CN110344187B - 一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，包括支撑架、伸缩旋转装置、绣布固定装置、固定头、装置本体、本体底座、底座支撑柱、支撑垫、大底线、底线安装座，本发明采用在旋梭轴中心穿一个小孔，并在轴的两头分别装上一个小轴承内架铜管作为底线导线U型管道，避免底线被缠绕造成断线。导管由底下延至旋梭中心供线，利用原梭套装置少了梭芯，直接由管道供线，完成免换梭芯而长期供线工作，免工人更换梭芯减少工作劳动强度,提高生产效益。排风装置，不仅避免了电机工作时产生的热量使装置内输送的底线破损，同时还降低电机工作温度，提高电机使用寿命。

Description

一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置

技术领域

本发明属于纺织工艺设备技术领域，具体地，涉及一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置。

背景技术

电脑刺绣机是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。

刺绣工作原理是按照缝纫原理演变而来，底线长度受旋梭大小限制梭芯底线长度使用时间，导致刺绣过程中1个小时左右用完底线，需要工人更换底线。由于刺绣设备头数繁多，更换占时长、劳动工作强度较大。为了减少工人劳动强度和提高生产效率，一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的出现迫在眉睫。

发明内容

基于上述背景技术，本发明提供一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置包括支撑架、 伸缩旋转装置、绣布固定装置、固定头、装置本体、本体底座、底座支撑柱、支撑垫、大底线、底线安装座，所述本体底座上端安装有装置本体，所述底座支撑柱设于本体底座下端，所述支撑垫设于底座支撑柱下端，所述底线安装座设于本体底座下端且通过连接板与底座支撑柱连接，所述支撑架设于装置本体两侧且固定于本体底座上端，所述绣布固定装置设于装置本体上端，所述绣布固定装置上端连接伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置上端连接固定头，所述固定头设于装置本体两侧的支撑架之间，并通过连接杆固定于支撑架上，所述大底线安装于底线安装座上，所述装置本体内部设有无梭芯自动供底线装置，所述无梭芯自动供底线装置与大底线连接；

所述装置本体为空心长方体，其上端设有上盖，所述上盖上设有第一维修口以及第二维修口，所述第一维修口以及第二维修口皆为矩形开口，所述第一维修口上设有相配对的传动机构维修口盖，所述第二维修口上设有相配对的旋梭维修口盖，所述旋梭维修口盖上设有绣针出入孔；

所述支撑架为矩形长条状，所述支撑架下端通过焊接与本体底座固定，所述支撑架上端内侧面焊接有连接杆，所述连接杆焊接于固定头两侧，所述固定头下端设有电机固定槽；

所述伸缩旋转装置通过电机与固定头下端的电机固定槽配对安装来将伸缩旋转装置与固定头连接，所述伸缩旋转装置通过液压杆与绣布固定装置上端焊接连接；

所述装置本体底端通过焊接与本体底座上端面连接；

所述无梭芯自动供底线装置包括传动部件以及散热部件。

进一步的，所述绣布固定装置包括第一固定装置以及第二固定装置，所述第一固定装置以及第二固定装置结构完全相同；

所述第一固定装置包括：缓冲板、压块升降装置、压块、皮带、从动皮带轮、电机、主动皮带轮、从动齿轮、主动齿轮以及固定装置外壳，所述缓冲板下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端连接固定装置外壳上端面，所述压块升降装置的液压缸设于固定装置外壳两端，所述压块升降装置液压杆下端连接压块，所述压块设于固定装置外壳两端面，所述电机通过电机固定架固定于固定装置外壳内侧，所述主动齿轮设于电机的输出轴承上，所述主动皮带轮与从动皮带轮皆通过转动轴固定于固定装置外壳内侧的下端，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述从动齿轮与主动皮带轮安装在同一个转动轴上，所述从动齿轮与主动齿轮通过链条连接；

