FI89384C - Automatisk vaexelanordning foer en vaeftspole - Google Patents

Description

i 8 y 3 y 4

Automaattinen kudepuolan vaihtolaite Käsiteltävä keksintö koskee automaattista kudepuolan vaihtolaitetta, jolla vaihdetaan kudepuola, jossa on 5 kudelankaa, kudottua materiaalia valmistavassa kutomakoneessa, jossa sukkula liikkuu ylä- ja alaloimilangan välissä.

Yleensä tavanomaisessa sukkuloita käyttävässä kutomakoneessa suoritetaan toistuvasti avaustoiminnot loimi-10 lankojen erottamiseksi toistuvasti ylä- ja alaryhmiksi, kun taas sukkula, jossa on kudelangat, ohjataan samanaikaisesti ylä- ja alaloimilankojen väliin synkronisesti avaustoiminnon kanssa. Esimerkiksi, kuten kuvioissa 2A ja 2B esitetään, tavanomaisessa sukkulassa 1, joka muistuttaa 15 muodoltaan yleensä venettä, on syvennys la, johon pannaan pitkänomainen kudepuola 2, jonka ympärille kudelangat 4 on kierretty. Syvennyksen la takaosaan on järjestetty kieli, joka on kiinnitetty niin, että se pyörii 90° ja liikkuu siis vaaka-asennosta pystyasentoon. Kudepuola 2 on pantu 20 vaaka-asentoon syvennykseen la siten, että kieli 3 on työnnetty reikään 2a, joka on muodostettu kudepuolan 2 pohjaan. Tämän jälkeen kudelangat 4 vedetään ulos sukkulan 1 etuosaan muodostetusta reiästä Ib.

Tässä rakenteessa sukkulasa oleva kudelankamäärä 4 25 vähenee sukkulan liikkuessa edestakaisin. Kun kudelanka on loppunut kokonaan, kone on pysäytettävä. Tämän vuoksi tavanomaisessa kutomakoneessa, kun kudelankaa 4 todetaan olevan jäljellä vain vähän, koneen käyttäjän, jonka on tätä varten seisottava koneen vieressä, on vaihdettava 30 kudepuolat käsin. Toisin sanoen vanhassa kudepuolassa oleva kudelanka, joka on loppunut melkein kokonaan, katkaistaan ja vanha kudepuola otetaan käsin pois sukkulasta 1. Sukkulaan 1 pannaan sitten uusi kudepuola ja uusi ja vanha kudelanka solmitaan toisiinsa.

• 35 Tämän vuoksi on yleensä välttämätöntä, että jokais- 2 89304 ta kutomakonetta varten järjestetään yksi henkilö, koska kudepuolat 2 joudutaan vaihtamaan usein. Tämä on luonnollisesti päätekijä kutomakoneen kokonaispalkkakustannuksis-sa. Lisäksi, koska kutomakoneissa käytetään suurinopeuk-5 sisia sukkuloita, jotka pitävät aina kovaa ääntä, koneen käyttäjä saattaa väsyä helposti.

Esim. CH-patenttijulkaisussa 471 259 esitetään laitetta puolan vaihtamiseksi sukkulaan, jossa keskitytään lähinnä uuden ja vanhan puolan kudelankojen yhteensito-10 misoperaatioon. Ko. julkaisussa esitetty pyörivä vaihtopää voi ottaa uuden kudepuolan vain yhdestä ainoasta kohdasta ja sijoittaa se sukkulaan, jolloin uusi puola on aina järjestettävä erikseen tiettyyn vaihtolaitteen noutopaikkaan Näin ollen pyritäänkin sekä vähentämään kutomako-15 neen käyttökustannuksia että parantamaan työympäristön laatua. Aikaisemmin lankojen käsittelyyn liittyvistä monimutkaisista toiminnoista johtuen ei ole kuitenkaan päästy kudepuolien vaihdon automatisointiin.

Aikaisempiin rakenteisiin liittyvien, edellä mai-20 nittujen epäkohtien eliminoimiseksi keksinnön mukaan on nyt kehitetty automaattinen vaihtolaite kudepuolaa varten, joka käsittää kudepuolan ottolaitteen uuden kudepuolan ottamiseksi ja mainitun uuden kudepuolan syöttämiseksi etukäteen määrättyyn asentoon, kudepuolan säätölaitteen 25 vanhan kudepuolan ottamiseksi pois mainitusta sukkulasta, mainitun uuden kudepuolan, jonka mainittu ottolaite on syöttänyt, ottamiseksi vastaan ja mainitun uuden kudepuo-; lan panemiseksi mainittuun sukkulaan, langankäsittelylait- teen mainitun uuden ja vanhan kudepuolan lankojen asetta-.·. 30 miseksi keskenään samalle kohdalle, sitomislaitteen mai nittujen lankojen mainittujen päiden sitomiseksi yhteen ja rullalaitteen sidottujen lankojen solmukohtien hajottamiseksi mainitussa kudotussa materiaalissa.

Keksinnön toisen näkökohdan mukaan on kehitetty . · 35 säätölaite kutomakonetta varten, jossa kutominen tapahtuu

Il ! 3 89384 ohjaamalla sukkula, jossa on kudelankaa sisältävä kudepuo-la, ylä- ja alaloimilankojen väliin, säätölaitteen käsittäessä tällöin pyöriväksi asennetun pääakselin runkoalustaan kiinnitettynä, moottorin mainitun pääakselin pyörit-5 tämiseksi, pohjalevyn, joka on kiinnitetty mainittuun pää-akseliin, toisen käyttöakselin, joka on asennettu pyörivänä mainittuun pohjalevyyn ja menee mainitun pääakselin kanssa ristiin suorassa kulmassa, mainittuun pohjalevyyn asennetun, pyörivän käyttölaitteen mainitun toisen akselin 10 takapään ollessa yhdistetty mainitun pyörivän käyttölaitteen lähtöakseliin, kotelon, joka on kiinnitetty mainitun toisen akselin etupäähän, akselikotelon, joka on kiinnitetty mainitun kotelon ulkoseinämään, kolmannen käyttöakselin, joka on kiinnitetty mainittuun akselikoteloon pyö-15 rivänä ja aksiaalisesti liikkuvana, navan, joka on kiinnitetty mainitun kolmannen akselin yläpäässä olevaan aukkoon, mainitun navan käsittäessä ura-akselin, joka toimii liukuvana, neljäntenä käyttöakselina, pyörivän varsilevyn, joka on kiinnitetty mainitun neljännen akselin yläpäähän, 20 mainitun pyörivän varsilevyn, joka on tuulimyllyn muotoinen ja käsittää kolme vartta, käsittäessä tason, joka on kohtisuora mainitun kolmannen ja neljännen akselin aksiaa-liviivaan nähden, ja käden, joka on järjestetty jokaisen mainitun varren etupäähän.

25 Keksinnön muille edullisille suoritusmuodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaati-muksissa on esitetty.

Kuvio 1 on sivusuunnasta otettu kuva kutomakoneesta ja automaattisesta kudepuolan vaihtolaitteesta, joka on ·’·*: 30 konstruoitu käsiteltävän keksinnön mukaan, v: kuviot 2A ja 2B ovat leikkauksia sukkulasta, jossa on kudepuola, kuvion 2A esittäessä kudepuolan pystyasentoa sitä vaihdettaessa ja kuvion 2B esittäessä kudepuolaa sukkulan sisällä, 35 kuvio 3 on etukuva kudepuolan irrotuslaitteesta, - · kuvio 4 on leikkaus kudepuolan irrotuslaitteesta, 4 B 9 38 4 kuvio 5 esittää etukuvana eri laitteiden keskinäistä sijaintia, myös kudepuolan irrotuslaitetta ja säätölaitetta, runkoalustassa ja lisäksi sukkulalaatikkoa ja langasitomislaitetta, 5 kuviot 6-8 esittävät kudepuolan irrotuslaitteeel- le tarkoitettua kättä, kuvio 9 on oikealta puolelta otettu sivukuva ja esittää mainitun laitteiston tärkeitä osia, kuvio 10 on oikealta puolelta otettu sivukuva ja 10 esittää syöttölaitteen tärkeitä osia mainitun laitteen ollessa tietyssä kohdassa kudepuolan vastaanottamista varten, kuvio 11 on oikealta puolelta otettu sivukuva ja esittää syöttölaitetta toiminnassa, 15 kuvio 12 on etukuva mainitusta syöttölaitteesta, kuvio 13 on oikealta puolelta otettu sivukuva säätölaitteesta sen yhden osan ollessa leikattu pois, kuvio 14 on leikkaus kuvion 13 mukaisesta laitteesta linjaa a - a pitkin, 20 kuvio 15 on tasokuva toisesta akselista ja säätö laitteen pyörivästä varsilevystä, kuvio 16 on leikkaus säätölaitteen yläpäästä kolmannen ja neljännen akselin kohdalta, kuvio 17 on etukuva ja esittää langansitomislaitet-25 ta ja uuden ja koneessa olevan langan vetolaitetta suk-kularadan yläpuolella, kuvio 18 on leikkaus oikealta puolelta katsottuna ja esittää langansitomislaitetta ja sukkulan ulosvetolai-tetta, joka on sijoitettu sukkularataan, 30 kuvio 19 on kaaviona esitetty tasokuva ja esittää rullalaitteen ja langassa olevien solmujen sijainnin välistä suhdetta, kuvio 20 on leikkaus rullalaitteesta, jota käytetään langansäätölaitteena automaattista kudepuolan vaih-35 tolaitetta varten, I: 5 89384 kuvio 21 esittää rullalaitteen rullaa sukkularadan puolelta nähtynä, kuvio 22 on etukuva koneessa olevan langan veto-laitteesta, jota käytetään langankäsittelylaitteena, 5 kuvio 23 on oikealta otettu sivukuva langan veto- laitteesta, kuvio 24 on etukuva uuden langan vetolaitteesta, jota käytetään langankäsittelylaitteena, kuvio 25 on oikealta otettu sivukuva uuden langan 10 vetolaitteesta, kuvio 26 on leikkaus alustarungosta uuden langan vetolaitetta varten, kuvio 27 on leikkaus kuvion 26 linjaa b - b pitkin, kuvio 28 on leikkaus langansitomislaitteesta etu-15 puolelta katsottuna, kuvio 29 on etukuva langansitomislaitteesta, kuvio 30 on oikealta puolelta otettu sivukuva langansitomislaitteesta, kuvio 31 on leikkaus ja esittää tartuntaleuan käyt-20 tömekanismia, kuvio 32A on leikkaus ja esittää tartuntaleuan käyttömekanismia, kuvio 32B esittää samaa solmua takaapäin, kuviot 33 - 41 ovat sivusuunnasta otettuja kuvia 25 ja esittävät langansitomislaitteen etupäätä mainittujen piirustuksien ollessa koneen toimintaa havainnollistavia kuvia ja esittäessä niitä peräkkäisiä toimenpiteitä, jotka suoritetaan keksinnön mukaisella laitteella tehtäessä lankoihin nippusolmu.

30 Käsiteltävän keksinnön periaatteiden mukaan kons truoitua automaattista kudepuolan vaihtolaitetta 10 selostetaan seuraavassa kuvioiden 1-41 avulla.

Tässä esimerkissä käytettävällä kutomakoneella pystytään suorittamaan paperinvalmistuksessa tarvittavan 35 paksun huovan letkukudontaa kahden kudelankatyypin ollessa 6 39384 sijoitettu kahteen sukkulaan 1, jotka liikkuvat edestakaisin sukkularadalla 12, kun taas sukkulalaatikko 11 liikkuu ylös- ja alaspäin loimilangan viriöliikkeen kanssa tahdistettuna. Konen osia koskeva yksityiskohtainen selostus on 5 kuitenkin jätetty tästä pois, koska osat vastaavat pääosiltaan tavanomaisen kutomakoneen osia.

Tässä rakenteessa kutomakoneessa on automaattinen kudepuolan vaihtolaite, joka vaihtaa automaattisesti sukkulan 1 kudepuolan ja lisää näin koneen työtehoa. Seuraa-10 vassa esitetään yksityiskohtainen selostus keksinnön mukaisen automaattisen kudepuolan vaihtolaitteen jokaisen komponentin rakenteesta ja toiminnasta viittaamalla kuvion 1 yleispiirustukseen ja muihin eri osia esittäviin piirustuksiin.

