FI91001C - Kutomakoneen automaattinen kudepuolan vaihtolaite - Google Patents

Description

i 91001

KUTOMAKONEEN AUTOMAATTINEN KUDEPUOLAN VAIHTOLAITE

Keksinnon kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mååritelty laite.

5 Esimerkiksi paperikoneissa vettå poistetaan mårasta massasta puristamalla sitå vastakkain olevien rullien vålissa ja nåihin rulliin kuuluu suhteellisen levean paåttymattoman hihnan muotoiset purlstushuovat. Puristushuopa tehdåån sekoittamalla vanun kuituja koos-10 tuen kerroksista villa- tai synteettisiå kuiturainoja neulattuna aluskankaaseen. Aluskangasta kudottaessa loimet asetetaan loimitukkiin ja niitå syotetåån jat-kuvasti samalla, kun kudetta kudotaan sukkulaan asete-tun kudepuolan avulla. TSten kudottaessa tållaista 15 leveaå aluskangasta tehtåesså puristuskangasta, kude-puola on vaihdettava uuteen aina, kun sukkula on kulke-nut edestakaisin paasta toiseen tietyn kertamaåran. Lisaksi samanaikaisesti vanhan kudepuolan kude on yh-distettavå uuden kudepuolan kuteeseen.

20 Entuudestaan tunnetaan esim julkaisuista US 3,608,589 ja FI 882861 kuteiden liittaminen solmi-malla yhteen. Ongelmana entuudestaan tunnetussa teknii-kassa on, etta sitomisprosessi on itsessåan monimutkai-nen, ja tarvitaan erittåin monimutkainen mekanismi, 25 jotta kuteiden solmimisprosessi voitaisiin automatisoi-da. Edelleen, solmitut solmut antavat aluskankaalle epåedullisen epåsaannSllisen pintakuvioinnin, ja solmut pitåa avata sen jålkeen, kun kangas on kudottu, kuten on ehdotettu julkaisussa FI-882861 (s. 23, r. 25-30) 30 Epailematta tåma vaatii huomattavan mååran tyota kayt-tajaltå ja mika tahansa epaonnistuminen solmujen au-kaisemisessa johtaa siihen, etta aluskankaaseen tulee epåtasainen pinta.

Keksinnon tarkoituksena on poistaa edella 35 mainitut epakohdat.

Keksinnon mukaiselle laitteelle on tunnuso-maista se, mita on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

2

Keksinnon mukaiseen automaattiseen kudepuolan vaihtolaitteeseen kutomakonetta vårten, jossa kude-puolaa kuljettava sukkula, johon kuuluu puola, jonka ympårille kude on kiedottu, kulkee edestakaisin loimien 5 vålissa niin, ettå kude tulee kudotuksi loimien våliin, kuuluu: kudepuolan asetuslaite pitåmåån sukkula pai- kallaan låhellå sen edestakaisen liikkeen åårikohtaa, kun sukkulaan asennetun kåyttopuolan kudetta on kaytet-ty etukåteen mååråttyå måaraå enemmån; kudepuolan va-10 rastolaite varastoimaan useita uusia kudepuolia; kuteen liitåntalaite; ja laite korvaamaan kayttopuola yhdellå uusista kudepuolista. Keksinnon mukaisesti kuteen lii-tåntålaitteeseen kuuluu: kuteen ristikkåinasetuslaite, johon kuuluu poytå ja asetustappipari, jotka ulottuvat 15 ylospåin pdydåsta; kuteenvetolaite vetåmåån kudetta kåyttopuolasta, kuljettamaan kudetta kåyttopuolasta asetustappien eri sivujen kautta, vetåmåån kude uudesta kudepuolasta, ja asettamaan uudesta kudepuolasta otettu kude kayttopuolasta otetun kuteen kanssa ristikkåin 20 kolmesta pisteestå sijoittamalla uudesta kudepuolasta otettu kude asetustappien eri sivujen kautta; kuteen-hitsauslaite hitsaamaan kuteiden ristikkåin asetetut osat; kuteen viimeistelylaite viimeistelemåån hitsattu-jen kuteiden ylimååråiset osat; ja kudepuolan vaihto-25 laite poistamaan kayttopuola sukkulasta ja asettamaan uusi kudepuola sukkulaan.