所述缓冲板两端设有凸台，所述缓冲板两端凸台上设有槽轮，所述固定装置外壳两侧上端设有凸台，所述固定装置外壳上端凸台内侧壁设有凹槽，所述固定装置外壳上端凸台凹槽与缓冲板两端凸台槽轮相配合；

所述压块一端下侧角为圆边，另一端安装有槽轮，所述固定装置外壳两端的凸台下端侧面设有凹槽，所述压块与固定装置外壳通过凹槽、槽轮配合；

所述缓冲板上端连接伸缩旋转装置；

所述从动皮带轮以及主动皮带轮外侧设有防滑纹。

进一步的，所述伸缩旋转装置包括伺服电机、旋转板、液压伸缩杆，所述伺服电机设于固定头下端的电机固定槽内，所述旋转板上端连接伺服电机输出轴承，所述液压伸缩杆的液压缸设于旋转板下端，所述液压伸缩杆的液压杆与缓冲板上端连接。

进一步的，底线安装座包括底线圈支撑板、底线圈套柱以及连接板，所述底线圈支撑板为圆盘型，所述底线圈支撑板通过连接板与底座支撑柱连接，所述底线圈套柱竖直设于底线圈支撑板的圆心位置。

进一步的，所述无梭芯自动供底线装置包括旋梭、联动轴、联动轴承、供线从动齿轮、供线主动齿轮、供底线外壳、供线铜管、排风装置、张紧轮、排风从动皮带轮、排风主动皮带轮、供线主动轴、供线固定板，所述排风装置安装于装置本体内侧壁上，所述供底线外壳一侧连接排风装置另一侧与供线固定板连接，所述供线固定板，固定于装置本体内侧，所述供线主动齿轮通过供线主动轴固定于供底线外壳内侧，所述供线主动轴上还安装有排风主动皮带轮，所述供线从动齿轮套于联动轴一端，所述联动轴另一端通过轴承固定于供底线外壳上，所述联动轴外侧套有联动轴承，所述联动轴承通过支架固定在供底线外壳内，所述联动轴固定在供底线外壳上的一端安装有旋梭，所述旋梭内部与供线铜管一端连接，所述供线铜管一部分通过轴承安装于联动轴内部，另一部分穿透供底线外壳与装置本体内侧底面连接，且穿透装置本体内侧底面，所述排风从动皮带轮以及张紧轮皆设于供底线外壳下侧，所述排风从动皮带轮与张紧轮皆通过轴承固定于排风装置外侧壁上，安装所述排风从动皮带轮的轴承一端穿透排风装置设于排风装置内部，所述供线从动齿轮与供线主动齿轮相啮合，所述张紧轮、排风从动皮带轮以及排风主动皮带轮通过排风皮带相连接；

所述联动轴纵向安装于供底线外壳内，所述供线主动轴横向安装于供底线外壳内。

进一步的，所述排风装置包括供线电机、排风外壳、排风扇、风扇轴承、供线电机固定架、进风口以及出风口，所述供线电机通过供线电机固定架设于排风外壳内靠近进风口一端，所述供线电机输出轴承与供线主动轴连接，所述排风扇通过风扇轴承固定于排风外壳内侧靠近出风口一端，所述风扇轴承与安装排风从动皮带轮的轴承连接。

一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的工作方式，

底线安装：将整颗大底线安装在底线安装座上，将底线由装置本体下端的供线铜管穿进，直至到达旋梭处，将底线安装在旋梭上，即可完成底线安装；

供底线工作：将开关打开，供线电机转动，进而带动供线主动轴，从而使得供线主动齿轮以及排风主动皮带轮转动，通过啮合供线主动齿轮带动供线从动齿轮，从而通过联动轴带动旋梭转动，使设备不断向刺绣布上提供底线，排风主动皮带轮通过排风皮带带动排风从动皮带轮，从而使得风扇轴承转动，带动排风扇，从而使设备不断由进风口吸风，并从出风口排出，完成对供线电机散热；

绣布固定：将绣布放入刺绣台上，启动开关，液压伸缩杆伸长推动绣布固定装置下降使绣布固定装置将绣布压住，此时压块升降装置伸长，推动压块向下移动，将绣布固定，避免绣布出现褶皱；

