直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホー
ル縫いなどの実用縫いを行う場合には、糸巻きモード切
替スイッチの設定状態によって、下糸の種類の変更や、
下糸の巻き量の微妙な調整に好適な手動糸巻きモードを
容易に選択することができ、刺繍縫いを行う場合には、
糸巻きモード切替スイッチの設定状態によって、一般的
に一種類の下糸を用いるのに好適な自動糸巻きモードを
容易に選択することができるなどの極めて優れた効果を
奏する。さらに、糸巻きモード自動設定制御部により設
定されたモードでボビンに下糸を供給する糸巻き動作を
容易に開始することができるなどの極めて優れた効果を
奏する。
【０３３８】また、請求項６に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、再スタート動作制御部は、
糸巻き動作が終了した後に、縫製動作を自動的に再スタ
ートすることができるので、作業性を確実に向上させる
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３３９】また、請求項７に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、再スタート動作制御部は、
再スタートモード切替スイッチの設定状態に基づいて、
縫製動作を再スタートする際のモードを容易に選択する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。さら
に、再スタート動作制御部は、糸巻き動作が終了した後
に、再スタートモード切替スイッチにより設定されたモ
ードで縫製動作を容易に再スタートすることができるの
で、作業性を確実により向上させることができるなどの
極めて優れた効果を奏する。
【０３４０】また、請求項８に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、再スタートモード自動設定
制御部は、選択された模様縫いデータに基づいて、縫製
動作を再スタートする際のモードを容易に選択すること
ができので、作業性を確実に向上させることができるな
どの極めて優れた効果を奏する。
【０３４１】また、請求項９に記載の本発明の下糸糸巻
き装置付きミシンによれば、再スタート告知制御部は、
糸巻き動作を終了した後の縫製動作を再スタートする前
に再スタート告知手段を容易かつ確実に動作させること
ができ、その結果、縫製動作が再スタートすることを作
業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させるこ
とができるので、縫製動作の再スタートを行う場合にお
ける安全性を高めることができるなどの極めて優れた効
果を奏する。さらにまた、再スタート告知制御部は、特
に、再スタートを自動的に行う場合における安全性を高
めることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３４２】また、請求項１０に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、動作状態判別制御部は、
縫製状態および糸巻き状態のそれぞれの正常と異常とを
確実かつ容易に判断することができるとともに、縫製動
作および糸巻き動作の異常を検出した場合にミシンを停
止することができ、その結果、安全性を高めることがで
きるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３４３】また、請求項１１に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、誤動作防止制御部は、縫
製動作中における糸巻き動作のスタートを確実に防止す
ることができ、その結果、高い安全性を確実に確保する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３４４】また、請求項１２に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、糸巻き時巻き糸表示手段
は、糸巻き動作中におけるボビンに供給する下糸の種
類、具体的にはボビンに供給する下糸が上糸か下糸専用
糸かを明確に表示して、作業者に容易に認識させること
ができるので、作業者の操作ミスを確実に防止すること
ができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３４５】また、請求項１３に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、巻き糸設定状態表示手段
は、糸巻き動作時にボビンに供給する下糸の種類、具体
的には、ボビンに供給する下糸が上糸か下糸専用糸かの
設定状態を明確に表示して、作業者に容易に認識させる
ことができるので、作業者の操作ミスを確実に防止する
ことができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３４６】また、請求項１４に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、設定糸巻き量表示手段
は、糸巻き動作時にボビンに供給する下糸の予め設定さ
れた糸巻き量を明確に表示して、作業者に容易に認識さ
せることができるので、作業者の操作ミスを確実に防止
することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３４７】また、請求項１５に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、糸巻きモード表示手段
は、糸巻き動作時におけるボビンに下糸を供給する際の
糸巻きモード、具体的には自動的に糸巻き動作を開始す
る自動糸巻きモードか作業者の操作により糸巻き動作を
開始する手動糸巻きモードかを明確に表示して、作業者
に容易に認識させることができるので、作業者の操作ミ
スを確実に防止することができるなどの極めて優れた効
果を奏する。
【０３４８】また、請求項１６に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、再スタートモード表示手
段は、ボビンへの下糸の供給を終了した場合に縫製動作
を再スタートする際の再スタートモード、具体的にはボ
ビンへの下糸の供給を終了した場合に自動的に縫製動作
を再スタートする自動再スタートモードかボビンへの下
糸の供給を終了した場合に作業者の操作により縫製動作
を再スタートする手動再スタートモードかを明確に表示
して、作業者に容易に認識させることができるので、ボ
ビンへの下糸の供給を終了した後の縫製動作の再スター
トを安全かつ確実に行うことができるとともに、作業者
の操作ミスを確実に防止することができるなどの極めて
優れた効果を奏する。
【０３４９】また、請求項１７に記載の本発明の下糸糸
巻き装置付きミシンによれば、縫製可能状態表示手段
は、ボビンへの下糸の供給を終了した後の縫製可能な状
態を明確に表示して、作業者に容易に認識させることが
できるので、ボビンへの下糸の供給を終了した後の縫製
動作の再スタートを安全かつ確実に行うことができると
ともに、作業者の操作ミスを確実に防止することができ
るなどの極めて優れた効果を奏する。
【０３５０】したがって、本発明の下糸糸巻き装置付き
ミシンによれば、ボビンに巻回された下糸の有無を確実
に検出し、ボビンに新たな下糸の供給を行う糸巻き動作
を確実に実行し、縫製動作を安全かつ適正に中断および
再開することができるとともに、作業者の操作ミスを防
止することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの実
施形態の一例の要部を示す外観図
【図２】 水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図
【図３】 水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面
