JP2948003B2 - 織機用コップ交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たて糸間を飛走するシ
ャットルに装着される木管によこ糸を巻装してなるコッ
プを交換するための装置に関し、特に、よこ糸が所定以
上消費された古いコップと新たなコップとを交換する際
に、新たなコップを起立状態の木管挿抜用トングに装着
するようにされた織機用コップ交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、抄紙機に於ては、湿紙を対向ロ
ール間で圧縮して湿紙の水分を除去しているが、そのロ
ールには、比較的幅の広い無端ベルト状のプレスフエル
トが用いられている。そのプレスフエルトは、基布の上
にウェッブを重ねたバッドをニードリングによって植毛
してつくられる。基布の製織過程での、たて糸は、ワー
プビームにセットされて連続的に供給されるが、よこ糸
は、シャットルに装着されたコップにより供給される。
従って、上記した幅広のプレスフエルト用基布を製織す
るためには、シャットルの往復の回数が一定に達する度
毎にコップを交換する必要がある。またその都度、古い
コップのよこ糸と次に用いられるコップのよこ糸とを、
例えば溶着により結合する作業も必要である。

【０００３】上記したコップの交換及びよこ糸の結合な
どを自動的に行う装置として、例えば同一出願人による
特開平２−１５４０３０号公報に開示されているものが
ある。この装置では、シャットルをたて糸間を往復飛走
させるためのシャットルボックスをたて糸の両側方に配
置すると共に、シャットルをコップ交換時にシャットル
ボックスのシャットル受容室から引き出す装置と、古い
コップのよこ糸と新たなコップのよこ糸とを順次結糸装
置まで引き出し、かつ古いコップと新しいコップとを交
換するべく木管を選択的に把持し得るハンドを設けられ
たロボットとを有している。

【０００４】上記装置に於いて、木管は、シャットルに
対して起立倒伏し得るようにされた木管挿抜用トングを
介してシャットルに着脱自在に装着されている。コップ
を交換する際には、先ず、シャットルを所定の位置に固
定し、ロボットハンドにより、古いコップの木管を起こ
しかつトングから抜き取る。そして、ロボットハンドに
より、新たなコップの木管を貯留された所から移送し、
起立状態のトングに相対的に挿入して装着し、新たなコ
ップを倒伏させることにより、新たなコップを用いて製
織を再開することができる。

【０００５】しかしながら、新たなコップからよこ糸が
ほぐれていると、新たなコップの木管を起立状態のトン
グに装着する際に、その木管の基端面とトングの相対す
る肩面との間によこ糸が挟まれる虞がある。よこ糸が挟
まれた場合には、コップ装着後にシャットルをシャット
ルボックスに入れる際に、よこ糸を切断してしまう等の
問題が発生するばかりでなく、修復のために多大な時間
を消費してしまうという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、新たなコップの木
管を起立状態のトングに装着する際に、その木管とシャ
ットルとの間によこ糸が挟まれることを防止し得る織機
用コップ交換装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、木管によこ糸を巻装してなるコップを該木
管挿抜用トングを介して起立倒伏し得るように着脱自在
に保持するシャットルを、たて糸間にて選択的に往復飛
走させる織機に於いて、よこ糸が所定以上消費された場
合に、消費された古いコップと貯留された新たなコップ
との間で、それぞれのよこ糸同士を引き出して結糸し、
前記古いコップを前記シャットルから取り外し、前記新
たなコップを起立状態の前記トングに装着するようにさ
れた織機用コップ交換装置であって、前記新たなコップ
を前記起立状態のトングに装着する際に、前記新たなコ
ップの木管と前記トングとの間によこ糸が挟まれること
を防止するべく、前記新たなコップと前記起立状態のト
ングとの間に向けてエアを吹き出すためのエア吹き出し
手段が設けられていることを特徴とする織機用コップ交
換装置を提供することにより達成される。