绣布水平方向移动：绣布通过压块被固定在刺绣台上，当绣布需要转动时，压块升降装置收缩，压块被抬高，电机启动，带动主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮以及主动皮带轮转动，进而通过皮带带动从动皮带轮转动，从而实现绣布水平移动；

绣布竖直方向移动：液压伸缩杆收缩使绣布固定装置远离绣布，此时伺服电机转动，使绣布固定装置转动，此时液压伸缩杆伸长推动绣布固定装置下降使绣布固定装置将绣布压住，电机启动，带动主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮以及主动皮带轮转动，进而通过皮带带动从动皮带轮转动，从而实现绣布竖直移动。

本发明的有益效果：

本发明采用在旋梭轴中心穿一个小孔，并在轴的两头分别装上一个小轴承内架铜管作为底线导线U型管道，避免底线被缠绕造成断线。导管由底下延至旋梭中心供线，利用原梭套装置少了梭芯，直接由管道供线，完成免换梭芯而长期供线工作，免工人更换梭芯减少工作劳动强度,提高生产效益；本发明还增加有排风装置，该装置可以对本发明的工作电机进行散热，不仅避免了电机工作时产生的热量使装置内输送的底线破损，同时还降低电机工作温度，提高电机使用寿命；本发明增加自动绣布移动装置，免工人手动移动绣布，减少工作劳动强度,提高生产效益。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的总体结构示意图；

图2为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的第一固定装置结构示意图；

图3为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的伸缩旋转装置结构示意图；

图4为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的底线安装座结构示意图；

图5为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的无梭芯自动供底线装置结构剖视图；

图6为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的无梭芯自动供底线装置结构示意图；

图7为一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的排风装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，，包括支撑架1、 伸缩旋转装置2、绣布固定装置3、固定头4、装置本体5、本体底座6、底座支撑柱7、支撑垫8、大底线9、底线安装座10，，本体底座6上端安装有装置本体5，底座支撑柱7设于本体底座6下端，支撑垫8设于底座支撑柱7下端，底线安装座10设于本体底座6下端且通过连接板与底座支撑柱7连接，支撑架1设于装置本体5两侧且固定于本体底座6上端，绣布固定装置3设于装置本体5上端，绣布固定装置3上端连接伸缩旋转装置2，伸缩旋转装置2上端连接固定头4，固定头4设于装置本体5两侧的支撑架1之间，并通过连接杆固定于支撑架1上，大底线9安装于底线安装座10上，装置本体5内部设有无梭芯自动供底线装置11，无梭芯自动供底线装置11与大底线9连接。

装置本体5为空心长方体，其上端设有上盖12，上盖12上设有第一维修口以及第二维修口，第一维修口以及第二维修口皆为矩形开口，第一维修口上设有相配对的传动机构维修口盖13，第二维修口上设有相配对的旋梭维修口盖14，旋梭维修口盖14上设有绣针出入孔。

