JP2002210284A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製装置本体の揺動アーム40に装着した加工
カセット５を交換するに際して加工カセット５の姿勢変
更を確実にする。 【解決手段】 前面板19の表面側に枢支された揺動アー
ム40の先端部に横向き突設したピン軸42a に、加工カセ
ット５の角部近傍に形成された係合溝86a を被嵌する一
方、揺動アーム40に回動可能に設けた係合部材44a の先
端を加工カセット5 後端側の係合部に係合して姿勢保持
し、前面板19に枢支した操作部材44b にて係合解除す
る。カセット取外し姿勢付与手段160 は、左右一対の合
成樹脂製の姿勢付与体161 、162 とがピン軸42a の先端
部に各々相対的に回動可能に被嵌され、左の姿勢付与体
161 の支持ピン161cは加工カセット５の縦方向の側面に
当接し、右の姿勢付与体162 の支持ピン162cは加工カセ
ット５の下側面に当接する。捩じりばね163 にて両支持
ピン161c,162c の間隔が狭くなるよう付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縫製加工用の加工カ
セットを着脱可能に装着できる加工装置の構成に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン等の縫製装置では、上糸を
通した縫針が昇降駆動され、その縫針が糸捕足機構や天
秤機構や糸調子機構等と協働して縫製が行われる。通
常、縫針を下端部に装着した針棒が縫製装置本体に上下
動可能に装着され、この縫針に上糸を供給する糸供給源
として、縫製装置本体に交換可能に装着される糸駒が使
用される。

【０００３】それ故、家庭用のミシン等、縫製装置本体
に装着した１本の針棒が上下動して縫製を行う縫製装置
では、縫製に供する糸駒の上糸が消費された場合や、カ
ラフルな模様を縫製するために上糸の色を替える場合
に、糸駒を交換すると共に、その都度、糸駒から延びる
上糸を縫製装置本体の複数の糸掛部に掛けてから針孔へ
通す作業が必要となる。

【０００４】一方、糸駒（更には縫針）を装備した縫製
用カートリッジ（縫製用カセット）を設け、この縫製用
カートリッジを縫製装置本体に着脱可能に装着して布に
縫製を施すことができる種々の縫製装置が実用に供され
ている。この種の縫製装置では、縫製に供する糸駒の上
糸が消費された場合や、カラフルな模様を縫製するため
に上糸の色を替える場合に、縫製装置本体に装着する縫
製用カートリッジ（糸駒）を容易に交換し行うことがで
きるため有効である。

【０００５】ところで、最近では、ハンディな小型軽量
の縫製装置や縫製機器も市販されているが、近い将来、
子供等でも取り扱いが容易な刺繍機能のある縫製装置が
実用に供されるものと想定される。そのような場合、簡
単に糸色（糸駒）を交換できるように、前記縫製用カー
トリッジを備えた縫製装置の適用が考えられるが、糸色
（糸駒）の交換をより一層簡単に行えるように改善する
余地はある。

【０００６】前記要望に応えるため、本出願人は、先に
特願２０００−２０１２４４号の出願において、糸駒を
収容した縫製用カートリッジ（加工カセット）を縫製装
置本体に対して着脱可能に構成したものを提案した。即
ち、加工カセットは、略直方体状のケース本体内に糸駒
を配置し、前記ケース本体の外周一側面（厚さ方向の側
面）から縫針（中空針）と布押え兼用の針カバーとを突
出させてなり、前記縫針が突出する側面と直交する側面
に、横向きＵ字状に開口した係合溝を凹み形成してなる
ものである。

【０００７】そして、縫製装置本体のうち揺動アームの
側面から横向きに突出させたピン軸の係合部に前記係合
溝を被嵌した状態で、当該加工カセットの本体ケースの
他側面を、前記揺動アームに回動可能に設けられた略Ｚ
字状の係合部材の一端に係合させて縫製可能な姿勢に保
持する一方、前記加工カセットにおける縫針が被加工物
から離れた高さ位置まで揺動アームが回動した姿勢にお
いて、回動可能な操作部材にて前記係合部材を回動させ
ることにより、前記加工カセットがピン軸の軸線回りに
回動して外れ可能な姿勢に変更されるように構成したも
のであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記加
工カセットを外れ可能になるように回動させる姿勢変更
の程度が少ないと、ユーザには加工カセットを取外し可
能であるか否かの判別が付きにくく、誤って加工カセッ
トを無理やり外そうとするので、加工カセットや加工装
置が破損するという問題があった。

【０００９】一方、前記加工装置本体に設けた４リンク
機構からなる糸切断装置は、糸切りレバーが下降下限位
置にあるとき、一対の切断刃は開いた状態を保持し、揺
動アームが上昇した姿勢において、操作部材により加工
カセットを揺動アームから取外す方向に回動したとき、
付勢バネにより回動する糸切りレバー爪が回動し、その
付勢バネ力により、糸切りレバーが上限方向に回動し
て、一対の切断刃が閉じて糸を切断するものであったか
ら、刺繍の色変更のために加工カセットを交換するに際
して、加工カセットから延びる糸は、布７０の最終針落
ち点に繋がっている状態で、必ずしも糸を切断擦ること
ができる位置に糸が位置していないという問題があっ
た。

【００１０】本発明は、前記問題を解決すべくなされた
ものであって、加工装置本体に装着された加工カセット
を容易に取り出し易くすること、及び加工カセットの取
外し作業と連動させつつ確実に糸切断できるように糸切
断手段を作動させることができる加工装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の加工装置は、縫製加工用の
上下動する針または糸駒を収納可能に構成された加工カ
セットを加工装置の本体に着脱可能に装着して、被加工
物に縫製加工を施すように構成された加工装置におい
て、前記加工装置本体に揺動アームを回動可能に装着
し、該揺動アームに固定されて加工カセットを回動自在
に支持する係合部と移動可能な係合部材とにより前記加
工カセットを着脱可能に装着し、前記係合部材を加工カ
セットの係合解除方向に操作されるべく、操作部材を関
連させる一方、前記揺動アームには、前記加工カセット
を取り出し姿勢に変更させるためのカセット取り出し姿
勢付与手段を備えたものである。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の加工装置において、前記係合部は前記加工カセ
ットの一端部を回動自在に支持するように構成されてお
り、該係合部に前記カセット取り出し姿勢付与手段が設
けられているものである。

【００１３】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の加工装置において、前記カセット取り出し姿
勢付与手段は、前記係合部を挟んで加工カセットの下面
側とそれに交差する他の側面とを支持する一対の姿勢付
与体が、前記係合部に対して相対的に回動自在に支持さ
れ、該両姿勢付与体を、加工カセットの支持間隔が狭ま
る方向に弾力付勢されると共に、最小の支持間隔を保持
できるように構成したものである。

【００１４】他方、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の加工装置において、前記カセット取り出し姿勢
付与手段は、前記揺動アームに対して回動可能に枢支さ
れた姿勢付与アームと、該姿勢付与アームに設けられて
加工カセットの下面側を支持する支持ピンとから構成さ
れており、前記姿勢付与アームは、前記加工カセットを
係合解除方向にバネ付勢されているものである。

【００１５】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１に記載の加工装置において、前記カセット取り出し姿
勢付与手段が、前記揺動アームに設けられて、前記加工
カセットを係合解除方向に付勢するバネ支持手段である
ことを特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の加工装置において、前記加工
カセットが加工装置本体に装着状態で前記針が所定以上
に突出しているときには、当該加工カセットの姿勢変更
が不能となるように構成されているものである。

【００１７】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
乃至請求項６のいずれかに記載の加工装置において、前
記加工装置本体には、前記加工カセットの近傍に配置す
る糸切断手段と、該糸切断手段を作動させる駆動レバー
とを配置し、前記操作部材による加工カセットの係合解
除方向への操作に連動して、前記駆動レバーを糸切断方
向に回動駆動するように構成したものである。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請
求項７のいずれかに記載の加工装置において、前記糸切
断手段は、糸切断刃を備えた一対の鋏状リンクと、該一
対の鋏状リンクを駆動させるための連動リンクとからな
る４リンク機構にて構成したものである。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の加工装置において、前記４リンク機構からなる糸切断
手段は、前記針または加工カセットから出ている糸の近
くに配置するための一対の鋏状リンクの中途部を、前記
加工装置本体に回動可能に枢支させ、前記駆動レバー
は、前記操作部材による加工カセットの係合解除の操作
に連動させて糸切断方向に回動するように構成されてい
るものである。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
請求項９のいずれかに記載の加工装置において、前記係
合部材と前記操作部材とが一体的に構成されているもの
である。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態について図面を参照して説明する。図１に示すよう
に、本実施形態の縫製装置１（加工装置）は、コントロ
ーラ７を含むデータ供給手段としての家庭用ゲーム機６
に接続ケーブルを介して接続し、そのゲーム機６を使用
して表示手段としてのディスプレイ８の画面（家庭用テ
レビ）を見ながら選択・編集した刺繍模様を所定の布
（被加工物）に縫製加工を施して形成するものである。
尚、図１の前後左右を前後左右として説明する。

【００２２】図１及び図２に示すように、縫製装置１
は、縫製装置本体２（加工装置本体）と、この縫製装置
本体２に前後方向へスライド可能に装着されている安全
カバー３と、縫製装置本体２に着脱可能に装着される刺
繍枠４及び縫製用カートリッジ５（以下、加工カセット
という）等で構成され、刺繍枠４に縫製に供する被加工
物としての布７０が取付けられ、加工カセット５にその
布７０を貫通可能な縫製用の針としての中空針８１（加
工針）等が装備されている。

【００２３】先ず、縫製装置本体２について説明する。
図２〜図４に示すように、縫製装置本体２は、ケーシン
グ１０と、布７０を取付けた刺繍枠４をキャリッジ１８
に取付けて加工カセット５の中空針８１に対して水平方
向へ移動させる刺繍枠駆動機構１１と、加工カセット５
を揺動アーム４０に着脱可能に取付けて上下に揺動駆動
するカートリッジ駆動機構１２（以下カセット駆動機構
という）と、刺繍枠駆動機構１１とカセット駆動機構１
２を制御する制御装置（図示せず）を備えている。

【００２４】前記ケーシング１０は、比較的小型の直方
体（例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm）状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構１１及びカセット駆
動機構１２の主要部と制御装置（図示せず）が収容され
ている。但し、ケーシング１０には、その左端から左右
長の約２／３部分、前端から前後長の約１／４部分、上
端から上下長の約１／２部分を直方体状に切欠いた切欠
き空間１０ａが形成されている。尚、この切欠き空間１
０ａの右側において、ケーシング１０の上壁部１０ｄ
は、後述の操作部材４４ｂを操作できるように、切欠き
空間１０ａ側から切欠かれている。

【００２５】この切欠き空間１０ａを形成するケーシン
グ１０の前面壁１０ｂの下端部には、刺繍枠駆動機構１
１のキャリッジ１８に刺繍枠４を装着し水平方向へ移動
させる為のスリット１０ｃが左右方向向きに形成されて
いる。切欠き空間１０ａを形成するケーシング１０の側
壁部には、カセット駆動機構１２の揺動アーム４０を上
下揺動可能にケーシング１０の内部から切欠き空間１０
ａ側へ突出させるスリット（図示略）が上下方向の向き
に形成されている。