15 Kuvion 1 esittämällä tavalla sukkularadan 12 toi selle puolelle on järjestetty runkoalusta 13. Tässä kuviossa runkoalustan 13 sijainti esitetään muutettuna laitteen eri osien rakenteen ja sijainnin havainnollistamiseksi paremmin. Laitteen ollessa varsinaisessa käytössä run-20 koalustan 13 etusivu on pituussuunnassa yhdensuuntainen sukkularadan 12 kanssa, kuten kuviossa 1 nuolella a) esitetään, ja runkoalustan 13 etusivun keskiosa on suunnilleen vastapäätä sukkulalaatikon 11 ulkosivun päätyosaa, kuten myös kuviossa 5 esitetään.

25 (A) Kudepuolan irrotuslaite

Runkoalustaan 13 on sijoitettu kudepuolan irrotuslaite A, joka irrottaa tietyssä asennossa olevan kudepuolan 2 ja siirtää sen pois tarttumalla edellä mainittuun käteen ja kuljettamalla sitä suorassa kulmassa toisiinsa 30 nähden oleviin suuntiin.

Kuvioiden 3-5 esittämällä tavalla runkorakenne 14 on asennettu kiinteänä runkoalustan 13 yläpintaan sen pitemmälle sivulle, joka on erillään sukkularadasta 12. Runkorakenteen pylväsosien 14a väliin on sijoitettu kaksi 35 ohjausakselia 15, jotka ovat yhdensuuntaisia. Näiden kah- 7 89384 den ohjausakselin 15 puoliväliin on sijoitettu käyttöruu-viakseli 16 yhdensuuntaisesti ohjausakselien 15 kanssa niin, että se pääsee pyörimään vapaasti. Ruuviakselin 16 toinen pää on yhdistetty moottoriin Ml, joka on asennettu 5 kiinteänä toisen pylväsosan 14a ulkosivuun. Edellä mainittuun ohjausakseliin 15 on järjestetty X-liuku 17, joka on kiinnitetty vapaasti liukuvana ruuviakseliin 16, joka hammastuu mutteriosaan 17a, joka on kiinnitetty keskelle X-liukua 17. Laite on tämän vuoksi konstruoitu niin, että 10 X-liuku 17 liikkuu vapaasti X-suuntaan ohjausakselia 15 pitkin moottorin Ml pyöriessä.

Edellä mainitun runkorakenteen 14 pylväsosien 14a väliin on järjestetty palkkiosa 18, joka on kiinnitetty vaakasuunnassa ohjausakselia 15 alempana olevaan paikkaan. 15 Tämä palkkiosa 18 koostuu kanavatangosta kanavan suuntautuessa tällöin ylöspäin. Kanavaan on sijoitettu vaijerin-pidin 17b, joka suojaa X-liu'usta 17 tulevan kaapelin. Samaan kanavaan on sijoitettu useita asemointiosia 19 tietylle etäisyydelle toisistaan kuvioissa 3 ja 4 esite-20 tyllä tavalla. X-liu'un 17 alempaan päätypintaan on järjestetty myös ilmaisukytkin 20, joka on jokaista asemoin-tiosaa 19 vastapäätä. Näin ollen, kun X-liukua 17 on siirrettävä, se voi tapahtua etukäteen määrätyllä pituudella X-suunnassa käyttämällä ilmaisusignaalia, jonka ilmaisu-25 kytkin 20 synnyttää jokaista asemointiosaa 19 varten. Lisäksi rajakytkimet LSI, LS2 on sijoitettu vastaavasti palkkiosan 18 molemiin päihin, ja ne määräävät X-liu'un 17 liikepituuden X-suuntaan. Mainitun X-liu'un 17 kahden ohjausakselin 21 toiset päät on sijoitettu keskenään yh-30 densuuntaisiksi siinä suunnassa, jossa ne ovat suorassa kulmassa edellä mainittuihin ohjausakseleihin 15 ja ruuviakseliin 16 nähden. Molempien ohjausakselien 21 toisiin päihin on kiinnitetty tukilevy 22, jonka pystysuora sivu on pitempi, ja rulla 22a on sijoitettu niin, että se pää-35 see pyörimään vapaasti kisko-osassa 23, joka on sijoitettu 8 89384 runkoalustaan 13 niin, että rulla on yhdensuuntainen runkorakenteen 14 kanssa.

Kahden edellä mainitun ohjausakselin 21 keskikohtaan on järjestetty käyttöakseli 24 yhdensuuntaisena nii-5 den kanssa. Käyttöakselin 24 molemmat päät on tuettu laa-kereihin, jotka on sijoitettu X-liukuun 17 ja tukilevyyn 22. X-liu'ussa 17 olevan käyttöakselin toinen pää suuntautuu X-liu'un 17 ulkopuolelle. Käyttöakselin ulospäin suuntautuvaan päähän on kiinnitetty hihnapyörä 25, joka 10 on yhdistetty hihnaan 27, jolloin saadaan yhteys moottorin M2 hihnapyörään 26. Ohjausakseliin 21 on järjestetty Y-liuku 28, joka on asennettu niin, että se liukuu vapaasti. Käyttöakseli 24 hammastuu mutteriosaan 28a, joka on kiinnitetty keskelle Y-liukua 28.

15 Sen vuoksi, kun moottori M2 pyörittää käyttöakselia 24, Y-liuku 28 voi liikkua molempia ohjausakseleita 21 pitkin Y-suuntaan, joka on suorassa kulmassa X-suuntaan nähden, toisin sanoen edellä mainittuun X-liu'un 17 liikesuuntaan nähden. Kuvion 4 esittämällä tavalla yhdyslevy 20 29 on kiinnitetty tukilevyn 22 alapään ja X-liu'un 17 alapään väliin. Yhdyslevyyn 29 on järjestetty useita ase-mointiosia 30 tietylle etäisyydelle toisistaan. Lisäksi ilmaisukytkin 31 on järjestetty Y-liu'un 28 alempaan pää-typintaan tiettyyn kohtaan asemointiosia 30 vastapäätä. 25 Y-liukua 28 voidaan siirtää tietyn pituuden verran Y-suuntaan ilmaisusignaalin avulla, jotka ilmaisukytkin 31 synnyttää eri asemointiosien 30 perusteella. Yhdyslevyn 29 päihin on järjestetty myös rajakytkimet 3LS ja 3LS, jotka ohjaavat Y-liu'un 28 liikealueen Y-suunnassa.

30 Y-liuku 28 on varustettu tartuntalaitteella tai vastaavalla laitteella kudepuolan 2 nostamiseksi ylös ja sen siirtämiseksi ylös- tai alaspäin pystysuunnassa. Kuten suurennetuissa kuvioissa 6-8 esitetään, Y-liuku 28 on varustettu sylinterillä CY1, joka on sijoitettu pystyasen-35 toon ylösalaisin kiinnityspalkin avulla. Sylinterin CY1 li 9 89384 tangon yläpäähän (toisin sanoen alapäähän) on kiinnitetty kiinnityslevy 32, joka on taivutettu L-muotoon alaspäin. Kiinnityslevyn 32 alaosaan on sijoitettu käyttölaite 33, jonka alapäässä on käsi HAI, joka tarttuu kudepuolan 2 5 päähän ja pitää siitä kiinni. Käteen HAI on järjestetty kahden tangon 34 avulla toinen käsi HA2, joka voi tarttua kudepuolan 2 yläosaan kiinnitettyyn kumihattuun ja pitää kiinni sekä siitä että samalla langan loppupäästä.

Kuvioiden 3-5 esittämällä tavalla runkoalustan 10 13 yläosan tietty alue runkorakenteen 14 ja kisko-osan 23 välissä on suunniteltu niin, että siihen voidaan sijoittaa säiliöt 35, joissa on useita kudepuolia 2. Eri säiliöiden 35 sijaintipaikat kudepuolan 2 irrotuslaitteeseen nähden määrätään asemointilevyllä 13a ja muilla osilla, jotka on 15 sijoitettu runkoalustaan 13. Useita lyhyitä tankoja 35a on ripustettu jokaisen säiliön 35 sisäpohjaan niin, että niiden väliset etäisyydet vastaavat edellä mainittujen asemointiosien 19, 30 sijaintia X-suuntaan ja Y-suuntaan nähden, jokaisen tällaisen lyhyen tangon 35a ollessa työn-20 netty kudepuolan 2 pohjassa olevaan vastaavaan reikään 2a, niin että jokainen kudepuola 2 pysyy sille etukäteen määrätyssä asennossa. Tässä rakenteessa käsi HAI, joka on Y-liu'ussa 28, tulee suoraan kudepuolan 2 päälle sellaiseen asentoon, joka vastaa edellä mainittua toivottua 25 asentoa, kun X-liuku 17 ja Y-liuku 28 on sijoitettu niille tarkoitettuhin asentoihin kahden asemointiosan 19, 30 ja ilmaisukytkimien 20, 31 avulla. Lisäksi tässä rakenteessa molempiin sukkuloihin voidaan panna erilaiset kudelangat ja molemmat säiliöt 35 on suunniteltu niin, että niihin 30 voidaan panna erilaisia kudepuolia 2, joissa on vastaavasti erityyppisiä lankoja.

(B) Syöttölaite Tämä laite, joka on sijoitettu tiettyyn kohtaan runkoalustaan 13 edellä selostetun kudepuolan irrotuslait-35 teen A ja seuraavassa selostettavan kudepuolan säätölait- ίο 89384 teen C väliin, ottaa vastaan kudepuolan 2 tarttumalla sen pohjaosaan kudepuolan 2 tullessa siihen kudepuolan 2 pään ollessa kiinni kudepuolan 2 irrotuslaitteessa A ja syöttää kudepuolan 2 sitten kudepuolan säätölaitteeseen C seuraa-5 van toiminnon aikana.

Kuviossa 9 esitetyllä tavalla sylinteri CY2 on kiinnitetty runkoalustaan 13 sylinterin tangon yläosan suuntautuessa vinosti ylöspäin. Kuvioiden 10 - 12 esittämällä tavalla pohjaosa 36 on kiinnitetty sylinterin CY2 10 tangon yläpäähän. Tämän pohjaosan 36 levyosa 36a on varustettu värähtelyosalla 38 varsiosan 37 avulla ja värähte-lyosan 38 etupäähän on järjestetty käsi HA3. Lähinnä kolmion muotoinen levyosa 38a on järjestetty värähtelyosan 38 sivuun ja jousen 39 toinen pää on kiinnitetty kiinni-15 tysosaan 36b, joka on järjestetty pohjaosan 36 levyosan 38a sivuun, mainitun jousen toisen pään ollessa kiinnitetty levyosan 38a sisäsivun ulokkeeseen. Pohjaosan 36 levy-osan 36a etupään yläosaan on sijoitettu vaste 36c, jossa on uloke, joka suuntautuu värähtelyosan 38 sivua päin. 20 Näin ollen kuviossa 11 esitetyssä tilanteessa, jolloin sylinterin CY2 tanko on pidennettynä, värähtelyosa 38 on konstruoitu niin, että se liikkuu ylöspäin jousen 39 avulla ja koskettaa vasteeseen 36c, ja käsi HA3 kääntyy sylinterin CY2 tangon kanssa samaan suuntaan. Myös yläsivun 25 kiinnityspalkissa 40, joka kiinnittää sylinterin CY2 run koalustaan 13, on siihen kiinnitetty, varren muotoinen levyrunko 40a. Levyrungon 40a etupäässä on nokkaohjain 40b, joka koskettaa mainitun levyosan 38a kehään ja on asennettu niin, että se pääsee pyörimään vapaasti. Näin 30 ollen levyosa 38a koskettaa sylinteriin, ja se pyörii sellaiseen suuntaan, että se venyttää jousta 39. Värähtelyosa 38 ja käsi HA3 liikkuvat alaspäin levyosan 38a kanssa pyöriessään akseliosan 37 ympäri, ja käsi HA3 tulee kuvion 10 esittämään vaakasuoraan asentoon, kun tanko on 35 kokonaan sylinterissä. Lisäksi kuvio 41 esittää laitetta, li 11 8 9 3 C 4 joka pitää kudelangan pään alhaalla, niin ettei se pääse siirtymään laitteessa olevan käden tarttuessa kudepuolaan.

