JP2948002B2 - 織機用コップ回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たて糸間を飛走するシ
ャットルに装着される木管によこ糸を巻装してなるコッ
プを交換するための装置に関し、特に、よこ糸が所定以
上消費された古いコップをコップ溜に捨てるための織機
用コップ回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、抄紙機に於ては、湿紙を対向ロ
ール間で圧縮して湿紙の水分を除去しているが、そのロ
ールには、比較的幅の広い無端ベルト状のプレスフエル
トが用いられている。そのプレスフエルトは、基布の上
にウェッブを重ねたバッドをニードリングによって植毛
してつくられる。基布の製織過程での、たて糸は、ワー
プビームにセットされて連続的に供給されるが、よこ糸
は、シャットルに装着されたコップにより供給される。
従って、上記した幅広のプレスフエルト用基布を製織す
るためには、シャットルの往復の回数が一定に達する度
毎にコップを交換する必要がある。またその都度、古い
コップのよこ糸と次に用いられるコップのよこ糸とを、
例えば溶着により結合する作業も必要である。

【０００３】上記したコップの交換及びよこ糸の結合な
どを自動的に行う装置として、例えば同一出願人による
特開平２−１５４０３０号公報に開示されているものが
ある。この装置では、シャットルをたて糸間を往復飛走
させるためのシャットルボックスをたて糸の両側方に配
置すると共に、シャットルをコップ交換時にシャットル
ボックスのシャットル受容室から引き出す装置と、古い
コップのよこ糸と新たなコップのよこ糸とを順次結糸装
置まで引き出し、かつ古いコップと新しいコップとを交
換するべく木管を選択的に把持し得るハンドを設けられ
たロボットとを有している。

【０００４】上記装置に於ては、上記ロボットハンドに
より、古いコップを把持してシャットルから取り外し、
ロボット作業台に開口するコップ回収用投入口に向けて
移送して、その投入口に捨てることができる。そして、
投入口と連通するコップガイド通路の下流側に設けられ
たコップ回収手段としてのコップ回収箱に、古いコップ
を溜めて回収することができる。

【０００５】しかしながら、投入口からコップ回収箱に
至るコップガイド通路の壁面抵抗により、通路途中に古
いコップの残糸が引掛かる虞がある。通路途中に古いコ
ップの残糸が引掛かり、その延出端がロボット作業台上
に残っていると、極端な場合には、織布中に残糸が織り
込まれてしまうことが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、シャットルをたて
糸間を飛走させて製織するようにした装置に於て、よこ
糸を所定以上消費された古いコップを回収する際に、コ
ップ交換装置の作業台上に古いコップの残糸が残らない
ようにし得る織機用コップ回収装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、木管によこ糸を巻装してなるコップを着脱
自在に保持するシャットルをたて糸間にて選択的に往復
飛走させる織機に於て、よこ糸が所定以上消費された古
いコップと貯留された新たなコップとを交換する際に、
前記古いコップを回収するためのコップ回収装置であっ
て、前記古いコップを前記シャットルから取り外してコ
ップ回収用投入口まで移送しかつ該投入口に向けて落と
し得るコップ移送手段と、前記投入口からコップ回収手
段に向けてコップを自然落下させつつガイドするための
コップガイド通路と、前記コップガイド通路中に残った
前記古いコップの残糸を前記コップ回収手段に向けて強
制的に排除するための手段とを有することを特徴とする
織機用コップ回収装置を提供することにより達成され
る。