【００２６】ケーシング１０の上壁部１０ｄには、前方
凸形のガイド上面部１０ｅが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部１０ｅの右側に、制御装置（図示せず）
に電気的に接続された電源スイッチ１５と縫製の開始と
終了を指令する指令手段としてのスタート／ストップス
イッチ１６が設けられている。これらスイッチ１５，１
６の上端面は、上壁部１０ｄの上面の高さ位置と一致或
いは少し下方に位置している。ガイド上面部１０ｅの前
側において、揺動アーム４０への加工カセット５の着脱
（後で詳述する）を可能にするために、ガイド上面部１
０ｅの前端は、加工カセット５の左右幅よりも長く、揺
動アーム４０に装着した状態の加工カセット５の後ろ左
側まで延びている。

【００２７】ケーシング１０の左右の両側の各側壁部１
０ｆには、ガイド溝１０ｇ，１０ｈが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝１０ｇの上下幅はガイド溝１０
ｈの上下幅よりも小さく、そのガイド溝１０ｇにはケー
シング１０の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片６７が固定されている。但し、切欠き
空間１０ａがある関係上、左側壁部１０ｆとそのガイド
溝１０ｇ，１０ｈの前後長は、右側壁部１０ｆとそのガ
イド溝１０ｇ，１０ｈの前後長よりも短い。

【００２８】前記刺繍枠駆動機構１１は、図２、図３、
図４に示すように、刺繍枠４を着脱可能に装着するキャ
リッジ１８と、このキャリッジ１８を水平面内において
Ｘ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構２０と、
このＸ方向駆動機構２０と共にキャリッジ１８を水平面
内においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ駆動
するＹ方向駆動機構３０とで構成されている。

【００２９】キャリッジ１８は、刺繍枠４の後端支持部
４ａを係脱可能な係合部１８ａと、係合部１８ａの下側
から後方へ延びる案内板１８ｂを有し、刺繍枠４を着脱
する際には揺動アーム４０の下方に位置している。Ｘ方
向駆動機構２０の可動フレーム２１には、その後部に左
右方向向きのガイド部２１ａが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド２２が設けられ、これらガイド部
２１ａとガイドロッド２２に、キャリッジ１８が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。

【００３０】Ｘ方向駆動機構２０は、可動フレーム２
１、ガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモー
タ２４、ガイドピン２５を有する。可動フレーム２１は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド２２の両端部が支持されている。スクリュー軸
２３は可動フレーム２１の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム２１の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ２４は
可動フレーム２１の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸２３の右端部に直結されている。

【００３１】キャリッジ１８の案内板１８ｂがスクリュ
ー軸２３の上側に配設され、その案内板１８ｂにガイド
ピン２５が下方突出状に固定されて、スクリュー軸２３
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ２４
によりスクリュー軸２３が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン２５がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ１８がＸ方向に移動駆動される。

【００３２】Ｙ方向駆動機構３０は、支持フレーム３
１、２本のガイドロッド３２，３３、スクリュー軸３
４、パルスモータ３５、ガイドピン３６を有する。支持
フレーム３１は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド３２，３３の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド３
２，３３に、Ｘ方向駆動機構２０の可動フレーム２１が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。

【００３３】スクリュー軸３４は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム３１の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ３５は支持フ
レーム３１の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸３４の前端部に直結されている。ガイドピン
３６は可動フレーム２１に下方突出状に固定され、スク
リュー軸３４の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ３５によりスクリュー軸３４が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン３６がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム２１と共にキャリッジ１８がＹ方
向に移動駆動される。尚、Ｙ方向駆動機構３０はＸ方向
駆動機構２０の下方に配置されている。

【００３４】ここで、刺繍枠駆動機構１１により、キャ
リッジ１８に取付けた刺繍枠４を移動させることができ
る移動領域は、図３に示す領域３８となり、その移動領
域３８の略中央位置に、縫製装置本体２に装着された加
工カセット５の中空針８１が位置する。但し、縫製装置
本体２の前部に加工カセット５が装着されるため、この
移動領域３８の前部はケーシング１０の外部へはみ出し
ている。このように、Ｘ方向駆動機構２０とＹ方向駆動
機構３０を上下に配置し、キャリッジ１８の移動領域３
８の下方に何れかの駆動機構が配置されるので、縫製装
置本体２を小型化することができる。

【００３５】前記カセット駆動機構１２は、図３及び図
４に示すように、加工カセット５を着脱可能な揺動アー
ム４０と、揺動アーム４０を上下に揺動駆動する駆動源
としてのＡＣモータであるミシンモータ４５と、ミシン
モータ４５の回転速度を減速するギヤ機構５０と、ギヤ
機構５０により減速された回転運動を揺動アーム４０の
上下揺動運動に変換するカム機構５５等を有する。

【００３６】揺動アーム４０は、図１４〜図２２に示す
ように、左右方向に長いアーム部４０ａと、上下方向に
長いレバー部４０ｂを一体形成して構成され、ケーシン
グ１０の前部側の略右半部に配設されている。レバー部
４０ｂの途中部が、縫製装置本体２から上向きに突出す
る縦板としての前面板１９に対してブラケット４１ａを
介して支持された枢支軸４１ｂに枢支され、揺動アーム
４０のうち、アーム部４０ａの大部分が切欠き空間１０
ａ側へ突出し、その他の部分がケーシング１０の内部に
収容されている。

【００３７】アーム部４０ａには、その左端部において
加工カセット５を回転自在に支持するための係合部とし
て、前後方向向きのピン軸状の係合ピン４２（支持部）
が前方突出状に固定され、該係合ピン４２の先端側には
カセット取外し姿勢付与手段１６０が装着されている。
そして、係合ピン４２の右側において前後方向向きのロ
ック解除ピン４３が前方突出状に固定され、ロック解除
ピン４３の右側において係合ピン４２に枢支された加工
カセット５を縫製可能な位置（図１６等参照）に回転規
制する係合部材４４ａ（回転規制部材）が回動自在に支
持されている。加工カセット５が揺動アーム４０に装着
されると、ロック解除ピン４３が図８に示す開口８６ｆ
にその下側から入り込み、そのロック解除ピン４３が入
力部100cのテーパ部100eに係合して、移動禁止部材100
を捩じりバネ100dの付勢力に抗してロック位置からロッ
ク解除位置へ回動させて針カバー８４のロックを解除す
る。

【００３８】前記係合ピン４２は、アーム部４０ａに近
い根元側の細径のピン軸４２ａと、自由端側の大径部４
２ｂとから構成されている（図１４参照）。

【００３９】カセット取外し姿勢付与手段１６０の第１
実施形態は、図１４、図１５、図１７及び図１８に示す
ように、左右一対の合成樹脂製の姿勢付与体１６１、１
６２と捩じりばね１６３と、姿勢保持体１６４とから構
成されている。右の姿勢付与体１６２の基板１６２ａに
設けたボス部１６２ｂが前記係合ピン４２の先端軸４２
ｃに回動可能に被嵌し、左の姿勢付与体１６１は、その
基板１６１ａに設けたボス部１６１ｂが、前記ボス部１
６２ｂの外周に対して相対的に回動可能に被嵌するよう
に構成されている。左の姿勢付与体１６１の基板１６１
ａから後向きに突出した支持ピン１６１ｃは加工カセッ
ト５の縦方向の側面に当接し、右の姿勢付与体１６２の
基板１６２ａから後向きに突出した支持ピン１６２ｃは
加工カセット５の下側面に当接するように構成されてい
る。

【００４０】さらに、左の姿勢付与体１６１の基板１６
１ａから前向きに突出したストッパーピン１６１ｄと、
右の姿勢付与体１６２の基板１６２ａから前向きに突出
したストッパーピン１６２ｄとの両内側に、前記先端軸
４２ｃに固定した前記姿勢保持体１６４における間隔保
持片１６４ａを臨ませる一方、前記両ストッパーピン１
６１ｄ、１６２ｄの両外側に、前記捩じりばね１６３の
両係止部を押し当てて、左右の姿勢付与体１６１、１６
２の姿勢（係合ピン４２に対する左右両側の支持ピン１
６１ｃ、１６２ｃのなす角度）が係合ピン４２の回りに
相対的に回動可能であると共に、このカセット取外し姿
勢付与手段１６０に装着された加工カセット５が、前記
係合ピン４２の箇所を最下位置とし、加工カセット５の
右側が尻上がり状に撥ね上げられた傾斜姿勢を保持でき
るように構成されている（図１９等参照）。

【００４１】揺動アーム４０の後側には、縫製装置本体
２の機枠と一体の前面板１９が、機枠の右部から立ち上
がり左方へ延びるように設けられ、この前面板１９の前
部側に、係合部材４４ａを反時計回り方向へ回動操作す
る為の操作部材４４ｂが支持軸４４ｅを中心にして回動
操作可能に支持されている。但し、この操作部材４４ｂ
の支持軸４４ｅには捩じりバネ４４ｄが外装され、その
一端が前面板１９に付設の固定部材に受止められ、他端
が操作部材４４ｂの左端部に受止められている。更に、
前面板１９には、操作部材４４ｂを手動操作時以外で回
動規制する図示外の規制部材が設けられ、操作部材４４
ｂが略水平方向に保持された状態で支持されるようにな
っている。

【００４２】尚、係合ピン４２、ロック解除ピン４３、
係合部材４４ａ、操作部材４４ｂ等は、揺動アーム４０
への加工カセット５の装着と、揺動アーム４０からの加
工カセット５の取外しを行う為の部材である。

【００４３】そして、揺動アーム４０におけるアーム部
４０ａの先端側が下降して縫製位置にあるとき（換言す
ると、刺繍枠４における布７０に中空針８１が接近もし
くは突き刺さっている状態では）、操作部材４４ｂの先
端部（回動中心より左側端部）が係合手段としての係合
部材４４ａの後端部（回動中心より右側端部）に当接不
能に離間しており、逆に図１６に示すように、揺動アー
ム４０に対して加工カセット５を取外し可能となるよう
に、アーム部４０ａの先端側が上昇している状態では、
操作部材４４ｂの先端が係合部材４４ａの後端に当接可
能に接近するように、揺動アーム４０の回動中心（枢支
軸４１ｂ）の位置と、操作部材４４ｂの回動中心位置
（支持軸４４ｅ）とを設定し、また、操作部材４４ｂの
回動中心位置から当該操作部材４４ｂの先端までの長さ
と、係合部材４４ａの回動中心位置から当該係合部材４
４ａの後端までの距離を設定するものである。

