JPH0827644A - 織機用コップ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コップの交換に於いて新たなコップの木管を
シャットルの起立状態のトングに装着する際に、その木
管とシャットルとの間によこ糸が巻き込まれることを防
止する。 【構成】 新旧よこ糸３４・４を結合する作業を行う架
台２５のよこ糸４が通る道上に吸引孔６１を設け、吸引
孔６１と負圧発生装置６２とを吸気管６３を介して連結
する。よこ糸結合作業後、よこ糸４の吸引孔６１を横切
る部分４ａを吸引しつつ新木管３５をトング１８に挿入
する作業を行う。 【効果】 新コップ３２から引き出されるよこ糸を緊張
状態にして垂れ下がりを防止しつつ、木管をトングに挿
入する作業を行うことができ、よこ糸の木管とトングと
の間への巻き込みを防止して、よこ糸の切れなどの不具
合の発生をなくすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たて糸間を飛走するシ
ャットルに装着される木管によこ糸を巻装してなるコッ
プを交換するための装置に関し、特に、コップ交換時に
新たなコップを起立状態の木管挿抜用トングに装着する
ようにした織機用コップ交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製紙用抄紙機に於ては、湿紙を
対向ロール間で圧縮して湿紙の水分を除去しているが、
そのロールには、比較的幅の広い無端ベルト状のプレス
フェルト等が用いられている。そのプレスフェルトは、
基布の上にウェッブを重ねたバットをニードリングによ
って植毛してつくられる。

【０００３】上記基布の製織過程で、たて糸は、ワープ
ビームにセットされて連続的に供給されるが、よこ糸
は、シャットルに装着されたコップにより供給される。
従って、上記した幅広のプレスフェルト用基布を製織す
るためには、シャットルの往復の回数が一定に達する度
毎にコップを交換する必要がある。またその都度、古い
コップの旧よこ糸と次に用いられる新しいコップの新よ
こ糸とを、例えば溶着により結合する作業も必要であ
る。

【０００４】上記したコップの交換及びよこ糸の結合な
どを自動的に行う装置として、例えば同一出願人による
特開平２−１５４０３０号公報に開示されているものが
ある。この装置では、シャットルをたて糸間を往復飛走
させるためのシャットルボックスをたて糸の両側方に配
置すると共に、シャットルをコップ交換時にシャットル
ボックスのシャットル受容室から引き出す装置と、古い
コップのよこ糸と新たなコップのよこ糸とを順次結糸装
置まで引き出し、かつ古いコップと新しいコップとを交
換するべく木管を選択的に把持し得るハンドを設けられ
たロボットとを有している。

【０００５】上記装置に於いて、木管は、シャットルに
対して起立倒伏し得るようにされた木管挿抜用トングを
介してシャットルに着脱自在に装着されている。コップ
を交換する際には、先ず、シャットルを所定の位置に固
定し、ロボットハンドにより、古いコップの木管を起こ
しかつトングから抜き取る。そして、ロボットハンドに
より、新たなコップの木管を貯留された所から移送し、
起立状態のトングに相対的に挿入して装着し、新たなコ
ップを倒伏させることにより、新たなコップを用いて製
織を再開することができる。

【０００６】しかしながら、新たなコップからよこ糸が
ほぐれていると、新たなコップの木管を起立状態のトン
グに装着する際に、その木管の基端面とトングの相対す
る肩面との間によこ糸が巻き込まれる虞がある。よこ糸
が巻き込まれた場合には、コップ装着後にシャットルを
シャットルボックスに入れる際によこ糸を切断してしま
ったり、よこ糸につれが生じた場合には、袋状に織る基
布の袋耳部のたて糸の切れの原因になる等の問題が発生
するばかりでなく、修復のために多大な時間を消費して
しまうという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、新たなコップの木
管を起立状態のトングに装着する際に、その木管とシャ
ットルとの間によこ糸が巻き込まれることを防止し得る
織機用コップ交換装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、木管によこ糸を巻装してなるコップを該木
管挿抜用トングを介して起立倒伏し得るように着脱自在
に保持するシャットルを、たて糸間にて選択的に往復飛
走させる織機に於いて、よこ糸が所定以上消費された場
合に、消費された古いコップと貯留された新たなコップ
との間で、それぞれのよこ糸同士を引き出して結糸し、
前記古いコップを前記シャットルから取り外し、前記新
たなコップを起立状態の前記トングに装着するようにさ
れた織機用コップ交換装置であって、前記新たなコップ
を前記起立状態のトングに装着する際に、前記新たなコ
ップの木管と前記トングとの間によこ糸が挟まれること
を防止するべく、前記新たなコップを前記起立状態のト
ングに装着する際の前記よこ糸の通り道上に設けられた
吸引孔と、前記よこ糸の前記新たなコップと前記吸引孔
との間の部分に張力を発生させるべく前記吸引孔に連結
された吸気手段とを有することを特徴とする織機用コッ
プ交換装置を提供することにより達成される。