【０００８】

【作用】このようにすれば、新たなコップと古いコップ
とを交換するべく、新たなコップを起立状態のトングに
装着する際には、新たなコップの木管とシャットルとの
間に向けてエアが吹き出されることから、両者間に挟ま
れそうなよこ糸がある場合でも、そのよこ糸を吹き飛ば
すことができるため、新たなコップの木管とシャットル
との間によこ糸が挟まれることを防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１〜図４は、抄紙用プレスフエ
ルトの基布を製織するために用い得る本発明に基づくコ
ップ交換装置の一実施例を示す。図１及び図２の左方に
て図示されない基布が織り込まれるが、図の右側にはシ
ャットルボックス１が配設され、基布の左方にはシャッ
トルボックス１と対向するように図示されない同様のシ
ャットルボックスが設けられている。本装置では、２つ
のシャットル２を用いて、基布を例えば２層に織り込む
ようにしており、各シャットル２が、シャットルボック
ス１の上下２段のシャットル打ち出し室１０ａ・１０ｂ
から図示されないハンマ装置により交互に打ち出され、
かつ対向するシャットルボックスから打ち返されること
により、図の矢印Ａの向きにたて糸間をそれぞれ繰り返
し往復飛走して、たて糸３によこ糸４が織り込まれ、図
示されない綾と筬の作動によって基布が織り上げられ
る。なお、両シャットルボックス１には、シャットル２
のブレーキ装置も設けられている。また、本実施例にあ
っては、図１に於ける下方を手前側として図示された右
側のシャットルボックス１側にてコップ交換を行うよう
にされている。

【００１０】シャットル２の移動方向に沿ってチャンネ
ル材などからなる固定フレーム５が配設されており、図
２に示されるように固定フレーム５に延設されたスライ
ドレール６により、シャットル可動装置７の可動架台８
が往復動自在に支持されている。この可動架台８は、ス
ライドレール６に同様に支持された可動ブラケット９に
固設された小エアシリンダ１１と、その可動ブラケット
９に連結されかつ固定フレーム５に固設された大エアシ
リンダ１２とにより、図２の矢印Ｂにより示される向き
に２段階のストローク長をもって往復動し得るようにさ
れている。シャットル可動装置７には、シャットル２の
先端部を負圧力をもって支持するためのサクションパッ
ド１３を有するアーム部１４が設けられており、そのア
ーム部１４は、一対のロッドガイド１５により、図２の
矢印Ｃにより示される向きに往復動自在にガイドされ、
かつ図２に於ける上下方向にエアシリンダ１６により駆
動される。なお、サクションパッド１３には図示されな
い負圧発生手段が連結されている。

【００１１】シャットル２の中間部の溝部１７には、溝
部１７の長手方向に傾動自在にトング１８が枢着されて
おり、トング１８には木管２１の基端部が着脱自在に保
持される。木管２１によこ糸４を巻装してなるコップ１
９が、シャットル２の飛走時には図１の想像線に示され
るように溝部１７内に横倒し状態に保持されており、シ
ャットル２の側面のシャットルアイからよこ糸４が繰り
出される。

【００１２】所定の往復回数をシャットル２が飛走し
て、コップ１９からよこ糸４が所定以上消費された後に
は、その古いコップ１９を交換するが、そのシャットル
２を、図示されないブレーキ装置によりシャットルボッ
クス１内に停止させる。

【００１３】前記したようにサクションパッド１３によ
りシャットル２の先端部を吸着して、シャットル可動装
置により図２の実線により示される状態まで、例えば筬
と一体化されたシャットルレースとしての支持台２３の
上面２３ａ上に引き出してからコップ１９の交換を行う
が、支持台２３上の所定の位置でシャットル２の持ち上
りを防止するため、図示されない固定フレームに固設さ
れた固定エアシリンダ２２が配設されている。

【００１４】図１に示されるように、位置決めされたシ
ャットル２の側方に配設された共通架台２５上には多関
節型ロボット２４が固設されている。ロボット２４のア
ーム２６の先端部には、図３及び図４に示されるよう
に、木管２１の先端部を把持可能な木管把持用ハンド２
７と、よこ糸４を把持可能なよこ糸把持用ハンド２８
と、図４に示されるように、木管２１の先端の開口部に
係合可能な木管係合用ハンド２９とが設けられている。

【００１５】木管把持用ハンド２７は、互いに平行に下
方に延出されかつ開閉駆動される一対の爪を有し、よこ
糸把持用ハンド２８は、固定爪部と、固定爪部と共働し
てよこ糸４を挾持するべく開閉駆動される可動爪とから
なる。また、木管係合用ハンド２９は、よこ糸把持用ハ
ンド２８の可動爪の支持軸の一方の端部に一体的に形成
された球状頭部を有しており、木管２１の先端の開口部
に係合可能なようにされている。

【００１６】また、共通架台２５の図１に於ける右上部
には、古いコップ１９を回収するための排出シュートの
コップ回収用投入口３１が開口しており、共通架台２５
の右方には、次に用いられる新コップ３２を貯留するた
めのコップ貯留装置３３が設けられている。新コップ３
２は、古いよこ糸４に結合されることとなる新よこ糸３
４を新木管３５に巻装してなり、コップ貯留装置３３の
所定の位置に順次セットされる。

