JP2002191890A - 加工カセット及び加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工カセット５を縫製装置本体の揺動アーム
４０に対して着脱作業を容易にできるようにする。 【解決手段】 揺動アーム４０の先端部に横向き突設し
た係合ピン４２を、細径ピン軸４２ａとその自由端の大
径部４２ｂとにより形成する一方、加工カセット５の収
容ケース８６の外周一側部に、前記係合ピン４２に着脱
させて支持するための横向きＵ字状の係合溝８６を形成
するに際して、細径ピン軸４２ａに被嵌する細径溝部８
６ａ１と、大径部４２ｂに被嵌する大径溝部８６ａ２と
を連設して形成すると共に、細径溝部８６ａ１が収容ケ
ース８６の外周一側部に開口する連設部位８６ａ３、８
６ａ３をテーパー状に外拡状に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縫製加工用の加工カ
セット及びその加工カセットを着脱可能に装着できる加
工装置の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン等の縫製装置では、上糸を
通した縫針が昇降駆動され、その縫針が糸捕足機構や天
秤機構や糸調子機構等と協働して縫製が行われる。通
常、縫針を下端部に装着した針棒が縫製装置本体に上下
動可能に装着され、この縫針に上糸を供給する糸供給源
として、縫製装置本体に交換可能に装着される糸駒が使
用される。

【０００３】それ故、家庭用のミシン等、縫製装置本体
に装着した１本の針棒が上下動して縫製を行う縫製装置
では、縫製に供する糸駒の上糸が消費された場合や、カ
ラフルな模様を縫製するために上糸の色を替える場合
に、糸駒を交換すると共に、その都度、糸駒から延びる
上糸を縫製装置本体の複数の糸掛部に掛けてから針孔へ
通す作業が必要となる。

【０００４】一方、糸駒（更には縫針）を装備した縫製
用カートリッジ（縫製用カセット）を設け、この縫製用
カートリッジを縫製装置本体に着脱可能に装着して布に
縫製を施すことができる種々の縫製装置が実用に供され
ている。この種の縫製装置では、縫製に供する糸駒の上
糸が消費された場合や、カラフルな模様を縫製するため
に上糸の色を替える場合に、縫製装置本体に装着する縫
製用カートリッジ（糸駒）を容易に交換し行うことがで
きるため有効である。

【０００５】ところで、最近では、ハンディな小型軽量
の縫製装置や縫製機器も市販されているが、近い将来、
子供等でも取り扱いが容易な刺繍機能のある縫製装置が
実用に供されるものと想定される。そのような場合、簡
単に糸色（糸駒）を交換できるように、前記縫製用カー
トリッジを備えた縫製装置の適用が考えられるが、糸色
（糸駒）の交換をより一層簡単に行えるように改善する
余地はある。

【０００６】前記要望に応えるため、本出願人は、先に
特願２０００−２０１２４４号の出願において、糸駒を
収容した縫製用カートリッジ（加工カセット）を縫製装
置本体に対して着脱可能に構成したものを提案した。即
ち、加工カセットは、略直方体状のケース本体内に糸駒
を配置し、前記ケース本体の外周一側面（厚さ方向の側
面）から縫針と布押え兼用の針カバーとを突出させてな
り、前記縫針が突出する側面と直交する側面に、横向き
Ｕ字状に開口した係合溝を凹み形成してなるものであ
る。

【０００７】そして、縫製装置本体のうち揺動アームの
側面から横向きに突出させたピン軸に前記係合溝を被嵌
した状態で、当該加工カセットの本体ケースの他側面
を、前記揺動アームに回動可能に設けられた略Ｚ字状の
係合部材の一端に係合させて縫製可能な姿勢に保持する
一方、前記加工カセットにおける縫針が被加工物から離
れた高さ位置まで揺動アームが回動した姿勢において、
回動可能な操作部材にて前記係合部材を回動させること
により、前記加工カセットがピン軸の軸線回りに回動し
て外れ可能な姿勢に変更されるように構成したものであ
った。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この種の加工カセット
の装着姿勢がガタついたり、不用意に変動しないように
するため、加工カセットにおける係合溝の幅はピン軸の
直径に等しく設定していたから、前記ピン軸への装着作
業が困難になるという問題があった。また、加工カセッ
トの前記ピン軸への取付け方向を間違ってしまうという
問題もあった。

【０００９】本発明は、前記問題を解決すべくなされた
ものであって、加工装置本体に対して装着し易くする加
工カセットを提供し、また、それに適した加工装置を提
供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の加工カセットは、被加工物に縫製加工を
施す加工装置の本体に対して着脱可能に装着しうるよう
に構成された縫製加工用の加工カセットであって、該加
工カセットの外周一側部位には、前記加工装置本体に設
けた係合部に着脱可能に被嵌する係合溝を、当該加工カ
セットの外周に向かって開放状に設け、該係合溝におけ
る前記外周との連設部位を外拡状に形成したものであ
る。

【００１１】そして、請求項２に記載の発明の加工カセ
ットは、被加工物に縫製加工を施す加工装置の本体に対
して着脱可能に装着しうるように構成された縫製加工用
の加工カセットであって、該加工カセットの外周一側部
位には、前記加工装置本体に設けた係合部に着脱可能に
被嵌する係合溝を、当該加工カセットの外周に向かって
開放状に設け、該係合溝は、前記係合部における細径の
ピン軸とその軸線の一部の大径部とに各々被嵌する細径
溝部と大径溝部とを備え、且つ該係合溝は、前記係合部
のピン軸線と交差する方向と、ピン軸線に沿う方向とに
対して開放されているように構成したものである。

【００１２】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の加工カセットにおいて、前記係合溝のうち前記
ピン軸線と交差する方向の連設部位を外拡状に形成した
ものである。

【００１３】他方、請求項４に記載の発明の加工装置
は、縫製加工用の加工カセットを加工装置本体に着脱可
能に装着して被加工物に縫製加工を施す加工装置におい
て、前記加工装置本体には、細径のピン軸とその軸線の
一部の大径部とからなる係合部を設け、前記加工カセッ
トの外周一側部に開放するように形成された係合溝が前
記係合部におけるピン軸と直交する方向に対して着脱で
きるように構成したものである。

【００１４】そして、請求項５に記載の発明は、請求項
４に記載の加工装置において、前記加工装置本体には、
前記加工カセットを前記係合部におけるピン軸線の回り
に回動する姿勢を変更させて加工装置本体から取外す為
に操作される操作部材を設けたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態について図面を参照して説明する。図１に示すよう
に、本実施形態の縫製装置１（加工装置）は、コントロ
ーラ７を含むデータ供給手段としての家庭用ゲーム機６
に接続ケーブルを介して接続し、そのゲーム機６を使用
して表示手段としてのディスプレイ８の画面（家庭用テ
レビ）を見ながら選択・編集した刺繍模様を所定の布
（被加工物）に縫製加工を施して形成するものである。
尚、図１の前後左右を前後左右として説明する。

【００１６】図１〜図３に示すように、縫製装置１は、
縫製装置本体２（加工装置本体）と、この縫製装置本体
２に前後方向へスライド可能に装着されている安全カバ
ー３と、縫製装置本体２に着脱可能に装着される刺繍枠
４及び縫製用カートリッジ５（以下、加工カセットとい
う）等で構成され、刺繍枠４に縫製に供する被加工物と
しての布７０が取付けられ、加工カセット５にその布７
０を貫通可能な縫製用の中空針８１（加工針）等が装備
されている。

【００１７】先ず、縫製装置本体２について説明する。
図２〜図８に示すように、縫製装置本体２は、ケーシン
グ１０と、布７０を取付けた刺繍枠４をキャリッジ１８
に取付けて加工カセット５の中空針８１に対して水平方
向へ移動させる刺繍枠駆動機構１１と、加工カセット５
を揺動アーム４０に着脱可能に取付けて上下に揺動駆動
するカートリッジ駆動機構１２（以下カセット駆動機構
という）と、刺繍枠駆動機構１１とカセット駆動機構１
２を制御する制御装置１３（図４２参照）を備えてい
る。

【００１８】前記ケーシング１０は、比較的小型の直方
体（例えば、縦130mm 、横165mm 、高さ70mm）状に形成
され、その内部に、刺繍枠駆動機構１１及びカセット駆
動機構１２の主要部と制御装置１３が収容されている。
但し、ケーシング１０には、その左端から左右長の約２
／３部分、前端から前後長の約１／４部分、上端から上
下長の約１／２部分を直方体状に切欠いた切欠き空間１
０ａが形成されている。尚、この切欠き空間１０ａの右
側において、ケーシング１０の上壁部１０ｄは、後述の
操作部材４４ｂを操作できるように、切欠き空間１０ａ
側から切欠かれている。

【００１９】この切欠き空間１０ａを形成するケーシン
グ１０の前面壁１０ｂの下端部には、刺繍枠駆動機構１
１のキャリッジ１８に刺繍枠４を装着し水平方向へ移動
させる為のスリット１０ｃが左右方向向きに形成されて
いる。切欠き空間１０ａを形成するケーシング１０の側
壁部には、カセット駆動機構１２の揺動アーム４０を上
下揺動可能にケーシング１０の内部から切欠き空間１０
ａ側へ突出させるスリット（図示略）が上下方向の向き
に形成されている。

【００２０】ケーシング１０の上壁部１０ｄには、前方
凸形のガイド上面部１０ｅが段上がり状に形成され、こ
のガイド上面部１０ｅの右側に、制御装置１３に電気的
に接続された電源スイッチ１５と縫製の開始と終了を指
令する指令手段としてのスタート／ストップスイッチ１
６が設けられている。これらスイッチ１５，１６の上端
面は、上壁部１０ｄの上面の高さ位置と一致或いは少し
下方に位置している。

【００２１】ガイド上面部１０ｅの前側において、揺動
アーム４０への加工カセット５の着脱（後で詳述する）
を可能にするために、ガイド上面部１０ｅの前端は、加
工カセット５の左右幅よりも長く、揺動アーム４０に装
着した状態の加工カセット５の後ろ左側まで延びてい
る。

【００２２】ケーシング１０の左右の両側の各側壁部１
０ｆには、ガイド溝１０ｇ，１０ｈが前後方向向きに形
成されている。ガイド溝１０ｇの上下幅はガイド溝１０
ｈの上下幅よりも小さく、そのガイド溝１０ｇにはケー
シング１０の前後方向略中央位置において側方へ突出す
る係止ブロック片６７が固定されている。但し、切欠き
空間１０ａがある関係上、左側壁部１０ｆとそのガイド
溝１０ｇ，１０ｈの前後長は、右側壁部１０ｆとそのガ
イド溝１０ｇ，１０ｈの前後長よりも短い。

【００２３】前記刺繍枠駆動機構１１は、図２、図３、
図６に示すように、刺繍枠４を着脱可能に装着するキャ
リッジ１８と、このキャリッジ１８を水平面内において
Ｘ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構２０と、
このＸ方向駆動機構２０と共にキャリッジ１８を水平面
内においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ駆動
するＹ方向駆動機構３０とで構成されている。

【００２４】キャリッジ１８は、刺繍枠４の後端支持部
４ａを係脱可能な係合部１８ａと、係合部１８ａの下側
から後方へ延びる案内板１８ｂを有し、刺繍枠４を着脱
する際には揺動アーム４０の下方に位置している。Ｘ方
向駆動機構２０の可動フレーム２１には、その後部に左
右方向向きのガイド部２１ａが形成され、前部に左右方
向向きのガイドロッド２２が設けられ、これらガイド部
２１ａとガイドロッド２２に、キャリッジ１８が左右方
向へ移動自在にガイド支持されている。

