JP2002292168A - 加工装置及びそのための記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍枠４と加工カセット５との間に繋がる糸
を切断してから確実に刺繍枠４を装置本体から取り出し
できるようにする。 【解決手段】 前面板の表面側に枢支された揺動アーム
の先端部に横向き突設したピン軸に、加工カセット５の
角部近傍に形成された係合溝を被嵌する一方、揺動アー
ムに回動可能に設けた係合部材の先端を加工カセット後
端側の係合部に係合して姿勢保持し、前面板に枢支した
操作部材にて係合解除する。前面板の裏面側に配置した
糸切断手段を操作部材による加工カセットの係合解除操
作に連動させる。糸切断完了後の操作部材の動きで、前
面板に設けたリミットスイッチ170 の信号をＯＮからＯ
ＦＦに変化させた後（Ｓ２３）、刺繍枠４の取り出しが
必要なときには（Ｓ２４：yes ）、刺繍枠4 を取り出し
可能位置まで前進させる（Ｓ２５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縫製加工用の加工カ
セットを着脱可能に装着できる加工装置及びそのための
記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン等の縫製装置では、上糸を
通した縫針が昇降駆動され、その縫針が糸捕足機構や天
秤機構や糸調子機構等と協働して縫製が行われる。通
常、縫針を下端部に装着した針棒が縫製装置本体に上下
動可能に装着され、この縫針に上糸を供給する糸供給源
として、縫製装置本体に交換可能に装着される糸駒が使
用される。

【０００３】それ故、家庭用のミシン等、縫製装置本体
に装着した１本の針棒が上下動して縫製を行う縫製装置
では、縫製に供する糸駒の上糸が消費された場合や、カ
ラフルな模様を縫製するために上糸の色を替える場合
に、糸駒を交換すると共に、その都度、糸駒から延びる
上糸を縫製装置本体の複数の糸掛部に掛けてから針孔へ
通す作業が必要となる。

【０００４】一方、糸駒（更には縫針）を装備した縫製
用カートリッジ（縫製用カセット）を設け、この縫製用
カートリッジを縫製装置本体に着脱可能に装着して布に
縫製を施すことができる種々の縫製装置が実用に供され
ている。この種の縫製装置では、縫製に供する糸駒の上
糸が消費された場合や、カラフルな模様を縫製するため
に上糸の色を替える場合に、縫製装置本体に装着する縫
製用カートリッジ（糸駒）を容易に交換し行うことがで
きるため有効である。

【０００５】ところで、最近では、ハンディな小型軽量
の縫製装置や縫製機器も市販されているが、近い将来、
子供等でも取り扱いが容易な刺繍機能のある縫製装置が
実用に供されるものと想定される。そのような場合、簡
単に糸色（糸駒）を交換できるように、前記縫製用カー
トリッジを備えた縫製装置の適用が考えられるが、糸色
（糸駒）の交換をより一層簡単に行えるように改善する
余地はある。

【０００６】前記要望に応えるため、本出願人は、先に
特願２０００−２０１２４４号の出願において、糸駒を
収容した縫製用カートリッジ（加工カセット）を縫製装
置本体に対して着脱可能に構成したものを提案した。即
ち、加工カセットは、略直方体状のケース本体内に糸駒
を配置し、前記ケース本体の外周一側面（厚さ方向の側
面）から縫針（中空針）と布押え兼用の針カバーとを突
出させてなり、前記縫針が突出する側面と直交する側面
に、横向きＵ字状に開口した係合溝を凹み形成してなる
ものである。

【０００７】そして、縫製装置本体のうち揺動アームの
側面から横向きに突出させたピン軸の係合部に前記係合
溝を被嵌した状態で、当該加工カセットのケース本体の
他側面を、前記揺動アームに回動可能に設けられた略Ｚ
字状の係合部材の一端に係合させて縫製可能な姿勢に保
持する一方、縫製装置本体には、前記加工カセットの縫
針の進退方向と略直交する平面状に被加工物を張設した
取付け枠としての刺繍枠を、当該平面の２方向に移動す
るように枠移動機構を駆動させ、縫製制御手段（電子制
御手段）にて所定の模様を刺繍するように前記揺動アー
ムを昇降駆動制御することを提案した。

【０００８】ところで、刺繍作業を終了したとき加工カ
セットを取り外す一方、刺繍枠を縫製装置から取り外す
必要がある。その場合、加工カセットから延びる糸を糸
切断機構にて切断し易いように、前記刺繍枠を予め、縫
製装置本体の奥側の所定位置にセットしてから切断する
が、そのままでは、縫製装置本体から刺繍枠を取り外す
作業が困難であったから、刺繍枠を縫製装置本体の外側
に強制移動させる必要があった。

【０００９】他方、前記模様の適宜部分の色を変えて刺
繍するため、縫製作業の途中で、色違いの糸を収納した
加工カセットと交換する場合にも、加工カセットから延
びる糸を糸切断機構にて切断する必要がある。但し、刺
繍枠を取り出す必要はない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術では、前記揺動アームに装着した加工カセットの
取外しのための係合解除操作と、糸切り操作とを１つの
操作部材にて連動させて実行していたから、糸切断操作
の有無判断のみで、刺繍枠を縫製装置本体の外側に強制
移動させると、前述の刺繍作業終了時との誤作動のおそ
れがあった。それ故、刺繍枠の取り出し指令は別途のス
イッチ等にて実行するようしていた。

【００１１】また、ユーザーが、縫製作業途中に誤っ
て、前記操作部材を操作してしまうと、加工カセットが
揺動アームから外れる方向に姿勢変更されてしまい、縫
針等の破損や縫製の不良が発生するという問題があっ
た。

【００１２】本発明は、前記問題を解決すべくなされた
ものであって、加工装置本体に着脱可能に装着された被
加工物の取付け枠を容易に取り出し易くすること、及び
加工カセットの取外しと糸切断手段を作動させた後のタ
イミングで、確実に刺繍枠の取外し作業できるような制
御を実行できる加工装置及びそのための記憶媒体を提供
することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の加工装置は、縫製加工用の
上下動する針または糸駒を収納可能に構成された加工カ
セットに対して被加工物が取付けられた取付け枠を交差
する方向に移動させつつ当該被加工物に縫製加工を施す
ように構成された加工装置において、前記加工カセット
の取付けの有無または取付け姿勢を検出する検出手段
と、前記取付け枠を移動させるための枠駆動手段と、縫
製制御手段とを備え、該縫製制御手段は、少なくとも前
記検出手段の検出信号により前記枠駆動手段を駆動させ
て前記取付け枠を取り出し可能位置に復帰させるように
制御することを特徴とするものである。

【００１４】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の加工装置において、前記加工装置本体に回動
可能に装着した揺動アームには、前記加工カセットを着
脱可能に係合する係合手段を備え、前記加工装置本体に
は、前記係合手段を加工カセットの係合解除方向に操作
する操作部材を備え、前記検出手段は、前記操作部材の
操作位置を検出するものであり、前記縫製制御手段は、
縫製作業中に、前記検出手段の検出信号が加工カセット
の係合解除位置と判断したときには、縫製動作を中断す
るように制御するものである。

【００１５】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の加工装置において、前記加工カ
セットの近傍に配置する糸切断手段と、該糸切断手段を
作動させる作動手段とを備え、前記操作部材による加工
カセットの係合解除方向への操作に連動して、前記作動
手段を糸切断方向に回動駆動するように構成する一方、
前記縫製制御手段は、前記取付け枠取外しを指示すると
きには、当該取付け枠を前記取り出し可能位置に復帰さ
せるように制御するものである。

【００１６】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の加工装置において、
前記加工装置本体に揺動アームを回動可能に装着し、該
揺動アームに固定されて加工カセットを回動自在に支持
する係合部と移動可能な係合部材とにより前記加工カセ
ットを着脱可能に装着し、前記係合部材を加工カセット
の係合解除方向に操作されるべく、前記操作部材を関連
させると共に、前記操作部材による加工カセットの係合
解除方向への操作に連動して、前記糸切断手段を作動さ
せる駆動レバーを糸切断方向に回動駆動するように構成
したものである。

【００１７】請求項５に記載の発明の加工装置のための
記憶媒体は、縫製加工用の上下動する針または糸駒を収
納可能に構成された加工カセットに対して被加工物が取
付けられた取付け枠を交差する方向に移動させつつ当該
被加工物に縫製加工を施すように構成された加工装置の
ためのコンピュータで読取り可能な記憶媒体であって、
前記加工カセットの取付けの有無または取付け姿勢を検
出する検出手段と、前記取付け枠を移動させるための枠
駆動手段とに電気的に接続可能な制御手段に用いられ、
前記検出手段の検出信号により、前記制御手段が前記枠
駆動手段を駆動させて前記取付け枠を取り出し可能位置
に復帰させるためのコンピュータプログラムを記憶して
いることを特徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態について図面を参照して説明する。図１に示すよう
に、本実施形態の縫製装置１（加工装置）は、コントロ
ーラ７を含むデータ供給手段としての家庭用ゲーム機６
に接続ケーブルを介して接続し、そのゲーム機６を使用
して表示手段としてのディスプレイ８の画面（家庭用テ
レビ）を見ながら選択・編集した刺繍模様を所定の布
（被加工物）に縫製加工を施して形成するものである。
尚、図１の前後左右を前後左右として説明する。

【００１９】図１及び図２に示すように、縫製装置１
は、縫製装置本体２（加工装置本体）と、この縫製装置
本体２に前後方向へスライド可能に装着されている安全
カバー３と、縫製装置本体２に着脱可能に装着される刺
繍枠４及び縫製用カートリッジ５（以下、加工カセット
という）等で構成されている。取付け枠としての刺繍枠
４に縫製に供する被加工物としての布７０が張設して取
付けられている。加工カセット５には、その布７０を貫
通可能な縫製用の針としての中空針８１（加工針）等が
装備されている。

【００２０】先ず、縫製装置本体２について説明する。
図２〜図４に示すように、縫製装置本体２は、ケーシン
グ１０と、布７０を取付けた刺繍枠４をキャリッジ１８
に取付けて加工カセット５の中空針８１に対して水平方
向へ移動させる刺繍枠駆動機構１１と、加工カセット５
を揺動アーム４０に着脱可能に取付けて上下に揺動駆動
するカートリッジ駆動機構１２（以下カセット駆動機構
という）と、刺繍枠駆動機構１１とカセット駆動機構１
２を制御する制御装置（図示せず）を備えている。

【００２１】前記ケーシング１０は、比較的小型の直方
体（例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm）状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構１１及びカセット駆
動機構１２の主要部と制御装置（図示せず）が収容され
ている。但し、ケーシング１０には、その左端から左右
長の約２／３部分、前端から前後長の約１／４部分、上
端から上下長の約１／２部分を直方体状に切欠いた切欠
き空間１０ａが形成されている。尚、この切欠き空間１
０ａの右側において、ケーシング１０の上壁部１０ｄ
は、後述の操作部材４４ｂを操作できるように、切欠き
空間１０ａ側から切欠かれている。

【００２２】この切欠き空間１０ａを形成するケーシン
グ１０の前面壁１０ｂの下端部には、刺繍枠駆動機構１
１のキャリッジ１８に装着された刺繍枠４を水平方向へ
移動させる為のスリット１０ｃが左右方向向きに形成さ
れている。切欠き空間１０ａを形成するケーシング１０
の側壁部には、カセット駆動機構１２の揺動アーム４０
を上下揺動可能にケーシング１０の内部から切欠き空間
１０ａ側へ突出させるスリット（図示略）が上下方向の
向きに形成されている。

【００２３】ケーシング１０の上壁部１０ｄには、前方
凸形のガイド上面部１０ｅが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部１０ｅの右側に、制御装置（図示せず）
に電気的に接続された電源スイッチ１５と縫製の開始と
終了を指令する指令手段としてのスタート／ストップス
イッチ１６が設けられている。これらスイッチ１５，１
６の上端面は、上壁部１０ｄの上面の高さ位置と一致或
いは少し下方に位置している。

【００２４】ガイド上面部１０ｅの前側において、揺動
アーム４０への加工カセット５の着脱（後で詳述する）
を可能にするために、ガイド上面部１０ｅの前端は、加
工カセット５の左右幅よりも長く、揺動アーム４０に装
着した状態の加工カセット５の後ろ左側まで延びてい
る。

【００２５】ケーシング１０の左右の両側の各側壁部１
０ｆには、ガイド溝１０ｇ，１０ｈが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝１０ｇの上下幅はガイド溝１０
ｈの上下幅よりも小さく、そのガイド溝１０ｇにはケー
シング１０の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片６７が固定されている。但し、切欠き
空間１０ａがある関係上、左側壁部１０ｆとそのガイド
溝１０ｇ，１０ｈの前後長は、右側壁部１０ｆとそのガ
イド溝１０ｇ，１０ｈの前後長よりも短い。