Asettamalla sukkula, vetåmållå kude ulos kudepuolasta, jota on kåytetty ennalta mååråttyå mååråå useampi kerta, sitomalla se yhteen kuteeseen seuraavas-30 sa kudepuolassa, joka on varastoituna varastoyksikosså ja vaihtamalla kudepuola kudepuolan vaihtolaitteella poistaen vanha kudepuola sukkulasta ja asettamalla seuraava kudepuola sukkulaan, on mahdollista eliminoida kåyttåjån jatkuva låsnåolo kutomakoneen låhellå. Ku-35 teiden pååt hitsataan siis yhteen ja ne asetetaan ris-tikkåisesti ennen hitsaamista. Tuloksena kuteen kaksi pååtå hitsataan yhteen kolmesta pisteestå. Hitsauslaite 91001 3 voi perustua ultraååni-, korkeataajuus- tai muuhun juotosyksikkoon. Kuteiden hitsaamisen etuna on, etta tuotetulle aluskankaalle annetaan tasainen pinta, eika mitaån aukaisemisprosessia tarvita, koska kaksi kudetta 5 on yksinkertaisesti asetettu vierekkåin kussakin hitsa-tussa pisteesså, eika hitsattavaan kohtaan synny mitaån moykkya tai solmua. Hitsaus on lisaksi paljon tunnettua tekniikkaa soveltuvampi automatisointiin. Edelleen asettamalla kuteet ristikkåisesti ennen yhteenhitsaa-10 mista voidaan saavuttaa kussakin hitsauspisteesså luo-tettava hitsaustulos. Tåmå lisåå olennaisesti kunkin hitsatun pisteen mekaanista lujuutta. Kåsillåoleva keksinto sallii lisåksi hyvån hitsaustuloksen saavutta-misen ja hitsausprosessin automatisoinnin ilman, etta 15 rakennetta liikaa monimutkaistetaan.

Laitteen erååsså sovellutuksessa kuteenveto-laitteeseen kuuluu hitsauspisteenvaihtelulaite vaihta-maan hitsauspistettå vaihtamalla kuteen pituutta kuteiden hitsauspisteiden ja kåyttdpuolan vålillå. Kun ku-20 dottava kangas koostuu puristuskankaasta tarkoitettuna poistamaan vettå paperirainasta paperintekoprosessissa, on tårkeåtå levittåå kuteen hitsauspisteet koko kankaan alueelle, jotta våltytåån virheiden syntymiseltfi val-mistettavassa paperissa.

25 Laitteen erååsså sovellutuksessa hitsauspis- teenvaihtelulaitteeseen kuuluu poydåstå ylospåin ulot-tuva kiinteå tanko, poydåstå ylospåin ulottuva liiku-tettava tanko niin, ettå sitå voidaan liikuttaa pois-påin ja kohti kiinteåå tankoa vaihtelemaan hitsauspis-30 teitå suhteessa kudepuolaan mainitussa åårikohdassa, ja laite vetåmåån tangot poydån sisåån kuteen irrottami-seksi niistå.

Laitteen erååsså sovellutuksessa automaatti-seen kudepuolan vaihtolaitteeseen kuuluu edelleen pois-35 tinlaite poistamaan hitsatut kuteet asetustapista, johon poistinlaitteeseen kuuluu varsi, joka normaalisti on sijoitettuna kuteiden hitsauspisteiden alapuolelle, 4 ja sylinterilaite varren pystysuuntaiseksi liikuttami-seksi.

Laitteen eråassa sovellutuksessa kuteen vii-meistelylaitteeseen kuuluu kaksi leikkuriteraparia, 5 jotka on sijoitettu kuteenhitsauslaitteen alasimen kummallekin sivulle, ja sylinterilaite leikkurien kåyt-tamiseksi kuteiden ylimååråisten osien katkaisemiseksi.

Seuraavassa keksintoa selostetaan sen erityis-ten sovellusten avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, 10 joissa kuva 1 yleistasokuva esittaen keksinnon mukaista kuto-makoneen automaattista kudepuolan vaihtolaitetta, kuva 2 on etukuva kuvasta 1 linjaa II-II pitkin, kuva 3 on sivukuva laitteen olennaisesta osasta kuvasta 15 1 linjaa III-III pitkin, kuva 4 on perspektiivikuva laitteen olennaisesta osasta, kuva 5 on suurennettu kuva laitteen olennaisesta osasta esittaen robotin kasivarsiosaa, 20 kuva 6 on påatykuva katsottuna nuolen VI suunnassa kuvasta 5, kuva 7 on paåtykuva katsottuna nuolen VII suunnassa kuvasta 5, kuva 8 on tasokuva katsottuna nuolen VIII suunnassa 25 kuvasta 3 ja kuva 9 on sivukuva olennaisesta osasta kuvasta 8 pitkin linjaa IX-IX.