【００２５】Ｘ方向駆動機構２０は、可動フレーム２
１、ガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモー
タ２４、ガイドピン２５を有する。可動フレーム２１は
上方を開放した略箱形に形成され、その両側壁部にガイ
ドロッド２２の両端部が支持されている。スクリュー軸
２３は可動フレーム２１の内部において左右方向向きに
伸長して配設され、その左端部が可動フレーム２１の左
壁部に回転自在に支持されている。パルスモータ２４は
可動フレーム２１の右壁部の右側に固定され、その出力
軸がスクリュー軸２３の右端部に直結されている。

【００２６】キャリッジ１８の案内板１８ｂがスクリュ
ー軸２３の上側に配設され、その案内板１８ｂにガイド
ピン２５が下方突出状に固定されて、スクリュー軸２３
の螺旋溝に摺動自在に係合している。パルスモータ２４
によりスクリュー軸２３が回動されると、その螺旋溝に
ガイドピン２５がガイドされて左右に移動するため、キ
ャリッジ１８がＸ方向に移動駆動される。

【００２７】Ｙ方向駆動機構３０は、支持フレーム３
１、２本のガイドロッド３２，３３、スクリュー軸３
４、パルスモータ３５、ガイドピン３６を有する。支持
フレーム３１は側面視にて略凹形に形成され、その前後
両壁部に前後方向向きのガイドロッド３２，３３の両端
部が支持されている。そして、これらガイドロッド３
２，３３に、Ｘ方向駆動機構２０の可動フレーム２１が
前後方向へ移動自在にガイド支持されている。

【００２８】スクリュー軸３４は前後方向向きに伸長し
て配設され、その後端部が支持フレーム３１の後壁部に
回転自在に支持されている。パルスモータ３５は支持フ
レーム３１の前壁部の前側に固定され、その出力軸がス
クリュー軸３４の前端部に直結されている。ガイドピン
３６は可動フレーム２１に下方突出状に固定され、スク
リュー軸３４の螺旋溝に摺動自在に係合している。パル
スモータ３５によりスクリュー軸３４が回動されると、
その螺旋溝にガイドピン３６がガイドされ前後に移動す
るため、可動フレーム２１と共にキャリッジ１８がＹ方
向に移動駆動される。尚、Ｙ方向駆動機構３０はＸ方向
駆動機構２０の下方に配置されている。

【００２９】ここで、刺繍枠駆動機構１１により、キャ
リッジ１８に取付けた刺繍枠４を移動させることができ
る移動領域は、図６に示す領域３８となり、その移動領
域３８の略中央位置に、縫製装置本体２に装着された加
工カセット５の中空針８１が位置する。但し、縫製装置
本体２の前部に加工カセット５が装着されるため、この
移動領域３８の前部はケーシング１０の外部へはみ出し
ている。このように、Ｘ方向駆動機構２０とＹ方向駆動
機構３０を上下に配置し、キャリッジ１８の移動領域３
８の下方に何れかの駆動機構が配置されるので、縫製装
置本体２を小型化することができる。

【００３０】前記カセット駆動機構１２は、図６〜図９
に示すように、加工カセット５を着脱可能な揺動アーム
４０と、揺動アーム４０を上下に揺動駆動する駆動源と
してのＡＣモータであるミシンモータ４５と、ミシンモ
ータ４５の回転速度を減速するギヤ機構５０と、ギヤ機
構５０により減速された回転運動を揺動アーム４０の上
下揺動運動に変換するカム機構５５等を有する。

【００３１】揺動アーム４０は、図７、図８、図１９〜
図２１に示すように、左右方向に長いアーム部４０ａ
と、上下方向に長いレバー部４０ｂを一体形成して構成
され、ケーシング１０の前部側の略右半部に配設されて
いる。レバー部４０ｂの途中部が、縫製装置本体２にブ
ラケット４１ａを介して支持された枢支軸４１ｂに枢支
され、揺動アーム４０のうち、アーム部４０ａの大部分
が切欠き空間１０ａ側へ突出し、その他の部分がケーシ
ング１０の内部に収容されている。

【００３２】アーム部４０ａには、その左端部において
加工カセット５を回転自在に支持するための係合部とし
て、前後方向向きのピン軸状の係合ピン４２（支持部）
が前方突出状に固定され、係合ピン４２の右側において
前後方向向きのロック解除ピン４３が前方突出状に固定
され、ロック解除ピン４３の右側において係合ピン４２
に枢支された加工カセット５を縫製可能な位置（図２１
（ｂ）参照）に回転規制する係合部材４４ａ（回転規制
部材）が回動自在に支持されている。前記係合ピン４２
は、アーム部４０ａに近い根元側の細径のピン軸４２ａ
と、自由端側の大径部４２ｂとから構成されている（図
２０参照）。

【００３３】また、アーム部４０ａには、係合部材４４
ａを時計回り方向へ回動付勢する捩じりバネ（図示略）
と、前記縫製可能な位置の加工カセット５を上方へ弾性
付勢した状態で下側から受け止める板バネ４４ｃ設けら
れている。揺動アーム４０の後側には、縫製装置本体２
の機枠と一体の前面板１９が、機枠の右部から立ち上が
り左方へ延びるように設けられ、この前面板１９の前部
側に、係合部材４４ａを反時計回り方向へ回動操作する
為の操作部材４４ｂが回動操作可能に支持されている。
但し、この操作部材４４ｂの支持軸には捩じりバネ４４
ｄが外装され、その一端が前面板１９に付設の固定部材
１９ｂに受止められ、他端が操作部材４４ｂの左端部に
受止められている。更に、前面板１９には、操作部材４
４ｂを手動操作時以外で回動規制する図示外の規制部材
が設けられ、操作部材４４ｂが略水平方向に保持された
状態で支持されるようになっている。

【００３４】尚、係合ピン４２、ロック解除ピン４３、
係合部材４４ａ、操作部材４４ｂ、板バネ４４ｃ等は、
揺動アーム４０への加工カセット５の装着と、揺動アー
ム４０からの加工カセット５の取外しを行う為の部材で
ある。

【００３５】そして、図２１（ｂ）に示すごとく、揺動
アーム４０におけるアーム部４０ａの先端側が下降して
縫製位置にあるとき（換言すると、刺繍枠４における布
７０に中空針８１が接近もしくは突き刺さっている状態
では）、操作部材４４ｂの先端部（図２１（ａ）におい
て回動中心より左側端部）が係合部材４４ａの後端部
（図２１（ａ）において回動中心より右側端部）に当接
不能に離間しており、逆に図２１（ａ）に示すように、
揺動アーム４０に対して加工カセット５を取外し可能と
なるように、アーム部４０ａの先端側が上昇している状
態では、操作部材４４ｂの先端が係合部材４４ａの後端
に当接可能となるように接近するように、揺動アーム４
０の回動中心（枢支軸４１ｂ）の位置と、操作部材４４
ｂの回動中心位置とを設定し、また、操作部材４４ｂの
回動中心位置から当該操作部材４４ｂの先端までの長さ
と、係合部材４４ａの回動中心位置から当該係合部材４
４ａの後端までの距離を設定するものである。

【００３６】ミシンモータ４５は、支持フレーム３１の
前壁部３１ａの右下部の後側に前向きにして固定されて
いる。ギヤ機構５０は、図６〜図８に示すように、支持
フレーム３１の前壁部３１ａの前側に配設されたギヤ５
１〜５４からなる。駆動ギヤ５１はミシンモータ４５の
出力軸に固着され、同軸上に一体的に結合された中間ギ
ヤ５２，５３と大径ギヤ５４は前壁部３１ａに夫々枢支
されている。駆動ギヤ５１と中間ギヤ５２とが噛合さ
れ、中間ギヤ５３と大径ギヤ５４とが噛合されて、ミシ
ンモータ４５（駆動ギヤ５１）の回転速度に対して大径
ギヤ５４の回転速度が減速される。

【００３７】カム機構５５は、図６〜図９に示すよう
に、前壁部３１ａに枢支されたカム部材５６と、揺動ア
ーム４０の右下端部に前方突出状に固着されたカム従動
子５７とを有し、カム部材５６の外周部に前記大径ギヤ
５４のギヤ歯が形成されている。カム部材５６には後側
からカム溝５６ａが形成され、このカム溝５６ａにカム
従動子５７が摺動自在に係合している。

【００３８】図９に示すように、カム溝５６ａはカム部
材５６の回転中心からの距離を変化させて環状に形成さ
れ、カム部材５６が１回転すると、アーム部４０ａが図
７に示す上限位置と図８に示す下限位置とに亙って１往
復上下に揺動するようになっている。従動子５７がカム
溝５６ａに係合する係合位置とカム部材５６の回転軸心
との距離が長い程、従動子５７が左方へ位置し揺動アー
ム４０のアーム部４０ａは上方へ位置する。図９はカム
溝５６ａのうちカム部材５６の回転軸心から最も離隔し
た部位にカム従動子５７が係合した状態を示し、揺動ア
ーム４０のアーム部４０ａは上限位置に位置している。

【００３９】次に、安全カバー３について説明する。

【００４０】図２〜図５に示すように、安全カバー３
は、駆動される刺繍枠４や加工カセット５や揺動アーム
４０をガードする機能と、子供等が中空針８１により衣
類を破損しないように中空針８１と布７０の移動領域３
８を覆う機能と、スタート／ストップスイッチ１６を誤
操作するのを防止する機能等を併せ持ったカバーであ
る。この安全カバー３は、前記刺繍枠４の移動領域３８
の全体を覆うことができるカバーであり、縫製時に移動
領域３８を覆う縫製用位置（図３参照）と、この縫製用
位置から復帰させた梱包や収納の為の収納用位置（図２
参照）とに亙って移動可能に構成されている。

【００４１】この安全カバー３は合成樹脂からなる透明
材料又は半透明材料で構成され、上壁部３ａと前面壁３
ｂと左右の側壁部３ｃとを有し、下方と後方を開放した
形状に構成されている。安全カバー３の上壁部３ａに後
端側から凹形の切欠き部３ｄが形成され、この切欠き部
３ｄがケーシング１０のガイド上面部１０ｅに前後摺動
自在に係合し、安全カバー３の上壁部３ａの下面がケー
シング１０の上壁部１０ｄのうちガイド上面部１０ｅ以
外の上面に当接可能である。

【００４２】安全カバー３の各側壁部３ｃの後部内側に
は鉛直板６０が固定され、この鉛直板６０には、上後部
の内側に係合片６６が固定され、その下側に係合部６０
ａが一体的に形成されている。そして、ケーシング１０
の各側壁部１０ｆに形成されたガイド溝１０ｇに係合片
６６が摺動自在に係合し、ガイド溝１０ｈに係合部６０
ａが摺動自在に係合している。安全カバー３の右側壁部
３ｃの前端部分内側には、ガイド溝１０ｇに摺動自在に
係合可能な係合片６１が固定されている。

【００４３】ここで、安全カバー３を縫製用位置に位置
決めすると共に安全カバー３が装置本体２から離脱しな
いように規制する抜け止め用のストッパ機構６５が設け
られている。このストッパ機構６５は、安全カバー３の
各側壁部３ｃに固定された前記ガイド片６６と、ケーシ
ング１０の各側壁部１０ｆのガイド溝１０ｇに側方へ突
出するように固定された前記係止ブロック片６７とを有
し、ガイド片６６が係止ブロック片６７に係止される
と、安全カバー３が縫製用位置に位置決めされ、これ以
上前方へ移動できないようになる。

