FI91000C - Kutomakoneen automaattinen kudepuolan vaihtolaite - Google Patents

Description

i 91000

KUTOMAKONEEN AUTGMAATTINEN KUDEPUOLAN VAIHTOLAITE

Keksinnon kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mååritelty laite.

5 Esimerkiksi paperikoneissa vettå poistetaan mårastå massasta puristamalla sita vastakkain olevien rullien valissa ja nåihin rulliin kuuluu suhteellisen leveån pååttymåttoman hihnan muotoiset puristushuovat. Puristushuopa tehdaan sekoittamalla vanun kuituja koos-10 tuen kerroksista villa- tai synteettisiå kuiturainoja neulattuna aluskankaaseen. Aluskangasta kudottaessa loimet asetetaan loimitukkiin ja niita syotetåån jat-kuvasti samalla, kun kudetta kudotaan sukkulaan asete-tun kudepuolan avulla. Taten kudottaessa tallaista 15 leveåå aluskangasta tehtaesså puristuskangasta, kude-puola on vaihdettava uuteen aina, kun sukkula on kulke-nut edestakaisin pååsta toiseen tietyn kertamaaran.

Lisåksi samanaikaisesti vanhan kudepuolan kude on yh-distettava uuden kudepuolan kuteeseen sulattamalla tai 20 vastaavasti.

Perinteisesti kudepuolien vaihto ja kuteiden paiden liittaminen yhteen on tehty manuaalisesti . Tåsta johtuen jokaiselle kutomakoneelle on tarvittu kokenut kayttåja ja on ollut vaikea alentaa kutomisen kustan-25 nuksia.

Julkaisusta FI 882861 tunnetaan laite, jonka tarkoituksena on kudepuolan vaihdon automatisointi kutomakoneessa. Kuitenkin viitejulkaisun laitteessa kaytetåan useita varsia taman aikaansaamiseksi ja sen 30 seurauksena laite on valttamatta hyvin monimutkainen.

Julkaisusta US 3,608,589 tunnetaan rakenne sukkulassa olevan puolan vaihtamiseksi kutomakoneessa. Julkaisun mukaan puola nostetaan sukkulasta leuoilla, jotka on asennettu siirtopaåhan, joka voi kiertya vaa-35 kasuoran akselin ympari, ja asetetaan sukkulan ylapuo-lella olevaan asemaan sen jålkeen kun se on kaytetty.

Puola sailyttaa vaakasuoran asentonsa koko prosessin 2 ajan. Tåma rajoittaa merkittavasti puolien varastointi-laitteen sijoittamista. Edelleen julkaisun mukaan kay-tetystå puolasta ulottuva lanka ja uudesta puolasta ulottuva lanka vedetåån kumpikin, ei kayttåmållå mitåån 5 langanvetokåtta tai sen tapaista, vaan siirtamålla puolia, ja kuljettamalla lanka langansolminta-aseman kautta kun puolia siirretåån. Julkaisun mukainen laite myos ilmeisesti kykenee kasittelemaån vain kahta puolaa vuorottelevalla tavalla, ja uusi lanka kelataan kåytet-10 tyyn puolaan puolanvaihtoaseman ylåpuolisessa asennossa samalla kun toista puolaa kaytetaan sukkulassa. Lankaa kåsitellåån haarukkavivulla ja muilla siihen liittyvil-lå osilla. Niinpå viitejulkaisun laitteessa tarvitaan kaksi erillista vartta poistamaan puola sukkulasta ja 15 kasittelemaån lankaa, ja sen seurauksena rakenne on vålttåmåttå hyvin monimutkainen.

Tunnetun tekniikan tållaisten ongelmien joh-dosta keksinnon paatarkoituksena on luoda laite vaihta-maan automaattisesti kudepuolia kutomakoneessa, joka on 20 automatisoitavissa.

Keksinnon toisena tarkoituksena on luoda laite vaihtamaan kudepuolia kutomakoneessa, joka on raken-teeltaan yksinkertainen niin, ettå se on taloudellinen valmistaa ja kåytossa kestava.

25 Keksinnon kolmantena tarkoituksena on luoda sellainen kudepuolan vaihtolaite, joka on riittavan kompakti, jotta se on liitettåvisså olemassa oleviin kutomakoneisiin, jotka on suunniteltu manuaalista kude-puolien vaihtoa vårten.

30 Keksinnon neljantenå tarkoituksena on luoda sellainen kudepuolan vaihtolaite, joka voi vaihtaa kudepuolat minimiajassa ja joka voi samanaikaisesti lyhentaa kuteenvaihtokatkoja.