【００４４】換言すると、揺動アーム４０の回動中心
（枢支軸４１ｂ）の位置と、操作部材４４ｂの回動中心
位置と、係合部材４４ａの回動中心位置とは、図１６等
に示すごとく、三角形の各頂点に位置し、且つ揺動アー
ム４０の回動中心（枢支軸４１ｂ）位置から操作部材４
４ｂの回動中心位置までの距離のほうが、揺動アーム４
０の回動中心（枢支軸４１ｂ）の位置から係合部材４４
ａの回動中心位置までの距離より短くなるように設定
し、さらに、操作部材４４ｂの回動中心位置から係合部
材４４ａの回動中心位置までの寸法は、他の２辺の寸法
より短く設定する。これにより、揺動アーム４０におけ
るアーム部４０ａの先端側が上向き回動した姿勢では、
係合部材４４ａの後端が操作部材４４ｂの先端に当接可
能となるように接近するが、揺動アーム４０におけるア
ーム部４０ａの先端側が下向き回動した姿勢（縫製作業
姿勢）では、係合部材４４ａの後端部が操作部材４４ｂ
の先端部に当接不能となるように離間すべく設定するも
のである。

【００４５】なお、他の実施形態として、前記揺動アー
ム４０に設けた係合ピン４２と回動可能な係合部材４４
ａとにより加工カセット５を係脱できるように構成する
一方、揺動アーム４０が縫製可能な位置にあるとき、前
面板１９に設けた操作手段としての電磁ソレノイドの突
出片が突出移動し、係合部材４４ａを回動させて加工カ
セット５が係合解除されるように構成しても良い。

【００４６】さらに他の実施形態として、加工カセット
５自体を加工装置本体に対して水平方向から取付けるよ
うに構成すると共に、その加工カセット５は、加工装置
本体に対して上下動せず、加工カセット５を加工装置本
体に対して係脱する係合手段を、他のアクチュエータに
て係合解除できるように構成する一方、加工カセット５
が縫製位置にあることを縫針の上下位置センサにて検知
し、前記アクチュエータを作動させず、前記係合手段に
て加工カセット５の係合状態を保持する、縫針が上方位
置（加工カセット５内に大部分が位置する後退状態では
係合解除する構成であっても良い。

【００４７】ミシンモータ４５は、支持フレーム３１の
前壁部３１ａの右下部の後側に前向きにして固定されて
いる。ギヤ機構５０は、図３に示すように、支持フレー
ム３１の前壁部３１ａの前側に配設されたギヤ５１〜５
４からなる。駆動ギヤ５１はミシンモータ４５の出力軸
に固着され、同軸上に一体的に結合された中間ギヤ５
２，５３と大径ギヤ５４は前壁部３１ａに夫々枢支され
ている。駆動ギヤ５１と中間ギヤ５２とが噛合され、中
間ギヤ５３と大径ギヤ５４とが噛合されて、ミシンモー
タ４５（駆動ギヤ５１）の回転速度に対して大径ギヤ５
４の回転速度が減速される。

【００４８】カム機構５５は、図３、図４に示すよう
に、前壁部３１ａに枢支されたカム部材５６と、揺動ア
ーム４０の右下端部に前方突出状に固着されたカム従動
子５７とを有し、カム部材５６の外周部に前記大径ギヤ
５４のギヤ歯が形成されている。カム部材５６には後側
からカム溝５６ａが形成され、このカム溝５６ａにカム
従動子５７が摺動自在に係合している。

【００４９】図４に示すように、カム溝５６ａはカム部
材５６の回転中心からの距離を変化させて環状に形成さ
れ、カム部材５６が１回転すると、アーム部４０ａが図
７に示す上限位置と図８に示す下限位置とに亙って１往
復上下に揺動するようになっている。従動子５７がカム
溝５６ａに係合する係合位置とカム部材５６の回転軸心
との距離が長い程、従動子５７が左方へ位置し揺動アー
ム４０のアーム部４０ａは上方へ位置する。図４はカム
溝５６ａのうちカム部材５６の回転軸心から最も離隔し
た部位にカム従動子５７が係合した状態を示し、揺動ア
ーム４０のアーム部４０ａは上限位置に位置している。

【００５０】次に、安全カバー３について説明する。図
２に示すように、安全カバー３は、駆動される刺繍枠４
や加工カセット５や揺動アーム４０をガードする機能
と、子供等が中空針８１により衣類を破損しないように
中空針８１と布７０の移動領域３８を覆う機能と、スタ
ート／ストップスイッチ１６を誤操作するのを防止する
機能等を併せ持ったカバーである。この安全カバー３
は、前記刺繍枠４の移動領域３８（図３参照）の全体を
覆うことができるカバーであり、縫製時に移動領域３８
を覆う縫製用位置と、この縫製用位置から復帰させた梱
包や収納の為の収納用位置（図２参照）とに亙って移動
可能に構成されている。

【００５１】この安全カバー３は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部３ａと前面壁３
ｂと左右の側壁部３ｃとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー３の上壁部３ａに後
端側から凹形の切欠き部３ｄが形成され、この切欠き部
３ｄがケーシング１０のガイド上面部１０ｅに前後摺動
自在に係合し、安全カバー３の上壁部３ａの下面がケー
シング１０の上壁部１０ｄのうちガイド上面部１０ｅ以
外の上面に当接可能である。

【００５２】安全カバー３の各側壁部３ｃの後部内側に
は鉛直板６０が固定され、この鉛直板６０には、上後部
の内側に係合片６６が固定され、その下側に係合部６０
ａが一体的に形成されている。そして、ケーシング１０
の各側壁部１０ｆに形成されたガイド溝１０ｇに係合片
６６が摺動自在に係合し、ガイド溝１０ｈに係合部６０
ａが摺動自在に係合している。安全カバー３の右側壁部
３ｃの前端部分内側には、ガイド溝１０ｇに摺動自在に
係合可能な係合片６１が固定されている。

【００５３】ここで、安全カバー３を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー３が装置本体２から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構６５が設け
られている。このストッパ機構６５は、安全カバー３の
各側壁部３ｃに固定された前記ガイド片６６と、ケーシ
ング１０の各側壁部１０ｆのガイド溝１０ｇに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片６７とを有
し、ガイド片６６が係止ブロック片６７に係止される
と、安全カバー３が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。

【００５４】安全カバー３が縫製用位置に切換えられた
状態で、ケーシング１０のガイド上面部１０ｅの前端部
と安全カバー３の切欠き部３ｄとで、加工カセット５の
前後幅と略等しく且つ加工カセット５の左右長よりも長
いカセット取付口６８が形成され、このカセット取付口
６８から加工カセット５を揺動アーム４０に装着するこ
とができる。尚、安全カバー３の上壁部には、前記縫製
用位置において、後述の操作部材４４ｂを上側から操作
可能に開口部が形成されている。

【００５５】安全カバー３の上壁部３ａの右部にはスイ
ッチ操作穴３ｅが形成され、安全カバー３が図２の収納
用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作穴３ｅ
が電源スイッチ１５と対向し、そのスイッチ操作が可能
となり、電源スイッチ１５の前側に設けられたスタート
／ストップスイッチ１６の上側は、禁止手段としての安
全カバー３で覆われた状態となるため、スタート／スト
ップスイッチ１６の操作が不能となり禁止される。

【００５６】安全カバー３が縫製用位置に位置している
ときには、電源スイッチ１５は安全カバーの後側に位置
して露出するため、電源スイッチ１５の操作も可能とな
る。このように、安全カバー３が縫製用位置にあるとき
にも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ１５を操
作可能である。尚、電源スイッチ１５とスタート／スト
ップスイッチ１６とスイッチ操作穴５７は、平面視にて
円形で略同じ大きさに形成されている。

【００５７】安全カバー３の前面壁３ｂの下部の左右方
向中央付近部に、刺繍枠４を安全カバー３の内部に挿入
可能な刺繍枠挿入穴３ｆが形成され、更に、この前面壁
３ｂには、刺繍枠４を刺繍枠挿入穴３ｆから安全カバー
３の内部に挿入しキャリッジ１８に装着する際に、刺繍
枠４を前後方向にガイドするガイド部材６９が前面壁３
ｂに固定され、前面壁３ｂから前方へ突出する形状に構
成されている。この刺繍枠挿入穴３ｆは、前面壁３ｂの
左右方向の中央部に位置し、キャリッジ１８の左右方向
移動範囲における中央位置（移動領域３８の左右方向中
央位置）よりも少し右側にずれた位置に設けられてい
る。

【００５８】刺繍枠４について説明する。図２、図３、
図５及び図６に示すように、刺繍枠４は矩形枠状のベー
ス枠７１と押え枠７２からなる。これらベース枠７１と
押え枠７２の前端部同士が回動自在に連結され、ベース
枠７１の後部側に、刺繍枠４をキャリッジ１８の係合部
１８ａに係脱可能な後端支持部４ａが一体形成されてい
る。ベース枠７１の内縁部付近には、上端面に対して段
落ち状の段部７１ａが枠状に形成され、この段部７１ａ
に矩形状の特殊な布７０の外周部が嵌め込まれ、場合に
よっては両面テープや接着剤等を介して剥離可能に固着
され、押え枠７２により押えられて、布７０が刺繍枠４
の略全体にピンと張った状態で取付けられている。

【００５９】図６に示すように、この特殊な布７０は、
例えば、ラミネート加工により、ウレタン製の弾性膜体
７３を１対の織布７４で挟み込んで形成された多層構造
の弾性を有する布である。刺繍枠４とこの刺繍枠４に予
め取付けられた布７０とは複数組用意されている。

【００６０】次に、加工カセット５について説明する。
図２、図３、図７〜図１３等に示すように、加工カセッ
ト５は、カセット本体８０、被加工物としての布７０を
貫通可能な加工針としての中空針８１、中空針８１に供
給される糸Ｔを巻付けた糸駒８２、中空針８１の少なく
とも先端部をカバーする針カバー８３、中空針８１をカ
バーするカバー位置に針カバー８３を付勢する付勢手段
としての圧縮コイルバネ８４、カバー位置における針カ
バー８３の移動を禁止する移動禁止機構８５等を備えて
いる。尚、この縫製装置１には、揺動アーム４０に着脱
可能な複数の加工カセット５が用意されており、これら
加工カセット５には異なる色の糸が夫々収容され、カラ
フルな刺繍模様を形成できるようになっている。

【００６１】カセット本体８０はマッチ箱を横向きして
立てたような直方体形状であり、揺動アーム４０に装着
された状態で縫製装置本体２に対して可動の可動体部分
としての収容ケース８６と、縫製装置本体２に対してほ
ぼ固定の固定体部分としての開閉蓋８７を有し、収容ケ
ース８６の内部に中空針８１及び針カバー８３の上側部
分と糸駒８２と圧縮コイルバネ８４と移動禁止機構８５
が収容されている。カセット本体８０の右上端部分にお
いて、収容ケース８６と開閉蓋８７が回動可能に連結さ
れて、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が図１０に示
す閉位置と図１１に示す開位置とに亙って開閉する。収
容ケース８６に対して開閉蓋８７を枢支する枢支軸部に
捩じりバネ８８が装着され、この捩じりバネ８８により
開閉蓋８７が閉位置に回動付勢されている。