Syöttölaitteen B rakenteen vastatessa edellä selostettua rakennetta kudepuola 2 voidaan ottaa vastaan edellä 5 mainitusta kudepuolan irrotuslaitteesta A sellaisessa kohdassa, jossa käsi HA3 on vaakasuorassa asennossa tangon ollessa sylinterissä kuviossa 9 esitetyllä tavalla, ja syöttää kudepuola 2 säätöasentoon C (selostetaan yksityiskohtaisesti myöhemmin) yläasennossa, johon tanko on pidenit) netty (esitetty katkoviivalla).

(C) Kudepuolan säätölaite

Kuvion 5 esittämällä tavalla kudepuolan 2 säätölaite C on sijoitettu runkoalustaan 13 kudepuolan irrotus-laitteen A viereen. Kuvioiden 13 ja 14 esittämällä tavalla 15 pääkäyttötakseli 43 (jota nimitetään seuraavassa pääak-seliksi 43) pysyy laakeriparin 42a avulla sellaisessa asennossa, että se pääsee pyörimään vapaasti kiinnitysrun-gossa 42, joka on asennettu kiinteänä runkoalustaan 13. Pääakselin 43 toinen pää suuntautuu 20 ulkopuolelle ja menee toisen laakerin 42 läpi. Moottori M3 on asennettu runkoalustaan 13 toisella kiinnitysrungol-la 44 lähelle kiinnitysrunkoa 42. Pääakselin 43 toinen pää on yhdistetty moottorin M3 lähtöakseliin nivelellä. Suorakaiteen muotoinen pohjalevy 46 on kiinnitetty kiin-25 teänä pääakseliin 43 kannattimella 45. Pohjalevyn 46 alemmassa etuosassa ja samoin sen alemmassa takaosassa on vasteosa 46a. Lisäksi edellä mainitussa kiinnitysrungossa 42 on iskunvaimentimet 47, jotka on järjestetty niin, että ne koskettavat kahteen vastaavaan vasteosaan 46a. Tämän 30 vuoksi pohjalevy 46 ja siihen sijoitetut osat on konstruoitu niin, että ne voivat suorittaa värähtelyliikettä etukäteen määrätyllä kulma-alueella liikkumalla pääakselin 43 ympäri.

Edellä mainittuun pohjalevyyn 46 on kiinnitetty 35 kaksi tukilohkoa 48, joissa kummassakin on laakeri. Tuki- 12 b 9 3 δ 4 lohkojen 48 laakereihin on kiinnitetty toinen käyttöakseli 49 (sitä nimitetään seuraavassa toiseksi akseliksi 49) niin, että se voi liikkua vapaasti, tämän toisen akselin 49 ollesssa säädetty niin, että se on suorassa kulmassa 5 edellä mainittuun pääakseliin nähden. Toisen akselin 49 takapää on yhdistetty nivelellä pyörivän käyttölaitteen 50 lähtöakseliin mainitun käyttölaitteen 50 ollessa asennettu kiinteänä pohjalevyyn 46 kannattimen 50a avulla. Pyörivän käyttölaitteen 50 takapäässä on ilmaisukytkin, 10 joka ilmaisee toisen akselin 49 pyörimiskulman, ja vaste sekä muita osia toisen akselin 49 pyörimisliikealueen säätämiseksi.

Kuvion 9 esittämällä tavalla toinen akseli 49 on suunniteltu niin, että se on niin pitkä, että se pääsee 15 siirtymään siihen kohtaan, jossa kudepuola 2 vaihdetaan kutomakoneen sukkularadalla 12. Suunnilleen laatikon muotoinen kotelo on kiinnitetty toisen akselin 49 etupäähän. Kuvion 16 esittämällä tavalla lieriön muotoinen akseliko-telo 52 on kiinnitetty kotelon 51 ulkoseinämään niin, että 20 toinen akseli 49 ja akseliviiva leikkaavat toisensa suorassa kulmassa. Akselikoteloon 52 on sijoitettu kolmas käyttöakseli 53 (sitä nimitetään seuraavassa kolmanneksi akseliksi 53), joka on kiinnitetty kahdella laakerilla niin, että se pääsee pyörimään vapaasti, jolloin estetään 25 myös akselin liikkuminen aksiaaliseen suuntaan. Kolmas akseli 53 on lieriön muotoinen. Napa 53a, jonka sisäkehäs-sä on sokkalanka, on työnnetty ja kiinnitetty akselin yläpäässä olevaan reikään. Tässä navassa 53a on ura-akseli 54, joka toimii neljäntenä käyttöakselina 54 (sitä nimi-30 tetään seuraavasa neljänneksi akseliksi 54) ja joka on työnnetty napaan akselin suunnassa niin, että se pääsee liukumaan vapaasti.

Kuvioiden 15 ja 16 esittämällä tavalla pyörivä varsilevy 55, joka muistuttaa tuulimyllyä ja jossa on 35 kolme vartta 55a, on kiinnitetty hoikilla 56 ja muilla l: .

13 f 9 3 IM

osilla neljännen akselin 54 yläpäähän. Pyörivä varsilevy 55 on järjestetty kolmannen akselin 53 ja neljännen akselin 54 aksiaaliviivaan nähden kohtisuoraan tasoon. Jokaisen varren 55a etupäähän on sijoitettu käsi HA4, joka 5 on konstruoitu niin, että se pystyy tarttumaan kudepuolaan 2 kolmanteen akseliin 53 ja neljänteen akseliin 54 nähden yhdensuuntaisessa asennossa. Kotelossa 51 on servomoottori 4M, joka on kiinnitetty alapinnastaan akselikoteloa 52 vastapäätä olevaan sivuun. Moottorin M4 lähtöakseli on 10 yhdistetty kolmanteen akseliin 53 nivelellä. Sen vuoksi pyörittämällä kolmatta akselia 53 ja neljättä akselia, joka on työnnetty ja yhdistetty kolmanteen akseliin 53 sokalla, voidaan pyörittää pyörivää varsilevyä 55 ja jokaista kättä HA4 halutussa pyörimiskulmassa. Sylinteri 15 CY3 on kiinnitetty kiinteänä akselikotelon 52 kehäseinä-mään yhdensuuntaisena kolmannen akselin 53 ja neljännen akselin 54 kanssa. Sylinterin CY3 tangon etupäähän on kiinnitetty työlevy 57. Työlevyn 57 etupää on sijoitettu siten, että se pääsee liukumaan vapasti, neljännen akselin 20 54 yläpäähän järjestetyn kiinnitysholkin 56 ulompaan kehäkanavaan. Tästä johtuen, kun tankoa työnnetään ulospäin tai se vedetään sisään sylinterin CY3 avulla, pystytään siirtämään neljättä akselia 54 ja pyörivää levy-vartta 55, jossa on käsi HA4, akselin 54 akseliviivaa 25 pitkin.

Tämän rakenteen säätölaite C pystyy käsittelemään kudepuolaa 2 erittäin tasaisesti, koska laitteessa on ilmaisukytkimet, rajakytkimet sekä muita osia sen eri käyttöosien kaikissa tärkeissä kohdissa, jolloin koko 30 laitteen toiminta-alue, pysähtymiskohdat ja muut tekijät on määrätty tarkasti.

Koska kudepuolan säätölaite C vastaa edellä selostettua, voidaan suorittaa esimerkiksi kudepuolan 2 ottaminen vastaan edellä selostetusta syöttölaitteesta B ylä-35 asennossa (merkitty kuvitellulla viivalla kuviossa 9) ja 14 8 9 384 asettaa uusi kudepuola 2 sukkulaan 1 ala-asennossa (merkitty samaan kuvioon yhtenäisellä viivalla) tai tarttua vanhaan kudepuolaan ja ottaa se pois.

Lisäksi kuten kuviossa 1 esitetään, suppilon muo-5 toinen kudepuolakouru 58 on sijoitettu tiettyyn pisteeseen lähelle edellä mainittua säätökohtaa ja konstruoitu niin, että sukkulasta 1 säätölaitteen C avulla pois otettu vanha kudepuola 2 voidaan hävittää.

(D) Sukkulan ulosvetolaite 10 Kuvioissa 1, 17 ja 18 esitetyllä tavalla palkkiosa 59 on sijoitettu tiettyyn pisteeseen kutomakoneen sukku-laradan yläpuolelle. Palkkiosassa 59 on seinämärunko 60 niitä eri laitteita varten, jotka automaattinen kudepuolan vaihtolaite 10 käsittää. Kuvion 17 esittämällä tavalla 15 laatikon muotoinen kiinnitysrunko 61 on kiinnitetty kan-natinosalla 61a seinämärungon 60 vasemmanpuoleiseen osaan. Tätä kiinnitysrunkoa 61 käytetään langansitomislaitteen J (selostetaan yksityiskohtaisesti myöhemmin kohdassa J) asentamiseen. Sukkulan ulosvetolaite D on järjestetty 20 kiinnitysrungon 61 alasivuun. Tätä laitetta käytetään sukkulan 1 vetämiseen sukkularadan päälle, kun sukkula 1 on tullut sukkulalaatikkoon 11 mentyään sukkularadan 12 yli, niin että kudepuola voidaan vaihtaa. Kiinnitysrungon 61 alapintaan on kiinnitetty sylinteri 4CY kahdella kan-25 nattimella 62 niin, että tangon etupää suuntautuu sukku-lalaatikkoa 11 päin ja sylinteri tulee yhdensuuntaiseksi sukkularadan 12 kanssa. Ohjaustanko 63 on tuettu, niin että se voi liikkua vapaasti, lineaarisiin laakereihin, jotka on sijoitettu vastaavasti kannattimien 62 alapäihin. 30 Ohjaustangon yläpää on yhdistetty sylinterin 4CY tankoon yhdyslevyllä 64. Yhdyslevyn 64 alapäähän on kiinnitetty pyörivä käyttölaite 65 kiinteänä rakenteena sukkulalaatik-koa 11 vastapäätä olevalle alueelle ja värähtelyvarsi 66 on kiinnitetty pyörivän käyttölaitteen 65 lähtöakseliin, 35 joka suuntautuu sukkulalaatikon sivuun yhdyslevyn 64 läpi is 8 9 384 mentyään. Värähtelyvarren 66 etupäähän on järjestetty Imputki 67 yhdensuuntaisena sukkularadan 12 kanssa. Imu-putken 67 etupäähän on kiinnitetty tyhjiötyyny 67a, joka kohdistaa sukkulaan imun ja pitää sen paikallaan. Imuput-5 ken 67 takapäähän on järjestetty imuputki 67b, joka on yhdistetty ja on yhteydessä putkeen 67 ja tyhjiötyynyyn 67a, niin että sukkulaan 1 voidaan kohdistaa imu tyhjiö-tyynyn 67a avulla. Lisäksi on järjestetty pyörivä käyttölaite 65, jossa on ilmaisukytkimet pyörimisliikealueen 10 säätämistä ja ilmaisemista varten.

Sylinterin CY4 tanko on vedetty sisään pyörivän käyttölaitteen 65 kääntäessä värähtelyvartta 66 ylöspäin, jolloin tyhjiötyyny 67a ja muuta osat ovat valmiustilassa yläasennossa kutomakoneen toimiessa normaalisti. Kun ku-15 depuola 2 on vaihdettava, pyörivä käyttölaite kääntää tyhjiötyynyä 67a, jolloin se siirtyy alas tiettyyn kohtaan sukkularadan 12 päälle ja sylinterin CY4 varsi tulee ulos, niin että sukkula 1 pysyy sukulalaatikossa 11 tyhjiötyynyn 67a avulla, minkä jälkeen sylinterin CY4 tanko vetäytyy 20 sisään, jolloin sukkula 1 tulee ulos laatikosta sukkula-radalle 12.