【００２６】前記刺繍枠駆動機構１１は、図２、図３、
図５に示すように、刺繍枠４を着脱可能に装着するキャ
リッジ１８と、このキャリッジ１８を水平面内において
Ｘ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構２０と、
このＸ方向駆動機構２０と共にキャリッジ１８を水平面
内においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ駆動
するＹ方向駆動機構３０とで構成されている。

【００２７】キャリッジ１８は、刺繍枠４の後端支持部
４ａを係脱可能な係合部１８ａと、係合部１８ａの下側
から後方へ延びる案内板１８ｂを有し、刺繍枠４を着脱
する際には揺動アーム４０の下方に位置している。Ｘ方
向駆動機構２０の可動フレーム２１には、その後部に左
右方向向きのガイド部２１ａが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド２２が設けられ、これらガイド部
２１ａとガイドロッド２２に、キャリッジ１８が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。

【００２８】Ｘ方向駆動機構２０は、可動フレーム２
１、ガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモー
タ２４、ガイドピン２５を有する。可動フレーム２１は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド２２の両端部が支持されている。スクリュー軸
２３は可動フレーム２１の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム２１の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ２４は
可動フレーム２１の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸２３の右端部に直結されている。

【００２９】キャリッジ１８の案内板１８ｂがスクリュ
ー軸２３の上側に配設され、その案内板１８ｂにガイド
ピン２５が下方突出状に固定されて、スクリュー軸２３
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ２４
によりスクリュー軸２３が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン２５がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ１８がＸ方向に移動駆動される。

【００３０】Ｙ方向駆動機構３０は、支持フレーム３
１、２本のガイドロッド３２，３３、スクリュー軸３
４、パルスモータ３５、ガイドピン３６を有する。支持
フレーム３１は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド３２，３３の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド３
２，３３に、Ｘ方向駆動機構２０の可動フレーム２１が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。

【００３１】スクリュー軸３４は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム３１の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ３５は支持フ
レーム３１の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸３４の前端部に直結されている。ガイドピン
３６は可動フレーム２１に下方突出状に固定され、スク
リュー軸３４の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ３５によりスクリュー軸３４が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン３６がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム２１と共にキャリッジ１８がＹ方
向に移動駆動される。尚、Ｙ方向駆動機構３０はＸ方向
駆動機構２０の下方に配置されている。

【００３２】ここで、刺繍枠駆動機構１１により、キャ
リッジ１８に取付けた刺繍枠４を移動させることができ
る移動領域は、図３に示す領域３８となり、その移動領
域３８の略中央位置に、縫製装置本体２に装着された加
工カセット５の中空針８１が位置する。但し、縫製装置
本体２の前部に加工カセット５が装着されるため、この
移動領域３８の前部はケーシング１０の外部へはみ出し
ている。このように、Ｘ方向駆動機構２０とＹ方向駆動
機構３０を上下に配置し、キャリッジ１８の移動領域３
８の下方に何れかの駆動機構が配置されるので、縫製装
置本体２を小型化することができる。

【００３３】前記カセット駆動機構１２は、図３及び図
４に示すように、加工カセット５を着脱可能な揺動アー
ム４０と、揺動アーム４０を上下に揺動駆動する駆動源
としてのＡＣモータであるミシンモータ４５と、ミシン
モータ４５の回転速度を減速するギヤ機構５０と、ギヤ
機構５０により減速された回転運動を揺動アーム４０の
上下揺動運動に変換するカム機構５５等を有する。

【００３４】揺動アーム４０は、図１４〜図２２に示す
ように、左右方向に長いアーム部４０ａと、上下方向に
長いレバー部４０ｂを一体形成して構成され、ケーシン
グ１０の前部側の略右半部に配設されている。レバー部
４０ｂの途中部が、縫製装置本体２から上向きに突出す
る縦板としての前面板１９に対してブラケット４１ａを
介して支持された枢支軸４１ｂに枢支され、揺動アーム
４０のうち、アーム部４０ａの大部分が切欠き空間１０
ａ側へ突出し、その他の部分がケーシング１０の内部に
収容されている。

【００３５】アーム部４０ａには、その左端部において
加工カセット５を回転自在に支持するための係合部とし
て、前後方向向きのピン軸状の係合ピン４２（支持部）
が前方突出状に固定され、該係合ピン４２の先端側には
カセット取外し姿勢付与手段１６０が装着されている
（図１４、図１５及び図１６参照）。そして、係合ピン
４２の右側において前後方向向きのロック解除ピン４３
が前方突出状に固定され、ロック解除ピン４３の右側に
おいて係合ピン４２に枢支された加工カセット５を縫製
可能な位置（図１６等参照）に回転規制する係合部材４
４ａ（回転規制部材）が回動自在に支持されている。加
工カセット５が揺動アーム４０に装着されると、ロック
解除ピン４３が図８に示す開口８６ｆにその下側から入
り込み、そのロック解除ピン４３が入力部100cのテーパ
部100eに係合して、移動禁止部材100 を捩じりバネ100d
の付勢力に抗してロック位置からロック解除位置へ回動
させて針カバー８４のロックを解除する。

【００３６】前記係合ピン４２は、アーム部４０ａに近
い根元側の細径のピン軸４２ａと、自由端側の大径部４
２ｂとから構成されている（図１４参照）。

【００３７】カセット取外し姿勢付与手段１６０の実施
形態は、図１４、図１５、図１７及び図１８に示すよう
に、左右一対の合成樹脂製の姿勢付与体１６１、１６２
と捩じりばね１６３と、姿勢保持体１６４とから構成さ
れている。右の姿勢付与体１６２の基板１６２ａに設け
たボス部１６２ｂが前記係合ピン４２の先端軸４２ｃに
回動可能に被嵌し、左の姿勢付与体１６１は、その基板
１６１ａに設けたボス部１６１ｂが、前記ボス部１６２
ｂの外周に対して相対的に回動可能に被嵌するように構
成されている。左の姿勢付与体１６１の基板１６１ａか
ら後向きに突出した支持ピン１６１ｃは加工カセット５
の縦方向の側面に当接し、右の姿勢付与体１６２の基板
１６２ａから後向きに突出した支持ピン１６２ｃは加工
カセット５の下側面に当接するように構成されている。

【００３８】さらに、左の姿勢付与体１６１の基板１６
１ａから前向きに突出したストッパーピン１６１ｄと、
右の姿勢付与体１６２の基板１６２ａから前向きに突出
したストッパーピン１６２ｄとの両内側に、前記先端軸
４２ｃに固定した前記姿勢保持体１６４における間隔保
持片１６４ａを臨ませる一方、前記両ストッパーピン１
６１ｄ、１６２ｄの両外側に、前記捩じりばね１６３の
両係止部を押し当てて、左右の姿勢付与体１６１、１６
２の姿勢（係合ピン４２に対する左右両側の支持ピン１
６１ｃ、１６２ｃのなす角度）が係合ピン４２の回りに
相対的に回動可能であると共に、このカセット取外し姿
勢付与手段１６０に装着された加工カセット５が、前記
係合ピン４２の箇所を最下位置とし、加工カセット５の
右側が尻上がり状に撥ね上げられた傾斜姿勢を保持でき
るように構成されている（図１９等参照）。

【００３９】揺動アーム４０の後側には、縫製装置本体
２の機枠と一体の前面板１９が、機枠の右部から立ち上
がり左方へ延びるように設けられ、この前面板１９の前
部側に、係合部材４４ａを反時計回り方向へ回動操作す
る為の操作部材４４ｂが支持軸４４ｅを中心にして回動
操作可能に支持されている。但し、この操作部材４４ｂ
の支持軸４４ｅには捩じりバネ４４ｄが外装され、その
一端が前面板１９に付設の固定部材に受止められ、他端
が操作部材４４ｂの左端部に受止められている。更に、
前面板１９には、操作部材４４ｂを手動操作時以外で回
動規制する図示外の規制部材が設けられ、操作部材４４
ｂが略水平方向に保持された状態で支持されるようにな
っている。

【００４０】尚、係合ピン４２、ロック解除ピン４３、
係合部材４４ａ、操作部材４４ｂ等は、揺動アーム４０
への加工カセット５の装着と、揺動アーム４０からの加
工カセット５の取外しを行う為の部材である。

【００４１】そして、揺動アーム４０におけるアーム部
４０ａの先端側が下降して縫製位置にあるとき（換言す
ると、刺繍枠４における布７０に中空針８１が接近もし
くは突き刺さっている状態では）、操作部材４４ｂの先
端部（回動中心より左側端部）が係合手段としての係合
部材４４ａの後端部（回動中心より右側端部）に当接不
能に離間しており、逆に図１６に示すように、揺動アー
ム４０に対して加工カセット５を取外し可能となるよう
に、アーム部４０ａの先端側が上昇している状態では、
操作部材４４ｂの先端が係合部材４４ａの後端に当接可
能に接近するように、揺動アーム４０の回動中心（枢支
軸４１ｂ）の位置と、操作部材４４ｂの回動中心位置
（支持軸４４ｅ）とを設定し、また、操作部材４４ｂの
回動中心位置から当該操作部材４４ｂの先端までの長さ
と、係合部材４４ａの回動中心位置から当該係合部材４
４ａの後端までの距離を設定するものである。

【００４２】換言すると、揺動アーム４０の回動中心
（枢支軸４１ｂ）の位置と、操作部材４４ｂの回動中心
位置と、係合部材４４ａの回動中心位置とは、図１６等
に示すごとく、三角形の各頂点に位置し、且つ揺動アー
ム４０の回動中心（枢支軸４１ｂ）位置から操作部材４
４ｂの回動中心位置までの距離のほうが、揺動アーム４
０の回動中心（枢支軸４１ｂ）の位置から係合部材４４
ａの回動中心位置までの距離より短くなるように設定
し、さらに、操作部材４４ｂの回動中心位置から係合部
材４４ａの回動中心位置までの寸法は、他の２辺の寸法
より短く設定する。これにより、揺動アーム４０におけ
るアーム部４０ａの先端側が上向き回動した姿勢では、
係合部材４４ａの後端が操作部材４４ｂの先端に当接可
能となるように接近するが、揺動アーム４０におけるア
ーム部４０ａの先端側が下向き回動した姿勢（縫製作業
姿勢）では、係合部材４４ａの後端部が操作部材４４ｂ
の先端部に当接不能となるように離間すべく設定するも
のである。

【００４３】なお、他の実施形態として、前記揺動アー
ム４０に設けた係合ピン４２と回動可能な係合部材４４
ａとにより加工カセット５を係脱できるように構成する
一方、揺動アーム４０が縫製可能な位置にあるとき、前
面板１９に設けた操作手段としての電磁ソレノイドの突
出片が突出移動し、係合部材４４ａを回動させて加工カ
セット５が係合解除されるように構成しても良い。

【００４４】さらに他の実施形態として、加工カセット
５自体を加工装置本体に対して水平方向から取付けるよ
うに構成すると共に、その加工カセット５は、加工装置
本体に対して上下動せず、加工カセット５を加工装置本
体に対して係脱する係合手段を、他のアクチュエータに
て係合解除できるように構成する一方、加工カセット５
が縫製位置にあることを縫針の上下位置センサにて検知
し、前記アクチュエータを作動させず、前記係合手段に
て加工カセット５の係合状態を保持する、縫針が上方位
置（加工カセット５内に大部分が位置する後退状態では
係合解除する構成であっても良い。

【００４５】ミシンモータ４５は、支持フレーム３１の
前壁部３１ａの右下部の後側に前向きにして固定されて
いる。ギヤ機構５０は、図３に示すように、支持フレー
ム３１の前壁部３１ａの前側に配設されたギヤ５１〜５
４からなる。駆動ギヤ５１はミシンモータ４５の出力軸
に固着され、同軸上に一体的に結合された中間ギヤ５
２，５３と大径ギヤ５４は前壁部３１ａに夫々枢支され
ている。駆動ギヤ５１と中間ギヤ５２とが噛合され、中
間ギヤ５３と大径ギヤ５４とが噛合されて、ミシンモー
タ４５（駆動ギヤ５１）の回転速度に対して大径ギヤ５
４の回転速度が減速される。

【００４６】カム機構５５は、図３、図４に示すよう
に、前壁部３１ａに枢支されたカム部材５６と、揺動ア
ーム４０の右下端部に前方突出状に固着されたカム従動
子５７とを有し、カム部材５６の外周部に前記大径ギヤ
５４のギヤ歯が形成されている。カム部材５６には後側
からカム溝５６ａが形成され、このカム溝５６ａにカム
従動子５７が摺動自在に係合している。