【００４４】安全カバー３が図２の収納用位置に切換え
られた状態で、安全カバー３の切欠き部３ｄがケーシン
グ１０のガイド上面部１０ｅに完全に係合するととも
に、安全カバー３の上壁部１０ｄの後端部がガイド上面
部１０ｅの段部に当接し、安全カバー３の前面壁３ｂが
ケーシング１０の前面に接近した状態になる。安全カバ
ー３が収納用位置に位置しているときには、この安全カ
バー３により、前記刺繍枠４の移動領域３８の全域は覆
われないが、安全カバー３を図２の収納用位置から前方
へスライドさせて図３の縫製用位置に切換えると、安全
カバー３により移動領域３８の全域が覆われる。

【００４５】安全カバー３が図３の縫製用位置に切換え
られた状態で、ケーシング１０のガイド上面部１０ｅの
前端部と安全カバー３の切欠き部３ｄとで、加工カセッ
ト５の前後幅と略等しく且つ加工カセット５の左右長よ
りも長いカセット取付口６８が形成され、このカセット
取付口６８から加工カセット５を揺動アーム４０に装着
することができる。尚、安全カバー３の上壁部には、前
記縫製用位置において、後述の操作部材４４ｂを上側か
ら操作可能に開口部が形成されている。

【００４６】安全カバー３の上壁部３ａの右部にはスイ
ッチ操作穴３ｅが形成され、安全カバー３が図２の収納
用位置に切換えられた状態で、このスイッチ操作穴３ｅ
が電源スイッチ１５と対向し、そのスイッチ操作が可能
となり、電源スイッチ１５の前側に設けられたスタート
／ストップスイッチ１６の上側は、禁止手段としての安
全カバー３で覆われた状態となるため、スタート／スト
ップスイッチ１６の操作が不能となり禁止される。

【００４７】前後に配置された電源スイッチ１５とスタ
ート／ストップスイッチ１６の中心間距離は、安全カバ
ー３の前後スライド量と同じであり、それ故、安全カバ
ー３が図３の縫製用位置に切換えられた状態では、スイ
ッチ操作穴３ｅがスタート／ストップスイッチ１６と対
向し、そのスイッチ操作が可能となる。即ち、前記禁止
手段の禁止が解除される。

【００４８】安全カバー３が縫製用位置に位置している
ときには、電源スイッチ１５は安全カバーの後側に位置
して露出するため、電源スイッチ１５の操作も可能とな
る。このように、安全カバー３が縫製用位置にあるとき
にも収納用位置にあるときにも、電源スイッチ１５を操
作可能である。尚、電源スイッチ１５とスタート／スト
ップスイッチ１６とスイッチ操作穴５７は、平面視にて
円形で略同じ大きさに形成されている。

【００４９】安全カバー３の前面壁３ｂの下部の左右方
向中央付近部に、刺繍枠４を安全カバー３の内部に挿入
可能な刺繍枠挿入穴３ｆが形成され、更に、この前面壁
３ｂには、刺繍枠４を刺繍枠挿入穴３ｆから安全カバー
３の内部に挿入しキャリッジ１８に装着する際に、刺繍
枠４を前後方向にガイドするガイド部材６９が前面壁３
ｂに固定され、前面壁３ｂから前方へ突出する形状に構
成されている。この刺繍枠挿入穴３ｆは、前面壁３ｂの
左右方向の中央部に位置し、キャリッジ１８の左右方向
移動範囲における中央位置（移動領域３８の左右方向中
央位置）よりも少し右側にずれた位置に設けられてい
る。

【００５０】このキャリッジ１８が揺動アーム４０の略
下側に位置しているとき、キャリッジ１８は最も前方へ
移動した状態となり、ガイド部材６９にガイドされ刺繍
枠挿入穴３ｆを介して安全カバー３の内部に挿入された
刺繍枠４をキャリッジ１８に装着することができる。こ
のガイド部材６９は安全カバー８を掴む為の把手として
兼用される。

【００５１】刺繍枠４について説明する。

【００５２】図２、図６、図１０、図１１に示すよう
に、刺繍枠４は矩形枠状のベース枠７１と押え枠７２か
らなる。これらベース枠７１と押え枠７２の前端部同士
が回動自在に連結され、ベース枠７１の後部側に、刺繍
枠４をキャリッジ１８の係合部１８ａに係脱可能な後端
支持部４ａが一体形成されている。ベース枠７１の内縁
部付近には、上端面に対して段落ち状の段部７１ａが枠
状に形成され、この段部７１ａに矩形状の特殊な布７０
の外周部が嵌め込まれ、場合によっては両面テープや接
着剤等を介して剥離可能に固着され、押え枠７２により
押えられて、布７０が刺繍枠４の略全体にピンと張った
状態で取付けられている。

【００５３】図１１に示すように、この特殊な布７０
は、例えば、ラミネート加工により、ウレタン製の弾性
膜体７３を１対の織布７４で挟み込んで形成された多層
構造の弾性を有する布である。刺繍枠４とこの刺繍枠４
に予め取付けられた布７０とは複数組用意されている。

【００５４】次に、加工カセット５について説明する。

【００５５】図２、図３、図１２〜図１８等に示すよう
に、加工カセット５は、カセット本体８０、被加工物と
しての布７０を貫通可能な加工針としての中空針８１、
中空針８１に供給される糸Ｔを巻付けた糸駒８２、中空
針８１の少なくとも先端部をカバーする針カバー８３、
中空針８１をカバーするカバー位置に針カバー８３を付
勢する付勢手段としての圧縮コイルバネ８４、カバー位
置における針カバー８３の移動を禁止する移動禁止機構
８５等を備えている。尚、この縫製装置１には、揺動ア
ーム４０に着脱可能な複数の加工カセット５が用意され
ており、これら加工カセット５には異なる色の糸が夫々
収容され、カラフルな刺繍模様を形成できるようになっ
ている。

【００５６】カセット本体８０はマッチ箱を横向きして
立てたような直方体形状であり、揺動アーム４０に装着
された状態で縫製装置本体２に対して可動の可動体部分
としての収容ケース８６と、縫製装置本体２に対してほ
ぼ固定の固定体部分としての開閉蓋８７を有し、収容ケ
ース８６の内部に中空針８１及び針カバー８３の上側部
分と糸駒８２と圧縮コイルバネ８４と移動禁止機構８５
が収容されている。カセット本体８０の右上端部分にお
いて、収容ケース８６と開閉蓋８７が回動可能に連結さ
れて、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が図１５に示
す閉位置と図１６に示す開位置とに亙って開閉する。収
容ケース８６に対して開閉蓋８７を枢支する枢支軸部に
捩じりバネ８８が装着され、この捩じりバネ８８により
開閉蓋８７が閉位置に回動付勢されている。

【００５７】また、加工カセット５は、糸駒８２を収納
する収納部９０（糸収納部）、収納部９０に収納された
糸駒８２の空転を防止する空転防止機構９１、糸駒８２
から中空針８１へ至る糸Ｔの途中部に抵抗を付与して糸
Ｔが中空針８１側から収納部９０側へ逆流するのを防止
する逆流防止機構９２、収容ケース８６に対して開閉蓋
８７を閉位置で一体的にロックするロック機構９３等を
備え、収容ケース８６の内部に収納部９０と空転防止機
構９１とロック機構９３のロック部材110 が設けられ、
開閉蓋８７の内部に逆流防止機構９２とロック機構９３
の被係合部８７ｄが設けられている。

【００５８】収容ケース８６の外周一側部位である下部
左端部には、揺動アーム４０における係合部としての係
合ピン４２に対して回動可能、且つ着脱自在な係合溝８
６ａが、左方からＵ字形に切欠いて形成されている。こ
の係合溝８６ａをさらに詳述すると、前記係合ピン４２
のうち細径のピン軸４２ａに対して回動自在に被嵌する
細径溝部８６ａ１が左方からＵ字形に切欠いて形成さ
れ、この細径溝部８６ａ１に連設されて、前記係合ピン
４２における大径部４２ｂに対して回動自在に被嵌する
大径溝部８６ａ２が形成されている。さらに、前記細径
溝部８６ａ１と、加工カセット５の収容ケース８６の外
周面との少なくとも一方の連設部位８６ａ３（実施形態
では上下両方の連設部位８６ａ３、８６ａ３）をテーパ
ー部等の外拡状に形成する（図２０参照）。なお、この
連設部位８６ａ３、８６ａ３は、直線状のテーパー部に
代えて円弧状の外拡状に形成しても良い。

【００５９】そして、加工カセット５が縫製装置本体２
に装着された状態で、この係合溝８６ａは水平方向（左
方）に開口する。また前記係合溝８６ａを収容ケース８
６の下部左端部等の角部の近傍に形成するときには、大
径溝部８６ａ２が収容ケース８６の外周面の３方向に開
放されるように形成しても良い。これにより、当該大径
溝部８６ａ２を前記大径部４２ｂに対して一層被嵌し易
くなる。

【００６０】また、収容ケース８６の下部右端部には、
揺動アーム４０に付設された係合部材４４ａが係合可能
に凹んだ係合凹所８６ｂが形成されている。

【００６１】ここで、揺動アーム４０への加工カセット
５の着脱について説明する。加工カセット５を揺動アー
ム４０へ装着する際、加工カセット５を左下がりの傾斜
姿勢にして把持し、安全カバー３の前方移動により形成
されたカセット取付口６８から挿入して、図１９に示す
ように、係合溝８６ａを係合ピン４２に係合させる。そ
の場合、係合溝８６ａにおける細径溝部８６ａ１と加工
カセット５の収容ケース８６における外周面との連設部
位８６ａ３、８６ａ３が図２０、図２１（ａ）及び図２
１（ｂ）に示すように、テーパー状等に外拡状に形成さ
れているので、細径のピン軸４２ａへの被嵌動作を円滑
に行える。また、ピン軸４２ａの自由端側の大径部４２
ｂが前記係合溝８６ａにおける細径溝部８６ａ１に連設
した大径溝部８６ａ２に嵌まるので、加工カセット５が
ピン軸４２ａのピン軸線に沿って横ずれ移動することが
なく、所定の位置にきっちりとセットすることができる
という効果を奏する。

【００６２】さらに、加工カセット５の装着姿勢を誤っ
て、大径部４２ｂに細径溝部８６ａ１が位置し、ピン軸
４２ａ側に大径溝部８６ａ２を位置させた場合には、前
記細径溝部８６ａは大径部４２ｂに対しては全く被嵌不
能状態となるので、ユーザーが誤った姿勢による加工カ
セット５の装着を確実に防止できるのである。

【００６３】その後、加工カセット５をほぼ水平となる
縫製可能な位置になるまで時計回りに回動させる。図２
１（ａ）に示すように、係合部材４４ａは加工カセット
５の右下端部分に接触可能な姿勢に揺動アーム４０に係
合して保持されており、加工カセット５が縫製可能な位
置に切換わる少し前に係合部材４４ａに接触し、係合部
材４４ａを捩じりバネ４４ｄの付勢力に抗して反時計回
りに回動させつつ、加工カセット５が縫製可能な位置に
切換わる。