Keksinnon mukaiselle laitteelle on tunnuso-35 maista se, mitå on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnon mukaiseen automaattiseen kudepuolan vaihtolaitteeseen kutomakonetta vårten, jossa kude- li 91000

J

puolaa kuljettava sukkula, johon kuuluu puola, jonka ymparille kude kiedotaan, kulkee edestakaisin loimien vålisså niin, ettå kude tulee kudotuksi loimien våliin, kuuluu: kudepuolan asetuslaite pitamaan sukkula pai- 5 kallaan lahella sen edestakaisen liikkeen åårikohtaa, kun sukkulaan asennetun kåyttopuolan kudetta on kaytet-ty etukåteen mååråttyå måaråa enemmån; kudepuolan va-rastolaite varastoimaan useita uusia kudepuolia; ku-teenvetolaite vetåmaan kudetta kayttopuolasta ja kudet-10 ta yhdestå kudepuolan varastolaitteeseen varastoidusta uudesta kudepuolasta ja asettamaan mainitut kaksi kudetta ristikkain; kuteensitomislaite sitomaan kuteiden ristikkåin asetetut osat; kuteen viimeistelylaite vii-meistelemåån sidotun kuteen ylimaaråiset osat; ja kude-15 puolan vaihtolaite poistamaan kayttopuola sukkulasta ja asettamaan uusi kudepuola sukkulaan.

Keksinnon mukaisesti kudepuolan vaihtolaittee-seen kuuluu robottivarsi, jossa on pystyn akselin ympå-ri kaantyva runko, rungon suhteen radiaalisesti ja 20 pystysuunnassa liikkuva kasivarsilaite ja kasivarsi-laitteen vapaan paån kannattelema kasilaite sukkuloiden kåsittelemiseksi .

Asettamalla sukkula, vetamalla kude ulos kudepuolasta, jota on kåytetty ennalta maaråttya mååraa 25 useampi kerta, sitomalla se yhteen kuteeseen seuraavas-sa kudepuolassa, joka on varastoituna varastoyksikdssa ja vaihtamalla kudepuola kudepuolan vaihtolaitteella poistaen vanha kudepuola sukkulasta ja asettamalla seuraava kudepuola sukkulaan, on mahdollista eliminoida 30 kåyttajån jatkuva lasnaolo kutomakoneen lahella. Sito-mislaite voi perustua ultraaani-, korkeataajuus- tai muuhun juotosyksikkoon.

Edullisesti laite on varustettu loysånpoisto-laitteella poistamaan loysa sidotusta kuteesta sen 35 jalkeen, kun uusi kudepuola on asennettu sukkulaan ja ennen kuin sukkula syotetaan sen edestakaisen liikkeen toisesta aåripååsta sen toiseen aåripaahan siten, ettå 4 kuteen murtuminen saadaan estetyksi eliminoimalla ku-teen akillinen kiristyminen.

Keksinnon edullisen sovelluksen mukaisesti loysanpoistolaitteeseen kuuluu kiintea rengas sijoitet-5 tuna uudesta kudepuolasta olevan kuteen osan viereen, tartuntaelin, joka voi selektiivisesti tarttua kutee-seen kiintean renkaan sisåpuolelta ja vapauttaa tarvit-taessa ja tartuntaelimen siirtoelin selektiivisesti siirtamaan tartuntaelinta poispåin ja kohti kiinteaa 10 rengasta.

Kuteenvetolaitteen edullisen jarjestelyn mukaisesti, joka mahdollistaa koko kudepuolan vaihtolait-teen kompaktin rakenteen niin, etta se on sijoitetta-vissa rajoitettuun tilaan ja tarvittaessa tåmå auto-15 maattinen kudepuolan vaihtolaite on sijoitettavissa olemassa oleviin kutomakoneisiin, kuteenvetolaitteeseen kuuluu poyta, robotin kannattama kuteen tartuntavarsi, joka voi tarttua kudepuolan varastoyksikkoon varas-toidun uuden kudepuolan kuteen pååhån ja osaan kutees-20 ta, joka ulottuu kayttopuolasta, asetustappipari ulot-tuen ylospain poydasta ristimaan kuteet kolmessa pis-teessa kuteiden kulkiessa asetustappien eri sivuja pitkin ristikkain kuteentartuntavarren kanssa, irrotus-varsien sijaitessa kuteiden alla asetustappien valisså 25 selektiivisesti irrottaen kuteet asetustapeista tyontå-malla kude pois asetustapeista.

Kun kudottava kangas koostuu puristuskankaasta tarkoitettuna poistamaan vetta paperirainasta paperin-tekoprosessissa, on tarkeata levittåa kuteen sidospis-30 teet koko kankaan alueelle, jotta valtytaån virheiden syntymiselta valmistettavassa paperissa. Jotta tama saavutetaan, on edullista, etta kuteenvetolaitteeseen kuuluu sidopisteenvaihtelulaite muuttamaan sidospis-tetta vaihtamalla kudejanteen pituutta kuteen sidospis-35 teen ja kayttopuolan vålilla. Keksinndn edullisen sovelluksen mukaisesti sidospisteenvaihtelulaitteeseen kuuluu kiintea tanko, joka ulottuu ylospain poydasta,

II

91000 5 liikkuva tanko, joka ulottuu ylospain poydasta niin, etta sitå voidaan liikuttaa kohti ja poispain kiin-teasta tangosta muuttamaan sidospistettå suhteessa kudepuolaan sen aåripisteessa ja laite tankojen sisåån-5 vetåmiseksi poytåan irrottamaan kude niistå.