【００４７】図４に示すように、カム溝５６ａはカム部
材５６の回転中心からの距離を変化させて環状に形成さ
れ、カム部材５６が１回転すると、アーム部４０ａが図
７に示す上限位置と図８に示す下限位置とに亙って１往
復上下に揺動するようになっている。従動子５７がカム
溝５６ａに係合する係合位置とカム部材５６の回転軸心
との距離が長い程、従動子５７が左方へ位置し揺動アー
ム４０のアーム部４０ａは上方へ位置する。図４はカム
溝５６ａのうちカム部材５６の回転軸心から最も離隔し
た部位にカム従動子５７が係合した状態を示し、揺動ア
ーム４０のアーム部４０ａは上限位置に位置している。

【００４８】次に、安全カバー３について説明する。図
２に示すように、安全カバー３は、駆動される刺繍枠４
や加工カセット５や揺動アーム４０をガードする機能
と、子供等が中空針８１により衣類を破損しないように
中空針８１と布７０の移動領域３８を覆う機能と、スタ
ート／ストップスイッチ１６を誤操作するのを防止する
機能等を併せ持ったカバーである。この安全カバー３
は、前記刺繍枠４の移動領域３８（図３参照）の全体を
覆うことができるカバーであり、縫製時に移動領域３８
を覆う縫製用位置と、この縫製用位置から復帰させた梱
包や収納の為の収納用位置（図２参照）とに亙って移動
可能に構成されている。

【００４９】この安全カバー３は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部３ａと前面壁３
ｂと左右の側壁部３ｃとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー３の上壁部３ａに後
端側から凹形の切欠き部３ｄが形成され、この切欠き部
３ｄがケーシング１０のガイド上面部１０ｅに前後摺動
自在に係合し、安全カバー３の上壁部３ａの下面がケー
シング１０の上壁部１０ｄのうちガイド上面部１０ｅ以
外の上面に当接可能である。

【００５０】安全カバー３の各側壁部３ｃの後部内側に
は鉛直板６０が固定され、この鉛直板６０には、上後部
の内側に係合片６６が固定され、その下側に係合部６０
ａが一体的に形成されている。そして、ケーシング１０
の各側壁部１０ｆに形成されたガイド溝１０ｇに係合片
６６が摺動自在に係合し、ガイド溝１０ｈに係合部６０
ａが摺動自在に係合している。安全カバー３の右側壁部
３ｃの前端部分内側には、ガイド溝１０ｇに摺動自在に
係合可能な係合片６１が固定されている。

【００５１】ここで、安全カバー３を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー３が装置本体２から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構６５が設け
られている。このストッパ機構６５は、安全カバー３の
各側壁部３ｃに固定された前記ガイド片６６と、ケーシ
ング１０の各側壁部１０ｆのガイド溝１０ｇに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片６７とを有
し、ガイド片６６が係止ブロック片６７に係止される
と、安全カバー３が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。

【００５２】安全カバー３が縫製用位置に切換えられた
状態で、ケーシング１０のガイド上面部１０ｅの前端部
と安全カバー３の切欠き部３ｄとで、加工カセット５の
前後幅と略等しく且つ加工カセット５の左右長よりも長
いカセット取付口６８が形成され、このカセット取付口
６８から加工カセット５を揺動アーム４０に装着するこ
とができる。尚、安全カバー３の上壁部には、前記縫製
用位置において、後述の操作部材４４ｂを上側から操作
可能に開口部が形成されている。

【００５３】安全カバー３の上壁部３ａの右部にはスイ
ッチ操作穴３ｅが形成され、安全カバー３が図２の収納
用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作穴３ｅ
が電源スイッチ１５と対向し、そのスイッチ操作が可能
となり、電源スイッチ１５の前側に設けられたスタート
／ストップスイッチ１６の上側は、禁止手段としての安
全カバー３で覆われた状態となるため、スタート／スト
ップスイッチ１６の操作が不能となり禁止される。

【００５４】安全カバー３が縫製用位置に位置している
ときには、電源スイッチ１５は安全カバーの後側に位置
して露出するため、電源スイッチ１５の操作も可能とな
る。このように、安全カバー３が縫製用位置にあるとき
にも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ１５を操
作可能である。尚、電源スイッチ１５とスタート／スト
ップスイッチ１６とスイッチ操作穴５７は、平面視にて
円形で略同じ大きさに形成されている。

【００５５】安全カバー３の前面壁３ｂの下部の左右方
向中央付近部に、刺繍枠４を安全カバー３の内部に挿入
可能な刺繍枠挿入穴３ｆが形成され、更に、この前面壁
３ｂには、刺繍枠４を刺繍枠挿入穴３ｆから安全カバー
３の内部に挿入しキャリッジ１８に装着する際に、刺繍
枠４を前後方向にガイドするガイド部材６９が前面壁３
ｂに固定され、前面壁３ｂから前方へ突出する形状に構
成されている。この刺繍枠挿入穴３ｆは、前面壁３ｂの
左右方向の中央部に位置し、キャリッジ１８の左右方向
移動範囲における中央位置（移動領域３８の左右方向中
央位置）よりも少し右側にずれた位置に設けられてい
る。

【００５６】刺繍枠４について説明する。図２、図３、
図５及び図６に示すように、刺繍枠４は矩形枠状のベー
ス枠７１と押え枠７２からなる。これらベース枠７１と
押え枠７２の前端部同士が回動自在に連結され、ベース
枠７１の後部側に、刺繍枠４をキャリッジ１８の係合部
１８ａに係脱可能な後端支持部４ａが一体形成されてい
る。ベース枠７１の内縁部付近には、上端面に対して段
落ち状の段部７１ａが枠状に形成され、この段部７１ａ
に矩形状の特殊な布７０の外周部が嵌め込まれ、場合に
よっては両面テープや接着剤等を介して剥離可能に固着
され、押え枠７２により押えられて、布７０が刺繍枠４
の略全体にピンと張った状態で取付けられている。

【００５７】図６に示すように、この特殊な布７０は、
例えば、ラミネート加工により、ウレタン製の弾性膜体
７３を１対の織布７４で挟み込んで形成された多層構造
の弾性を有する布である。刺繍枠４とこの刺繍枠４に予
め取付けられた布７０とは複数組用意されている。

【００５８】次に、加工カセット５について説明する。
図２、図３、図７〜図１３等に示すように、加工カセッ
ト５は、カセット本体８０、被加工物としての布７０を
貫通可能な加工針としての中空針８１、中空針８１に供
給される糸Ｔを巻付けた糸駒８２、中空針８１の少なく
とも先端部をカバーする針カバー８３、中空針８１をカ
バーするカバー位置に針カバー８３を付勢する付勢手段
としての圧縮コイルバネ８４、カバー位置における針カ
バー８３の移動を禁止する移動禁止機構８５等を備えて
いる。尚、この縫製装置１には、揺動アーム４０に着脱
可能な複数の加工カセット５が用意されており、これら
加工カセット５には異なる色の糸が夫々収容され、カラ
フルな刺繍模様を形成できるようになっている。

【００５９】カセット本体８０はマッチ箱を横向きして
立てたような直方体形状であり、揺動アーム４０に装着
された状態で縫製装置本体２に対して可動の可動体部分
としての収容ケース８６と、縫製装置本体２に対してほ
ぼ固定の固定体部分としての開閉蓋８７を有し、収容ケ
ース８６の内部に中空針８１及び針カバー８３の上側部
分と糸駒８２と圧縮コイルバネ８４と移動禁止機構８５
が収容されている。カセット本体８０の右上端部分にお
いて、収容ケース８６と開閉蓋８７が回動可能に連結さ
れて、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が図１０に示
す閉位置と図１１に示す開位置とに亙って開閉する。収
容ケース８６に対して開閉蓋８７を枢支する枢支軸部に
捩じりバネ８８が装着され、この捩じりバネ８８により
開閉蓋８７が閉位置に回動付勢されている。

【００６０】また、加工カセット５は、糸駒８２を収納
する収納部９０（糸収納部）、収納部９０に収納された
糸駒８２の空転を防止する空転防止機構９１、糸駒８２
から中空針８１へ至る糸Ｔの途中部に抵抗を付与して糸
Ｔが中空針８１側から収納部９０側へ逆流するのを防止
する逆流防止機構９２、収容ケース８６に対して開閉蓋
８７を閉位置で一体的にロックするロック機構９３等を
備え、収容ケース８６の内部に収納部９０と空転防止機
構９１とロック機構９３のロック部材110 が設けられ、
開閉蓋８７の内部に逆流防止機構９２とロック機構９３
の被係合部８７ｄが設けられている。

【００６１】収容ケース８６の外周一側部位である下部
左端部には、揺動アーム４０における係合部としての係
合ピン４２に対して回動可能、且つ着脱自在な係合溝８
６ａが、左方からＵ字形に切欠いて形成されている。こ
の係合溝８６ａをさらに詳述すると、図１４及び図１５
に示すように、前記係合ピン４２のうち細径のピン軸４
２ａに対して回動自在に被嵌する細径溝部８６ａ１が左
方からＵ字形に切欠いて形成され、この細径溝部８６ａ
１に連設されて、前記係合ピン４２における大径部４２
ｂに対して回動自在に被嵌する大径溝部８６ａ２が形成
されている。さらに、前記細径溝部８６ａ１と、加工カ
セット５の収容ケース８６の外周面との少なくとも一方
の連設部位８６ａ３（実施形態では上下両方の連設部位
８６ａ３、８６ａ３）をテーパー部等の外拡状に形成す
る。

【００６２】そして、加工カセット５が縫製装置本体２
に装着された状態で、この係合溝８６ａは水平方向（左
方）に開口する。また前記係合溝８６ａを収容ケース８
６の下部左端部等の角部の近傍に形成するときには、大
径溝部８６ａ２が収容ケース８６の外周面の３方向に開
放されるように形成しても良い。これにより、当該大径
溝部８６ａ２を前記大径部４２ｂに対して一層被嵌し易
くなる。

【００６３】また、収容ケース８６の下部右端部には、
揺動アーム４０に付設された係合部材４４ａが係合可能
となるように凹んだ係合凹所８６ｂが形成されている。

【００６４】ここで、揺動アーム４０への加工カセット
５の着脱について説明する。加工カセット５を揺動アー
ム４０へ装着する際、加工カセット５を左下がりの傾斜
姿勢にして把持し、安全カバー３の前方移動により形成
されたカセット取付口６８から挿入して、係合溝８６ａ
を係合ピン４２に係合させる。その場合、係合溝８６ａ
における細径溝部８６ａ１と加工カセット５の収容ケー
ス８６における外周面との連設部位８６ａ３、８６ａ３
がテーパー状等に外拡状に形成されているので、細径の
ピン軸４２ａへの被嵌動作を円滑に行える。また、ピン
軸４２ａの自由端側の大径部４２ｂが前記係合溝８６ａ
における細径溝部８６ａ１に連設した大径溝部８６ａ２
に嵌まるので、加工カセット５がピン軸４２ａのピン軸
線に沿って横ずれ移動することがなく、所定の位置にき
っちりとセットすることができるという効果を奏する。

【００６５】さらに、カセット取外し姿勢付与手段１６
０における一方の支持ピン１６２ｃが加工カセット５の
下面を支持する一方、他方の支持ピン１６１ｃが加工カ
セット５の側面を支持するので、当該加工カセット５を
前記後上がり傾斜状態にてセットできる。このようにし
て、ユーザーが誤った姿勢による加工カセット５の装着
を確実に防止できるのである。

【００６６】その後、加工カセット５をほぼ水平となる
縫製可能な位置になるまで時計回りに回動させる。図１
６に示すように、係合部材４４ａは加工カセット５の右
下端部分に接触可能な姿勢に揺動アーム４０に係合して
保持されており、加工カセット５が縫製可能な位置に切
換わる少し前に係合部材４４ａに接触し、係合部材４４
ａを捩じりバネ４４ｄの付勢力に抗して反時計回りに回
動させつつ、加工カセット５が縫製可能な位置に切換わ
る。

【００６７】すると、係合部材４４ａが捩じりバネ４４
ｄの付勢力により時計回りに少し回動復帰して係合凹所
８６ｂに係合して、この縫製可能な位置に収容ケース８
６が回動規制されて揺動アーム４０に固定的に装着され
る。また、加工カセット５を縫製可能な位置に回動させ
る際、前記カセット取外し姿勢付与手段１６０における
姿勢保持体１６４の位置固定的な間隔保持片１６４ａに
て他方のストッパーピン１６１ｃが当接し、且つ捩じり
ばね１６３の他方の自由端がストッパーピン１６１ｃの
外側にて押圧しているが、一方の姿勢付与体１６１の支
持ピン１６１ｂが加工カセット５の下面に押されて、図
１６の時計方向に回動し、ストッパーピン１６２ｃを介
して捩じりばね１６３を弾性捩じりさせるから、加工カ
セット５は、縫製可能な位置においてねじりばねバネ１
６３により上方へ付勢された状態で、係合部材４４ａが
係合凹所８６ｂに係合して回動規制されて装着される。