支撑架1为矩形长条状，支撑架1下端通过焊接与本体底座6固定，支撑架1上端内侧面焊接有连接杆，连接杆焊接于固定头4两侧，固定头4下端设有电机固定槽。

伸缩旋转装置2通过电机与固定头4下端的电机固定槽配对安装来将伸缩旋转装置2与固定头4连接，伸缩旋转装置2通过液压杆与绣布固定装置3上端焊接连接。

装置本体5底端通过焊接与本体底座6上端面连接。

无梭芯自动供底线装置11包括传动部件以及散热部件。

绣布固定装置3包括第一固定装置以及第二固定装置，第一固定装置以及第二固定装置结构完全相同。

如图2所示，第一固定装置包括：缓冲板31、压块升降装置33、压块34、皮带35、从动皮带轮36、电机38、主动皮带轮39、从动齿轮311、主动齿轮312以及固定装置外壳313，缓冲板31下端连接有缓冲弹簧32，缓冲弹簧32下端连接固定装置外壳313上端面，压块升降装置33的液压缸设于固定装置外壳313两端，压块升降装置33液压杆下端连接压块34，压块34设于固定装置外壳313两端面，电机38通过电机固定架37固定于固定装置外壳313内侧，主动齿轮312设于电机38的输出轴承上，主动皮带轮39与从动皮带轮36皆通过转动轴固定于固定装置外壳313内侧的下端，主动皮带轮39与从动皮带轮36通过皮带35连接，从动齿轮311与主动皮带轮39安装在同一个转动轴上，从动齿轮311与主动齿轮312通过链条310连接。

缓冲板31两端设有凸台，缓冲板31两端凸台上设有槽轮，固定装置外壳313两侧上端设有凸台，固定装置外壳313上端凸台内侧壁设有凹槽，固定装置外壳313上端凸台凹槽与缓冲板31两端凸台槽轮相配合。

压块34一端下侧角为圆边，另一端安装有槽轮，固定装置外壳313两端的凸台下端侧面设有凹槽，压块34与固定装置外壳313通过凹槽、槽轮配合。

缓冲板31上端连接伸缩旋转装置2。

从动皮带轮36以及主动皮带轮39外侧设有防滑纹。

如图3所示，伸缩旋转装置2包括伺服电机21、旋转板22、液压伸缩杆23，伺服电机21设于固定头4下端的电机固定槽内，旋转板22上端连接伺服电机21输出轴承，液压伸缩杆23的液压缸设于旋转板22下端，液压伸缩杆23的液压杆与缓冲板31上端连接。

如图4所示，底线安装座10包括底线圈支撑板101、底线圈套柱102以及连接板103，底线圈支撑板101为圆盘型，底线圈支撑板101通过连接板103与底座支撑柱7连接，底线圈套柱102竖直设于底线圈支撑板101的圆心位置。

如图5-6所示，无梭芯自动供底线装置11包括旋梭112、联动轴113、联动轴承114、供线从动齿轮115、供线主动齿轮116、供底线外壳117、供线铜管118、排风装置1111、张紧轮1112、排风从动皮带轮1113、排风主动皮带轮1115、供线主动轴1116、供线固定板1117，排风装置1111安装于装置本体5内侧壁上，供底线外壳117一侧连接排风装置1111另一侧与供线固定板1117连接，供线固定板1117，固定于装置本体5内侧，供线主动齿轮116通过供线主动轴1116固定于供底线外壳117内侧，供线主动轴1116上还安装有排风主动皮带轮1115，供线从动齿轮115套于联动轴113一端，联动轴113另一端通过轴承111固定于供底线外壳117上，联动轴113外侧套有联动轴承114，联动轴承114通过支架固定在供底线外壳117内，联动轴113固定在供底线外壳117上的一端安装有旋梭112，旋梭112内部与供线铜管118一端连接，供线铜管118一部分通过轴承111安装于联动轴113内部，另一部分穿透供底线外壳117与装置本体5内侧底面连接，且穿透装置本体5内侧底面，排风从动皮带轮1113以及张紧轮1112皆设于供底线外壳117下侧，排风从动皮带轮1113与张紧轮1112皆通过轴承固定于排风装置1111外侧壁上，安装排风从动皮带轮1113的轴承一端穿透排风装置1111设于排风装置1111内部，供线从动齿轮115与供线主动齿轮116相啮合，张紧轮1112、排风从动皮带轮1113以及排风主动皮带轮1115通过排风皮带1110相连接。

联动轴113纵向安装于供底线外壳117内，供线主动轴1116横向安装于供底线外壳117内。

如图7所示，排风装置1111包括供线电机1118、排风外壳1119、排风扇1120、风扇轴承1121、供线电机固定架1122、进风口1123以及出风口1124，供线电机1118通过供线电机固定架1122设于排风外壳1119内靠近进风口1123一端，供线电机1118输出轴承与供线主动轴1116连接，排风扇1120通过风扇轴承1121固定于排风外壳1119内侧靠近出风口1124一端，风扇轴承1121与安装排风从动皮带轮1113的轴承连接。