Kuvat 1-4 esittavåt erasta keksinnon mukaista kudepuolan vaihtolaitetta, jota voidaan kayttåå kudot-30 taessa aluskangasta paperikoneissa kåytettåvaå puris-tushuopaa vårten. Aluskangasraina kudotaan kuvien 1 ja 2 laitteiden vasemmalla puolella ja sukkulalaatikkopa-rit sijaitsevat tåmån jårjestelyn molemmilla puolilla, vaikkakin vain sukkulalaatikko 1 laitteen oikealla 35 puolella on esitetty. Sukkula 2 ammutaan sukkulalaati-kosta 1 vasarayksikolla, jota ei ole esitetty piirus-tuksessa, ja ammutaan takaisin toisesta sukkulalaati- li 91001 5 kosta siten, etta aluskangas voidaan kutoa kåyttåmållå kaide ja niisikonetta sukkulan 2 kulkiessa edestakaisin nuolen A suunnassa loimien 3 vålisså kutoen kuteen 4 loimien 3 våliin. Sukkulalaatikot 1 on varustettu jar-5 ruyksikoillå sukkulaa 2 vårten. Jokainen sukkulalaatik-ko 1 voi sisåltåå useita sukkuloita, joissa on erilai-sia kuteita niin, ettå niitå voidaan kayttaå vaihtoeh-toisesti, jotta kudotulle kankaalle saadaan halutut ominaisuudet.

10 Kiintea runko 5 koostuen kanavaelimestå on sijoitettu sukkulan 2 liikeradan suunnassa ja liikkuva tuki 8 sukkulan asetusyksikkoå 7 vårten on liukuvasti tuettu liukukiskoon 6 ulottuen kiinteåsså rungossa 5, kuten esitettynå kuvassa 2. Liikkuvaa tukea 8 voidaan 15 liikuttaa nuolen B kuvassa 2 suunnassa kahdella erilai-sella iskulla, kuten jåljempåna kuvataan, pienellå ilmasylinterillå 11, joka on yhdistetty liikkuvaan tukeen 8 vapaasta pååstaan ja kiinteåsti kiinnitetty liikkuvaan kannattimeen 9, joka tukeutuu liukukiskoon 6 20 samalla tavoin kuin liikkuva tuki 8 påådyståan ja suu-rella ilmasylinterillå 12, joka on yhdistetty liikkuvaan kannattimeen 9 vapaasta pååståån ja kiinteåsti kiinnitetty kiinteåån runkoon 5 påådyståan. Liikkuvan tuen 8 kannattama sukkulan asetusyksikko 7 ohjaa kåsi-25 varsiosaa 14, joka kannattaa imutyynyå 13 vapaassa pååssåån kiinnittymåån sukkulan 2 etupååhån alipaineel-la niin, etta sitå voidaan liikuttaa vaakasuunnassa, jota osoittaa nuoli C kuvassa 2, ohjaintankoparia 15 pitkin ja jota liikuttaa ilmasylinteri 16 pystysuunnas-30 sa kuvassa 2. Imutyyny 13 on yhdistetty alipainepump-puun, jota ei ole esitetty kuvassa.

Sukkulan 2 keskiosassa oleva ura 17 vastaanot-taa puupuolan 21, joka on irrotettavasti sovitettu kieleen 18 toisesta pååståån. Kieli 18 tukeutuu nivel-35 tyvåsti sukkulaan 2 uran 17 pååsså niin, ettå se sallii puupuolan 21 niveltyvån liikkeen sisåån ja ulos urasta 17. Kudepuola 19 koostuen tåstå puisesta puolasta 21, 6 jonka ympårille kude 4 kiedotaan, pidetåån urassa 17 vaakasuorassa tai sisåånvedetysså asennossa, kuten on osoitettu katkoviivoin kuvassa 1 sukkulan 2 kulun aika-na ja kude 4 poiskiedottuna puolasta 19 syotetaan ulos 5 sukkulan silmåstå, joka sijaitsee sukkulan 2 yhdellå sivulla.