【００６８】このように、加工カセット５が縫製可能な
姿勢となる揺動アーム４０のアーム部４０ａの先端側が
略水平状等の下向き回動時には、当該アーム部４０ａの
中途部に設けられた係合部材４４ａの後端部は、位置固
定側である前面板１９に枢支された操作部材４４ｂの先
端部から離間しているから、ユーザーが誤って操作部材
４４ｂを操作しても、加工カセット５は揺動アーム４０
から外れることがなく、従って、加工カセット５の下端
から突出している中空針８０がたとえ刺繍枠４上の布７
０に突き刺さった状態であっても加工カセット５は加工
装置本体２から不用意に外れず、中空針８０が折れ曲が
ったり、布７０が破損する等の事故を確実に防止するこ
とができる。

【００６９】揺動アーム４０が上限位置に位置している
状態で、この揺動アーム４０への加工カセット５の装着
が行われるが、前述のように、収容ケース８６が揺動ア
ーム４０に固定的に装着されると、開閉蓋８７の被係止
部８７ａが縫製装置本体２の前面板１９のピン（図示せ
ず）に上側から当接するように係止され、開閉蓋８７の
案内ピン105 が、収容ケース８６の大きな揺動にもかか
わらず、僅かにしか揺動しないので、縫製装置本体２に
対してほぼ固定された状態となる。尚、開閉蓋８７を縫
製装置本体２に完全に固定してもよい。

【００７０】加工カセット５を揺動アーム４０から取外
す際には、加工カセット５における中空針８１が刺繍枠
４における布７０より上方位置となるように揺動アーム
４０を上向きに回動させた図１６の上限状態おいて、前
面板１９に枢支された操作部材４４ｂの先端部に対して
揺動アーム４０のアーム部４０ａに枢支された係合部材
４４ａの後端部が接近するので、操作部材４４ｂを時計
回り方向へ回動操作すれば（図１９参照）、この操作部
材４４ｂを介して係合部材４４ａを捩じりバネ４４ｄの
付勢力に抗して時計回り方向へ回動させることができ
る。

【００７１】そうすると、図１９に示すように、係合部
材４４ａが係合凹所８６ｂから係合解除し、操作部材４
４ｂによる操作終了後、係合部材４４ａが再度係合凹所
８６ｂに係合しない位置まで、前記カセット取外し姿勢
付与手段１６０における捩じりばね１６３の弾性力によ
り、右の姿勢付与体１６０が図１９で反時計方向に回動
して、加工カセット５が反時計回り方向へ回動されて上
昇し（図１９実線状態参照）、この状態から、加工カセ
ット５を装着時と逆に操作して揺動アーム４０から取外
すことができる。但し、操作部材４４ｂを回動操作して
いないときには、操作部材４４ｂは、捩じりバネ４４ｄ
等により略水平姿勢に保持された状態で支持されてい
る。

【００７２】尚、操作部材４４ｂを上側へ露出させるよ
うに、ケーシング１０の上壁部１０ｄは切欠き空間１０
ａ側から切欠かれ、その切欠かれた部分に対応させて、
安全カバー３の上壁部には、前記縫製用位置において開
口部が形成されているため、操作部材４４ｂを外部から
操作できる。

【００７３】図７に示すように、カセット本体８０の収
容ケース８６には、収納部９０に収納した糸駒８２の糸
Ｔの残量を外部から視認可能な残量視認部としての開口
部８６ｃが、収容ケース８６の収納部９０の前側の前壁
に形成され、更に、カセット本体８０の開閉蓋８７の上
面部に、収納部９０に収納した糸駒８２の糸Ｔの色と同
色又は類似色を表示する糸色表示部８７ｂが、前記同色
又は類似色のシールを接着する等して設けられている。

【００７４】糸駒８２の鍔部８２ｂは透明又は半透明で
あり、それ故、この糸駒８２に巻かれた糸の残量を開口
部８６ｃから鍔部８２ｂを介して視認することができ
る。また、糸色表示部８７ｂを開閉蓋８７の上面部に設
けることにより、縫製装置本体２に加工カセット５を装
着した状態で、糸色表示部８７ｂを視認可能に外界へ露
出させることができる。

【００７５】中空針８１はカセット本体８０の左部に略
立向きに配設されている。図１０〜図１２に示すよう
に、中空針８１の少なくとも上端部分が収容ケース８６
に固着された筒状の針支持部材９５に支持されて、中空
針８１の下端側部分がカセット本体８０の下側へ突出し
ている。この中空針８１の先端開口部分は左側から下方
右側へ傾斜するように尖っており、加工カセット５が縫
製装置本体２に装着されたときに、その最先端部が中空
針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部（右端
部）にほぼ位置する。

【００７６】収納部９０は、収容ケース８６の右半部に
おいて、収容ケース８６の円弧壁９０ａに囲繞された部
分に形成され、この収納部９０に収容された糸駒８２
は、収容ケース８６の軸部材９０ｂに摺動自在に内嵌さ
れ回転可能に支持されている。糸駒８２から延びる糸Ｔ
は、円弧壁９０ａの間の糸通過口９０ｃから逆流防止機
構９２を経て中空針８１の上端からその孔に導入され、
中空針８１の下端から加工カセット５の外部へ繰り出さ
れている。

【００７７】尚、糸駒８２に巻き付けられた上糸である
糸Ｔはやや太めの糸であり、中空針８１の孔はこの糸Ｔ
を糸通しできる大きさに形成されている。尚、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
縫製が開始される。

【００７８】針カバー８３は、中空針８１の先端部をカ
バーするカバー位置と、このカバー位置から上側へ退避
して中空針８１の布７０への貫通を可能にする退避位置
に亙って移動可能に構成されている。この針カバー８３
は、縫製加工の際に布７０を押える押え足でもあり、カ
バー部８３ａ（押え部）と、カバー部８３ａの右端部側
から上方へ延びる被ガイド部８３ｂとを一体形成して構
成されている。

【００７９】カバー部８３ａには中空針８１が通過可能
な針通過孔８３ｃが形成され、被ガイド部８３ｂが収容
ケース８６に上下移動自在にガイドされ、被ガイド部８
３ｂと収容ケース８６の間に圧縮コイルバネ８４が介装
されている。被ガイド部８３ｂの上下方向中央部に突出
部８３ｄが右方突出状に設けられ、この突出部８３ｄ
が、被ガイド部８３ｂを上下方向にガイドするリブ８６
ｄの上端部に当接した状態で、針カバー８３がカバー位
置になり、針通過孔８３ｃの内側に中空針８１の先端部
が位置してカバー部８３ａでカバーされる。そのカバー
位置から針カバー８３が中空針８１に対して上方へ移動
すると退避位置になり、中空針８１が針通過孔８３ｃを
通過してカバー部８３ａの下側へ突出する。

【００８０】移動禁止機構８５は、図１０〜図１２、図
２３〜図２５に示すように、収容ケース８６内部の左右
方向中央部の下部に配設された移動禁止部材100 を有す
る。この移動禁止部材100 は、鉛直な枢支軸部100aと、
枢支軸部100aの左側に位置するロック部100bと、枢支軸
部100aの右側に位置する入力部100cとを一体形成して構
成されている。移動禁止部材100 は、その枢支軸部100a
が収容ケース８６に枢支されて、鉛直軸心回りに回動自
在且つ上下移動不能に設けられている。

【００８１】ロック部100bは上下方向に比較的に長く、
その下端部が、前記カバー位置に位置する針カバー８３
の突出部８３ｄ、つまり、リブ８６ｄの上面に当接して
いる突出部８３ｄの上面にほぼ当接する。この状態で、
ロック部100bがリブ８６ｅと突出部８３ｄの間に介入さ
れた状態となり、カバー位置における針カバー８３がロ
ックされ上方へ移動できなくなる。移動禁止部材100
は、このロック位置（図２３参照）と、ロック部100bが
突出部８３ｄの上下移動軌跡上から退避したロック解除
位置（図２４参照）とに亙って回動可能であり、移動禁
止部材100 がロック解除位置のときに、針カバー８３が
上方へ移動可能になる。

【００８２】枢支軸部100aには捩じりバネ100dが外装さ
れ、この捩じりバネ100dにより移動禁止部材100 は前記
ロック位置に回動付勢されて、加工カセット５が縫製装
置本体２から取外されている状態では、移動禁止部材10
0 はこのロック位置に保持さている。収容ケース８６の
前壁には入力部100cに対応する開口８６ｆが形成され、
移動禁止部材100 がロック位置に位置しているときに
は、入力部100cがその開口８６ｆから外部へ臨んだ状態
となる。

【００８３】図２５に示すように、前記開口８６ｆは下
端開放状に形成され、入力部100cの下部には上方外側へ
傾斜するテーパ部100eが形成されている。前述のよう
に、揺動アーム４０にはロック解除ピン４３が設けられ
ており、加工カセット５が揺動アーム４０に装着される
と、ロック解除ピン４３が開口８６ｆにその下側から入
り込み、そのロック解除ピン４３が入力部100cのテーパ
部100eに係合して、移動禁止部材100 を捩じりバネ100d
の付勢力に抗してロック位置からロック解除位置へ回動
させて針カバー８４のロックを解除する。

【００８４】このように、移動禁止機構100 は、加工カ
セット５を縫製装置本体２から取外した状態では、前記
カバー位置における針カバー８３の移動を禁止すると共
に、加工カセット５を縫製装置本体２に装着した状態で
は、前記カバー位置から退避位置への針カバー８３の移
動を許容するように構成されている。

【００８５】空転防止機構９１は、図１０〜図１２に示
すように、糸駒８２の一方の鍔部８２ｂに接触可能な接
触子101 と、この接触子101 を鍔部８２ｂに押圧するよ
うに付勢する捩じりバネ102 とを有し、接触子101 と鍔
部８２ｂの間に作用する摩擦力により、糸駒８２の空転
を防止するように構成してある。接触子101 は収容ケー
ス８６の収納部９０の近くの軸部103 に回動可能に枢支
され、その軸部103 に捩じりバネ102 が装着されてい
る。接触子101 の先端部が円弧壁９０ａ間の隙間９０ｄ
を通って収納部９０内の糸駒８２の鍔部８２ｂに接触し
ている。

【００８６】逆流防止機構９２は、図１０、図１１、図
１３、図２６に示すように、案内ピン105 （軸状部材）
とこの案内ピン105 に当接する板バネ部材106 との２つ
の逆流防止部材を有し、これら案内ピン105 と板バネ部
材106 の間に、微小隙間の糸通過部107 を構成し、この
糸通過部107 に糸駒８２から延びる糸Ｔを通過させその
糸Ｔに案内ピン105 と板バネ部材106 との接触による摩
擦抵抗を作用させるように構成してある。

【００８７】案内ピン105 は、その両端部を開閉蓋８７
の左部に形成された前後のボス８７ｃに内嵌させて固定
され、板バネ部材106 は、左方下がりの傾斜姿勢で案内
ピン105 を押圧するように、開閉蓋８７に嵌め込んで固
定されている。案内ピン105の外周部中央部分には環状
凹部105aが形成され、この環状凹部105aと板バネ部材10
6 とで前記糸通過部107 が構成されている。これによ
り、糸通過部107 を通過する糸Ｔに適度な摩擦抵抗を付
与すると共に、その糸Ｔを中空針８１へ確実に案内する
ことができる。

【００８８】ロック機構９３は、図１０〜図１２、図２
７に示すように、加工カセット５を縫製装置本体２から
離脱させた状態において、収容ケース８６に対して開閉
蓋８７を一体的にロックする機構であって、収容ケース
８６の右部側に配設されたロック部材110 を有する。こ
のロック部材110 は、枢支部110a,110b 、係合部110c、
入力部110dを一体形成して構成され、枢支部110a,110b
が収容ケース８６に鉛直軸心回りに回動自在に枢支さ
れ、ロック位置（図１０参照）とロック解除位置（図１
１参照）とに亙って位置切換え可能である。

【００８９】ロック部材110 は上下方向には移動不能で
あり、捩じりバネ111 によりロック位置に付勢されてい
る。ロック部材110 の上部に係合部110cが左方突出状に
形成され、ロック部材110 の下端部に入力部110dが左方
突出状に形成され、これら係合部110cと入力部110dが、
収容ケース８６の前壁の上部と係合溝８６ａの奥端壁に
形成された穴８６ｇ，８６ｈから夫々左方へ突出可能で
ある。

【００９０】加工カセット５が揺動アーム４０に装着さ
れていない状態では、開閉蓋８７が閉位置であり、この
状態で、ロック位置のロック部材110 の係合部110cが、
開閉蓋８７の前壁から右方（内側）へ突出した被係合片
８７ｄに上側から当接して係合するため、収容ケース８
６に対して開閉蓋８７が上方へ移動不能となって閉位置
で一体的にロックされる。