図
【図４】 下糸張力手段を示す斜視図
【図５】 内釜の底部近傍を示す平面図
【図６】 ボビンを示す縦断面図
【図７】 図６の平面図
【図８】 糸保持部材の要部を示す平面図
【図９】 図８の正面図
【図１０】 糸保持部材表出手段の要部を示す斜視図
【図１１】 針板の要部を示す斜視図
【図１２】 ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視
図
【図１３】 専用下糸繰出機構の一例および糸保持部材
に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図
【図１４】 上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説
明図
【図１５】 針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す
分解斜視図
【図１６】 糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示
す斜視図
【図１７】 図１６の平面図
【図１８】 操作部の一例の要部の構成を示す説明図
【図１９】 専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成
を示す正面図
【図２０】 図１９のＹ−Ｙ線に沿った側断面図
【図２１】 図１９のＺ−Ｚ線に沿った側断面図
【図２２】 制御手段の要部構成の一例を示すブロック
図
【図２３】 下糸の糸巻き量を示す説明図
【図２４】 下糸の限界糸巻き回数を示す説明図
【図２５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
初期状態を示す要部の正面図
【図２６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の斜
視図
【図２７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の正
面図
【図２８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸専用糸の糸巻き動作の前進開始前状態を示す図２５
と同様の図
【図２９】 図２７につづく前進状態を示す図２５と同
様の図
【図３０】 図２９の平面図
【図３１】 図２９につづく糸巻き可能状態を示す図２
５と同様の図
【図３２】 図３１につづく下糸捕捉可能状態を示す図
２５と同様の図
【図３３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸巻き動作終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛
け動作および下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下
糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図
【図３４】 糸掛け動作および切断動作における途中経
過を示す要部の斜視図
【図３５】 図３４につづく途中経過を示す図３３と同
様の図
【図３６】 図３５につづく途中経過を示す図３３と同
様の図
【図３７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図
【図３８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
下糸検出手段の要部の構成を示す平面図
【図３９】 下糸検出手段の反射型光センサのセンサ出
力および主軸センサの出力信号を示す線図
【図４０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
ボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の有無の判
別を説明するフローチャート
【図４１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
残り糸の消費を説明するフローチャート
【図４２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフローチャート
【図４３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の一例を説
明するフローチャート
【図４４】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動糸巻きモードモードと手動糸巻きモードの選択の他
例を説明するフローチャート
【図４５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択を
説明するフローチャート
【図４６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
異常検出を説明するフローチャート
【図４７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
状態表示手段への糸巻き動作中の下糸の種類が上糸であ
る場合の表示状態の一例を示す説明図
【図４８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
状態表示手段への糸巻き動作中の下糸の種類が下糸専用
糸である場合の表示状態の一例を示す図４７と同様の図
【図４９】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
状態表示手段への設定糸表示、糸巻き量表示、糸巻きモ
ード表示、再スタートモード表示の表示状態の一例を示
す説明図
【図５０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの
状態表示手段への縫製可能な状態の表示状態の一例を示
す図４７と同様の図
【符号の説明】
１ 下糸糸巻き装置付きミシン ２ 針棒 ３ 針 ４ 水平釜 ７ 外釜 １８ 内釜 ２２ ボビン ２５ 下糸張力手段 ２７ 糸導入口 ３６ ボビン中心軸 ３７ 上フランジ ３８ 下フランジ ３９ スリット ３９ａ 開口 ４１ （糸捕捉部としての）凹溝 ４２ 剣先 ４８ 糸保持部材 ５０ 取付部 ５１ 前取付ピン ５２ 後取付ピン ５３ 糸保持部材移動手段 ５８ 糸位置規制部 ５９ 上方糸保持部 ６０ 上方糸係止部 ７０ 上糸用後方保持部 ７３ 専用下糸用後方保持部 ９３ 制御手段 ９４ ボビン駆動部材移動手段 １１０ 専用下糸繰出機構 １１９ 上糸張力付与装置 １２０ 上糸繰出機構 １３８ 糸ゆるめ手段 １４０ 針棒切外し機構 １７０ 操作部 １７２ （模様選択手段としての）模様選択スイッチ １７７ 糸巻きスタートストップスイッチ １９０ ＣＰＵ １９１ メモリ ２００ 縫いデータ記憶部 ２１０ （ボビン回転被検出部としての）反射テープ ２１１ 反射型光センサ ２１４ 下糸検出手段 ２１５ ボビン回転状態検出手段 ２１７ 刺繍装置センサ ２２１ 上糸検出手段 ２２５ 再スタート告知手段 ２２６ 糸巻きモード切替スイッチ ２２７ 再スタートモード切替スイッチ ２２８ 安全確保手段 ２２９ 模様縫いデータ判別手段 ２３８ スタート／ストップスイッチ ２４０ 刺繍装置（補助部品） ２４１ 糸無し判別制御部 ２４２ 縫製中断時針位置制御部 ２４３ 縫製再開時針位置制御部 ２４４ 糸巻きモード判別制御部 ２４５ 糸巻きモード自動設定制御部 ２４６ 再スタート制御部 ２４７ 再スタート動作制御部 ２４８ 再スタート告知制御部 ２４９ 動作状態判別制御部 ２５０ 誤動作防止制御部 ２８０ 糸巻き時巻き糸表示手段 ２８１ 巻き糸設定状態表示手段 ２８２ 設定糸巻き量表示手段 ２８３ 糸巻きモード表示手段 ２８４ 再スタートモード表示手段 ２８５ 縫製可能状態表示手段 ２８６ 状態表示画面 ２９５ 再スタートモード自動設定制御部 ２９６ 状態表示制御部 ＵＳ 上糸 ＤＳ 下糸 ＥＤＳ 下糸専用糸