【００６４】すると、図２１（ｂ）に示すように、係合
部材４４ａが捩じりバネ４４ｄの付勢力により時計回り
に少し回動復帰して係合凹所８６ｂに係合して、この縫
製可能な位置に収容ケース８６が回動規制されて揺動ア
ーム４０に固定的に装着される。また、加工カセット５
を縫製可能な位置に回動させる際、係合部材４４ａが係
合凹所８６ｂに係合する前に板バネ４４ｃにも接触し、
その板バネ４４ｃを弾性変形させつつ加工カセット５が
縫製可能な位置に切換わる。つまり、加工カセット５は
縫製可能な位置において板バネ４４ｃにより上方へ付勢
された状態で受け止められて回動規制されて装着される
（図２１（ｂ）参照）。

【００６５】揺動アーム４０が上限位置に位置している
状態で、この揺動アーム４０への加工カセット５の装着
が行われるが、前述のように、収容ケース８６が揺動ア
ーム４０に固定的に装着されると、図７、図２１（ｂ）
に示すように、開閉蓋８７の被係止部８７ａが縫製装置
本体２の前面板１９のピン１９ａに上側から当接するよ
うに係止され、開閉蓋８７の案内ピン105 が、収容ケー
ス８６の大きな揺動にもかかわらず、僅かにしか揺動し
ないので、縫製装置本体２に対してほぼ固定された状態
となる。尚、開閉蓋８７を縫製装置本体２に完全に固定
してもよい。

【００６６】加工カセット５を揺動アーム４０から取外
す際には、加工カセット５における中空針８１が刺繍枠
４における布７０より上方位置となるように揺動アーム
４０を上向きに回動させた図２１（ａ）の上限状態おい
て、前面板１９に枢支された操作部材４４ｂの先端部に
対して揺動アーム４０のアーム部４０ａに枢支された係
合部材４４ａの後端部が接近するので、操作部材４４ｂ
を時計回り方向へ回動操作すれば、この操作部材４４ｂ
を介して係合部材４４ａを捩じりバネ４４ｄの付勢力に
抗して時計回り方向へ回動させることができる。する
と、図２１（ａ）の実線で示すように、係合部材４４ａ
が係合凹所８６ｂから係合解除し、操作部材４４ｂによ
る操作終了後、係合部材４４ａが再度係合凹所８６ｂに
係合しない位置まで、板バネ４４ｃの付勢力により加工
カセット５が反時計回り方向へ回動されて上昇し（図２
１（ａ）の二点鎖線状態参照）、この状態から、加工カ
セット５を装着時と逆に操作して揺動アーム４０から取
外すことができる。但し、操作部材４４ｂを回動操作し
ていないときには、操作部材４４ｂは、捩じりバネ４４
ｄ等により略水平姿勢に保持された状態で支持されてい
る。

【００６７】なお、揺動アーム４０におけるアーム部４
０ａが略水平状などの下降位置（中空針８１が下降位置
となって布７０に刺さっている状態）で、加工カセット
５を取外すと、中空針８１が布７０と干渉して曲がった
り、折損するおそれがあるので、図２１（ｂ）に示すご
とく、係合部材４４ａの後端部が操作部材４４ｂの先端
部より離間させて、ユーザーが誤って操作部材４４ｂを
回動させても、係合部材４４ａを回動させることが不可
能となるようにすれば、この状態で加工カセット５を揺
動アーム４０から取外し不能となり、安全である。

【００６８】尚、操作部材４４ｂを上側へ露出させるよ
うに、ケーシング１０の上壁部１０ｄは切欠き空間１０
ａ側から切欠かれ、その切欠かれた部分に対応させて、
安全カバー３の上壁部には、前記縫製用位置において開
口部が形成されているため、操作部材４４ｂを外部から
操作できる。

【００６９】カセット本体８０の収容ケース８６には、
収納部９０に収納した糸駒８２の糸Ｔの残量を外部から
視認可能な残量視認部としての開口部８６ｃが、収容ケ
ース８６の収納部９０の前側の前壁に形成され、更に、
カセット本体８０の開閉蓋８７の上面部に、収納部９０
に収納した糸駒８２の糸Ｔの色と同色又は類似色を表示
する糸色表示部８７ｂが、前記同色又は類似色のシール
を接着する等して設けられている。

【００７０】糸駒８２の鍔部８２ｂは透明又は半透明で
あり、それ故、この糸駒８２に巻かれた糸の残量を開口
部８６ｃから鍔部８２ｂを介して視認することができ
る。また、糸色表示部８７ｂを開閉蓋８７の上面部に設
けることにより、縫製装置本体２に加工カセット５を装
着した状態で、糸色表示部８７ｂを視認可能に外界へ露
出させることができる。

【００７１】中空針８１はカセット本体８０の左部に略
立向きに配設されている。中空針８１の少なくとも上端
部分が収容ケース８６に固着された筒状の針支持部材９
５に支持されて、中空針８１の下端側部分がカセット本
体８０の下側へ突出している。この中空針８１の先端部
分は左側から下方右側へ傾斜するように尖っており、加
工カセット５が縫製装置本体２に装着されたときに、そ
の最先端部が中空針８１のうち揺動アーム４０の揺動中
心側端部（右端部）にほぼ位置する。

【００７２】収納部９０は、収容ケース８６の右半部に
おいて、収容ケース８６の円弧壁９０ａに囲繞された部
分に形成され、この収納部９０に収容された糸駒８２
は、収容ケース８６の軸部材９０ｂに摺動自在に内嵌さ
れ回転可能に支持されている。糸駒８２から延びる糸Ｔ
は、円弧壁９０ａの間の糸通過口９０ｃから逆流防止機
構９２を経て中空針８１の上端からその孔に導入され、
中空針８１の下端から加工カセット５の外部へ繰り出さ
れている。

【００７３】尚、糸駒８２に巻き付けられた上糸である
糸Ｔはやや太めの糸であり、中空針８１の孔はこの糸Ｔ
を糸通しできる大きさに形成されている。尚、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
縫製が開始される。

【００７４】針カバー８３は、中空針８１の先端部をカ
バーするカバー位置と、このカバー位置から上側へ退避
して中空針８１の布７０への貫通を可能にする退避位置
に亙って移動可能に構成されている。この針カバー８３
は、縫製加工の際に布７０を押える押え足でもあり、カ
バー部８３ａ（押え部）と、カバー部８３ａの右端部側
から上方へ延びる被ガイド部８３ｂとを一体形成して構
成されている。

【００７５】カバー部８３ａには中空針８１が通過可能
な針通過孔８３ｃが形成され、被ガイド部８３ｂが収容
ケース８６に上下移動自在にガイドされ、被ガイド部８
３ｂと収容ケース８６の間に圧縮コイルバネ８４が介装
されている。被ガイド部８３ｂの上下方向中央部に突出
部８３ｄが右方突出状に設けられ、この突出部８３ｄ
が、被ガイド部８３ｂを上下方向にガイドするリブ８６
ｄの上端部に当接した状態で、針カバー８３がカバー位
置になり、針通過孔８３ｃの内側に中空針８１の先端部
が位置してカバー部８３ａでカバーされる。そのカバー
位置から針カバー８３が中空針８１に対して上方へ移動
すると退避位置になり、中空針８１が針通過孔８３ｃを
通過してカバー部８３ａの下側へ突出する。

【００７６】移動禁止機構８５は、図１５〜図１７、図
２２〜図２４に示すように、収容ケース８６内部の左右
方向中央部の下部に配設された移動禁止部材100 を有す
る。この移動禁止部材100 は、鉛直な枢支軸部100aと、
枢支軸部100aの左側に位置するロック部100bと、枢支軸
部100aの右側に位置する入力部100cとを一体形成して構
成されている。移動禁止部材100 は、その枢支軸部100a
が収容ケース８６に枢支されて、鉛直軸心回りに回動自
在且つ上下移動不能に設けられている。

【００７７】ロック部100bは上下方向に比較的に長く、
その下端部が、前記カバー位置に位置する針カバー８３
の突出部８３ｄ、つまり、リブ８６ｄの上面に当接して
いる突出部８３ｄの上面にほぼ当接する。この状態で、
ロック部100bがリブ８６ｅと突出部８３ｄの間に介入さ
れた状態となり、カバー位置における針カバー８３がロ
ックされ上方へ移動できなくなる。移動禁止部材100
は、このロック位置（図２２参照）と、ロック部100bが
突出部８３ｄの上下移動軌跡上から退避したロック解除
位置（図２３参照）とに亙って回動可能であり、移動禁
止部材100 がロック解除位置のときに、針カバー８３が
上方へ移動可能になる。

【００７８】枢支軸部100aには捩じりバネ100dが外装さ
れ、この捩じりバネ100dにより移動禁止部材100 は前記
ロック位置に回動付勢されて、加工カセット５が縫製装
置本体２から取外されている状態では、移動禁止部材10
0 はこのロック位置に保持さている。収容ケース８６の
前壁には入力部100cに対応する開口８６ｆが形成され、
移動禁止部材100 がロック位置に位置しているときに
は、入力部100cがその開口８６ｆから外部へ臨んだ状態
となる。

【００７９】図２４に示すように、前記開口８６ｆは下
端開放状に形成され、入力部100cの下部には上方外側へ
傾斜するテーパ部100eが形成されている。前述のよう
に、揺動アーム４０にはロック解除ピン４３が設けられ
ており、加工カセット５が揺動アーム４０に装着される
と、ロック解除ピン４３が開口８６ｆにその下側から入
り込み、そのロック解除ピン４３が入力部100cのテーパ
部100eに係合して、移動禁止部材100 を捩じりバネ100d
の付勢力に抗してロック位置からロック解除位置へ回動
させて針カバー８４のロックを解除する。

【００８０】このように、移動禁止機構100 は、加工カ
セット５を縫製装置本体２から取外した状態では、前記
カバー位置における針カバー８３の移動を禁止すると共
に、加工カセット５を縫製装置本体２に装着した状態で
は、前記カバー位置から退避位置への針カバー８３の移
動を許容するように構成されている。

【００８１】空転防止機構９１は、図１５〜図１７に示
すように、糸駒８２の一方の鍔部８２ｂに接触可能な接
触子101 と、この接触子101 を鍔部８２ｂに押圧するよ
うに付勢する捩じりバネ102 とを有し、接触子101 と鍔
部８２ｂの間に作用する摩擦力により、糸駒８２の空転
を防止するように構成してある。接触子101 は収容ケー
ス８６の収納部９０の近くの軸部103 に回動可能に枢支
され、その軸部103 に捩じりバネ102 が装着されてい
る。接触子101 の先端部が円弧壁９０ａ間の隙間９０ｄ
を通って収納部９０内の糸駒８２の鍔部８２ｂに接触し
ている。

【００８２】逆流防止機構９２は、図１５、図１６、図
１８、図２５に示すように、案内ピン105 （軸状部材）
とこの案内ピン105 に当接する板バネ部材106 との２つ
の逆流防止部材を有し、これら案内ピン105 と板バネ部
材106 の間に、微小隙間の糸通過部107 を構成し、この
糸通過部107 に糸駒８２から延びる糸Ｔを通過させその
糸Ｔに案内ピン105 と板バネ部材106 との接触による摩
擦抵抗を作用させるように構成してある。

【００８３】案内ピン105 は、その両端部を開閉蓋８７
の左部に形成された前後のボス８７ｃに内嵌させて固定
され、板バネ部材106 は、左方下がりの傾斜姿勢で案内
ピン105 を押圧するように、開閉蓋８７に嵌め込んで固
定されている。案内ピン105の外周部中央部分には環状
凹部105aが形成され、この環状凹部105aと板バネ部材10
6 とで前記糸通過部107 が構成されている。これによ
り、糸通過部107 を通過する糸Ｔに適度な摩擦抵抗を付
与すると共に、その糸Ｔを中空針８１へ確実に案内する
ことができる。

