JP2002020964A - 模様被加工物、模様被加工物の製造方法及び模様被加工物の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上糸のみで布に模様を形成しその複数の自由
ループを布の裏面側に固着してなる模様縫製布、その模
様縫製布の製造方法、その模様縫製布の製造装置を提供
する。 【解決手段】 布７０に糸８８を複数回貫通させて布７
０の表面に模様を形成するとともに複数の自由ループ７
６を布７０の裏面側に残留させた模様縫製布であって、
布７０の裏面に複数の自由ループ７６を固着する両面テ
ープ７７を設け、この模様が中空針８１を用いた縫製に
より形成され、布７０は弾性膜体を有し、この弾性膜体
により自由ループ７６を布７０の裏面側に残留させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、模様被加工物、
模様被加工物の製造方法及び模様被加工物の製造装置に
関し、特に被加工物の裏側に自由ループを残留させて加
工する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、ミシン等の縫製装置は、上糸を
保持して布に貫通させる針、上糸の引締めを行う天秤、
針と天秤を駆動する手段、下糸ボビンを収容するととも
に針および天秤と協働して上糸ループを形成し且つ上糸
と下糸を交絡させる糸捕捉用釜、布送り用の送り歯、こ
の送り歯を駆動する手段などを備えている。針と天秤を
昇降駆動させながら、布を送りつつ縫製が実行される。

【０００３】ここで、通常の家庭用の刺繍ミシンでは、
前記送り歯の代わりに、布を取付ける刺繍枠と、この刺
繍枠を水平な直交２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ独立に移
動駆動する手段とを備え、刺繍データに基づいて制御手
段により刺繍枠をＸ方向とＹ方向へ独立に移動させなが
ら縫製がなされる。最近、ハンディな小型軽量の縫製装
置や縫製機器も市販されているが、近い将来には子供等
が使用する刺繍機能のある縫製装置が実用に供されるも
のと想定される。そのような刺繍機能付き縫製装置は、
下糸を用いずに上糸のみを用いて縫製する小型軽量の比
較的簡単な構成の縫製装置になるものと予想される。

【０００４】尚、上糸及び下糸を用いる場合には互いの
糸が引き合い糸が張っており、自由ループが形成されな
い。また、下糸を用いず縫製する場合でも、連続する縫
い目の前後する縫い目の糸同士が引き合い、糸が張って
おり自由ループが形成されない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 従来のように、糸が
張った状態（自由ループ無し）で模様を布に形成し、そ
の布の裏側に両面テープ等の粘着材を貼り付けたもので
は、それを衣服に貼付する際に、十分な粘着力が得られ
なかった。また、通常の縫製装置のように上糸と下糸の
両方を用いて縫製する場合には、糸捕捉用釜と、その駆
動手段など構造が複雑になり、小型軽量化を図ることが
難しい。そこで、上糸のみで縫製する縫製機器も提案さ
れているが、その場合、縫目は上糸のみで形成され、そ
の上糸が下糸と交絡していないため、縫目がほつれ易く
完全な縫目とは言い難く、実用性に欠けるものとなる。

【０００６】しかも、従来、上糸のみ用いて縫製する場
合に、布の裏面側に形成される自由ループを布に固着す
る技術であって簡便で経済性に優れる実用的な技術は未
だ提案されていない。また、上糸のみ用いて縫製する場
合に、縫製対象の布として特殊な構成の布を適用するこ
とで、縫目や刺繍模様をほつれにくくするという発想も
全く存在しなかった。本発明の目的は、複数の自由ルー
プを布の裏面側に固着してなる模様被加工物、その模様
被加工物の製造方法、その模様被加工物の製造装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１の模様被加工
物は、被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の表面
に模様を形成するとともに複数の自由ループを被加工物
の裏面側に残留させた模様被加工物であって、被加工物
の裏面に前記複数の自由ループを固着する固着材を設け
たことを特徴とするものである。被加工物に糸を複数回
貫通させて被加工物の表面に模様を形成するとともに複
数の自由ループを被加工物の裏面側に残留させてある。

【０００８】被加工物の裏面側の複数の自由ループは固
着材により被加工物の裏面に固着されている。そのた
め、自由ループの抜け出しが生じないため、被加工物の
表面の模様がほつれたりすることがなく、安定したもの
となる。ここで、前記固着材は、粘着剤や接着剤を層状
に塗布したものでもよく、テープ材に形成した粘着剤や
接着剤の層でもよく、両面テープ材に形成した粘着剤や
接着剤の層でもよい。

【０００９】ここで、前記模様が中空針を用いた加工に
より形成される場合（請求項２）には、中空針の内部を
通して糸を被加工物側へ供給できるし、この糸には被加
工物からの抵抗が作用しないため、中空針を被加工物に
貫通させる際に加工済みの模様の糸を引っ張ることがな
い。そのため、模様と複数の自由ループを綺麗に形成す
ることができる。

【００１０】また、前記被加工物を被加工物保持体に取
付け、この被加工物保持体と加工具を相対的に移動駆動
手段により水平方向に移動させながら刺繍模様からなる
前記模様が加工される場合（請求項３）には、刺繍模様
が形成された被加工物となり、この模様被加工物はワッ
ペンなどに好適のものとなる。

【００１１】前記模様被加工物は弾性膜体を有し、この
弾性膜体により前記自由ループを被加工物の裏面側に残
留させる構成とする場合（請求項４）には、弾性膜体と
糸に作用する抵抗により糸が被加工物から抜け出しにく
くなるから、下糸を用いることなく加工可能となるう
え、複数の自由ループを被加工物の裏面側に残留させる
ことができ、綺麗な仕上がりの刺繍模様を形成すること
ができる。

【００１２】模様を形成する糸についての前記被加工物
への加工時の定着を、他の糸や前後の縫い目の糸によっ
て行うのではなく、前記被加工物自体の弾性を利用して
いる場合（請求項５）には、下糸を用いることなく加工
することになるが、被加工物として弾性膜体付きの被加
工物を用い、その被加工物に糸を複数回貫通させて被加
工物の表面に模様を形成するとともに、弾性膜体と糸間
に作用する抵抗を介して複数の自由ループを被加工物の
裏面側に残留させることにより、刺繍模様を加工するこ
とができる。

【００１３】請求項６の模様被加工物は、請求項１〜５
の何れかの発明において、前記被加工物に断面円弧状の
切り口が形成され、その切り口端部が前記被加工物の弾
性で糸を挟持つことを特徴とするものである。被加工物
の切り口断面が単なる円形状のものよりも、糸を被加工
物に定着させる力が高まり糸を確実に固定することがで
きる。ここで、中空針の先端が前記中空針の軸に対して
斜めに傾斜している場合（請求項７）に、その中空針が
揺動され被加工物を貫通することに伴い、被加工物の切
り口が断面円弧状に形成される。

【００１４】請求項８の模様被加工物は、請求項６また
は７の発明において、前記断面円弧状の切り口における
円弧の中央部での接線が、加工の順で前後する切り口の
配列方向と直交することなく、前記断面円弧状の切り口
が連続して形成されたこと特徴とするものである。それ
故、糸が中空針で切断されてしまうのを極力減らすこと
ができる。ここで、固着材が、シート状のもので両面に
粘着性を有する場合（請求項９）には、この模様被加工
物を衣服等に簡単に貼付することができる。

【００１５】請求項１０の模様被加工物の製造方法は、
被加工物の表面に模様を加工してなる模様被加工物を製
造する製造方法において、被加工物に糸を複数回貫通さ
せて被加工物の表面に模様を形成するとともに複数の自
由ループを被加工物の裏面側に残留させる縫製工程と、
前記被加工物の裏面に前記複数の自由ループを固着材に
より固着する固着工程とを備えたことを特徴とするもの
である。縫製工程では、被加工物に糸を複数回貫通させ
て被加工物の表面に模様を形成するとともに複数の自由
ループを被加工物の裏面側に残留させる。固着工程で
は、加工の終了後に、被加工物の裏面に複数の自由ルー
プを固着材により固着する。

【００１６】前記縫製工程において、被加工物に糸を複
数回貫通させて被加工物の裏面側に複数自由ループを形
成する。被加工物の裏面側の複数の自由ループは固着材
により被加工物の裏面に固着するため、簡単な処理によ
り複数の自由ループを被加工物の裏面に固定することが
できる。そして、模様被加工物については、自由ループ
の抜け出しが生じず、被加工物の表面の模様がほつれた
りせず安定したものとなる。尚、請求項１の作用の欄で
説明したように、前記固着材は、粘着剤や接着剤を層状
に塗布したものでもよく、テープ材に形成した粘着剤や
接着剤の層でもよく、両面テープ材に形成した粘着剤や
接着剤の層でもよい。

【００１７】ここで、前記縫製工程において、中空針を
用いた加工により模様を形成する場合（請求項１１）に
は、請求項２の作用の欄で説明したように、模様と複数
の自由ループを綺麗に形成することができる。また、前
記縫製工程において、被加工物保持体に取付けた被加工
物と加工具を相対的に移動駆動手段により水平方向に移
動させながら刺繍模様からなる前記模様を加工する場合
（請求項１２）には、請求項３の作用の欄で説明したよ
うに、刺繍模様が形成された被加工物であってワッペン
などに好適の模様被加工物を製造することができる。

【００１８】前記被加工物は弾性膜体を有し、前記縫製
工程において前記弾性膜体により前記自由ループを被加
工物の裏面側に残留させる場合（請求項１３）には、請
求項４の作用の欄で説明したように、弾性膜体と糸に作
用する抵抗により糸が被加工物から抜出しにくくなるか
ら、複数の自由ループを被加工物の裏面側に残留させる
ことができ、綺麗な仕上がりの刺繍模様を形成すること
ができる。下糸を用いることなく加工することができ、
簡単な構成の縫製装置により加工可能となる。

【００１９】ここで、模様を形成する糸についての前記
模様被加工物への加工時の定着を、他の糸や前後の縫い
目の糸によって行うのではなく、前記模様被加工物自体
の弾性を利用している場合（請求項１４）には、請求項
５の作用の欄で説明したように、下糸を用いることなく
加工可能となるうえ、被加工物として弾性膜体付きの被
加工物を用い、その被加工物に糸を複数回貫通させて被
加工物の表面に模様を形成するとともに、弾性膜体と糸
間に作用する抵抗を介して複数の自由ループを被加工物
の裏面側に残留させることにより、刺繍模様を加工する
ことができる。

【００２０】被加工物に断面円弧状の切り口が形成され
た場合（請求項１５）には、請求項６の作用の欄で説明
したように、被加工物の切り口断面が単なる円形状のも
のよりも、糸を被加工物に定着させる力が高まり糸を確
実に固定することができる。中空針の先端が前記中空針
の軸に対して斜めに傾斜している場合（請求項１６）に
は、請求項７の作用の欄で説明したように、中空針が揺
動され被加工物を貫通することに伴い、被加工物の切り
口が断面円弧状に形成される。

【００２１】断面円弧状の切り口における円弧の中央部
での接線が、加工の順で前後する切り口の配列方向に直
交することなく、前記断面円弧状の切り口が連続して形
成された場合（請求項１７）には、請求項８の作用の欄
で説明したように、糸が中空針で切断されてしまうのを
極力減らすことができる。固着材がシート状のものでそ
の両面に粘着性を有する場合（請求項１８）には、請求
項９の作用の欄で説明したように、模様被加工物を衣服
等に簡単に貼付することができる。

【００２２】請求項１９の模様被加工物の製造装置は、
被加工物の表面に刺繍模様を加工してなる模様被加工物
を製造する製造装置において、被加工物に糸を貫通させ
る縫製具と、この縫製具を上下に往復駆動させる縫製具
駆動手段と、被加工物を取付けた被加工物保持体と縫製
具を相対的に水平に直交２方向へ独立に移動駆動する移
動駆動手段と、縫製具駆動手段と移動駆動手段とを制御
する制御手段とを備え、前記被加工物として弾性膜体付
きの被加工物を用い、その被加工物に糸を複数回貫通さ
せて被加工物の表面に模様を形成するとともに複数の自
由ループを被加工物の裏面側に残留させるように構成し
たものである。尚、この模様被加工物の製造装置は、縫
製装置と同様のものであるが、通常のミシンに限定され
るものではなく、通常のミシンとは異なる種々の構成の
縫製装置であってもよい。

【００２３】縫製具を縫製具駆動手段により上下に往復
駆動させながら、制御手段により移動駆動手段を制御す
ることで、被加工物を取りつけた被加工物保持体と縫製
具を相対的に移動駆動手段により水平に直交２方向へ独
立に移動駆動することで、被加工物に刺繍模様を自由ル
ープを残留させつつ加工することができる。

【００２４】模様を形成する糸についての前記模様被加
工物への加工時の定着を、他の糸や前後の縫い目の糸に
よって行うのではなく、前記模様被加工物自体の弾性を
利用している場合（請求項２０）には、請求項５の作用
の欄で説明したように、下糸を用いることなく加工可能
となるうえ、被加工物として弾性膜体付きの被加工物を
用い、その被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の
表面に模様を形成するとともに、弾性膜体と糸間に作用
する抵抗を介して複数の自由ループを被加工物の裏面側
に残留させることにより、刺繍模様を加工することがで
きる。

【００２５】ここで、縫製具が中空針である場合（請求
項２１）には、請求項２の作用の欄で説明したように、
模様と複数の自由ループを綺麗に形成することができ
る。被加工物に断面円弧状の切り口が形成された場合
（請求項２２）には、請求項６の作用の欄で説明したよ
うに、被加工物の切り口断面が単なる円形状のものより
も、糸を被加工物に定着させる力が高まり糸を確実に固
定することができる。中空針の先端が中空針の軸に対し
て斜めに傾斜している場合（請求項２３）には、請求項
７の作用の欄で説明したように、中空針が揺動され被加
工物を貫通することに伴い、被加工物の切り口が断面円
弧状に形成される。