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 上糸の有無を検出する上糸検出手段と、 前記ボビンに巻回された下糸の有無を検出する下糸検出
    手段と、 縫製動作時に、前記上糸検出手段および下糸検出手段か
    ら送出される検出信号に基づいて上糸および下糸の有無
    を監視し、前記下糸検出手段による下糸無しの検出信号
    が前記上糸検出手段による上糸無しの検出信号より先に
    送出された場合には下糸無しと判別し、前記上糸検出手
    段による上糸無しの検出信号が前記下糸検出手段による
    下糸無しの検出信号より先に送出された場合には上糸無
    しと判別する糸無し判別制御部とを有し、 前記糸無し判別制御部が下糸無しと判断した場合に前記
    ボビンに下糸を供給する糸巻き動作を開始するように形
    成したことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  2. 【請求項２】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 前記ボビンに巻回された下糸の有無を検出する下糸検出
    手段と、縫製動作時に、前記下糸検出手段から下糸無し
    の検出信号が送出された場合、 下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置か
    ら複数針運針した後でミシンを停止する縫製中断時針位
    置制御部とを有し、 前記縫製中断時針位置制御部がミシンを停止した後に前
    記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作を開始するように
    形成したことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  3. 【請求項３】 前記ボビンに下糸を供給した後に、下糸
    無しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複
    数針戻した位置から縫製動作を再スタートさせる縫製再
    開時針位置制御部を有することを特徴とする請求項２に
    記載の下糸糸巻き装置付きミシン。
  4. 【請求項４】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻きモードと、作
    業者の操作により糸巻き動作を開始する手動糸巻きモー
    ドとを切り換える糸巻きモード切替スイッチと、 前記糸巻きモード切替スイッチの設定状態に基づいて自
    動的に糸巻き動作を行うか否かを判別する糸巻きモード
    判別制御部とを有し、 前記糸巻きモード切替スイッチにより設定されたモード
    で前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作を開始するよ
    うに形成したことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシ
    ン。
  5. 【請求項５】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 複数の模様縫いデータを記憶する縫いデータ記憶部と、 前記複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを
    選択する模様選択手段と、 前記模様選択手段により選択された模様縫いデータを判
    別する模様縫いデータ判別手段と、 選択された模様縫いデータおよび／または選択された模
    様を形成するのに必要な補助部品の着脱状態に基づいて
    自動的に下糸の糸巻き動作を開始する自動糸巻きモード
    あるいは作業者の操作により下糸の糸巻き動作を開始す
    る手動糸巻きモードを自動的に設定する糸巻きモード自
    動設定制御部とを有し、 前記糸巻きモード自動設定制御部により設定されたモー
    ドで前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作を開始する
    ように形成したことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミ
    シン。
  6. 【請求項６】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 前記ボビンへの下糸の供給を終了した場合、縫製動作を
    自動的に再スタートする再スタート制御部を有し、 前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作が終了した場合
    に縫製動作を自動的に再スタートするように形成したこ
    とを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  7. 【請求項７】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 前記ボビンへの下糸の供給を終了した場合、自動的に縫
    製動作を再スタートする自動再スタートモードと、作業
    者の操作により縫製動作を再スタートする手動再スター
    トモードとを切り換える再スタートモード切替スイッチ
    と、 前記再スタートモード切替スイッチの設定状態に基づい
    て自動的に再スタートするか否かを判別する再スタート
    動作制御部とを有し、 前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作が終了した場合
    に前記再スタート動作制御部により設定されたモードで
    縫製動作を再スタートするように形成したことを特徴と
    する下糸糸巻き装置付きミシン。
