JPH09276578A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 糸交換作業中の縫製停止による縫製作業効率
の低下を解消する。また、かかる縫製装置を簡易に提供
し、製造コストを低減する。 【解決手段】 被縫物１００に針落ちして縫製するミシ
ン部２と、このミシン部２の針２５４へ上糸Ｔを供給す
る糸経路中で元糸を切断し、この切断後の元糸切断端部
側と交換糸の糸繰出し側とを接続する糸結び部３を備え
る。また、元糸を元糸供給側から繰出して糸経路中で上
糸をたるませるエアシリンダ４１を備える。上糸の切断
から元糸と交換糸との接続終了迄の期間もミシン部２に
よる縫製は維持する。そして、糸たるみは、上糸切断前
に糸のたるみを形成し、この糸のたるみを前記両糸の接
続終了迄に消失しない程度とする。糸たるみ形成後から
前記両糸の接続終了までの間の元糸である上糸の針２５
４への供給糸長さはを一定とし、糸たるみは毎回略一定
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、上糸の糸交換を
行うことができる縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】また、縫製途上の上糸交換を行う縫製装
置は、特公平３−５８３４号公報、特開平５−１７９５
６０号公報などに開示されている。かかる技術では、１
本針へ上糸を供給する糸経路中で上糸を切断し、この切
断後の元糸切断端部側と交換糸の糸引出し側とを接続
し、元糸を１本針の針穴から引出して、この針穴に交換
糸を糸通しする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では以下のような問題があった。

【０００４】すなわち、上記縫製装置では、上糸を切断
し、切断後の元糸と交換糸とを接続し、元糸を針穴から
引出すことで、針穴に交換糸を糸通しするまでの間（糸
交換作業中）、縫製を停止しなければならない。そのた
め、縫製途上での糸交換回数が多くなるほど縫製作業効
率が低下するという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、上糸を切断
し、切断後の元糸と交換糸とを接続することで縫製途上
での糸交換を行うことができる縫製装置において、糸交
換作業中の縫製停止による縫製作業効率の低下を解消す
ることができるようにすることにある。

【０００６】また、この発明の別の目的は、かかる縫製
装置を簡易な手段で実現し、製造コストを低減すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る部材や符号も付記して説明する。

【０００８】請求項１に記載の発明は、被縫物（１０
０）に針落ちして縫製するミシン部（２）と、このミシ
ン部の針（２５４）へ上糸（Ｔ）を供給する糸経路中で
元糸を切断し、この切断後の元糸切断端部側と交換糸の
糸繰出し側とを接続する糸結び部（３）と、この上糸の
切断から元糸と交換糸との接続終了迄の期間も前記ミシ
ン部による前記縫製動作を維持する制御部（ＣＰＵ６）
と、前記元糸を元糸供給側から繰出して前記糸経路中で
前記上糸をたるませる糸たるみ形成部（糸繰出し部４）
とを備え、この糸たるみ形成部は、前記上糸切断前に前
記糸のたるみを形成し、この糸のたるみを前記両糸の接
続終了迄に消失しない程度に形成する、縫製装置（１）
である。

【０００９】請求項１に記載の縫製装置によれば、元糸
の切断から、切断後の元糸切断端部側と交換糸の糸繰出
し側とを接続するまでの期間もミシン部による縫製動作
を維持する。このように、かかる期間内に縫製を行って
も、上糸切断前に元糸を元糸供給側から引出して糸経路
中でたるませ、また、この糸のたるみは、元糸と交換糸
の接続終了迄縫製動作を維持してもに消失しない程度で
あるから、縫製に支障ははない。

【００１０】従って、請求項１に記載の縫製装置によれ
ば、糸交換作業中の縫製停止による縫製作業効率の低下
を解消することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記糸たるみ形
成後から前記両糸の接続終了までの間の前記元糸である
上糸の前記針への供給糸長さを一定とする糸長さ調節部
（ＣＰＵ６）を備え、前記糸たるみ形成部は、略一定の
たるみを前記上糸に形成するものである、請求項１に記
載の縫製装置である。

【００１２】請求項２に記載の縫製装置によれば、糸た
るみ形成後から両糸の接続終了までの間の元糸である上
糸の針への供給糸長さを一定とすれば、糸のたるみを略
一定しても、元糸の切断から、切断後の元糸切断端部側
と交換糸の糸繰出し側とを接続するまでの期間、ミシン
部による縫製動作を維持するのに支障がない。略一定の
たるみを上糸に形成するのは、上糸を掴んで一方向に一
定距離牽引するなど、比較的単純な動作で実現でき、こ
れは、例えばエアシリンダのシリンダロッド先端部側で
上糸を保持してストロークエンドまでエアシリンダを駆
動するなど、比較的単純な手段で実現できる。