(E) Langan ulosvetolaite ja muita osia

Kuvioissa 1 ja 5 esitetyllä tavalla langan ulosvetolaite E on sijoitettu runkoalustaan 13 lähelle edellä 25 selostettua kudepuolan säätölaitetta C. Langan ulosvetolaite E käsittää sylinterin CY5, jonka tanko liikkuu sukkularadan 12 pituussuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa, ja käden HA5, joka on sijoitettu sylinterin CY5 tangon yläpäähän. Kuvion 19 esittämällä tavalla on järjestetty 30 lisäksi langan kiinnipitolaite El ja langan ohjain E2 sukkularadan 12 etupään kehäosaan vasemmalle ja oikealle puolelle langan ulosvetolaitteen E aksiaaliviivan muodostaessa tällöin keskustan. Langan kiinnipitolaitteena El on sylinteri CY6, jonka tanko siirtyy pystysuoraan suun-35 taan, ja kiinnipitolevy, joka on yhdistetty sylinterin 16 0 9 3 84 CY6 tankoon. Kudotun kankaan 69 puolella olevan kudelangan toinen pää, joka tulee ulos sukkulasta 1 ja kudotaan suk-kularadalla 12 oleviin loimilankolhln kudepuolaa vaihdettaessa, kiinnitetään kiinnipitopaineen alaisena sukkula-5 radan 12 välissä olevaan tilaan langan kiinnipitolaitteen El kiinnipitolevyn avulla. Langan ulosvetolaite on konstruoitu niin, että se tarttuu siinä olevalla kädellä HA5 kudelankaan 70 ja vetää sen tätä puolta päin sylinterin CY5 avulla. Langan ulosvetolaite on siis suunniteltu niin, 10 että kuviossa 19 esitetyllä tavalla, kudelanka 70 pysyy lujasti kiinni kiinnipitolevyssä 68 ja on samalla tuettu, niin että se pääsee liukumaan vapaasti, langan ohjaimen E2 avulla ja tulee ulos tälle puolelle suunnilleen kolmion muotoisena.

15 Edellä selostetut komponentit on järjestetty uuden kudelangan ja koneessa olevan kudelangan yhdistävän solmun N säätämiseksi kudelangan 70 ollessa puolattu rullalait-teelle F, jota selostetaan seuraavassa osassa F.

(F) Rullalaite (langansäätölaite) 20 Kuvioissa 1 ja 19 esitetyllä tavalla rullalaite F, joka toimii langansäätölaitteena ja johon voidaan puolata haluttu määrä kudelankaa 70, joka vedetään kolmion muotoisena tälle puolelle langan ulosvetolaitteen E ja muiden osien avulla, on sijoitettu langan ulosvetolaitteen E ja 25 langanohjaimen E2 väliin. Kuvioissa 20 ja 21 esitetyllä tavalla ontto lohkorunko 71 on kiinnitetty kiinnityspal-killa kutomakoneen kiinteään osaan tiettyyn pisteeseen sukkularadan 12 tämän puolen suuntaan. Lohkorungon 71 takapääässä (runkoalustan 13 puolella) on moottori M5, 30 joka on varustettu alennusvaihteella 72. Lohkorungon 71 etupäähän (sukkularadan 12 puolelle on kiinnitetty levyn muotoinen rulla 73, jonka kehään on muodostettu kanavaosa 73a langan ottamiseksi rullan ulompaan kehäosaan. Moottorin M5 käyttämän alennusvaihteen 72 lähtöakseli 72a on 35 yhdistetty kääntyvän akselin 74 toiseen päähän lohkorungon 17 8 9 3 8 4 71 sisäpuolella, kun taas pyörivän akselin 74 toinen pää tulee esiin rullan 73 etupäästä ja on tuettu laakerilla 73b, joka on sijoitettu rullan 73 akselin sisäosaan. Pyörivän akselin 74 ulos suuntautuvan osan kehäalueelle on 5 muodostettu läpimenevä reikä 74a, joka on kohtisuora akselin suuntaan nähden,. Reikään 74a on työnnetty ohjaustanko 75. Ohjaustangon 75 toiseen päähän on kiinnitetty koukkulaite, joka kiristää kudelangan 70 ja kiertää sen rullan 73 ympärille. Koukkulaite 76 koskettaa rullan 73 10 etuosan. Rullan 73 etupäähän on järjestetty ohjauskanava 77, joka on suunnilleen spiraalin muotoinen, noin kahta lankakierrosta varten. Ohjauskanava 77 käsittää ulomman kehäkanavan 77a, joka on pyöreä, ja sisemmän spiraalika-navan 77b, joka liittyy yhtäjaksoisena ulompaan kehäkana-15 vaan 77a. Näiden kanavien yhtymäkohtaan on kiinnitetty pistelevy 78 niin, että se pääsee värähtelemään vapaasti. Ohjauskanavassa 77 on osa 76a, joka on kiinnitetty edellä mainittuun koukkulaitteeseen 76 ja mahdollistaa sen vapaan pyörimisliikkeen ja asianomaisten osien keskinäisen toi-20 minnan.

Rullan 73 alaosaan sen takapäähän on kiinnitetty ripustuslaite edellä mainitun kudelangan 70 ripustamiseksi, joka vedetään paikalleen pyörivällä koukkulaitteella 76. Lohkorungossa 71 olevassa pyörivässä akselissa 74 on 25 ilmaisunapa 74b, joka on konstruoitu niin, että ilmaisu-kytkimen 80 etupää, joka menee lohkorungon 71 kehäseinämän läpi, on ilmaisunapaa 74b vastapäätä, jolloin voidaan ilmaista pyörivän akselin 74 pyörimisnopeus, toisin sanoen koukkulaitteen 76 nopeus.

30 Langanohjain 81 on järjestetty siihen linjaan, joka ulottuu lohkorungon 71 vasemman- ja oikeanpuoleisesta si-vuseinämästä rullan 73 etupään yläpuoliskoon. Langanohjain 81 on konstruoitu niin, että se voi ohjata koukku-laitteen 76 vetämän kudelangan rullan 73 kehäkanavaosaan 35 73a. Koskettavissa oleva ilmaisukytkin 82 on järjestetty 18 £9 384 lähelle langanohjainta 81, niin että se voi Ilmaista suoraan langanpuolaustoimintojen lukumäärän.

Ohjaustanko 75 ja koukkulaite 76 pyörivät moottorin käydessä, jolloin ohjaustanko 75 voi liukua läpimenevään 5 reikään 74a nähden, minkä jälkeen koukkulaite 76 liikkuu kehän suunnassa rullaosan 76a kanssa ja ohjaa sen ohjaus-kanavaan 77. Kun koukkulaite 76 on suorittanut loppuun yhden kierroksen siitä kohdasta, josta sen pyörimisliike alkoi, sen etupäässä oleva koukkuosa voi työntyä ulos 10 rullan 73 ulkokehästä ja pitää kiinni kudelangasta 70, kun sitä vedetään ulos ja pidetään ripustuslaitteessa 79, ja kiertää mainitun langan rullassa 73 olevan kehäkanava-osan 73a ympärille.

Koska koneessa olevan kudelangan pituus kudotun 15 kankaan 69 päästä sukkulaan 1 on suunnilleen vakio, solmu N, joka on muodostettu sitomalla juuri syötetty uusi lanka 70a ja koneessa oleva lanka 70b yhteen, tulee toistuvasti näkyviin määrätyssä kohdassa valmiissa kankaassa, kuten kuvion 19 kohdassa b esitetään, mistä on taas seurauksena, 20 että tällaisia solmuja voi esiintyä kankaassa sellaisissa kohdissa, jotka ovat peräkkäin loimen suunnassa kutomisen jatkuessa. Tämä tarkoittaa sitä, että kankaan ominaisuudet muuttuvat tietyssä kohdassa, mikä on luonnollisesti epäedullista. Sen vuoksi, jos koneessa oleva lanka 70 puola-25 taan muuttamalla puolauskertojen määrää tässä selostetulla rullalaitteella F, ennen kuin vanha kudepuola otetaan pois ja koneessa oleva lanka katkeaa, kun kudepuola 2 vaihdetaan, niin ne kohdat, joissa on solmut N, jotka muodostuvat kudelangoista niiden sitomisen jälkeen, voidaan 30 hajottaa jollakin sopivalla tavalla, niin että ne ovat eri kohdissa kudottua kangasta 69, kuten kuvion 19 kohdassa C esitetään. Myös langan puolaaminen, kun lanka on sidottu, eliminoi välin, joka tulee muuten kudelankaan uuden langan ja koneessa olevan langan väliseen liitoskoh-35 taan, jolloin voidaan välttää esimerkiksi kudelangan juut- z 3 υ 4 19 tumlnen kiinni. Lisäksi langan solmut N voidaan seuraavas-sa selostettavalla tavalla ohjata ulkopuoliselle alueelle pois siltä reiästä, joka on tehty sukkulan 1 etuosaan.

(G) Sukkulan klinnipitolaite ja multa osia 5 Kuvioissa 1 ja 17 esitetyllä tavalla palkkiosaan 59 tehty selnämärunko 60 on varustettu sylinterillä CY7, joka toimii sukkulan kiinnipitolaitteena G, ja sylinterillä CY8, joka on kudepuolan kiinnipitolaite Gl, mainittujen sylinterien ollessa sijoitettu vierekkäin seinämärunkoon 10 kannatinlevyn 83 avulla. Nämä kaksi sylinteriä CY7 ja CY8 on sijoitettu sukkularadan 12 päälle niiden tankojen suuntautuessa alaspäin. Kun sukkulan ulosvetolaite D on vetänyt sukkulan 1 ulos sukkulalaatikosta 11 sukkularadan 12 päälle, säätölaite C saa aikaan sen, että sukkulassa 1 15 oleva kudepuola 2 nousee ylös ja tulee kuvion 2A esittämään pystyasentoon, jolloin sylinteri CY7 alkaa toimia ja pitää kiinni sukkulan 1 yläpäästä, jolloin sukkula 2 el pääse nousemaan ylös paikaltaan. Lisäksi, kun kudepuolan 2 vaihtaminen on suoritettu loppuun, säätölaite C panee 20 uuden kudepuolan 2 vaaka-asentoon sukkulaan 1, jolloin sylinteri CY8 alkaa toimia, työntää uuden kudepuolan 2 varmasti sukkulan 1 sisään pitäen kiinni uuden kudepuolan 2 yläosasta ja varmistaa sitten, että uusi kudepuola 2 on sijoitettu asianmukaisesti sukkulaan 1 sekä tarkistaa, 25 onko kudepuola 2 lainkaan sukkulassa.

Kuvion 17 esittämällä tavalla edellä mainittu kan-natinlevy 83 on varustettu langankäsittelylaitteella G2. Tämä laite G2 käsittää sylinterin CY7, jonka tangon yläpää on vaakasuorassa langansitomislaitteen J (selostetaan 30 myöhemmin) sivua päin, ja langankäsittelytangon 84, joka on sylinterin tangon yläpäässä.

(H) Koneessa olevan langan vetolaite ja muita osia (langankäsittelylalte)

Kuvioissa 1 ja 17 esitetyllä tavalla koneessa ole-35 van langan vetolaite H, joka toimii langankäsittelylait- 20 8 9 384 teenä, on sijoitettu edellä selostetun langankäsittely-laitteen G2 ja langansitomislaitteen J väliin.

Kun koneessa oleva kudepuola 2 vaihdetaan uuteen, uuden kudepuolan ja koneessa olevan kudepuolan molemmat 5 kudelangat on sidottava yhteen. Tätä varten koneesa oleva kudelanka on katkaistava ja koneessa oleva kudepuola on otettava pois sukkulasta. Tämän toiminnon aikana ja myös ennen uuden kudelangan ja koneessa olevan kudelangan si-tomisvaiheen päättymistä, laite H pitää kiinni koneessa 10 olevan kudelangan siitä päästä, joka on sukkulan 1 ulkopuolella sukkularadalla 12.

Kuten kuvioissa 22 ja 23 esitetään suurennettuna, seinämärunko 60 on varustettu kiinnityskannattimella 85, jonka etusivuun on sijoitettu sylinteri CY10 pystysuoraan 15 alaspäin suuntautuvana. Pyörivä käyttölaite 86 on kiinnitetty sylinterin CY10 tangon yläpäähän. Pyörivässä käyttölaitteessa 86 on kiinteä varsi 87, joka on kiinnitetty sille järjestettyyn koteloon ja sen lähtöakseli on varustettu värähtelyvarrella 88. Kiinteä varsi 87 suuntautuu 20 pystysuoraan seinämärunkoa päin vaakatasossa. Värähtely-varsi 88 on konstruoitu niin, että se voi värähdellä vapaasti 90° sukkularadan 12 kanssa yhdensuuntaisesta asennosta kiinteän varren 87 kanssa yhdensuuntaiseen asentoon vaakatasossa. Sylinterin CY10 kanssa yhdensuuntainen imu-25 putki 89 on asennettu kannattimen 85 takasivuun. Imuputken 89 avonaisessa alapäässä on kaksi pystysuoraa, uritettua kanavaa 89a, jotka on muodostettu sen etu- ja takasivuun, ja se on konstruoitu niin, että värähtelyvarren 88 keskiosa, joka on vakasuorassa seinämärunkoon 60 nähden, voi 30 tulla imuputkeen 89 uritettujen kanavien 89a läpi työnnettynä, kun tanko nousee ylöspäin sylinterin CY10 avulla. Letku 90 on yhdistetty imuputken 89 yläpäähän. Laite on siis konstruoitu niin, että se pystyy kohdistamaan imun ylöspäin ja pitämään koneessa olevan kudelangan pään imu-35 putkessa 89 sylinterin CY10 värähtelyvarren 88 avulla.