【００９１】加工カセット５を揺動アーム４０に装着す
る際、前述のように、揺動アーム４０の係合ピン４２に
収容ケース８６の係合溝８６ａが係合するのに伴い、そ
の係合ピン４２がロック部材110 の入力部110dを右方へ
押動するため、ロック部材110 がロック位置からロック
解除位置に切換えられる。ロック解除位置のロック部材
110 の係合部110cは被係合片８７ｄから係合解除した状
態となり、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が上方へ
移動可能になりロック解除される。

【００９２】通常、開閉蓋８７が閉位置に位置する状態
で、加工カセット５が揺動アーム４０から取外されるた
め、その取外し直後から収容ケース８６に対して開閉蓋
８７がその閉位置で一体的にロックされる。仮に、開閉
蓋８７が閉位置以外に位置する状態で、加工カセット５
が揺動アーム４０から取外されると、先ず、ロック部材
110 が開閉蓋８７をロックしない状態でロック位置に切
換わるが、ロック部材110 の係合部110cの左端状部には
左下がりのテーパ部が形成されているため、その後、捩
じりバネ８８の付勢力により開閉蓋８７が閉位置へ回動
され、その際、被係合片８７ｄがテーパ部を介してロッ
ク部材110 をロック解除位置側へ一時的に押動して閉位
置への切換えを可能にする。

【００９３】次に、縫製装置１の縫製動作、及びその縫
製動作によって布７０に形成される縫目について、図２
８〜図３３の説明図と図３４、図３５に基づいて説明す
る。

【００９４】縫製装置本体１に布７０を取付けた刺繍枠
４と加工カセット５を装着した状態で、カセット駆動機
構１２により加工カセット５を上下に揺動させる。この
とき、収容ケース８６と一体的に中空針８１、針カバー
８３（但し、針カバー８３は布７０と接触していない状
態のとき）、糸駒８２、空転防止機構９１等は上下動す
るが、開閉蓋８７は縫製装置本体２に対してピン１９ａ
で支持され、その内部に設けた逆流防止機構９２は上下
に殆ど移動しない。

【００９５】加工カセット５を揺動アーム４０に装着し
て初めて縫製を行う際、図２８に示すように、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
行う。この状態から、収容ケース８６が下降すると、図
２９に示すように、先ず、押え足である針カバー８３が
布７０を押えると共にその布７０に上側の糸Ｔを押え
る。針カバー８３は布７０を押さえると略静止し、続い
て、針カバー８３に対して中空針８１が下降して布７０
に突き刺さる。中空針８１が布７０に突き刺さる瞬間は
布７０に対して略直交し、中空針８１の最先端部が中空
針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部に位置す
るため布７０のずれを防止する。

【００９６】中空針８１が弾性膜体７３に突き刺さり、
中空針８１から延びる糸Ｔが布７０に接触すると、布７
０の特に弾性膜体７３の弾性による糸保持力により、布
７０に貫通した部分の糸Ｔが保持される。この状態で、
中空針８１（糸駒８２及び空転防止機構９１）が更に下
降すると、空転防止機構９１と逆流防止機構９２による
糸引出し抵抗に抗して糸駒８２から糸Ｔが引き出され、
布７０の下側に自由ループ７５が形成される。尚、この
段階で自由ループ７５の約半分の糸Ｔは中空針８１の内
部にある。

【００９７】中空針８１が布７０に突き刺さり下限位置
へ下降する間、その中空針８１から予め繰り出された糸
Ｔが布７０の下側へ引っ張られると共に、糸駒８２側か
ら糸Ｔが引き出されて布７０の下側に自由ループ７５が
形成される。下降する中空針８１が布７０に突き刺さる
前においても、中空針８１から延びる糸Ｔが針カバー８
３で布７０に押えられた後では、その予め繰り出された
糸Ｔが布７０の下側へ引っ張られることをある程度抑え
る。

【００９８】次に、収容ケース８６が上昇すると、図３
０に示すように、中空針８１が下限位置から上昇しその
先端が布７０から抜け、続いて、針カバー８３による布
押えが解除されて中空針８１と共に上限位置まで上昇す
るが、このとき、一定位置に停止している逆流防止機構
９２と布７０とを結ぶ固定状態の糸Ｔを通過するように
中空針８１が上昇し、布７０の下側に形成された自由ル
ープ７５が保持された状態でその全部が外部へ露出す
る。一方、中空針８１が上限位置へ移動すると、糸駒８
２及び空転防止機構９１も上限位置まで移動するが、そ
の際、逆流防止機構９２から中空針８１側への糸Ｔの引
き出しがなく、逆流防止機構９２と空転防止機構９１が
糸Ｔに糸引き出し抵抗を作用させているため、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の糸Ｔが弛んだ状態となる。

【００９９】その後、図３１に示すように、布７０が水
平方向へ移動すると、中空針８１から延びる糸Ｔが布７
０に保持されているため、その糸保持力で糸Ｔが引っ張
られ、糸駒８２と逆流防止機構９２の間の弛んだ糸Ｔが
逆流防止機構９２を介して引き出される。このとき、布
７０による糸保持力は、逆流防止機構９２だけによる糸
引き出し抵抗よりも格段に大きいため、自由ループ７５
の糸Ｔが中空針８１側へ引っ張られ抜ける虞はない。

【０１００】布７０が水平方向へ移動した後、収容ケー
ス８６が下降し、図３２に示すように、針カバー８３が
布７０を押えて中空針８１が布７０に突き刺さる。中空
針８１が上限位置から下限位置へ下降する際、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の弛んだ残りの糸Ｔが引き出さ
れると、続いて糸駒８２が回転して糸Ｔが繰り出され
る。その糸Ｔには空転防止機構９１と逆流防止機構９２
による糸引き出し抵抗が作用するが、空転防止機構９１
と逆流防止機構９２による糸引出し抵抗は布７０による
糸保持力よりも小さいため、更に、針カバー８３により
糸Ｔを布７０に押えることができるため、前回形成した
の自由ループ７５が引っ張られて布７０から抜けること
なく、今回の自由ループ７５が形成される。

【０１０１】次に、図３３に示すように、中空針８１と
針カバー８３が上昇し、その後、図３１〜図３３が繰り
返し行われる。このように、布７０の弾性による糸保持
力により、各縫製加工毎に布７０に糸を残留させながら
縫製加工を施し、図３４に示すように、上糸Ｔにより布
７０の裏面側に多数の自由ループ７５が形成されて、布
７０の表面に刺繍模様７６の縫目が形成される。そし
て、この布７０の裏面に多数の自由ループ７５を固着す
る固着材としての両面テープ７７を粘着すると、図３５
に示す模様被加工物である模様縫製布７８が形成され
る。

【０１０２】この両面テープ７７により、自由ループ７
５の抜出しが生じないため、他の糸やその前後の縫目の
糸で糸を定着させることなく、布７０の表面の刺繍模様
７６がほつれることがなく安定する。そして、この模様
縫製布７８をワッペンとして両面テープ７７を介して種
々のものに粘着し固定することができる。尚、両面テー
プ７７の他に、布７０の自由ループ７５が残留する裏面
に、種々の粘着剤や接着剤を層状に塗布してもよいし、
これら種々の粘着剤や接着剤のテープを形成し、そのテ
ープで布７０の裏面に複数の自由ループ７５を固着して
もよい。

【０１０３】この自由ループ７５が布７０の裏面側に多
数位置しているので、その布７０の裏面に両面テープ７
７を貼り付けた場合に、両面テープ７７に凹凸が生じ
る。それ故、この布７０をワッペン等として両面テープ
７７を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。

【０１０４】次に、図１６〜図２２を参照しながら、糸
切断手段130 について説明する。縫製装置１には、縫製
装置本体２に装着されている加工カセット５を交換する
際、その加工カセット５から延びて刺繍枠４の布７０に
繋がった糸Ｔを切断する糸切断手段130 が設けられてい
る。前述のように、縫製装置本体２には、加工カセット
５を縫製装置本体２（揺動アーム４０）から取外す為に
操作される操作部材４４ｂが設けられており、この操作
部材４４ｂの操作に応じて、糸切断手段130が作動して
糸Ｔの切断を行うように構成してある。

【０１０５】この糸切断手段130 は、操作部材４４ｂの
近くにおいて前面板１９の裏面側にて枢支されて左方へ
一直線状に延びる駆動レバーとしての糸切りレバー131
と、糸切りレバー131 の左端部に連結された４リンク機
構132 と、４リンク機構132を介して開閉される１対の
糸切断刃133,134 と、前記操作部材４４ｂの操作により
糸切りレバー131 を作動させる連動部135 とから構成さ
れている（図１６参照）。

【０１０６】そして、縫製装置本体２から加工カセット
５を取外す為の操作部材４４ｂの操作により、前記加工
カセット５を係合ピン４２の箇所で前記取外し可能姿勢
にさせた直後に糸切りレバー131 を介して４リンク機構
132 により糸切り動作を行うようになっている。尚、糸
切りレバー131 と４リンク機構132 等が可動部材に相当
する。

【０１０７】糸切りレバー131 は前面板１９の後側に配
設されている。図１６は糸切断手段130 や加工カセット
５等を示す正面図、図１７は図１６に対応する左側面
図、図１８は平面図、図１９は揺動アーム４０が上昇位
置の正面図、図２０は図１９に対応する左側面図、図２
１は前面板１９や糸切断手段130 を背面側から見た図で
あり、糸切断時の図、図２２は図２１に対応する左側面
図である。糸切りレバー131 の右寄り部位が後向きの枢
支軸140 を介して前面板１９に枢支されている。

【０１０８】図２１等に示すように、糸切りレバー131
における前記枢支軸140 よりも４リンク機構132 に近い
側と、前面板１９との間に引っ張りコイルバネ141 が装
架されて、当該糸切りレバー131 の先端側（４リンク機
構132 ）側を下向き付勢されている。そして、糸切りレ
バー131 の基端側から前向きに突設した当接ピン136が
前面板１９に穿設された縦長のガイド孔137 を介して、
操作部材４４ｂの下面側に臨み、当該操作部材４４ｂを
所定角度以上下向き回動するとき、当接ピン136 を介し
て糸切りレバー131 の先端側を上向き回動させるように
構成されている。この構成が連動部135 である。

【０１０９】４リンク機構132 は、糸切断刃133,134 を
備えた一対の鋏状リンク145,146 と、該一対の鋏状リン
ク145,146 を駆動させるための一対の連動リンク143,14
4 とからなる。連動リンク143,144 の上端部が共通の軸
147 を介して糸切りレバー131 の左端部（先端部）に回
動自在に連結されている。これら連動リンク143,144の
下端部に夫々軸148,149 を介して鋏状リンク145,146 の
上端部が回動自在に連結され、これら鋏状リンク145,14
6 の長さ方向途中部が共通の軸150 を介して前面板１９
に回動自在に枢支されている。鋏状リンク145,146 の下
方の先端部分に夫々糸切断刃133,134 が対向して形成さ
れ、糸切りレバー131 が下限位置（図１６参照）のと
き、軸147,150 が最も接近し、１対の糸切断刃133,134
が最大限開放し、糸切りレバー131 が上限位置のとき
（図２１参照）、軸147,150 が離間し、１対の糸切断刃
133,134 が閉じた状態になる。

【０１１０】なお、糸切断刃133,134 は上糸Ｔの緊張・
弛みの如何に拘らず、上糸Ｔが所定の糸切断刃133,134
に接近した位置に位置していれば、糸切断刃133,134 に
よって上糸Ｔを切断可能である。

【０１１１】糸切りレバー131 の回動範囲は、前記前面
板１９に穿設されたガイド孔137 と当接ピン136 とによ
り規制されている。即ち、当接ピン136 の上端がガイド
孔137 の上端縁に当接するときが、糸切りレバー131 の
回動下限位置( 図１６参照）となり、当接ピン136 の下
端がガイド孔137 の下端縁に当接するときが、糸切りレ
バー131 の回動上限位置( 図２１参照）となる。

【０１１２】次に、この糸切断手段130 の動作について
説明する。

【０１１３】糸切りレバー131 は、引張コイルバネ１４
１により下限位置方向に付勢されているので、１対の糸
切断刃133,134 は開放した状態に維持される。

【０１１４】他方、揺動アーム４０への加工カセット５
の着脱については前に説明したが、図１６に示すよう
に、加工カセット５を揺動アーム４０に装着する際、係
合溝８６ａに係合ピン４２を係合させた状態で加工カセ
ット５を時計回り方向へ回動させ、係合部材４４ａが係
合凹所８６ｂに係合して加工カセット５が装着される。