【００６２】また、加工カセット５は、糸駒８２を収納
する収納部９０（糸収納部）、収納部９０に収納された
糸駒８２の空転を防止する空転防止機構９１、糸駒８２
から中空針８１へ至る糸Ｔの途中部に抵抗を付与して糸
Ｔが中空針８１側から収納部９０側へ逆流するのを防止
する逆流防止機構９２、収容ケース８６に対して開閉蓋
８７を閉位置で一体的にロックするロック機構９３等を
備え、収容ケース８６の内部に収納部９０と空転防止機
構９１とロック機構９３のロック部材110 が設けられ、
開閉蓋８７の内部に逆流防止機構９２とロック機構９３
の被係合部８７ｄが設けられている。

【００６３】収容ケース８６の外周一側部位である下部
左端部には、揺動アーム４０における係合部としての係
合ピン４２に対して回動可能、且つ着脱自在な係合溝８
６ａが、左方からＵ字形に切欠いて形成されている。こ
の係合溝８６ａをさらに詳述すると、図１４及び図１５
に示すように、前記係合ピン４２のうち細径のピン軸４
２ａに対して回動自在に被嵌する細径溝部８６ａ１が左
方からＵ字形に切欠いて形成され、この細径溝部８６ａ
１に連設されて、前記係合ピン４２における大径部４２
ｂに対して回動自在に被嵌する大径溝部８６ａ２が形成
されている。さらに、前記細径溝部８６ａ１と、加工カ
セット５の収容ケース８６の外周面との少なくとも一方
の連設部位８６ａ３（実施形態では上下両方の連設部位
８６ａ３、８６ａ３）をテーパー部等の外拡状に形成す
る。

【００６４】そして、加工カセット５が縫製装置本体２
に装着された状態で、この係合溝８６ａは水平方向（左
方）に開口する。また前記係合溝８６ａを収容ケース８
６の下部左端部等の角部の近傍に形成するときには、大
径溝部８６ａ２が収容ケース８６の外周面の３方向に開
放されるように形成しても良い。これにより、当該大径
溝部８６ａ２を前記大径部４２ｂに対して一層被嵌し易
くなる。

【００６５】また、収容ケース８６の下部右端部には、
揺動アーム４０に付設された係合部材４４ａが係合可能
となるように凹んだ係合凹所８６ｂが形成されている。

【００６６】ここで、揺動アーム４０への加工カセット
５の着脱について説明する。加工カセット５を揺動アー
ム４０へ装着する際、加工カセット５を左下がりの傾斜
姿勢にして把持し、安全カバー３の前方移動により形成
されたカセット取付口６８から挿入して、係合溝８６ａ
を係合ピン４２に係合させる。その場合、係合溝８６ａ
における細径溝部８６ａ１と加工カセット５の収容ケー
ス８６における外周面との連設部位８６ａ３、８６ａ３
がテーパー状等に外拡状に形成されているので、細径の
ピン軸４２ａへの被嵌動作を円滑に行える。また、ピン
軸４２ａの自由端側の大径部４２ｂが前記係合溝８６ａ
における細径溝部８６ａ１に連設した大径溝部８６ａ２
に嵌まるので、加工カセット５がピン軸４２ａのピン軸
線に沿って横ずれ移動することがなく、所定の位置にき
っちりとセットすることができるという効果を奏する。

【００６７】さらに、カセット取外し姿勢付与手段１６
０における一方の支持ピン１６２ｃが加工カセット５の
下面を支持する一方、他方の支持ピン１６１ｃが加工カ
セット５の側面を支持するので、当該加工カセット５を
前記後上がり傾斜状態にてセットできる。このようにし
て、ユーザーが誤った姿勢による加工カセット５の装着
を確実に防止できるのである。

【００６８】その後、加工カセット５をほぼ水平となる
縫製可能な位置になるまで時計回りに回動させる。図１
６に示すように、係合部材４４ａは加工カセット５の右
下端部分に接触可能な姿勢に揺動アーム４０に係合して
保持されており、加工カセット５が縫製可能な位置に切
換わる少し前に係合部材４４ａに接触し、係合部材４４
ａを捩じりバネ４４ｄの付勢力に抗して反時計回りに回
動させつつ、加工カセット５が縫製可能な位置に切換わ
る。

【００６９】すると、係合部材４４ａが捩じりバネ４４
ｄの付勢力により時計回りに少し回動復帰して係合凹所
８６ｂに係合して、この縫製可能な位置に収容ケース８
６が回動規制されて揺動アーム４０に固定的に装着され
る。また、加工カセット５を縫製可能な位置に回動させ
る際、前記カセット取外し姿勢付与手段１６０における
姿勢保持体１６４の位置固定的な間隔保持片１６４ａに
て他方のストッパーピン１６１ｃが当接し、且つ捩じり
ばね１６３の他方の自由端がストッパーピン１６１ｃの
外側にて押圧しているが、一方の姿勢付与体１６１の支
持ピン１６１ｂが加工カセット５の下面に押されて、図
１６の時計方向に回動し、ストッパーピン１６２ｃを介
して捩じりばね１６３を弾性捩じりさせるから、加工カ
セット５は、縫製可能な位置においてねじりばねバネ１
６３により上方へ付勢された状態で、係合部材４４ａが
係合凹所８６ｂに係合して回動規制されて装着される。

【００７０】このように、加工カセット５が縫製可能な
姿勢となる揺動アーム４０のアーム部４０ａの先端側が
略水平状等の下向き回動時には、当該アーム部４０ａの
中途部に設けられた係合部材４４ａの後端部は、位置固
定側である前面板１９に枢支された操作部材４４ｂの先
端部から離間しているから、ユーザーが誤って操作部材
４４ｂを操作しても、加工カセット５は揺動アーム４０
から外れることがなく、従って、加工カセット５の下端
から突出している中空針８０がたとえ刺繍枠４上の布７
０に突き刺さった状態であっても加工カセット５は加工
装置本体２から不用意に外れず、中空針８０が折れ曲が
ったり、布７０が破損する等の事故を確実に防止するこ
とができる。

【００７１】揺動アーム４０が上限位置に位置している
状態で、この揺動アーム４０への加工カセット５の装着
が行われるが、前述のように、収容ケース８６が揺動ア
ーム４０に固定的に装着されると、開閉蓋８７の被係止
部８７ａが縫製装置本体２の前面板１９のピン（図示せ
ず）に上側から当接するように係止され、開閉蓋８７の
案内ピン105 が、収容ケース８６の大きな揺動にもかか
わらず、僅かにしか揺動しないので、縫製装置本体２に
対してほぼ固定された状態となる。尚、開閉蓋８７を縫
製装置本体２に完全に固定してもよい。

【００７２】加工カセット５を揺動アーム４０から取外
す際には、加工カセット５における中空針８１が刺繍枠
４における布７０より上方位置となるように揺動アーム
４０を上向きに回動させた図１６の上限状態おいて、前
面板１９に枢支された操作部材４４ｂの先端部に対して
揺動アーム４０のアーム部４０ａに枢支された係合部材
４４ａの後端部が接近するので、操作部材４４ｂを時計
回り方向へ回動操作すれば（図１９参照）、この操作部
材４４ｂを介して係合部材４４ａを捩じりバネ４４ｄの
付勢力に抗して時計回り方向へ回動させることができ
る。

【００７３】そうすると、図１９に示すように、係合部
材４４ａが係合凹所８６ｂから係合解除し、操作部材４
４ｂによる操作終了後、係合部材４４ａが再度係合凹所
８６ｂに係合しない位置まで、前記カセット取外し姿勢
付与手段１６０における捩じりばね１６３の弾性力によ
り、右の姿勢付与体１６０が図１９で反時計方向に回動
して、加工カセット５が反時計回り方向へ回動されて上
昇し（図１９実線状態参照）、この状態から、加工カセ
ット５を装着時と逆に操作して揺動アーム４０から取外
すことができる。但し、操作部材４４ｂを回動操作して
いないときには、操作部材４４ｂは、捩じりバネ４４ｄ
等により略水平姿勢に保持された状態で支持されてい
る。

【００７４】尚、操作部材４４ｂを上側へ露出させるよ
うに、ケーシング１０の上壁部１０ｄは切欠き空間１０
ａ側から切欠かれ、その切欠かれた部分に対応させて、
安全カバー３の上壁部には、前記縫製用位置において開
口部が形成されているため、操作部材４４ｂを外部から
操作できる。

【００７５】図７に示すように、カセット本体８０の収
容ケース８６には、収納部９０に収納した糸駒８２の糸
Ｔの残量を外部から視認可能な残量視認部としての開口
部８６ｃが、収容ケース８６の収納部９０の前側の前壁
に形成され、更に、カセット本体８０の開閉蓋８７の上
面部に、収納部９０に収納した糸駒８２の糸Ｔの色と同
色又は類似色を表示する糸色表示部８７ｂが、前記同色
又は類似色のシールを接着する等して設けられている。

【００７６】糸駒８２の鍔部８２ｂは透明又は半透明で
あり、それ故、この糸駒８２に巻かれた糸の残量を開口
部８６ｃから鍔部８２ｂを介して視認することができ
る。また、糸色表示部８７ｂを開閉蓋８７の上面部に設
けることにより、縫製装置本体２に加工カセット５を装
着した状態で、糸色表示部８７ｂを視認可能に外界へ露
出させることができる。

【００７７】中空針８１はカセット本体８０の左部に略
立向きに配設されている。図１０〜図１２に示すよう
に、中空針８１の少なくとも上端部分が収容ケース８６
に固着された筒状の針支持部材９５に支持されて、中空
針８１の下端側部分がカセット本体８０の下側へ突出し
ている。この中空針８１の先端開口部分は左側から下方
右側へ傾斜するように尖っており、加工カセット５が縫
製装置本体２に装着されたときに、その最先端部が中空
針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部（右端
部）にほぼ位置する。

【００７８】収納部９０は、収容ケース８６の右半部に
おいて、収容ケース８６の円弧壁９０ａに囲繞された部
分に形成され、この収納部９０に収容された糸駒８２
は、収容ケース８６の軸部材９０ｂに摺動自在に内嵌さ
れ回転可能に支持されている。糸駒８２から延びる糸Ｔ
は、円弧壁９０ａの間の糸通過口９０ｃから逆流防止機
構９２を経て中空針８１の上端からその孔に導入され、
中空針８１の下端から加工カセット５の外部へ繰り出さ
れている。

【００７９】尚、糸駒８２に巻き付けられた上糸である
糸Ｔはやや太めの糸であり、中空針８１の孔はこの糸Ｔ
を糸通しできる大きさに形成されている。尚、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
縫製が開始される。

【００８０】針カバー８３は、中空針８１の先端部をカ
バーするカバー位置と、このカバー位置から上側へ退避
して中空針８１の布７０への貫通を可能にする退避位置
に亙って移動可能に構成されている。この針カバー８３
は、縫製加工の際に布７０を押える押え足でもあり、カ
バー部８３ａ（押え部）と、カバー部８３ａの右端部側
から上方へ延びる被ガイド部８３ｂとを一体形成して構
成されている。