【００１３】従って、請求項２に記載の縫製装置によれ
ば、請求項１に記載の縫製装置を簡易な手段で実現し、
製造コストを低減することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、構成について説明する。

【００１５】図１は、この発明の実施の一形態である自
動縫い縫製装置１の斜視図である。

【００１６】同図に示すように、自動縫い縫製装置１
は、所定の形状縫いを行うミシン部２、このミシン部へ
上糸を供給する糸経路中で元糸を切断し、切断後の元糸
と交換糸とを接続する糸結び部３と、糸結び部３による
糸結び作業前に元糸の糸巻から糸を繰出して元糸に所定
のたわみを形成するたわみ形成部４と、この接続後、元
糸を針穴から引出して交換糸を針穴に糸通しする糸引出
し部５とを備えている。

【００１７】まず、ミシン部２について説明する。

【００１８】図２に示すように、符号２１はミシンベッ
ド上に設けられている送り台である。この送り台には押
え２１１が設けられていて、この押えは被縫物１００を
保持する。送り台２１は所定の可動テーブル上で、Ｘ駆
動モータ、Ｙ駆動モータ（何れも図２において図示せ
ず）の駆動によりＸ−Ｙ方向に移動し、針板２２上で被
縫物１００をＸ−Ｙ方向に送る。この送り動作は所定の
縫いデータに含まれているＸ−Ｙ座標データに従って行
われる。この縫いデータはミシンテーブル２３下に設け
られているフロッピーディスクドライブ２４（図１参
照）に装填されるフロッピーディスク２４１に格納され
ている。このように送られる被縫物１００上に針落ちす
ることで所定の形状縫いが行われる。これらは周知技術
であるため、詳細な説明は省略する。符号２５１は第２
糸調子、符号２５２は天秤、符号２５３は針棒、符号２
５４は針、符号２５５は中押え、符号２５６は針板であ
る。

【００１９】次に、糸結び部３について説明する。

【００２０】図２に示すように、糸結び部３はミシン部
２のミシン頭部上に設けられている。この糸結び部３は
電装ボックス３１内に収納されている。この電装ボック
ス上には色違い糸の糸巻きＴ１〜Ｔ５が並べられて保持
されている。電装ボックス３１上には糸案内３２も設け
られていて、各糸巻きＴ１〜Ｔ５から引き出された糸Ｔ
１１〜Ｔ５１の各糸端部Ｔ１２〜Ｔ５２は、何れも糸案
内３２に挿通されて電装ボックス３１の側面部に垂下し
ている（糸端部Ｔ３２は図２に図示）。

【００２１】図３に示すように、電装ボックス３１の側
面部には各糸端部Ｔ１２〜Ｔ５２が保持される糸調子台
３３が設けられている。この糸調子台の上端縁には孔３
３１ａ〜３３５ａが設けられ、下端縁には孔３３１ａ〜
３３５ａと各々上下方向に向き合う孔３３１ｂ〜３３５
ｂが設けられている。各糸端部Ｔ１２〜Ｔ５２は、各々
上下方向に向き合う孔３３１ａ〜３３５ａと孔３３１ｂ
〜３３５ｂに挿通されている。これにより、糸Ｔ１１〜
Ｔ５１は、その各端部Ｔ１２〜Ｔ５２側が糸調子台６か
ら垂下されて並べて保持される。糸Ｔ１１〜Ｔ５１の、
孔３３１ａ〜３３５ａと孔３３１ｂ〜３３５ｂとの各中
間位置には糸調子３３１ｃ〜３３５ｃが設けられてい
る。電装ボックス３１の底部には針側に供給される上糸
が挿通する孔３１１が形成されている。

【００２２】糸調子台３３は、レール３４１で矢示ａ方
向に移動自在に支持され、また、背部にラック３４２が
設けられている。このラックはパルスモータ３４３によ
り回転するピニオン３４４と噛み合っていて、パルスモ
ータ３４３の駆動により糸調子台３３は矢示ａ方向に移
動し、糸端部Ｔ１２〜Ｔ５２の所望のものを孔３１１上
に位置せしめることができる。

【００２３】ノッタ３５はエアシリンダ３５１のシリン
ダロッドの先端に支持され、矢示ａ方向に移動する。ま
た、ノッタ３５にはエアシリンダ３５２が設けられ、そ
のシリンダロッドにノッタ３５の所定の駆動レバーが取
り付けられている。このレバーがエアシリンダ３５２に
より操作されることにより、２つの糸を糸結びする。０
ノッタの機構や作用については特公昭５５ー２３８６号
公報、特公昭３３−２２６号公報などにより周知である
ため、詳細な説明は省略する。

【００２４】糸掴み３６は、その基端部がエアシリンダ
３６１のシリンダロッドに接続され、このエアシリンダ
の駆動により矢示ｂ方向に移動する。この糸掴み３６の
尾端側は支持台３６２に支持され、先端部には上糸と係
合して牽引する矢じり状部３６３が形成されている。ま
た、支持台３６２には上糸を切断するメス３６４と、こ
の切断された糸の元糸側端部を保持する糸押え３６５と
が設けられている。

【００２５】糸クランプ３７はエアシリンダ３７１のシ
リンダロッドに取り付けられ、このエアシリンダ駆動に
より矢示ｂ方向に移動する。糸クランプ３７内はチュー
ブ３７２を介してエアが吸引され、これにより糸端部を
吸引する。また、エアシリンダ３７３が設けられ、この
エアシリンダ駆動により吸引した糸端部をクランプする
クランプ部が設けられている。

【００２６】電装ボックス３１底部における矢じり３６
３側には開口部３１２が開けられていて、この開口部下
部には糸屑かご３１３が設けられている。

【００２７】孔３１１を挿通して垂下する、糸Ｔ１１〜
Ｔ５１のうちの何れかの糸（図１の例では糸Ｔ５３）
は、第２糸調子２５１、天秤２５２に通され、針棒２５
３の先端に固定されている針２５４の針孔に挿通され
る。

【００２８】たわみ形成部４について説明する。

【００２９】符号４１はエアシリンダであり、そのシリ
ンダロッド４２の長さ方向を電装ボックス３１の底板面
と平行に、当該底板に固定されている。シリンダ４１の
シリンダロッド側には保護パイフ４３が配置されてい
る。シリンダロッド４２の先端部には糸通しナックル４
４が設けられている。この糸通しナックル４４には糸通
し孔４５が形成されていて、孔３１１から繰り出される
上糸は、この孔４５に挿通されている。糸通しナックル
４４は、シリンダ４２の駆動により矢示ｃ方向に移動
し、保護パイプ４３内を出入りすることができる。

【００３０】糸引出し部５について説明する。

【００３１】図２に示すように、駆動歯車５１は駆動モ
ータ５１１により回転する。従動歯車５２は駆動腕５２
１一端側に回動自在に取り付けられている。駆動腕５２
１の他端側は所定の連結機構５２２を介してエアシリン
ダ５２３のシリンダロッドに連結されている。

【００３２】糸切りメス５３はエアシリンダ１２１のシ
リンダロッドに取り付けられて、このエアシリンダの駆
動により昇降する。

【００３３】符号５４は上糸をワイプするワイパであ
る。このワイパは、所定の連結機構５４１を介してワイ
パソレノイド５４２のプランジャと連結されている。

【００３４】符号５５は糸クランプであり、この糸クラ
ンプ内にはエアシリンダ５５１で駆動されるクランプ部
５５２とボール５５３が設けられ、このクランプ部でボ
ールを押圧することで上糸端部を糸クランプ５５内でク
ランプする。また、糸クランプ５５にはバルブ５５４が
接続され、このバルブ５５４からのエアの吸引により糸
端を吸引する。糸クランプ１４は駆動腕５５５の一端側
に取り付けられている。駆動腕５５５の他端側はエアシ
リンダ５５６のシリンダロッドと連結されている。

【００３５】次に、縫製装置１の制御系の構成について
説明する。

【００３６】図５は縫製装置１の制御系のブロック図で
ある。

【００３７】同図に示すように、ＣＰＵ６には、ＲＯＭ
６０１、ＲＡＭ６０２が接続されている。ＲＯＭ６０１
には縫製装置１を制御する制御プログラムなどが格納さ
れている。

【００３８】ＣＰＵ６は所定のＩ／Ｏインターフェイス
６０３を介して、後述する各種アクチュエータなどと結
ばれている。

【００３９】フロッピーディスクドライバ６０４は、フ
ロッピーディスク２４１を駆動してフロッピーディスク
２４１内の縫いデータの読込みなどを行う。ミシン上軸
位置検出器（タコジェネレータ）６０５は、ミシン部２
の図示しない上軸の回転速度を検出する。起動ペダル６
０６は縫製装置１を起動する。ミシン駆動モータ６０７
はミシン部２の上軸、下軸を駆動するモータであり、ミ
シンモータドライバ６０８で駆動される。前記パルスモ
ータ３４３はパルスモータドライバ６０９により駆動さ
れる。Ｘ駆動モータ６１０は送り台２１をＸ方向に駆動
するモータであり、Ｙ駆動モータ６１１は送り台２１を
Ｘ方向に駆動するモータであって、各々Ｘ駆動モータド
ライバ６１２、Ｙ駆動モータドライバ６１３により駆動
される。電磁弁ドライバ６１４はエアシリンダ４１な
ど、前記各種エアシリンダその他のエアシリンダを駆動
するための電磁弁Ｓ．Ｖ１、Ｓ．Ｖ２、Ｓ．Ｖ３、……
を駆動する。糸切りソレノイド６１５はミシン部２で所
定の糸切りを行う糸切り（図示省略）を駆動するソレノ
イドであり、この糸切りソレノイド６１５と、前記ワイ
パソレノイド５４２はソレノイドドライバ６１６で駆動
する。前記駆動モータ５１１はモータドライバ６２０で
駆動される。

【００４０】次に、縫製装置１の作用について説明す
る。

【００４１】図５に示すように、まず、ＣＰＵ６はフロ
ッピーディスク２４１から縫いデータを読み込んでＲＡ
Ｍ６０２に格納する（ステップＳ１）。そして、縫いデ
ータ中のＸ−Ｙ座標データを一針ごとに読み取って行う
所定の形状縫いを開始する（ステップＳ２）。そして、
縫製の一時停止データがあるか否かを判断し、ないとき
はステップＳ４に進み、あるときは一時停止をする針落
ち位置を認識する（ステップＳ５）。そしてその一時停
止位置に達したときは（ステップＳ６）、縫製を一時停
止する（ステップＳ７）。

【００４２】そして、上糸Ｔを糸巻から繰出してたるみ
を形成する（ステップＳ８〔後述〕）。前記ステップＳ
７で縫製を一時停止したのは、縫製中縫製中に上糸Ｔに
たるみをつくるのは縫製上適切ではないからである。こ
の糸たるみ形成後、糸結び部３により上糸Ｔを切断して
交換糸と接続する糸結びが行われ、また、この糸結び作
業開始と同時にミシン部２による縫製作業をリスタート
して縫製を再開する（ステップＳ９〔後述〕）。糸結び
が終了したときは（ステップＳ１０）、糸引出し部５に
より元糸を針孔２５４ａから引出して、交換糸を針孔２
５４ａに糸通しする（ステップＳ１１、ステップＳ１２
〔後述する〕）。この糸通し作業が終了すると、ステッ
プＳ２に戻って、交換糸による縫製が開始する（ステッ
プＳ２）。ステップＳ２〜ステップＳ１２は、上糸の交
換回数繰り返され、糸の交換が縫製終了までないとき、
すなわち、一時停止データがないときは（ステップＳ
３）、縫製終了位置まで縫製が行われ、縫製終了位置に
達したときに縫製作業が終了する（ステップＳ４）。

【００４３】元糸と交換糸との糸結び工程について説明
する（ステップＳ９）。

【００４４】図２に示すように、ＣＰＵ６から電磁弁ド
ライバ６１４に制御信号が送られ、シリンダ３６１が駆
動されて糸掴み３６が移動し、糸掴み３６の尾端の矢じ
り３６３で上糸Ｔ（この例では糸Ｔ３１）を捕捉する。
次に、シリンダ３６１駆動で糸掴み３６を元の位置に戻
し、メス３６４と糸押え３６５との間に挟持されメス３
６４で上糸Ｔを切断する。このとき、被切断糸の糸巻側
の糸端は糸調子台３３下に垂下し、元糸側の糸端はメス
３６４と糸押え３６５との間に挟持される。次に、選択
された交換糸（この例ではＴ１１）の糸調子台３３から
垂下している糸端部が孔３１１上に位置するよう、モー
タ３４３の駆動によりレール３４１上で糸調子台３３を
移動する。