【０００９】

【作用】このようにすれば、新たなコップと古いコップ
とを交換するべく、新たなコップを起立状態のトングに
装着する際には、新たなコップから引き出されているよ
こ糸が吸引孔にて吸引されるため、その新たなコップと
吸引孔との間にて緊張した状態になるようによこ糸に張
力を生じさせることができるため、新たなコップに巻か
れているよこ糸が巻き緩むことがなく、その木管の基部
と木管挿抜用トングとの間に巻き込まれることを防止で
きる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【００１１】図１は、抄紙用プレスフェルトの基布を製
織するために用い得る本発明に基づくコップ交換装置の
一実施例を示す平面図であり、その矢印II線及びIII−I
II線について見た図２及び図３と、図４の斜視図とを参
照して以下に構成を示す。

【００１２】図１及び図２の左方にて図示されない基布
が織り込まれるが、図の右側にはシャットルボックス１
が配設され、基布の左方にはシャットルボックス１と対
向するように図示されない同様のシャットルボックスが
設けられている。本装置では、２つのシャットル２を用
いて、基布を例えば２層に織り込むようにしており、各
シャットル２が、シャットルボックス１の図２及び図３
に示されるように上下２段のシャットル打ち出し室１０
ａ・１０ｂから図示されないハンマ装置により交互に打
ち出され、かつ対向するシャットルボックスから打ち返
されることにより、たて糸間を図の矢印Ａの向きにそれ
ぞれ繰り返し往復飛走して、たて糸３によこ糸４が織り
込まれ、図示されない綾と筬を用いて基布が織り上げら
れる。また、本実施例にあっては、図１に於ける下方を
手前側として図示された右側のシャットルボックス１側
にてコップ交換を行う。

【００１３】シャットル２の移動方向に沿ってチャンネ
ル材などからなる固定フレーム５が配設されており、図
２に示されるように固定フレーム５に延設されたスライ
ドレール６により、シャットル可動装置７の可動架台８
が往復動自在に支持されている。この可動架台８は、ス
ライドレール６に同様に支持された可動ブラケット９に
固設された小エアシリンダ１１と、その可動ブラケット
９に連結されかつ固定フレーム５に固設された大エアシ
リンダ１２とにより、図２の矢印Ｂにより示される向き
に２段階のストローク長をもって往復動する。シャット
ル可動装置７には、シャットル２の先端部を負圧力をも
って支持するためのサクションパッド１３を有するアー
ム部１４が、一対のロッドガイド１５により、図２の矢
印Ｃにより示される向きに往復動自在にガイドされ、か
つ図２に於ける上下方向にエアシリンダ１６により駆動
される。なお、サクションパッド１３には図示されない
負圧発生手段が連結されている。

【００１４】両シャットル２は同じものであるため、以
下に、一方のシャットル２について示す。シャットル２
の胴体中央部にてシャットル２の飛走方向に長く凹設さ
れた溝部１７の一端部には、溝部１７の長手方向に直交
する枢軸にてトング１８が傾動自在に設けられている。
このトング１８に、コップとしてよこ糸を巻装される木
管２１の基端部が着脱自在に挿抜され、挿入状態で木管
２１がトング１８により保持される。木管２１によこ糸
を巻装してなるコップ１９が、シャットル２の飛走時に
は図１の想像線に示されるように溝部１７内に横倒し状
態に保持され、シャットル２の側面のシャットルアイか
らよこ糸４が繰り出される。