【００８１】カバー部８３ａには中空針８１が通過可能
な針通過孔８３ｃが形成され、被ガイド部８３ｂが収容
ケース８６に上下移動自在にガイドされ、被ガイド部８
３ｂと収容ケース８６の間に圧縮コイルバネ８４が介装
されている。被ガイド部８３ｂの上下方向中央部に突出
部８３ｄが右方突出状に設けられ、この突出部８３ｄ
が、被ガイド部８３ｂを上下方向にガイドするリブ８６
ｄの上端部に当接した状態で、針カバー８３がカバー位
置になり、針通過孔８３ｃの内側に中空針８１の先端部
が位置してカバー部８３ａでカバーされる。そのカバー
位置から針カバー８３が中空針８１に対して上方へ移動
すると退避位置になり、中空針８１が針通過孔８３ｃを
通過してカバー部８３ａの下側へ突出する。

【００８２】移動禁止機構８５は、図１０〜図１２、図
２３〜図２５に示すように、収容ケース８６内部の左右
方向中央部の下部に配設された移動禁止部材100 を有す
る。この移動禁止部材100 は、鉛直な枢支軸部100aと、
枢支軸部100aの左側に位置するロック部100bと、枢支軸
部100aの右側に位置する入力部100cとを一体形成して構
成されている。移動禁止部材100 は、その枢支軸部100a
が収容ケース８６に枢支されて、鉛直軸心回りに回動自
在且つ上下移動不能に設けられている。

【００８３】ロック部100bは上下方向に比較的に長く、
その下端部が、前記カバー位置に位置する針カバー８３
の突出部８３ｄ、つまり、リブ８６ｄの上面に当接して
いる突出部８３ｄの上面にほぼ当接する。この状態で、
ロック部100bがリブ８６ｅと突出部８３ｄの間に介入さ
れた状態となり、カバー位置における針カバー８３がロ
ックされ上方へ移動できなくなる。移動禁止部材100
は、このロック位置（図２３参照）と、ロック部100bが
突出部８３ｄの上下移動軌跡上から退避したロック解除
位置（図２４参照）とに亙って回動可能であり、移動禁
止部材100 がロック解除位置のときに、針カバー８３が
上方へ移動可能になる。

【００８４】枢支軸部100aには捩じりバネ100dが外装さ
れ、この捩じりバネ100dにより移動禁止部材100 は前記
ロック位置に回動付勢されて、加工カセット５が縫製装
置本体２から取外されている状態では、移動禁止部材10
0 はこのロック位置に保持さている。収容ケース８６の
前壁には入力部100cに対応する開口８６ｆが形成され、
移動禁止部材100 がロック位置に位置しているときに
は、入力部100cがその開口８６ｆから外部へ臨んだ状態
となる。

【００８５】図２５に示すように、前記開口８６ｆは下
端開放状に形成され、入力部100cの下部には上方外側へ
傾斜するテーパ部100eが形成されている。前述のよう
に、揺動アーム４０にはロック解除ピン４３が設けられ
ており、加工カセット５が揺動アーム４０に装着される
と、ロック解除ピン４３が開口８６ｆにその下側から入
り込み、そのロック解除ピン４３が入力部100cのテーパ
部100eに係合して、移動禁止部材100 を捩じりバネ100d
の付勢力に抗してロック位置からロック解除位置へ回動
させて針カバー８４のロックを解除する。

【００８６】このように、移動禁止機構100 は、加工カ
セット５を縫製装置本体２から取外した状態では、前記
カバー位置における針カバー８３の移動を禁止すると共
に、加工カセット５を縫製装置本体２に装着した状態で
は、前記カバー位置から退避位置への針カバー８３の移
動を許容するように構成されている。

【００８７】空転防止機構９１は、図１０〜図１２に示
すように、糸駒８２の一方の鍔部８２ｂに接触可能な接
触子101 と、この接触子101 を鍔部８２ｂに押圧するよ
うに付勢する捩じりバネ102 とを有し、接触子101 と鍔
部８２ｂの間に作用する摩擦力により、糸駒８２の空転
を防止するように構成してある。接触子101 は収容ケー
ス８６の収納部９０の近くの軸部103 に回動可能に枢支
され、その軸部103 に捩じりバネ102 が装着されてい
る。接触子101 の先端部が円弧壁９０ａ間の隙間９０ｄ
を通って収納部９０内の糸駒８２の鍔部８２ｂに接触し
ている。

【００８８】逆流防止機構９２は、図１０、図１１、図
１３、図２６に示すように、案内ピン105 （軸状部材）
とこの案内ピン105 に当接する板バネ部材106 との２つ
の逆流防止部材を有し、これら案内ピン105 と板バネ部
材106 の間に、微小隙間の糸通過部107 を構成し、この
糸通過部107 に糸駒８２から延びる糸Ｔを通過させその
糸Ｔに案内ピン105 と板バネ部材106 との接触による摩
擦抵抗を作用させるように構成してある。

【００８９】案内ピン105 は、その両端部を開閉蓋８７
の左部に形成された前後のボス８７ｃに内嵌させて固定
され、板バネ部材106 は、左方下がりの傾斜姿勢で案内
ピン105 を押圧するように、開閉蓋８７に嵌め込んで固
定されている。案内ピン105の外周部中央部分には環状
凹部105aが形成され、この環状凹部105aと板バネ部材10
6 とで前記糸通過部107 が構成されている。これによ
り、糸通過部107 を通過する糸Ｔに適度な摩擦抵抗を付
与すると共に、その糸Ｔを中空針８１へ確実に案内する
ことができる。

【００９０】ロック機構９３は、図１０〜図１２、図２
７に示すように、加工カセット５を縫製装置本体２から
離脱させた状態において、収容ケース８６に対して開閉
蓋８７を一体的にロックする機構であって、収容ケース
８６の右部側に配設されたロック部材110 を有する。こ
のロック部材110 は、枢支部110a,110b 、係合部110c、
入力部110dを一体形成して構成され、枢支部110a,110b
が収容ケース８６に鉛直軸心回りに回動自在に枢支さ
れ、ロック位置（図１０参照）とロック解除位置（図１
１参照）とに亙って位置切換え可能である。

【００９１】ロック部材110 は上下方向には移動不能で
あり、捩じりバネ111 によりロック位置に付勢されてい
る。ロック部材110 の上部に係合部110cが左方突出状に
形成され、ロック部材110 の下端部に入力部110dが左方
突出状に形成され、これら係合部110cと入力部110dが、
収容ケース８６の前壁の上部と係合溝８６ａの奥端壁に
形成された穴８６ｇ，８６ｈから夫々左方へ突出可能で
ある。

【００９２】加工カセット５が揺動アーム４０に装着さ
れていない状態では、開閉蓋８７が閉位置であり、この
状態で、ロック位置のロック部材110 の係合部110cが、
開閉蓋８７の前壁から右方（内側）へ突出した被係合片
８７ｄに上側から当接して係合するため、収容ケース８
６に対して開閉蓋８７が上方へ移動不能となって閉位置
で一体的にロックされる。

【００９３】加工カセット５を揺動アーム４０に装着す
る際、前述のように、揺動アーム４０の係合ピン４２に
収容ケース８６の係合溝８６ａが係合するのに伴い、そ
の係合ピン４２がロック部材110 の入力部110dを右方へ
押動するため、ロック部材110 がロック位置からロック
解除位置に切換えられる。ロック解除位置のロック部材
110 の係合部110cは被係合片８７ｄから係合解除した状
態となり、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が上方へ
移動可能になりロック解除される。

【００９４】通常、開閉蓋８７が閉位置に位置する状態
で、加工カセット５が揺動アーム４０から取外されるた
め、その取外し直後から収容ケース８６に対して開閉蓋
８７がその閉位置で一体的にロックされる。仮に、開閉
蓋８７が閉位置以外に位置する状態で、加工カセット５
が揺動アーム４０から取外されると、先ず、ロック部材
110 が開閉蓋８７をロックしない状態でロック位置に切
換わるが、ロック部材110 の係合部110cの左端状部には
左下がりのテーパ部が形成されているため、その後、捩
じりバネ８８の付勢力により開閉蓋８７が閉位置へ回動
され、その際、被係合片８７ｄがテーパ部を介してロッ
ク部材110 をロック解除位置側へ一時的に押動して閉位
置への切換えを可能にする。

【００９５】次に、縫製装置１の縫製動作、及びその縫
製動作によって布７０に形成される縫目について、図２
８〜図３３の説明図と図３４、図３５に基づいて説明す
る。

【００９６】縫製装置本体１に布７０を取付けた刺繍枠
４と加工カセット５を装着した状態で、カセット駆動機
構１２により加工カセット５を上下に揺動させる。この
とき、収容ケース８６と一体的に中空針８１、針カバー
８３（但し、針カバー８３は布７０と接触していない状
態のとき）、糸駒８２、空転防止機構９１等は上下動す
るが、開閉蓋８７は縫製装置本体２に対してピン１９ａ
で支持され、その内部に設けた逆流防止機構９２は上下
に殆ど移動しない。

【００９７】加工カセット５を揺動アーム４０に装着し
て初めて縫製を行う際、図２８に示すように、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
行う。この状態から、収容ケース８６が下降すると、図
２９に示すように、先ず、押え足である針カバー８３が
布７０を押えると共にその布７０に上側の糸Ｔを押え
る。針カバー８３は布７０を押さえると略静止し、続い
て、針カバー８３に対して中空針８１が下降して布７０
に突き刺さる。中空針８１が布７０に突き刺さる瞬間は
布７０に対して略直交し、中空針８１の最先端部が中空
針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部に位置す
るため布７０のずれを防止する。

【００９８】中空針８１が弾性膜体７３に突き刺さり、
中空針８１から延びる糸Ｔが布７０に接触すると、布７
０の特に弾性膜体７３の弾性による糸保持力により、布
７０に貫通した部分の糸Ｔが保持される。この状態で、
中空針８１（糸駒８２及び空転防止機構９１）が更に下
降すると、空転防止機構９１と逆流防止機構９２による
糸引出し抵抗に抗して糸駒８２から糸Ｔが引き出され、
布７０の下側に自由ループ７５が形成される。尚、この
段階で自由ループ７５の約半分の糸Ｔは中空針８１の内
部にある。

【００９９】中空針８１が布７０に突き刺さり下限位置
へ下降する間、その中空針８１から予め繰り出された糸
Ｔが布７０の下側へ引っ張られると共に、糸駒８２側か
ら糸Ｔが引き出されて布７０の下側に自由ループ７５が
形成される。下降する中空針８１が布７０に突き刺さる
前においても、中空針８１から延びる糸Ｔが針カバー８
３で布７０に押えられた後では、その予め繰り出された
糸Ｔが布７０の下側へ引っ張られることをある程度抑え
る。

【０１００】次に、収容ケース８６が上昇すると、図３
０に示すように、中空針８１が下限位置から上昇しその
先端が布７０から抜け、続いて、針カバー８３による布
押えが解除されて中空針８１と共に上限位置まで上昇す
るが、このとき、一定位置に停止している逆流防止機構
９２と布７０とを結ぶ固定状態の糸Ｔを通過するように
中空針８１が上昇し、布７０の下側に形成された自由ル
ープ７５が保持された状態でその全部が外部へ露出す
る。一方、中空針８１が上限位置へ移動すると、糸駒８
２及び空転防止機構９１も上限位置まで移動するが、そ
の際、逆流防止機構９２から中空針８１側への糸Ｔの引
き出しがなく、逆流防止機構９２と空転防止機構９１が
糸Ｔに糸引き出し抵抗を作用させているため、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の糸Ｔが弛んだ状態となる。