  8. 【請求項８】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 複数の模様縫いデータを記憶する縫いデータ記憶部と、 前記複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを
    選択する模様選択手段と、 前記模様選択手段により選択された模様縫いデータを判
    別する模様縫いデータ判別手段と、 選択された模様縫いデータに基づいて自動的に縫製動作
    を再スタートする自動再スタートモードあるいは作業者
    の操作により縫製動作を再スタートする手動再スタート
    モードを自動的に設定する再スタートモード自動設定制
    御部とを有し、 前記再スタートモード自動設定制御部により設定された
    モードで縫製動作を再スタートするように形成したこと
    を特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  9. 【請求項９】 釜からボビンを取り外すことなくボビン
    に下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミシ
    ンにおいて、 縫製動作の再スタートを認識せしめる表示および／また
    は警告を行う再スタート告知手段と、 前記ボビンへの下糸の供給を終了して縫製動作を再スタ
    ートする前に、前記再スタート告知手段が動作するよう
    に制御する再スタート告知制御部とを有し、 前記ボビンに下糸を供給する糸巻き動作が終了した場合
    に前記再スタート告知手段を動作させてから縫製動作を
    再スタートするように形成したことを特徴とする下糸糸
    巻き装置付きミシン。
  10. 【請求項１０】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 前記ボビンの回転状態を検出するボビン回転状態検出手
    段と、 前記ボビン回転状態検出手段から送出される検出信号に
    基づいて、縫製動作時には縫製状態が正常か否かを判断
    し、糸巻き動作時には糸巻きが正常か否かを判断する動
    作状態判別制御部とを有し、 前記動作状態判別制御部が縫製動作あるいは糸巻き動作
    の異常を検出した場合にミシンを停止するように形成し
    たことを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  11. 【請求項１１】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 縫製動作中における前記ボビンに下糸を供給する糸巻き
    動作を無効とする誤動作防止制御部を有することを特徴
    とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  12. 【請求項１２】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 制御手段に接続され、糸巻き動作中の前記ボビンに供給
    する下糸の種類を表示する糸巻き時巻き糸表示手段を有
    することを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  13. 【請求項１３】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 制御手段に接続され、糸巻き動作時に前記ボビンに供給
    する下糸の種類の設定状態を表示する巻き糸設定状態表
    示手段を有することを特徴とする下糸糸巻き装置付きミ
    シン。
  14. 【請求項１４】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 制御手段に接続され、糸巻き動作時に前記ボビンに供給
    する下糸の予め設定された糸巻き量を表示する設定糸巻
    き量表示手段を有することを特徴とする下糸糸巻き装置
    付きミシン。
  15. 【請求項１５】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 制御手段に接続され、糸巻き動作時における前記ボビン
    に下糸を供給する際の糸巻きモードを表示する糸巻きモ
    ード表示手段を有することを特徴とする下糸糸巻き装置
    付きミシン。
  16. 【請求項１６】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 制御手段に接続され、前記ボビンへの下糸の供給を終了
    した場合に縫製動作を再スタートする際の再スタートモ
    ードを表示する再スタートモード表示手段を有すること
    を特徴とする下糸糸巻き装置付きミシン。
  17. 【請求項１７】 釜からボビンを取り外すことなくボビ
    ンに下糸を供給することのできる下糸糸巻き装置付きミ
    シンにおいて、 制御手段に接続され、前記ボビンへの下糸の供給を終了
    した場合、縫製可能な状態を表示する縫製可能状態表示
    手段を有することを特徴とする下糸糸巻き装置付きミシ
    ン。
JP09128398A 1998-04-03 1998-04-03 下糸糸巻き装置付きミシン Expired - Fee Related JP4049880B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09128398A JP4049880B2 (ja) 1998-04-03 1998-04-03 下糸糸巻き装置付きミシン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09128398A JP4049880B2 (ja) 1998-04-03 1998-04-03 下糸糸巻き装置付きミシン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11285592A true JPH11285592A (ja) 1999-10-19
JP4049880B2 JP4049880B2 (ja) 2008-02-20