【００８４】ロック機構９３は、図１５〜図１７、図２
６に示すように、加工カセット５を縫製装置本体２から
離脱させた状態において、収容ケース８６に対して開閉
蓋８７を一体的にロックする機構であって、収容ケース
８６の右部側に配設されたロック部材110 を有する。こ
のロック部材110 は、枢支部110a,110b 、係合部110c、
入力部110dを一体形成して構成され、枢支部110a,110b
が収容ケース８６に鉛直軸心回りに回動自在に枢支さ
れ、ロック位置（図１５参照）とロック解除位置（図１
６参照）とに亙って位置切換え可能である。

【００８５】ロック部材110 は上下方向には移動不能で
あり、捩じりバネ111 によりロック位置に付勢されてい
る。ロック部材110 の上部に係合部110cが左方突出状に
形成され、ロック部材110 の下端部に入力部110dが左方
突出状に形成され、これら係合部110cと入力部110dが、
収容ケース８６の前壁の上部と係合溝８６ａの奥端壁に
形成された穴８６ｇ，８６ｈから夫々左方へ突出可能で
ある。

【００８６】加工カセット５が揺動アーム４０に装着さ
れていない状態では、開閉蓋８７が閉位置であり、この
状態で、ロック位置のロック部材110 の係合部110cが、
開閉蓋８７の前壁から右方（内側）へ突出した被係合片
８７ｄに上側から当接して係合するため、収容ケース８
６に対して開閉蓋８７が上方へ移動不能となって閉位置
で一体的にロックされる。

【００８７】加工カセット５を揺動アーム４０に装着す
る際、前述のように、揺動アーム４０の係合ピン４２に
収容ケース８６の係合溝８６ａが係合するのに伴い、そ
の係合ピン４２がロック部材110 の入力部110dを右方へ
押動するため、ロック部材110 がロック位置からロック
解除位置に切換えられる。ロック解除位置のロック部材
110 の係合部110cは被係合片８７ｄから係合解除した状
態となり、収容ケース８６に対して開閉蓋８７が上方へ
移動可能になりロック解除される。

【００８８】通常、開閉蓋８７が閉位置に位置する状態
で、加工カセット５が揺動アーム４０から取外されるた
め、その取外し直後から収容ケース８６に対して開閉蓋
８７がその閉位置で一体的にロックされる。仮に、開閉
蓋８７が閉位置以外に位置する状態で、加工カセット５
が揺動アーム４０から取外されると、先ず、ロック部材
110 が開閉蓋８７をロックしない状態でロック位置に切
換わるが、ロック部材110 の係合部110cの左端状部には
左下がりのテーパ部が形成されているため、その後、捩
じりバネ８８の付勢力により開閉蓋８７が閉位置へ回動
され、その際、被係合片８７ｄがテーパ部を介してロッ
ク部材110 をロック解除位置側へ一時的に押動して閉位
置への切換えを可能にする。

【００８９】次に、縫製装置１の縫製動作、及びその縫
製動作によって布７０に形成される縫目について、図２
７〜図３２の説明図と図３３、図３４に基づいて説明す
る。

【００９０】縫製装置本体１に布７０を取付けた刺繍枠
４と加工カセット５を装着した状態で、カセット駆動機
構１２により加工カセット５を上下に揺動させる。この
とき、収容ケース８６と一体的に中空針８１、針カバー
８３（但し、針カバー８３は布７０と接触していない状
態のとき）、糸駒８２、空転防止機構９１等は上下動す
るが、開閉蓋８７は縫製装置本体２に対してピン１９ａ
で支持され、その内部に設けた逆流防止機構９２は上下
に殆ど移動しない。

【００９１】加工カセット５を揺動アーム４０に装着し
て初めて縫製を行う際、図２７に示すように、中空針８
１の下端から糸Ｔがある程度の長さ繰り出された状態で
行う。この状態から、収容ケース８６が下降すると、図
２８に示すように、先ず、押え足である針カバー８３が
布７０を押えると共にその布７０に上側の糸Ｔを押え
る。針カバー８３は布７０を押さえると略静止し、続い
て、針カバー８３に対して中空針８１が下降して布７０
に突き刺さる。中空針８１が布７０に突き刺さる瞬間は
布７０に対して略直交し、中空針８１の最先端部が中空
針８１のうち揺動アーム４０の揺動中心側端部に位置す
るため布７０のずれを防止する。

【００９２】中空針８１が弾性膜体７３に突き刺さり、
中空針８１から延びる糸Ｔが布７０に接触すると、布７
０の特に弾性膜体７３の弾性による糸保持力により、布
７０に貫通した部分の糸Ｔが保持される。この状態で、
中空針８１（糸駒８２及び空転防止機構９１）が更に下
降すると、空転防止機構９１と逆流防止機構９２による
糸引出し抵抗に抗して糸駒８２から糸Ｔが引き出され、
布７０の下側に自由ループ７５が形成される。尚、この
段階で自由ループ７５の約半分の糸Ｔは中空針８１の内
部にある。

【００９３】中空針８１が布７０に突き刺さり下限位置
へ下降する間、その中空針８１から予め繰り出された糸
Ｔが布７０の下側へ引っ張られると共に、糸駒８２側か
ら糸Ｔが引き出されて布７０の下側に自由ループ７５が
形成される。下降する中空針８１が布７０に突き刺さる
前においても、中空針８１から延びる糸Ｔが針カバー８
３で布７０に押えられた後では、その予め繰り出された
糸Ｔが布７０の下側へ引っ張られることをある程度抑え
る。

【００９４】次に、収容ケース８６が上昇すると、図２
９に示すように、中空針８１が下限位置から上昇しその
先端が布７０から抜け、続いて、針カバー８３による布
押えが解除されて中空針８１と共に上限位置まで上昇す
るが、このとき、一定位置に停止している逆流防止機構
９２と布７０とを結ぶ固定状態の糸Ｔを通過するように
中空針８１が上昇し、布７０の下側に形成された自由ル
ープ７５が保持された状態でその全部が外部へ露出す
る。一方、中空針８１が上限位置へ移動すると、糸駒８
２及び空転防止機構９１も上限位置まで移動するが、そ
の際、逆流防止機構９２から中空針８１側への糸Ｔの引
き出しがなく、逆流防止機構９２と空転防止機構９１が
糸Ｔに糸引き出し抵抗を作用させているため、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の糸Ｔが弛んだ状態となる。

【００９５】その後、図３０に示すように、布７０が水
平方向へ移動すると、中空針８１から延びる糸Ｔが布７
０に保持されているため、その糸保持力で糸Ｔが引っ張
られ、糸駒８２と逆流防止機構９２の間の弛んだ糸Ｔが
逆流防止機構９２を介して引き出される。このとき、布
７０による糸保持力は、逆流防止機構９２だけによる糸
引き出し抵抗よりも格段に大きいため、自由ループ７５
の糸Ｔが中空針８１側へ引っ張られ抜ける虞はない。

【００９６】布７０が水平方向へ移動した後、収容ケー
ス８６が下降し、図３１に示すように、針カバー８３が
布７０を押えて中空針８１が布７０に突き刺さる。中空
針８１が上限位置から下限位置へ下降する際、糸駒８２
と逆流防止機構９２の間の弛んだ残りの糸Ｔが引き出さ
れると、続いて糸駒８２が回転して糸Ｔが繰り出され
る。その糸Ｔには空転防止機構９１と逆流防止機構９２
による糸引き出し抵抗が作用するが、空転防止機構９１
と逆流防止機構９２による糸引出し抵抗は布７０による
糸保持力よりも小さいため、更に、針カバー８３により
糸Ｔを布７０に押えることができるため、前回形成した
の自由ループ７５が引っ張られて布７０から抜けること
なく、今回の自由ループ７５が形成される。

【００９７】次に、図３２に示すように、中空針８１と
針カバー８３が上昇し、その後、図３０〜図３２が繰り
返し行われる。このように、布７０の弾性による糸保持
力により、各縫製加工毎に布７０に糸を残留させながら
縫製加工を施し、図３３に示すように、上糸Ｔにより布
７０の裏面側に多数の自由ループ７５が形成されて、布
７０の表面に刺繍模様７６の縫目が形成される。そし
て、この布７０の裏面に多数の自由ループ７５を固着す
る固着材としての両面テープ７７を粘着すると、図３４
に示す模様被加工物である模様縫製布７８が形成され
る。

【００９８】この両面テープ７７により、自由ループ７
５の抜出しが生じないため、他の糸やその前後の縫目の
糸で糸を定着させることなく、布７０の表面の刺繍模様
７６がほつれることがなく安定する。そして、この模様
縫製布７８をワッペンとして両面テープ７７を介して種
々のものに粘着し固定することができる。尚、両面テー
プ７７の他に、布７０の自由ループ７５が残留する裏面
に、種々の粘着剤や接着剤を層状に塗布してもよいし、
これら種々の粘着剤や接着剤のテープを形成し、そのテ
ープで布７０の裏面に複数の自由ループ７５を固着して
もよい。

【００９９】この自由ループ７５が布７０の裏面側に多
数位置しているので、その布７０の裏面に両面テープ７
７を貼り付けた場合に、両面テープ７７に凹凸が生じ
る。それ故、この布７０をワッペン等として両面テープ
７７を介して衣服に貼り付ける際に、貼り付けられる衣
類は柔らかく、こういったワッペンがはがれやすいとい
う面があるが、その凹凸のため粘着性を向上させること
ができる。この凹凸が個々の自由ループ毎に形成される
か或いは複数の自由ループにより形成されるかは糸や両
面テープの材質による。

【０１００】ここで、図３５〜図４１に示すように、縫
製装置１には、縫製装置本体２に装着されている加工カ
セット５を交換する際、その加工カセット５から延びて
刺繍枠４の布７０に繋がった糸Ｔを切断する糸切断機構
130 が設けられている。前述のように、縫製装置本体２
には、加工カセット５を縫製装置本体２（揺動アーム４
０）から取外す為に操作される操作部材４４ｂが設けら
れており、この操作部材４４ｂの操作、及び、縫製装置
本体２からの加工カセット５の取外しに応じて、糸切断
機構130 が作動して糸Ｔの切断を行うように構成してあ
る。

【０１０１】この糸切断機構130 は、操作部材４４ｂの
近くにおいて前面板１９に枢支されて左方へ一直線状に
延びる糸切りレバー131 と、糸切りレバー131 の左端部
に連結されたリンク機構132 と、リンク機構132 を介し
て開閉される１対の糸切り刃133,134 と、加工カセット
５の左端部の係合溝８６ａが揺動アーム４０の係合ピン
４２に係合している状態で、加工カセット５の右部付近
を糸切りレバー131 に解除可能に係合させる係合機構13
5 等を備えている。

【０１０２】そして、縫製装置本体２から加工カセット
５を取外す為の操作部材４４ｂの操作により、糸切りレ
バー131 とリンク機構132 等が移動駆動可能になり、そ
の後の加工カセット５の取外し作業により、糸切りレバ
ー131 とリンク機構132 等が移動駆動され、これら糸切
りレバー131 とリンク機構132 の移動を介して、糸切断
機構130 が作動して糸切り動作を行うようになってい
る。尚、糸切りレバー131 とリンク機構132 等が可動部
材に相当する。