【０１０１】その後、図３１に示すように、布７０が水
平方向へ移動すると、中空針８１から延びる糸Ｔが布７
０に保持されているため、その糸保持力で糸Ｔが引っ張
られ、糸駒８２と逆流防止機構９２の間の弛んだ糸Ｔが
逆流防止機構９２を介して引き出される。このとき、布
７０による糸保持力は、逆流防止機構９２だけによる糸
引き出し抵抗よりも格段に大きいため、自由ループ７５
の糸Ｔが中空針８１側へ引っ張られ抜ける虞はない。

【０１０２】布７０が水平方向へ移動した後、収容ケー
ス８６が下降し、図３２に示すように、針カバー８３が
布７０を押えて中空針８１が布７０に突き刺さる。中空
針８１が上限位置から下限位置へ下降する際、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の弛んだ残りの糸Ｔが引き出さ
れると、続いて糸駒８２が回転して糸Ｔが繰り出され
る。その糸Ｔには空転防止機構９１と逆流防止機構９２
による糸引き出し抵抗が作用するが、空転防止機構９１
と逆流防止機構９２による糸引出し抵抗は布７０による
糸保持力よりも小さいため、更に、針カバー８３により
糸Ｔを布７０に押えることができるため、前回形成した
の自由ループ７５が引っ張られて布７０から抜けること
なく、今回の自由ループ７５が形成される。

【０１０３】次に、図３３に示すように、中空針８１と
針カバー８３が上昇し、その後、図３１〜図３３が繰り
返し行われる。このように、布７０の弾性による糸保持
力により、各縫製加工毎に布７０に糸を残留させながら
縫製加工を施し、図３４に示すように、上糸Ｔにより布
７０の裏面側に多数の自由ループ７５が形成されて、布
７０の表面に刺繍模様７６の縫目が形成される。そし
て、この布７０の裏面に多数の自由ループ７５を固着す
る固着材としての両面テープ７７を粘着すると、図３５
に示す模様被加工物である模様縫製布７８が形成され
る。

【０１０４】この両面テープ７７により、自由ループ７
５の抜出しが生じないため、他の糸やその前後の縫目の
糸で糸を定着させることなく、布７０の表面の刺繍模様
７６がほつれることがなく安定する。そして、この模様
縫製布７８をワッペンとして両面テープ７７を介して種
々のものに粘着し固定することができる。尚、両面テー
プ７７の他に、布７０の自由ループ７５が残留する裏面
に、種々の粘着剤や接着剤を層状に塗布してもよいし、
これら種々の粘着剤や接着剤のテープを形成し、そのテ
ープで布７０の裏面に複数の自由ループ７５を固着して
もよい。

【０１０５】この自由ループ７５が布７０の裏面側に多
数位置しているので、その布７０の裏面に両面テープ７
７を貼り付けた場合に、両面テープ７７に凹凸が生じ
る。それ故、この布７０をワッペン等として両面テープ
７７を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。

【０１０６】次に、図１６〜図２２を参照しながら、糸
切断手段130 について説明する。縫製装置１には、縫製
装置本体２に装着されている加工カセット５を交換する
際、その加工カセット５から延びて刺繍枠４の布７０に
繋がった糸Ｔを切断する糸切断手段130 が設けられてい
る。前述のように、縫製装置本体２には、加工カセット
５を縫製装置本体２（揺動アーム４０）から取外す為に
操作される操作部材４４ｂが設けられており、この操作
部材４４ｂの操作に応じて、糸切断手段130が作動して
糸Ｔの切断を行うように構成してある。

【０１０７】この糸切断手段130 は、操作部材４４ｂの
近くにおいて前面板１９の裏面側にて枢支されて左方へ
一直線状に延びる駆動レバーとしての糸切りレバー131
と、糸切りレバー131 の左端部に連結された４リンク機
構132 と、４リンク機構132を介して開閉される１対の
糸切断刃133,134 と、前記操作部材４４ｂの操作により
糸切りレバー131 を作動させる連動部135 とから構成さ
れている。

【０１０８】そして、縫製装置本体２から加工カセット
５を取外す為の操作部材４４ｂの操作により、前記加工
カセット５を係合ピン４２の箇所で前記取外し可能姿勢
にさせた直後に糸切りレバー131 を介して４リンク機構
132 により糸切り動作を行うようになっている。尚、糸
切りレバー131 と４リンク機構132 等が可動部材に相当
する。

【０１０９】糸切りレバー131 は前面板１９の後側に配
設されている。図１６は糸切断手段130 や加工カセット
５等を示す正面図、図１７は図１６に対応する左側面
図、図１８は平面図、図１９は揺動アーム４０が上昇位
置の正面図、図２０は図１９に対応する左側面図、図２
１は前面板１９や糸切断手段130 を背面側から見た図で
あり、糸切断時の図、図２２は図２１に対応する左側面
図である。糸切りレバー131 の右寄り部位が後向きの枢
支軸140 を介して前面板１９に枢支されている。

【０１１０】図２１等に示すように、糸切りレバー131
における前記枢支軸140 よりも４リンク機構132 に近い
側と、前面板１９との間に引っ張りコイルバネ141 が装
架されて、当該糸切りレバー131 の先端側（４リンク機
構132 ）側を下向き付勢されている。そして、糸切りレ
バー131 の基端側から前向きに突設した当接ピン136が
前面板１９に穿設された縦長のガイド孔137 を介して、
操作部材４４ｂの下面側に臨み、当該操作部材４４ｂを
所定角度以上下向き回動するとき、当接ピン136 を介し
て糸切りレバー131 の先端側を上向き回動させるように
構成されている。この構成が連動部135 である。

【０１１１】４リンク機構132 は、糸切断刃133,134 を
備えた一対の鋏状リンク145,146 と、該一対の鋏状リン
ク145,146 を駆動させるための一対の連動リンク143,14
4 とからなる。連動リンク143,144 の上端部が共通の軸
147 を介して糸切りレバー131 の左端部（先端部）に回
動自在に連結されている。これら連動リンク143,144の
下端部に夫々軸148,149 を介して鋏状リンク145,146 の
上端部が回動自在に連結され、これら鋏状リンク145,14
6 の長さ方向途中部が共通の軸150 を介して前面板１９
に回動自在に枢支されている。鋏状リンク145,146 の下
方の先端部分に夫々糸切断刃133,134 が対向して形成さ
れ、糸切りレバー131 が下限位置（図１６参照）のと
き、軸147,150 が最も接近し、１対の糸切断刃133,134
が最大限開放し、糸切りレバー131 が上限位置のとき
（図２１参照）、軸147,150 が離間し、１対の糸切断刃
133,134 が閉じた状態になる。

【０１１２】なお、糸切断刃133,134 は上糸Ｔの緊張・
弛みの如何に拘らず、上糸Ｔが所定の糸切断刃133,134
に接近した位置に位置していれば、糸切断刃133,134 に
よって上糸Ｔを切断可能である。

【０１１３】糸切りレバー131 の回動範囲は、前記前面
板１９に穿設されたガイド孔137 と当接ピン136 とによ
り規制されている。即ち、当接ピン136 の上端がガイド
孔137 の上端縁に当接するときが、糸切りレバー131 の
回動下限位置( 図１６参照）となり、当接ピン136 の下
端がガイド孔137 の下端縁に当接するときが、糸切りレ
バー131 の回動上限位置( 図２１参照）となる。

【０１１４】次に、この糸切断手段130 の動作について
説明する。

【０１１５】糸切りレバー131 は、引張コイルバネ１４
１により下限位置方向に付勢されているので、１対の糸
切断刃133,134 は開放した状態に維持される。

【０１１６】他方、揺動アーム４０への加工カセット５
の着脱については前に説明したが、図１６に示すよう
に、加工カセット５を揺動アーム４０に装着する際、係
合溝８６ａに係合ピン４２を係合させた状態で加工カセ
ット５を時計回り方向へ回動させ、係合部材４４ａが係
合凹所８６ｂに係合して加工カセット５が装着される。

【０１１７】加工カセット５の交換に際しては、揺動ア
ーム４０を上限位置に上げた状態（中空針８１が刺繍枠
４上の布７０から大きく上に離間した状態）にて、１対
の糸切断刃133,134 により上糸Ｔを確実に切断するため
に、開放状態の糸切断刃133,134 の間に上糸Ｔを位置さ
せる必要があるが、これは、制御装置（図示せず）によ
る刺繍枠４の移動制御（糸切断準備処理）によって行わ
れる。即ち、加工カセット５から延びる上糸Ｔは布７０
の最終針落ち点に繋がっているが、糸切断準備処理によ
り、刺繍枠４を後方へ移動させ、最終針落ち点を中空針
８１の後側に位置させる。このようにすると、図１７に
示すごとく、中空針８１の下端開口部と、布７０への最
終針落ち点との間で上糸Ｔは、布７０の表面から斜め上
向きに略直線状に延び、開放状態の刃133,134 の間に上
糸Ｔを加工カセット５の上昇に伴って上昇させ、その上
糸Ｔを切断刃133,134 に接近させて、確実に上糸Ｔを切
断刃133,134 によって切断することができる。

【０１１８】次に、加工カセット５を揺動アーム４０か
ら取外す際、図１９に示すように、操作部材４４ｂを下
向きに回動操作して、係合部材４４ａを係合凹所８６ｂ
から係合解除させると、カセット取外し姿勢付与手段１
６０により加工カセット５を係合ピン４２を中心として
反時計回りに回動させて取外し得る姿勢にする。加工カ
セット５を反時計回りに回動させると、当該加工カセッ
ト５の下面に突出している針カバー８３が係合ピン４２
から離れる方向に回動するので、図２０に示すごとく、
中空針８１の下端の傾斜開口部から引き出される糸Ｔの
布７０の表面からの立ち上がり角度θが図１７の状態よ
り大きくなる。

【０１１９】前記の状態で、操作部材４４ｂをさらに下
向き回動させると（図２１参照）、糸切りレバー131 の
先端側が大きく上昇し、４リンク機構１３２における連
動リンク143,144 の左右両間隔が狭まり、これを介して
一対の鋏状リンク145,146 の下端部が閉じるとき、布７
０の表面より上方に離れた位置で糸Ｔの中途部を挟むこ
とができるので、１対の糸切断刃133,134 が閉じとき
に、布７０の表面を傷付けることなく上糸Ｔが切断され
る。

【０１２０】このように、縫製装置本体２に設けられた
操作部材４４ｂを操作して、加工カセット５を縫製装置
本体２から取外すことができると共に、さらに操作部材
４４ｂの下押し操作にて糸切断手段130 を作動させて糸
Ｔの切断を行うことができる。

【０１２１】つまり、操作部材４４ｂの下押し操作を完
了させると、加工カセット５を縫製装置本体２から取外
す姿勢に変更させた状態で、加工カセット５を完全に取
外す前に、糸切断手段130 を作動させることができ、糸
切断手段130 を操作する操作部材を別途設けそれを操作
する必要がないため操作負荷の増大も防止できる。