Keksinnon erityisen edullisen sovelluksen mukaisesti kudepuolan vaihtolaitteeseen kuuluu robot-tikåsivarsi, jossa on kudepuolan nostovarsi liikutta-maan kudepuolaa sen sukkulaan sisåånvedetyn asennon ja 10 sen pystyasennon sukkulassa vålillå ja kudepuolan tar-tuntavarsi tarttumaan kudepuolaan ja kuljettamaan sitå sen sukkulassa olevan pystyasennon ja kudepuolan varas-toyksikossa olevan varastoasennon vålillå. Esimerkiksi kudepuola voi niveltyvåsti ja irrotettavasti tukeutua 15 kannastaan sukkulaan niin, etta se on kåantyvå pystyasennon ja sisåånvedetyn asennon valillå ja kudepuolan nostovarteen voi kuulua pallomainen påå, joka on jår-jestetty tarttumaan kudepuolan vapaaseen pååhån ja liikuttamaan sitå sen pystyasennon ja sisåånvedetyn 20 asennon vålillå.

Keksinnon toisen erityisen edullisen sovelluksen mukaisesti kudepuolan nostovarsi ja kudepuolan tartuntavarsi on asennettu samaan robottikåsivarteen kuteentartuntakådeksi, ja kuteentartuntakåteen kuuluu 25 kaksi salpaa, jotka on niveltyvåsti yhdistetty toisiin-sa nivelakselilla tarraamaan kude salpojen våliin, kudepuolan nostovarren pallomaisen påån ollessa muodos-tettuna nivelakselin pååhån.

Seuraavassa keksintoå selostetaan sen erityis-30 ten sovellusten avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, j oissa kuva 1 yleistasokuva esittåen keksinnon mukaista kuto-makoneen automaattista kudepuolan vaihtolaitetta, kuva 2 on etukuva kuvasta 1 linjaa II-II pitkin, 35 kuva 3 on sivukuva laitteen olennaisesta osasta kuvasta 1 linjaa III-III pitkin, kuva 4 on perspektiivikuva laitteen olennaisesta osas- 6 ta, kuva 5 on suurennettu kuva laitteen olennaisesta osasta esittåen robotin kasivarsiosaa, kuva 6 on pååtykuva katsottuna nuolen VI suunnassa 5 kuvasta 5, kuva 7 on påatykuva katsottuna nuolen VII suunnassa kuvasta 5, kuva 8 on tasokuva katsottuna nuolen VIII suunnassa kuvasta 3 ja 10 kuva 9 on sivukuva olennaisesta osasta kuvasta 8 pitkin linjaa IX-IX.

Kuvat 1-4 esittåvåt erastå keksinnon mukaista kudepuolan vaihtolaitetta, jota voidaan kåyttaa kudot-taessa aluskangasta paperikoneissa kåytettavaa puris-15 tushuopaa vårten. Aluskangasraina kudotaan kuvien 1 ja 2 laitteiden vasemmalla puolella ja sukkulalaatikkopa-rit sijaitsevat tåmån jårjestelyn molemmilla puolilla, vaikkakin vain sukkulalaatikko 1 laitteen oikealla puolella on esitetty. Sukkula 2 ammutaan sukkulalaati-20 kosta 1 vasarayksikolla, jota ei ole esitetty piirus-tuksessa, ja ammutaan takaisin toisesta sukkulalaati-kosta siten, etta aluskangas voidaan kutoa kåyttamålla kaide ja niisikonetta sukkulan 2 kulkiessa edestakaisin nuolen A suunnassa loimien 3 valisså kutoen kuteen 4 25 loimien 3 våliin. Sukkulalaatikot 1 on varustettu jar-ruyksikoilla sukkulaa 2 vårten. Jokainen sukkulalaatikko 1 voi sisåltåa useita sukkuloita, joissa on erilai-sia kuteita niin, etta niitå voidaan kayttaa vaihtoeh-toisesti, jotta kudotulle kankaalle saadaan halutut 30 ominaisuudet.

Kiintea runko 5 koostuen kanavaelimestå on sijoitettu sukkulan 2 liikeradan suunnassa ja liikkuva tuki 8 sukkulan asetusyksikkoa 7 vårten on liukuvasti tuettu liukukiskoon 6 ulottuen kiinteåsså rungossa 5, 35 kuten esitettynå kuvassa 2. Liikkuvaa tukea 8 voidaan liikuttaa nuolen B kuvassa 2 suunnassa kahdella erilai-sella iskulla, kuten jaljempana kuvataan, pienellå 91000 / ilmasylinterillå 11, joka on vhdistetty liikkuvaan tukeen 8 vapaasta pååståån ja kiinteasti kiinnitetty liikkuvaan kannattimeen 9, joka tukeutuu liukukiskoon 6 samalla tavoin kuin liikkuva tuki 8 paadystaan ja suu-5 rella ilmasylinterillå 12, joka on yhdistetty liikkuvaan kannattimeen 9 vapaasta påastaan ja kiinteasti kiinnitetty kiinteåan runkoon 5 paadystaan. Liikkuvan tuen 8 kannattama sukkulan asetusyksikko 7 ohjaa kasi-varsiosaa 14, joka kannattaa imutyynya 13 vapaassa 10 pååssaan kiinnittymåån sukkulan 2 etupååhån alipaineel-la niin, ettå sitå voidaan liikuttaa vaakasuunnassa, jota osoittaa nuoli C kuvassa 2, ohjaintankoparia 15 pitkin ja jota liikuttaa ilmasylinteri 16 pystysuunnas-sa kuvassa 2. Imutyyny 13 on yhdistetty alipainepump-15 puun, jota ei ole esitetty kuvassa.