【００１５】所定の往復回数をシャットル２が飛走し
て、コップ１９からよこ糸４が所定以上消費された後に
は、その古いコップ１９を交換するが、そのシャットル
２を、図示されないブレーキ装置によりシャットルボッ
クス１内に停止させる。

【００１６】前記したようにサクションパッド１３によ
りシャットル２の先端部を吸着して、シャットル可動装
置により図２の実線により示される状態まで、例えば筬
と一体化されたシャットルレースとしての支持台２３の
上面の所定の位置に引き出してからコップ１９の交換を
行うが、シャットル２の持ち上りを防止するため、図示
されない固定フレームに固設された固定エアシリンダ２
２が配設されている。

【００１７】図１に示されるように、位置決めされたシ
ャットル２の側方に配設された共通架台２５上には多関
節型ロボット２４が固設されている。ロボット２４のア
ーム２６の先端部には、図３及び図４に示されるよう
に、木管把持用ハンド２７と、よこ糸把持用ハンド２８
と、木管係合用ハンド２９とが設けられている。

【００１８】木管把持用ハンド２７は、互いに平行に延
出されかつ木管２１を把持するべく開閉駆動される一対
の爪を有し、よこ糸把持用ハンド２８は、固定爪部と、
固定爪部と共働してよこ糸４を挾持するべく開閉駆動さ
れる可動爪とからなる。また、木管係合用ハンド２９
は、よこ糸把持用ハンド２８の可動爪の支持軸の一端部
に形成された球状頭部を有して、木管２１の先端の開口
部に係合可能である。

【００１９】また、共通架台２５の図１に於ける右上部
には、古いコップ１９を回収するための排出シュートの
コップ回収用投入口３１が開口しており、共通架台２５
の右方には、次に用いられる新コップ３２を貯留するた
めのコップ貯留装置３３が設けられている。新コップ３
２は、古いよこ糸４に結合されることとなる新よこ糸３
４を新木管３５に巻装してなり、コップ貯留装置３３に
順次セットされる。

【００２０】共通架台２５の図１に於ける右下部には、
古いよこ糸４と新よこ糸３４とを結合するためのよこ糸
結糸装置３６が配設されている。また、よこ糸結糸装置
３６の近傍には、シャットル２に装着されている古いコ
ップ１９から繰り出されたよこ糸４をよこ糸結糸装置３
６に向けてガイドするための掛け具３７と、コップ貯留
装置３３にある新コップ３２から繰り出された新よこ糸
３４を同様にガイドするための掛け具３８とが、それぞ
れ適所に配設されている。また、共通架台２５上には、
シャットル２側から繰り出されたよこ糸４を、掛け具３
７とは相反する側からよこ糸結糸装置３６に向けてガイ
ドするための固定ガイド棒３９が配設されている。また
共通架台２５には、よこ糸４と新よこ糸３４との結合部
分の基布に於けるピッチをずらすべく、固定ガイド棒３
９との間隔を可変にするように、図１の矢印Ｄの向きに
往復動可能な可動ガイド棒４１を有する結合点可変装置
と、新よこ糸３４の先端部を支持するためのクランプ装
置４２と、よこ糸４に結合された新よこ糸３４の残余分
を回収するための残糸回収装置４３とが、それぞれ所定
の位置に配設されている。

【００２１】前記したよこ糸結糸装置３６は、図３及び
図４に良く示されるように、共通架台２５上に立設され
た枢軸により支持された溶着機４５を有し、溶着機４５
本体の遊端部の下端面から下方に向けて往復動自在な溶
着ホーンと対向して共通架台２５上に設けられた溶着機
用アンビルとの間に新旧のよこ糸同士を挟んで溶着する
ものである。なお、旧よこ糸４と新よこ糸３４とを３箇
所で互いに交差させるべくガイドするための一対の位置
決めピン４６が溶着機用アンビル部に設けられていると
共に、結合後のよこ糸の不必要な部分を切除するための
よこ糸切断機と、結合後のよこ糸４と新よこ糸３４を位
置決めピン４６から掛け外すための掛け外し機とが設け
られている。

【００２２】このようにして構成された織機用自動コッ
プ交換装置にあっては、位置決めされたシャットル２
と、コップ貯留装置３３にある新コップ３２と、共通架
台２５に設けられた前記各機器とが、それぞれロボット
２４のアーム２６の可動範囲内に配設されている。そし
て、図示されない制御装置によりあらかじめプログラム
された作業フローに基づいて上記各機器が自動運転する
ようにされる。