【０１２２】それ故、糸Ｔを切断しない状態で加工カセ
ット５を縫製装置本体２から取外してしまうこと、加工
カセット５を縫製装置本体２から取外さないのに（交換
しないのに）誤って糸Ｔを切断してしまうこと等を防止
できる。つまり、加工カセット５を縫製装置本体２から
取外す（交換する）為に必要な糸Ｔの切断を確実に且つ
簡単に行うことができ、糸色（糸駒）の交換をより一層
簡単に行えるようになる。

【０１２３】尚、図示していないが、操作部材４４ｂの
下押し操作、又は、縫製装置本体２からの加工カセット
５の取外しを検出するセンサを設けると共に、糸切断手
段130 を駆動する電動モータ等のアクチュエータを設
け、前記センサによる検出信号に基づいてアクチュエー
タを駆動し、糸切断手段130 を作動させるように構成し
てもよい。

【０１２４】中空針８１をその先端側部分がカセット本
体８０から突出するように固定的に設けて、中空針８１
を加工カセット５と共に上下に往復駆動して、布７０物
に加工針を貫通させて縫製加工を施すことができるた
め、更に、針カバー８３を押え足として兼用したので、
加工カセット５を小型で簡単に構成でき、中空針（加工
カセット５）を往復駆動する機構もを簡単化できるた
め、縫製装置１を小型軽量化するうえで有利になる。

【０１２５】図３６及び図３７は、カセット取外し姿勢
付与手段の第２実施形態を示す。この実施形態では、揺
動アーム４０のアーム部４０ａの前面側に配置されてい
る回動可能な姿勢付与アーム１６６と、該姿勢付与アー
ム１６６の先端側にて揺動アーム４０の前面側に向かっ
て突出する支持ピン１６７とより構成されている。姿勢
付与アーム１６６の基端側は揺動アーム４０突設した支
軸１６８の回りに回動可能に装着され、捩じりばね１６
９にて先端側が上向き付勢されている。前記支持ピン１
６７にて加工カセット５の下面を支持するものである。

【０１２６】図３７に示すように、操作部材４４ｂを下
向きに回動操作して、捩じりバネ付勢された係合部材４
４ａを係合凹所８６ｂから係合解除させると、上向き付
勢されている姿勢付与アーム１６６の先端側が上向き回
動し、その支持ピン１６７にて加工カセット５を係合ピ
ン４２を中心として反時計回りに回動させて取外し得る
姿勢にする。なお、加工カセット５の下面に下向きに突
設した規制片１７０に前記支持ピン１６７が規制片１７
０に当接して、加工カセット５の尻上がりの傾斜姿勢が
略一定に保持される。また、姿勢付与アーム１６６の基
端側下面が、揺動アーム４０に屈曲する等して設けたス
トッパー片１７１に衝突すことで、姿勢付与アーム１６
６の上向き回動角度の最大値が規制されているから、加
工カセット５を除去しても、姿勢付与アーム１６６の上
限位置は変動しない。

【０１２７】図３８、図３９（ａ）及び図３９（ｂ）に
示すカセット取外し姿勢付与手段としての第３実施形態
では、揺動アーム４０におけるアーム部４０ａには、係
合部材４４ａを時計回り方向へ回動付勢する捩じりバネ
１７１と、前記縫製可能な位置の加工カセット５を上方
へ弾性付勢した状態で下側から受け止めるバネ支持手段
としての板バネ１７２を設けるように構成したものであ
る。板バネ１７２よる加工カセット５の下面の支持位置
は、なるべく係合部４２から離れて遠いことが好まし
い。この実施形態によれば、係合部材４４ａから外れた
加工カセット５は板バネ１７２よる上向きの弾力にて、
尻上がり状の傾斜姿勢（図３９（ｂ）参照）に保持でき
る。

【０１２８】なお図４０は、前記第３実施形態の変形例
を示し、係合部材４４ａに直接操作部材４４ａ′を一体
的に突設したもので、この操作部材４４ａ′を操作する
ことより係合部材４４ａを作動させる構成であっても良
い。

【０１２９】第１実施形態のカセット取外し姿勢付与手
段１６０や、第２実施形態及び第３実施形態のカセット
取外し姿勢付与手段を用いることにより、加工カセット
５を縫製装置本体２に装着する際には、加工カセット５
を縫製装置本体２に装着した作業時の姿勢と異なる姿勢
にして一旦保持し、その後、係合ピン４２に係合溝８６
ａを係合させて枢支させる作業を行うことができる。そ
の後、只、係合ピン４２を中心として加工カセット５を
回転させるだけで縫製可能な位置に切換える作業を行う
ことができ、そして、係合部材４４ａに係合凹所８６ｂ
を係合させてこの縫製可能な位置に加工カセット５を回
転規制することができる。つまり、加工カセット５や縫
製装置本体２の構造等を鑑みて、加工カセット５を縫製
装置本体２に簡単且つ確実に装着でき、加工カセット５
を正規の装着位置に装着できたか否かを判り易くするこ
とができる。

【０１３０】逆に、加工カセット５を縫製装置本体２か
ら取り外すに際しては、操作部材４４ｂを所定方向（カ
セット取外し方向）に回動させると、加工カセット５に
おける係合凹所８６ｂから係合部材４４ａが係合解除さ
れ、それと同時に、前記カセット取外し姿勢付与手段に
より加工カセット５が係合部４２の箇所を中心にして傾
斜状の姿勢に変化するから、ユーザーは加工カセット５
の取り出し許容状態であることを容易に認識できる。

【０１３１】さらに、前記各カセット取外し姿勢付与手
段を用いることにより、係合部４２を中心にして加工カ
セット５が尻上がり状の傾斜姿勢をとるので、加工カセ
ット５の下面の針カバー８３が、揺動アーム４０の上限
位置にあるときよりも上昇する。従って、加工カセット
５から延びる糸Ｔは布７０の最終針落ち点に繋がってい
るが、糸切断準備処理により、刺繍枠４を後方へ移動さ
せ、最終針落ち点を中空針８１の後側に位置させると、
図１７に示すと同じように、中空針８１の下端開口部
と、布７０への最終針落ち点との間で糸Ｔは、布７０の
表面から斜め上向きに略直線状に延びる立ち上がり角度
θが大きくなると共に、開放状態の切断刃133,134 の間
に上糸Ｔを加工カセット５の上昇に伴って上昇させるこ
とができて、糸切断作業を確実に実行できるという効果
を奏する。

【０１３２】このように、本発明によれば、糸が緊張し
ていても弛んでいても、糸切断手段にて確実に切断でき
るものである。

【０１３３】また、前記実施形態では、円弧の軌跡を描
く揺動（往復運動）の移動をする係合部材を用いたが、
直線の軌跡を描く往復移動や、往復運動でなく、一定の
循環路での一方向の移動をする係合部材でも良い。さら
に、操作部材の操作に起因して変形し、同様の機能を果
たすように構成しても良い。さらに前記図４０に示すよ
うに係合部材と操作部材とを一体的に構成しても良い。

【０１３４】なお、本発明に係る糸切断手段130 は、加
工カセット５を使用せず、従って、通常の縫針に昇降に
より、上糸と下糸とを絡み合わせて縫製、刺繍作業を実
行するミシンに適用することも可能である。その場合、
加工カセット５を支持し、また昇降させる揺動アーム４
０が不要であることはいうまでもない。

【０１３５】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の加工装置は、縫製加工用の上下動する針または
糸駒を収納可能に構成された加工カセットを加工装置の
本体に着脱可能に装着して、被加工物に縫製加工を施す
ように構成された加工装置において、前記加工装置本体
に揺動アームを回動可能に装着し、該揺動アームに固定
されて加工カセットを回動自在に支持する係合部と移動
可能な係合部材とにより前記加工カセットを着脱可能に
装着し、前記係合部材を加工カセットの係合解除方向に
操作されるべく、操作部材を関連させる一方、前記揺動
アームには、前記加工カセットを取り出し姿勢に変更さ
せるためのカセット取り出し姿勢付与手段を備えたもの
である。

【０１３６】このように構成すると、加工カセットを加
工装置本体に装着する際には、加工カセットを加工装置
本体に装着した作業時の姿勢と異なる姿勢にして一旦保
持し、その後、係合部に加工カセットを係合させて枢支
させる作業を行うことができる。その後、只、係合部を
中心として加工カセットを回転させるだけで縫製可能な
位置に切換える作業を行うことができる。

【０１３７】そして、係合部材にて加工カセットを係合
させて、縫製可能な位置に加工カセットを回転規制する
ことができる。従って、加工カセットを加工装置本体に
簡単且つ確実に装着でき、加工カセットを正規の装着位
置に装着できたか否かを判り易くすることができるとい
う効果を奏する。

【０１３８】逆に、加工カセットを加工装置本体から取
り外すに際しては、操作部材を所定方向（カセット取外
し方向）に操作させると、加工カセットから係合部材が
係合解除され、それと同時に、前記カセット取外し姿勢
付与手段により加工カセットが係合部の箇所を中心にし
て傾斜状の姿勢に変化するから、ユーザーは加工カセッ
トの取り出し許容状態であることを容易に認識できると
いう効果を奏する。

【０１３９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の加工装置において、前記係合部は前記加工カセ
ットの一端部を回動自在に支持するように構成されてい
るから、この係合部の箇所を中心にして加工カセットが
姿勢変更した場合、当該加工カセットの他端部の高さ位
置を大きく変化させることができるので、請求項１に記
載の加工カセットの正規の装着位置でなるか否かもしく
は取り出し許容状態であるか否かの判別が一層容易にな
るという効果を奏する。

【０１４０】また、前記係合部に前記カセット取り出し
姿勢付与手段が設けられているものであるから、構造が
コンパクトになるという効果を奏する。

【０１４１】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の加工装置において、前記カセット取り出し姿
勢付与手段は、前記係合部を挟んで加工カセットの下面
側とそれに交差する他の側面とを支持する一対の姿勢付
与体が、前記係合部に対して相対的に回動自在に支持さ
れ、該両姿勢付与体を、加工カセットの支持間隔が狭ま
る方向に弾力付勢されると共に、最小の支持間隔を保持
できるように構成したものである。このように構成する
と、前記一対の姿勢付与体にて前記係合部を挟んで加工
カセットの下面側とそれに交差する他の側面とを支持
し、且つ加工カセットの支持間隔を最小に保持するの
で、加工カセットの一端部を係合部に対して脱着する作
業が容易になると共に、係合部を中心にする加工カセッ
トの姿勢変更も前記弾力付勢に抗して容易にできるとい
う効果を奏する。

【０１４２】他方、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の加工装置において、前記カセット取り出し姿勢
付与手段は、前記揺動アームに対して回動可能に枢支さ
れた姿勢付与アームと、該姿勢付与アームに設けられて
加工カセットの下面側を支持する支持ピンとから構成さ
れており、前記姿勢付与アームは、前記加工カセットを
係合解除方向にバネ付勢されているものであるから、加
工カセットを係合部と姿勢付与アームとに対して上方か
らセットする操作が至極容易となると共に、加工カセッ
トの取外し作業も容易にできるという効果を奏する。