【０００８】

【作用】このようにすれば、よこ糸が所定以上消費され
た古いコップを回収する際に、コップ回収用投入口から
コップ回収手段に至るコップガイド通路の途中で、投入
された古いコップの残糸が引掛かったような場合でも、
その残糸をコップ回収手段に向けて強制的に排除するこ
とから、その残糸がコップ交換の作業台上に残ることを
防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１〜図４は、抄紙用プレスフエ
ルトの基布を製織するために用い得る本発明に基づくコ
ップ交換装置の一実施例を示す。図１及び図２の左方に
て図示されない基布が織り込まれるが、図の右側にはシ
ャットルボックス１が配設され、基布の左方にはシャッ
トルボックス１と対向するように図示されない同様のシ
ャットルボックスが設けられている。本装置では、２つ
のシャットル２を用いて、基布を例えば２層に織り込む
ようにしており、各シャットル２が、シャットルボック
ス１の上下２段のシャットル打ち出し室１０ａ・１０ｂ
から図示されないハンマ装置により交互に打ち出され、
かつ対向するシャットルボックスから打ち返されること
により、図の矢印Ａの向きにたて糸間をそれぞれ繰り返
し往復飛走して、たて糸３によこ糸４が織り込まれ、図
示されない綾と筬の作動によって基布が織り上げられ
る。なお、両シャットルボックス１には、シャットル２
のブレーキ装置も設けられている。また、本実施例にあ
っては、図１に於ける下方を手前側として図示された右
側のシャットルボックス１側にてコップ交換を行うよう
にされている。

【００１０】シャットル２の移動方向に沿ってチャンネ
ル材などからなる固定フレーム５が配設されており、図
２に示されるように固定フレーム５に延設されたスライ
ドレール６により、シャットル可動装置７の可動架台８
が往復動自在に支持されている。この可動架台８は、ス
ライドレール６に同様に支持された可動ブラケット９に
固設された小エアシリンダ１１と、その可動ブラケット
９に連結されかつ固定フレーム５に固設された大エアシ
リンダ１２とにより、図２の矢印Ｂにより示される向き
に２段階のストローク長をもって往復動し得るようにさ
れている。シャットル可動装置７には、シャットル２の
先端部を負圧力をもって支持するためのサクションパッ
ド１３を有するアーム部１４が設けられており、そのア
ーム部１４は、一対のロッドガイド１５により、図２の
矢印Ｃにより示される向きに往復動自在にガイドされ、
かつ図２に於ける上下方向にエアシリンダ１６により駆
動される。なお、サクションパッド１３には図示されな
い負圧発生手段が連結されている。

【００１１】シャットル２の中間部の溝部１７には、溝
部１７の長手方向に傾動自在にトング１８が枢着されて
おり、トング１８には木管２１の基端部が着脱自在に保
持される。木管２１によこ糸４を巻装してなるコップ１
９が、シャットル２の飛走時には図１の想像線に示され
るように溝部１７内に横倒し状態に保持されており、シ
ャットル２の側面のシャットルアイからよこ糸４が繰り
出される。

【００１２】所定の往復回数をシャットル２が飛走し
て、コップ１９からよこ糸４が所定以上消費された後に
は、その古いコップ１９を交換するが、そのシャットル
２を、図示されないブレーキ装置によりシャットルボッ
クス１内に停止させる。

【００１３】前記したようにサクションパッド１３によ
りシャットル２の先端部を吸着して、シャットル可動装
置により図２の実線により示される状態まで、例えば筬
と一体化されたシャットルレースとしての支持台２３の
上面２３ａ上に引き出してからコップ１９の交換を行う
が、支持台２３上の所定の位置でシャットル２の持ち上
りを防止するため、図示されない固定フレームに固設さ
れた固定エアシリンダ２２が配設されている。

【００１４】図１に示されるように、位置決めされたシ
ャットル２の側方に配設された共通架台２５上には多関
節型ロボット２４が固設されている。ロボット２４のア
ーム２６の先端部には、図３及び図４に示されるよう
に、木管２１の先端部を把持可能な木管把持用ハンド２
７と、よこ糸４を把持可能なよこ糸把持用ハンド２８
と、図４に示されるように、木管２１の先端の開口部に
係合可能な木管係合用ハンド２９とが設けられている。

【００１５】木管把持用ハンド２７は、互いに平行に下
方に延出されかつ開閉駆動される一対の爪を有し、よこ
糸把持用ハンド２８は、固定爪部と、固定爪部と共働し
てよこ糸４を挾持するべく開閉駆動される可動爪とから
なる。また、木管係合用ハンド２９は、よこ糸把持用ハ
ンド２８の可動爪の支持軸の一方の端部に一体的に形成
された球状頭部を有しており、木管２１の先端の開口部
に係合可能なようにされている。