【００４５】続いて、シリンダ３７１の駆動により糸ク
ランプ３７を移動して交換糸の糸端の近傍に位置する。
その後、交換糸の糸端を糸クランプ３７で吸い込み、シ
リンダ３７３を駆動し前記クランプ部でクランプする。
そして、糸クランプ３７１を元の位置に戻し、交換糸を
牽引する。このとき、元糸と交換糸とは上下に並んで配
置され、この両糸の位置が糸結び位置となる。

【００４６】このまま、シリンダ３５１が駆動されてノ
ッタ３５が元糸及び交換糸側に移動し、所定の位置で停
止する。そして、シリンダ３５２を駆動してノッタ３５
で元糸と交換糸とを結ぶ。その後、ノッタ３５の糸結び
動作を解除し、元の位置に退避する。次の糸交換動作の
ときに、元糸側の結び残り糸は糸屑かご３１３内に落下
し、交換糸側の結び残り糸はバルブ３７２を介して吸引
されて所定箇所に排出される。これにより糸結び作業は
終了する。

【００４７】なお、前記糸結び作業開始にともない、前
記のように縫製作業が再開されるが、ＣＰＵ６はミシン
駆動モータ６０７の駆動速度を所定の一定速度に維持
し、縫製速度、ひいては単位時間当りの上糸の消費長さ
を一定に保つ。これは糸結び作業終了まで継続する。

【００４８】次に、上糸Ｔを糸巻から繰出してたるみを
形成する工程について説明する（ステップＳ８）。

【００４９】図６の断面図は、前記の縫製の一時停止後
の状態を示している。次に、電磁弁ドライバ６１４に制
御信号を出力し、エアシリンダ４１を駆動して、図７の
矢示ｄ方向にストロークエンドまでシリンダロッド４２
を移動し、上糸Ｔにたるみを形成する。このとき、上糸
の糸経路中の第２糸調子２５１、天秤２５２、針棒２５
３までの距離はミシン部２の設計により一義的に定まる
ので、上糸は糸巻から供給される。次に、図８に示すよ
うに、矢示ｅ方向にシリンダロッド４２を戻す。ストロ
ークエンドまでシリンダロッド４２を移動して上糸にた
るみを形成するため、糸のたるみの程度は常に略一定で
ある。この糸のたるみの程度は次のようにして、決定す
る。

【００５０】すなわち、前記糸結び作業開始にともない
一定に保たれる、単位時間当りの上糸の消費長さ、前記
糸結び動作の開始から終了までに必要な時間から、縫製
に必要ないと長さが導かれる。また、元糸と交換糸の結
び目が第２糸調子２５１に縫製中からまないように、結
び目はミシン部２における前記糸切り後において第２糸
調子２５１より糸巻側に位置していなければならない。
そこで、針先から第２糸調子２５１までの糸経路中の糸
長さを前記の縫製に必要な長さに加算し、さらに若干の
余裕分長さも加算して必要な糸のたるみを決定する。こ
れにより、糸交換終了までに上糸のたるみが消失してし
まうことはない。

【００５１】続いて、糸引出し部５により元糸を針孔２
５４ａから引出して、交換糸を針孔２５４ａに糸通しす
る工程（ステップＳ１１、ステップＳ１２）について説
明する。

【００５２】図２を参照して、まず、シリンダ５２３を
駆動し、従動歯車５２の駆動歯車５１との噛み合いを解
放して従動歯車を退避する。次に、シリンダ５５６を駆
動し、糸クランプ５５を針穴の近傍に移動する。ソレノ
イト５４２でワイパ１３を駆動して元糸を糸クランプ５
５側にたぐりよせる。この状態で、バルブ５５２からエ
アを吸引して元糸の糸端を糸クランプ５５内に吸引し、
続いて、シリンダ５５１を駆動し、クランプ部５５２の
先端を移動してボール５５３を押圧し、ボール５５３と
糸クランプ５５の内壁との間に糸端をクランプし、前記
エアの吸引は停止する。

【００５３】次に、シリンダ５５６を駆動して駆動腕５
５５を回動し、糸クランプ５５により元糸を牽引して位
置決めする。そして、シリンダ５２３を駆動し、駆動歯
車５１と従動歯車５２とを再び噛み合わせて元糸を挟持
する。また、ワイパ５４を元の位置に戻す。