【０１１５】加工カセット５の交換に際しては、揺動ア
ーム４０を上限位置に上げた状態（中空針８１が刺繍枠
４上の布７０から大きく上に離間した状態）にて、１対
の糸切断刃133,134 により上糸Ｔを確実に切断するため
に、開放状態の糸切断刃133,134 の間に上糸Ｔを位置さ
せる必要があるが、これは、制御装置（図示せず）によ
る刺繍枠４の移動制御（糸切断準備処理）によって行わ
れる。即ち、加工カセット５から延びる上糸Ｔは布７０
の最終針落ち点に繋がっているが、糸切断準備処理によ
り、刺繍枠４を後方へ移動させ、最終針落ち点を中空針
８１の後側に位置させる。このようにすると、図１７に
示すごとく、中空針８１の下端開口部と、布７０への最
終針落ち点との間で上糸Ｔは、布７０の表面から斜め上
向きに略直線状に延び、開放状態の刃133,134 の間に上
糸Ｔを加工カセット５の上昇に伴って上昇させ、その上
糸Ｔを切断刃133,134 に接近させて、確実に上糸Ｔを切
断刃133,134 によって切断することができる。

【０１１６】次に、加工カセット５を揺動アーム４０か
ら取外す際、図１９に示すように、操作部材４４ｂを下
向きに回動操作して、係合部材４４ａを係合凹所８６ｂ
から係合解除させると、カセット取外し姿勢付与手段１
６０により加工カセット５を係合ピン４２を中心として
反時計回りに回動させて取外し得る姿勢にする。加工カ
セット５を反時計回りに回動させると、当該加工カセッ
ト５の下面に突出している針カバー８３が係合ピン４２
から離れる方向に回動するので、図２０に示すごとく、
中空針８１の下端の傾斜開口部から引き出される糸Ｔの
布７０の表面からの立ち上がり角度θが図１７の状態よ
り大きくなる。

【０１１７】前記の状態で、操作部材４４ｂをさらに下
向き回動させると（図２１参照）、糸切りレバー131 の
先端側が大きく上昇し、４リンク機構１３２における連
動リンク143,144 の左右両間隔が狭まり、これを介して
一対の鋏状リンク145,146 の下端部が閉じるとき、布７
０の表面より上方に離れた位置で糸Ｔの中途部を挟むこ
とができるので、１対の糸切断刃133,134 が閉じとき
に、布７０の表面を傷付けることなく上糸Ｔが切断され
る。

【０１１８】このように、縫製装置本体２に設けられた
操作部材４４ｂを操作して、加工カセット５を縫製装置
本体２から取外すことができると共に、さらに操作部材
４４ｂの下押し操作にて糸切断手段130 を作動させて糸
Ｔの切断を行うことができる。

【０１１９】つまり、操作部材４４ｂの下押し操作を完
了させると、加工カセット５を縫製装置本体２から取外
す姿勢に変更させた状態で、加工カセット５を完全に取
外す前に、糸切断手段130 を作動させることができ、糸
切断手段130 を操作する操作部材を別途設けそれを操作
する必要がないため操作負荷の増大も防止できる。

【０１２０】それ故、糸Ｔを切断しない状態で加工カセ
ット５を縫製装置本体２から取外してしまうこと、加工
カセット５を縫製装置本体２から取外さないのに（交換
しないのに）誤って糸Ｔを切断してしまうこと等を防止
できる。つまり、加工カセット５を縫製装置本体２から
取外す（交換する）為に必要な糸Ｔの切断を確実に且つ
簡単に行うことができ、糸色（糸駒）の交換をより一層
簡単に行えるようになる。

【０１２１】前記カセット取外し姿勢付与手段１６０を
用いることにより、加工カセット５を縫製装置本体２に
装着する際には、加工カセット５を縫製装置本体２に装
着した作業時の姿勢と異なる姿勢にして一旦保持し、そ
の後、係合ピン４２に係合溝８６ａを係合させて枢支さ
せる作業を行うことができる。その後、只、係合ピン４
２を中心として加工カセット５を回転させるだけで縫製
可能な位置に切換える作業を行うことができ、そして、
係合部材４４ａに係合凹所８６ｂを係合させてこの縫製
可能な位置に加工カセット５を回転規制することができ
る。つまり、加工カセット５や縫製装置本体２の構造等
を鑑みて、加工カセット５を縫製装置本体２に簡単且つ
確実に装着でき、加工カセット５を正規の装着位置に装
着できたか否かを判り易くすることができる。

【０１２２】逆に、加工カセット５を縫製装置本体２か
ら取り外すに際しては、操作部材４４ｂを所定方向（カ
セット取外し方向）に回動させると、加工カセット５に
おける係合凹所８６ｂから係合部材４４ａが係合解除さ
れ、それと同時に、前記カセット取外し姿勢付与手段に
より加工カセット５が係合部４２の箇所を中心にして傾
斜状の姿勢に変化するから、ユーザーは加工カセット５
の取り出し許容状態であることを容易に認識できる。

【０１２３】さらに、前記各カセット取外し姿勢付与手
段を用いることにより、係合部４２を中心にして加工カ
セット５が尻上がり状の傾斜姿勢をとるので、加工カセ
ット５の下面の針カバー８３が、揺動アーム４０の上限
位置にあるときよりも上昇する。従って、加工カセット
５から延びる糸Ｔは布７０の最終針落ち点に繋がってい
るが、糸切断準備処理により、刺繍枠４を後方へ移動さ
せ、最終針落ち点を中空針８１の後側に位置させると、
図１７に示すと同じように、中空針８１の下端開口部
と、布７０への最終針落ち点との間で糸Ｔは、布７０の
表面から斜め上向きに略直線状に延びる立ち上がり角度
θが大きくなると共に、開放状態の切断刃133,134 の間
に上糸Ｔを加工カセット５の上昇に伴って上昇させるこ
とができて、糸切断作業を確実に実行できるという効果
を奏する。

【０１２４】このように、本発明によれば、糸が緊張し
ていても弛んでいても、糸切断手段にて確実に切断でき
るものである。

【０１２５】また、前記実施形態では、円弧の軌跡を描
く揺動（往復運動）の移動をする係合部材を用いたが、
直線の軌跡を描く往復移動や、往復運動でなく、一定の
循環路での一方向の移動をする係合部材でも良い。さら
に、操作部材の操作に起因して変形し、同様の機能を果
たすように構成しても良い。さらに前記図４０に示すよ
うに係合部材と操作部材とを一体的に構成しても良い。

【０１２６】なお、本発明に係る糸切断手段130 は、加
工カセット５を使用せず、従って、通常の縫針に昇降に
より、上糸と下糸とを絡み合わせて縫製、刺繍作業を実
行するミシンに適用することも可能である。その場合、
加工カセット５を支持し、また昇降させる揺動アーム４
０が不要であることはいうまでもない。

【０１２７】次に、制御系について図３６のブロック図
に基づいて説明する。縫製装置１における電子式（マイ
クロコンピュータ式）の縫製制御手段としての制御装置
１３は、ＣＰＵ１３ａとＲＯＭ１３ｂとＲＡＭ１３ｃを
含むコンピュータと、入出力インターフェ─ス１３ｄ
と、入出力端子１３ｅを有し、これらはバス１３ｆで接
続されている。入出力インターフェ─ス１３ｄには、Ｘ
方向駆動機構２０のパルスモータ２４の為の駆動回路２
４ａ、Ｙ方向駆動機構３０のパルスモータ３５の為の駆
動回路３５ａ、カセット駆動機構１２のミシンモータ４
５の為の駆動回路４５ａ、電源スイッチ１５、スタート
／ストップスイッチ１６、位相検出器119及び検出手段
としてのリミットスイッチ１７０が接続されている。

【０１２８】ここで、位相検出器119 について説明する
と、位相検出器119 は、例えば、複数のフォトインタラ
プタと、大径ギヤ５４と一体的に回転する枢支軸に固着
されて各フォトインタラプタに対応するエンコーダディ
スクを含み、この枢支軸の回転位相を検出して、揺動ア
ーム４０の上限位置、下限位置、針抜け位置等を検出で
きるようになっている。

【０１２９】リミットスイッチ１７０は、図１６、図１
８、図１９及び図２１に示すように、縫製装置１に対し
て加工カセット５が取付けられているか否か、もしくは
加工カセット５が所定の姿勢で取付けられているか否か
を検出するための検出手段であって、その一実施形態と
しては、前記操作部材４４ｂの操作位置の上下位置（姿
勢）を検出すことにより、加工カセット５が揺動アーム
４０に対して、縫製可能な位置（姿勢）にセットされて
いるか否を検出するための検出手段の一実施形態であ
る。

【０１３０】その詳細を説明すると、図１６、図１８等
に示すように、前面板１９の前面側であって、操作部材
４４ｂにおける作業者が指で押すための押し片１７１の
一部を切欠きした通過部１７２に臨ませるようにリミッ
トスイッチ１７０を固定する。他方、前記押し片１７１
の下部には、正面視で凸湾曲状の当接部１７３が一体的
に形成されている。

【０１３１】そして、図４０に示すように、操作部材４
４ｂの押し片１７１が最上位置から最下位置までの昇降
区間のうち、最下位置を挟む下降及び上昇区間Ｌ１で
は、前記当接部１７３にてリミットスイッチ１７０のス
イッチ部を押してＯＮ信号を出し続ける。他方、最上位
置を含み、下降開始区間Ｌ２及び上昇終了区間Ｌ３で
は、ＯＦＦの信号となる。従って、例えば、図１６のよ
うに、作業者が押し片１７１を触っていない状態では、
リミットスイッチ１７０の信号はＯＦＦであり、図１９
に示し、前述したように、加工カセット５を取外し可能
位置へ姿勢させるべく、ある程度操作部材４４ｂの押し
片１７１を押し下げると、リミットスイッチ１７０の信
号がＯＮに切り替わる。また、図２１のように、糸切断
手段130 を作動させて糸切り作業を実行すべく、操作部
材４４ｂの押し片１７１を最下位置まで押し下げた状態
でもＯＮ信号のまま保持される。その後、押し片１７１
から指を離せば、押し片１７１はばね付勢にて最上位置
まで自動復帰し、その途中でリミットスイッチ１７０の
信号はＯＮからＯＦＦに変わる。なお、これらの信号に
よる制御は後述する。

【０１３２】一方、ゲーム機６は、ＣＰＵ６ａとＲＯＭ
６ｂとＲＡＭ６ｃを含むコンピュータと、ＤＶＤ120 の
読取り及び書込みが可能なＤＶＤドライブ６ｄ（ＤＶＤ
Ｄ）と、フラッシュカード用コネクタ６ｅと、入出力端
子６ｆ，６ｇと、入力端子６ｈと、出力端子６ｉとを有
し、これらはバス６ｊで接続されている。入出力端子６
ｆは縫製装置１の入出力端子１３ｅに接続され、入力端
子６ｈにはコントローラ７が接続されている。出力端子
６ｉにはＣＲＴ８の為の駆動回路８ａ（ＬＣＤＤ）が接
続され、入出力端子６ｇは電話回線９ａと接続可能であ
る。

【０１３３】ＤＶＤドライブ６ｄに種々の縫製データや
プログラムをコンピュターで読み取り可能に記憶する外
部記憶媒体としてのＤＶＤ120 を着脱可能であり、テレ
ビゲームのゲームソフトを記憶したＤＶＤ120 を装着し
た場合、そのゲームソフトに基づいてＣＲＴ８にゲーム
画面を表示させ、コントローラ７を操作してゲームを楽
しむこともできる。また、入出力端子９ｇと電話回線９
ａとを接続することにより、その電話回線９ａを介し
て、この縫製装置１、データ、プログラム等の製造元で
あるメーカ（例えば、ブラザー工業）側のサーバや他メ
ーカ（例えば、ブラザー工業以外のメーカ）側のサーバ
から接続業者のサーバを通して、縫製に関連する種々の
データを取り込むことができる。つまり、インターネッ
トを介してメーカ（例えば、ブラザー工業）側から供給
される縫製に関する種々のデータを取り込むことができ
る。

【０１３４】さて、縫製装置１では、制御装置１３によ
り縫製データに基づいて刺繍枠駆動機構１１（Ｘ方向駆
動機構２０とＹ方向駆動機構３０）とカセット駆動機構
１２を駆動制御して、布７０に刺繍模様を形成すること
ができ、その為の制御プログラムがＲＯＭ１３ｂに格納
されている。そして、本実施形態の場合、ゲーム機６を
使用してＣＲＴ８にゲームソフトにより表示される種々
のキャラクタ（人物、動物、ロボット等）を画面を介し
て選択したり編集したりし、そのキャラクタを刺繍する
模様データをゲーム機６において作成し、縫製装置１に
供給できるように構成されている。