【００１７】共通架台２５の図１に於ける右下部には、
古いよこ糸４と新よこ糸３４とを結合するためのよこ糸
結糸装置３６が配設されている。また、よこ糸結糸装置
３６の近傍には、シャットル２に装着されている古いコ
ップ１９から繰り出されたよこ糸４をよこ糸結糸装置３
６に向けてガイドするための掛け具３７と、コップ貯留
装置３３にある新コップ３２から繰り出された新よこ糸
３４を同様にガイドするための掛け具３８とが、それぞ
れ適所に配設されている。また、共通架台２５上には、
シャットル２側から繰り出されたよこ糸４を、掛け具３
７とは相反する側からよこ糸結糸装置３６に向けてガイ
ドするための固定ガイド棒３９が配設されている。また
共通架台２５には、よこ糸４と新よこ糸３４との結合部
分を相対的にずらすべく、固定ガイド棒３９との間隔を
可変にし得るように、図１の矢印Ｄの向きに往復動可能
な可動ガイド棒４０を有する結合点可変装置４１と、新
よこ糸３４の先端部を支持するためのクランプ装置４２
と、よこ糸４に結合された新よこ糸３４の残余分を回収
するための残糸回収装置４３とが、それぞれ所定の位置
に配設されている。

【００１８】前記したよこ糸結糸装置３６は、図３及び
図４に良く示されるように、共通架台２５上に立設され
た枢軸４４により上下動が可能な溶着機４５と、よこ糸
４と新よこ糸３４とを３箇所で互いに交差させるための
一対の位置決めピン４６と、結合後のよこ糸の不必要な
部分を切除するためのよこ糸切断機４７と、結合後のよ
こ糸４と新よこ糸３４とを位置決めピン４６から掛け外
すための掛け外し機４８とからなる。枢軸４４により片
持ち状態にて支持された溶着機４５の本体には、遊端部
の下端面から下方に向けて往復動自在な溶着ホーン４９
が設けられていると共に、共通架台２５上の溶着ホーン
４９に対応する位置には、溶着機用アンビル５０が固設
されており、両位置決めピン４６に掛け渡されたよこ糸
４及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着ホーン４９
及びアンビル５０により挾持して溶着結合する。

【００１９】このようにして構成された織機用自動コッ
プ交換装置にあっては、位置決めされたシャットル２
と、コップ貯留装置３３にある新コップ３２と、共通架
台２５に設けられた前記各機器とが、それぞれロボット
２４のアーム２６の可動範囲内に配設されている。ま
た、シーケンサなどからなる図示されない制御装置によ
りあらかじめプログラムされた作業フローに基づいて上
記各機器が自動運転するようにされており、その自動運
転に必要なセンサとして、よこ糸４の残糸量検出には光
学センサを、よこ糸４の切れの検出にはリミットスイッ
チなどが適所に配設されている。

【００２０】また、よこ糸４をシャットル２から繰り出
した際に、シャットル２と基布との間のよこ糸４が弛ま
ないようにするべく、図示されない固定フレームに支持
された弛み防止装置５１が設けられている。この弛み防
止装置５１は、図２及び図４に示されるように、固定リ
ング５２と、その固定リング５２内にてよこ糸４を把持
し得る可動ハンド５３とを有している。可動ハンド５３
は、ハンド開閉用アクチュエータ５５を介してエアシリ
ンダ５４のロッドの先端に設けられており、エアシリン
ダ５４により上下方向に往復動するようにされている。

【００２１】更に、図５に示されるように、本装置のコ
ップ交換場所の近傍には、コップ交換位置にあるシャッ
トル２の側方にエア吹き出し手段としてのエア吹き出し
ノズル５６が設けられている。エア吹き出しノズル５６
には、図示されないコンプレッサからの圧縮エアが供給
されており、エア吹き出しノズル５６から選択的に圧縮
エアが吹き出されるようになっている。また、エア吹き
出しノズル５６の吹き出し方向は、シャットル２のトン
グ１８及びその回りに対して斜め下方からエアを吹き上
げる向きに設定されている。

