JP2852961B2 - ミシンにおける糸調子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はミシンの糸調子装置に関し、特には新たな糸
掛け時の糸調子器の糸保持を確実にする糸調子装置に関
する。

（従来の技術） ミシンの使用開始時や糸替えなどで、上糸を新たに上
糸経路に糸掛けする時には、予め押え上げ手段を操作し
て、糸調子器の一対の糸調子皿を解放して、その皿間に
上糸を案内する。

（発明が解決しようとする課題） 一般に糸を新たに糸掛けする場合には、その操作の容
易性から天秤の上方位置で針が上方の最上位置に停止し
た状態で行われる。糸掛け後の始動時には針の下降が生
じるため、天秤が上昇しても糸掛けされた上糸経路の上
糸は一針目には緊張状態とはなりにくく、糸調子皿間に
案内された上糸が皿から外れることがあり、縫い障害を
発生する。

本発明は、これら新たな糸掛けに対して、運転開始後
糸調子皿の間に確実に上糸を保持する糸調子装置を提案
することを目的とする。

（課題を解決するための手段及び作用） このため本発明においては、上下動する針と該針と協
働する上糸捕捉手段と、該針の上下動に調時して、針に
対して加工布の相対的に移動させて模様を形成するミシ
ンの糸調子装置において、上糸供給手段と天秤との間の
上糸経路に配置される一対の糸調子皿を備える糸調子器
と、糸調子皿の開放手段と、ミシンの停止時の新たな糸
替え等を検知して糸替え信号を出力する糸替え信号出力
手段と、該出力信号に対して運転開始後の少なくとも次
の上糸緊張位相において前記糸調子皿の間の挟持圧を開
放と挟持とを行う糸調子皿開放装置とを備えたことによ
り、停止時の上糸経路に糸掛けされた上糸は、運転開始
後の上糸経路の緊張する位相に再び自動的に糸調子皿の
開放、挟持を行い、糸調子皿間への上糸の挟持を確実に
行う。

（実施例） 次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。本実施例では理解を容易にするために、針の上
下往復動と送りの前後動によって布に縫目を形成する電
子ミシンを例として説明する。

第３図は本発明の糸調子装置を装着したミシンの外観
図である。なお、本実施例における針の上下往復運動、
及び送りの前後運動、上糸捕捉手段の釜の運動、天秤の
上下運動等については一般的なコンピュータミシンと同
一であるので詳細な説明は省略する。

第３図において、ミシン機枠１には駆動源であるミシ
ンモータ（図示せず）に連結して回転を伝達される駆動
軸（いずれも図示せず）が回転可能に支承されており、
該駆動軸に連結する針棒２が前記ミシン機枠１に上下動
可能に支承されている。該針棒の先端に針３を固着して
いる。

針棒２の下方の前記ミシン機枠１には、針棒２の上下
動と同期して回転する上糸捕捉手段としての釜４が回転
可能に支承されて配置されており、針３と協働して縫目
を形成する。

30は駆動軸回転位相の検出手段であって、第４図に示
す如く、駆動域５に固着の回転板31とミシン機枠１に固
着のフォトインタラプタ32とにより構成されている。

駆動軸回転位相の検出手段30による位相検出の詳細に
については先に本出願人が出願した特開昭55−73287号
の他公報のものと同一であるので説明は省略する。

６は上糸の供給源である糸コマであって、ミシン機枠
１上に配置されている。

７は該糸コマからの上糸８を案内する糸掛けであっ
て、ミシン機枠１に固着されている。

９は公知の天秤であって、前記針３の上下動に調時し
て上下動可能に前記駆動軸に連結している。

10は糸調子器であって、前記天秤９と糸掛け８との間
の上糸経路に配置されている。該糸調子器と天秤９との
間に公知の糸取りパネル21が配置されている。

糸調子器10は第５図に示す如くであって、ミシン機枠
１に固着の糸調子軸11の軸部に一対の糸調子皿12,13が
移動可能に嵌合している。

14は押圧板であって、前記糸調子軸11に嵌合してお
り、該糸調子軸の軸端に形成したネジに螺合する糸調子
調節つまみ15との間に配設された糸調子バネ16の付勢に
より前記糸調子皿12,13に挟持圧を付与している。

押圧板14の一部には外方に突出する係合突起14aが一
体的に形成されている。

17は係合板であって糸調子皿13と押圧板14とを一体的
に連結している。

18はソレノイドであってミシン機枠１に固着されてお
り、その出力軸18aには係合突起14aに係合可能な作動部
材19が固着されている。

20は位置決めバネであって、一端はミシン機枠１に保
持され、他の一端は作動部材19に係合しており、常には
該動作部材を図中矢印方向に付勢して、先端と係合突起
14aとの間にスキマを形成している。ソレノイド18を含
む作動部材が糸調子開放装置27を形成している。

糸取りバネ21には第６図に示す如く、フラッグ22が固
着されており、ミシン機枠１に固着のフォトインタラプ
タ23とにより上糸切れの検出手段28を形成している。

図中の実線は上糸が弛緩した状態であって、糸取りバ
ネ21は下方に付勢されており、フォトインタラプタ23の
光軸を遮断しない。図中の二点鎖線は上糸の緊張状態で
あって、天秤上死点付近の位相時の糸取りバネの位置を
示す。

該検出手段は、ミシン運転時の特定位相、特に天秤上
死点位相付近であって、上糸が緊張して糸取りバネが最
大に上昇する位相（図中の二点鎖線で示す）、におい
て、フォトインタラプタ23の光軸をフラッグが遮蔽しな
い状態の時を糸切れと判断するものである。