Kun sukkula 2 on kulkenut edestakaisin mååra-tyn måårån kertoja ja puolassa 19 olevaa kudetta 4 on kåytetty tietty måårå, sukkulan asetusyksikko 7 vetåå 10 pois sukkulan 2, joka on saapunut sen edestakaisen liikkeen pååtypisteeseen ja joka pysyy paikallaan suk-kulalaatikossa 1 jarruyksikollå, jota ei ole esitetty piirustuksessa, asemaan, jota osoittaa jatkuvat viivat kuvassa 2 tarttumalla sukkulan 2 etupååhån imulla ja 15 sukkula 2 asetetaan tukialustaan 23 niin, ettå puola 19 tai kåyttopuola 19 voidaan korvata uudella, kuten tåsså kuvataan. Jotta estetåån sukkulan 2 takapååtå nousemas-ta tåstå asennosta, varmistava ilmasylinteri 22 on asennettu kiinteån rungon osaan, jota ei ole esitetty 20 piirustuksessa. Sukkula 2 sijaitsee tåten sukkulalaati-kon 2 aukon la vieresså laatikon sijaitessa sukkulan 2 kulkutien ååripååsså, kun kudepuolaa vaihdetaan.

Kuten kuvassa 1 esitetåån, monivartinen robotti 24 on sijoitettu yhteiseen pdytåån 25, joka sijait-25 see yhdellå sivulla tåhån asetettua sukkulaa 2. Kuten esitettynå kuvissa 5 ja 6, robotti 24 on varustettu sen yhden varren 26 vapaassa pååsså puisen puolan tartun-tavarrella 27, joka vox tarttua puupuolan 21 vapaaseen pååhån, kuteentartuntavarrella 28, joka voi tarttua 30 kuteeseen 4 ja puupuolan kytkentåvarrella 29, joka voi kytkeytya puupuolan vapaassa pååsså olevaan aukkoon, kuten esitettynå kuvassa 7.

Puupuolan tartuntavarteen 27 kuuluu kaksi koaksiaalisesti ja toistensa suhteen vastakkain sijoi-35 tettua ilmasylinteriå 31, kaksi varsiosaa 33, jotka molemmat on kiinnitetty vastaavien ilmasylintereiden 31 måntiin 32 ja ulottuvat alaspåin yhdensuuntaisina tois-

II

91001 7 tensa kanssa, kuten on esitetty kuvassa 6, ja tyynyt 34 kiinnitettyinå varsiosien 33 vapaiden påiden vastak-kaisiin pintoihin. Palautusjousi 35 on sijoitettu mån-tien 34 våliin joustavasti tyontamaån varsiosia 33 5 poispåin toisistaan ei-aktiiviseen tilaan, kuten esi-tettynå jatkuvilla viivoilla kuvassa 6. Aktiivissa tilassa kahta varsiosaa kåytetaån nuolen D osoittamassa suunnassa kuvassa 6 ja voi tarttua puupuolan 21 vapaa-seen pååhån tyynyillS 34, kuten esitettynå katkovii-10 voilla kuvassa 6.

Kuteentartuntavarteen 28 kuuluu kiinnitetty salpa 37 muodostettuna kiintean varren 36 vapaaseen paahan ja liikkuva varsi 38, jossa on liikkuva salpa 39. Liikkuva varsi 38 tukeutuu pyorivSsti nivelakseliin 15 40, joka ulottuu kiinteassa varressa 36 olevan raon poikki ja liikkuva salpa 39 voidaan sulkea ja avata ilmasylinterilla 30 nuolen E suunnassa. Varren 29 yh-teydessa oleva puinen puola on varustettu pallomaisella paallå 41 muodostuen kiinteasti nivelakselin 40 toises-20 ta pååstå akselin ollessa kiinnitettynfi kiinte&Sn var-teen 36 ja voi olla yhteydesså aukkoon puupuolan 21 vapaassa paassa, kuten esitettyna kuvassa 7.

Poistoaukko 42 on jårjestetty yhteisen poydMn 25 oikeaan ylånurkkaan, kuten on nåhtavissa kuvasta 1, 25 poistamaan kaytetyt kudepuolat 19 ja kudepuolien varas-toyksikko 44 on sijoitettu yhteisestS pdydSstS 25 oike-alle varastoimaan uudet kudepuolat 43, joita tullaan kayttåmaån. Jokaiseen uusista kudepuolista 43 kuuluu uusi puinen puola 46, jonka ymparille on kiedottu uusi 30 kude 45, joka tullaan yhdistamåan vanhaan kuteeseen ja se on varastoituna sopivassa paikassa kudepuolien va-rastoyksikdssa 44.