【００２６】断面円弧状の切り口における円弧の中央部
での接線が、加工の順で前後する切り口の配列方向に直
交することなく、前記断面円弧状の切り口が連続して形
成された場合（請求項２４）には、請求項８の作用の欄
で説明したように、糸が中空針で切断されてしまうのを
極力減らすことができる。固着材がシート状のものでそ
の両面に粘着性を有する場合（請求項２５）には、請求
項９の作用の欄で説明したように、被加工物を衣服等に
簡単に貼付することができる。

【００２７】また、前記被加工物に対する加工完了後
に、被加工物の裏面に前記複数の自由ループを固着する
固着材が設けられる場合（請求項２６）には、請求項１
の作用の欄で説明したように、自由ループの抜け出しが
生じないため、被加工物の表面の模様がほつれたりする
ことがなく、安定したものとなる。尚、前記固着材は、
粘着剤や接着剤を層状に塗布したものでもよく、テープ
材に形成した粘着剤や接着剤の層でもよく、両面テープ
材に形成した粘着剤や接着剤の層でもよい。

【００２８】請求項２７の記憶媒体は、斜めに形成され
た先端部から糸を放出するよう構成された中空針と当該
中空針を突き刺す被縫製物を相対的に移動させる縫製装
置を制御する為の制御プログラムの少なくとも一部を成
す部分をコンピュータにて読み取り可能に記憶する記憶
媒体において、前記被縫製物の少なくとも一部の縫製に
ついて、前記被縫製物での前回の前記中空針の突き刺さ
り位置から至る糸を、前記斜めに形成された前記中空針
の先端部からずらした状態にて次の前記中空針の突き刺
しを行うべく、前記中空針と被縫製物を相対的に移動さ
せる制御プログラムの少なくとも一部をコンピュータに
て読み取り可能に記憶することを特徴とするものであ
る。

【００２９】前記記憶媒体においては、中空針と被縫製
物を相対的に移動させる制御プログラムの少なくとも一
部がコンピュータにて記憶され、被縫製物の少なくとも
一部の縫製について、被縫製物での前回の中空針の突き
刺さり位置から至る糸を、斜めに形成された中空針の先
端部からずらした状態にて次の中空針の突き刺しを行う
べく、中空針と被縫製物を相対的に移動させる。

【００３０】請求項２８の記憶媒体は、請求項２７の発
明において、前記中空針の突き刺しにより形成される被
縫製物の切り口が円弧状のものであって、その円弧の接
線が連続する切り口の配列方向に対して直交しないよう
に、前記中空針と被縫製物を相対的に移動させる制御プ
ログラムの少なくとも一部をコンピュータにて読み取り
可能に記憶することを特徴とするものである。

【００３１】前記記憶媒体においては、中空針と被縫製
物を相対的に移動させる制御プログラムの少なくとも一
部がコンピュータにて記憶され、中空針の突き刺しによ
り形成される被縫製物の切り口が円弧状のものであっ
て、その円弧の接線が連続する切り口の配列方向に対し
て直交しないように、前記中空針と被縫製物を相対的に
移動させる。

【００３２】請求項２９の記憶媒体は、請求項２７又は
２８の発明において、一定の方向の連続した相対的な移
動及び、その一定方向の相対な移動の折り返しにより、
所定領域を縫い尽くす縫製の為の制御プログラムを記憶
する記憶媒体であって、上記一定方向の相対な移動の少
なくとも一部について、前記被縫製物での前回の前記中
空針の突き刺さり位置から至る糸を、前記斜めに形成さ
れた前記中空針の先端部からずらした状態にて次の前記
中空針の突き刺しを行うべく、前記中空針と被縫製物を
相対的に移動させる制御プログラムの少なくとも一部を
コンピュータにて読み取り可能に記憶することを特徴と
するものである。

【００３３】前記記憶媒体においては、中空針と被縫製
物を相対的に移動させる制御プログラムの少なくとも一
部がコンピュータにて記憶され、一定方向の相対な移動
の少なくとも一部について、被縫製物での前回の中空針
の突き刺さり位置から至る糸を、斜めに形成された中空
針の先端部からずらした状態にて次の中空針の突き刺し
を行うべく、中空針と被縫製物を相対的に移動させる。

【００３４】請求項３０の記憶媒体は、請求項２９の発
明において、前記一定の方向の連続した相対的な移動に
おいては、円弧の配列方向に平行に前記中空針と被縫製
物を相対的に移動させる制御プログラムの少なくとも一
部をコンピュータにて読み取り可能に記憶することを特
徴とするものである。

【００３５】前記記憶媒体においては、中空針と被縫製
物を相対的に移動させる制御プログラムの少なくとも一
部がコンピュータにて記憶され、一定の方向の連続した
相対的な移動においては、中空針と被縫製物を円弧の配
列方向に平行に移動させる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施
形態の縫製装置１は、コントローラ７を含むデータ供給
手段としての家庭用ゲーム機６に接続ケーブルを介して
接続し、そのゲーム機６を使用して表示手段としてのデ
ィスプレイ８の画面（家庭用テレビ）を見ながら選択・
編集した刺繍模様を所定の布に縫製できるものである。
尚、図１の前後左右を前後左右として説明する。

【００３７】図１〜図３に示すように、縫製装置１は、
布に加工を施す加工装置としての縫製装置本体２と、こ
の縫製装置本体２に前後方向へスライド可能に装着され
ている安全カバー３と、縫製装置本体２に着脱可能に装
着される刺繍枠４及び縫製用カートリッジ５等で構成さ
れ、刺繍枠４に縫製に供する布７０が取付けられ、縫製
用カートリッジ５に縫製用の中空針８１等が装備されて
いる。

【００３８】先ず、縫製装置本体２について説明する。
図２〜図８に示すように、縫製装置本体２は、ケーシン
グ１０と、被加工物（被縫製物）としての布７０を取付
けた被加工物保持体（被縫製物保持体）としての刺繍枠
４をキャリッジ１８に取付けて縫製用カートリッジ５の
加工具（縫製具）としての中空針８１に対して水平方向
へ移動させる刺繍枠駆動機構１１（移動駆動手段に相当
する）と、縫製用カートリッジ５を揺動アーム４０に取
付けて上下に揺動駆動するカートリッジ駆動機構１２
と、刺繍枠駆動機構１１とカートリッジ駆動機構１２を
制御する制御装置１３（図１５参照）を備えている。

【００３９】前記ケーシング１０は、比較的小型の直方
体（例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm）状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構１１及びカートリッ
ジ駆動機構１２の主要部と制御装置１３が収容されてい
る。但し、ケーシング１０には、その左端から左右長の
約２／３部分、前端から前後長の約１／４部分、上端か
ら上下長の約１／２部分を直方体状に切欠いた切欠き空
間１０ａが形成されている。

【００４０】この切欠き空間１０ａを形成するケーシン
グ１０の前面壁１０ｂの下端部には、刺繍枠駆動機構１
１のキャリッジ１８に刺繍枠４を装着し水平方向へ移動
させる為のスリット１０ｃが左右方向向きに形成されて
いる。切欠き空間１０ａを形成するケーシング１０の側
壁部には、カートリッジ駆動機構１２の揺動アーム４０
を上下揺動可能にケーシング１０の内部から切欠き空間
１０ａ側へ突出させるスリット（図示略）が上下方向向
きに形成されている。

【００４１】ケーシング１０の上壁部１０ｄには、前方
凸形のガイド上面部１０ｅが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部１０ｅの右側に、制御装置１３に電気的
に接続された電源スイッチ１５と縫製の開始と終了を指
令する指令手段としてのスタート／ストップスイッチ１
６が設けられている。これらスイッチ１５，１６の上端
面は、上壁部１０ｄの上面の高さ位置と一致或いは少し
下方に位置している。

【００４２】ケーシング１０の左右の両側の各側壁部１
０ｆには、ガイド溝１０ｇ，１０ｈが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝１０ｇの上下幅はガイド溝１０
ｈの上下幅よりも小さく、そのガイド溝１０ｇにはケー
シング１０の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片６７が固定されている。但し、切欠き
空間１０ａがある関係上、左側壁部１０ｆとそのガイド
溝１０ｇ，１０ｈの前後長は、右側壁部１０ｆとそのガ
イド溝１０ｇ，１０ｈの前後長よりも短い。

【００４３】前記刺繍枠駆動機構１１は、図２、図３、
図６、図７に示すように、刺繍枠４を着脱可能に装着す
るキャリッジ１８と、このキャリッジ１８を水平面内に
おいてＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構２
０と、このＸ方向駆動機構２０と共にキャリッジ１８を
水平面内においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）
へ駆動するＹ方向駆動機構３０とで構成されている。

【００４４】キャリッジ１８は、刺繍枠４の後端支持部
４ａを係脱可能な係合部１８ａと、係合部１８ａの下側
から後方へ延びる案内板１８ｂを有し、刺繍枠４を着脱
する際には揺動アーム４０の下方に位置している。Ｘ方
向駆動機構２０の可動フレーム２１には、その後部に左
右方向向きのガイド部２１ａが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド２２が設けられ、これらガイド部
２１ａとガイドロッド２２に、キャリッジ１８が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。

【００４５】Ｘ方向駆動機構２０は、可動フレーム２
１、ガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモー
タ２４、ガイドピン２５を有する。可動フレーム２１は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド２２の両端部が支持されている。スクリュー軸
２３は可動フレーム２１の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム２１の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ２４は
可動フレーム２１の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸２３の右端部に直結されている。

【００４６】キャリッジ１８の案内板１８ｂがスクリュ
ー軸２３の上側に配設され、その案内板１８ｂにガイド
ピン２５が下方突出状に固定されて、スクリュー軸２３
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ２４
によりスクリュー軸２３が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン２５がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ１８がＸ方向に移動駆動される。

【００４７】Ｙ方向駆動機構３０は、支持フレーム３
１、２本のガイドロッド３２，３３、スクリュー軸３
４、パルスモータ３５、ガイドピン３６を有する。支持
フレーム３１は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド３２，３３の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド３
２，３３に、Ｘ方向駆動機構２０の可動フレーム２１が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。

【００４８】スクリュー軸３４は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム３１の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ３５は支持フ
レーム３１の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸３４の前端部に直結されている。ガイドピン
３６は可動フレーム２１に下方突出状に固定され、スク
リュー軸３４の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ３５によりスクリュー軸３４が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン３６がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム２１と共にキャリッジ１８がＹ方
向に移動駆動される。尚、Ｙ方向駆動機構３０はＸ方向
駆動機構２０の下方に配置されている。

【００４９】ここで、刺繍枠駆動機構１１により、キャ
リッジ１８に取付けた刺繍枠４を移動させることができ
る移動領域は、図６に示す領域３８となり、その移動領
域３８の略中央位置に、縫製装置本体２に装着された縫
製用カートリッジ５の中空針８１が位置する。但し、縫
製装置本体２の前部に縫製用カートリッジ５が装着され
るため、この移動領域３８の前部はケーシング１０の外
部へはみ出している。このように、Ｘ方向駆動機構２０
とＹ方向駆動機構３０を上下に配置し、キャリッジ１８
の移動領域３８の下方に何れかの駆動機構が配置される
ので、縫製装置本体２を小型化することができる。

【００５０】前記カートリッジ駆動機構１２は、図６〜
図９に示すように、縫製用カートリッジ５を着脱可能な
揺動アーム４０、揺動アーム４０を上下に揺動駆動する
駆動源としてのＡＣモータであるミシンモータ４５、ミ
シンモータ４５の回転速度を減速するギヤ機構５０、ギ
ヤ機構５０により減速された回転運動を揺動アーム４０
の上下揺動運動に変換するカム機構５５等を有する。

【００５１】揺動アーム４０は、図７〜図９に示すよう
に、アーム部４０ａ、枢支部４０ｂ、バネ取付レバー部
４０ｃを一体形成して構成され、ケーシング１０の前部
側の略右半部に配設されている。揺動アーム４０のう
ち、アーム部４０ａの大部分が切欠き空間１０ａ側へ突
出し、枢支部４０ｂとバネ取付レバー部４０ｃを含むそ
の他の部分がケーシング１０の内部に収容されている。
アーム部４０ａの左端部には前後方向向きの係合ピン４
１が突出状に固定されている。

【００５２】前記支持フレーム３１の前壁部３１ａは上
方に伸長し、更に、図８の左方にも伸長しており、その
左方に伸長する部分の根元部分で、図８における紙面奥
側に、枢支部４０ｂが前後方向向きの枢支軸４２を介し
て回動自在に枢支されている。この支持フレーム３１の
前壁部３１ａの上部の手前側には樹脂の板３１ｂが支持
フレーム３１に対して固着されている。この板３１ｂに
は、図８の紙面に突き刺さる方向奥側に伸長する固定部
３１ｃが一体的に樹脂材料で形成されている。

【００５３】バネ取付レバー部４０ｃの下端部は引張り
バネ４３を介して支持フレーム３１に連結され、この引
張りバネ４３により、揺動アーム４０は枢支軸４２を中
心として時計回り方向へ付勢されている。ミシンモータ
４５は、支持フレーム３１の前壁部３１ａの右下部の後
側に前向きにして固定されている。

【００５４】ギヤ機構５０は、図６〜図８に示すよう
に、支持フレーム３１の前壁部３１ａの前側に配設され
たギヤ５１〜５４からなる。駆動ギヤ５１はミシンモー
タ４５の出力軸に固着され、同軸上に一体的に結合され
た中間ギヤ５２，５３は前壁部３１ａに枢支軸５２ａを
介して枢支され、大径ギヤ５４は枢支軸５２ａよりも上
側において前壁部３１ａに枢支軸５４ａを介して枢支さ
れている。駆動ギヤ５１と中間ギヤ５２とが噛合され、
中間ギヤ５３と大径ギヤ５４とが噛合されて、ミシンモ
ータ４５（駆動ギヤ５１）の回転速度に対して大径ギヤ
５４の回転速度が減速される。