【０１０３】糸切りレバー131 は前面板１９の後側に配
設されている。糸切りレバー131 の右端部に貫通穴131a
（図４０参照）が形成され、その貫通穴131aを貫通する
前後方向向きの枢支軸140 を介して、糸切りレバー131
が前面板１９に枢支され、図３５〜図３７に示す下限位
置と図３８と図３９に示す上限位置とに亙って上下に揺
動可能である。糸切りレバー131 に引っ張りコイルバネ
141 の上端部が連結されると共に、引っ張りコイルバネ
141 の下端部が前面板１９に連結され、このコイルバネ
142 により、糸切りレバー131 が前記下限位置に弾性付
勢されている。

【０１０４】リンク機構132 は４つの略一直線状のリン
ク143 〜146 を有し、リンク143,144 の上端部が共通の
軸147 を介して糸切りレバー131 の左端部に回動自在に
連結されている。これらリンク143,144 の下端部に夫々
軸148,149 を介してリンク145,146 の上端部が回動自在
に連結され、これらリンク145,146 の長さ方向途中部が
共通の軸150 を介して前面板１９に回動自在に枢支され
ている。リンク145,146 の下方の先端部分に夫々糸切り
刃133,134 が形成され、糸切りレバー131 が前記下限位
置のとき、軸147,150 が最も接近し、１対の糸切り刃13
3,134 が最大限開放し、糸切りレバー131 が前記上限位
置のとき、軸147,150 が離間し、１対の糸切り刃133,13
4 が閉じた状態になる。

【０１０５】係合機構135 は、糸切りレバー131 の前側
においてその長さ方向中央部分に回動自在に支持された
糸切りレバー爪151 と、加工カセット５の右端下端部付
近から後方へ突出するピン状の突起部152 とを有する。
糸切りレバー爪151 は、その回動軸心に対して径方向外
側へ延びる爪部151a（図３５でリンク機構３２側）とバ
ネ連結部151b（図３５で操作部材４４ｂ側）とを有し、
爪部151aに加工カセット５の突起部152 が係合可能であ
る。尚、糸切りレバー爪151 は、糸切りレバー131 の長
さ方向途中部から前方へ突出するピン状の突起部131b
（図４０参照）に回動自在に枢支されている。

【０１０６】図４１に示すように、糸切りレバー爪151
の爪部151aとバネ連結部151bは互いにほぼ反対方向へ延
び、バネ連結部151bの穴151cに、右端部を糸切りレバー
131の枢支軸140 に連結した引っ張りコイルバネ153 の
左端部が連結されている。このコイルバネ153 によりバ
ネ連結部151bが引っ張られて、通常時、爪部151aが糸切
りレバー131 に沿って左方延びる姿勢となり糸切りレバ
ー爪151 が係合位置となる。

【０１０７】糸切りレバー131 の回動範囲は、糸切りレ
バー131 の上下に夫々設けられた２つの係止部（図示
略）により規制され、糸切りレバー131 の回動が規制
（停止）されると、糸切りレバー爪151 が回動し始め
る。糸切りレバー爪151 は係合位置から時計回り方向及
び反時計回り方向へは自由に回動可能であるが、前記引
っ張りコイルバネ153 により、係合位置に回動付勢され
た状態となる。尚、加工カセット５の突起部152 が糸切
りレバー爪151 に係合可能に、前面板１９には上側から
切欠いた切欠部１９ｃが形成されている。

【０１０８】この糸切断機構130 の動作について説明す
る。

【０１０９】揺動アーム４０への加工カセット５の着脱
については前に説明したが、図３５に示すように、加工
カセット５を揺動アーム４０に装着する際、係合溝８６
ａに係合ピン４２を係合させた状態で加工カセット５を
時計回り方向へ回動させ、係合部材４４ａが係合凹所８
６ｂに係合して加工カセット５が装着されるまでに、突
起部152 が爪部151aに上側から係合して糸切りレバー13
1 が規制され停止しており、糸切りレバー爪151 を係合
位置から反時計回りに回動させる。

【０１１０】図３６、図３７に示すように、係合部材４
４ａが係合凹所８６ｂに係合して加工カセット５が装着
された状態では、糸切りレバー爪151 が回動することに
より、突起部152 と爪部151aの係合が解除され、糸切り
レバー爪151 は引っ張りコイルバネ153 の付勢力で時計
回り方向へ回動されて係合位置に復帰し、その爪部151a
は突起部152 の上側に位置する。この間、糸切りレバー
131 は下限位置に保持されており、１対の糸切り刃133,
134 は開放した状態に維持される。

【０１１１】次に、加工カセット５を揺動アーム４０か
ら取外す際、図３８、図３９に示すように、操作部材４
４ｂを操作して、係合部材４４ａを係合凹所８６ｂから
係合解除させ、加工カセット５を係合ピン４２を中心と
して反時計回りに回動させて取外し得る状態にする。加
工カセット５を反時計回りに回動させると、突起部152
が爪部151aに下側から係合し、糸切りレバー爪151 が時
計回り方向へ少し回動しそれ以上回動不能になった状態
から、糸切りレバー爪151 と共に糸切りレバー131 が持
ち上げられて上限位置まで上昇し、その間に、開放して
いた１対の糸切り刃133,134 が閉じて上糸Ｔが切断され
る。

【０１１２】突起部152 が上昇しながら左方へも移動す
るため、糸切りレバー131 が持ち上げられて上限位置ま
で上昇すると、更に糸切りレバー爪151 が回動して、突
起部152 と爪部151aとの係合が解除し、その後は、糸切
りレバー131 がコイルバネ141 の付勢力により下限位置
に復帰し、糸切りレバー爪151 もコイルバネ153 の付勢
力により係合位置に復帰する。

【０１１３】ここで、１対の糸切り刃133,134 により上
糸Ｔを確実に切断するために、開放状態の刃133,134 の
間に上糸Ｔを位置させる必要があるが、これは、制御装
置１３による刺繍枠４の移動制御（糸切断準備処理）に
よって行われる。即ち、加工カセット５から延びる糸Ｔ
は布７０の最終針落ち点に繋がっているが、糸切断準備
処理により、刺繍枠４を後方へ移動させ、最終針落ち点
を中空針８１の後側に位置させることにより、開放状態
の刃133,134 の間に上糸Ｔをピンと張った状態で位置さ
せることができる。

【０１１４】このように、縫製装置本体２に設けられた
操作部材４４ｂを操作して、加工カセット５を縫製装置
本体２から取外すことができ、この操作部材４４ｂの操
作、及び、縫製装置本体２からの加工カセット５の取外
しに応じて、糸切断機構130を作動させて糸Ｔの切断を
行うことができる。

【０１１５】つまり、操作部材４４ｂを操作して、加工
カセット５を縫製装置本体２から取外すことを確定させ
て、加工カセット５を完全に取外す前に、糸切断機構13
0 を作動させることができ、糸切断機構130 を操作する
操作部材を別途設けそれを操作する必要がないため操作
負荷の増大も防止できる。

【０１１６】それ故、糸Ｔを切断しない状態で加工カセ
ット５を縫製装置本体２から取外してしまうこと、加工
カセット５を縫製装置本体２から取外さないのに（交換
しないのに）誤って糸Ｔを切断してしまうこと等を防止
できる。つまり、加工カセット５を縫製装置本体２から
取外す（交換する）為に必要な糸Ｔの切断を確実に且つ
簡単に行うことができ、糸色（糸駒）の交換をより一層
簡単に行えるようになる。

【０１１７】尚、図示していないが、操作部材４４ｂの
操作、又は、縫製装置本体２からの加工カセット５の取
外しを検出するセンサを設けると共に、糸切断機構130
を駆動する電動モータ等のアクチュエータを設け、前記
センサによる検出信号に基づいてアクチュエータを駆動
し、糸切断機構130 を作動させるように構成してもよ
い。この場合、前記係合機構135 は省略される。また、
操作部材４４ｂを加工カセット５に設けてもよいし、糸
切断機構130 を加工カセット５側に設けることも考えら
れる。

【０１１８】ところで、上記加工カセット５によれば、
縫製装置本体２に装着した状態は勿論、縫製装置本体２
から取外した状態でも、中空針８１の少なくとも先端部
を針カバー８３でカバーすることができ、更に、移動禁
止機構８５によりカバー位置における針カバーの移動を
禁止できるため、不用意な取り扱いにより加工針の先端
部が外部へ露出するのを防止できる。それ故、特に、加
工カセット５を縫製装置本体２に着脱する際、中空針８
１による衣類等の破損を防止でき安全性に優れ取り扱い
易いものになる。

【０１１９】中空針８１をその先端側部分がカセット本
体８０から突出するように固定的に設けて、中空針８１
を加工カセット５と共に上下に往復駆動して、布７０物
に加工針を貫通させて縫製加工を施すことができるた
め、更に、針カバー８３を押え足として兼用したので、
加工カセット５を小型で簡単に構成でき、中空針（加工
カセット５）を往復駆動する機構もを簡単化できるた
め、縫製装置１を小型軽量化するうえで有利になる。

【０１２０】加工カセット５を縫製装置本体２に装着す
る際には、加工カセット５を縫製装置本体２に装着した
姿勢と異なる姿勢にして把持し、係合ピン４２に係合溝
８６ａを係合させて枢支させる作業を行うことができ、
その後、只、加工カセット５を係合ピン４２を中心とし
て回転させるだけで縫製可能な位置に切換える作業を行
うことができ、そして、係合部材４４ａに係合凹所８６
ｂを係合させてこの縫製可能な位置に加工カセット５を
回転規制することができる。つまり、加工カセット５や
縫製装置本体２の構造等を鑑みて、加工カセット５を縫
製装置本体２に簡単且つ確実に装着でき、加工カセット
５を正規の装着位置に装着できたか否かを判り易くする
ことができる。

【０１２１】尚、加工カセット５を次のように部分的に
変更してもよい。 １〕針カバー８３をカバー位置と退避位置とに亙って手
動で移動させて切換えるように構成してもよい。その場
合、針カバー８３をカバー位置に付勢する圧縮コイルバ
ネ８４を省略可能である。 ２〕中空針８１の代わりに一般的な縫針を適用してもよ
い。 ３〕空転防止機構９１において、捩じりバネ102 で付勢
した接触子101 を糸駒８２の鍔部８２ｂに押圧して摩擦
抵抗を付与する以外に、糸駒押えやその他の部材や部位
を糸駒８２に接触させて摩擦抵抗を付与するように構成
できる。 ４〕逆流防止機構９２において、案内ピン105 には環状
凹部105aを形成せずに、板バネ部材106 に凹部を形成し
て糸通過部を構成するようにしてもよい。 ５〕糸Ｔの残量を外部から視認可能な残量視認部とし
て、開口部８６ｃを形成する代わりに、収容ケース８６
又は／及び開閉蓋８７を透明又は半透明材料で構成し、
その収容ケース８６又は／及び開閉蓋８７を通して、糸
Ｔの残量を外部から視認可能に構成してもよい。 ６〕糸色表示部８７ｂをカセット本体８０の開閉蓋８７
の上面部以外の部分に設けてもよいし、糸色表示部８７
ｂとして、シールを接着する以外にケース本体８０の一
部又は全部を、その内部に収納した糸駒８２の糸Ｔの色
と同色又は類似色に着色するようにしてもよい。

【０１２２】次に、制御系について図４２のブロック図
に基づいて説明する。

【０１２３】縫製装置１の制御装置１３は、ＣＰＵ１３
ａとＲＯＭ１３ｂとＲＡＭ１３ｃを含むコンピュータ
と、入出力インターフェ─ス１３ｄと、入出力端子１３
ｅを有し、これらはバス１３ｆで接続されている。入出
力インターフェ─ス１３ｄには、Ｘ方向駆動機構２０の
パルスモータ２４の為の駆動回路２４ａ、Ｙ方向駆動機
構３０のパルスモータ３５の為の駆動回路３５ａ、カセ
ット駆動機構１２のミシンモータ４５の為の駆動回路４
５ａ、電源スイッチ１５、スタート／ストップスイッチ
１６、位相検出器119 が接続されている。