Kuvassa 1 yhteisen pdydan 25 oikeassa alanur-kassa sijaitsee kuteensidontayksikko 47 yhdiståmåån 35 vanha kude 4 uuteen kuteeseen 45. Taman kuteensidon-tayksikdn vieressa sijaitsee koukku 48 ohjaamaan sukku-laan 2 asetetusta kudepuolasta 19 ulos otettua kudetta 8 4 kuteensidontayksikkoon 47 ja toinen koukku 49 samalla tavoin ohjaamaan kudepuolan varastoyksikkoon 44 varas-toidusta uudesta kudepuolasta 43 ulosotettu uusi kude 45. Samoin yhteiseen poytåan 25 kuuluu ohjaustanko 51 5 ohjaamaan sukkulasta 2 ulosotettu kude 4 kuteensidontayksikkoon 47 koukkujen 48 ja 49 vastakkaiselta sivul-ta. Lisaksi yhteiseen poytåån 25 kuuluu, jokainen sopi-vassa paikassa, sidontapisteen vaihteluyksikko 52, jossa on liikkuva ohjaustanko 50, jota voidaan liikut-10 taa nuolen F suunnassa kuvassa 1 molempiin suuntiin muuttamaan sen asema suhteessa ohjaustankoon 51 niin, etta vanhan kuteen 4 ja uuden kuteen 45 sidontapistettå voidaan vaihtaa toistensa suhteen, tartuntayksikko 53 tukemaan uuden kuteen 45 vapaata paatS ja valmiin ku-15 teen viimeistely-yksikko 54 viimeistelemaan uuden kuteen 45, joka on sidottu kuteeseen 4, ylimåaråiset osat.

Edella mainittu kuteensidontayksikko 47 koos-tuu ultraaåni tai korkeataajuus hitsauskoneesta 56, 20 joka voi liikkua pystysuunnassa tukiakselissa 55, joka on kiinnitettynå pystyyn yhteiseen poytåan 25, kuten parhaiten on nåhtåvisså kuvissa 3 ja 4, asetustappipari 58 asettamaan ristiin kude 4 ja uusi kude 45 kolmesta pisteestå, kuten parhaiten nåhdåån kuvista 8 ja 9, ku-25 teen viimeistelijåt 57 irrottamaan kåytetty kudepuola kåyttdkuteesta ja viimeistelemåån kuteen ylimååråinen osa sen jålkeen, kun se on sidottu ja poistin 59 pois-tamaan kåyttokude 4 ja uusi kude 45 asetustapeista 58 sen jålkeen, kun ne on sidottu yhteen yhdeksi kuteeksi. 30 Hitsauskoneen 56 påårunko, joka tukeutuu tukiakseliin 55 ulokkeisesti, on varustettu hitsaustorvella 61, jota voidaan liikuttaa alaspåin påårungon alemmasta pååty-pinnasta ja ylospåin sitå kohti ja alasin 62 hitsausko-neeseen 56 on asennettu yhteisen poydån 25 osaan, joka 35 on hitsaustorven 61 låheisyydesså niin, ettå asetusta-peissa risteilevåt kuteen 4 ja uuden kuteen 45 kolme risteåvåå pistettå voidaan sijoittaa hitsaustorven 61

II

91001 9 ja alasimen 62 våliin kuteiden hitsaamiseksi yhteen.

Kuteen viimeistelijåt 57 on jårjestetty alasimen 62 molemmille sivuille ja molemmat niistå on muo-dostettu leikkuriksi, jossa on kiinteå terå 63 ja liik-5 kuva terå 64 niin, ettå vanha kudepuola 19 voidaan erottaa kåyttokuteesta 4 tai uuden kudepuolan 46 kuteen 45 ylimååråinen osa voidaan viimeistellå, kuten voi tapahtua kåyttåmållå liikkuvaa teråå 64 nuolen G suun-nassa kuvassa 9 ilmasylinterillå tai vastaavalla, jota 10 ei ole esitetty piirustuksissa. Poistimeen 59 kuuluu kaksi yhdensuuntaista varsiosaa 65, jotka sijaitsevat kuteen 4 ja uuden kuteen 45 sidontapisteiden alapuolel-la poistamaan yhdistetty kude asetustapeista 58 sitten, kun se on sidottu ja ilmasylinteri 66 kiinnitettynå 15 yhteiseen poytåan 25 pystysuorassa siirtåmåan varsiosia 65.

Edella kuvatun automaattisen kudepuolan vaih-tolaitteen mukaisesti sukkula 2, jota pidetåån paikal-laan mååråtyssa paikassa, uudet kudepuolat 43 varas-20 toituina kudepuolan varastoyksikkoon 44 ja edella mai-nitut yksikot sijoitettuina yhteiseen pdytåån 25, sijaitsevat robotin 24 varren 26 liikealueen sisållå.