【００５４】そして、クランプ部５５２をシリンダ５５
１側に戻してボール５５３をフリーにし、また、バルブ
５５２からのエアの吸引をおこなう。エアの吸引がある
ので、元糸端部は糸クランプ５５から抜け落ちない。こ
のまま、駆動モータ５１１を駆動し、歯車５１と５２の
対偶により元糸が針穴から引き出される。これによっ
て、元糸が針穴から引き出され、交換糸が針穴に糸通し
される。引き出される元糸はバルブ５５２内に吸引され
ていく。

【００５５】モータ５１１の駆動開始後、所定時間経過
すると、モータ５１１を停止する。その後、シリンダ５
３１を駆動してメス５３を下降して、引き出した上糸を
切断し、糸切りを行う。

【００５６】以上説明した縫製装置１によれば、糸結び
部３で上糸を切断する前に元糸を糸巻から引出して上糸
を供給する糸経路中で上糸をたるませ、前記上糸の切断
から元糸と交換糸との接続終了迄の期間も縫製作業を維
持する。そして、上糸のたるみは前記のとおり元糸と交
換糸との接続終了迄に消失しない程度に形成しているか
ら、縫製に支障ははない。従って、糸交換作業中の縫製
停止による縫製作業効率の低下を解消することができ
る。

【００５７】また、糸たるみ形成後から元糸と交換糸の
接続終了までの間の元糸である上糸の針２５４への供給
糸長さを前記のとおり一定とすれば、エアシリンダ４１
の駆動により糸のたるみを毎回略一定しても、元糸の切
断から、切断後の元糸交換糸を接続するまでの期間、ミ
シン部２による縫製作業を維持するのに支障がない。

【００５８】なお、いうまでもなく、前記の例は、この
発明を限定するものではない。例えば、ミシン部２の駆
動速度を一定にして、糸たるみ形成後から両糸の接続終
了までの間の元糸である上糸の針への供給糸長さを一定
としなくても、予定されるミシン部２の駆動速度から、
必要なの糸のたるみ量を演算する機能を設ければ、糸た
るみ形成後から両糸の接続終了までの間、ミシン部２の
駆動速度を可変してもよい。

【００５９】しかしながら、この場合は、エアシリンダ
４１に代えて、パルスモータなどサーボ系のアクチュエ
ータが必要になり、部品点数も増えて、製造コストを釣
り上げることはあきらかである。

【００６０】これに対し、略一定のたるみを上糸に形成
するのは、前記のとおり上糸を掴んで一方向に一定距離
牽引する比較的単純な動作で実現できる。そこで、前記
のように、糸たるみ形成後から両糸の接続終了までの間
の元糸である上糸の針への供給糸長さを一定とし、糸た
るみの形成を前記のようにエアシリンダなど簡易な手段
で実現できる。従って、これにより製造コストを低減す
ることができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、糸交換
作業中の縫製停止による縫製作業効率の低下を解消する
ことができる。

【００６２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の縫製装置を簡易な手段で実現し、製造コストを
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の斜視図。

【図２】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の斜視図。

【図３】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の糸結び部及び糸繰出し部の斜視図。

【図４】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の制御系のブロック図。

【図５】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の作用を説明するフローチャート。

【図６】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の糸結び部の作用を説明する断面図。

【図７】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の糸結び部の作用を説明する断面図。

【図８】この発明の実施の一形態である自動縫い縫製装
置の糸結び部の作用を説明する断面図。

【符号の説明】

１ 自動縫い縫製装置 ２ ミシン部 ３ 糸結び部 ４ 糸繰出し部 ６ ＣＰＵ ２５４ 針 １００ 被縫物 Ｔ 上糸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被縫物に針落ちして縫製するミシン部と、 このミシン部の針へ上糸を供給する糸経路中で元糸を切
   断し、この切断後の元糸切断端部側と交換糸の糸繰り出
   し側とを接続する糸結び部と、 この上糸の切断から元糸と交換糸との接続終了迄の期間
   も前記ミシン部による前記縫製動作を維持する制御部
   と、 前記元糸を元糸供給側から繰り出して前記糸経路中で前
   記上糸をたるませる糸たるみ形成部とを備え、 この糸たるみ形成部は、 前記上糸切断前に前記糸のたるみを形成し、 この糸のたるみを前記両糸の接続終了迄に消失しない程
   度に形成する、縫製装置。
2. 【請求項２】前記糸たるみ形成後から前記両糸の接続終
   了までの間の前記元糸である上糸の前記針への供給糸長
   さを一定とする糸長さ調節部を備え、 前記糸たるみ形成部は、 略一定のたるみを前記上糸に形成するものである、請求
   項１に記載の縫製装置。