Family

ID=14022143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09128398A Expired - Fee Related JP4049880B2 (ja) 1998-04-03 1998-04-03 下糸糸巻き装置付きミシン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4049880B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002355476A (ja) * 2001-05-31 2002-12-10 Juki Corp 下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002355476A (ja) * 2001-05-31 2002-12-10 Juki Corp 下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン

Also Published As

Publication number Publication date
JP4049880B2 (ja) 2008-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003117280A (ja) 糸の巻取り方法、糸巻取り装置、及びミシン
JP2002355472A (ja) 下糸糸巻き装置および下糸糸巻き量制御装置
JP5170914B2 (ja) 刺繍機
JP2002355475A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン。
JP4297947B2 (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JP4049880B2 (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JP4913292B2 (ja) 下糸糸巻き装置付き刺繍ミシン
JP2002355473A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン。
JPH11244567A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JP3971845B2 (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JPH11342283A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JP2002102575A (ja) 下糸糸巻き装置
JP3821545B2 (ja) 下糸糸巻き装置
JPH11262593A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JP2007196006A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JP2007196008A (ja) 下糸糸巻き装置付きミシン
JPH11188191A (ja) 下糸糸巻き装置
US6883448B2 (en) Sewing apparatus and informing control program therefor
JP2002292174A (ja) ミシン
JP2002346262A (ja) ボビン
JPH0363400B2 (ja)
JP3394059B2 (ja) 自動ミシンにおける糸切断装置
JP2002355478A (ja) 糸巻き機能付きミシン
JP2002292168A (ja) 加工装置及びそのための記憶媒体
JPH10235058A (ja) 糸繰り出し装置を備えたミシン及びミシンの糸繰り出し方式

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050328

A977 Report on retrieval

Effective date: 20061101

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061226

A521 Written amendment

Effective date: 20070226

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20070327

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Effective date: 20070528

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070731

A521 Written amendment

Effective date: 20071001

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071030

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071128

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees