JP2002172290A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】縫製加工用の加工カセットを加工装置本体に着
脱する技術を改善して、加工カセットを加工装置本体に
簡単且つ確実に装着可能にし、加工カセットを取り扱い
易くして安全性に優れた加工装置を提供する。 【解決手段】縫製装置本体２の揺動アーム４０に係合ピ
ン４２を設けると共に、この係合ピン４２に回動自在に
係合する係合孔８６ａを縫製用カートリッジ５に形成
し、係合ピン４２に係合孔８６ａを介して枢支された加
工カセットを縫製可能な位置に回動させ、その縫製可能
な位置に係合部材４４ａで加工カセットを回転規制して
縫製装置本体２に装着するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は縫製加工用の加工
装置本体と加工カセットとを備えた加工装置に関し、特
に、加工装置本体に加工カセットを着脱する技術を改善
したものである。

【０００２】

【従来の技術】 従来、ミシン等の縫製装置は、上糸を
通した縫針を昇降駆動し、その縫針と糸捕足機構や天秤
機構等との協働により上糸と下糸とで布に縫製を施すよ
うになっている。通常の家庭用ミシンでは、１本の針棒
の下端に装着された縫針で縫製を行うため、縫針に供給
される糸駒に巻かれた上糸が消費された場合や、カラフ
ルな模様を縫製するために上糸の色を替える場合に、上
糸をミシン本体の所定の案内部に掛けてから針孔へ通す
作業が必要となる。

【０００３】最近、ハンディな小型軽量の縫製装置や縫
製機器も市販されているが、近い将来、子供等でも取り
扱いが容易な刺繍機能のある縫製装置が実用に供される
ものと想定される。そのような場合、簡単に糸色（糸
駒）を交換でき、安全性に優れたものが要求される。従
来、糸駒に巻かれた上糸が消費された場合やカラフルな
模様を縫製するために上糸の色を替える場合に、上糸の
糸掛け作業と針孔への糸通し作業を省略できる縫製装置
として、縫針と糸駒とを一体的に備えた縫製用カートリ
ッジを、縫製装置本体に着脱可能に装着するものが実用
化されている。

【０００４】特公昭５９−１５６７４号公報の縫製装置
には、縫針と糸駒と糸調子部材等をカバー内に収容した
縫製用カートリッジが設けられている。この縫製用カー
トリッジは縫製装置本体に形成された凹部に差し込ま
れ、止め金等を介して摩擦保持された状態に装着され
る。この状態で、縫製用カートリッジのカバーが凹部に
固定され、縫針が縫製装置本体に設けた針上下動機構に
作動的に連結され、ミシンモータが駆動されると、針上
下動機構によりカバーに対して縫針が上下動され、上糸
と下糸とで布に縫製が施される。

【０００５】米国特許第３７４９０３９号公報の縫製装
置には、糸駒を収容した縫製用カートリッジが設けら
れ、この縫製用カートリッジは、縫製装置本体に設けた
ガイド壁にガイドされつつ上方から下方へ差し込むよう
に装着される。尚、縫製用カートリッジが縫製装置本体
に装着されると、カバー内の糸駒から延びる上糸が縫製
装置本体に設けた糸調子部材に自動的に掛けられるよう
になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 従来のミシンでは、
糸駒に巻かれた上糸が消費された場合やカラフルな模様
を縫製するために上糸の色を替える場合には、その都
度、上糸をミシン本体に糸掛けしてから針孔へ通す面倒
な作業が必要となるため、子供等にとって非常に取り扱
いにくいものになる。また、縫針の尖った先端部が外部
へ露出しているため、その縫針が衣服等に引っ掛かりそ
れらを破損させる虞がある。

【０００７】一方、従来の縫製用カートリッジを備えた
縫製装置においては、縫製用カートリッジの交換によ
り、面倒な糸掛け糸通し作業を行うことなく糸色（糸
駒）を簡単に交換することができる。しかし、特公昭５
９−１５６７４号公報や米国特許第３７４９０３９号公
報の縫製装置のように、縫製装置本体に縫製用カートリ
ッジを装着する際、縫製用カートリッジを縫製装置本体
に単に差し込んで行うものでは、縫製用カートリッジや
縫製装置本体の構造等によっては、縫製用カートリッジ
を正規の装着位置に装着できたか否かが判りにくく、縫
製用カートリッジの装着や取外しを簡単且つ確実に行い
にくくなる虞がある。

【０００８】また、縫製用カートリッジを縫製装置本体
に装着した状態で、一般的なミシンと同様に、縫針の先
端部が外部へ露出し、また、縫製装置本体から取外した
状態でも、縫針の先端部が外部へ露出しているものが多
いため、縫製用カートリッジを縫製装置本体に着脱する
際等、縫針が衣服等に引っ掛かりそれらを破損させない
ように注意して慎重に取り扱わなければならない。

【０００９】本発明の目的は、加工カセットを加工装置
本体に着脱する技術を改善して、加工カセットを加工装
置本体に簡単且つ確実に装着可能にし、加工カセットを
取り扱い易くして安全性に優れた加工装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 請求項１の加工装置
は、縫製加工用の加工カセットを加工装置本体に着脱可
能に装着して被加工物に縫製加工を施す加工装置におい
て、前記加工装置本体に設けられて加工カセットを回転
自在に支持する支持部と、前記加工装置本体に設けら
れ、支持部に枢支された加工カセットを縫製可能な位置
に回転規制する回転規制部材とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１１】加工カセットを加工装置本体に装着する場
合には、加工カセットを支持部に枢支させてから、その
支持部を中心として回転させる。加工カセットが縫製可
能な位置まで回転すると、その位置に回転規制部材によ
り回転規制されて装着状態となる。加工カセットを加工
装置本体から取外す場合には、回転規制部材による加工
カセットの回転規制を解除し、加工カセットを支持部を
中心として縫製可能な位置から前記と逆方向に回転させ
て取外すことができる。

【００１２】加工カセットを加工装置本体に装着した姿
勢と異なる姿勢にして把持し、支持部に枢支させる作業
を行うことができ、その後、只、加工カセットを支持部
を中心として回転させるだけで、縫製可能な位置に切換
える作業を行うことができ、そして、回転規制部材によ
りこの縫製可能な位置に加工カセットを回転規制するこ
とができる。つまり、加工カセットや加工装置本体の構
造等を鑑みて、加工カセットを加工装置本体に簡単且つ
確実に装着することができ、加工カセットを正規の装着
位置に装着できたか否かを判り易くすることもできる。

【００１３】請求項２の加工装置は、請求項１の発明に
おいて、前記支持部が軸状の部材からなり、この支持部
に回動自在に係合する係合孔を加工カセットに形成した
ことを特徴とするものである。加工装置本体の軸状の部
材からなる支持部に、加工カセットに形成された係合孔
が回動自在に係合して支持される。この支持構造を軸状
の部材と係合孔を含む簡単な構造で実現でき、製作コス
ト的にも有利になる。

【００１４】請求項３の加工装置は、請求項１又は２の
発明において、前記加工カセットが、被加工物を貫通可
能な加工針と、この加工針の少なくとも先端部をカバー
するカバー位置とこのこのカバー位置から退避して加工
針の被加工物への貫通を可能にする退避位置とに亙って
移動可能な針カバーと、この針カバーの移動を禁止する
移動禁止手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１５】加工針が被加工物に貫通しない状態で、カ
バー位置の針カバーにより加工針をカバーし、針カバー
がカバー位置から退避位置へ移動して、加工針を被加工
物に貫通させることができる。移動禁止手段により針カ
バーの移動を禁止することができ、特に、カバー位置に
おける針カバーの移動を禁止することにより、不用意な
取り扱いにより加工針の先端部が外部へ露出するのを防
止できるため、安全性に優れた取り扱い易いものにな
る。

【００１６】請求項４の加工装置は、請求項３の発明に
おいて、前記移動禁止手段は、加工カセットを加工装置
本体から取外した状態では、前記カバー位置における針
カバーの移動を禁止すると共に、加工カセットを加工装
置本体に装着した状態では、前記カバー位置からの針カ
バーの移動を許容するように構成したことを特徴とする
ものである。縫製装置本体から取外された加工カセット
の安全性と取り扱い易さを向上させ、縫製装置本体に装
着された加工カセットの加工針を被加工物に貫通させる
ことができる。

【００１７】請求項５の加工装置は、請求項１〜４の何
れかの発明において、前記加工カセットが回転規制部材
により回転規制されていない状態で、支持部を中心とし
て上方へ回動可能に構成されたことを特徴とするもので
ある。加工カセットが回転規制部材により回転規制され
ていない状態、つまり、加工カセットが縫製装置本体に
完全に装着されていない状態で、誤って縫製加工が実施
されて加工カセットが縫製装置本体に接触した場合等、
加工カセットを支持部を中心として上方へ回動させて、
加工カセットや加工装置本体等の損傷を防止できる。

【００１８】請求項６の加工装置は、請求項２の発明に
おいて、前記係合孔が、加工カセットの一端部において
加工装置本体への装着状態でほぼ水平方向に開口するよ
うに切欠いた孔に形成され、加工カセットの他端部に前
記回動規制部材が係合可能な係合溝を形成したことを特
徴とするものである。加工カセットの一端部の係合孔を
加工装置本体の支持部に容易に係合させ、更に、加工カ
セットの他端部の係合溝に回動規制部材を係合させて、
加工カセットを加工装置本体へ確実に装着することがで
きる。加工カセットが縫製装置本体に装着された状態
で、係合孔が水平方向に開口するため、鉛直方向に対し
て加工装置本体に対する加工カセットの装着強度を高め
て、縫製加工の際の離脱を確実に防止できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施
形態の縫製装置１（加工装置）は、コントローラ７を含
むデータ供給手段としての家庭用ゲーム機６に接続ケー
ブルを介して接続し、そのゲーム機６を使用して表示手
段としてのディスプレイ８の画面（家庭用テレビ）を見
ながら選択・編集した刺繍模様を所定の布（被加工物）
に縫製加工を施して形成するものである。尚、図１の前
後左右を前後左右として説明する。

【００２０】図１〜図３に示すように、縫製装置１は、
縫製装置本体２（加工装置本体）と、この縫製装置本体
２に前後方向へスライド可能に装着されている安全カバ
ー３と、縫製装置本体２に着脱可能に装着される刺繍枠
４及び縫製用カートリッジ５（加工カセット）等で構成
され、刺繍枠４に縫製に供する被加工物としての布７０
が取付けられ、縫製用カートリッジ５にその布７０を貫
通可能な縫製用の中空針８１（加工針）等が装備されて
いる。

【００２１】先ず、縫製装置本体２について説明する。
図２〜図８に示すように、縫製装置本体２は、ケーシン
グ１０と、布７０を取付けた刺繍枠４をキャリッジ１８
に取付けて縫製用カートリッジ５の中空針８１に対して
水平方向へ移動させる刺繍枠駆動機構１１と、縫製用カ
ートリッジ５を揺動アーム４０に取付けて上下に揺動駆
動するカートリッジ駆動機構１２と、刺繍枠駆動機構１
１とカートリッジ駆動機構１２を制御する制御装置１３
（図３５参照）を備えている。

【００２２】前記ケーシング１０は、比較的小型の直方
体（例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm）状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構１１及びカートリッ
ジ駆動機構１２の主要部と制御装置１３が収容されてい
る。但し、ケーシング１０には、その左端から左右長の
約２／３部分、前端から前後長の約１／４部分、上端か
ら上下長の約１／２部分を直方体状に切欠いた切欠き空
間１０ａが形成されている。尚、この切欠き空間１０ａ
の右側において、ケーシング１０の上壁部１０ｄは、後
述の操作部材４４ｂを操作できるように、切欠き空間１
０ａ側から切欠かれている。

【００２３】この切欠き空間１０ａを形成するケーシン
グ１０の前面壁１０ｂの下端部には、刺繍枠駆動機構１
１のキャリッジ１８に刺繍枠４を装着し水平方向へ移動
させる為のスリット１０ｃが左右方向向きに形成されて
いる。切欠き空間１０ａを形成するケーシング１０の側
壁部には、カートリッジ駆動機構１２の揺動アーム４０
を上下揺動可能にケーシング１０の内部から切欠き空間
１０ａ側へ突出させるスリット（図示略）が上下方向向
きに形成されている。

【００２４】ケーシング１０の上壁部１０ｄには、前方
凸形のガイド上面部１０ｅが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部１０ｅの右側に、制御装置１３に電気的
に接続された電源スイッチ１５と縫製の開始と終了を指
令する指令手段としてのスタート／ストップスイッチ１
６が設けられている。これらスイッチ１５，１６の上端
面は、上壁部１０ｄの上面の高さ位置と一致或いは少し
下方に位置している。

【００２５】ガイド上面部１０ｅの前側において、揺動
アーム４０への縫製用カートリッジ５の着脱（後で詳述
する）を可能にするために、ガイド上面部１０ｅの前端
は、縫製用カートリッジ５の左右幅よりも長く、揺動ア
ーム４０に装着した状態の縫製用カートリッジ５の後ろ
左側まで延びている。

【００２６】ケーシング１０の左右の両側の各側壁部１
０ｆには、ガイド溝１０ｇ，１０ｈが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝１０ｇの上下幅はガイド溝１０
ｈの上下幅よりも小さく、そのガイド溝１０ｇにはケー
シング１０の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片６７が固定されている。但し、切欠き
空間１０ａがある関係上、左側壁部１０ｆとそのガイド
溝１０ｇ，１０ｈの前後長は、右側壁部１０ｆとそのガ
イド溝１０ｇ，１０ｈの前後長よりも短い。

【００２７】前記刺繍枠駆動機構１１は、図２、図３、
図６に示すように、刺繍枠４を着脱可能に装着するキャ
リッジ１８と、このキャリッジ１８を水平面内において
Ｘ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構２０と、
このＸ方向駆動機構２０と共にキャリッジ１８を水平面
内においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ駆動
するＹ方向駆動機構３０とで構成されている。

【００２８】キャリッジ１８は、刺繍枠４の後端支持部
４ａを係脱可能な係合部１８ａと、係合部１８ａの下側
から後方へ延びる案内板１８ｂを有し、刺繍枠４を着脱
する際には揺動アーム４０の下方に位置している。Ｘ方
向駆動機構２０の可動フレーム２１には、その後部に左
右方向向きのガイド部２１ａが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド２２が設けられ、これらガイド部
２１ａとガイドロッド２２に、キャリッジ１８が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。

【００２９】Ｘ方向駆動機構２０は、可動フレーム２
１、ガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモー
タ２４、ガイドピン２５を有する。可動フレーム２１は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド２２の両端部が支持されている。スクリュー軸
２３は可動フレーム２１の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム２１の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ２４は
可動フレーム２１の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸２３の右端部に直結されている。

【００３０】キャリッジ１８の案内板１８ｂがスクリュ
ー軸２３の上側に配設され、その案内板１８ｂにガイド
ピン２５が下方突出状に固定されて、スクリュー軸２３
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ２４
によりスクリュー軸２３が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン２５がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ１８がＸ方向に移動駆動される。

【００３１】Ｙ方向駆動機構３０は、支持フレーム３
１、２本のガイドロッド３２，３３、スクリュー軸３
４、パルスモータ３５、ガイドピン３６を有する。支持
フレーム３１は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド３２，３３の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド３
２，３３に、Ｘ方向駆動機構２０の可動フレーム２１が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。

【００３２】スクリュー軸３４は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム３１の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ３５は支持フ
レーム３１の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸３４の前端部に直結されている。ガイドピン
３６は可動フレーム２１に下方突出状に固定され、スク
リュー軸３４の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ３５によりスクリュー軸３４が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン３６がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム２１と共にキャリッジ１８がＹ方
向に移動駆動される。尚、Ｙ方向駆動機構３０はＸ方向
駆動機構２０の下方に配置されている。

【００３３】ここで、刺繍枠駆動機構１１により、キャ
リッジ１８に取付けた刺繍枠４を移動させることができ
る移動領域は、図６に示す領域３８となり、その移動領
域３８の略中央位置に、縫製装置本体２に装着された縫
製用カートリッジ５の中空針８１が位置する。但し、縫
製装置本体２の前部に縫製用カートリッジ５が装着され
るため、この移動領域３８の前部はケーシング１０の外
部へはみ出している。このように、Ｘ方向駆動機構２０
とＹ方向駆動機構３０を上下に配置し、キャリッジ１８
の移動領域３８の下方に何れかの駆動機構が配置される
ので、縫製装置本体２を小型化することができる。

【００３４】前記カートリッジ駆動機構１２は、図６〜
図９に示すように、縫製用カートリッジ５を着脱可能な
揺動アーム４０と、揺動アーム４０を上下に揺動駆動す
る駆動源としてのＡＣモータであるミシンモータ４５
と、ミシンモータ４５の回転速度を減速するギヤ機構５
０と、ギヤ機構５０により減速された回転運動を揺動ア
ーム４０の上下揺動運動に変換するカム機構５５等を有
する。

【００３５】揺動アーム４０は、図７、図８、図１９〜
図２１に示すように、左右方向に長いアーム部４０ａ
と、上下方向に長いレバー部４０ｂを一体形成して構成
され、ケーシング１０の前部側の略右半部に配設されて
いる。レバー部４０ｂの途中部が、縫製装置本体２にブ
ラケット４１ａを介して支持された枢支軸４１ｂに枢支
され、揺動アーム４０のうち、アーム部４０ａの大部分
が切欠き空間１０ａ側へ突出し、その他の部分がケーシ
ング１０の内部に収容されている。

【００３６】アーム部４０ａには、その左端部において
縫製用カートリッジ５を回転自在に支持する前後方向向
きの軸状の係合ピン４２（支持部）が前方突出状に固定
され、係合ピン４２の右側において前後方向向きのロッ
ク解除ピン４３が前方突出状に固定され、ロック解除ピ
ン４３の右側において係合ピン４２に枢支された縫製用
カートリッジ５を縫製可能な位置（図２１参照）に回転
規制する係合部材４４ａ（回転規制部材）が回動自在に
支持されている。

【００３７】また、アーム部４０ａには、係合部材４４
ａを時計回り方向へ回動付勢する捩じりバネ（図示略）
と、前記縫製可能な位置の縫製用カートリッジ５を上方
へ弾性付勢した状態で下側から受け止める板バネ４４ｃ
設けられている。揺動アーム４０の後側には、縫製装置
本体２の機枠と一体の前面板１９が、機枠の右部から立
ち上がり左方へ延びるように設けられ、この前面板１９
の前部側に、係合部材４４ａを反時計回り方向へ回動操
作する為の操作部材４４ｂが回動操作可能に支持されて
いる。但し、この操作部材４４ｂの支持軸には捩じりバ
ネ４４ｄが外装され、その一端が係止板１９に付設の固
定部材１９ｂに受止められ、他端が操作部材４４ｂの左
端部に受止められている。更に、係止板１９には、操作
部材４４ｂを手動操作時以外で回動規制する図示外の規
制部材が設けられ、操作部材４４ｂが略水平方向に保持
された状態で支持されるようになっている。

【００３８】尚、係合ピン４２、ロック解除ピン４３、
係合部材４４ａ、操作部材４４ｂ、板バネ４４ｃ等は、
揺動アーム４０への縫製用カートリッジ５の装着と、揺
動アーム４０からの縫製用カートリッジ５の取外しを行
う為の部材である。ミシンモータ４５は、支持フレーム
３１の前壁部３１ａの右下部の後側に前向きにして固定
されている。

【００３９】ギヤ機構５０は、図６〜図８に示すよう
に、支持フレーム３１の前壁部３１ａの前側に配設され
たギヤ５１〜５４からなる。駆動ギヤ５１はミシンモー
タ４５の出力軸に固着され、同軸上に一体的に結合され
た中間ギヤ５２，５３と大径ギヤ５４は前壁部３１ａに
夫々枢支されている。駆動ギヤ５１と中間ギヤ５２とが
噛合され、中間ギヤ５３と大径ギヤ５４とが噛合され
て、ミシンモータ４５（駆動ギヤ５１）の回転速度に対
して大径ギヤ５４の回転速度が減速される。

【００４０】カム機構５５は、図６〜図９に示すよう
に、前壁部３１ａに枢支されたカム部材５６と、揺動ア
ーム４０の右下端部に前方突出状に固着されたカム従動
子５７とを有し、カム部材５６の外周部に前記大径ギヤ
５４のギヤ歯が形成されている。カム部材５６には後側
からカム溝５６ａが形成され、このカム溝５６ａにカム
従動子５７が摺動自在に係合している。

【００４１】図９に示すように、カム溝５６ａはカム部
材５６の回転中心からの距離を変化させて環状に形成さ
れ、カム部材５６が１回転すると、アーム部４０ａが図
７に示す上限位置と図８に示す下限位置とに亙って１往
復上下に揺動するようになっている。従動子５７がカム
溝５６ａに係合する係合位置とカム部材５６の回転軸心
との距離が長い程、従動子５７が左方へ位置し揺動アー
ム４０のアーム部４０ａは上方へ位置する。図９はカム
溝５６ａのうちカム部材５６の回転軸心から最も離隔し
た部位にカム従動子５７が係合した状態を示し、揺動ア
ーム４０のアーム部４０ａは上限位置に位置している。

【００４２】次に、安全カバー３について説明する。図
２〜図５に示すように、安全カバー３は、駆動される刺
繍枠４や縫製用カートリッジ５や揺動アーム４０をガー
ドする機能と、子供等が中空針８１により衣類を破損し
ないように中空針８１と布７０の移動領域３８を覆う機
能と、スタート／ストップスイッチ１６を誤操作するの
を防止する機能等を併せ持ったカバーである。この安全
カバー３は、前記刺繍枠４の移動領域３８の全体を覆う
ことができるカバーであり、縫製時に移動領域３８を覆
う縫製用位置（図３参照）と、この縫製用位置から復帰
させた梱包や収納の為の収納用位置（図２参照）とに亙
って移動可能に構成されている。

【００４３】この安全カバー３は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部３ａと前面壁３
ｂと左右の側壁部３ｃとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー３の上壁部３ａに後
端側から凹形の切欠き部３ｄが形成され、この切欠き部
３ｄがケーシング１０のガイド上面部１０ｅに前後摺動
自在に係合し、安全カバー３の上壁部３ａの下面がケー
シング１０の上壁部１０ｄのうちガイド上面部１０ｅ以
外の上面に当接可能である。

【００４４】安全カバー３の各側壁部３ｃの後部内側に
は鉛直板６０が固定され、この鉛直板６０には、上後部
の内側に係合片６６が固定され、その下側に係合部６０
ａが一体的に形成されている。そして、ケーシング１０
の各側壁部１０ｆに形成されたガイド溝１０ｇに係合片
６６が摺動自在に係合し、ガイド溝１０ｈに係合部６０
ａが摺動自在に係合している。安全カバー３の右側壁部
３ｃの前端部分内側には、ガイド溝１０ｇに摺動自在に
係合可能な係合片６１が固定されている。

【００４５】ここで、安全カバー３を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー３が装置本体２から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構６５が設け
られている。このストッパ機構６５は、安全カバー３の
各側壁部３ｃに固定された前記ガイド片６６と、ケーシ
ング１０の各側壁部１０ｆのガイド溝１０ｇに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片６７とを有
し、ガイド片６６が係止ブロック片６７に係止される
と、安全カバー３が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。

【００４６】安全カバー３が図２の収納用位置に切換え
られた状態で、安全カバー３の切欠き部３ｄがケーシン
グ１０のガイド上面部１０ｅに完全に係合するととも
に、安全カバー３の上壁部１０ｄの後端部がガイド上面
部１０ｅの段部に当接し、安全カバー３の前面壁３ｂが
ケーシング１０の前面に接近した状態になる。安全カバ
ー３が収納用位置に位置しているときには、この安全カ
バー３により、前記刺繍枠４の移動領域３８の全域は覆
われないが、安全カバー３を図２の収納用位置から前方
へスライドさせて図３の縫製用位置に切換えると、安全
カバー３により移動領域３８の全域が覆われる。

【００４７】安全カバー３が図３の縫製用位置に切換え
られた状態で、ケーシング１０のガイド上面部１０ｅの
前端部と安全カバー３の切欠き部３ｄとで、縫製用カー
トリッジ５の前後幅と略等しく且つ縫製用カートリッジ
５の左右長よりも長いカートリッジ取付口６８が形成さ
れ、このカートリッジ取付口６８から縫製用カートリッ
ジ５を揺動アーム４０に装着することができる。尚、安
全カバー３の上壁部には、前記縫製用位置において、後
述の操作部材４４ｂを上側から操作可能に開口部が形成
されている。

【００４８】安全カバー３の上壁部３ａの右部にはスイ
ッチ操作穴３ｅが形成され、安全カバー３が図２の収納
用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作穴３ｅ
が電源スイッチ１５と対向し、そのスイッチ操作が可能
となり、電源スイッチ１５の前側に設けられたスタート
／ストップスイッチ１６の上側は、禁止手段としての安
全カバー３で覆われた状態となるため、スタート／スト
ップスイッチ１６の操作が不能となり禁止される。

【００４９】前後に配置された電源スイッチ１５とスタ
ート／ストップスイッチ１６の中心間距離は、安全カバ
ー３の前後スライド量と同じであり、それ故、安全カバ
ー３が図３の縫製用位置に切換えられた状態では、スイ
ッチ操作穴３ｅがスタート／ストップスイッチ１６と対
向し、そのスイッチ操作が可能となる。即ち、前記禁止
手段の禁止が解除される。

【００５０】安全カバー３が縫製用位置に位置している
ときには、電源スイッチ１５は安全カバーの後側に位置
して露出するため、電源スイッチ１５の操作も可能とな
る。このように、安全カバー３が縫製用位置にあるとき
にも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ１５を操
作可能である。尚、電源スイッチ１５とスタート／スト
ップスイッチ１６とスイッチ操作穴５７は、平面視にて
円形で略同じ大きさに形成されている。

【００５１】安全カバー３の前面壁３ｂの下部の左右方
向中央付近部に、刺繍枠４を安全カバー３の内部に挿入
可能な刺繍枠挿入穴３ｆが形成され、更に、この前面壁
３ｂには、刺繍枠４を刺繍枠挿入穴３ｆから安全カバー
３の内部に挿入しキャリッジ１８に装着する際に、刺繍
枠４を前後方向にガイドするガイド部材６９が前面壁３
ｂに固定され、前面壁３ｂから前方へ突出する形状に構
成されている。この刺繍枠挿入穴３ｆは、前面壁３ｂの
左右方向の中央部に位置し、キャリッジ１８の左右方向
移動範囲における中央位置（移動領域３８の左右方向中
央位置）よりも少し右側にずれた位置に設けられてい
る。

【００５２】このキャリッジ１８が揺動アーム４０の略
下側に位置しているとき、キャリッジ１８は最も前方へ
移動した状態となり、ガイド部材６９にガイドされ刺繍
枠挿入穴３ｆを介して安全カバー３の内部に挿入された
刺繍枠４をキャリッジ１８に装着することができる。こ
のガイド部材６９は安全カバー８を掴む為の把手として
兼用される。

【００５３】刺繍枠４について説明する。図２、図６、
図１０、図１１に示すように、刺繍枠４は矩形枠状のベ
ース枠７１と押え枠７２からなる。これらベース枠７１
と押え枠７２の前端部同士が回動自在に連結され、ベー
ス枠７１の後部側に、刺繍枠４をキャリッジ１８の係合
部１８ａに係脱可能な後端支持部４ａが一体形成されて
いる。ベース枠７１の内縁部付近には、上端面に対して
段落ち状の段部７１ａが枠状に形成され、この段部７１
ａに矩形状の特殊な布７０の外周部が嵌め込まれ、場合
によっては両面テープや接着剤等を介して剥離可能に固
着され、押え枠７２により押えられて、布７０が刺繍枠
４の略全体にピンと張った状態で取付けられている。

【００５４】図１１に示すように、この特殊な布７０
は、例えば、ラミネート加工により、ウレタン製の弾性
膜体７３を１対の織布７４で挟み込んで形成された多層
構造の弾性を有する布である。刺繍枠４とこの刺繍枠４
に予め取付けられた布７０とは複数組用意されている。

【００５５】次に、縫製用カートリッジ５について説明
する。図２、図３、図１２〜図１８等に示すように、縫
製用カートリッジ５は、カセット本体８０、被加工物と
しての布７０を貫通可能な加工針としての中空針８１、
中空針８１に供給される糸Ｔを巻付けた糸駒８２、中空
針８１の少なくとも先端部をカバーする針カバー８３、
中空針８１をカバーするカバー位置に針カバー８３を付
勢する付勢手段としての圧縮コイルバネ８４、カバー位
置における針カバー８３の移動を禁止する移動禁止機構
８５等を備えている。尚、この縫製装置１には、揺動ア
ーム４０に着脱可能な複数の縫製用カートリッジ５が用
意されており、これら縫製用カートリッジ５には異なる
色の糸が夫々収容され、カラフルな刺繍模様を形成でき
るようになっている。

【００５６】カセット本体８０はマッチ箱を横向きして
立てたような直方体形状であり、揺動アーム４０に装着
された状態で縫製装置本体２に対して可動の可動体部分
としての収容ケース８６と、縫製装置本体２に対してほ
ぼ固定の固定体部分としての開閉蓋８７を有し、収容ケ
ース８６の内部に中空針８１及び針カバー８３の上側部
分と糸駒８２と圧縮コイルバネ８４と移動禁止機構８５
が収容されている。カセット本体８０の右上端部分にお
いて、収容ケース８６と開閉蓋８７が回動可能に連結さ
れて、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が図１５に示
す閉位置と図１６に示す開位置とに亙って開閉する。収
容ケース８６に対して開閉蓋８７を枢支する枢支軸部に
捩じりバネ８８が装着され、この捩じりバネ８８により
開閉蓋８７が閉位置に回動付勢されている。

【００５７】また、縫製用カートリッジ５は、糸駒８２
を収納する収納部９０（糸収納部）、収納部９０に収納
された糸駒８２の空転を防止する空転防止機構９１、糸
駒８２から中空針８１へ至る糸Ｔの途中部に抵抗を付与
して糸Ｔが中空針８１側から収納部９０側へ逆流するの
を防止する逆流防止機構９２、収容ケース８６に対して
開閉蓋８７を閉位置で一体的にロックするロック機構９
３等を備え、収容ケース８６の内部に収納部９０と空転
防止機構９１とロック機構９３のロック部材110 が設け
られ、開閉蓋８７の内部に逆流防止機構９２とロック機
構９３の被係合部８７ｄが設けられている。

【００５８】収容ケース８６の下部左端部には、揺動ア
ーム４０の係合ピン４２に回動自在に係合する係合孔８
６ａが左方からＵ字形に切欠いて形成され、縫製用カー
トリッジ５が縫製装置本体２に装着された状態で、この
係合孔８６ａは水平方向（左方）に開口する。また、収
容ケース８６の下部右端部には、揺動アーム４０に付設
された係合部材４４ａが係合可能に凹んだ係合溝８６ｂ
が形成されている。ここで、揺動アーム４０への縫製用
カートリッジ５の着脱について説明する。

【００５９】縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０へ
装着する際、縫製用カートリッジ５を左下がりの傾斜姿
勢にして把持し、安全カバー３の前方移動により形成さ
れたカートリッジ取付口６８から挿入して、図１９に示
すように、係合孔８６ａを係合ピン４２に係合させ、そ
の後、縫製用カートリッジ５をほぼ水平となる縫製可能
な位置になるまで時計回りに回動させる。図２０に示す
ように、係合部材４４ａは縫製用カートリッジ５の右下
端部分に接触可能な姿勢に揺動アーム４０に係合して保
持されており、縫製用カートリッジ５が縫製可能な位置
に切換わる少し前に係合部材４４ａに接触し、係合部材
４４ａを捩じりバネの付勢力に抗して反時計回りに回動
させつつ、縫製用カートリッジ５が縫製可能な位置に切
換わる。

【００６０】すると、図２１に示すように、係合部材４
４ａが捩じりバネの付勢力により時計回りに少し回動復
帰して係合溝８６ｂに係合して、この縫製可能な位置に
収容ケース８６が回動規制されて揺動アーム４０に固定
的に装着される。また、縫製用カートリッジ５を縫製可
能な位置に回動させる際、係合部材４４ａが係合溝８６
ｂに係合する前に板バネ４４ｃにも接触し、その板バネ
４４ｃを弾性変形させつつ縫製用カートリッジ５が縫製
可能な位置に切換わる。つまり、縫製用カートリッジ５
は縫製可能な位置において板バネ４４ｃにより上方へ付
勢された状態で受け止められて回動規制されて装着にな
る。

【００６１】揺動アーム４０が上限位置に位置している
状態で、この揺動アーム４０への縫製用カートリッジ５
の装着が行われるが、前述のように、収容ケース８６が
揺動アーム４０に固定的に装着されると、図７、図２１
に示すように、開閉蓋８７の被係止部８７ａが縫製装置
本体２の係止板１９（前面板）のピン１９ａに上側から
当接するように係止され、開閉蓋８７の案内ピン105
が、収容ケース８６の大きな揺動にもかかわらず、僅か
にしか揺動しないので、縫製装置本体２に対してほぼ固
定された状態となる。尚、開閉蓋８７を縫製装置本体２
に完全に固定してもよい。

【００６２】縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０か
ら取外す際には、図２１の状態から、操作部材４４ｂを
時計回り方向へ回動操作し、この操作部材４４ｂを介し
て係合部材４４ａを捩じりバネの付勢力に抗して反時計
回り方向へ回動させる。すると、図２０に示すように、
係合部材４４ａが係合溝８６ｂから係合解除し、操作部
材４４ｂによる操作終了後、係合部材４４ａが再度係合
溝８６ｂに係合しない位置まで、板バネ４４ｃの付勢力
により縫製用カートリッジ５が反時計回り方向へ回動さ
れて上昇し、この状態から、縫製用カートリッジ５を装
着時と逆に操作して揺動アーム４０から取外すことがで
きる。但し、操作部材４４ｂを回動操作していないとき
には、操作部材４４ｂは、捩じりバネ１９ｂ等により略
水平姿勢に保持された状態で支持されている。尚、操作
部材４４ｂを上側へ露出させるように、ケーシング１０
の上壁部１０ｄは切欠き空間１０ａ側から切欠かれ、そ
の切欠かれた部分に対応させて、安全カバー３の上壁部
には、前記縫製用位置において開口部が形成されている
ため、操作部材４４ｂを外部から操作できる。

【００６３】カセット本体８０の収容ケース８６には、
収納部９０に収納した糸駒８２の糸Ｔの残量を外部から
視認可能な残量視認部としての開口部８６ｃが、収容ケ
ース８６の収納部９０の前側の前壁に形成され、更に、
カセット本体８０の開閉蓋８７の上面部に、収納部９０
に収納した糸駒８２の糸Ｔの色と同色又は類似色を表示
する糸色表示部８７ｂが、前記同色又は類似色のシール
を接着する等して設けられている。

【００６４】糸駒８２の鍔部８２ｂは透明又は半透明で
あり、それ故、この糸駒８２に巻かれた糸の残量を開口
部８６ｃから鍔部８２ｂを介して視認することができ
る。また、糸色表示部８７ｂを開閉蓋８７の上面部に設
けることにより、縫製装置本体２に縫製用カートリッジ
５を装着した状態で、糸色表示部８７ｂを視認可能に外
界へ露出させることができる。

【００６５】中空針８１はカセット本体８０の左部に略
立向きに配設されている。中空針８１の少なくとも上端
部分が収容ケース８６に固着された筒状の針支持部材９
５に支持されて、中空針８１の下端側部分がカセット本
体８０の下側へ突出している。この中空針８１の先端部
分は左側から下方右側へ傾斜するように尖っており、縫
製用カートリッジ５が縫製装置本体２に装着されたとき
に、その最先端部が中空針８１のうち揺動アーム４０の
揺動中心側端部（右端部）にほぼ位置する。

【００６６】収納部９０は、収容ケース８６の右半部に
おいて、収容ケース８６の円弧壁９０ａに囲繞された部
分に形成され、この収納部９０に収容された糸駒８２
は、収容ケース８６の軸部材９０ｂに摺動自在に内嵌さ
れ回転可能に支持されている。糸駒８２から延びる糸Ｔ
は、円弧壁９０ａの間の糸通過口９０ｃから逆流防止機
構９２を経て中空針８１の上端からその孔に導入され、
中空針８１の下端から縫製用カートリッジ５の外部へ繰
り出されている。

【００６７】尚、糸駒８２に巻き付けられた上糸である
糸Ｔはやや太めの糸であり、中空針８１の孔はこの糸Ｔ
を糸通しできる大きさに形成されている。尚、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
縫製が開始される。

【００６８】針カバー８３は、中空針８１の先端部をカ
バーするカバー位置と、このカバー位置から上側へ退避
して中空針８１の布７０への貫通を可能にする退避位置
に亙って移動可能に構成されている。この針カバー８３
は、縫製加工の際に布７０を押える押え足でもあり、カ
バー部８３ａ（押え部）と、カバー部８３ａの右端部側
から上方へ延びる被ガイド部８３ｂとを一体形成して構
成されている。

【００６９】カバー部８３ａには中空針８１が通過可能
な針通過孔８３ｃが形成され、被ガイド部８３ｂが収容
ケース８６に上下移動自在にガイドされ、被ガイド部８
３ｂと収容ケース８６の間に圧縮コイルバネ８４が介装
されている。被ガイド部８３ｂの上下方向中央部に突出
部８３ｄが右方突出状に設けられ、この突出部８３ｄ
が、被ガイド部８３ｂを上下方向にガイドするリブ８６
ｄの上端部に当接した状態で、針カバー８３がカバー位
置になり、針通過孔８３ｃの内側に中空針８１の先端部
が位置してカバー部８３ａでカバーされる。そのカバー
位置から針カバー８３が中空針８１に対して上方へ移動
すると退避位置になり、中空針８１が針通過孔８３ｃを
通過してカバー部８３ａの下側へ突出する。

【００７０】移動禁止機構８５は、図１５〜図１７、図
２２〜図２４に示すように、収容ケース８６内部の左右
方向中央部の下部に配設された移動禁止部材100 を有す
る。この移動禁止部材100 は、鉛直な枢支軸部100aと、
枢支軸部100aの左側に位置するロック部100bと、枢支軸
部100aの右側に位置する入力部100cとを一体形成して構
成されている。移動禁止部材100 は、その枢支軸部100a
が収容ケース８６に枢支されて、鉛直軸心回りに回動自
在且つ上下移動不能に設けられている。

【００７１】ロック部100bは上下方向に比較的に長く、
その下端部が、前記カバー位置に位置する針カバー８３
の突出部８３ｄ、つまり、リブ８６ｄの上面に当接して
いる突出部８３ｄの上面にほぼ当接する。この状態で、
ロック部100bがリブ８６ｅと突出部８３ｄの間に介入さ
れた状態となり、カバー位置における針カバー８３がロ
ックされ上方へ移動できなくなる。移動禁止部材100
は、このロック位置（図２２参照）と、ロック部100bが
突出部８３ｄの上下移動軌跡上から退避したロック解除
位置（図２３参照）とに亙って回動可能であり、移動禁
止部材100 がロック解除位置のときに、針カバー８３が
上方へ移動可能になる。

【００７２】枢支軸部100aには捩じりバネ100dが外装さ
れ、この捩じりバネ100dにより移動禁止部材100 は前記
ロック位置に回動付勢されて、縫製用カートリッジ５が
縫製装置本体２から取外されている状態では、移動禁止
部材100 はこのロック位置に保持さている。収容ケース
８６の前壁には入力部100cに対応する開口８６ｆが形成
され、移動禁止部材100 がロック位置に位置していると
きには、入力部100cがその開口８６ｆから外部へ臨んだ
状態となる。

【００７３】図２４に示すように、前記開口８６ｆは下
端開放状に形成され、入力部100cの下部には上方外側へ
傾斜するテーパ部100eが形成されている。前述のよう
に、揺動アーム４０にはロック解除ピン４３が設けられ
ており、縫製用カートリッジ５が揺動アーム４０に装着
されると、ロック解除ピン４３が開口８６ｆにその下側
から入り込み、そのロック解除ピン４３が入力部100cの
テーパ部100eに係合して、移動禁止部材100 を捩じりバ
ネ100dの付勢力に抗してロック位置からロック解除位置
へ回動させて針カバー８４のロックを解除する。

【００７４】このように、移動禁止機構100 は、縫製用
カートリッジ５を縫製装置本体２から取外した状態で
は、前記カバー位置における針カバー８３の移動を禁止
すると共に、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２に
装着した状態では、前記カバー位置から退避位置への針
カバー８３の移動を許容するように構成されている。

【００７５】空転防止機構９１は、図１５〜図１７に示
すように、糸駒８２の一方の鍔部８２ｂに接触可能な接
触子101 と、この接触子101 を鍔部８２ｂに押圧するよ
うに付勢する捩じりバネ102 とを有し、接触子101 と鍔
部８２ｂの間に作用する摩擦力により、糸駒８２の空転
を防止するように構成してある。接触子101 は収容ケー
ス８６の収納部９０の近くの軸部103 に回動可能に枢支
され、その軸部103 に捩じりバネ102 が装着されてい
る。接触子101 の先端部が円弧壁９０ａ間の隙間９０ｄ
を通って収納部９０内の糸駒８２の鍔部８２ｂに接触し
ている。