2i b 9 3 8 4

Kuviossa 1 esitetyllä tavalla kudepuolan ohjain Hl on sijoitettu koneessa olevan langan vetolaitteen H alaosaan. Koneessa oleva kudepuola 2 vedetään ulos sukkulan 1 kanssa sukkularadalle 12 ja pidetään suunnilleen pys-5 tysuorassa asennossa säätölaitteen C avulla. Kudepuolan ohjain Hl on konstruoitu niin, että koneessa oleva kude-puola voidaan pitää tällaisessa asennossa kahdella kiinnityslevyllä 91, jotka pystyvät suorittamaan vapaata värähtelyliikettä. Toinen kiinnityslevy 91 on varustettu 10 tangon muotoisella langanohjaimella 92, joka on suunnilleen S-kirjaimen muotoinen. Kuten kuviossa 2A esitetään, se on konstruoitu niin, että vaakasuoraan sijoitettu koneessa oleva lanka 70b katkaistaan leikkurilla 93, joka on sijoitettu lähelle kudelangan ohjainta Hl, kun koneessa 15 olevaa lankaa 70b vedetään vaakasuunnassa langanohjaimen 92 avulla kiinnityslevyn 90 ollessa paikallaan ja koneessa olevan langan 70b ollessa vedetty ylös suoraan kulmaan koneessa olevan langan vetolaitteen H värähtelyvarren 88 avulla.

20 (I) Uuden langan vetolaite (langankäsittelylaite)

Kuvoissa 1 ja 17 esitetyllä tavalla uuden langan vetolaite I, joka toimii langankäsittelylaitteena, on sijoitettu tiettyyn kohtaan lähelle koneessa olevan langan vetolaitetta H, jota on selostettu edellä, koneessa olevan 25 langan vetolaitteen H ja langansitomislaitteen J väliin (selostetaan myöhemmin).

Kuvioissa 24 ja 25 esitetyllä tavalla liukukisko 94 on järjestetty seinämärunkoon 60 ja liukulohko 95 on yhdistetty liukukiskoon 94 niin, että se voi liikkua vapaas-30 ti. Liukulohkon 95 sivuun on kiinnitetty jäykästi kaksi kannatinlevyä 96a, 96b. Kannatinlevyn 96a yläpää on yhdistetty sylinterin CY11 tankoon, joka on kiinnitetty jäykästi seinämärunkoon 60, ja muodostaa rakenteen, joka pystyy siirtämään liukulohkoa 95 vapaasti ylöspäin ja alaspäin 35 liukukiskoa 94 pitkin. Kannatinlevyn 96b etupäähän on 22 3 9 3 8 4 kiinnitetty ontto, laatikon muotoinen pohjarunko 97, jossa on akselipultti 97a, niin että se pystyy värähtelemään vapaasti. Pohjarungon 72 alapintaan on yhdistetty imusy-linteri 98, joka sijoitetaan uuden kudepuolan 2 ulkopuo-5 lelle sen peittämiseksi pystyasennossa sukkularadalla 12, yhdistämisen tapahtuessa niin, että muodostuu läpimenevä kanava. Suurpaineilmasuuttimia on järjestetty (niitä ei ole kuitenkaan esitetty yksityiskohtaisesti) useihin paikkoihin imusylinterin 98 aukon alapäähän, niin että uuden 10 kudepuolan 2 ympärille kierretyn uuden langan loppupää voidaan vetää erilleen tuulen paineella. Pohjarungon 97 yläpintaan on yhdistetty imuputki 99, joka on liitetty imulaitteeseen (ei esitetty) ja rajaa läpimenevän kanavan, jolloin muodostuu rakenne, joka mahdollistaa uuden kude-15 puolan 2 imemisen ulos imusylinteristä 98 ja uuden langan loppupään imemiseksi putken sisään.

Lisäksi, kuten kuvioissa 26 ja 27 esitetään, väräh-telylevy 100, joka katkaisee kanavan, on järjestetty poh-jayksikön 97 sisäpuolelle. Värähtelyakseli 101, johon vä-20 rähtelylevy 100 on kiinnitetty, suuntautuu pohjarungon 97 taakse. Sylinterin CY12 tanko on sylinterin ollessa asennettu tankoon niin, että se voi värähdellä vapaasti imuputkeen 99 nähden, yhdistetty värähtelyakselin 101 päähän. Myös liukukiskoon 94 nähden vastakkaiseen sivuun 25 on järjestetty toinen liukulevy 102 imuputken 99 ollessa sijoitettu niiden väliin. Rulla 104, joka on kiinnitetty imuputkeen 99 järjestetyn varren 103 etupäähän, on liitetty liukulevyyn 102 niin, että se voi pyöriä vapaasti.

Tämä laite 1, joka on konstruoitu edellä seloste-30 tulla tavalla, on suunniteltu niin, että se alkaa toimia, kun uusi kudepuola 2 pannaan kuvion 2A esittämään pystyasentoon sukkularadalle 12 vedettyyn sukkulaan 1 nähden. Nimenomaan kuten kuviossa 25 esitetään, laite nostaa uuden langan päät ylöspäin imemällä uuden kudepuolan 2 esiin 35 imusylinterin 98 ollessa kudepuolan 2 päällä sen ulkopuo- i, 23 9 9 3 C 4 lella ja pitää uuden langan samassa asennossa valmiina nyt seuraavaa langansitomistoimintoa varten vierekkäin koneessa olevan langan pään kanssa, joka on nostettu kohtisuoraan ylöspäin viereisessä osastossa.

5 (J) Langansitomislaite Tätä laitetta käytetään "yksinkertaisen nippusol-mun" muodostamiseen uuden langan 70a päällä ja koneessa olevan langan 70b päällä mainittujen lankojen ollessa sijoitettu vierekkäin sellaiseen asentoon, jossa ne nos-10 tetaan pystysuoraan ylöspäin. "Yksinkertainen nippusolmu" on solmu, joka on tehty sellaisella sitomismenetelmällä, jolla kaksi lankaa 70a, 70b pannaan yhteen muodostamalla langoista rengas, kun ne pannaan ristiin, ja sijoittamalla lankojen päitä lukuunottamatta niiden muu osa renkaan läpi 15 kuvioissa 32A ja 32B esitetyllä tavalla. Tämän solmunte-komenetelmän ansiosta solmu on helppo aukaista vetämällä molempien lankojen päistä.

Käsiteltävä rakenne on tarkoitettu paperinvalmistuksessa suodatinmateriaalina käytettävän letkukudoskan-20 kaan valmistukseen. Letkukudoksen ollessa kysymyksessä kudelanka on kontinuumitilassa ja näin ollen näitä käyttötarkoituksia varten kankaassa ei voi olla rivissä monia solmuja. Kuten jo mainittiin, solmujen N sijaintipaikat hajotetaan siis tarkoituksellisesti kudotussa kankaassa 25 69 edellä selostetulla rullalaitteella. Lisäksi, jos ku- delankojen 70 solmut muodostetaan mainitulla "nippusol-mumenetelmällä", kankaassa olevat kudelankojen solmut N voidaan aukaista käsin, kun kangas on valmis, mikä tarkoittaa sitä, että kudoksen epätasaisuus ja muut solmuista 30 N johtuvat epätarkkuudet voidaan korjata.

Kuvioissa 1, 5 ja 17 esitetyllä tavalla kiinnitys-runko 61 on sijoitettu lähelle koneessa olevan langan vetolaitetta H ja uuden langan vetolaitetta I sukkularadan 12 päälle. Tämän kiinnitysrungon 61 sisäpuolelle on jär-35 jestetty langansitomislaite J siten, että se pääsee liu- 24 89384 kumaan vapaasti sivuttain vaakasuunnassa. Sylinteri CY13 on sijoitettu jäykästi yhdensuuntaisena sukkularadan 12 kanssa kiinnitysrungon 61 sisäpuolelle. Sylinteri CY13 tanko on yhdistetty langansitomislaitteessen J ja suun-5 niteltu niin, että se pystyy siirtämään koko langansito-mislaitteen J langansitomiskohtaan, joka on kuviossa oikealla (toisin sanoen siihen kohtaan, joka on melkein välittömästi uuden langan vetolaitteen I päällä ylimmässä asennossa ollessaan).

10 Kuvioissa 28 - 31 esitetyllä tavalla langan syöt- töosa 110a, joka on suorakaide, on muodostettu langansi-tomislaitteen J vaakasuoran alemman pintalevyn 110 etummaiseen päätyreunaan ja ohjauskanava 110b syötetyn langan 70 asemointia varten on muodostettu syöttöosan 110a takim-15 maiseen keskiosaan. Alemmassa pintalevyssä 110 on kiinnityslevy 111, joka on kiinnitetty pystysuoraan asentoon suunnilleen keskiosastaan, ja tukipylväät 112 on sijoitettu etuosan molemmille sivualueille. Kiinnityslevy 111 ja tukipylväs 112 on varustettu ylemmällä pintalevyllä 113, 20 syöttöosalla 113a ja samanmuotoisella ohjauskanavalla 113b kiinnitettynä vaakasuunnassa samaan asentoon, kuin edellä mainittu alempi pintalevy 110. Akselireikä on tehty lähelle kiinnityslevyn 111 keskusta ja lieriön muotoinen ohjain 114, joka on yhdistetty akselireikään ja johtaa siihen on 25 sijoitettu jäykästi pystyasentoon kiinnityslevyn 111 takapintaan. Ohjaimeen 114 on työnnetty liukuputki 115. Liukuputken 115 etupää suuntautuu eteenpäin akselireiän läpi, kun taas sen takapää suuntautuu taaksepäin ohjaimen 114 aukon takapäästä. Kierukkamainen ohjauskanava 116 on 30 muodostettu liukuputken 115 ulommalle kehäalueelle ja ohjaustappi 114a, joka on uloke ohjaimen 114 sisäkehä-alueella, on yhdistetty ohjauskanavaan 116. Sylinteri CY14 on kiinnitetty ohjaimen 114 ulkokehäalueelle ja sylinterin CY14 tangon yläosa on yhdistetty hoikkiin 228, joka on 35 sijoitettu taaksepäin suuntautuvan liukuputken 115 taka- I: 25 ¢3 9 3 34 päähän.

Käyttöakseli 118 on työnnetty liukuputken 115 si-säalueelle niin, että se mahdollistaa sen vapaan liukumis-liikkeen eteenpäin ja taaksepäin. Käyttöakselin 118 etupää 5 ja takapää tulevat vastaavasti esiin liukuputken 115 etuja takapäästä. Hoikkiin 117 on kiinnitetty sylinteri CY15 kiinnityslevyn 117a avulla. Sylinterin CY15 tanko on yhdistetty käyttöakselin 118 takapäähän. Lisäksi pohjarunko, joka on suorakaiteen muotoinen ja jonka vasen sivu on avo-10 nainen, on kiinnitetty liukuputken 115 etupäähän. Kaksi akselia 120 on järjestetty yhdensuuntaisina pohjarungon ylä- ja alalaipan 119a väliin. Molempien akselien 120 ylä-ja ala-asennossa yhteensä neljä leukalevyä 121, joiden kärjet on käännetty sisäänpäin, on sijoitettu niin, että 15 ne pääsevät pyörimään vapaasti. Leukalevypari 121, joka on ylätasolla, ja leukalevypari, joka on alatasolla, on yhdistetty vastaavasti toisiinsa nivelmekanismeilla niiden yhdystoimintoa varten, jolloin saadaan kaksi paria tartun-taleukoja 122, nimittäin yläpari ja alapari. Käyttöakselin 20 118 etupää on yhdistetty molemmat akselit 120 yhdistäviin nivelmekanismeihin 123 niin, että ne voivat pyöriä vapaasti .