Sukkulan 2 keskiosassa oleva ura 17 vastaanot-taa puupuolan 21, joka on irrotettavasti sovitettu kieleen 18 toisesta pååståån. Kieli 18 tukeutuu nivel-tyvasti sukkulaan 2 uran 17 paassa niin, ettå se sallii 20 puupuolan 21 niveltyvån liikkeen sisaan ja ulos urasta 17. Kudepuola 19 koostuen tasta puisesta puolasta 21, jonka ympårille kude 4 kiedotaan, pidetaan urassa 17 vaakasuorassa tai sisaanvedetyssa asennossa, kuten on osoitettu katkoviivoin kuvassa 1 sukkulan 2 kulun aika-25 na ja kude 4 poiskiedottuna puolasta 19 syotetaan ulos sukkulan silmåstå, joka sijaitsee sukkulan 2 yhdellå sivulla.

Kun sukkula 2 on kulkenut edestakaisin mååra-tyn maaran kertoja ja puolassa 19 olevaa kudetta 4 on 30 kåytetty tietty maåra, sukkulan asetusyksikko 7 vetaå pois sukkulan 2, joka on saapunut sen edestakaisen liikkeen pååtypisteeseen ja joka pysyy paikallaan suk-kulalaatikossa 1 jarruyksikdlla, jota ei ole esitetty piirustuksessa, asemaan, jota osoittaa jatkuvat viivat 35 kuvassa 2 tarttumalla sukkulan 2 etupaahån imulla ja sukkula 2 asetetaan tukialustaan 23 niin, ettå puola 19 tai kåyttopuola 19 voidaan korvata uudella, kuten tåsså 8 kuvataan. Jotta estetåån sukkulan 2 takapaåta nousemas-ta tastå asennosta, varmistava ilmasylinteri 22 on asennettu kiintean rungon osaan, jota ei ole esitetty piirustuksessa. Sukkula 2 sijaitsee tåten sukkulalaati-5 kon 2 aukon la vieresså laatikon sijaitessa sukkulan 2 kulkutien ååripååsså, kun kudepuolaa vaihdetaan.

Kuten kuvassa 1 esitetåån, monivartinen robotti 24 on sijoitettu yhteiseen poytåan 25, joka sijaitsee yhdella sivulla tahan asetettua sukkulaa 2. Kuten 10 esitettynå kuvissa 5 ja 6, robotti 24 on varustettu sen yhden varren 26 vapaassa paåsså puisen puolan tartun-tavarrella 27, joka voi tarttua puupuolan 21 vapaaseen paåhan, kuteentartuntavarrella 28, joka voi tarttua kuteeseen 4 ja puupuolan kytkentåvarrella 29, joka voi 15 kytkeytya puupuolan vapaassa påasså olevaan aukkoon, kuten esitettynå kuvassa 7.

Puupuolan tartuntavarteen 27 kuuluu kaksi koaksiaalisesti ja toistensa suhteen vastakkain sijoi-tettua ilmasylinteria 31, kaksi varsiosaa 33, jotka 20 molemmat on kiinnitetty vastaavien ilmasylintereiden 31 måntiin 32 ja ulottuvat alaspåin yhdensuuntaisina toistensa kanssa, kuten on esitetty kuvassa 6, ja tyynyt 34 kiinnitettyinå varsiosien 33 vapaiden påiden vastak-kaisiin pintoihin. Palautusjousi 35 on sijoitettu mån-25 tien 34 valiin joustavasti tyontåmåån varsiosia 33 poispåin toisistaan ei-aktiiviseen tilaan, kuten esitettynå jatkuvilla viivoilla kuvassa 6. Aktiivissa tilassa kahta varsiosaa kåytetåan nuolen D osoittamassa suunnassa kuvassa 6 ja voi tarttua puupuolan 21 vapaa-30 seen påahån tyynyilla 34, kuten esitettynå katkovii-voilla kuvassa 6.

Kuteentartuntavarteen 28 kuuluu kiinnitetty salpa 37 muodostettuna kiintean varren 36 vapaaseen påahån ja liikkuva varsi 38, jossa on liikkuva salpa 35 39. Liikkuva varsi 38 tukeutuu pyorivåsti nivelakseliin 40, joka ulottuu kiinteåsså varressa 36 olevan raon poikki ja liikkuva salpa 39 voidaan sulkea ja avata 91000 9 ilmasylinterillå 30 nuoien E suunnassa. Varren 29 yh-teydesså oleva puinen puola on varustettu pallomaisella paålla 41 muodostuen kiinteåsti nivelakselin 40 toises-ta pååstå akselin ollessa kiinnitettynå kiinteåån var-5 teen 36 ja voi olla yhteydessa aukkoon puupuolan 21 vapaassa pååsså, kuten esitettynå kuvassa 7.