【０１３５】そのため、ゲーム機６では、縫製データを
選択し編集することができる専用のＤＶＤ120 が設けら
れている。つまり、このＤＶＤ120 には、図３７に示す
ように、前記のようにゲームソフトから選択した複数種
類の刺繍模様及び予め入力された複数種類の刺繍模様の
模様データ、これら複数種類の刺繍模様のなかから所望
の刺繍模様を選択する為の模様選択制御プログラム、選
択された刺繍模様を編集（拡大、縮小、結合、反転等
々）する為の模様編集制御プログラム、模様を選択設定
する為にＣＲＴに表示させる表示制御プログラム等が記
憶されている。尚、フラッシュカード用コネクタ６ｅに
接続可能なフラッシュカード121 には、選択・編集した
刺繍模様の模様データを記憶しておくこともできる。

【０１３６】更に、前記ＤＶＤ120 には、ゲームソフト
と共に、そのゲームソフトのデータに基づいてゲームソ
フトのキャラクタを選択・編集して模様データを作成す
る模様データ作成制御プログラムも格納されており、こ
の制御プログラムによって模様データを作成する場合に
は、この制御プログラムをＲＡＭ６ｃにダウンロードし
てからゲームソフト用ＤＶＤを作動させて種々のキャラ
クタを表示させ、刺繍に供するキャラクタを選択・編集
後、模様データを作成する。但し、その模様データはＤ
ＶＤ120 に格納される。

【０１３７】次に、以上説明した縫製装置１の一連の作
用について、図３８、図３９のフローチャート等を適宜
参照して説明する。但し、図１に示すように、縫製装置
１とゲーム機６は接続ケーブルを介して接続され、ゲー
ム機６のＤＶＤドライブ６ｄには、図３７のデータが記
憶されているＤＶＤ120 が装着されているものとする。
尚、ゲーム機６とディスプレイ８も接続ケーブルを介し
て接続されている。

【０１３８】先ず、ゲーム機６により、ディスプレイ８
の画面を見ながら、コントローラ７を操作して刺繍模様
を選択・編集する。尚、縫製装置１の電源をオンしなく
ても、刺繍模様の選択・編集が可能である。

【０１３９】このゲーム機６の制御装置では、図３８に
示すように、電源がオンされると制御が開始され、初期
設定（Ｓ１）の後、ＤＶＤ120 のデータ（前記模様選択
制御プログラム、模様編集制御プログラム、表示制御プ
ログラム等）が読込まれる（Ｓ２）。その後、模様選択
処理（Ｓ３）において、ＤＶＤ120 に記憶されている複
数種類の刺繍模様のなかから所望の刺繍模様を選択で
き、模様編集処理（Ｓ４）において、選択された刺繍模
様を編集（拡大、縮小、結合、反転等）することができ
る。

【０１４０】次に、コントローラ７の所定ボタンを操作
して、刺繍模様の選択・編集が完了すると（Ｓ５;Ye
s）、次に、縫製装置１がデータ受信可能であるときに
は（Ｓ６;Yes）、選択・編集された刺繍模様の模様デー
タが縫製装置１へ送信され（Ｓ７）Ｓ３へリターンす
る。但し、縫製装置１の電源がオンされていない場合
等、縫製装置１がデータ受信不能であるときには（Ｓ
６;No ）Ｓ５へリターンする。

【０１４１】さて、縫製装置１の制御装置１３では、図
３９に示すように、電源スイッチ１５を操作して電源が
オンされると制御が開始され、初期設定（Ｓ１０）の
後、データ受信可能となり、次に、ゲーム機６から選択
・編集された模様データの送信が有るときには（Ｓ１
１;Yes）、その模様データを受信する（Ｓ１２）。次
に、スタート／ストップスイッチ１６がオンされると
（Ｓ１３;Yes）、受信した模様データに基づいて縫製処
理（Ｓ１４）が実行される。

【０１４２】ここで、縫製を開始させる前に行う必要が
ある準備について説明する。先ず、縫製装置１の安全カ
バー３を図２の収納用位置に位置させた状態で、布７０
を取付けた刺繍枠４を、安全カバー３のガイド部材６９
にガイドさせつつ刺繍枠挿入穴３ｆからカバー３内部に
挿入し、刺繍枠４の後端支持部４ａをキャリッジ１８の
係合部１８ａに係合させて装着する。このように刺繍枠
４を確実に装着できるキャリッジ１８の位置が揺動アー
ム４０の略下側に位置し、初期設定（Ｓ１０）において
この位置にキャリッジ１８が移動されて待機している。
安全カバー３が収納用位置に位置している状態で、刺繍
枠４は安全カバー３よりも少し突出している。

【０１４３】刺繍枠４を装着した後、把手となるガイド
部材６９を把持し、安全カバー３を前方へスライド移動
させて縫製用位置に切換える。この状態で、安全カバー
３の上面側にカートリッジ取付口が形成されるため、そ
のカートリッジ取付口から、所望の色の糸を収容した加
工カセット５を安全カバー３内に挿入し、揺動アーム４
０に取付けて装着する。これらの準備を行って縫製処理
の実行が可能になる。

【０１４４】安全カバー３が縫製用位置以外に位置する
場合、スタート／ストップスイッチ１６は安全カバー３
に覆われ操作が不可能であるが、安全カバー３が縫製用
位置に切換えられた状態では、スタート／ストップスイ
ッチ１６がスイッチ操作穴３ｅと対向するため操作が可
能となる。即ち、その後、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行される。

【０１４５】ここで、図３７に示すように、ＤＶＤ120
に記憶されている各刺繍模様の模様データは複数の模様
部の模様部データからなり、各模様部毎に加工カセット
を交換し糸色を変えるようになっている。つまり、図３
９に示すように、スタート／ストップスイッチ１６がオ
ンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１４）が実行
され、１つの模様部の模様データに基づいて、刺繍枠駆
動機構１１とカセット駆動機構１２が制御されてその模
様部が布７０に縫製される。

【０１４６】１つの模様部が形成されるとその模様部に
ついての縫製が終了され（Ｓ１５）、次に縫製する模様
部の糸色を変える際、その色の糸Ｔを収容した別の加工
カセット８に取替える。この場合、現在装着されている
加工カセット５を取外す前に、例えば、コントローラ７
の所定のボタンを操作することにより糸替えが指令され
ると（Ｓ１６;Yes）、次に、糸切りと加工カセット５の
交換の為に糸切断準備処理（Ｓ１７）が実行される。

【０１４７】Ｓ１７の糸切断準備処理では、模様（布）
から加工カセット５に至る糸Ｔを、糸切断手段130 の切
断刃133,134 に位置させる為の動作が実行される。具体
的には、図２０に示すように、刺繍枠４をその移動範囲
の最も奥側であって、前後に糸Ｔが延びる位置に移動さ
せるように、制御装置１３（ＣＰＵ１３ａ）により刺繍
枠駆動機構１１が駆動制御される。尚、必ずしも、糸Ｔ
を布から抜かない程度でピンと張る必要はない。２枚の
切断刃133,134 で糸Ｔを切断するのであるから、所定の
位置（開状態にある切断刃133,134 の間）に糸Ｔがあれ
ばよいのである。

【０１４８】次いで、前述のように、操作部材４４ｂの
押し片１７１を下向きに押すと、区間Ｌ２から区間Ｌ１
への移行時に、リミットスイッチ１７０の信号がＯＦＦ
からＯＮに変わり（図４１のサブルーチンフローチャー
トのＳ２０）、次いで、制御装置１３は、縫製中である
か否かを判断する（Ｓ２１）。縫製中とは、前記選択さ
れた所定の模様部データが未だ利用されていないことを
ＣＰＵ１３ａが判断したときである。

【０１４９】前記操作部材４４ｂの回動により、加工カ
セット５が取外し可能位置まで姿勢が変動しているか
ら、縫製中と判断されたときには（Ｓ２１：yes ）、直
ちに縫製作業を中止する（Ｓ２２）。これにより、作業
者が誤操作して加工カセット５を取外し方向に変更した
ので、中空針８１が布７０に対して斜めに突き刺さる等
の縫製不良や加工カセット５等の部品の破損を確実に防
止できる。

【０１５０】縫製中でないと判断されたときには（Ｓ２
１：no）、次にリミットスイッチ１７０の信号がＯＦＦ
になったとき、即ち、糸切断作業が完了した（Ｓ２３）
後、糸交換が必要であるか否か、換言すると、刺繍枠４
の取り出し必要か否かをＣＰＵ１３ａが判断する（Ｓ２
４）。

【０１５１】刺繍枠４の取り出しが必要であると判断さ
れたときには（Ｓ２４：yes ）、刺繍枠４を前方の枠取
り出し可能位置（刺繍枠４の前端部が刺繍枠挿入口３ｆ
から外に出る位置）まで強制的に復帰移動させるべく、
パルスモータ３５を駆動させて、当該刺繍枠４をＹ方向
に移動させるように制御するものである（Ｓ２５）。こ
れにより、刺繍作業が完成した布７０が張設された刺繍
枠４を縫製装置１の刺繍枠挿入口３ｆから容易に取り出
すことができるのである。

【０１５２】他方、例えば、布７０の別の位置に次の模
様を刺繍したい場合等で、刺繍枠４の取り出しが不必要
であるときには（Ｓ２４：no）、刺繍枠４を所定の刺繍
開始位置にセットするので、前述の枠取り出し可能位置
に移動させるリセット操作は実行しないのである（Ｓ２
６）。

【０１５３】なお、加工カセット５を交換しない場合
（Ｓ２４：no）、Ｓ１８の糸切断準備処理を実行させる
必要がない。糸替えが指令されないとき（Ｓ１６;No ）
Ｓ１３へリターンするため、縫製中断（Ｓ１５）の後、
スタート／ストップスイッチ１６がオンされると（Ｓ１
３;Yes）、縫製処理（Ｓ１４）が実行され次の模様部が
形成される。

【０１５４】以上のように、この縫製装置１によれば、
ゲーム機６を使用して複数種類の刺繍模様の中から所望
の刺繍模様を選択・編集することができ、その刺繍模様
を刺繍枠４に取付けた布７０に縫製することができ、更
に、刺繍模様を形成する複数の模様部の糸色を変えて、
カラフルな刺繍模様を縫製することができる。そして、
刺繍模様が縫製された布７０を取り外して両面テープ７
７を粘着して、ワッペンとなる模様縫製布７８を作成し
種々のものに取付けることができる。

【０１５５】しかも、小型軽量であるので持ち運びや保
管・収納するのに便利であること、刺繍枠４と加工カセ
ット５の着脱が容易であり、刺繍枠４と加工カセット５
の着脱等のために、安全カバー３を前後にスライドさせ
て収納用位置と縫製用位置に簡単に切換えることがで
き、縫製終了後に中空針８１と布７０の間の糸Ｔの切断
が容易であるから、非常に取扱い易いものとなる。

【０１５６】尚、前記実施形態では、そのゲーム機６を
使用し、ＤＶＤ120 に記憶した複数種類の刺繍模様のな
かから所望の刺繍模様を選択し編集して、その模様デー
タを縫製装置１に供給して刺繍模様を縫製するようにし
ているが、ゲーム機６によりゲームソフトのキャラクタ
の画像データを縫製装置１側へ供給し、縫製装置１にお
いてその画像データに基づいて模様データを作成するよ
うにしてもよい。

【０１５７】なお、前記当接部１７３の突出形状及び／
またはリミットスイッチ１７０の配置位置を工夫するこ
とにより、図４０の一点鎖線間Ｌ０のようにＯＮ信号を
出力する区間長さを短くする等の調節が可能である。こ
のように、押し片１７１が最上位置からかなり下った位
置でのみＯＮとなるように構成すれば、作業者が誤って
押し片１７１を少し押してもＯＮとならず、前述の制御
（Ｓ２０〜Ｓ２６）が実行されないから、刺繍不良や部
品の損傷を防止できる。

【０１５８】尚、図示していないが、縫製装置本体２か
らの加工カセット５の取外しの有無を検出するセンサを
設けると共に、糸切断手段130 を駆動する電動モータ等
のアクチュエータを設け、前記センサによる検出信号に
基づいてアクチュエータを駆動し、糸切断手段130 を作
動させるように構成してもよい。

【０１５９】上述した実施の形態においては、検出手段
としてのリミットスイッチ１７０が押し片１７１によっ
てオン・オフされ、それにより加工カセット５の有無や
取付け姿勢を検出するように構成されているが、そのリ
ミットスイッチ１７０を加工カセット５の装着時の近傍
位置に配置して、加工カセット５によってリミットスイ
ッチ１７０がオン・オフされるように構成しても良い。
さらに、加工カセット５をモータやソレノイド等の電動
アクチュエータにより移動させるのであれば、、その電
動アクチュエータの動作部分、その電動アクチュエータ
によって移動される部材、電動アクチュエータを制御す
るための制御信号に基づき、加工カセット５の有無や取
付け姿勢を検出して、上述した実施形態のような制御を
行っても良い。

【０１６０】上述した本発明に関わる図３９、図４１で
示すフローチャートの制御プログラムは、外部記憶媒体
であるＤＶＤ１２０、データを縫製装置本体２に送信す
る装置としてのゲーム機６のＲＯＭ６ｂや、サーバー内
のハードディス、加工カセット５やリミットスイッチ１
７０が設けられた装置である縫製装置本体２のＲＯＭ１
３ｂの少なくとも１つにコンピュータで読取り可能に記
憶されていれば良い。なお、固定的にこの制御プログラ
ムを記憶する必要はなく、模様データの一部のごとく、
この制御プログラムを、インターネットを介して縫製装
置本体２或いはゲーム機６に配信しても良い。

【０１６１】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の加工装置は、縫製加工用の上下動する針または
糸駒を収納可能に構成された加工カセットに対して被加
工物が取付けられた取付け枠を交差する方向に移動させ
つつ当該被加工物に縫製加工を施すように構成された加
工装置において、前記加工カセットの取付けの有無また
は取付け姿勢を検出する検出手段と、前記取付け枠を移
動させるための枠駆動手段と、縫製制御手段とを備え、
該縫製制御手段は、少なくとも前記検出手段の検出信号
により前記枠駆動手段を駆動させて前記取付け枠を取り
出し可能位置に復帰させるように制御することを特徴と
するものであるから、加工カセットが加工装置に取付け
た状態またはその取付け姿勢を検出して、縫製作業に不
都合な状態であれば、前記取付け枠を取り出し可能位置
に復帰させないように制御すると、作業者の誤操作によ
り不用意に取付け枠が移動しないから、加工装置や加工
カセットの部品の破損等の防止に寄与できる。

【０１６２】他方、縫製作業が中断できるような加工カ
セットの取付け姿勢であれば、前記取付け枠を取り出し
可能位置に復帰させるように制御することで、取付け枠
の交換作業等を容易にできるという効果を奏する。

【０１６３】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の加工装置において、前記加工装置本体に回動
可能に装着した揺動アームには、前記加工カセットを着
脱可能に係合する係合手段を備え、前記加工装置本体に
は、前記係合手段を加工カセットの係合解除方向に操作
する操作部材を備え、前記検出手段は、前記操作部材の
操作位置を検出するものであり、前記縫製制御手段は、
縫製作業中に、前記検出手段の検出信号が加工カセット
の係合解除位置と判断したときには、縫製動作を中断す
るように制御するものである。

【０１６４】このように構成すると、作業者が誤って操
作部材を操作して加工カセットを取り外し可能なように
係合解除してしまった場合に、その状態を検出手段にて
検出して縫製作業を自動的に中断できるから、縫製作業
に関連した装置の部品が不用意に作動して、部品が損傷
するという不都合を確実に回避できるという効果を奏す
る。

【０１６５】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の加工装置において、前記加工カ
セットの近傍に配置する糸切断手段と、該糸切断手段を
作動させる作動手段とを備え、前記操作部材による加工
カセットの係合解除方向への操作に連動して、前記作動
手段を糸切断方向に回動駆動するように構成する一方、
前記縫製制御手段は、前記取付け枠取外しを指示すると
きには、当該取付け枠を前記取り出し可能位置に復帰さ
せるように制御するものである。

【０１６６】この構成により、加工カセットや取付け枠
の交換等の取付け枠取外しを指示された時には、前記操
作部材による加工カセットの係合解除方向への操作に連
動して、前記作動手段を糸切断方向に回動駆動するの
で、加工カセットと取付け枠との間に繋がる糸が自動的
に切断される結果、請求項１または請求項２に記載の発
明による効果に加えて、ワンタッチ操作にて、加工カセ
ットの姿勢変更と糸切断作業とを実行できて操作性が向
上し、加工カセットや取付け枠の交換作業や取付け枠の
取外し作業が迅速且つ円滑に実行できるという効果を奏
する。

【０１６７】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の加工装置において、
前記加工装置本体に揺動アームを回動可能に装着し、該
揺動アームに固定されて加工カセットを回動自在に支持
する係合部と移動可能な係合部材とにより前記加工カセ
ットを着脱可能に装着し、前記係合部材を加工カセット
の係合解除方向に操作されるべく、前記操作部材を関連
させると共に、前記操作部材による加工カセットの係合
解除方向への操作に連動して、前記糸切断手段を作動さ
せる駆動レバーを糸切断方向に回動駆動するように構成
したものである。このように構成すると、加工カセット
を揺動アーム上にて取付け取り外しの姿勢に変更でき、
加工カセットを揺動アームから外す係合部材の作動と糸
切断の操作とを、操作部材の操作により一挙にできると
共に、これらの作動後に取り出し枠を取り出し可能位置
に復帰移動させることで、取り出し枠の交換作業も至極
円滑に行えるという効果を奏する。

【０１６８】請求項５に記載の発明の加工装置のための
記憶媒体は、縫製加工用の上下動する針または糸駒を収
納可能に構成された加工カセットに対して被加工物が取
付けられた取付け枠を交差する方向に移動させつつ当該
被加工物に縫製加工を施すように構成された加工装置の
ためのコンピュータで読取り可能な記憶媒体であって、
前記加工カセットの取付けの有無または取付け姿勢を検
出する検出手段と、前記取付け枠を移動させるための枠
駆動手段とに電気的に接続可能な制御手段に用いられ、
前記検出手段の検出信号により、前記制御手段が前記枠
駆動手段を駆動させて前記取付け枠を取り出し可能位置
に復帰させるためのコンピュータプログラムを記憶して
いることを特徴とするものである。

【０１６９】従って、本発明の記憶媒体を使用すれば、
加工カセットが加工装置に取付けた状態またはその取付
け姿勢を検出して、縫製作業に不都合な状態であれば、
前記取付け枠を取り出し可能位置に復帰させないように
制御すると、作業者の誤操作により不用意に取付け枠が
移動しないから、加工装置や加工カセットの部品の破損
等の防止に寄与できる。

【０１７０】他方、縫製作業が中断できるような加工カ
セットの取付け姿勢であれば、前記取付け枠を取り出し
可能位置に復帰させるように制御することで、取付け枠
の交換作業等を容易にできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機等
の斜視図である。

【図２】縫製装置（安全カバーが収納用位置の状態）の
斜視図である。

【図３】刺繍枠駆動機構等を示す平面図である。

【図４】カム部材の正面図である。

【図５】刺繍枠の斜視図である。

【図６】刺繍枠の部分的な縦断面図である。

【図７】加工カセットの正面図である。

【図８】加工カセットの背面図である。

【図９】加工カセットの左側面図である。

【図１０】加工カセット（閉状態）の縦断面図である。

【図１１】加工カセット（開状態）の縦断面図である。

【図１２】加工カセットの収容ケース側の縦断面図であ
る。

【図１３】加工カセットの開閉蓋側の縦断面図である。

【図１４】加工カセット、揺動アームの一部及びカセッ
ト取外し姿勢付与手段の部品の分解斜視図である。

【図１５】加工カセット及び揺動アームにカセット取外
し姿勢付与手段を装着した状態の斜視図である。

【図１６】装着状態における加工カセットと揺動アーム
等の正面図である。

【図１７】図１６に対応する左側面図である。

【図１８】揺動アームと糸切断手段の加工カセット未装
着状態の平面図である。

【図１９】揺動アームから加工カセットを取外し準備状
態の正面図である。

【図２０】図１９に対応する左側面図である。

【図２１】糸切断状態を示す前面板裏面図である。

【図２２】図２１に対応する左側面図である。

【図２３】移動禁止機構（ロック状態）の平面図であ
る。

【図２４】移動禁止機構（ロック解除状態）の平面図で
ある。

【図２５】移動禁止機構の側面図である。

【図２６】逆流防止機構の縦断面図である。

【図２７】ロック機構のロック部材の側面図である。

【図２８】縫製動作の説明図（縫製開始前）である。

【図２９】縫製動作の説明図（１針目の針落ち時）であ
る。

【図３０】縫製動作の説明図（１針目の針落ち直後の針
上がり状態）である。

【図３１】縫製動作の説明図（布送り時）である。

【図３２】縫製動作の説明図（１針目以降の針落ち時）
である。

【図３３】縫製動作の説明図（１針目以降の針上がり状
態）である。

【図３４】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。

【図３５】模様縫製布の断面図である。

【図３６】縫製装置とゲーム機の制御系を示すブロック
図である。

【図３７】ＤＶＤに記憶されているデータを示す図であ
る。

【図３８】ゲーム機で実行される制御のフローチャート
である。

【図３９】縫製装置で実行されるフローチャートであ
る。

【図４０】操作部材の移動とリミットスイッチのＯＮ・
ＯＦＦ関係を示すタイムチャート図である。

【図４１】刺繍枠取り出し制御のサブルーチンフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ｔ 糸 １ 縫製装置 ２ 縫製装置本体 ３ 安全カバー ４ 刺繍枠 ５ 加工カセット ２０ Ｘ方向駆動機構 ３０ Ｙ方向駆動機構 ３５ パルスモータ ４０ 揺動アーム ４２ 係合部としての係合ピン ４４ａ 係合部材 ４４ｂ 操作部材 ７０ 布 ８１ 中空針 ８２ 糸駒 ８３ 針カバー ８６ 収容ケース ８６ａ 係合溝 １３０ 糸切断手段 １３１ 駆動レバーとしての糸切りレバー １３２ ４リンク機構 １３３、１３４ 糸切断刃 １３５ 連動部 １３６ 当接ピン １６０ カセット取外し姿勢付与手段 １６１、１６２ 姿勢付与体 １７０ 検出手段としてのリミットスイッチ １７１ 押し片 １７７ 当接部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA04 AA15 CB04 CE02 CE22 CE23 FH02 FH07 FH09 FH20 GD14 GD15 GD25 GE03 GF02 GF03 GG04 JA07 LA24 LA53 LA55 LA67 LA71 LA73 LA77 LA78 LA89 LB01 LB02 NA28 NA48 NA51 NA71 NC03 NC06 QA04 QA06 QA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製加工用の上下動する針または糸駒を
   収納可能に構成された加工カセットに対して被加工物が
   取付けられた取付け枠を交差する方向に移動させつつ当
   該被加工物に縫製加工を施すように構成された加工装置
   において、 前記加工カセットの取付けの有無または取付け姿勢を検
   出する検出手段と、前記取付け枠を移動させるための枠
   駆動手段と、縫製制御手段とを備え、 該縫製制御手段は、少なくとも前記検出手段の検出信号
   により前記枠駆動手段を駆動させて前記取付け枠を取り
   出し可能位置に復帰させるように制御することを特徴と
   する加工装置。
2. 【請求項２】 前記加工装置本体に回動可能に装着した
   揺動アームには、前記加工カセットを着脱可能に係合す
   る係合手段を備え、 前記加工装置本体には、前記係合手段を加工カセットの
   係合解除方向に操作する操作部材を備え、前記検出手段
   は、前記操作部材の操作位置を検出するものであり、前
   記縫製制御手段は、縫製作業中に、前記検出手段の検出
   信号が加工カセットの係合解除位置と判断したときに
   は、縫製動作を中断するように制御することを特徴とす
   る請求項１に記載の加工装置。
3. 【請求項３】 前記加工カセットの近傍に配置する糸切
   断手段と、該糸切断手段を作動させる作動手段とを備
   え、 前記操作部材による加工カセットの係合解除方向への操
   作に連動して、前記作動手段を糸切断方向に回動駆動す
   るように構成する一方、 前記縫製制御手段は、前記取付け枠取外しを指示すると
   きには、当該取付け枠を前記取り出し可能位置に復帰さ
   せるように制御することを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の加工装置。
4. 【請求項４】 前記加工装置本体に揺動アームを回動可
   能に装着し、 該揺動アームに固定されて加工カセットを回動自在に支
   持する係合部と移動可能な係合部材とにより前記加工カ
   セットを着脱可能に装着し、 前記係合部材を加工カセットの係合解除方向に操作され
   るべく、前記操作部材を関連させると共に、 前記操作部材による加工カセットの係合解除方向への操
   作に連動して、前記糸切断手段を作動させる駆動レバー
   を糸切断方向に回動駆動するように構成したことを特徴
   とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の加工装
   置。
5. 【請求項５】 縫製加工用の上下動する針または糸駒を
   収納可能に構成された加工カセットに対して被加工物が
   取付けられた取付け枠を交差する方向に移動させつつ当
   該被加工物に縫製加工を施すように構成された加工装置
   のためのコンピュータで読取り可能な記憶媒体であっ
   て、 前記加工カセットの取付けの有無または取付け姿勢を検
   出する検出手段と、 前記取付け枠を移動させるための枠駆動手段とに電気的
   に接続可能な制御手段に用いられ、 前記検出手段の検出信号により、前記制御手段が前記枠
   駆動手段を駆動させて前記取付け枠を取り出し可能位置
   に復帰させるためのコンピュータプログラムを記憶して
   いることを特徴とする加工装置のための記憶媒体。