Kuten edellä selostettiin, eri laitteet on konstruoitu niin, että sylinterin CY14 alkaessa toimia liuku-25 putki 115 suorittaa liukumisliikkeensä eteenpäin ja taaksepäin ohjainta 114 pitkin niiden pyöriessä samalla, ja sylinterin CY15 toimiessa käyttöakseli 118 liukuu liuku-putkeen 115 nähden ja käyttää molempia tartuntaleukapareja 122 samanaikaisesti akselien 120 ja nivelmekanismin 123 30 avulla niiden avaus- ja sulkemistoimintojen suorittamiseksi. Toisin sanoen nämä laitteet on konstruoitu niin, että ne pystyvät pitämään kiinni kahdesta langasta (vain toinen niistä esitetään), jotka menevät ylemmän ja alemman oh-jauskanavan 110b ja 113b läpi, ja kääntämään niitä 180° 35 kuvioiden 33 - 35 esittämällä tavalla.

26 ϋ 9 3 O 4

Puristusvipu 124 on järjestetty tiettyyn kohtaan tartuntaleukojen 122 alle. Puristusvipu 124 on yhdistetty yhdystoimintoa varten käyttölaitteeseen, joka on kiinnitetty kiinnityslevyyn 111. Vipu on konstruoitu niin, että 5 se voi kääntyä 90° ylöspäin. Toisin sanoen puristusvipu on konstruoitu niin, että se pystyy "vangitsemaan" langan 70 ristyskohdan, kun lankoja vedetään tartuntaleukojen 133, 122 avulla, ja vetämään langan toiselle puolelle kuviossa 36 esitetyllä tavalla.

10 Tartuntaleuan 122 toisella puolella koukun muotoi nen pieni leuka 126 ja suuri leuka 127, jossa on puristus-tanko 127a yläpäässä, on yhdistetty sama-akselisesti yhdystoimintoa varten kiinnityslevyyn 111 sijoitettuun käyttölaitteeseen 128. Toisin sanoen laite on konstruoitu 15 niin, että se pystyy pitämään pienellä leuallaan 126 kiinni langan 70 risteyskohdasta, jonka puristusvipu 124 on vetänyt toiselle puolelle ja työntämään samanaikaisesti alas langan 70 yhden osan suuressa leuassa 127 olevan puristustangon 127a avulla.

20 Kuvioiden 29 - 31 esittämällä tavalla on järjestet ty tartuntaleuka 1209 suuren leuan 127 ja pienen leuan 126 ja puristusleuan 122 väliin. Liukuputki 131 on työnnetty vapaasti liikkuvana ohjaussylinteriin 130, joka on yhdistetty takapinnan puolelta kiinnityslevyn 111 akselirei-25 kään. Liukuputkeen 131 on pantu käyttötanko 132 niin, että se voi liukua vapaasti, laakerin avulla ja käyttötangon takapää on yhdistetty sylinterin CY16 tankoon mainitun sylinterin ollessa kiinnitetty liukuputken 131 takapäähän. Tartuntaleuka 129, joka käsittää parin leukaosia 129a, on 30 asennettu akselin kanssa vapaasti värähtelevänä runko-osaan 133, joka on kiinnitetty liukuputken 131 etupäähän. Kummankin leukaosan 129a takapää ja käyttötangon 132 etupää on liitetty toisiinsa nivelmekanismilla. Sylinteri CY17 on järjestetty ohjaussylinterin 130 ulkokehään. Sy-35 linterin CY17 tanko on yhdistetty liukuputken 131 takapää- li 27 3 9 3 8 4 hän. Kun sylinteri CY17 alkaa toimia, tartuntaleuka 129 voi liikkua yhtenäisenä yksikkönä eteenpäin ja taaksepäin ja sylinterin CY16 ollessa toiminnassa tartuntaleuka 129 voi suorittaa avautumis- ja sulkeutumistoimintonsa. Ku-5 vioiden 28, 30 ja 33 - 41 esittämällä tavalla langankiris-tyssylinteri 125 on asennettu kiinnityslevyyn 111 niin, että se pääsee liikkumaan vapaasti eteenpäin ja taaksepäin. Langankiristyssylinteriin 125 on järjestetty lan-gankiristysvarsi 125a, joka käytetään langan kiinniotta-10 miseen ja vetämiseen. Toisin sanoen kuvioissa 38 - 41 esitetty laite on konstruoitu niin, että se pystyy muodostamaan lankaan 70 "yksinkertaisen nippusolmun" langanki-ristystoiminnossa langankiristyssylinterin 125 toimiessa ja liikkuessa eteenpäin siirrettyään eteenpäin tartunta-15 leukaa 129, joka tarttuu lankaan 70, jota suuri leuka 127 työntää alaspäin, minkä jälkeen tartuntaleuka 129 ja pieni leuka 126 vapautuvat. Lisäksi, kuten kuvioissa 29 ja 30 esitetään, kuumaleikkuri 134, jota käytetään leikkaaamaan pois langan 70 tarpeeton osa, on sijoitettu tiettyyn koh-20 taan tartuntaleuan 129 yläpuolelle. Kvuioiden 28 ja 30 esittämällä tavalla laite, jota käytetään pitämään lanka 70 työnnettynä sisään ja ohjaamaan se ylä- ja alaohjaus-kanavien 110b, 113b läpi sekä kohdistamaan lankoihin etukäteen määrätty jännitys on järjestetty ohjauskanavien 25 sisäsivuihin.

Edellä selostetussa rakenteessa sylinterien, käyttölaitteiden ynnä muiden käyttövoimana käytetään paineilmaa .

Seuraavassa selostetaan kudepuolan vaihtolaitteen 30 10 toimintaa mainitun laitteen käsittäessä edellä kohdissa A - J selostetut eri laitteet.

Kudepuola 2 vedetään ensin ulos säiliöstä 35 kude-puolan irrotuslaitteella A. Tätä vaten X- ja Y-liu'ut 17, 28 siirretään vastaavasti ohjausakseleita 15, 21 pitkin 35 kahdella moottorilla Ml, M2 Ja X-liuku 17 ja Y-liuku 28 28 8 9384 pysäytetään haluttuihin kohtiin ilmaisusignaaleilla, joita ilmaisukytkimet 20, 31 synnyttävät kahta asemointiosaa 19, 30 varten. Sen jälkeen käynnistetään sylinteri CY1 ja käsi HAI siirretään alaspäin ja sitä käytetään niin, että 5 se tarttuu halutussa asennossa olevan kudepuolan 2 yläpäähän. Tämän jälkeen sylinterin CY1 ja moottorien Ml, M2 toimiessa kudepuola 2 siirretään syöttölaitteeseen B.

Syöttölaite B ottaa kudepuolan 2 kudepuolan irro-tuslaitteesta A (kuviossa 9 yhtenäisellä viivalla esite-10 tyssä asennossa). Kun syöttölaitteen B käsi HA3 on kuviossa 10 esitetyssä vaakasuorassa asennossa tarttunut kude-puolan 2 pohjaan, kudepuolan irrotuslaite A poistaa ensin kumihatun kudepuolasta 2 käden HA2 avulla. Sitten syöttölaitteen B sylinteri CY2 alkaa toimia, ja sen tanko tulee 15 ulos. Värähtelyosa 38 ja käsi HA3, jotka on sijoitettu tangon yläpäähän, siirtyvät ylöspäin pyörimisliikkeenä, joka keskittyy akseliosan 37 ympärille, käden HA3 liikkuessa ylöspäin (vinosti ylöspäin) suorassa kulmassa kudepuolan 2 ollessa kiinni siinä. Syöttölaite B siirtää 20 kudepuolan 2 käteen HA4, joka on sijoitettu yläasentoon sijoitetun säätölaitteen C pyörivään varsilevyyn 55. Tässä rakenteessa kaksi erilaista kudepuolaa 2 voidaan vaihtaa erilaisia kudelankoja käsittäviin kudepuoliin. Kaksi säätölaitteen C kolmesta kädestä HA4 tarttuu vastaavasti 25 erilaisiin kudepuoliin 2, kun taas kolmatta kättä HA4 käytetään koneessa olevan kudepuolan käsittelemiseen.

Kun sukkulassa 1 oleva kudelanka 4 on vähentynyt pieneen määrään, kutomakone pysähtyy automaattisesti silloin, kun sukkula 1 on tullut sukkulalaatikkoon 11 suk-30 kularadan 12 läpi. Sitten, kuten kuviossa 17 esitetään, sukkulan ulosvetolaite alkaa toimia ja vetää sukkulan 1 pois sukkulalaatikosta 11 sukkularadalle 12. Tämän jälkeen, kuten kuviossa 19 esitetään, sylinteri CY6 alkaa toimia, ja kiinnipitolevy 68 liikkuu alaspäin ja kiinnit-35 tää kudotun kankaan 69 puolella olevan kudelangan 70.

29 89 3 3 4

Suunnilleen samanaikaisesti tämän toiminnon kanssa myös langan ulosvetolaite E alkaa toimia ja vetää kudelankaa sivulle kolmion muotoisena kuviona langanohjaimen E2 ja kiinnipitolevyn 68 avulla. Solmujen hajottamiseksi, mitä 5 on selostettu edellä, laite siirtää kudelangan rullalait-teeseen F, joka säätää kudelangan 70 kiertämällä koneessa olevaa kudelankaa riittävästi (useita kertoja).

Sen jälkeen kudepuolan 2 säätölaite C alkaa toimia. Ensin moottori M3 käynnistyy ja siirtää pääakselia 43 10 alaspäin kuviossa 9 esitettyyn asentoon. Sitten pyörivä käyttölaite 50 alkaa toimia ja pyörittää toista akselia 49. Toisin sanoen toinen akseli pyörii niin, että pyörivä varsilevy 55 (kuvio 9) kääntyy 90° piirustuksessa esitettyä sivua päin, ja tämän toiminnon jälkeen pyörivä varsi-15 levy 55 on suorassa kulmassa vaakatasoon nähden. Tässä tilassa käsi HA4, jonka päällä pyörivä varsilevy 55 on, on siirtynyt sellaiseen kohtaan, jossa se tarttuu koneen sukkulassa 1 olevan kudepuolan 2 päähän (ei esitetty piirustuksissa). On mahdollista, että koneessa oleva kudepuo-20 la 2 pannaan sukkulaan 1 pystyasennossa kuvion 2A esittämällä tavalla käynnistämällä käsi HA4, jolloin se tarttuu koneessa olevaan kudepuolaan 2 ja käynnistämällä pyörivä käyttölaite 50, niin että se kääntyy 90° aikaisempaan toimintaan nähden vastakkaiseen suuntaan käden HA4 25 pitäessä kiinni koneessa olevasta kudepuolasta 2. Tässä tapauksessa, jos koneessa olevaa kudepuolaa 2 yritetään nostaa pystysuoraan asentoon kääntämällä kättä HA4 ylöspäin, sukkula 1 nousee ylös sukkularadasta 12, koska koneessa oleva kudepuola 2 on sukkulan 1 takaosassa olevan 30 kielen 3 päällä. Sen vuoksi, kuten kuviossa 17 esitetään, sukkulan kiinnipitolaite G käynnistyy suunnilleen samanaikaisesti tämän toiminnon kanssa, ja sukkulan 1 se osa, joka on lähellä sen yläpäätä, puristuu alas sylinterin CY7 tangon ja sukkularadan 12 väliin mainitun osan pitä-35 miseksi tässä kohdassa. Tässä suhteessa, kun koneesa oleva 30 8 9 3 84 kudepuola 2 pannaan pystysasennossa sukkulaan 1, koneessa oleva lanka 70b suuntautuu kuvion 22 esittämällä tavalla vlnosuuntaan kiristettynä koneessa olevan kudepuolan 2 ja sukkulan 1 väliin (el esitetty kuviossa).

5 Sitten koneessa olevan langan vetolaite, joka on langankäsittelylaite, alkaa toimia. Ensin sylinteri CY10 käynnistyy, ja molemmat varret 87, 88 liikkuvat alaspäin. Sen jälkeen värähtelyvarsi 88 kääntyy, ja molemmat varret 87, 88 pitävät kiinni koneessa olevasta langasta 70b.