Edella mainitut yksikot aktivoidaan automaattisesti toiminnan etenemisen mukaan, mikå on ohjelmoitu såå-25 toyksikkoon, jota ei ole esitetty piirustuksissa ja optinen anturi havainnoimaan kudepuolassa jåljellå olevan kuteen mååråå ja rajakytkin havainnoimaan kuteen 4 katkeamista ovat jårjestetyt sopiviin paikkoihin antureiksi, joita tarvitaan tållaiseen laitteen auto-30 maattiseen toimintaan.

Loysanestolaite 67 on sijoitettu kiinteåån runkoon ei esitettynå piirustuksessa eståmåån loysyys kuteen 4 siinå osassa, joka ulottuu aluskankaan ja sukkulan 2 vålillå, kun kude 4 otetaan ulos sukkulasta 35 2. Tåmå loysanestolaite 67 on varustettu kiinteållå renkaalla 68, tarraimella 69, joka voi tarttua kutee-seen 4 kiinteån renkaan 68 sisåltå, kuten kuvattuna 10 kuvissa 2 ja 4. Tarrain 69 on yhdistetty ilmasylinterin 70 månnånvarren vapaaseen pååhån toimielimen 71 våli-tyksellå avaamaan ja sulkemaan tarrain 69 niin, etta sitå voidaan kuljettaa pystysuunnassa molempiin suun-5 tiin ilmasylinterilla 70.

Nyt seuraavassa kuvataan yllå kuvatun laitteen toimintaa.

Ensiksikin kudepuolan varastoyksikkoon 44 varastoidusta uudesta kudepuolasta 43 ulos otettuun 10 uuden kuteen 45 vapaaseen paahan tartutaan ja se vedetåån ulos kuteeseen tarttumisvarrella 28 ja se otetaan koukkuun 49. Tåmån jålkeen uusi kude 45 kuljetetaan låpi asetustappien 58 sik-sak tavalla ja uuden kuteen 45 vapaa påå sovitetaan viritettyyn kuteenviimeistely-15 yksikkoon 54 tartuntayksikollå 53, jolloin uusi kude 45 on kuvan 1 mukaisessa asennossa.

Sukkulan 2 siirtyesså sukkulanasetusyksikko 7 pitåå ilmasylinterin 16 sisåånvedetysså asennossa ja pysyy odotustilassa pienen ilmasylinterin 11 ollessa 20 ulostyonnetysså tilassa ja suuren ilmasylinterin 12 sisåånvedetysså tilassa, kuten osoitettuna kuvassa 2 nuolella X.

Sukkulan 2 kuljettua edestakaisin mååråtyn måårån kertoja sukkula pidetåån paikallaan sukkulalaa-25 tikossa 1 ja pidentåmållå ilmasylinteriå 16 samalla kun pieni ilmasylinteri 11 pidetåån ulostyonnetysså tilassa ja suuri ilmasylinteri 12 pidetåån sisåånvedetysså tilassa, varsiosa 14 tuodaan sukkulalaatikon 1 aukon la låheisyyteen. Tåmån jålkeen pieni ilmasylinteri 11 30 vedetåån sisåån niin, ettå imutyyny 13 tarttuu sukkulan 2 vapaaseen pååhån, kuten esitettynå nuolella Y kuvassa 2 ja sukkula 2 vedetåån ulos asentoon, jota osoittaa jatkuvat viivat piirustuksessa kiinnittåmållå imutyyny 13 sukkulan 2 ulompaan pååhån ja tyontåmållå ulospåin 35 molempia ilmasylintereitå 11 ja 12. Tåmån jålkeen var-mistavan ilmasylinterin 22 månnånvarsi lasketaan alas sen odotusasennosta esitettynå katkoviivoilla kuvassa 2

II

91001 11 sukkulan 2 ylapinnan påalle paikantaen ja kiinnittåen sukkulan 2 tukialustaa 23 vasten. Tåmån jalkeen loysån-poistoyksikko 67 aktivoidaan ja tarrain 69 tyonnetaån ulos nuolen Z osoittamaan asentoon poistamaan loysyys 5 kuteen 4 siitå osasta, joka ulottuu sukkulan 2 ja alus-kankaan vålillå.

Taman jalkeen robotin 24 kasivarsi 26 aktivoidaan siten, etta se nostaa puisen puolan 21 tarttumalla sukkulassa 2 olevaan puisen puolan 21 vapaan paån auk-10 koon puisen puolan tarttumisvarrella 29 ja vetåen ulos se kuteen 4 osa, joka on kudepuolan 19 vieresså, tarttumalla ja vetåmållS sita kuteentartuntavarrella 28.