【００５５】カム機構５５は、図９に示すように、大径
ギヤ５４の枢支軸５４ａに固着された略三角形状のカム
５６と、揺動アーム４０のアーム部４０ａの右端部に固
着され且つカム５６に係合可能な従動子５７を有する。
前記引っ張りバネ４３により、常時、揺動アーム４０は
時計回り方向へ付勢されているため、従動子５７はカム
５６の外周部に係合するようになっている。

【００５６】従動子５７がカム５６に係合する係合位置
とカム５６の回転軸心との距離が長い程、従動子５７が
上方へ位置し揺動アーム４０のアーム部４０ａは下方へ
位置する。カム５６を１回転させると、アーム部４０ａ
が図９に実線で示す上限位置と鎖線で示す下限位置とに
亙って１往復上下に揺動し、布７０に対して刺繍を行
う。

【００５７】次に、安全カバー３について説明する。図
２〜図５に示すように、安全カバー３は、図２〜図５に
示すように、駆動される刺繍枠４や縫製用カートリッジ
５や揺動アーム４０をガードする機能と、子供等が中空
針８１により衣類を破損しないように中空針８１と布７
０の移動領域３８を覆う機能と、スタート／ストップス
イッチ１６を誤操作するのを防止する機能等を併せ持っ
たカバーである。この安全カバー３は、前記刺繍枠４の
移動領域３８の全体を覆うことができるカバーであり、
縫製時に移動領域３８を覆う縫製用位置（図３参照）
と、この縫製用位置から復帰させた梱包や収納の為の収
納用位置（図２参照）とに亙って移動可能に構成されて
いる。

【００５８】この安全カバー３は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部３ａと前面壁３
ｂと左右の側壁部３ｃとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー３の上壁部３ａに後
端側から凹形の切欠き部３ｄが形成され、この切欠き部
３ｄがケーシング１０のガイド上面部１０ｅに前後摺動
自在に係合し、安全カバー３の上壁部３ａの下面がケー
シング１０の上壁部１０ｄのうちガイド上面部１０ｅ以
外の上面に当接可能である。

【００５９】また、安全カバー３の各側壁部３ｃの後部
内側に鉛直板６０が固定され、この鉛直板６０には、上
後部の内側に係合片６６が固定され、その下側に係合部
６０ａが一体的に形成されている。そして、ケーシング
１０の各側壁部１０ｆに形成されたガイド溝１０ｇに係
合片６６が摺動自在に係合し、ガイド溝１０ｈに係合部
６０ａが摺動自在に係合している。安全カバー３の右側
壁部３ｃの前端部分内側には、ガイド溝１０ｇに摺動自
在に係合可能な係合片６１が固定されている。

【００６０】ここで、安全カバー３を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー３が装置本体２から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構６５が設け
られている。このストッパ機構６５は、安全カバー３の
各側壁部３ｃに固定された前記ガイド片６６と、ケーシ
ング１０の各側壁部１０ｆのガイド溝１０ｇに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片６７とを有
し、ガイド片６６が係止ブロック片６７に係止される
と、安全カバー３が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。

【００６１】安全カバー３が図２の収納用位置に切換え
られた状態で、安全カバー３の切欠き部３ｄがケーシン
グ１０のガイド上面部１０ｅに完全に係合するととも
に、安全カバー３の上壁部１０ｄの後端部がガイド上面
部１０ｅの段部に当接し、安全カバー３の前面壁３ｂが
ケーシング１０の前面に接近した状態になる。

【００６２】安全カバー３が収納用位置に位置している
ときには、この安全カバー３により、前記刺繍枠４の移
動領域３８の全域は覆われないが、安全カバー３を図２
の収納用位置から前方へスライドさせて図３の縫製用位
置に切換えると、安全カバー３により移動領域３８の全
域が覆われる。

【００６３】安全カバー３が図３の縫製用位置に切換え
られた状態で、ケーシング１０のガイド上面部１０ｅの
前端部と安全カバー３の切欠き部３ｄとで、縫製用カー
トリッジ５の前後幅と略等しい前後隙間のカートリッジ
挿入口６８が形成される。カートリッジ挿入口６８から
縫製用カートリッジ５を安全カバー３内に挿入すること
により、このカートリッジ挿入口６８により縫製用カー
トリッジ５をガイドして揺動アーム４０に装着すること
ができる。縫製用カートリッジ５が縫製装置本体２に装
着されている状態では、この縫製用カートリッジ５によ
り、安全カバー３が縫製用位置に位置規制される。

【００６４】また、安全カバー３の上壁部３ａの右部に
はスイッチ操作穴３ｅが形成され、安全カバー３が図２
の収納用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作
穴３ｅが電源スイッチ１５と対向し、そのスイッチ操作
が可能となり、電源スイッチ１５の前側に設けられたス
タート／ストップスイッチ１６の上側は、禁止手段とし
ての安全カバー３で覆われた状態となるため、スタート
／ストップスイッチ１６の操作が不能となり禁止され
る。

【００６５】前後に配置された電源スイッチ１５とスタ
ート／ストップスイッチ１６の中心間距離は、安全カバ
ー３の前後スライド量と同じであり、それ故、安全カバ
ー３が図３の縫製用位置に切換えられた状態では、スイ
ッチ操作穴３ｅがスタート／ストップスイッチ１６と対
向し、そのスイッチ操作が可能となる。即ち、前記禁止
手段の禁止が解除される。

【００６６】また、安全カバー３が縫製用位置に位置し
ているときには、電源スイッチ１５は安全カバーの後側
に位置して露出するため、電源スイッチ１５の操作も可
能となる。このように、安全カバー３が縫製用位置にあ
るときにも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ１
５を操作可能である。尚、電源スイッチ１５とスタート
／ストップスイッチ１６とスイッチ操作穴５７は、平面
視にて円形で略同じ大きさに形成されている。

【００６７】安全カバー３の前面壁３ｂの下部の左右方
向中央付近部（安全カバー３のスライド方向に対して直
交する左右方向における中央付近部）に、刺繍枠４を安
全カバー３の内部に挿入可能な刺繍枠挿入穴３ｆが形成
され、更に、この前面壁３ｂには、刺繍枠４を刺繍枠挿
入穴３ｆから安全カバー３の内部に挿入しキャリッジ１
８に装着する際に、刺繍枠４を前後方向にガイドするガ
イド部材６９が前面壁３ｂに固定され、前面壁３ｂから
前方へ突出する形状に構成されている。この刺繍枠挿入
穴３ｆは、前面壁３ｂの左右方向の中央部に位置し、キ
ャリッジ１８の左右方向移動範囲における中央位置（移
動領域３８の左右方向中央位置）よりも少し右側にずれ
た位置に設けられている。そのため、外観がよくなる。

【００６８】このキャリッジ１８が揺動アーム４０の略
下側に位置しているとき、キャリッジ１８は最も前方へ
移動した状態となり、ガイド部材６９にガイドされ刺繍
枠挿入穴３ｆを介して安全カバー３の内部に挿入された
刺繍枠４をキャリッジ１８に装着することができる。こ
のガイド部材６９は安全カバー８を掴む為の把手として
兼用される。

【００６９】次に、刺繍枠４について説明する。図２、
図３、図６、図１１、図１２に示すように、刺繍枠４は
矩形枠状に形成され、その後部側には、刺繍枠４をキャ
リッジ１８の係合部１８ａに係脱可能な後端支持部４ａ
が一体形成されている。刺繍枠４の内縁部付近には、上
端面に対して段落ち状の段部４ｂが枠状に形成され、こ
の段部４ｂに矩形状の特殊な布７０の外周部が嵌め込ま
れ、両面テープや接着剤等を介して剥離可能に固着さ
れ、布７０は刺繍枠４の略全体にピンと張った状態で取
付けられている。

【００７０】図１２〜図１４に示すように、この特殊な
布７０は、例えば、ラミネート加工により、ウレタン製
の弾性膜体７１を１対の織布７２で挟み込んで形成され
た多層構造の弾性を有する布である。刺繍枠４とこの刺
繍枠４に予め取付けられた布７０とは複数組用意されて
いる。

【００７１】次に、縫製用カートリッジ５について説明
する。図２、図８、図１０に示すように、縫製用カート
リッジ５は、カバー８０、中空針８１、糸供給源である
糸駒８２、糸駒押さえ８３、糸弛み防止機構８４、押さ
え足８５、押さえ足付勢機構としての圧縮コイルバネ８
６等を備えている。

【００７２】カバー８０はマッチ箱を横向きして立てた
ような直方体形状であり、その内部に中空針８１の大部
分と糸駒８２と糸駒押さえ８３と糸弛み防止機構８４等
が収容されている。縫製用カートリッジ５を揺動アーム
４０に着脱可能に装着するために、カバー８０の下部に
は、揺動アーム４０のアーム部４０ａが係合する係合溝
８０ａと、この係合溝８０ａに連なり且つ揺動アーム４
０の係合ピン４１が係合するピン係合穴（図示略）が形
成されている。

【００７３】これにより、安全カバー４が縫製用位置に
切換えられた状態で形成されるカートリッジ挿入口６８
から、縫製用カートリッジ５を安全カバー３内に挿入す
ることにより、この縫製用カートリッジ５を揺動アーム
４０に所定の取付状態でワンタッチ的で連結し、この取
付状態を揺動アーム４０に固定された板バネ８９（図８
参照）で縫製用カートリッジ５を付勢して保持すること
できる。

【００７４】中空針８１はカバー８０の左部に略立向き
に配設されている。中空針８１の少なくとも上端部分が
カバー８０に固着された筒状の針支持部材９０に支持さ
れて、中空針８１の下端部分がカバー８０の下側へ突出
している。糸駒８２は、カバー８０内部の右半部に配設
され、カバー８０に一体形成された前後方向向きの軸部
材８２ａに回転自在に支持され、この軸部材８２ａに圧
入状に外嵌された糸駒押さえ８３により糸駒８２が押さ
えられている。この中空針８１の先端部分は左側から下
方右側へ傾斜するように尖っており、縫製用カートリッ
ジ５が縫製装置本体２に装着されたときに、その最先端
部が中空針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部
（右端部）に位置する。

【００７５】糸駒８２に巻き付けられた上糸である糸８
８はやや太めの糸であり、中空針５１の孔はこの糸８８
を糸通しできる大きさに形成されている。糸駒８２から
延びる糸８８は、糸弛み防止機構８４を介して中空針８
１の上端からその孔に導入され、中空針８１の下端から
縫製用カートリッジ５の外部へ繰り出されている。尚、
中空針８１の下端から糸８８がある程度の長さ繰り出さ
れた状態で縫製が行われる。尚、糸駒８２から糸８８が
繰出される際、糸駒８２が空回りして糸８８がもつれな
いようにする為に、糸駒押さえ８３又は軸部材８２ａ又
はその他の部材から糸駒８２に適当な回転抵抗を付与す
るように構成することが望ましい。

【００７６】糸弛み防止機構８４は、案内ピン９２とこ
の案内ピン９２に当接する板バネ片９３とからなり、こ
れら案内ピン９２と板バネ片９３の間に糸８８を通し
て、縫製時の糸８８の弛みを防止する。案内ピン９２
は、中空針８１の上側に前後方向向きにして、その端部
をカバー８０に固定して配設され、糸駒８２から延びる
糸８８を中空針８１へ案内する。

【００７７】板バネ片９３はカバー８０の上端部に左右
方向向きに配設され、その右端部分がカバー８０に固定
されて、左端部が案内ピン９２に上側から当接してい
る。ここで、カバー８０の上部には、前後方向向きの枢
支軸９４ａを介して右端部が枢支されて揺動可能な揺動
板９４が設けられ、この揺動板９４に、案内ピン９２と
板バネ片９３が固定的に設けられている。この案内ピン
９２は、揺動アーム４０が上下に揺動しても固定部３１
ｃにより支持されその上下位置は固定されるが、糸駒８
２や中空針８１は揺動アーム４０と共に上下に揺動す
る。従って、糸駒８２から中空針８１へ至る糸８８の経
路が案内ピン９１により変動する。尚、案内ピン９２、
板バネ片９３、揺動板９４等が天秤手段に相当する。

【００７８】カバー８０には揺動板９４の下端部を係止
可能な係止片９５が固着され、この係止片９５に揺動板
９４が係止された状態で、揺動板９４がカバー８０内に
収納されて、縫製用カートリッジ５が使用可能な状態と
なる。尚、この状態から、図１０に鎖線で示すように、
揺動板９４を上方へ揺動させると、例えば、糸８８が中
空針８１から上側へ抜けた場合、その糸８８を中空針８
１に比較的容易に通すことが可能になる。

【００７９】押さえ足８５は円板状に形成され、カバー
８０外部の中空針８１の下端部側に配設されている。押
さえ足８５には、中空針８１が挿通可能な針穴８５ａが
形成され、その右側にガイドピン９６の下端部が固着さ
れている。このガイドピン９６はカバー８０内部の中空
針８１の右側に固定された係合部材９７に摺動自在に係
合し、この係合部材９７によりガイドピン９６と共に押
さえ足８５が上下移動可能にガイドされている。

【００８０】カバー８０と押さえ足８５の間においてガ
イドピン８６に圧縮コイルバネ８６が外装され、この圧
縮コイルバネ８６により押さえ足８５が下方へ弾性付勢
されている。ガイドピン９６の上端部の屈曲部９６ａ
が、係合部材９７の縦溝９７ａに係合し、通常時、屈曲
部９６ａが縦溝９７ａの下端部に係合するため、押さえ
足８５は中空針８１の下端部よりも僅かに下側に位置
し、この押さえ足８５によりカバー８０外部の中空針８
１の下端部分がガードされている。ここで、押さえ足８
５がガード部材に相当する。

【００８１】縫製時、縫製用カートリッジ５が下降する
と、押さえ足８５が布７０を押さえて略静止し、この状
態で、押さえ足８５に対して中空針８１が下降して、そ
の先端部分が布７０に突き刺さる。さて、揺動アーム４
０に着脱可能な複数の縫製用カートリッジ５が用意され
ており、これら縫製用カートリッジ５には異なる色の糸
が夫々収容され、カラフルな刺繍模様を形成できるよう
になっている。

【００８２】ここで、この縫製装置１の縫製動作によっ
て布７０に形成される縫目について図１３に基づいて説
明する。縫製装置本体１に布７０を取付けた刺繍枠４と
縫製カートリッジ５を装着した状態で、刺繍枠駆動機構
１１により刺繍枠４へ移動させながら、カートリッジ駆
動機構１２により縫製用カートリッジ５を上下に揺動さ
せる。但し、上下に揺動している縫製用カートリッジ５
の中空針８１が布７０に突き刺さった状態では刺繍枠４
は静止している。このとき、中空針８１の最先端部が中
空針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部に位置
するため布７０のずれを防止する。中空針８１が布７０
に突き刺さる瞬間は布７０に対して略直交する。

【００８３】縫製用カートリッジ５の中空針８１が下降
して弾性膜体７１を含む布７０に突き刺さると、中空針
８１の先端から延び且つ中空針８１と一緒に布７０に貫
通された糸８８が、布７０の弾性膜体７１から受ける摩
擦抵抗により布７０に保持される。従って、中空針８１
が布７０に突き刺さってから、布７０を貫通し図１３に
鎖線で示す下限位置に達するまでの間、中空針８１の内
部の糸８８には布７０からの摩擦が作用しないため、縫
製済みの刺繍模様７５を引っ張ることなく、中空針８１
の先端から糸８８がスムースに繰り出される。

【００８４】次に、中空針８１が下限位置から上昇しそ
の先端が布７０から抜けると、中空針８１の先端から延
び且つ中空針８１と共に布７０の下側から布７０に貫通
した糸８８が、前記同様に布７０に保持され、こうし
て、上糸８８により布７０の裏面側に自由ループ７６が
形成される。その後、中空針８１が上限位置に達するま
での間、中空針８１の先端から糸８８が繰り出され、次
に、刺繍枠４と共に布７０がＸ方向とＹ方向に移動駆動
され、中空針８１が上限位置から下降して布７０に突き
刺さると、布７０の表面に刺繍模様７５の縫目が形成さ
れる。

【００８５】上記動作を連続して行い、布７０に糸８８
が複数回貫通されると、布７０の表面に刺繍模様７５が
形成されるとともに、複数の自由ループ７６が布７０の
裏面側に形成されて残留する。そして、この布７０の裏
面に前記複数の自由ループ７６を固着する固着材として
の両面テープ７７粘着すると、図１４に示す模様被加工
物である模様縫製布７８が形成される。

【００８６】それ故、自由ループ７６の抜出しが生じな
いため、他の糸やその前後の縫目の糸で糸を定着させる
ことなく、布７０の表面の刺繍模様７５がほつれること
がなく安定する。そして、この模様縫製布７８をワッペ
ンとして両面テープ７７を介して種々のものに粘着し固
定することができる。尚、両面テープ７７の他に、布７
０の自由ループ７６が残留する裏面に、種々の粘着剤や
接着剤を層状に塗布してもよいし、これら種々の粘着剤
や接着剤のテープを形成し、そのテープで布７０の裏面
に複数の自由ループ７６を固着してもよい。

【００８７】この自由ループ７６が布７０の裏面側に多
数位置しているので、その布７０の裏面に両面テープ７
７を貼り付けた場合に、両面テープ７７に凹凸が生じ
る。それ故、この布７０をワッペン等として両面テープ
７７を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。

【００８８】次に、制御系について図１５のブロック図
に基づいて説明する。縫製装置１の制御装置１３は、Ｃ
ＰＵ１３ａとＲＯＭ１３ｂとＲＡＭ１３ｃを含むコンピ
ュータと、入出力インターフェ─ス１３ｄと、入出力端
子１３ｅを有し、これらはバス１３ｆで接続されてい
る。

【００８９】入出力インターフェ─ス１３ｄには、Ｘ方
向駆動機構２０のパルスモータ２４の為の駆動回路２４
ａ、Ｙ方向駆動機構３０のパルスモータ３５の為の駆動
回路３５ａ、カートリッジ駆動機構１２のミシンモータ
４５の為の駆動回路４５ａ、電源スイッチ１５、スター
ト／ストップスイッチ１６、位相検出器９８が接続され
ている。

【００９０】ここで、位相検出器９８について説明する
と、位相検出器９８は、例えば、複数のフォトインタラ
プタと、大径ギヤ５４と一体的に回転する枢支軸５２ａ
に固着されて各フォトインタラプタに対応するエンコー
ダディスクを含み、この枢支軸５２ａの回転位相を検出
して、揺動アーム４０の上限位置、下限位置、針抜け位
置等を検出できるようになっている。

【００９１】一方、ゲーム機６は、ＣＰＵ６ａとＲＯＭ
６ｂとＲＡＭ６ｃを含むコンピュータと、ＤＶＤの読取
り及び書込みが可能なＤＶＤドライブ６ｄ（ＤＶＤＤ）
と、フラッシュカード用コネクタ６ｅと、入出力端子６
ｆ，６ｇと、入力端子６ｈと、出力端子６ｉとを有し、
これらはバス６ｊで接続されている。入出力端子６ｆは
縫製装置１の入出力端子１３ｅに接続され、入力端子６
ｈにはコントローラ７が接続されている。出力端子６ｉ
にはＣＲＴ８の為の駆動回路８ａ（ＬＣＤＤ）が接続さ
れ、入出力端子６ｇは電話回線９ａと接続可能である。

【００９２】ＤＶＤドライブ６ｄに種々の縫製データや
プログラムをコンピュターで読み取り可能に記憶する外
部記憶媒体としてのＤＶＤ100 を着脱可能であり、テレ
ビゲームのゲームソフトを記憶したＤＶＤ100 を装着し
た場合、そのゲームソフトに基づいてＣＲＴ８にゲーム
画面を表示させ、コントローラ７を操作してゲームを楽
しむこともできる。また、入出力端子９ｇと電話回線９
ａとを接続することにより、その電話回線９ａを介し
て、この縫製装置１、データ、プログラム等の製造元で
あるメーカ（例えば、ブラザー工業）側のサーバや他メ
ーカ（例えば、ブラザー工業以外のメーカ）側のサーバ
から接続業者のサーバを通して、縫製に関連する種々の
データを取り込むことができる。つまり、インターネッ
トを介してメーカ（例えば、ブラザー工業）側から供給
される縫製に関する種々のデータを取り込むことができ
る。

【００９３】尚、このメーカーのホームページは、電話
回線等によるインターネットによりアクセス可能に開設
されていれば、そのゲーム機や縫製端末の存在する国に
開設されている必要はなく、別の国において開設されて
いてもよい。例えば、企業の「ＨＯＭＥ」となる窓口的
なページを米国に開設し、前記縫製に関する制御プログ
ラム、制御信号、データ等の送信を、その米国とは異な
る国（例えば、欧州）に開設された同企業又は関連する
企業また個人のＨＰから行えるように、米国のホームペ
ージをリンクさせ、世界規模でそれら制御プログラム、
制御信号、データ等を伝送媒体としてインターネットで
配信するようにしてもよい。

【００９４】さて、縫製装置１では、制御装置１３によ
り縫製データに基づいて刺繍枠駆動機構１１（Ｘ方向駆
動機構２０とＹ方向駆動機構３０）とカートリッジ駆動
機構１２を駆動制御して、布７０に刺繍模様を形成する
ことができ、その為の制御プログラムがＲＯＭ１３ｂに
格納されている。そして、本実施形態の場合、ゲーム機
６を使用してＣＲＴ８にゲームソフトにより表示される
種々のキャラクタ（人物、動物、ロボット等）を画面を
介して選択したり編集したりし、そのキャラクタを刺繍
する模様データをゲーム機６において作成し、縫製装置
１に供給できるように構成されている。

【００９５】そのため、ゲーム機６では、縫製データを
選択・編集することができる専用のＤＶＤ100 が設けら
れている。つまり、このＤＶＤ100 には、図１６に示す
ように、前記のようにゲームソフトから選択した複数種
類の刺繍模様及び予め入力された複数種類の刺繍模様の
模様データ、これら複数種類の刺繍模様のなかから所望
の刺繍模様を選択する為の模様選択制御プログラム、選
択された刺繍模様を編集（拡大、縮小、結合、反転等
々）する為の模様編集制御プログラム、模様を選択設定
する為にＣＲＴに表示させる表示制御プログラム等が記
憶されている。尚、フラッシュカード用コネクタ６ｅに
接続可能なフラッシュカードには、選択・編集した刺繍
模様の模様データを記憶しておくこともできる。

【００９６】更に、前記ＤＶＤ100 には、ゲームソフト
と共に、そのゲームソフトのデータに基づいてゲームソ
フトのキャラクタを選択・編集して模様データを作成す
る模様データ作成制御プログラムも格納されており、こ
の制御プログラムによって模様データを作成する場合に
は、この制御プログラムをＲＡＭ６ｃにダウンロードし
てからゲームソフト用ＤＶＤを作動させて種々のキャラ
クタを表示させ、刺繍に供するキャラクタを選択・編集
後、模様データを作成する。但し、その模様データはＤ
ＶＤ100 に格納される。

【００９７】次に、以上説明した縫製装置１の一連の作
用について、図１７、図１８のフローチャート等を適宜
参照して説明する。但し、図１に示すように、縫製装置
１とゲーム機６は接続ケーブルを介して接続され、ゲー
ム機６のＤＶＤドライブ６ｄには、図１６のデータが記
憶されているＤＶＤ100 が装着されているものとする。
尚、ゲーム機６とディスプレイ８も接続ケーブルを介し
て接続されている。

【００９８】先ず、ゲーム機６により、ディスプレイ８
の画面を見ながら、コントローラ７を操作して刺繍模様
を選択・編集する。尚、縫製装置１の電源をオンしなく
ても、刺繍模様の選択・編集が可能である。

【００９９】このゲーム機６の制御装置では、図１７に
示すように、電源がオンされると制御が開始され、初期
設定（Ｓ１）の後、ＤＶＤ100 のデータ（前記模様選択
制御プログラム、模様編集制御プログラム、表示制御プ
ログラム等）が読込まれる（Ｓ２）。その後、模様選択
処理（Ｓ３）において、ＤＶＤ100 に記憶されている複
数種類の刺繍模様のなかから所望の刺繍模様を選択で
き、模様編集処理（Ｓ４）において、選択された刺繍模
様を編集（拡大、縮小、結合、反転等）することができ
る。

【０１００】次に、コントローラ７の所定ボタンを操作
して、刺繍模様の選択・編集が完了すると（Ｓ５;Ye
s）、次に、縫製装置１がデータ受信可能であるときに
は（Ｓ６;Yes）、選択・編集された刺繍模様の模様デー
タが縫製装置１へ送信され（Ｓ７）Ｓ３へリターンす
る。但し、縫製装置１の電源がオンされていない場合
等、縫製装置１がデータ受信不能であるときには（Ｓ
６;No ）Ｓ５へリターンする。

【０１０１】さて、縫製装置１の制御装置１３では、図
１８に示すように、電源スイッチ１５を操作して電源が
オンされると制御が開始され、初期設定（Ｓ１０）の
後、データ受信可能となり、次に、ゲーム機６から選択
・編集された模様データの送信が有るときには（Ｓ１
１;Yes）、その模様データを受信する（Ｓ１２）。次
に、スタート／ストップスイッチ１６がオンされると
（Ｓ１３;Yes）、受信した模様データに基づいて縫製処
理（Ｓ１４）が実行される。

【０１０２】ここで、縫製を開始させる前に行う必要が
ある準備について説明する。先ず、縫製装置１の安全カ
バー３を図２の収納用位置に位置させた状態で、布７０
を取付けた刺繍枠４を、安全カバー３のガイド部材６９
にガイドさせつつ刺繍枠挿入穴３ｆからカバー３内部に
挿入し、刺繍枠４の後端支持部４ａをキャリッジ１８の
係合部１８ａに係合させて装着する。このように刺繍枠
４を確実に装着できるキャリッジ１８の位置が揺動アー
ム４０の略下側に位置し、初期設定（Ｓ１０）において
この位置にキャリッジ１８が移動されて待機している。
安全カバー３が収納用位置に位置している状態で、刺繍
枠４は安全カバー３よりも少し突出している。

【０１０３】刺繍枠４を装着した後、把手となるガイド
部材６９を把持し、安全カバー３を前方へスライド移動
させて図３の縫製用位置に切換える。この状態で、カー
トリッジ挿入口６８が形成されるため、そのカートリッ
ジ挿入口６８から、所望の色の糸を収容した縫製カート
リッジ５を安全カバー３内に挿入し、揺動アーム４０に
取付けて装着する。これらの準備を行って縫製処理の実
行が可能になる。

【０１０４】安全カバー３が縫製用位置以外に位置する
場合、スタート／ストップスイッチ１６は安全カバー３
に覆われ操作が不可能であるが、安全カバー３が縫製用
位置に切換えられた状態では、スタート／ストップスイ
ッチ１６がスイッチ操作穴３ｅと対向するため操作が可
能となる。即ち、その後、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行される。

【０１０５】ここで、図１６に示すように、ＤＶＤ100
に記憶されている各刺繍模様の模様データは複数の模様
部の模様部データからなり、各模様部毎に縫製用カート
リッジを交換し糸色を変えるようになっている。つま
り、図１８に示すように、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行され、１つの模様部の模様データに基づい
て、刺繍枠駆動機構１１とカートリッジ駆動機構１２が
制御されてその模様部が布７０に縫製される。

【０１０６】１つの模様部が形成されるとその模様部に
ついての縫製が終了され（Ｓ１５）、次に縫製する模様
部の糸色を変える際、その色の糸８８を収容した縫製カ
ートリッジ８に取替える。この場合、現在装着されてい
る縫製用カートリッジ５を取外す前に、例えば、コント
ローラ７の所定のボタンを操作することにより糸替えが
指令されると（Ｓ１６;Yes）、次に、糸切りと縫製用カ
ートリッジ５の交換の為に糸弛ませ処理（Ｓ１７）が実
行される。

【０１０７】縫製用カートリッジ５を交換しない場合、
Ｓ１８の糸弛ませ処理を実行させる必要がない。糸替え
が指令されないときには（Ｓ１６;No ）Ｓ１３へリター
ンするため、縫製中断（Ｓ１５）の後、スタート／スト
ップスイッチ１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製
処理（Ｓ１４）が実行され次の模様部が形成される。

【０１０８】前記糸弛ませ処理について説明する。この
糸弛ませ処理では、縫製終了後に、縫製用カートリッジ
５内の糸駒８２から糸８８を引き出す為に、刺繍枠４を
縫製完了位置から前記移動領域３８（図６参照）内の移
動限界位置まで移動させてから、中空針８１と布７０の
間の糸８８を弛ませるように刺繍枠駆動機構１１を制御
する。その為の糸弛ませ制御プログラムは、縫製装置１
の制御装置１３のＲＯＭ１３ｂに記憶されている。但
し、この糸弛ませ制御プログラムを、縫製装置１のＲＯ
Ｍ１３ｂにではなく、ＤＶＤ100 等の種々の記憶媒体に
記憶させておき、縫製装置１に転送するように構成して
もよい。

【０１０９】図１９の（ａ）は１つの模様部の縫製が完
了した直後の刺繍枠４の縫製完了位置を示し、図１９の
（ａ）〜（ｃ）の「○」は移動領域３８の略中央に位置
する中空針８１の針落ち位置を示し、「×」は中空針８
１が最後に布７０に落ちた縫製完了針落ち位置を示し刺
繍枠４と共に移動する。

【０１１０】図１９の（ｂ）は、刺繍枠４の移動を介し
て中空針８１が縫製完了針落ち位置からこの縫製完了針
落ち位置に対して最大限離間した最大離間位置へ移動す
るように、刺繍枠４を前記移動領域３８内において移動
限界位置に移動させた状態を示し、図１９の（ｃ）は、
刺繍枠４を移動領域３８内において鎖線で示す枠取出し
位置に対して最も離れた移動限界位置に移動させた状態
を示している。

【０１１１】さて、図２０に示すように、Ｓ１７の糸弛
ませ処理が開始されると、先ずＳ２０において最終色か
否かが判定される。最終色のとき（Ｓ２０;Yes）、つま
り、刺繍模様の複数の模様部が全部形成されたときに
は、図１９の（ｃ）に示すように、刺繍枠４の枠取出し
位置（鎖線で示す）に対して最も離れた移動限界位置を
演算し（Ｓ２１）、演算したデータに基づいて刺繍枠駆
動機構１１を制御してその移動限界位置へ刺繍枠４を移
動させる（Ｓ２２）。

【０１１２】これにより、縫製用カートリッジ５の糸駒
８２から糸８８が引き出された状態となる。次に、刺繍
枠を枠取出し位置に移動、停止させ（Ｓ２３）、布７０
と中空針８１の間の糸８８を弛ませる。その後、ＣＲＴ
８にゲーム機６を介して糸切り操作及び枠取出しの指示
を表示させる（Ｓ２４）。尚、Ｓ２３が、縫製終了後に
布７０とともに刺繍枠４を所定の枠取出し位置に移動さ
せるように刺繍枠駆動機構１１を制御する制御手段に相
当する。刺繍枠４を枠取出し位置に移動させると、キャ
リッジ１８が最大限前方へ移動して揺動アーム４０の下
方に位置する。

【０１１３】一方、最終色でないとき（Ｓ２０;No ）、
つまり、刺繍模様の複数の刺繍模様部が全部形成されて
いないときには、例えば刺繍枠４の縫製完了位置が図１
９の（ａ）の位置のときには図１９の（ｂ）に示すよう
に、中空針８１を縫製完了針落ち位置に対して最大離間
位置へ移動させる刺繍枠４の移動限界位置を演算し（Ｓ
２５）、演算したデータに基づいて刺繍枠駆動機構１１
を制御してその移動限界位置へ刺繍枠４を移動させる
（Ｓ２６）。

【０１１４】これにより、縫製用カートリッジ５の糸駒
８２から糸８８が十分に引き出された状態となる。次
に、刺繍枠４の移動を反転させて刺繍枠４を前記縫製完
了位置に移動させて復帰させ（Ｓ２７）、布７０と中空
針８１の間の糸８８を弛ませる。その後、ＣＲＴ８には
ゲーム機６を介して枠取出し禁止警告及び糸切り操作の
指示を表示させる（Ｓ２８）。

【０１１５】Ｓ２２とＳ２３、Ｓ２６とＳ２７が実行さ
れると、上述のように、中空針８１と布７０の間の糸８
８が弛み、Ｓ２４、Ｓ２８においてＣＲＴ８に表示され
た糸切り操作の指示に従って、その糸８８を切断するこ
とになる。この場合、安全カバー３を縫製装置本体２か
ら取外すことなく、また、安全カバー３により刺繍枠４
の移動領域３８を覆ったまま、手作業により、例えばハ
サミを刺繍枠挿入開穴３ｆから安全カバー３の内部に突
っ込んで、透明材料又は半透明材料からなる安全カバー
３の外側から内部を見ながら、弛んだ糸８８に引っ掛け
てその糸８８を容易に切断することができる。

【０１１６】次に、刺繍模様の縫製が完了している場
合、つまり、Ｓ２１〜Ｓ２４が実行された場合には、Ｃ
ＲＴ８に表示された枠取出しの指示に従って、枠取出し
位置に位置する刺繍枠４を刺繍装置本体２から容易に取
外すことができる。尚、刺繍枠４がその移動領域３８内
において最大限前方へ移動した枠取出し位置のとき、キ
ャリッジ１８が揺動アーム４０の略下側に位置する。そ
して、刺繍枠４から刺繍模様が形成された布７０を取外
した後、図１４に示すように、この布７０の裏面に両面
テープ７７粘着して模様縫製布７８を形成し、この模様
縫製布７８を両面テープ７７を介して種々のものに粘着
し固定することができる。

【０１１７】刺繍模様の縫製が完了していない場合、つ
まり、Ｓ２５〜Ｓ２８が実行された場合に、糸切り実行
後その色の糸８８を収容した縫製用カートリッジ５に取
り替える。その後、Ｓ１３においてスタート／ストップ
スイッチ１６をオンすると、Ｓ１４以降の処理が再度実
行される。尚、縫製後、安全カバー３を収納用位置に位
置させると、刺繍枠挿入穴３ｆから刺繍枠４が突出して
取り出し可能となる。

【０１１８】以上のように、この縫製装置１によれば、
ゲーム機６を使用して複数種類の刺繍模様のなかから所
望の刺繍模様を選択・編集することができ、その刺繍模
様を刺繍枠４に取付けた布７０に縫製することができ、
更に、刺繍模様を形成する複数の模様部の糸色を変え
て、カラフルな刺繍模様を縫製することができる。そし
て、刺繍模様が縫製された布７０を取り外して両面テー
プ７７粘着して、ワッペンとなる模様縫製布７８を作成
し種々のものに取付けることができる。

【０１１９】そして、縫製の際、縫製用位置に切換えら
れた安全カバー３により、刺繍枠４の移動領域３８を覆
うことができ、更に揺動する中空針８１を含む縫製用カ
ートリッジ５の大部分と揺動アーム４０を覆うことがで
き、安全カバー３を縫製装置本体２から取外すことがで
きず、安全カバー３が縫製用位置以外の位置では、安全
カバー３によりスタート／ストップスイッチ１６が覆わ
れスイッチ操作を不可能にし、縫製装置１が誤作動する
のを防止できるから、安全性や操作性にも非常に優れた
ものになる。

【０１２０】しかも、小型軽量であるので持ち運びや保
管・収納するのに便利であること、刺繍枠４と縫製用カ
ートリッジ５の着脱が容易であり、刺繍枠４と縫製用カ
ートリッジ５の着脱等のために、安全カバー３を前後に
スライドさせて収納用位置と縫製用位置に簡単に切換え
ることができ、縫製終了後に中空針８１と布７０の間の
糸８８の切断が容易であるから、非常に取扱い易いもの
となる。

【０１２１】更に、透明材料又は半透明材料からなる安
全カバー３を通して、安全カバー３内において縫製して
いる状況を見ることもできるため、面白みも増大する。
以上のことから、子供等でも非常に取扱い易く、安全性
や操作性に非常に優れ刺繍装置１を提供することができ
る。ゲームソフトに出てくる種々のキャラクタを選択し
てそのキャラクタを刺繍したワッペンを作ることができ
るので、子供等にとって非常に有意義な楽しいものにな
る。

【０１２２】尚、前記実施形態では、そのゲーム機６を
使用し、ＤＶＤ100 に記憶した複数種類の刺繍模様のな
かから所望の刺繍模様を選択し編集して、その模様デー
タを縫製装置１に供給して刺繍模様を縫製するようにし
ているが、ゲーム機６によりゲームソフトのキャラクタ
の画像データを縫製装置１側へ供給し、縫製装置１にお
いてその画像データに基づいて模様データを作成するよ
うにしてもよい。

【０１２３】次に、前記縫製装置１の主に安全カバー３
を変更した変更形態について説明する。但し、前記実施
形態と同じものには同一符号を付して説明を省略する。

【０１２４】変更施形態１・・・図２１参照 安全カバー３Ａは、透明材料又は半透明材料で構成さ
れ、上壁部110aと、上壁部110aに湾曲状に連なる前壁部
110bと、左右の側壁部110cとを有する。この安全カバー
３Ａは下端側と後端側を開放した形状であり、縫製時に
刺繍枠４の移動領域を覆う縫製用位置と、この縫製用位
置から復帰させた収納用位置（図２１に示す位置）とに
亙ってスライド移動可能に構成されている。

【０１２５】上壁部110aには後端側から凹形の切欠き部
110dが形成され、この切欠き部110dがケーシング１０Ａ
のガイド上面部115 に前後摺動自在に係合している。上
壁部110aの右部にスイッチ操作穴110eが形成されてい
る。安全カバー３Ａが縫製用位置にあるとき、安全カバ
ー３Ａの切欠き部110dとガイド上面部115 とで縫製用カ
ートリッジ５Ａを挿入する為のカートリッジ挿入口（図
示略）が形成される。

【０１２６】上壁部110aには、切欠き部110dの前端縁に
沿って上方に突出する左右方向向きの把手100fが一体形
成され、この把手100fを把持し安全カバー３Ａを縫製用
位置と収納用位置とに亙ってスライド移動させて切換え
ることができる。安全カバー３Ａの前壁部110Bには、そ
の左右方向中央付近部に左右方向に刺繍枠挿入穴110gが
形成されている。そして、前壁部110bのうち刺繍枠挿入
穴110gの左右両側に、刺繍枠４を取付ける位置を示す１
対の三角形状の標識111 が例えばシールを貼付して設け
られている。尚、メインの実施形態において、図３に示
すように、安全カバー３の前面やガイド部材６９に標識
111 を設けてもよい。尚、メイン実施形態において図３
以外の図面については、標識111 の図示を省略する。

【０１２７】上述した安全カバー３は、縫製用カートリ
ッジ５自体によって縫製用位置から収納用位置への移動
が禁止されているが、縫製用カートリッジ５が縫製装置
本体２に装着されることにより、縫製用カートリッジ５
以外の部材が、その安全カバー３の移動を禁止するよう
に構成してもよい。また、安全カバー３は縫製装置本体
２から取り外しできないように構成されているが、係止
ブロック片６７を無くして着脱自在に構成してもよい。

【０１２８】変更施形態２・・・図２２，図２３参照 安全カバー３Ｂは、透明材料又は半透明材料で構成さ
れ、その右端部を回動中心として縫製装置本体２Ｂに開
閉可能に連結されている。この安全カバー３Ｂは、縫製
時に刺繍枠４の移動領域を覆う閉位置（図２２参照）
と、その移動領域を開放した開位置（図２３参照）とに
亙って開閉可能に設けられている。安全カバー３Ｂは、
上壁部120aと前壁部120bと左側壁部120cとを有し、閉位
置において下側と後側と右側を開放した形状に構成され
ている。

【０１２９】上壁部120aにはカートリッジ挿入口120dが
右端から切欠き状に形成されている。安全カバー３Ｂが
図２２の閉位置に位置する状態では、上壁部120aの後部
が縫製装置本体２Ｂのケーシング１０Ｂの上面側を部分
的に覆い、左側壁部120cがケーシング１０Ｂの左側面側
に部分的に覆うようになっている。そして、カートリッ
ジ挿入口120dから縫製用カートリッジ５を安全カバー３
Ｂ内に挿入することにより、このカートリッジ挿入口12
0dに縫製用カートリッジ５をガイドさせて揺動アーム４
０に装着することができる。

【０１３０】縫製用カートリッジ５が揺動アーム４０に
装着されると、縫製用カートリッジ５の左側面とカート
リッジ挿入口120dの左端部が接近対向するため、安全カ
バー３Ｂを開放しようとしてもこれらが当接して開放す
ることができない。つまり、縫製用カートリッジ５が縫
製装置本体２Ｂに装着されている状態では、この縫製用
カートリッジ５により安全カバー３Ｂが閉位置に位置規
制される。

【０１３１】ケーシング１０Ｂの切欠き空間125aを形成
する上壁部の上面に、刺繍枠４を取付ける位置を示す三
角形状の標識126aが例えばシールを貼付けて設けられて
いる。安全カバー３Ｂを図２３の開位置に切換えた状態
で、刺繍枠４を取付けるようになっているが、その際、
この標識126aを目印にして刺繍枠４をキャリッジに容易
に取付けることが可能となる。尚、図示しないが、電源
スイッチとスタート／ストップスイッチはケーシング１
０Ｂに取付けられている。また、縫製装置本体２Ｂに装
着されるものが２種類（刺繍枠４、縫製用カートリッジ
５）あるので、その種別を視認可能で取付け位置も示す
標識126b,126c を安全カバー３Ｂに設けてもよい。

【０１３２】変更施形態３・・・図２４参照 安全カバー３Ｃは、前記安全カバー３Ｃと略同様に、右
端部を回動中心として縫製装置本体２Ｃに開閉可能に連
結され、縫製時に刺繍枠４の移動領域を覆う閉位置（図
２４に示す位置）と、その移動領域を開放した開位置と
に亙って開閉可能に設けられている。この安全カバー３
Ｃは、透明材料又は半透明材料で構成されている。安全
カバー３Ｃは、上壁部130aと前壁部130bと左右の側壁部
130cを有し、閉位置において下側と後側とを開放した形
状である。

【０１３３】安全カバー３Ｃが閉位置に位置する状態
で、上壁部130aの側壁部130cの外面が、縫製装置本体２
Ｃのケーシング１０Ｃの上面135aと側壁部135bの外面と
略連なるように構成されている。尚、安全カバー３Ｃの
上壁部130aとケーシング１０Ｃの上壁部135aは、左右両
端から左右方向中央付近部が上方に緩やかに盛り上がる
形状に形成され、安全カバー３Ｃの側壁部130cとケーシ
ング１０Ｃの側壁部135bは、前後両端から中央付近部が
側方に緩やかに膨らんだ形状に形成され、全体的に丸み
を帯びた形状になっている。

【０１３４】安全カバー３Ｃには、刺繍枠４の取付位置
と縫製カートリッジ５の取付位置を夫々示す標識136a,1
36b が設けられ、縫製装置本体２Ｃに装着される２種類
の部材（刺繍枠４、縫製用カートリッジ５）の種別を視
認可能な標識136d,136e も設けられている。尚、130dは
カートリッジ挿入口である。

【０１３５】その他の変更形態として、図２５に示すよ
うに、縫製終了後に中空針８１と布７０の間の糸８８を
切断する切断機構140 を設けてもよい。この切断機構14
0 は、鉛直軸心回りに枢支されたメス141 と、このメス
141 に一端部が鉛直軸心回りに回動可能に連結されたリ
ンク142 を有する。アクチュエータ（図示略）によりリ
ンク142 が略前後方向に駆動されてメス141 が回動し、
これにより、メス141が中空針８１と布７０の間の糸８
８を引っ掛けて切断することができる。尚、この切断機
構140 は、本願出願人が出願した糸切り装置（特開平９
−２３９１７６号公報参照）と同様の構造であるので詳
細な説明を省略する。

【０１３６】この切断機構140 を設けたことにより、前
記糸弛ませ処理後、その弛んだ糸８８を切断機構140 に
より切断可能な糸切り位置へ刺繍枠４を移動させるよう
に刺繍枠駆動機構１１が駆動制御され、その後、切断機
構140 が駆動制御されて、弛んだ糸８８が切断される。

【０１３７】これら繍枠駆動機構１１と切断機構140 を
制御して糸８８を切断する糸切断制御プログラムについ
ては、縫製装置１のＲＯＭ６ｂに記憶させてもよいし、
ＤＶＤ100 に記憶させ適宜縫製装置１の制御装置６に供
給するように構成してもよい。尚、中空針８１が最後に
布７０に落ちた縫製完了針落ち位置、更には、糸８８を
弛ませる為に刺繍枠４を移動させたデータ等に基づい
て、刺繍枠４の前記糸切り位置が演算される。

【０１３８】前記実施形態のうち図３のようにガイド部
材６９を安全カバー３の外側に突出するように設けた
が、このガイド部材６９の代わりに、図２６に示すよう
に、安全カバー３の内側にガイド部材150 を設けても良
い。この場合、刺繍枠挿入穴151 は手が掛かるほどの大
きさを必要とする。但し、刺繍枠挿入穴151 が大きくな
るために、カバーとしての機能が幾分低下するので、外
側にガイド部材６９を設けた方が優れている。また、ガ
イド部材６９を外側に設けた方が、安全カバー３内部の
領域が縫製のためのキャリッジ１８の移動に対して有効
に使える。

【０１３９】上述したいずれの実施の形態についても、
刺繍枠４を装着するための部分は開口部となっている
が、図２７の（ａ）に示すように、開口部155 に蓋156
を回転可能に設け、蓋156 がその自重により刺繍枠４の
通過部分を塞ぐ姿勢となるように構成し、図２７の
（ａ）と（ｂ）に示すように、刺繍枠４の挿入時や取り
出し時には、蓋156 が刺繍枠４の端部に押されて回転し
て刺繍枠４の通過部を開けるように構成してもよい。こ
の蓋156 により安全性は一層向上する。

【０１４０】上述した実施の形態においては、キャリッ
ジ１８が最も手前に移動した場合で、中空針８１の直下
位置にあって奥まった所にあり、キャリッジ１８の所在
を確認しづらいが、刺繍枠４をキャリッジ１８に取り付
けやすくするために、キャリッジ１８が安全カバー３等
に接近する前進した位置まで移動するように構成しても
良い（例えば、キャリッジ１８をガイド部材６９のすぐ
奥の位置に移動するとか、安全カバー３から突出するよ
うな位置に移動させる）。この場合、キャリッジ１８の
縫製のための移動領域３８と移動可能範囲は一致せず、
刺繍枠４の移動機構を最大限に利用しているとは考えに
くく、縫製のための移動領域３８とキャリッジ１８の移
動可能範囲は一致していた方が良い。

【０１４１】安全カバー３はキャリッジ１８の移動可能
範囲の全域を覆って手で刺繍枠４を触れなくしてもよい
が、この安全カバー３の代わりに、図２８に示すよう
に、キャリッジ１８の移動可能範囲162 の少なくとも一
部覆うカバー160 を設けても良い。その場合、縫製装置
本体２全体を覆うカバー161 を別途設けても良い。この
移動可能範囲162 の少なくとも一部を覆うカバー160 や
縫製装置２全体を覆うカバー161 も半透明或いは透明で
あり、縫製状況を視認可能である。

【０１４２】また、中空針８１による縫目形成について
以下に詳述する。図２９の（ａ）に示すように、中空針
８１が布７０に突き刺さり貫通すると、図２９の（ｂ）
に示すように、布７０に中心169 の円弧状の切り口165
が形成される。この切り口165 の円弧の中心169 は中空
針８１の最先端に対し揺動アーム４０の揺動中心側とは
反対側にある。切り口165 の中央付近となるべき位置
に、まず中空針８１の最先端部が突き刺さり、次に揺動
アーム４０の揺動による円弧の軌跡を描いて下方に移動
し布７０を貫通して、この円弧状の切り口165 を生じる
のである。布７０のうち円弧状の切り口165 の切断面で
糸が保持されている。

【０１４３】尚、縫製は、中空針８１の最先端部と揺動
アーム４０の揺動中心が左右（揺動アーム４０の伸長方
向）に位置しているので、いわゆる一定の縫目で領域を
縫いつくす場合には折り返して縫製することもあり、図
３０に示すように、それに直交する方向ａ（縫製装置本
体２の奥手間方向）のいずれか一方に縫い進んでいくこ
とが最も望ましい。即ち、一定方向に連続した相対的な
移動において、円弧の配列方向に平行に、中空針８１と
刺繍枠４を移動させるのである。そうすると、切り口16
5 における円弧中央部の接線が、加工の順で前後する切
り口165 の配列方向と直交することなく、複数の切り口
165 が連続して順々に形成される。もし、中空針８１の
最先端部を通る揺動アーム４０の伸長方向に縫い進む
と、糸８８が中空針８１の最先端に踏まれて切断されて
しまう虞がある。

【０１４４】従って、その中空針８１の最先端部から糸
８８をずらすためには、図３１に示すように、中空針８
１の最先端部を通る揺動アーム４０の伸長方向ｂに対し
て５度程度、それに直交する方向（縫製装置本体２の奥
手前方向）のいずれかにずらすことが必要である。即
ち、前後する針落ちの位置を糸が最先端部からずれるよ
うにしている。このように糸切れを防止するように刺繍
枠駆動機構１１が制御される。上記動作実現の為に、縫
製装置１を制御して中空針８１に対して刺繍枠４（布７
０）を相対的に移動させる制御プログラムを有し、その
制御プログラムを制御装置１３のＲＯＭ１３ｂに記憶さ
せてもよいし、制御プログラムの少なくとも一部をコン
ピュータ（ゲーム機６や縫製装置１の制御装置１３やパ
ソコン等）で読み取り可能に記録媒体であるＤＶＤ等に
記憶させてもよい。

【０１４５】上述した実施の形態の縫製カートリッジ５
については、縫製装置本体２から縫製カートリッジ５が
取り外されている状態（非縫製時）での糸駒８２の回転
を制限する構成を設けても良い。例えば、図３２に示す
ように、縫製カートリッジ５を縫製装置本体２に取り付
ける際に、縫製装置本体２の一部（例えば枢支軸９４
ａ）が、糸駒８２をバネ171,172 の弾性力により挟み持
っている部材170 を、そのバネ171,172 の弾性力に抗し
て移動させることによって、縫製カートリッジ５を縫製
装置本体２に取り付けることに伴い糸駒８２の回転を自
動的に許容するように構成する。尚、縫製装置本体２の
一部としては、枢支軸９４ａのほか、板バネ８９、アー
ム部４０ａ等の縫製カートリッジ５に接触する部材で構
成することも可能である。

【０１４６】上述した実施の形態については、外部記憶
媒体たるＤＶＤから家庭用ゲーム機を介して縫製データ
が供給されるように構成したが、他の種類の外部記憶媒
体（ＣＤＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ等の光学記憶媒体、フロッピ
ー（登録商標）ディスクのような磁気記憶媒体、フラッ
シュメモリのような半導体記憶媒体）でもあっても良
い。

【０１４７】上述した実施の形態については、縫製デー
タが外部記憶媒体に予め記憶されていることを想定して
いるが、縫製装置本体２、ゲーム機等のＣＰＵで演算し
て作成するようにしても良い。例えば、ゲームのカラー
の画像データを、色別に分解して、色別領域を特定し、
それを色別の縫製領域と特定し、その領域をタタミ縫い
で縫い尽くす縫製データを色毎に作成し、色別領域の境
界部を全て重ねて模様の輪郭として、サテン縫いで縫う
縫製データを作成する。このように画像データを取り込
むにあたってはビデオキャプチャー機能（パソコンでは
プリントスクリーン機能である）があれば良い。尚、縫
製順は領域の大きさや色の明度等に基づいて順次決めれ
ばよいが、輪郭は最後に縫うことが望ましい。

【０１４８】この製品の購入者は、家庭用ゲームのソフ
トに絡む景品等の実体物（ソフトは手で触れる物ではな
いが景品は実際に触れるものである）を得たいと言う
人、もしくは、そうした子供にねだられた人である。言
い換えれば、縫製への関心の有無に限らず、家庭用ゲー
ムの購入者のうちの景品等を得たいと思う人である。更
に言うならば、得たいと思われる景品等は家庭用ゲーム
のソフトに絡むものに限られない。得たいと思われる景
品は、特定１社のソフトに限らず、その他多数のメーカ
ーのゲーム機やその他の娯楽関係機器、娯楽自体並びに
それらに関連するソフト（パチンコ、スロット、芸能
人、ＴＶ番組、スポーツ、音楽等）に絡むものでも良い
のである。

【０１４９】即ち、この縫製装置は景品等を製造するた
めに、とある被加工物を加工する装置である。そうする
と、同様に景品等を提供できれば、縫製装置本体２と接
続したデータ供給装置は家庭用ゲームに限らず、データ
を取り扱う機能を有していれば、刺繍ミシン、コンピュ
ータミシン、ラジカセ、衛星放送受信チューナー、カラ
オケ端末（通信機能有無を問わず）、ファクシミリ、携
帯電話、テレビ、ビデオデッキ、音楽ＣＤプレーヤー、
８ミリビデオカメラ、デジタルカメラ、コンピュータ等
の様々な機器であっても良く、縫製装置本体２とのデー
タの送受信はケーブルを介しても良いが、無線（赤外線
等も含む）で行っても良い。

【０１５０】例えば、衛星放送の受信チューナーを用い
る場合には、この縫製装置本体２自体或いは、その製造
メーカーの企業、その他の製品の宣伝放送中に、その宣
伝では主音声を用い、宣伝の音声としては用いない副音
声でこの縫製装置本体２のためのデータやプログラムを
受信できるようにする。そして、その受信チューナーが
その受信したデータやプログラムを処理し、縫製装置本
体２を制御して縫製を行っても良いが、上記家庭用ゲー
ム機等の他の機器を介して、縫製装置本体２にデータを
供給したり制御しても良い。

【０１５１】尚、この副音声を用いる場合には、ビデオ
デッキに画像を録画したときには、録画画像の宣伝を視
聴するときの通常の再生速度でなければ、そのデータや
プログラムは使用できないようにして、宣伝効果を確保
するように構成しても良い。また、ミシンをデータ供給
装置とするならば、ミシンに内臓の模様やミシンに装着
される外部記憶媒体の模様を縫製できるようにする。
尚、編集はミシン側の表示器や操作部材を用いて行う。

【０１５２】そして、上述した実施の形態においては、
縫製装置本体２と接続したデータ供給装置を直接ケーブ
ルに接続しているが、上述したような様々な機器と接続
できるように、接続の変換部材を介して接続しても良
い。その変換部材は、上述した種々の機器に対応した専
用の変換部材であっても良いし、複数及び複数種類の接
続部を有しているものであっても良い。このような変換
部材を用いればケーブルについては汎用品を用いること
ができる可能性がある。縫製装置本体２と接続するデー
タ供給装置は１台でもよいし、一度に複数・複数種のデ
ータ供給装置と接続しても良い。この変換部材は、デー
タの伝達のみに寄与してもよいが、この変換部材にてデ
ータの編集や変換を可能にするようにＣＰＵを設けても
よい。