10 Sylinterin CY10 vetovaikutuksesta johtuen molemmat varret 87, 88 liikkuvat ylöspäin koneessa olevan langan 70b ollessa niiden päällä ja tulevat koneessa olevan langan 70b kanssa imuputkeen 89 uritettua kanavaa 89a pitkin. Kude-puolan ohjain Hl (esitetty kuviossa 1) saa aikaan kiin-15 nipitolevyjen 91 avautumistoiminnon mainittujen levyjen pidettyä kiinni koneessa olevasta kudepuolasta ja vetää koneessa olevaa lankaa 70b vaakasuunnassa langanohjaimen 92 avulla, kuten kuvio 2A esittää. Näin vedetty, koneessa oleva lanka 70b koskettaa kuumaleikkuriin, sulaa ja kat-20 keaa siinä lämmön vaikutuksesta. Koneessa olevan langan 70b loppuosa, joka on katkaistu koneessa olevasta kudepuolasta 2, imetään imuputkeen 89 ja pysyy imulla pystysuorassa asennossa.

Sitten säätölaite C käynnistyy uudestaan. Kuten Jo 25 mainittiin, säätölaite on tällöin sunnilleen kuviossa 9 yhtenäisellä viivalla esitetyssä asennossa, ja myös tässä asennossa se pitää kiinni sukkulassa 1 pystysasennossa olevan kudepuolan 2 päästä. Sylinteri CY3 käynnistyy, ja neljäs akseli 54 liikkuu ylöspäin, jolloin pyörivä var-30 silevy 55 ja käsi HA4 liikkuvat ylöspäin kuviossa 13 nuolella d esitettyyn suuntaan. Koska koneessa oleva kudepuola 2, johon käsi HA4 on tarttunut, on siirtynyt ylöspäin koneessa oleva kudepuola 2 tulee ulos sukkulassa 1 olevasta kielestä 3. Sitten servomoottori M4 käynnistyy, jol-35 loin kolmas akseli 53 alkaa pyöriä ja panee myös pyörivän 3i 8 9 38 4 varsilevyn 55 pyörimään. Pyörimissuunta valitaan tässä vaiheessa riippuen siitä, mikä käden HA4 kiinni pitämistä uusista kudepuolista 2 on pantava sukkulaan 1. Pyörimis-kulma on noin 120°. Tarkemmin sanottuna koneessa oleva 5 kudepuola 2 otetaan pois sukkulassa 1 olevasta kielestä 3 ja uusi kudepuola 2 pannaan kielen 3 päälle. Sitten sylinterin CY3 tanko vetäytyy sisään ja siirtää uuden kudepuo-lan 2 sukkulan 1 kielen päälle. Käsi HA4, joka on ollut kiinni uudessa kudepuolassa 2, avautuu ja servomoottorin 10 M4 pyöriessä vähän se siirtyy pois uuden kudepuolan 2 pään kohdalta.

Uuden langan vetolaite I, joka toimii langakäsit-telylaitteena, käynnistyy. Sylinteri CY11 toimii ensin, jolloin imuputki 99 ja imusylinteri 98 ja myös muut osat 15 liikkuvat alaspäin. Kuvioissa 17 ja 25 esitetyllä tavalla imusylinteri 98 imee siinä oleva ilmaa ylöspäin ja on uuden kudepuolan 2 ympärillä suunnilleen pystysuorassa asennossa sukkularataan 12 ripustettuna. Samanaikaisesti useat suuttimet, jotka on sijoitettu lähelle imusylinterin 20 98 aukon alapäätä, puhaltavat suurpaineista ilmaa ja muo dostavat näin ilmavirran uuden kudepuolan 2 ympärille langan kierteisiin nähden vastakkaiseen suuntaan. Tällöin tiukasti uuden kudepuolan ympärille kierretyn uudenlangan 70a pää vedetään erilleen suurella voimalla, minkä jälkeen 25 se imetään putkeen 99 yläasennossaan olevan pohjarungon 97 avulla. Kun imusylinteri 98 on lopettanut laskeutumis-iskunsa, sylinteri CY12 alkaa toimia ja käynnistää tällöin värähtelylevyn 100, joka on pohjarungon 97 sisällä ja pitää kiinni uuden langan 70a päästä tarttumalla siihen mai-30 nitun levyn ja pohjarungon 97 välissä.

Sylinteri CY11 vetäytyy sitten takaisin, jolloin imusylinteri 98 ja muut osat, jotka tarttuvat uuden langan 70a päähän, siirtyvät ylöspäin. Tällöin sukkulaan 1 sijoitetussa uudessa kudepuolassa 2 oleva uusi lanka on jänni-35 tettynä pystysuunnassa ja sukkulan 1 etuosasta ulos vede- 32 8 9 38 4 tyn, koneessa olevan langan pää ohjataan ylöspäin rinnakkain uuden langan 70a kanssa. Kun imusylinteri 98 on lopettanut nousulskunsa, sylinteri CY12 käynnistyy, vapauttaa langan siirtämällä pöhjarungossa 97 olevaa värähtely-5 levyä 100 ja päästää imuvaikutuksen kohdistumaan näin uuden langan 70a päähän.

Ilmaisimen (ei esitetty) ilmaistessa, että uuden langan 70a pää on imetty sylinteriin sopivan pituuden verran, säätölaitteen C servomoottori M4 käynnistyy ja 10 pyörittää pyörivää varsilevyä 55 käden HA4 pitäessä tällöin kiinni uudenkudepuolan 2 päästä ja estää tällä tavoin langan lisäimemisen. Samanaikaisesti langankäsitte-lylaitteen G2 sylinteri CY9 käynnistyy, ja langankäsit-telytanko 84 työntää uuden langan 70a ja koneessa olevan 15 langan 70b päät langansitomislaitteen J suuntaan. Tällöin sylinteri 13 alkaa toimia, ja koko langansitomisyksikkö J siirtyy alaspäin tiettyyn kohtaan uuden langan vetolait-teen I alapuolelle. Sekä uuden langan 70a että vanhan langan 70b päät ohjataan langansitomislaitteen J ylemmästä 20 ja alemmasta tulo-osastosta 110a, 113a vastaavasti ylempään ja alempaan ohjauskanavaan 110b, 113b.

Sitten molemmista langoista, toisin sanoen uudesta langasta ja koneessa olevasta langasta, muodostetaan "yksinkertainen nippusolmu" langansitomislaitteeella J ku-25 vioihin 28 - 41 viittaamalla selostetulla tavalla. (Molemmat langat, toisin sanoen uusi lanka ja koneessa oleva lanka, on asian yksinkertaistamiseksi esitetty kuvioissa 28 - 41 toisiinsa liitettyinä, siis yhtenä lankana.

1) Ensin, kuten kuvio 33 esittää, sylinteri CY15 30 käynnistyy ja vetämällä käyttöakselia 118 lanka 70 pidetään paikallaan kahdella tartuntaleukaparilla 122 sekä ylemmällä ja alemmalla langan kiinnipito- ja tartunta-leualla (ei esitetty).

2) Kun (nyt viitataan kuvioihin 34 ja 35) liukuput-35 kea 115 vedetään sylinterin CY14 käynnistyttyä, liukuputki l! 33 B 9 3 c 4 115 suorittaa pyörimisliikkeen ohjauskanavassa 116 ohjaus-tapin 114a ohjaamana. Toisin sanoen tartuntaleuka 122 kiertää lankaa 180° sitä vetäessään.

3) Kuvion 36 esittämällä tavalla, kun käyttölaite 5 on toiminnassa, puristusvipu 124 pyörii ylöspäin 90°, ja tartuntaleuan 122 vetämän langan 70 risteyskohta työntyy suuren leuan 127 ja pienen leuan 126 puolelle.

4) Käyttölaitteen 128 käynnistyttyä (kuvio 37) pieni leuka 126 riippuu kiinni langan 70 risteyskohdassa, 10 ja myös suuren leuan 127 puristustanko 127a työntää yhden kootuista langoista 70 eteenpäin. Tämän jälken puristus-vipu 134 palaa takaisin ala-asentoonsa.

5) Sylinterin CY17 toimiessa tartuntaleuka 129 liikkuu eteenpäin, ja lanka 70, jonka suuri leuka 127 on 15 työntänyt alaspäin, on kiinni tartuntaleuassa 129 sylinterin CY16 vaikutuksesta. (Katso kuvioita 38 ja 39.) Langan 70 ripustus tartuntaleu'oilla 122, suurella leualla 127 ja pienellä leualla 126 loppuu tällöin.

6) Kun sylinteri 125, joka on valmiustilassa alem-20 man ohjauskanavan 110b takaosassa, käynnistyy, lanka, joka on kiinni tartuntaleuassa 129 ja alemman ohjauskanavan 110b (ei esitetty) yläosaan sijoitetussa tartuntaleuassa, työnnetään ulos ja siinä oleva solmu kiristyy. Molemmat langat, tosin sanoen uusi lanka ja koneessa oleva lanka, 25 sidotaan yhteen "yksinkertaiseksi nippusolmuksi" kuviossa 32 esitetyllä tavalla ja niiden tarpeeton osa leikataan pois solmun yläpolelta lämpöleikkurilla 134. (Katso kuvioita 40 ja 41.) Näin leikatut lankojen yläpääkappaleet imetään imuputkeen 99 ja 89.

30 Kun molemmat langat, toisin sanoen uusi lanka ja koneessa oleva lanka, on yhdistetty toisiinsa edellä selostetulla tavalla, säätölaite C alkaa toimia jälleen. Pyörivää varsilevyä 55 pyöritetään noin 90° pyörivän käyttölaitteen 50 avulla, niin että levy tulee kohtisuoraan 35 asentoon vaakaasoon nähden. Tarkemmin sanottuna uusi ku- 34 s 9 3 8 4 depuola 2 ohjataan alas kielen 3 kanssa ja sijoitetaan tällöin sukkulaan 1.

Sekä uuden langan 70a että koneessa olevan langan 70b toisiinsa sidotut osat uuden kudepuolan 2 yläpäästä 5 sukkulan 1 etuosassa olevaan reikään asti ovat langansi-tomistoiminnon jälkeen tarpeettoman pitkiä, joten nämä vapaana olevat osat tarttuvat helposti koneen eri rakenteisiin. Tämän vuoksi suunnilleen samaan aikaan, kun uusi kudepuola 2 siirretään alas, rullalaite F, jolla kudelanka 10 puolataan, käynnistyy jälleen. Kun uusi kudepuola 2 on sukkulassa 1 ja kudelangan 70 vapaa liike on eliminoitu rullalaitteella F suoritettavalla langanpuolaustoiminnol-la, sylinteri CY8, joka toimii kudepuolan kiinnipitolait-teena GI, alkaa toimia. Tarkemmin sanottuna uusi kudepuola 15 2 sijoitetaan varmasti sukkulan 1 sisäpuolelle työntämällä uuden kudepuolan 2 päätä alaspäin tangon yläosalla kuviossa 17 esitetyllä tavalla ja uuden kudepuolan 2 olemassaolo tarkistetaan pirtailmaisimella (ei esitetty).

Rullalaite F käynnistyy sitten uudestaan. Kun rul-20 lalaite F on kiertänyt kudelangan 70 rullan 73 kehäkana-vaosan ympärille, lankojen solmut N tulevat sukkulan 1 takaosaan ja menevät sukkulassa 1 olevan reiän Ib läpi, koska valmiin kankaan 69 puoleinen kudelangan osa on kiinnitetty puristuslevyllä 68. Langan solmuun N voi kohdistua 25 tarpeettoman suuri jännitys, kun solmu menee reiän Ib läpi kutomakoneen käydessä, joten on selvää, että lanka voi olosuhteista riippuen katketa. Tämän vuoksi on erittäin tärkeää, että työn keskeytymisen estämiseksi solmu N vedetään ulos sukkulan 1 taakse jo etukäteen rullalaitteella 30 F, kuten edellä on esitetty. Lisäksi, kuten kohdassa F mainitaan, solmukohdat N voidaan hajottaa eri kohtiin kudotussa kankaassa 69, kuten kuvion 19 kohdassa c esitetään, toisin sanoen siten, että rullalaite F vetää esiin koneessa olevaa lankaa 70 riittävän määrän ennen kudepuo-35 lan 2 vaihtamista, jolloin voidaan eliminoida epätasaisuu- 35 < 9 3 8 4 det kudotun kankaan 69 ominaisuuksissa (esimerkiksi vedenläpäisevyys) joka suhteessa. Tämän jälkeen rullalaitteen F moottori M5 pyörii taaksepäin yhden pyörähdyksen, jolloin koukkuosa, joka on koukkulaitteen 76 etupäässä ja on 5 säädetty niin, että se pääsee pyörimään vapaasti, siirtyy pois rullan 73 ulkokehältä sen sisäalueelle ja myös sukkula 1 työnnetään sukkulalaatikon 11 sisäpuolelle sukku-lanvetolaitteella D. Sukkulanvetolaite D kääntyy ja liikkuu ylöspäin, jolloin estetään laitteen D törmääminen 10 sukkulaan 1. Lisäksi edellä mainitun langanvetolaitteen E käsi HA5 vapautuu.