【００２３】また、よこ糸４をシャットル２から繰り出
した際に、シャットル２と基布との間のよこ糸４が弛ま
ないようにするべく、図示されない固定フレームに支持
された弛み防止装置５１が設けられている。この弛み防
止装置５１は、図２及び図４に示されるように、固定リ
ング５２と、その固定リング５２内にてよこ糸４を把持
し得る可動ハンド５３とを有している。可動ハンド５３
は、ハンド開閉用アクチュエータを介してエアシリンダ
５４のロッドの先端に設けられており、エアシリンダ５
４により上下方向に往復動する。

【００２４】そして、図１及び図４に示されるように、
本装置の共通架台２５の中央部には、コップ交換時にシ
ャットル２と固定ガイド棒３９との間に掛け渡されたよ
こ糸４の通り道上になる位置に吸引孔６１が設けられて
いる。共通架台２５の側方には吸気手段としての負圧発
生機６２が配設されており、吸引孔６１の底部と負圧発
生機６２とが吸気管６３を介して互いに連結されてい
る。

【００２５】次に、本装置によるコップ交換時の作動要
領を示す。

【００２６】まず、よこ糸把持用ハンド２８により、コ
ップ貯留装置３３にある新コップ３２の新よこ糸３４の
先端部を把持しつつ引き出し、掛け具３８に掛けた後、
両位置決めピン４６間に斜めに掛け渡す。クランプ装置
４２を介して残糸回収装置４３内に新よこ糸３４の先端
を入れて、図１に示される状態に新よこ糸３４がセット
される。シャットル２を飛走させて製織を行っていると
きには、シャットル可動装置７は、大エアシリンダ１２
とエアシリンダ１６とを縮めた状態にすることにより、
図２の矢印イにより示される想像線により示される待機
位置にある。

【００２７】一方のシャットル２が所定回数打ち込まれ
た後には、そのシャットル２をシャットルボックス１シ
ャットル内にて停止させ、エアシリンダ１６を伸ばしか
つ小エアシリンダ１１を縮めて、シャットル打ち出し室
１０ａ内の図２の矢印ロにて示される想像線に示される
ようにアーム部１４が挿入され、サクションパッド１３
をシャットル２の先端部に当接させる。サクションパッ
ド１３によりシャットル２の先端部を吸着し、大エアシ
リンダ１２を伸ばして、支持台２３の支持面２３ａ上の
図の実線により示される位置までシャットル２を引き出
す。そして、固定エアシリンダ２２のロッドを待機位置
からシャットル２の上面に下降させて、シャットル可動
装置７と共働してシャットル２を位置決め固定する。

【００２８】交換すべき古いコップ１９については、ロ
ボット２４のアーム２６を駆動して、シャットル２内に
て倒伏状態にあるコップ１９の木管２１の先端の開口部
に木管係合用ハンド２９を係合させつつ木管２１を起立
させた後、そのコップ１９から繰り出されているよこ糸
４をよこ糸把持用ハンド２８により把持して引き出す。
コップ１９から引き出されたよこ糸４は、固定ガイド棒
３９を介して可動ガイド棒４１に掛けられた後、両位置
決めピン４６間にて前記した新よこ糸３４に対して互い
違いになるように掛け渡され、更に掛け具３７に掛けら
れて、図１に示される状態にセットされる。

【００２９】次に、よこ糸結糸装置３６にセットされた
よこ糸４及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着機４
５にて前記したように溶着ホーン及びアンビルにより挾
持して溶着結合する。その後、よこ糸４及び新よこ糸３
４の不必要な部分をよこ糸切断機によりそれぞれ切除し
て、よこ糸４と新よこ糸３４とを一本に結合された状態
にする。そして、１本化された新旧のよこ糸３４・４の
結合部分を掛け外し機により位置決めピン４６から掛け
外す。また、ロボット２４により、旧コップ１９の木管
２１をトング１８から引き抜き、コップ回収用投入口３
１に捨てる。