【００７６】逆流防止機構９２は、図１５、図１６、図
１８、図２５に示すように、案内ピン105 （軸状部材）
とこの案内ピン105 に当接する板バネ部材106 との２つ
の逆流防止部材を有し、これら案内ピン105 と板バネ部
材106 の間に、微小隙間の糸通過部107 を構成し、この
糸通過部107 に糸駒８２から延びる糸Ｔを通過させその
糸Ｔに案内ピン105 と板バネ部材106 との接触による摩
擦抵抗を作用させるように構成してある。

【００７７】案内ピン105 は、その両端部を開閉蓋８７
の左部に形成された前後のボス８７ｃに内嵌させて固定
され、板バネ部材106 は、左方下がりの傾斜姿勢で案内
ピン105 を押圧するように、開閉蓋８７に嵌め込んで固
定されている。案内ピン105の外周部中央部分には環状
凹部105aが形成され、この環状凹部105aと板バネ部材10
6 とで前記糸通過部107 が構成されている。これによ
り、糸通過部107 を通過する糸Ｔに適度な摩擦抵抗を付
与すると共に、その糸Ｔを中空針８１へ確実に案内する
ことができる。

【００７８】ロック機構９３は、図１５〜図１７、図２
６に示すように、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体
２から離脱させた状態において、収容ケース８６に対し
て開閉蓋８７を一体的にロックする機構であって、収容
ケース８６の右部側に配設されたロック部材110 を有す
る。このロック部材110 は、枢支部110a,110b 、係合部
110c、入力部110dを一体形成して構成され、枢支部110
a,110b が収容ケース８６に鉛直軸心回りに回動自在に
枢支され、ロック位置（図１５参照）とロック解除位置
（図１６参照）とに亙って位置切換え可能である。

【００７９】ロック部材110 は上下方向には移動不能で
あり、捩じりバネ111 によりロック位置に付勢されてい
る。ロック部材110 の上部に係合部110cが左方突出状に
形成され、ロック部材110 の下端部に入力部110dが左方
突出状に形成され、これら係合部110cと入力部110dが、
収容ケース８６の前壁の上部と係合孔８６ａの奥端壁に
形成された穴８６ｇ，８６ｈから夫々左方へ突出可能で
ある。

【００８０】縫製用カートリッジ５が揺動アーム４０に
装着されていない状態では、開閉蓋８７が閉位置であ
り、この状態で、ロック位置のロック部材110 の係合部
110cが、開閉蓋８７の前壁から右方（内側）へ突出した
被係合片８７ｄに上側から当接して係合するため、収容
ケース８６に対して開閉蓋８７が上方へ移動不能となっ
て閉位置で一体的にロックされる。

【００８１】縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０に
装着する際、前述のように、揺動アーム４０の係合ピン
４２に収容ケース８６の係合孔８６ａが係合するのに伴
い、その係合ピン４２がロック部材110 の入力部110dを
右方へ押動するため、ロック部材110 がロック位置から
ロック解除位置に切換えられる。ロック解除位置のロッ
ク部材110 の係合部110cは被係合片８７ｄから係合解除
した状態となり、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が
上方へ移動可能になりロック解除される。

【００８２】通常、開閉蓋８７が閉位置に位置する状態
で、縫製用カートリッジ５が揺動アーム４０から取外さ
れるため、その取外し直後から収容ケース８６に対して
開閉蓋８７がその閉位置で一体的にロックされる。仮
に、開閉蓋８７が閉位置以外に位置する状態で、縫製用
カートリッジ５が揺動アーム４０から取外されると、先
ず、ロック部材110 が開閉蓋８７をロックしない状態で
ロック位置に切換わるが、ロック部材110 の係合部110c
の左端状部には左下がりのテーパ部が形成されているた
め、その後、捩じりバネ８８の付勢力により開閉蓋８７
が閉位置へ回動され、その際、被係合片８７ｄがテーパ
部を介してロック部材110 をロック解除位置側へ一時的
に押動して閉位置への切換えを可能にする。

【００８３】次に、縫製装置１の縫製動作、及びその縫
製動作によって布７０に形成される縫目について、図２
７〜図３２の説明図と図３３、図３４に基づいて説明す
る。

【００８４】縫製装置本体１に布７０を取付けた刺繍枠
４と縫製用カートリッジ５を装着した状態で、カートリ
ッジ駆動機構１２により縫製用カートリッジ５を上下に
揺動させる。このとき、収容ケース８６と一体的に中空
針８１、針カバー８３（但し、針カバー８３は布７０と
接触していない状態のとき）、糸駒８２、空転防止機構
９１等は上下動するが、開閉蓋８７は縫製装置本体２に
対してピン１９ａで支持され、その内部に設けた逆流防
止機構９２は上下に殆ど移動しない。

【００８５】縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０に
装着して初めて縫製を行う際、図２７に示すように、中
空針８１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された
状態で行う。この状態から、収容ケース８６が下降する
と、図２８に示すように、先ず、押え足である針カバー
８３が布７０を押えると共にその布７０に上側の糸Ｔを
押える。針カバー８３は布７０を押さえると略静止し、
続いて、針カバー８３に対して中空針８１が下降して布
７０に突き刺さる。中空針８１が布７０に突き刺さる瞬
間は布７０に対して略直交し、中空針８１の最先端部が
中空針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部に位
置するため布７０のずれを防止する。

【００８６】中空針８１が弾性膜体７３に突き刺さり、
中空針８１から延びる糸Ｔが布７０に接触すると、布７
０の特に弾性膜体７３の弾性による糸保持力により、布
７０に貫通した部分の糸Ｔが保持される。この状態で、
中空針８１（糸駒８２及び空転防止機構９１）が更に下
降すると、空転防止機構９１と逆流防止機構９２による
糸引出し抵抗に抗して糸駒８２から糸Ｔが引き出され、
布７０の下側に自由ループ７５が形成される。尚、この
段階で自由ループ７５の約半分の糸Ｔは中空針８１の内
部にある。

【００８７】中空針８１が布７０に突き刺さり下限位置
へ下降する間、その中空針８１から予め繰り出された糸
Ｔが布７０の下側へ引っ張られると共に、糸駒８２側か
ら糸Ｔが引き出されて布７０の下側に自由ループ７５が
形成される。下降する中空針８１が布７０に突き刺さる
前においても、中空針８１から延びる糸Ｔが針カバー８
３で布７０に押えられた後では、その予め繰り出された
糸Ｔが布７０の下側へ引っ張られることをある程度抑え
る。

【００８８】次に、収容ケース８６が上昇すると、図２
９に示すように、中空針８１が下限位置から上昇しその
先端が布７０から抜け、続いて、針カバー８３による布
押えが解除されて中空針８１と共に上限位置まで上昇す
るが、このとき、一定位置に停止している逆流防止機構
９２と布７０とを結ぶ固定状態の糸Ｔを通過するように
中空針８１が上昇し、布７０の下側に形成された自由ル
ープ７５が保持された状態でその全部が外部へ露出す
る。一方、中空針８１が上限位置へ移動すると、糸駒８
２及び空転防止機構９１も上限位置まで移動するが、そ
の際、逆流防止機構９２から中空針８１側への糸Ｔの引
き出しがなく、逆流防止機構９２と空転防止機構９１が
糸Ｔに糸引き出し抵抗を作用させているため、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の糸Ｔが弛んだ状態となる。

【００８９】その後、図３０に示すように、布７０が水
平方向へ移動すると、中空針８１から延びる糸Ｔが布７
０に保持されているため、その糸保持力で糸Ｔが引っ張
られ、糸駒８２と逆流防止機構９２の間の弛んだ糸Ｔが
逆流防止機構９２を介して引き出される。このとき、布
７０による糸保持力は、逆流防止機構９２だけによる糸
引き出し抵抗よりも格段に大きいため、自由ループ７５
の糸Ｔが中空針８１側へ引っ張られ抜ける虞はない。

【００９０】布７０が水平方向へ移動した後、収容ケー
ス８６が下降し、図３１に示すように、針カバー８３が
布７０を押えて中空針８１が布７０に突き刺さる。中空
針８１が上限位置から下限位置へ下降する際、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の弛んだ残りの糸Ｔが引き出さ
れると、続いて糸駒８２が回転して糸Ｔが繰り出され
る。その糸Ｔには空転防止機構９１と逆流防止機構９２
による糸引き出し抵抗が作用するが、空転防止機構９１
と逆流防止機構９２による糸引出し抵抗は布７０による
糸保持力よりも小さいため、更に、針カバー８３により
糸Ｔを布７０に押えることができるため、前回形成した
の自由ループ７５が引っ張られて布７０から抜けること
なく、今回の自由ループ７５が形成される。

【００９１】次に、図３２に示すように、中空針８１と
針カバー８３が上昇し、その後、図３０〜図３２が繰り
返し行われる。このように、布７０の弾性による糸保持
力により、各縫製加工毎に布７０に糸を残留させながら
縫製加工を施し、図３３に示すように、上糸Ｔにより布
７０の裏面側に多数の自由ループ７５が形成されて、布
７０の表面に刺繍模様７６の縫目が形成される。そし
て、この布７０の裏面に多数の自由ループ７５を固着す
る固着材としての両面テープ７７を粘着すると、図３４
に示す模様被加工物である模様縫製布７８が形成され
る。

【００９２】この両面テープ７７により、自由ループ７
５の抜出しが生じないため、他の糸やその前後の縫目の
糸で糸を定着させることなく、布７０の表面の刺繍模様
７６がほつれることがなく安定する。そして、この模様
縫製布７８をワッペンとして両面テープ７７を介して種
々のものに粘着し固定することができる。尚、両面テー
プ７７の他に、布７０の自由ループ７５が残留する裏面
に、種々の粘着剤や接着剤を層状に塗布してもよいし、
これら種々の粘着剤や接着剤のテープを形成し、そのテ
ープで布７０の裏面に複数の自由ループ７５を固着して
もよい。

【００９３】この自由ループ７５が布７０の裏面側に多
数位置しているので、その布７０の裏面に両面テープ７
７を貼り付けた場合に、両面テープ７７に凹凸が生じ
る。それ故、この布７０をワッペン等として両面テープ
７７を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。