【００２２】次に、本装置によるコップ交換時の作動要
領を示す。まず、よこ糸把持用ハンド２８により、コッ
プ貯留装置３３にある新コップ３２の新よこ糸３４の先
端部を把持しつつ引き出し、掛け具３８に掛けた後、両
位置決めピン４６間に斜めに掛け渡す。クランプ装置４
２を介して残糸回収装置４３内に新よこ糸３４の先端を
入れて、図１に示される状態に新よこ糸３４がセットさ
れる。シャットル２を飛走させて製織を行っているとき
には、シャットル可動装置７は、大エアシリンダ１２と
エアシリンダ１６とを縮めた状態にすることにより、図
２の矢印イにより示される想像線により示される待機状
態に位置している。

【００２３】一方のシャットル２が所定回数打ち込まれ
た後には、そのシャットル２をシャットルボックス１の
シャットル内にて停止させ、エアシリンダ１６を伸ばし
かつ小エアシリンダ１１を縮めた状態にすることによ
り、図２の矢印ロにて示される想像線により示されるよ
うに、シャットル２を受容したシャットル打ち出し室１
０ａ内にアーム部１４が挿入され、サクションパッド１
３をシャットル２の先端部に係合させる。サクションパ
ッド１３内を真空引きすることによりシャットル２の先
端部を吸着し、大エアシリンダ１２を伸ばした状態にし
て、支持台２３の支持面２３ａ上の図の実線により示さ
れる位置までシャットル２を引き出す。そして、固定エ
アシリンダ２２のロッドを、図の想像線により示す待機
状態からシャットル２の上面に向けて下降させて、シャ
ットル可動装置７と共働してシャットル２を位置決め固
定する。

【００２４】そして、上段のコップ１９について以下に
示すと、ロボット２４のアーム２６を駆動して、前記し
たように木管係合用ハンド２９を、シャットル２内にて
倒伏した状態にある木管２１の先端の開口部に係合させ
つつ木管２１を起立させた後、そのコップ１９近傍のよ
こ糸４を、よこ糸把持用ハンド２８により把持しつつ引
き出す。コップ１９から引き出されたよこ糸４は、固定
ガイド棒３９及び結合点可変装置４１の可動ガイド棒４
０に掛けられた後、両位置決めピン４６間にて前記した
新よこ糸３４に対して互い違いになるように掛け渡さ
れ、更に掛け具３７に掛けられて、図１に示される状態
にセットされる。

【００２５】次に、よこ糸結糸装置３６にセットされた
よこ糸４及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着機４
５にて溶着ホーン４９を下降させて、前記したように溶
着ホーン４９及びアンビル５０により挾持して溶着結合
する。その後、よこ糸４及び新よこ糸３４の不必要な部
分をよこ糸切断機４７によりそれぞれ切除して、よこ糸
４と新よこ糸３４とを一本に結合する。そして、溶着ホ
ーン４９を上昇させた後、掛け外し機４８により１本化
された新旧のよこ糸３４、４の結合部分を位置決めピン
４６から掛け外す。

【００２６】なお、本装置にあっては、新旧のよこ糸３
４、４の結合部分が常に同じ位置であると、基布の同じ
列にその結合部分が並ぶようになるため、結合部分によ
る膨らみ箇所を散在させるべく、固定ガイド棒３９に対
する可動ガイド棒４０の位置を適宜可変させている。

【００２７】よこ糸結合作業終了後には、ロボット２４
の木管把持用ハンド２８により、木管２１を把持してシ
ャットル２のトング１８から引き抜き、コップ回収用投
入口３１に捨てる。そして、コップ貯留装置３３にある
次に用いられる新コップ３２の新木管３５を把持してシ
ャットル２に向けて移動し、起立状態にあるトング１８
に挿入する。この時、前記したエア吹き出し口５６から
エアを所定時間吹き出す。そのため、トング１８に新木
管３５が差し込まれる際にエアを吹き付けられて、新コ
ップ３２の新よこ糸３４を緊張状態にして新よこ糸３４
のほぐれを防止すると共に、下方からエアを吹き出すこ
とから、下方に垂れ下がりそうになる新よこ糸３４を吹
き上げることができるため、新木管３５の基端面３５ａ
と、基端面３５ａに対応するトング１８の肩面１８ａと
の間に、新よこ糸３４が挟まれることを好適に防止でき
る。

【００２８】そして、木管係合用ハンド２９により、新
木管３５を図１の想像線により示される状態と同様に溝
部１７内に倒伏させてセットして、固定エアシリンダ２
２を縮めた状態にして待機状態に戻す。なお、上記コッ
プ交換作業中には、新よこ糸３４の切除された部分を残
糸回収装置４３により回収する作業を行なう。