【０１５３】また、景品はソフトに絡む希少価値がある
ものである。そうすると、景品が糸で画像形成（刺繍や
編み物）されていることにかぎらず、印刷、樹脂成形、
金属切り出し等であってもかまわない。例えば、糸以外
の形成としては、各家庭にかなり普及したカラープリン
ターでシールを作成することができる。その他の景品と
しては、携帯電話等の物品を持ち運ぶためのストラッ
プ、メダル、キーホルダー等々が考えられる。

【０１５４】また、この縫製装置２を購入して頂かなく
とも、ゲームの遊技者等がインターネットやコンビニで
の端末で景品を得る権利を申告し、景品が専門業者（縫
製本体の製造メーカーが工業用ミシンで刺繍するとか）
にて製造されて、景品を受け取れてもよい（景品を郵
送）。その他、コンビニ、ゲームセンター、ミシンショ
ップに専用機を設置してそこで、景品等が製造されても
よい。この場合、家庭用ゲームに装着されるフラッシュ
メモリカードには、ゲームの進行状況を記憶し、その記
憶された情報に基いて、景品を取得する権利を得ている
かを判断する。

【０１５５】景品としての意味合いからして、ゲーム等
の娯楽と景品獲得とに関連性を持たせる。例えば、ゲー
ムの進行状況によって得られる景品が異なるとか、希少
価値を維持するため獲得回数（個人的な製造回数或い
は、全世界での景品総数）に制限を設ける。または、ゲ
ームの得点が刺繍されるとか、ゲームを制覇できたとき
の日時や順位が刺繍されるようにする。更に、それらの
得点、日時、順位と共に氏名やキャラクターを刺繍す
る。

【０１５６】尚、糸と布とで作成する刺繍のワッペンで
あれば、印刷物に比べ高級感があり、景品として価値が
ある物となる。また、衣類に貼り付ける際にも、糸等で
構成されたものであれば、違和感が無く、その衣類に付
ける物としては最適な物となる。両面テープであるた
め、着脱も簡単です。両面テープの代わりに、フツクと
ル−プを備えた支持体からなる着脱自在なファスナーで
行っても良い。そして、衣類にワッペンを両面テープや
ファスナーで取り付けている場合には、衣類の洗濯時に
ワッペンの取り外しを容易に行える。

【０１５７】上述したように、本件の縫製物たるワッペ
ンは、裏側に両面テープを貼り付けない状態であれば、
糸がほどけてしまう程度にしか布地に定着しておけない
ので、複数の糸で縫製した後に、そのうちの一本の糸を
布地から引っ張って除去することにより、その糸を除去
する前後で布地に残る縫い目が減少し、異なる模様が布
地に残るようにしても良い。

【０１５８】例えば、円状の領域が一色の複数の糸で縫
い尽くされたような模様が布地に縫われているが、その
うちの１本の糸を除去すると、残っている糸で○に橘の
絵が描かれたような家紋が描かれている。この家紋は、
上述したようなゲームに登場するキャラクターの家紋で
あっても良い。尚、同じ色の糸を複数用いてそのうちの
いくつかを除去しても良いが、複数色の糸で縫って特定
色の糸だけを除去しても良い。この実施の形態の縫い方
であると、下糸を用いた縫い方に比べ下糸を除去する必
要が無く、便利である。

【０１５９】そして、この縫い方では、糸が抜けやすい
という面を持っており、糸切りや刺繍枠取り出し等のた
めに、糸が弛むように刺繍枠４を移動させているが、模
様形成後に予め糸切りや刺繍枠取り出し時にほつれても
良い縫い目を、模様とは別に（或いはその一部として）
形成しておいても良い。

【０１６０】上述した実施の形態においては、縫製装置
本体２とは別体のハサミを用いて手作業で糸切りを行っ
たり、縫製装置本体２にモーター等のアクチュエーター
を備えた自動糸切り機構で自動で糸切りを行うように構
成しても良いが、安全カバー内の所定の箇所に可動刃を
有するハサミを設け、それを手動操作レバーを操作する
ことにより、その操作の力をリンク機構等により伝達
し、可動刃を糸切りのために移動するようにしても良
い。この場合、糸切り前に可動刃のある所定位置近傍ま
で刺繍枠を移動させる。更に、可動刃でなくとも単なる
カッターの刃のような固定刃のみの構成でも良い。この
ようなアクチュエーターを備えない糸切り機構は、アク
チュエーターを備える構成に比べ、縫製装置本体２の構
成を簡易することができる。

【０１６１】尚、本発明を逸脱しない範囲において、前
記実施形態に種々の変更を加えて実施することは勿論可
能である。

【０１６２】

【発明の効果】 請求項１の発明の模様被加工物によれ
ば、被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の表面に
模様を形成するとともに複数の自由ループを被加工物の
裏面側に残留させ、被加工物の裏面側の複数の自由ルー
プは固着材により被加工物の裏面に固着されているた
め、自由ループの抜け出しが生じないため、被加工物の
表面の模様がほつれたりすることがなく、安定したもの
となる。

【０１６３】請求項２の発明によれば、模様が中空針を
用いた加工により形成されるため、中空針の内部を通し
て糸を被加工物側へ供給でき、その糸には被加工物から
の抵抗が作用しないため、中空針を被加工物に貫通させ
る際に加工済みの模様の糸を引っ張ることがない。その
ため、模様と複数の自由ループを綺麗に形成することが
できる。

【０１６４】請求項３の発明によれば、被加工物を被加
工物保持体に取付け、この被加工物保持体と加工具を相
対的に移動駆動手段により水平方向に移動させながら刺
繍模様からなる前記模様が加工されるため、刺繍模様が
形成された模様被加工物となり、この模様被加工物はワ
ッペンなどに好適のものとなる。

【０１６５】請求項４の発明によれば、模様被加工物は
弾性膜体を有し、この弾性膜体により前記自由ループを
被加工物の裏面側に残留させるため、弾性膜体と糸に作
用する抵抗により糸が被加工物から抜け出しにくくなる
から、複数の自由ループを被加工物の裏面側に残留させ
ることができ、綺麗な仕上がりの刺繍模様を形成するこ
とができる。

【０１６６】請求項５の発明によれば、模様を形成する
糸についての被加工物への加工時の定着を被加工物自体
の弾性を利用しているから、下糸を用いることなく加工
することになるが、被加工物として弾性膜体付きの被加
工物を用い、その被加工物に糸を複数回貫通させて被加
工物の表面に模様を形成するとともに、弾性膜体と糸間
に作用する抵抗を介して複数の自由ループを被加工物の
裏面側に残留させることにより、刺繍模様を加工するこ
とができる。下糸ボビンや糸捕捉用釜のない簡単な構成
の装置により製造できる。

【０１６７】請求項６の発明によれば、被加工物の切り
口断面が単なる円形状のものよりも、糸を被加工物に定
着させる力が高まり糸を確実に固定することができる。
請求項７の発明によれば、中空針の先端を前記中空針の
軸に対して斜めに傾斜しており、その中空針が揺動され
被加工物を貫通することに伴い、被加工物の切り口が断
面円弧状に形成されるから、簡単な構成で断面円弧状の
切り口を形成することができる。

【０１６８】請求項８の発明によれば、断面円弧状の切
り口における円弧の中央部での接線が、加工の順で前後
する切り口の配列方向と直交することなく、前記断面円
弧状の切り口が連続して形成されたことから、糸が中空
針で切断されてしまうのを極力減らすことができる。請
求項９の発明によれば、固着材がシート状のもので両面
に粘着性を有するから、この模様被加工物を衣服等に簡
単に貼付することができる。

【０１６９】請求項１０の発明によれば、縫製工程にお
いて、被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の裏面
側に複数自由ループを形成する。しかも、簡単な構成の
縫製装置により加工可能となる。被加工物の裏面側の複
数の自由ループは固着材により被加工物の裏面に固着す
るため、簡単な処理により複数の自由ループを被加工物
の裏面に固定することができる。製造された模様被加工
物に関しては、自由ループの抜け出しが生じず、被加工
物の表面の模様がほつれたりせず安定したものとなる。

【０１７０】請求項１１の発明によれば、縫製工程にお
いて、中空針を用いた加工により模様を形成するため、
請求項２の効果の欄で説明したように、模様と複数の自
由ループを綺麗に形成することができる。請求項１２の
発明によれば、縫製工程において、被加工物保持体に取
付けた被加工物と加工具を相対的に移動駆動手段により
水平方向に移動させながら刺繍模様からなる前記模様を
加工するため、請求項３の効果の欄で説明したように、
刺繍模様が形成された被加工物であってワッペンなどに
好適の模様被加工物を製造することができる。

【０１７１】請求項１３の発明によれば、被加工物は弾
性膜体を有し、縫製工程において弾性膜体により自由ル
ープを被加工物の裏面側に残留させるので、請求項４の
効果の欄で説明したように、弾性膜体と糸に作用する抵
抗により糸が被加工物から抜け出しにくくなるから、複
数の自由ループを被加工物の裏面側に残留させることが
でき、綺麗な仕上がりの刺繍模様を形成することができ
る。

【０１７２】請求項１４の発明によれば、模様を形成す
る糸についての被加工物への加工時の定着を被加工物自
体の弾性を利用しているから、請求項５の効果の欄で説
明したように、下糸を用いることなく加工可能となるう
え、被加工物として弾性膜体付きの被加工物を用い、そ
の被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の表面に模
様を形成するとともに、弾性膜体と糸間に作用する抵抗
を介して複数の自由ループを被加工物の裏面側に残留さ
せることにより、刺繍模様を加工することができる。下
糸ボビンや糸捕捉用釜のない簡単な構成の装置により製
造できる。

【０１７３】請求項１５の発明によれば、被加工物に断
面円弧状の切り口が形成されたので、請求項６の効果の
欄で説明したように、被加工物の切り口断面が単なる円
形状のものよりも、糸を被加工物に定着させる力が高ま
り糸を確実に固定することができる。請求項１６の発明
によれば、中空針の先端が前記中空針の軸に対して斜め
に傾斜しているので、請求項７の効果の欄で説明したよ
うに、中空針が揺動され被加工物を貫通することに伴
い、被加工物の切り口が断面円弧状に形成されるから、
簡単な構成で断面円弧状の切り口を形成することができ
る。

【０１７４】請求項１７の発明によれば、断面円弧状の
切り口における円弧の中央部での接線が、加工の順で前
後する切り口の配列方向と直交することなく、前記断面
円弧状の切り口が連続して形成されたことから、糸が中
空針で切断されてしまうのを極力減らすことができる。
請求項１８の発明によれば、固着材がシート状のもので
両面に粘着性を有するから、この模様被加工物を衣服等
に簡単に貼付することができる。

【０１７５】請求項１９の発明によれば、縫製具を縫製
具駆動手段により上下に往復駆動させながら、制御手段
により移動駆動手段を制御することで、被加工物を取り
くけた被加工物保持体と縫製具を相対的に移動駆動手段
により水平に直交２方向へ独立に移動駆動することで、
被加工物に刺繍模様を加工することができる。被加工物
として弾性膜体付きの被加工物を用い、その被加工物に
糸を複数回貫通させて被加工物の表面に模様を形成する
とともに、弾性膜体と糸間に作用する抵抗を介して複数
の自由ループを被加工物の裏面側に残留させることによ
り、刺繍模様を加工することができる。

【０１７６】請求項２０の発明によれば、模様を形成す
る糸についての前記模様被加工物への加工時の定着を、
他の糸や前後の縫い目の糸によって行うのではなく、前
記模様被加工物自体の弾性を利用しているから、請求項
５の効果の欄で説明したように、下糸を用いることなく
加工可能となるうえ、被加工物として弾性膜体付きの被
加工物を用い、その被加工物に糸を複数回貫通させて被
加工物の表面に模様を形成するとともに、弾性膜体と糸
間に作用する抵抗を介して複数の自由ループを被加工物
の裏面側に残留させることにより、刺繍模様を加工する
ことができる。下糸ボビンや糸捕捉用釜のない簡単な構
成の装置により製造できる。

【０１７７】請求項２１の発明によれば、縫製具が中空
針であるため、請求項２の効果の欄で説明したように、
模様と複数の自由ループを綺麗に形成することができ
る。請求項２２の発明によれば、被加工物に断面円弧状
の切り口が形成されたので、請求項６の効果の欄で説明
したように、被加工物の切り口断面が単なる円形状のも
のよりも、糸を被加工物に定着させる力が高まり糸を確
実に固定することができる。

【０１７８】請求項２３の発明によれば、中空針の先端
が前記中空針の軸に対して斜めに傾斜しているので、請
求項７の効果の欄で説明したように、中空針が揺動され
被加工物を貫通することに伴い、被加工物の切り口が断
面円弧状に形成されるから、簡単な構成で断面円弧状の
切り口を形成することができる。

【０１７９】請求項２４の発明によれば、断面円弧状の
切り口における円弧の中央部での接線が、加工の順で前
後する切り口の配列方向と直交することなく、前記断面
円弧状の切り口が連続して形成されたことから、糸が中
空針で切断されてしまうのを極力減らすことができる。

【０１８０】請求項２５の発明によれば、固着材がシー
ト状のもので両面に粘着性を有するから、この模様被加
工物を衣服等に簡単に貼付することができる。請求項２
６の発明によれば、被加工物に対する加工完了後に、被
加工物の裏面に前記複数の自由ループを固着する固着材
が設けられるので、請求項１の効果の欄で説明したよう
に、自由ループの抜け出しが生じないため、被加工物の
表面の模様がほつれたりすることがなく、安定したもの
となる。

【０１８１】請求項２７の発明によれば、記憶媒体にお
いては、中空針と被縫製物を相対的に移動させる制御プ
ログラムの少なくとも一部がコンピュータにて記憶さ
れ、被縫製物の少なくとも一部の縫製について、被縫製
物での前回の中空針の突き刺さり位置から至る糸を、斜
めに形成された中空針の先端部からずらした状態にて次
の中空針の突き刺しを行うべく、中空針と被縫製物を相
対的に移動させることができる。