【００９４】ところで、上記縫製用カートリッジ５によ
れば、縫製装置本体２に装着した状態は勿論、縫製装置
本体２から取外した状態でも、中空針８１の少なくとも
先端部を針カバー８３でカバーすることができ、更に、
移動禁止機構８５によりカバー位置における針カバーの
移動を禁止できるため、不用意な取り扱いにより加工針
の先端部が外部へ露出するのを防止できる。それ故、特
に、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２に着脱する
際、中空針８１による衣類等の破損を防止でき安全性に
優れ取り扱い易いものになる。

【００９５】中空針８１をその先端側部分がカセット本
体８０から突出するように固定的に設けて、中空針８１
を縫製用カートリッジ５と共に上下に往復駆動して、布
７０物に加工針を貫通させて縫製加工を施すことができ
るため、更に、針カバー８３を押え足として兼用したの
で、縫製用カートリッジ５を小型で簡単に構成でき、中
空針（縫製用カートリッジ５）を往復駆動する機構もを
簡単化できるため、縫製装置１を小型軽量化するうえで
有利になる。

【００９６】縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２に
装着する際には、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体
２に装着した姿勢と異なる姿勢にして把持し、係合ピン
４２に係合孔８６ａを係合させて枢支させる作業を行う
ことができ、その後、只、縫製用カートリッジ５を係合
ピン４２を中心として回転させるだけで縫製可能な位置
に切換える作業を行うことができ、そして、係合部材４
４ａに係合溝８６ｂを係合させてこの縫製可能な位置に
縫製用カートリッジ５を回転規制することができる。つ
まり、縫製用カートリッジ５や縫製装置本体２の構造等
を鑑みて、縫製用カートリッジ５を縫製装置本体２に簡
単且つ確実に装着でき、縫製用カートリッジ５を正規の
装着位置に装着できたか否かを判り易くすることができ
る。

【００９７】尚、縫製用カートリッジ５を次のように部
分的に変更してもよい。 １〕針カバー８３をカバー位置と退避位置とに亙って手
動で移動させて切換えるように構成してもよい。その場
合、針カバー８３をカバー位置に付勢する圧縮コイルバ
ネ８４を省略可能である。 ２〕中空針８１の代わりに一般的な縫針を適用してもよ
い。

【００９８】３〕空転防止機構９１において、捩じりバ
ネ102 で付勢した接触子101 を糸駒８２の鍔部８２ｂに
押圧して摩擦抵抗を付与する以外に、糸駒押えやその他
の部材や部位を糸駒８２に接触させて摩擦抵抗を付与す
るように構成できる。 ４〕逆流防止機構９２において、案内ピン105 には環状
凹部105aを形成せずに、板バネ部材106 に凹部を形成し
て糸通過部を構成するようにしてもよい。

【００９９】５〕糸Ｔの残量を外部から視認可能な残量
視認部として、開口部８６ｃを形成する代わりに、収容
ケース８６又は／及び開閉蓋８７を透明又は半透明材料
で構成し、その収容ケース８６又は／及び開閉蓋８７を
通して、糸Ｔの残量を外部から視認可能に構成してもよ
い。 ６〕糸色表示部８７ｂをカセット本体８０の開閉蓋８７
の上面部以外の部分に設けてもよいし、糸色表示部８７
ｂとして、シールを接着する以外にケース本体８０の一
部又は全部を、その内部収納した糸駒８２の糸Ｔの色と
同色又は類似色に着色するようにしてもよい。

【０１００】７〕揺動アーム４０に設けた係合ピン４２
と縫製用カートリッジ５に形成した係合孔８６の代わり
に、縫製用カートリッジ５に軸状の係合ピン（支持部）
を設け、この係合ピンに相対回動自在に係合する係合孔
を揺動アーム４０に形成し、これにより、縫製用カート
リッジ５を揺動アーム４０に着脱する際に回転させるよ
うに構成してもよい。

【０１０１】次に、制御系について図３５のブロック図
に基づいて説明する。縫製装置１の制御装置１３は、Ｃ
ＰＵ１３ａとＲＯＭ１３ｂとＲＡＭ１３ｃを含むコンピ
ュータと、入出力インターフェ─ス１３ｄと、入出力端
子１３ｅを有し、これらはバス１３ｆで接続されてい
る。入出力インターフェ─ス１３ｄには、Ｘ方向駆動機
構２０のパルスモータ２４の為の駆動回路２４ａ、Ｙ方
向駆動機構３０のパルスモータ３５の為の駆動回路３５
ａ、カートリッジ駆動機構１２のミシンモータ４５の為
の駆動回路４５ａ、電源スイッチ１５、スタート／スト
ップスイッチ１６、位相検出器119 が接続されている。

【０１０２】ここで、位相検出器119 について説明する
と、位相検出器119 は、例えば、複数のフォトインタラ
プタと、大径ギヤ５４と一体的に回転する枢支軸に固着
されて各フォトインタラプタに対応するエンコーダディ
スクを含み、この枢支軸の回転位相を検出して、揺動ア
ーム４０の上限位置、下限位置、針抜け位置等を検出で
きるようになっている。

【０１０３】一方、ゲーム機６は、ＣＰＵ６ａとＲＯＭ
６ｂとＲＡＭ６ｃを含むコンピュータと、ＤＶＤ120 の
読取り及び書込みが可能なＤＶＤドライブ６ｄ（ＤＶＤ
Ｄ）と、フラッシュカード用コネクタ６ｅと、入出力端
子６ｆ，６ｇと、入力端子６ｈと、出力端子６ｉとを有
し、これらはバス６ｊで接続されている。入出力端子６
ｆは縫製装置１の入出力端子１３ｅに接続され、入力端
子６ｈにはコントローラ７が接続されている。出力端子
６ｉにはＣＲＴ８の為の駆動回路８ａ（ＬＣＤＤ）が接
続され、入出力端子６ｇは電話回線９ａと接続可能であ
る。

【０１０４】ＤＶＤドライブ６ｄに種々の縫製データや
プログラムをコンピュターで読み取り可能に記憶する外
部記憶媒体としてのＤＶＤ120 を着脱可能であり、テレ
ビゲームのゲームソフトを記憶したＤＶＤ120 を装着し
た場合、そのゲームソフトに基づいてＣＲＴ８にゲーム
画面を表示させ、コントローラ７を操作してゲームを楽
しむこともできる。また、入出力端子９ｇと電話回線９
ａとを接続することにより、その電話回線９ａを介し
て、この縫製装置１、データ、プログラム等の製造元で
あるメーカ（例えば、ブラザー工業）側のサーバや他メ
ーカ（例えば、ブラザー工業以外のメーカ）側のサーバ
から接続業者のサーバを通して、縫製に関連する種々の
データを取り込むことができる。つまり、インターネッ
トを介してメーカ（例えば、ブラザー工業）側から供給
される縫製に関する種々のデータを取り込むことができ
る。

【０１０５】さて、縫製装置１では、制御装置１３によ
り縫製データに基づいて刺繍枠駆動機構１１（Ｘ方向駆
動機構２０とＹ方向駆動機構３０）とカートリッジ駆動
機構１２を駆動制御して、布７０に刺繍模様を形成する
ことができ、その為の制御プログラムがＲＯＭ１３ｂに
格納されている。そして、本実施形態の場合、ゲーム機
６を使用してＣＲＴ８にゲームソフトにより表示される
種々のキャラクタ（人物、動物、ロボット等）を画面を
介して選択したり編集したりし、そのキャラクタを刺繍
する模様データをゲーム機６において作成し、縫製装置
１に供給できるように構成されている。

【０１０６】そのため、ゲーム機６では、縫製データを
選択し編集することができる専用のＤＶＤ120 が設けら
れている。つまり、このＤＶＤ120 には、図３６に示す
ように、前記のようにゲームソフトから選択した複数種
類の刺繍模様及び予め入力された複数種類の刺繍模様の
模様データ、これら複数種類の刺繍模様のなかから所望
の刺繍模様を選択する為の模様選択制御プログラム、選
択された刺繍模様を編集（拡大、縮小、結合、反転等
々）する為の模様編集制御プログラム、模様を選択設定
する為にＣＲＴに表示させる表示制御プログラム等が記
憶されている。尚、フラッシュカード用コネクタ６ｅに
接続可能なフラッシュカード121 には、選択・編集した
刺繍模様の模様データを記憶しておくこともできる。

【０１０７】更に、前記ＤＶＤ120 には、ゲームソフト
と共に、そのゲームソフトのデータに基づいてゲームソ
フトのキャラクタを選択・編集して模様データを作成す
る模様データ作成制御プログラムも格納されており、こ
の制御プログラムによって模様データを作成する場合に
は、この制御プログラムをＲＡＭ６ｃにダウンロードし
てからゲームソフト用ＤＶＤを作動させて種々のキャラ
クタを表示させ、刺繍に供するキャラクタを選択・編集
後、模様データを作成する。但し、その模様データはＤ
ＶＤ120 に格納される。

【０１０８】次に、以上説明した縫製装置１の一連の作
用について、図３７、図３８のフローチャート等を適宜
参照して説明する。但し、図１に示すように、縫製装置
１とゲーム機６は接続ケーブルを介して接続され、ゲー
ム機６のＤＶＤドライブ６ｄには、図３６のデータが記
憶されているＤＶＤ120 が装着されているものとする。
尚、ゲーム機６とディスプレイ８も接続ケーブルを介し
て接続されている。

【０１０９】先ず、ゲーム機６により、ディスプレイ８
の画面を見ながら、コントローラ７を操作して刺繍模様
を選択・編集する。尚、縫製装置１の電源をオンしなく
ても、刺繍模様の選択・編集が可能である。

【０１１０】このゲーム機６の制御装置では、図３７に
示すように、電源がオンされると制御が開始され、初期
設定（Ｓ１）の後、ＤＶＤ120 のデータ（前記模様選択
制御プログラム、模様編集制御プログラム、表示制御プ
ログラム等）が読込まれる（Ｓ２）。その後、模様選択
処理（Ｓ３）において、ＤＶＤ120 に記憶されている複
数種類の刺繍模様のなかから所望の刺繍模様を選択で
き、模様編集処理（Ｓ４）において、選択された刺繍模
様を編集（拡大、縮小、結合、反転等）することができ
る。

【０１１１】次に、コントローラ７の所定ボタンを操作
して、刺繍模様の選択・編集が完了すると（Ｓ５;Ye
s）、次に、縫製装置１がデータ受信可能であるときに
は（Ｓ６;Yes）、選択・編集された刺繍模様の模様デー
タが縫製装置１へ送信され（Ｓ７）Ｓ３へリターンす
る。但し、縫製装置１の電源がオンされていない場合
等、縫製装置１がデータ受信不能であるときには（Ｓ
６;No ）Ｓ５へリターンする。