【００３０】よこ糸結合作業終了後には、前記した負圧
発生機６２を例えばよこ糸結合後から作動させて、吸引
孔６１を横切る旧よこ糸４を孔内に吸引する。その吸引
状態のまま、ロボット２４により、コップ貯留装置３３
にある次に用いられる新コップ３２の新木管３５を把持
してシャットル２に向けて移動し、起立状態にあるトン
グ１８に挿入する。この時、よこ糸の上記吸引孔６１を
横切る部分４ａが吸引孔６１内に吸引されることによ
り、吸引孔６１と新コップ３２との間のよこ糸３４に張
力が発生し、新よこ糸３４の新コップ３２から引き出さ
れる部分が適度に緊張し、不必要に垂れ下がることがな
い。従って、新木管３５をトング１８に挿入する際に、
新木管３５の基端面３５ａと、基端面３５ａに対応する
トング１８の肩面１８ａとの間に、新よこ糸３４が挟ま
れることを防止でき、トング１８への巻き込みが生じな
い。

【００３１】そして、新コップ３２を溝部１７内に倒伏
させてセットして、シャットル２をシャットルボックス
１内に戻した後シャットルボックス１から打ち出して、
織り込みを開始する。

【００３２】なお、負圧発生機６２としては、掃除機や
真空ポンプなどが考えられる。

【００３３】

【発明の効果】このように本発明によれば、コップ交換
時に新たなコップを起立状態のトングに装着する際に
は、新たなコップの木管とシャットルとの間によこ糸が
挟まれることを防止できるため、そのようなよこ糸の挟
み込み時に於ける修復作業を無くすことができ、稼動率
を向上し得るなど、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく織機用コップ自動交換装置の全
体を示す平面図。

【図２】図１の矢印II線からみた装置の正面図。

【図３】図１の矢印III−III線からみた装置の要部側面
図。

【図４】装置の要部を示す斜視図。

【符号の説明】

１ シャットルボックス ２ シャットル ３ たて糸 ４ よこ糸 ４ａ 部分 ５ 固定フレーム ６ スライドレール ７ シャットル可動装置 ８ 可動架台 ９ 可動ブラケット １０ａ・１０ｂ シャットル打ち出し室 １１ 小エアシリンダ １２ 大エアシリンダ １３ サクションパッド １４ アーム部 １５ ロッドガイド １６ エアシリンダ １７ シャットル溝部 １８ トング １８ａ 肩面 １９ コップ ２１ 木管 ２２ 固定エアシリンダ ２３ 支持台 ２４ ロボット ２５ 共通架台 ２６ アーム ２７ 木管把持用ハンド ２８ よこ糸把持用ハンド ２９ 木管係合用ハンド ３１ コップ回収用投入口 ３２ 新コップ ３３ コップ貯留装置 ３４ 新よこ糸 ３５ 新木管 ３５ａ 基端面 ３６ よこ糸結糸装置 ３７・３８ 掛け具 ３９ 固定ガイド棒 ４１ 可動ガイド棒 ４２ クランプ装置 ４３ 残糸回収装置 ４５ 溶着機 ４６ 位置決めピン ５１ 弛み防止装置 ５２ 固定リング ５３ 可動ハンド ５４ エアシリンダ ６１ 吸引孔 ６２ 負圧発生機 ６３ 吸気管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木管によこ糸を巻装してなるコップを該
   木管挿抜用トングを介して起立倒伏し得るように着脱自
   在に保持するシャットルを、たて糸間にて選択的に往復
   飛走させる織機に於いて、よこ糸が所定以上消費された
   場合に、消費された古いコップと貯留された新たなコッ
   プとの間で、それぞれのよこ糸同士を引き出して結糸
   し、前記古いコップを前記シャットルから取り外し、前
   記新たなコップを起立状態の前記トングに装着するよう
   にされた織機用コップ交換装置であって、 前記新たなコップを前記起立状態のトングに装着する際
   に、前記新たなコップの木管と前記トングとの間によこ
   糸が挟まれることを防止するべく、前記新たなコップを
   前記起立状態のトングに装着する際の前記よこ糸の通り
   道上に設けられた吸引孔と、前記よこ糸の前記新たなコ
   ップと前記吸引孔との間の部分に張力を発生させるべく
   前記吸引孔に連結された吸気手段とを有することを特徴
   とする織機用コップ交換装置。