【００１６】また、共通架台２５の図１に於ける右上部
には、古いコップ１９を回収するための排出シュートの
コップ回収用投入口３１が開口しており、共通架台２５
の右方には、次に用いられる新コップ３２を貯留するた
めのコップ貯留装置３３が設けられている。新コップ３
２は、古いよこ糸４に結合されることとなる新よこ糸３
４を新木管３５に巻装してなり、コップ貯留装置３３の
所定の位置に順次セットされる。

【００１７】共通架台２５の図１に於ける右下部には、
古いよこ糸４と新よこ糸３４とを結合するためのよこ糸
結糸装置３６が配設されている。また、よこ糸結糸装置
３６の近傍には、シャットル２に装着されている古いコ
ップ１９から繰り出されたよこ糸４をよこ糸結糸装置３
６に向けてガイドするための掛け具３７と、コップ貯留
装置３３にある新コップ３２から繰り出された新よこ糸
３４を同様にガイドするための掛け具３８とが、それぞ
れ適所に配設されている。また、共通架台２５上には、
シャットル２側から繰り出されたよこ糸４を、掛け具３
７とは相反する側からよこ糸結糸装置３６に向けてガイ
ドするための固定ガイド棒３９が配設されている。また
共通架台２５には、よこ糸４と新よこ糸３４との結合部
分を相対的にずらすべく、固定ガイド棒３９との間隔を
可変にし得るように、図１の矢印Ｄの向きに往復動可能
な可動ガイド棒４０を有する結合点可変装置４１と、新
よこ糸３４の先端部を支持するためのクランプ装置４２
と、よこ糸４に結合された新よこ糸３４の残余分を回収
するための残糸回収装置４３とが、それぞれ所定の位置
に配設されている。

【００１８】前記したよこ糸結糸装置３６は、図３及び
図４に良く示されるように、共通架台２５上に立設され
た枢軸４４により上下動が可能な溶着機４５と、よこ糸
４と新よこ糸３４とを３箇所で互いに交差させるための
一対の位置決めピン４６と、結合後のよこ糸の不必要な
部分を切除するためのよこ糸切断機４７と、結合後のよ
こ糸４と新よこ糸３４とを位置決めピン４６から掛け外
すための掛け外し機４８とからなる。枢軸４４により片
持ち状態にて支持された溶着機４５の本体には、遊端部
の下端面から下方に向けて往復動自在な溶着ホーン４９
が設けられていると共に、共通架台２５上の溶着ホーン
４９に対応する位置には、溶着機用アンビル５０が固設
されており、両位置決めピン４６に掛け渡されたよこ糸
４及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着ホーン４９
及びアンビル５０により挾持して溶着結合する。

【００１９】このようにして構成された織機用自動コッ
プ交換装置にあっては、位置決めされたシャットル２
と、コップ貯留装置３３にある新コップ３２と、共通架
台２５に設けられた前記各機器とが、それぞれロボット
２４のアーム２６の可動範囲内に配設されている。ま
た、シーケンサなどからなる図示されない制御装置によ
りあらかじめプログラムされた作業フローに基づいて上
記各機器が自動運転するようにされており、その自動運
転に必要なセンサとして、よこ糸４の残糸量検出には光
学センサを、よこ糸４の切れの検出にはリミットスイッ
チなどが適所に配設されている。

【００２０】また、よこ糸４をシャットル２から繰り出
した際に、シャットル２と基布との間のよこ糸４が弛ま
ないようにするべく、図示されない固定フレームに支持
された弛み防止装置５１が設けられている。この弛み防
止装置５１は、図２及び図４に示されるように、固定リ
ング５２と、その固定リング５２内にてよこ糸４を把持
し得る可動ハンド５３とを有している。可動ハンド５３
は、ハンド開閉用アクチュエータ５５を介してエアシリ
ンダ５４のロッドの先端に設けられており、エアシリン
ダ５４により上下方向に往復動するようにされている。

【００２１】ところで、共通架台２５内には、図３に示
されるように、前記したコップ回収用投入口３１から下
方に向けてコップガイド通路５６が設けられている。こ
のコップガイド通路５６は、図１に併せて示されるよう
に、図１に於ける下方である共通架台２５の装置手前側
の下部に開口する排出口５７に至るように斜めに設けら
れている。