Kude 4, joka on vedetty ulos kudepuolasta 19, koukataan kiintean ohjaustangon 51 ymparille ja sidontapisteen 15 siirtoyksikon 52 liikkuvan ohjaustangon 50 ymparille, kulkien poikki asetustappien 58, ja sitten koukataan koukkuun 48, jolloin kude on kuvan 1 mukaisesti.

Taman jalkeen hitsaustorvi 61 lasketaan hit-saamaan kuteen ja uuden kuteen 45 kolme påallekkaista 20 osaa, jotka on asetettu kuvan 8 mukaisesti, painamalla ne vasten alasinta 62. TåmMn jSlkeen vanha kudepuola 19 irrotetaan kayttokuteesta 4 ja uuden kudepuolan 43 kuteen 45 ylimååråiset osat viimeistellaån kuteenvii-meistelijdilla 57 saattamaan loppuun kuteen 4 ja uuden 25 kuteen 45 liittaminen yhdeksi jatkuvaksi kuteeksi. Kun hitsaustorvi 61 nostetaan ylds, vanhan kuteen 4 ja uuden kuteen 45 yhteenliitetyt osat irrotetaan asetus-tapeista 58 poistimella 59.

Koska uuden ja vanhan kuteen sidontapisteet 30 olisivat samassa rivissa aluskankaassa, jos ne sidot-taisiin såannollisin valein, kMsilla oleva laite vaih-taa liikkuvien ohjaintankojen 50 paikkaa suhteessa kiinteaan ohjaintankoon 51 sopivasti, jotta naisså sidontapisteisså syntyvat solmut leviavat koko aluskan-35 kaan alueelle.

Kuteiden yhteensitomisprosessin paatyttya puinen puola 21 vedetaan ulos sukkulan 2 kielestå 18 12 tarttumalla puiseen puolaan 21 robotin 24 puisen puolan tarttumisvarrella 28 ja se siirretåan ulos poistoauk-koon 42. Tåmån jålkeen puisen puolan tarttumisvarsi 28 tarttuu uuteen seuraavaksi kaytettavaån puupuolaan 46, 5 joka on varastoituna puupuolien varastoyksikdsså 44 ja siirtåå sen sukkulalle 2, missa puupuola 46 sovitetaan kieleen 18 ja sijoitetaan uran 17 sisåån samalla tavoin kuin kuvassa 1 katkoviivoin esitetty puupuola 21 aset-taen se valmiiksi seuraavaa kudontaprosessia vårten. 10 tåmån jålkeen varmistava ilmasylinteri 22 vedetåån sisåånvedettyyn asentoonsa. Sen jålkeen kun kudepuola on vaihdettu, uuden kuteen 45 valmis osa viimeistellåån valmiin kuteen viimeistely-yksikollå 54.

Kun uutta puupuolaa 46 kuljettava sukkula 2 on 15 varastoitu sukkulalaatikkoon 1 vetåmållå sisåån ilmasy-linterit 11 ja 12, alipaine poistetaan ja sylintereiden 11, 12 ja 16 liikkeet tehdåån takaisinpåin, jotta suk-kulanasetusyksikkd 7 saadaan kuvassa 2 nuolella X osoi-tettuun odotusasentoon. Tåmån sovelluksen mukaisesti 20 vålittomåsti ennenkuin saatetaan liikkeelle sukkulalaa-tikosta 1 aloittamaan kudontaprosessi, loysånpoistoyk-sikon 67 tarrain 69 nostetaan ylimpåån asentoonsa pois-tamaan loyså kuteesta ja tarraimen 69 ote kuteesta vapautetaan samanaikaisesti kuin sukkula ammutaan liik-25 keelle. Tåten kuteen loystyminen johtuen kudepuolan vaihdosta voidaan automaattisesti poistaa jatkettaessa kudontaprosessia. Tåten våltytåån voimakkailta åkkin-åisiltå kuteen 4 kiristymisiltå, jotka voisivat kat-kaista kuteen.

30 Kåsillå olevan sovelluksen mukaisesti keksin- ndn mukainen laite on varustettu vain yhdellå sukkula-laatikolla ja laitteen vikatapauksissa kudepuolien vaihto voi tapahtua manuaalisesti perinteisellå tavalla toisesta sukkulalaatikosta, jolle on varattu riittåvå 35 tila. Vaihtoehtoisesti tållaisia laitteita voidaan sijoittaa koneen molemmille puolille, jolloin kude-puolat voidaan vaihtaa molemmilta puolilta, jolloin li 91001 13 kude saadaan kaytetyksi tehokkaammin.