Poistoaukko 42 on jårjestetty yhteisen poydån 25 oikeaan ylånurkkaan, kuten on nåhtåvisså kuvasta 1, poistamaan kåytetyt kudepuolat 19 ja kudepuolien varas-10 toyksikko 44 on sijoitettu yhteisestå poydåstå 25 oike-alle varastoimaan uudet kudepuolat 43, joita tullaan kåyttåmåån. Jokaiseen uusista kudepuolista 43 kuuluu uusi puinen puola 46, jonka ympårille on kiedottu uusi kude 45, joka tullaan yhdiståmåan vanhaan kuteeseen ja 15 se on varastoituna sopivassa paikassa kudepuolien va-rastoyksikdsså 44.

Kuvassa 1 yhteisen poydan 25 oikeassa alanur-kassa sijaitsee kuteensidontayksikko 47 yhdiståmåan vanha kude 4 uuteen kuteeseen 45. Tåmån kuteensidon-20 tayksikon vieresså sijaitsee koukku 48 ohjaamaan sukku-laan 2 asetetusta kudepuolasta 19 ulos otettua kudetta 4 kuteensidontayksikkoon 47 ja toinen koukku 49 samalla tavoin ohjaamaan kudepuolan varastoyksikkoon 44 varas-toidusta uudesta kudepuolasta 43 ulosotettu uusi kude 25 45. Samoin yhteiseen poytåån 25 kuuluu ohjaustanko 51 ohjaamaan sukkulasta 2 ulosotettu kude 4 kuteensidontayksikkoon 47 koukkujen 48 ja 49 vastakkaiselta sivul-ta. Lisåksi yhteiseen poytåån 25 kuuluu, jokainen sopivassa paikassa, sidontapisteen vaihteluyksikko 52, 30 jossa on liikkuva ohjaustanko 50, jota voidaan liikut-taa nuoien F suunnassa kuvassa 1 molempiin suuntiin muuttamaan sen asema suhteessa ohjaustankoon 51 niin, ettå vanhan kuteen 4 ja uuden kuteen 45 sidontapistettå voidaan vaihtaa toistensa suhteen, tartuntayksikko 53 35 tukemaan uuden kuteen 45 vapaata pååtå ja valmiin kuteen viimeistely-yksikkd 54 viimeistelemåån uuden kuteen 45, joka on sidottu kuteeseen 4, ylimååråiset 10 osat.

Edellå mainittu kuteensidontayksikkd 47 koos-tuu ultraååni tai korkeataajuus hitsauskoneesta 56, joka voi liikkua pystysuunnassa tukiakselissa 55, joka 5 on kiinnitettyna pystyyn yhteiseen poytaån 25, kuten parhaiten on nåhtåvisså kuvissa 3 ja 4, asetustappipari 58 asettamaan ristiin kude 4 ja uusi kude 45 kolmesta pisteestå, kuten parhaiten nåhdåån kuvista 8 ja 9, ku-teen viimeistelijåt 57 irrottamaan kaytetty kudepuola 10 kåyttokuteesta ja viimeistelemåån kuteen ylimaårainen osa sen jålkeen, kun se on sidottu ja poistin 59 pois-tamaan kåyttokude 4 ja uusi kude 45 asetustapeista 58 sen jalkeen, kun ne on sidottu yhteen yhdeksi kuteeksi. Hitsauskoneen 56 påårunko, joka tukeutuu tukiakseliin 15 55 ulokkeisesti, on varustettu hitsaustorvella 61, jota voidaan liikuttaa alaspain paarungon alemmasta pååty-pinnasta ja ylospåin sita kohti ja alasin 62 hitsausko-neeseen 56 on asennettu yhteisen poydan 25 osaan, joka on hitsaustorven 61 låheisyydesså niin, etta asetusta-20 peissa risteilevat kuteen 4 ja uuden kuteen 45 kolme risteåvåå pistetta voidaan sijoittaa hitsaustorven 61 ja alasimen 62 valiin kuteiden hitsaamiseksi yhteen.

Kuteen viimeistelijat 57 on jarjestetty alasimen 62 molemmille sivuille ja molemmat niista on muo-25 dostettu leikkuriksi, jossa on kiintea tera 63 ja liik-kuva tera 64 niin, etta vanha kudepuola 19 voidaan erottaa kayttdkuteesta 4 tai uuden kudepuolan 46 kuteen 45 ylimåarainen osa voidaan viimeistella, kuten voi tapahtua kayttamålla liikkuvaa teråa 64 nuolen G suun-30 nassa kuvassa 9 ilmasylinterilla tai vastaavalla, jota ei ole esitetty piirustuksissa. Poistimeen 59 kuuluu kaksi yhdensuuntaista varsiosaa 65, jotka sijaitsevat kuteen 4 ja uuden kuteen 45 sidontapisteiden alapuolel-la poistamaan yhdistetty kude asetustapeista 58 sitten, 35 kun se on sidottu ja ilmasylinteri 66 kiinnitettyna yhteiseen poytaån 25 pystysuorassa siirtåmåån varsiosia 65.

91000 11

Edella kuvatun automaattisen kudepuolan vaih-tolaitteen mukaisesti sukkula 2, jota pidetaan paikai-laan mååråtysså paikassa, uudet kudepuolat 43 varas-toituina kudepuolan varastoyksikkoon 44 ja edella mai-5 nitut yksikot sijoitettuina yhteiseen poytaan 25, si-jaitsevat robotin 24 varren 26 liikealueen sisalla.