一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的工作方式，

底线安装：将整颗大底线安装在底线安装座10上，将底线119由装置本体5下端的供线铜管118穿进，直至到达旋梭112处，将底线119安装在旋梭上，即可完成底线安装；

供底线工作：将开关打开，供线电机1118转动，进而带动供线主动轴1116，从而使得供线主动齿轮116以及排风主动皮带轮1115转动，通过啮合供线主动齿轮116带动供线从动齿轮115，从而通过联动轴113带动旋梭112转动，使设备不断向刺绣布上提供底线，排风主动皮带轮1115通过排风皮带1110带动排风从动皮带轮1113，从而使得风扇轴承1121转动，带动排风扇1120，从而使设备不断由进风口1123吸风，并从出风口1124排出，完成对供线电机1118散热；

绣布固定：将绣布放入刺绣台上，启动开关，液压伸缩杆23伸长推动绣布固定装置3下降使绣布固定装置3将绣布压住，此时压块升降装置33伸长，推动压块34向下移动，将绣布固定，避免绣布出现褶皱；

绣布水平方向移动：绣布通过压块34被固定在刺绣台上，当绣布需要转动时，压块升降装置33收缩，压块34被抬高，电机38启动，带动主动齿轮312转动，通过链条310带动从动齿轮311以及主动皮带轮39转动，进而通过皮带35带动从动皮带轮36转动，从而实现绣布水平移动；

绣布竖直方向移动：液压伸缩杆23收缩使绣布固定装置3远离绣布，此时伺服电机21转动，使绣布固定装置3转动，此时液压伸缩杆23伸长推动绣布固定装置3下降使绣布固定装置3将绣布压住，电机38启动，带动主动齿轮312转动，通过链条310带动从动齿轮311以及主动皮带轮39转动，进而通过皮带35带动从动皮带轮36转动，从而实现绣布竖直移动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，其特征在于，包括支撑架（1）、 伸缩旋转装置（2）、绣布固定装置（3）、固定头（4）、装置本体（5）、本体底座（6）、底座支撑柱（7）、支撑垫（8）、大底线（9）、底线安装座（10），所述本体底座（6）上端安装有装置本体（5），所述底座支撑柱（7）设于本体底座（6）下端，所述支撑垫（8）设于底座支撑柱（7）下端，所述底线安装座（10）设于本体底座（6）下端且通过连接板与底座支撑柱（7）连接，所述支撑架（1）设于装置本体（5）两侧且固定于本体底座（6）上端，所述绣布固定装置（3）设于装置本体（5）上端，所述绣布固定装置（3）上端连接伸缩旋转装置（2），所述伸缩旋转装置（2）上端连接固定头（4），所述固定头（4）设于装置本体（5）两侧的支撑架（1）之间，并通过连接杆固定于支撑架（1）上，所述大底线（9）安装于底线安装座（10）上，所述装置本体（5）内部设有无梭芯自动供底线装置（11），所述无梭芯自动供底线装置（11）与大底线（9）连接；

所述装置本体（5）为空心长方体，其上端设有上盖（12），所述上盖（12）上设有第一维修口以及第二维修口，所述第一维修口以及第二维修口皆为矩形开口，所述第一维修口上设有相配对的传动机构维修口盖（13），所述第二维修口上设有相配对的旋梭维修口盖（14），所述旋梭维修口盖（14）上设有绣针出入孔；

所述支撑架（1）为矩形长条状，所述支撑架（1）下端通过焊接与本体底座（6）固定，所述支撑架（1）上端内侧面焊接有连接杆，所述连接杆焊接于固定头（4）两侧，所述固定头（4）下端设有电机固定槽；

所述伸缩旋转装置（2）通过电机与固定头（4）下端的电机固定槽配对安装来将伸缩旋转装置（2）与固定头（4）连接，所述伸缩旋转装置（2）通过液压杆与绣布固定装置（3）上端焊接连接；