【００２９】前記したようにして新木管３５を装着され
たシャットル２を、両エアシリンダ１１、１２を縮めた
状態にすることによりシャットルボックス１内に戻した
後、真空引きを解除し、各シリンダ１１、１２、１６を
前記とは逆に作動させて、図２の矢印イにより示される
待機状態にシャットル可動装置７を戻す。そして、シャ
ットル２をシャットルボックス１から打ち出して、織り
込みを開始するが、本装置にあってはこの打ち出し動作
直前に、よこ糸の弛みをとるべく弛み防止装置５１の可
動ハンド５３を最上位まで上昇させ、シャットル打ち出
しと同時に可動ハンド５３によるよこ糸の把持状態を解
除する。従って、織り込みの再開時に、コップ交換によ
り生じるよこ糸の弛みを自動的に防止することができ
る。

【００３０】なお、本実施例では、トング１８に向けて
下方からエアを吹き出すようにした１つのエア吹き出し
口５６を設けたが、エア吹き出し口は、１箇所に限るこ
となく、複数箇所設けて良い。例えば、実施例のエア吹
き出し口５６の上方に別のエア吹き出し口を設けること
により、新コップ３２の中間部よりも上側部分の新よこ
糸３４に対して、より一層エアを吹き付けることができ
る。

【００３１】

【発明の効果】このように本発明によれば、コップ交換
時に新たなコップを起立状態のトングに装着する際に
は、新たなコップの木管とシャットルとの間によこ糸が
挟まれることを防止できるため、そのようなよこ糸の挟
み込み時に於ける修復作業を無くすことができ、稼動率
を向上し得るなど、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく織機用コップ自動交換装置の全
体を示す平面図。

【図２】図１の矢印II−II線からみた装置の正面図。

【図３】図１の矢印III−III線からみた装置の要部側面
図。

【図４】装置の要部を示す斜視図。

【図５】本発明に基づくエア吹き出し装置の要部拡大斜
視図。

【符号の説明】

１ シャットルボックス ２ シャットル ３ たて糸 ４ よこ糸 ５ 固定フレーム ６ スライドレール ７ シャットル可動装置 ８ 可動架台 ９ 可動ブラケット １０ａ・１０ｂ シャットル打ち出し室 １１ 小エアシリンダ １２ 大エアシリンダ １３ サクションパッド １４ アーム部 １５ ロッドガイド １６ エアシリンダ １７ シャットル溝部 １８ トング １８ａ 肩面 １９ コップ ２１ 木管 ２２ 固定エアシリンダ ２３ 支持台 ２３ａ 上面 ２４ ロボット ２５ 共通架台 ２６ アーム ２７ 木管把持用ハンド ２８ よこ糸把持用ハンド ２９ 木管係合用ハンド ３１ コップ回収用投入口 ３２ 新コップ ３３ コップ貯留装置 ３４ 新よこ糸 ３５ 新木管 ３５ａ 基端面 ３６ よこ糸結糸装置 ３７・３８ 掛け具 ３９ 固定ガイド棒 ４０ 可動ガイド棒 ４１ 結合点可変装置 ４２ クランプ装置 ４３ 残糸回収装置 ４４ 枢軸 ４５ 溶着機 ４６ 位置決めピン ４７ よこ糸切断機 ４８ 掛け外し機 ４９ 溶着ホーン ５０ アンビル ５１ 弛み防止装置 ５２ 固定リング ５３ 可動ハンド ５４ エアシリンダ ５５ アクチュエータ ５６ エア吹き出しノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 45/00 - 45/62

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木管によこ糸を巻装してなるコップを該
   木管挿抜用トングを介して起立倒伏し得るように着脱自
   在に保持するシャットルを、たて糸間にて選択的に往復
   飛走させる織機に於いて、よこ糸が所定以上消費された
   場合に、消費された古いコップと貯留された新たなコッ
   プとの間で、それぞれのよこ糸同士を引き出して結糸
   し、前記古いコップを前記シャットルから取り外し、前
   記新たなコップを起立状態の前記トングに装着するよう
   にされた織機用コップ交換装置であって、 前記新たなコップを前記起立状態のトングに装着する際
   に、前記新たなコップの木管と前記トングとの間によこ
   糸が挟まれることを防止するべく、前記新たなコップと
   前記起立状態のトングとの間に向けてエアを吹き出すた
   めのエア吹き出し手段が設けられていることを特徴とす
   る織機用コップ交換装置。