Edella mainitut yksikot aktivoidaan automaattisesti toiminnan etenemisen mukaan, mikå on ohjelmoitu saa-toyksikkoon, jota ei ole esitetty piirustuksissa ja 10 optinen anturi havainnoimaan kudepuolassa jaljella olevan kuteen måaråa ja rajakytkin havainnoimaan kuteen 4 katkeamista ovat jårjestetyt sopiviin paikkoihin antureiksi, joita tarvitaan tallaiseen laitteen auto-maattiseen toimintaan.

15 Loysanestolaite 67 on sijoitettu kiinteåån runkoon ei esitettynå piirustuksessa eståmåån loysyys kuteen 4 siina osassa, joka ulottuu aluskankaan ja sukkulan 2 vålillå, kun kude 4 otetaan ulos sukkulasta 2. Tama loysanestolaite 67 on varustettu kiinteallå 20 renkaalla 68, tarraimella 69, joka voi tarttua kutee-seen 4 kiinteån renkaan 68 sisåltå, kuten kuvattuna kuvissa 2 ja 4. Tarrain 69 on yhdistetty ilmasylinterin 70 mannanvarren vapaaseen pååhan toimielimen 71 vali-tyksella avaamaan ja sulkemaan tarrain 69 niin, etta 25 sita voidaan kuljettaa pystysuunnassa molempiin suun-tiin ilmasylinterilla 70.

Nyt seuraavassa kuvataan ylla kuvatun laitteen toimintaa.

Ensiksikin kudepuolan varastoyksikkoon 44 30 varastoidusta uudesta kudepuolasta 43 ulos otettuun uuden kuteen 45 vapaaseen paahan tartutaan ja se vede-taan ulos kuteeseen tarttumisvarrella 28 ja se otetaan koukkuun 49. Taman jalkeen uusi kude 45 kuljetetaan låpi asetustappien 58 sik-sak tavalla ja uuden kuteen 35 45 vapaa paå sovitetaan viritettyyn kuteenviimeistely- yksikkdon 54 tartuntayksikollå 53, jolloin uusi kude 45 on kuvan 1 mukaisessa asennossa.

12

Sukkulan 2 siirtyesså sukkulanasetusyksikko 7 pitaa ilmasylinterin 16 sisaanvedetyssa asennossa ja pysyy odotustilassa pienen ilmasylinterin 11 ollessa ulostyonnetysså tilassa ja suuren ilmasylinterin 12 5 sisåånvedetysså tilassa, kuten osoitettuna kuvassa 2 nuolella X.

Sukkulan 2 kuljettua edestakaisin mååratyn maaran kertoja sukkula pidetaån paikallaan sukkulalaa-tikossa 1 ja pidentamallå ilmasylinteria 16 samalla kun 10 pieni ilmasylinteri 11 pidetåån ulostyonnetysså tilassa ja suuri ilmasylinteri 12 pidetaån sisåånvedetysså tilassa, varsiosa 14 tuodaan sukkulalaatikon 1 aukon la låheisyyteen. Tåmån jålkeen pieni ilmasylinteri 11 vedetåån sisåån niin, ettå imutyyny 13 tarttuu sukkulan 15 2 vapaaseen pååhån, kuten esitettynå nuolella Y kuvassa 2 ja sukkula 2 vedetåån ulos asentoon, jota osoittaa jatkuvat viivat piirustuksessa kiinnittåmållå imutyyny 13 sukkulan 2 ulompaan pååhån ja tyontåmållå ulospåin molempia ilmasylintereitå 11 ja 12. Tåmån jålkeen var-20 mistavan ilmasylinterin 22 månnånvarsi lasketaan alas sen odotusasennosta esitettynå katkoviivoilla kuvassa 2 sukkulan 2 ylåpinnan påålle paikantaen ja kiinnittåen sukkulan 2 tukialustaa 23 vasten. Tåmån jålkeen loysån-poistoyksikko 67 aktivoidaan ja tarrain 69 tyonnetåån 25 ulos nuolen Z osoittamaan asentoon poistamaan loysyys kuteen 4 siitå osasta, joka ulottuu sukkulan 2 ja alus-kankaan vålillå.

Tåmån jålkeen robotin 24 kåsivarsi 26 aktivoidaan siten, ettå se nostaa puisen puolan 21 tarttumalla 30 sukkulassa 2 olevaan puisen puolan 21 vapaan påån auk-koon puisen puolan tarttumisvarrella 29 ja vetåen ulos se kuteen 4 osa, joka on kudepuolan 19 vieresså, tarttumalla ja vetåmållå sitå kuteentartuntavarrella 28. Kude 4, joka on vedetty ulos kudepuolasta 19, koukataan 35 kiinteån ohjaustangon 51 ympårille ja sidontapisteen siirtoyksikon 52 liikkuvan ohjaustangon 50 ympårille, kulkien poikki asetustappien 58, ja sitten koukataan 13 91000 koukkuun 48, jolloin kude on kuvan 1 mukaisesti.