押え上げ手段24は公知のの押え上げレバーであって、
第７図に示す如く、矢印方向の操作により布押え36を装
着する押え棒37を上昇させる。

該押え棒には、ミシン機枠１に固着のエンコーダ38の
軸部に固着の歯車39に噛合するラック37aが形成されて
おり、エンコーダ38の出力によって押え上げの操作を検
出する押え上げ操作検出手段29を形成している。

26は刺繍模様の選択手段であって、操作により模様デ
ータ中に予め定めたデータ部分を色替えするために、ミ
シンを一時停止する制御データが含まれて記憶された模
様を選択する。

次に本発明の制御ブロック図について第１図を参照し
て説明する。

前記糸切れ検出手段28及び押え上げ操作検出手段29、
刺繍模様選択手段26が中央演算装置40に接続されてお
り、電源スイッチ41も中央演算装置40に接続されてい
る。

前記駆動軸回転位相の検出手段30及び糸調子開放手段
27が中央演算装置40に接続されている。

34は糸替えシステムプログラム記憶手段であって、検
出信号に対応して糸調子開放装置27をミシンの駆動軸回
転の特定位相に開放、挟持するためのシステムプログラ
ムを記憶しており、中央演算装置40と接続されている。

35は始動／停止キーであって、第２図に示す如くミシ
ン機枠１に装着されていると共に中央演算装置40に接続
されている。

次に本発明の糸調子開放動作について、糸切れ検出手
段28が糸切れを検出した場合を例として第２図の流れ図
を参照して説明する。

（ａ）のステップでミシンを運転する。ミシン運転中
には縫目形成による上糸消費によって、糸切れ検出手段
28は特定位相、天秤上死点付近の位相には、糸取りバネ
のフラッグがフォトインタラプタの光軸を一定時間遮断
することにより、糸切れなしを検出している。

（ｂ）のステップで糸切れが発生すると、特定位相に
フラッグが遮蔽することがなくなり、糸切れ検出手段28
は糸切れ検出信号を出力して（ｃ）のステップミシンを
停止する。

該糸切れ検出信号に対して、（ｄ）のステップで糸替
えシステムプログラム記憶手段の糸替えプログラムがス
タートし、次の始動／停止キー35の信号を受け付ける。

（ｅ）のステップで始動／停止キー35が操作されたと
判別すると、（ｆ）のステップではシステムプログラム
に従い、ミシンを低速でスタートする。

（ｇ）のステップで次の特定位相である上糸の緊張発
生位相と判別されると、（ｈ）のステップでは糸調子開
放装置27のソレノイド18を励磁して、出力軸18aを位置
決めバネ20の付勢及び糸調子バネの付勢に抗して矢印と
反対方向に移動する。

出力軸18aに連結する作動部材19を係合突起14aに係合
させて押圧板14を移動し、係合板17を介して糸調子皿13
を矢印と反対方向に移動して、糸調子皿12との間に糸案
内のためのスキマを形成する。

該位相は天秤の上昇中で緊張状態であることから、上
糸は該スキマに侵入する。次にソレノイド18の励磁を開
放すると、前記作動部材19は位置決めバネ20の付勢によ
り、糸調子皿13と押圧板14は糸調子バネの付勢によりは
矢印方向に移動し、糸調子皿12と13との間に侵入した上
糸を挟持する。

挟持作動後にミシンは別に設定されている、設定速度
による運転を行う。

この糸切れ検出手段による検出信号の外、手動操作可
能な押え上げ操作を検出する検出手段29による操作信
号、刺繍模様選択手段26による色替え模様の選択時の色
替え停止信号、電源スイッチ41を操作した電源ON信号の
夫々に対しても、糸替えシステムプログラム記憶手段34
に記憶のプログラムに従って、同様に始動／停止キー35
の始動に対して前記糸調子皿13を開放、挟持作動するこ
とで糸調子皿間への上糸の導入、挟持を行う。

尚、本実施例は上下道し且つ左右動する針と布を前後
動する送り機構について示したが、布を張設した刺繍枠
を上下動する針に対してＸ方向とＹ方向とに駆動して刺
繍縫目を形成する刺繍ミシンにも適用することができ
る。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、糸切れ、押え上げ操
作、刺繍の色糸替え、電源スイッチ操作等の糸替え操作
を含む操作の検出信号発生に対して、糸替えシステムプ
ログラムに従って、停止後の始動後の上糸の緊張する特
定位相に自動的に糸調子皿間にスキマを形成することに
よって、皿の間に確実に上糸を挟持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は糸調子装置のブ
ロック図、第２図は糸替えシステムプログラムを説明す
る流れ図、第３図はミシンの外観図、第４図は駆動軸回
転位相の検出手段の説明図、第５図は糸調子器の説明
図、第６図は糸切れ検出手段の説明図、第７図は押え上
げ操作検出手段の説明図であり、３は針、６は上糸供給
手段、９は天秤、12,13は一対の糸調子皿、10は糸調子
器、18は開放手段としてのソレノイド、27は糸調子開放
装置である。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下動する針と協働する上糸捕捉手段と、
   該針の上下動に調時して、前記針に対して加工布を相対
   的に移動させて模様を形成するミシンの糸調子装置にお
   いて上糸供給源と天秤との間の上糸経路に配置される一
   対の糸調子皿を備える糸調子器と、前記糸調子皿を開放
   する糸調子皿開放手段とを備え、ミシン停止時の新たな
   糸替え操作を含む操作の検出信号発生に対して、運転開
   始後の少なくとも次の上糸緊張位相において前記糸調子
   皿開放手段を動作させて前記糸調子皿の間の糸挟持圧の
   開放と糸挟持とを行わせることを特徴とするミシンにお
   ける糸調子装置。
2. 【請求項２】前記糸調子皿解放手段の動作時には一時的
   ミシンを停止させることを特徴とする請求項１に記載の
   ミシンにおける糸調子装置。