Kun koneessa olevan kudepuolan tilalle on vaihdettu uusi kudepuola edellä selostetulla tavalla, kutomakone voidaan käynnistää jälleen.

15 Edellä selostetulla tavalla tämän rakenteen mukai nen järjestelmä pystyy ottamaan esiin kulloinkin tarvittavan ja valitun kudepuolan, joka on varastoitu etukäteen määrättyyn kohtaan, käsittelemeällä sitä kudepuolan ir-rotuslaitteella ja sijoittamalla uusi kudepuola sukkulaan 20 säätölaitteella C, joka toimii itsenäisesti neljään suuntaan, tai ottaa koneessa olevan kudepuolan pois sukkulasta. Järjestelmä on suunniteltu myös niin, että uuden langan ja koneessa olevan langan vetolaitteet H, I käsittelevät näitä molempia lankoja, siis uutta lankaa ja konees-25 sa olevaa lankaa, jotka ovat ohuita ja joita on vaikea pitää oikeassa muodossaan, ja lisäksi niin, että langan-sitomislaite J, joka on varustettu erilaisilla leukalait-teilla, joita sylinterit käyttävät, pystyy sitomaan uuden ja koneessa olevan langan yhteen. Koska kudelankojen sol-30 mut N voidaan hajottaa eri kohtiin rullalaitteella F, tähän järjestelmään liittyy erittäin suuria etuja kudottaessa erikoistekstiilejä letkukudontamenetelmää käyttäen.

Kuten jo mainittiin, kudepuolan vaihtolaitteessa 10 on paljon rajakytkimiä ja ilmaisimia ynnä muita kom-35 ponentteja eri osien ja laitteiden työalueiden säätämisek- 36 3 9 3 o 4 si ja suoritetun työn määrän tai yksikön eri osien, laitteiden ja komponenttien sijainnin ilmaisemiseksi. Lisäksi kudepuolan vaihtolaite ja kutomakone voidaan varustaa monilla ilmauslaitteilla, esimerkiksi rajakytkimillä, il-5 maisukytkimillä ja ilmaisimilla edellä esitetyssä selostuksessa mainittujen lisäksi, niin että käyttöolosuhteita voidaan valvoa ja ilmaista häiriöt ja virheet. Kudepuolan vaihtolaite ja kutomakone on suunniteltu niin, että ne voivat käyttää hyväkseen ilmaisulaitteiden synnyttämiä 10 signaaleja ja suorittaa mainitut toiminnot ohjaus- ja valvontajärjestelmän suorittaman ohjauksen ja valonnan alaisena, koska tämä järjestelmä on oleellinen osa keksinnön mukaista rakennetta, joten sitä selostetaankin vielä lähemmin. Näin ollen tämä järjestelmä, joka on mo-15 nien laiteryhmien yhdistelmä, pystyy käyttämään kitkattomasti kudepuolan vaihtolaitetta ja kutomakonetta, jotka suorittavat eri toimintoja integroituna järjestelmänä. Kun kudepuolan vaihtolaite 10 on kiinnitetty kutomakoneeseen nyt selostetulla tavalla, kudepuolan vaihtaminen, 20 joka tapahtui aikaisemmin vain käsin, voidaan nyt automatisoida, nimenomaan kudepuolan vaihtaminen letkukudonta-menetelmässä, jossa langat sitomalla muodostetut yhtäjaksoiset kudelangat kudotaan kankaaksi.

li

Claims (9)

37 :: 9 3 3 4

1. Automaattinen kudepuolan vaihtolaite (10), jolla vaihdetaan kudepuola (2), jossa on kudelankaa (4, 70), 5 kudottua materiaalia valmistavassa kutomakoneessa, jossa sukkula (1) liikkuu ylä- ja alaloimilangan välissä, t u n-n e t t u siitä, että se käsittää kudepuolan ottolaitteen uuden kudepuolan ottamiseksi ja mainitun uuden kudepuolan syöttämiseksi etukäteen määrättyyn asentoon, kudepuolan 10 säätölaitteen (C) vanhan kudepuolan ottamiseksi pois mainitusta sukkulasta, mainitun uuden kudepuolan, jonka mainittu ottolaite on syöttänyt, ottamiseksi vastaan ja mainitun uuden kudepuolan panemiseksi mainittuun sukkulaan, langankäsittelylaitteen (H, I) mainitun uuden ja vanhan 15 kudepuolan lankojen asettamiseksi keskenään samalle kohdalle, sitomislaitteen (J) mainittujen lankojen mainittujen päiden sitomiseksi yhteen ja rullalaitteen (F) sidottujen lankojen solmukohtien hajottamiseksi mainitussa kudotussa materiaalissa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kudepuolan vaih tolaite, tunnettu siitä, että mainittu kudepuo-lanottolaite käsittää kudepuolan irrotuslaitteen (A), jossa on kaksi pylväsosaa (14a) käsittävä runko (14), ensimmäisen parin yhdensuuntaisia ohjausakseleita (15) sijoi-25 tettuina mainittujen pylväsosien (14a) väliin, ensimmäisen käyttöruuviakselin (16), joka on asennettu yhdensuuntaiseksi mainittujen ensimmäisten ohjausakselien (15) kanssa ja niiden väliin, ensimmäisen moottorin (MI) mainitun ensimmäisen käyttöruuviakselin pyörittämiseksi, X-liu'un 30 (17), joka on kiinnitetty liukuvana mainittuihin ensimmäi siin ohjausakseleihin mainitun ensimmäisen ruuviakselin (16) hammastuessa mainittuun X-liukuun kiinnitettyyn mut-teriosaan (17a), toisen parin yhdensuuntaisia ohjausakseleita (21) , jotka on kiinnitetty mainittuun X-liukuun (17) 35 ja menevät ristiin mainitun ensimmäisen, yhdensuuntaisista 38 89 384 ohjausakseleista (15) koostuvan parin kanssa suorassa kulmassa, toisen käyttöruuviakselin (24) , joka on asennettu yhdensuuntaiseksi mainittujen toisten ohjausakselien (21) kanssa ja niiden väliin, Y-liu'un (28) , joka on kiinnitet-5 ty liukuvana mainittuihin toisiin ohjausakseleihin (21) mainitun toisen ruuviakselin (28) hammastuessa mainittuun Y-liukuun kiinnitettyyn mutteriosaan (28a), ja mainittuun Y-liukuun kiinnitetyn, kudepuolaan (2) tarttuvan laitteen.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kudepuolan vaih- tolaite, tunnettu siitä, että mainittu kudepuolan irrotuslaite käsittää lisäksi ensimmäisen palkkiosan (18), joka on yhdensuuntainen mainittujen ensimmäisten ohjausakselien (15) kanssa, ja toisen palkkiosan (29), joka on yh-15 densuuntainen mainitun toisen ohjausakselin (21) kanssa, sekä ensimmäisen että toisen palkkiosan ollessa varustettu tällöin useilla sijainnin ilmaisevilla asemointiosilla (19, 30), ja ensimmäisen ja toisen ilmaisukytkimen (20, 31), jotka on sijoitettu vastaavasti mainittuun X- ja Y-20 1iukuun (17, 28) ja asennettu niihin sellaiseen kohtaan, että ne voivat liittyä mainittuihin asemointiosiin (19, 30) .

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kudepuolan vaih-tolaite, tunnettu siitä, että mainittu kudepuolan 25 (2) tartuntalaite käsittää käyttösylinterin (41), kiinni tyslevyn (32), joka on kiinnitetty mainitun sylinterin käyttötankoon, käyttölähteen (33), joka on kiinnitetty mainittuun kiinnityslevyyn, ensimmäisen käden (HAI), joka tarttuu kudepuolan (2) päähän ja pitää sen paikallaan, 30 mainitun ensimmäisen käden ollessa sijoitettu mainittuun käyttölähteeseen (33), ja toisen käden (HA2), joka tarttuu kudepuolan (2) yläosaan kiinnitettyyn kumihattuun ja pitää sen paikallaan sekä pitää kiinni mainitun kudepuolan langan päästä. l· 39 b 9 3 8 4

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kudepuolan vaih-tolaite, tunnettu siitä, että mainittu kudepuolan ottolaite käsittää lisäksi kudepuolan syöttölaitteen (B), joka on kiinnitetty mainitun kudepuolan ottolaitteen ja 5 mainitun kudepuolan säätölaitteen (C) välin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kudepuolan vaih-tolaite, tunnettu siitä, että mainittu kudepuolan syöttölaite (B) käsittää käyttösylinterin (42), joka on asennettu runkoalustaan (13), pohjaosan (36), joka on 10 kiinnitetty mainitun sylinterin käyttötangon yläosaan, vä-rähtelyosan (38), joka on järjestetty mainittuun pohjaosaan, ja käden (HA3), joka on sijoitettu mainitun väräh-telyosan (38) etupäähän.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kudepuolan vaih-15 tolaite, tunnettu siitä, että mainittu kudepuolan säätölaite (C) käsittää pyöriväksi asennetun pääakselin (43) runkoalustaan (13) kiinnitettynä, moottorin (M3) mainitun pääakselin pyörittämiseksi, pohjalevyn (46), joka on kiinnitetty mainittuun pääakseliin (43) , toisen käyttöak-20 selin (49), joka on asennettu pyörivänä mainittuun pohja-levyyn ja menee mainitun pääakselin (43) kanssa ristiin suorassa kulmassa, mainittuun pohjalevyyn (46) asennetun, pyörivän käyttölaitteen (50) mainitun toisen akselin (49) takapään ollessa yhdistetty mainitun pyörivän käyttölait-25 teen (50) lähtöakseliin, kotelon (51), joka on kiinnitetty mainitun toisen akselin etupäähän, akselikotelon (52), joka on kiinnitetty mainitun kotelon ulkoseinämään, kolmannen käyttöakselin (53), joka on kiinnitetty mainittuun ak-selikoteloon (52) pyörivänä ja aksiaalisesti liikkuvana, 30 navan (53a), joka on kiinnitetty mainitun kolmannen akselin yläpäässä olevaan aukkoon, mainitun navan käsittäessä ura-akselin (54), joka toimii liukuvana, neljäntenä käyt-töakselina, pyörivän varsilevyn, joka on kiinnitetty mainitun neljännen akselin yläpäähän, mainitun pyörivän var-35 silevyn (55), joka on tuulimyllyn muotoinen ja käsittää

40 S 9 3 ε 4 kolme vartta (55a), käsittäessä tason, joka on kohtisuora mainitun kolmannen ja neljännen akselin akslaallvllvaan nähden, ja käden (HA4), joka on järjestetty jokaisen mainitun varren (55a) etupäähän.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kudepuolan vaih- tolaite, tunnettu siitä, että mainittu langankä-sittelylaite (H, I) käsittää laitteen (D) mainitun sukkulan (I) vetämiseksi ulos ja laitteen (85-89, 97-99, 100-104) mainitun uuden ja vanhan kudepuolan (2) lankojen ve-10 tämiseksi ulos ja sijoittamiseksi keskenään samaan linjaan.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kudepuolan vaih-tolaite, tunnettu siitä, että mainittu laite, joka vetää ulos mainitun uuden ja vanhan kudepuolan langat 15 ja panee ne samaan linjaan keskenään, on imusylinteri (98) . 41 ö 9 3 S 4