所述装置本体（5）底端通过焊接与本体底座（6）上端面连接；

所述无梭芯自动供底线装置（11）包括旋梭（112）、联动轴（113）、联动轴承（114）、供线从动齿轮（115）、供线主动齿轮（116）、供底线外壳（117）、供线铜管（118）、排风装置（1111）、张紧轮（1112）、排风从动皮带轮（1113）、排风主动皮带轮（1115）、供线主动轴（1116）、供线固定板（1117），所述排风装置（1111）安装于装置本体（5）内侧壁上，所述供底线外壳（117）一侧连接排风装置（1111）另一侧与供线固定板（1117）连接，所述供线固定板（1117），固定于装置本体（5）内侧，所述供线主动齿轮（116）通过供线主动轴（1116）固定于供底线外壳（117）内侧，所述供线主动轴（1116）上还安装有排风主动皮带轮（1115），所述供线从动齿轮（115）套于联动轴（113）一端，所述联动轴（113）另一端通过轴承（111）固定于供底线外壳（117）上，所述联动轴（113）外侧套有联动轴承（114），所述联动轴承（114）通过支架固定在供底线外壳（117）内，所述联动轴（113）固定在供底线外壳（117）上的一端安装有旋梭（112），所述旋梭（112）内部与供线铜管（118）一端连接，所述供线铜管（118）一部分通过轴承（111）安装于联动轴（113）内部，另一部分穿透供底线外壳（117）与装置本体（5）内侧底面连接，且穿透装置本体（5）内侧底面，所述排风从动皮带轮（1113）以及张紧轮（1112）皆设于供底线外壳（117）下侧，所述排风从动皮带轮（1113）与张紧轮（1112）皆通过轴承固定于排风装置（1111）外侧壁上，安装所述排风从动皮带轮（1113）的轴承一端穿透排风装置（1111）设于排风装置（1111）内部，所述供线从动齿轮（115）与供线主动齿轮（116）相啮合，所述张紧轮（1112）、排风从动皮带轮（1113）以及排风主动皮带轮（1115）通过排风皮带（1110）相连接；

所述旋梭（112）中间穿有小孔；

所述联动轴（113）纵向安装于供底线外壳（117）内，所述供线主动轴（1116）横向安装于供底线外壳（117）内。

2.根据权利要求1所述的一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，其特征在于，所述绣布固定装置（3）包括第一固定装置以及第二固定装置，所述第一固定装置以及第二固定装置结构完全相同；

所述第一固定装置包括：缓冲板（31）、压块升降装置（33）、压块（34）、皮带（35）、从动皮带轮（36）、电机（38）、主动皮带轮（39）、从动齿轮（311）、主动齿轮（312）以及固定装置外壳（313），所述缓冲板（31）下端连接有缓冲弹簧（32），所述缓冲弹簧（32）下端连接固定装置外壳（313）上端面，所述压块升降装置（33）的液压缸设于固定装置外壳（313）两端，所述压块升降装置（33）液压杆下端连接压块（34），所述压块（34）设于固定装置外壳（313）两端面，所述电机（38）通过电机固定架（37）固定于固定装置外壳（313）内侧，所述主动齿轮（312）设于电机（38）的输出轴承上，所述主动皮带轮（39）与从动皮带轮（36）皆通过转动轴固定于固定装置外壳（313）内侧的下端，主动皮带轮（39）与从动皮带轮（36）通过皮带（35）连接，所述从动齿轮（311）与主动皮带轮（39）安装在同一个转动轴上，所述从动齿轮（311）与主动齿轮（312）通过链条（310）连接；

所述缓冲板（31）两端设有凸台，所述缓冲板（31）两端凸台上设有槽轮，所述固定装置外壳（313）两侧上端设有凸台，所述固定装置外壳（313）上端凸台内侧壁设有凹槽，所述固定装置外壳（313）上端凸台凹槽与缓冲板（31）两端凸台槽轮相配合；