Taman jalkeen hitsaustorvi 61 lasketaan hit-saamaan kuteen ja uuden kuteen 45 kolme paallekkåista osaa, jotka on asetettu kuvan 8 mukaisesti, painamaila 5 ne vasten alasinta 62. Taman jalkeen vanha kudepuola 19 irrotetaan kayttokuteesta 4 ja uuden kudepuolan 43 kuteen 45 ylimaaraiset osat viimeistellaan kuteenvii-meistelijoillå 57 saattamaan loppuun kuteen 4 ja uuden kuteen 45 liittaminen yhdeksi jatkuvaksi kuteeksi. Kun 10 hitsaustorvi 61 nostetaan ylds, vanhan kuteen 4 ja uuden kuteen 45 yhteenliitetyt osat irrotetaan asetus-tapeista 58 poistimella 59.

Koska uuden ja vanhan kuteen sidontapisteet olisivat samassa rivisså aluskankaassa, jos ne sidot-15 taisiin saånnollisin vålein, kasillå oleva laite vaih-taa liikkuvien ohjaintankojen 50 paikkaa suhteessa kiinteaan ohjaintankoon 51 sopivasti, jotta naissa sidontapisteisså syntyvat solmut leviavåt koko aluskan-kaan alueelle.

20 Kuteiden yhteensitomisprosessin paatyttyå puinen puola 21 vedetaån ulos sukkulan 2 kielesta 18 tarttumalla puiseen puolaan 21 robotin 24 puisen puolan tarttumisvarrella 28 ja se siirretaan ulos poistoauk-koon 42. Taman jalkeen puisen puolan tarttumisvarsi 28 25 tarttuu uuteen seuraavaksi kaytettåvaan puupuolaan 46, joka on varastoituna puupuolien varastoyksikosså 44 ja siirtåa sen sukkulalle 2, misså puupuola 46 sovitetaan kieleen 18 ja sijoitetaan uran 17 sisåån samalla tavoin kuin kuvassa 1 katkoviivoin esitetty puupuola 21 aset-30 tåen se valmiiksi seuraavaa kudontaprosessia vårten, tåmån jalkeen varmistava ilmasylinteri 22 vedetaån sisåånvedettyyn asentoonsa. Sen jålkeen kun kudepuola on vaihdettu, uuden kuteen 45 valmis osa viimeistellåån valmiin kuteen viimeistely-yksikollå 54.

35 Kun uutta puupuolaa 46 kuljettava sukkula 2 on varastoitu sukkulalaatikkoon 1 vetåmållå sisåån ilmasy-linterit 11 ja 12, alipaine poistetaan ja sylintereiden 14 11, 12 ja 16 liikkeet tehdaan takaisinpåin, jotta suk-kulanasetusyksikko 7 saadaan kuvassa 2 nuolella X osoi-tettuun odotusasentoon. Taman sovelluksen mukaisesti valittomasti ennenkuin saatetaan liikkeelle sukkulalaa-5 tikosta 1 aloittamaan kudontaprosessi, loysånpoistoyk-sikon 67 tarrain 69 nostetaan ylimpåån asentoonsa pois-tamaan loyså kuteesta ja tarraimen 69 ote kuteesta vapautetaan samanaikaisesti kuin sukkula ammutaan liikkeelle. Taten kuteen loystyminen johtuen kudepuolan 10 vaihdosta voidaan automaattisesti poistaa jatkettaessa kudontaprosessia. Taten valtytaan voimakkailta akkin-åisiltå kuteen 4 kiristymisilta, jotka voisivat kat-kaista kuteen.

Kasilla olevan sovelluksen mukaisesti keksin-15 non mukainen laite on varustettu vain yhdellå sukkula-laatikolla ja laitteen vikatapauksissa kudepuolien vaihto voi tapahtua manuaalisesti perinteisella tavalla toisesta sukkulalaatikosta, jolle on varattu riittåva tila. Vaihtoehtoisesti tållaisia laitteita voidaan 20 sijoittaa koneen molemmille puolille, jolloin kude-puolat voidaan vaihtaa molemmilta puolilta, jolloin kude saadaan kaytetyksi tehokkaammin.

Taten keksinnon mukaisesti, koska prosessiin kuuluvat useat vaiheet kuten sukkulan asettaminen, 25 kuteiden sitominen, ja kudepuolien vaihtaminen voidaan tehdå automaattisesti ilman manuaalisia toimenpiteitå, kudepuolien vaihto kudottaessa voidaan tehda automaattisesti ja kudontaprosessin kustannuksia voidaan mer-kittavåsti alentaa. Myos koska useita toimintoja voi-30 daan suorittaa yhdella robottikåsivarrella, kudepuolan vaihtolaitetta voidaan yksinkertaistaa ja tehdå se kompaktiksi.

li

Claims (11)