【０１１２】さて、縫製装置１の制御装置１３では、図
３８に示すように、電源スイッチ１５を操作して電源が
オンされると制御が開始され、初期設定（Ｓ１０）の
後、データ受信可能となり、次に、ゲーム機６から選択
・編集された模様データの送信が有るときには（Ｓ１
１;Yes）、その模様データを受信する（Ｓ１２）。次
に、スタート／ストップスイッチ１６がオンされると
（Ｓ１３;Yes）、受信した模様データに基づいて縫製処
理（Ｓ１４）が実行される。

【０１１３】ここで、縫製を開始させる前に行う必要が
ある準備について説明する。先ず、縫製装置１の安全カ
バー３を図２の収納用位置に位置させた状態で、布７０
を取付けた刺繍枠４を、安全カバー３のガイド部材６９
にガイドさせつつ刺繍枠挿入穴３ｆからカバー３内部に
挿入し、刺繍枠４の後端支持部４ａをキャリッジ１８の
係合部１８ａに係合させて装着する。このように刺繍枠
４を確実に装着できるキャリッジ１８の位置が揺動アー
ム４０の略下側に位置し、初期設定（Ｓ１０）において
この位置にキャリッジ１８が移動されて待機している。
安全カバー３が収納用位置に位置している状態で、刺繍
枠４は安全カバー３よりも少し突出している。

【０１１４】刺繍枠４を装着した後、把手となるガイド
部材６９を把持し、安全カバー３を前方へスライド移動
させて図３の縫製用位置に切換える。この状態で、カー
トリッジ取付口６８が形成されるため、そのカートリッ
ジ取付口６８から、所望の色の糸を収容した縫製カート
リッジ５を安全カバー３内に挿入し、揺動アーム４０に
取付けて装着する。これらの準備を行って縫製処理の実
行が可能になる。

【０１１５】安全カバー３が縫製用位置以外に位置する
場合、スタート／ストップスイッチ１６は安全カバー３
に覆われ操作が不可能であるが、安全カバー３が縫製用
位置に切換えられた状態では、スタート／ストップスイ
ッチ１６がスイッチ操作穴３ｅと対向するため操作が可
能となる。即ち、その後、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行される。

【０１１６】ここで、図３６に示すように、ＤＶＤ120
に記憶されている各刺繍模様の模様データは複数の模様
部の模様部データからなり、各模様部毎に縫製用カート
リッジを交換し糸色を変えるようになっている。つま
り、図３８に示すように、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行され、１つの模様部の模様データに基づい
て、刺繍枠駆動機構１１とカートリッジ駆動機構１２が
制御されてその模様部が布７０に縫製される。

【０１１７】１つの模様部が形成されるとその模様部に
ついての縫製が終了され（Ｓ１５）、次に縫製する模様
部の糸色を変える際、その色の糸Ｔを収容した縫製カー
トリッジ８に取替える。この場合、現在装着されている
縫製用カートリッジ５を取外す前に、例えば、コントロ
ーラ７の所定のボタンを操作することにより糸替えが指
令されると（Ｓ１６;Yes）、次に、糸切りと縫製用カー
トリッジ５の交換の為に糸弛ませ処理（Ｓ１７）が実行
される。

【０１１８】縫製用カートリッジ５を交換しない場合、
Ｓ１８の糸弛ませ処理を実行させる必要がない。糸替え
が指令されないときには（Ｓ１６;No ）Ｓ１３へリター
ンするため、縫製中断（Ｓ１５）の後、スタート／スト
ップスイッチ１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製
処理（Ｓ１４）が実行され次の模様部が形成される。

【０１１９】前記糸弛ませ処理について説明する。この
糸弛ませ処理では、縫製終了後に、縫製用カートリッジ
５内の糸駒８２から糸Ｔを引き出す為に、刺繍枠４を縫
製完了位置から前記移動領域３８（図６参照）内の移動
限界位置まで移動させてから、中空針８１と布７０の間
の糸Ｔを弛ませるように刺繍枠駆動機構１１を制御す
る。その為の糸弛ませ制御プログラムは、縫製装置１の
制御装置１３のＲＯＭ１３ｂに記憶されている。但し、
この糸弛ませ制御プログラムを、縫製装置１のＲＯＭ１
３ｂにではなく、ＤＶＤ120 等の種々の記憶媒体に記憶
させておき、縫製装置１に転送するように構成してもよ
い。

【０１２０】図３９の（ａ）は１つの模様部の縫製が完
了した直後の刺繍枠４の縫製完了位置を示し、図３９の
（ａ）〜（ｃ）の「○」は移動領域３８の略中央に位置
する中空針８１の針落ち位置を示し、「×」は中空針８
１が最後に布７０に落ちた縫製完了針落ち位置を示し刺
繍枠４と共に移動する。

【０１２１】図３９の（ｂ）は、刺繍枠４の移動を介し
て中空針８１が縫製完了針落ち位置からこの縫製完了針
落ち位置に対して最大限離間した最大離間位置へ移動す
るように、刺繍枠４を前記移動領域３８内において移動
限界位置に移動させた状態を示し、図３９の（ｃ）は、
刺繍枠４を移動領域３８内において鎖線で示す枠取出し
位置に対して最も離れた移動限界位置に移動させた状態
を示している。

【０１２２】さて、図４０に示すように、Ｓ１７の糸弛
ませ処理が開始されると、先ずＳ２０において最終色か
否かが判定される。最終色のとき（Ｓ２０;Yes）、つま
り、刺繍模様の複数の模様部が全部形成されたときに
は、図３９の（ｃ）に示すように、刺繍枠４の枠取出し
位置（鎖線で示す）に対して最も離れた移動限界位置を
演算し（Ｓ２１）、演算したデータに基づいて刺繍枠駆
動機構１１を制御してその移動限界位置へ刺繍枠４を移
動させる（Ｓ２２）。

【０１２３】これにより、縫製用カートリッジ５の糸駒
８２から糸Ｔが引き出された状態となる。次に、刺繍枠
を枠取出し位置に移動、停止させ（Ｓ２３）、布７０と
中空針８１の間の糸Ｔを弛ませる。その後、ＣＲＴ８に
ゲーム機６を介して糸切り操作及び枠取出しの指示を表
示させる（Ｓ２４）。尚、Ｓ２３が、縫製終了後に布７
０とともに刺繍枠４を所定の枠取出し位置に移動させる
ように刺繍枠駆動機構１１を制御する制御手段に相当す
る。刺繍枠４を枠取出し位置に移動させると、キャリッ
ジ１８が最大限前方へ移動して揺動アーム４０の下方に
位置する。

【０１２４】一方、最終色でないとき（Ｓ２０;No ）、
つまり、刺繍模様の複数の刺繍模様部が全部形成されて
いないときには、例えば刺繍枠４の縫製完了位置が図３
９の（ａ）の位置のときには図３９の（ｂ）に示すよう
に、中空針８１を縫製完了針落ち位置に対して最大離間
位置へ移動させる刺繍枠４の移動限界位置を演算し（Ｓ
２５）、演算したデータに基づいて刺繍枠駆動機構１１
を制御してその移動限界位置へ刺繍枠４を移動させる
（Ｓ２６）。

【０１２５】これにより、縫製用カートリッジ５の糸駒
８２から糸Ｔが十分に引き出された状態となる。次に、
刺繍枠４の移動を反転させて刺繍枠４を前記縫製完了位
置に移動させて復帰させ（Ｓ２７）、布７０と中空針８
１の間の糸Ｔを弛ませる。その後、ＣＲＴ８にはゲーム
機６を介して枠取出し禁止警告及び糸切り操作の指示を
表示させる（Ｓ２８）。

【０１２６】Ｓ２２とＳ２３、Ｓ２６とＳ２７が実行さ
れると、上述のように、中空針８１と布７０の間の糸Ｔ
が弛み、Ｓ２４、Ｓ２８においてＣＲＴ８に表示された
糸切り操作の指示に従って、その糸Ｔを切断することに
なる。この場合、安全カバー３を縫製装置本体２から取
外すことなく、また、安全カバー３により刺繍枠４の移
動領域３８を覆ったまま、手作業により、例えばハサミ
を刺繍枠挿入開穴３ｆから安全カバー３の内部に突っ込
んで、透明材料又は半透明材料からなる安全カバー３の
外側から内部を見ながら、弛んだ糸Ｔに引っ掛けてその
糸Ｔを容易に切断することができる。

【０１２７】次に、刺繍模様の縫製が完了している場
合、つまり、Ｓ２１〜Ｓ２４が実行された場合には、Ｃ
ＲＴ８に表示された枠取出しの指示に従って、枠取出し
位置に位置する刺繍枠４を刺繍装置本体２から容易に取
外すことができる。尚、刺繍枠４がその移動領域３８内
において最大限前方へ移動した枠取出し位置のとき、キ
ャリッジ１８が揺動アーム４０の略下側に位置する。そ
して、刺繍枠４から刺繍模様が形成された布７０を取外
した後、図３４に示すように、この布７０の裏面に両面
テープ７７を粘着して模様縫製布７８を形成し、この模
様縫製布７８を両面テープ７７を介して種々のものに粘
着し固定することができる。

【０１２８】刺繍模様の縫製が完了していない場合、つ
まり、Ｓ２５〜Ｓ２８が実行された場合に、糸切り実行
後その色の糸Ｔを収容した縫製用カートリッジ５に取り
替える。その後、Ｓ１３においてスタート／ストップス
イッチ１６をオンすると、Ｓ１４以降の処理が再度実行
される。尚、縫製後、安全カバー３を収納用位置に位置
させると、刺繍枠挿入穴３ｆから刺繍枠４が突出して取
り出し可能となる。

【０１２９】以上のように、この縫製装置１によれば、
ゲーム機６を使用して複数種類の刺繍模様のなかから所
望の刺繍模様を選択・編集することができ、その刺繍模
様を刺繍枠４に取付けた布７０に縫製することができ、
更に、刺繍模様を形成する複数の模様部の糸色を変え
て、カラフルな刺繍模様を縫製することができる。そし
て、刺繍模様が縫製された布７０を取り外して両面テー
プ７７を粘着して、ワッペンとなる模様縫製布７８を作
成し種々のものに取付けることができる。