【０１２４】ここで、位相検出器119 について説明する
と、位相検出器119 は、例えば、複数のフォトインタラ
プタと、大径ギヤ５４と一体的に回転する枢支軸に固着
されて各フォトインタラプタに対応するエンコーダディ
スクを含み、この枢支軸の回転位相を検出して、揺動ア
ーム４０の上限位置、下限位置、針抜け位置等を検出で
きるようになっている。

【０１２５】一方、ゲーム機６は、ＣＰＵ６ａとＲＯＭ
６ｂとＲＡＭ６ｃを含むコンピュータと、ＤＶＤ120 の
読取り及び書込みが可能なＤＶＤドライブ６ｄ（ＤＶＤ
Ｄ）と、フラッシュカード用コネクタ６ｅと、入出力端
子６ｆ，６ｇと、入力端子６ｈと、出力端子６ｉとを有
し、これらはバス６ｊで接続されている。入出力端子６
ｆは縫製装置１の入出力端子１３ｅに接続され、入力端
子６ｈにはコントローラ７が接続されている。出力端子
６ｉにはＣＲＴ８の為の駆動回路８ａ（ＬＣＤＤ）が接
続され、入出力端子６ｇは電話回線９ａと接続可能であ
る。

【０１２６】ＤＶＤドライブ６ｄに種々の縫製データや
プログラムをコンピュターで読み取り可能に記憶する外
部記憶媒体としてのＤＶＤ120 を着脱可能であり、テレ
ビゲームのゲームソフトを記憶したＤＶＤ120 を装着し
た場合、そのゲームソフトに基づいてＣＲＴ８にゲーム
画面を表示させ、コントローラ７を操作してゲームを楽
しむこともできる。また、入出力端子９ｇと電話回線９
ａとを接続することにより、その電話回線９ａを介し
て、この縫製装置１、データ、プログラム等の製造元で
あるメーカ（例えば、ブラザー工業）側のサーバや他メ
ーカ（例えば、ブラザー工業以外のメーカ）側のサーバ
から接続業者のサーバを通して、縫製に関連する種々の
データを取り込むことができる。つまり、インターネッ
トを介してメーカ（例えば、ブラザー工業）側から供給
される縫製に関する種々のデータを取り込むことができ
る。

【０１２７】さて、縫製装置１では、制御装置１３によ
り縫製データに基づいて刺繍枠駆動機構１１（Ｘ方向駆
動機構２０とＹ方向駆動機構３０）とカセット駆動機構
１２を駆動制御して、布７０に刺繍模様を形成すること
ができ、その為の制御プログラムがＲＯＭ１３ｂに格納
されている。そして、本実施形態の場合、ゲーム機６を
使用してＣＲＴ８にゲームソフトにより表示される種々
のキャラクタ（人物、動物、ロボット等）を画面を介し
て選択したり編集したりし、そのキャラクタを刺繍する
模様データをゲーム機６において作成し、縫製装置１に
供給できるように構成されている。

【０１２８】そのため、ゲーム機６では、縫製データを
選択し編集することができる専用のＤＶＤ120 が設けら
れている。つまり、このＤＶＤ120 には、図４３に示す
ように、前記のようにゲームソフトから選択した複数種
類の刺繍模様及び予め入力された複数種類の刺繍模様の
模様データ、これら複数種類の刺繍模様のなかから所望
の刺繍模様を選択する為の模様選択制御プログラム、選
択された刺繍模様を編集（拡大、縮小、結合、反転等
々）する為の模様編集制御プログラム、模様を選択設定
する為にＣＲＴに表示させる表示制御プログラム等が記
憶されている。尚、フラッシュカード用コネクタ６ｅに
接続可能なフラッシュカード121 には、選択・編集した
刺繍模様の模様データを記憶しておくこともできる。

【０１２９】更に、前記ＤＶＤ120 には、ゲームソフト
と共に、そのゲームソフトのデータに基づいてゲームソ
フトのキャラクタを選択・編集して模様データを作成す
る模様データ作成制御プログラムも格納されており、こ
の制御プログラムによって模様データを作成する場合に
は、この制御プログラムをＲＡＭ６ｃにダウンロードし
てからゲームソフト用ＤＶＤを作動させて種々のキャラ
クタを表示させ、刺繍に供するキャラクタを選択・編集
後、模様データを作成する。但し、その模様データはＤ
ＶＤ120 に格納される。

【０１３０】次に、以上説明した縫製装置１の一連の作
用について、図４４、図４５のフローチャート等を適宜
参照して説明する。但し、図１に示すように、縫製装置
１とゲーム機６は接続ケーブルを介して接続され、ゲー
ム機６のＤＶＤドライブ６ｄには、図４３のデータが記
憶されているＤＶＤ120 が装着されているものとする。
尚、ゲーム機６とディスプレイ８も接続ケーブルを介し
て接続されている。

【０１３１】先ず、ゲーム機６により、ディスプレイ８
の画面を見ながら、コントローラ７を操作して刺繍模様
を選択・編集する。尚、縫製装置１の電源をオンしなく
ても、刺繍模様の選択・編集が可能である。

【０１３２】このゲーム機６の制御装置では、図４４に
示すように、電源がオンされると制御が開始され、初期
設定（Ｓ１）の後、ＤＶＤ120 のデータ（前記模様選択
制御プログラム、模様編集制御プログラム、表示制御プ
ログラム等）が読込まれる（Ｓ２）。その後、模様選択
処理（Ｓ３）において、ＤＶＤ120 に記憶されている複
数種類の刺繍模様のなかから所望の刺繍模様を選択で
き、模様編集処理（Ｓ４）において、選択された刺繍模
様を編集（拡大、縮小、結合、反転等）することができ
る。

【０１３３】次に、コントローラ７の所定ボタンを操作
して、刺繍模様の選択・編集が完了すると（Ｓ５;Ye
s）、次に、縫製装置１がデータ受信可能であるときに
は（Ｓ６;Yes）、選択・編集された刺繍模様の模様デー
タが縫製装置１へ送信され（Ｓ７）Ｓ３へリターンす
る。但し、縫製装置１の電源がオンされていない場合
等、縫製装置１がデータ受信不能であるときには（Ｓ
６;No ）Ｓ５へリターンする。

【０１３４】さて、縫製装置１の制御装置１３では、図
４５に示すように、電源スイッチ１５を操作して電源が
オンされると制御が開始され、初期設定（Ｓ１０）の
後、データ受信可能となり、次に、ゲーム機６から選択
・編集された模様データの送信が有るときには（Ｓ１
１;Yes）、その模様データを受信する（Ｓ１２）。次
に、スタート／ストップスイッチ１６がオンされると
（Ｓ１３;Yes）、受信した模様データに基づいて縫製処
理（Ｓ１４）が実行される。

【０１３５】ここで、縫製を開始させる前に行う必要が
ある準備について説明する。

【０１３６】先ず、縫製装置１の安全カバー３を図２の
収納用位置に位置させた状態で、布７０を取付けた刺繍
枠４を、安全カバー３のガイド部材６９にガイドさせつ
つ刺繍枠挿入穴３ｆからカバー３内部に挿入し、刺繍枠
４の後端支持部４ａをキャリッジ１８の係合部１８ａに
係合させて装着する。このように刺繍枠４を確実に装着
できるキャリッジ１８の位置が揺動アーム４０の略下側
に位置し、初期設定（Ｓ１０）においてこの位置にキャ
リッジ１８が移動されて待機している。安全カバー３が
収納用位置に位置している状態で、刺繍枠４は安全カバ
ー３よりも少し突出している。

【０１３７】刺繍枠４を装着した後、把手となるガイド
部材６９を把持し、安全カバー３を前方へスライド移動
させて図３の縫製用位置に切換える。この状態で、カー
トリッジ取付口６８が形成されるため、そのカートリッ
ジ取付口６８から、所望の色の糸を収容した加工カセッ
ト５を安全カバー３内に挿入し、揺動アーム４０に取付
けて装着する。これらの準備を行って縫製処理の実行が
可能になる。

【０１３８】安全カバー３が縫製用位置以外に位置する
場合、スタート／ストップスイッチ１６は安全カバー３
に覆われ操作が不可能であるが、安全カバー３が縫製用
位置に切換えられた状態では、スタート／ストップスイ
ッチ１６がスイッチ操作穴３ｅと対向するため操作が可
能となる。即ち、その後、スタート／ストップスイッチ
１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１
４）が実行される。

【０１３９】ここで、図４３に示すように、ＤＶＤ120
に記憶されている各刺繍模様の模様データは複数の模様
部の模様部データからなり、各模様部毎に加工カセット
を交換し糸色を変えるようになっている。つまり、図４
５に示すように、スタート／ストップスイッチ１６がオ
ンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ１４）が実行
され、１つの模様部の模様データに基づいて、刺繍枠駆
動機構１１とカセット駆動機構１２が制御されてその模
様部が布７０に縫製される。

【０１４０】１つの模様部が形成されるとその模様部に
ついての縫製が終了され（Ｓ１５）、次に縫製する模様
部の糸色を変える際、その色の糸Ｔを収容した別の加工
カセット８に取替える。この場合、現在装着されている
加工カセット５を取外す前に、例えば、コントローラ７
の所定のボタンを操作することにより糸替えが指令され
ると（Ｓ１６;Yes）、次に、糸切りと加工カセット５の
交換の為に糸切断準備処理（Ｓ１７）が実行される。

【０１４１】Ｓ１７の糸切断準備処理では、模様（布）
から加工カセット５に至る糸Ｔを、糸切断機構130 の糸
切り刃133,134 に位置させる為の動作が実行される。具
体的には、刺繍枠４をその移動範囲の最も奥側であっ
て、前後に糸Ｔが延びる位置に移動させるように、制御
装置１３（ＣＰＵ１３ａ）により刺繍枠駆動機構１１が
駆動制御される。尚、必ずしも、糸Ｔを布から抜かない
程度でピンと張る必要はない。２枚の糸切り刃133,134
で糸Ｔを切断するのであるから、所定の位置（開状態に
ある糸切り刃133,134 の間）に糸Ｔがあればよいのであ
る。

【０１４２】加工カセット５を交換しない場合、Ｓ１８
の糸切断準備処理を実行させる必要がない。糸替えが指
令されないとき（Ｓ１６;No ）Ｓ１３へリターンするた
め、縫製中断（Ｓ１５）の後、スタート／ストップスイ
ッチ１６がオンされると（Ｓ１３;Yes）、縫製処理（Ｓ
１４）が実行され次の模様部が形成される。

【０１４３】以上のように、この縫製装置１によれば、
ゲーム機６を使用して複数種類の刺繍模様のなかから所
望の刺繍模様を選択・編集することができ、その刺繍模
様を刺繍枠４に取付けた布７０に縫製することができ、
更に、刺繍模様を形成する複数の模様部の糸色を変え
て、カラフルな刺繍模様を縫製することができる。そし
て、刺繍模様が縫製された布７０を取り外して両面テー
プ７７を粘着して、ワッペンとなる模様縫製布７８を作
成し種々のものに取付けることができる。