【００２２】図５に示されるように、コップガイド通路
５６の中間部である直線状斜面部の天壁側には、残糸か
き落とし装置５８が設けられている。この残糸かき落と
し装置５８は、コップガイド通路５６の直線状斜面部の
軸線に沿って往復動し得るように、固定ガイド部材によ
り軸線方向にスライド自在にガイドされたシャフト５９
と、コップガイド通路５６の底面５６ａに沿う位置と底
面５６ａに概ね直交する位置との２位置間で揺動自在に
かつ各位置で揺動を規制されるようにシャフト５９の先
端部に枢支された揺動板６０と、揺動板６０を上記２位
置間で選択的に揺動させると共にコップガイド通路５６
の軸線方向に沿って往復動させるための直動型エアシリ
ンダ６１とを有する。上記揺動板６０は、例えばゴム板
を一体的に取り付けてなるものであって良い。

【００２３】エアシリンダ６１のシリンダ本体の基端
は、揺動板６０の回動面上で揺動し得るように枢着され
ており、エアシリンダ６１の駆動ロッド６１ａの先端部
が、揺動板６０の中間部に回動自在に連結されている。
図５に示される状態がエアシリンダ６１の待機状態であ
り、コップガイド通路５６の底面５６ａには、待機状態
に於ける揺動板６０に対応する位置に所定長に亘って開
口部６２が開設されており、その開口部６２には、底面
５６ａ側に設けられた従動型ベルトコンベア６３の搬送
面が、底面５６ａと同一面を形成するように臨んでい
る。

【００２４】また、図５の実線に示される待機位置と想
像線に示される移動後の駆動停止位置との各位置にてシ
ャフト５９を位置決めするべく、一方のシャフト５９用
ガイドブロック６４とシャフト５９との間にはボールロ
ック機構が設けられている。なお、コップガイド通路５
６の出口には、蓋６５が傾動自在に設けられていると共
に、蓋６５の開閉を検出するための扉センサ６６が設け
られており、コップガイド通路５６の出口の外方下側に
は、古いコップを回収するためのコップ回収箱６７が配
置されている。

【００２５】次に、本装置によるコップ交換時の作動要
領を示す。まず、よこ糸把持用ハンド２８により、コッ
プ貯留装置３３にある新コップ３２の新よこ糸３４の先
端部を把持しつつ引き出し、掛け具３８に掛けた後、両
位置決めピン４６間に斜めに掛け渡す。クランプ装置４
２を介して残糸回収装置４３内に新よこ糸３４の先端を
入れて、図１に示される状態に新よこ糸３４がセットさ
れる。シャットル２を飛走させて製織を行っているとき
には、シャットル可動装置７は、大エアシリンダ１２と
エアシリンダ１６とを縮めた状態にすることにより、図
２の矢印イにより示される想像線により示される待機状
態に位置している。

【００２６】一方のシャットル２が所定回数打ち込まれ
た後には、そのシャットル２をシャットルボックス１の
シャットル内にて停止させ、エアシリンダ１６を伸ばし
かつ小エアシリンダ１１を縮めた状態にすることによ
り、図２の矢印ロにて示される想像線により示されるよ
うに、シャットル２を受容したシャットル打ち出し室１
０ａ内にアーム部１４が挿入され、サクションパッド１
３をシャットル２の先端部に係合させる。サクションパ
ッド１３内を真空引きすることによりシャットル２の先
端部を吸着し、大エアシリンダ１２を伸ばした状態にし
て、支持台２３の支持面２３ａ上の図の実線により示さ
れる位置までシャットル２を引き出す。そして、固定エ
アシリンダ２２のロッドを、図の想像線により示す待機
状態からシャットル２の上面に向けて下降させて、シャ
ットル可動装置７と共働してシャットル２を位置決め固
定する。