【０１３０】そして、縫製の際、縫製用位置に切換えら
れた安全カバー３により、刺繍枠４の移動領域３８を覆
うことができ、更に揺動する中空針８１を含む縫製用カ
ートリッジ５の大部分と揺動アーム４０を覆うことがで
き、安全カバー３を縫製装置本体２から取外すことがで
きず、安全カバー３が縫製用位置以外の位置では、安全
カバー３によりスタート／ストップスイッチ１６が覆わ
れスイッチ操作を不可能にし、縫製装置１が誤作動する
のを防止できるから、安全性や操作性にも非常に優れた
ものになる。

【０１３１】しかも、小型軽量であるので持ち運びや保
管・収納するのに便利であること、刺繍枠４と縫製用カ
ートリッジ５の着脱が容易であり、刺繍枠４と縫製用カ
ートリッジ５の着脱等のために、安全カバー３を前後に
スライドさせて収納用位置と縫製用位置に簡単に切換え
ることができ、縫製終了後に中空針８１と布７０の間の
糸Ｔの切断が容易であるから、非常に取扱い易いものと
なる。

【０１３２】更に、透明材料又は半透明材料からなる安
全カバー３を通して、安全カバー３内において縫製して
いる状況を見ることもできるため、面白みも増大する。
以上のことから、子供等でも非常に取扱い易く、安全性
や操作性に非常に優れ刺繍装置１を提供することができ
る。ゲームソフトに出てくる種々のキャラクタを選択し
てそのキャラクタを刺繍したワッペンを作ることができ
るので、子供等にとって非常に有意義な楽しいものにな
る。

【０１３３】尚、前記実施形態では、そのゲーム機６を
使用し、ＤＶＤ120 に記憶した複数種類の刺繍模様のな
かから所望の刺繍模様を選択し編集して、その模様デー
タを縫製装置１に供給して刺繍模様を縫製するようにし
ているが、ゲーム機６によりゲームソフトのキャラクタ
の画像データを縫製装置１側へ供給し、縫製装置１にお
いてその画像データに基づいて模様データを作成するよ
うにしてもよい。そして、本実施形態では、縫製用カー
トリッジ５の取外しのために、図１９に示すように、縫
製用カートリッジ５を上方へ回動させたとしても、縫製
終了後に糸が緩んでいるので、布から糸が抜けることを
防止することができる。

【０１３４】

【発明の効果】 請求項１の加工装置によれば、加工装
置本体に、加工カセットを回転自在に支持する支持部
と、支持部に枢支された加工カセットを縫製可能な位置
に回転規制する回転規制部材とを設けたので、加工カセ
ットを加工装置本体に装着した姿勢と異なる姿勢にして
把持し、支持部に枢支させる作業を行うことができ、そ
の後、只、加工カセットを支持部を中心として回転させ
るだけで縫製可能な位置に切換える作業を行うことがで
き、そして、回転規制部材によりこの縫製可能な位置に
加工カセットを回転規制することができる。つまり、加
工カセットや加工装置本体の構造等を鑑みて、加工カセ
ットを加工装置本体に簡単且つ確実に装着することがで
き、加工カセットを正規の装着位置に装着できたか否か
を判り易くすることもできる。

【０１３５】請求項２の加工装置によれば、支持部が軸
状の部材からなり、この支持部に回動自在に係合する係
合孔を加工カセットに形成したので、加工カセットを加
工装置本体に回転自在に支持する構造を簡単化し、製作
コスト的にも有利になる。

【０１３６】請求項３の加工装置によれば、加工カセッ
トに加工針と針カバーと移動禁止手段とを設け、加工針
が被加工物に貫通しない状態で、カバー位置の針カバー
により加工針をカバーし、針カバーがカバー位置から退
避位置へ移動して、加工針を被加工物に貫通させること
ができる。移動禁止手段により針カバーの移動を禁止す
ることができ、特に、カバー位置における針カバーの移
動を禁止することにより、不用意な取り扱いにより加工
針の先端部が外部へ露出するのを防止できるため、安全
性に優れた取り扱い易いものになる。

【０１３７】請求項４の加工装置によれば、移動禁止手
段により、加工カセットを加工装置本体から取外した状
態では、前記カバー位置における針カバーの移動を禁止
することができ、加工カセットを加工装置本体に装着し
た状態では、前記カバー位置からの針カバーの移動を許
容することができるため、縫製装置本体から取外された
加工カセットの安全性と取り扱い易さを向上させ、縫製
装置本体に装着された加工カセットの加工針を被加工物
に貫通させることができる。

【０１３８】請求項５の加工装置によれば、加工カセッ
トが回転規制部材により回転規制されていない状態、つ
まり、加工カセットが縫製装置本体に完全に装着されて
いない状態で、支持部を中心として上方へ回動可能に構
成したので、誤って縫製加工が実施されて加工カセット
が縫製装置本体に接触した場合等、加工カセットを支持
部を中心として上方へ回動させて、加工カセットや加工
装置本体等の損傷を防止することができる。

【０１３９】請求項６の加工装置によれば、加工カセッ
トの一端部の係合孔を加工装置本体の支持部に容易に係
合させ、更に、加工カセットの他端部の係合溝に回動規
制部材を係合させて、加工カセットを加工装置本体へ確
実に装着することができる。加工カセットが縫製装置本
体に装着された状態で、係合孔が水平方向に開口するた
め、鉛直方向に対して加工装置本体に対する加工カセッ
トの装着強度を高めて、縫製加工の際の離脱を確実に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機等
の斜視図である。

【図２】縫製装置（安全カバーが収納用位置の状態）の
斜視図である。

【図３】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
斜視図である。

【図４】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
平面図である。

【図５】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
側面図である。

【図６】縫製装置の横断面図である。

【図７】縫製装置（中空針が上限位置の状態）の正面か
らの部分透視図である。

【図８】縫製装置（中空針が下限位置の状態）の正面か
らの部分透視図である。

【図９】カム部材の正面図である。

【図１０】刺繍枠の斜視図である。

【図１１】刺繍枠の部分的な縦断面図である。

【図１２】縫製用カートリッジの正面図である。

【図１３】縫製用カートリッジの背面図である。

【図１４】縫製用カートリッジの左側面図である。

【図１５】縫製用カートリッジ（閉状態）の縦断面図で
ある。

【図１６】縫製用カートリッジ（開状態）の縦断面図で
ある。

【図１７】縫製用カートリッジの収容ケース側の縦断面
図である。

【図１８】縫製用カートリッジの開閉蓋側の縦断面図で
ある。

【図１９】揺動アームと縫製用カートリッジ（未装着状
態）の正面図である。

【図２０】揺動アームと縫製用カートリッジ（未装着状
態）の正面図である。

【図２１】揺動アームと縫製用カートリッジ（装着状
態）の正面図である。

【図２２】移動禁止機構（ロック状態）の平面図であ
る。

【図２３】移動禁止機構（ロック解除状態）の平面図で
ある。

【図２４】移動禁止機構の側面図である。

【図２５】逆流防止機構の縦断面図である。

【図２６】ロック機構のロック部材の側面図である。

【図２７】縫製動作の説明図（縫製開始前）である。

【図２８】縫製動作の説明図（１針目の針落ち時）であ
る。

【図２９】縫製動作の説明図（１針目の針落ち直後の針
上がり状態）である。

【図３０】縫製動作の説明図（布送り時）である。

【図３１】縫製動作の説明図（１針目以降の針落ち時）
である。

【図３２】縫製動作の説明図（１針目以降の針上がり状
態）である。

【図３３】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。

【図３４】模様縫製布の断面図である。

【図３５】縫製装置とゲーム機の制御系を示すブロック
図である。

【図３６】ＤＶＤに記憶されているデータを示す図であ
る。

【図３７】ゲーム機で実行される制御のフローチャート
である。

【図３８】縫製装置で実行される制御のフローチャート
である。

【図３９】移動領域に対する刺繍枠の平面図であり、
（ａ）は刺繍枠の縫製完了位置を示し、（ｂ）と（ｃ）
は刺繍枠の移動限界位置を夫々示している。

【図４０】縫製装置で実行される糸弛ませ制御のフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ｔ 糸 １ 縫製装置 ２ 縫製装置本体 ３ 安全カバー ４ 刺繍枠 ５ 縫製用カートリッジ ４４ａ 係合部材 ７０ 布 ８０ カセット本体 ８１ 中空針 ８３ 針カバー ８４ 圧縮コイルバネ ８５ 移動禁止機構 ９０ 収納部 ８６ａ 係合孔 ８６ｂ 係合溝 ８６ｃ 開口部 ８７ｂ 糸色表示部 ８２ 糸駒 ９１ 空転防止機構 ９２ 逆流防止機構 105 案内ピン 105a 環状凹部 106 板バネ部材 107 糸通過部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製加工用の加工カセットを加工装置本
   体に着脱可能に装着して被加工物に縫製加工を施す加工
   装置において、 前記加工装置本体に設けられて加工カセットを回転自在
   に支持する支持部と、 前記加工装置本体に設けられ、支持部に枢支された加工
   カセットを縫製可能な位置に回転規制する回転規制部材
   と、 を備えたことを特徴とする加工装置。
2. 【請求項２】 前記支持部が軸状の部材からなり、この
   支持部に回動自在に係合する係合孔を加工カセットに形
   成したことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
3. 【請求項３】 前記加工カセットが、被加工物を貫通可
   能な加工針と、この加工針の少なくとも先端部をカバー
   するカバー位置とこのこのカバー位置から退避して加工
   針の被加工物への貫通を可能にする退避位置とに亙って
   移動可能な針カバーと、この針カバーの移動を禁止する
   移動禁止手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の加工装置。
4. 【請求項４】 前記移動禁止手段は、加工カセットを加
   工装置本体から取外した状態では、前記カバー位置にお
   ける針カバーの移動を禁止すると共に、加工カセットを
   加工装置本体に装着した状態では、前記カバー位置から
   の針カバーの移動を許容するように構成したことを特徴
   とする請求項３に記載の加工装置。
5. 【請求項５】 前記加工カセットが回転規制部材により
   回転規制されていない状態で、支持部を中心として上方
   へ回動可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜４
   の何れかに記載の加工装置。
6. 【請求項６】 前記係合孔が、加工カセットの一端部に
   おいて加工装置本体への装着状態でほぼ水平方向に開口
   するように切欠いた孔に形成され、加工カセットの他端
   部に前記回動規制部材が係合可能な係合溝を形成したこ
   とを特徴とする請求項２に記載の加工装置。