【０１８２】請求項２８の発明によれば、記憶媒体にお
いては、中空針と被縫製物を相対的に移動させる制御プ
ログラムの少なくとも一部がコンピュータにて記憶さ
れ、中空針の突き刺しにより形成される被縫製物の切り
口が円弧状のものであって、その円弧の接線が連続する
切り口の配列方向に対して直交しないように、前記中空
針と被縫製物を相対的に移動させることができる。

【０１８３】請求項２９の発明によれば、記憶媒体にお
いては、中空針と被縫製物を相対的に移動させる制御プ
ログラムの少なくとも一部がコンピュータにて記憶さ
れ、一定方向の相対な移動の少なくとも一部について、
被縫製物での前回の中空針の突き刺さり位置から至る糸
を、斜めに形成された中空針の先端部からずらした状態
にて次の中空針の突き刺しを行うべく、中空針と被縫製
物を相対的に移動させることができる。

【０１８４】請求項３０の発明によれば、記憶媒体にお
いては、中空針と被縫製物を相対的に移動させる制御プ
ログラムの少なくとも一部がコンピュータにて記憶さ
れ、一定の方向の連続した相対的な移動においては、中
空針と被縫製物を円弧の配列方向に平行に移動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機と
ディスプレイの斜視図である。

【図２】縫製装置（安全カバーが収納用位置の状態）の
斜視図である。

【図３】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
斜視図である。

【図４】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
平面図である。

【図５】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
右側面図である。

【図６】縫製装置の横断面図である。

【図７】縫製装置の正面からの透視図である。

【図８】縫製装置のギヤ機構等を含む正面からの透視図
である。

【図９】揺動アームとカム機構の正面図である。

【図１０】縫製用カートリッジの縦断面図である。

【図１１】刺繍枠の斜視図である。

【図１２】図１１のXI−XI線断面図である。

【図１３】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。

【図１４】模様縫製布の断面図である。

【図１５】縫製装置とゲーム機の制御系を示すブロック
図である。

【図１６】ＤＶＤに記憶されているデータを示す図であ
る。

【図１７】ゲーム機で実行される制御のフローチャート
である。

【図１８】縫製装置で実行される制御のフローチャート
である。

【図１９】移動領域に対する刺繍枠の平面図であり、
（ａ）は刺繍枠の縫製完了位置を示し、（ｂ）と（ｃ）
は刺繍枠の移動限界位置を夫々示している。

【図２０】縫製装置で実行される糸弛ませ制御のフロー
チャートである。

【図２１】変更形態に係る安全カバーを有する縫製装置
の斜視図である。

【図２２】変更形態の安全カバー（閉位置）を有する縫
製装置の斜視図である。

【図２３】図２２の安全カバー（開位置）を有する縫製
装置の斜視図である。

【図２４】変更形態の安全カバーを有する縫製装置の斜
視図である。

【図２５】糸切断機構を含む縫製装置の平面図である。

【図２６】変更形態の安全カバーの部分斜視図である。

【図２７】（ａ）は変更形態の蓋を有する安全カバーの
部分斜視図であり、（ｂ）は刺繍枠挿入時の蓋の斜視図
であり、（ｃ）は刺繍枠取外し時の蓋の斜視図である。

【図２８】変更形態の縫製装置の斜視図である。

【図２９】（ａ）は中空針（布に突き刺さった瞬間）の
正面図であり、（ｂ）は布に形成された切り口の平面図
である。

【図３０】布に形成された縫目パターンを示す図であ
る。

【図３１】布に形成される切り口の配置を示す図であ
る。

【図３２】縫製用カートリッジ要部の図である。

【符号の説明】

１ 縫製装置 ２，２Ｂ 装置本体 ３，３Ａ，３Ｂ 安全カバー ３ｅ，110e スイッチ操作穴 ３ｆ，110g 刺繍枠挿入穴 ４ 刺繍枠 ５ 縫製用カートリッジ １０ｂ 前面壁 １１ 刺繍枠駆動機構 １３ 制御装置 １５ 電源スイッチ １６ スタート／ストップスイッチ １８ キャリッジ ３８ 移動領域 ４０ 揺動アーム ６５ ストッパ機構 ６８，120d カートリッジ挿入口 ６９ ガイド部材 ７０ 布 ７１ 弾性膜体 ７５ 刺繍模様 ７６ 自由ループ ７７ 両面テープ ７８ 模様縫製布 ８０ カバー ８１ 中空針 ８２ 糸駒 ８５ 押さえ足 ８６ 圧縮コイルバネ 100 ＤＶＤ 111,126 標識 140 切断機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA04 AA15 CB04 CE02 CE22 CE25 CE27 DD00 FH02 FH09 GE29 GF02 GF03 GF08 GF09 JA05 JA07 LA29 LA44 LA53 LA55 LA73 LA82 LA83 LB03 MA02 MA05 NA28 NA48 NA51 NA64 NA67 NA71 NB09 NB16 NC04 NC06 QA06 QA07 4L044 BA06 BA11

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物に糸を複数回貫通させて被加工
   物の表面に模様を形成するとともに複数の自由ループを
   被加工物の裏面側に残留させた模様被加工物であって、
   被加工物の裏面に前記複数の自由ループを固着する固着
   材を設けたことを特徴とする模様被加工物。
2. 【請求項２】 前記模様が中空針を用いた加工により形
   成されたことを特徴とする請求項１に記載の模様被加工
   物。
3. 【請求項３】 前記被加工物を被加工物保持体に取付
   け、この被加工物保持体と加工具を相対的に移動駆動手
   段により水平方向に移動させながら刺繍模様からなる前
   記模様が加工されることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の模様被加工物。
4. 【請求項４】 前記被加工物は弾性膜体を有し、この弾
   性膜体により前記自由ループを被加工物の裏面側に残留
   させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の
   模様被加工物。
5. 【請求項５】 模様を形成する糸についての前記被加工
   物への加工時の定着を、他の糸や前後の縫い目の糸によ
   って行うのではなく、前記被加工物自体の弾性を利用し
   ていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
   模様被加工物。
6. 【請求項６】 前記被加工物に断面円弧状の切り口が形
   成され、その切り口端部が前記被加工物の弾性で糸を挟
   持つことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の模
   様被加工物。
7. 【請求項７】 前記断面円弧状の切り口は、前記中空針
   の先端が前記中空針の軸に対して斜めに傾斜しており、
   前記中空針が揺動され被加工物を貫通することに伴い形
   成されることを特徴とする請求項６に記載の模様被加工
   物。
8. 【請求項８】 前記断面円弧状の切り口における円弧の
   中央部での接線が、加工の順で前後する切り口の配列方
   向と直交することなく、前記断面円弧状の切り口が連続
   して形成されたこと特徴とする請求項６または７に記載
   の模様被加工物。
9. 【請求項９】 前記固着材は、シート状のものであって
   その両面に粘着性を有することを特徴とする請求項１〜
   ８の何れかに記載の模様被加工物。
10. 【請求項１０】 被加工物の表面に模様を加工してなる
    模様被加工物を製造する製造方法において、 前記被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の表面に
    模様を形成するとともに複数の自由ループを被加工物の
    裏面側に残留させる縫製工程と、 前記被加工物の裏面に前記複数の自由ループを固着材に
    より固着する固着工程と、 を備えたことを特徴とする模様被加工物の製造方法。
11. 【請求項１１】 前記縫製工程において、中空針を用い
    た加工により模様を形成することを特徴とする請求項１
    ０に記載の模様被加工物の製造方法。
12. 【請求項１２】 前記縫製工程において、被加工物保持
    体に取付けた被加工物と加工具を相対的に移動駆動手段
    により水平方向に移動させながら刺繍模様からなる前記
    模様を加工することを特徴とする請求項１０又は１１に
    記載の模様被加工物の製造方法。
13. 【請求項１３】 前記被加工物は弾性膜体を有し、前記
    縫製工程において前記弾性膜体により前記自由ループを
    被加工物の裏面側に残留させることを特徴とする請求項
    １０〜１２の何れかに記載の模様被加工物の製造方法。
14. 【請求項１４】 模様を形成する糸についての前記模様
    被加工物への加工時の定着を、他の糸や前後の縫い目の
    糸によって行うのではなく、前記模様被加工物自体の弾
    性を利用していることを特徴とする請求項１０〜１３の
    何れかに記載の模様被加工物の製造方法。
15. 【請求項１５】 前記被加工物に断面円弧状の切り口が
    形成され、その切り口端部が前記被加工物の弾性で糸を
    挟持つことを特徴とする請求項１０〜１４の何れかに記
    載の模様被加工物の製造方法。
16. 【請求項１６】 前記断面円弧状の切り口は、前記中空
    針の先端が前記中空針の軸に対して斜めに傾斜してお
    り、前記中空針が揺動され被加工物を貫通することに伴
    い形成されることを特徴とする請求項１５に記載の模様
    被加工物の製造方法。
17. 【請求項１７】 前記断面円弧状の切り口における円弧
    の中央部での接線が、加工の順で前後する切り口の配列
    方向と直交することなく、前記断面円弧状の切り口が連
    続して形成されたこと特徴とする請求項１５または１６
    に記載の模様被加工物の製造方法。
18. 【請求項１８】 前記固着材は、シート状のものであっ
    てその両面に粘着性を有することを特徴とする請求項１
    ０〜１７の何れかに記載の模様被加工物の製造方法。
19. 【請求項１９】 被加工物の表面に刺繍模様を加工して
    なる模様被加工物を製造する製造装置において、 被加工物に糸を貫通させる縫製具と、この縫製具を上下
    に往復駆動させる縫製具駆動手段と、 被加工物を取付けた被加工物保持体と縫製具を相対的に
    水平に直交２方向へ独立に移動駆動する移動駆動手段
    と、縫製具駆動手段と移動駆動手段とを制御する制御手
    段とを備え、 前記被加工物として弾性膜体付きの被加工物を用い、そ
    の被加工物に糸を複数回貫通させて被加工物の表面に模
    様を形成するとともに複数の自由ループを被加工物の裏
    面側に残留させるように構成したことを特徴とする模様
    被加工物の製造装置。
20. 【請求項２０】 模様を形成する糸についての前記模様
    被加工物への加工時の定着を、他の糸や前後の縫い目の
    糸によって行うのではなく、前記模様被加工物自体の弾
    性を利用していることを特徴とする請求項１９に記載の
    模様被加工物の製造装置。
21. 【請求項２１】 前記縫製具が中空針であることを特徴
    とする請求項１９または２０に記載の模様被加工物の製
    造装置。
22. 【請求項２２】 前記被加工物に断面円弧状の切り口が
    形成され、その切り口端部が前記被加工物の弾性で糸を
    挟持つことを特徴とする請求項１９〜２１の何れかに記
    載の模様被加工物の製造装置。
23. 【請求項２３】 前記断面円弧状の切り口は、前記中空
    針の先端が前記中空針の軸に対して斜めに傾斜してお
    り、前記中空針が揺動され被加工物を貫通することに伴
    い形成されることを特徴とする請求項２２に記載の模様
    被加工物の製造装置。
24. 【請求項２４】 前記断面円弧状の切り口における円弧
    の中央部での接線が、加工の順で前後する切り口の配列
    方向と直交することなく、前記断面円弧状の切り口が連
    続して形成されたこと特徴とする請求項２２または２３
    に記載の模様被加工物の製造装置。
25. 【請求項２５】 前記固着材は、シート状のものであっ
    てその両面に粘着性を有することを特徴とする請求項１
    ９〜２４の何れかに記載の模様被加工物の製造装置。
26. 【請求項２６】 被加工物に対する縫製完了後に、被加
    工物の裏面に複数の自由ループを固着する固着材が設け
    られることを特徴とする模様被加工物の製造方法。
27. 【請求項２７】 斜めに形成された先端部から糸を放出
    するよう構成された中空針と当該中空針を突き刺す被縫
    製物を相対的に移動させる縫製装置を制御する為の制御
    プログラムの少なくとも一部を成す部分をコンピュータ
    にて読み取り可能に記憶する記憶媒体において、 前記被縫製物の少なくとも一部の縫製について、前記被
    縫製物での前回の前記中空針の突き刺さり位置から至る
    糸を、前記斜めに形成された前記中空針の先端部からず
    らした状態にて次の前記中空針の突き刺しを行うべく、
    前記中空針と被縫製物を相対的に移動させる制御プログ
    ラムの少なくとも一部をコンピュータにて読み取り可能
    に記憶することを特徴とする記憶媒体。
28. 【請求項２８】 前記中空針の突き刺しにより形成され
    る被縫製物の切り口が円弧状のものであって、その円弧
    の接線が連続する切り口の配列方向に対して直交しない
    ように、前記中空針と被縫製物を相対的に移動させる制
    御プログラムの少なくとも一部をコンピュータにて読み
    取り可能に記憶することを特徴とする請求項２７に記載
    の記憶媒体。
29. 【請求項２９】 一定の方向の連続した相対的な移動及
    び、その一定方向の相対な移動の折り返しにより、所定
    領域を縫い尽くす縫製の為の制御プログラムを記憶する
    記憶媒体であって、上記一定方向の相対な移動の少なく
    とも一部について、前記被縫製物での前回の前記中空針
    の突き刺さり位置から至る糸を、前記斜めに形成された
    前記中空針の先端部からずらした状態にて次の前記中空
    針の突き刺しを行うべく、前記中空針と被縫製物を相対
    的に移動させる制御プログラムの少なくとも一部をコン
    ピュータにて読み取り可能に記憶することを特徴とする
    請求項２７または２８に記載の記憶媒体。
30. 【請求項３０】 前記一定の方向の連続した相対的な移
    動においては、円弧の配列方向に平行に前記中空針と被
    縫製物を相対的に移動させる制御プログラムの少なくと
    も一部をコンピュータにて読み取り可能に記憶すること
    を特徴とする請求項２９に記載の記憶媒体。