【０１４４】そして、縫製の際、縫製用位置に切換えら
れた安全カバー３により、刺繍枠４の移動領域３８を覆
うことができ、更に揺動する中空針８１を含む加工カセ
ット５の大部分と揺動アーム４０を覆うことができ、安
全カバー３を縫製装置本体２から取外すことができず、
安全カバー３が縫製用位置以外の位置では、安全カバー
３によりスタート／ストップスイッチ１６が覆われスイ
ッチ操作を不可能にし、縫製装置１が誤作動するのを防
止できるから、安全性や操作性にも非常に優れたものに
なる。

【０１４５】しかも、小型軽量であるので持ち運びや保
管・収納するのに便利であること、刺繍枠４と加工カセ
ット５の着脱が容易であり、刺繍枠４と加工カセット５
の着脱等のために、安全カバー３を前後にスライドさせ
て収納用位置と縫製用位置に簡単に切換えることがで
き、縫製終了後に中空針８１と布７０の間の糸Ｔの切断
が容易であるから、非常に取扱い易いものとなる。

【０１４６】更に、透明材料又は半透明材料からなる安
全カバー３を通して、安全カバー３内において縫製して
いる状況を見ることもできるため、面白みも増大する。
以上のことから、子供等でも非常に取扱い易く、安全性
や操作性に非常に優れ刺繍装置１を提供することができ
る。ゲームソフトに出てくる種々のキャラクタを選択し
てそのキャラクタを刺繍したワッペンを作ることができ
るので、子供等にとって非常に有意義な楽しいものにな
る。

【０１４７】尚、前記実施形態では、そのゲーム機６を
使用し、ＤＶＤ120 に記憶した複数種類の刺繍模様のな
かから所望の刺繍模様を選択し編集して、その模様デー
タを縫製装置１に供給して刺繍模様を縫製するようにし
ているが、ゲーム機６によりゲームソフトのキャラクタ
の画像データを縫製装置１側へ供給し、縫製装置１にお
いてその画像データに基づいて模様データを作成するよ
うにしてもよい。

【０１４８】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の加工
カセットによれば、被加工物に縫製加工を施す加工装置
の本体に対して着脱可能に装着しうるように構成された
縫製加工用の加工カセットであって、該加工カセットの
外周一側部位には、前記加工装置本体に設けた係合部に
着脱可能に被嵌する係合溝を、当該加工カセットの外周
に向かって開放状に設け、該係合溝における前記外周と
の連設部位を外拡状に形成したのであるから、加工カセ
ットを加工装置本体における係合部に装着する場合に、
係合溝と係合部とがきっちりした寸法でガタつかないも
のであっても、外拡状に形成された連設部位を介して円
滑に係合部に対して係合溝を被嵌させることができると
いう効果を奏する。

【０１４９】請求項２の加工カセットによれば、被加工
物に縫製加工を施す加工装置の本体に対して着脱可能に
装着しうるように構成された縫製加工用の加工カセット
であって、該加工カセットの外周一側部位には、前記加
工装置本体に設けた係合部に着脱可能に被嵌する係合溝
を、当該加工カセットの外周に向かって開放状に設け、
該係合溝は、前記係合部における細径のピン軸とその軸
線の一部の大径部とに各々被嵌する細径溝部と大径溝部
とを備えたものであるから、係合部における細径のピン
軸と大径部との配置関係に対して、加工カセットの係合
溝における細径溝部と大径溝部との配置関係が正しくな
い状態で加工カセットを装着しようとしても、細径溝部
に対して大径部が嵌まらず、誤った姿勢で加工カセット
を加工装置の本体に装着するという誤使用を確実に防止
できると共に、正しく装着した場合には、係合溝は、前
記係合部のピン軸線と交差する方向と、ピン軸線に沿う
方向とに対して開放されていても、大径部が細径溝部側
にピン軸線方向に沿って移動させることが不能となり、
ガタつきなく加工カセットを装着できるという効果奏す
る。

【０１５０】請求項３の加工カセットによれば、前記係
合溝のうち前記ピン軸線と交差する方向の連設部位を外
拡状に形成したものであるから、請求項２に記載の発明
による効果に加えて、加工カセットを加工装置本体にお
ける係合部に装着する場合に、係合溝と係合部とがきっ
ちりした寸法でガタつかないものであっても、外拡状に
形成された連設部位を介して円滑に係合部に対して係合
溝を被嵌させることができるという効果を奏する。

【０１５１】請求項４の発明によれば、縫製加工用の加
工カセットを加工装置本体に着脱可能に装着して被加工
物に縫製加工を施す加工装置において、前記加工装置本
体には、細径のピン軸とその軸線の一部の大径部とから
なる係合部を設け、前記加工カセットの外周一側部に開
放するように形成された係合溝が前記係合部におけるピ
ン軸と直交する方向に対して着脱できるように構成した
ものであるから、加工カセットにおける係合溝の開放側
を係合部におけるピン軸線に対して直交する方向から接
近させるだけで至極簡単に係合部に装着でき、且つ加工
カセットの取り外しも前記と逆順序で行えば、至極簡単
に外すことができる。そして、加工カセットの装着状態
においては、細径のピン軸とその軸線の一部の大径部に
前記係合溝が被嵌することにより、ピン軸線方向に沿っ
て加工カセットがずれないようにでき、ガタつかないよ
うにできるという効果を奏する。

【０１５２】請求項５の加工装置によれば、前記加工装
置本体には、前記加工カセットを前記係合部におけるピ
ン軸線の回りに回動する姿勢を変更させて加工装置本体
から取外す為に操作される操作部材を設けたものである
から、請求項４に記載の発明による効果に加えて、加工
装置本体に設けられた操作部材を操作して、加工カセッ
トを至極簡単に加工装置本体から取外すことができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る縫製装置とゲーム機等
の斜視図である。

【図２】縫製装置（安全カバーが収納用位置の状態）の
斜視図である。

【図３】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
斜視図である。

【図４】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
平面図である。

【図５】縫製装置（安全カバーが縫製用位置の状態）の
側面図である。

【図６】縫製装置の横断面図である。

【図７】縫製装置（中空針が上限位置の状態）の正面か
らの部分透視図である。

【図８】縫製装置（中空針が下限位置の状態）の正面か
らの部分透視図である。

【図９】カム部材の正面図である。

【図１０】刺繍枠の斜視図である。

【図１１】刺繍枠の部分的な縦断面図である。

【図１２】加工カセットの正面図である。

【図１３】加工カセットの背面図である。

【図１４】加工カセットの左側面図である。

【図１５】加工カセット（閉状態）の縦断面図である。

【図１６】加工カセット（開状態）の縦断面図である。

【図１７】加工カセットの収容ケース側の縦断面図であ
る。

【図１８】加工カセットの開閉蓋側の縦断面図である。

【図１９】揺動アームと加工カセット（未装着状態）の
正面図である。

【図２０】加工カセット及び揺動アームの一部の斜視図
である。

【図２１】（ａ）は揺動アームに対する加工カセットの
取付け及び取外しの作用を示す状態の正面図、（ｂ）は
装着状態における加工カセットと揺動アームとの正面図
である。

【図２２】移動禁止機構（ロック状態）の平面図であ
る。

【図２３】移動禁止機構（ロック解除状態）の平面図で
ある。

【図２４】移動禁止機構の側面図である。

【図２５】逆流防止機構の縦断面図である。

【図２６】ロック機構のロック部材の側面図である。

【図２７】縫製動作の説明図（縫製開始前）である。

【図２８】縫製動作の説明図（１針目の針落ち時）であ
る。

【図２９】縫製動作の説明図（１針目の針落ち直後の針
上がり状態）である。

【図３０】縫製動作の説明図（布送り時）である。

【図３１】縫製動作の説明図（１針目以降の針落ち時）
である。

【図３２】縫製動作の説明図（１針目以降の針上がり状
態）である。

【図３３】布及びそれに形成された刺繍模様と両面テー
プの断面図である。

【図３４】模様縫製布の断面図である。

【図３５】糸切り機構（待機状態）を含む要部の正面図
である。

【図３６】糸切り機構（待機状態）を含む要部の正面図
である。

【図３７】図３６の糸切り機構を含む要部の左側面図で
ある。

【図３８】糸切り機構（糸切断状態）を含む要部の正面
図である。

【図３９】図３８の糸切り機構を含む要部の左側面図で
ある。

【図４０】糸切りレバーの斜視図である。

【図４１】糸切りレバー爪の斜視図である。

【図４２】縫製装置とゲーム機の制御系を示すブロック
図である。

【図４３】ＤＶＤに記憶されているデータを示す図であ
る。

【図４４】ゲーム機で実行される制御のフローチャート
である。

【図４５】縫製装置で実行される制御のフローチャート
である。

【符号の説明】

Ｔ 糸 １ 縫製装置 ２ 縫製装置本体 ３ 安全カバー ４ 刺繍枠 ５ 加工カセット ４２ 係合部としての係合ピン ４２ａ 細径ピン軸 ４２ｂ 大径部 ４４ａ 係合部材 ４４ｂ 操作部材 ７０ 布 ８０ カセット本体 ８１ 中空針 ８２ 糸駒 ８３ 針カバー ８４ 圧縮コイルバネ ８５ 移動禁止機構 ８６ 収容ケース ８６ａ 係合溝 ８６ａ１ 細径係合溝 ８６ａ２ 大径係合溝 ８６ａ３ 連設部位 ８６ｂ 係合凹所 ８６ｃ 開口部 ８７ｂ 糸色表示部 ９０ 収納部 ９１ 空転防止機構 ９２ 逆流防止機構 105 案内ピン 105a 環状凹部 106 板バネ部材 107 糸通過部 130 糸切断機構 131 糸切りレバー 132 リンク機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物に縫製加工を施す加工装置の本
   体に対して着脱可能に装着しうるように構成された縫製
   加工用の加工カセットであって、該加工カセットの外周
   一側部位には、前記加工装置本体に設けた係合部に着脱
   可能に被嵌する係合溝を、当該加工カセットの外周に向
   かって開放状に設け、 該係合溝における前記外周との連設部位を外拡状に形成
   したことを特徴とする加工カセット。
2. 【請求項２】 被加工物に縫製加工を施す加工装置の本
   体に対して着脱可能に装着しうるように構成された縫製
   加工用の加工カセットであって、該加工カセットの外周
   一側部位には、前記加工装置本体に設けた係合部に着脱
   可能に被嵌する係合溝を、当該加工カセットの外周に向
   かって開放状に設け、 該係合溝は、前記係合部における細径のピン軸とその軸
   線の一部の大径部とに各々被嵌する細径溝部と大径溝部
   とを備え、且つ該係合溝は、前記係合部のピン軸線と交
   差する方向と、ピン軸線に沿う方向とに対して開放され
   ていることを特徴とする加工カセット。
3. 【請求項３】 前記係合溝のうち前記ピン軸線と交差す
   る方向の連設部位を外拡状に形成したことを特徴とする
   請求項２に記載の加工カセット。
4. 【請求項４】 縫製加工用の加工カセットを加工装置本
   体に着脱可能に装着して被加工物に縫製加工を施す加工
   装置において、 前記加工装置本体には、細径のピン軸とその軸線の一部
   の大径部とからなる係合部を設け、前記加工カセットの
   外周一側部に開放するように形成された係合溝が前記係
   合部におけるピン軸と直交する方向に対して着脱できる
   ように構成したことを特徴とする加工装置。
5. 【請求項５】 前記加工装置本体には、前記加工カセ
   ットを前記係合部におけるピン軸線の回りに回動する姿
   勢を変更させて加工装置本体から取外す為に操作される
   操作部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載の加
   工装置。