所述压块（34）一端下侧角为圆边，另一端安装有槽轮，所述固定装置外壳（313）两端的凸台下端侧面设有凹槽，所述压块（34）与固定装置外壳（313）通过凹槽、槽轮配合；

所述缓冲板（31）上端连接伸缩旋转装置（2）；

所述从动皮带轮（36）以及主动皮带轮（39）外侧设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，其特征在于，所述伸缩旋转装置（2）包括伺服电机（21）、旋转板（22）、液压伸缩杆（23），所述伺服电机（21）设于固定头（4）下端的电机固定槽内，所述旋转板（22）上端连接伺服电机（21）输出轴承，所述液压伸缩杆（23）的液压缸设于旋转板（22）下端，所述液压伸缩杆（23）的液压杆与缓冲板（31）上端连接。

4.根据权利要求1所述的一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，其特征在于，底线安装座（10）包括底线圈支撑板（101）、底线圈套柱（102）以及连接板（103），所述底线圈支撑板（101）为圆盘型，所述底线圈支撑板（101）通过连接板（103）与底座支撑柱（7）连接，所述底线圈套柱（102）竖直设于底线圈支撑板（101）的圆心位置。

5.根据权利要求1所述的一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置，其特征在于，所述排风装置（1111）包括供线电机（1118）、排风外壳（1119）、排风扇（1120）、风扇轴承（1121）、供线电机固定架（1122）、进风口（1123）以及出风口（1124），所述供线电机（1118）通过供线电机固定架（1122）设于排风外壳（1119）内靠近进风口（1123）一端，所述供线电机（1118）输出轴承与供线主动轴（1116）连接，所述排风扇（1120）通过风扇轴承（1121）固定于排风外壳（1119）内侧靠近出风口（1124）一端，所述风扇轴承（1121）与安装排风从动皮带轮（1113）的轴承连接。

6.一种免换梭芯自动供底线电脑刺绣装置的工作方式，其特征在于：

底线安装：将整颗大底线安装在底线安装座（10）上，将底线（119）由装置本体（5）下端的供线铜管（118）穿进，直至到达旋梭（112）处，将底线（119）安装在旋梭上，即可完成底线安装；

供底线工作：将开关打开，供线电机（1118）转动，进而带动供线主动轴（1116），从而使得供线主动齿轮（116）以及排风主动皮带轮（1115）转动，通过啮合供线主动齿轮（116）带动供线从动齿轮（115），从而通过联动轴（113）带动旋梭（112）转动，使设备不断向刺绣布上提供底线，排风主动皮带轮（1115）通过排风皮带（1110）带动排风从动皮带轮（1113），从而使得风扇轴承（1121）转动，带动排风扇（1120），从而使设备不断由进风口（1123）吸风，并从出风口（1124）排出，完成对供线电机（1118）散热；

绣布固定：将绣布放入刺绣台上，启动开关，液压伸缩杆（23）伸长推动绣布固定装置（3）下降使绣布固定装置（3）将绣布压住，此时压块升降装置（33）伸长，推动压块（34）向下移动，将绣布固定，避免绣布出现褶皱；

绣布水平方向移动：绣布通过压块（34）被固定在刺绣台上，当绣布需要转动时，压块升降装置（33）收缩，压块（34）被抬高，电机（38）启动，带动主动齿轮（312）转动，通过链条（310）带动从动齿轮（311）以及主动皮带轮（39）转动，进而通过皮带（35）带动从动皮带轮（36）转动，从而实现绣布水平移动；

绣布竖直方向移动：液压伸缩杆（23）收缩使绣布固定装置（3）远离绣布，此时伺服电机(21)转动，使绣布固定装置（3）转动，此时液压伸缩杆（23）伸长推动绣布固定装置（3）下降使绣布固定装置（3）将绣布压住，电机（38）启动，带动主动齿轮（312）转动，通过链条（310）带动从动齿轮（311）以及主动皮带轮（39）转动，进而通过皮带（35）带动从动皮带轮（36）转动，从而实现绣布竖直移动。

Images