【０１４３】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１に記載の加工装置において、前記カセット取り出し姿
勢付与手段が、前記揺動アームに設けられて、前記加工
カセットを係合解除方向に付勢するバネ支持手段である
から、この場合も、加工カセットを係合部とバネ支持手
段とに対して上方からセットする操作が至極容易となる
と共に、加工カセットの取外し作業も容易にできるとい
う効果を奏する。

【０１４４】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の加工装置において、前記加工
カセットが加工装置本体に装着状態で前記針が所定以上
に突出しているときには、当該加工カセットの姿勢変更
が不能となるように構成されているものである。その姿
勢変更不能の形態は、例えば、操作部材が係合部材を操
作不能となる形態である。このような構成により、針が
所定以上に突出している状態で加工カセットの姿勢を変
更不能とすれば、ユーザーが不注意で姿勢変更できず、
針や加工カセットが破損することがなく安全であるとい
う効果を奏する。

【０１４５】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
乃至請求項６のいずれかに記載の加工装置において、前
記加工装置本体には、前記加工カセットの近傍に配置す
る糸切断手段と、該糸切断手段を作動させる駆動レバー
とを配置し、前記操作部材による加工カセットの係合解
除方向への操作に連動して、前記駆動レバーを糸切断方
向に回動駆動するように構成したものである。

【０１４６】こように構成すれば、係合部を中心にして
加工カセットが傾斜姿勢をとるので、被加工物に繋がる
糸が加工カセットの上昇に伴って、切断刃の間に上昇さ
せることができて、糸切断手段による糸の切断作業を確
実に実行できるという効果を奏する。

【０１４７】また、前記操作部材による加工カセットの
係合解除方向への操作に連動して、前記駆動レバーを糸
切断方向に回動駆動するように構成したものであるか
ら、ワンタッチ操作にて、加工カセットの姿勢変更と糸
切断作業とを実行できて操作性が向上するという効果も
奏する。

【０１４８】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請
求項７のいずれかに記載の加工装置において、前記糸切
断手段は、糸切断刃を備えた一対の鋏状リンクと、該一
対の鋏状リンクを駆動させるための連動リンクとからな
る４リンク機構にて構成したものであるから、糸切断刃
を備えた一対の鋏状リンクを、縫製作業中の加工カセッ
トからの糸及び針から大きく離れた位置に配置して縫製
作業に邪魔にならないようにすることができると共に、
糸切断時には、４リンク機構を介して糸切断刃を切断箇
所に確実に接近させて糸切りできるという効果を奏す
る。

【０１４９】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の加工装置において、前記４リンク機構からなる糸切断
手段は、前記針または加工カセットから出ている糸の近
くに配置するための一対の鋏状リンクの中途部を、前記
加工装置本体に回動可能に枢支させ、前記駆動レバー
は、前記操作部材による加工カセットの係合解除の操作
に連動させて糸切断方向に回動するように構成されてい
るものであるから、一対の鋏状リンクの回動中心となる
中途部が加工装置本体に位置決めされて枢支されている
から、切断刃による切断作用位置が安定しており、ま
た、連動リンクを介して駆動レバーが一対の鋏状リンク
の切断刃と反対側に配置できて、駆動レバーの動きが一
対の切断刃による糸切断作用を邪魔しないようにするこ
とができるという効果を奏する。

【０１５０】また、加工カセットを取外す作業に連動し
て、駆動レバーを駆動させて糸切断手段を作動し、加工
カセットから被加工物に繋がる糸を簡単に切断でき、縫
製作業の能率化を図ることができるという効果を奏す
る。

【０１５１】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
請求項９のいずれかに記載の加工装置において、前記係
合部材と前記操作部材とが一体的に構成されているもの
である。このように構成すれば、部品点数が少なくなる
と共に構造もコンパクトになるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機等
の斜視図である。

【図２】縫製装置（安全カバーが収納用位置の状態）の
斜視図である。

【図３】刺繍枠駆動機構等を示す平面図である。

【図４】カム部材の正面図である。

【図５】刺繍枠の斜視図である。

【図６】刺繍枠の部分的な縦断面図である。

【図７】加工カセットの正面図である。

【図８】加工カセットの背面図である。

【図９】加工カセットの左側面図である。

【図１０】加工カセット（閉状態）の縦断面図である。

【図１１】加工カセット（開状態）の縦断面図である。

【図１２】加工カセットの収容ケース側の縦断面図であ
る。

【図１３】加工カセットの開閉蓋側の縦断面図である。

【図１４】加工カセット、揺動アームの一部及びカセッ
ト取外し姿勢付与手段の部品の分解斜視図である。

【図１５】加工カセット及び揺動アームにカセット取外
し姿勢付与手段を装着した状態の斜視図である。

【図１６】装着状態における加工カセットと揺動アーム
等の正面図である。

【図１７】図１６に対応する左側面図である。

【図１８】揺動アームと糸切断手段の加工カセット未装
着状態の平面図である。

【図１９】揺動アームから加工カセットを取外し準備状
態の正面図である。

【図２０】図１９に対応する左側面図である。

【図２１】糸切断状態を示す前面板裏面図である。

【図２２】図２１に対応する左側面図である。

【図２３】移動禁止機構（ロック状態）の平面図であ
る。

【図２４】移動禁止機構（ロック解除状態）の平面図で
ある。

【図２５】移動禁止機構の側面図である。

【図２６】逆流防止機構の縦断面図である。

【図２７】ロック機構のロック部材の側面図である。

【図２８】縫製動作の説明図（縫製開始前）である。

【図２９】縫製動作の説明図（１針目の針落ち時）であ
る。

【図３０】縫製動作の説明図（１針目の針落ち直後の針
上がり状態）である。

【図３１】縫製動作の説明図（布送り時）である。

【図３２】縫製動作の説明図（１針目以降の針落ち時）
である。

【図３３】縫製動作の説明図（１針目以降の針上がり状
態）である。

【図３４】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。

【図３５】模様縫製布の断面図である。

【図３６】カセット取外し姿勢付与手段の第２実施形態
を示す正面図である。

【図３７】第２実施形態における加工カセット取外し姿
勢を示す正面図である。

【図３８】カセット取外し姿勢付与手段の第３実施形態
を示す斜視図である。

【図３９】（ａ）は第３実施形態における加工カセット
装着による縫製作業姿勢を示す正面図、（ｂ）は第３実
施形態における加工カセット取外し姿勢を示す正面図で
ある。

【図４０】カセット取外し姿勢付与手段の第３実施形態
の変形例示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｔ 糸 １ 縫製装置 ２ 縫製装置本体 ３ 安全カバー ４ 刺繍枠 ５ 加工カセット ４０ 揺動アーム ４２ 係合部としての係合ピン ４２ａ 細径ピン軸 ４２ｂ 大径部 ４４ａ 係合部材 ４４ｂ 操作部材 ７０ 布 ８１ 中空針 ８２ 糸駒 ８３ 針カバー ８６ 収容ケース ８６ａ 係合溝 １３０ 糸切断手段 １３１ 駆動レバーとしての糸切りレバー １３２ ４リンク機構 １３３、１３４ 糸切断刃 １３５ 連動部 １３６ 当接ピン １３７ ガイド孔 １４０ 枢支軸 １４１ 引張コイルバネ １４３、１４４ 連動リンク １４５、１４６ 鋏状リンク １６０ カセット取外し姿勢付与手段 １６１、１６２ 姿勢付与体 １６１ｃ、１６２ｃ 支持ピン １６１ｄ、１６２ｄ ストッパーピン １６３ 捩じりばね １６４ 姿勢保持体 １６４ａ 間隔保持片 １６６ 姿勢付与アーム １６７ 支持ピン １６９ 捩じりばね １７１ ストッパー片 １７２ 板バネ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製加工用の上下動する針または糸駒を
   収納可能に構成された加工カセットを加工装置の本体に
   着脱可能に装着して、被加工物に縫製加工を施すように
   構成された加工装置において、 前記加工装置本体に揺動アームを回動可能に装着し、 該揺動アームに固定されて加工カセットを回動自在に支
   持する係合部と移動可能な係合部材とにより前記加工カ
   セットを着脱可能に装着し、 前記係合部材を加工カセットの係合解除方向に操作され
   るべく、操作部材を関連させる一方、 前記揺動アームには、前記加工カセットを取り出し姿勢
   に変更させるためのカセット取り出し姿勢付与手段を備
   えたことを特徴とする加工装置。
2. 【請求項２】 前記係合部は前記加工カセットの一端部
   を回動自在に支持するように構成されており、該係合部
   に前記カセット取り出し姿勢付与手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
3. 【請求項３】 前記カセット取り出し姿勢付与手段は、
   前記係合部を挟んで加工カセットの下面側とそれに交差
   する他の側面とを支持する一対の姿勢付与体が、前記係
   合部に対して相対的に回動自在に支持され、該両姿勢付
   与体を、加工カセットの支持間隔が狭まる方向に弾力付
   勢されると共に、最小の支持間隔を保持できるように構
   成したことを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
4. 【請求項４】 前記カセット取り出し姿勢付与手段は、
   前記揺動アームに対して回動可能に枢支された姿勢付与
   アームと、該姿勢付与アームに設けられて加工カセット
   の下面側を支持する支持ピンとから構成されており、前
   記姿勢付与アームは、前記加工カセットを係合解除方向
   にバネ付勢されていることを特徴とする請求項１に記載
   の加工装置。
5. 【請求項５】 前記カセット取り出し姿勢付与手段は、
   前記揺動アームに設けられて、前記加工カセットを係合
   解除方向に付勢するバネ支持手段であることを特徴とす
   る請求項１に記載の加工装置。
6. 【請求項６】 前記加工カセットが加工装置本体に装着
   状態で前記針が所定以上に突出しているときには、当該
   加工カセットの姿勢変更が不能となるように構成されて
   いることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか
   に記載の加工装置。
7. 【請求項７】 前記加工装置本体には、前記加工カセッ
   トの近傍に配置する糸切断手段と、該糸切断手段を作動
   させる駆動レバーとを配置し、 前記操作部材による加工カセットの係合解除方向への操
   作に連動して、前記駆動レバーを糸切断方向に回動駆動
   するように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求
   項６のいずれかに記載の加工装置。
8. 【請求項８】 前記糸切断手段は、糸切断刃を備えた一
   対の鋏状リンクと、該一対の鋏状リンクを駆動させるた
   めの連動リンクとからなる４リンク機構にて構成したこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
   の加工装置。
9. 【請求項９】 前記４リンク機構からなる糸切断手段
   は、前記針または加工カセットから出ている糸の近くに
   配置するための一対の鋏状リンクの中途部を、前記加工
   装置本体に回動可能に枢支させ、前記駆動レバーは、前
   記操作部材による加工カセットの係合解除の操作に連動
   させて糸切断方向に回動するように構成されていること
   を特徴とする請求項８に記載の加工装置。
10. 【請求項１０】 前記係合部材と前記操作部材とが一体
    的に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求
    項９のいずれかに記載の加工装置。