【００２７】そして、上段のコップ１９について以下に
示すと、ロボット２４のアーム２６を駆動して、前記し
たように木管係合用ハンド２９を、シャットル２内にて
倒伏した状態にある木管２１の先端の開口部に係合させ
つつ木管２１を起立させた後、そのコップ１９近傍のよ
こ糸４を、よこ糸把持用ハンド２８により把持しつつ引
き出す。コップ１９から引き出されたよこ糸４は、固定
ガイド棒３９及び結合点可変装置４１の可動ガイド棒４
０に掛けられた後、両位置決めピン４６間にて前記した
新よこ糸３４に対して互い違いになるように掛け渡さ
れ、更に掛け具３７に掛けられて、図１に示される状態
にセットされる。

【００２８】次に、よこ糸結糸装置３６にセットされた
よこ糸４及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着機４
５にて溶着ホーン４９を下降させて、前記したように溶
着ホーン４９及びアンビル５０により挾持して溶着結合
する。その後、よこ糸４及び新よこ糸３４の不必要な部
分をよこ糸切断機４７によりそれぞれ切除して、よこ糸
４と新よこ糸３４とを一本に結合する。そして、溶着ホ
ーン４９を上昇させた後、掛け外し機４８により１本化
された新旧のよこ糸３４、４の結合部分を位置決めピン
４６から掛け外す。

【００２９】なお、本装置にあっては、新旧のよこ糸３
４、４の結合部分が常に同じ位置であると、基布の同じ
列にその結合部分が並ぶようになるため、結合部分によ
る膨らみ箇所を散在させるべく、固定ガイド棒３９に対
する可動ガイド棒４０の位置を適宜可変させている。

【００３０】よこ糸結合作業終了後には、ロボット２４
の木管把持用ハンド２８により、木管２１を把持してシ
ャットル２のトング１８から引き抜き、コップ回収用投
入口３１に捨てる。そして、コップ貯留装置３３にある
次に用いられる新木管３５を把持してシャットル２に向
けて移動し、トング１８に挿入した後、木管係合用ハン
ド２９により新木管３５を、木管２１の図１の想像線に
より示される状態と同様に溝部１７内に倒伏させてセッ
トして、固定エアシリンダ２２を縮めた状態にして待機
状態に戻す。なお、上記コップ交換作業中には、新よこ
糸３４の切除された部分を残糸回収装置４３により回収
する作業を行なう。

【００３１】コップ回収用投入口３１に落とされた古い
コップ１９は、コップガイド通路５６内を自然落下しつ
つ滑り落ち、排出口５７から排出されて、コップ回収箱
６７内に収納される。このとき本実施例では、例えば扉
センサ６６により排出口５７をコップ１９が通過して排
出されたことを検出した後から、エアシリンダ６１の駆
動ロッド６１ａを所定回数（例えば１０回）駆動する。

【００３２】待機状態では駆動ロッド６１ａは伸長状態
であり、その状態から縮み始めると、ボールロック機構
の抵抗により先ず図５の実線の矢印の向きに揺動板６０
が回動し、底面５６ａに概ね直交状態になってからその
状態の揺動板６０を介してシャフト５９が引かれること
により、ボールロック機構のロック状態が外れて、想像
線の矢印に示されるように駆動停止位置まで揺動板が６
０が移動する。戻るときには、駆動停止位置に於けるボ
ールロック機構の働きにより、上記と同様に先ず破線の
円弧状矢印に示されるように揺動板６０がはね上げら
れ、そして、底面５６ａと沿った状態になってから、破
線の直線状矢印に示されるように揺動板６０を介してシ
ャフト５９が押し戻されて、実線に示される待機位置ま
で揺動板６０が移動する。

【００３３】本装置では、上記揺動板６０の往復動作を
所定回数繰り返すことから、何らかの原因によりコップ
ガイド通路５６内に古いコップ１９の残糸が引掛かって
も、その残糸を、揺動板６０の上記動作によりコップガ
イド通路５６の出口に向けて複数回かき出しかつ従動ベ
ルトコンベアと共働して、確実に排除することができ
る。従って、古いコップの残糸としてのよこ糸４の遊端
がロボット２４の作業台上である共通架台２５上に残っ
た場合の織布中への残糸の織り込みを防止し得る。