Taten keksinnon mukaisesti, koska prosessiin kuuluvat useat vaiheet kuten sukkulan asettaminen, kuteiden sitominen, ja kudepuolien vaihtaminen voidaan 5 tehdå automaattisesti ilman manuaalisia toimenpiteitå, kudepuolien vaihto kudottaessa voidaan tehda automaattisesti ja kudontaprosessin kustannuksia voidaan mer-kittavasti alentaa. Myos koska useita toimintoja voidaan suorittaa yhdella robottikåsivarrella, kudepuolan 10 vaihtolaitetta voidaan yksinkertaistaa ja tehda se kompaktiksi.

Claims (5)

14

1. Automaattinen kudepuolan vaihtolaite kuto-makonetta vårten, jossa kudepuolaa (19) kuljettava 5 sukkula (2), johon kuuluu puola (21), jonka ympårille kude (4) on kiedottu, kulkee edestakaisin loimien (3) valisså niin, etta kude tulee kudotuksi loimien valiin, johon laitteeseen kuuluu: kudepuolan asetuslaite (13, 14, 22) pitåmåån 10 sukkula (2) paikallaan låhella sen edestakaisen liik-keen aårikohtaa, kun sukkulaan asennetun kåyttopuolan (19) kudetta (4) on kaytetty etukateen mååråttyå mååråå enemmåη; kudepuolan varastolaite (44) varastoimaan 15 useita uusia kudepuolia (43); kuteen liitåntålaite? ja laite korvaamaan kåyttopuola (19) yhdellå uusista kudepuolista (43), tunnettu siitå, ettå kuteen liitåntålaitteeseen kuuluu: 20 kuteen ristikkåinasetuslaite, johon kuuluu poytå (25) ja asetustappipari (58), jotka ulottuvat ylospåin poydåstå; kuteenvetolaite (24, 26, 28) vetåmåån kudetta (4) kåyttopuolasta (19), kuljettamaan kudetta kåytto-25 puolasta asetustappien (58) eri sivujen kautta, vetåmåån kude uudesta kudepuolasta (43), ja asettamaan uudesta kudepuolasta otettu kude (45) kåyttopuolasta (19) otetun kuteen (4) kanssa ristikkåin kolmesta pis-teestå sijoittamalla uudesta kudepuolasta (43) otettu 30 kude (45) asetustappien (58) eri sivujen kautta; kuteenhitsauslaite (47) hitsaamaan kuteiden (4, 45) ristikkåin asetetut osat; kuteen viimeistelylaite (57) viimeistelemåån hitsattujen kuteiden ylimååråiset osat; ja 35 kudepuolan vaihtolaite (24, 26, 27, 29) pois- tamaan kåyttopuola (19) sukkulasta (2) ja asettamaan uusi kudepuola (43) sukkulaan. 91001 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen automaatti-nen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siitå, kuteenvetolaitteeseen kuuluu hitsauspisteenvaihtelu-laite (52) valhtamaan hitsauspistettå vaihtamalla ku- 5 teen pituutta kuteiden hitsauspisteiden ja kayttopuolan valilla.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaatti-nen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siita, ettå hitsauspisteenvaihtelulaitteeseen (52) kuuluu 10 poydåsta (25) ylospåin ulottuva kiintea tanko (51), poydasta ylospåin ulottuva liikutettava tanko (50) niin, ettå sitå voidaan liikuttaa poispåin ja kohti kiinteåå tankoa vaihtelemaan hitsauspisteitå suhteessa kudepuolaan mainitussa åårikohdassa, ja laite vetåmåån 15 tangot (50, 51) poydån (25) sisåån kuteen irrottami- seksi niistå.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siitå, ettå automaattiseen kudepuolan vaihtolaitteeseen 20 kuuluu edelleen poistinlaite (59) poistamaan hitsatut kuteet asetustapista (58), johon poistinlaitteeseen kuuluu varsi (65), joka normaalisti on sijoitettuna kuteiden hitsauspisteiden alapuolelle, ja sylinterilai-te (66) varren pystysuuntaiseksi liikuttamiseksi.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen automaattinen kudepuolan vaihtolaite, tunnettu siitå, ettå kuteen viimeistelylaitteeseen (57) kuuluu kaksi leikkuriteråparia (63, 64), jotka on sijoitettu kuteenhitsauslaitteen alasimen kummallekin sivulle, ja 30 sylinterilaite leikkurien kåyttåmiseksi kuteiden yli-mååråisten osien katkaisemiseksi. 16