91000 15

1. Automaattinen kudepuolan vaihtolaite kuto-makonetta vårten, jossa kudepuolaa (19) kuljettava 5 sukkula (2), johon kuuluu puola (21), jonka ymparille kude (4) kiedotaan, kulkee edestakaisin loimien (3) valisså niin, etta kude tulee kudotuksi loimien valiin, ja johon laitteeseen kuuluu: kudepuolan asetuslaite (13, 14, 22) pitamaån 10 sukkula paikallaan låhella sen edestakaisen liikkeen aarikohtaa, kun sukkulaan asennetun kåyttopuolan kudet-ta on kaytetty etukateen maarattya maaraa enemman; kudepuolan varastolaite (44) varastoimaan useita uusia kudepuolia; 15 kuteenvetolaite (24, 26, 28) vetamaån kudetta kayttopuolasta ja kudetta yhdesta kudepuolan varasto-laitteeseen varastoidusta uudesta kudepuolasta ja aset-tamaan mainitut kaksi kudetta ristikkain; kuteensitomislaite (47) sitomaan kuteiden 20 ristikkain asetetut osat; kuteen viimeistelylaite (57) viimeistelemaan sidotun kuteen ylimååraiset osat; ja kudepuolan vaihtolaite (24, 26, 27, 29) pois-tamaan kayttopuola sukkulasta ja asettamaan uusi kude-25 puola sukkulaan, . tunnettu siita, ettå kudepuolan vaihtolaitteeseen kuuluu robotti-varsi (24), jossa on pystyn akselin ympari kååntyva runko, rungon suhteen radiaalisesti ja pystysuunnassa 30 liikkuva kåsivarsilaite ja kåsivarsilaitteen vapaan paan kannattelema kasilaite (27) kudepuolien kasittele-miseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, 35 etta kuteensitomislaitteeseen (47) kuuluu hitsausyksik-kd (56).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen auto- 16 maattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, etta laitteeseen kuuluu loysånpoistolaite (67) poistamaan loysa sidotusta kuteesta sen jålkeen kun uusi kudepuola on asennettu sukkulaan ja ennenkuin 5 sukkula ammutaan sen edestakaisen liikkeen toisesta ååripååstå sen toiseen ååripååhån.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, etta loysånpoistolaitteeseen (67) kuuluu kiintea 10 rengas (68), joka on asetettu uudesta kudepuolasta (43) tulevan kuteen (45) osan viereen, tarrain (69), joka voi selektiivisesti tarttua kuteeseen kiintean renkaan (68) sisallå ja vapauttaa sen tarvittaessa, ja tarrai-menkayttolaite (71) liikuttamaan tarrainta selektiivi-15 sesti kiinteåstå renkaasta poispåin ja sitå kohti.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, etta kuteenvetolaitteeseen kuuluu poytå (25), robotin kannattama kuteentartuntavarsi (28), joka voi 20 tarttua kudepuolan varastolaitteeseen (44) varastoidun uuden kudepuolan (43) kuteen (45) pååhån ja osaan kuteesta (4), joka ulottuu kåyttopuolasta (19), asetus-tappipari (58) ulottuen ylospåin poydåstå asettamaan kuteet ristikkåin kolmesta pisteestå sijoittamalla 25 kuteet asetustappien (58) eri puolien kautta sik-sak tavalla kuteentartuntavarren (28) avulla, irrotusvarsi-en (65) sijaitessa kuteiden alia asetustappien vålisså selektiivisesti irrottamaan kuteet asetustapeista tyon-tåmållå kude pois asetustapeista.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen automaatti nen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, etta kuteenvetolaitteeseen kuuluu sidospisteenvaihtelu-laite (52) vaihtamaan sitomispistetta kuteensitomis-laitteen avulla vaihtamalla kuteen pituutta kuteen 35 sidontapisteen ja kåyttopuolan (19) vålillå.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, li 91000 17 ettå sidospisteenvaihtelulaitteeseen (52) kuuluu poy-dåstå (25) ylospåin ulottuva kiintea tanko (51), poy-dasta ylospain ulottuva liikutettava tanko (50) niin, ettå sita voidaan liikuttaa poispain ja kohti kiinteaa 5 tankoa muuttamaan sidospistettå suhteessa kudepuolaan mainitussa åårikohdassa ja laite vetamaan tangot (50, 51. poydan sisaan kuteen irrottamiseksi niistå.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen automaatti-nen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siitå, 10 ettå kåsilaitteeseen (27) kuuluu kudepuolan nostokåsi (29) liikuttamaan kudepuolaa sukkulaan (2) sisåånvede-tyn asennon ja sukkulassa olevan pystyasennon vålillå ja kudepuolan tartuntakåsi (33) tarttumaan kudepuolaan ja kuljettamaan sita sukkulassa olevan pystyaseman ja 15 kudepuolan varastolaitteessa olevan varastoaseman vålillå.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, ettå kudepuola (19) on niveltyvåsti ja irrotet- 20 tavasti kiinnittyen tuettu pohjapaådyståån sukkulaan (2) niin, ettå se on kååntyvå pystyasennon ja sisåån-vedetyn asennon vålillå ja kudepuolan nostokåteen (29) kuuluu pallomainen påå (41), joka on jårjestetty tarttumaan kudepuolan vapaaseen pååhån ja liikuttamaan 25 sita pystyasennon ja sisåånvedetyn asennon vålillå.

10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siitå, ettå kåsilaitteeseen (27) kuuluu edelleen kuteentartun-talaite (28) .

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukai nen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, t u η n e t -t u siitå, ettå kuteentartuntakåteen (28) kuuluu pari salpaa (37, 39), jotka on nivelletysti yhdistetty toi-siinsa nivelakselilla (40) niin, ettå salvat voivat 35 tarrata våliinså kuteen, ja kudepuolan nostokåden (29) pallomainen påå (41) on muodostettu nivelakselin (40) pååhån. 18