【００３４】なお、前記したようにして新木管３５を装
着されたシャットル２を、両エアシリンダ１１、１２を
縮めた状態にすることによりシャットルボックス１内に
戻した後、真空引きを解除し、各シリンダ１１、１２、
１６を前記とは逆に作動させて、図２の矢印イにより示
される待機状態にシャットル可動装置７を戻す。そし
て、シャットル２をシャットルボックス１から打ち出し
て、織り込みを開始するが、本装置にあってはこの打ち
出し動作直前に、よこ糸の弛みをとるべく弛み防止装置
５１の可動ハンド５３を最上位まで上昇させ、シャット
ル打ち出しと同時に可動ハンド５３によるよこ糸の把持
状態を解除する。従って、織り込みの再開時に、コップ
交換により生じるよこ糸の弛みを自動的に防止すること
ができる。

【００３５】

【発明の効果】このように、本発明によれば、複数のシ
ャットルを用いて製織する装置に於て、よこ糸を所定以
上消費された古いコップと新たなコップとを交換する際
に、コップガイド通路中の古いコップをコップ回収手段
に向けて強制的に移動させることから、コップガイド通
路中で古いコップの残糸が引掛かった場合でも好適に排
除でき、その残糸が作業台上に残って織布中に織り込ま
れてしまうことを防止できると共に、そのような不具合
の修復を行う必要がなく、製織の稼動効率を向上し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく織機用コップ自動交換装置の全
体を示す平面図。

【図２】図１の矢印II−II線に沿って見た装置の正面
図。

【図３】図１の矢印III−III線に沿って見た装置の要部
側面図。

【図４】装置の要部を示す斜視図。

【図５】図１の矢印Ｖ−Ｖ線に沿って見た本発明に基づ
く残糸回収装置を示す側断面図。

【符号の説明】

１ シャットルボックス ２ シャットル ３ たて糸 ４ よこ糸 ５ 固定フレーム ６ スライドレール ７ シャットル可動装置 ８ 可動架台 ９ 可動ブラケット １０ａ・１０ｂ シャットル打ち出し室 １１ 小エアシリンダ １２ 大エアシリンダ １３ サクションパッド １４ アーム部 １５ ロッドガイド １６ エアシリンダ １７ シャットル溝部 １８ トング １９ コップ ２１ 木管 ２２ 固定エアシリンダ ２３ 支持台 ２３ａ 上面 ２４ ロボット ２５ 共通架台 ２６ アーム ２７ 木管把持用ハンド ２８ よこ糸把持用ハンド ２９ 木管係合用ハンド ３１ コップ回収用投入口 ３２ 新コップ ３３ コップ貯留装置 ３４ 新よこ糸 ３５ 新木管 ３６ よこ糸結糸装置 ３７・３８ 掛け具 ３９ 固定ガイド棒 ４０ 可動ガイド棒 ４１ 結合点可変装置 ４２ クランプ装置 ４３ 残糸回収装置 ４４ 枢軸 ４５ 溶着機 ４６ 位置決めピン ４７ よこ糸切断機 ４８ 掛け外し機 ４９ 溶着ホーン ５０ アンビル ５１ 弛み防止装置 ５２ 固定リング ５３ 可動ハンド ５４ エアシリンダ ５５ アクチュエータ ５６ コップガイド通路 ５６ａ 底面 ５７ 排出口 ５８ 残糸かき落とし装置 ５９ シャフト ６０ 揺動板 ６１ エアシリンダ ６１ａ 駆動ロッド ６２ 開口部 ６３ ベルトコンベア ６４ ガイドブロック ６５ 蓋 ６６ 閉扉センサ ６７ コップ回収箱

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木管によこ糸を巻装してなるコップを着
   脱自在に保持するシャットルをたて糸間にて選択的に往
   復飛走させる織機に於て、よこ糸が所定以上消費された
   古いコップと貯留された新たなコップとを交換する際
   に、前記古いコップを回収するためのコップ回収装置で
   あって、 前記古いコップを前記シャットルから取り外してコップ
   回収用投入口まで移送しかつ該投入口に向けて落とし得
   るコップ移送手段と、前記投入口からコップ回収手段に
   向けてコップを自然落下させつつガイドするためのコッ
   プガイド通路と、前記コップガイド通路中に残った前記
   古いコップの残糸を前記コップ回収手段に向けて強制的
   に排除するための手段とを有することを特徴とする織機
   用コップ回収装置。